JP2000142982A - Carry-in/out method for tray in semiautoloader and device thereof - Google Patents
Carry-in/out method for tray in semiautoloader and device thereofInfo
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- JP2000142982A JP2000142982A JP10312535A JP31253598A JP2000142982A JP 2000142982 A JP2000142982 A JP 2000142982A JP 10312535 A JP10312535 A JP 10312535A JP 31253598 A JP31253598 A JP 31253598A JP 2000142982 A JP2000142982 A JP 2000142982A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬入部において台
車に段積みした空トレイを搬入し、これを下方側から１
枚ずつ取り出し搬送途中で包装袋を自動的に配列し、搬
出部において包装袋を配列した実トレイを再び段積みし
台車に乗せて搬出するようにしたセミオートローダーに
おけるトレイの搬出入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of loading empty trays stacked on a truck at a loading section, and loading the empty trays from the lower side.
The present invention relates to a tray loading / unloading device in a semi-auto loader in which packaging bags are automatically arranged in the middle of taking out sheets one by one and being transported, and the actual trays in which the packaging bags are arranged are stacked again at an unloading section and loaded on a trolley for unloading.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１６は自動包装機Ａと連結させた従来
のセミオートローダー１を示すもので、段積みした空ト
レイ２ａを搬入し、これを下方側から１枚ずつ取り出し
てベルトコンベア３ａ（図１８参照）上に置く搬入部１
Ａ、ベルトコンベア３ｂで搬送する途中で自動包装機Ａ
により包装されたレトルトパウチ４を空トレイ２ａ上に
自動的に配列するレトルトパウチ供給部１Ｂ、及びレト
ルトパウチ４を配列した実トレイ２ｂを下方側から積み
上げ、この段積みした実トレイ２ｂを台車に乗せて搬出
する搬出部１Ｃからなる。レトルトパウチ４の配列は、
搬送コンベア５及びスライドコンベア６を介して行われ
る。なお、段積みした空トレイ２ａを台車に乗せて搬入
する作業、及び段積みした実トレイ２ｂを台車に乗せて
搬出する作業が人手によるため、セミオートローダーと
呼ばれている。2. Description of the Related Art FIG. 16 shows a conventional semi-auto loader 1 connected to an automatic wrapping machine A. A stack of empty trays 2a is carried in, and the empty trays 2a are taken out one by one from the lower side to remove them from a belt conveyor 3a ( Loading unit 1 to be placed on top
A, Automatic packaging machine A during conveyance by belt conveyor 3b
The retort pouch supply unit 1B for automatically arranging the retort pouches 4 packed on the empty tray 2a and the real tray 2b on which the retort pouches 4 are arranged are stacked from below, and the stacked real trays 2b are placed on a cart. It is composed of an unloading section 1C for loading and unloading. The sequence of retort pouch 4 is
This is performed via the conveyor 5 and the slide conveyor 6. The work of loading the empty trays 2a stacked on a trolley and carrying them in and the work of loading the actual trays 2b stacked on a trolley and carrying them out is performed manually, and is therefore called a semi-auto loader.
【０００３】図１７、１８を参照して搬入作業の様子を
説明すると、まず搬入部１Ａで前回搬入した段積み空ト
レイがなくなる前に、空トレイ２ａを段積みした台車８
を乗せた運搬車９を搬入部１Ａに横付けする（図１７
（ａ））。台車８の下にはコロ１０が設けられ、運搬車
９の載置部９ａ上を走行し得るようになっている。な
お、このコロ１０は、実トレイ２ｂを段積みしてレトル
ト釜へ挿入する際、レトルト釜内のレール上を走行させ
るためにも用いられる。搬入部１Ａから最後の空トレイ
２ａ１が完全に出るのを待って、段積みした空トレイ２
ａを台車８ごと搬入する（図１７（ｂ）及び図１８）。
搬入部１Ａには、コロ１０が走行し得るレール１１がベ
ルトコンベア３ａの両側に設けられ、台車８は載置部９
ａからレール１１上に移され、搬入部１Ａに搬入され
る。この間もベルトコンベア３ｂは間欠的に所定距離ず
つ空トレイ２ａ１を搬送し、空トレイ２ａに対するレト
ルトパウチの配列が続いている。The loading operation will be described with reference to FIGS. 17 and 18. First, before the empty trays loaded last time in the loading section 1A are exhausted, the truck 8 on which the empty trays 2a are stacked is used.
17 is carried on the loading section 1A (FIG. 17).
(A)). A roller 10 is provided below the carriage 8 so as to be able to travel on the mounting portion 9a of the carrier 9. The rollers 10 are also used for running on the rails in the retort pot when the actual trays 2b are stacked and inserted into the retort pot. Waiting for from the carry-in section 1A of the end of the empty tray 2a 1 comes out completely, empty tray 2 that has staked
a is carried in with the cart 8 (FIGS. 17B and 18).
Rails 11 on which the rollers 10 can travel are provided on both sides of the belt conveyor 3a in the loading section 1A.
a is moved onto the rail 11 and is carried into the carry-in section 1A. The belt conveyor 3b during which intermittently conveys the empty tray 2a 1 by a predetermined distance, the sequence of retort pouches have continued for an empty tray 2a.
【０００４】次に、それまで後退していたトレイ支持部
材１２が前進し、台車８上の最下段の空トレイを下方か
ら支持し少し持ち上げて台車８から分離する。続いて台
車８を引き出し、搬入部１Ａに段積みした空トレイ２ａ
のみ残す（図１７（ｃ））。それ以降は通常作業であ
り、トレイ支持部材１２を下降させて段積みした空トレ
イ２ａをベルトコンベア３ａ上に降ろし、トレイ支持部
材１２を後退させ、トレイ１枚分上昇させ、再び前進さ
せて最下段の空トレイを除く空トレイを支持し、さらに
上昇させ、一方、最下段の空トレイは、ベルトコンベア
３ａによりベルトコンベア３ｂへと搬送され、レトルト
パウチの配列を受ける。なお、搬出部１Ｃにおける段積
みされた実トレイ２ｂの搬出作業は、上記の手順とほぼ
逆に行われる。[0004] Next, the tray support member 12 which has been retracted so far moves forward, supports the lowermost empty tray on the trolley 8 from below, lifts it a little, and separates it from the trolley 8. Subsequently, the trolley 8 is pulled out, and the empty trays 2a stacked on the carry-in section 1A are stacked.
Only (FIG. 17 (c)). Thereafter, it is a normal operation. The tray support member 12 is lowered, the stacked empty trays 2a are lowered on the belt conveyor 3a, the tray support member 12 is retreated, the tray is raised by one sheet, and the tray is advanced again. The empty trays except the lower empty tray are supported and further raised, while the lowermost empty tray is conveyed to the belt conveyor 3b by the belt conveyor 3a and receives the arrangement of the retort pouches. The unloading operation of the stacked real trays 2b in the unloading section 1C is performed in substantially the reverse of the above procedure.
【０００５】このように、従来のセミオートローダー１
では、搬入部１Ａから最後の空トレイ２ａが完全に出る
のを待って、次の段積みした空トレイ２ａを搬入する必
要がある。ところが、段積みした空トレイ２ａを搬入し
てから、台車８を引き出し、その回の最初の（最下段
の）空トレイを搬送する用意ができるまでかなりの時間
を要し（３０〜６０秒程度）、一方、前回の最後の空ト
レイ２ａ１が搬入部１Ａから出て、その空トレイ２ａ１
に対するレトルトパウチ４の配列が完了するまでは大し
た時間がかからず（１５秒程度）、そのため、段積みし
た空トレイ２ａを搬入するたびにレトルトパウチ供給ラ
イン（自動包装機Ａ、スライドコンベア６等）を停止せ
ざるを得なかった。As described above, the conventional semi-auto loader 1
Then, it is necessary to wait for the last empty tray 2a to completely exit from the loading section 1A, and then to transport the next stacked empty tray 2a. However, after loading the stacked empty trays 2a, the carriage 8 is pulled out, and it takes a considerable time until the first (lowest) empty tray is ready to be conveyed (about 30 to 60 seconds). ), whereas, leaves from the previous last empty tray 2a 1 is carrying portion 1A, the empty tray 2a 1
It does not take much time until the arrangement of the retort pouches 4 is completed (about 15 seconds). Therefore, each time the empty trays 2a stacked are loaded, the retort pouch supply line (automatic packaging machine A, slide conveyor 6) is used. Etc.) had to be stopped.
【０００６】一方、搬出部１Ｃにおいて、段積みした実
トレイ２ｂを台車８に乗せて搬出する場合も、台車８を
押し入れ、台車８上に段積みした実トレイ２ｂを乗せ、
これを搬出するには同様にかなりの時間を要し、その間
に搬出部１Ｃのベルトコンベア３ｃ上に実トレイ２ｂが
入ってくると、台車８と干渉する。そのため、搬出作業
の間、同様にレトルトパウチ供給ラインを停止せざるを
得なかった。そして、搬入作業のタイミングと搬出作業
のタイミングは異なるため、搬入及び搬出作業の両方で
レトルトパウチ供給ラインを停止しており、作業性が低
下していた。On the other hand, when carrying out the stacked real trays 2b on the trolley 8 at the unloading section 1C, the trolley 8 is pushed in, and the stacked real trays 2b are put on the trolley 8.
It takes a considerable amount of time to unload this, and if the actual tray 2b enters the belt conveyor 3c of the unloading section 1C during that time, it interferes with the carriage 8. Therefore, during the unloading operation, the retort pouch supply line had to be similarly stopped. Since the timing of the loading operation and the timing of the unloading operation are different, the retort pouch supply line is stopped in both the loading and unloading operations, and the workability is reduced.
【０００７】また、台車８の押し込み又は引き出しは、
ベルトコンベア３ａの両側に設置したレール１１上を走
行させて行われるので、このセミオートローダー１のベ
ルトコンベアは３ａ〜３ｃに分割されている。ベルトコ
ンベア３ｂによる空トレイ２ａの最初の位置決め及び間
欠送りの際の位置決めは、搬送経路に沿って設置された
複数の位置センサーの検出信号に基づいて行われるが、
爪送り（各ベルトコンベアに上面に突出する送り爪を設
け、この送り爪によりトレイの後端を押す間欠送り方
法）が使用できないため正確に位置決めするのが難し
く、トレイ上のレトルトパウチ４の配列が乱れることが
あった。また、レトルトパウチのサイズが変わったとき
など、送りピッチの変更の必要があるが、全ての位置セ
ンサーを設置し直す必要があり、面倒で時間の浪費も多
かった。The push or pull of the carriage 8 is
Since this is performed by running on rails 11 installed on both sides of the belt conveyor 3a, the belt conveyor of the semi-auto loader 1 is divided into 3a to 3c. The initial positioning of the empty tray 2a by the belt conveyor 3b and the positioning at the time of intermittent feeding are performed based on detection signals of a plurality of position sensors installed along the transport path.
Claw feeding (intermittent feeding method in which each belt conveyor is provided with a feeding claw projecting from the upper surface and the rear end of the tray is pressed by this feeding claw) cannot be used, so that accurate positioning is difficult, and the arrangement of the retort pouches 4 on the tray is difficult. Was sometimes disturbed. Also, when the size of the retort pouch changes, it is necessary to change the feed pitch, but it is necessary to re-install all the position sensors, which is troublesome and time-consuming.
【０００８】一方、例えば特開平６−６４６２８号公報
のように、段積みした空トレイの搬入部とレトルトパウ
チ供給部の間にトレイスタッカーを設置したり、特公平
２−１７４１４号公報のように、プールコンベアを設置
することも行われている。これらの方式のように、レト
ルトパウチの供給工程の前に空トレイをいったんプール
する工程を設けておけば、搬入部からしばらく空トレイ
が供給されなくても、その間はプール工程にある空トレ
イを使用できるので、上記のようにレトルトパウチ供給
ラインを停止する必要がない。同様に、搬出部とレトル
トパウチ供給部の間に実トレイをプールする工程を設け
ておけば、そこに実トレイをとどめておけるので、段積
みした実トレイを搬出するあいだレトルトパウチ供給ラ
インを停止する必要がない。しかし、この場合、設備が
大がかりとなってコストがかかり、設置面積も増大する
という問題がある。On the other hand, for example, a tray stacker is installed between the loading section of empty trays stacked and a retort pouch supply section as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-64628, or as disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-17414. In addition, the installation of a pool conveyor is also being carried out. If a process for pooling empty trays is provided before the retort pouch supply process as in these methods, even if empty trays are not supplied for a while from the loading unit, empty trays in the pooling process will be Since it can be used, there is no need to stop the retort pouch supply line as described above. Similarly, if a process for pooling actual trays is provided between the unloading section and the retort pouch supply section, the actual trays can be kept there, so the retort pouch supply line is stopped while the stacked real trays are unloaded. No need to do. However, in this case, there is a problem that the equipment becomes large-scale, the cost increases, and the installation area increases.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来のセミオートローダーの搬出入装置の問題点に鑑み
てなされたもので、大がかりな設備及び大きい設置面積
を必要とせず、トレイの搬入又は搬出の際にレトルトパ
ウチ供給ラインを停止する必要がないセミオートローダ
ーの搬出入方法及び装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem of the conventional loading / unloading device of a semi-auto loader, and does not require a large-scale facility and a large installation area. Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for loading / unloading a semi-auto loader which does not require stopping a retort pouch supply line at the time of carrying out.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、搬入部
において台車に段積みした空トレイを搬入し、これを下
方側から１枚ずつ取り出し搬送途中で包装袋を自動的に
配列し、搬出部において包装袋を配列した実トレイを再
び段積みし台車に乗せて搬出するようにしたセミオート
ローダーにおけるトレイの搬出入方法であり、搬入部に
おいて台車に段積みした空トレイを搬入する際、少なく
とも前回の最後の空トレイが搬入位置の下方にあるうち
に、台車を下方の空トレイと干渉しないようにその上方
位置に支持して搬入し、次いで段積みした空トレイを台
車から分離保持して台車のみ引き出し、前回の最後の空
きトレイに続いて新たに受け入れた空トレイを下方側か
ら取り出し搬送すること、あるいは、搬出部において、
段積みした実トレイを搬送面の上方に保持し、その下側
に台車を押し込み、その際、台車の押込位置を実トレイ
と干渉しないようにその上方位置とし、下端が搬送面か
ら少なくともトレイ１枚分を越える高さになるように
し、次いで段積みした実トレイを台車上に置き、台車ご
と搬出することを特徴とする。搬入部及び搬出部の両方
において上記の方法をとるのが望ましい。According to the method of the present invention, empty trays stacked on a trolley are carried in at a carry-in portion, and the empty trays are taken out one by one from the lower side, and the packaging bags are automatically arranged during the transportation. This is a method for loading and unloading trays in a semi-auto loader, in which actual trays in which packaging bags are arranged in an unloading unit are stacked again and loaded on a trolley, and when loading empty trays stacked on a trolley in the loading unit, While the last empty tray at least last time is below the loading position, the carriage is supported at the position above it so as not to interfere with the empty tray below and loaded, and then the stacked empty trays are separated and held from the carriage. Pulling out only the trolley, taking out the newly received empty tray following the last empty tray from the lower side and transporting it, or in the unloading section,
The stacked actual trays are held above the transport surface, and the bogie is pushed below the transport tray. At this time, the push position of the bogie is set to the upper position so as not to interfere with the actual tray, and the lower end is at least the tray 1 from the transport surface. The height is set to exceed the number of sheets, and then the stacked actual trays are placed on a trolley, and the entire trolley is carried out. It is desirable to take the above method in both the loading and unloading sections.
【００１１】本発明の装置は、搬入部において台車に段
積みした空トレイを搬入し、これを下方側から１枚ずつ
取り出し搬送途中で包装袋を自動的に配列し、搬出部に
おいて包装袋を配列した実トレイを再び段積みし台車に
乗せて搬出するようにしたセミオートローダーにおける
トレイの搬出入装置であり、搬入部に、空トレイを段積
みした台車を搬送面上の空トレイと干渉しないようにそ
の上方位置に支持して搬送装置上に案内する台車支持案
内部材と、搬入された空トレイを支持自在なトレイ支持
部材を有すること、あるいは、搬出部に、段積みした実
トレイを置く台車を搬送面上の実トレイと干渉しないよ
うにその上方位置に支持して搬送装置上に案内する台車
支持案内部材と、段積みした実トレイを支持自在なトレ
イ支持部材を有することを特徴とする。搬入部及び搬出
部の両方において上記の構成をとるのが望ましい。In the apparatus according to the present invention, empty trays stacked on a cart are carried in at a carry-in section, taken out one by one from the lower side, and packaging bags are automatically arranged in the middle of conveyance. This is a tray loading / unloading device in a semi-auto loader that restacks the arranged actual trays and puts them on a trolley to carry them out.In the loading section, the trolleys with empty trays stacked do not interfere with empty trays on the transport surface. A trolley support guide member that supports and guides the transport tray on the upper position thereof, and a tray support member that can support the loaded empty tray, or a trolley for placing the stacked actual trays at the unloading section. It has a trolley support guide member that is supported at a position above the actual tray on the transport surface and guides the actual tray on the transport device, and a tray support member that can support the stacked actual trays. It is characterized in. It is desirable to adopt the above configuration in both the loading section and the unloading section.
【００１２】上記の搬出入装置の具体例として、上記台
車支持案内部材が台車を支持案内する位置とトレイの昇
降と干渉しない退避位置の間を移動自在であり、上記ト
レイ支持部材が、トレイを支持する位置とトレイと干渉
しない退避位置の間を移動自在、かつ昇降自在であるこ
と、さらに必要に応じて、上記トレイ支持部材の下方位
置に、トレイを支持する位置とトレイと干渉しない退避
位置の間を移動自在、かつ昇降自在とされたプールトレ
イ支持部材を有すること、を挙げることができる。上記
搬出入装置には、外方に突出する係合部が両縁に設けら
れたトレイが好適に用いられる。As a specific example of the carrying-in / out device, the carriage supporting / guiding member is movable between a position where the carriage supporting / guiding member supports and guides the truck and a retreating position where the tray supporting member does not interfere with lifting / lowering of the tray. It is movable between a supporting position and a retracting position that does not interfere with the tray, and can be moved up and down. Further, if necessary, a position that supports the tray and a retracting position that does not interfere with the tray are provided below the tray supporting member. Having a pool tray support member that can be moved between and can move up and down. In the carrying-in / out device, a tray provided with engaging portions projecting outward is provided on both edges.
【００１３】さらに、上記搬出入方法及び装置におい
て、台車を載せる運搬車に設けた駆動手段、若しくは搬
入部又は／及び搬出部に設けた駆動手段を台車に連結
し、台車の搬入及び／又は搬出をこの駆動手段により所
定のタイミングで自動的に行うことも可能である。Further, in the above-mentioned carrying-in / out method and apparatus, the driving means provided on the carriage on which the carriage is mounted, or the driving means provided at the carrying-in section and / or the carrying-out section are connected to the carriage so that the carriage is carried in and / or out. Can be automatically performed at a predetermined timing by this driving means.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１５を参照して本
発明の構成及び作用をより具体的に説明する。図１〜図
５に示す搬出入装置２１は、従来例と同じく搬入部２１
Ａ、レトルトパウチ供給部２１Ｂ及び搬出部２１Ｃから
なる。搬入部２１Ａには、台車２２がその上を走行する
一対の台車支持案内レール２３と、段積みした空トレイ
２４ａを支持自在な複数対のトレイ支持手段２５が設置
され、台車支持案内レール２３は左右に対称的に水平移
動自在で、トレイ支持手段２５は上下移動自在であり、
かつその先端に水平移動（突出）自在な支持部材２５ａ
が設けられている。一方、搬出部２１Ｃでも同じく、同
様の機能をもつ台車支持案内レール２６とトレイ支持手
段２７（及び支持部材２７ａ）が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described more specifically with reference to FIGS. The loading / unloading device 21 shown in FIG. 1 to FIG.
A, comprises a retort pouch supply section 21B and an unloading section 21C. The carry-in section 21A is provided with a pair of trolley support guide rails 23 on which the trolley 22 travels and a plurality of pairs of tray support means 25 capable of supporting the stacked empty trays 24a. The tray support means 25 can move up and down freely symmetrically horizontally horizontally.
And a support member 25a that can be moved horizontally (projected) at its tip.
Is provided. On the other hand, the carry-out section 21C is also provided with a bogie support guide rail 26 and a tray support means 27 (and a support member 27a) having the same functions.
【００１５】また、搬入部２１Ａ、レトルトパウチ供給
部２１Ｂ及び搬出部２１Ｃの下部全長にわたり、トレイ
２４（空トレイ２４ａ、実トレイ２４ｂのいずれをも意
味する）を搬送するベルトコンベア２８が設置されてい
る。このベルトコンベア２８は例えば送り爪（図１４に
２８ａで示す）を有し、これで空トレイ２４ａの後端を
引っかけて該空トレイ２４ａを間欠送りし、最初の位置
決め位置で止め、その後所定間隔毎に間欠送りし（その
間スライドコンベア６によるレトルトパウチの配列が行
われる）、さらにレトルトパウチの配列が完了した実ト
レイ２４ｂを搬出部２１Ｃへと搬送するものである。な
お、台車支持案内レール２３、２６の設置位置は、搬送
面上の空トレイ２４ａ１（搬入部２１Ａ）又は搬送面上
の実トレイ（搬出部２１Ｃ）との干渉を避けるため、そ
の下端がベルトコンベア２８の搬送面Ｈから少なくとも
トレイ１枚分を越える高さｈにくるように設定される
（台車支持案内レール２３、２６の下端より台車２２の
下端が低い場合は、台車２２の下端がベルトコンベア２
８の搬送面Ｈから少なくともトレイ１枚分を越える高さ
ｈにくるように設定すればよい）。Further, a belt conveyor 28 for transporting the tray 24 (meaning any of the empty tray 24a and the actual tray 24b) is provided over the entire lower portion of the carry-in section 21A, the retort pouch supply section 21B and the carry-out section 21C. I have. The belt conveyor 28 has, for example, a feed claw (indicated by 28a in FIG. 14), which intermittently feeds the empty tray 24a by hooking the rear end thereof, stops the empty tray 24a at the first positioning position, and thereafter stops at a predetermined interval. Each time, the retort pouches are arranged by the slide conveyor 6 during the intermittent feeding, and the actual tray 24b in which the arrangement of the retort pouches is completed is further conveyed to the unloading section 21C. In order to avoid interference with the empty tray 24a 1 (the loading section 21A) on the transport surface or the actual tray (the unloading section 21C) on the transport surface, the lower end of the carriage support guide rails 23, 26 is located at the lower end of the belt conveyor 28. (The lower end of the carriage 22 is lower than the lower ends of the carriage support guide rails 23 and 26 when the lower end of the carriage 22 is lower than the lower ends of the carriage support guide rails 23 and 26).
8 so as to be at a height h exceeding at least one tray.
【００１６】この搬出入装置２１に使用される台車２２
は、左右のやや内側において互いに平行に複数対設けら
れたコロ２２ａを有し、これが台車支持案内レール２
３、２６上を走行自在である。このコロ２２ａは、実ト
レイ２４ｂを段積みしてレトルト釜へ挿入する際、レト
ルト釜内のレール上を走行する役割も持つ。また、トレ
イ２４には、図６に示すように、左右両縁に１対の係合
部２９が設けられ、これがトレイ支持手段２５、２７の
支持部材２５ａ、２７ａにより支持されるようになって
いる。係合部２９の代わりに支持部材２５ａ、２７ｂで
支持される箇所にのみ部分的に突出する係合部を設ける
ようにしてもよい。A carriage 22 used in the carrying-in / out device 21
Has a plurality of pairs of rollers 22a provided on the left and right slightly inside in parallel with each other.
It can run on 3 and 26 freely. The rollers 22a also have a role of running on rails in the retort pot when the actual trays 24b are stacked and inserted into the retort pot. As shown in FIG. 6, the tray 24 is provided with a pair of engaging portions 29 on both left and right edges, and these are supported by the supporting members 25a, 27a of the tray supporting means 25, 27. I have. Instead of the engaging portion 29, an engaging portion that partially projects only at a position supported by the support members 25a and 27b may be provided.
【００１７】この搬出入装置２１の搬入作業の一例につ
いて、図２〜図５（ａ）〜（ｌ）を参照して説明する。 （ａ）トレイ支持手段２５が下降し、前回の段積み空ト
レイの最後の空トレイ２４ａ１がベルトコンベア２８上
に置かれる。 （ｂ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが後退し、
一方、退避位置に移動していた台車支持案内レール２３
が台車２２を受ける位置まで前進する。 （ｃ）従来例と同様に、予め搬入部２１Ａに横付けして
いた運搬車（図示せず）から、空トレイ２４ａを段積み
した台車２２を搬入する。台車２２は、コロ２２ａが台
車支持案内レール２３上を走行して搬入部２１Ａに搬入
される。一方、トレイ支持手段２５が、最下段の空トレ
イ２４ａ０の係合部２９を支持する位置まで上昇する。 （ｄ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが突出す
る。この間、前回の最後の空トレイ２４ａ１はコンベア
ベルト２８により搬送され始める。 （ｅ）トレイ支持手段２５が上昇し、段積みした空トレ
イ２４ａを支持し上昇させて台車２２から分離する。 （ｆ）台車２２が引き出される。An example of the loading operation of the loading / unloading device 21 will be described with reference to FIGS. 2 to 5 (a) to 5 (l). (A) a tray support means 25 is lowered, the end of the empty tray 24a 1 of the previous stacking empty tray is placed on the belt conveyor 28. (B) the support member 25a of the tray support means 25 retreats,
On the other hand, the bogie support guide rail 23 which has been moved to the evacuation position
Moves forward to the position for receiving the carriage 22. (C) As in the conventional example, the carriage 22 on which the empty trays 24a are stacked is carried in from a carrier (not shown) that has been laid sideways on the carry-in section 21A in advance. The carriage 22 is carried into the carry-in section 21A by the rollers 22a traveling on the carriage support guide rails 23. On the other hand, the tray supporting means 25 is raised to a position for supporting the engaging portion 29 of the empty tray 24a 0 lowermost. (D) The support member 25a of the tray support means 25 protrudes. During this time, the end of empty tray 24a 1 of the last time starts to be conveyed by the conveyor belt 28. (E) The tray supporting means 25 rises, supports and lifts the stacked empty trays 24a, and separates them from the carriage 22. (F) The carriage 22 is pulled out.
【００１８】（ｇ）台車支持案内レール２３が空トレイ
２４ａの昇降と干渉しない退避位置に移動する。 （ｈ）トレイ支持手段２５が下降し、段積みした空トレ
イ２４ａをコンベアベルト２８上に降ろす。このときま
でに、前回の最後の空トレイはコンベアベルト２８によ
り搬送され、搬入部２１Ａから完全に出され、レトルト
パウチ供給部２１Ｂにおいてレトルトパウチの配列を受
けている。 （ｉ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが空トレイ
２４ａと干渉しない位置まで後退する。 （ｊ）トレイ支持手段２５がトレイ１枚分上昇する。 （ｋ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが突出す
る。 （ｌ）トレイ支持手段２５が上昇し、最下段の空トレイ
２４ａ０をコンベアベルト２８上に残して段積みした空
トレイ２４ａを分離上昇させる。(G) The carriage supporting guide rail 23 moves to a retracted position where it does not interfere with the elevation of the empty tray 24a. (H) The tray support means 25 descends and lowers the stacked empty trays 24 a onto the conveyor belt 28. By this time, the last empty tray of the last time has been conveyed by the conveyor belt 28, has been completely taken out of the carry-in part 21A, and has received the arrangement of the retort pouches in the retort pouch supply part 21B. (I) The support member 25a of the tray support means 25 retreats to a position where it does not interfere with the empty tray 24a. (J) The tray support means 25 rises by one tray. (K) The support member 25a of the tray support means 25 protrudes. (L) the tray supporting means 25 is increased, increasing separation of empty tray 24a which is staked to leave empty tray 24a 0 lowermost on the conveyor belt 28.
【００１９】この搬出入装置２１では、前回の最後の空
トレイ２４ａ１を搬入部の下部に残した（プールした）
状態で次の段積みした空トレイ２４ａを搬入できるの
で、段積みした空トレイ２４ａを搬入してから、台車２
２を引き出し、その回の最初の（最下段の）空トレイを
搬送する用意ができるまでに、従来の搬出入装置１に比
べると、プールされた空トレイ１枚分の時間（搬送し続
いてレトルトパウチの配列をうける時間）だけ余裕がで
きる。従って、段積みした空トレイ２４ａの搬入作業の
間、レトルトパウチ供給ラインを停止する必要がなくな
る。[0019] In the loading and unloading device 21, leaving the previous last empty tray 24a 1 at the bottom of the loading section (pooled)
In this state, the next stacked empty tray 24a can be carried in.
By the time the pull-out device 2 is pulled out and ready to convey the first (lowest tier) empty tray of that time, compared to the conventional loading / unloading device 1, the time corresponding to one pooled empty tray (conveyance and subsequent The time to receive the arrangement of the retort pouch) can be spared. Therefore, it is not necessary to stop the retort pouch supply line during the loading operation of the stacked empty trays 24a.
【００２０】一方、搬出部２１Ｃにおいては、搬入部２
１Ａとはほぼ逆の手順で作業が行われる。そして、搬入
部２１Ａと同様に、搬出部２１Ｃの下部に実トレイ１枚
分をプールできるので、台車２２を押し入れ、台車２２
上に段積みした実トレイ２４ｂを乗せ、これを搬出する
までに、従来の搬出入装置１に比べると、プールされた
実トレイ１枚分の時間だけ余裕ができる。従って、段積
みした実トレイ２４ｂの搬出作業の間、レトルトパウチ
供給ラインを停止する必要がない。しかも、従来の搬出
入装置１に比べて設備がそれほど複雑にならず、設置面
積は変わらない。また、従来例のようにコンベアベルト
がレール（台車が走行するレール１１）により分断され
ていないので、送り爪の付いたコンベアベルト（上面に
突出する送り爪を有し、この送り爪によりトレイの後端
を押してトレイを間欠的に送るようにしたもの）を使用
して位置決めを正確に行うことができ、また、サーボモ
ータを用いて数値制御により搬送制御することもできる
ので、送りが正確で、送りピッチなどの変更も容易とな
る。On the other hand, in the unloading section 21C, the loading section 2
The operation is performed in a procedure substantially opposite to that of 1A. Then, as in the case of the carry-in section 21A, one actual tray can be pooled in the lower part of the carry-out section 21C.
In comparison with the conventional carry-in / out device 1, there is a margin of time corresponding to one pooled real tray before the real tray 24b stacked on top is loaded and unloaded. Therefore, it is not necessary to stop the retort pouch supply line during the unloading operation of the stacked real trays 24b. Moreover, the equipment is not so complicated as compared with the conventional carry-in / out device 1, and the installation area does not change. Further, since the conveyor belt is not divided by the rail (rail 11 on which the cart travels) as in the conventional example, the conveyor belt with the feed claws (having the feed claws protruding from the upper surface, and the feed claws are The tray is pushed intermittently by pushing the trailing edge), and the positioning can be performed accurately. In addition, since the transport can be controlled by numerical control using a servomotor, the feeding is accurate. Also, it becomes easy to change the feed pitch and the like.
【００２１】なお、運搬車９若しくは搬入部２１Ａ又は
／及び搬出部２１Ｃにエアシリンダー等の駆動手段を設
け、この駆動手段により載置部９ａ上の台車２２を搬入
部２１Ａに押し入れあるいは引き出す作業を行ってもよ
い。このことは搬出部２１Ｃでも同じである。この点に
ついては後ほど図１４、１５を参照して詳細に説明す
る。A drive means such as an air cylinder is provided in the transport vehicle 9 or the carry-in portion 21A and / or the carry-out portion 21C, and the operation of pushing or pulling the carriage 22 on the mounting portion 9a into or out of the carry-in portion 21A by this drive means. May go. This is the same for the unloading section 21C. This point will be described later in detail with reference to FIGS.
【００２２】図７〜図１１は別の搬出入装置の例であ
り、図１〜図５の搬出入装置２１と比較すると、台車支
持案内レール２３の代わりに台車支持案内コロ３３が設
置され、台車３２の両側に設けたレール３２ｂがこの台
車支持案内コロ３３上を走行するようになっている点で
異なっている。その他の点は、搬出入装置２１と基本的
に同じで、機能も同じである。この例では、台車３２の
下端が台車支持案内コロ３３の下端より低い位置にあ
り、搬送面上の空トレイ２４ａ１（搬入部３１Ａ）又は
搬送面上の実トレイ（搬出部３１Ｃ）との干渉を避ける
ため、台車３２の下端がベルトコンベア２８の搬送面Ｈ
から少なくともトレイ１枚分を越える高さｈにくるよう
に設定されている。この搬出入装置３１の搬入作業の一
例について、図８〜図１１（ａ）〜（ｌ）を参照して説
明する（搬出入装置２１と同じものは同じ番号を付して
いる）。なお、搬出作業では、搬入部とはほぼ逆の手順
で作業が行われる。FIGS. 7 to 11 show another example of the loading / unloading device. Compared with the loading / unloading device 21 shown in FIGS. 1 to 5, a bogie supporting guide roller 33 is provided instead of the bogie supporting guide rail 23. The difference is that rails 32 b provided on both sides of the carriage 32 run on the carriage support and guide rollers 33. The other points are basically the same as those of the carry-in / out device 21 and have the same functions. In this example, the lower end of the trolley 32 is lower than the lower end of the trolley support guide rollers 33, and avoids interference with the empty tray 24a 1 (the loading unit 31A) on the transport surface or the actual tray (the unloading unit 31C) on the transport surface. Therefore, the lower end of the carriage 32 is located on the transport surface H of the belt conveyor 28.
Is set to a height h that exceeds at least one tray. An example of the loading operation of the loading / unloading device 31 will be described with reference to FIGS. 8 to 11 (a) to (l) (the same components as those of the loading / unloading device 21 are denoted by the same reference numerals). In the unloading operation, the operation is performed in a procedure substantially opposite to that of the loading unit.
【００２３】（ａ）トレイ支持手段２５が下降し、前回
の段積み空トレイの最後の空トレイ２４ａ１がベルトコ
ンベア２８上に置かれる。 （ｂ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが後退し、
一方、退避位置に移動していた台車支持案内コロ３３が
台車３２を受ける位置まで前進する。 （ｃ）従来例と同様に、予め搬入部３１Ａに横付けして
いた運搬車（図示せず）から、空トレイ２４ａを段積み
した台車３２を搬入する。台車３２は、レール３２ｂが
台車支持案内コロ３３上を走行して搬入部３１Ａに搬入
される。一方、トレイ支持手段２５が、最下段の空トレ
イ２４ａ０の係合部２９を支持する位置まで上昇する。 （ｄ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが突出す
る。この間、前回の最後の空トレイ２４ａ１はコンベア
ベルト２８により搬送され始める。[0023] (a) a tray support means 25 is lowered, the end of the empty tray 24a 1 of the previous stacking empty tray is placed on the belt conveyor 28. (B) the support member 25a of the tray support means 25 retreats,
On the other hand, the bogie support and guide rollers 33 that have moved to the evacuation position advance to a position where the bogie 32 is received. (C) As in the conventional example, the carriage 32 on which the empty trays 24a are stacked is carried in from a carrier (not shown) which has been laid sideways on the carrying-in portion 31A in advance. The carriage 32 is carried into the carry-in section 31A by the rail 32b traveling on the carriage support and guide rollers 33. On the other hand, the tray supporting means 25 is raised to a position for supporting the engaging portion 29 of the empty tray 24a 0 lowermost. (D) The support member 25a of the tray support means 25 protrudes. During this time, the end of empty tray 24a 1 of the last time starts to be conveyed by the conveyor belt 28.
【００２４】（ｅ）トレイ支持手段２５が上昇し、段積
みした空トレイ２４ａを支持し上昇させて台車３２から
分離する。 （ｆ）台車３２が引き出される。 （ｇ）台車支持案内コロ３３が空トレイ２４ａの昇降と
干渉しない退避位置に移動する。 （ｈ）トレイ支持手段２５が下降し、段積みした空トレ
イ２４ａをコンベアベルト２８上に降ろす。このときま
でに、前回の最後の空トレイはコンベアベルト２８によ
り搬送され、搬入部３１Ａから完全に出され、レトルト
パウチ供給部３１Ｂにおいてレトルトパウチの配列を受
けている。 （ｉ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが空トレイ
２４ａと干渉しない位置まで後退する。 （ｊ）トレイ支持手段２５がトレイ１枚分上昇する。 （ｋ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが突出す
る。 （ｌ）トレイ支持手段２５が上昇し、最下段の空トレイ
２４ａ０をコンベアベルト２８上に残して段積みした空
トレイ２４ａを分離上昇させる。(E) The tray support means 25 rises, supports and lifts the stacked empty trays 24a, and separates them from the carriage 32. (F) The cart 32 is pulled out. (G) The bogie support and guide rollers 33 move to a retreat position where they do not interfere with the elevation of the empty tray 24a. (H) The tray support means 25 descends and lowers the stacked empty trays 24 a onto the conveyor belt 28. By this time, the last empty tray of the last time has been conveyed by the conveyor belt 28, has been completely taken out of the carry-in section 31A, and has received the retort pouch arrangement in the retort pouch supply section 31B. (I) The support member 25a of the tray support means 25 retreats to a position where it does not interfere with the empty tray 24a. (J) The tray support means 25 rises by one tray. (K) The support member 25a of the tray support means 25 protrudes. (L) the tray supporting means 25 is increased, increasing separation of empty tray 24a which is staked to leave empty tray 24a 0 lowermost on the conveyor belt 28.
【００２５】図１２、図１３はさらに別の搬出入装置の
例であり、プールトレイ支持手段４１を設けた点で、先
の搬出入装置３１とは異なっている。このプールトレイ
支持手段４１は、上下移動自在であり、かつその先端に
水平移動（突出）自在な支持部材４１ａが設けられてい
る。これにより、搬入部の下部に複数の空トレイをプー
ルし、あるいは搬出部の下部に複数の実トレイをプール
し、さらに搬出入のための時間的余裕を得ることができ
る。なお、この搬出入装置では、トレイ支持案内コロ３
３及び台車３２を用いたが、これをトレイ支持案内レー
ル２３及び台車２２に代えてよいことはいうまでもな
い。この搬出入装置の搬入作業の一例について、図１２
〜図１３（ａ）〜（ｐ）を参照して説明する（搬出入装
置３１と同じものは同じ番号を付している）。なお、搬
出作業では、搬入部とはほぼ逆の手順で作業が行われ
る。FIGS. 12 and 13 show still another example of the carrying-in / out device, which is different from the preceding carrying-in / out device 31 in that a pool tray support means 41 is provided. The pool tray support means 41 is provided with a support member 41a which is vertically movable and horizontally movable (projects) at its tip. Thus, a plurality of empty trays can be pooled below the loading section, or a plurality of real trays can be pooled below the unloading section, and further time margin for loading and unloading can be obtained. In this carrying-in / out device, the tray support guide rollers 3
3 and the trolley 32 are used, but it goes without saying that this may be replaced with the tray support guide rail 23 and the trolley 22. FIG. 12 shows an example of the loading operation of the loading / unloading device.
13A to 13P (the same components as those of the carry-in / out device 31 are denoted by the same reference numerals). In the unloading operation, the operation is performed in a procedure substantially opposite to that of the loading unit.
【００２６】（ａ）トレイ支持手段２５の支持部材２５
ａが後退し、台車支持案内コロ３３が台車３２を受ける
位置まで前進し、前回の段積み空トレイの最後の３枚の
空トレイ２４ａ１〜２４ａ３が搬入部下部にあり、その
うち最後の１、２枚目２４ａ１、２４ａ２がプールトレ
イ支持手段４１の支持部材４１ａに支持され、かつ最後
の３枚目２４ａ３がコンベアベルト２８上に置かれた状
態で、空トレイ２４ａを段積みした台車３２を搬入す
る。つまり、３枚の空トレイが搬入部下部にプールされ
ている。 （ｂ）トレイ支持手段２５の支持部材２５ａが突出す
る。このときすでにコンベアベルト２８上の空トレイ２
４ａ３の搬送が始まっている。 （ｃ）トレイ支持手段２５が上昇し、段積みした空トレ
イ２４ａを上昇させて台車３２から分離する。 （ｄ）台車３２が引き出される。また、コンベアベルト
２８上にあった空トレイ２４ａ３が搬入部から完全に出
され、プールトレイ支持手段４１が下降して２枚の空ト
レイ２４ａ１、２４ａ２をコンベアベルト２８上に置
く。 （ｅ）台車支持案内コロ３３が空トレイ２４ａの昇降と
干渉しない退避位置に移動し、プールトレイ支持手段４
１の支持部材４１ａが後退する。 （ｆ）プールトレイ支持手段４１が最後の空トレイ２４
ａ１の位置に上昇する。 （ｇ）プールトレイ支持手段４１の支持部材４１ａが突
出する。 （ｈ）プールトレイ支持手段４１が上昇して最後から２
番目の空トレイ２４ａ２をコンベアベルト２８上に置き
残す。(A) Support member 25 of tray support means 25
a is retracted, the carriage support guide roller 33 is advanced to a position to receive the carriage 32, at the end of three of the empty tray 24a 1 ~24a 3 is carried subordinates of the previous stacking empty tray, of which the last 1 The empty trays 24a are stacked in a state where the second sheets 24a 1 and 24a 2 are supported by the support member 41a of the pool tray support means 41 and the last third sheet 24a 3 is placed on the conveyor belt 28. The carriage 32 is carried in. That is, three empty trays are pooled in the lower part of the loading section. (B) The support member 25a of the tray support means 25 protrudes. At this time, the empty tray 2 already on the conveyor belt 28
Transport of 4a 3 has begun. (C) The tray support means 25 is raised, and the stacked empty trays 24a are raised and separated from the carriage 32. (D) The cart 32 is pulled out. Further, the empty tray 24a 3 which was on the conveyor belt 28 is completely out of the loading unit, put the pool the tray supporting means 41 the empty tray 24a 1 of the two was lowered, 24a 2 on the conveyor belt 28. (E) The bogie support and guide rollers 33 move to the retreat position where they do not interfere with the elevating and lowering of the empty tray 24a.
One support member 41a is retracted. (F) The pool tray supporting means 41 is the last empty tray 24
to rise to the position of a 1. (G) The support member 41a of the pool tray support means 41 protrudes. (H) The pool tray support means 41 is lifted and the last two
Leave every second of the empty tray 24a 2 on the conveyor belt 28.
【００２７】（ｉ）コンベアベルト２８上の空トレイ２
４ａ２の搬送が始まる。 （ｊ）コンベアベルト２８上の空トレイ２４ａ２が搬入
部から完全に出る。 （ｋ）プールトレイ支持手段４１とトレイ支持手段２５
が下降し、最後の空トレイ２４ａ１をコンベアベルト２
８上に置き、続いて最後の空トレイ２４ａ１上に段積み
した空トレイ２４ａを置く。 （ｌ）プールトレイ支持手段４１とトレイ支持手段２５
の支持部材４１ａ、２５ａが後退する。 （ｍ）プールトレイ支持手段４１とトレイ支持手段２５
が上昇し、プールトレイ支持手段４１が２枚の空トレ
イ、トレイ支持手段２５が残りの空トレイを支持できる
位置で停止する。 （ｎ）プールトレイ支持手段４１とトレイ支持手段２５
の支持部材４１ａ、２５ａが突出する。 （ｏ）トレイ支持手段２５が上昇し、続いてプールトレ
イ支持手段４１が上昇する。ベルトコンベア２８上に最
後の空トレイ２４ａ１が置き残される。 （ｐ）コンベアベルト２８上の最後の空トレイ２４ａ１
の搬送が始まる。(I) Empty tray 2 on conveyor belt 28
Transport of 4a 2 begins. (J) the conveyor belt 28 empty trays 24a 2 is completely out from the loading unit. (K) Pool tray support means 41 and tray support means 25
Descends, and the last empty tray 24a 1 is moved to the conveyor belt 2
Place on the 8, put followed by staked on the end of the empty tray 24a 1 the empty tray 24a. (L) Pool tray support means 41 and tray support means 25
Support members 41a and 25a are retracted. (M) Pool tray support means 41 and tray support means 25
Rises, and stops at a position where the pool tray support means 41 can support two empty trays and the tray support means 25 can support the remaining empty trays. (N) Pool tray support means 41 and tray support means 25
Support members 41a and 25a protrude. (O) The tray support means 25 is raised, and subsequently, the pool tray support means 41 is raised. The last of the empty tray 24a 1 is left placed on the belt conveyor 28. (P) Last empty tray 24a 1 on conveyor belt 28
Begins to be transported.
【００２８】図１４、図１５は、運搬車９若しくは搬入
部２１Ａ又は／及び搬出部２１Ｃにエアシリンダー等の
駆動手段を設置し、この駆動手段により台車２２を搬入
部２１Ａ又は搬出部２１Ｃへ自動的に出し入れする搬出
入装置の例を示す。まず図１４において、台車案内レー
ル２３の手前に台車２２を載置部９ａから台車支持案内
レール２３へとガイドする台車乗り移り用レール５１が
一体的に設けられ、載置部９ａの下部にエアシリンダー
５２が設置されている。このエアシリンダー５２は、搬
入部２１Ａにおいて、図示しない検知手段により台車支
持案内レール２３が前進して所定位置についた（図２
（ｂ）参照）ことを確認したのち前方に作動し、続いて
搬入した段積み空トレイ２４ａをトレイ支持手段２５が
支持し上昇させた（図３（ｅ）参照）ことを確認したの
ち後方に作動し、搬出部２１Ｃにおいては、同じく台車
支持案内レール２６が前進して所定位置についたことを
確認したのち前方に作動し、続いてトレイ支持手段２７
が段積み実トレイ２４ｂを台車２２上に置き支持部材２
５ａが後退したことを確認したのち後方に作動するよう
に、作動タイミングが設定されている。FIGS. 14 and 15 show that a driving means such as an air cylinder is installed in the transport vehicle 9 or the carrying-in section 21A and / or the carrying-out section 21C, and the carriage 22 is automatically moved to the carrying-in section 21A or the carrying-out section 21C by the driving means. 1 shows an example of a loading / unloading device which is put in and out of the storage device. First, in FIG. 14, a bogie transfer rail 51 for guiding the bogie 22 from the mounting portion 9a to the bogie support guide rail 23 is provided integrally with the bogie guide rail 23 before the bogie guide rail 23, and an air cylinder is provided below the mounting portion 9a. 52 are provided. In the air cylinder 52, the bogie support guide rail 23 is moved forward to a predetermined position by detecting means (not shown) in the loading section 21A (FIG. 2).
(See FIG. 3 (b)), it is operated forward, and subsequently, the tray supporting means 25 supports and lifts the loaded empty stack tray 24a (see FIG. 3 (e)) and then moves backward. In the unloading section 21C, it is confirmed that the bogie support guide rail 26 has moved forward and reached a predetermined position, and then operates forward.
Puts the stacked actual trays 24b on the trolley 22, and
The operation timing is set so that after confirming that 5a has retreated, it operates backward.
【００２９】段積みした空トレイ２４ａを載せた台車２
２を搬入部２１Ａに搬入するときは、載置部９ａにその
台車２２を載せ、台車９ａの下部に台車搬出入用フック
５３を取り付け、その下端をシリンダーロッド５４の先
端にフック把持手段５５を介して固定する。次に、この
運搬車９を搬入部２１Ａの所定位置に横付けしてその位
置に固定し、このとき載置部９ａの先端が台車乗り移り
用レール５１の後端に当接するようにする。この後は、
エアシリンダー５２が上記のタイミングで自動的に作動
し（実線→仮想線）、台車２２が搬入部２１Ａに押し入
れられ、段積みした空トレイ２４ａを搬入した後、空に
なって引き出される。搬出部２１Ｃにおいても、前記の
タイミングで自動的に台車２２の出し入れが行われる。The trolley 2 on which the stacked empty trays 24a are placed
When the carriage 2 is carried into the carry-in section 21A, the carriage 22 is placed on the placement section 9a, a carriage carry-in / out hook 53 is attached to a lower portion of the carriage 9a, and a lower end thereof is provided with a hook gripping means 55 at the tip of the cylinder rod 54. Fixed through. Next, the transport vehicle 9 is laid sideways at a predetermined position of the carry-in section 21A and fixed at that position, and at this time, the leading end of the mounting section 9a is brought into contact with the rear end of the carriage transfer rail 51. After this,
The air cylinder 52 automatically operates at the above timing (from the solid line to the virtual line), the carriage 22 is pushed into the loading section 21A, and after being loaded with the stacked empty trays 24a, it is emptied and pulled out. In the carrying-out section 21C as well, the carriage 22 is automatically taken in and out at the above timing.
【００３０】なお、搬出入装置２１では、空トレイの搬
入のタイミングと実トレイの搬出のタイミングはかなり
近いので、もし搬出入が自動的に行われないのであれ
ば、搬入部２１Ａと搬出部２１Ｃに作業者を一人ずつ待
機させて置く必要があるが、上記のように搬出入作業を
自動化することにより、作業者が搬出入時に搬入部２１
Ａ又は搬出部２１Ｃに待機しておく必要がなく、また、
一人で搬出入の作業を全て行えるようになる。In the carrying-in / out device 21, the timing of carrying in the empty tray and the timing of taking out the actual tray are quite close. Therefore, if the carrying-in / out is not performed automatically, the carrying-in section 21A and the carrying-out section 21C. It is necessary to put the workers on standby one by one, but by automating the loading and unloading work as described above, the
There is no need to wait at A or the unloading section 21C, and
You will be able to perform all loading and unloading tasks by yourself.
【００３１】一方、図１５は搬入部２１Ａ又は搬出部２
１Ｃにエアシリンダー５２を設置した例を示す。運搬車
９のセッティング、シリンダーロッド５４と台車２２の
連結、エアシリンダー５２の作動タイミング等は図１４
の例と同じであるので、これ以上の説明は省略する。FIG. 15 shows the carrying-in section 21A or the carrying-out section 2
An example in which an air cylinder 52 is installed in 1C is shown. The setting of the transport vehicle 9, the connection of the cylinder rod 54 and the carriage 22, the operation timing of the air cylinder 52, etc. are shown in FIG.
And the further description is omitted.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、大がかりな設備及び大
きい設置面積を必要とせず、トレイの搬入又は搬出の際
にレトルトパウチ供給ラインを停止する必要がなく、セ
ミオートローダー及び自動包装機の生産性を向上させる
ことができる。According to the present invention, a semi-auto loader and an automatic packaging machine can be produced without requiring a large facility and a large installation area, without having to stop a retort pouch supply line when loading or unloading trays. Performance can be improved.
【図１】 本発明にかかる搬出入装置を側面からみた説
明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a loading / unloading device according to the present invention as viewed from a side.
【図２】 その作動説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of the operation.
【図３】 同じくその作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the same.
【図４】 同じくその作動説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the same.
【図５】 同じくその作動説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the same.
【図６】 上記搬出入装置に用いるトレイの斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view of a tray used in the carrying-in / out device.
【図７】 本発明にかかる他の搬出入装置を側面からみ
た説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of another loading / unloading device according to the present invention as viewed from a side.
【図８】 その作動説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation.
【図９】 同じくその作動説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of the same.
【図１０】 同じくその作動説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the same.
【図１１】 同じくその作動説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view of the same.
【図１２】 本発明にかかる他の搬出入装置の作動説明
図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of another carrying-in / out device according to the present invention.
【図１３】 同じくその作動説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view of the same.
【図１４】 搬出入作業を自動化した搬出入装置の説明
図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a carrying-in / out device that automates carrying-in / out work.
【図１５】 同じく搬出入作業を自動化した搬出入装置
の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a carry-in / out device that also automates carry-in / out work.
【図１６】 セミオートローダーにおける搬出入装置を
説明する斜視図である。FIG. 16 is a perspective view illustrating a loading / unloading device in the semi-auto loader.
【図１７】 その作動説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of the operation.
【図１８】 同じく側面からみた説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram viewed from the same side.
２１ 搬出入装置 ２１Ａ 搬入部 ２１Ｂ レトルトパウチ供給部 ２１Ｃ 搬出部 ２２ 台車 ２３、２６ 台車支持案内レール ２４ トレイ ２４ａ 空トレイ ２４ａ１ 前回の最後の空トレイ ２４ａ０ 今回の最下段の空トレイ ２４ｂ 実トレイ ２５、２７ トレイ支持手段 ２８ コンベアベルトReference Signs List 21 carry-in / out device 21A carry-in part 21B retort pouch supply part 21C carry-out part 22 cart 23, 26 cart support guide rail 24 tray 24a empty tray 24a 1 last last empty tray 24a 0 current lowest empty tray 24b actual tray 25 , 27 tray support means 28 conveyor belt
Claims (11)
イを搬入し、これを下方側から１枚ずつ取り出し搬送途
中で包装袋を自動的に配列し、搬出部において包装袋を
配列した実トレイを再び段積みし台車に乗せて搬出する
ようにしたセミオートローダーにおけるトレイの搬出入
方法であり、搬入部において台車に段積みした空トレイ
を搬入する際、少なくとも前回の最後の空トレイが搬入
位置の下方にあるうちに、台車を下方の空トレイと干渉
しないようにその上方位置に支持して搬入し、次いで段
積みした空トレイを台車から分離保持して台車のみ引き
出し、前回の最後の空きトレイに続いて新たに受け入れ
た空トレイを下方側から取り出し搬送することを特徴と
する、セミオートローダーにおけるトレイの搬出入方
法。1. An actual tray in which empty trays stacked on a cart are carried in at a carry-in portion, and the empty trays are taken out one by one from the lower side and packaging bags are automatically arranged in the middle of conveyance, and packaging bags are arranged at a carry-out portion. This is a method for loading and unloading trays in a semi-auto loader, in which the trays are stacked again and transported on a trolley, and when loading empty trays stacked on a trolley at the loading section, at least the last empty tray of the last time is loaded at the loading position. While it is below the trolley, the trolley is supported at the upper position so as not to interfere with the empty tray below, and then loaded in.Then, the stacked empty trays are separated and held from the trolley, and only the trolley is pulled out. A method for loading and unloading a tray in a semi-auto loader, comprising taking out a newly received empty tray following the tray and transporting the tray from below.
送面の上方に保持し、その下側に台車を押し込み、その
際、台車の押込位置を搬送面上の実トレイと干渉しない
ようにその上方位置とし、次いで段積みした実トレイを
台車上に置き、台車ごと搬出することを特徴とする、請
求項１に記載されたセミオートローダーにおけるトレイ
の搬出入方法。2. An actual tray stacked in an unloading section is held above a transport surface, and a bogie is pushed below the transport tray. At this time, the pushing position of the bogie is adjusted so as not to interfere with the actual tray on the transport surface. 2. The method for loading and unloading trays in a semi-auto loader according to claim 1, wherein the trays are placed at an upper position, and then the stacked actual trays are placed on a trolley and the trolleys are unloaded.
イを搬入し、これを下方側から１枚ずつ取り出し搬送途
中で包装袋を自動的に配列し、搬出部において包装袋を
配列した実トレイを再び段積みし台車に乗せて搬出する
ようにしたセミオートローダーにおけるトレイの搬出入
方法であり、搬出部において段積みした実トレイを搬送
面の上方に保持し、その下側に台車を押し込み、その
際、台車の押込位置を搬送面上の実トレイと干渉しない
ようにその上方位置とし、次いで段積みした実トレイを
台車上に置き、台車ごと搬出することを特徴とする、セ
ミオートローダーにおけるトレイの搬出入方法。3. An actual tray in which empty trays stacked on a trolley are carried in at a carry-in portion, and the empty trays are taken out one by one from the lower side, and packaging bags are automatically arranged in the middle of conveyance, and packaging bags are arranged at a carry-out portion. This is a method for loading and unloading trays in a semi-auto loader that stacks again and puts them on a trolley, holds the actual trays stacked above the transport surface at the unloading section, and pushes the trolley below it. At this time, the tray in the semi-auto loader is characterized in that the pushing position of the cart is set above the actual tray on the transport surface so as not to interfere with the actual tray, and then the stacked real trays are placed on the cart and the entire cart is carried out. Loading and unloading method.
イを搬入し、これを下方側から１枚ずつ取り出し搬送途
中で包装袋を自動的に配列し、搬出部において包装袋を
配列した実トレイを再び段積みし台車に乗せて搬出する
ようにしたセミオートローダーにおけるトレイの搬出入
装置であり、搬入部に、空トレイを段積みした台車を搬
送面上の空トレイと干渉しないようにその上方位置に支
持して搬送装置上に案内する台車支持案内部材と、搬入
された空トレイを支持自在なトレイ支持部材を有するこ
とを特徴とする、セミオートローダーにおけるトレイの
搬出入装置。4. An actual tray in which empty trays stacked on a trolley are carried in at a carry-in portion, and the empty trays are taken out one by one from the lower side, and packaging bags are automatically arranged in the middle of conveyance, and packaging bags are arranged at a carry-out portion. Trays in a semi-auto loader that restacks and transports the empty trays on the transporter, and places the empty trays in the loading section at the upper position so as not to interfere with the empty trays on the transport surface. A tray loading / unloading device for a semi-auto loader, comprising a trolley support / guiding member for supporting and guiding the loaded tray, and a tray supporting member capable of supporting a loaded empty tray.
車を搬送面上の実トレイと干渉しないようにその上方位
置に支持して搬送装置上に案内する台車支持案内部材
と、段積みした実トレイを支持自在なトレイ支持部材を
有することを特徴とする、請求項４に記載されたセミオ
ートローダーにおけるトレイの搬出入装置。5. A trolley supporting guide member for supporting a trolley on which a stacked real tray is to be placed at a carry-out portion so as not to interfere with the real tray on the transfer surface and guiding the trolley on a transfer device; The tray loading / unloading device for a semi-auto loader according to claim 4, further comprising a tray support member capable of supporting the actual tray.
イを搬入し、これを下方側から１枚ずつ取り出し搬送途
中で包装袋を自動的に配列し、搬出部において包装袋を
配列した実トレイを再び段積みし台車に乗せて搬出する
ようにしたセミオートローダーにおけるトレイの搬出入
装置であり、搬出部に、段積みした実トレイを置く台車
を搬送面上の実トレイと干渉しないようにその上方位置
に支持して搬送装置上に案内する台車支持案内部材と、
段積みした実トレイを支持自在なトレイ支持部材を有す
ることを特徴とする、セミオートローダーにおけるトレ
イの搬出入装置。6. An actual tray in which empty trays stacked on a trolley are carried in at a carry-in portion, and the empty trays are taken out one by one from the lower side, and packaging bags are automatically arranged in the middle of conveyance, and packaging bags are arranged at a carry-out portion. Tray loading and unloading device in a semi-auto loader that restacks and transports the actual tray on the transport surface so that the actual tray on the transport surface does not interfere with the actual tray on the transport surface. A trolley support guide member that is supported at an upper position and guided on the transfer device;
A tray loading / unloading device in a semi-auto loader, comprising a tray supporting member capable of supporting a stacked real tray.
する位置とトレイの昇降と干渉しない退避位置の間を移
動自在であり、上記トレイ支持部材が、トレイを支持す
る位置とトレイと干渉しない退避位置の間を移動自在、
かつ昇降自在であることを特徴とする、請求項４〜６の
いずれかに記載されたセミオートローダーにおけるトレ
イの搬出入装置。7. The tray supporting member is movable between a position for supporting and guiding the truck and a retracting position which does not interfere with lifting and lowering of the tray, and the tray supporting member does not interfere with the tray supporting position and the tray. It is movable between the retreat positions,
7. The tray loading / unloading device in the semi-auto loader according to claim 4, wherein the tray loading / unloading device is movable up and down.
イを支持する位置とトレイと干渉しない退避位置の間を
移動自在、かつ昇降自在とされたプールトレイ支持部材
を有することを特徴とする、請求項７に記載されたセミ
オートローダーにおけるトレイの搬出入装置。8. A pool tray supporting member, which is movable below a position supporting the tray and a retracted position not interfering with the tray, and which can move up and down, below the tray supporting member. A tray carrying-in / out device in the semi-auto loader according to claim 7.
若しくは搬入部又は／及び搬出部に設けた駆動手段を台
車に連結し、台車の搬入及び／又は搬出をこの駆動手段
により所定のタイミングで自動的に行うことを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載されたセミオートロー
ダーにおけるトレイの搬出入方法。9. A driving means provided on a carrier on which a truck is mounted,
A driving means provided in the loading section and / or the unloading section is connected to the bogie, and loading and / or unloading of the bogie is automatically performed at a predetermined timing by the driving means. Tray loading / unloading method for the semi-auto loader described in any of them.
若しくは搬入部又は／及び搬出部に設け、この駆動手段
を台車に着脱自在に連結し、台車支持案内部材上への台
車の出し入れを所定のタイミングで自動的に行うように
したことを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載さ
れたセミオートローダーにおけるトレイの搬出入装置。10. A truck driving means is provided on a truck carrying a truck or a carry-in section and / or a carry-out section, and the driving means is detachably connected to the truck so that the carriage can be taken in and out of the cart supporting guide member. 9. The apparatus for loading and unloading trays in a semi-autoloader according to claim 4, wherein the automatic transfer is performed at the timing of (1).
セミオートローダーの搬出入装置において使用される、
上面に包装袋を配列するトレイであり、外方に突出する
係合部が両縁に設けられたことを特徴とするトレイ。11. A semi-auto loader according to claim 4, which is used in a loading / unloading device.
What is claimed is: 1. A tray on which packaging bags are arranged on an upper surface, wherein engaging portions protruding outward are provided on both edges.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312535A JP2000142982A (en) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Carry-in/out method for tray in semiautoloader and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312535A JP2000142982A (en) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Carry-in/out method for tray in semiautoloader and device thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142982A true JP2000142982A (en) | 2000-05-23 |
Family
ID=18030402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10312535A Withdrawn JP2000142982A (en) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Carry-in/out method for tray in semiautoloader and device thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000142982A (en) |
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-
1998
- 1998-11-02 JP JP10312535A patent/JP2000142982A/en not_active Withdrawn
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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