JP2000142354A - Hydraulic braking device - Google Patents

Hydraulic braking device

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JP2000142354A
JP2000142354A JP10317974A JP31797498A JP2000142354A JP 2000142354 A JP2000142354 A JP 2000142354A JP 10317974 A JP10317974 A JP 10317974A JP 31797498 A JP31797498 A JP 31797498A JP 2000142354 A JP2000142354 A JP 2000142354A
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valve
port
inflow
outflow
wheel cylinder
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Akihiro Ootomo
昭裕 大朋
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost by reducing the number of oil passages and embedded plugs while making the flow direction of an operating fluid the same in an inflow valve and an outflow valve in a hydraulic braking device provided with the inflow valve and outflow valve for controlling the inflow and outflow of the operating fluid to a wheel cylinder. SOLUTION: An inflow valve 12 and an outflow valve 14 assembled to a valve block 10 are respectively provided with first ports 64 on the valve seat side and second ports 66 on the valve element side. The first port 64 of the outflow valve 14 is disposed on an oil path 72 connecting the second port 66 of the inflow valve 12 to a wheel cylinder port 78. A fluid pressure generating source 82 is connected to a fluid pressure supply port 76 communicated with the first port 64 of the inflow valve 12. A wheel cylinder 84 is connected to the wheel cylinder port 78. A reservoir 86 is connected to a reservoir port 80 communicated with the second port 66 of the outflow valve 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧ブレーキ装置
に関し、特に、ホイルシリンダに対する作動流体の流入
及び流出をそれぞれ制御する流入弁及び流出弁を備える
液圧ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic brake device, and more particularly to a hydraulic brake device having an inflow valve and an outflow valve for controlling the inflow and outflow of a working fluid to and from a wheel cylinder, respectively.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば特開平１０−６７３１
０号に開示される液圧ブレーキ装置が公知である。この
液圧ブレーキ装置は、ホイルシリンダへの作動流体の流
入を制御する流入弁と、ホイルシリンダからの作動流体
の流出を制御する流出弁とが組み付けられた弁ブロック
を備えている。流入弁は、作動流体が弁座側へ流入して
弁子の側部から流出するように構成されている。また、
流出弁は、作動流体が弁子の側部へ流入して弁座側から
流出するように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
The hydraulic brake device disclosed in No. 0 is known. This hydraulic brake device includes a valve block in which an inflow valve for controlling the inflow of the working fluid to the wheel cylinder and an outflow valve for controlling the outflow of the working fluid from the wheel cylinder are assembled. The inflow valve is configured such that the working fluid flows into the valve seat side and flows out from the side of the valve element. Also,
The outflow valve is configured such that the working fluid flows into the side of the valve element and flows out from the valve seat side.

【０００３】上記従来の液圧ブレーキ装置において、流
入弁と流出弁とは、それらの軸方向が互いに平行となる
ように、かつ、弁子の側部が弁の組み付け面に対して同
じ深さに配置されるように、弁ブロックに組み付けられ
ている。従って、上記従来の液圧ブレーキ装置では、流
入弁及び流出弁のそれぞれの弁子側部を、弁の組み付け
面に対して平行な一本の油路で互いに接続すると共に、
この油路にホイルシリンダを接続することで、流入弁を
介してホイルシリンダに作動流体を流入させることがで
きると共に、流出弁を介してホイルシリンダから作動流
体を流出させることができる。[0003] In the above-mentioned conventional hydraulic brake device, the inflow valve and the outflow valve are so arranged that their axial directions are parallel to each other, and that the side of the valve element has the same depth with respect to the mounting surface of the valve. Is mounted on the valve block so as to be disposed in the valve block. Therefore, in the above-mentioned conventional hydraulic brake device, the respective valve side portions of the inflow valve and the outflow valve are connected to each other by a single oil passage parallel to the mounting surface of the valve, and
By connecting the wheel cylinder to this oil passage, the working fluid can flow into the wheel cylinder through the inflow valve, and can flow out of the wheel cylinder through the outflow valve.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、上記従来
の液圧ブレーキ装置において、流入弁と流出弁とでは流
体の流れる方向は逆向きである。しかしながら、弁の低
コスト化を図るうえでは、流入弁及び流出弁を同一の構
成、すなわち、流体の流れる方向が同一となる構成とす
ることが望ましい。上記従来の液圧ブレーキ装置におい
て、かかる構成をとった場合には、一方の弁の弁座側と
他方の弁の弁子の側部とを接続するために、複数の油路
よりなる屈曲した経路を設けることが必要となる。この
場合、油路の加工工数が増大すると共に、加工した油路
を閉塞するための埋栓の数も増大することで、却ってコ
スト増を招く。As described above, in the above-described conventional hydraulic brake device, the flowing direction of the fluid is opposite between the inflow valve and the outflow valve. However, in order to reduce the cost of the valve, it is desirable that the inflow valve and the outflow valve have the same configuration, that is, the configuration in which the fluid flows in the same direction. In the above-described conventional hydraulic brake device, when such a configuration is adopted, a bent portion including a plurality of oil passages is formed to connect the valve seat side of one valve and the side of the valve element of the other valve. It is necessary to provide a route. In this case, the number of man-hours for processing the oil passage increases, and the number of plugs for closing the processed oil passage also increases, resulting in an increase in cost.

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、流入弁と流出弁とを流体の流れる方向が同一と
なるように構成しつつ、油路及び埋栓の数が増大するの
を防止することで、コストダウンを効果的に図ることが
可能な液圧ブレーキ装置を提供することを目的とする。[0005] The present invention has been made in view of the above points, and the number of oil passages and plugs increases while the inflow valve and the outflow valve are configured to have the same direction of fluid flow. It is therefore an object of the present invention to provide a hydraulic brake device capable of effectively reducing costs by preventing the above.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、ホイルシリンダへの作動流体の流入を
制御する流入弁と、ホイルシリンダからの作動流体の流
出を制御する流出弁とが組み付けられると共に、ホイル
シリンダが接続されるホイルシリンダポートが設けられ
た弁ブロックを備え、前記流入弁及び流出弁は、それぞ
れ、弁座側に連通する第１のポートと弁子側に連通する
第２のポートとを有する液圧ブレーキ装置であって、前
記流入弁の前記第２のポートと、前記ホイルシリンダポ
ートと接続する直線的な接続油路を設けると共に、前記
流出弁の前記第１のポートを前記接続油路上又はその延
長上に配置した液圧ブレーキ装置により達成される。The above object is achieved by the present invention.
As described in the above, an inflow valve for controlling the inflow of the working fluid into the wheel cylinder and an outflow valve for controlling the outflow of the working fluid from the wheel cylinder are assembled, and a wheel cylinder port to which the wheel cylinder is connected is provided. A hydraulic block having a valve block, wherein the inflow valve and the outflow valve each have a first port communicating with a valve seat side and a second port communicating with a valve element side, Hydraulic pressure provided with a linear connection oil passage connecting the second port of the inflow valve and the wheel cylinder port, and the first port of the outflow valve being disposed on the connection oil passage or on an extension thereof. This is achieved by a braking device.

【０００７】請求項１記載の発明において、流入弁及び
流出弁は、それぞれ、弁座側に連通する第１のポート
と、弁子側に連通する弁子ポートとを備える。流入弁の
第２のポートと、弁ブロックのホイルシリンダポートと
が一本の直線的な接続油路で接続されると共に、流出弁
の第１のポートが、この接続油路上又はその延長上に配
置される。このため、流入弁の第２のポートと流出弁の
第１のポートとを一本の油路で接続することが可能とな
る。また、流入弁の第２のポートと流出弁の第１のポー
トとを接続する上記油路を介して、流入弁の第２のポー
トからホイルシリンダへ作動流体を流入させることがで
きると共に、ホイルシリンダから流出弁の第１のポート
へ作動流体を流出させることができる。すなわち、流入
弁及び流出弁の何れにおいても、作動流体は第１のポー
ト側から第２のポート側へ流れる。According to the first aspect of the present invention, each of the inflow valve and the outflow valve includes a first port communicating with the valve seat side and a valve port communicating with the valve element side. The second port of the inflow valve and the wheel cylinder port of the valve block are connected by one straight connecting oil passage, and the first port of the outflow valve is connected to the connecting oil passage or an extension thereof. Be placed. For this reason, it is possible to connect the second port of the inflow valve and the first port of the outflow valve with one oil passage. In addition, the working fluid can flow into the wheel cylinder from the second port of the inflow valve through the oil passage connecting the second port of the inflow valve and the first port of the outflow valve, and The working fluid can flow out of the cylinder to the first port of the outflow valve. That is, in both the inflow valve and the outflow valve, the working fluid flows from the first port side to the second port side.

【０００８】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、ホイルシリンダへの作動流体の流入を制御する流
入弁と、ホイルシリンダからの作動流体の流出を制御す
る流出弁とが組み付けられた弁ブロックを備え、前記流
入弁及び流出弁は、それぞれ、弁座側に連通する第１の
ポートと弁子側に連通する第２のポートとを有する液圧
ブレーキ装置であって、前記流入弁の第２のポートと前
記流出弁の第１のポートとの接続線が、前記弁ブロック
の前記流入弁が組み付けられた面に対して略平行となる
ように、前記流入弁及び前記流出弁を配置した液圧ブレ
ーキ装置により達成される。According to another aspect of the present invention, an inflow valve for controlling the inflow of the working fluid to the wheel cylinder and an outflow valve for controlling the outflow of the working fluid from the wheel cylinder are assembled. Wherein the inflow valve and the outflow valve each have a first port communicating with a valve seat side and a second port communicating with a valve side, The inflow valve and the outflow valve such that a connection line between a second port of the valve and a first port of the outflow valve is substantially parallel to a surface of the valve block on which the inflow valve is assembled. This is achieved by a hydraulic brake device in which

【０００９】請求項２記載の発明において、流入弁の第
２のポートと流出弁の第１のポートとの接続線が、弁ブ
ロックの流入弁が組み付けられた面に対して略平行とな
るように、流入弁及び流出弁が配置される。このため、
流入弁の第２のポートと流出弁の第１のポートとを、上
記組み付け面に平行な一本の油路で接続することができ
る。この場合、上記油路を介して、流入弁の第２のポー
トからホイルシリンダへ作動流体を流入させると共に、
ホイルシリンダから流出弁の第１のポートへ作動流体を
流出させることができる。すなわち、流入弁及び流出弁
の何れにおいても、作動流体は第２のポート側から第１
のポート側へ流れる。According to a second aspect of the present invention, a connecting line between the second port of the inflow valve and the first port of the outflow valve is substantially parallel to a surface of the valve block on which the inflow valve is assembled. , An inflow valve and an outflow valve are arranged. For this reason,
The second port of the inflow valve and the first port of the outflow valve can be connected by a single oil passage parallel to the mounting surface. In this case, the working fluid flows into the wheel cylinder from the second port of the inflow valve through the oil passage,
The working fluid can flow out of the wheel cylinder to the first port of the outflow valve. That is, in both the inflow valve and the outflow valve, the working fluid is supplied to the first port from the second port side.
To the port side of

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例であ
る液圧ブレーキ装置の構成図である。なお、図１には車
輪一輪分に対応する構成部分のみを示している。図１に
示す如く、液圧ブレーキ装置は、弁ブロック１０を備え
ている。弁ブロック１０には、流入弁１２及び流出弁１
４が組み付けられている。流入弁１２及び流出弁１４は
同一の構成を有しているため、これらの代表例として流
入弁１２の構成について説明する。FIG. 1 is a block diagram of a hydraulic brake device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows only the components corresponding to one wheel. As shown in FIG. 1, the hydraulic brake device includes a valve block 10. The valve block 10 includes an inflow valve 12 and an outflow valve 1.
4 are assembled. Since the inflow valve 12 and the outflow valve 14 have the same configuration, the configuration of the inflow valve 12 will be described as a representative example thereof.

【００１１】流入弁１２はスリーブ２２を備えている。
スリーブ２２は一端（図１においては右端）が閉じた円
筒状の非磁性部材である。スリーブ２２の周囲には、電
磁コイル２４及びヨーク２６が配設されている。電磁コ
イル２４は電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）２
８に接続されている。ＥＣＵ２８は電磁コイル２４に励
磁電流を供給する。また、ヨーク２６は磁性材料より構
成された部材である。The inflow valve 12 has a sleeve 22.
The sleeve 22 is a cylindrical non-magnetic member having one end (the right end in FIG. 1) closed. An electromagnetic coil 24 and a yoke 26 are arranged around the sleeve 22. The electromagnetic coil 24 is an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 2
8 is connected. The ECU 28 supplies an exciting current to the electromagnetic coil 24. The yoke 26 is a member made of a magnetic material.

【００１２】スリーブ２２の内部には、閉じ側端部から
順に、コア３０、プランジャ３２、及びガイド３４が挿
入されている。コア３０、プランジャ３２、及びガイド
３４は磁性材料より構成された部材である。コア３０及
びガイド３４は、スリーブ２２の内部に圧入固定されて
いる。ガイド３４は、その中央を貫通する貫通孔３６を
備えている。また、プランジャ３２はスリーブ２２の内
部を軸方向に変位できるように挿入されている。A core 30, a plunger 32, and a guide 34 are inserted into the sleeve 22 in this order from the closed end. The core 30, the plunger 32, and the guide 34 are members made of a magnetic material. The core 30 and the guide 34 are press-fitted and fixed inside the sleeve 22. The guide 34 has a through hole 36 penetrating the center thereof. The plunger 32 is inserted so that the inside of the sleeve 22 can be displaced in the axial direction.

【００１３】コア３０は、図１中左向きに開口する円筒
開口３８を備えている。円筒開口３８には、プランジャ
３２を図１中左向きに付勢するスプリング４０が配設さ
れている。プランジャ３２がスプリング４０により付勢
されることで、コア３０とプランジャ３２との間には所
定長のギャップが形成されている。従って、プランジャ
３２のスリーブ２２内部での変位は、上記所定のギャッ
プ長の範囲内に規制されている。円筒開口３８の入口部
には大径部３８ａが設けられている。一方、プランジャ
３２の、コア３０と対向する側の底面には突起３２ａが
設けられている。プランジャ３２がコア３０側へ変位す
るにつれて、突起３２ａは大径部３８ａ内へ進入する。
また、プランジャ３２には、ガイド３４の貫通孔３６を
貫通するシャフト４２が固定されている。The core 30 has a cylindrical opening 38 that opens leftward in FIG. A spring 40 for urging the plunger 32 leftward in FIG. 1 is provided in the cylindrical opening 38. When the plunger 32 is urged by the spring 40, a gap of a predetermined length is formed between the core 30 and the plunger 32. Therefore, the displacement of the plunger 32 inside the sleeve 22 is restricted within the range of the predetermined gap length. At the entrance of the cylindrical opening 38, a large diameter portion 38a is provided. On the other hand, a projection 32 a is provided on the bottom surface of the plunger 32 on the side facing the core 30. As the plunger 32 is displaced toward the core 30, the protrusion 32a enters into the large diameter portion 38a.
A shaft 42 that passes through the through hole 36 of the guide 34 is fixed to the plunger 32.

【００１４】ガイド３４の一端（図１においては左端）
には、円筒部４４が形成されている。円筒部４４には、
その内部空間と外部空間とを連通する連通路４６が設け
られている。円筒部４４の内部には、図１における左端
側からバルブシート４８が圧入されている。バルブシー
ト４８には、その中央を軸方向に延びる連通路５０が設
けられている。連通路５０の、円筒部４４の内部に連通
する側の端部には、オリフィス５２が設けられている。
オリフィス５２の、円筒部４４への開口部には円錐面状
に形成された弁座５４が設けられている。弁座５４に
は、シャフト４２の一端（図１においては左端）に設け
られた弁子５６が対向している。上述の如く、プランジ
ャ３２はスプリング４０により図１における左向きに付
勢されている。このため、電磁コイル２４に通電されな
い状態では、弁子５６が弁座５４に押圧されることによ
りオリフィス５２は閉塞されている。One end of the guide 34 (the left end in FIG. 1)
Has a cylindrical portion 44 formed therein. In the cylindrical portion 44,
A communication passage 46 that connects the internal space and the external space is provided. A valve seat 48 is press-fitted into the cylindrical portion 44 from the left end side in FIG. The valve seat 48 is provided with a communication passage 50 extending in the axial direction at the center thereof. An orifice 52 is provided at an end of the communication passage 50 on a side communicating with the inside of the cylindrical portion 44.
A valve seat 54 formed in a conical surface is provided at an opening of the orifice 52 to the cylindrical portion 44. A valve 56 provided at one end (the left end in FIG. 1) of the shaft 42 faces the valve seat 54. As described above, the plunger 32 is urged leftward in FIG. Therefore, when the electromagnetic coil 24 is not energized, the orifice 52 is closed by the valve 56 being pressed against the valve seat 54.

【００１５】上記したガイド３４及びバルブシート４８
は、弁ブロック１０に形成された弁取付穴５８に挿入さ
れている。バルブシート４８の外周にはカップシール６
０が装着されている。カップシール６０は、円筒部４４
及びバルブシート４８の外周部において、連通路４６側
から連通路５０側へ向かう流体の流れのみを許容する逆
止弁として機能している。The guide 34 and the valve seat 48 described above.
Are inserted into a valve mounting hole 58 formed in the valve block 10. A cup seal 6 is provided on the outer periphery of the valve seat 48.
0 is attached. The cup seal 60 includes the cylindrical portion 44.
In addition, the outer peripheral portion of the valve seat 48 functions as a check valve that allows only the flow of the fluid from the communication passage 46 toward the communication passage 50.

【００１６】弁取付穴５８の弁ブロック１０の表面への
開口部には、バックアップリング収納スペース６１が設
けられている。バックアップスプリング収納スペース６
１にパックアップリング６２が掛止されることにより、
流入弁１２が弁ブロック１０に固定されている。弁取付
穴５８の底面には、第１ポート６４が開口している。ま
た、弁取付穴５８の側面の、連通路４６に連通する部位
には、第２ポート６６が開口している。従って、第１ポ
ート６４及び第２ポート６６は、それぞれ、連通路５０
及び連通路４６に連通している。A backup ring storage space 61 is provided at the opening of the valve mounting hole 58 to the surface of the valve block 10. Backup spring storage space 6
By the fact that the pack-up ring 62 is hung on 1,
An inflow valve 12 is fixed to the valve block 10. A first port 64 is opened on the bottom surface of the valve mounting hole 58. In addition, a second port 66 is opened at a portion of the side surface of the valve mounting hole 58 that communicates with the communication passage 46. Therefore, the first port 64 and the second port 66 are respectively connected to the communication passage 50.
And the communication passage 46.

【００１７】上述の如く、流出弁１４は流入弁１２と同
一の構成を有している。ただし、流出弁１４は弁ブロッ
ク１０の弁取付穴６８に取り付けられている。上記した
流入弁１２及び流出弁１４の構成によれば、電磁コイル
２４に通電されていない場合には、オリフィス５２が弁
子５６により閉塞されることで、連通路４６と連通路５
０との連通は遮断される。一方、電磁コイル２４に通電
されると、電磁コイル２４が発生する磁束は、ヨーク２
６、コア３０、プランジャ３２、及びガイド３４からな
る磁気回路を循環し、かかる磁束により、プランジャ３
２に、プランジャ３２とコア３０との間のギャップを減
少させる向きの電磁力が発生する。この電磁力は、スプ
リング４０の付勢力に抗して、シャフト４２を介して弁
子５６に伝達されることで、弁子４６を弁座５４から離
座する方向に変位させる。As described above, the outflow valve 14 has the same configuration as the inflow valve 12. However, the outflow valve 14 is mounted in the valve mounting hole 68 of the valve block 10. According to the above-described configuration of the inflow valve 12 and the outflow valve 14, when the electromagnetic coil 24 is not energized, the orifice 52 is closed by the valve 56 so that the communication passage 46 and the communication passage 5 are closed.
Communication with 0 is shut off. On the other hand, when the electromagnetic coil 24 is energized, the magnetic flux generated by the electromagnetic coil 24
6, a core 30, a plunger 32, and a guide 34, and circulates through a magnetic circuit.
2, an electromagnetic force is generated in a direction to reduce the gap between the plunger 32 and the core 30. This electromagnetic force is transmitted to the valve element 56 via the shaft 42 against the urging force of the spring 40, thereby displacing the valve element 46 in a direction away from the valve seat 54.

【００１８】この場合、上述したように、プランジャ３
２がコア３０側に変位するにつれて、プランジャ３２の
突起３２ａは円筒開口３８の大径部３８ａへ進入する。
突起３２ａが大径部３８a へ進入すると、上記磁気回路
を循環する磁束の一部は突起３２ａからコア３０側へ逃
げるようになる。この磁束の逃げ量は、突起３２ａの大
径部３８ａへの進入量が大きくなるほど増大する。その
結果、プランジャ３２とコア３０との間のギャップの減
少に伴う磁束の増大と、上記磁束の逃げ量の増大とが相
殺することで、電磁コイル２４への通電量を一定とした
ときにプランジャ３２に作用する電磁力はプランジャ３
２の変位量にかかわらずほぼ一定となる。従って、電磁
コイル２４への通電量を変化させることにより、プラン
ジャ３２の変位量、すなわち、弁子５６の変位量をリニ
アに制御することができる。オリフィス５２を通過する
流体の流量は弁子５６の弁座５４からの変位量が大きく
なるほど増加する。従って、電磁コイル２４への通電量
を変化させることで、連通路５０と連通路４６との間、
すなわち、第１ポート６４と第２ポート６６との間を流
れる流体の流量をリニアに制御することができる。この
ように、流入弁１２及び流体２０は、第１ポート６４と
第２ポート６６との間を流れる流体の流量をリニアに制
御することが可能なリニア制御弁として構成されてい
る。In this case, as described above, the plunger 3
As 2 is displaced toward the core 30, the projection 32 a of the plunger 32 enters the large-diameter portion 38 a of the cylindrical opening 38.
When the projection 32a enters the large diameter portion 38a, a part of the magnetic flux circulating in the magnetic circuit escapes from the projection 32a to the core 30 side. The amount of escape of the magnetic flux increases as the amount of protrusion 32a entering large diameter portion 38a increases. As a result, the increase in the magnetic flux due to the decrease in the gap between the plunger 32 and the core 30 and the increase in the escape amount of the magnetic flux cancel each other, so that when the amount of current supplied to the electromagnetic coil 24 is constant, the plunger The electromagnetic force that acts on Plunger 3
2 is almost constant irrespective of the displacement amount. Therefore, the amount of displacement of the plunger 32, that is, the amount of displacement of the valve 56, can be linearly controlled by changing the amount of current supplied to the electromagnetic coil 24. The flow rate of the fluid passing through the orifice 52 increases as the displacement of the valve 56 from the valve seat 54 increases. Therefore, by changing the amount of current supplied to the electromagnetic coil 24, the distance between the communication passage 50 and the communication passage 46 is reduced.
That is, the flow rate of the fluid flowing between the first port 64 and the second port 66 can be linearly controlled. As described above, the inflow valve 12 and the fluid 20 are configured as linear control valves capable of linearly controlling the flow rate of the fluid flowing between the first port 64 and the second port 66.

【００１９】弁ブロック１０の図中右表面には、段差１
０ａが設けられている。段差１０ａは、段差１０ａの図
１中下側の第１表面１０ｂが、上側の第２表面１０ｃよ
り図中左側に位置するように設けられている。上記した
弁取付穴５８及び６８は、共に図１中左右方向に延び、
それぞれ第１表面１０ｂ及び第２表面１０ｃに開口して
いる。従って、流入弁１２及び流出弁１４はその軸が互
いに平行に図１中左右方向に延び、かつ、流入弁１２が
流出弁１４に対して左方へオフセットするように配置さ
れている。また、段差１０ａの高さは、流出弁１４の第
１ポート６４が、流入弁１２の第２ポート６６を図１に
おける上方に延長した領域上に位置するように設定され
ている。すなわち、本実施例においては、流入弁１２の
第２ポート６６と流出弁１４の第１ポート６４との接続
線が、図１における上下方向に延びるように、すなわ
ち、弁ブロック１０の第１表面１０ｂ及び第２表面１０
ｃに対して略平行となるように構成されている。A step 1 is provided on the right surface of the valve block 10 in the drawing.
0a is provided. The step 10a is provided such that the lower first surface 10b of the step 10a in FIG. 1 is located on the left side of the upper second surface 10c in the figure. The valve mounting holes 58 and 68 described above both extend in the left-right direction in FIG.
Each of them is open to the first surface 10b and the second surface 10c. Therefore, the inflow valve 12 and the outflow valve 14 are arranged such that their axes extend in the left-right direction in FIG. 1 parallel to each other, and the inflow valve 12 is offset to the left with respect to the outflow valve 14. Further, the height of the step 10a is set such that the first port 64 of the outflow valve 14 is located on a region extending upward from the second port 66 of the inflow valve 12 in FIG. That is, in the present embodiment, the connection line between the second port 66 of the inflow valve 12 and the first port 64 of the outflow valve 14 extends in the vertical direction in FIG. 1, that is, the first surface of the valve block 10. 10b and second surface 10
It is configured to be substantially parallel to c.

【００２０】弁ブロック１０には、その内部を図１にお
ける上下方向に延在する油路７０、７２、７４が設けら
れている。油路７０、７２、７４は何れも弁ブロック１
０の上表面に開口しており、各開口部は、それぞれ液圧
供給ポート７６、ホイルシリンダポート７８、及びリザ
ーバポート８０を構成している。油路７０は弁ブロック
１０の内部において、流入弁１２の第１ポート６４に連
通している。また、油路７２の、弁ブロック１０の内部
側の端部は、流入弁１２の第２ポート６６に連通してい
る。上述の如く、流入弁１２及び流出弁１４は、流出弁
１４の第１ポート６４が、流入弁１２の第２ポート６６
を上方に延長した領域上に位置するように配置されてい
る。このため、油路７２はその中間部において流出弁１
４の第１ポート６４に連通している。更に、油路７４
の、弁ブロック１０の内部側の端部は、流出弁１４の第
２ポート６６に連通している。The valve block 10 is provided with oil passages 70, 72, 74 extending inside the valve block 10 in the vertical direction in FIG. The oil passages 70, 72, and 74 are all valve blocks 1.
0, and each opening constitutes a hydraulic pressure supply port 76, a wheel cylinder port 78, and a reservoir port 80, respectively. The oil passage 70 communicates with the first port 64 of the inflow valve 12 inside the valve block 10. Further, an end of the oil passage 72 on the inner side of the valve block 10 communicates with the second port 66 of the inflow valve 12. As described above, the inflow valve 12 and the outflow valve 14 have the first port 64 of the outflow valve 14 connected to the second port 66 of the inflow valve 12.
Are arranged on a region extending upward. Therefore, the oil passage 72 is provided at the intermediate portion thereof at the outlet valve 1.
4 in communication with the first port 64. Further, the oil passage 74
Of the valve block 10 communicates with a second port 66 of the outflow valve 14.

【００２１】液圧供給ポート７６には、例えば液圧ポン
プである液圧発生源８２が接続されている。従って、油
路７０には液圧発生源８２が出力する高圧の作動流体が
供給される。また、ホイルシリンダポート７８及びリザ
ーバポート８０には、それぞれ、ホイルシリンダ８４、
及びリザーバ８６が接続されている。本実施例の液圧ブ
レーキ装置は、また、ブレーキペダル８８を備えてい
る。ブレーキペダル８８にはマスタシリンダ９０が連結
されている。マスタシリンダ９０には、ブレーキペダル
８８に付与されるブレーキ踏力に応じたマスタシリンダ
圧ＰM/C が発生する。マスタシリンダ９０には流体通路
９２が連通している。流体通路９２には液圧センサ９４
が配設されている。ＥＣＵ１０は液圧センサ９４の出力
信号に基づいてマスタシリンダ圧ＰM/C を検出する。流
体通路９２は制御弁９６を介してホイルシリンダ８４に
接続されている。制御弁９６は常態で開弁状態をとり、
ＥＣＵ２８からオン信号を供給されることにより閉弁す
る常開の電磁開閉弁である。The hydraulic pressure supply port 76 is connected to a hydraulic pressure source 82, for example, a hydraulic pump. Accordingly, the high-pressure working fluid output from the hydraulic pressure source 82 is supplied to the oil passage 70. The wheel cylinder port 78 and the reservoir port 80 have a wheel cylinder 84,
And the reservoir 86 are connected. The hydraulic brake device according to the present embodiment also includes a brake pedal 88. A master cylinder 90 is connected to the brake pedal 88. A master cylinder pressure P M / C is generated in master cylinder 90 in accordance with the brake depression force applied to brake pedal 88. A fluid passage 92 communicates with the master cylinder 90. A fluid pressure sensor 94 is provided in the fluid passage 92.
Are arranged. The ECU 10 detects the master cylinder pressure PM / C based on the output signal of the hydraulic pressure sensor 94. The fluid passage 92 is connected to the wheel cylinder 84 via a control valve 96. The control valve 96 is normally open,
This is a normally-open electromagnetic on-off valve that closes when an ON signal is supplied from the ECU 28.

【００２２】上記した液圧ブレーキ装置の構成によれ
ば、流入弁１２の電磁コイル２４への通電量に応じて、
油路７０側から油路７２側へ、すなわち、液圧発生源８
２からホイルシリンダ８４へ流入するブレーキフルード
の流量が変化する。また、流出弁１４の電磁コイル２４
への通電量に応じて、油路７２側から油路７４側へ、す
なわち、ホイルシリンダ８４からリザーバ８６へ流出す
るブレーキフルードの流量が変化する。従って、液圧ブ
レーキ装置によれば、制御弁９６を閉弁した状態で、Ｅ
ＣＵ２８から流入弁１２及び流出弁１４の各電磁コイル
２４へ供給する励磁電流に基づいて、ホイルシリンダ圧
ＰW/C をマスタシリンダ圧に応じた液圧に制御すること
によりブレーキ踏力に応じた制動力を発生させることが
できる。According to the configuration of the above-described hydraulic brake device, the amount of electricity supplied to the electromagnetic coil 24 of the inflow valve 12
From the oil passage 70 side to the oil passage 72 side, that is, the hydraulic pressure generation source 8
2, the flow rate of the brake fluid flowing into the wheel cylinder 84 changes. Also, the electromagnetic coil 24 of the outflow valve 14
The flow rate of the brake fluid flowing from the oil passage 72 to the oil passage 74, that is, from the wheel cylinder 84 to the reservoir 86, changes in accordance with the amount of current supplied to the oil passage 72. Therefore, according to the hydraulic brake device, when the control valve 96 is closed, E
The wheel cylinder pressure P W / C is controlled to a hydraulic pressure corresponding to the master cylinder pressure based on the excitation current supplied from the CU 28 to the respective electromagnetic coils 24 of the inflow valve 12 and the outflow valve 14, thereby controlling the brake in accordance with the brake depression force. Power can be generated.

【００２３】上述の如く、本実施例の液圧ブレーキ装置
が備える流入弁１２及び流出弁１４は同一の構成を有
し、何れの弁においても、ブレーキフルードは第１ポー
ト６４側から第２ポート６６側へ、すなわち、弁座側か
ら弁子側へ流れる構成とされている。従って、本実施例
によれば、必要とされる弁の種類が低減されることによ
り、装置のコストダウンを図ることが可能となってい
る。As described above, the inflow valve 12 and the outflow valve 14 provided in the hydraulic brake system of the present embodiment have the same configuration, and in each of the valves, the brake fluid is moved from the first port 64 side to the second port 64 side. It is configured to flow to the 66 side, that is, from the valve seat side to the valve element side. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the cost of the device by reducing the types of valves required.

【００２４】ところで、流入弁１２及び流出弁１４の何
れにおいても、ブレーキフルードが第１ポート６４側か
ら第２ポート６６側へ流れる構成とするためには、流入
弁１２の第２ポート６６と流出弁１４の第１ポート６４
とを接続する油路を設けることが必要である。図２は、
比較のため、流入弁１２及び流出弁１４を軸方向にオフ
セットさせることなく配置した従来の構成において、流
入弁１２の第２ポート６６と流出弁１４の第１ポート６
４とを接続する場合の油路の配置を模式的に示す図であ
る。図２に示す如く、従来の構成では、流入弁１２の第
２ポート６６と流出弁１４の第１ポート６４を接続する
油路を、３本の油路１００、１０２、１０４により構成
することが必要となっている。このため、油路の加工コ
ストが増大すると共に、油路１０２、１０４の弁ブロッ
ク表面への開口部を閉塞するための埋栓１０６、１０８
を設けることが必要となり部品点数が増大する。In order for the brake fluid to flow from the first port 64 side to the second port 66 side in both the inflow valve 12 and the outflow valve 14, the second port 66 of the inflow valve 12 and the outflow valve First port 64 of valve 14
It is necessary to provide an oil passage for connecting FIG.
For comparison, in a conventional configuration in which the inflow valve 12 and the outflow valve 14 are arranged without being offset in the axial direction, the second port 66 of the inflow valve 12 and the first port 6 of the outflow valve 14 are compared.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an arrangement of oil passages when connecting the oil passages No. 4 and No. 4; As shown in FIG. 2, in the conventional configuration, an oil passage connecting the second port 66 of the inflow valve 12 and the first port 64 of the outflow valve 14 may be constituted by three oil passages 100, 102, and 104. Is needed. For this reason, processing costs of the oil passages increase, and plugs 106, 108 for closing the openings of the oil passages 102, 104 to the valve block surface.
And the number of parts increases.

【００２５】これに対して、本実施例では、上述の如
く、流入弁１２の第２ポート６６を図１における上方に
延長した領域に（すなわち、流入弁１２の第２ポート６
６とホイルシリンダポート７８との接続線上に）流出弁
１４の第１ポート６４が位置するように、流入弁１２と
流出弁１４とを軸方向にオフセットして配置することに
より、流入弁１２の第２ポート６６と流出弁１４の第１
ポート６４とを、一本の油路７２によって接続すること
が可能となっている。このため、本実施例によれば、流
入弁１２と流出弁１４とを接続するために弁ブロック１
０に加工すべき油路の数を削減することが可能とされて
いる。また、油路７２の弁ブロック１０表面への開口部
は、ホイルシリンダポート７８として用いられるので、
油路７２の開口部を閉塞するための埋栓を設けることが
不要となっている。On the other hand, in the present embodiment, as described above, the second port 66 of the inflow valve 12 is placed in an area extending upward in FIG. 1 (that is, the second port 6 of the inflow valve 12).
By axially offsetting the inflow valve 12 and the outflow valve 14 such that the first port 64 of the outflow valve 14 is located (on the line of connection between the inflow valve 12 and the wheel cylinder port 78), The second port 66 and the first of the outflow valve 14
The port 64 can be connected by one oil path 72. Therefore, according to the present embodiment, the valve block 1 is used to connect the inflow valve 12 and the outflow valve 14.
It is possible to reduce the number of oil passages to be processed to zero. Since the opening of the oil passage 72 on the surface of the valve block 10 is used as the wheel cylinder port 78,
It is not necessary to provide a plug for closing the opening of the oil passage 72.

【００２６】このように、本実施例によれば、流入弁１
２及び流出弁１４として同一構成の弁を用いつつ、加工
すべき油路の数及び埋栓の数を削減できるので、装置の
コストダウンを効果的に図ることが可能となっている。
また、本実施例によれば、必要な油路数が削減されるこ
とで、弁ブロック１０の小型化を図ることができると共
に、必要なブレーキフルード量を抑制することができ、
更に、油路内のブレーキフルードのエア抜き作業を簡単
化できるという効果を得ることもできる。As described above, according to the present embodiment, the inflow valve 1
Since the number of oil passages to be processed and the number of plugs can be reduced while using valves having the same configuration as the second valve 2 and the outflow valve 14, the cost of the apparatus can be effectively reduced.
Further, according to the present embodiment, the required number of oil passages is reduced, whereby the size of the valve block 10 can be reduced, and the required amount of brake fluid can be suppressed.
Further, the effect of simplifying the operation of bleeding the brake fluid in the oil passage can be obtained.

【００２７】ところで、流入弁１２及び流出弁１４の如
く、流量をリニアに制御し得るリニア制御弁において
は、流量制御を高精度に行う観点から弁子５６に常に一
定方向の流体液圧を作用させることが必要である。仮
に、流入弁１２及び流出弁１４において、ブレーキフル
ードが第２ポート６６側から第１ポート６４側へ流れる
ものとすると、閉弁時には弁子５６に閉弁方向の流体圧
力が作用するのに対して、弁の開度が一定以上になる
と、弁子５６に開弁方向の流体圧力が作用するようにな
り、弁子５６に作用する流体圧力の方向は一定とならな
い。これに対して、本実施例では、流入弁１２及び流出
弁１４の何れにおいても、ブレーキフルードが第１ポー
ト６４側から第２ポート６６側へ流れる構成とされてい
るため、弁子５６には常に開弁方向の流体圧力が作用す
る。従って、本実施例の液圧ブレーキ装置によれば、弁
子５６に常に一定方向の流体圧力が作用することによ
り、流入弁１２及び流出弁１４によるホイルシリンダ圧
ＰW/C の制御を高精度に行うことが可能とされている。In the case of a linear control valve such as the inflow valve 12 and the outflow valve 14 which can control the flow rate linearly, a fluid pressure in a certain direction is always applied to the valve 56 from the viewpoint of controlling the flow rate with high accuracy. It is necessary to let Assuming that brake fluid flows from the second port 66 side to the first port 64 side in the inflow valve 12 and the outflow valve 14, when valve closing is performed, fluid pressure acts on the valve 56 in the valve closing direction. When the opening degree of the valve becomes equal to or more than a predetermined value, the fluid pressure acts on the valve element 56 in the valve opening direction, and the direction of the fluid pressure acting on the valve element 56 is not constant. On the other hand, in this embodiment, in both the inflow valve 12 and the outflow valve 14, the brake fluid flows from the first port 64 side to the second port 66 side. Fluid pressure in the valve opening direction always acts. Therefore, according to the hydraulic brake device of the present embodiment, the control of the wheel cylinder pressure P W / C by the inflow valve 12 and the outflow valve 14 can be performed with high accuracy because the fluid pressure always acts in the fixed direction on the valve 56. It is possible to do.

【００２８】なお、図１に示す構成の変形例として、図
３に示す如く、ホイルシリンダポート７８を弁ブロック
１０の図中下表面に設け、油路７２が流入弁１２の取付
穴５８を貫通する構成としてもよい。次に、本発明の第
２実施例について説明する。図４は、本実施例の液圧ブ
レーキ装置の構成図である。なお、図４において、図１
と同一の構成部分については同一の符号を付してその説
明を省略する。図４に示す如く、本実施例の液圧ブレー
キ装置は、弁ブロック１１０を備えている。弁ブロック
１１０は、その図４における下表面及び右表面に、それ
ぞれ、各表面に対して垂直に設けられた弁取付穴１１２
及び１１４を備えている。弁取付穴１１２及び１１４に
は、それぞれ、流入弁１２及び流出弁１４が取り付けら
れている。本実施例において、弁取付穴１１２及び１１
４は、弁取付穴１１４の軸方向の延長領域上に、弁取付
穴１１２の、流入弁１２の連通路４６と連通する部位が
位置するように配置されている。As a modification of the configuration shown in FIG. 1, a wheel cylinder port 78 is provided on the lower surface of the valve block 10 as shown in FIG. 3, and an oil passage 72 passes through the mounting hole 58 of the inflow valve 12 as shown in FIG. It is good also as composition which performs. Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of the hydraulic brake device of the present embodiment. In FIG. 4, FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. As shown in FIG. 4, the hydraulic brake device of the present embodiment includes a valve block 110. The valve block 110 has a valve mounting hole 112 provided on the lower surface and the right surface in FIG.
And 114. The inflow valve 12 and the outflow valve 14 are mounted in the valve mounting holes 112 and 114, respectively. In this embodiment, the valve mounting holes 112 and 11
Numeral 4 is arranged such that a portion of the valve mounting hole 112 that communicates with the communication passage 46 of the inflow valve 12 is located on the axial extension region of the valve mounting hole 114.

【００２９】弁ブロック１１０には、図４における上表
面から下向きに延びる油路１１６及び１１８が設けられ
ている。油路１１６は、その下端部において弁取付穴１
１２の底面に開口している。すなわち、油路１１６の弁
取付穴１１２への開口部は、流入弁１２の第１ポート６
４を構成している。一方、油路１１８は、その下端部に
おいて、弁取付穴１１４の側面の、流出弁１４の連通路
４６に連通する部位に開口している。すなわち、油路１
１８の弁取付穴１１４への開口部は流出弁１４の第２ポ
ート６６を構成している。The valve block 110 is provided with oil passages 116 and 118 extending downward from the upper surface in FIG. The oil passage 116 has a valve mounting hole 1 at its lower end.
12 are open on the bottom surface. That is, the opening of the oil passage 116 to the valve mounting hole 112 is the first port 6 of the inflow valve 12.
4. On the other hand, the oil passage 118 is opened at a lower end portion thereof on a side surface of the valve mounting hole 114 to communicate with the communication passage 46 of the outflow valve 14. That is, oil passage 1
The opening to the valve mounting hole 114 constitutes a second port 66 of the outflow valve 14.

【００３０】弁ブロック１１０には、また、その内部を
図４における左右方向に延びる油路１２０が設けられて
いる。油路１２０の右端部は、弁取付穴１１４の底面に
開口している。上述の如く、弁取付穴１１２及び１１４
は、弁取付穴１１４の軸方向の延長領域上に、弁取付穴
１１２の連通路４６と連通する部位が位置するように配
置されている。このため、油路１２０の左端部は、弁取
付穴１１２の側面の、流入弁１２の連通路４６と連通す
る部位に開口している。すなわち、油路１２０の弁取付
穴１１２及び弁取付穴１１４への開口部は、それぞれ、
流入弁１２の第２ポート６６、及び、流出弁１４の第１
ポート６４を構成している。The valve block 110 is provided with an oil passage 120 extending inside the valve block 110 in the left-right direction in FIG. The right end of the oil passage 120 opens at the bottom of the valve mounting hole 114. As described above, valve mounting holes 112 and 114
Are arranged such that a portion communicating with the communication passage 46 of the valve mounting hole 112 is located on an axial extension region of the valve mounting hole 114. For this reason, the left end of the oil passage 120 is opened on the side surface of the valve mounting hole 112 at a portion communicating with the communication passage 46 of the inflow valve 12. That is, the openings of the oil passage 120 to the valve mounting hole 112 and the valve mounting hole 114 are respectively
The second port 66 of the inflow valve 12 and the first port 66 of the outflow valve 14
Port 64 is constituted.

【００３１】弁ブロック１１０には、更に、図４におけ
る上表面から下向きに延びる油路１２２が設けられてい
る。油路１２２の下端部は上記した油路１２０の側面に
開口している。油路１１６、１２２、及び１１８の弁ブ
ロック１１０の上表面への開口部は、それぞれ、液圧供
給ポート１２４、ホイルシリンダポート１２６、及びリ
ザーバポート１２８を構成している。液圧供給ポート１
２４、ホイルシリンダポート１２６、及びリザーバポー
ト１２８には、それぞれ、液圧発生源８２、ホイルシリ
ンダ８４、及びリザーバ８６が接続されている。The valve block 110 is further provided with an oil passage 122 extending downward from the upper surface in FIG. The lower end of the oil passage 122 opens to the side surface of the oil passage 120 described above. The openings of the oil passages 116, 122, and 118 on the upper surface of the valve block 110 constitute a hydraulic pressure supply port 124, a wheel cylinder port 126, and a reservoir port 128, respectively. Hydraulic pressure supply port 1
The hydraulic pressure generating source 82, the wheel cylinder 84, and the reservoir 86 are connected to the 24, the wheel cylinder port 126, and the reservoir port 128, respectively.

【００３２】本実施例の液圧ブレーキ装置によれば、流
入弁１２の電磁コイル２４への通電量に応じて、油路１
１６から油路１２０を経て油路１２２へ、すなわち、液
圧発生源８２からホイルシリンダ８４へ流入するブレー
キフルードの流量を制御することができる。また、流出
弁１４の電磁コイル２４への通電量に応じて、油路１２
２から油路１２０を経て油路１１８へ、すなわち、ホイ
ルシリンダ８４からリザーバ８６へ流出するブレーキフ
ルードの流量を制御することができる。従って、本実施
例の液圧ブレーキ装置によれば、上記第１実施例の液圧
ブレーキ装置と同様に、ＥＣＵ２８から流入弁１２及び
流出弁１４の電磁コイル２４へ供給する励磁電流に基づ
いてホイルシリンダ圧ＰW/C を制御することができる。According to the hydraulic brake system of the present embodiment, the oil passage 1 is controlled in accordance with the amount of electricity supplied to the electromagnetic coil 24 of the inflow valve 12.
It is possible to control the flow rate of the brake fluid flowing from the oil passage 16 to the oil passage 122 via the oil passage 120, that is, from the hydraulic pressure source 82 to the wheel cylinder 84. Also, depending on the amount of electricity to the electromagnetic coil 24 of the outflow valve 14, the oil passage 12
2 to the oil passage 118 via the oil passage 120, that is, the flow rate of the brake fluid flowing from the wheel cylinder 84 to the reservoir 86 can be controlled. Therefore, according to the hydraulic brake device of the present embodiment, similarly to the hydraulic brake device of the first embodiment, the wheel is controlled based on the exciting current supplied from the ECU 28 to the electromagnetic coils 24 of the inflow valve 12 and the outflow valve 14. The cylinder pressure P W / C can be controlled.

【００３３】上述の如く、本実施例では、弁取付穴１１
２及び１１４が、弁取付穴１１４の軸方向の延長上に、
弁取付穴１１２の、流入弁１２の連通路４６と連通する
部位が位置するように配置されることで、流入弁１２の
第２ポート６６と流出弁１４の第１ポート６４との接続
線が図４における左右方向に（すなわち、弁ブロック１
１０の下底面に対して略平行に）延びる構成とされてい
る。このため、本実施例では、流入弁１２の第２ポート
６６と流出弁１４の第１ポート６４とを一本の油路１２
０によって接続することが可能となっている。すなわ
ち、上記図２に示す従来の構成の如く、流入弁１２と流
出弁１４とを複数の油路よりなる屈曲した通路で接続す
る必要がないので、弁ブロック１１０に加工すべき油路
数を削減することができる。また、油路１２０の両端は
それぞれ流入弁１２の第２ポート６６及び流出弁１４の
第１ポート６４を構成するため、油路１２４に埋栓を設
けることも不要である。As described above, in this embodiment, the valve mounting hole 11
2 and 114 on the axial extension of the valve mounting hole 114,
By arranging a portion of the valve mounting hole 112 that communicates with the communication passage 46 of the inflow valve 12, a connection line between the second port 66 of the inflow valve 12 and the first port 64 of the outflow valve 14 is formed. 4 (that is, the valve block 1).
10 (substantially parallel to the lower bottom surface). For this reason, in this embodiment, the second port 66 of the inflow valve 12 and the first port 64 of the outflow valve 14
0 allows connection. That is, unlike the conventional configuration shown in FIG. 2, it is not necessary to connect the inflow valve 12 and the outflow valve 14 with a bent passage composed of a plurality of oil passages. Can be reduced. Further, since both ends of the oil passage 120 constitute the second port 66 of the inflow valve 12 and the first port 64 of the outflow valve 14, respectively, it is unnecessary to provide a plug in the oil passage 124.

【００３４】このように、本実施例においても、上記第
１実施例と同様に、流入弁１２及び流出弁１４の何れに
おいても、第１ポート６４側から第２ポート６６側へブ
レーキフルードが流れるように構成しつつ、弁ブロック
１１０に設けるべき油路及び埋栓の数を削減することが
できる。従って、本実施例においても、液圧ブレーキ装
置のコストダウンを効果的に実現することが可能とされ
ている。As described above, in this embodiment, as in the first embodiment, the brake fluid flows from the first port 64 to the second port 66 in both the inflow valve 12 and the outflow valve 14. With such a configuration, the number of oil passages and plugs to be provided in the valve block 110 can be reduced. Therefore, also in this embodiment, it is possible to effectively realize the cost reduction of the hydraulic brake device.

【００３５】なお、上記図４に示す構成の変形例とし
て、図５に示す如く、ホイルシリンダポート１２６を弁
ブロック１１０の図中左表面に設け、油路１２０が流入
弁１２の取付穴１１２を貫通する構成としてもよい。こ
の場合、油路１２２が不要となるので、油路数を更に削
減することができる。ところで、上記第１及び第２実施
例では、流入弁１２及び流出弁１４をリニア制御弁とし
て構成したが、これに限らず、電磁コイルへの通電のオ
ンオフに応じて開閉する開閉弁として構成してもよい。
この場合、例えば開閉弁をデューティ制御することによ
りホイルシリンダ圧ＰW/C を制御することができる。ま
た、流入弁１２及び流出弁１４を開閉弁として構成する
と共に、液圧供給ポート７６に液圧発生源８２に代えて
マスタシリンダ９０を接続することとしてもよい。この
場合、流入弁及び流出弁を開閉することによりアンチロ
ックブレーキ制御を実現することができる。As a modified example of the configuration shown in FIG. 4, a wheel cylinder port 126 is provided on the left surface of the valve block 110 in the figure as shown in FIG. It may be configured to penetrate. In this case, since the oil passage 122 is not required, the number of oil passages can be further reduced. In the first and second embodiments, the inflow valve 12 and the outflow valve 14 are configured as linear control valves. However, the invention is not limited thereto. You may.
In this case, the wheel cylinder pressure P W / C can be controlled by, for example, duty control of the on-off valve. Further, the inflow valve 12 and the outflow valve 14 may be configured as on-off valves, and a master cylinder 90 may be connected to the hydraulic pressure supply port 76 instead of the hydraulic pressure source 82. In this case, antilock brake control can be realized by opening and closing the inflow valve and the outflow valve.

【００３６】[0036]

【発明の効果】上述の如く、請求項１及び２記載の発明
によれば、流入弁及び流出弁において作動流体の流れる
方向を同一としつつ、油路及び埋栓の数を削減すること
ができる。従って、本発明によれば、液圧ブレーキ装置
の低コスト化を効果的に実現することができる。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, it is possible to reduce the number of oil passages and plugs while making the flow direction of the working fluid the same in the inflow valve and the outflow valve. . Therefore, according to the present invention, cost reduction of the hydraulic brake device can be effectively realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例である液圧ブレーキ装置の
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a hydraulic brake device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】従来構成における流入弁及び流出弁の配置を模
式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing an arrangement of an inflow valve and an outflow valve in a conventional configuration.

【図３】図１に示す構成の変形例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG. 1;

【図４】本発明の第２実施例である液圧ブレーキ装置の
構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a hydraulic brake device according to a second embodiment of the present invention.

【図５】図４に示す構成の変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a modification of the configuration shown in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０、１１０ 弁ブロック １２ 流入弁 １４ 流出弁 ６４ 第１ポート ６６ 第２ポート ７８、１２４ ホイルシリンダポート ８４ ホイルシリンダ 10, 110 Valve block 12 Inflow valve 14 Outflow valve 64 First port 66 Second port 78, 124 Wheel cylinder port 84 Wheel cylinder

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ホイルシリンダへの作動流体の流入を制
御する流入弁と、ホイルシリンダからの作動流体の流出
を制御する流出弁とが組み付けられると共に、ホイルシ
リンダが接続されるホイルシリンダポートが設けられた
弁ブロックを備え、前記流入弁及び流出弁は、それぞ
れ、弁座側に連通する第１のポートと弁子側に連通する
第２のポートとを有する液圧ブレーキ装置であって、 前記流入弁の前記第２のポートと、前記ホイルシリンダ
ポートを接続する直線的な接続油路を設けると共に、前
記流出弁の前記第１のポートを前記接続油路上又はその
延長上に配置したことを特徴とする液圧ブレーキ装置。An inflow valve for controlling the inflow of a working fluid into a wheel cylinder and an outflow valve for controlling an outflow of a working fluid from the wheel cylinder are provided, and a wheel cylinder port to which the wheel cylinder is connected is provided. A hydraulic block having a valve block provided, wherein the inflow valve and the outflow valve each have a first port communicating with a valve seat side and a second port communicating with a valve element side, Providing a linear connecting oil passage connecting the second port of the inflow valve and the wheel cylinder port, and arranging the first port of the outflow valve on the connecting oil passage or an extension thereof. Features a hydraulic brake device. 【請求項２】 ホイルシリンダへの作動流体の流入を制
御する流入弁と、ホイルシリンダからの作動流体の流出
を制御する流出弁とが組み付けられた弁ブロックを備
え、前記流入弁及び流出弁は、それぞれ、弁座側に連通
する第１のポートと弁子側に連通する第２のポートとを
有する液圧ブレーキ装置であって、 前記流入弁の第２のポートと前記流出弁の第１のポート
との接続線が、前記弁ブロックの前記流入弁が組み付け
られた面に対して略平行となるように、前記流入弁及び
前記流出弁を配置したことを特徴とする液圧ブレーキ装
置。2. A valve block in which an inflow valve for controlling the inflow of a working fluid into a wheel cylinder and an outflow valve for controlling the outflow of a working fluid from the wheel cylinder are provided. A hydraulic brake device having a first port communicating with a valve seat side and a second port communicating with a valve element side, respectively, wherein a second port of the inflow valve and a first port of the outflow valve are provided. A hydraulic brake device, wherein the inflow valve and the outflow valve are arranged such that a connection line with the port is substantially parallel to a surface of the valve block on which the inflow valve is assembled.
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