JP2000139833A - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

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JP2000139833A
JP2000139833A JP10313637A JP31363798A JP2000139833A JP 2000139833 A JP2000139833 A JP 2000139833A JP 10313637 A JP10313637 A JP 10313637A JP 31363798 A JP31363798 A JP 31363798A JP 2000139833 A JP2000139833 A JP 2000139833A
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達彦 鈴木
Toshio Niwa
寿雄 丹羽
Hirotaka Hara
浩隆 原
Kazunari Nakamura
一成 中村
Yasuo Komatsu
康雄 小松
Fumiyuki Okawa
文行 大河
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of isolation elements between a patient circuit and a secondary circuit and to lower the using frequency of the isolation elements. SOLUTION: The video signals of two channels from CCD 5 are given to memories 26 and 27 from CDS 22 and 23 through A/D converters 24 and 25. The memories 26 and 27 alternately output the video signal of each stored channel. Thus, the video signals of the two channels stored in the memories 26 and 27 are time-division-multiplexed and supplied for the secondary circuit through the photocoupler 28 of one system. Thus, the number of the isolation elements is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の転送路を有
する固体撮像素子を備えたものに好適な電子内視鏡装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus suitable for an apparatus having a solid-state image sensor having a plurality of transfer paths.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、内視鏡は医療分野における診断や
処置具を用いた治療等に広く用いられるようになった。
電荷結合素子(CCD)等の撮像素子を内視鏡先端に設
け、体腔内を赤、緑、青の3色光で順次照明して体腔内
の画像をカラー撮像する面順次方式の電子内視鏡装置も
各種用いられている。
2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes have been widely used for diagnosis in the medical field and for treatment using a treatment tool.
An image pickup device such as a charge-coupled device (CCD) is provided at the distal end of the endoscope, and the interior of the body cavity is sequentially illuminated with three color lights of red, green, and blue, and a color image of the inside of the body cavity is obtained by a plane sequential electronic endoscope. Various devices are also used.

【0003】医療用内視鏡の場合には、患者の体内に挿
入される回路部(患者回路)と、テレビモニタ等の周辺
機器に接続される回路部(2次回路)とは、安全性を確
保するために電気的に絶縁されなければならない。この
ため、患者回路と2次回路の間の信号伝送はフォトカプ
ラやパルストランス等のアイソレーション素子を介して
行うようになっている。このように、撮像手段からの信
号を患者回路でA/D変換し、このディジタル信号をア
イソレーション処理して2次回路に伝送する手段を備え
た電子内視鏡装置が特開昭63−318927号公報に
て開示されている。
[0003] In the case of a medical endoscope, a circuit section (patient circuit) inserted into a patient's body and a circuit section (secondary circuit) connected to peripheral devices such as a television monitor are safe. Must be electrically insulated to ensure. For this reason, signal transmission between the patient circuit and the secondary circuit is performed via an isolation element such as a photocoupler or a pulse transformer. As described above, an electronic endoscope apparatus having means for performing A / D conversion of a signal from an imaging means by a patient circuit, isolating the digital signal and transmitting the digital signal to a secondary circuit is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-318927. No. pp. 147-64.

【0004】最近、CCDの高解像度化の要求が高い。
このため駆動周波数の高速化が図られている。また、高
画質化の要求から、多ビット化されてきており、アイソ
レーション素子の高速化及び個数増加等が図られてい
る。
Recently, there is a high demand for higher resolution CCDs.
For this reason, the drive frequency has been increased. In addition, the number of bits has been increased due to a demand for higher image quality, and the speed and the number of isolation elements have been increased.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来の電子内視鏡装置においては、高画質化の要求から
患者回路と2次回路との間のアイソレーション素子の高
速化及び個数の増加が必要であるという問題点があっ
た。
As described above, in the above-mentioned conventional electronic endoscope apparatus, the speed and the number of the isolation elements between the patient circuit and the secondary circuit are increased due to the demand for higher image quality. There was a problem that an increase was necessary.

【0006】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、患者回路と2次回路との間のアイソレーシ
ョン素子を低減すると共に、アイソレーション素子の使
用周波数を低下させることにより、コスト及び消費電流
を削減することができる電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and reduces the number of isolation elements between a patient circuit and a secondary circuit and reduces the operating frequency of the isolation elements, thereby reducing costs. It is another object of the present invention to provide an electronic endoscope apparatus capable of reducing current consumption.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る電子内視鏡
装置は、露光期間において固体撮像素子に光学像に基づ
く電荷を蓄積させ、遮光期間に蓄積された電荷を複数チ
ャネルで読出して映像信号として出力させる駆動手段
と、患者回路内に設けられ前記固体撮像素子からの複数
チャネルの映像信号を夫々保持する複数の記憶手段と、
前記複数の記憶手段からの読出しを前記露光期間及び遮
光期間に行うことにより、前記複数チャネルの映像信号
を時分割多重するか又は周波数変換して、前記患者回路
と電気的に絶縁された2次回路に出力させる読み出し手
段とを具備したものである。
According to the electronic endoscope apparatus of the present invention, an electric charge based on an optical image is accumulated in a solid-state imaging device during an exposure period, and the electric charge accumulated during a light-shielding period is read out by a plurality of channels. Driving means for outputting as a signal, and a plurality of storage means provided in the patient circuit and respectively holding a plurality of channels of video signals from the solid-state imaging device,
By performing readout from the plurality of storage units during the exposure period and the light-shielding period, the video signals of the plurality of channels are time-division multiplexed or frequency-converted to be electrically isolated from the patient circuit. Reading means for outputting to a circuit.

【0008】本発明において、駆動手段は、露光期間に
蓄積された電荷を、遮光期間において、複数チャネルで
読出して映像信号として出力する。これらの複数チャネ
ルの映像信号は、複数の記憶手段に夫々記憶される。読
み出し手段は、露光期間及び遮光期間において、複数の
記憶手段からの読出しを行い、複数チャネルの映像信号
を時分割多重するか又は周波数変換する。時分割多重す
ることによって、複数チャネルの映像信号を1チャネル
の映像信号にまとめられる。また、周波数変換すること
により、複数チャネルの映像信号のレートが下げられ
る。読出された映像信号は2次回路に出力される。
In the present invention, the driving means reads out the electric charges accumulated during the exposure period in a plurality of channels during the light-shielding period, and outputs as a video signal. These video signals of a plurality of channels are respectively stored in a plurality of storage units. The reading means performs reading from the plurality of storage means during the exposure period and the light shielding period, and time-division multiplexes or frequency-converts the video signals of the plurality of channels. By time-division multiplexing, video signals of a plurality of channels are combined into a video signal of one channel. Further, by performing frequency conversion, the rates of video signals of a plurality of channels can be reduced. The read video signal is output to the secondary circuit.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図1乃至図3は本発
明の第1の実施の形態に係り、図1は本発明に係る電子
内視鏡装置の一実施の形態を示すブロック図である。ま
だ、図2はCCDからの読出しを示す説明図であり、図
3は第1の実施の形態の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electronic endoscope apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing reading from the CCD, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.

【0010】本実施の形態は、赤、緑、青の3色光で順
次照明して遮光期間に電荷を2チャンネルで転送する面
順次方式の電子内視鏡装置において、患者回路内に設け
られたメモリにて2チャネルの信号を1チャネルに時分
割多重して2次回路に伝送することにより、フォトカプ
ラの個数を低減するようにしたものである。
The present embodiment is provided in a patient circuit in a plane sequential electronic endoscope apparatus which sequentially illuminates with three color lights of red, green and blue and transfers electric charges through two channels during a light-shielding period. The memory is configured to reduce the number of photocouplers by time-division multiplexing two-channel signals into one channel and transmitting the resulting signals to a secondary circuit.

【0011】図1に示すように、電子内視鏡装置は電子
内視鏡1と、ビデオプロセッサ2と、光源装置3と、テ
レビモニタ4とによって構成される。電子内視鏡1は、
可撓性を有する細長の挿入部7を有し、挿入部7の先端
側には固体撮像素子としてのCCD5が内蔵されてい
る。挿入部7には光源装置3からの照明光を導くための
ライトガイド6も設けられている。
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope apparatus includes an electronic endoscope 1, a video processor 2, a light source device 3, and a television monitor 4. The electronic endoscope 1
It has an elongated insertion section 7 having flexibility, and a CCD 5 as a solid-state imaging device is built in at the tip side of the insertion section 7. The insertion section 7 is also provided with a light guide 6 for guiding illumination light from the light source device 3.

【0012】光源装置3は集光レンズ11、回転フィル
タ12及びランプ13によって構成される。ランプ13
から照射された光は、赤、緑、青の色透過フィルタが取
り付けてある回転フィルタ12を通過し、集光レンズ1
1によって集光されてライトガイド6に導かれる。ライ
トガイド6は入射した光を電子内視鏡1の先端まで伝送
して、赤、緑、青の各波長の光を順次図示しない被写体
に向けて照射するようになっている。
The light source device 3 includes a condenser lens 11, a rotary filter 12, and a lamp 13. Lamp 13
From the condenser lens 1 pass through a rotary filter 12 having red, green, and blue color transmission filters attached thereto.
The light is condensed by 1 and guided to the light guide 6. The light guide 6 transmits the incident light to the distal end of the electronic endoscope 1 and sequentially irradiates light of each wavelength of red, green, and blue toward a subject (not shown).

【0013】ビデオプロセッサ2のCCDドライバ21
はCCD5を駆動するための駆動信号を出力する。この
駆動信号は挿入部7に設けた信号線を介してCCD5に
供給される。これにより、CCD5は被写体からの光学
像を光電変化し、映像信号を挿入部7内の信号線を介し
てビデオプロセッサ2のCDS(相関2重サンプリング
回路)22,23に供給するようになっている。
The CCD driver 21 of the video processor 2
Outputs a drive signal for driving the CCD 5. This drive signal is supplied to the CCD 5 via a signal line provided in the insertion section 7. Thus, the CCD 5 photoelectrically changes the optical image from the subject, and supplies the video signal to the CDSs (correlation double sampling circuits) 22 and 23 of the video processor 2 via the signal lines in the insertion unit 7. I have.

【0014】即ち、CCD5は、被写体からの光が各画
素に入射し、各画素に入射光量に応じた電荷を蓄積し、
CCDドライバ21からの駆動信号によって、蓄積した
電荷を映像信号として出力するようになっている。CC
D5は、2チャネル読み出しが可能である。図2はCC
D5からのデータ転送を示している。
That is, the CCD 5 receives light from a subject incident on each pixel, and accumulates charge corresponding to the amount of incident light in each pixel.
The stored charge is output as a video signal in response to a drive signal from the CCD driver 21. CC
D5 is capable of two-channel reading. Figure 2 shows CC
The data transfer from D5 is shown.

【0015】CCD5は、図2に示すように、受光部側
35と2チャネルの出力レジスタ36,37とを有して
いる。受光部側35において入射光量に応じて蓄積した
電荷を2ラインに対応する出力レジスタ36,37に転
送して出力するようになっている。CCD5からのAチ
ャネル及びBチャネルの出力は夫々ビデオプロセッサ2
のCDS22,23に供給される。
As shown in FIG. 2, the CCD 5 has a light receiving section 35 and output registers 36 and 37 for two channels. The charges accumulated in the light receiving section 35 in accordance with the amount of incident light are transferred to output registers 36 and 37 corresponding to two lines and output. The outputs of the A channel and the B channel from the CCD 5 are output from the video processor 2 respectively.
Are supplied to the CDSs 22 and 23.

【0016】本実施の形態においては、CCD5は、C
CDドライバ21に制御されて、遮光期間に電荷を転送
するようになっている。
In the present embodiment, the CCD 5
Under the control of the CD driver 21, charges are transferred during the light-shielding period.

【0017】CDS22,23は、夫々、CCD5から
のA,Bチャネルの読み出し信号をダブルサンプリング
してホールドした後、A/D変換器24,25に出力す
る。CDS22,23によって、CCD5の出力信号に
含まれる1/fノイズ及びリセットノイズが除去され
て、S/N比を改善した信号が得られる。
The CDSs 22 and 23 double-sample and hold the read signals of the A and B channels from the CCD 5 and output them to A / D converters 24 and 25, respectively. By the CDSs 22 and 23, 1 / f noise and reset noise included in the output signal of the CCD 5 are removed, and a signal with an improved S / N ratio is obtained.

【0018】A/D変換器24,25は、入力された信
号をディジタル信号に変換する。本実施の形態において
は、A/D変換器24,25の出力はメモリ26,27
に供給されるようになっている。メモリ26,27は、
図示しないメモリコントローラによって制御されて、A
/D変換器24,25の出力を保持すると共に、時分割
でフォトカプラ28に出力するようになっている。即
ち、患者回路は、A,Bチャネルの2系統の回路によっ
て構成しているのに対し、メモリ26,27からの読出
しを時分割で行うことによって、フォトカプラ28以降
の回路は1系統で構成可能にしている。
A / D converters 24 and 25 convert input signals into digital signals. In the present embodiment, the outputs of the A / D converters 24 and 25 are stored in memories 26 and 27.
It is supplied to. The memories 26 and 27
A is controlled by a memory controller (not shown).
The outputs of the / D converters 24 and 25 are held and output to the photocoupler 28 in a time sharing manner. That is, while the patient circuit is constituted by two circuits of A and B channels, reading from the memories 26 and 27 is performed in a time-division manner, so that the circuits after the photocoupler 28 are constituted by one system. Making it possible.

【0019】フォトカプラ28はメモリ26,27から
のA,Bチャネルの信号を信号処理回路29に供給す
る。信号処理回路29は、入力された映像信号に対して
ホワイトバランス処理、ガンマ変換処理、輪郭強調処理
及びRGB同時化処理等の所定の信号処理を施した後、
D/A変換器30に出力する。
The photocoupler 28 supplies A and B channel signals from the memories 26 and 27 to a signal processing circuit 29. The signal processing circuit 29 performs predetermined signal processing such as white balance processing, gamma conversion processing, contour enhancement processing, and RGB synchronization processing on the input video signal,
Output to the D / A converter 30.

【0020】D/A変換器30は入力されたディジタル
の映像信号をアナログ信号に戻した後、75Ωドライバ
31に出力する。75Ωドライバ31は、アナログの映
像信号をテレビモニタ4に供給する。テレビモニタ4
は、入力された映像信号に基づく画像表示を行うように
なっている。
The D / A converter 30 converts the input digital video signal into an analog signal, and outputs the analog signal to a 75Ω driver 31. The 75Ω driver 31 supplies an analog video signal to the television monitor 4. TV monitor 4
Are designed to display an image based on an input video signal.

【0021】次に、このように構成された実施の形態の
動作について図3のタイミングチャートを参照して説明
する。図3(a)はメモリ26の入力を示し、図3
(b)はメモリ27の入力を示し、図3(c)はフォト
カプラ28の入力を示している。また、図3(d)乃至
(f)は夫々図3(a)乃至(c)の時間軸を拡大して
示したものである。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to the timing chart of FIG. FIG. 3A shows the input of the memory 26, and FIG.
3B shows the input of the memory 27, and FIG. 3C shows the input of the photocoupler. 3D to 3F are enlarged views of the time axis of FIGS. 3A to 3C, respectively.

【0022】電子内視鏡1の挿入部7を図示しない体腔
内に挿入し、ライトガイド6によって光源装置3からの
照明光を体腔内に導いて、被写体を照明する。光源装置
3は、例えば、回転フィルタを3フィールド周期で1回
転させて、フィールド周期(1/60秒)でR(赤),
G(緑),B(青)の照明光を出射する。
The insertion section 7 of the electronic endoscope 1 is inserted into a body cavity (not shown), and illumination light from the light source device 3 is guided into the body cavity by the light guide 6 to illuminate the subject. The light source device 3, for example, rotates the rotation filter once every three field periods, and sets R (red), R (red),
The illumination light of G (green) and B (blue) is emitted.

【0023】被写体からの反射光は挿入部7の先端に設
けたCCD5の受光部に入射されて、光学像が形成され
る。CCD5はビデオプロセッサ2のCCDドライバ2
1に制御されて、被写体の光学像を面順次に取込んで光
電変換する。即ち、CCD5はR照明光が照射されてい
る期間(Rフィールド)のうちの後半の期間(露光期
間)に露光を行い、次のフィールドの前半(遮光期間)
に蓄積された電荷を出力レジスタ36,37から2チャ
ネルで出力する。また、同様に、CCD5は、G,B照
明光が照射されている期間(R,Bフィールド)のうち
の後半の期間(露光期間)に露光を行い、次のフィール
ドの前半(遮光期間)に蓄積された電荷を出力レジスタ
36,37から2チャネルで出力する。
The reflected light from the subject is incident on the light receiving section of the CCD 5 provided at the tip of the insertion section 7 to form an optical image. CCD5 is a CCD driver 2 of the video processor 2.
Under the control of 1, the optical image of the subject is fetched in a plane-sequential manner and photoelectrically converted. That is, the CCD 5 performs exposure during the second half (exposure period) of the period (R field) during which the R illumination light is irradiated, and the first half (light-shield period) of the next field.
Are output from the output registers 36 and 37 through two channels. Similarly, the CCD 5 performs exposure during the latter half (exposure period) of the period during which the G and B illumination light is irradiated (R and B fields), and during the first half (light shield period) of the next field. The accumulated charges are output from the output registers 36 and 37 through two channels.

【0024】CCD5からの2チャネルの映像信号はビ
デオプロセッサ2のCDS22,23に与えられて、A
チャネル,Bチャネル別々にダブルサンプリングホール
ドされる。CDS22,23の出力は夫々A/D変換器
24,25によってディジタル信号に変換された後、メ
モリ26,27に供給される。図3(a),(b)に示
すように、メモリ26,27には各フィールドの前半の
遮光期間において、A,Bチャネルの映像信号が入力さ
れる。
The two-channel video signal from the CCD 5 is supplied to the CDSs 22 and 23 of the video processor 2,
Double sampling and holding are separately performed for the channel and the B channel. The outputs of the CDSs 22 and 23 are converted into digital signals by A / D converters 24 and 25, respectively, and then supplied to memories 26 and 27. As shown in FIGS. 3A and 3B, the video signals of the A and B channels are input to the memories 26 and 27 during the light-shielding period in the first half of each field.

【0025】本実施の形態においては、これらのA,B
チャネルの映像信号は、図3(c)に示すように、各フ
ィールドの遮光期間及び露光期間において、フォトカプ
ラ28に供給されるようになっている。
In the present embodiment, these A and B
As shown in FIG. 3C, the video signal of the channel is supplied to the photocoupler 28 during the light-shielding period and the exposure period of each field.

【0026】いま、図3(d),(e)に示すように、
遮光期間において、メモリ26にAチャネルのディジタ
ル映像信号A1 ,A2 ,…が順次入力され、メモリ27
にBチャネルのディジタル映像信号B1 ,B2 ,…が順
次入力されるものとする。メモリ26,27は、フォト
カプラ28に対して、所定のデータ単位でA,Bチャネ
ルの映像信号を交互に出力する。
Now, as shown in FIGS. 3D and 3E,
During the light-shielding period, digital video signals A1, A2,.
, B-channel digital video signals B1, B2,... The memories 26 and 27 alternately output the A and B channel video signals to the photocoupler 28 in a predetermined data unit.

【0027】図3(f)に示すように、フォトカプラ2
8にはA,B2チャネルの映像信号A1 ,B1 ,A2 ,
B2 ,…が時分割多重されて順次入力される。フォトカ
プラ28は、メモリ26,27によって1系統に統合さ
れた映像信号を信号処理回路29に供給する。
As shown in FIG. 3F, the photocoupler 2
8, video signals A1, B1, A2, A2,
B2,... Are time-division multiplexed and sequentially input. The photocoupler 28 supplies the video signal integrated into one system by the memories 26 and 27 to the signal processing circuit 29.

【0028】フォトカプラ28を介して2次回路に伝送
された映像信号は、信号処理回路29において、ホワイ
トバランス処理、ガンマ変換処理、輪郭強調処理及びR
GB同時化処理等の所定の信号処理が施された後、D/
A変換器30によって元のアナログ信号に戻される。D
/A変換器30の出力は、75Ωドライバ31を介して
テレビモニタ4に出力される。
The video signal transmitted to the secondary circuit via the photocoupler 28 is subjected to white balance processing, gamma conversion processing, contour enhancement processing,
After predetermined signal processing such as GB synchronization processing is performed, D /
The analog signal is returned to the original analog signal by the A converter 30. D
The output of the / A converter 30 is output to the television monitor 4 via the 75Ω driver 31.

【0029】このように、本実施の形態においては、C
CD5は蓄積した電荷を遮光期間に転送してA,Bチャ
ネル用のメモリ26,27に記憶させ、遮光期間及び露
光期間を利用してメモリ26,27から読出しを行うこ
とにより、A,Bチャネルの映像信号を1系統に時分割
多重している。この多重伝送によって、フォトカプラの
個数を減らすことを可能にしている。
As described above, in the present embodiment, C
The CD 5 transfers the accumulated electric charges during the light-shielding period and stores them in the memories 26 and 27 for the A and B channels, and reads out from the memories 26 and 27 using the light-shielding period and the exposure period, whereby the A and B channels are read. Are time-division multiplexed into one system. This multiplex transmission makes it possible to reduce the number of photocouplers.

【0030】図4及び図5は本発明の第2の実施の形態
に係り、図4は第2の実施の形態を示すブロック図、図
5は第2の実施の形態の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。図4において図1と同一の構成要素
には同一符号を付して説明を省略する。
FIGS. 4 and 5 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the second embodiment, and FIG. 5 is for explaining the operation of the second embodiment. 6 is a timing chart of FIG. 4, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0031】本実施の形態は、赤、緑、青の3色光で順
次照明して遮光期間に電荷を2チャンネルで転送する面
順次方式の電子内視鏡装置において、患者回路内に設け
られたメモリにて2チャネルの信号の周波数を変換して
2次回路に伝送することによって、低速のフォトカプラ
を使用可能にしたものである。
The present embodiment is provided in a patient circuit in a plane-sequential type electronic endoscope apparatus which sequentially illuminates with three color lights of red, green and blue and transfers electric charges in two channels during a light-shielding period. A low-speed photocoupler can be used by converting the frequency of a signal of two channels by a memory and transmitting the converted signal to a secondary circuit.

【0032】本実施の形態はメモリ26,27に対する
読み出し及び2系統のフォトカプラ41,42を設けた
点が第1の実施の形態と異なる。メモリ26,27は、
各フィールドの前半の遮光期間に夫々A,Bチャネルの
映像信号が書込まれるようになっている。本実施の形態
においては、メモリ26,27からの読出しは、書き込
みの1/2の速度で、各フィールドの遮光期間及び露光
期間に行われるようになっている。フォトカプラ41,
42は、夫々メモリ26,27からの映像信号を、信号
処理回路29に供給するようになっている。
The present embodiment differs from the first embodiment in that the memories 26 and 27 are read out and two systems of photocouplers 41 and 42 are provided. The memories 26 and 27
The video signals of the A and B channels are written in the light-shielding period in the first half of each field. In the present embodiment, reading from the memories 26 and 27 is performed at half the speed of writing during the light-shielding period and the exposure period of each field. Photo coupler 41,
Reference numeral 42 supplies the video signals from the memories 26 and 27 to the signal processing circuit 29, respectively.

【0033】次に、このように構成された実施の形態の
動作について図5を参照して説明する。図5(a)はメ
モリ26の入力を示し、図5(b)はメモリ27の入力
を示し、図5(c)はフォトカプラ41の入力を示し、
図5(d)はフォトカプラ42の入力を示している。ま
た、図5(e)乃至(h)は夫々図5(a)乃至(d)
の時間軸を拡大して示したものである。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 5A shows an input of the memory 26, FIG. 5B shows an input of the memory 27, FIG. 5C shows an input of the photocoupler 41,
FIG. 5D shows the input of the photocoupler 42. FIGS. 5E to 5H are FIGS. 5A to 5D, respectively.
The time axis of FIG.

【0034】CCD5の駆動方法は第1の実施の形態と
同様であり、CCD5からはA,B2チャネルの映像信
号が同時に出力される。これらのA,Bチャネルの映像
信号は夫々CDS22,23に供給されて、別々に相関
2重サンプリングが行われる。CDS22,23からの
映像信号はA/D変換器24,25によってディジタル
信号に変換された後、図5(a),(b)に示すよう
に、各フィールドの前半の遮光期間において、メモリ2
6,27に書込まれる。
The driving method of the CCD 5 is the same as that of the first embodiment. The CCD 5 outputs the video signals of the A and B channels simultaneously. The video signals of these A and B channels are supplied to CDSs 22 and 23, respectively, and correlated double sampling is performed separately. After the video signals from the CDSs 22 and 23 are converted into digital signals by the A / D converters 24 and 25, as shown in FIG. 5A and FIG.
Written on 6,27.

【0035】本実施の形態においても、メモリ26,2
7からの読み出しは各フィールドの遮光期間及び露光期
間に行われ、これらの期間を利用してフォトカプラ4
1,42に出力される。本実施の形態においては、メモ
リ26,27からのデータの読み出し速度が第1の実施
の形態と異なる。
Also in this embodiment, the memories 26 and 2
7 is performed during the light-shielding period and the exposure period of each field, and utilizing these periods, the photocoupler 4 is used.
1, 42. In the present embodiment, the speed of reading data from the memories 26 and 27 is different from that of the first embodiment.

【0036】メモリ26,27は、図示しないメモリコ
ントローラに制御されて、書き込みの1/2の速度で読
出しを行うようになっている。図5に示すように、メモ
リ26,27に夫々A,Bチャネルの映像信号A1 ,A
2 ,…及びB1 ,B2 ,…が夫々書込まれるものとす
る。映像信号A1 ,A2 ,…,B1 ,B2 ,…のデータ
量は相互に等しく、各映像信号の書き込み時間は、図5
の時間軸から明らかなように一定である。読み出し速度
が書込み速度の1/2であるので、図5(e)乃至
(h)に示すように、各映像信号はA1 ,A2 ,…,B
1 ,B2 ,…は、夫々書き込みの2倍の時間で読出され
る。
The memories 26 and 27 are controlled by a memory controller (not shown) to perform reading at half the speed of writing. As shown in FIG. 5, the video signals A1 and A1 of the A and B channels are stored in memories 26 and 27, respectively.
, ... and B1, B2, ... shall be written respectively. The data amounts of the video signals A1, A2,..., B1, B2,.
It is constant as is clear from the time axis. Since the reading speed is 1/2 of the writing speed, as shown in FIGS. 5 (e) to 5 (h), each video signal is represented by A1, A2,.
, B2,... Are read out in twice the time of writing.

【0037】こうして、メモリ26,27に書込まれた
映像信号は、各フィールドの遮光期間及び露光期間を利
用して、読出されてフォトカプラ41,42に供給され
る。フォトカプラ41,42は入力されたA,Bチャネ
ルの映像信号を信号処理回路29に出力する。フォトカ
プラ41,42に入力される映像信号の伝送レートは、
第1の実施の形態の1/2であり、低速のフォトカプラ
を使用可能である。
The video signals written in the memories 26 and 27 are read out and supplied to the photocouplers 41 and 42 using the light-shielding period and the exposure period of each field. The photocouplers 41 and 42 output the input A and B channel video signals to the signal processing circuit 29. The transmission rate of the video signal input to the photocouplers 41 and 42 is
This is half that of the first embodiment, and a low-speed photocoupler can be used.

【0038】他の作用は第1の実施の形態と同様であ
る。
Other operations are the same as those of the first embodiment.

【0039】このように、本実施の形態においては、
A,Bチャネルの映像信号を夫々メモリ26,27に書
き込み、読み出し速度を書込み速度よりも遅くして周波
数変換を行うことにより、低速のフォトカプラの使用を
可能にしている。これにより、コストを削減することが
可能である。
As described above, in the present embodiment,
By writing the video signals of the A and B channels to the memories 26 and 27, respectively, and performing the frequency conversion with the reading speed lower than the writing speed, it is possible to use a low-speed photocoupler. Thereby, cost can be reduced.

【0040】ところで、CCD5として、複数の出力レ
ジスタを備えて、複数ラインの信号電荷を同時に読出す
多チャネル読み出し型を採用することにより、高画素の
CCDを用いる場合でも、駆動周波数を比較的低くする
ことを可能にしている。しかしながら、CCDからビデ
オプロセッサまでのケーブル長が比較的長く、ケーブル
のばらつき等によって各チャネルの信号にばらつきが生
じる。また、CCD単体でも、チャネル毎に設けたFD
A(フローティングディフュージョンアンプ)にばらつ
きがある。
By employing a multi-channel readout type of CCD 5 having a plurality of output registers and simultaneously reading out signal charges of a plurality of lines, the driving frequency is relatively low even when a high pixel CCD is used. It is possible to do. However, the cable length from the CCD to the video processor is relatively long, and the signal of each channel varies due to the variation of the cable. In addition, the FD provided for each channel can be
A (floating diffusion amplifier) varies.

【0041】このような、チャネル間のばらつきは、テ
レビモニタ上では縦縞となって表れるので、これらのば
らつきをビデオプロセッサ内で補正するようになってい
る。
Since such channel-to-channel variations appear as vertical stripes on a television monitor, these variations are corrected in a video processor.

【0042】本件出願人は先に出願した特願平9−91
056号明細書において、2線読み出しCCDを備えた
内視鏡を接続可能なものにおいて、ホワイトバランス補
正を行うと同時に、チャネル間のレベル差係数を求め、
チャネル間のレベル差補正を行う電子内視鏡装置を提案
している。
The applicant of the present invention has previously filed Japanese Patent Application No. 9-91.
No. 056, in a device to which an endoscope equipped with a two-line readout CCD can be connected, white balance correction is performed, and at the same time, a level difference coefficient between channels is obtained.
An electronic endoscope apparatus that performs level difference correction between channels has been proposed.

【0043】ホワイトバランスの補正は電子内視鏡の交
換時に所定の条件の元で行う必要がある。しかし、術者
が電子内視鏡の交換時に、ホワイトバランス補正を行う
ことを忘れてしまうこともある。この場合には、2チャ
ネル間のレベル差補正が適切に行われず、結果として画
面上に縦縞になって現れ、画質劣化の原因となる。
The white balance must be corrected under predetermined conditions when the electronic endoscope is replaced. However, the operator sometimes forgets to perform the white balance correction when exchanging the electronic endoscope. In this case, the level difference between the two channels is not properly corrected, and as a result, vertical stripes appear on the screen, causing image quality deterioration.

【0044】図6はこのようなレベル差補正を容易にし
た電子内視鏡装置の変形例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a modification of the electronic endoscope apparatus which facilitates such level difference correction.

【0045】図6の電子内視鏡装置においては、チャネ
ル間のレベル差補正のための情報を記憶するメモリを電
子内視鏡内に備えることにより、容易にレベル差補正を
行えるようにしている。
In the electronic endoscope apparatus shown in FIG. 6, a memory for storing information for correcting a level difference between channels is provided in the electronic endoscope so that the level difference can be easily corrected. .

【0046】図6において、電子内視鏡51は、データ
ROM52を有する点が図1の電子内視鏡1と異なる。な
お、ライトガイド等については図示を省略している。電
子内視鏡51のCCD5からのA,B2チャネルの映像
信号はビデオプロセッサ53に供給される。
In FIG. 6, the electronic endoscope 51 differs from the electronic endoscope 1 of FIG. 1 in having a data ROM 52. The illustration of the light guide and the like is omitted. The video signals of the A and B channels from the CCD 5 of the electronic endoscope 51 are supplied to a video processor 53.

【0047】データROM52は、CCD5からのA,B
2チャネルの映像信号のレベル差補正を行うための情報
を保持するようになっている。例えば、データROM5
には、チャネル間のばらつきデータ及びケーブルの補正
データ等が格納されている。
The data ROM 52 stores A, B from the CCD 5
The information for correcting the level difference between the two-channel video signals is held. For example, data ROM5
Stores variation data between channels, correction data of cables, and the like.

【0048】ビデオプロセッサ53は、図1のCCDド
ライバ21と同様の構成の図示しないCCDドライバを
有している。CDS22,23は図1のCDS22,2
3と同様の構成であり、夫々入力されたA,Bチャネル
の映像信号を相関2重サンプリングしてGCA(ゲイン
コントロールアンプ)54,55に出力する。
The video processor 53 has a CCD driver (not shown) having the same configuration as the CCD driver 21 shown in FIG. The CDSs 22 and 23 are the CDSs 22 and 2 in FIG.
In this configuration, the input A and B channel video signals are correlated double-sampled and output to GCA (gain control amplifiers) 54 and 55, respectively.

【0049】GCA54,55は、CPU60に制御されて、
夫々入力されたA,Bチャネルの映像信号の利得を制御
してWB補正回路56,57に出力するようになってい
る。WB補正回路56,57はCPU60に制御されて、
夫々入力されたA,Bチャネルの映像信号のホワイトバ
ランスを補正した後合成回路58に出力する。
The GCAs 54 and 55 are controlled by the CPU 60,
The gains of the input A and B channel video signals are controlled and output to the WB correction circuits 56 and 57. The WB correction circuits 56 and 57 are controlled by the CPU 60,
After correcting the white balance of the input A and B channel video signals, the signals are output to the synthesizing circuit 58.

【0050】合成回路58は入力された2チャネルの映
像信号を合成して1系統の映像信号に変換した後、信号
処理回路59に出力する。信号処理回路59は入力され
た映像信号に、ガンマ変換処理、輪郭強調処理、クラン
プ処理及び75Ωドライバ処理等の所定の信号処理を施
した後、テレビモニタ4に出力するようになっている。
テレビモニタ4は、入力された映像信号に基づく画像を
表示するようになっている。
The synthesizing circuit 58 synthesizes the input two-channel video signals, converts them into one-system video signal, and outputs the signal to the signal processing circuit 59. The signal processing circuit 59 performs predetermined signal processing such as gamma conversion processing, contour enhancement processing, clamping processing, and 75Ω driver processing on the input video signal, and then outputs the processed video signal to the television monitor 4.
The television monitor 4 displays an image based on the input video signal.

【0051】CPU60は、電子内視鏡51内に設けたデ
ータROM52に格納された情報を読出して、この情報に
基づいてGCA54,55及びWB補正回路56,57を制
御することにより、ホワイトバランス補正及び2チャネ
ル間のレベル差補正を行うことができるようになってい
る。
The CPU 60 reads out the information stored in the data ROM 52 provided in the electronic endoscope 51, and controls the GCA 54, 55 and the WB correction circuits 56, 57 based on this information to thereby correct the white balance. And the level difference between the two channels can be corrected.

【0052】このように構成された変形例においては、
図示しない光源装置から出射された光は、電子内視鏡5
1内の図示しないライトガイドに導かれて、電子内視鏡
51先端から被写体に照射される。CCD5は図示しな
いCCDドライバにより駆動され、光学像に対応した電
気信号を出力する。この場合には、第1の実施の形態と
同様に、CCD5は、2ラインの蓄積電荷をAチャネル
出力及びBチャネル出力としてビデオプロセッサ53に
出力する。
In the modified example configured as described above,
The light emitted from the light source device (not shown) is
The light is guided to a light guide (not shown) in 1 and illuminates the subject from the tip of the electronic endoscope 51. The CCD 5 is driven by a CCD driver (not shown) and outputs an electric signal corresponding to an optical image. In this case, similarly to the first embodiment, the CCD 5 outputs the accumulated charges of two lines to the video processor 53 as an A channel output and a B channel output.

【0053】CCD5からのA,Bチャネルの映像信号
はCDS回路22,23において相関二重サンプリング
される。更に、これらのA,B2チャネルの映像信号
は、GCA54,55においてゲイン調整され、WB補正回
路56,57においてホワイトバランス補正されて、合
成回路58に供給される。
The A and B channel video signals from the CCD 5 are correlated double-sampled by the CDS circuits 22 and 23. Further, the video signals of these two channels A and B are gain-adjusted in the GCAs 54 and 55, white-balance corrected in the WB correction circuits 56 and 57, and supplied to the synthesizing circuit 58.

【0054】本実施の形態においては、これらのゲイン
調整及びホワイトバランス補正は、CPU60がデータR
OM52の情報を読出すことによって行うようになってい
る。データROM52に格納するばらつき補正データとし
ては、チャネル間の信号比、例えば(Bチャネル信号レ
ベル/Aチャネル信号レベル)が用いられる。
In the present embodiment, these gain adjustment and white balance correction are performed by CPU 60
This is performed by reading the information of the OM 52. As the variation correction data stored in the data ROM 52, a signal ratio between channels, for example, (B channel signal level / A channel signal level) is used.

【0055】電子内視鏡51がビデオプロセッサ2に接
続されると、データROM52に格納された補正データ
は、ビデオプロセッサ53内のCPU60に転送され、デ
ータに応じてCPU60がGCA54,55及びWB補正回路
56,57を制御して、AチャネルとBチャネルのばら
つきを補正する。
When the electronic endoscope 51 is connected to the video processor 2, the correction data stored in the data ROM 52 is transferred to the CPU 60 in the video processor 53, and the CPU 60 makes the GCA 54, 55 and WB correction according to the data. The circuits 56 and 57 are controlled to correct the variation between the A channel and the B channel.

【0056】ばらつき補正された映像信号は合成回路5
8に供給されて、1系統の映像信号に合成されて信号処
理回路59に供給される。信号処理回路59は、入力さ
れた映像信号に対して、ガンマ変換処理、輪郭強調処
理、クランプ処理及び75Ωドライバ処理等の信号処理
を施した後テレビモニタ4に供給して、内視鏡像を映出
させる。
The video signal whose variation has been corrected is supplied to the synthesizing circuit 5.
8, is combined with a video signal of one system, and is supplied to a signal processing circuit 59. The signal processing circuit 59 subjects the input video signal to signal processing such as gamma conversion processing, contour enhancement processing, clamping processing, and 75Ω driver processing, and then supplies the processed video signal to the TV monitor 4 to display an endoscope image. Let out.

【0057】このように、本実施の形態においては、電
子内視鏡内にデータROMを設けて、ばらつき補正のた
めのデータを格納し、CPU60によって読出してゲイン
調整及びホワイトバランス補正を行うようになってお
り、確実に、チャネル間のばらつきが補正された縦縞の
ない内視鏡画像を得ることができる。
As described above, in the present embodiment, the data ROM is provided in the electronic endoscope to store data for variation correction, read out by the CPU 60, and perform gain adjustment and white balance correction. Thus, it is possible to reliably obtain an endoscope image without vertical stripes in which variation between channels is corrected.

【0058】なお、補正データは、ある基準値を定め、
基準値に対する補正値にしてもよい。例えば、(Aチャ
ネル信号レベル/基準値)、(Bチャネル信号レベル/
基準値)を補正データとして格納しておいてもよい。こ
の場合には、基準レベルに対する補正値がCPUに送ら
れてばらつき補正が行われるので、全ての接続される電
子内視鏡で明るさを含めたチャネル間のばらつき補正が
可能となる。
The correction data sets a certain reference value,
A correction value for the reference value may be used. For example, (A channel signal level / reference value), (B channel signal level /
(Reference value) may be stored as correction data. In this case, the correction value for the reference level is sent to the CPU to perform the variation correction, so that the variation correction between channels including the brightness can be performed by all the connected electronic endoscopes.

【0059】ところで、図1及び図6等の信号処理回路
29,59においては、静止画像の取り込み処理も可能
である。しかし、所定時間前後で入力された入力画像の
一致、不一致によって、静止画像であるか動画であるか
の判定結果に基づいて、静止画像を取込んだだけでは、
動画を誤って静止画と判断することもあり、また、時間
的に古い静止画を出力する可能性もある。
The signal processing circuits 29 and 59 shown in FIGS. 1 and 6 can also take in still images. However, if the input images input before and after the predetermined time match or mismatch, based on the determination result as to whether the image is a still image or a moving image, only a still image is captured,
A moving image may be erroneously determined as a still image, and a still image that is older in time may be output.

【0060】図7乃至図10はこのような不具合に対処
した電子内視鏡装置に係り、図7は電子内視鏡装置を示
すブロック図、図8は図7中の表示制御回路内の画像フ
リーズ処理装置の構成を示すブロック図、図9はその動
作を説明するためのフローチャート、図10は画像フリ
ーズ処理装置の他の例を示すブロック図である。
FIGS. 7 to 10 relate to an electronic endoscope apparatus which addresses such a problem. FIG. 7 is a block diagram showing the electronic endoscope apparatus, and FIG. 8 is an image in a display control circuit in FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the freeze processing device, FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation thereof, and FIG. 10 is a block diagram showing another example of the image freeze processing device.

【0061】図7において、電子内視鏡61の挿入部6
2の先端には対物レンズ63の結像位置に、CCDによ
って構成された固体撮像素子64が配置されている。挿
入部62内には被写体に照明光を照射するための照明用
ライトガイド65も設けられている。
In FIG. 7, the insertion portion 6 of the electronic endoscope 61
A solid-state image pickup device 64 constituted by a CCD is arranged at an image forming position of the objective lens 63 at the front end of the device 2. An illumination light guide 65 for irradiating the subject with illumination light is also provided in the insertion section 62.

【0062】照明用ライトガイド65には、光源部66
内に配置された光源ランプ67から、図示されていない
モータによって定速度で回転駆動される回転RGBフィ
ルタ68を通過した照明光が導かれる。
The illumination light guide 65 includes a light source section 66.
Illumination light that has passed through a rotating RGB filter 68 that is driven to rotate at a constant speed by a motor (not shown) is guided from a light source lamp 67 disposed therein.

【0063】映像信号処理部69は、面順次方式の撮像
を行うためのものである。映像信号処理部69内のプリ
プロセス回路70及びCCD駆動回路75は、コネクタ
77を介して挿入部62内の固体撮像素子64に接続さ
れている。
The video signal processing section 69 is for performing image pickup in a frame sequential system. The pre-processing circuit 70 and the CCD driving circuit 75 in the video signal processing unit 69 are connected to the solid-state imaging device 64 in the insertion unit 62 via a connector 77.

【0064】コントロール信号発生回路76は、各回路
を制御するタイミング信号を発生して各回路部に供給す
る。CCD駆動回路75は、コントロール信号発生回路
76からの信号により固体撮像素子64を駆動するため
の駆動信号を発生させる。
The control signal generating circuit 76 generates a timing signal for controlling each circuit and supplies it to each circuit section. The CCD drive circuit 75 generates a drive signal for driving the solid-state imaging device 64 based on a signal from the control signal generation circuit 76.

【0065】固体撮像素子64は、CCD駆動回路75
によって駆動されて、被写体からの光学像を光電変換し
て、映像信号データを出力するようになっている。この
映像データは、プリプロセス回路70に入力されて、増
幅及び波形整形等の所定の処理が施された後、A/D変
換器71でディジタル化される。
The solid-state imaging device 64 includes a CCD driving circuit 75
, And photoelectrically converts an optical image from a subject to output video signal data. The video data is input to a pre-processing circuit 70, subjected to predetermined processing such as amplification and waveform shaping, and then digitized by an A / D converter 71.

【0066】A/D変換器71からの映像信号は同時化
制御回路72に供給される。同時化制御回路72は、面
順次信号の同時化処理を行った後、表示制御回路73に
出力する。表示制御回路73は図8に示す画像フリーズ
処理装置を有しており、入力された映像信号に画像フリ
ーズ処理を含む所定の表示処理を施してD/A変換器7
4に出力するようになっている。
The video signal from the A / D converter 71 is supplied to the synchronization control circuit 72. The synchronization control circuit 72 performs the synchronization processing of the frame-sequential signal, and then outputs the signal to the display control circuit 73. The display control circuit 73 has an image freeze processing device shown in FIG. 8, performs predetermined display processing including image freeze processing on the input video signal, and performs D / A conversion by the D / A converter 7.
4 is output.

【0067】図8は表示制御回路73の具体的な構成を
示している。
FIG. 8 shows a specific configuration of the display control circuit 73.

【0068】図8において、遅延メモリ81は、同時化
制御回路72からの入力映像信号を所定期間遅延させて
静止画メモリ82,83に供給する。動き検出回路84
は順次入力される映像信号の動きを検出し、被写体の動
き量を示す動き検出信号を最小値検出回路85に出力す
る。
In FIG. 8, a delay memory 81 delays an input video signal from the synchronization control circuit 72 for a predetermined period and supplies the delayed video signal to the still picture memories 82 and 83. Motion detection circuit 84
Detects the motion of the sequentially input video signal, and outputs a motion detection signal indicating the motion amount of the subject to the minimum value detection circuit 85.

【0069】最小値検出期間指示回路86は、所定の最
小値検出期間を指示するための指示信号を最小値検出回
路85に出力している。最小値検出回路85は、最小値
検出期間指示回路86によって最小値検出期間が指示さ
れ、最小値検出期間において動き検出回路111からの
動き量の最小値を検出する。最小値検出回路85は、最
小値検出期間の開始時及び最小値が検出された時点にお
いて、メモリ制御回路87に検出信号を出力する。な
お、最小値検出期間指示回路86は、静止画メモリ8
2,83用の最小値検出期間として相互に異なる期間を
指定するようになっている。
The minimum value detection period instruction circuit 86 outputs an instruction signal for instructing a predetermined minimum value detection period to the minimum value detection circuit 85. The minimum value detection circuit 85 is instructed by the minimum value detection period instruction circuit 86 for the minimum value detection period, and detects the minimum value of the motion amount from the motion detection circuit 111 in the minimum value detection period. The minimum value detection circuit 85 outputs a detection signal to the memory control circuit 87 when the minimum value detection period starts and when the minimum value is detected. Note that the minimum value detection period instruction circuit 86 is provided in the still image memory 8.
Different periods are designated as the minimum value detection periods for 2,83.

【0070】メモリ制御回路87は、最小値検出回路8
5からの検出信号が入力されると、静止画メモリ82、
静止画メモリ83に対する遅延メモリ81からの入力画
像信号の書き込み動作を制御する。即ち、静止画メモリ
82,83には夫々最小値検出期間の開始時及び最小値
の検出時に遅延メモリ81からの入力画像信号が書込ま
れるようになっている。
The memory control circuit 87 includes the minimum value detection circuit 8
5, the still image memory 82,
The writing operation of the input image signal from the delay memory 81 to the still image memory 83 is controlled. That is, the input image signals from the delay memory 81 are written into the still image memories 82 and 83 at the start of the minimum value detection period and at the time of detection of the minimum value, respectively.

【0071】フリーズ指示回路88はユーザー操作に基
づくフリーズ指示信号をメモリ制御回路87に供給する
ようになっている。メモリ制御回路87は、フリーズ指
示信号が入力されると、静止画メモリ82及び静止画メ
モリ83に書き込まれている画像信号のうち、動き量が
少ない方の画像信号を読出して出力させるように、静止
画メモリ82,83の読出しを制御するようになってい
る。
The freeze instruction circuit 88 supplies a freeze instruction signal based on a user operation to the memory control circuit 87. When the freeze control signal is input, the memory control circuit 87 reads and outputs the image signal with the smaller amount of motion among the image signals written in the still image memory 82 and the still image memory 83, The reading of the still image memories 82 and 83 is controlled.

【0072】静止画メモリ82,83からの画像信号
は、図7のD/A変換器74に供給される。D/A変換
器74は入力されたディジタル信号をアナログ信号に変
換して、コネクタ78を介してテレビモニタ4に供給す
るようになっている。テレビモニタ4は、入力された画
像信号に基づく被写体像を表示するようになっている。
The image signals from the still image memories 82 and 83 are supplied to the D / A converter 74 shown in FIG. The D / A converter 74 converts the input digital signal into an analog signal and supplies the analog signal to the television monitor 4 via the connector 78. The television monitor 4 displays a subject image based on the input image signal.

【0073】次に、このように構成された電子内視鏡装
置の動作について図9を参照して説明する。図9(a)
は同時化出力画像信号を示し、図9(b)は遅延メモリ
出力画像信号を示している。図9(c)乃至(e)は静
止画メモリ82に対するもので、夫々最小値検出期間信
号、メモリ更新信号及びメモリ内画像信号を示してい
る。また、図9(f)乃至(h)は静止画メモリ83に
対するもので、夫々最小値検出期間信号、メモリ更新信
号及びメモリ内画像信号を示している。図9において、
A乃至E及び数字の組み合わせによって画像信号を示し
ている。A乃至Eは動き量の大きさを示し、A,B,
C,…の順で、順次動き量が大きくなることを示してい
る。また、数字は入力順に付した番号である。
Next, the operation of the thus configured electronic endoscope apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 9 (a)
9 shows a synchronized output image signal, and FIG. 9B shows a delayed memory output image signal. FIGS. 9C to 9E show the minimum image detection period signal, the memory update signal, and the in-memory image signal for the still image memory 82, respectively. FIGS. 9F to 9H show the minimum value detection period signal, the memory update signal, and the in-memory image signal for the still image memory 83, respectively. In FIG.
An image signal is indicated by a combination of A to E and a numeral. A to E indicate the magnitude of the motion amount, and A, B,
.. Indicate that the amount of motion sequentially increases in the order of C,. The numbers are numbers assigned in the order of input.

【0074】固体撮像素子64からの画像信号はプリプ
ロセス回路70に供給されて、増幅及び波形整形等の所
定の処理が施される。プリプロセス回路70の出力は、
A/D変換器71によってディジタル化された後、同時
化制御回路72において同時化されて表示制御回路73
に入力される。
The image signal from the solid-state imaging device 64 is supplied to a pre-processing circuit 70, where a predetermined process such as amplification and waveform shaping is performed. The output of the pre-processing circuit 70 is
After being digitized by the A / D converter 71, it is synchronized by the synchronization control circuit 72 to be displayed by the display control circuit 73.
Is input to

【0075】表示制御回路73内の画像フリーズ処理装
置の遅延メモリ81は、入力された画像信号を1フィー
ルド期間又は1フレーム期間だけ遅延させる。遅延量
は、被写体の動き量を検出する1画像信号(1フィール
ドもしくは1フレーム)期間である。これは、動き量を
検出後、メモリ制御回路87から図9(d),(g)に
示すメモリ更新信号により、静止画メモリ82,83を
制御するため、更新されるべき画像信号からのメモリ更
新信号の遅れを補正するものである。
The delay memory 81 of the image freeze processing device in the display control circuit 73 delays the input image signal by one field period or one frame period. The delay amount is one image signal (one field or one frame) period for detecting the amount of movement of the subject. This is because the still image memories 82 and 83 are controlled by a memory update signal shown in FIGS. 9D and 9G from the memory control circuit 87 after the motion amount is detected. This is to correct the delay of the update signal.

【0076】入力される画像信号は順次動き検出回路8
4に供給され、被写体の動きの動き量が検出される。例
えば、動き検出回路84は、各原色信号の相互相関に基
づいて被写体の動き量を検出する。例えば、1フィール
ドの任意の2つの原色信号の画素の差を算出し、それそ
れの差の絶対値の累積値を動き量として検出する。動き
検出信号は最小値検出回路85に供給される。
The input image signal is sequentially transferred to the motion detection circuit 8.
4 and the amount of movement of the subject is detected. For example, the motion detection circuit 84 detects the amount of motion of the subject based on the cross-correlation of each primary color signal. For example, the difference between the pixels of any two primary color signals in one field is calculated, and the accumulated value of the absolute value of the difference is detected as the motion amount. The motion detection signal is supplied to the minimum value detection circuit 85.

【0077】最小値検出期間指示回路86は、ある定め
られた最小値検出期間を指示する指示信号を最小値検出
回路85に出力する。この場合には、最小値検出期間指
示回路86は、静止画メモリ82,83用として相互に
異なる最小値検出期間を示す最小値検出期間信号を発生
する。
The minimum value detection period instruction circuit 86 outputs an instruction signal for instructing a predetermined minimum value detection period to the minimum value detection circuit 85. In this case, the minimum value detection period instruction circuit 86 generates a minimum value detection period signal indicating different minimum value detection periods for the still image memories 82 and 83.

【0078】最小値検出回路85は、指示された最小値
検出期間において、動き検出回路84からの各動き量の
最小値を検出して、最小値の検出時、及び最小値検出期
間の開始時に、メモリ制御回路87に検出信号を出力す
る。メモリ制御回路87は、最小値検出回路85からの
検出信号が入力されると、メモリ更新信号を静止画メモ
リ82,83に供給して、遅延メモリ81からの入力画
像信号を静止画メモリ82,83に書き込む。
The minimum value detection circuit 85 detects the minimum value of each motion amount from the motion detection circuit 84 during the instructed minimum value detection period, and detects the minimum value at the start of the minimum value detection period. , And outputs a detection signal to the memory control circuit 87. When the detection signal from the minimum value detection circuit 85 is input, the memory control circuit 87 supplies a memory update signal to the still image memories 82 and 83, and outputs the input image signal from the delay memory 81 to the still image memories 82 and 83. Write 83.

【0079】図9(c),(d),(f),(g)に示
すように、メモリ更新信号は、最小値検出期間の開始時
及び最小値検出時に発生する。これにより、最小値検出
期間内で動き量が最小の画像信号が検出される度に、静
止画メモリ82,83への書込みが行われる。
As shown in FIGS. 9C, 9D, 9F, and 9G, the memory update signal is generated at the start of the minimum value detection period and at the time of minimum value detection. As a result, each time an image signal with a minimum amount of motion is detected within the minimum value detection period, writing to the still image memories 82 and 83 is performed.

【0080】被写体の動き量の最小値を検出する期間が
異なるので、各静止画メモリ82,83には、図9
(e),(h)に示すように、異なる画像信号が書き込
まれることになる。
Since the periods during which the minimum value of the amount of movement of the subject is detected are different, each of the still image memories 82 and 83 has
As shown in (e) and (h), different image signals are written.

【0081】フリーズ指示回路88によって、フリーズ
指示信号がメモリ制御回路87に入力されると、静止画
メモリ82,83に書き込まれている画像信号のうち、
動き量が少ない方の画像信号が出力される。
When the freeze instruction signal is input to the memory control circuit 87 by the freeze instruction circuit 88, the image signals written in the still image memories 82 and 83
The image signal with the smaller amount of motion is output.

【0082】例えば、図9の▼印で示すタイミングで操
作者がフリーズ指示を行うと、静止画メモリ82,83
ヘの書き込み制御は行われなくなり、その時静止画メモ
リ82,83内に書き込まれているメモリ内画像信号C
7 ,A4 のうち、動き量が小さいメモリ内画像信号A4
が画像メモリ83から読出されて出力される。
For example, when the operator gives a freeze instruction at the timing indicated by the mark ▼ in FIG. 9, the still image memories 82 and 83
Write control is not performed, and the in-memory image signal C written in the still image memories 82 and 83 at that time.
7 and A4, the in-memory image signal A4 having a small amount of motion.
Is read out from the image memory 83 and output.

【0083】このように、図8の例では、所定の最小値
検出期間内において動き量の最小値を検出し、最小値検
出期間開始時及び最小値検出時に画像を記憶するように
なっており、フリーズ実行近傍の最も色ずれが少ない静
止画像を、時間的遅れなく出力することができる。
As described above, in the example of FIG. 8, the minimum value of the motion amount is detected within the predetermined minimum value detection period, and the image is stored at the start of the minimum value detection period and at the time of the minimum value detection. In addition, a still image with the least color shift near the freeze execution can be output without a time delay.

【0084】また、画像フリーズ処理装置としては図1
0の構成も考えられる。図10において図8と同一の構
成要素には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 1 shows an image freeze processing apparatus.
A configuration of 0 is also conceivable. 10, the same components as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0085】図10の構成は出力画像切替回路89を付
加した点が図8の構成と異なる。出力画像切替回路89
は、メモリ制御回路87に切替信号を出力して、いずれ
の静止画メモリ82,83から読出しを行うかを制御す
るようになっている。
The configuration of FIG. 10 differs from the configuration of FIG. 8 in that an output image switching circuit 89 is added. Output image switching circuit 89
Outputs a switching signal to the memory control circuit 87 to control which of the still image memories 82 and 83 is to be read.

【0086】これにより、被写体の動き量が最小の画像
信号を出力するか、又は、フリーズ実行近傍の画像信号
を出力するか等を切換えることが可能となる。
Thus, it is possible to switch between outputting an image signal with the minimum amount of movement of the subject or outputting an image signal near the freeze execution.

【0087】このように構成された電子内視鏡装置にお
いては、メモリ制御回路87は、最小値検出結果だけで
なく、出力画像切替回路89からの切替信号によっても
静止画メモリ82,83からの読出しを制御する。即
ち、フリーズ指示回路88によって、フリーズ指示信号
がメモリ制御回路87に供給されると、メモリ制御回路
87は、先ず出力画像切替回路89からの切替信号に基
づいて、静止画メモリ82,83に書き込まれている画
像信号のうちの一方を読出して出力する。
In the electronic endoscope apparatus configured as described above, the memory control circuit 87 receives not only the result of minimum value detection but also the switching signal from the output image switching circuit 89 to output the signals from the still image memories 82 and 83. Controls reading. That is, when a freeze instruction signal is supplied to the memory control circuit 87 by the freeze instruction circuit 88, the memory control circuit 87 first writes into the still image memories 82 and 83 based on the switching signal from the output image switching circuit 89. One of the image signals is read out and output.

【0088】即ち、出力画像切替回路89の切替信号に
よって、動き量が少ない画像信号を出力させるか、又は
フリーズ実行近傍の画像信号を出力させるか等を切替制
御する。
That is, the switching control of whether to output an image signal with a small amount of motion or an image signal in the vicinity of the execution of the freeze is performed by the switching signal of the output image switching circuit 89.

【0089】例えば、図9(a)に示す▼印のタイミン
グで、操作者がフリーズ指示を行うものとする。そうす
ると、静止画メモリに対する書き込み制御は行われなく
なり、その時、静止画メモリ82、静止画メモリ83内
に書き込まれているメモリ内画像信号C7 ,A4 のうち
切替信号によって指定された画像信号が出力される。つ
まり、切替信号によって、色ずれが少ない画像信号を出
力することが指示された場合には、メモリ内画像信号A
4 を読出して出力し、フリーズ実行近傍の画像信号を出
力することが指示された場合には、メモリ内画像信号C
7 を読出して出力する。
For example, it is assumed that the operator issues a freeze instruction at the timing indicated by the symbol ▼ shown in FIG. 9A. Then, the writing control to the still image memory is not performed, and at that time, the image signal specified by the switching signal among the in-memory image signals C7 and A4 written in the still image memory 82 and the still image memory 83 is output. You. That is, when the switching signal instructs to output an image signal with little color shift, the in-memory image signal A
4 is read and output, and when it is instructed to output an image signal in the vicinity of execution of the freeze, the image signal C in the memory is output.
Read and output 7.

【0090】もちろん、フリーズ指示命令を解除するま
で、何度でも静止画出力を切り替えることができる。
Of course, the still image output can be switched any number of times until the freeze instruction command is released.

【0091】このように、図10の例では、図8の例と
同様の効果が得られると共に、操作者が希望する静止画
像を選択して出力することができる。
As described above, in the example of FIG. 10, the same effect as that of the example of FIG. 8 is obtained, and the operator can select and output a desired still image.

【0092】なお、図8及び図10に示す構成は、画像
信号がNTSC方式、PAL方式のいずれであっても、
適用可能であることは明らかである。
Note that the configuration shown in FIGS. 8 and 10 is applicable to both the NTSC and PAL image signals.
Obviously it is applicable.

【0093】ところで、面順次式の撮像装置において
は、色情報のサンプリングタイムの相違によって発生す
る色再現性の不良である色ズレが生じることがある。
Incidentally, in a frame sequential imaging apparatus, a color shift which is a defect of color reproducibility caused by a difference in sampling time of color information may occur.

【0094】図11乃至図15は動画におけるこのよう
な色ズレを軽減するための構成を示している。図11は
電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、図12は図1
1中の同時化回路の具体的な構成を示すブロック図、図
13は図12のメモリの動作を説明するためのタイミン
グチャート、図14及び図15は動作を説明するための
図表である。図11において図8と同一の構成要素には
同一符号を付して説明を省略する。
FIGS. 11 to 15 show a configuration for reducing such a color shift in a moving image. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the electronic endoscope device, and FIG.
1 is a block diagram showing a specific configuration of the synchronization circuit, FIG. 13 is a timing chart for explaining the operation of the memory shown in FIG. 12, and FIGS. 14 and 15 are tables for explaining the operation. 11, the same components as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0095】図11の電子内視鏡装置は、映像信号処理
部101を有している。映像信号処理部101は拡大/
縮小回路102及び同時化回路103の構成が図7の映
像信号処理部69と異なる。
The electronic endoscope apparatus shown in FIG. 11 has a video signal processing unit 101. The video signal processing unit 101 is
The configurations of the reduction circuit 102 and the synchronization circuit 103 are different from those of the video signal processing unit 69 in FIG.

【0096】A/D変換器71からのディジタルの映像
信号は拡大/縮小回路102に供給される。拡大/縮小
回路102は、入力された映像信号に対して拡大/縮小
処理を施して同時化回路103に出力する。同時化回路
103は、入力された映像信号をRGB信号に同時化す
る。
The digital video signal from the A / D converter 71 is supplied to an enlargement / reduction circuit 102. The enlargement / reduction circuit 102 performs enlargement / reduction processing on the input video signal, and outputs the result to the synchronization circuit 103. The synchronization circuit 103 synchronizes the input video signal with an RGB signal.

【0097】図12は同時化回路103の具体的な構成
を示している。図12において、拡大/縮小回路102
からの映像信号はRメモリ112、Gメモリ113、B
メモリ114、遅延メモリ115及び遅延メモリ116
に供給される。R,G,Bメモリ112乃至114は夫
々入力された面順次の映像信号をR,G,Bの色別に保
持して、同時に出力するようになっている。
FIG. 12 shows a specific configuration of the synchronization circuit 103. In FIG. 12, an enlargement / reduction circuit 102
Video signals from the R memory 112, G memory 113, B
Memory 114, delay memory 115 and delay memory 116
Supplied to The R, G, and B memories 112 to 114 hold the input frame-sequential video signals for each of the R, G, and B colors and output them at the same time.

【0098】色ずれ軽減回路98の遅延メモリ115
は、入力された面順次映像信号を1フィールド期間遅延
させて出力し、遅延メモリ116は入力された面順次映
像信号を4フィールド期間遅延させて出力する。遅延メ
モリ115,116の出力は減算器94に供給される。
減算器94は3フィールド期間前後の面順次映像信号の
差分を求めて乗算器95乃至97に出力する。乗算器9
5乃至97には夫々係数が与えられ、乗算器95乃至9
7は、これらの係数と減算器94の出力とを乗算して、
加算器91乃至93に出力するようになっている。加算
器91乃至93は、夫々、R,G,Bメモリ112乃至
114の出力と乗算器95乃至97の出力とを加算して
表示制御回路73に出力するようになっている。
The delay memory 115 of the color shift reducing circuit 98
Delays the input frame sequential video signal by one field period and outputs the same, and the delay memory 116 delays the input frame sequential video signal by four field periods and outputs it. The outputs of the delay memories 115 and 116 are supplied to a subtractor 94.
The subtractor 94 obtains the difference between the frame sequential video signals before and after the three-field period and outputs the difference to the multipliers 95 to 97. Multiplier 9
Coefficients are given to 5 to 97, respectively, and multipliers 95 to 9
7 multiplies these coefficients by the output of the subtractor 94,
The data is output to the adders 91 to 93. The adders 91 to 93 add the outputs of the R, G, B memories 112 to 114 and the outputs of the multipliers 95 to 97, respectively, and output the result to the display control circuit 73.

【0099】このように構成された同時化回路において
は、拡大/縮小回路102から出力された面順次の映像
信号が、R,G,B信号に同時化させるためのメモリ1
12乃至114に入力される。この場合には、面順次の
各R,G,B信号は、別々にRメモリ112、Gメモリ
113、Bメモリ114に書き込まれる。メモリ112
乃至114からは各色別の映像信号が同時化されて出力
される。
In the synchronizing circuit thus constructed, the memory 1 for synchronizing the frame-sequential video signal output from the enlarging / reducing circuit 102 with R, G, B signals.
12 to 114 are input. In this case, the frame-sequential R, G, and B signals are separately written into the R memory 112, the G memory 113, and the B memory 114. Memory 112
From 114 to 114, video signals for each color are synchronized and output.

【0100】一方、拡大/縮小回路102からの面順次
信号は色ずれを軽減させるための色ずれ軽減回路98の
遅延メモリ115によって1フィールド期間遅延され
る。同様に、面順次信号は遅延メモリ116によって4
フィールド期間遅延される。遅延メモリ115,116
の出力は減算器94に与えられ、3フィールド期間前後
の同一色の面順次信号同士の差分、即ち、各色毎の動き
量が求められる。この差分は、乗算器95乃至97にお
いて、RGB各フィールド単位で異なる特定の係数が乗
算される。
On the other hand, the frame sequential signal from the enlargement / reduction circuit 102 is delayed by one field period by the delay memory 115 of the color misregistration reducing circuit 98 for reducing color misregistration. Similarly, the frame sequential signal is
Field period is delayed. Delay memories 115 and 116
Is output to the subtractor 94, and the difference between the frame sequential signals of the same color before and after the three-field period, that is, the motion amount for each color is obtained. This difference is multiplied by multipliers 95 to 97 with specific coefficients different for each of the RGB fields.

【0101】図14はこの係数を示している。減算器9
4から赤色の差分が出力されるタイミングでは、乗算器
95乃至97は、夫々係数0,d,fを乗算し、減算器
94から緑色の差分が出力されるタイミングでは、乗算
器95乃至97は、夫々係数a,0,eを乗算し、減算
器94から青色の差分が出力されるタイミングでは、乗
算器95乃至97は、夫々係数b,c,0を乗算する。
FIG. 14 shows this coefficient. Subtractor 9
At the timing when the red difference is output from 4, the multipliers 95 to 97 multiply the coefficients by 0, d, and f, respectively. When the green difference is output from the subtractor 94, the multipliers 95 to 97 , Are multiplied by coefficients a, 0, and e, respectively. At the timing when the blue difference is output from the subtractor 94, the multipliers 95 to 97 multiply the coefficients b, c, and 0, respectively.

【0102】面順次で撮像された場合には、RGBの撮
像画像は時系列的に異なり、各色のフィールドデータは
3フィールド毎に更新される。つまり、3フィールドの
間は各色は更新されないので、動きが速い被写体を撮像
した場合には色ずれの現象が発生する。
When the images are captured in a frame-sequential manner, the captured images of RGB differ in time series, and the field data of each color is updated every three fields. That is, since each color is not updated during three fields, a color shift phenomenon occurs when a fast-moving subject is imaged.

【0103】そこで、色ずれ軽減回路98では、各色毎
の動き量を毎フィールド求め、求めた他の色の動き量に
係数を乗じることで、その色の動きに応じた輝度レベル
を乗算器95乃至97によって得るようにしている。乗
算器95乃至97の出力を同時化されたR,G,B信号
に加算する。即ち、加算器91乃至93によって、R,
G,Bメモリ112乃至114から同時化されて出力さ
れたR,G,B信号に乗算器95乃至97の出力を加算
して、色ずれ補正されたR,G,B信号を得ている。
Therefore, the color shift reduction circuit 98 obtains the amount of motion for each color for each field, multiplies the obtained amount of motion for the other color by a coefficient, and multiplies the luminance level corresponding to the color motion by a multiplier 95. Through 97. The outputs of the multipliers 95 to 97 are added to the synchronized R, G, B signals. That is, R,
The outputs of the multipliers 95 to 97 are added to the R, G, B signals synchronized and output from the G, B memories 112 to 114 to obtain R, G, B signals with corrected color shift.

【0104】次に、具体例について図13を参照して説
明する。
Next, a specific example will be described with reference to FIG.

【0105】拡大/縮小回路102から入力される画像
データはR,G,Bの単色のフレーム(画像データ)で
あり、奇数フィールドと偶数フィールドの画像データが
混在している。図示しないライト用チップセレクトコン
トローラにより、フィールド毎にRn ,Gn ,Bn の画
像データをその添え字nが小さい順に選択し、それをサ
イクリックに繰り返すことによって、R,G,Bの単色
の面順次画像データをそれぞれR,G,Bのメモリバン
クに振り分けてフレームメモリに書き込む。
The image data input from the enlargement / reduction circuit 102 is a single-color frame (image data) of R, G, and B, and image data of odd fields and even fields are mixed. The image data of Rn, Gn, and Bn is selected for each field in ascending order of the suffix n by a write chip select controller (not shown), and the data is cyclically repeated. The image data is distributed to the R, G, and B memory banks and written to the frame memory.

【0106】一方、フレームメモリからの読み出しは、
書き込みが行われた直後のフィールドから3フィールド
連続してフィールドデータを読み出すように図示しない
リード用チップセレクトコントローラによって制御され
る。この場合には、インターレース表示を考慮して、ビ
デオ同期信号のフィールド情報に一致したフィールドの
データを読出す。
On the other hand, reading from the frame memory
The read chip select controller (not shown) controls the reading of field data from the field immediately after the writing to three consecutive fields. In this case, the data of the field that matches the field information of the video synchronization signal is read in consideration of the interlaced display.

【0107】色ずれ軽減回路98は、メモリ115,1
16及び減算器94によって、面順次信号を1フィール
ド期間遅延させたデータと4フィールド期間遅延させた
データとの差を算出する。この場合において読み出すフ
ィールドは、上記同様ビデオ同期信号のフィールド情報
に一致したフィールドである。
The color shift reducing circuit 98 includes the memories 115 and 1
The subtracter 94 calculates the difference between the data obtained by delaying the field sequential signal by one field period and the data obtained by delaying the field sequential signal by four field periods. In this case, the field to be read is a field that matches the field information of the video synchronization signal, as described above.

【0108】これにより、R,G,Bの同じ色同士で、
メモリ更新前後の動き量が各フィールド毎に抽出され
る。この動き量を各色成分の動き量に加算することによ
り、従来の3フィールド毎ではなく各フィールド毎に
R,G,B信号を更新させることができる。
As a result, the same colors of R, G, and B
The amount of motion before and after the memory update is extracted for each field. By adding this amount of motion to the amount of motion of each color component, it is possible to update the R, G, and B signals for each field instead of the conventional three fields.

【0109】例えば、R信号について説明する。図13
における第4フレームで面順次データのうち赤のフレー
ムデータがRメモリ112に書き込まれる。第5フレー
ムでは、遅延メモリ115,116の出力は夫々R1 ,
R0 となり、この差分Δ=R1 −R0 が減算器94から
出力される。この場合の乗算係数は、図14に示すよう
に、0であるので、Rメモリ出力の補正後のデータはR
1 のまま変化しない。
For example, the R signal will be described. FIG.
In the fourth frame in, the red frame data of the frame sequential data is written to the R memory 112. In the fifth frame, the outputs of the delay memories 115 and 116 are R1 and R1, respectively.
R0, and the difference Δ = R1−R0 is output from the subtractor 94. Since the multiplication coefficient in this case is 0 as shown in FIG. 14, the corrected data of the R memory output is R
It remains unchanged at 1.

【0110】次に、第6フレームにおいて遅延メモリ1
15,116の差分はΔ=G1 −G0 となる。この時の
乗算係数はaであるので、Rメモリ112出力の補正後
のデータは(R1 +aΔ)である。次に、第7フレーム
では遅延メモリ115,116の差分はΔ=B1 −B0
となる。この時の乗算係数はbであるので、Rメモリ1
12出力の補正後のデータはR1 +bΔである。
Next, in the sixth frame, the delay memory 1
The difference between 15, 116 is Δ = G1−G0. Since the multiplication coefficient at this time is a, the corrected data of the output of the R memory 112 is (R1 + aΔ). Next, in the seventh frame, the difference between the delay memories 115 and 116 is Δ = B1−B0.
Becomes Since the multiplication coefficient at this time is b, the R memory 1
The corrected data of 12 outputs is R1 + bΔ.

【0111】このように、従来データが更新されないフ
ィールドにおいても、他の更新された色の動き量を検出
し、その動き量のみを加算することによりフィールド毎
にデータを更新することができ、これにより色ずれを軽
減させることができる。
As described above, even in a field in which conventional data is not updated, the amount of motion of another updated color can be detected, and data can be updated for each field by adding only the amount of motion. Thus, color shift can be reduced.

【0112】なお、R信号について動作を説明したが、
G,B信号でも同様である。
Although the operation has been described for the R signal,
The same applies to the G and B signals.

【0113】また、インターレース方式の表示方法を例
にとって説明したが、ノンインターレース方式の表示方
法にも同様に適用することができることは明らかであ
る。
Although the display method of the interlace method has been described as an example, it is apparent that the present invention can be similarly applied to the display method of the non-interlace method.

【0114】また、乗算器95乃至97に付与する係数
として、図15に示す例も考えられる。即ち、動き量の
種類と補正用乗算係数の関係とを図15の表に示すもの
を用いるのである。
Further, an example shown in FIG. 15 can be considered as a coefficient to be given to the multipliers 95 to 97. That is, the relationship between the type of the motion amount and the multiplication coefficient for correction is as shown in the table of FIG.

【0115】図15は色ずれの動き量△に対して乗算す
る係数をまとめたものである。この係数を乗算した値が
同時化メモリの出力に加算される。図15に示すよう
に、例えば、Rの動き量ΔRに対してBメモリ出力に加
算する成分の乗算係数とBの動き量ΔBに対してRメモ
リ出力に加算する成分の乗算係数とは、相互に逆数の関
係にある。これは、R,G,Bの各色の撮像ゲインに対
して他の色の撮像ゲインの比が一定であることを考慮し
たものである。
FIG. 15 is a table summarizing coefficients to be multiplied by the color shift motion amount △. The value multiplied by this coefficient is added to the output of the synchronization memory. As shown in FIG. 15, for example, the multiplication coefficient of the component added to the B memory output for the R motion amount ΔR and the multiplication coefficient of the component added to the R memory output for the B motion amount ΔB are Is in a reciprocal relationship. This takes into account that the ratio of the imaging gain of each color of R, G, and B to the imaging gain of another color is constant.

【0116】このような係数を用いることにより、乗算
係数として検討するのは、R−G(係数:a)、R−B
(係数:b)、G−B(係数:c)の3種類の組み合わ
せについてゲインの関係を決定すればよい。
By using such coefficients, the factors to be considered as multiplication coefficients are RG (coefficient: a) and RB
The gain relationship may be determined for three combinations of (coefficient: b) and GB (coefficient: c).

【0117】[付記] (1) 露光期間において固体撮像素子に光学像に基づ
く電荷を蓄積させ、遮光期間に蓄積された電荷を複数チ
ャネルで読出して映像信号として出力させる駆動手段
と、患者回路内に設けられ前記固体撮像素子からの複数
チャネルの映像信号を夫々保持する複数の記憶手段と、
前記複数の記憶手段からの読出しを前記露光期間及び遮
光期間に行うことにより、前記複数チャネルの映像信号
を時分割多重するか又は周波数変換して、前記患者回路
と電気的に絶縁された2次回路に出力させる読み出し手
段とを具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
[Supplementary Notes] (1) Driving means for accumulating electric charges based on an optical image in a solid-state image sensor in an exposure period, reading out electric charges accumulated in a light-shielding period through a plurality of channels, and outputting as a video signal; A plurality of storage means provided respectively to hold video signals of a plurality of channels from the solid-state imaging device,
By performing readout from the plurality of storage units during the exposure period and the light-shielding period, the video signals of the plurality of channels are time-division multiplexed or frequency-converted to be electrically isolated from the patient circuit. An electronic endoscope apparatus comprising: a reading unit that outputs a signal to a circuit.

【0118】(2) RGB回転フィルタにより被写体
像に対し照明光の照射、遮光を行う光源装置と、遮光期
間に固体撮像素子から映像信号を読み出す固体撮像素子
の駆動回路と、前記映像信号を記憶する患者回路内のメ
モリ手段とを有し、前記メモリ手段で映像信号の周波数
変換を行った後に2次回路に信号を伝送する電子内視鏡
装置。
(2) A light source device for irradiating and shielding the subject image with illumination light using an RGB rotation filter, a driving circuit for a solid-state image sensor for reading a video signal from the solid-state image sensor during a light-shielding period, and storing the video signal An electronic endoscope device having a memory means in a patient circuit for transmitting a signal to a secondary circuit after frequency conversion of a video signal is performed by the memory means.

【0119】(3)複数の水平転送路から読み出された
映像信号を記憶する患者回路内の複数のメモリ手段と、
前記複数のメモリ手段で周波数変換および時分割多重を
行った後に2次回路に信号を伝送する電子内視鏡装麗。
(3) a plurality of memory means in the patient circuit for storing video signals read from the plurality of horizontal transfer paths;
An electronic endoscope device for transmitting a signal to a secondary circuit after performing frequency conversion and time division multiplexing by the plurality of memory means.

【0120】(4) 複数系統の水平転送路を持ち、複
数系統の映像信号を出力する固体撮像素子を先端に有す
る電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱可能で映像信号の信
号処理を行う電子内視鏡装置において、電子内視鏡から
出力される複数系統の映像信号のゲインをそれぞれ調整
するゲイン調整手段を電子内視鏡装置内に有し、複数の
ゲイン調整手段のゲイン制御を行う情報を保持する記憶
手段を電子内視鏡内に有することを特徴とする電子内視
鏡装置。
(4) An electronic endoscope having a plurality of horizontal transfer paths and having a solid-state image pickup device at the tip for outputting a plurality of video signals, and a detachable electronic endoscope for signal processing of video signals. In the electronic endoscope apparatus to perform, the electronic endoscope apparatus has gain adjustment means for adjusting the gains of a plurality of video signals output from the electronic endoscope, and controls the gain of the plurality of gain adjustment means. An electronic endoscope apparatus, wherein a storage means for holding information to be performed is provided in the electronic endoscope.

【0121】(付記項4の背景) (従来技術)近年、内視鏡は医療分野における診断や処
置具を用いた治療等に広く用いられるようになった。さ
らに電荷結合素子(CCD)等の撮像素子を撮像手段に
用いた電子内視鏡も各種用いられている。
(Background of Supplementary Item 4) (Prior Art) In recent years, endoscopes have been widely used for diagnosis in the medical field, treatment using a treatment tool, and the like. Further, various types of electronic endoscopes using an image pickup device such as a charge-coupled device (CCD) as an image pickup means are also used.

【0122】電子内視鏡装置は、前記電子内視鏡と、内
視鏡に照明光を供給する光源装置と、前記撮像手段によ
り被写体像の映像信号を得るビデオプロセッサと、この
ビデオプロセッサの映像信号を映し出すテレビモニタと
から構成される。
The electronic endoscope device includes the electronic endoscope, a light source device for supplying illumination light to the endoscope, a video processor for obtaining a video signal of a subject image by the imaging means, and an image of the video processor. And a television monitor for displaying signals.

【0123】最近では電子内視鏡の撮像手段として高画
素のCCDが使用されるようになり駆動周波数が高くな
ったため、駆動条件が厳しくなっている。
In recent years, a high-pixel CCD has been used as an imaging means of an electronic endoscope, and the driving frequency has been increased.

【0124】そのため、CCDに複数の水平転送レジス
タを持たせ、複数ラインの信号電荷を同時に読み出すこ
とによって駆動周波数を低くしているものがある。この
場合、同時に読み出された映像信号は前記ビデオプロセ
ッサ内でチャネル間のばらつき補正やフィルタ処理が行
われ、復元される。
For this reason, some CCDs have a plurality of horizontal transfer registers, and read signal charges of a plurality of lines at the same time to lower the driving frequency. In this case, the video signals read at the same time are subjected to variation correction between channels and filter processing in the video processor and restored.

【0125】電子内視鏡では撮像手段であるCCDが内
視鏡先端部にあるために、CCDを駆動するケーブルお
よびCCDの出力信号を伝送するケーブルは長くなる。
よって複数のチャネルを持つCCDの場合、各チャネル
間のケーブルばらつきが問題となる。またCCD単体で
も、チャネルごとにFDA(フローティングディフュー
ジョンアンプ)があり、ばらつきを持っている。チャネ
ル間のばらつきはテレビモニタ上では縦縞となって見え
るため、これをビデオプロセッサ内で補正する処理が必
要となる。
In the electronic endoscope, since the CCD serving as the image pickup means is located at the end of the endoscope, the cable for driving the CCD and the cable for transmitting the output signal of the CCD are long.
Therefore, in the case of a CCD having a plurality of channels, there is a problem of cable variation between the channels. In addition, even a single CCD has an FDA (floating diffusion amplifier) for each channel, which varies. Since variations between channels appear as vertical stripes on a television monitor, a process of correcting this in a video processor is required.

【0126】本出願人は特願平9・91056号において、2
線読み出しCCDを備えた内視鏡が接続可能な電子内視
鏡装置において、ホワイトバランス補正を行うと同時
に、チャネル間のレベル差係数を求め、チャネル間のレ
ベル差補正を行う電子内視鏡装置を提案している。
The applicant of the present application has disclosed in Japanese Patent Application No.
In an electronic endoscope apparatus to which an endoscope equipped with a line readout CCD can be connected, an electronic endoscope apparatus which performs white balance correction, obtains a level difference coefficient between channels, and corrects a level difference between channels. Has been proposed.

【0127】(発明が解決しようとする課題(目的))
電子内視鏡の個体差(CCDのチャンネル間ばらつき、
ケーブルのばらつき)によって生じる縦縞、あるいはゲ
インばらつきを補正し高画質の内視鏡画像を得ること。
(Problems to be Solved by the Invention (Purpose))
Individual differences in electronic endoscopes (variation between CCD channels,
Correcting vertical stripes or gain variations caused by cable variations) to obtain high-quality endoscopic images.

【0128】(課題を解決するための手段及び作用)従
来の電子内視鏡装置ではホワイトバランス補正を行う際
に、内部が白色のホワイトバランス補正用筒の中に内視
鏡の先端を挿入し、照明光量が適正のもとに操作スイッ
チ等によりホワイトパランス補正を行うようになってい
た。
(Means and Actions for Solving the Problems) In the conventional electronic endoscope apparatus, when performing white balance correction, the end of the endoscope is inserted into a white balance correction cylinder having a white inside. In addition, white balance correction is performed by an operation switch or the like under an appropriate illumination light amount.

【0129】しかしながら、電子内視鏡の交換時にホワ
イトバランス補正を忘れたり、照明光量が不足している
など不適切な条件でホワイトパランス補正を行つた場合
はレベル差補正が適切に行われず、結果として画面上に
縦縞になって現れるため、画質劣化の原因となってい
る。
However, if white balance correction is forgotten when replacing the electronic endoscope or white balance correction is performed under inappropriate conditions such as insufficient illumination light amount, the level difference correction is not performed properly, and Appears as vertical stripes on the screen, causing image quality degradation.

【0130】本発明では、複数系統の水平転送路を持
ち、複数系統の映像信号を出力するCCDを先端に有す
る電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱可能で映像信号の信
号処理を行う電子内視鏡装置において、複数のゲイン調
整手段のゲイン制御を行う情報を保持する記憶手段を電
子内視鏡内に有し、記憶手段からの情報に基づいて電子
内視鏡装置内でゲイン補正を行うことにより、チャネル
間のばらつきを補正している。
According to the present invention, an electronic endoscope having a plurality of horizontal transfer paths and having a CCD for outputting video signals of a plurality of systems at its tip, and an electronic endoscope which is detachable and performs signal processing of video signals. In the electronic endoscope apparatus, storage means for holding information for performing gain control of a plurality of gain adjustment means is provided in the electronic endoscope, and gain correction is performed in the electronic endoscope apparatus based on information from the storage means. Is performed, the variation between channels is corrected.

【0131】(5) 結像光学系により結像された被写
体像を光電変換して画像信号を得る光電変換手段によ
り、得られた入力画像信号を記憶する第1の画像記憶手
段と、前記入力画像信号から被写体の動き量を検出する
動き検出手段と、前記第1の画像記憶手段に静止画を記
憶させる静止画指示信号を発する静止画指示手段とを備
える画像フリーズ処理装置を具備した電子内視鏡装置に
おいて、前記第1の画像記憶手段と並列に接続される前
記入力画像信号を記憶する第2の画像記憶手段と、前記
動き検出手段から出力される動き量を、異なる所定時間
内において動き量の最小値をそれぞれ検出して出力する
最小値検出手段と、前記最小値検出手段に、前記それぞ
れの検出期間開始時に最小値リセツトを指示する最小値
検出期間指示手段と、前記最小値検出手段の出力に応じ
て、前記第1及び第2の画像記憶手段への前記入力画像
信号の記憶動作を制御し、前記静止画指示手段からの静
止画指示信号により起動されて、前記第1及び第2の画
像記憶手段に記憶された前記入力画像信号において、被
写体の動き量が少ない前記入力画像信号を記憶している
画像記憶手段から静止画を出力制御する画像記憶/出力
制御手段と、を備えたことを特徴とする電子内視鏡装
置。
(5) First image storage means for storing an input image signal obtained by photoelectric conversion means for obtaining an image signal by photoelectrically converting a subject image formed by an imaging optical system; An electronic device including an image freeze processing device including: a motion detecting unit that detects a moving amount of a subject from an image signal; and a still image instruction unit that issues a still image instruction signal for storing a still image in the first image storage unit. In the endoscope apparatus, a second image storage unit that stores the input image signal connected in parallel with the first image storage unit, and a motion amount output from the motion detection unit can be determined within different predetermined times. Minimum value detection means for detecting and outputting the minimum value of the amount of movement, minimum value detection period instruction means for instructing the minimum value detection means to reset a minimum value at the start of each of the detection periods, In accordance with the output of the minimum value detection means, the storage operation of the input image signal to the first and second image storage means is controlled, activated by a still image instruction signal from the still image instruction means, Image storage / output control for controlling the output of a still image from the image storage unit storing the input image signal with a small amount of movement of the subject in the input image signals stored in the first and second image storage units Electronic endoscope apparatus comprising:

【0132】(6) 前記第1及び第2の画像記憶手段
にそれぞれ記憶されている画像信号のうち、どちらか一
方を切替出力制御できる出力画像切替手段を備えたこと
を特徴とする付記項5に記載の電子内視鏡装置。
(6) An output image switching means capable of switching output control of one of the image signals stored in the first and second image storage means, respectively. An electronic endoscope device according to claim 1.

【0133】(付記項5,6の背景) (従来技術)色ずれを軽減した電子内視鏡装置の従来技
術として特公平8‐13302号公報がある。
(Background of Additional Items 5 and 6) (Prior Art) JP-B-8-13302 is a prior art of an electronic endoscope apparatus in which color shift is reduced.

【0134】(発明が解決しようとする課題)特公平8
‐13302号公報の問題点は、色ずれの少ない静止画像を
記憶手段に記憶させる過程において、入力画像と、ある
所定時間遅延させた入力画像との一致、不一致により静
止画、動画と判定し、静止画と判定された画像を記憶手
段に記憶更新させるので、一致すれば、記憶手段に記憶
されている画像信号より被写体の動き量が多くても静止
画として判定され記憶手段の記憶が更新されること、前
記一致、不一致による静止画判定を行っているので、操
作者がフリーズを実行した近傍の画像信号が、確実に静
止画として得る事ができず、時間的にかなり古い静止画
を出力する可能性があることである。
(Problem to be Solved by the Invention) Tokuho 8
The problem of the -13302 publication is that, in the process of storing a still image with a small color shift in the storage means, a match between the input image and the input image delayed by a predetermined time, a mismatch between the still image and the moving image, Since the image determined to be a still image is stored and updated in the storage means, if they match, even if the amount of movement of the subject is larger than the image signal stored in the storage means, the image is determined to be a still image and the storage in the storage means is updated. Since the still image determination based on the match and mismatch is performed, the image signal in the vicinity where the operator executes the freeze cannot be reliably obtained as a still image, and a still image that is considerably older in time is output. It is possible that

【0135】(目的)本発明の目的は、確実にフリーズ
近傍の色ずれのない画像信号を静止画として得る為に、
被写体の動き量を、ある異なる最小値検出期間におい
て、それぞれ被写体の動き量が最小となった画像信号
を、別々の画像記憶手段に記憶させ、操作者が静止画を
得る為にフリーズ指示命令を実行した時に、別々の画像
記憶手段に記憶させた画像信号のうち、色ずれが少ない
(被写体の動き量が最小)画像信号を、フリーズ指示命
令実行直後に画像記憶手段より出力させることである。
(Purpose) An object of the present invention is to obtain an image signal without color shift near a freeze as a still image.
The amount of motion of the subject is stored in separate image storage means for each of the image signals in which the amount of motion of the subject is minimized in a certain different minimum value detection period, and the operator issues a freeze instruction command to obtain a still image. Upon execution, an image signal having a small color shift (a minimum amount of movement of the subject) among the image signals stored in the separate image storage means is output from the image storage means immediately after execution of the freeze instruction command.

【0136】また、他の目的は、ある異なる最小値検出
期間において、それぞれ被写体の動き量が最小となった
画像信号を、別々の画像記憶手段に記憶させ、操作者が
静止画を得る為にフリーズ指示命令を実行した時に、別
々の画像記憶手段に記憶させた画像信号のうち、どちら
の画像信号を出力させるか操作者が設定でき、設定され
た画像を画像記憶手段より切替出力させることである。
Another object is to store image signals in which the amount of movement of the subject is minimum in different different minimum value detection periods in separate image storage means so that the operator can obtain a still image. When the freeze instruction command is executed, the operator can set which of the image signals stored in the separate image storage means is to be output, and the set image is switched and output from the image storage means. is there.

【0137】(7) 異なる波長城の照明光で順次照明
された被写体を撮像する撮像手段と、該順次撮像された
画像信号を色別に記憶し同時に出力する第1の記憶手段
と、該順次撮像された画像信号のうち奇数偶数いずれか
のフィールド画像を選択又はフレーム画像のまま面順次
の画像を出力させる第2の記憶手段と、該順次撮像され
た画像信号を前記第2の記憶手段の出力と同一色の照明
光でかつ撮像された画像よりも面順次サイクルの少なく
とも1サイクル以上前の該フィールド画像を出力させる
第3の記憶手段と、前記第1乃至第3の記憶手段の出力
に対する演算が可能な演算手段を具備する電子内視鏡装
置において、前記第2の記憶手段から前記第3の記憶手
段の出力を減算することにより同一色の撮像データの動
き量をフィールド毎またはフレーム毎に算出し、この値
に各色別に異なる係数を乗じた結果を前記同一色とは異
なる色の第1の記憶手段の出力に加算することを特徴と
する電子内視鏡装置。
(7) Image pickup means for picking up an image of a subject sequentially illuminated with illumination light of different wavelengths, first storage means for storing the sequentially picked up image signals by color and outputting them simultaneously, and Second storage means for selecting an odd or even field image from the obtained image signals or outputting a frame-sequential image as a frame image, and outputting the sequentially captured image signal to the second storage means A third storage unit for outputting the field image at least one cycle prior to the frame sequential cycle with the illumination light of the same color as the captured image, and an operation on the output of the first to third storage units In an electronic endoscope apparatus having an arithmetic unit capable of performing the following operations, the amount of motion of the same color image data is reduced for each field by subtracting the output of the third storage unit from the second storage unit. Alternatively, the electronic endoscope apparatus is characterized in that it is calculated for each frame, and a result obtained by multiplying this value by a different coefficient for each color is added to the output of the first storage means of a color different from the same color.

【0138】(付記項7の背景) (従来技術)近年、生体内の患部等を観察する手段とし
て、CCD等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子式
内視鏡が広く用いられている。また、前記電子内視鏡に
は、赤、緑、青等の波長の異なる照明光で被写体を順次
照明し、各波長の照明のもとでそれぞれ撮像した画面、
つまり、成分画像を合成してカラー画像を得る面順次式
の電子式内視鏡がある。こうした面順次式の撮像装置で
は、照明光に白色光を用い固体撮像素子の撮像面前面に
モザイク・カラー・フィルタを配置した同時式の撮像装
置に比べ、一波長領域に対する前記固体撮像素子の撮像
セルの数が多く、従って撮像画面の解像度が良好である
という長所がある。
(Background of Additional Item 7) (Prior Art) In recent years, as a means for observing a diseased part or the like in a living body, an electronic endoscope using a solid-state imaging device such as a CCD as an imaging means has been widely used. . In addition, the electronic endoscope sequentially illuminates the subject with illumination light of different wavelengths such as red, green, and blue, and screens respectively captured under illumination of each wavelength;
That is, there is a plane sequential electronic endoscope that obtains a color image by synthesizing component images. In such a plane-sequential imaging device, compared to a simultaneous imaging device in which a mosaic color filter is arranged in front of an imaging surface of a solid-state imaging device using white light as illumination light, imaging of the solid-state imaging device in one wavelength region is performed. There is an advantage that the number of cells is large and therefore the resolution of the imaging screen is good.

【0139】しかし、前記面順次方式では、カラー画像
1枚分の画像を得るために、撮像時間が異なる成分のカ
ラー画像を合成する。このため、動きのある被写体また
は、撮像手段と被写体との間で、相対的に動きがある
と、合成したカラー画像は、本来の被写体の色と相違し
てしまう。このような欠点、すなわち、各色情報のサン
プリングタイムの相違によって発生する色再現性の不良
を色ずれという。前記色ずれの発生要因としては、前述
した動きだけでなく、例えばズーミングをかけた場合に
も発生する。
However, in the above-mentioned frame sequential method, in order to obtain an image of one color image, color images of components having different imaging times are synthesized. For this reason, if there is a relative movement between the moving subject or the imaging unit and the subject, the combined color image differs from the original color of the subject. Such a defect, that is, a defect in color reproducibility caused by a difference in sampling time of each color information is referred to as a color shift. The color shift may be caused not only by the above-described movement but also by, for example, zooming.

【0140】上述の問題点を解決するために、例えば特
開平9―102958号公報では、各色別の画像信号の出力信
号レベルを1/3、2/3、3/3に減衰する手段と、
その3フィールド前の画像信号において、その出力信号
レベルを3/3、2/3、1/3に減衰する手段を具備
し、これらをそれぞれ順次加算することにより、従来3
フィールド毎にしか得られない各色信号をあたかも各フ
ィールド毎に対応した信号として得ることができる。
In order to solve the above-mentioned problems, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-102958, means for attenuating the output signal level of the image signal for each color to 1/3, 2/3, 3/3,
Means are provided for attenuating the output signal level of the image signal three fields before to 3/3, 2/3, and 1/3.
Each color signal obtained only for each field can be obtained as if it were a signal corresponding to each field.

【0141】(発明が解決しようとする課題及び目的)
しかし、この提案は各色毎に3フィールド毎に更新され
る映像データを時系列的に補間しているだけであり実際
の撮像データの動きを反映するものではない。
(Problems and Object to be Solved by the Invention)
However, this proposal merely interpolates video data updated every three fields for each color in a time-series manner, and does not reflect the actual movement of image data.

【0142】本発明はこの点に着目し、面順次のフレー
ム信号で検出された各色の動き量をRGB全ての面順次
映像信号に反映させることにより動画の色ずれを軽減す
ることを目的とする。
The present invention focuses on this point, and aims to reduce the color shift of a moving image by reflecting the motion amount of each color detected by a frame signal in a frame sequence in all RGB frame sequential video signals. .

【0143】(課題を解決するための手段及び作用効
果)本発明の電子内視鏡装置は、異なる波長域の照明光
で順次照明された被写体を撮像する撮像手段と、該順次
撮像された画像信号を色別に記憶し同時に出力する第1
の記憶手段と、該順次撮像された画像信号のうち奇数偶
数いずれかのフィールド画像を選択又はフレーム画像の
まま面順次の画像を出力させる第2の記憶手段と、該順
次撮像された画像信号を第2の記憶手段の出力と同一色
の照明光でかつ撮像された画像よりも面順次サイクルの
少なくとも1サイクル以上前の該フィールド画像を出力
させる第3の記憶手段と、前記第1乃至第3の記憶手段
の出力に対する演算が可能な演算手段を具備する内視鏡
撮像装置において、前記第2の記憶手段から前記第3の
記憶手段の出力を減算することにより同一色の撮像デー
タの動き量をフィールド毎またはフレーム毎に算出し、
この値に各色別に異なる係数を乗じた結果を前記同一色
とは異なる色の第1の記憶手段の出力に加算することを
特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems and Functions and Effects) The electronic endoscope apparatus according to the present invention comprises: an image pickup means for picking up an image of a subject sequentially illuminated by illumination light of different wavelength ranges; First to store signals for each color and output them simultaneously
A second storage means for selecting any of the odd and even field images from the sequentially captured image signals or outputting a frame sequential image as a frame image; and storing the sequentially captured image signals A third storage unit for outputting the field image that is at least one cycle prior to the frame sequential cycle with the illumination light of the same color as the output of the second storage unit and that of the captured image, and the first to third fields In an endoscope imaging apparatus including an arithmetic unit capable of performing an arithmetic operation on the output of the storage unit, the amount of motion of imaging data of the same color by subtracting the output of the third storage unit from the second storage unit Is calculated for each field or each frame,
The result of multiplying this value by a different coefficient for each color is added to the output of the first storage means of a color different from the same color.

【0144】本発明においては、同時化手段によって同
時化されたRGB信号において、面順次信号として撮像
されたRGBいずれかの面順次信号が更新される前の同
一色の映像信号との差分を検出し、この差分に特定の係
数を乗算し、他の更新されない2つの色の同時化信号に
加算する。
In the present invention, the difference between the RGB signal synchronized by the synchronizing means and the video signal of the same color before any of the RGB plane-sequential signals captured as the plane-sequential signal is updated is detected. Then, the difference is multiplied by a specific coefficient, and the difference is added to the other unsynchronized two-color synchronized signals.

【0145】[0145]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、患
者回路と2次回路との間のアイソレーション素子を低減
すると共に、アイソレーション素子の使用周波数を低下
させることにより、コスト及び消費電流を削減すること
ができるという効果を有する。
As described above, according to the present invention, the number of isolation elements between the patient circuit and the secondary circuit is reduced, and the operating frequency of the isolation elements is reduced, so that cost and current consumption are reduced. Has the effect of being able to reduce.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るの電子内視鏡装置の一実施の形態
を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electronic endoscope apparatus according to the present invention.

【図2】CCDからの読出しを示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing reading from a CCD.

【図3】第1の実施の形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.

【図4】第2の実施の形態を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment.

【図5】第2の実施の形態の動作を説明するためのタイ
ミングチャート。
FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the second embodiment.

【図6】レベル差補正を容易にした電子内視鏡装置の変
形例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a modification of the electronic endoscope apparatus which facilitates level difference correction.

【図7】他の電子内視鏡装置を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing another electronic endoscope apparatus.

【図8】図7中の表示制御回路内の画像フリーズ処理装
置の構成を示すブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an image freeze processing device in the display control circuit in FIG. 7;

【図9】図7の電子内視鏡装置の動作を説明するための
フローチャート。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the electronic endoscope apparatus of FIG. 7;

【図10】画像フリーズ処理装置の他の例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 10 is a block diagram showing another example of the image freeze processing device.

【図11】他の電子内視鏡装置の構成を示すブロック
図。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of another electronic endoscope device.

【図12】図11中の同時化回路の具体的な構成を示す
ブロック図。
FIG. 12 is a block diagram showing a specific configuration of a synchronization circuit in FIG. 11;

【図13】図11の電子内視鏡の動作を説明するための
フローチャート。
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the electronic endoscope in FIG. 11;

【図14】図11の電子内視鏡装置の動作を説明するた
めの図表。
FIG. 14 is a chart for explaining the operation of the electronic endoscope apparatus of FIG. 11;

【図15】図11の電子内視鏡装置の動作を説明するた
めの図表。
FIG. 15 is a chart for explaining the operation of the electronic endoscope apparatus of FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…電子内視鏡、2…ビデオプロセッサ、3…光源装
置、5…CCD、26,27…メモリ、28…フォトカ
プラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope, 2 ... Video processor, 3 ... Light source device, 5 ... CCD, 26, 27 ... Memory, 28 ... Photocoupler

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/18 H04N 7/18 M 5C065 9/04 9/04 Z (72)発明者 原 浩隆 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小松 康雄 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大河 文行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 AA00 BA00 CA04 CA09 CA11 DA03 DA15 DA22 GA02 GA05 GA06 GA10 GA12 4C061 AA00 BB02 CC06 DD00 JJ12 JJ17 LL02 MM03 NN01 NN03 NN05 SS03 SS10 SS11 SS30 UU05 UU10 WW01 5C022 AA08 AB00 AC03 AC42 AC69 5C024 AA01 BA03 CA23 FA01 GA11 HA00 HA10 HA14 HA24 5C054 AA09 DA06 EA01 EA03 FB03 GA04 HA12 5C065 AA04 BB48 DD02 GG18 GG30 GG50 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme court ゛ (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 M 5C065 9/04 9/04 Z (72) Inventor Hirotaka Hara Shibuya, Tokyo 2-43-2 Hatagaya-ku, Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kazunari Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Komatsu Tokyo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Fumiyuki Okawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 AA00 BA00 CA04 CA09 CA11 DA03 DA15 DA22 GA02 GA05 GA06 GA10 GA12 4C061 AA00 BB02 CC06 DD00 JJ12 JJ17 LL02 MM03 NN01 NN03 NN05 SS03 SS10 SS11 SS30 UU05 UU10 WW01 5C022 A A08 AB00 AC03 AC42 AC69 5C024 AA01 BA03 CA23 FA01 GA11 HA00 HA10 HA14 HA24 5C054 AA09 DA06 EA01 EA03 FB03 GA04 HA12 5C065 AA04 BB48 DD02 GG18 GG30 GG50

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 露光期間において固体撮像素子に光学像
に基づく電荷を蓄積させ、遮光期間に蓄積された電荷を
複数チャネルで読出して映像信号として出力させる駆動
手段と、 患者回路内に設けられ前記固体撮像素子からの複数チャ
ネルの映像信号を夫々保持する複数の記憶手段と、 前記複数の記憶手段からの読出しを前記露光期間及び遮
光期間に行うことにより、前記複数チャネルの映像信号
を時分割多重するか又は周波数変換して、前記患者回路
と電気的に絶縁された2次回路に出力させる読み出し手
段とを具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
1. A driving means for accumulating electric charges based on an optical image in a solid-state imaging device during an exposure period, reading out the electric charges accumulated during a light-shielding period by a plurality of channels, and outputting as a video signal, and provided in a patient circuit. A plurality of storage means for respectively holding a plurality of channels of video signals from the solid-state imaging device; and reading out from the plurality of storage means during the exposure period and the light blocking period, thereby time-division multiplexing the plurality of channel video signals. An electronic endoscope apparatus comprising: a readout unit for performing a frequency conversion or a frequency conversion and outputting the converted signal to a secondary circuit which is electrically insulated from the patient circuit.
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