JP2000136802A - Pressure reducing valve type pilot valve - Google Patents
Pressure reducing valve type pilot valveInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアクチュエ
ータを駆動するメイン回路中の方向制御弁等の切換制御
に用いるのに好適な減圧弁型パイロット弁に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure reducing valve type pilot valve suitable for use in, for example, switching control of a direction control valve in a main circuit for driving an actuator.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、建設機械や土木機械にあっては、
大型化、高速化、及び高性能化が進み、これに伴い油圧
回路が複雑化するとともに、油圧回路中を流れる圧油も
大流量化する傾向にある。そしてこれら油圧回路の方向
制御弁の切換制御や可変容量ポンプの傾転制御等を簡単
かつ円滑に行うため、例えば特開平9−189301号
公報に記載されるような減圧弁型パイロット弁が採用さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, in construction machines and civil engineering machines,
With an increase in size, speed, and performance, the hydraulic circuit is complicated, and the flow rate of hydraulic oil flowing in the hydraulic circuit is also increasing. In order to easily and smoothly perform switching control of the direction control valve of these hydraulic circuits and tilt control of the variable displacement pump, for example, a pressure reducing valve type pilot valve as described in JP-A-9-189301 is employed. ing.
【0003】ここで、この種の従来技術による減圧弁型
パイロット弁は、ポンプポート、タンクポート、及び出
力ポートを有するとともに、内部にばね室を有するケー
シングと、出力ポートをポンプポートとタンクポートと
のいずれかに連通させるためケーシング内に摺動可能に
設けられ、先端部がばね室内に延在したスプールと、ケ
ーシングに設けられ、このスプールを摺動変位させるよ
うに押動操作されるプッシャと、スプールの先端部に軸
方向可動に設けられ、プッシャによって押動されるばね
座と、このばね座とスプールとの間に位置してばね室内
に設けられ、プッシャの押動操作に応じて出力ポートか
らの吐出圧力を設定する圧力設定ばねと、ばね座とケー
シングとの間に位置し、ばね室内に設けられる復帰用ば
ねとを備えている。[0003] Here, this type of prior art pressure reducing valve type pilot valve has a pump port, a tank port, and an output port, and has a casing having a spring chamber therein. A spool slidably provided in the casing for communication with any one of the above, and having a distal end extending into the spring chamber; and a pusher provided on the casing and operated to push and displace the spool. A spring seat provided at the distal end of the spool so as to be movable in the axial direction and pushed by a pusher; and a spring seat located between the spring seat and the spool, provided in a spring chamber, and output in response to a push operation of the pusher. A pressure setting spring for setting a discharge pressure from the port; and a return spring located between the spring seat and the casing and provided in the spring chamber.
【0004】この減圧弁型パイロット弁では、プッシャ
を押動操作すると、圧力設定用ばねを介してスプールが
下方に摺動変位し、出力ポートとポンプポートとが連通
する。すると、油圧ポンプからの圧油が出力ポートに吐
出する。このとき、高圧となった出力ポートの圧力がス
プールに作用し、このスプールは圧力設定用ばねの弾性
力に逆らって上方に摺動変位して、出力ポートとタンク
ポートとを連通させる。そして、出力ポートの圧力が低
下すると、スプールが圧力設定用ばねによって下方へ摺
動変位し、再び出力ポートとタンクポートとが連通す
る。[0004] In this pressure reducing valve type pilot valve, when the pusher is pushed, the spool is slid downwardly via the pressure setting spring, and the output port and the pump port communicate with each other. Then, the pressure oil from the hydraulic pump is discharged to the output port. At this time, the high pressure of the output port acts on the spool, and the spool slides upward against the elastic force of the pressure setting spring to make the output port communicate with the tank port. Then, when the pressure at the output port decreases, the spool is slid downward by the pressure setting spring, and the output port and the tank port communicate again.
【0005】このようにして、スプールが出力ポートを
ポンプポートとタンクポートとのいずれかに連通させる
ように摺動変位を繰り返す間に、出力ポートからの吐出
圧力が圧力設定用ばねのばね荷重と釣り合うようにバラ
ンスし、プッシャの操作量に応じて出力ポートから吐出
する圧油の圧力が制御される。In this way, while the spool repeatedly slides and displaces the output port so that the output port communicates with one of the pump port and the tank port, the discharge pressure from the output port increases with the spring load of the pressure setting spring. The balance is balanced so that the pressure of the pressure oil discharged from the output port is controlled according to the operation amount of the pusher.
【0006】また、他の従来技術として、例えば実開昭
58−66410号公報には、スプールに大径部と小径
部とを設け、このスプールの大径部の端面とケーシング
との間に油圧室を形成し、この油圧室と出力ポートとの
間をスプールに設けた油通路を介して連通する構成とし
た減圧弁型パイロット弁が開示されている。As another prior art, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 58-66410 discloses a spool provided with a large diameter portion and a small diameter portion, and a hydraulic pressure is provided between the end surface of the large diameter portion of the spool and the casing. There is disclosed a pressure reducing valve type pilot valve configured to form a chamber and communicate between the hydraulic chamber and an output port via an oil passage provided in a spool.
【0007】この従来技術による減圧弁型パイロット弁
では、出力ポートの圧力を油通路を通じて油圧室に作用
させることにより、プッシャに対する押動操作力を軽減
させることができる。In this conventional pressure reducing valve type pilot valve, the pressure of the output port is applied to the hydraulic chamber through the oil passage, so that the pushing operation force on the pusher can be reduced.
【0008】また、さらに他の従来技術として、例えば
特開平7−55048号公報には、プッシャが、ロッド
部と、このロッド部に連設され、ばね座が収納される円
筒部とを備えるとともに、円筒部とケーシングとの間に
配置され、この円筒部の軸を挟んで対向する位置に、軸
方向に沿って均一な幅で直線状の2個の油溝が形成され
たパイロット弁が開示されている。Further, as another prior art, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-55048, a pusher is provided with a rod portion and a cylindrical portion connected to the rod portion and accommodating a spring seat. A pilot valve is disposed between a cylindrical portion and a casing, and two linear oil grooves having a uniform width along the axial direction are formed at positions opposed to each other across the axis of the cylindrical portion. Have been.
【0009】この油溝は、プッシャの円筒部の外周面に
面取りを設けるようにして形成されたり、またはプッシ
ャの円筒部が摺動するケーシングの摺動面に断面が半円
状の窪みを設けるようにして形成されている。The oil groove may be formed by chamfering the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the pusher, or may be provided with a recess having a semicircular cross section on the sliding surface of the casing on which the cylindrical portion of the pusher slides. It is formed as described above.
【0010】このように油溝が形成された減圧弁型パイ
ロット弁では、プッシャがケーシング内を摺動するとき
に、円筒部の上端面とケーシングとの間に形成される空
隙と、円筒部の下側とケーシングとの間に位置する空間
とが連通する。これにより、この油溝を通って当該空隙
と当該空間との間で圧油の移動が行われる。In the pressure reducing valve type pilot valve in which the oil groove is formed as described above, when the pusher slides in the casing, a gap formed between the upper end surface of the cylindrical portion and the casing, The space located between the lower side and the casing communicates. As a result, the pressure oil moves between the space and the space through the oil groove.
【0011】このようすれば、プッシャの上下の変位に
伴う空隙の膨張・圧縮作動に際し、抵抗が小さく、プッ
シャがケーシングに対し円滑に摺動作動を行うことがで
きる。In this way, when the space is expanded and compressed due to the vertical displacement of the pusher, the resistance is small and the pusher can smoothly slide on the casing.
【0012】上述した油溝のうちプッシャの円筒部の外
周面に面取りを設けるようにして油溝を形成する場合に
は、製作の容易さを考慮して円筒部を予め油溝を有する
ように鋳物で作ることが考えられる。しかし、鋳物で作
ると2つの油溝の相互間の幅寸法の誤差や、円筒部の軸
心に対する位置ずれを生じやすい。したがって、このよ
うな場合、まず円筒部を作り、次ぎに円筒部の外周面に
2つの面取りを施す機械加工が行われるのが普通であ
る。同様に、プッシャの円筒部が摺動するケーシングの
摺動面に、断面が半円状となる2つの窪みから成る油溝
を形成する場合も、まずケーシングを作り、次ぎに断面
が半円状となる2つの窪みから成る油溝を形成する機械
加工が行われるのが普通である。When the oil groove is formed by forming a chamfer on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the pusher in the above-mentioned oil groove, the cylindrical portion may be provided with an oil groove in advance in consideration of ease of manufacture. It can be made by casting. However, when made by casting, errors in the width dimension between the two oil grooves and misalignment of the cylindrical portion with respect to the axis are likely to occur. Therefore, in such a case, it is common to first form a cylindrical portion, and then perform machining to make two chamfers on the outer peripheral surface of the cylindrical portion. Similarly, in the case where an oil groove consisting of two depressions having a semicircular cross section is formed on the sliding surface of the casing on which the cylindrical portion of the pusher slides, first, the casing is made, and then the cross section is semicircular. Usually, machining is performed to form an oil groove composed of two depressions.
【0013】なお、上述した2つの面取りから成る油
溝、断面が半円状となる2つの窪みから成る油溝のいず
れの場合も、2つの油溝の相互間に幅寸法の誤差を生じ
ている場合や、プッシャの円筒部の軸心に対して位置ず
れを生じている場合には、プッシャが摺動作動して圧油
が油溝を通過する際に、2つの油溝のそれぞれの圧油に
よって、プッシャの円筒部を軸心に向って押す力の大き
さが互いに異なり、あるいは円筒部を押す方向が円筒部
の軸心に一致しない事態が生じ、これにより円筒部のい
ずれか一方の周側面がケーシングに強く押し付けられ、
このためプッシャが円滑に摺動させられなくなることが
ある。In any case of the above-described oil groove formed by two chamfers and the oil groove formed by two depressions having a semicircular cross section, a width error occurs between the two oil grooves. If the pusher slides and the pressure oil passes through the oil groove, the pressure of each of the two oil grooves Due to the oil, the magnitudes of the forces pushing the cylindrical portion of the pusher toward the axis differ from each other, or the direction in which the cylindrical portion is pushed does not coincide with the axis of the cylindrical portion, thereby causing either one of the cylindrical portions. The peripheral side is pressed strongly against the casing,
For this reason, the pusher may not be slid smoothly.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
技術において、プッシャの円筒部の外周面に円筒部の軸
心を挟んで対向する位置に、2つの面取りを施して互い
に均一幅の位置ずれを生じない直線状の油溝を作る機械
加工では、曲面状の外周面を少しずつ平坦に加工して所
定の位置に所定の幅寸法を削り出すものであることか
ら、またプッシャの円筒部が摺動するケーシングの摺動
面を形成する穴の軸心を挟んで対向するように、断面が
半円状となる2つの窪みから成る直線状の油溝を作る機
械加工では、ケーシングの摺動面、即ちケーシングに形
成された穴の内周面の所定の位置に所定の幅寸法の油溝
を削るものであることから、いずれも極めて慎重で難し
い作業が要求されることになる。したがって、上述した
従来技術では多くの作業時間と労力が必要となってしま
う問題がある。In the above-mentioned prior art, two chamfers are applied to the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the pusher with the axis of the cylindrical portion interposed therebetween so as to shift the position of the uniform width to each other. In the machining that creates a linear oil groove that does not occur, the outer peripheral surface of the curved surface is gradually flattened to cut out a predetermined width dimension at a predetermined position, and the cylindrical portion of the pusher slides. In machining which forms a linear oil groove consisting of two depressions having a semicircular cross section so as to face each other across the axis of a hole forming a sliding surface of a moving casing, the sliding surface of the casing is used. That is, since an oil groove having a predetermined width is cut at a predetermined position on an inner peripheral surface of a hole formed in the casing, extremely careful and difficult work is required in each case. Therefore, there is a problem that a large amount of work time and labor is required in the above-described conventional technology.
【0015】本発明は、上述した従来技術における実情
を考慮してなされたもので、その目的は、曲面に対する
面取り加工や穴の内面加工を要することなくプッシャ部
分に油溝を形成することができる減圧弁型パイロット弁
を提供することにある。The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances in the prior art, and has an object to form an oil groove in a pusher portion without requiring chamfering of a curved surface or inner working of a hole. It is to provide a pressure reducing valve type pilot valve.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1に係る発明は、ポンプポート、タンクポ
ート及び出力ポートを有するとともに、内部にばね室を
有するケーシングと、前記出力ポートを前記ポンプポー
トと前記タンクポートとのいずれかに連通させるための
大径部が前記ケーシング内に摺動可能に設けられ、前記
大径部の先端に位置する小径部が前記ばね室内に延在し
たスプールと、前記ケーシングに設けられ前記スプール
を摺動変位させるように押動操作されるプッシャと、前
記スプールの前記小径部に軸方向可動に設けられ、前記
プッシャによって押動されるばね座と、このばね座と前
記スプールとの間に位置して前記ばね室内に設けられ、
前記プッシャの押動操作に応じて前記出力ポートからの
吐出圧力を設定する圧力設定用ばねと、前記ケーシング
とばね座との間に位置して前記ばね室内に設けられる復
帰用ばねとを備えるとともに、前記プッシャは、押動操
作されるロッド部と、このロッド部に連設され、前記ば
ね座が収納される円筒部とを備え、この円筒部の外周面
には、前記円筒部の上端面と前記ケーシングとの間に形
成される空隙と、前記円筒部の下側とケーシングとの間
に位置する空間とを連通し、前記プッシャの前記ケーシ
ングに対する摺動作動を円滑に行わせるための圧油が通
る油溝が形成される減圧弁型パイロット弁において、前
記油溝が、互いに均一な溝幅から成る第1の螺旋溝と第
2の螺旋溝とを含み、これらの第1の螺旋溝と第2の螺
旋溝とを前記円筒部のどの高さ位置で径方向に沿うよう
に切断したときでも、その切断面上にある前記第1の螺
旋溝と前記第2の螺旋溝とが前記円筒部の軸心を挟むよ
うに対峙し、かつ、これらの第1の螺旋溝と円筒部の軸
心と第2の螺旋溝とが一直線上に位置する位置関係を有
するようにそれぞれ形成した構成にしてある。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 comprises a casing having a pump port, a tank port and an output port, and having a spring chamber therein, and the output port. A large-diameter portion for communicating with the pump port and the tank port is provided slidably in the casing, and a small-diameter portion located at a tip of the large-diameter portion extends into the spring chamber. A pusher provided on the casing and pushed to slide the spool, and a spring seat provided axially movably on the small diameter portion of the spool and pushed by the pusher. , Provided between the spring seat and the spool in the spring chamber,
A pressure setting spring for setting a discharge pressure from the output port in accordance with a pushing operation of the pusher, and a return spring provided between the casing and a spring seat and provided in the spring chamber. The pusher has a rod portion that is pushed and operated, and a cylindrical portion that is connected to the rod portion and houses the spring seat, and an outer peripheral surface of the cylindrical portion has an upper end surface of the cylindrical portion. And a space formed between the casing and the lower side of the cylindrical portion and the casing, and a pressure for smoothly performing the sliding operation of the pusher with respect to the casing. In a pressure reducing valve type pilot valve in which an oil groove through which oil passes is formed, the oil groove includes a first spiral groove and a second spiral groove having uniform groove widths, and these first spiral grooves And the second helical groove with the cylinder Even when cut along the radial direction at any height position, the first spiral groove and the second spiral groove on the cut surface face each other so as to sandwich the axis of the cylindrical portion. The first helical groove, the axis of the cylindrical portion, and the second helical groove are formed so as to have a positional relationship of being located on a straight line.
【0017】このように構成した請求項1に係る発明で
は、プッシャがケーシング内を摺動するときに、プッシ
ャの円筒部の上端面とケーシングとの間に形成される空
隙と、円筒部の下側とケーシングとの間に位置する空間
とが油溝を介して連通する。圧油は、この油溝を通って
当該空隙と当該空間との間を移動する。これにより、プ
ッシャの上下の変位に伴う当該空隙の膨張・圧縮作動に
際して生じる軸方向の抵抗が小さくなり、プッシャをケ
ーシング内で円滑に摺動作動させることができる。According to the first aspect of the present invention, when the pusher slides in the casing, a gap formed between the upper end surface of the cylindrical portion of the pusher and the casing and the lower portion of the cylindrical portion are formed. A space located between the side and the casing communicates via an oil groove. The pressurized oil moves between the space and the space through the oil groove. Thereby, the axial resistance generated at the time of the expansion / compression operation of the air gap due to the vertical displacement of the pusher is reduced, and the pusher can be smoothly slid in the casing.
【0018】また、圧油が油溝を通過するに際し、第1
の螺旋溝及び第2の螺旋溝を通過する圧油は、円筒部を
どの高さ位置で径方向に沿うように切断したときでも、
その切断面上にある第1の螺旋溝を通過する圧油と第2
の螺旋溝を通過する圧油とが円筒部の軸心を挟むように
対峙し、かつ、これらの第1の螺旋溝を通過する圧油と
円筒部の軸心と第2の螺旋溝を通過する圧油とが一直線
上に位置する位置関係にあり、圧油が第1の螺旋溝及び
第2の螺旋溝のそれぞれから円筒部の軸心に向って与え
る力は、互いに反対方向であり、しかも受圧面積が等し
いことから等しい大きさとなり、相殺される。これによ
り、プッシャの円筒部の軸心と、この円筒部が摺動する
ケーシングの穴の軸心とがほぼ一致し、即ち、プッシャ
の円筒部のいずれか一方の周側面がケーシング内の摺動
面に押圧されるという事態を生じることなく、円筒部を
ケーシング内で円滑に摺動させることができる。When the pressure oil passes through the oil groove, the first
Pressure oil passing through the helical groove and the second helical groove, even when the cylindrical portion is cut along the radial direction at any height position,
The pressure oil passing through the first spiral groove on the cut surface and the second oil
Pressure oil passing through the helical groove of the cylindrical portion opposes the axis of the cylindrical portion, and passes through the first helical groove, the axis of the cylindrical portion, and the second helical groove. Pressure oil is located on a straight line, the force applied by the pressure oil from each of the first spiral groove and the second spiral groove toward the axis of the cylindrical portion is opposite to each other, In addition, since the pressure receiving areas are equal, the pressure receiving areas have the same size and are offset. Thereby, the axis of the cylindrical portion of the pusher substantially coincides with the axis of the hole of the casing in which the cylindrical portion slides, that is, one of the peripheral side surfaces of the cylindrical portion of the pusher slides in the casing. The cylindrical portion can be smoothly slid within the casing without being pressed against the surface.
【0019】また、上述の油溝を形成するに際し、第1
の螺旋溝と第2の螺旋溝とを含む油溝は、円筒部の軸方
向の送り操作と、回転操作とを実施しながら円筒部の外
周面を所定の工具で切削する旋盤によって容易に形成す
ることができる。これにより、曲面に対する面取りや穴
の内面加工を要することなく精度の高い油溝を簡単に形
成することができる。In forming the above-described oil groove, the first
The oil groove including the spiral groove and the second spiral groove is easily formed by a lathe that cuts the outer peripheral surface of the cylindrical portion with a predetermined tool while performing an axial feeding operation and a rotating operation of the cylindrical portion. can do. This makes it possible to easily form a highly accurate oil groove without the need for chamfering a curved surface or processing the inner surface of a hole.
【0020】また、請求項2に係る発明は、請求項1に
係る発明において、前記第1の螺旋溝と前記第2の螺旋
溝との組み合わせを複数組設けたことを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of combinations of the first spiral groove and the second spiral groove are provided.
【0021】また、請求項3に係る発明は、請求項1ま
たは2に係る発明において、前記油溝が、前記第1の螺
旋溝及び第2の螺旋溝と同様の位置関係を有し、しかも
これら第1の螺旋溝及び第2の螺旋溝に対して逆巻きの
第3の螺旋溝及び第4の螺旋溝を含むことを特徴として
いる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the oil groove has the same positional relationship as the first spiral groove and the second spiral groove. It is characterized by including a third spiral groove and a fourth spiral groove which are oppositely wound to the first spiral groove and the second spiral groove.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の減圧弁型パイロッ
ト弁の一実施形態を図に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a pressure reducing valve type pilot valve according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0023】図1は、本発明の減圧弁型パイロット弁の
一実施形態を示す断面図、図2は、図1に示す一実施形
態に備えられるプッシャを示す斜視図、図3は、図2に
示すプッシャの円筒部に形成される油溝を示す展開図、
図4は、図2に示すプッシャのX−X断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a pressure reducing valve type pilot valve of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a pusher provided in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. Exploded view showing an oil groove formed in the cylindrical portion of the pusher shown in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of the pusher shown in FIG.
【0024】本実施形態は、例えば油圧ショベルの油圧
パイロット操作装置に適用されるもので、次のように構
成されている。即ち、図1に示すように、ケーシング1
内には、油圧ポンプ4に接続されるポンプポート5と、
タンク6に接続されるタンクポート7と、図示しない方
向制御弁等に接続される出力ポート8を有している。The present embodiment is applied to a hydraulic pilot operating device of a hydraulic shovel, for example, and is configured as follows. That is, as shown in FIG.
Inside, a pump port 5 connected to the hydraulic pump 4,
It has a tank port 7 connected to the tank 6 and an output port 8 connected to a directional control valve (not shown).
【0025】また、ケーシング1内には、大径部14と
小径部15とを備えるスプール13が摺動するスプール
用摺動穴9が設けられ、このスプール用摺動穴9は出力
ポート8に開口している。スプール13は、後述するプ
ッシャ16を押動操作させることにより摺動変位するも
のである。A spool sliding hole 9 in which a spool 13 having a large-diameter portion 14 and a small-diameter portion 15 slides is provided in the casing 1. The spool sliding hole 9 is connected to the output port 8. It is open. The spool 13 is slid and displaced by pushing a pusher 16 described later.
【0026】スプール用摺動穴9は、その上部が後述の
ばね室11に開口するとともに、凹陥部10が形成さ
れ、この凹陥部10とスプール13との間には、油圧室
21を形成してある。この油圧室は21は、スプール1
3がスプール用摺動穴9を摺動するに際し、スプール1
3に対して常時下向きの圧力を作用させるものである。The sliding hole 9 for the spool has an upper part opening in a spring chamber 11 described later and a recess 10 formed therein. A hydraulic chamber 21 is formed between the recess 10 and the spool 13. It is. The hydraulic chamber 21 has a spool 1
3 slides in the sliding hole 9 for the spool.
3, a downward pressure is always applied.
【0027】また、スプール用摺動穴9は、ポンプポー
ト5及びタンクポート7に直交するように設けられると
ともに、スプール13の大径部14が摺動可能に設けら
れ、この大径部14がスプール用摺動穴9を摺動するこ
とによって、出力ポート8にタンクポート5及びポンプ
ポート7のいずれかが連通するようになっている。The spool slide hole 9 is provided so as to be orthogonal to the pump port 5 and the tank port 7, and the large diameter portion 14 of the spool 13 is slidably provided. By sliding in the spool sliding hole 9, one of the tank port 5 and the pump port 7 communicates with the output port 8.
【0028】スプール13の大径部14には、軸方向に
延びる油道14Aと、この油道14Aに連通するととも
に、大径部14の径方向に貫通し、出力ポート8をポン
プポート5及びタンクポート7のいずれかに連通する油
穴14Bが形成されている。また、大径部14内の油道
14Aの上部には、出力ポート8と油圧室21とを連通
する油通路22が形成されている。この油通路22の開
口が位置する大径部14の上部付近の外周面は、油通路
22から送られてくる圧油を油圧室21へ導くために、
その径が所定寸法だけ小さく設定されている。The large diameter portion 14 of the spool 13 communicates with the oil passage 14A extending in the axial direction and penetrates the oil passage 14A in the radial direction of the large diameter portion 14. An oil hole 14B communicating with one of the tank ports 7 is formed. An oil passage 22 that connects the output port 8 and the hydraulic chamber 21 is formed above the oil passage 14 </ b> A in the large diameter portion 14. The outer peripheral surface near the upper part of the large-diameter portion 14 where the opening of the oil passage 22 is located is for guiding the pressure oil sent from the oil passage 22 to the hydraulic chamber 21.
The diameter is set smaller by a predetermined dimension.
【0029】また、スプール13の小径部15は、大径
部14の上端部に設けられ、後述するばね室11に延在
している。また、スプール用摺動穴9の上部に油圧室2
1を形成するために、スプール用摺動穴9の凹陥部10
に挿嵌される油圧室形成部15Aが設けられている。こ
の油圧室形成部15Aの上端には連結部が延設され、こ
の連結部を介してスプール13の摺動を案内する案内軸
部15Bが連設されている。この案内軸部15Bの先端
には、頭部15Cが設けられている。The small-diameter portion 15 of the spool 13 is provided at the upper end of the large-diameter portion 14 and extends to a spring chamber 11 described later. The hydraulic chamber 2 is provided above the sliding hole 9 for the spool.
1 to form the recess 10 of the sliding hole 9 for the spool.
Is formed. A connecting portion extends from the upper end of the hydraulic chamber forming portion 15A, and a guide shaft portion 15B for guiding the sliding of the spool 13 via the connecting portion is continuously provided. A head 15C is provided at the tip of the guide shaft 15B.
【0030】また、上述の油圧室21は、上述のスプー
ル用摺動面9の凹陥部10とスプール13の大径部14
の上端面との間で、スプール13の油圧室形成部15A
の周囲に環状に形成されている。The above-mentioned hydraulic chamber 21 is provided with the concave portion 10 of the above-described spool sliding surface 9 and the large-diameter portion 14 of the spool 13.
Between the upper end surface of the hydraulic chamber forming portion 15A of the spool 13
Is formed in an annular shape around.
【0031】また、スプール13の小径部15が延在す
るばね室11は、次のように構成されている。即ち、ス
プール13の小径部15の案内軸部15Bに、段付きの
円板状から成るばね座17が、案内軸部15Bの軸方向
に往復動可能に設けられ、スプール13の頭部15Cに
よって抜け止めされている。そして、スプール13の小
径部15の外周側には圧力設定用ばね19が配置され、
ばね座17の内側の段に当接して係止される。圧力設定
用ばね19の外周側には、復帰用ばね20が配置され、
ばね座17の外側の段に当接して係止されている。The spring chamber 11 in which the small-diameter portion 15 of the spool 13 extends is configured as follows. That is, a stepped disk-shaped spring seat 17 is provided on the guide shaft portion 15B of the small diameter portion 15 of the spool 13 so as to be able to reciprocate in the axial direction of the guide shaft portion 15B. It is locked. A pressure setting spring 19 is arranged on the outer peripheral side of the small diameter portion 15 of the spool 13,
It abuts on the step inside the spring seat 17 and is locked. On the outer peripheral side of the pressure setting spring 19, a return spring 20 is arranged,
The spring seat 17 is engaged with the outer step and locked.
【0032】また、圧力設定用ばね19の下端は、スプ
ール13の油圧室形成部15Aの上端面に設けられる環
状のばね受板18に当接し係止される。復帰用ばね20
の下端は、ケーシング1内の凹陥部10から突出するス
プール13の油圧室形成部15Aの外周側に設けられる
ばね座面12に当接し係止されている。The lower end of the pressure setting spring 19 abuts and is locked by an annular spring receiving plate 18 provided on the upper end surface of the hydraulic chamber forming portion 15A of the spool 13. Return spring 20
Of the spool 13 protruding from the concave portion 10 in the casing 1 abuts and is engaged with a spring seat surface 12 provided on the outer peripheral side of the hydraulic chamber forming portion 15A of the spool 13.
【0033】このように配置される圧力設定用ばね19
は、プッシャ16の押動操作量に応じたばね荷重を発生
し、このばね荷重によって出力ポート8から吐出される
圧力を設定するものである。復帰用ばね20は、圧力設
定用ばね19よりも弱い弾性力に設定され、スプール1
3をばね座17を介して上向きに常時付勢するものであ
る。ばね室11は以上のように構成されている。The pressure setting spring 19 thus arranged
Is to generate a spring load in accordance with the pushing operation amount of the pusher 16, and to set the pressure discharged from the output port 8 by the spring load. The return spring 20 is set to have a lower elastic force than the pressure setting spring 19, and
3 is always urged upward through the spring seat 17. The spring chamber 11 is configured as described above.
【0034】また、上述のスプール13を摺動変位させ
るプッシャ16は、ケーシング1の上部から突出しカム
23に常時当接するように設けられ、このカム23に押
動操作されるロッド部16Bと、このロッド部16Bに
連設されるとともに、円筒状に形成され、プッシャ用摺
動穴30に摺動可能に設けられる円筒部16Aとを備え
た構成にしてある。The pusher 16 for slidingly displacing the spool 13 is provided so as to protrude from the upper part of the casing 1 and always contact the cam 23. The pusher 16 is pushed by the cam 23 and has a rod 16B. A cylindrical portion 16A is provided which is connected to the rod portion 16B, is formed in a cylindrical shape, and is slidably provided in the pusher sliding hole 30.
【0035】円筒部16Aの外周面には、プッシャ16
が摺動したときに形成され円筒部16Aの上端面とケー
シング1との間に位置する空隙と、円筒部16Aの下側
とケーシング1との間に位置するプッシャ用摺動穴30
とを連通する油溝、例えば第1の螺旋溝16C、第2の
螺旋溝16Dが形成されている。A pusher 16 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 16A.
And a gap formed between the upper end surface of the cylindrical portion 16A and the casing 1 when sliding, and a pusher sliding hole 30 located between the lower side of the cylindrical portion 16A and the casing 1.
Are formed, for example, a first spiral groove 16C and a second spiral groove 16D.
【0036】第1の螺旋溝16Cは、図2に示すよう
に、一方の端部が円筒部16Aの下端面の縁部上の位置
40aから同図2の紙面に対し右上がりに巻かれ、他方
の端部が円筒部16Aの上端面の縁部上の位置40に配
置されている。また、第2の螺旋溝16Dは、第1の螺
旋溝16Cと同方向に巻かれ、即ち図2に示すように、
一方の端部が配置される円筒部16A下端面の縁部上の
位置40bを紙面の裏側から見た場合に、右上がりに巻
かれ、他方の端部が円筒部16Aの上端面の縁部上の位
置40Cに配置されている。これらの第1の螺旋溝16
C、第2の螺旋溝16Dのそれぞれの溝幅は、互いに均
一に形成されている。As shown in FIG. 2, the first spiral groove 16C has one end wound from the position 40a on the edge of the lower end face of the cylindrical portion 16A to the right in the paper of FIG. The other end is located at a position 40 on the edge of the upper end surface of the cylindrical portion 16A. Also, the second spiral groove 16D is wound in the same direction as the first spiral groove 16C, that is, as shown in FIG.
When the position 40b on the edge of the lower end surface of the cylindrical portion 16A where one end is disposed is viewed from the back side of the paper, the upper end is wound up to the right and the other end is the edge of the upper end surface of the cylindrical portion 16A. It is arranged at the upper position 40C. These first spiral grooves 16
C, the respective groove widths of the second spiral groove 16D are uniformly formed with each other.
【0037】つまり、第1の螺旋溝16C、第2の螺旋
溝16Dは、図4に示すように円筒部16Aのどの高さ
位置で径方向に沿って切断しても、その切断面上にある
第1の螺旋溝16Cと第2の螺旋溝16Dとが円筒部1
6Aの軸心60を挟むように対峙し、同図4に示すよう
に、第1の螺旋溝16C、第2の螺旋溝16Dと円筒部
16Aの軸心60とが一直線上に位置する。即ち、第1
の螺旋溝16C、第2の螺旋溝16Dは、円筒部16A
の外周面を円筒部16Aの外周面上の任意の位置、例え
ば図2に示す位置40と位置40aを、円筒部16Aの
軸方向に結んだ直線に沿って切り、展開した展開図、即
ち図3に示す展開図において、交互に等間隔で平行に配
列される。そして、図2に示ように、第1の螺旋溝16
C上の任意の位置40dと、この位置40dに円筒部1
6Aの軸心60を挟んで対峙する第2の螺旋溝上の位置
40eとのそれぞれは、互いに円筒部16Aの下端面か
ら等しい高さに位置している。即ち、図3に示すよう
に、第1の螺旋溝16C上の位置40dと第2の螺旋溝
16D上の位置40eのそれぞれは、互いに円筒部16
Aの下端面から等しい高さLに位置している。That is, even if the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D are cut along the radial direction at any height position of the cylindrical portion 16A as shown in FIG. Certain first spiral groove 16C and second spiral groove 16D are cylindrical portion 1
As shown in FIG. 4, the first spiral groove 16C, the second spiral groove 16D, and the axial center 60 of the cylindrical portion 16A are located on a straight line. That is, the first
The spiral groove 16C and the second spiral groove 16D have a cylindrical portion 16A.
The outer peripheral surface of the cylindrical portion 16A is cut at an arbitrary position on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 16A, for example, a position 40 and a position 40a shown in FIG. In the developed view shown in FIG. 3, they are alternately arranged in parallel at equal intervals. Then, as shown in FIG.
An arbitrary position 40d on C and the cylindrical portion 1
Each of the positions 40e on the second helical groove facing each other with the axis 60 of 6A interposed therebetween is located at the same height from the lower end surface of the cylindrical portion 16A. That is, as shown in FIG. 3, the position 40d on the first helical groove 16C and the position 40e on the second helical groove 16D are mutually cylindrical.
A is located at the same height L from the lower end face of A.
【0038】上述のように構成される第1の螺旋溝16
C及び第2の螺旋溝16Dは、円筒部16Aの送り操作
と、回転操作とを実施しながら円筒部16Aの外周面を
所定の工具で切削する旋盤によって形成される。The first spiral groove 16 configured as described above
C and the second spiral groove 16D are formed by a lathe that cuts the outer peripheral surface of the cylindrical portion 16A with a predetermined tool while performing the feeding operation and the rotating operation of the cylindrical portion 16A.
【0039】また、図1に示すように、上述のプッシャ
16のロッド部16Bに常時当接しているカム23は、
このケーシング1の上部に配置されて嵌合する自在継手
24を介して設けられている。自在継手24には、ナッ
ト25を介して操作杆26が取り付けられ、この操作杆
26を傾転操作することにより、カム23を介してロッ
ド部16Bが押動操作されるようになっている。As shown in FIG. 1, the cam 23, which is always in contact with the rod 16B of the pusher 16, is
It is provided via a universal joint 24 which is arranged and fitted on the upper part of the casing 1. An operation rod 26 is attached to the universal joint 24 via a nut 25. By tilting the operation rod 26, the rod 16 </ b> B is pushed through the cam 23.
【0040】なお、ケーシング1は、ポンプポート5、
タンクポート7、及び出力ポート8等が設けられる本体
側ケーシング2と、前記プッシャ16及びばね座17等
が配置される蓋側ケーシング3とに分割可能に形成され
いる。即ち、本体側ケーシング2に設けられるばね座面
12と蓋側ケーシング2に設けられたばね座17との間
の任意の位置、例えば本体側ケーシング2の上端面2B
及び蓋側ケーシング3の下端面3Aの位置で分割可能に
形成されている。これらの本体側ケーシング2と蓋側ケ
ーシング3は、図示しないボルト等によって組み付けら
れている。The casing 1 is provided with a pump port 5,
The main body casing 2 is provided with the tank port 7 and the output port 8 and the like, and the lid side casing 3 is provided with the pusher 16 and the spring seat 17 and the like. That is, any position between the spring seat surface 12 provided on the main body side casing 2 and the spring seat 17 provided on the lid side casing 2, for example, the upper end face 2 </ b> B of the main body side casing 2
And it is formed so as to be dividable at the position of the lower end surface 3A of the lid side casing 3. The main body side casing 2 and the lid side casing 3 are assembled with bolts or the like (not shown).
【0041】また、本体側ケーシング2と蓋側ケーシン
グ3との間には、環状のシール部材27が設けられ、蓋
側ケーシング3とプッシャ16との間には環状のシール
部材28が設けられている。An annular seal member 27 is provided between the main casing 2 and the lid casing 3, and an annular seal member 28 is provided between the lid casing 3 and the pusher 16. I have.
【0042】また、タンク6とポンプポート5との間に
は、油圧ポンプ4の一次圧設定用リリーフ弁29が設け
られている。A relief valve 29 for setting the primary pressure of the hydraulic pump 4 is provided between the tank 6 and the pump port 5.
【0043】上述のように構成された本実施形態では、
操作杆26が傾転操作されると、カム23を介してプッ
シャ16が押動操作される。これにより、プッシャ16
が下方に変位する。In this embodiment configured as described above,
When the operating rod 26 is tilted, the pusher 16 is pushed through the cam 23. Thereby, the pusher 16
Is displaced downward.
【0044】これに伴い、プッシャ16の円筒部16A
の下側にあるプッシャ用摺動穴30内の圧油が、プッシ
ャ16の円筒部16Aの第1の螺旋溝16C及び第2の
螺旋溝16Dを通り、プッシャ16の円筒部16A上端
面とケーシング1との間に形成された空隙に導かれる。Accordingly, the cylindrical portion 16A of the pusher 16
Pressure oil in the pusher sliding hole 30 on the lower side of the pusher 16 passes through the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D of the cylindrical portion 16A of the pusher 16, passes through the upper end surface of the cylindrical portion 16A of the pusher 16 and the casing. 1 is led to the gap formed between the first and second cavities.
【0045】このとき、第1の螺旋溝16Cと第2の螺
旋溝16Dを通過中の圧油は、それぞれ円筒部16Aの
径方向に力を作用させる。即ち、第1の螺旋溝16C上
の任意の位置を通過中の圧油と、この任意の位置に軸心
60を挟んでこの軸心60を含む一直線上に対峙する第
2の螺旋溝16D上の位置を通過中の圧油とのそれぞれ
が、互いに等しい受圧面積に作用し、これにより互いに
反対方向で、しかも円筒部16Aの軸心に向う力を発生
させる。このようにして発生した2つの力は、大きさが
等しく、反対方向であるので互いに相殺される。例え
ば、上述の図2,3に示すように、第1の螺旋溝16C
上の位置40dを通過する圧油と、第2の螺旋溝16D
上の位置40eを通過する圧油とのそれぞれは、軸心6
0を挟んでこの軸心60を含む一直線上に対峙してい
る。これらの位置40d及び位置40eのそれぞれから
互いに反対方向の力が円筒部16Aの軸心方向に向って
働く。そして、上述したように第1の螺旋溝16Cと、
第2の螺旋溝16Dとは、互いに均一な溝幅で形成され
ているので、位置40dと位置40eは面積が等しく、
したがって圧油により位置40dと位置40eのそれぞ
れにおいて等しい大きさの力が働き、これらの力は相殺
される。このように、圧油によって円筒部16の径方向
に作用する力は相殺され、円筒部16Aは径方向の力の
バランスが保たれ、即ち円筒部16Aの軸心60がプッ
シャ用摺動穴30の軸心に一致し、プッシャ用摺動穴3
0内で円滑に摺動する。At this time, the pressure oil passing through the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D exerts a force in the radial direction of the cylindrical portion 16A. That is, the pressure oil passing through an arbitrary position on the first helical groove 16C and the second helical groove 16D facing the straight line including the axis 60 with the axis 60 interposed between the arbitrary positions. Respectively, and acts on the pressure receiving areas equal to each other, thereby generating forces in directions opposite to each other and toward the axis of the cylindrical portion 16A. The two forces generated in this way are equal in magnitude and in opposite directions and cancel each other out. For example, as shown in FIGS. 2 and 3 described above, the first spiral groove 16C
Pressure oil passing through the upper position 40d and the second spiral groove 16D
Each of the pressure oil passing through the upper position 40e is
It faces on a straight line including this axis 60 with 0 interposed. Forces in directions opposite to each other act from each of these positions 40d and 40e in the axial direction of the cylindrical portion 16A. And, as described above, the first spiral groove 16C,
Since the second spiral groove 16D is formed with a mutually uniform groove width, the positions 40d and 40e have the same area,
Accordingly, the pressure oil exerts an equal amount of force at each of the position 40d and the position 40e, and these forces cancel each other. As described above, the force acting in the radial direction of the cylindrical portion 16 by the pressurized oil is canceled out, and the cylindrical portion 16A maintains the balance of the radial force, that is, the axial center 60 of the cylindrical portion 16A is connected to the sliding hole 30 for the pusher. Of the pusher sliding hole 3
It slides smoothly within 0.
【0046】また、圧油が、円筒部16Aの下側に位置
するプッシャ用摺動穴30から円筒部16Aの上端面と
ケーシング1との間に形成された空隙に移動することに
より、この空隙の膨張に際して生じるプッシャ16に対
する軸方向の抵抗が小さくなる。これにより、プッシャ
16は円滑に摺動する。Further, the pressure oil moves from the pusher sliding hole 30 located below the cylindrical portion 16A to the space formed between the upper end surface of the cylindrical portion 16A and the casing 1. The resistance in the axial direction to the pusher 16 generated when the airbag expands is reduced. Thereby, the pusher 16 slides smoothly.
【0047】このように、プッシャ16が下方に変位す
ると、スプール13が圧力設定用ばね19を介して下方
に変位する。そして、スプール13は、出力ポート8と
タンクポート7とを遮断するとともに、出力ポート8と
ポンプポート5とを連通させる。すると、油圧ポンプ4
から送られてくる圧油による圧力は、ポンプポート5か
らスプール13の油穴14B及び油道14A、スプール
用摺動穴9を通って出力ポート8に吐出される。As described above, when the pusher 16 is displaced downward, the spool 13 is displaced downward via the pressure setting spring 19. The spool 13 shuts off the output port 8 and the tank port 7 and connects the output port 8 with the pump port 5. Then, the hydraulic pump 4
The pressure by the pressure oil sent from the pump port 5 is discharged from the pump port 5 to the output port 8 through the oil hole 14B and the oil path 14A of the spool 13 and the sliding hole 9 for the spool.
【0048】出力ポート8に圧力が吐出されると、出力
ポート8内の圧油によりスプール13に対し、上向きの
圧力が作用する。この圧力によりスプール13は、圧力
設定用ばね19を圧縮しつつ上方に変位する。そして、
スプール13は、出力ポート8とポンプポート5とを遮
断するとともに、出力ポート8とタンクポート7とを連
通させる。このとき、圧油は、出力ポート8からスプー
ル用摺動穴9を通り、スプール13の油道14A及び油
穴14Bを通ってタンクポート7に吐出される。これに
より、出力ポート8の圧力が低下し、スプール13は、
圧力設定用ばね19によって下方へ変位する。そして、
再び出力ポート8とポンプポート5とを連通させる。When the pressure is discharged to the output port 8, an upward pressure acts on the spool 13 by the pressure oil in the output port 8. This pressure causes the spool 13 to be displaced upward while compressing the pressure setting spring 19. And
The spool 13 shuts off the output port 8 and the pump port 5 and connects the output port 8 with the tank port 7. At this time, the pressure oil is discharged from the output port 8 through the sliding hole 9 for the spool, through the oil path 14A and the oil hole 14B of the spool 13, and to the tank port 7. Thereby, the pressure of the output port 8 decreases, and the spool 13
It is displaced downward by the pressure setting spring 19. And
The output port 8 and the pump port 5 are communicated again.
【0049】このように、スプール13が往復動を繰り
返す間に、出力ポート8の圧力が、圧力設定用ばね19
のばね荷重と釣り合うようになる。このとき、圧力設定
用ばね19が、プッシャ16の押動操作量に応じてばね
荷重を発生することにより出力ポート8の圧力が制御さ
れる。As described above, while the spool 13 repeats reciprocating motion, the pressure of the output port 8 is increased by the pressure setting spring 19.
Will be balanced with the spring load. At this time, the pressure of the output port 8 is controlled by generating a spring load in accordance with the pushing operation amount of the pusher 16 by the pressure setting spring 19.
【0050】また、圧油は、出力ポート8から油道14
A及び油通路22を通って油圧室21内に満たされい
る。この油圧室21内の圧油には、出力ポート8の圧力
の一部が、スプール13の油道14Aから油通路22を
通って油圧室21内に常時作用している。これにより、
油圧室21からスプール13に対し下向きに作用する圧
力の分だけ、出力ポート8からスプール13に対して作
用する上向きの圧力が相殺される。The pressure oil is supplied from the output port 8 to the oil passage 14.
A and the inside of the hydraulic chamber 21 through the oil passage 22. A part of the pressure of the output port 8 acts on the hydraulic oil in the hydraulic chamber 21 through the oil passage 14A of the spool 13 through the oil passage 22 at all times. This allows
The upward pressure acting on the spool 13 from the output port 8 is offset by the pressure acting downward on the spool 13 from the hydraulic chamber 21.
【0051】上述のように本実施形態によれば、プッシ
ャ16の円筒部16Aの外周面に設けられ、均一な溝幅
から成る第1の螺旋溝16C及び第2の螺旋溝16D
は、円筒部16Aのどの高さ位置で径方向に沿って切断
しても、その切断面上にある第1の螺旋溝16Cと第2
の螺旋溝16Dとが円筒部16Aの軸心60を挟むよう
に対峙し、図4に示すように、第1の螺旋溝16C、第
2の螺旋溝16Dと円筒部16Aの軸心60とが一直線
上に形成されるので、プッシャ16の円筒部16Aの径
方向の力のバランスが保たれプッシャ16を円滑に摺動
させることができる。As described above, according to the present embodiment, the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 16A of the pusher 16 and having a uniform groove width.
No matter which height of the cylindrical portion 16A is cut along the radial direction, the first spiral groove 16C and the second
The spiral groove 16D faces the axis portion 60 of the cylindrical portion 16A so as to sandwich the axis 60. As shown in FIG. 4, the first spiral groove 16C, the second spiral groove 16D, and the axis 60 of the cylindrical portion 16A. Since it is formed on a straight line, the balance of the radial force of the cylindrical portion 16A of the pusher 16 is maintained, and the pusher 16 can slide smoothly.
【0052】また、第1の螺旋溝16C及び第2の螺旋
溝16Dは、円筒部16Aの下側とケーシング1との間
に位置するプッシャ用摺動穴30と、円筒部16Aの上
端面とケーシング1との間に形成される空隙とを連通
し、当該空隙の膨張及び圧縮作動に際して生じるプッシ
ャ16に対する軸方向の抵抗を小さくすることができ
る。これにより、プッシャ16を円滑に摺動させること
ができる。The first helical groove 16C and the second helical groove 16D are provided with a pusher sliding hole 30 located between the lower side of the cylindrical portion 16A and the casing 1 and the upper end surface of the cylindrical portion 16A. By communicating with a gap formed between the casing 1 and the casing 1, the axial resistance to the pusher 16 generated when the gap is expanded and compressed can be reduced. Thereby, the pusher 16 can be slid smoothly.
【0053】また、上述のように第1の螺旋溝16C及
び第2の螺旋溝16Dが、円筒部16Aを軸方向の送り
操作と、回転操作とを実施しながら円筒部16Aの外周
面を所定の工具で切削する旋盤を用いて形成される。こ
れにより、円筒部16Aの外周面、即ち曲面に対する面
取り加工や、プッシャ用摺動穴30に対する内面加工を
要せずに簡単に油溝を形成することができ、したがって
プッシャ13の作製作業に掛かる時間と労力を少なくす
ることができる。Further, as described above, the first helical groove 16C and the second helical groove 16D allow the outer peripheral surface of the cylindrical portion 16A to be fixed while performing the axial feed operation and the rotation operation of the cylindrical portion 16A. It is formed using a lathe that cuts with a tool. Accordingly, the oil groove can be easily formed without the need for chamfering the outer peripheral surface of the cylindrical portion 16A, that is, the curved surface, and the inner surface processing for the pusher sliding hole 30. Therefore, the manufacturing operation of the pusher 13 is started. Time and effort can be reduced.
【0054】なお、円筒部16Aの円筒状の部分と油溝
16C,16Dとを同じ旋盤を用いて作製することが可
能であり、このように同じ旋盤を用いる場合には、円筒
部16Aを一連の作業で作製することができ、プッシャ
16の作製作業に掛かる時間をより少なくすることがで
きる。It should be noted that the cylindrical portion of the cylindrical portion 16A and the oil grooves 16C and 16D can be manufactured using the same lathe. Thus, the time required for the operation of manufacturing the pusher 16 can be further reduced.
【0055】また、ケーシング1を、本体側ケーシング
2に設けられるばね座面12と蓋側ケーシング2に設け
られたばね座17との間で分割可能に形成したことによ
り、圧力設定用ばね19、復帰用ばね20、スプール1
3等の長さに関わらず、本体側ケーシング2に組み付け
たスプール13の小径部15を本体側ケーシング2の外
部に突出させることができる。これにより、圧力設定用
ばね19、復帰用ばね20、ばね座17等の組み付け
を、ケーシング1内で行う必要がなく、大きなスペース
を確保して簡単に行うことができ、したがって、組付作
業の作業能率を向上させることができる。Further, since the casing 1 is formed so as to be divided between the spring seat surface 12 provided on the main body casing 2 and the spring seat 17 provided on the lid casing 2, the pressure setting spring 19 and the return Spring 20, spool 1
Regardless of the length of 3 or the like, the small diameter portion 15 of the spool 13 assembled to the main body side casing 2 can be projected outside the main body side casing 2. As a result, the pressure setting spring 19, the return spring 20, the spring seat 17 and the like do not need to be assembled in the casing 1, and a large space can be secured and can be easily performed. Work efficiency can be improved.
【0056】また、スプール13とスプール用摺動穴9
の凹陥部10との間に、スプール13に対し油圧を下向
きに作用させる油圧室21を形成したので、出力ポート
8の圧油が、油通路を通じて油圧室に導入され、油圧室
21内の圧力がスプール13の大径部14の端面に常時
作用する。これにより、プッシャ13に対する押動操作
に要する力を軽減させることができる。したがって、比
較的小さな力でプッシャ13を押動操作させることがで
き、減圧弁型パイロット弁の小型化が可能となる。The spool 13 and the sliding hole 9 for the spool
A hydraulic chamber 21 for applying a hydraulic pressure downward to the spool 13 is formed between the hydraulic chamber 21 and the recess 10 so that the pressure oil of the output port 8 is introduced into the hydraulic chamber through the oil passage, and the pressure in the hydraulic chamber 21 is reduced. Always acts on the end face of the large diameter portion 14 of the spool 13. Thereby, the force required for the pushing operation on the pusher 13 can be reduced. Therefore, the pusher 13 can be pushed and operated with a relatively small force, and the pressure reducing valve type pilot valve can be downsized.
【0057】なお、上述した本実施形態では、図1〜4
に示した1組の第1の螺旋溝16Cと第2の螺旋溝16
Dとから成る油溝を例に挙げたが、本発明はこれに限る
ものではなく、第1の螺旋溝16Cと第2の螺旋溝16
Dと同様の位置関係を満たしていれば、複数組の第1の
螺旋溝と第2の螺旋溝の組み合わせを設けてもよい。例
えば、図5に示すように、上述の第1の螺旋溝16C及
び第2の螺旋溝16Dに加えて、第1の螺旋溝16Cと
第2の螺旋溝16Dとは別の位置、例えば、位置40
f,40gに第1の螺旋溝16C及び第2の螺旋溝16
Dと同一の溝幅及び位置関係から成る第1の螺旋溝16
Eと第2の螺旋溝16Fとを設けるようにしてもよい。In the above-described embodiment, FIGS.
A pair of the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16 shown in FIG.
D, but the present invention is not limited to this, and the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16C are not limited thereto.
As long as the same positional relationship as D is satisfied, a plurality of combinations of the first spiral groove and the second spiral groove may be provided. For example, as shown in FIG. 5, in addition to the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D described above, the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D are located at different positions, for example, at different positions. 40
f, 40g, the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16C.
A first spiral groove 16 having the same groove width and positional relationship as D
E and the second spiral groove 16F may be provided.
【0058】また、図6に示すように、前述した図1〜
4の第1の螺旋溝16C及び第2の螺旋溝16Dに加え
て、さらに第1の螺旋溝16C及び第2の螺旋溝16D
と同様の位置関係で逆巻きから成る第3の螺旋溝16G
及び第4の螺旋溝16H、即ち互いに均一の溝幅から成
り、位置40bから同図6の紙面に対して左上がりに巻
かれた第3の螺旋溝16Gと、紙面の裏側から見たとき
に、位置40aから左上がりに巻かれた第4の螺旋溝1
6Hとを設けるようにしてもよい。Also, as shown in FIG.
4 in addition to the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D, the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D
Third spiral groove 16G made of reverse winding in the same positional relationship as
And a fourth spiral groove 16H, that is, a third spiral groove 16G wound up to the left from the position 40b with respect to the plane of FIG. , The fourth spiral groove 1 wound upward to the left from the position 40a
6H may be provided.
【0059】また、図7に示すように、前述した図1〜
4の第1の螺旋溝16C及び第2の螺旋溝16Dに加え
て、第1の螺旋溝16Cと第2の螺旋溝16Dとは巻か
れる螺旋の角度が異なり、第1の螺旋溝16C及び第2
の螺旋溝16Dと同様の位置関係から成る第1の螺旋溝
16Jと第2の螺旋溝16K、即ち互いに均一な溝幅か
ら成り、位置40aから同図7の紙面に対し右上がりに
巻かれる螺旋溝16Jと、紙面の裏側から見たときに、
位置40bから右上がりに巻かれる螺旋溝16Kとを設
けるようにしてもよい。Also, as shown in FIG.
In addition to the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D, the angle of the spiral wound between the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D is different, and the first spiral groove 16C and the second spiral groove 16D have different spiral angles. 2
The first spiral groove 16J and the second spiral groove 16K having the same positional relationship as the spiral groove 16D of the above, that is, the spiral having the uniform groove width and being wound from the position 40a upward to the right with respect to the sheet of FIG. When viewed from the groove 16J and the back side of the paper,
A spiral groove 16K that is wound upward and to the right from the position 40b may be provided.
【0060】また、上述した本実施形態では、ケーシン
グ1を本体側ケーシング2と蓋側ケーシング3とに分割
する構成にした場合を挙げたが、本発明はこれに限るも
のではなく、例えば本体側ケーシング2及び蓋側ケーシ
ング3のうち少なくとも一方を複数の分割体から構成
し、全体を3個以上に分割可能となったケーシングを適
用してもよい。Further, in the above-described embodiment, the case where the casing 1 is divided into the main body side casing 2 and the lid side casing 3 has been described. However, the present invention is not limited to this. At least one of the casing 2 and the lid-side casing 3 may be composed of a plurality of divided bodies, and a casing that can be divided into three or more as a whole may be applied.
【0061】また、上述した本実施形態では、ケーシン
グ1内に2個のスプール13等が設けられた減圧弁型パ
イロット弁を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
るものではなく、例えばケーシング内に1個、または3
個以上のスプール等が設けられた減圧型パイロット弁に
適用してもよい。In the above-described embodiment, the pressure reducing valve type pilot valve in which two spools 13 and the like are provided in the casing 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, one or three in the casing
The present invention may be applied to a pressure reducing pilot valve provided with more than one spool.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上のように、各請求項に係る発明で
は、円筒部の外周面に形成される油溝を、互いに均一な
溝幅から成る第1の螺旋溝と第2の螺旋溝とを含む螺旋
溝の組み合わせにより構成し、円筒部の軸方向の送り操
作と、回転操作とを実施しながら所定の工具で切削する
旋盤によって形成する。したがって、曲面に対する面取
りや、穴の内面加工要することなく、従来よりも簡単に
精度の高い油溝を形成することができ、これにより、プ
ッシャ製作作業に掛かる時間と労力を従来に比べて少な
くすることができる。As described above, according to the present invention, the oil groove formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion is formed by the first spiral groove and the second spiral groove having uniform groove widths. And is formed by a lathe that cuts with a predetermined tool while performing a feed operation in the axial direction of the cylindrical portion and a rotation operation. Accordingly, a highly accurate oil groove can be formed more easily than before without the need for chamfering a curved surface or processing the inner surface of a hole, thereby reducing the time and labor required for the pusher manufacturing operation as compared with the conventional case. be able to.
【0063】また、円筒部の円筒状部分と油溝とを同じ
旋盤を用いて作製することが可能であり、このように同
じ旋盤を用いる場合には、円筒部と油溝とを一連の作業
で作製することができ、プッシャ製作作業に掛かる時間
と労力をより少なくすることができる。Further, the cylindrical portion of the cylindrical portion and the oil groove can be manufactured by using the same lathe, and in the case of using the same lathe, the cylindrical portion and the oil groove are connected by a series of operations. , And the time and labor required for the pusher manufacturing operation can be further reduced.
【図1】本発明の減圧弁型パイロット弁の一実施形態を
示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a pressure reducing valve type pilot valve of the present invention.
【図2】図1に示す一実施形態に備えられるプッシャを
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a pusher provided in the embodiment shown in FIG.
【図3】図2に示すプッシャの円筒部に形成される油溝
を示す展開図である。FIG. 3 is a development view showing an oil groove formed in a cylindrical portion of the pusher shown in FIG.
【図4】図2に示すプッシャのX−X断面図である。4 is a sectional view of the pusher shown in FIG. 2 taken along line XX.
【図5】本発明の減圧弁型パイロット弁の別の実施形態
を構成するプッシャの第1の例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a first example of a pusher constituting another embodiment of the pressure reducing valve type pilot valve of the present invention.
【図6】本発明の減圧弁型パイロット弁の別の実施形態
を構成するプッシャの第2の例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second example of a pusher constituting another embodiment of the pressure reducing valve type pilot valve of the present invention.
【図7】本発明の減圧弁型パイロット弁の別の実施形態
を構成するプッシャの第3の例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a third example of a pusher constituting another embodiment of the pressure reducing valve type pilot valve of the present invention.
1 ケーシング 2 本体側ケーシング 2A 円筒穴 2B 上端面 3 蓋側ケーシング 3A 下端面 4 油圧ポンプ 5 ポンプポート 6 タンク 7 タンクポート 8 出力ポート 9 スプール用摺動穴 10 凹陥部 11 ばね室 12 ばね座面 13 スプール 14 大径部 14A 油道 14B 油穴 15 小径部 15A 油圧室形成部 15B 案内軸部 15C 頭部 16 プッシャ 16A 円筒部 16B ロッド部 16C 第1の螺旋溝 16D 第2の螺旋溝 16E 第1の螺旋溝 16F 第2の螺旋溝 16G 第3の螺旋溝 16H 第4の螺旋溝 16J 第1の螺旋溝 16K 第2の螺旋溝 17 ばね座 18 ばね受板 19 圧力設定用ばね 20 復帰用ばね 21 油圧室 22 油通路 23 カム 24 自在継手 25 ナット 26 操作杆 29 一次圧設定用リリーフ弁 30 プッシャ用摺動穴 40 位置 40a 位置 40b 位置 40c 位置 40d 位置 40e 位置 40f 位置 40g 位置 60 軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 2 Body side casing 2A Cylindrical hole 2B Upper end surface 3 Lid side casing 3A Lower end surface 4 Hydraulic pump 5 Pump port 6 Tank 7 Tank port 8 Output port 9 Spool sliding hole 10 Depression 11 Spring chamber 12 Spring seat 13 Spool 14 Large diameter portion 14A Oil path 14B Oil hole 15 Small diameter portion 15A Hydraulic chamber forming portion 15B Guide shaft portion 15C Head 16 Pusher 16A Cylindrical portion 16B Rod portion 16C First spiral groove 16D Second spiral groove 16E First Spiral groove 16F Second spiral groove 16G Third spiral groove 16H Fourth spiral groove 16J First spiral groove 16K Second spiral groove 17 Spring seat 18 Spring receiving plate 19 Pressure setting spring 20 Return spring 21 Hydraulic pressure Chamber 22 Oil passage 23 Cam 24 Universal joint 25 Nut 26 Operating rod 29 Relief valve for setting primary pressure 30 Pusher sliding hole 40 position 40a position 40b position 40c position 40d position 40e position 40f position 40g position 60 Shaft center
フロントページの続き Fターム(参考) 2D003 AA01 CA02 EA00 3H056 AA09 BB33 BB50 CA03 CB03 CB06 CD02 CE10 FF01 GG04 GG12 3H081 AA01 BB14 CC20 DD34 EE18 HH01 3H089 AA60 BB30 DB76 JJ01 Continued on the front page F term (reference) 2D003 AA01 CA02 EA00 3H056 AA09 BB33 BB50 CA03 CB03 CB06 CD02 CE10 FF01 GG04 GG12 3H081 AA01 BB14 CC20 DD34 EE18 HH01 3H089 AA60 BB30 DB76 JJ01
Claims (3)
ートを有するとともに、内部にばね室を有するケーシン
グと、前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンク
ポートとのいずれかに連通させるための大径部が前記ケ
ーシング内に摺動可能に設けられ、前記大径部の先端に
位置する小径部が前記ばね室内に延在したスプールと、
前記ケーシングに設けられ前記スプールを摺動変位させ
るように押動操作されるプッシャと、前記スプールの前
記小径部に軸方向可動に設けられ、前記プッシャによっ
て押動されるばね座と、このばね座と前記スプールとの
間に位置して前記ばね室内に設けられ、前記プッシャの
押動操作に応じて前記出力ポートからの吐出圧力を設定
する圧力設定用ばねと、前記ケーシングとばね座との間
に位置して前記ばね室内に設けられる復帰用ばねとを備
えるとともに、 前記プッシャは、押動操作されるロッド部と、このロッ
ド部に連設され、前記ばね座が収納される円筒部とを備
え、この円筒部の外周面には、前記円筒部の上端面と前
記ケーシングとの間に形成される空隙と、前記円筒部の
下側とケーシングとの間に位置する空間とを連通し、前
記プッシャの前記ケーシングに対する摺動作動を円滑に
行わせるための圧油が通る油溝が形成される減圧弁型パ
イロット弁において、 前記油溝が、互いに均一な溝幅から成る第1の螺旋溝と
第2の螺旋溝とを含み、これらの第1の螺旋溝と第2の
螺旋溝とを前記円筒部のどの高さ位置で径方向に沿うよ
うに切断したときでも、その切断面上にある前記第1の
螺旋溝と前記第2の螺旋溝とが前記円筒部の軸心を挟む
ように対峙し、かつ、これらの第1の螺旋溝と円筒部の
軸心と第2の螺旋溝とが一直線上に位置する位置関係を
有するようにそれぞれ形成したことを特徴とする減圧弁
型パイロット弁。A casing having a pump port, a tank port, and an output port, and having a spring chamber therein, and a large-diameter portion for communicating the output port with one of the pump port and the tank port. A spool slidably provided in the casing, and a small-diameter portion located at a tip of the large-diameter portion extends into the spring chamber;
A pusher provided on the casing and operated to push and displace the spool, a spring seat provided on the small diameter portion of the spool so as to be movable in the axial direction, and pushed by the pusher; A pressure setting spring provided between the casing and the spring seat, the pressure setting spring being provided between the spool and the spool, and setting a discharge pressure from the output port in accordance with a pushing operation of the pusher. And a return spring provided in the spring chamber and the pusher includes a rod portion that is pushed and operated, and a cylindrical portion that is connected to the rod portion and houses the spring seat. The outer peripheral surface of the cylindrical portion communicates a space formed between the upper end surface of the cylindrical portion and the casing, and a space located between the lower side of the cylindrical portion and the casing, Said In a pressure-reducing valve type pilot valve in which an oil groove through which pressure oil passes to smoothly perform a sliding operation of a pusher with respect to the casing, the oil groove includes a first spiral groove having a uniform groove width. A second spiral groove, and the first spiral groove and the second spiral groove are on the cut surface of the cylindrical portion at any height position along the radial direction when cut along the radial direction. The first spiral groove and the second spiral groove face each other so as to sandwich the axis of the cylindrical portion, and the first spiral groove, the axial center of the cylindrical portion, the second spiral groove, Are formed so as to have a positional relationship located on a straight line.
の組み合わせを複数組設けたことを特徴とする請求項1
記載の減圧弁型パイロット弁。2. A plurality of combinations of the first spiral groove and the second spiral groove are provided.
The pressure-reducing valve type pilot valve as described in the above.
の螺旋溝と同様の位置関係を有し、しかもこれら第1の
螺旋溝及び第2の螺旋溝に対して逆巻きの第3の螺旋溝
及び第4の螺旋溝を含むことを特徴とする請求項1また
は2記載の減圧弁型パイロット弁。3. The oil groove according to claim 1, wherein the oil groove is a first spiral groove and a second spiral groove.
And a third spiral groove and a fourth spiral groove which have the same positional relationship as that of the first spiral groove and which are oppositely wound to the first spiral groove and the second spiral groove. 3. The pressure reducing valve type pilot valve according to 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10312148A JP2000136802A (en) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Pressure reducing valve type pilot valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10312148A JP2000136802A (en) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Pressure reducing valve type pilot valve |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000136802A true JP2000136802A (en) | 2000-05-16 |
Family
ID=18025834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10312148A Pending JP2000136802A (en) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Pressure reducing valve type pilot valve |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000136802A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002168205A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Komatsu Ltd | Pressure reducing valve |
JP2008002079A (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Fujimura Fume Kan Kk | Jacking pipe |
CN110345293A (en) * | 2018-04-03 | 2019-10-18 | 尼尔森灌溉公司 | Pilot valve |
-
1998
- 1998-11-02 JP JP10312148A patent/JP2000136802A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002168205A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Komatsu Ltd | Pressure reducing valve |
JP4562902B2 (en) * | 2000-12-01 | 2010-10-13 | 株式会社小松製作所 | Pressure reducing valve |
JP2008002079A (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Fujimura Fume Kan Kk | Jacking pipe |
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