JP2000131221A - 光走査画像取得システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に光断層画像と共焦点光走査画像を得る
ことができる光走査画像取得システムを提供する。 【解決手段】 制御装置５には共焦点光走査画像の情報
を取得する光走査プローブ３と、光断層画像の情報を取
得する光走査プローブ４とが選択的に接続でき、制御装
置５内のコントローラ６５は接続された光走査プローブ
３或いは４のＲＯＭ６２、或いは１００の情報を読み取
り、制御装置５内に設けたレーザ光源７９ａ或いは低干
渉性光を発生するＳＬＤ７９ｂを駆動させ、その光を光
走査プローブ３或いは４の光ファイバ６９或いは６９′
に供給し、その先端からさらに側視スキャナ４９を経て
被検体側に出射し、その戻り光を逆の経路を経て光りデ
ィテクタ８１で光電変換してコントローラ６５に入力
し、画像信号に変換して、モニタ４７に共焦点光走査画
像或いは光断層画像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光断層画像と共焦点
光走査画像とを得ることができる光走査画像取得システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−１５４２２８やＳｃｉｅｎｃ
ｅ Ｖｏｌ．２５４，１１７８（１９９１）に示すよう
に低干渉性光を用いて被検体に対する断層像を得る干渉
型ＯＣＴ（オプティカル・コヒーレンス・トモグラフ
ィ）が例えばＳｃｉｅｎｃｅ Ｖｏｌ．２５４、１１７
８（１９９１）に開示されている。

【０００３】この干渉型ＯＣＴ（以下、光断層イメージ
ング装置或いは光断層画像装置）では、低干渉性の光源
としての超高輝度発光ダイオード（以下、ＳＬＤと略
記）は例えば可干渉距離が１７μｍ程度で８３０ｎｍの
波長の光を発生し、この光は第１のシングルモード光フ
ァイバの一方の端面から入射し、他方の端面（先端面）
側に伝送され、先端面からサンプル側に出射される。

【０００４】第１のシングルモード光ファイバは、途中
のカップラで第２のシングルモード光ファイバと光学的
に結合されている。従って、このカップラ部分で２つに
分岐されて伝送される。第１のシングルモード光ファイ
バの（カップラより）先端側は、圧電素子に巻回され発
振器から駆動信号が印加され、第１のシングルモード光
ファイバを振動させることにより伝送される光を変調す
る変調器を形成している。

【０００５】変調された光は、２次元走査を行う２次元
走査手段を介して、第１のシングルモード光ファイバの
先端面からサンプル側に出射される。サンプル側で反射
された光は、第１のシングルモード光ファイバの先端面
に入射され、さらにカップラで第２のシングルモード光
ファイバに移り、検出器で検出される。

【０００６】この検出器には、第２のシングルモード光
ファイバの先端面からミラーで反射されたＳＬＤの光、
つまり参照光も入射される。ミラーは光路長を変化させ
る方向に移動され、サンプル側で反射された光の光路長
とミラーで反射された光路長と殆ど等しい光が干渉す
る。

【０００７】検出器の出力は、復調器で復調されて干渉
した光の信号が抽出され、デジタル信号に変換された
後、信号処理され断層像に対応した画像データ、即ち光
断層イメージング画像が生成され、モニタにて表示され
る。一方、特開平３−８７８０４、特表平５−５０６３
１８、特開平９−２３０２４８に示すように共焦点光走
査画像を取得するプローブが開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】光断層イメージング装
置と共焦点光走査画像を取得する装置はそれぞれ長所、
短所があるため、観察対象、観察目的により使い分けた
いが、従来は一方の検査しかできなかった。

【０００９】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、容易に光断層画像と共焦点光走査画像を得ること
ができる光走査画像取得システムを提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】光断層画像と共焦点光走
査画像との情報を取得する共通或いは別体の光走査プロ
ーブと、前記光走査プローブの情報から光断層画像或い
は共焦点光走査画像の映像信号を生成するコントローラ
部と、前記映像信号が入力されることにより、対応する
光断層画像或いは共焦点光走査画像を表示するモニタ
と、を設けることにより、所望とする光断層画像（或い
は共焦点光走査画像）を得ることを望む場合には光断層
画像（或いは共焦点光走査画像）の情報を取得する光走
査プローブを選択したり、光断層画像（或いは共焦点光
走査画像）の情報の取得の指示等をすることにより、所
望とする光断層画像（或いは共焦点光走査画像）を得る
ことができるようにしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１０は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の光走査
画像取得システムの外観を示し、図２は光走査画像取得
システムの全体構成の内部構成を示し、図３は回転フィ
ルタの構成を示し、図４は光走査プローブを使用しない
状態で内視鏡検査を行う動作の説明図を示し、図５は光
走査プローブを使用した状態で内視鏡検査を行う動作の
説明図を示し、図６は光走査プローブを接続した場合の
コントローラの制御動作をフローチャートで示し、図７
は図６のスキャナ判別による処理内容を示し、図８は共
焦点光走査プローブの先端部の構造を示し、図９は図８
のＸＹスキャナの構成を示し、図１０はＸＹスキャナの
構成を分解透視図で示す。

【００１２】図１に示す本発明の第１の実施の形態の光
走査画像取得システム１は可視光の波長領域での観察像
を得る撮像素子を内蔵した内視鏡２と、この内視鏡２の
処置具挿通チャンネル１０（図２参照）内に挿通して使
用でき、共焦点関係に設定した状態で光を２次元的に走
査する共焦点光走査プローブ３及び低干渉性光により光
断層情報を得る光断層イメージングプローブ（光断層走
査プローブ）４と、これら内視鏡２と、共焦点光走査プ
ローブ３及び光断層走査プローブ４が着脱自在に接続さ
れる光走査／内視鏡制御装置（以下、単に制御装置と略
記）５とからなる。

【００１３】つまり、内視鏡２のコネクタ２ａは制御装
置５に設けた内視鏡用のソケット６に着脱自在で接続で
き、またこの制御装置５のプローブ接続用のソケット７
には、共焦点光走査プローブ３のコネクタ８あるいは光
断層走査プローブ４のコネクタ９が選択的に着脱自在に
接続される。

【００１４】図２に示すように内視鏡２の処置具挿通チ
ャンネル（以下、単にチャンネルと略記）１０は制御装
置５内に設けられた図示しない吸引ポンプに連通してい
る。図１に示すように内視鏡２は軟性で細長の挿入部１
１、この挿入部１１の後端に設けられた操作部１２、こ
の操作部１２から延出されたユニバーサルケーブル１３
とからなり、ユニバーサルケーブル１３の端部には上記
コネクタ２ａが設けられている。上記チャンネル１０は
操作部１２で開口しておりこの開口する挿入口１０ａか
ら上記プローブ３または４がチャンネル１０内に挿通可
能である。挿入部１１は硬質の先端部１４、この先端部
１４の後端に隣接して設けられ、湾曲自在の湾曲部１
５、この湾曲部１５の後端から操作部１２の前端まで至
る長尺の可撓管部１６とが設けられており、操作部１２
の湾曲操作ノブ１２ａを回動操作することにより湾曲部
１５を湾曲することができる。

【００１５】なお、内視鏡２は、本実施の形態における
軟性の挿入部１１を有する軟性内視鏡のみならず、硬性
の挿入部を有するいわゆる硬性内視鏡でも良いのは言う
までも無い。

【００１６】図２に示すように先端部１４内には、対物
レンズ系１７と、その結像位置に配置された固体撮像素
子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１８が、
被検部や試料からの光を撮像するように設けられてい
る。

【００１７】ＣＣＤ１８は信号線を介して制御装置５内
に設けられたカメラコントロールユニット（以下、ＣＣ
Ｕと略記）２０と接続され、ＣＣＵ２０内の図示しない
ＣＣＤドライバからのＣＣＤ駆動信号が印加されること
によって、ＣＣＤ１８は光電変換した信号をプリアンプ
１９を介してＣＣＵ２０内の映像信号処理回路に出力す
る。

【００１８】上記対物レンズ系１７の対物窓表面１７ａ
に対向してノズル２１が設けられ、洗浄水とその洗浄水
を吹き飛ばす送気を対物窓表面１７ａに対して行えるよ
うにしている。このノズル２１は、内視鏡２内に挿通さ
れた送気送水管路２２、及びこの送気送水管路２２の後
端側で分岐した送気管路２３、送水管路２４に連通す
る。送気管路２３の操作部１２に対応する中途部に送気
制御弁２３ａが、送水管路２４の操作部に対応する中途
部に送水制御弁２４ａが設けられている。

【００１９】送気管路２３、送水管路２４は、制御装置
５内の送気管路２５、送水管路２６に連通する。送気管
路２５は送気ポンプ２７、送水タンク２８に連通する。
送水管路は送水タンク２８に連通する。先端部１４内に
は照明窓２９が設けられ、被検部や試料を照明可能とな
っている。

【００２０】この照明窓２９に取り付けた照明レンズに
対向して照明用ファイババンドル３０が設けられてい
る。そして、コネクタ２ａを制御装置５のソケット６に
接続することにより、コネクタ２ａにおける照明用ファ
イババンドル３０の端部は制御装置５内の内視鏡用光源
部４１を構成する集光レンズ３１に対向する。

【００２１】集光レンズ３１には回転フィルタ３２を介
してランプ３３からの照明光が入射する。ランプ３３は
ランプドライバ３４により駆動される。ランプドライバ
３４は上記ＣＣＵ２０からその駆動が制御される。

【００２２】上記回転フィルタ３２はモータ３５により
回転される。モータ３５はモータドライバ３６により駆
動される。回転フィルタ３２は図３に示すようにＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色をそれぞれ透過する
色フィルタ部３７Ｒ、３７Ｇ、３７Ｂと各色の照明光の
下で撮像した面順次の撮像信号をＣＣＤ１８から転送す
る（読み出す）転送時間を作るための遮光部３８Ｒ、３
８Ｇ、３８Ｂと、各遮光部３８Ｉ（Ｉ＝Ｒ、Ｇ、Ｂ）の
タイミングを検出する検出孔３９Ｒ，３９Ｇ，３９Ｂと
Ｒの遮光部３８Ｒのタイミングを検出する検出孔４３が
設けられる。なお、ランプ３３の出射光束を点線３３ａ
に示す。

【００２３】上記検出孔３９Ｒ，３９Ｇ，４３のタイミ
ング時間を検出するセンサ４５はモータドライバ３６に
遮光部３８Ｒ、３８Ｇ、３８Ｂの開始のタイミング信号
を送る。しかして、ＣＣＵ２０からのＣＣＤ１８への駆
動のタイミングに同期してモータドライバ３６を介して
モータ３５を駆動することにより各色の照明の下で撮像
された色信号成分の電荷の蓄積、電荷の転送のタイミン
グが制御される。

【００２４】即ち、ＣＣＵ２０はＣＣＤ１８へのＲＧＢ
の色成分の信号電荷転送のタイミングに同期した同期パ
ルスをモータドライバ３６に送出する。モータドライバ
３６はこの同期パルスとセンサ４５からの検出孔３９Ｒ
＆４３、３９Ｇ、３９Ｂの検出パルスが同期するように
モータ３５を駆動する。

【００２５】この場合の動作説明図を図４に示す。セン
サ４５は図４（Ａ）に示す検出孔４３と、図４（Ｂ）に
示す各遮光部３８Ｉの始まりの検出孔３９Ｉとを検出
し、これらに同期した面順次の照明光（図４（Ｃ）参
照）の下でＣＣＤ１８で撮像し、検出孔３９Ｉが検出さ
れるとＣＣＤ１８で撮像した信号電荷を図４（Ｄ）に示
すように転送する。図４（Ｄ）では例えばＲ（赤）の照
明の下で撮像した信号電荷の転送をｒで示している。他
のＧ（緑），Ｂ（青）の照明の下で撮像した信号電荷の
転送をそれぞれｇ、ｂで示している。

【００２６】なお、図４は光走査プローブ３、４を使用
していない状態での動作説明図であり、図４（Ｅ）で
“０”レベルにより光プローブを使用していないことを
示す。これに対し、光走査プローブ３又は４を使用した
場合には図５のようになる。これについては後述する。

【００２７】ＣＣＤ１８で撮像された撮像信号はＣＣＵ
２０内の映像信号処理回路により標準的なテレビ信号に
変換され、スーパインポーザ４６を介してモニタ４７に
表示される。

【００２８】上記共焦点光走査プローブ３はいわゆる斜
視（側視を含む）型のプローブであり、細長のプローブ
挿入部（単に挿入部部と略記）５０の先端のプローブ先
端部（先端部と略記）４８には側視スキャナ４９が設け
られる。側視スキャナ４９から出射する光の方向が内視
鏡画像により容易に判別可能なように、先端部４８の出
射方向と反対側に共焦点光走査画像取得位置指示手段と
してのマーカ４８ａが設けられている。

【００２９】これにより、どの部位の共焦点光走査画像
を取得しているかを内視鏡画像で容易に判別可能であ
る。このマーカ４８ａが無いとどの部位の共焦点画像を
得ているか判別が従来では難しかった。なお、挿入部５
０は軟性であるものに限らず、硬性のものでも良い。

【００３０】図８に示すようにこの先端部４８に設けた
側視スキャナ４９は（図９に示す）Ｘ方向スキャンミラ
ー５１、Ｙ方向スキャンミラー５２を有するＸＹスキャ
ナ５３と、例えばバイモルフ圧電素子により構成される
Ｚ方向に走査するＺスキャナ５４からなる。

【００３１】図２に示すように側視スキャナ４９から
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各スキャン用にそれぞれ一対（２本）
の電線５５ａ、５５ｂと５６ａ、５６ｂと５７ａ、５７
ｂが延出され、挿入部５０、コネクタ８、制御装置５の
ソケット７、電線５８ａ、５８ｂと，５９ａ、５９ｂと
６０ａ、６０ｂを介してドライバ６１に電気的に着脱自
在に接続される。

【００３２】コネクタ８内に設けたＲＯＭ６２は電線６
３と接続され、さらに制御装置５内の電線６４を介して
制御装置５内のコントローラ６５に電気的に着脱自在に
接続される。ＲＯＭ６２には、直視、斜視等のプローブ
の種類、ＸＹスキャナ、Ｚスキャナの種類、各スキャナ
の駆動周波数等のプローブ情報が記憶されている。

【００３３】ＸＹスキャナ５３は、図９に示すように構
成される。図９に示すように、光走査プローブ３の先端
部４８内に配置されたスキャナ５３は、図１０に示すよ
うに、半導体製造技術により製造された例えば特開平９
−２３０２４８号公報に示される微小共焦点顕微鏡と同
様な構成であり、シリコン基板６６、シリコンスペーサ
６７、光ウインドウ板６８から構成されている。

【００３４】すなわち、スキャナ５３を構成するシリコ
ンスペーサ６７には、光ファイバ６９の先端面、第１及
び第２のアルミ蒸着ミラー７０、７１が配置されてお
り、光ファイバ６９の先端面からの光が第１のアルミ蒸
着ミラー７０で反射され、シリコン基板６６に設けられ
ているＹ方向スキャンミラー５２で反射される。

【００３５】このミラー５２で反射された光は、第２の
アルミ蒸着ミラー７１で反射された後、シリコン基板６
６に設けられているＸ方向スキャンミラー５１で反射さ
れて、光ウインドウ板６８に設けられたレンズ７２を介
して被検体側に集光照射され、焦点１１０で光スポット
になる。

【００３６】ここで、光ファイバ６９はシングルモード
光ファイバであり、その先端面がピンホールの役割とな
り、焦点１１０の患部からの戻り光のみが光ファイバ６
９の先端面に戻る。つまり、光ファイバ６９の先端面を
一方の焦点とし、この先端面の位置と共焦点の関係とな
る焦点１１０の光スポットをＸＹスキャナ５３により２
次元的に走査して走査された焦点１１０位置の反射情報
を得ることにより共焦点画像情報を得るようにしてい
る。

【００３７】図１０に示すように、シリコン基板６６に
設けられているＸＹスキャンミラー５１、５２は、光の
焦点を患部に対して走査するために向きが可変の可変ミ
ラーであって、それぞれがヒンジ部７３、７４によって
支持されている。このヒンジ部７３、７４は、図中に示
す互いに直交したＹ軸及びＸ軸をそれぞれの回転軸とし
て静電気力によって回転可動に構成されている。なお、
この静電気力は、前記ドライバ６１により制御される。

【００３８】図２に示すように光走査プローブ３の挿入
部５０内を挿通された上記光ファイバ６９はコネクタ８
をソケット７に接続することにより、制御装置５の光走
査光用光源部４２内の光ファイバ７５に光学的に着脱自
在に接続される。

【００３９】光ファイバ６９はコネクタ８をソケット７
に接続することにより、光ファイバ７５に光学的に着脱
自在に接続される。光ファイバ７５は光結合を行う４端
子カプラ７６の端部７７に光学的に接続される。４端子
カプラ７６の一端７８にはレーザ光源７９ａと低干渉性
の光源としての超高輝度発光ダイオード（以下ＳＬＤと
略す）７９ｂが光路上に挿脱されるミラー７９ｃを介し
て選択的に光学的接続がされる。ＳＬＤ７９ｂは例えば
可干渉距離が１７μｍ程度で８３０ｎｍの波長の光を発
生する。

【００４０】例えば図２のようにミラー７９ｃが光路上
に配置されていると、ＳＬＤ９７ｂの低干渉性の光がミ
ラー７９ｄで反射され、さらにミラー７９ｃで反射され
て４端子カプラ７６の一端７８４に入射される。また、
ミラー７９ｃが光路上から退避すると、レーザ光源７９
ａの光が４端子カプラ７６の一端７８４に入射される。

【００４１】また、端子カプラ７６の一端８０には光デ
ィテクター８１が対向して配置され光学的に接続され
る。４端子カプラ７６の一端８２は反射光を殆ど無いよ
うにするダンパ８３とミラー６００が選択的に光学的に
接続される。即ち、ミラー６０１が光路上に挿入される
とミラー６００が選択され、光路から外れるとダンパ８
３が選択される。

【００４２】なお、レーザ光源７９ａは各種レーザ光源
を使用可能である。そして、例えばパルスレーザあるい
はｆｓ（フェムト秒）レーザを用いて２フォトンあるい
はマルチフォトン効果を利用した共焦点光走査画像を取
得するようにしても良い。この場合は垂直（光軸）方向
の光の深達度を向上させる効果がある。

【００４３】ミラー６０１と上記ミラー７９ｃは同期し
てアクチュエータ（図２ではＡＴと略記）６０２によっ
て駆動される。アクチュエータ６０２はコントローラ６
５によりコントロールされる。即ちアクチュエータ６０
２により、ミラー６０１とミラー７９ｃが同時に光路に
挿／抜される。

【００４４】ミラー６０１に反射された光はレンズ６０
３を介してミラー６００に照射されて反射される。ミラ
ー６００はアクチュエータ６０４により進退駆動され
る。アクチュエータ６０４はコントローラ６５により制
御される。

【００４５】レーザ光源７９ａ、ＳＬＤ７９ｂはコント
ローラ６５により制御される。光ディテクタ８１の検出
信号はコントローラ６５に入力する。コントローラ６５
は、ＲＯＭ６２の内容を読み取り光走査プローブ３に応
じて最適な制御を行なう。コントローラ６５はドライバ
６１を介して側視スキャナ４９を最適な制御で駆動し、
得られた画像情報に対して標準的な画像信号（映像信
号）に変換する信号処理を行い、この画像信号を（内視
鏡の画像信号と共に）スーパインポーザ４６を介してモ
ニタ４７に出力し、モニタ４７の表示面に図１に示すよ
うに内視鏡画像４７ａと同時に共焦点光走査画像４７ｂ
を重畳して表示する。

【００４６】このため、このコントローラ６５は光ディ
テクタ８１により光電変換された信号から対応する信号
線分を抽出して検波する抽出検波回路と、この抽出検波
回路の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、Ａ
／Ｄ変換回路の出力信号としての画像データを少なくと
も１フレーム分記憶する記憶容量を有するメモリ回路
と、このメモリ回路から順次読み出された画像データを
Ｄ／Ａ変換して共焦点光走査画像信号或いは光断層画像
信号として出力するＤ／Ａ変換回路等と、ドライバ６１
等の制御を行う制御手段としての例えばＣＰＵ等を有す
る。

【００４７】なお、コントローラ６５は、光走査プロー
ブ３或いは４から光ディテクタ８１を経て入力される信
号に対してほぼ類似の信号処理を行う。後述するよう
に、光走査プローブ３は被検体に対してその深さ方向
（距離方向）をＺ方向とした場合にその方向と例えば垂
直（斜めの場合もある）なＸＹ平面に光を走査してＸＹ
平面とほぼ平行な焦点面の共焦点画像情報を得る。

【００４８】これに対し、光走査プローブ４では深さ方
向に光を走査すると共に、この走査に連動して例えばＸ
方向或いはＹ方向に走査して、Ｘ方向等の光断層画像情
報を得る。

【００４９】これらの場合、光ディテクタ８１を経てコ
ントローラ６５には光走査プローブ３の場合には例えば
Ｘ方向に走査し（Ｙ方向に少しづつ異なる）焦点位置か
らの反射信号が入力され、これを信号処理などしてメモ
リ回路に書き込む。

【００５０】一方、光走査プローブ４の場合には例えば
Ｚ方向に走査し（Ｘ方向に少しづつ異なる）焦点位置付
近からの反射信号における参照光側と光路長が等しい光
との干渉光成分等が入力され、干渉光成分を抽出して検
波するなどしてメモリ回路に書き込む。メモリ回路から
読み出され、標準的な画像信号としてモニタ４７に表示
された場合には光走査プローブ３の場合には共焦点光走
査画像となり、光走査プローブ４の場合には光断層画像
となる。

【００５１】一方、上記光断層像用の光走査プローブ４
は、プローブ先端部８４に共焦点光走査プローブ３と同
様に側視スキャナ４９が設けられる。光走査プローブ４
は挿入部８５が設けられ、内部に光走査プローブ３と同
様に光ファイバ６９′が設けられる。なお、上記光走査
プローブ３と同一構成には同一符号を付し、その説明は
省略する。

【００５２】側視スキャナ４９と光ファイバ６９′の間
に光学的に介挿されたＧＲＩＮレンズ６０５が配設され
ている。なお、複数の画像を記憶しておき、３次元表示
しても良いのは言うまでもない。

【００５３】コネクタ９内に設けたＲＯＭ１００は電線
１０１、制御装置５内の電線６４を介してコントローラ
６５に電気的に着脱自在に接続される。ＲＯＭ１００に
は、共焦点光走査プローブ３でなく光断層像用光走査プ
ローブ４の情報つまり、直視、斜視等のそのプローブの
種類、ＸＹスキャナ、Ｚスキャナの種類、各スキャナの
駆動周波数等のプローブ情報が記憶されている。

【００５４】しかして、コントローラ６５はソケット７
に接続されるコネクタ８、９に設けられたＲＯＭ６２、
１００内の情報を判別してドライバ６１に対して、接続
された各プローブや、スキャナの種類に応じて最適な制
御をせしめる。

【００５５】コントローラ６５には例えば制御装置５に
設けた画像取り込みスイッチ１０３の指示信号が入力す
る。スイッチ１０３は操作者の近傍たとえば、内視鏡１
の操作部１２に設けても良い。コネクタ８等に設けても
よい。

【００５６】図１に示すように内視鏡２の操作部１２に
は静止画（フリーズ画）を指示するフリーズスイッチ１
０４、画像をレリーズする指示を行うレリーズスイッチ
１０５、図示しないビデオプリンタにハードコピーの指
示を行うビデオプリンタスイッチ１０６が設けられ、図
示しない電線を介してＣＣＵ２０に電気的に接続され
る。

【００５７】図２に示すように、ＣＣＵ２０はドライバ
３４、３６、コントローラ６５、スーパインポーザ４６
とそれぞれ電気ケーブル２００、２０１、２０２、２０
３により電気的に接続されている。

【００５８】コントローラ６５はドライバ６１、スーパ
インポーザ４６、レーザ光源７９ａ及びＳＬＤ７９ｂ、
スイッチ１０３とそれぞれ電気ケーブル２０４、２０
５、２０６、２０７により電気的に接続されている。ま
た、画像信号の混合（重畳）を行うスーパインポーザ４
６は電気ケーブル２０８を介してモニタ４７に電気的に
接続されている。

【００５９】なお、スーパインポーザ４６は、スイッチ
ャであっても良い。スイッチ１０３は内視鏡の操作部１
２に設けてそのＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＣＵ２０がコント
ローラ６５に通信するようにしても良い。

【００６０】次に本実施の形態の作用を内視鏡検査を行
う場合で説明する。図１に示すように内視鏡２のコネク
タ２ａを制御装置５のソケット６に接続する。そして、
この内視鏡２を患者の体内に挿入して内視鏡検査をす
る。この場合は図４に示すように通常の撮像、即ちＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）光による照明に引き続いて
ＣＣＤ１８から各色に対応する蓄積された信号電荷をＣ
ＣＵ２０に転送する。即ち、ランプ３３が連続発光する
ようにランプドライバ３４を駆動する。しかしてモニタ
４７には図１に示すように内視鏡画像４７ａが表示され
る。

【００６１】次に病変部を見つけたら、その病変に応じ
て最適な光走査プローブを選択する。たとえば、光走査
プローブとして共焦点光走査プローブ３を選択使用する
場合には、その光走査プローブ３のコネクタ８を制御装
置５のソケット７に接続する。

【００６２】すると、コントローラ６５はＲＯＭ６２の
内容を把握する。即ち図６に示すようにまずステップＳ
１の光走査プローブの種類の判別処理がされる。即ち、
共焦点光走査プローブ３が接続されたか光断層イメージ
ングプローブ（光断層像用の光走査プローブ）４が接続
されたかの種類の判別がされる。

【００６３】共焦点光走査プローブ３が接続されると、
ステップＳ２の共焦点光走査用のレーザ光源７９ａが選
択され、駆動される（レーザ光が発生する）。次にステ
ップＳ３のミラー６０１、７９ｃが光路から外されるよ
うにアクチュエータ６０２を駆動する。

【００６４】次にステップＳ４のスキャナの種類が判別
される。つまり、図７に示すように、ステップＳ１１の
スキャナの種類の判別処理により、２ミラータイプかジ
ンバルミラータイプかが判別される。光走査プローブ３
は２ミラータイプであるので、２ミラータイプであると
判別され、次のステップＳ１２でＸ方向ミラーの駆動周
波数がセットされ、さらに次のステップＳ１３でＹ方向
ミラーの駆動周波数がセットされる。

【００６５】なお、第１の実施の形態では２ミラータイ
プのみの光走査プローブ３、４であるが、例えば図１５
に示すようなジンバルミラータイプを採用した共焦点光
走査プローブでも良い。図７のスキャナの種類の判別処
理においては、このジンバルミラータイプを採用したも
のも判断できるようにしている。そして、このジンバル
ミラータイプを採用した光走査プローブの場合にも、ス
テップＳ１４のＸ方向ミラーの周波数のセットと、ステ
ップＳ１５のＹ方向ミラーの周波数のセットが行われる
ことになる。

【００６６】このようにしてスキャナ判別の処理を終了
すると図６の次のステップＳ５の処理に移る。このステ
ップＳ５ではコントローラ６５はこのセットされた駆動
周波数によりスキャナ４９を駆動する状態になる。

【００６７】この光走査プローブ３を内視鏡２のチャン
ネル１０内に挿入口１０ａから挿入する。そして、内視
鏡画像４７ａを見ながら病変部に光走査プローブ３の先
端部４８を押し当てる。そして、画像取り込みスイッチ
１０３により光走査プローブ３の画像を取り込み指示を
する。コントローラ６５はドライバ６１に対しスキャナ
４９をＸＹ方向に走査させて２次元画像がＺ方向に多数
枚取り込めるように制御する。

【００６８】また、この場合は図５に示すように制御さ
れる。即ち、コントローラ６５は画像取り込みスイッチ
１０３が押されると、ＣＣＵ２０に対して光走査プロー
ブ３の画像が取り込まれることを通信により連絡する。

【００６９】ＣＣＵ２０はランプドライバ３４に対して
ランプ３３が間欠発光（図５（Ｃ）の間欠的な照明光を
Ｒ，Ｇ，Ｂで示す）となるように制御する。そして、各
色の照明光の間に行われるＣＣＤ１８の電荷の転送を２
度行なう。この最初と最後の転送の間にレーザ光源７９
ａが駆動され（図５（Ｅ）でＬによりその点灯駆動を示
す）、そしてスキャナ４９が駆動されることによりレー
ザ光源７９ａの光が病変部に照射走査され、その戻り光
を光ディテクタ８１により検出する。

【００７０】検出された信号はコントローラ６５により
画像化され、その画像信号はスーパインポーザ４６によ
り、内視鏡画像信号と重畳され、モニタ４７の表示面に
は例えば図１に示すように共焦点光走査画像４７ｂとし
て内視鏡像４７ａと同時に表示される。

【００７１】なお、ＣＣＵ２０は上記最初の転送が終了
したという開始信号をコントローラ６５に対して通信す
る。コントローラ６５はこの開始信号を受けて上記共焦
点光走査画像の取得を開始し、レーザ光源７９ａも点灯
する。また、ＣＣＵ２０は最後の転送を開始する前に終
了信号をコントローラ６５に通信する。コントローラ６
５は終了信号を受けて上記共焦点光走査画像の取得を終
了する。そして、ＣＣＵ２０は最後の転送を開始する。
この転送期間を図５（Ｄ）ではＬにより示している。

【００７２】もう一度スイッチ１０３が押されるとコン
トローラ６５とＣＣＵ２０が通信して、レーザ光源７９
の照射が中止され、図４に示す通常の内視鏡像の取得が
行われる。

【００７３】なお、スイッチ１０３が押されると自動的
に共焦点光走査画像４７ｂがモニタ４７に表示されるよ
うにしても良い。また、表示サイズは内視鏡画像４７ａ
が共焦点光走査画像４７ｂより大きくても良いし小さく
てもよい。また、共焦点光走査画像４７ｂが表示されな
いときはモニタ画面一杯に内視鏡画像４７ａが表示され
るようにしても良い。なお、取得する共焦点光走査画像
４７ｂは、反射光でも良いし、蛍光画像や自家蛍光画像
でも良い。

【００７４】一方、光走査プローブとしての光断層イメ
ージングプローブ４をが選択してそのプローブ４のコネ
クタ９がソケット７に接続されると、コントローラ６５
はＲＯＭ１００の内容を把握する。

【００７５】即ち図６のステップＳ１の光走査プローブ
の種類が判別される。そして、光断層イメージングプロ
ーブ４が接続されると、そのプローブ４が接続されたこ
とが判別され、この場合にはステップＳ６の低干渉性光
源（ＳＬＤ）７９ｂが選択され駆動される。

【００７６】次にステップＳ７のミラー６０１、７９ｃ
が光路に挿入されるようにアクチュエータ６０２を駆動
する。次のステップＳ８で、スキャナの種類が判別され
る。このスキャナの種類が判別処理は、図６のステップ
Ｓ４と同様の処理であり、従ってその詳細を示す図７の
ステップＳ１１のスキャナの種類の判別により、２ミラ
ータイプかジンバルミラータイプかが判別される。

【００７７】光走査プローブ４は２ミラータイプである
ので２ミラータイプであると判断され、ステップＳ１２
のＸ方向ミラーの駆動周波数がセットされ、さらにＹ方
向ミラーの駆動周波数がセットされて図６のステップＳ
９の処理に移る。

【００７８】このステップＳ９のアクチュエータ６０４
を所定のモードで駆動させ、ミラー６００を光軸方向に
進退させる。つまり、ミラー６００の位置を変化させて
参照光側の光路長を変えることにより、この参照光側の
光路長と等しくなる測定光側の光路長は被検部の深さ方
向に変化する。そしてこれら光路長がほとんど等しい２
つの低干渉性光が干渉する。

【００７９】次にコントローラ６５はステップＳ１０の
セットされた所定の駆動周波数でスキャナ４９も駆動す
る（スキャナ４９をＺスキャナと連動して駆動する）。
そして、光断層イメージング画像（光断層画像）が取得
されるようになる。

【００８０】この光走査プローブ４を内視鏡２のチャン
ネル１０内に挿入口１０ａから挿入する。そして、内視
鏡画像４７ａを見ながら病変部に光走査プローブ４の先
端部８４を押し当てる。そして、画像取り込みスイッチ
１０３により光走査プローブ４の画像を取り込み指示す
る。

【００８１】コントローラ６５はドライバ６１に対して
スキャナ４９及びＺスキャナ５４に対して光断層画像が
取り込めるように制御する。この場合は上記光走査プロ
ーブ３が接続された場合と同様に図５に示すように制御
される（同様なので説明を略す）。

【００８２】なお、光走査プローブ３の場合にはスキャ
ナ４９により例えばＸＹ方向に２次元的に走査するが
（勿論、Ｚ方向に走査することも可能）、光走査プロー
ブ４の場合にはＸスキャンミラー５１とＺスキャナ５４
或いはＹスキャンミラー５２とＺスキャナ５４とを走査
して被検体の深さ方向のＸ断面或いはＹ断面が得られる
ようにする。

【００８３】例えば被検体の深さ方向に対してそのＸ断
面の光断層イメージング画像を取得しようとする場合に
は、Ｘスキャンミラー５１はＺスキャナ５４をＺ軸方向
（つまり、被検体の深さ方向）にそのスキャン距離（或
いはスキャン距離の往復分）だけ、スキャンした場合に
Ｘスキャンミラー５１はＸ方向に１画素ピッチに相当す
る分だけ、光をＸ方向にスキャン（移動）するように走
査する。このようにして走査することにより、被検体の
深さ方向に対してそのＸ断面の光断層イメージング画像
を取得することができる。

【００８４】同様に被検体の深さ方向に対してそのＹ断
面の光断層イメージング画像を取得しようとする場合に
は、Ｙスキャンミラー５２はＺスキャナ５４をＺ軸方向
（つまり、被検体の深さ方向）にそのスキャン距離（或
いはスキャン距離の往復分）だけ、スキャンした場合に
Ｙスキャンミラー５２はＹ方向に１画素ピッチに相当す
る分だけ、光をＹ方向にスキャン（移動）するように走
査する。このようにして走査することにより、被検体の
深さ方向に対してそのＹ断面の光断層イメージング画像
を取得することができる。

【００８５】また、Ｘスキャンミラー５１とＹスキャン
ミラー５２とを連動させて走査することにより、被検体
の深さ方向に対して任意のＸＹ方向の断面の光断層イメ
ージング画像を取得することができる。例えば、Ｘスキ
ャンミラー５１とＹスキャンミラー５２とを同じ微小ピ
ッチ連動させて駆動することにより、被検体の深さ方向
に対してＸ方向とＹ方向に４５度なす断面の光断層イメ
ージング画像を取得することができる。

【００８６】なお、光断層イメージング画像を取得しよ
うとする場合、得ようとするＸ断面或いはＹ断面等を選
択指示するスイッチとか、キーボード等の断面指示手段
を設け、その指示手段の操作により指示信号をコントロ
ーラ６５に送り、コノトーラ６５は対応する制御動作を
行うようにしても良い。

【００８７】なお、スイッチ１０３が押されると自動的
に共焦点光走査画像４７ｂや光断層イメージング画像等
の光走査画像がモニタ４７に表示されるようにしても良
い。また、表示サイズは内視鏡画像４７ａが光走査画像
より大きくても良いし小さくてもよい。また、光走査画
像が表示されないときはモニタ画面一杯に内視鏡画像４
７ａが表示されても良い。

【００８８】内視鏡２のフリーズスイッチ１０４、レリ
ーズスイッチ１０５、ビデオプリンタスイッチ１０６の
いずれかが押された場合は、ＣＣＵ２０はそのフリーズ
動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作が終了す
るまでコントローラ６５に対して光走査画像の取得を禁
止する。したがって、この期間にスイッチ１０３が押さ
れてもレーザ光源７９ａは発光しない。

【００８９】スイッチ１０３が押され、光走査画像が取
得されている場合は、通信によりＣＣＵ２０はそれを認
識しているのでフリーズスイッチ１０４、レリーズスイ
ッチ１０５、ビデオプリンタスイッチ１０６のいずれか
が押されても、ＣＣＵ２０はそのフリーズ動作、レリー
ズ動作、ビデオプリンタ撮影動作を禁止する。

【００９０】内視鏡２のコネクタ２ａがソケット６に接
続されていない場合はＣＣＵ２０はその情報をコントロ
ーラ６５に通信する。この際にスイッチ１０３が押され
た場合にはレーザ光源７９ａは連続発光し、光走査画像
が連続的に取得される。

【００９１】上記光走査用光源部４２の発光、フリーズ
動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作が禁止さ
れている状態の場合は、それを告知する手段たとえばブ
ザーや画面表示をしても良い。なお、光路の途中には図
示しないフェイズモジュレータが設けられ、適宜ヘテロ
ダイン干渉法が使用されることは言うまでもない。

【００９２】本実施の形態は以下の効果を有する。観察
対象に応じて共焦点光走査プローブ３や光断層イメージ
ングプローブ４等の種々の光走査プローブが選択接続し
て対応する共焦点走査画像４７ｂ或いは光イメージング
画像を簡単に得ることが可能である。

【００９３】直視、側視、斜視の各光走査プローブが自
動的に判別され、最適な制御がされる。モニタ４７を共
用でき経済的である。同一モニタ４７に同時に表示でき
るため、内視鏡画像４７ａ内のどこを光走査プローブで
観察しているか容易に認識できる。

【００９４】光走査プローブの照射光により内視鏡画像
４７ａに悪影響を及ぼすことが無い。内視鏡用の照明光
により光走査画像に悪影響を及ぼすことが無い。光走査
プローブの光スキャナの駆動周波数の自動調整がされ
る。

【００９５】内視鏡検査と光走査プローブによる検査を
同時に行なう場合には制御装置５のみ準備すれば良く準
備が楽である。共焦点光走査プローブ３と光断層イメー
ジングプローブ４の両方が同一の制御装置５で使用可能
である。

【００９６】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１１及び図１２を参照して以下に説明す
る。図１１は第２の実施の形態の光走査画像取得システ
ムの外観を示し、図１２はその全体構成を示す。第１の
実施の形態と同様なものは同一番号を付し、その説明を
省略する。

【００９７】図１１に示すように内視鏡２のコネクタ２
ａの側面にはＣＣＤ用のソケット１２０が設けられてい
る。このソケット１２０にはカールコード１２１の一方
のコネクタ１２２が着脱自在に固定される。カールコー
ド１２１の他方のコネクタ１２３は、ＣＣＵ２０を内蔵
したＣＣＵ装置１２４のソケット１２５に着脱自在に固
定される。

【００９８】内視鏡２のコネクタ２ａは内視鏡用光源部
４１を内蔵した光源装置１２６のソケット１２７に着脱
自在に固定される。共焦点用及び光断層像用の光走査プ
ローブ３、４のコネクタ８、９は選択的に（コントロー
ラ６５等を内蔵した）光走査制御装置１２８のソケット
７に着脱自在に接続される。

【００９９】図１２に示すようにＣＣＵ２０は光源装置
１２６のランプドライバ３４、モータドライバ３６と電
気ケーブル２００ａ、２０１ａさらに接点１２９、１３
０さらに電気ケーブル２００ｂ、２０１ｂを介してそれ
ぞれ着脱自在に電気的に接続されており、ＣＣＵ２０は
両ドライバ３４，３６に制御信号を送出する。

【０１００】また、ＣＣＵ２０は光走査制御装置１２８
のコントローラ６５と電気ケーブル２０２ａ、接点１３
１、電気ケーブル２０２ｂを介して電気的に着脱自在に
電気的に接続されており、ＣＣＵ２０はコントローラ６
５と通信して各種情報のやり取りをする。

【０１０１】また、ＣＣＵ２０は光走査制御装置１２８
のスーパインポーザ４６と電気ケーブル２０３ａ、接点
１３２、電気ケーブル２０３ｂを介して電気的に着脱自
在に接続されており、ＣＣＵ２０はスーパインポーザ４
６に対して内視鏡画像を送出する。

【０１０２】光走査制御装置１２８内のスーパインポー
ザ４６はモニタ装置１３３のモニタ４７と電気ケーブル
２０８ａ、接点１３４、電気ケーブル２０８ｂを介して
電気的に着脱自在に接続されており、スーパーインポー
ザ４６はモニタ４７に内視鏡画像信号及び／または共焦
点光走査画像信号や光断層イメージング画像信号の光走
査画像信号を送出する。なお、接点１２９〜１３２、１
３４の代わりに着脱自在なケーブルで電気的に接続して
も良い。

【０１０３】本実施の形態の作用は第２の実施の形態と
ほぼ同様であるので、その説明を省略する。本実施の形
態は以下の効果を有する。なお、第１の実施の形態と同
様の効果については省略する。

【０１０４】光走査プローブ３或いは４による観察が不
要な場合は、光走査プローブ３、４、光走査制御装置１
２８を片づければ広いスペースで内視鏡検査を行なえ
る。光走査プローブ３、４による検査だけを行なう時
は、光走査プローブ３、４と光走査制御装置１２８だけ
を準備すればよく、準備が簡単でスペース効率も良い。

【０１０５】ＣＣＵ装置１２４，光源装置１２６、モニ
タ装置１３３と光走査制御装置１２８が別体なので、従
来の内視鏡検査に加えて光走査プローブによる検査を行
なう場合に光走査プローブと光走査制御装置１２８のみ
を購入すれば良く、安価に実現できる。

【０１０６】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１３ないし図１６を参照して説明する。
図１３は本発明の第３の実施の形態の光走査画像取得シ
ステムの外観を示し、図１４はその内部構成を示し、図
１５は直視用光走査プローブの先端部の構成を示し、図
１６は図１５のＸＹスキャナの構成を示す。

【０１０７】なお、第２の実施の形態と同様なものは同
一番号を付し、その説明を省略する。図１３に示すよう
に本実施の形態の光走査画像取得システム１は、基本的
には図１１の光走査制御装置１２８を光走査コントロー
ラ装置１５２と光走査用光源装置１５６とに分離した構
成となっている。

【０１０８】また、図１４に示すようにＣＣＵ装置１２
４の電気接点１３１ａ、１３２ａには電気ケーブル１５
０、１５１の一端が着脱自在に接続される。電気ケーブ
ル１５０、１５１の他端は、光走査コントローラ装置１
５２及びモニタ装置１３３′の各電気接点１３１ｂ、１
３２ｂに着脱自在に接続される。

【０１０９】光走査コントローラ装置１５２の電気接点
１５３ａはモニタ装置１３３′の電気接点１５３ｂに対
して電気ケーブル１５４の一端及び他端が電気的に着脱
自在に接続される。電気接点１５３ａ、１５３ｂはそれ
ぞれ電気ケーブル２０５ａ、２０５ｂによりコントロー
ラ６５、スーパインポーザ４６に電気的に接続される。

【０１１０】図１３及び図１４に示すように光走査コン
トローラ装置１５２のソケット１５５及び光走査用光源
装置１５６のソケット１５７には接続コード１５８の一
方のコネクタ１５８ａおよび他方のコネクタ１５８ｂが
着脱自在に接続される。図１４に示すように光走査コン
トローラ装置１５２の４端子カプラ７６の端部７８は上
記接続コード１５８のコネクタ１５８ａが接続されると
接続コード１５８内に設けられた光ファイバ１５９に光
学的に接続される。

【０１１１】光ファイバ１５９は上記接続コード１５８
のコネクタ１５８ｂがソケット１５７に接続されると光
ファイバ１６０に光学的に接続される。光ファイバ１６
０は光源としてのＳＬＤ７９ｂに光学的に接続される。
ＳＬＤ７９ｂは光走査光源装置１５６に設けられたドラ
イバ１６１により駆動される。

【０１１２】コントローラ６５はドライバ１６１に電気
ケーブル１６２、接点１６３、電気ケーブル１６４、接
点１６５、電気ケーブル１６６によりドライバ１６１と
電気的に着脱自在に接続されており、コントローラ６５
はドライバ１６１を制御する。なお、電気ケーブル１６
４は接続コード１５８内に設けられる。

【０１１３】４端子カプラ７６の端部８２はレンズ６０
３を介してミラー６００に光学的に接続され、このミラ
ー６００はアクチュエータ６０４によりその光軸方向に
駆動される。即ち、本実施の形態では光走査コントロー
ラ装置１５２は光断層イメージングコントローラ装置の
構成をとる。

【０１１４】光断層イメージングプローブ（光断層用光
走査プローブ）４′はいわゆる直視タイプであり、例え
ば図２の側視タイプの光断層用光走査プローブ４におい
て、側視スキャナ４９及びＺスキャナ５４の代わりに直
視スキャナ８６が内蔵されている（また、図２のＧＲＩ
Ｎレンズ６０５を採用していない）。この直視スキャナ
８６は図１５に示すように先端部本体８７、ＸＹ走査
（スキャン）ミラー８８、集光レンズ８９、Ｚスキャナ
９１からなる。前記ファイバ６９′の端面６９ｂから出
射した光はミラー９０、前記走査ミラー８８で反射して
集光レンズ８９から出射し、焦点１１０′で集光する。
この焦点１１０′からの反射光は同一の経路を逆にたど
り、ファイバ６９′の端面６９ｂに入射する。

【０１１５】また、Ｚスキャナ９１は例えばボイスコイ
ルモータで構成され、ＸＹ走査ミラー８８を集光レンズ
８９の光軸方向に走査する。

【０１１６】このボイスコイルモータのステータ側とな
る中空のコイル部は先端部本体８７に固定され、このコ
イル部の中空部分にロータ側（可動側）の永久磁石が摺
動自在に収納され、コイル部に駆動信号を印加すること
により、その極性に応じて集光レンズ８９の光軸方向に
前進或いは後退移動する。

【０１１７】この永久磁石の先端にＸＹ走査ミラー８８
が取り付けてあり、この永久磁石と共に、ＸＹ走査ミラ
ー８８が進退移動する。そして、このＺスキャナ９１を
駆動することにより、焦点１１０′の位置を集光レンズ
８９の光軸方向、つまり、Ｚ方向に移動できるようにし
ている。

【０１１８】なお、ＸＹ走査ミラー８８をＸＹ方向に走
査することにより、被検体の２次元的な走査画像を得る
こともできる。以下ＸＹ走査ミラー８８の構成を説明す
る。走査ミラー８８はジンバルミラー９２とくぼみ部９
３を有するグランド９４によって構成されている。

【０１１９】ジンバルミラー９２の本体はシリコンのプ
レートであり、図１６に示すように９５ａ、９５ｂ、９
５ｃ、９５ｄは駆動用配線、９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、
９６ｄは電極部である。ここで、駆動用配線及び電極部
はミラーの役割も兼ねる。

【０１２０】図中の梨地部９７は開口部であり、ヒンジ
部９８、９９を軸としてミラー部がＸ方向、Ｙ方向に回
動する。

【０１２１】電極９６ａ、９６ｂと９６ｃ、９６ｄは、
それぞれ一対（２本）のＸ方向駆動配線９５ａ、９５ｂ
と一対（２本）のＹ方向駆動配線９５ｃ、９５ｄを介し
て、制御装置３内のそれぞれ一対の電気ケーブル５８
ａ、５８ｂと５９ａ、５９ｂをさらに介してドライバ６
１に電気的に接続される。

【０１２２】なお、図１５のＺスキャナ９１からの一対
（２本）の電線１０２ａ、１０２ｂは電線６０ａ、６０
ｂを介してドライバ６１に（着脱自在に）電気的に接続
される。

【０１２３】次に本実施の形態の作用を説明する。第２
の実施の形態と同様の部分は説明を略す。

【０１２４】光断層イメージングプローブ４′を光走査
制御装置１５２に接続した場合には、Ｚスキャナ９１を
３角波或いは正弦波等の駆動信号でＺ軸方向に進退移動
させ、そのＺ軸方向への可動範囲の走査毎にＸＹ走査ミ
ラー８８のＸ方向或いはＹ方向ミラー部分を微小角度ず
つ走査することを繰り返すことにより、直視方向を深さ
方向としてＸ断面或いはＹ断面の光断層イメージング画
像が得られる。

【０１２５】また、共焦点光走査プローブ３を接続使用
した場合にも、やはりＺスキャナ５４とＸ方向スキャン
ミラー５１或いはＹ方向スキャンミラー５２を駆動する
ことにより、側視方向を深さ方向とした共焦点光走査画
像を得ることができる。

【０１２６】従って、本実施の形態の構成によれば、光
断層イメージングプローブ４′が光走査制御装置１５２
に接続されるとそのプローブ４′の軸方向の光断層イメ
ージング画像が取得でき、共焦点光走査プローブ３が光
走査制御装置１５２に接続されると側視の方向の光軸方
向の分解能が向上した共焦点光走査画像が取得できる。

【０１２７】なお、図１５では光ファイバ６９′の先端
側は例えば先端部本体８７に固定してＸＹ走査ミラー８
８をＺスキャナ９１で駆動しているが、光ファイバ６
９′の先端側及びミラー９０もＺスキャナ９１で移動さ
せるようにしても良い。

【０１２８】図１５の構成の場合には、Ｚスキャナ９１
でＸＹ走査ミラー８８をＺ方向に移動した場合には、移
動と共に、焦点１１０′はＺ方向と共に、図１５の上下
方向（例えばＹ方向）にも移動する。

【０１２９】このため、図１５の構成の場合にはＺスキ
ャナ９１でＺ方向への駆動と共に、図１５の上下方向
（Ｙ方向）の位置ずれを補正するようにＸＹ走査ミラー
８８でＹ方向にも連動して駆動する。上記のようにＺス
キャナ９１で光ファイバ６９′の先端側及びミラー９０
も共に駆動させる構成にすると、この上下方向（Ｙ方
向）の位置ずれを補正する必要はない。

【０１３０】本実施の形態は以下の効果を有する。第
１、２実施の形態と同様の効果部分は略す。

【０１３１】光走査プローブによる観察が不要な場合
は、プローブ３、４′、光走査コントローラ装置１５
２、光走査用光源装置１５６、接続コード１５８を片づ
ければ広いスペースで内視鏡検査を行なえる。光走査プ
ローブによる検査だけを行なう時は、内視鏡２、ＣＣＵ
装置１２４、内視鏡光源装置１２６を準備する必要がな
く、準備が簡単でスペース効率も良い。

【０１３２】ＣＣＵ装置１２４，光源装置１２６、モニ
タ装置１３３′と、コントローラ装置１５２、光源装置
１５６が別体なので、従来の内視鏡検査に加えて共焦点
光走査プローブによる検査を行なう場合に共光走査プロ
ーブ３と光走査制御装置１５２と光源装置１５６のみを
購入すれば良く、安価である。光軸方向の光断層イメー
ジング画像が取得できる。

【０１３３】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１７を参照して説明する。図１７は本発
明の第４の実施の形態の光走査画像取得システムの全体
構成を示す。なお、第１、２、３実施の形態と同様なも
のは同一番号を付し説明を省略する。第２の実施の形態
とスーパインポーザ４６が光走査制御装置１２８内でな
く、ＣＣＵ装置１２４内にある点で異なる。

【０１３４】コントローラ６５はスーパインポーザ４６
に対して電気ケーブル２０５ａ、電気接点１５３ａ電気
ケーブル１７０を介して電気的に着脱自在に接続され
る。また、４端子カプラ７６の端部７８は第３の実施の
形態と同様にＳＬＤ７９ｂと光学的に接続される。さら
に４端子カプラ７６の端部８２は第１の実施の形態と同
様に選択的にダンパ８３とミラー６００に光学的に接続
される。

【０１３５】次に本実施の形態の作用を説明する。な
お、第３の実施の形態と同様部分は説明を省略する。本
実施の形態によれば、ミラー６０１を光路に常時挿入し
ておけば第３の実施の形態と同様の作用が得られる。

【０１３６】共焦点光走査プローブ３が制御装置１２８
に接続されたときに、ミラー６０１を光路から外し、ダ
ンパ８３を４端子カプラ７６の端部８２に光学的に接続
すれば第３の実施の形態に比べて被写界深度の深い明る
い画像が得られる。

【０１３７】本実施の形態は以下の効果を有する。第
２、３の実施の形態と同様の効果部分は略す。第３の実
施の形態に比べて被写界深度の深い明るい画像が得られ
る。

【０１３８】また、被検部、試料の状態や操作者の好み
に応じて、光軸方向の分解能が高い状態と被写界深度が
深く明るい画像を選択的に得ることができる。

【０１３９】図１８は変形例を示す。この変形例は図１
７において、側視のプローブ４の代わりに図１４に示す
直視のプローブ４′を採用したものである。その他の作
用及び効果は第４の実施の形態と同様である。

【０１４０】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１９を参照して説明する。図１９は本発
明の第５の実施の形態の光走査画像取得システムの全体
構成を示す。なお、第１、２、３、４の実施の形態と同
様なものは同一番号を付し説明を省略する。

【０１４１】本実施の形態はこれまでの実施の形態と
は、以下の点で異なる。即ち、内視鏡装置１８０と光走
査制御装置１２８とスーパインポーザ装置１９０とモニ
タ装置１３３が別体である点で異なる。スーパインポー
ザ装置１９０はスーパインポーザ４６を内蔵する。

【０１４２】本実施の形態の作用はこれまでの実施の形
態とほぼ同様のため省略する。本実施の形態の効果はこ
れまでの実施の形態とほぼ同様であるので省略する。 （第６の実施の形態）次に本発明の第６の実施の形態を
図２０を参照して説明する。図２０は本発明の第６の実
施の形態の光走査画像取得システムの全体構成を示す。
これまでの実施の形態と同様なものは同一番号を付し説
明を省略する。本実施の形態は例えば第１の実施の形態
における光走査プローブ３、４を共通の光走査プローブ
本体２３０と、これに選択的に着脱自在に接続される共
焦点光走査アダプタ２３８と光断層イメージングアダプ
タ２３９とに置換した構成としたものであり、以下に具
体的に説明する。

【０１４３】制御装置５のソケット７に光走査プローブ
本体２３０の手元側コネクタ２３１が着脱自在に固定さ
れると、光ファイバ７５が光ファイバ２３２に光学的に
接続される。電気ケーブル５８ａ（５８ｂ）、５９ａ
（５９ｂ）、６０ａ（６０ｂ）、６４は電気ケーブル２
３３ａ（２３３ｂ）、２３４ａ（２３４ｂ）、２３５ａ
（２３５ｂ）、２３６に接続される。光ファイバ２３
２、電気ケーブル２３３ａ（２３３ｂ）、２３４ａ（２
３４ｂ）、２３５ａ（２３５ｂ）、２３６はプローブ本
体２３０に内蔵される。

【０１４４】プローブ本体２３０の先端側コネクタ２３
７には、共焦点光走査アダプタ２３８と光断層イメージ
ングアダプタ２３９のコネ々夕２４０、２４１が選択的
に着脱自在に固定される。

【０１４５】プローブ本体２３０の先端側コネクタ２３
７とアダプタ２３８のコネクタ２４０が接続されると、
光ファイバ２３２、電気ケーブル２３３ａ（２３３
ｂ）、２３４ａ（２３４ｂ）、２３５ａ（２３５ｂ）、
２３６は、光ファイバ６９、電気ケーブル５５ａ（５５
ｂ）、５６ａ（５６ｂ）、５７ａ（５７ｂ）、６３とそ
れぞれ光学的、電気的に接続される。

【０１４６】プローブ本体２３０の先端側コネクタ２３
７とアダプタ２３９のコネクタ２４１が接続されると、
光ファイバ２３２、電気ケーブル２３３ａ（２３３
ｂ）、２３４ａ（２３４ｂ）、２３５ａ（２３５ｂ）、
２３６は、光ファイバ６９ａ、電気ケーブル９５ａ（９
５ｂ）、９５ｃ（９５ｄ）、１０２ａ（１０２ｂ）、１
０１とそれぞれ光学的、電気的に接続される。

【０１４７】次に本実施の形態の作用を説明する。これ
までの実施の形態と同様のものは略す。光走査プローブ
を使用時は、そのプローブ本体２３０の先端側コネクタ
２３７に所望のアダプタ（共焦点光走査アダプタ２３８
か光断層イメージングアダプタ２３９）を装着する。な
お、それぞれのアダプタ２３８、２３９にそれぞれ直
視、側視アダプタを設けておいて所望の組み合わせのア
ダプタを使用するようにしておいてもよい。

【０１４８】本実施の形態は以下の効果を有する。これ
までの実施の形態と同様なものは略す。光走査プローブ
はそのプローブ本体２３０の先端側にアダプタ２３８、
アダプタ２３９を装着するだけで光走査プローブの種類
即ち、共焦点光走査、光断層イメージングの取得画像の
種類、直視、側視、斜視等の観察方向を選択できる。

【０１４９】また、光走査プローブの大部分（本体）を
共用できるので安価である。

【０１５０】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の
実施の形態を図２１を参照して説明する。図２１は本発
明の第７の実施の形態の光走査画像取得システムの主要
部の構成を示す。なお、これまでの実施の形態と同様な
ものは同一符号を付し説明略す。光走査コントロール装
置７００のソケット７０１にはダンパ８３を内蔵したダ
ンパ装置７０２と、レンズ６０３、ミラー６００、アク
チュエータ６０４を内蔵した進退ミラー装置７０３のそ
れぞれのコネクタ７０４、７０５が選択的に着脱自在に
接続固定される。

【０１５１】光走査コントロール装置７００のソケット
７０１に、それぞれのコネクタ７０４、７０５が接続さ
れると、４端子カプラ７６の端部８２がダンパ８３、ミ
ラー６００に選択的に光学的に接続される。そして光走
査コントロール装置７００のソケット７０１に、コネク
タ７０５が接続されるとコントローラ６５とアクチュエ
ータ６０４が電気的に接続され、アクチュエータ６０４
はコントローラ６５により制御される。

【０１５２】光走査コントロール装置７００のソケット
７０６にはディテクタとしてのフォトマルチプライヤ
（図２１ではフォトマルと略記）８１ａを内蔵した第１
のディテクタ装置としてのＰＭＴ装置７０７とディテク
タとしてのフォトダイオード８１ｂを内蔵した第２のデ
ィテクタ装置としてのＰＤ装置７０８のそれぞれのコネ
クタ７０９、７１０が選択的に着脱自在に接続固定され
る。

【０１５３】光走査コントロール装置７００のソケット
７０６に、それぞれのコネクタ７０９、７１０が接続さ
れると、４端子カプラ７６の端部８０がフォトマルチプ
ライヤ８１ａ，フォトダイオード８１ｂに選択的に光学
的に接続されると共に、フォトマルチプライヤ８１ａ，
フォトダイオード８１ｂはコントローラ６５と選択的に
電気的に接続される。しかして、フォトマルチプライヤ
８１ａ，フォトダイオード８１ｂの検出信号がコントロ
ーラ６５に入力する。

【０１５４】光走査コントロール装置７００のソケット
１５５には光源装置１５６のコネクタ１５７と、レーザ
光源７９ａとドライバ７１１を内蔵した光源装置７１２
のコネクタ７１３に選択的に着脱自在に固定される。

【０１５５】光走査コントロール装置７００のソケット
１５５に、それぞれのコネクタ１５７、７１３が接続さ
れると、４端子カプラ７６の端部７８が光源装置７９
ａ、７９ｂに選択的に光学的に接続されるとともにドラ
イバ１６１、７１１はコントローラ６５と選択的に電気
的に接続される。しかして、コントローラ６５は、ドラ
イバ１６１、７１１を選択的に制御にする。

【０１５６】次に本実施の形態の作用を説明する。これ
までの実施の形態と同様に内視鏡２を患者の体内に挿入
して検査をする。次に病変部を見つけたら、その病変に
応じて最適な光走査プローブを選択する。例えば、光走
査プローブとしての共焦点光走査プローブ３のコネクタ
８がソケット７に接続固定する。

【０１５７】そして、ダンパ装置７０２のコネクタ７０
４をソケット７０１に接続固定する。ディテクタ装置７
０７のコネクタ７０９をソケット７０６に接続固定す
る。光源装置７１２のコネクタ７１３をソケット１５５
に接続固定する。

【０１５８】コントローラ６５は、スキャナ４９、レー
ザ光源７９ａ、フォトマルチプライヤ８１ａを最適な制
御およびまたは駆動する。しかして、共焦点光走査画像
が取得される。

【０１５９】なお、ディテクタ装置７０７のコネクタ７
０９をソケット７０６に接続固定するかわりに必要に応
じディテクタ装置７０８のコネクタ７１０をソケット７
０６に接続固定しても良い。次に、必要に応じ共焦点光
走査プローブ３のかわりに光断層イメージング走査プロ
ーブ４のコネクタ９をソケット７に接続固定する。

【０１６０】そして、ミラー進退装置７０３のコネクタ
７０５をソケット７０１に接続固定する。ディテクタ装
置７０７のコネクタ７０９をソケット７０６に接続固定
する。光源装置１５６のコネクタ１５７をソケット１５
５に接続固定する。

【０１６１】コントローラ６５は、スキャナ４９、アク
チュエータ６０４、ＳＬＤ７９ｂ、ディテクタ８１ａを
最適な制御および／または駆動する。しかして、光断層
イメージング画像が取得される。

【０１６２】なお、ディテクタ装置７０７のコネクタ７
０９をソケット７０６に接続固定するかわりに必要に応
じディテクタ装置７０８のコネクタ１７０をソケット７
０６に接続固定しても良い。

【０１６３】本実施の形態は以下の効果を有する。これ
までの実施の形態と異なるもののみ記す。共焦点光走査
画像あるいは光断層イメージング画像による検査をする
場合にはそれぞれ必要な部分のみ準備するだけでよく経
済的である。

【０１６４】（第８の実施の形態）次に本発明の第８の
実施の形態を図２２を参照して説明する。図２２は本発
明の第８の実施の形態の光走査画像取得システムの主要
部の構成を示す。なお、これまでの実施の形態と同様な
ものは同一番号を付し説明は省略する。

【０１６５】共焦点光走査プローブ８００の手元部８０
１内には４端子カプラ７６が配設されている。端部７７
には光ファイバ７９９が光学的に接続されている。この
光ファイバ７９９はこのプローブ８００の挿入部５０の
先端部４８に設けたスキャナ４９に光学的に接続されて
いる。

【０１６６】４端子カプラ７６の端部８２及び電線５５
ａ、５５ｂと５６ａ、５６ｂと５７ａ、５７ｂの端部は
第１のコネクタ８０２で露出している。コネクタ８０２
内にはＲＯＭ８０３が設けられ、これまでの実施の形態
と同様な情報が記憶される。ＲＯＭ８０３は電気ケーブ
ル８０４に電気的に接続される。電気ケーブル８０４の
端部はコネクタ８０２で露出している。

【０１６７】また、端部８０は第２のコネクタ８０５
に、端部７８は第３のコネクタ８０６にそれぞれ露出し
ている。コネクタ８０２、８０５、８０６は光走査コン
トロール装置８０７のソケット８０８、８０９、８１０
にそれぞれ着脱自在に固定される。

【０１６８】光走査コントロール装置８０７のソケット
８０８にコネクタ８０２が接続されると端部８２及び電
線５５ａ、５５ｂと５６ａ、５６ｂと５７ａ、５７ｂ及
び電気ケーブル８０４の端部は、ダンパ８３及び電線８
１１ａ、８１１ｂと８１２ａ、８１２ｂと８１３ａ、８
１３ｂと電気ケーブル８１４の端部に光学的にあるいは
電気的に接続される。

【０１６９】電線８１１ａ、８１１ｂと８１２ａ、８１
２ｂと８１３ａ、８１３ｂはドライバ８１５に電気的に
接続される。電気ケーブル８１４はコントローラ６５に
電気的に接続される。ドライバ８１５はコントローラ６
５に電線により電気的に接続される。

【０１７０】コネクタ８０５がソケット８０９に接続さ
れると端部８０が光ディテクタ８１に光学的に接続され
る。コネクタ８０６がソケット８１０に接続されると端
部７８がＳＬＤ７９ｂに光学的に接続される。

【０１７１】光断層イメージングプローブ８１６の手元
部８１７内には４端子カプラ７６が配設されている。端
部７７には光ファイバ７９９′が光学的に接続されてい
る。光ファイバ７９９′は挿入部８５の先端部８４に設
けたＧＲIＮレンズ６０５を介してスキャナ４９に光学
的に接続されている。

【０１７２】４端子カプラ７６の端部８２及び電線５５
ａ、５５ｂと５６ａ、５６ｂと５７ａ、５７ｂの端部は
第１のコネクタ８０２′で露出している。コネクタ８０
２′内にはＲＯＭ８１８が設けられ、これまでの実施の
形態と同様な情報が記憶される。ＲＯＭ８１８は電気ケ
ーブル８１９に電気的に接続される。電気ケーブル８１
９の端部はコネクタ８０２′で露出する。

【０１７３】また、端部８０は第２のコネクタ８０５′
に、端部７８は第３のコネクタ８０６′にそれぞれ露出
している。コネクタ８０２′、８０５′、８０６′は光
走査コントロール装置８０７のソケット８０８′、８０
９、８１０に着脱自在に固定される。

【０１７４】光走査コントロール装置８０７のソケット
８０８′にコネクタ８０２′が接続されると端部８２及
び電線５５ａ、５５ｂと５６ａ、５６ｂと５７ａ、５７
ｂ及び電気ケーブル８１９の端部は、レンズ６０３を介
してミラー６００及び電線８２０ａ、８２０ｂと８２１
ａ、８２１ｂと８２２ａ、８２２ｂと電気ケーブル８２
３の端部に光学的にあるいは電気的に接続される。

【０１７５】電線８２０ａ、８２０ｂと８２１ａ、８２
１ｂと８２２ａ、８２２ｂはドライバ８２４に電気的に
接続される。電気ケーブル８２３はコントローラ６５に
電気的に接続される。ドライバ８２４は電線によりコン
トローラ６５に電気的に接続される。

【０１７６】次に本実施の形態の作用を説明する。これ
までの実施の形態と同様に内視鏡２を患者の体内に挿入
して検査をする。次に病変部を見つけたら、その病変に
応じて最適な光走査プローブを選択する。たとえば、光
走査プローブとして、例えば共焦点光走査プローブ８０
０のコネクタ８０２、８０５、８０６をソケット８０
８、８０９、８１０に接続固定する。コントローラ６５
は、ＲＯＭ８０３に記憶された情報をもとにドライバ８
１５、１６１を制御してスキャナ４９、ＳＬＤ７９ｂ、
ディテクタ８１を最適な制御およびまたは駆動する。し
かして、共焦点光走査画像が取得される。

【０１７７】次に、必要に応じ共焦点光走査プローブ８
００のかわりに光断層イメージング走査プローブ８１６
のコネクタ８０２′、８０５′、８０６′をソケット８
０８′、８０９、８１０に接続固定する。コントローラ
６５は、ＲＯＭ８１８に記憶された情報をもとにドライ
バ８２４、１６１、アクチュエータ６０４を制御してス
キャナ４９、ＳＬＤ７９ｂ、ミラー６００を最適な制御
およびまたは駆動する。しかして、光断層イメージング
画像が取得される。本実施の形態は上述した実施の形態
と同様の効果を有する。

【０１７８】（第９の実施の形態）次に本発明の第９の
実施の形態を図２３を参照して説明する。図２３は本発
明の第９の実施の形態の光走査画像取得システムの全体
構成を示す。なお、これまでの実施の形態と同様なもの
は同一番号を付し説明を省略する。本実施の形態では、
同一の光走査プローブ３で共焦点光走査画像と光断層イ
メージング画像を光走査制御装置９００の切替スイッチ
９０１により切り替えて取得できるようにしたものであ
る。

【０１７９】この切替スイッチ９０１は電気ケーブル９
０２を介してコントローラ６５に接続され、コントロー
ラ６５はこの切替スイッチ９０１の操作に対応して、光
走査用光源部４２の動作と光走査プローブ３の動作を切
り替えて共焦点光走査画像或いは光断層イメージング画
像の取得する制御動作を行う。

【０１８０】次に本実施の形態の作用を説明する。これ
までの実施の形態と同様に内視鏡２を患者の体内に挿入
して検査をする。次に病変部を見つけたら、光走査プロ
ーブ３のコネクタ７を制御装置９００のソケット５に接
続する。病変に応じて最適な画像即ち共焦点光走査画像
を取得するか光断層イメージング画像を取得するか切替
スイッチ９０１により切り替える。共焦点光走査画像の
取得が指示された場合には、コントローラ６５はアクチ
ュエータ６０２を介してミラー６０１を光路から外し、
さらにドライバ６１を介して光走査プローブ３の側視ス
キャナ４９のＸＹ方向の光走査の動作を制御して光走査
プローブ３により共焦点光走査画像情報の取得の動作制
御を行う。そして、この共焦点光走査画像情報の信号か
ら共焦点光走査画像信号を生成し、スーパインポーザ４
６を介してモニタ４７で共焦点光走査画像を表示する。

【０１８１】また、切替スイッチ９０１により光断層イ
メージング画像の取得が指示された場合には、コントロ
ーラ６５は第１の実施の形態の光走査プローブ４と同様
の制御動作を行う（この光走査プローブ３は光走査プロ
ーブ４からＧＲＩＮレンズ６０５が無い部分が異なり、
このＧＲＩＮレンズ６０５が無くても集光する機能（例
えば図９或いは図１０のレンズ７２）があるので、殆ど
同様の動作を行わせることができる）。

【０１８２】そして、光走査プローブ３によって光断層
画像情報の取得の動作制御を行う。コントローラ６５
は、この光断層画像情報の信号から光断層画像信号を生
成し、スーパインポーザ４６を介してモニタ４７で光断
層画像を表示する。つまり、所望の光走査画像が取得で
きる。

【０１８３】本実施の形態は以下の効果を有する。同一
の光走査プローブ３で共焦点光走査画像と光断層イメー
ジング画像を取得できるので、非常に便利であると共
に、低コスト化できる。

【０１８４】なお、例えば第１の実施の形態において、
光走査プローブ３と４とは選択的に制御装置５に接続し
て使用できる構成になっているが、これらを同時に接続
できる構成にして、それぞれで得た画像情報に対して信
号処理を行い、モニタ４７或いは他のモニタに表示でき
るようにしても良い。なお、上述した各実施の形態等を
部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発
明に属する。

【０１８５】［付記］ １．光断層画像と共焦点光走査画像との情報を取得する
共通或いは別体の光走査プローブと、前記光走査プロー
ブの情報から光断層画像或いは共焦点光走査画像の映像
信号を生成するコントローラ部と、前記映像信号が入力
されることにより、対応する光断層画像或いは共焦点光
走査画像を表示するモニタと、を備えた光走査画像取得
システム。

【０１８６】１ａ．上記コントローラ部は光断層画像と
共焦点光走査画像を取得するための光を発生する光源と
共に制御装置に内蔵される。 １ｂ．上記制御装置に上記光走査プローブは着脱自在に
接続される。 １ｃ．上記光走査プローブは光断層画像の情報を取得す
る第１の光走査プローブと、該第１の光走査プローブと
別体で、共焦点光走査画像の情報を取得する第２の光走
査プローブとからなる。 １ｄ．上記第１の光走査プローブ及び上記第２の光走査
プローブはそのプローブの種類情報を保持する情報信号
保持手段を有する。 １ｅ．上記制御装置は上記情報信号保持手段の種類情報
から、接続された第１の光走査プローブ或いは第２の光
走査プローブに対応した制御を行う。 １ｆ．上記光走査プローブは光断層画像と共焦点光走査
画像との情報を選択して使用できるものであり、指示ス
イッチ（切換スイッチ）からの指示により光断層画像或
いは共焦点光走査画像の情報の取得の動作を行う。

【０１８７】ａ：共焦点光走査制御装置、光断層イメー
ジング制御装置が一体のシリーズ ａ１．光断層イメージング用プローブと、このプローブ
からの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコ
ントローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制
御部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロ
ーブと、このプローブからの信号を共焦点光走査画像に
変換する共焦点光走査画像用コントローラ部を少なくと
も有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画像取得
システムにおいて、少なくとも上記光断層イメージング
制御部と共焦点光走査制御部を一体的に設けた光走査画
像取得システム。

【０１８８】ｂ：共焦点光走査制御装置、光断層イメー
ジング制御装置が別体のシリーズ ｂ１．光断層イメージング用プローブとこのプローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、このプローブからの信号を共焦点光走査画像に変
換するコントローラ部を少なくとも有する共焦点光走査
制御部とを有する光走査画像取得システムにおいて、上
記光断層イメージング制御部を光断層イメージング制御
装置として、共焦点光走査制御部を共焦点光走査制御装
置として別体的に設けた光走査画像取得システム。

【０１８９】ｃ：共焦点光走査コントローラ、光断層イ
メージングコントローラが一体のシリーズ ｃ１．光断層イメージング用プローブと、このプローブ
からの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコ
ントローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制
御部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロ
ーブと、このプローブからの信号を共焦点光走査画像に
変換するコントローラ部を少なくとも有する共焦点光走
査制御部とを有する光走査画像取得システムにおいて、
少なくとも上記光断層イメージングコントローラ部と共
焦点光走査コントローラ部を一体的に設けた光走査画像
取得システム。

【０１９０】ｄ：共焦点光走査コントローラ、光断層イ
メージングコントローラが別体のシリーズ ｄ１．光断層イメージング用プローブと、このプローブ
からの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコ
ントローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制
御部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロ
ーブと、このプローブからの信号を共焦点光走査画像に
変換するコントローラ部を少なくとも有する共焦点光走
査制御部とを有する光走査画像取得システムにおいて、
上記光断層イメージングコントローラ部を光断層イメー
ジングコントローラ装置として、共焦点光走査コントロ
ーラ部を共焦点光走査コントローラ装置として別体的に
設けた光走査画像取得システム。

【０１９１】ｅ：共焦点光源、光断層イメージング光源
が一体のシリーズ ｅ１．光断層イメージング用プローブと、この光断層イ
メージング用プローブに照明光を供給する光断層イメー
ジング光源部と、上記光断層イメージング用プローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、この共焦点光走査プローブに照明光を供給する共
焦点光走査光源部と、上記共焦点光走査プローブからの
信号を共焦点光走査画像に変換するコントローラ部を少
なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画
像取得システムにおいて、少なくとも上記光断層イメー
ジング光源部と共焦点光走査光源部を一体的に設けた光
走査画像取得システム。

【０１９２】ｆ：共焦点光源、光断層イメージング光源
が別体のシリーズ ｆ１．光断層イメージング用プローブと、この光断層イ
メージング用プローブに照明光を供給する光断層イメー
ジング光源部と、上記光断層イメージング用プローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、この共焦点光走査プローブに照明光を供給する共
焦点光走査光源部と、上記共焦点光走査プローブからの
信号を共焦点光走査画像に変換するコントローラ部を少
なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画
像取得システムにおいて、上記光断層イメージング光源
部を光断層イメージング光源装置として、共焦点光走査
光源部を共焦点光走査光源装置として別体的に設けた光
走査画像取得システム。

【０１９３】ｇ：共焦点光走査コントローラ、共焦点光
源が一体のシリーズ ｇ１．光断層イメージング用プローブと、この光断層イ
メージング用プローブに照明光を供給する光断層イメー
ジング光源部と、上記光断層イメージング用プローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、この共焦点光走査プローブに照明光を供給する共
焦点光走査光源部と、上記共焦点光走査プローブからの
信号を共焦点光走査画像に変換するコントローラ部を少
なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画
像取得システムにおいて、少なくとも上記共焦点光走査
コントローラ部と共焦点光走査光源部を一体的に設けた
光走査画像取得システム。

【０１９４】ｈ：共焦点光走査コントローラ、共焦点光
源が別体のシリーズ ｈ１．光断層イメージング用プローブと、この光断層イ
メージング用プローブに照明光を供給する光断層イメー
ジング光源部と、上記光断層イメージング用プローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、この共焦点光走査プローブに照明光を供給する共
焦点光走査光源部と、上記共焦点光走査プローブからの
信号を共焦点光走査画像に変換するコントローラ部を少
なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画
像取得システムにおいて、上記共焦点光走査コントロー
ラ部を共焦点光走査コントローラ装置として、共焦点光
走査光源部を共焦点光走査光源装置として別体的に設け
た光走査画像取得システム。

【０１９５】ｉ：光断層イメージングコントローラ、光
断層イメージング光源が一体のシリーズ ｉ１．光断層イメージング用プローブと、この光断層イ
メージング用プローブに照明光を供給する光断層イメー
ジング光源部と、上記光断層イメージング用プローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、この共焦点光走査プローブに照明光を供給する共
焦点光走査光源部と、上記共焦点光走査プローブからの
信号を共焦点光走査画像に変換するコントローラ部を少
なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画
像取得システムにおいて、少なくとも光断層イメージン
グコントローラ部と光断層イメージング光源部を一体的
に設けた光走査画像取得システム。

【０１９６】ｊ：光断層イメージングコントローラ、光
断層イメージング光源が別体のシリーズ ｊ１．光断層イメージング用プローブと、この光断層イ
メージング用プローブに照明光を供給する光断層イメー
ジング光源部と、上記光断層イメージング用プローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、この共焦点光走査プローブに照明光を供給する共
焦点光走査光源部と、上記共焦点光走査プローブからの
信号を共焦点光走査画像に変換するコントローラ部を少
なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画
像取得システムにおいて、光断層イメージングコントロ
ーラ部を光断層イメージングコントローラ装置として光
断層イメージング光源部を光断層イメージング光源装置
として別体的に設けた光走査画像取得システム。

【０１９７】ｋ：共焦点光走査コントローラ、共焦点光
源、光断層イメージングコントローラ、光断層イメージ
ング光源が別体のシリーズ ｋ１．光断層イメージング用プローブと、この光断層イ
メージング用プローブに照明光を供給する光断層イメー
ジング光源部と、上記光断層イメージング用プローブか
らの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコン
トローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制御
部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロー
ブと、この共焦点光走査プローブに照明光を供給する共
焦点光走査光源部と、上記共焦点光走査プローブからの
信号を共焦点光走査画像に変換するコントローラ部を少
なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する光走査画
像取得システムにおいて、共焦点光走査コントローラ部
を共焦点光走査コントローラ装置として、共焦点光走査
光源部を共焦点光走査光源装置として、光断層イメージ
ングコントローラ部を光断層イメージングコントローラ
装置として、光断層イメージング光源部を光断層イメー
ジング光源装置として別体的に設けた光走査画像取得シ
ステム。

【０１９８】ｌ：共焦点光走査プローブの光スキャナの
駆動周波数の自動調整するシリーズ ｌ１．共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソ
ケットを有する。

【０１９９】ｌ２．共焦点光走査プローブは直視タイプ
である。 ｌ３．共焦点光走査プローブは側視タイプである。 ｌ４．共焦点光走査プローブは斜視タイプである。 ｌ５．共焦点光走査プローブは先端部にスキャナを有す
る。 ｌ６．上記スキャナを駆動するスキャナドライバを共焦
点光走査制御部は有する。

【０２００】ｌ７．共焦点光走査プローブは、プローブ
種類判別信号記憶手段を有する。 ｌ８．プローブ種類判別信号記憶手段はメモリである。 ｌ９．プローブ種類判別信号記憶手段は半導体メモリで
ある。 ｌ１０．プローブ種類判別信号記憶手段はＲＯＭであ
る。 ｌ１１．プローブ種類判別信号記憶手段は、スキャナの
タイプを記憶する。 ｌ１２．プローブ種類判別信号記憶手段は、スキャナの
駆動周波数を記憶する。 ｌ１３．プローブ種類判別信号記憶手段は、プローブの
タイプを記憶する。

【０２０１】ｌ１４．共焦点光走査プローブの上記コネ
クタが上記ソケットに接続されると、共焦点光走査制御
部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容を判別し、そ
の内容に応じスキャナドライバのスキャナの駆動周波数
を制御する。

【０２０２】ｍ：光断層イメージングプローブの光スキ
ャナの駆動周波数の自動調整するシリーズ ｍ１．光断層イメージングプローブのコネクタと着脱自
在なソケットを有する。 ｍ２．光断層イメージングプローブは直視タイプであ
る。 ｍ３．光断層イメージングプローブは側視タイプであ
る。 ｍ４．光断層イメージングプローブは斜視タイプであ
る。 ｍ５．光断層イメージングプローブは先端部にスキャナ
を有する。 ｍ６．光断層イメージングスキャナを駆動するスキャナ
ドライバを共焦点光走査制御部は有する。

【０２０３】ｍ７．光断層イメージングプローブは、プ
ローブ種類判別信号記憶手段を有する。 ｍ８．プローブ種類判別信号記憶手段はメモリである。 ｍ９．プローブ種類判別信号記憶手段は半導体メモリで
ある。 ｍ１０．プローブ種類判別信号記憶手段はＲＯＭであ
る。 ｍ１１．プローブ種類判別信号記憶手段は、スキャナの
タイプを記憶する。 ｍ１２．プローブ種類判別信号記憶手段は、スキャナの
駆動周波数を記憶する。 ｍ１３．プローブ種類判別信号記憶手段は、プローブの
タイプを記憶する。

【０２０４】ｍ１４．光断層イメージングプローブの上
記コネクタが上記ソケットに接続されると、光断層イメ
ージング制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容
を判別し、その内容に応じスキャナドライバのスキャナ
の駆動周波数を制御する。

【０２０５】ｎ：共焦点光走査プローブと光断層イメー
ジングプローブを共用するシリーズ ｎ１．共焦点光走査プローブと光断層イメージングプロ
ーブの少なくとも一部を共用した。 ｎ２．共焦点光走査プローブと光断層イメージングプロ
ーブの少なくとも光ファイバを共用する。 ｎ３．共焦点光走査プローブと・光断層イメージングプ
ローブの少なくともスキャナを共用する。 ｎ４．共焦点光走査プローブと光断層イメージングプロ
ーブの少なくとも光分離部を共用する。 ｎ５．光分離部は４端子カプラである。 ｎ６．共焦点光走査プローブと光断層イメージングプロ
ーブの両方の機能を有するプローブ。

【０２０６】ｎ７．共焦点光走査プローブと光断層イメ
ージングプローブの両方の機能を有し、共焦点光走査画
像と光断層イメージング画像の両方を取得可能なプロー
ブと、このプローブが接続可能なソケットを有し、切替
スイッチにより共焦点光走査画像と光断層イメージング
画像を選択的に取得可能な光走査制御装置とを有する。 ｎ８．共焦点光走査プローブと光断層イメージングプロ
ーブの両方の機能を有し、共焦点光走査画像と光断層イ
メージング画像の両方を取得可能なプローブと、このプ
ローブが接続可能なソケットを有し、共焦点光走査画像
を取得可能な共焦点光走査制御装置と、上記プローブが
接続可能なソケットを有し、光断層イメージング画像を
取得可能な光断層イメージング制御装置とを有する。

【０２０７】ｏ：共焦点光走査制御装部、光断層イメー
ジング制御装部内のうちの少なくとも１つの機能を共用
する。 ｏ１．共焦点光走査制御装部と光断層イメージング制御
装部のうちの少なくとも１つの機能を共用する。 ｏ２．共焦点光走査制御装部と光断層イメージング制御
装部のうちの少なくとも光分離部を共用する。 ｏ３．共焦点光走査制御装部と光断層イメージング制御
装部のうちの少なくとも共焦点光走査プローブと光断層
イメージングプローブの接続コネクタを共用する。 ｏ４．共焦点光走査制御装部と光断層イメージング制御
装部のうちの少なくともディテクターを共用する。 ｏ５．共焦点光走査制御装部と光断層イメージング制御
装部のうちの少なくとも光源部を共用する。

【０２０８】ｐ：共焦点光走査プローブと光断層イメー
ジングプローブ双方を使用できるシステムシリーズ ｐ１．光断層イメージング用プローブと、このプローブ
からの信号を光断層像に変換する光断層イメージングコ
ントローラ部を少なくとも有する光断層イメージング制
御部と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査プロ
ーブと、このプローブからの信号を共焦点光走査画像に
変換するコントローラ部を少なくとも有する共焦点光走
査制御部とを有する光走査画像取得システムにおいて、
少なくとも上記光断層イメージング制御部と共焦点光走
査制御部を一体的に設け、上記光断層イメージング用プ
ローブのコネクタと上記共焦点光走査プローブのコネク
タと選択的に着脱自在に固定可能なソケットを設けた光
走査画像取得システム。

【０２０９】ｐ２．光断層イメージング用プローブと、
このプローブからの信号を光断層像に変換する光断層イ
メージングコントローラ部を少なくとも有する光断層イ
メージング制御部と、共焦点光走査画像を取得する共焦
点光走査プローブと、このプローブからの信号を共焦点
光走査画像に変換するコントローラ部を少なくとも有す
る共焦点光走査制御部とを有する光走査画像取得システ
ムにおいて、少なくとも上記光断層イメージング制御部
と共焦点光走査制御部を一体的に設け、上記光断層イメ
ージング用プローブのコネクタと着脱自在に固定可能な
ソケットと上記共焦点光走査プローブのコネクタと着脱
自在に固定可能なソケットを別体的に設けた光走査画像
取得システム。

【０２１０】ｐ３．光断層イメージング用プローブと、
このプローブからの信号を光断層像に変換する光断層イ
メージングコントローラ部を少なくとも有する光断層イ
メージング制御部と、共焦点光走査画像を取得する共焦
点光走査プローブと、このプローブからの信号を共焦点
光走査画像に変換するコントローラ部を少なくとも有す
る共焦点光走査制御部とを有する光走査画像取得システ
ムにおいて、上記光断層イメージング用プローブのコネ
クタと着脱自在に固定可能なソケットを有し、上記光断
層イメージング用プローブの画像を取得する光断層イメ
ージング制御部を備えた光断層イメージング制御装置
と、上記共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在に
固定可能なソケットを有し上記共焦点光走査プローブの
画像を取得する共焦点光走査制御部を備えた共焦点光走
査制御装置とを有する。

【０２１１】ｑ：光走査プローブ内に光分離部を内蔵す
るシリーズ ｑ１．光走査プローブ内に光分離部を内蔵する。 ｑ２．光分離手段は４端子カプラである。 ｑ３．光走査プローブは共焦点光走査プローブである。 ｑ４．光走査プローブは光断層イメージングプローブで
ある。

【０２１２】ｒ：光走査制御部のうち少なくとも１つの
機能が着脱自在であるシリーズ ｒ１．光走査制御部のうち少なくとも１つの機能が着脱
自在である。 ｒ２．光走査制御部のうち少なくとも光源を着脱自在。 ｒ３．光走査制御部のうち少なくとも光源を交換可能。 ｒ４．光走査制御部のうち少なくとも検出素子を着脱自
在。 ｒ５．光走査制御部のうち少なくとも検出素子を交換可
能。 ｒ６．光走査制御部のうち少なくとも干渉部を着脱自
在。 ｒ７．光走査制御部のうち少なくとも非干渉部を着脱自
在。 ｒ８．光走査制御部のうち少なくとも光分離部を着脱自
在。

【０２１３】ｓ：光走査プローブの光コネクト部と電気
コネクト部を同一のコネクタ内に内蔵するシリーズ ｓ１．スキャナを内蔵しこのスキャナに光走査光源部か
らの光を伝送しスキャナからの検出光をディテクターに
伝送する第１光ファイバを内蔵し、上記スキャナに駆動
信号を伝達する第１伝送線の端部が露出するとともに上
記第１の光ファイバの端部が露出するコネクタを有する
光走査プローブと、上記光走査光源部と上記ディテクタ
ーと上記スキャナを駆動するスキャナドライバを内蔵
し、この光走査光源部とディテクターとスキャナドライ
バを制御し光走査画像を取得するコントローラ部を少な
くとも有し、上記コネクタが着脱自在に接続されると上
記第１の伝送線の端部と上記第１の光ファイバの端部が
それぞれ電気的、光学的に接続する第２の伝送線の一端
部とともに第２の光ファイバの一端部を備えるソケット
を有し、上記第２の伝送線の他端部は上記スキャナドラ
イバに電気的に接続され、上記第２の光ファイバの他端
部上記光走査光源部及びディテクタに光学的に接続する
光走査制御装置とを有する。

【０２１４】ｓ２．光走査プローブは共焦点光走査プロ
ーブである。 ｓ３．光走査プローブは光断層イメージングプローブで
ある。 ｓ４．共焦点光走査プローブは直視タイプである。 ｓ５．共焦点光走査プローブは側視タイプである。 ｓ６．共焦点光走査プローブは斜視タイプである。 ｓ７．光断層イメージングプローブは直視タイプであ
る。 ｓ８．光断層イメージングプローブは側視タイプであ
る。 ｓ９．光断層イメージングプローブは斜視タイプであ
る。

【０２１５】ｓ１０．光走査プローブは、プローブ種類
判別信号記憶手段を有する。 ｓ１１．プローブ種類判別信号記憶手段はメモリであ
る。 ｓ１２．プローブ種類判別信号記憶手段は半導体メモリ
である。 ｓ１３．プローブ種類判別信号記憶手段はＲＯＭであ
る。 ｓ１４．プローブ種類判別信号記憶手段はプローブの種
類を記憶する。 ｓ１５．プローブ種類判別信号記憶手段は、スキャナの
タイプを記憶する。 ｓ１６．プローブ種類判別信号記憶手段は、スキャナの
駆動周波数を記憶する。 ｓ１７．プローブ種類判別信号記憶手段は、プローブの
タイプを記憶する。

【０２１６】ｓ１８．光走査プローブの上記コネクタが
上記ソケットに接続されると、光走査制御部はプローブ
種類判別信号記憶手段の内容を判別し、その内容に応じ
スキャナドライバのスキャナの駆動周波数を制御する。

【０２１７】ｔ：光走査プローブの種類を検知して自動
切替するシリーズ ｔ１．プローブ種類判別信号記憶手段を有する光走査プ
ローブと、このプローブからの信号を光走査画像に変換
する光走査コントローラ部を少なくとも有する光走査制
御部と、光走査プローブの種類を検知して光走査制御部
は光走査プローブの種類に応じてすくなくとも一部の機
能を自動切替する。

【０２１８】ｔ２．光走査制御部は光走査プローブの種
類に応じてすくなくとも光源を切替る。 ｔ３．光走査制御部は光走査プローブの種類に応じてす
くな干渉部／非干渉部を切替る。 ｔ４．光走査制御部は光走査プローブの種類に応じてす
くなくともスキャナーの駆動制御を切替る。 ｔ５．光走査制御部は光走査プローブの種類に応じてす
くなディテクターの制御を切替る。

【０２１９】ｔ６．プローブ種類判別信号記憶手段はメ
モリである。 ｔ７．プローブ種類判別信号記憶手段は半導体メモリで
ある。 ｔ８．プローブ種類判別信号記憶手段はＲＯＭである。 ｔ９．プローブ種類判別信号記憶手段はプローブの種類
を記憶する。

【０２２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
断層画像と共焦点光走査画像との情報を取得する共通或
いは別体の光走査プローブと、前記光走査プローブの情
報から光断層画像或いは共焦点光走査画像の映像信号を
生成するコントローラ部と、前記映像信号が入力される
ことにより、対応する光断層画像或いは共焦点光走査画
像を表示するモニタと、を設けているので、所望とする
光断層画像（或いは共焦点光走査画像）を得ることを望
む場合には光断層画像（或いは共焦点光走査画像）の情
報を取得する光走査プローブを選択したり、光断層画像
（或いは共焦点光走査画像）の情報の取得の指示等をす
ることにより、所望とする光断層画像（或いは共焦点光
走査画像）を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の光走査画像取得シ
ステムの外観図。

【図２】光走査画像取得システムの全体構成を示すブロ
ック図。

【図３】回転フィルタの構成を示す正面図。

【図４】光走査プローブを使用しない状態で内視鏡検査
を行う動作の説明図。

【図５】光走査プローブを使用した状態で内視鏡検査を
行う動作の説明図。

【図６】光走査プローブを接続した場合のコントローラ
の制御動作を示すフローチャート図。

【図７】図６のスキャナ判別による処理内容を示すフロ
ーチャート図。

【図８】共焦点光走査プローブの先端部の構造を示す断
面図。

【図９】図８のＸＹスキャナの構成を示す断面図。

【図１０】ＸＹスキャナの構成を示す分解透視図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態の光走査画像取得
システムの外観図。

【図１２】光走査画像取得システムの全体構成を示すブ
ロック図。

【図１３】本発明の第３の実施の形態の光走査画像取得
システムの外観図。

【図１４】光走査画像取得システムの全体構成を示すブ
ロック図。

【図１５】直視用光走査プローブの先端部の構成を示す
断面図。

【図１６】図１５のＸＹスキャナの構成を示す図。

【図１７】本発明の第４の実施の形態の光走査画像取得
システムの全体構成を示すブロック図。

【図１８】第４の実施の形態の変形例の光走査画像取得
システムの全体構成を示すブロック図。

【図１９】本発明の第５の実施の形態の光走査画像取得
システムの全体構成を示すブロック図。

【図２０】本発明の第６の実施の形態の光走査画像取得
システムの全体構成を示すブロック図。

【図２１】本発明の第７の実施の形態の光走査画像取得
システムの主要部の構成を示すブロック図。

【図２２】本発明の第８の実施の形態の光走査画像取得
システムの主要部の構成を示すブロック図。

【図２３】本発明の第９の実施の形態の光走査画像取得
システムの全体構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…光走査画像取得システム ２ａ…コネクタ ３…共焦点光走査プローブ ４…光断層イメージングプローブ（光断層像用光走査プ
ローブ） ５…（光走査／内視鏡）制御装置 ６…ソケット ７…ソケット ８，９…コネクタ １０…チャンネル １１…挿入部 １２…操作部 １４…先端部 １７…対物レンズ系 １８…ＣＣＤ ２０…ＣＣＵ ３３…ランプ ３２…回転フィルタ ３４…ランプドライバ ３５…モータ ４１…内視鏡用光源部 ４２…光走査用光源部 ４６…スーパインポーザ ４７…モニタ ４８…先端部 ４９…側視スキャナ ５０…挿入部 ５１…Ｘ方向スキャンミラー ５２…Ｙ方向スキャンミラー ５３…ＸＹスキャナ ５４…Ｚスキャナ ６１…ドライバ ６２…ＲＯＭ ６５…コントローラ ６９，６９′…光ファイバ ７６…４端子カプラ ７９ａ…レーザ光源 ７９ｂ…ＳＬＤ ８４…先端部 ８５…挿入部 ８６…直視スキャナ ８８…ＸＹスキャンミラー ８９…集光レンズ ９０…ミラー ９２…ジンバルミラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光断層画像と共焦点光走査画像との情報
   を取得する共通或いは別体の光走査プローブと、 前記光走査プローブの情報から光断層画像或いは共焦点
   光走査画像の映像信号を生成するコントローラ部と、 前記映像信号が入力されることにより、対応する光断層
   画像或いは共焦点光走査画像を表示するモニタと、 を備えた光走査画像取得システム。