JP2000121192A - Cryogenic chiller - Google Patents

Cryogenic chiller

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JP2000121192A
JP2000121192A JP29950898A JP29950898A JP2000121192A JP 2000121192 A JP2000121192 A JP 2000121192A JP 29950898 A JP29950898 A JP 29950898A JP 29950898 A JP29950898 A JP 29950898A JP 2000121192 A JP2000121192 A JP 2000121192A
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frequency
conversion means
signal
cooled
temperature
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Kenji Fujiwara
健治 藤原
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy saving type cryogenic chiller in which operation can be controlled depending on the situation of an apparatus being fixed with a refrigerating machine and a desired cryogenic temperature can be reached in a shorter time at the time of starting operation. SOLUTION: The cryogenic chiller for cooling a superconducting magnet 2 is provided with an inverter 14 between a power supply 13 and a compressor unit 9. A refrigerating machine 5 is fixed with a temperature sensor 6 and the temperature in a shield 3 is detected as the temperature of the superconducting magnet 2. Output signal from the temperature sensor 6 is inputted to a controller 7 for controlling the inverter 17. The controller 7 controls the inverter 14 based on the output signal from the temperature sensor 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はMRI(磁気共鳴映
像法)などのための超伝導マグネット冷却装置、真空を
得るためのクライオポンプ、あるいは簡易液化装置等と
して使用される極低温冷凍装置に関する。
The present invention relates to a cryogenic refrigeration apparatus used as a superconducting magnet cooling apparatus for MRI (magnetic resonance imaging), a cryopump for obtaining a vacuum, or a simple liquefaction apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】極低温冷凍装置は、一般に、蓄冷材を収
納すると共に膨脹室を内部に有する膨脹式冷凍機と、圧
縮機を収納した圧縮機ユニットとを備えており、上記冷
凍機が極低温に冷却されるべき装置や容器等(以下、こ
れらをまとめて単に被冷却装置という。)に取り付けら
れる。そして、圧縮機によって高圧にした冷媒ガスを冷
凍機に送り、ここでその高圧の冷媒ガスを蓄冷材によっ
て冷却してから膨脹させてさらに冷却し、その低圧の冷
媒ガスを圧縮機に戻すという冷凍サイクルを繰り返すこ
とによって、極低温を得ている。
2. Description of the Related Art A cryogenic refrigeration apparatus generally includes an expansion refrigerator having a storage material and an expansion chamber therein, and a compressor unit having a compressor. It is attached to a device or a container to be cooled to a low temperature (hereinafter, these are collectively simply referred to as a device to be cooled). The high-pressure refrigerant gas is sent to the refrigerator by the compressor, where the high-pressure refrigerant gas is cooled by the regenerator material, expanded and further cooled, and the low-pressure refrigerant gas is returned to the compressor. Cryogenic temperatures are obtained by repeating the cycle.

【0003】このような極低温冷凍装置は、従来、商用
電源を用いて動作するように設計されている。そして、
その運転は基本的にはON/OFF制御のみを行なうものであ
り、冷凍機が取り付けられる被冷却装置の使用状況に拘
わらず、消費電力一定の運転がなされている。
[0003] Such a cryogenic refrigerator is conventionally designed to operate using a commercial power supply. And
The operation basically performs only ON / OFF control, and the operation with constant power consumption is performed irrespective of the use condition of the cooled device to which the refrigerator is attached.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
環境意識の高まりや経費節減の観点から、分野を問わず
省エネルギの要求が強く、その達成が1つの重要な課題
となっている。これは極低温冷凍装置の分野においても
例外ではない。特に、非常に多くの台数のクライオポン
プが使用される工場、たとえば半導体工場等において省
エネルギ化が達成できれば、消費電力の節約量は莫大な
量となり、省エネルギ化の意義は大きい。
By the way, recently,
From the viewpoint of increasing environmental awareness and cost reduction, there is a strong demand for energy saving regardless of the field, and achieving it is one important task. This is no exception in the field of cryogenic refrigerators. In particular, if energy saving can be achieved in a factory where a very large number of cryopumps are used, for example, a semiconductor factory, the amount of power consumption will be enormous, and the significance of energy saving is significant.

【0005】また、従来の極低温装置は、運転開始時等
において、冷却すべき容器や装置等を室温から所望の極
低温にまで冷却するのに比較的長い時間を必要としてい
た。
In addition, the conventional cryogenic apparatus requires a relatively long time to cool a container or apparatus to be cooled from room temperature to a desired cryogenic temperature at the start of operation or the like.

【0006】そこで,本発明の目的は、冷凍機が取り付
けられる被冷却装置の状況に応じて運転制御を行なえ、
運転開始時等において所望の極低温を従来よりも短時間
で得ることのできる省エネルギタイプの極低温冷凍装置
を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to perform operation control according to the state of a device to be cooled to which a refrigerator is attached,
It is an object of the present invention to provide an energy-saving cryogenic refrigeration system that can obtain a desired cryogenic temperature in a shorter time than before in the start of operation or the like.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被冷却装置に直接あるいは間接に取り付
けられる冷凍機と、配管を介して上記冷凍機に接続さ
れ、高圧の冷媒ガスを上記冷凍機に供給すると共に、低
圧の冷媒ガスが上記冷凍機から戻される圧縮機とを備え
て、上記被冷却装置を極低温に冷却する極低温冷凍装置
において、以下に記載の構成を特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a refrigerator which is directly or indirectly attached to a device to be cooled, and a high pressure refrigerant gas which is connected to the refrigerator through a pipe. A cryogenic refrigeration system that supplies the refrigerator with a low-pressure refrigerant gas returned from the refrigerator and cools the cooled device to a cryogenic temperature, characterized by the following configuration. I have.

【0008】請求項1の発明は、上記被冷却装置が超伝
導マグネットであり、変換した周波数の信号を上記圧縮
機のモータに出力する周波数変換手段と、上記超伝導マ
グネットの状況に応じて上記周波数変換手段を制御する
コントローラとを備えたことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, the apparatus to be cooled is a superconducting magnet, frequency conversion means for outputting a signal of a converted frequency to a motor of the compressor, and A controller for controlling the frequency conversion means.

【0009】請求項2の発明は各種の極低温実験のため
に使用される極低温冷凍装置を提供するものであり、上
記被冷却装置は容器であり、変換した周波数の信号を上
記圧縮機のモータに出力する周波数変換手段と、上記容
器の状況に応じて上記周波数変換手段を制御するコント
ローラとを備えたことを特徴としている。
The invention of claim 2 provides a cryogenic refrigeration apparatus used for various cryogenic experiments, wherein the apparatus to be cooled is a container, and converts a signal of a converted frequency into a signal of the compressor. It is characterized by comprising frequency conversion means for outputting to a motor, and a controller for controlling the frequency conversion means according to the condition of the container.

【0010】また、請求項3の発明はクライオポンプと
して使用される極低温冷凍装置を提供するものであり、
上記被冷却装置はチャンバ内を真空排気するためのポン
プ容器であり、変換した周波数の信号を上記圧縮機のモ
ータに出力する周波数変換手段と、上記ポンプ容器の状
況に応じて上記周波数変換手段を制御するコントローラ
とを備えたことを特徴としている。
[0010] The invention of claim 3 provides a cryogenic refrigeration apparatus used as a cryopump,
The device to be cooled is a pump container for evacuating the chamber, frequency conversion means for outputting a signal of the converted frequency to the motor of the compressor, and the frequency conversion means according to the state of the pump container. And a controller for controlling.

【0011】請求項4の発明は簡易液化器として使用さ
れる極低温冷凍装置を提供するものであり、上記被冷却
装置は液溜容器であり、変換した周波数の信号を上記圧
縮機のモータに出力する周波数変換手段と、上記液溜容
器の状況に応じて上記周波数変換手段を制御するコント
ローラとを備えたことを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cryogenic refrigeration apparatus used as a simple liquefier, wherein the apparatus to be cooled is a liquid reservoir, and a signal of a converted frequency is transmitted to a motor of the compressor. It is characterized by comprising a frequency conversion means for outputting, and a controller for controlling the frequency conversion means according to the state of the liquid reservoir.

【0012】上記請求項1乃至4のいずれの極低温冷凍
装置においても、被冷却装置(超伝導マグネット、容
器、ポンプ容器、液溜容器)が所望の極低温にまで冷却
されねばならない状況にあるときなどには、上記コント
ローラと周波数変換手段の働きによって、冷凍能力を高
めるべく圧縮機のモータを増速させる制御が可能とな
る。したがって、このような制御の下では、被冷却装置
は短時間で所望の極低温に冷却される。
In any of the cryogenic refrigerating apparatuses according to the first to fourth aspects, the apparatus to be cooled (superconducting magnet, container, pump container, liquid reservoir) must be cooled to a desired cryogenic temperature. At times, the control of the compressor motor is increased to increase the refrigerating capacity by the operation of the controller and the frequency converter. Therefore, under such control, the device to be cooled is cooled to the desired cryogenic temperature in a short time.

【0013】一方、被冷却装置がすでに所望の極低温状
態にあるときや、温度を上げなければならない状況にあ
るとき、上記コントローラと周波数変換手段の働きによ
って、冷凍能力を低下させるべく圧縮機のモータを減速
させる制御が可能となる。したがって、このような制御
の下では、省電力運転が行なわれる。ところで、一般
に、極低温冷凍装置は、断熱性に非常に優れている。し
たがって、上記請求項1乃至4のいずれの極低温冷凍装
置においても、被冷却装置(超伝導マグネット、容器、
ポンプ容器、液溜容器)を一旦所望の温度にまで冷却し
てしまえば、省エネルギーのため圧縮機の働きをある程
度低下させて冷凍能力を落としても被冷却装置の温度は
上昇しにくく、問題はない。
On the other hand, when the device to be cooled is already in a desired cryogenic state or in a situation where the temperature must be increased, the operation of the controller and the frequency conversion means causes the compressor to reduce the refrigeration capacity. Control to decelerate the motor becomes possible. Therefore, power saving operation is performed under such control. By the way, generally, a cryogenic refrigeration apparatus is very excellent in heat insulation. Therefore, in any of the cryogenic refrigeration apparatuses according to claims 1 to 4, the apparatus to be cooled (superconducting magnet, container,
Once the pump container and liquid storage container) have been cooled to the desired temperature, the temperature of the device to be cooled hardly rises even if the operation of the compressor is reduced to some extent to save energy and the refrigeration capacity is reduced. Absent.

【0014】請求項5の発明は、上述の各極低温冷凍装
置が上記被冷却装置の温度を検出する温度検出手段をさ
らに備え、上記コントローラは、上記温度検出手段から
の信号に基づき、上記被冷却装置の温度が所定温度より
も高いときには、増加した周波数の信号を上記周波数変
換手段が出力するように、上記被冷却装置が上記所定温
度まで冷却された後は、減少した周波数の信号を上記周
波数変換手段が出力するように、上記周波数変換手段を
制御することを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, each of the cryogenic refrigerating apparatuses further includes a temperature detecting means for detecting a temperature of the apparatus to be cooled, and the controller is adapted to detect the temperature of the cooled apparatus based on a signal from the temperature detecting means. When the temperature of the cooling device is higher than the predetermined temperature, so that the frequency conversion means outputs the signal of the increased frequency, after the device to be cooled is cooled to the predetermined temperature, the signal of the reduced frequency is The frequency conversion means is controlled so that the frequency conversion means outputs the signal.

【0015】この構成によれば、被冷却装置の温度変化
に応じてきめ細かな運転制御が行なわれる。
According to this configuration, detailed operation control is performed according to a change in the temperature of the device to be cooled.

【0016】請求項6の発明は、上述の各極低温冷凍装
置において、上記コントローラが、装置起動時、増加し
た周波数の信号を上記周波数変換手段が出力するよう
に、上記周波数変換手段を制御することを特徴としてい
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in each of the cryogenic refrigeration systems described above, the controller controls the frequency conversion means so that the frequency conversion means outputs a signal having an increased frequency when the apparatus is started. It is characterized by:

【0017】この構成によれば、起動時に被冷却装置は
急速に冷却されるので、短時間で目的とする使用可能状
態となる。
According to this configuration, since the device to be cooled is rapidly cooled at the time of startup, the target usable state can be obtained in a short time.

【0018】請求項7の発明は、クライオポンプとして
使用される上記各極低温冷凍装置において、上記コント
ローラが、再生プロセス中は、減少した周波数の信号を
上記周波数変換手段が出力するように、上記再生プロセ
スの終了後には、増加した周波数の信号を上記周波数変
換手段が出力するように、上記周波数変換手段を制御す
ることを特徴としている。
According to a seventh aspect of the present invention, in each of the cryogenic refrigeration apparatuses used as a cryopump, the controller causes the frequency conversion means to output a signal of a reduced frequency during the regeneration process. After the end of the reproduction process, the frequency conversion means is controlled so that the frequency conversion means outputs a signal having the increased frequency.

【0019】この構成によれば、再生プロセス中には低
能力運転が行なわれる。また、再生プロセス後はポンプ
容器が急速に冷却され、短時間で次のチャンバ排気プロ
セスに移行できる。
According to this configuration, low-capacity operation is performed during the regeneration process. Further, after the regeneration process, the pump container is rapidly cooled, and the process can be shifted to the next chamber exhaust process in a short time.

【0020】請求項8の発明は、クライオポンプとして
使用される上記各極低温冷凍装置において、上記コント
ローラが、上記チャンバの排気時に、増加した周波数の
信号を上記周波数変換手段が出力するように、上記周波
数変換手段を制御することを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the cryogenic refrigeration system used as a cryopump, wherein the controller outputs a signal of an increased frequency when the chamber is evacuated so that the frequency conversion means outputs the signal. The frequency conversion means is controlled.

【0021】この構成によれば、熱負荷が増加する排気
時に冷凍能力を高めるよう制御が行なわれるので、チャ
ンバ内の排気が良好に行なわれる。
According to this configuration, control is performed so as to increase the refrigerating capacity at the time of exhaustion in which the heat load increases, so that the exhaustion of the chamber is performed well.

【0022】請求項9の発明は、簡易液化機として使用
される上記極低温冷凍装置が上記液溜容器内部の液面を
検出する液面検出手段を備え、上記コントローラが、上
記液面検出手段からの信号に基づいて、上記液溜容器内
部の液面が所定の高レベルよりも低いときには、増加し
た周波数の信号を上記周波数変換手段が出力するよう
に、上記液溜容器内部の液面が上記所定の高レベルに達
した後には、減少した周波数の信号を上記周波数変換手
段が出力するように、上記周波数変換手段を制御するこ
とを特徴としている。
According to a ninth aspect of the present invention, the cryogenic refrigeration apparatus used as a simple liquefier includes a liquid level detecting means for detecting a liquid level inside the liquid storage container, and the controller comprises the liquid level detecting means. When the liquid level inside the liquid reservoir is lower than a predetermined high level, the liquid level inside the liquid reservoir is changed so that the frequency conversion means outputs a signal having an increased frequency. After reaching the predetermined high level, the frequency conversion means is controlled such that the frequency conversion means outputs a signal having a reduced frequency.

【0023】この構成によれば、液化中には冷凍能力を
高め、液化完了後には省電力運転を行なうことが可能と
なる。
According to this configuration, it is possible to increase the refrigerating capacity during liquefaction and to perform a power saving operation after liquefaction is completed.

【0024】請求項10の発明は、上述の各極低温冷凍
装置において、上記圧縮機が第1の熱交換器と共にハウ
ジング内に収容されて屋外設置型の圧縮機ユニットを構
成しており、この圧縮機ユニットと上記冷凍機との間に
第2の熱交換器を備えた室内設置型の中間ユニットを介
在させていることを特徴としている。
According to a tenth aspect of the present invention, in each of the above cryogenic refrigeration systems, the compressor is housed in a housing together with the first heat exchanger to constitute an outdoor installation type compressor unit. An indoor-installed intermediate unit having a second heat exchanger is interposed between the compressor unit and the refrigerator.

【0025】この構成によれば、運転騒音の大きい圧縮
機ユニットは屋外に設置されるため、被冷却装置が設置
されている室内が静かになる。また、第1の熱交換器と
第2の熱交換器とによる2段階冷却によって、室外温度
が上がっても、圧縮機によって圧縮された高圧の冷媒ガ
スは確実に冷却される。
According to this configuration, since the compressor unit having a large operating noise is installed outdoors, the room in which the device to be cooled is installed becomes quiet. Further, by the two-stage cooling by the first heat exchanger and the second heat exchanger, even if the outdoor temperature increases, the high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor is reliably cooled.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments.

【0027】(第1の実施の形態)図1に本発明の第1
の実施の形態である超伝導マグネット冷却装置の構成を
示す。この超伝導マグネット冷却装置はMRIのための
ものであり、図1において、1は中央部分に患者を収容
するための空洞部分1aと、上記空洞部分1aを取り巻
く筒状空間1bとを有する容器で、上記筒状空間1bに
は超伝導マグネット(以下、マグネット)2がシールド
3内に封入された状態で設置されている。この冷却装置
は冷凍機5でマグネット2を直接冷却する直冷方式であ
り、冷凍機5はその第1のヒートステーション5aがマ
グネット2に、そして第2のヒートステーション5bが
シールド3に接触した状態で容器1に取り付けられてい
る。図示の冷凍機5は公知の膨脹式冷凍機であるが、そ
れ以外のタイプの冷凍機を使用してもよい。
(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
1 shows a configuration of a superconducting magnet cooling device according to an embodiment of the present invention. This superconducting magnet cooling device is for MRI. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a container having a hollow portion 1a for accommodating a patient in a central portion and a cylindrical space 1b surrounding the hollow portion 1a. A superconducting magnet (hereinafter, magnet) 2 is installed in the cylindrical space 1 b in a state where the superconducting magnet 2 is sealed in a shield 3. This cooling device is of a direct cooling type in which the magnet 2 is directly cooled by the refrigerator 5, and the refrigerator 5 is in a state where the first heat station 5a is in contact with the magnet 2 and the second heat station 5b is in contact with the shield 3. To the container 1. The illustrated refrigerator 5 is a known expansion refrigerator, but other types of refrigerator may be used.

【0028】上記冷凍機5には温度センサ6を取り付
け、マグネット2の温度としてシールド3内部の温度を
検出するようにしている。温度センサ6の出力信号はコ
ントローラ7に送られる。上記コントローラ7には、温
度センサ6からの出力信号のほか、図示してはいない
が、電源スイッチやスタートボタン、運転停止ボタン、
あるいは励磁指示ボタンといった運転制御手段からの信
号も入力されるようになっている。コントローラ7は温
度センサ6によって検出された温度はもちろんのこと、
上記したような運転制御手段からの信号に応じて、制御
信号を生成する。
A temperature sensor 6 is attached to the refrigerator 5 so as to detect the temperature inside the shield 3 as the temperature of the magnet 2. The output signal of the temperature sensor 6 is sent to the controller 7. In addition to the output signal from the temperature sensor 6, the controller 7 has a power switch, a start button, an operation stop button,
Alternatively, a signal from operation control means such as an excitation instruction button is also input. The controller 7 controls the temperature detected by the temperature sensor 6,
A control signal is generated according to a signal from the operation control means as described above.

【0029】上記冷凍機5には室内設置型の圧縮機ユニ
ット8が接続されている。圧縮機ユニット8は圧縮機9
を内蔵しており、圧縮機9で圧縮されたヘリウム等の高
圧冷媒ガスを配管11を通して冷凍機5に供給する一
方、冷凍機5から排出された低圧冷媒ガスを配管12を
通して圧縮機5に戻す。一方、圧縮機ユニット8と商用
電源13との間には周波数変換手段としてインバータ1
4が設けられており、このインバータ14からの出力信
号が圧縮機9のモータに供給される。インバータ14は
上記コントローラ7によって制御され、コントローラ7
からの制御信号に応じて周波数を変化させる。上記イン
バータ14の種類にはCVCF(controlled voltage co
ntrolled frequency )も含まれる。
The refrigerator 5 is connected to a compressor unit 8 installed indoors. The compressor unit 8 is a compressor 9
And supplies high-pressure refrigerant gas such as helium compressed by the compressor 9 to the refrigerator 5 through the pipe 11, and returns low-pressure refrigerant gas discharged from the refrigerator 5 to the compressor 5 through the pipe 12. . On the other hand, between the compressor unit 8 and the commercial power supply 13, the inverter 1 serves as frequency conversion means.
The output signal from the inverter 14 is supplied to the motor of the compressor 9. The inverter 14 is controlled by the controller 7.
The frequency is changed according to the control signal from the controller. The type of the inverter 14 includes a CVCF (controlled voltage co
ntrolled frequency).

【0030】コントローラ7は、温度センサ6によって
検出された温度が所定の設定温度(たとえば10K)よ
りも高いか、又はそれ以下であるかを判定して、設定温
度よりも高ければ、インバータ14が生成信号の周波数
を上げるように、設定温度以下であれば、周波数を下げ
るように、インバータ14を制御する。
The controller 7 determines whether the temperature detected by the temperature sensor 6 is higher or lower than a predetermined set temperature (for example, 10K). The inverter 14 is controlled so as to increase the frequency of the generated signal so as to lower the frequency if the temperature is equal to or lower than the set temperature.

【0031】コントローラ7によるこのような制御の下
で、シールド3内部の温度したがってマグネット2の温
度が室温となっている装置起動時(初めての使用時やメ
ンテナンス後の使用時を含む)や、励磁のときには、イ
ンバータ14は周波数を所定の値(たとえば60Hz)
よりも増大(たとえば70Hz)させた信号を生成し、
その信号を圧縮機9のモータに出力する。この結果、モ
ータの回転速度が上がり、冷媒ガスの循環量が増加する
ので、冷凍能力が高まり、マグネット2は所望の極低温
にまで急速に、従って従来よりも短い時間で冷却され
る。たとえば、従来では40分かかっていた冷却時間
を、この実施形態では20分程度まで短くすることが可
能である。
Under such control by the controller 7, when the apparatus in which the temperature inside the shield 3 and therefore the temperature of the magnet 2 is at room temperature is started (including the first use and the use after maintenance), the excitation is performed. In this case, the inverter 14 sets the frequency to a predetermined value (for example, 60 Hz).
To generate an increased signal (eg, 70 Hz)
The signal is output to the motor of the compressor 9. As a result, the rotation speed of the motor increases, and the circulation amount of the refrigerant gas increases, so that the refrigerating capacity increases, and the magnet 2 is cooled to a desired cryogenic temperature quickly, and therefore, is cooled in a shorter time than in the conventional case. For example, the cooling time, which conventionally took 40 minutes, can be reduced to about 20 minutes in this embodiment.

【0032】マグネット2の温度が設定温度に達する
と、直ちにあるいは一定時間経過後に、インバータ14
がコントローラ7の制御の下、周波数を所定値以下に減
らした信号をモータに出力する。こうして省電力運転が
行なわれる。このとき、極低温冷凍装置は断熱性が非常
によいことから、モータを少々減速させて冷凍能力を低
下させても温度は上がりにくい。つまり極低温を維持で
きる。
As soon as the temperature of the magnet 2 reaches the set temperature, or after a certain period of time, the inverter 14
Outputs a signal whose frequency is reduced to a predetermined value or less under the control of the controller 7 to the motor. Thus, power saving operation is performed. At this time, since the cryogenic refrigeration apparatus has very good heat insulating properties, the temperature does not easily rise even if the motor is slightly decelerated to reduce the refrigeration capacity. That is, the cryogenic temperature can be maintained.

【0033】なお、ここでは医療の分野で使用される超
伝導マグネット冷却装置について説明したが、本発明は
それ以外の分野で使用される超伝導マグネット冷却装置
についても適用できる。
Although a superconducting magnet cooling device used in the medical field has been described here, the present invention can be applied to a superconducting magnet cooling device used in other fields.

【0034】また、ここで説明した超伝導マグネット冷
却装置は直冷式のものであったが、間接冷凍式、すなわ
ち、冷凍機5をマグネット2に直接取り付けるのではな
く、マグネット2を収容した容器に冷凍機5をつなぎ、
その容器の中に液体ヘリウムを入れることによってマグ
ネット2を冷却する方式としてもよい。この場合には、
容器に液体ヘリウムを入れ始めるときに周波数を上げ、
完全に液体ヘリウムを容器に入れてしまったら、周波数
を下げて消費電力を減らすようにすればよい。
Although the superconducting magnet cooling device described here is of a direct cooling type, it is an indirect refrigeration type, that is, the refrigerator 5 is not directly attached to the magnet 2 but a container containing the magnet 2. Connect the refrigerator 5 to
The magnet 2 may be cooled by putting liquid helium into the container. In this case,
Increase the frequency when you start putting liquid helium into the container,
If liquid helium is completely contained in the container, the frequency may be lowered to reduce power consumption.

【0035】図1に示した冷却装置では、インバータ1
4やコントローラ7を圧縮ユニット9の外部に設置して
いるが、圧縮機ユニット9に組み込んでもよい。
In the cooling device shown in FIG.
Although the controller 4 and the controller 7 are provided outside the compression unit 9, they may be incorporated in the compressor unit 9.

【0036】また、上記温度センサ6に代えて、あるい
は温度センサ6に加えて、圧力センサ等、別の種類のセ
ンサを用いてもよい。
Further, instead of the temperature sensor 6 or in addition to the temperature sensor 6, another type of sensor such as a pressure sensor may be used.

【0037】(第2の実施の形態)第2の実施の形態を
図2に示す。この図において、図1に示したものと同じ
構成、働きを有する部分は同じ符号で表し、その部分に
ついての説明は省略する。
(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment. In this figure, parts having the same configuration and function as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description of those parts will be omitted.

【0038】この第2の実施の形態である極低温冷凍装
置は主として研究目的に用いることを意図したものであ
り、冷凍機5は実験サンプルを収容したりする容器20
に取り付けられる。この場合、実験内容(アプリケーシ
ョン)に応じて冷却目標温度が異なるため、コントロー
ラ7における設定温度は実験内容に応じて変更される。
The cryogenic refrigeration apparatus according to the second embodiment is intended mainly for research purposes, and the refrigerator 5 includes a container 20 for accommodating an experimental sample.
Attached to. In this case, since the cooling target temperature differs according to the experiment content (application), the set temperature in the controller 7 is changed according to the experiment content.

【0039】この実施形態においても、装置起動時は容
器20内部は室温となっているため、コントローラ7の
制御の下で、インバータ14は周波数を所定値(たとえ
ば60Hz)よりも増大させた信号をモータに出力し、
モータを増速させる。この結果、冷却能力が向上し、容
器20内部は短時間で設定温度にまで冷却される。一旦
容器20の内部が設定温度まで冷却されると、今度は周
波数を所定値以下にして省電力運転を行なう。
Also in this embodiment, since the inside of the container 20 is at room temperature when the apparatus is started, under the control of the controller 7, the inverter 14 outputs a signal whose frequency has been increased from a predetermined value (for example, 60 Hz). Output to the motor,
Increase the speed of the motor. As a result, the cooling capacity is improved, and the inside of the container 20 is cooled to the set temperature in a short time. Once the inside of the container 20 has been cooled to the set temperature, the frequency is reduced to a predetermined value or less, and power saving operation is performed.

【0040】第1の実施の形態について説明した種々の
変形の幾つかは本実施の形態にも当てはまることは言う
までもない。
It goes without saying that some of the various modifications described for the first embodiment also apply to the present embodiment.

【0041】(第3の実施の形態)本発明をクライオポ
ンプに適用した実施の形態を図3に示す。この図におい
て、図1に示したものと同様な構成、働きを有する部分
は同じ符号で表し、その部分についての説明は省略す
る。
(Third Embodiment) FIG. 3 shows an embodiment in which the present invention is applied to a cryopump. In this figure, parts having the same configuration and function as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description of those parts will be omitted.

【0042】図3において、30は冷凍機5が取り付け
られたポンプ容器、31はたとえば半導体装置を製造す
るための真空排気されるチャンバ31である。温度セン
サ6はポンプ容器30内の適当な箇所(たとえば、図示
しないクライオパネル)に取り付けられる。この実施の
形態では、ポンプの処理工程と温度センサ6からの出力
信号とに応じて次のような運転制御が行なわれる。
In FIG. 3, reference numeral 30 denotes a pump container to which the refrigerator 5 is attached, and reference numeral 31 denotes a chamber 31 which is evacuated to manufacture a semiconductor device, for example. The temperature sensor 6 is attached to an appropriate place in the pump container 30 (for example, a cryopanel not shown). In this embodiment, the following operation control is performed in accordance with the processing steps of the pump and the output signal from the temperature sensor 6.

【0043】まず、装置起動時には前述の実施の形態同
様、ポンプ容器30内は室温状態なので、周波数を所定
値(たとえば60Hz)よりも上げて、ポンプ容器30
内を所定の設定温度まで急速に冷却する。この設定温度
は排気すべきガスの種類に応じて決定すればよい。そし
て、一旦設定温度まで冷却してしまうと、周波数を所定
値まで下げる。
First, when the apparatus is started, as in the above-described embodiment, the inside of the pump container 30 is at room temperature, so the frequency is raised above a predetermined value (for example, 60 Hz), and
The inside is rapidly cooled to a predetermined set temperature. This set temperature may be determined according to the type of gas to be exhausted. Then, once cooled to the set temperature, the frequency is reduced to a predetermined value.

【0044】次に、チャンバ31とポンプ容器30との
間のシャッタが開けられてチャンバ31の排気処理が開
始されると、冷凍機の熱負荷が増大するため、ポンプ容
器30内の温度が上昇する。したがって、周波数を再び
上げて冷凍能力を高め、ポンプ容器30内部を設定温度
まで急速に冷却する。そして、設定温度に達すると、周
波数を所定値以下に下げて、省電力運転を行なう。な
お、排気処理時の周波数増加タイミングは、温度センサ
6による検出温度の変化に従ってもよいし、あるいは、
排気処理の開始を知らせる信号をコントローラ7に入力
するようにしておき、その信号の入力タイミングに従う
ようにしてもよい。
Next, when the shutter between the chamber 31 and the pump container 30 is opened and the exhaust process of the chamber 31 is started, the heat load of the refrigerator increases, and the temperature in the pump container 30 rises. I do. Therefore, the frequency is raised again to increase the refrigerating capacity, and the inside of the pump container 30 is rapidly cooled to the set temperature. Then, when the temperature reaches the set temperature, the frequency is reduced to a predetermined value or less, and power saving operation is performed. The frequency increase timing at the time of the exhaust processing may be in accordance with a change in the temperature detected by the temperature sensor 6, or
A signal notifying the start of the exhaust process may be input to the controller 7, and the input timing of the signal may be used.

【0045】再生プロセス時には、ポンプ容器30内に
凍結捕集あるいは吸着されたガス分子を蒸発させるため
に、ポンプ容器30内の温度を上げる必要がある。した
がって、このときには、低能力運転モードとなり、周波
数を減少させて冷凍能力を落とす。
During the regeneration process, it is necessary to raise the temperature inside the pump container 30 in order to evaporate the gas molecules frozen and collected or adsorbed in the pump container 30. Therefore, at this time, the operation mode is the low capacity operation mode, in which the frequency is reduced to lower the refrigeration capacity.

【0046】再生プロセスが終了すると、ポンプ容器3
0内の温度が所定温度よりも高くなってしまっているた
め、次のチャンバ内排気処理のために、周波数を所定値
よりも大きくして冷凍能力を高め、ポンプ容器30内を
急速に冷却する。したがって、再生プロセス終了後、短
時間で次の排気処理を行なうことができる。
When the regeneration process is completed, the pump vessel 3
Since the temperature in 0 is higher than the predetermined temperature, the frequency is made higher than the predetermined value to increase the refrigerating capacity and the inside of the pump container 30 is rapidly cooled for the next chamber exhaust processing. . Therefore, the next exhaust process can be performed in a short time after the end of the regeneration process.

【0047】なお、コントローラ7には、温度センサ6
からの出力信号のほか、再生プロセスの開始、終了を制
御する手段(図示せず)からの出力信号も入力されてお
り、これによって、コントローラ7はクライオポンプが
再生プロセス中であるかどうかを知ることができる。
The controller 7 includes a temperature sensor 6
In addition to the output signal from the controller 7, an output signal from means (not shown) for controlling the start and end of the regeneration process is also input, whereby the controller 7 knows whether or not the cryopump is in the regeneration process. be able to.

【0048】なお、ここでは、説明を簡単にするために
1つの設定温度のみを用いた例を用いたが、細かい制御
を行なうためには2つ以上の設定温度を用いるのが望ま
しい。たとえば、再生プロセス時の運転制御のために、
チャンバ内排気時の運転制御に使用される設定温度より
も高い温度を第2の設定温度として使用することができ
る。
Although an example using only one set temperature is used here for the sake of simplicity, it is desirable to use two or more set temperatures in order to perform fine control. For example, for operation control during the regeneration process,
A temperature higher than the set temperature used for the operation control during the evacuation of the chamber can be used as the second set temperature.

【0049】第1の実施の形態について説明した種々の
変形の幾つかは本実施の形態にも当てはまることは言う
までもない。
It goes without saying that some of the various modifications described for the first embodiment also apply to this embodiment.

【0050】(第4の実施の形態)図4は本発明を窒素
ガス等のガスを液化するための簡易液化機に適用した第
4の実施の形態である。この図において、図1に示した
ものと同様な構成、働きを有する部分は同じ符号で表
し、その部分についての説明は省略する。
(Fourth Embodiment) FIG. 4 shows a fourth embodiment in which the present invention is applied to a simple liquefier for liquefying a gas such as nitrogen gas. In this figure, parts having the same configuration and function as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description of those parts will be omitted.

【0051】図4において、40は冷凍機5が取り付け
られた液溜容器、41はガスラインである。コントロー
ラ7には上記ガスライン41に設けられたバルブの開閉
を制御する手段(図示せず)からの信号も入力されるよ
うになっている。
In FIG. 4, reference numeral 40 denotes a liquid reservoir to which the refrigerator 5 is attached, and 41 denotes a gas line. The controller 7 is also supplied with a signal from a means (not shown) for controlling the opening and closing of a valve provided on the gas line 41.

【0052】この簡易液化機では、上述の各実施の形態
と同じく、装置起動時で液溜容器が室温にあるときに
は、周波数を増加させて液溜容器40内部を設定温度ま
で急速に冷却する。また、その後の液溜容器40内にガ
スを導入して液化処理を行なうときにも、導入されるガ
スによって液溜容器40内の温度が上昇するため、周波
数を増加させて冷凍能力を高める運転制御が行なわれ
る。液溜容器40内の温度が設定温度にまで冷却される
と、周波数を減少させる。
In this simple liquefier, the frequency is increased and the inside of the liquid storage container 40 is rapidly cooled to the set temperature when the liquid storage container is at room temperature when the apparatus is started, as in the above-described embodiments. In addition, when the liquefaction process is performed by introducing a gas into the liquid storage container 40 thereafter, the temperature inside the liquid storage container 40 is increased by the introduced gas, so that the frequency is increased to increase the refrigeration capacity. Control is performed. When the temperature in the liquid reservoir 40 is cooled to the set temperature, the frequency is reduced.

【0053】温度センサ6の代りに、図5に示すよう
に、上記液溜容器40内の上側位置と下側位置にオン/
オフ式の液面センサ42,43を取り付け、これらのセ
ンサからのオン信号あるいはオフ信号をコントローラ7
に入力することによって、液溜容器内の液量に基づいた
制御を行なうこともできる。この場合、コントローラ7
はたとえば、次のような制御を行なうことができる。
In place of the temperature sensor 6, as shown in FIG.
The off-type liquid level sensors 42 and 43 are attached, and an on signal or an off signal from these sensors is sent to the controller 7.
, It is also possible to perform control based on the amount of liquid in the liquid storage container. In this case, the controller 7
For example, the following control can be performed.

【0054】ガス導入開始後に下側液面センサ43がオ
ンした後、上側液面センサ42がオンするまでの間は、
液化中だと判断して、周波数を上げるようにインバータ
14を制御する。また、上側液面センサ42がオンする
と、液化が完了したと判断して、周波数を所定値まで下
げるようにインバータ14を制御する。液化が完了し、
液を図示しない配管を通して排出すると、先ず、上側液
面センサ42がオフし、続いて、下側液面センサ43が
オフする。このとき、コントローラ7は液量が少量にな
ったと判断して、省電力モードに入り、周波数を所定値
以下に下げるようインバータを制御する。
After the lower liquid level sensor 43 is turned on after the start of gas introduction, the period from when the upper liquid level sensor 42 is turned on is
It is determined that liquefaction is in progress, and the inverter 14 is controlled to increase the frequency. When the upper liquid level sensor 42 is turned on, it is determined that the liquefaction is completed, and the inverter 14 is controlled so that the frequency is reduced to a predetermined value. Liquefaction is complete,
When the liquid is discharged through a pipe (not shown), the upper liquid level sensor 42 is turned off first, and then the lower liquid level sensor 43 is turned off. At this time, the controller 7 determines that the liquid amount has become small, enters the power saving mode, and controls the inverter to reduce the frequency to a predetermined value or less.

【0055】これらの液面センサ42,43は、その少
なくとも一方を温度センサ6と同時に使用することもで
きる。この場合には、より細かい運転制御を行なうこと
ができる。
At least one of the liquid level sensors 42 and 43 can be used simultaneously with the temperature sensor 6. In this case, finer operation control can be performed.

【0056】この簡易液化機でも、装置起動時には周波
数を増大させるので短時間にガス導入前の準備を行なう
ことができ、また、ガス導入中も周波数を増大させて冷
凍能力を高めているので液化を迅速に行うことができ
る。一方、所望の温度にまで冷却した後あるいは少量の
液しか液溜容器40に入っていないときには周波数を減
少させるので、電力消費を低減できる。
In this simple liquefier, too, the frequency is increased at the time of starting the apparatus, so that preparations before gas introduction can be made in a short time. Can be done quickly. On the other hand, the frequency is reduced after cooling to the desired temperature or when only a small amount of liquid has entered the liquid reservoir 40, so that power consumption can be reduced.

【0057】第1の実施の形態について説明した種々の
変形の幾つかは本実施の形態にも当てはまることは言う
までもない。
It goes without saying that some of the various modifications described for the first embodiment also apply to the present embodiment.

【0058】(第5の実施の形態)上記第1〜第4実施
の形態において使用した圧縮機ユニット8は室内設置型
のものであったが、これらいずれの実施形態においても
屋外設置型の圧縮機ユニットを使用することができる。
図6は、一例として、図2に示した実施の形態における
圧縮機ユニット8を屋外設置型の圧縮機ユニット21に
置き換えたものを示している。図6において、図2に示
したものと同様な構成、働きを有する部分は同じ符号で
表し、その部分についての説明は省略する。
(Fifth Embodiment) The compressor unit 8 used in the first to fourth embodiments is of the indoor installation type, but in any of these embodiments, the compressor of the outdoor installation type is used. Machine unit can be used.
FIG. 6 shows an example in which the compressor unit 8 in the embodiment shown in FIG. 2 is replaced with an outdoor installation type compressor unit 21. 6, portions having the same configuration and function as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0059】屋外設置型の圧縮機ユニット21として
は、たとえば国際公開番号WO97/04277に開示
された公知のものを使用でき、図示はしないが、圧縮機
のほか、圧縮機の吐出側配管に介設された第1空冷熱交
換器を内蔵している。圧縮機ユニット21内の圧縮機の
モータには、インバータ14の出力信号が入力される。
As the outdoor-installed compressor unit 21, for example, a known unit disclosed in International Publication No. WO97 / 04277 can be used. Although not shown, the compressor unit is connected not only to the compressor but also to a discharge pipe of the compressor. The built-in first air-cooled heat exchanger is provided. The output signal of the inverter 14 is input to the motor of the compressor in the compressor unit 21.

【0060】圧縮機ユニット21と冷凍機5との間には
室内に設置される中間ユニット23が設けられる。中間
ユニット23は第2空冷熱交換器(図示せず)を内蔵し
ている。この中間ユニット23についても、たとえば前
述の国際公開番号WO97/04277に開示された公
知のものを使用できる。
An intermediate unit 23 installed indoors is provided between the compressor unit 21 and the refrigerator 5. The intermediate unit 23 incorporates a second air-cooled heat exchanger (not shown). As the intermediate unit 23, for example, a known unit disclosed in the aforementioned International Publication No. WO97 / 04277 can be used.

【0061】この装置では、第1空冷熱交換器において
外気と熱交換させて冷却したヘリウム等の高圧冷媒ガス
を、配管11aを介して中間ユニット23内の第2空冷
熱交換器に送り、ここで室内空気と熱交換させてさらに
冷却した後、配管11bを介して冷凍機5に供給する。
そして、冷凍機5から排出された低圧冷媒ガスを配管1
2b、中間ユニット内の図示しない戻り管、そして配管
12aを通して圧縮機5に戻す。
In this device, a high-pressure refrigerant gas such as helium cooled by exchanging heat with the outside air in the first air-cooled heat exchanger is sent to the second air-cooled heat exchanger in the intermediate unit 23 via the pipe 11a. After the heat is exchanged with the indoor air for further cooling, the air is supplied to the refrigerator 5 via the pipe 11b.
Then, the low-pressure refrigerant gas discharged from the refrigerator 5 is supplied to the pipe 1.
2b, return to the compressor 5 through a return pipe (not shown) in the intermediate unit and the pipe 12a.

【0062】上の説明からもわかるように、第2空冷熱
交換器を有する中間ユニット23を屋外の圧縮ユニット
21と冷凍機5との間に設置する理由は、高い室外温度
による冷媒ガスへの影響をなくすためである。つまり、
室外温度が高い場合には、冷媒ガスの温度も上昇してし
まうため、この上昇した温度を下げるために、室内に設
置した第2空冷熱交換器によって冷媒ガスを冷却してい
るのである。
As can be understood from the above description, the reason why the intermediate unit 23 having the second air-cooled heat exchanger is installed between the outdoor compression unit 21 and the refrigerator 5 is that the refrigerant gas due to the high outdoor temperature is removed. This is to eliminate the effect. That is,
When the outdoor temperature is high, the temperature of the refrigerant gas also increases. Therefore, in order to reduce the increased temperature, the refrigerant gas is cooled by the second air-cooled heat exchanger installed indoors.

【0063】圧縮機ユニット21には室外温度を検出す
るための室外温度センサ22が設けられており、この室
外温度センサ22の出力信号もコントローラ7に入力さ
れるようになっている。
The compressor unit 21 is provided with an outdoor temperature sensor 22 for detecting an outdoor temperature, and an output signal of the outdoor temperature sensor 22 is also input to the controller 7.

【0064】この装置においては、コントローラ7は温
度センサ6による検出温度や、各種のスイッチ等から送
られる情報に基づき、第2の実施の形態に関連して説明
したのと同様の制御を行なう。さらに、室外温度に拘わ
らず高圧冷媒ガスの2段階熱交換後の温度を略一定に保
つべく、室外温度センサ22の出力信号に基づいて、次
のような制御を行なう。つまり、室外温度が所定の高温
度(たとえば32℃)よりも高い場合にはインバータ1
4から出力される信号の周波数を下げて圧縮能力を落と
し、圧縮後の高圧冷媒ガスの温度を余り上げないように
することによって、2段階の空冷熱交換を通じて高圧冷
媒ガスを所定温度まで冷却する。一方、室外温度が所定
の低温度(たとえば12℃)よりも低い場合には、イン
バータ14から出力される信号の周波数を上げて圧縮能
力を高めることによって、圧縮後の高圧冷媒ガスの温度
を上げ、2段階の空冷熱交換を経ても高圧冷媒ガスが冷
却され過ぎることのないようにするのである。こうし
て、外気温の変化に拘わらず、2段階の空冷熱交換後の
高圧冷媒ガスの温度を常にほほ一定に保つことができ
る。
In this device, the controller 7 performs the same control as described in connection with the second embodiment based on the temperature detected by the temperature sensor 6 and information sent from various switches. Further, the following control is performed based on the output signal of the outdoor temperature sensor 22 in order to keep the temperature of the high-pressure refrigerant gas after the two-step heat exchange irrespective of the outdoor temperature. That is, when the outdoor temperature is higher than a predetermined high temperature (for example, 32 ° C.), the inverter 1
The high-pressure refrigerant gas is cooled to a predetermined temperature through a two-stage air-cooling heat exchange by lowering the frequency of the signal output from 4 and reducing the compression capacity so as not to raise the temperature of the compressed high-pressure refrigerant gas too much. . On the other hand, when the outdoor temperature is lower than a predetermined low temperature (for example, 12 ° C.), the frequency of the signal output from the inverter 14 is increased to increase the compression capacity, thereby increasing the temperature of the compressed high-pressure refrigerant gas. Second, the high-pressure refrigerant gas is not excessively cooled even after the two-stage air-cooling heat exchange. In this manner, the temperature of the high-pressure refrigerant gas after the two-stage air-cooling heat exchange can always be kept almost constant irrespective of the change in the outside air temperature.

【0065】以上、被冷却装置の種々の状況に応じた周
波数制御を説明したが、上記以外の周波数制御ももちろ
ん可能である。
Although the frequency control according to various situations of the device to be cooled has been described above, it is of course possible to control the frequency other than the above.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
1の極低温冷凍装置は超伝導マグネット冷却装置として
使用されるものであり、請求項2の極低温冷凍装置は研
究,評価用に使用されるものであり、請求項3の極低温
冷凍装置はクライオポンプとして使用されるものであ
り、請求項4の極低温冷凍装置は簡易液化機として使用
されるものであるが、そのいずれにおいても、変換した
周波数の信号を圧縮機のモータに出力する周波数変換手
段と、被冷却装置(請求項1においては超伝導マグネッ
ト、請求項2においては容器、請求項3においてはポン
プ容器,請求項4においては液溜容器)の状況に応じて
上記周波数変換手段を制御するコントローラとを備えて
いるので、それぞれの被冷却装置が所望の極低温にまで
冷却されねばならない状況にあるときなどには、上記コ
ントローラと周波数変換手段の働きによって、冷凍能力
を高めるべく圧縮機のモータを増速させる制御を行なっ
て冷凍能力を高めることができる。したがって、被冷却
装置を短時間で所望の極低温に冷却することができる。
一方、被冷却装置がすでに所望の極低温状態にあるとき
や、温度を上げなければならない状況にあるときには、
上記コントローラと周波数変換手段の働きによって、省
電力運転を行なうことができる。
As is clear from the above description, the cryogenic refrigeration apparatus of claim 1 is used as a superconducting magnet cooling apparatus, and the cryogenic refrigeration apparatus of claim 2 is used for research and evaluation. The cryogenic refrigeration apparatus of claim 3 is used as a cryopump, and the cryogenic refrigeration apparatus of claim 4 is used as a simple liquefier. A frequency conversion means for outputting a signal of the converted frequency to a motor of a compressor; and a device to be cooled (a superconducting magnet in claim 1, a container in claim 2, a pump container in claim 3, 4 has a controller for controlling the frequency conversion means in accordance with the situation of the liquid storage container, so that each device to be cooled must be cooled to a desired cryogenic temperature. The like when in the situation, it is possible to increase the controller and by the action of the frequency converter, the refrigerating capacity by performing control to accelerated the motor of the compressor to increase the refrigerating capacity. Therefore, the device to be cooled can be cooled to a desired cryogenic temperature in a short time.
On the other hand, when the device to be cooled is already at the desired cryogenic temperature or when the temperature must be increased,
Power saving operation can be performed by the operation of the controller and the frequency converter.

【0067】請求項5の発明によれば、上述の各極低温
冷凍装置において、上記コントローラが、温度検出手段
からの信号に基づき上記周波数変換手段を制御するの
で、被冷却装置の温度変化に応じたきめ細かな運転制御
を行なうことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, in each of the above-mentioned cryogenic refrigeration systems, the controller controls the frequency conversion means based on a signal from the temperature detection means. Detailed operation control can be performed.

【0068】請求項6の発明によれば、上述の各極低温
冷凍装置において、上記コントローラが、装置起動時、
上記周波数変換手段を、出力信号の周波数を増加するよ
うに制御するので、装置起動時に被冷却装置を所望の極
低温にまで急速に、したがって従来よりも短時間で冷却
することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, in each of the above-mentioned cryogenic refrigeration systems, the controller operates when the system is started.
Since the frequency conversion means is controlled so as to increase the frequency of the output signal, the apparatus to be cooled can be rapidly cooled to a desired cryogenic temperature at the time of starting the apparatus, and thus can be cooled in a shorter time than before.

【0069】請求項7の発明によれば、クライオポンプ
として使用される上記各極低温冷凍装置において、再生
プロセス中には、上記コントローラが上記周波数変換手
段を出力信号の周波数を減少させるように制御するの
で、省電力運転を行なうことができる。一方、再生プロ
セスの終了後には、上記コントローラが上記周波数変換
手段を、増加した周波数の信号を出力するように制御す
るので、加温されたポンプ容器を急速に冷却でき、短時
間で次のチャンバ排気プロセスに移行できる。
According to the seventh aspect of the present invention, in each of the cryogenic refrigeration apparatuses used as a cryopump, the controller controls the frequency conversion means to reduce the frequency of the output signal during the regeneration process. Therefore, power saving operation can be performed. On the other hand, after the end of the regeneration process, the controller controls the frequency conversion means to output a signal of the increased frequency, so that the heated pump container can be cooled rapidly, and the next chamber can be cooled in a short time. Can transition to the exhaust process.

【0070】請求項8の発明によれば、クライオポンプ
として使用される上記各極低温冷凍装置において、上記
チャンバの排気時には、上記コントローラが、増加した
周波数の信号を出力するように上記周波数変換手段を制
御するので、熱負荷が増加する排気時にあっても、ポン
プ容器内を所望の極低温状態に保つことができ、チャン
バ内の排気を良好に行なうことができる。
According to the eighth aspect of the present invention, in each of the cryogenic refrigeration apparatuses used as a cryopump, the frequency converter means outputs a signal of an increased frequency when the chamber is evacuated. Is controlled, the pump chamber can be kept at a desired cryogenic temperature even during the evacuation when the heat load increases, and the evacuation of the chamber can be performed satisfactorily.

【0071】請求項9の発明によれば、簡易液化機とし
て使用される上記極低温冷凍装置において、上記コント
ローラは、液溜容器内部の液面を検出する液面検出手段
からの信号に基づいて、上記液溜容器内部の液面が所定
の高レベルよりも低いときには、増加した周波数の信号
を出力するように、上記液溜容器内部の液面が上記所定
の高レベルに達した後には、減少した周波数の信号を出
力するように上記周波数変換手段を制御するので、液化
中には冷凍能力を高め、液化完了後には省電力運転を行
なうことができる。
According to the ninth aspect of the present invention, in the cryogenic refrigeration apparatus used as a simple liquefier, the controller is configured to detect a liquid level in the liquid storage container based on a signal from a liquid level detecting means. When the liquid level inside the liquid reservoir reaches the predetermined high level, when the liquid level inside the liquid reservoir is lower than a predetermined high level, so as to output a signal of an increased frequency, Since the frequency conversion means is controlled so as to output a signal having a reduced frequency, the refrigeration capacity can be increased during liquefaction, and a power-saving operation can be performed after liquefaction is completed.

【0072】請求項10の発明によれば、運転騒音の大
きい圧縮機ユニットは屋外に設置されるため、被冷却装
置が設置されている室内が静かになる。また、第2の熱
交換器を有する室内設置型の中間ユニットを圧縮機ユニ
ットと冷凍機との間に設けているので、第1の熱交換器
と第2の熱交換器とによる2段階冷却によって、室外温
度が上昇しても、高圧冷媒ガスを所定の温度まで冷却す
ることができ、室外温度の上昇による冷凍能力の低下を
防止することができる。
According to the tenth aspect of the present invention, since the compressor unit having a large operating noise is installed outdoors, the room where the device to be cooled is installed becomes quiet. In addition, since the indoor-installed intermediate unit having the second heat exchanger is provided between the compressor unit and the refrigerator, two-stage cooling by the first heat exchanger and the second heat exchanger is performed. Accordingly, even if the outdoor temperature increases, the high-pressure refrigerant gas can be cooled to a predetermined temperature, and a decrease in the refrigeration capacity due to the increase in the outdoor temperature can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施の形態である超伝導マグ
ネット冷却装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a superconducting magnet cooling device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第2の実施の形態である極低温冷凍
装置の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a cryogenic refrigeration apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の第3の実施の形態であるクライオポ
ンプの概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a cryopump according to a third embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第4の実施の形態である簡易液化機
の概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a simplified liquefier according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の第4の実施の形態の変形例の概略構
成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a modification of the fourth embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の第5の実施の形態である極低温冷凍
装置の概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a cryogenic refrigeration apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,20…容器、2…超伝導マグネット、3…シール
ド、5…冷凍機、6…温度センサ、7…コントローラ、
8、21…圧縮機ユニット、9…圧縮機、11,11
a,11b,12,12a,12b…配管、13…電
源、14…インバータ、30…ポンプ容器、31…チャ
ンバ、40…液溜容器、42,43…液面センサ、22
…室外温度センサ、23…中間ユニット。
1, 20: container, 2: superconducting magnet, 3: shield, 5: refrigerator, 6: temperature sensor, 7: controller,
8, 21: compressor unit, 9: compressor, 11, 11
a, 11b, 12, 12a, 12b: piping, 13: power supply, 14: inverter, 30: pump container, 31: chamber, 40: liquid container, 42, 43: liquid level sensor, 22
... outdoor temperature sensor, 23 ... intermediate unit.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被冷却装置(2,20,30,40)に直
接あるいは間接に取り付けられる冷凍機(5)と、配管
(11,12; 11a,11b,12a,12b)を介して
上記冷凍機(5)に接続され、高圧の冷媒ガスを上記冷
凍機(5)に供給すると共に、低圧の冷媒ガスが上記冷
凍機(5)から戻される圧縮機(9)とを備えて、上記
被冷却装置(2,20,30,40)を極低温に冷却する
極低温冷凍装置において、 上記被冷却装置は超伝導マグネット(2)であり、 変換した周波数の信号を上記圧縮機(9)のモータに出
力する周波数変換手段(14)と、 上記超伝導マグネット(2)の状況に応じて上記周波数
変換手段(14)を制御するコントローラ(7)とを備
えたことを特徴とする極低温冷凍装置。
1. A refrigerating machine (5) directly or indirectly attached to a device to be cooled (2, 20, 30, 40) and the refrigerating machine via piping (11, 12; 11a, 11b, 12a, 12b). A compressor (9) connected to the refrigerator (5) for supplying high-pressure refrigerant gas to the refrigerator (5) and returning low-pressure refrigerant gas from the refrigerator (5). In a cryogenic refrigeration system for cooling a cooling device (2, 20, 30, 40) to a cryogenic temperature, the device to be cooled is a superconducting magnet (2), and a signal of a converted frequency is converted into a signal of the compressor (9). A cryogenic refrigeration system comprising: frequency conversion means (14) for outputting to a motor; and a controller (7) for controlling the frequency conversion means (14) according to the condition of the superconducting magnet (2). apparatus.
【請求項2】 被冷却装置(2,20,30,40)に直
接あるいは間接に取り付けられる冷凍機(5)と、配管
(11,12; 11a,11b,12a,12b)を介して
上記冷凍機(5)に接続され、高圧の冷媒ガスを上記冷
凍機(5)に供給すると共に、低圧の冷媒ガスが上記冷
凍機(5)から戻される圧縮機(9)とを備えて、上記
被冷却装置(2,20,30,40)を極低温に冷却する
極低温冷凍装置において、 上記被冷却装置は容器(20)であり、 変換した周波数の信号を上記圧縮機(9)のモータに出
力する周波数変換手段(14)と、 上記容器(20)の状況に応じて上記周波数変換手段
(14)を制御するコントローラ(7)とを備えたこと
を特徴とする各種の極低温実験のために使用される極低
温冷凍装置。
2. A refrigerating machine (5) attached directly or indirectly to a device to be cooled (2, 20, 30, 40), and the refrigerating machine via piping (11, 12; 11a, 11b, 12a, 12b). A compressor (9) connected to the refrigerator (5) for supplying high-pressure refrigerant gas to the refrigerator (5) and returning low-pressure refrigerant gas from the refrigerator (5). In a cryogenic refrigeration system for cooling a cooling device (2, 20, 30, 40) to a cryogenic temperature, the device to be cooled is a container (20), and a signal of the converted frequency is transmitted to a motor of the compressor (9). For various cryogenic experiments, comprising: a frequency conversion means (14) for outputting; and a controller (7) for controlling the frequency conversion means (14) according to the condition of the container (20). Cryogenic refrigeration equipment used for.
【請求項3】 被冷却装置(2,20,30,40)に直
接あるいは間接に取り付けられる冷凍機(5)と、配管
(11,12; 11a,11b,12a,12b)を介して
上記冷凍機(5)に接続され、高圧の冷媒ガスを上記冷
凍機(5)に供給すると共に、低圧の冷媒ガスが上記冷
凍機(5)から戻される圧縮機(9)とを備えて、上記
被冷却装置(2,20,30,40)を極低温に冷却する
極低温冷凍装置において、 上記被冷却装置はチャンバ(31)内を真空排気するた
めのポンプ容器(30)であり、 変換した周波数の信号を上記圧縮機(9)のモータに出
力する周波数変換手段(14)と、 上記ポンプ容器(30)の状況に応じて上記周波数変換
手段(14)を制御するコントローラ(7)とを備えた
ことを特徴とするクライオポンプとして使用される極低
温冷凍装置。
3. The refrigerating machine (5) directly or indirectly attached to the device to be cooled (2, 20, 30, 40) and the refrigerating machine via piping (11, 12; 11a, 11b, 12a, 12b). A compressor (9) connected to the refrigerator (5) for supplying high-pressure refrigerant gas to the refrigerator (5) and returning low-pressure refrigerant gas from the refrigerator (5). In a cryogenic refrigeration system for cooling a cooling device (2, 20, 30, 40) to a cryogenic temperature, the device to be cooled is a pump container (30) for evacuating the chamber (31), and And a controller (7) for controlling the frequency conversion means (14) in accordance with the condition of the pump vessel (30). As a cryopump characterized by Cryogenic refrigeration equipment used.
【請求項4】 被冷却装置(2,20,30,40)に直
接あるいは間接に取り付けられる冷凍機(5)と、配管
(11,12; 11a,11b,12a,12b)を介して
上記冷凍機(5)に接続され、高圧の冷媒ガスを上記冷
凍機(5)に供給すると共に、低圧の冷媒ガスが上記冷
凍機(5)から戻される圧縮機(9)とを備えて、上記
被冷却装置(2,20,30,40)を極低温に冷却する
極低温冷凍装置において、 上記被冷却装置は液溜容器(40)であり、 変換した周波数の信号を上記圧縮機(9)のモータに出
力する周波数変換手段(14)と、 上記液溜容器内(40)部の状況に応じて上記周波数変
換手段(14)を制御するコントローラ(7)とを備え
たことを特徴とする簡易液化機として使用される極低温
冷凍装置。
4. The refrigerating machine (5) attached directly or indirectly to the device to be cooled (2, 20, 30, 40) and the refrigerating machine via piping (11, 12; 11a, 11b, 12a, 12b). A compressor (9) connected to the refrigerator (5) for supplying high-pressure refrigerant gas to the refrigerator (5) and returning low-pressure refrigerant gas from the refrigerator (5). In a cryogenic refrigeration system for cooling a cooling device (2, 20, 30, 40) to a cryogenic temperature, the device to be cooled is a liquid reservoir (40), and a signal of a converted frequency is converted into a signal of the compressor (9). A simplified structure comprising: frequency conversion means (14) for outputting to a motor; and a controller (7) for controlling the frequency conversion means (14) in accordance with the situation in the liquid reservoir (40). A cryogenic refrigerator used as a liquefier.
【請求項5】請求項1乃至4のいずれか1つに記載の極
低温冷凍装置において、 上記被冷却装置(2,20,30,40)の温度を検出す
る温度検出手段(6)をさらに備え、 上記コントローラ(7)は、上記温度検出手段(6)か
らの信号に基づき、上記被冷却装置(2,20,30,4
0)の温度が所定温度よりも高いときには、増加した周
波数の信号を上記周波数変換手段(14)が出力するよ
うに、上記被冷却装置(2,20,30,40)が上記所
定温度まで冷却された後は、減少した周波数の信号を上
記周波数変換手段(14)が出力するように、上記周波
数変換手段(14)を制御することを特徴とする極低温
冷凍装置。
5. The cryogenic refrigeration apparatus according to claim 1, further comprising a temperature detecting means (6) for detecting a temperature of the apparatus to be cooled (2, 20, 30, 40). The controller (7) is provided with a device to be cooled (2, 20, 30, 4) based on a signal from the temperature detecting means (6).
When the temperature of 0) is higher than the predetermined temperature, the device to be cooled (2, 20, 30, 40) cools down to the predetermined temperature so that the frequency conversion means (14) outputs a signal of an increased frequency. The cryogenic refrigeration system is characterized in that the frequency conversion means (14) is controlled so that the frequency conversion means (14) outputs a signal having a reduced frequency after the processing.
【請求項6】請求項1乃至5のいずれか1つに記載の極
低温冷凍装置において、 上記コントローラ(7)は、装置起動時、増加した周波
数の信号を上記周波数変換手段(14)が出力するよう
に上記周波数変換手段(14)を制御することを特徴と
する極低温冷凍装置。
6. The cryogenic refrigeration apparatus according to claim 1, wherein the controller (7) outputs a signal having an increased frequency by the frequency conversion means (14) when the apparatus is started. A cryogenic refrigeration system, characterized in that the frequency conversion means (14) is controlled so as to perform the operation.
【請求項7】請求項3,5または6に記載の極低温冷凍
装置において、 上記コントローラ(7)は、再生プロセス中は、減少し
た周波数の信号を上記周波数変換手段(14)が出力す
るように、上記再生プロセスの終了後には、増加した周
波数の信号を上記周波数変換手段(14)が出力するよ
うに、上記周波数変換手段(14)を制御することを特
徴とする極低温冷凍装置。
7. The cryogenic refrigeration system according to claim 3, wherein the controller (7) controls the frequency conversion means (14) to output a signal having a reduced frequency during the regeneration process. In addition, the cryogenic refrigeration apparatus controls the frequency conversion means (14) so that the frequency conversion means (14) outputs a signal having an increased frequency after the end of the regeneration process.
【請求項8】請求項3,5,6または7に記載の極低温
冷凍装置において、 上記コントローラ(7)は、上記チャンバ(31)の排
気時に、増加した周波数の信号を上記周波数変換手段
(14)が出力するように、上記周波数変換手段(1
4)を制御することを特徴とする極低温冷凍装置。
8. The cryogenic refrigeration system according to claim 3, wherein the controller (7) converts a signal having an increased frequency into the frequency conversion means (E) when the chamber (31) is evacuated. 14), the frequency conversion means (1)
A cryogenic refrigeration apparatus characterized by controlling 4).
【請求項9】請求項4,5または6に記載の極低温冷凍
装置において、 上記液溜容器(40)内部の液面を検出する液面検出手
段(42,43)を備え、 上記コントローラ(7)は、上記液面検出手段(42,
43)からの信号に基づいて、上記液溜容器(40)内
部の液面が所定の高レベルよりも低いときには、増加し
た周波数の信号を上記周波数変換手段(14)が出力す
るように、上記液溜容器(40)内部の液面が上記所定
の高レベルに達した後には、減少した周波数の信号を上
記周波数変換手段(14)が出力するように、上記周波
数変換手段(14)を制御することを特徴とする極低温
冷凍装置。
9. The cryogenic refrigeration apparatus according to claim 4, further comprising a liquid level detecting means (42, 43) for detecting a liquid level inside the liquid reservoir (40), wherein the controller ( 7) is a liquid level detecting means (42,
When the liquid level inside the liquid reservoir (40) is lower than a predetermined high level based on the signal from (43), the frequency converting means (14) outputs a signal of an increased frequency so that the frequency converting means (14) outputs the signal. After the liquid level in the liquid reservoir (40) reaches the predetermined high level, the frequency conversion means (14) is controlled so that the frequency conversion means (14) outputs a signal of a reduced frequency. A cryogenic refrigeration system characterized by:
【請求項10】 請求項1乃至9のいずれか1つに記載
の極低温冷凍装置において、 上記圧縮機(9)は第1の熱交換器と共にハウジング内
に収容されて屋外設置型の圧縮機ユニット(21)を構
成しており、この圧縮機ユニット(21)と上記冷凍機
(5)との間に第2の熱交換器を備えた室内設置型の中
間ユニット(23)を介在させていることを特徴とする
極低温冷凍装置。
10. The cryogenic refrigeration apparatus according to claim 1, wherein the compressor (9) is housed in a housing together with a first heat exchanger, and is installed outdoors. A unit (21) is configured, and an indoor-installed intermediate unit (23) including a second heat exchanger is interposed between the compressor unit (21) and the refrigerator (5). A cryogenic refrigeration system characterized by the following.
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