JP2000118890A - エレベータ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平均待ち時間を多少犠牲にしても長待ちのな
い運転が可能で、利用者が快適に利用できる高性能なエ
レベータ群管理制御装置を提供することである。 【解決手段】 複数台のエレベータの各号機毎に設けら
れた号機評価値計算部１１０〜１５０は、各号機の配置
が偏らない位置評価値を算出し、その位置評価値を加味
して各号機の割当て評価値を算出する。そして、割当て
判定器１５は、各々の号機評価値計算部１１０〜１５０
からの割当て評価値のうち最適な割当て評価値の号機を
選択し、その選択した号機をホール呼びに割り当てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の階床に対し
て複数台のエレベータを運行させるエレベータ群管理制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数台のエレベータを群管理制
御する群管理制御装置では、利用者の「待ち時間」を短
くするために様々な工夫がなされている。この結果、
「平均待ち時間」がかなり短くなってきており、１０秒
前後のものも製品化されている。

【０００３】図３６は、そのようなエレベータ群管理制
御装置の一般的構成を示すブロック図である。いま、Ｍ
階床のビルにＮ台のエレベータが設置されているとす
る。群管理制御部１は、Ｍ階床のビルに設置されたＮ台
のエレベータの総括的制御をするものであり、各々のか
ご６−１〜６−Ｎに対応して設けられた各号機制御装置
２−１〜２−Ｎは、各単位エレベータの制御を行うもの
である。

【０００４】各階床には、ホール呼びを行う際に押圧操
作されるホール呼びボタン３−１〜３−Ｍが設けられ、
また、各階床の各エレベータ乗降口には、対応するエレ
ベータを表示するホール表示器４−１−１〜４−Ｍ−Ｎ
が設けられている。これらホール呼びボタン３−１〜３
−Ｍおよびホール表示器４−１−１〜４−Ｍ−Ｎは、そ
れぞれホール呼びの入出力の制御を行うホール呼び入出
力制御部５−１〜５−Ｍに接続されている。

【０００５】いま、１階床でホール呼び釦３−１が押圧
されたとすると、その押圧操作されたホール呼びボタン
３−１の情報は、ホール呼び入出力制御部５−１を経由
して、群管理制御部１内のホール情報入出力部１１に送
られる。一方、かご６−１〜６−Ｎ内のかご呼びボタン
情報およびかご内位置情報は号機制御装置２−１〜２−
Ｎを経由して、群管理制御部１内のかご情報入出力部１
２に送られる。

【０００６】ホール情報入出力部１１のホール情報２１
およびかご情報入出力部１２のかご情報２２は、割当て
制御部１３に送られる。割当て制御部１３は、ホール情
報２１とかご情報２２とから各エレベータを評価し、発
生したホール呼びに対するサービスエレベータであるか
ご、例えばかご６−Ｊを割当てる。そして、ホール情報
入出力部１１を介してホール呼び入出力制御部５−１に
ホールへの割当かご情報２３を送ると共に、かご情報入
出力部１２を介して、そのかご６−ＪのＪ号機制御装置
２−Ｊにかごへの割当てかご６−Ｊの情報２４を送る。

【０００７】ホール呼び入出力制御部５−１では、割当
てかご６−Ｊの情報２３を入力すると、ホール表示器４
−１−Ｊを点灯して、利用者にかご６−Ｊが割当てられ
たこと（エレベータＪが対応すること）を示す。さら
に、Ｊ号機制御装置２−Ｊは、割当てかご６−Ｊの情報
２４に基づきかご６−Ｊのホール呼びを図示省略の第一
の記憶部に記憶し、かご６−Ｊに対するかご呼びも含め
た呼び予約すべてについて、エレベータの運行経路に従
って近い順に並べ代えて、図示省略の第二の記憶部に記
憶する。さらに、Ｊ号機制御装置２−Ｊは第二の記憶部
に記憶された呼び予約に従って、かご６−Ｊを順次記憶
された該当階床に停止させ、利用者の乗降に供する。

【０００８】割当て制御部１３は、各階床のホール呼び
に対して応答するエレベータをマイクロコンピュータな
どの小型コンピュータを用いてファジィ推論やニューラ
ルネットにて演算し、合理的かつ速やかに割り当てる。
すなわち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに
対して群管理性能上の各評価指標を評価し、各評価値を
重み付け加算したものを総合評価として、利用者の「平
均待ち時間」を最短とすべく対応号機を決定して割り当
てると共に、他のエレベータはそのホール呼びに応答さ
せないようにしている。

【０００９】このようにして、この群管理制御システム
が効果的に機能すれば、利用者はホールで呼びボタンを
押し、この呼びに対して表示された応答エレベータの前
でエレベータの到着を待ち、長時間待たされることなく
快適にエレベータを利用することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「平均
待ち時間」という全体の平均を重視しているため、制御
の谷間に落ち込むことがあり、エレベータが特定の階床
付近に滞留する、いわゆるダンゴ状態になることがあ
る。エレベータがダンゴ状態になると他の階床へのサー
ビスが手薄になり、利用者が６０秒以上待つ「長待ち」
が生じ易くなる。

【００１１】一般に、「長待ち」の頻度は少ないが、６
０秒が利用者のイライラの限度とされており、一度「長
待ち」を生じると、利用者に不快感を与える結果にな
る。

【００１２】本発明の目的は、平均待ち時間を多少犠牲
にしても長待ちのない運転が可能で、利用者が快適に利
用できる高性能なエレベータ群管理制御装置を提供する
ことである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータ群管理制御装置は、複数の階床に対して複数
台のエレベータを運行させ、発生した共通のホール呼び
に対して所定の評価演算により最適な号機を割当てるエ
レベータ群管理制御装置において、複数台のエレベータ
の各号機毎に設けられ各号機の配置が偏らない位置評価
値を算出し前記位置評価値を加味して各号機の割当て評
価値を算出する号機評価値計算部と、各々の前記号機評
価値計算部からの割当て評価値のうち最適な割当て評価
値の号機を選択しその号機をホール呼びに割り当てる割
当て判定器とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項１の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、複数台のエレベータの各号機毎に設けら
れた号機評価値計算部は、各号機の配置が偏らない位置
評価値を算出し、その位置評価値を加味して各号機の割
当て評価値を算出する。そして、割当て判定器は、各々
の号機評価値計算部からの割当て評価値のうち最適な割
当て評価値の号機を選択し、その選択した号機をホール
呼びに割り当てる。

【００１５】請求項２の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項１の発明において、前記号機評価値
計算部は、ホール呼びが発生したとき自号機の方向を考
慮した絶対的な現在位置および他号機の方向を考慮した
絶対的な位置の平均値との関係に基づき前記位置評価値
を算出するようにしたことを特徴とする。

【００１６】請求項２の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ホール呼
びが発生したとき自号機の方向を考慮した絶対的な現在
位置および他号機の方向を考慮した絶対的な位置の平均
値との関係に基づきいて、号機評価値計算部は位置評価
値を算出する。

【００１７】請求項３の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項１の発明において、前記号機評価値
計算部は、最下階から最上階までの往復の行程を円に写
像し、ホール呼びが発生したとき自号機の方向を考慮し
自号機の位置を基点とした他号機の方向を考慮した相対
的な位置の平均位置との関係に基づき前記位置評価値を
算出するようにしたことを特徴とする。

【００１８】請求項３の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、最下階か
ら最上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼びが
発生したとき自号機の方向を考慮し自号機の位置を基点
とした他号機の方向を考慮した相対的な位置の平均位置
との関係に基づき、号機評価値計算部は位置評価値を算
出する。

【００１９】請求項４の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項３の発明において、前記号機評価値
計算部は、ファジィ推論手段を具備し、他号機の方向を
考慮した相対的な位置の平均値にファジィ推論を施して
推論結果を求め、この推論結果を前記位置評価値とする
ようにしたことを特徴とする。

【００２０】請求項４の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項３の発明の作用に加え、号機評価
値計算部のファジィ推論手段により、他号機の方向を考
慮した相対的な位置の平均値にファジィ推論を施して推
論結果を求め、この推論結果を位置評価値とする。

【００２１】請求項５の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項４の発明において、前記号機評価値
計算部は、自号機から呼びホールまでの距離を計算する
距離計算部を具備し、前記ファジィ推論手段は、他号機
の方向を考慮した相対的な位置の平均値および前記距離
計算部で計算された自号機から呼びホールまでの距離に
ファジィ推論を施して推論結果を求め、この推論結果を
前記位置評価値とするようにしたことを特徴とする。

【００２２】請求項５の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項４の発明の作用に加え、号機評価
値計算部のファジィ推論手段は、他号機の方向を考慮し
た相対的な位置の平均値および距離計算部で計算された
自号機から呼びホールまでの距離にファジィ推論を施し
て推論結果を求め、この推論結果を位置評価値とする。

【００２３】請求項６の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項４の発明において、前記号機評価値
計算部は、自号機に割り当てられている呼びの数を計算
する呼びの数計算部を具備し、前記ファジィ推論手段
は、他号機の方向を考慮した相対的な位置の平均値およ
び前記呼びの数計算部で計算された自号機に割り当てら
れている呼びの数にファジィ推論を施して推論結果を求
め、この推論結果を前記位置評価値とするようにしたこ
とを特徴とする。

【００２４】請求項６の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項４の発明の作用に加え、号機評価
値計算部のファジィ推論手段は、他号機の方向を考慮し
た相対的な位置の平均値および呼びの数計算部で計算さ
れた自号機に割り当てられている呼びの数にファジィ推
論を施して推論結果を求め、この推論結果を位置評価値
とする。

【００２５】請求項７の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項３の発明において、前記号機評価値
計算部は、自号機の位置を基点とした他号機の方向を考
慮した相対的な位置の平均位置を算出するにあたり、他
号機に乗客が無く停止中のものはホール呼び発生の写像
位置に至るまでの距離が短い写像位置をその方向として
設定することを特徴とする。

【００２６】請求項７の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項３の発明の作用に加え、他号機に
乗客が無く停止中のものは、ホール呼び発生の写像位置
に至るまでの距離が短い写像位置を、その他号機の方向
として設定し、自号機の位置を基点とした他号機の方向
を考慮した相対的な位置の平均位置を算出する。

【００２７】請求項８の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項３の発明において、自号機に乗客が
無く停止中となる場合には自号機を待機させるための仮
の呼び階床を算出する号機停止時制御部と、自号機を前
記号機停止時制御部で算出された仮の呼び階床まで移動
させその仮の呼び階床で待機させる仮呼び割当て器とを
備えたことを特徴とする。

【００２８】請求項８の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項３の発明の作用に加え、号機停止
時制御部では、自号機に乗客が無く停止中となる場合に
は自号機を待機させるための仮の呼び階床を算出し、仮
呼び割当て器では、自号機を号機停止時制御部で算出さ
れた仮の呼び階床まで移動させ、その仮の呼び階床で待
機させる。

【００２９】請求項９の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項８の発明において、前記号機停止時
制御部は、前記仮の呼び階床を求めるにあたり、他号機
の方向を考慮した相対的な位置の平均位置の対角位置の
階床を仮の呼び階床とするようにしたことを特徴とす
る。

【００３０】請求項９の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項８の発明の作用に加え、仮の呼び
階床は、号機停止時制御部により、他号機の方向を考慮
した相対的な位置の平均位置の対角位置の階床として求
められる。

【００３１】請求項１０の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置は、請求項８の発明において、前記号機停止
時制御部は、前記仮の呼び階床を求めるにあたり、停止
階床で下降中としたときの他号機の位置の平均位置の対
角位置の階床と、停止階床で上昇中としたときの他号機
の位置の平均位置の対角位置の階床とのうち、ホール呼
び発生の写像位置に至るまでの距離が短い写像位置の階
床を仮の呼び階床とするようにしたことを特徴とする。

【００３２】請求項１０の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置では、請求項８の作用に加え、仮の呼び階床
は、号機停止時制御部により、停止階床で下降中とした
ときの他号機の位置の平均位置の対角位置の階床と、停
止階床で上昇中としたときの他号機の位置の平均位置の
対角位置の階床とのうち、ホール呼び発生の写像位置に
至るまでの距離が短い写像位置の階床として求められ
る。

【００３３】請求項１１の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置は、請求項８の発明において、前記号機停止
時制御部は、前記仮の呼び階床を求めるにあたり、停止
階床で下降中としたときの他号機の位置の平均位置の対
角位置の階床と、停止階床で上昇中としたときの他号機
の位置の平均位置の対角位置の階床との平均値を、仮の
呼び階床とするようにしたことを特徴とする。

【００３４】請求項１１の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置では、請求項８の発明の作用に加え、仮の呼
び階床は、号機停止時制御部により、停止階床で下降中
としたときの他号機の位置の平均位置の対角位置の階床
と、停止階床で上昇中としたときの他号機の位置の平均
位置の対角位置の階床との平均値として求められる。

【００３５】請求項１２の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置は、請求項８の発明において、前記号機停止
時制御部は、前記仮の呼び階床を求めるにあたり、停止
階床で下降中としたときの他号機の位置の平均位置の対
角位置の第一の階床と、停止階床で上昇中としたときの
他号機の位置の平均位置の対角位置の第二の階床とを求
め、前記第一の階床から各々の他号機までの距離の２乗
和である第一の２乗和と、前記第二の階床から各々の他
号機までの距離の２乗和である第二の２乗和とを求め、
前記第一の２乗和と前記第二の２乗和とのうち大きい方
の対角位置の階床を仮の呼び階床とするようにしたこと
を特徴とする。

【００３６】請求項１２の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置では、請求項８の発明の作用に加え、仮の呼
び階床は、号機停止時制御部により、停止階床で下降中
としたときの他号機位置の平均位置の対角位置から各々
の他号機までの距離の２乗和と、停止階床で上昇中とし
たときの他号機位置の平均位置の対角位置から各々の他
号機までの距離の２乗和とのうち大きい方の対角位置の
階床として求められる。

【００３７】請求項１３の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記号機評価
値計算部は、最下階から最上階までの往復の行程を円に
写像し、ホール呼びが発生したとき自号機の位置を基点
とし前記円の中心を原点としたときの他号機の位置ベク
トルのベクトル和を求め、そのベクトル和に基づき各号
機の配置が偏らない位置評価値を算出し前記位置評価値
を加味して各号機の割当て評価値を算出するようにした
ことを特徴とする。

【００３８】請求項１３の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、最下階
から最上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼び
が発生したとき自号機の位置を基点としその円の中心を
原点としたときの他号機の位置ベクトルのベクトル和を
求め、そのベクトル和に基づき、号機評価値計算部は、
各号機の配置が偏らない位置評価値を算出し位置評価値
を加味して各号機の割当て評価値を算出する。

【００３９】請求項１４の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置は、請求項８の発明において、前記号機停止
時制御部は、前記仮の呼び階床を求めるにあたり、最下
階から最上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼
びが発生したとき自号機の位置を基点とし前記円の中心
を原点としたときの他号機の位置ベクトルのベクトル和
を求め、このベクトル和と逆方向の円上の位置の階床を
仮の呼び階床とするようにしたことを特徴とする。

【００４０】請求項１４の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置では、請求項８の発明の作用に加え、仮の呼
び階床は、号機停止時制御部により、最下階から最上階
までの往復の行程を円に写像し、ホール呼びが発生した
とき自号機の位置を基点としその円の中心を原点とした
ときの他号機の位置ベクトルのベクトル和を求め、この
ベクトル和と逆方向の円上の位置の階床として求められ
る。

【００４１】請求項１５の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記号機評価
値計算部は、最下階から最上階までの往復の行程を円に
写像し、ホール呼びが発生したとき自号機の位置を基点
としたときの他号機の位置との距離の２乗和が最小とな
る位置の対角位置を求め、その対角位置に基づき各号機
の配置が偏らない位置評価値を算出し前記位置評価値を
加味して各号機の割当て評価値を算出するようにしたこ
とを特徴とする。

【００４２】請求項１５の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、最下階
から最上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼び
が発生したとき自号機の位置を基点としたときの他号機
の位置との距離の２乗和が最小となる位置の対角位置を
求め、その対角位置に基づき、号機評価値計算部は、各
号機の配置が偏らない位置評価値を算出し位置評価値を
加味して各号機の割当て評価値を算出する。

【００４３】請求項１６の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置は、請求項８の発明において、前記号機停止
時制御部は、前記仮の呼び階床を求めるにあたり、ホー
ル呼びが発生したとき自号機の位置を基点としたときの
他号機の位置との距離の２乗和が最小となる位置の対角
位置を求め、その対角位置の階床を仮の呼び階床とする
ようにしたことを特徴とする。

【００４４】請求項１６の発明に係わるエレベータ群管
理制御装置では、請求項８の発明の作用に加え、仮の呼
び階床は、号機停止時制御部により、ホール呼びが発生
したとき自号機の位置を基点としたときの他号機の位置
との距離の２乗和が最小となる位置の対角位置を求め、
その対角位置の階床として求められる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる
エレベータ群管理制御装置の群管理制御部１の構成例を
示すブロック図である。いま、１５階床のビルにＡ〜Ｅ
の５台のエレベータが設置されているとする。

【００４６】図１において、群管理制御部１は、ホール
呼び入出力制御部５との間でホール情報の情報交換をす
るホール情報入出力部１１と、各号機制御装置２との間
でかご情報の情報交換をするかご情報入出力部１２と、
階床のホール呼びに対して応答するエレベータを合理的
かつ速やかに割り当てる割当て制御部１３とから構成さ
れる。

【００４７】割当て制御部１３は、エレベータＡ〜Ｅの
各号機毎に設けられた号機評価値計算部１１０〜１５０
と、これら号機評価値計算部１１０〜１５０からの評価
値１１１〜１５１のうち最適の評価値を選択する割当て
判定器１５とから構成される。すなわち、Ａ号機の割当
て評価値１１１はＡ号機評価値計算部１１０で算出さ
れ、以下同様に、Ｂ号機の割当て評価値１２１はＢ号機
評価値計算部１２０で、Ｃ号機の割当て評価値１３１は
Ｃ号機評価値計算部１３０で、Ｄ号機の割当て評価値１
４１はＤ号機評価値計算部１４０で、Ｅ号機の割当て評
価値１５１はＥ号機評価値計算部１５０でそれぞれ算出
される。そして、割当て判定器１５は、Ａ号機の割当て
評価値１１１と、Ｂ号機の割当て評価値１２１と、Ｃ号
機の割当て評価値１３１と、Ｄ号機の割当て評価値１４
１と、Ｅ号機の割当て評価値１５１とを入力として、こ
れら評価値により最適なエレベータを選定する。

【００４８】各々の号機評価値計算部１１０〜１５０は
同一構成であるので、Ａ号機のＡ号機評価値計算部１１
０について説明する。Ａ号機評価値計算部１１０は、ホ
ール呼びの応答が適切になるように評価値を算出する第
一の評価値計算部１１７および第二の評価値計算部１１
８を有している。例えば、第一の評価値計算部１１７
は、ホール呼びからかごが到着するまでの平均待ち時間
が適切になるような第一の評価値１１２を算出し、第二
の評価値計算部１１８は、ホール呼びからかごが到着す
るまでが長待ちとならないようにするための第二の評価
値１１３を算出する。

【００４９】また、他号機の平均位置計算部２１０は、
自号機（Ａ号機）以外の他号機（Ｂ〜Ｅ号機）のかご位
置の平均位置２１３を算出するものであり、算出された
他号機の平均位置２１３は関数発生器２１１に入力され
る。この関数発生器２１１では、他号機の平均位置２１
３とＡ号機の位置関係から本発明の評価指標である位置
評価値２１２を算出する。重み付き加算器１１５は、第
一の評価値１１２と、第二の評価値１１３と、位置評価
値２１２とを入力として、夫々の評価値に重み付けを行
って加算することにより、Ａ号機の割当て評価値１１１
を算出する。この割当て評価値１１１は割当て判定器１
５に入力される。

【００５０】以下、自号機がＤ号機であるとし、また、
各号機の位置および方向が図２（ａ）に示す場合を例に
して説明する。すなわち、図２（ａ）に示すように、Ａ
号機は５階床を上昇中、Ｂ号機は８階床を上昇中、Ｃ号
機は１０階床を下降中、Ｄ号機は１階床を上昇中、Ｅ号
機は１４階床を下降中であるとする。

【００５１】この場合の各号機の位置の表し方は、図２
（ｂ）に示すように、最下階床を位置「０」、上り方向
の各階床の位置を下から順に「１〜１３（すなわち、階
床−１）」、最上階床を位置「１４」、下り方向の各階
床の位置を上から順に「１５〜２７（すなわち、２９−
階床）」とする。各号機Ａ〜Ｅの位置をＰａ〜Ｐｅ、自
号機であるＤ号機以外の他号機のかごの平均位置をＰａ
ｖとすると、それぞれ次のようになる。

【００５２】Ａ号機は、５階床を上昇中であるから位置
は「４」となる（Ｐａ＝４）。Ｂ号機は、８階床を上昇
中であるから位置は「７」となる（Ｐｂ＝７）。Ｃ号機
は、１０階床を下降中であるから位置は「１９」となる
（Ｐｃ＝１９）。Ｄ号機は、１階床を上昇中であるから
位置は「０」となる（Ｐｄ＝０）。Ｅ号機は、１４階床
を下降中であるから位置は「１５」となる（Ｐｅ＝１
５）。また、自号機（Ｄ号機）以外の他号機のかごの平
均位置２４３の値Ｐａｖは、以下のようになる。

【００５３】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）／４
＝４５／４＝１１．２５

【００５４】Ｄ号機評価値計算部１４０の関数発生器２
４１は、Ｄ号機の位置「０」とちょうど対角位置である
最上階床の位置「１４」で「０」、位置「１３」以下で
「１．０」、位置「１５」以上で「−１．０」の折れ線
関数とする。これにより、他号機の平均位置２４３がＤ
号機の対角位置より大きい（すなわち、Ｄ号機が他号機
の平均位置の対角位置より小さい＝遅れている）場合
は、位置評価値２４２が負の値となり、Ｄ号機評価値計
算部１４０の重み付き加算器１４５を介してＤ号機の割
当て評価値１４１の値を小さくして、ホール呼びがＤ号
機に割当てされ難くする。

【００５５】ホール呼びがＤ号機に割当てされない場合
は、他号機の中の１台が、そのホール呼びに応答して当
該階床で停止することになり、他号機の平均位置の対角
位置がＤ号機の位置に対して相対的に遅れることにな
る。逆に、他号機の平均位置２４３がＤ号機の対角位置
より小さい（すなわち、Ｄ号機が他号機の平均位置の対
角位置より大きい＝進んでいる）場合は、位置評価値２
４２が正の値となり、Ｄ号機評価値計算部１４０の重み
付き加算器１４５を介してＤ号機の割当て評価値１４１
の値を大きくして、Ｄ号機に割当てされ易くする。

【００５６】ホール呼びがＤ号機に割当てされると、Ｄ
号機は、その階床で停止することになり他号機の平均位
置の対角位置に対して相対的に遅れることになる。すな
わち、他号機の平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対
して相対的に進むことになる。他の個々の号機について
もＤ号機と同様にして、その号機以外の他号機の平均位
置（Ａ号機の場合２１３）が該当する号機の対角位置よ
り大きい場合は、位置評価値（Ａ号機の場合２１２）が
負の値となり、重み付き加算器（Ａ号機の場合１１５）
を介して該当する号機の割当て評価値（Ａ号機の場合１
１１）の値を小さくして、該当する号機に割当てされ難
くする。

【００５７】該当する号機に割当てされない場合は、他
号機の中の１台が、その階床で停止することになり、該
当する号機以外の他号機の平均位置の対角位置が該当す
る号機の位置に対して相対的に遅れることになる。逆
に、該当する号機以外の号機の平均位置（Ａ号機の場合
２１３）が該当する号機の対角位置より小さい場合は、
位置評価値（Ａ号機の場合２１２）が正の値となり、重
み付き加算器（Ａ号機の場合１１５）を介して該当する
号機の割当て評価値（Ａ号機の場合１１１）の値を大き
くして、該当する号機に割当てされ易くする。

【００５８】該当する号機に割当てされると、該当する
号機は、その階床で停止することになり該当する号機以
外の他号機の平均位置の対角位置が該当する号機の位置
に対して相対的に進むことになる。従って、各号機は、
割り当て制御の結果、他号機の平均位置の対角位置の付
近に制御される。このため、各号機の配置が偏らないよ
うに配置されることになる。

【００５９】ここで、該当する号機以外の他号機の平均
位置（Ａ号機の場合２１３）を求める際に、該当する号
機の位置が「０」以外の場合には、該当する号機以外の
他号機の中で、その位置が該当する号機の位置より小さ
い号機については、その位置に「２８」｛＝（総階床−
１）＊２｝を加算した仮の位置を計算に使用する。

【００６０】例えば、Ｂ号機を考えている場合には、Ｂ
号機の位置は「７」であるので、位置が「４」のＡ号機
と、位置が「０」のＤ号機は、仮の位置を夫々「３
２」、「２８」とし、次のように計算する。

【００６１】Ａ号機は、５階床を上昇中であるから位置
は「４」となる。すなわち、仮の位置は（４＋２８＝３
２）となる（Ｐａ＝３２）。Ｂ号機は、８階床を上昇中
であるから位置は「７」となる（Ｐｂ＝７）。Ｃ号機
は、１０階床を下降中であるから位置は「１９」となる
（Ｐｃ＝１９）。Ｄ号機は、１階床を上昇中であるから
位置は「０」となる。すなわち、仮の位置は（０＋２８
＝２８）となる（Ｐｄ＝２８）。Ｅ号機は、１４階床を
下降中であるから位置は「１５」となる（Ｐｅ＝１
５）。そして、Ｂ号機以外の他号機のかごの平均位置２
２３の値Ｐａｖは、以下のようになる。

【００６２】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｃ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝９４／４＝２３．５

【００６３】また、関数発生器（Ｂ号機の場合２２１）
で使用する該当する号機の対角位置は、該当する号機の
位置に「１４」（＝総階床−１）を加算した数値を使用
する。例えば、Ｂ号機を考えている場合には、Ｂ号機の
位置は「７」であるので、その対角位置は「２１」とな
り、Ｂ号機の関数発生器２２１は、Ｂ号機のちょうど対
角位置である８階床下降中の位置「２１」で「０」、位
置「２０」以下で「−１．０」、位置「２２」以上で
「−１．０」の折れ線関数となる。

【００６４】このように、各号機の方向を考慮した絶対
的な現在位置と、該当号機以外の他号機の絶対的な位置
の平均値との関係に基づき、新たな評価演算を行い、従
来の評価値に重み付け加算して評価演算を行い、各号機
の配置が偏らないよう割り当て制御を行う。このため、
各号機の配置がほぼ均等な距離を保つように制御され、
結果的に長待ちのないエレベータ群の運転ができる。つ
まり、エレベータの利用者が長く待たされることなく、
快適に利用できる高性能なエレベータ群の運用が可能と
なる。

【００６５】以上の説明では、各号機評価値計算部１１
０〜１５０の関数発生器２１１〜２５１は、位置「１
３」以下で「１．０」、位置「１４」で「０」、位置
「１５」以上で「−１．０」の折れ紙関数としたが、位
置「１３」以下で「１．０」、位置「１４」で「０．
５」、位置「１５」以上で「０．０」の正の折れ線関数
や、横軸の切片が「１４」付近となる単調減少関数（評
価値として値が低い号機が選択される方式では単調増加
関数）としても、同様の効果を得ることができる。

【００６６】また、第一の評価値計算部１１７および第
二の評価値計算部１１８を設け、評価指標として、ホー
ル呼びからかごが到着するまでの平均待ち時間が適切に
なるような第一の評価値１１２と、ホール呼びからかご
が到着するまでが長待ちとならないようにするための第
二の評価値１１３を採用する場合を例に挙げて説明した
が、ホール呼びからかごが到着する到着時間が短くなる
ような第三の評価値、同一方向でホール呼びに一致した
かご呼びの登録されたかごを適切に応答させる第四の評
価値など、様々な種類の評価値を採用していても、同様
の効果を得ることができる。

【００６７】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベ
ータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック構成図
である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の
実施の形態における他号機の絶対的な位置の平均値を求
める他号機の平均位置計算部２１０〜２５０に代えて、
他号機の相対的な位置の平均値を求める他号機の平均位
置計算部２１４〜２５４をそれぞれの号機評価値計算部
１１０〜１５０に設けたものである。その他の構成は、
図１に示した第１の実施の形態と同一であるので、同一
要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

【００６８】以下、対象エレベータ（自号機）をＤ号機
とし、各号機の位置および方向が図４（ａ）に示す場合
を例にして説明する。第１の実施の形態による群管理制
御部１における他号機の平均位置算出部２１０では、図
２（ｂ）に示すように各エレベータの最下階から最上階
までの往復の行程を絶対的な位置で表現して他号機の平
均位置２１３を算出したが、第２の実施の形態による群
管理制御部１における他号機の平均位置算出部２１４で
は、図４（ｂ）に示すように、各エレベータの最下階か
ら最上階までの往復の行程を円に写像し、該当のＤ号機
の位置を基点とした各号機の方向を考慮した相対的な現
在位置に基づき、自号機（Ｄ号機）以外の他号機の相対
的な位置の平均値２４３を算出する。

【００６９】関数発生器２４１は、他号機の平均位置２
４３を入力として、該当のＤ号機の相対的な対角位置と
の関係に基づき位置評価値２４２を求め、第一の評価値
１４２や第二の評価値１４３と共に重み付き加算器１４
５に入力して、新たな評価演算を行い評価値１４１を得
る。そして、各号機評価値計算部１１０〜１５０からの
評価値１１１〜１５１を割当て判定器１５に入力して、
適切な号機を割り当てる。

【００７０】図４（ａ）に示すように、各号機の位置お
よび方向は図２（ａ）と同様に、Ａ号機は５階床を上昇
中、Ｂ号機は８階床を上昇中、Ｃ号機は１０階床を下降
中、Ｄ号機は１階床を上昇中、Ｅ号機は１４階床を下降
中である。各号機の位置の表し方は、図８（ｂ）に示す
ように、各エレベータの最下階から最上階までの往復の
行程を円に写像する。図４（ｂ）の中心部の円に示す如
く、該当号機であるＤ号機の位置を「０」とおき、以下
右回りに順次「ｌ」〜「２７」の位置番号を付加する。
各号機Ａ〜Ｅの位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｄ号機から見た他号
機の平均位置をＰａｖとすると、それぞれ次のようにな
る。

【００７１】Ａ号機は、５階床を上昇中であるから位置
は「４」となる（Ｐａ＝４）。Ｂ号機は、８階床を上昇
中であるから位置は「７」となる（Ｐｂ＝７）。Ｃ号機
は、１０階床を下降中であるから位置は「１９」となる
（Ｐｃ＝１９）。Ｄ号機は、基点の位置であるから位置
は「０」となる（Ｐｄ＝０）。Ｅ号機は、１４階床を下
降中であるから位置は「１５」となる（Ｐｅ＝１５）。
そして、Ｄ号機から見た他号機の平均位置２４３の値Ｐ
ａｖは、以下のようになる。

【００７２】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）／４
＝４５／４＝１１．２５

【００７３】Ｄ号機評価値計算部１４０の関数発生器２
４１は、Ｄ号機の相対的な対角位置である「１４」（＝
総階床数−１）で「０」、位置「１３」以下で「１．
０」、位置「１５」以上で「−１．０」の折れ糠関数と
する。これにより、他号機の平均位置２４３がＤ号機の
対角位置より大きい（すなわち、Ｄ号機が他号機の平均
位置の対角位置より小さい＝遅れている）場合は、位置
評価値２４２が負の値となり、重み付き加算器１４５を
介してＤ号機の割当て評価値１４１の値を小さくして、
Ｄ号機に割当てされ難くする。

【００７４】Ｄ号機に割当てされない場合は、他号機の
中の１台が、その階床で停止することになり、他号機の
平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に遅
れることになる。逆に、他号機の平均位置２４３がＤ号
機の対角位置より小さい（すなわち、Ｄ号機が他号機の
平均位置の対角位置より大きい＝進んでいる）場合は、
位置評価値２４２が正の値となり、重み付き加算器１４
５を介してＤ号機の割当て評価値１４１の値を大きくし
て、Ｄ号機に割当てされ易くする。

【００７５】Ｄ号機に割当てされると、Ｄ号機は、その
階床で停止することになり他号機の平均位置の対角位置
に対して相対的に遅れることになる。すなわち、他号機
の平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に
進むことになる。

【００７６】他の個々の号機についてもＤ号機と同様に
して、該当する号機以外の他号機の平均位置（Ａ号機の
場合２１３）が該当する号機の対角位置より大きい場合
は、位置評価値（Ａ号機の場合２１２）が負の値とな
り、重み付き加算器（Ａ号機の場合１１５）を介して該
当する号機の割当て評価値（Ａ号機の場合１１１）の値
を小さくして、該当する号機に割当てされ難くする。

【００７７】該当する号機に割当てされない場合は、他
号機の中の１台が、その階床で停止することになり、該
当する号機以外の他号機の平均位置の対角位置が該当す
る号機の位置に対して相対的に遅れることになる。逆
に、該当する号機以外の他号機の平均位置（Ａ号機の場
合２１３）が該当する号機の対角位置より小さい場合
は、位置評価値（Ａ号機の場合２１２）が正の値とな
り、重み付き加算器（Ａ号機の場合１１５）を介して該
当する号機の割当て評価値（Ａ号機の場合１１１）の値
を大きくして、該当する号機に割当てされ易くする。

【００７８】該当する号機に割当てされると、該当する
号機は、その階床で停止することになり該当する号機以
外の他号機の平均位置の対角位置が該当する号機の位置
に対して相対的に進むことになる。従って、各号機は、
割り当て制御の結果、他号機の平均位置の対角位置付近
に制御されるため、各号機の配置が偏らないように配置
されることになる。

【００７９】ここで、該当する号機が、Ｄ号機以外の号
機であっても同様である。例えば、Ｂ号機を考えている
場合には、図５に示すとおりで、Ｂ号機の位置を「０」
として、各号機の位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｄ号機から見た他
号機の平均位置をＰａｖとすると、それぞれ次のように
なる。

【００８０】Ａ号機は、５階床を上昇中であるから位置
は「２５」となる（Ｐａ＝２５）。Ｂ号機は、基点の位
置であるから位置は「０」となる（Ｐｂ＝０）。Ｃ号機
は、１０階床を下降中であるから位置は「１２」となる
（Ｐｃ＝１２）。Ｄ号機は、１階床を上昇中であるから
位置は「２１」となる（Ｐｄ＝２１）。Ｅ号機は、１４
階床を下降中であるから位置は「８」となる（Ｐｅ＝
８）。そして、Ｂ号機から見た他号機の平均位置２２３
の値Ｐａｖは、以下のようになる。

【００８１】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｃ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝６６／４＝１６．５

【００８２】このように、該当号機を基点として各号機
の方向を考慮した相対的な現在位置と、該当号機以外の
他号機の相対的な位置の平均値との関係に基づき、関数
発生器２１１〜２５１で新たな評価演算を行って位置評
価値を求め、従来の第一の評価値１１２〜１５２および
第二の評価値１１３〜１５３に対し、重み付き加算器１
１５〜１５５により重み付け加算して評価演算を行い、
各号機の配置が偏らないよう割当て判定器１５で最適な
号機を選択する割り当て制御を行う。このため、各号機
の配置がほぼ均等な距離を保つように制御され、結果的
に「長待ち」のないエレベータ群の運転ができる。つま
り、エレベータの利用者が長く待たされることなく、快
適に利用できる高性能なエレベータ群の運用が可能とな
る。

【００８３】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック構成図で
ある。この第３の実施の形態は、図３に示す第２の実施
の形態の関数発生器２１１〜２５１に代えて、ファジィ
推論手段２１５〜２４５を設けたものである。その他の
構成は、図３に示した第２の実施の形態と同一であるの
で、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略す
る。

【００８４】以下、対象エレベータをＤ号機（自号機）
として説明する。Ｄ号機評価値計算部１４０のファジィ
推論手段２４５は、他号機の平均位置計算部２４４で得
られた他号機の平均位置２４３をファジィルールの条件
節の入力とし、ファジィルールを発火してファジィ推論
を行い、位置評価値２４２を算出する。

【００８５】このファジィ推論は、例えば、他号機の平
均位置２４３の値を「平均位置」とし、位置評価値２４
２の値を「評価値」とし、それぞれをクラスタリングし
て図７に示すような３つのメンバーシップ関数（Ｐ、
Ｚ、Ｎ）で表したとき、ファジィ推論手段２４５が図８
に示すような、ファジィルールを発火してファジィ推論
を行い、「評価値」すなわち位置評価値２４２を算出す
ることで実現される。なお、図８のファジィルールは、
「平均位置」が１９．６以上の時は、「評価値」を「−
１」、「平均位置」が「１４」の時は、「評価値」を
「０」、「平均位置」が「８．４」以下の時は、「評価
値」を「１」として出力し、その間は直線に近い単調減
少関数となる。

【００８６】他号機の平均位置２４３がＤ号機の対角位
置より大きい（すなわち、Ｄ号機が他号機の平均位置の
対角位置より小さい＝遅れている）場合は、位置評価値
２４２が負の値となり、重み付き加算器１４５を介して
Ｄ号機の割当て評価値１４１の値を小さくして、Ｄ号機
に割当てされ難くする。

【００８７】Ｄ号機に割当てされない場合は、他号機の
中の１台が、その階床で停止することになり、他号機の
平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に遅
れることになる。逆に、他号機の平均位置２４３がＤ号
機の対角位置より小さい（すなわち、Ｄ号機が他号機の
平均位置の対角位置より大きい＝進んでいる）場合は、
位置評価値２４２が正の値となり、重み付き加算器１４
５を介してＤ号機の割当て評価値１４１の値を大きくし
て、Ｄ号機に割当てされ易くする。

【００８８】Ｄ号機に割当てされると、Ｄ号機は、その
階床で停止することになり他号機の平均位置の対角位置
に対して相対的に遅れることになる。すなわち、他号機
の平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に
進むことになる。従って、各号機、割り当て制御の結
果、他号機の平均位置の対角位置付近に制御されるた
め、各号機の配置が偏らないように配置されることにな
る。

【００８９】このように、該当号機を基点として各号機
の方向を考慮した相対的な現在位置と、該当号機以外の
他号機の相対的な位置の平均値との関係を入力とし、新
たな評価値を出力するファジィ推論手段を設け、これら
位置の差にファジィ推論を施して推論結果を求め、この
推論結果を新たな評価値として、従来の第一評価値１１
２〜１５２および第二評価値１１３〜１５３に重み付け
加算して評価演算を行い、各号機の配置が偏らないよう
割り当て制御を行う。このため、各号機の配置がほぼ均
等な距離を保つように制御され、結果的に「長待ち」の
ないエレベータ群の運転ができる。つまり、エレベータ
の利用者が長く待たされることなく、快適に利用できる
高性能なエレベータ群の運用が可能となる。

【００９０】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図９は本発明の第４の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック図であ
る。この第４の実施の形態は、図６に示した第３の実施
の形態に対し、自号機から呼びホールまでの距離を計算
する距離計算部２６４〜３０４を各々の号機評価値計算
部１１０〜１５０に設け、各々の号機評価値計算部１１
０〜１５０のファジィ推論手段２６５〜３０５は、他号
機の方向を考慮した相対的な位置の平均値２１４〜２５
４および距離計算部２６４〜３０４で計算された自号機
から呼びホールまでの距離２６３〜３０３にファジィ推
論を施して推論結果を求め、この推論結果を位置評価値
２１２〜２５２とするようにしたものである。その他の
構成は、図６に示した第３の実施の形態と同一であるの
で、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略す
る。

【００９１】すなわち、第３の実施の形態における１入
力１出力のファジィ推論手段２１５〜２５５の代わり
に、２入力１出力のファジィ推論手段２６５〜３０５を
採用し、さらに、距離計算部２６４〜３０４からの自号
機から呼びホールまでの距離２６３〜３０３を、ファジ
ィ推論手段２６５〜３０５への第２番目の入力としたも
のである。

【００９２】以下、対象エレベータ（自号機）をＤ号機
として説明する。Ｄ号機評価値計算部１４０のファジィ
推論手段２９５は、他号機の平均位置計算部２４４から
の他号機の平均位置２４３をファジィルールの第１の条
件節の入力とし、呼びホールまでの距離計算部２９４か
ら算出された該当のＤ号機から呼びホールまでの距離２
９３をファジィルールの第２の条件節の入力として、フ
ァジィルールを発火してファジィ推論を行い、位置評価
値２４２を算出する。

【００９３】このファジィ推論は、例えば、他号機の平
均位置２４３の値を「平均位置」、位置評価値２４２の
値を「評価値」とし、それぞれをクラスタリングして図
７に示すような３つのメンバーシップ関数（Ｐ、Ｚ、
Ｎ）で表し、また、該当のＤ号機から呼びホールまでの
階床差の値を距離２９３とし、これをクラスタリングし
て図１０に示すような３つのメンバーシップ関数（Ｐ、
Ｚ、Ｎ）で表したとき、ファジィ推論手段２９５が図１
１に示すような、ファジィルールを発火してファジィ推
論を行い、「評価値」すなわち位置評価値２４２を算出
することで実現される。

【００９４】図１１のファジィルールは、２入力１出力
のルールを表で表したもので、ＩＦ〜ＴＨＥＮルールの
形で表した図１２と等価である。なお、図１１のファジ
ィルールは、「平均位置」が１９．６以上の時は、「評
価値」を「−１」、「平均位置」が「１４」で「距離」
が１から４の時は、「評価値」を「０」、「平均位置」
が「１４」で「距離」が「−１」以下または「１６」以
上の時は、「評価値」を「−１」、「平均位置」が
「８．４」以下で「距離」が１から４の時は、「評価
値」を「１」、「平均位置」が「８．４」以下で「距
離」が「−１」以下または「１６」以上の時は、「評価
値」を「０」出力し、その間は直線に近い単調関数とな
る。

【００９５】他号機の平均位置２４３がＤ号機の対角位
置より大きい（すなわち、Ｄ号機が他号機の平均位置の
対角位置より小さい＝遅れている）場合は、位置評価値
２４２が負の値となり、重み付き加算器１４５を介して
Ｄ号機の割当て評価値１４１の値を小さくして、Ｄ号機
に割当てされ難くする。

【００９６】Ｄ号機に割当てされない場合は、他号機の
中の１台が、その階床で停止することになり、他号機の
平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に遅
れることになる。逆に、他号機の平均位置２４３（Ａ号
機の場合２１３）がＤ号機の対角位置より小さく（すな
わち、Ｄ号機が他号機の平均位置の対角位置より大きい
＝進んでいる）、呼びホールまでの距離２９３が１から
４の場合は、位置評価値２４２が正の値となり、重み付
き加算器１４５を介してＤ号機の割当て評価値１４１の
値を大きくして、Ｄ号機に割当てされ易くする。

【００９７】Ｄ号機に割当てされると、Ｄ号機は、その
階床で停止することになり他号機の平均位置の対角位置
に対して相対的に遅れることになる。すなわち、他号機
の平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に
進むことになる。また、呼びホールまでの距離２９３が
「１」以下（近すぎる）時や、呼びホールまでの距離２
９３が５以上（遠い）時は、「長待ち」の原因となる恐
れがあるため、Ｄ号機に割当てされ易さを弱めている。
従って、各号機は、割り当て制御の結果、他号機の平均
位置の対角位置付近に制御されるため、エレベータの配
置が偏らないように配置されることになる。

【００９８】このように、該当号機を基点として各号機
の方向を考慮した相対的な現在位置と、該当号機以外の
他号機の相対的な位置の平均値との差を第１の入力と
し、該当号機から呼びホールまでの距離２６３〜３０３
を第２の入力として、ファジィ推論手段２６５〜２９５
は、現在位置と平均値との差、および呼びホールまでの
距離に対して、ファジィ推論を施して推論結果を求め
る。そして、この推論結果を新たな評価値として、従来
の第一評価値１１２〜１５２および第二評価値１１３〜
１５３に重み付け加算して評価演算を行い、各号機の配
置が偏らないよう割り当て制御を行う。

【００９９】このため、各号機の配置がほぼ均等な距離
を保つように制御され、結果的に「長待ち」のないエレ
ベータ群の運転ができ、エレベータの利用者が長く待た
されることなく、快適に利用できる高性能なエレベータ
群の運用が可能となる。

【０１００】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図１３は本発明の第５の実施の形態に係わるエレベ
ータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック図であ
る。この第５の実施の形態は、図６に示した第３の実施
の形態に対し、各々の号機評価値計算部１１０〜１５０
に自号機に割り当てられている呼びの数を計算する呼び
の数計算部２６７〜３０７を設け、各々の号機評価値計
算部１１０〜１５０のファジィ推論手段２６８〜３０８
は、他号機の方向を考慮した相対的な位置の平均値２１
３〜２５３および呼びの数計算部２６７〜３０７で計算
された自号機に割り当てられている呼びの数にファジィ
推論を施して推論結果を求め、この推論結果を位置評価
値２１２〜２５２とするようにしたものである。その他
の構成は、図６に示した第３の実施の形態と同一である
ので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略
する。

【０１０１】すなわち、第３の実施の形態における１入
力１出力のファジィ推論手段２１５〜２５５の代わり
に、２入力１出力のファジィ推論手段２６８〜３０８を
採用し、さらに、呼びの数計算部２６７〜３０７で算出
された自号機の呼びの数２６６〜３０６を第２番目の入
力としてファジィ−推論手段２６８〜３０８に入力する
ようにしたものである。

【０１０２】以下、対象エレベータ（自号機）をＤ号機
として説明する。Ｄ号機評価値計算部１４０のファジィ
推論手段２９８は、他号機の平均位置２４３をファジィ
ルールの第１の条件節の入力とし、また、呼びの数計算
部２９７から算出された該当のＤ号機（自号機）の予約
されている呼びの数２９６をファジィルールの第２の条
件節の入力として、ファジィルールを発火してファジィ
推論を行い、位置評価値２４２を算出する。

【０１０３】このファジィ推論は、例えば他号機の平均
位置２４３の値を「平均位置」、位置評価値２４２の値
を「評価値」とし、それぞれをクラスタリングして図７
に示すような３つのメンバーシップ関数（Ｐ、Ｚ、Ｎ）
で表し、該当号機の予約されている呼びの数の値を「呼
びの数」２９６とし、これをクラスタリングして図１４
に示すような２つのメンバーシップ関数（Ｐ、Ｎ）で表
したとき、ファジィ推論手段２９８が図１５に示すよう
な、ファジィルールを発火してファジィ推論を行い、
「評価値」すなわち位置評価値２４２を算出することで
実現される。

【０１０４】図１５のファジィルールは、２入力１出力
のルールを表で表したもので、ＩＦ〜ＴＨＥＮルールの
形で表した図１６と等価である。なお、図１５のファジ
ィルールは、「平均位置」が「１９．６」以上の時は、
「評価値」を「−１」、「呼びの数」が４以上の時は、
「評価値」を「−１」、「平均位置」が１４で「呼びの
数」が２以下の時は、「評価値」を「０」、「平均位
置」が８．４以下で「呼びの数」が２以下の時は、「評
価値」を「１」、出力し、その間は直線に近い単調関数
となる。

【０１０５】他号機の平均位置２４３がＤ号機の対角位
置より大きい（すなわち、Ｄ号機が他号機の平均位置の
対角位置より小さい＝遅れている）場合や、呼びの数２
９６が４以上（停止回数が多すぎて最終呼び予約階で
「長待ち」の可能性が大）の時は、位置評価値２４２が
負の値となり、重み付き加算器１４５を介してＤ号機の
割当て評価値１４１の値を小さくして、Ｄ号機に割当て
され難くする。

【０１０６】Ｄ号機に割当てされない場合は、他号機の
中の１台が、その階床で停止することになり、他号機の
平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に遅
れることになる。逆に、他号機の平均位置２４３がＤ号
機の対角位置より小さく（Ｄ号機が他号機の平均位置の
対角位置より大きい＝進んでいる）、呼びの数２９６が
２以下（停止回数が少なく最終呼び予約階で「長待ち」
の可能性が小）の場合は、位置評価値２４２が正の値と
なり、重み付き加算器１４５を介してＤ号機の割当て評
価値１４１の値を大きくして、Ｄ号機に割当てされ易く
する。

【０１０７】Ｄ号機に割当てされると、Ｄ号機は、その
階床で停止することになり他号機の平均位置の対称の位
置に対して相対的に遅れることになる。すなわち、他号
機の平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的
に進むことになる。従って、各号機は、割り当て制御の
結果、他号機の平均位置の対角位置付近に制御されるた
め、各号機の配置が偏らないように配置されることにな
る。

【０１０８】このように、該当号機を基点として各号機
の方向を考慮した相対的な現在位置と、該当号機以外の
他号機の相対的な位置の平均値との差を第１の入力と
し、該当のＤ号機の予約呼びの数２６６〜３０６を第２
の入力として、ファジィ推論手段２６８〜３０８は、現
在位置と平均値との差、および呼びの数に対してファジ
ィ推論を施して推論結果を求め、この推論結果を新たな
評価値として、従来の第一評価値１１２〜１５２および
第二評価値１１３〜１５３に重み付け加算して評価演算
を行い、各号機の配置が偏らないよう割り当て制御を行
う。

【０１０９】このため、各号機の配置がほぼ均等な距離
を保つように制御され、結果的に「長待ち」のないエレ
ベータ群の運転ができる。つまり、エレベータの利用者
が長く待たされることなく、快適に利用できる高性能な
エレベータ群の運用が可能となる。

【０１１０】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図１７は、本発明の第６の実施の形態に係わるエレ
ベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック構成
図である。この第６の実施の形態は、図３に示した第２
の実施の形態における他号機の相対的な位置の平均値を
求める他号機の平均位置計算部２１４〜２５４に代え
て、他号機に乗客が無く停止中のものはホール呼び発生
の写像位置に至るまでの距離が短い写像位置をその方向
として他号機の相対的な位置の平均値を求める他号機の
平均位置計算部２１６〜２５６をそれぞれの号機評価値
計算部１１０〜１５０に設けたものである。その他の構
成は、図３に示した第２の実施の形態と同一であるの
で、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略す
る。

【０１１１】以下、対象エレベータ（自号機）をＤ号機
とし、各号機の位置および方向は図１８（ａ）に示す場
合を例にして説明する。この場合、Ｃ号機は１０階床ま
で降下してきたが、１０階床で利用者が居なくなり、予
約呼びも無く１０階床に停止状態であるとする。

【０１１２】第２の実施の形態による他号機の平均位置
算出部２１４〜２５４では、図４（ｂ）に示すように最
下階から最上階までの往復の行程を円に写像し、該当号
機の位置を基点とした各号機の方向を考慮した相対的な
現在位置に基づき、該当号機以外の他号機の相対的な位
置の平均値２１３〜２５３を算出した。この場合、１０
階床で停止中のＣ号機の相対位置は「１９」（１０階床
を降下中）である。

【０１１３】一方、この第６の実施の形態による群管理
制御装置１における他号機の平均位置算出部２１６〜２
５６では、図１８（ｂ）に示すように利用者と予約呼び
がともに無く停止中のＣ号機の相対位置は、「９」（１
０階床を上昇中）と「１９」（１０階床を降下中）の中
の１状態（上昇、または下降）を選択できることにな
る。そこで、第６の実施の形態では、乗客が無く停止中
の号機はホール呼び発生の写像位置に至るまでの距離が
短い写像位置をその方向として設定することとする。

【０１１４】この相対的な現在位置に基づき、該当号機
以外の他号機の相対的な位置の平均値２１３〜２５３を
算出する。他号機の平均位置２１３〜２５３を入力とし
て、該当号機の相対的対角位置との関係に基づき新たな
評価演算を行い、この演算結果を新たな評価値として、
従来の第一評価値１１２〜１５２および第二評価値１１
３〜１５３に重み付け加算して評価演算を行う。

【０１１５】Ｃ号機以外の各号機の位置は、第２の実施
の形態を説明した図４（ａ）と同様であるが、利用者が
なく停止中のＣ号機の方向は上昇か下降か決まっていな
い。すなわち、Ａ号機は５階床を上昇中、Ｂ号機は８階
床を上昇中、Ｄ号機は１階床を上昇中、Ｅ号機は１４階
床を下降中であるのに対し、Ｃ号機は図４（ａ）では１
０階床を下降中であるが、図１８（ａ）では１０階床を
上昇中ＣＵと１０階床を下降中ＣＤの２つの候補を有す
るので、ホール呼び発生の写像位置に至るまでの距離が
短い写像位置をその方向として設定する。

【０１１６】例えば、図１８（ｂ）にＯ印で示したよう
に５階床で下降のホール呼びが発生した場合は、Ｃ号機
の位置はＣＤ（１０階床を下降中）とし、図４（ｂ）と
同様となる。また、図１８に×印で示したように１４階
床で上昇のホール呼びが発生した場合は、Ｃ号機の位置
はＣＵ（１０階床を上昇中）とする。ホール呼びが図１
８（ｂ）の○印の場合、各エレベータの位置をＰａ〜Ｐ
ｅ、Ｄ号機から見た他号機の平均位置２４３の値をＰａ
ｖとすると、それぞれ次のようになる。

【０１１７】Ａ号機は、５階床を上昇中であるから位置
は「４」となる（Ｐａ＝４）。Ｂ号機は、８階床を上昇
中であるから位置は「７」となる（Ｐｂ＝７）。Ｃ号機
は、１０階床を下降中であるから位置は「１９」となる
（Ｐｃ＝１９）。Ｄ号機は、基点の位置であるから位置
は「０」となる（Ｐｄ＝０）。Ｅ号機は、１４階床を下
降中であるから位置は「１５」となる（Ｐｅ＝１５）。
そして、Ｄ号機から見た他号機の平均位置２４３の値Ｐ
ａｖは、以下のようになり、第２の実施の形態の場合と
同様である。

【０１１８】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）／４
＝４５／４＝１１．２５

【０１１９】また、ホール呼びが図１８（ｂ）の×印の
場合は、次のとおりとなる。Ａ号機は、５階床を上昇中
であるから位置は「４」となる（Ｐａ＝４）。Ｂ号機
は、８階床を上昇中であるから位置は「７」となる（Ｐ
ｂ＝７）。Ｃ号機は、１０階床を上昇中であるから位置
は「９」となる（Ｐｃ＝９）。Ｄ号機は、基点の位置で
あるから位置は「０」となる（Ｐｄ＝０）。Ｅ号機は、
１４階床を下降中であるから位置は「１５」となる（Ｐ
ｅ＝１５）。そして、Ｄ号機から見た他号機の平均位置
２４３の値Ｐａｖは、以下のようになる。

【０１２０】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）／４
＝３５／４＝８．７５

【０１２１】Ｄ号機評価値計算部１４０の関数発生器２
４１は、Ｄ号機の相対的な対角位置である「１４」（＝
総階床数−１）で「０」、位置「１３」以下で「１．
０」、位置「１５」以上で「−１．０」の折れ線関数と
すると、他号機の平均位置２４３がＤ号機の対角位置よ
り大きい（すなわち、Ｄ号機が他号機の平均位置の対角
位置より小さい＝遅れている）場合は、位置評価値２４
２が負の値となり、重み付き加算器１４５を介してＤ号
機の割当て評価値１４１の値を小さくして、Ｄ号機に割
当てされ難くする。

【０１２２】Ｄ号機に割当てされない場合は、他号機の
中の１台が、その階床で停止することになり、他号機の
平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に遅
れることになる。逆に、他号機の平均位置２４３がＤ号
機の対角位置より小さい（すなわち、Ｄ号機が他号機の
平均位置の対角位置より大きい＝進んでいる）場合は、
位置評価値２４２が正の値となり、重み付き加算器１４
５を介してＤ号機の割当て評価値１４１の値を大きくし
て、Ｄ号機に割当てされ易くする。

【０１２３】Ｄ号機に割当てされると、Ｄ号機は、その
階床で停止することになり他号機の平均位置の対角位置
に対して相対的に遅れることになる。すなわち、他号機
の平均位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に
進むことになる。

【０１２４】他の個々の号機についてもＤ号機と同様に
して、該当する号機以外のエレベータの平均位置（Ａ号
機の場合２１３）が該当する号機の対角位置より大きい
場合は、位置評価値（Ａ号機の場合２１２）が負の値と
なり、重み付き加算器（Ａ号機の場合１１５）を介して
該当する号機の割当て評価値（Ａ号機の場合１１１）の
値を小さくして、該当する号機に割当てされ難くする。

【０１２５】該当する号機に割当てされない場合は、他
号機の中の１台が、その階床で停止することになり、該
当する号機以外の他号機の平均位置の対角位置が該当す
る号機の位置に対して相対的に遅れることになる。逆
に、該当する号機以外の他号機の平均位置（Ａ号機の場
合２１３）が該当する号機の対角位置より小さい場合
は、位置評価値（Ａ号機の場合２１２）が正の値とな
り、重み付き加算器（Ａ号機の場合１１５）を介して該
当する号機の割当て評価値（Ａ号機の場合１１１）の値
を大きくして、該当する号機に割当てされ易くする。

【０１２６】該当する号機に割当てされると、該当する
号機は、その階床で停止することになり該当する号機以
外の他号機の平均位置の対角位置が該当する号機の位置
に対して相対的に進むことになる。従って、各号機は、
割り当て制御の結果、他号機の平均位置の対角位置付近
に制御されるため、各号機の配置が偏らないように配置
されることになる。ここで、該当する号機がＤ号機以外
のエレベータであっても同様である。

【０１２７】このように、該当号機を基点として各号機
の方向を考慮した相対的な現在位置を設定する際、乗客
がなく停止中の号機はホール呼び発生の写像位置に至る
までの距離が短い写像位置をその方向として相対的な現
在位置を設定し、各号機の相対的な現在位置と、該当号
機以外の他号機の相対的な位置の平均値との関係に基づ
き、新たな評価演算を行い、従来の第一評価値１１２〜
１５２および第二評価値１１３〜１５３に重み付け加算
して評価演算を行い、各号機の配置が偏らないよう割り
当て制御を行う。このため、各号機の配置がほぼ均等な
距離を保つように制御され、結果的に「長待ち」のない
エレベータ群の運転ができる。つまり、エレベータの利
用者が長く待たされることなく、快適に利用できる高性
能なエレベータ群の運用が可能となる。

【０１２８】次に、本発明の第７の実施の形態を説明す
る。図１９は、本発明の第７の実施の形態に係わるエレ
ベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック構成
図である。この第７の実施の形態は、図３に示した第２
の実施の形態に対し、自号機に乗客が無く停止中となる
場合には自号機を待機させるための仮の呼び階床を算出
する号機停止時制御部５１０〜５５０と、自号機を号機
停止時制御部５１０〜５５０で算出された仮の呼び階床
まで移動させその仮の呼び階床で待機させる仮呼び割当
て器１８とを追加して設けたものである。その他の構成
は、図３に示した第２の実施の形態と同一であるので、
同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

【０１２９】すなわち、この第７の実施の形態では、図
３に示した第２の実施の形態に対して、各号機にそれぞ
れ設けられた号機停止制御部５１０〜５５０と、かご情
報入出力部１２を経由して「停止中」の号機の号機制御
装置２に待機階床情報２５を送る仮呼び割当て器１８と
が追加されている。

【０１３０】各々の号機停止制御部５１０〜５５０は、
各号機に乗客予約呼びが無い状態を検出して「停止中」
と判定する停止中判定器５１７〜５５７と、その接点５
１７ａ〜５５７ａ（停止中のとき導通）および接点５１
７ｂ〜５５７ｂ（停止中でないとき導通）と、各号機が
停止直前の運行状態を維持していると仮定した場合の他
号機の平均位置５１２〜５５２を算出する他号機の平均
位置計算部５１４〜５５４と、他号機の平均位置５１２
〜５５２を入力して他号機の平均位置の対角位置の階床
を仮の呼び階床５１１〜５５１として設定する仮呼び階
床設定器５１８〜５５８とから構成されている。さら
に、各々の号機評価値計算部１１０〜１５０から最適な
エレベータを選定する割当て判定器１５への各号機の割
当て評価値１１１〜１５１の信号ライン中には、停止中
判定器５１７〜５５７の接点５１７ｂ〜５５７ｂ（停止
中でないとき導通）が追設されている。

【０１３１】以下、対象エレベータ（自号機）をＣ号機
とし、各号機の位置および方向が図２０（ａ）である場
合を例にして説明する。この場合、Ｃ号機は１０階床ま
で降下してきたが、１０階床で利用者が居なくなり、予
約呼びも無く１０階床に停止状態である。第２の実施の
形態における他号機の平均位置算出部２１４〜２５４で
は、図４（ａ）に示すように最下階から最上階までの往
復の行程を円に写像し、該当号機の位置を基点とした各
エレベータの方向を考慮した相対的な現在位置に基づ
き、該当号機以外の他号機の相対的な位置の平均値２１
３〜２５３を算出した。

【０１３２】この場合、１０階床で停止中のＣ号機の方
向（上昇中、下降中）により、基点の位置が変わるた
め、その相対位置表示も１０階床を降下中とした場合
（ＣＤ）と、１０階床を上昇中とした場合（ＣＵ）とで
は異なる。そこで、この第７の実施の形態では、停止直
前の運行状態を維持しているとすることによって、停止
中の号機の方向を決定する。

【０１３３】Ｃ号機は１０階床まで降下してきたが、１
０階床で利用者が居なくなり、予約呼びも無く１０階床
に停止状態となったのであるから、Ｃ号機の方向として
下降中を設定する。すなわち、Ｃ号機の位置はＣＤとす
る。

【０１３４】以下、各号機の位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｃ号機
から見た他号機の平均位置５３２の値をＰａｖとする。
図２０（ｂ）に示すように、Ａ号機は、５階床を上昇中
であるから位置は「１３」となる（Ｐａ＝１３）。Ｂ号
機は、８階床を上昇中であるから位置は「１６」となる
（Ｐｂ＝１６）。Ｃ号機は、基点の位置であるから位置
は「０」となる（Ｐｃ＝０）。Ｄ号機は、１階床を上昇
中であるから位置は「９」となる（Ｐｄ＝９）。Ｅ号機
は、１４階床を下降中であるから位置は「２４」となる
（Ｐｅ＝２４）。そして、Ｃ号機から見た他号機の平均
位置５３２次のようになる。

【０１３５】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝６２／４＝１５．５

【０１３６】すなわち、他号機の平均位置５３２の値Ｐ
ａｖ＝１５．５であるから、７階から８階に上昇中とな
る。従って、他号機の平均位置５３２の対角位置は、
（対角位置＝Ｐａｖ−１４＝１５．５−１４＝１．５）
となるので、図２０（ｂ）でＣ号機を基点として「１．
５」であるから９階から８階に下降中となり、仮呼び階
床設定器５３８はＣ号機の仮の呼び階床５３１として対
角位置の階床（＝８．５階）を出力する。仮の呼び階床
５３１を受けた仮呼び割当て器１８は、かご情報入出力
部１２を介してＣ号機制御装置２−Ｃに待機階床情報２
５を使ってＣ号機の仮呼び階床として８．５階の指令信
号を送る。

【０１３７】従って、「停止中」の号機は、仮呼び割り
当て制御の結果、他号機の平均位置の対角位置の階床に
制御されるため、「停止中」の号機を「運用」に切換え
た際に、各号機の配置がほぼ均等な距離を保つように制
御される。ここで、該当する号機が、Ｃ号機以外のエレ
ベータであっても同様である。

【０１３８】このように、乗客が無く停止中の号機を、
「運用」に切換わる時に備えて位置制御をする際、該当
号機が停止直前の逆行状態を維持していると仮定して、
残りの各号機の位置の平均位置を算出し、この平均位置
の対角位置の階床を仮の呼び階床とする。そして、該当
号機を仮の呼び階床まで移動させて、仮の呼び階床で待
機させて、常に「運用」に備えて位置制御を行う。この
ため、利用者が増加して「停止中」の号機を「運用」す
る際にも、号機の配置がほぼ均等な距離を保つように制
御され、結果的に「長待ち」のないエレベータ群の運転
ができる。つまり、エレベータの利用者が長く待たされ
ることなく、快適に利用できる高性能なエレベータ群の
運用が可能となる。

【０１３９】次に、本発明の第８の実施の形態を説明す
る。図２１は、本発明の第８の実施の形態に係わるエレ
ベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック構成
図である。この第８の実施の形態は、図１９に示した第
７の実施の形態に対し、号機停止時制御部５１０〜５５
０は、仮の呼び階床を求めるにあたり、停止階床で下降
中としたときの他号機の位置の平均位置の対角位置の階
床と、停止階床で上昇中としたときの他号機の位置の平
均位置の対角位置の階床とのうち、ホール呼び発生の写
像位置に至るまでの距離が短い写像位置の階床を仮の呼
び階床とするようにしたものである。

【０１４０】すなわち、図１９に示した第７の実施の形
態の他号機の平均位置計算部５１４〜５５４に代えて、
自号機を下降中と仮定した場合の他号機の平均位置５１
２〜５５２を算出する他号機の平均位置計算部５１４〜
５５４と、呼びホールまでの距離５１３〜５５３を算出
する呼びホールまでの距離計算部５１６〜５５６と、自
号機を上昇中と仮定した場合の他号機の平均位置５６２
〜６０２を算出する他号機の平均位置計算部５６４〜６
０４と、呼びホールまでの距離５６３〜６０３を算出す
る呼びホールまでの距離計算部５６６〜６０６とを設け
たものである。そして、仮呼び階床設定器５１８〜５５
８は、他号機の平均位置５１２〜５５２、５６２〜６０
２及び呼びホールまでの距離５１３〜５５３、５６３〜
６０３を入力として呼びホールまでの距離の短い方の他
号機の平均位置の対角位置の階床を仮の呼び階床５１１
〜５５１として設定する。その他の構成は、図１９に示
した第７の実施の形態と同一であるので、同一要素には
同一符号を付し重複する説明は省略する。

【０１４１】以下、対象エレベータ（自号機）をＣ号機
とし、各号機の位置および方向が図２２（ａ）、図２３
（ａ）に示す場合について説明する。この場合、Ｃ号機
は１０階床まで降下または上昇してきたが、１０階床で
利用者が居なくなり、予約呼びも無く１０階床に停止状
態であるとする。

【０１４２】ここで、図３に示す第２の実施の形態にお
ける他号機の平均位置算出部２１４〜２５４では、図４
に示すように各号機の最下階から最上階までの往復の行
程を円に写像し、該当号機の位置を基点とした各号機の
方向を考慮した相対的な現在位置に基づき、該当号機以
外の他号機の相対的な位置の平均値２１３〜２５３を算
出した。この場合、１０階床で停止中のＣ号機の方向
（上昇中、下降中）により、基点の位置が変わる。

【０１４３】そこで、この第８の実施の形態では、図２
２（ａ）に示すように自号機（Ｃ号機）が１００階床を
降下中とした場合と、図２３（ｂ）に示すように１０階
床を上昇中とした場合とに分けて、他号機の平均位置５
１２〜５５２、５６２〜６０２および呼びホールまでの
距離５１２〜５５２、５６３〜６０３を求める。

【０１４４】以下、各号機の位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｃ号機
から見た他号機の平均位置５３２（Ｃ号機が下降中とし
た場合）、他号機の平均値５８２（Ｃ号機が上昇中とし
た場合）の値をＰａｖとすると、それぞれの場合、他号
機の平均位置５３２、５８２の値Ｐａｖは、次のように
なる。

【０１４５】停止中のＣ号機の方向が下降中とした場合
は、図２２（ｂ）に示すように、Ａ号機は、５階床を上
昇中であるから位置は「１３」となる（Ｐａ＝１３）。
Ｂ号機は、８階床を上昇中であるから位置は「１６」と
なる（Ｐｂ＝１６）。Ｃ号機は、基点の位置であるから
位置は「０」となる（Ｐｃ＝０）。Ｄ号機は、１階床を
上昇中であるから位置は「９」となる（Ｐｄ＝９）。Ｅ
号機は、１４階床を下降中であるから位置は「２４」と
なる（Ｐｅ＝２４）。そして、Ｃ号機から見た他号機の
平均位置５３２の値Ｐａｖは、以下のようになる。

【０１４６】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝６２／４＝１５．５

【０１４７】一方、停止中のＣ号機の方向が上昇中とし
た場合は、図２３（ｂ）に示すように、Ａ号機は、５階
床を上昇中であるから位置は「２３」となる（Ｐａ＝２
３）。Ｂ号機は、８階床を上昇中であるから位置は「２
６」となる（Ｐｂ＝２６）。Ｃ号機は、基点の位置であ
るから位置は「０」となる（Ｐｃ＝０）。Ｄ号機は、１
階床を上昇中であるから位置は１９となる（Ｐｄ＝１
９）。Ｅ号機は、１４階床を下降中であるから位置は
「６」となる（Ｐｅ＝６）。そして、Ｃ号機から見た他
号機の平均位置５８２の値Ｐａｖは、以下のようにな
る。

【０１４８】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝７４／４＝１８．５

【０１４９】すなわち、他号機の平均位置５３２、５８
２の値Ｐａｖは、次のとおりとなる。

【０１５０】 下降中：Ｐａｖ＝１５．５→７階から８階に上昇中 上昇中：Ｐａｖ＝１８．５→２階から１階に下降中

【０１５１】従って、他号機の平均位置５３２、５８２
の対角位置は、以下のとおりとなる。

【０１５２】下降中：第一の対角位置＝Ｐａｖ−１４＝
１５．５−１４＝１．５→９階から８階に下降中→第一
の対角位置の階床＝８．５階床 上昇中：第二の対角位置＝Ｐａｖ−１４＝１８．５−１
４＝４．５→１４階から１５階に上昇中→第二の対角位
置の階床＝１４．５階床

【０１５３】ここで、ホール呼びが図２２（ｂ）、図２
３（ｂ）の×印（１４階床）の場合、第一の対角位置の
階床との距離５３３（＝１４．０−８．５＝５．５階）
より、第二の対角位置の階床との距離５９３（＝１４．
５−１４．０＝０．５階）の方が短いので、仮呼び階床
設定器５３８はＣ号機の仮の呼び階床５３１として第二
の対角位置の階床（＝１４．５階）を出力する。仮の呼
び階床５３１を受けた仮呼び割当て器１８は、かご情報
入出力部１２を介してＣ号機制御装置２−Ｃに待機階床
情報２５を使ってＣ号機の仮呼び階床として１４．５階
の指令信号を送る。

【０１５４】また、ホール呼びが図２２（ｂ）、図２３
（ｂ）の○印（５階床）の場合、第二の対角位置の階床
との距離５９３（＝１４．５−５．０＝９．５階）よ
り、第一の対角位置の階床との距離５３３（＝８．５−
５．０＝３．５階）の方が短いので、仮呼び階床設定器
５３８はＣ号機の仮の呼び階床５３１として第一の対角
位置の階床（＝８．５階）を出力する。仮の呼び階床５
３１を受けた仮呼び割当て器１８は、かご情報入出力部
１２を介してＣ号機制御装置２−Ｃに待機階床情報２５
を使ってＣ号機の仮呼び階床として８．５階の指令信号
を送る。

【０１５５】従って、「停止中」の号機は、仮呼び割り
当て制御の結果、他号機の平均位置の対角位置付近で、
ホール呼びに近い階床に制御されるため、「停止中」の
号機を「運用」に切換えた際に最新のホール呼びより前
方（図２２（ｂ）、図２３（ｂ）で右回り）のホール呼
び発生に対し、他より優先的に割当てされる可能性が高
くなり各号機の負荷が均一化される上に、各号機の配置
が偏らないように配置されることになる。ここで、該当
する号機（自号機）が、Ｃ号機以外の号機であっても同
様である。

【０１５６】このように、乗客が無く停止中のエレベー
タを、「運用」に切換わる時に備えて位置制御をする
際、該当号機が停止階床で下降中とした場合の、他号機
の位置の平均位置の第一の対角位置と、停止階床で上昇
中とした場合の、他号機の位置の平均位置の第二の対角
位置とからホール呼び発生の写像位置に至るまでのそれ
ぞれの距離のうち、その距離が短い写像位置の階床を仮
の呼び階床とする。そして、該当号機を仮の呼び階床ま
で移動させて、仮の呼び階床で待機させ、常に「運用」
に備えて位置制御を行う。

【０１５７】このため、利用者が増加して「停止中」の
号機を「運用」する際にも、各号機の負荷がほぼ均一
に、また、各号機の配置がほぼ均等な距離を保つように
制御され、結果的に「長待ち」のないエレベータ群の運
転ができる。つまり、エレベータの利用者が長く待たさ
れることなく、快適に利用できる高性能なエレベータ群
の運用が可能となる。

【０１５８】次に、本発明の第９の実施の形態を説明す
る。図２４は、本発明の第９の実施の形態に係わるエレ
ベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック構成
図である。この第９の実施の形態は、図１９に示した第
７の実施の形態に対し、号機停止時制御部５１０〜５５
０は、停止階床で下降中としたときの他号機の位置の平
均位置の対角位置の階床と、停止階床で上昇中としたと
きの他号機の位置の平均位置の対角位置の階床との平均
値を、仮の呼び階床とするようにしたものである。

【０１５９】すなわち、図１９に示した第７の実施の形
態の他号機の平均位置計算部５１４〜５５４に代えて、
自号機を下降中と仮定した場合の他号機の平均位置５１
２〜５５２を算出する他号機の平均位置計算部５１４〜
５５４と、自号機を上昇中と仮定した場合の他号機の平
均位置５６２〜６０２を算出する他号機の平均位置計算
部５６４〜６０４とを設けたものである。そして、仮呼
び階床設定器５１８〜５５８は、他号機の平均位置５１
２〜５５２、５６２〜６０２とを入力して夫々の号機の
平均位置の対角位置を算出して２個の対角位置の階床の
平均階床を仮の呼び階床５１１〜５５１として設定す
る。その他の構成は、図１９に示した第７の実施の形態
と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複す
る説明は省略する。

【０１６０】以下、対象エレベータ（自号機）をＣ号機
とし、号機の位置および方向が図２５に示す場合につい
て説明する。この場合、Ｃ号機は１０階床まで降下して
きたが１０階床で利用者が居なくなり、予約呼びも無く
１０階床に停止状態であるとする。

【０１６１】ここで、図３に示す第２の実施の形態にお
ける他号機の平均位置算出部２１４では、図４に示すよ
うに各エレベータの最下階から最上階までの往復の行程
を円に写像し、該当自号機の位置を基点とした各号機の
方向を考慮した相対的な現在位置に基づき、他号機の相
対的な位置の平均値２１３を算出した。この場合、１０
階床で停止中のＣ号機の方向（上昇中、下降中）によ
り、基点の位置が変わるため、その相対位置表示も１０
階床を降下中とした場合（図２２）と、１０階床を上昇
中とした場合（図２３）とでは異なることになる。

【０１６２】以下、各号機の位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｃ号機
から見た他号機の平均位置５３２（Ｃ号機が下降中とし
た場合）、他号機の平均値５８２（Ｃ号機が上昇中とし
た場合）の値をＰａｖとすると、それぞれの場合、他号
機の平均位置５３２、５８２の値Ｐａｖは、次のように
なる。

【０１６３】停止中のＣ号機の方向が下降中とした場合
は、図２２（ｂ）に示すように、Ａ号機は、５階床を上
昇中であるから位置は「１３」となる（Ｐａ＝１３）。
Ｂ号機は、８階床を上昇中であるから位置は「１６」と
なる（Ｐｂ＝１６）。Ｃ号機は、基点の位置であるから
位置は「０」となる（Ｐｃ＝０）。Ｄ号機は、１階床を
上昇中であるから位置は「９」となる（Ｐｄ＝９）。Ｅ
号機は、１４階床を下降中であるから位置は「２４」と
なる（Ｐｅ＝２４）。そして、Ｃ号機から見た他号機の
平均位置５３２の値Ｐａｖは、以下のようになる。

【０１６４】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝６２／４＝１５．５

【０１６５】一方、停止中のＣ号機の方向が上昇中とし
た場合は、図２３（ｂ）に示すように、Ａ号機は、５階
床を上昇中であるから位置は「２３」となる（Ｐａ＝２
３）。Ｂ号機は、８階床を上昇中であるから位置は「２
６」となる（Ｐｂ＝２６）。Ｃ号機は、基点の位置であ
るから位置は「０」となる（Ｐｃ＝０）。Ｄ号機は、１
階床を上昇中であるから位置は１９となる（Ｐｄ＝１
９）。Ｅ号機は、１４階床を下降中であるから位置は
「６」となる（Ｐｅ＝６）。そして、Ｃ号機から見た他
号機の平均位置５８２の値Ｐａｖは、以下のようにな
る。

【０１６６】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝７４／４＝１８．５

【０１６７】すなわち、他号機の平均位置５３２、５８
２の値Ｐａｖは、次のとおりとなる。

【０１６８】 下降中：Ｐａｖ＝１５．５→７階から８階に上昇中（１） 上昇中：Ｐａｖ＝１８．５→２階から１階に下降中（２）、

【０１６９】従って、他号機の平均位置５３２、５８２
の対角位置は、以下のとおりとなる。

【０１７０】 下降中：第一の対角位置＝Ｐａｖ−１４＝１５．５−１４＝１．５ →９階から８階に下降中→第一の対角位置の階床＝８．５階床（３） 上昇中：第二の対角位置＝Ｐａｖ−１４＝１８．５−１４＝４．５ →１４階から１５階に上昇中→第二の対角位置の階床＝１４．５階床（４ ）

【０１７１】Ｃ号機停止制御部５３０の仮呼び階床設定
器５３８は、Ｃ号機の仮の呼び階床５３１として、第一
の対角位置の階床｛（３）：８．５階床｝と第二の対角
位置の階床｛（４）：１３．５階床｝の平均値の階床
｛＝（８．５＋１４．５）／２＝１１．５階｝を出力す
る。仮の呼び階床５３１を受けた仮呼び割当て器１８
は、かご情報入出力部１２を介１してＣ号機制御装置２
−Ｃに待機階床情報２５を使ってＣ号機の仮呼び階床と
して１１．５階の指令信号を送る。

【０１７２】従って、“停止中”のエレベータは、仮呼
び割り当て制御の結果、他号機の平均位置の対角位置の
階床の平均階床に制御されるため、「停止中」のエレベ
ータを「運用」に切換えた際にホール呼びの方向（上
昇、下降）によらず、エレベータの配置が偏らないよう
に配置されることになる。

【０１７３】このように、乗客が無く停止中のエレベー
タを、「運用」に切換わるときに備えて位置制御をする
際、該当号機が停止階床で下降中としたときの、残りの
各号機の位置の平均位置の第一の対角位置と、停止階床
で上昇中としたときの残りの各号機の位置の平均位置の
第二の対角位置とから、夫々の階床の平均の階床を仮の
呼び階床とし、該当号機を仮の呼び階床まで移動させ
て、仮の呼び階床で待機させて、常に「運用」に備えて
位置制御を行うため、利用者が増加して「停止中」のエ
レベータを「運用」する際にも、ホール呼びの方向に大
きく左右されず、エレベータの配置がほぼ均等な距離を
保つように側御され、結果的に「長待ち」のないエレベ
ータ群の運転ができる。ゆえに、エレベータの利用者が
長く待たされることなく、快適に利用できる高性能なエ
レベータ群の運用が可能となる。

【０１７４】次に、本発明の第１０の実施の形態を説明
する。図２６は、本発明の第１０の実施の形態に係わる
エレベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック
構成図である。この第１０の実施の形態は、図１９に示
した第７の実施の形態に対し、号機停止時制御部５１０
〜５５０は、仮の呼び階床を求めるにあたり、停止階床
で下降中としたときの他号機の位置の平均位置の対角位
置の第一の階床と、停止階床で上昇中としたときの他号
機の位置の平均位置の対角位置の第二の階床とを求め、
第一の階床から各々の他号機までの距離の２乗和である
第一の２乗和と、第二の階床から各々の他号機までの距
離の２乗和である第二の２乗和とを求め、第一の２乗和
と前記第二の２乗和とのうち大きい方の対角位置の階床
を仮の呼び階床とするようにしたものである。

【０１７５】すなわち、図２４に示した第９の実施の形
態の号機停止時制御部５１０〜５５０に対し、他号機の
平均位置の対角位置から他号機の位置までの距離の２乗
和５１９〜５５９を算出する対角位置からの２乗和計算
部５１５〜５５５と、他号機の平均位置の対角位置から
他号機の位置までの距離の２乗和５６９〜６０９を算出
する対角位置からの２乗和計算部５６５〜６０５とを追
加した設け、仮呼び階床設定器５１８〜５５８は、他号
機の平均位置５１２〜５５２、５６２〜６０２、及び呼
び対角位置からの２乗和５１９〜５５９、５６９〜６０
９を入力として対角位置からの２乗和の大きい方の他号
機の平均位置の対角位置の階床を仮の呼び階床５１１〜
５５１として設定する。その他の構成は、図２４に示し
た第９の実施の形態と同一であるので、同一要素には同
一符号を付し重複する説明は省略する。

【０１７６】以下、対象エレベータ（自号機）をＣ号機
とし、号機の位置および方向が図２５に示す場合につい
て説明する。この場合、Ｃ号機は１０階床まで降下して
きたが１０階床で利用者が居なくなり、予約呼びも無く
１０階床に停止状態であるとする。

【０１７７】ここで、図３に示す第２の実施の形態にお
ける他号機の平均位置算出部２１４では、図４に示すよ
うに各エレベータの最下階から最上階までの往復の行程
を円に写像し、該当自号機の位置を基点とした各号機の
方向を考慮した相対的な現在位置に基づき、他号機の相
対的な位置の平均値２１３を算出した。この場合、１０
階床で停止中のＣ号機の方向（上昇中、下降中）によ
り、基点の位置が変わるため、その相対位置表示も１０
階床を降下中とした場合（図２２）と、１０階床を上昇
中とした場合（図２３）とでは異なることになる。

【０１７８】以下、各号機の位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｃ号機
から見た他号機の平均位置５３２（Ｃ号機が下降中とし
た場合）、他号機の平均値５８２（Ｃ号機が上昇中とし
た場合）の値をＰａｖとすると、それぞれの場合、他号
機の平均位置５３２、５８２の値Ｐａｖは、次のように
なる。

【０１７９】停止中のＣ号機の方向が下降中とした場合
は、図２２（ｂ）に示すように、Ａ号機は、５階床を上
昇中であるから位置は「１３」となる（Ｐａ＝１３）。
Ｂ号機は、８階床を上昇中であるから位置は「１６」と
なる（Ｐｂ＝１６）。Ｃ号機は、基点の位置であるから
位置は「０」となる（Ｐｃ＝０）。Ｄ号機は、１階床を
上昇中であるから位置は「９」となる（Ｐｄ＝９）。Ｅ
号機は、１４階床を下降中であるから位置は「２４」と
なる（Ｐｅ＝２４）。そして、Ｃ号機から見た他号機の
平均位置５３２の値Ｐａｖは、以下のようになる。

【０１８０】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝６２／４＝１５．５

【０１８１】一方、停止中のＣ号機の方向が上昇中とし
た場合は、図２３（ｂ）に示すように、Ａ号機は、５階
床を上昇中であるから位置は「２３」となる（Ｐａ＝２
３）。Ｂ号機は、８階床を上昇中であるから位置は「２
６」となる（Ｐｂ＝２６）。Ｃ号機は、基点の位置であ
るから位置は「０」となる（Ｐｃ＝０）。Ｄ号機は、１
階床を上昇中であるから位置は１９となる（Ｐｄ＝１
９）。Ｅ号機は、１４階床を下降中であるから位置は
「６」となる（Ｐｅ＝６）。そして、Ｃ号機から見た他
号機の平均位置５８２の値Ｐａｖは、以下のようにな
る。

【０１８２】Ｐａｖ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４
＝７４／４＝１８．５

【０１８３】すなわち、他号機の平均位置５３２、５８
２の値Ｐａｖは、次のとおりとなる。

【０１８４】 下降中：Ｐａｖ＝１５．５→７階から８階に上昇中（１） 上昇中：Ｐａｖ＝１８．５→２階から１階に下降中（２）

【０１８５】対角位置からの２乗和計算部５１５〜５５
５、５６５〜６０５は、以下のようにして対角位置から
の２乗和５１９〜５５９、５６９〜６０９を算出する。

【０１８６】図２６におけるＣ号機を自号機とした場合
の他号機の平均位置５３２、５８２の対角位置は、図２
７では以下のとおりとなる。

【０１８７】 下降中：第一の対角位置＝Ｐａｖ−１４＝１５．５−１４＝１．５（図２２） →９階から８階に下降中→第一の対角位置＝２０．５｛図２７−（３）｝ 上昇中：第二の対角位置＝Ｐａｖ−１４＝１８．５−１４＝４．５（図２３） →１４階から１５階に上昇中→第二の対角位置＝１３．５｛図２７−（４ ）｝

【０１８８】従って、対角位置から各号機までの距離を
Ｓａ〜Ｓｅ、対角位置からの２乗和５３９（下降中）、
５８９（上昇中）の値をＳｓとすると、それぞれの場
合、対角位置からの２乗和５３９、５８９の値Ｓｓは、
次のようになる。

【０１８９】 ［下降中の場合］ Ａ号機の位置は４（３２）である。→Ｓａ＝３２−２０．５＝１１．５ Ｂ号機の位置は７（３５）である。→Ｓｂ＝３５−２０．５＝１４．５ Ｄ号機の位置は０（２８）である。→Ｓｄ＝２８−２０．５＝７．５ Ｅ号機の位置は１５（１５）である。→Ｓｅ＝２０．５−１５＝５．５

【０１９０】そして、２乗和計算部５３５の出力である
対角位置からの２乗和５３９の値Ｓｓは、以下のように
なる。

【０１９１】Ｓｓ＝Ｓａ²＋Ｓｂ²＋Ｓｄ²＋Ｓｅ²＝４２
９．０

【０１９２】 ［上昇中の場合］ Ａ号機の位置は４（３２）である。→Ｓａ＝１３．５−４＝９．５ Ｂ号機の位置は７（３５）である。→Ｓｂ＝１３．５−７＝６．５ Ｄ号機の位置は０（２８）である。→Ｓｄ＝１３．５−０＝１３．５ Ｅ号機の位置は１５（１５）である。→Ｓｅ＝１５−１３．５＝１．５

【０１９３】そして、２乗和計算部５８５の出力である
対角位置からの２乗和５８９の値Ｓｓは、以下のように
なる。

【０１９４】 Ｓｓ＝Ｓａ²＋Ｓｂ²＋Ｓｄ²＋Ｓｅ²＝３１７

【０１９５】下降中の対角位置からの２乗和５３９（値
＝４２９）と上昇中の対角位置からの２乗和５６９（値
＝３１７）とを比較すると、上昇中の対角位置からの２
乗和５６９が下降中の対角位置からの２乗和５３９より
小さい。つまり、下降中の対角位置からの２乗和５３９
の方が大きいので、仮呼び階床設定器５３８はＣ号機の
仮の呼び階床５３１として第一の対角位置の階床（＝
８．５階）を出力する。仮の呼び階床５８１を受けた仮
呼び割当て器１８は、かご情報入出力部１２を介してＣ
号機制御装置２−Ｃに待機階床情報２５を使ってＣ号機
の仮呼び階床として８．５階の指令信号を送る。

【０１９６】従って、「停止中」のエレベータは、仮呼
び割り当て制御の結果、他号機までの距離の２乗和が最
小となる階床に制御されるため、「停止中」のエレベー
タを「運用」に切換えた際に、各号機の配置が偏らない
ように配置されることになる。

【０１９７】このように、乗客が無く停止中のエレベー
タを、「運用」に切換わるときに備えて位置制御をする
際、該当号機が停止階床で下降中としたときの他号機の
位置の平均位置の第一の対角位置と、停止階床で上昇中
としたときの他号機の位置の平均位置の第二の対角位置
を取り、第一の対角位置から残りの他号機までの距離の
２乗和を取った第一の２乗和と、第二の対角位置から残
りの他号機までの距離の２乗和を取った第二の２乗和と
を比較し、２乗和の値が大きい方の対角位置の階床を仮
の呼びとする。

【０１９８】そして、該当号機をその仮の呼び階床まで
移動させて、仮の呼び階床で待機させて、常に「運用」
に備えて位置制御を行うため、利用者が増加して「停止
中」のエレベータを「運用」する際にも、各号機の配置
がほぼ均等な距離を保つように制御され、結果的に「長
待ち」のないエレベータ群の運転ができる。ゆえに、エ
レベータの利用者が長く待たされることなく、快適に利
用できる高性能なエレベータ群の運用が可能となる。

【０１９９】次に、本発明の第１１の実施の形態を説明
する。図２８は、本発明の第１１の実施の形態に係わる
エレベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック
構成図である。この第１１の実施の形態は、図１に示し
た第１の実施の形態に対し、号機評価値計算部１１０〜
１５０は、最下階から最上階までの往復の行程を円に写
像し、ホール呼びが発生したとき自号機の位置を基点と
し前記円の中心を原点としたときの他号機の位置ベクト
ルのベクトル和を求め、そのベクトル和に基づき各号機
の配置が偏らない位置評価値を算出し前記位置評価値を
加味して各号機の割当て評価値を算出するようにしたも
のである。

【０２００】すなわち、図１に示した他かごの平均位置
計算部２１０〜２５０に代えて、他かごのベクトル和算
出部２１７〜２５７を設け、関数発生器２１１〜２５１
の入力として、他号機の平均位置２１３〜２５３の代わ
りに、他号機の合成位置２１８〜２５８を採用した構成
となっている。その他の構成は、図１に示した第１の実
施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付
し重複する説明は省略する。

【０２０１】他号機のベクトル和算出部２１７〜２５７
では、図２９（ｂ）に示すように各号機の最下階から最
上階までの往復の行程を円に写像し、円の中心を原点と
した時の該当号機以外の他号機の位置ベクトルのベクト
ル和をとり、この和ベクトル方向の円上の位置として他
号機の合成位置２１８〜２５８を算出して関数発生器２
１１〜２５１の入力とする。

【０２０２】各号機の位置は、図２９（ａ）に示すよう
に、Ａ号機は５階床を上昇中、Ｂ号機は８階床を上昇
中、Ｃ号機は１０階床を下降中、Ｄ号機は１階床を上昇
中、Ｅ号機は１４階床を下降中であるとする。各号機の
位置の表し方は、各号機の最下階から最上階までの往復
の行程を円に写像し、図２９（ｂ）中心部の円に示すよ
うに、該当号機であるＤ号機の位置を「０」とおき、以
下右回りに順次「１」〜「２７」の位置番号を付加す
る。円の中心を「ｏ」、横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とする
と、各号機の位置ベクトルの座標を（Ｘａ、Ｙａ）〜
（Ｘｅ、Ｙｅ）、角度をθａ〜θｅとすると、７階床分
がπ／２ｒａｄ（＝９０度）であるから、（Ｘａ、Ｙ
ａ）〜（Ｘｅ、Ｙｅ）は、それぞれ次のようになる。

【０２０３】（１）Ａ号機（Ａ号機は、５階床を上昇中
である） θａ＝−１１π／７／２＝−２．４６８ｒａｄ Ｘａ＝ｃｏｓ（９ａ）＝−０．７８１８ Ｙａ＝ｓｉｎ（９ａ）＝−０．６２３５ （２）Ｂ号機（Ｂ号機は、８階床を上昇中である） θｂ＝π＝３．１４２ｒａｄ Ｘｂ＝ｃｏｓ（θｂ）＝−１．０ Ｙｂ＝ｓｉｎ（θｂ）＝０．０ （３）Ｃ号機（Ｃ号機は、１０階床を下降中である） θｃ＝２π／７／２＝０．４４９ｒａｄ Ｘｃ＝ｃｏｓ（θｃ）＝０．９０１０ Ｙｃ＝ｓｉｎ（θｃ）＝０．４３３９ （４）Ｅ号機（Ｅ号機は、１４階床を下降中である） θｅ＝６π／７／２＝１．３４６ｒａｄ Ｘｅ＝ｃｏｓ（θｅ）＝０．２２２５ Ｙｅ＝ｓｉｎ（θｅ）＝０．９７４９

【０２０４】そして、Ｄ号機からみた他号機の合成位置
２４８の座標（Ｘｒｅｓ、Ｙｒｅｓ）は、次のとおりと
なる。

【０２０５】 Ｘａ＝ｃｏｓ（θａ）＝−０．７８１８ Ｙａ＝ｓｉｎ（θａ）＝−０．６２３５ Ｘｂ＝ｃｏｓ（θｂ）ｉ−１．０ Ｙｂ＝ｓｉｎ（θｂ）＝０．０ Ｘｃ＝ｃｏｓ（θｃ）＝０．９０１０ Ｙｃ＝ｓｉｎ（θｃ）＝０．４３３９ Ｘｄ＝ｃｏｓ（θｄ）＝０．２２２５ Ｙｄ＝ｓｉｎ（θｄ）＝０．９７４９ Ｘｒｅｓ＝（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｃ＋Ｘｅ） ＝−０．７８１８−１．０＋０．９０１０＋０．２２２５＝−０．６５８３ Ｙｒｅｓ＝（Ｙａ＋Ｙｂ＋Ｙｃ＋Ｙｅ） ＝−０．６２３５＋０．０＋０．４３３９＋０．９７４９＝０．７８５３

【０２０６】従って、他号機の合成角度θｒｅｓは、次
のようになる。 θｒｅｓ＝ｔａｎ^-1（Ｙｒｅｓ／Ｘｒｅｓ） ＝ｔａｎ^-1（−１．１９２９）＝２．２６８４ｒａｄ

【０２０７】他号機の合成位置２４８の値Ｐｒｅｓは、
次のとおりとなる。

【０２０８】Ｄ号機評価値計算部１４０の関数発生器２
４１は、Ｄ号機の相対的な対角位置である１４（＝総階
床数−１）で「０」、１３以下で「１．０」、１５以上
で「−１．０」の折れ線関数とする。従って、他号機の
合成位置２４８がＤ号機の対角位置より大きい（すなわ
ち、Ｄ号機が他号機の合成位置の対角位置より小さい＝
遅れている）場合は、位置評価値２４２が負の値とな
り、重み付き加算器１４５を介してＤ号機の割当て評価
値１４１の値を小さくして、Ｄ号機に割当てされ難くす
る。

【０２０９】Ｄ号機に割当てされない場合は、他号機の
中の１台が、その階床で停止することになり、他号機の
合成位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に遅
れることになる。逆に、他号機の合成位置２４８がＤ号
機の対角位置より小さい（すなわち、Ｄ号機が他号機の
合成位置の対角位置より大きい＝進んでいる）場合は、
位置評価値２４２が正の値となり、重み付き加算器１４
５を介してＤ号機の割当て評価値１４１の値を大きくし
て、Ｄ号機に割当てされ易くする。

【０２１０】Ｄ号機に割当てされると、Ｄ号機は、その
階床で停止することになり他号機の合成位置の対角位置
に対して相対的に遅れることになる。すなわち、他号機
の合成位置の対角位置がＤ号機の位置に対して相対的に
進むことになる。

【０２１１】他の個々のエレベータについてもＤ号機と
同様にして、該当する号機以外の他号機の合成位置２１
８〜２５８が該当する号機の対角位置より大きい場合
は、位置評価値２１２〜２５２が負の値となり、重み付
き加算器１１５〜１５５を介して該当する号機の割当て
評価値１１１〜１５１の値を小さくして、該当する号機
に割当てされ難くする。該当する号機に割当てされない
場合は、他号機の中の１台が、その階床で停止すること
になり、該当する号機以外の他号機の合成位置の対角位
置が該当する号機の位置に対して相対的に遅れることに
なる。

【０２１２】逆に、該当する号機以外の他号機の合成位
置２１８〜２５８が該当する号機の対角位置より小さい
場合は、位置評価値２１２〜２５２が正の値となり、重
み付き加算器１１５〜１５５を介して該当する号機の割
当て評価値１１１〜１５１の値を大きくして、該当する
号機に割当てされ易くする。該当する号機に割当てされ
ると、該当する号機は、その階床で停止することになり
該当する号機以外の他号機の合成位置の対角位置が該当
する号機の位置に対して相対的に進むことになる。従っ
て、各号機は、割り当て制御の結果、他号機の合成位置
の対角位置付近に制御されるため、各号機の配置が偏ら
ないように配置されることになる。

【０２１３】このように、該当号機を基点として各号機
の方向を考慮した相対的な現在位置と、該当号機以外の
他号機の位置ベクトルのベクトル和をとり、この和ベク
トルから算出した該当号機以外の他号機の合成位置から
該当号機の現在位置を差し引き、この演算結果を新たな
評価値とし該当号機以外の他号機の相対的な位置の合成
値との関係に基づき、新たな評価演算を行い、従来の評
価値に重み付け加算して評価演算を行い、各号機の配置
が偏らないよう割り当て制御を行う。このため、各号機
の配置がほぼ均等な距離を保つように制御され、結果的
に「長待ち」のないエレベータ群の運転ができる。ゆえ
に、エレベータの利用者が長く待たされることなく、快
適に利用できる高性能なエレベータ群の運用が可能とな
る。

【０２１４】次に、本発明の第１２の実施の形態を説明
する。図３０は、本発明の第１２の実施の形態に係わる
エレベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック
構成図である。この第１２の実施の形態は、図１９に示
した第７の実施の形態に対し、号機停止時制御部５１０
〜５５０は、仮の呼び階床を求めるにあたり、最下階か
ら最上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼びが
発生したとき自号機の位置を基点とし円の中心を原点と
したときの他号機の位置ベクトルのベクトル和を求め、
このベクトル和と逆方向の円上の位置の階床を仮の呼び
階床とするようにしたものである。

【０２１５】すなわち、図１９に示す第７の実施の形態
の他かごの平均位置計算部５１４〜５５４に代えて、他
号機の合成位置５６１〜６０１を計算する他のかごのベ
クトル和計算部５６０〜５８０を設け、仮呼び階床設定
器５１８〜５５８は他号機の合成位置の対角位置の階床
を仮の呼び階床５１１〜５５１として設定するようにし
たものである。その他の構成は、図１９に示した第７の
実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を
付し重複する説明は省略する。

【０２１６】以下、対象エレベータ（自号機）をＣ号機
とし、各号機の位置および方向が図３１に示す場合につ
いて説明する。この場合、Ｃ号機は１０階床まで降下し
てきたが、１０階床で利用者が居なくなり、予約呼びも
無く１０階床に停止状態であるとする。他号機停止時制
御部５１０〜５５０の他かごのベクトル和算出部５６０
〜６００では、図３１に示すように各号機の最下階から
最上階までの往復の行程を円に写像し、円の中心を原点
としたときの該当号機以外の他号機の位置ベクトルのベ
クトル和をとり、この和ベクトル方向の円上の位置とし
て他号機の合成位置５６１〜６０１を算出して仮呼び階
床設定器５１８の入力とする。各号機の位置は、図３１
（ａ）に示したとおりである。すなわち、Ａ号機は５階
床を上昇中、Ｂ号機は８階床を上昇中、Ｃ号機は１０階
床で停止中、Ｄ号機は１階床を上昇中、Ｅ号機は１４階
床を下降中である。各号機の位置の表し方は、各号機の
最下階から最上階までの往復の行程を円に写像する。図
３１（ｂ）に示すように、該当号機であるＤ号機の位置
を「０」とおき、以下右回りに順次「１」〜「２７」の
位置番号を付加する。

【０２１７】そして、円の中心を「ｏ」、横軸をＸ軸、
縦軸をＹ軸とすると、各号機の位置ベクトルの座標を
（Ｘａ、Ｙａ）〜（Ｘｅ、Ｙｅ）、角度をθａ〜θｅと
すると７階床分がπ／２ｒａｄ（＝９０度）であるか
ら、（Ｘａ、Ｙａ）〜（Ｘｅ、Ｙｅ）は、それぞれ次の
ようになる。

【０２１８】（１）Ａ号機（Ａ号機は、５階床を上昇中
である） θａ＝−１１π／７／２＝−２．４６８ｒａｄ Ｘａ＝ｃｏｓ（θａ）＝−０．７８１８ Ｙａ＝ｓｉｎ（θａ）＝−０．６２３５ （２）Ｂ号機（Ｂ号機は、８階床を上昇中） θｂ＝π＝３．１４２ｒａｄ Ｘｂ＝ｃｏｓ（θｂ）＝−１．０ Ｙｂ＝ｓｉｎ（θｂ）＝０．０ （３）Ｄ号機（Ｄ号機は、１階床を上昇中） θｄ＝−π／２＝−１．５７１ｒａｄ Ｘｄ＝ｃｏｓ（θｄ）＝０．０ Ｙｄ＝ｓｉｎ（θｄ）＝−１．０ （４）Ｅ号機（Ｅ号機は、１４階床を下降中） θｅ＝６π／７／２＝１．３４６ｒａｄ Ｘｅ＝ｃｏｓ（θｅ）＝０．２２２５ Ｙｅ＝ｓｉｎ（θｅ）＝０．９７４９

【０２１９】そして、該当号機であるＣ号機からみた他
号機の合成位置５８１の座標（Ｘｒｅｓ、Ｙｒｅｓ）
は、次のとおりとなる。

【０２２０】 Ｘａ＝ｃｏｓ（θａ）＝−０．７８１８ Ｙａ＝ｓｉｎ（θａ）＝−０．６２３５ Ｘｂ＝ｃｏｓ（θｂ）＝−１．０ Ｙｂ＝ｓｉｎ（θｂ）＝０．０ Ｘｄ＝ｃｏｓ（θｄ）＝０．０ Ｙｄ＝ｓｉｎ（θｄ）＝−１．０ Ｘｅ＝ｃｏｓ（θｅ）＝０．２２２５ Ｙｅ＝ｓｉｎ（θｅ）＝０．９７４９ Ｘｒｅｓ＝（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｄ＋Ｘｅ） ＝−０．７８１８−１．０＋０．０＋０．２２２５＝−１．５５９３ Ｙｒｅｓ＝（Ｙａ＋Ｙｂ＋Ｙｃ＋Ｙｅ） ＝−０．６２３５＋０．０−１．０＋０．９７４９＝−０．６４８６

【０２２１】従って、他号機の合成角度θｒｅｓは、以
下のようになる。 θｒｅｓ＝ｔａｎ^-1（Ｙｒｅｓ／Ｘｒｅｓ） ＝ｔａｎ^-1（０．４１６０）＝０．３９４２ｒａｄ

【０２２２】他号機の合成位置５８１の値Ｐｒｅｓは、
以下のようになる。 Ｐｒｅｓ＝７−θｒｅｓ／π×２×７＝７−１、７５７
＝５、２４３

【０２２３】すなわち、他号機の合成位置５８１の値Ｐ
ｒｅｓ＝５．２４３であるから、６階から７階に上昇中
となる。従って、他号機の合成位置５８１の対角位置＝
Ｐｒｅｓ＋１４＝５．２４３＋１４＝１９．２４３とな
るので、１０階から９階に下降中となり、仮呼び階床設
定器５３８はＣ号機の仮の呼び階床５３１として対角位
置の階床（＝９．７５７階）を出力する。仮の呼び階床
５３１を受けた仮呼び割当て器１８は、かご情報入出力
部１２を介してＣ号機制御装置２−Ｃに待機階床情報２
５を使ってＣ号機の仮呼び階床として９．７５７階の指
令信号を送る。

【０２２４】従って、「停止中」のエレベータは、仮呼
び割り当て制御の結果、他号機の合成位置の対角位置の
階床に制御されるため、「停止中」のエレベータを「運
用」に切換えた際に、各号機の配置がほぼ均等な距離を
保つように制御される。

【０２２５】このように、乗客が無く停止中のエレベー
タを、「運用」に切換わるときに備えて位置制御をする
際、残りの各号機の位置の合成位置を算出し、この合成
位置の対角位置の階床を仮の呼び階床とし、該当自号機
を仮の呼び階床まで移動させて、仮の呼び階床で待機さ
せて、常に「運用」に備えて位置制御を行う。このた
め、利用者が増加して「停止中」のエレベータを「運
用」する際にも、各号機の配置がほぼ均等な距離を保つ
ように制御され、結果的に「長待ち」のないエレベータ
群の運転ができる。ゆえに、エレベータの利用者が長く
待たされることなく、快適に利用できる高性能なエレベ
ータ群の運用が可能となる。

【０２２６】次に、本発明の第１３の実施の形態を説明
する。図３２は、本発明の第１３の実施の形態に係わる
エレベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック
構成図である。この第１３の実施の形態は、図１に示し
た第１の実施の形態に対し、号機評価値計算部１１０〜
１５０は、最下階から最上階までの往復の行程を円に写
像し、ホール呼びが発生したとき自号機の位置を基点と
したときの他号機の位置との距離の２乗和が最小となる
位置の対角位置を求め、その対角位置に基づき各号機の
配置が偏らない位置評価値を算出し前記位置評価値を加
味して各号機の割当て評価値を算出するようにしたもの
である。

【０２２７】すなわち、図１に示した他かごの平均位置
計算部２１０〜２５０に代えて、他かごとの距離の２乗
和最小位置計算部２６９〜３０９を設け、関数発生器２
１１〜２５１の入力として、他号機の平均位置２１３〜
２５３の代わりに、他号機との距離の２乗和最小位置２
１９〜２５９を採用した構成となっている。その他の構
成は、図１に示した第１の実施の形態と同一であるの
で、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略す
る。

【０２２８】他号機との距離の２乗和最小位置計算部２
６９〜３０９では、図３３（ｂ）に示すように各号機の
最下階から最上階までの往復の行程を円に写像し、円上
の位置から該当自号機以外の他号機の位置までの距離の
２乗和をとり、この２乗和が最小となる位置、すなわ
ち、他号機との距離の２乗和最小位置２１９〜２５９を
算出して関数発生器２１１〜２５１の入力とする。

【０２２９】各号機の位置は、図３３（ａ）に示すよう
に、Ａ号機は５階床を上昇中、Ｂ号機は８階床を上昇
中、Ｃ号機は１０階床を下降中、Ｄ号機は１階床を上昇
中、Ｅ号機は１４階床を下降中であるとする。各号機の
位置の表し方は、各号機の最下階から最上階までの往復
の行程を円に写像する。図３３（ｂ）に示すように、該
当号機であるＤ号機の位置を「０」とおき、以下右回り
に順次「１」〜「２７」の位置番号を付加する。各号機
の対角位置をＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’、各号機の
位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｄ号機以外の他号機との距離の２乗
和最小位置２４９をＰｓｑ、Ｄ号機以外の他号機との距
離の２乗和をＬｓｑとすると、それぞれ以下のようにな
る。

【０２３０】Ａ号機は５階床を上昇中であるから位置は
４となる（Ｐａ＝４）。Ｂ号機は８階床を上昇中である
から位置は７となる（Ｐｂ＝７）。Ｃ号機は１０階床を
下降中であるから位置は１９となる（Ｐｃ＝１９）。Ｄ
号機は１階床を上昇中であるから位置は０となる（Ｐｄ
＝０）。Ｅ号機は１４階床を下降中であるから位置は１
５となる（Ｐｅ＝１５）。

【０２３１】そして、Ｄ号機から他号機までの距離の２
乗和Ｌｓｑは、以下のようになる。 （１）区間Ｋ１｛７≦Ｐｓｑ≦１５：Ｂ号機の位置からＥ号機の位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ−Ｐａ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｃ−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） −（Ｐｃ−Ｐｓｑ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５）／４＝４５／４＝１１．２５ Ｌｓｑ＝７．２５²＋４．２５²＋７．７５²＋３．７５²＝１４４．７５

【０２３２】 （２）区間Ｋ２｛１５≦Ｐｓｑ≦１８：Ｅ号機の位置からＡ号機の対角位置まで ｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ−Ｐａ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｃ−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） −（Ｐｃ−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５）／４＝４５／４＝１１．２５ １５≦Ｐｓｑ≦１８であるから、この区間には他号機と
の距離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存在しない。

【０２３３】 （３）区間Ｋ３｛１８≦Ｐｓｑ≦１９：Ａ号機の対角位置からＣ号機の位置まで ｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ＋２８−ＰＳｑ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｃ−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） −（Ｐｃ−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋２８＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ＋２８）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５＋２８）／４＝７３／４＝１８．２５ Ｌｓｑ＝１３．７５²＋１１．２５²＋０．７５²＋３．２５²＝３２６．７５

【０２３４】 （４）区間Ｋ４｛１９≦Ｐｓｑ≦２１：Ｃ号機の位置からＢ号機の対角位置まで ｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｓｑ−Ｐｃ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） ＋（Ｐｓｑ−Ｐｃ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋２８＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ＋２８）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５＋２８）／４＝７３／４＝１８．２５ １９≦Ｐｓｑ≦２１であるから、この区間には他号機と
の距離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存在しない。

【０２３５】 （５）区間Ｋ５｛２１≦Ｐｓｑ≦２９（１）：Ｂ号機の対角位置からＥ号機の対 角位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｂ＋２８−Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｓｑ−Ｐｃ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ） −（Ｐｂ＋２８−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｃ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋５６＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ＋５６）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５＋５６）／４＝１０１／４＝２５．２５ Ｌｓｑ＝６．７５²＋９．７５²＋６、２５²＋Ｉ０．２５²＝２８４、７５

【０２３６】 （６）区間Ｋ６｛１≦Ｐｓｑ≦４：Ｅ号機の対角位置からＡ号機の位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ・Ｐｓｑ）²＋（Ｐｂ・Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｓｑ＋２８−Ｐｃ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ−Ｐｓｑ）−（Ｐｂ−Ｐｓｑ） ＋（Ｐｓｑ＋２８−Ｐｃ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋２８＋Ｐｂ」ｒＰｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ＋２８）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５＋２８）／４＝７３／４＝１８．２５ １≦Ｐｓｑ≦４であるから、この区間には他号機との距
離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存しない。

【０２３７】 （７）区間Ｋ７｛４≦Ｐｓｑ≦５：Ａ号機の位置からＣ号機の対角位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ−Ｐａ）²＋（Ｐｂ−Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｓｑ＋２８−Ｐｃ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）−（Ｐｂ−Ｐｓｑ） ＋（Ｐｓｑ＋２８−Ｐｃ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋２８＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ＋２８）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５＋２８）／４＝７３／４＝１８．２５ ４≦Ｐｓｑ≦５であるから、この区間には他号機との距
離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存しない。

【０２３８】 （８）区間Ｋ８｛５≦Ｐｓｑ≦７：Ｃ号機の対角位置からＢ号機の位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ・Ｐａ）²＋（Ｐｂ−Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｃ−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）−（Ｐｂ−Ｐｓｑ） −（Ｐｓｑ−Ｐｃ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋２８＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｅ）／４ ＝（４＋７＋１９＋１５）／４＝４５／４＝１１．２５ ５≦Ｐｓｑ≦７であるから、この区間には他号機との距
離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存しない。従って、他号機
との距離の２乗和最小位置２４９の値Ｐｓｑ＝１１．２
５、他号機との距離の２乗和最小値Ｌｓｑ＝１４４．７
５となる。

【０２３９】次に、Ｄ号機評価値計算部１４０の関数発
生器２４１は、Ｄ号機の相対的な対角位置である１４
（＝総階床数−１）で「０」、１３以下で「１．０」、
１５以上で「−１．０」の折れ紙関数とする。従って、
他号機との距離の２乗和最小位置２４９がＤ号機の対角
位置より大きい（すなわち、Ｄ号機が他号機との距離の
２乗和最小位置の対角位置より小さい＝遅れている）場
合は、位置評価値２４２が負の値となり、重み付き加算
器１４５を介してＤ号機の割当て評価値１４１の値を小
さくして、Ｄ号機に割当てされ難くする。

【０２４０】Ｄ号機に割当てされない場合は、他号機の
中の１台が、その階床で停止することになり、他号機と
の距離の２乗和最小位置がＤ号機の位置に対して相対的
に遅れることになる。逆に、他号機との距離の２乗和最
小位置２４９がＤ号機の対角位置より小さい（すなわ
ち、Ｄ号機が他号機との距離の２乗和最小位置の対角位
置より大きい＝進んでいる）場合は、位置評価値２４２
が正の値となり、重み付き加算器１４５を介してＤ号機
の割当て評価値１４１の値を大きくして、Ｄ号機に割当
てされ易くする。

【０２４１】Ｄ号機に割当てされると、Ｄ号機は、その
階床で停止することになり他号機との距離の２乗和最小
位置の対角位置に対して相対的に遅れることになる。す
なわち、他号機との距離の２乗和最小位置の対角位置が
Ｄ号機の位置に対して相対的に進むことになる。

【０２４２】他の個々のエレベータについてもＤ号機と
同様にして、該当する号機以外の他号機との距離の２乗
和最小位置が該当する号機の対角位置より大きい場合
は、位置評価値２１２〜２５２が負の値となり、重み付
き加算器１１５〜１５５を介して該当する号機の割当て
評価値１１１〜１５１の値を小さくして、該当する号機
に割当てされ難くする。該当する号機に割当てされない
場合は、他号機の中の１台が、その階床で停止すること
になり、該当する号機以外のエレベータとの距離の２乗
和最小位置の対角位置が該当する号機の位置に対して相
対的に遅れることになる。

【０２４３】逆に、該当する号機以外の他号機との距離
の２乗和最小位置２１９〜２５９が該当する号機の対角
位置より小さい場合は、位置評価値２１２〜２５１が正
の値となり、重み付き加算器１１５〜１５５を介して該
当する号機の割当て評価値１１１〜１５１の値を大きく
して、該当する号機に割当てされ易くする。該当する号
機に割当てされると、該当する号機は、その階床で停止
することになり該当する号機以外の他号機との距離の２
乗和最小位置の対角位置が該当する号機の位置に対して
相対的に進むことになる。従って、各エレベータは、割
り当て制御の結果、他号機との距離の２乗和最小位置の
対角位置付近に制御されるため、エレベータの配置が偏
らないように配置されることになる。

【０２４４】このように、該当号機を基点として各号機
の方向を考慮した相対的な現在位置と、該当号機以外の
他号機の位置からの距離の２乗和が最小となる位置の対
角位置との関係に基づき、新たな評価演算を行い、従来
の評価値に重み付け加算して評価演算を行い、各号機の
配置が偏らないよう割り当て制御を行う。このため、各
号機の配置がほぼ均等な距離を保つように制御され、結
果的に「長待ち」のないエレベータ群の運転ができる。
ゆえに、エレベータの利用者が長く待たされることな
く、快適に利用できる高性能なエレベータ群の運用が可
能となる。

【０２４５】次に、本発明の第１４の実施の形態を説明
する。図３４は、本発明の第１４の実施の形態に係わる
エレベータ群管理制御装置の群管理制御部１のブロック
構成図である。この第１４の実施の形態は、図１９に示
した第７の実施の形態に対し、号機停止時制御部５１０
〜５５０は、仮の呼び階床を求めるにあたり、ホール呼
びが発生したとき自号機の位置を基点としたときの他号
機の位置との距離の２乗和が最小となる位置の対角位置
を求め、その対角位置の階床を仮の呼び階床とするよう
にしたものである。

【０２４６】すなわち、図１９に示す第７の実施の形態
の他かごの平均位置計算部５１４〜５５４に代えて、他
号機との距離の２乗和最小位置５６８〜６０８を算出す
る他号機との距離の２乗和最小位置計算部５６７〜６０
７を設け、仮呼び階床設定器５１８〜５５８は、他号機
との距離の２乗和最小位置５６８〜６０８を入力とし
て、他号機との距離の２乗和最小位置の対角位置の階床
を仮の呼び階床５１１〜５５１として設定するようにし
たものである。その他の構成は、図１９に示した第７の
実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を
付し重複する説明は省略する。

【０２４７】以下、対象エレベータ（自号機）をＣ号機
とし、各号機の位置および方向が図３１に示す場合につ
いて説明する。この場合、Ｃ号機は１０階床まで降下し
てきたが、１０階床で利用者が居なくなり、予約呼びも
無く１０階床に停止状態であるとする。号機停止時制御
部５１０〜５５０の他かごとの距離の２乗和最小位置計
算部５６７〜６０７では、図３５（ｂ）に示すように各
エレベータの最下階から最上階までの往復の行程を円に
写像し、円上の位置から該当号機以外の他号機の位置ま
での距離の２乗和をとり、この２乗和が最小となる位
置、すなわち、他号機との距離の２乗和最小位置５６８
〜６０８を算出して仮呼び階床設定器５１８〜５５８の
入力とする。

【０２４８】各号機の位置は、図３５（ａ）に示したと
おりである。すなわち、Ａ号機は５階床を上昇中、Ｂ号
機は８階床を上昇中、Ｃ号機は１０階床で停止中、Ｄ号
機は１階床を上昇中、Ｅ号機は１４階床を下降中であ
る。各号機の位置の表し方は、各号機の最下階から最上
階までの往復の行程を円に写像する。図３５（ｂ）に示
すように、該当号機であるＤ号機の位置を「０」とお
き、以下右回りに順次「１」〜「２７」の位置番号を付
加する。各号機の対角位置をＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、
Ｅ’、各号機の位置をＰａ〜Ｐｅ、Ｃ号機以外の他号機
との距離の２乗和最小位置５８８をＰｓｑ、Ｃ号機以外
の他号機との距離の２乗和をＬｓｑとすると、それぞれ
以下のようになる。

【０２４９】Ａ号機は５階床を上昇中であるから位置は
４となる（Ｐａ＝４）。Ｂ号機は８階床を上昇中である
から位置は７となる（Ｐｂ＝７）。Ｃ号機は１０階床を
下降中であるから位置は１９となる（Ｐｃ＝１９）。Ｄ
号機は１階床を上昇中であるから位置は０となる（Ｐｄ
＝０）。Ｅ号機は１４階床を下降中であるから位置は１
５となる（Ｐｅ＝１５）。

【０２５０】そして、Ｄ号機から他号機までの距離の２
乗和Ｌｓｑは、以下のようになる。

【０２５１】 （１）区間Ｋ１｛７≦Ｐｓｑ≦１４：Ｂ号機の位置からＤ号機の対角位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ−Ｐａ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｓｑ−Ｐｄ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） （Ｐｓｑ−Ｐｄ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４ ＝（４＋７＋０＋１５）／４＝２６／４＝６、５ ７≦Ｐｓｑ≦１４であるから、この区間には他号機との
距離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存在しない。

【０２５２】 （２）区間Ｋ２｛１４≦Ｐｓｑ≦１５：Ｄ号機の対角位置からＥ号機の位置まで ｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ−Ｐａ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） −（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋２８）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋２８）／４ ＝（４＋７＋０＋１５＋２８）／４＝５４／４＝１３．５ １４≦Ｐｓｑ≦１５であるから、この区間には他号機と
の距離の２栗和最小位置Ｐｓｑは存在しない。

【０２５３】 （３）区間Ｋ３｛１５≦Ｐｓｑ≦１８：Ｅ号機の位置からＡ号機の対角位置まで ｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ−Ｐａ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） −（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋２８）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋２８）／４ ＝（４＋７＋０＋１５＋２８）／４＝５４／４＝１３．５ １５≦Ｐｓｑ≦１８であるから、この区間には他号機と
の距離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存在しない。

【０２５４】 （４）区間Ｋ４｛１８≦Ｐｓｑ≦２１：Ａ号機の対角位置からＢ号機の対角位置 まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｄ−Ｐｂ）² ＋（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）２＋０もα・Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｂ） −（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋２８＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋２８＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋５６）／４ ＝（４＋７＋０＋１５＋５６）／４＝８２／４＝２０．５ Ｌｓｑ＝１１．５²＋１３．５²＋７．５²＋５．５²＝４０１

【０２５５】 （５）区間Ｋ５｛２１≦Ｐｓｑ≦２８（０）：Ｂ号機の対角位置からＤ号機の位 置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｂ＋２８−Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ＋２８−Ｐｓｑ）−（Ｐｂ＋２８−Ｐｓ ｑ）＋（Ｐｄ＋２８−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓｑ−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋８４）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋８４）／４ ＝（４＋７＋０＋１５＋８４）／４＝１１０／４＝２７．５ Ｌｓｑ＝４．５^２＋７．５^２＋０．５^２＋１２．５^２＝２３３

【０２５６】 （６）区間Ｋ６｛０≦Ｐｓｑ≦１：Ｄ号機の位置からＥ号機の対角位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｂ−Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｓｑ−Ｐｄ）²＋（Ｐｓｑ＋２８−Ｐｅ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ−Ｐｓｑ）−（Ｐｂ−Ｐｓｑ） ＋（Ｐｓｑ−Ｐｄ）＋（Ｐｓｑ＋２８−Ｐｅ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋２８）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ＋２８）／４ ＝（４＋７＋０＋１５＋２８）／４＝５４／４＝１３．５ １≦Ｐｓｑ≦４であるから、この区間には他号機との距
離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存しない。

【０２５７】 （７）区間Ｋ７｛１≦Ｐｓｑ≦４：Ｅ号機の対角位置からＡ号機の位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐａ−Ｐｓｑ）²＋（Ｐｂ−Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｓｑ−Ｐｄ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛−（Ｐａ−Ｐｓｑ）−（Ｐｂ−Ｐｓｑ）＋（Ｐｓ ｑ−Ｐｄ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４ ＝（４＋７＋０＋１５）／４＝２６／４＝６．５ １≦Ｐｓｑ≦４であるから、この区間には他号機との距
離の２乗和最小位置Ｐｓｑは存しない。

【０２５８】 （８）区間Ｋ８｛４≦Ｐｓｑ≦７：Ａ号機の位置からＢ号機の位置まで｝ Ｌｓｑ＝（Ｐｓｑ−Ｐａ）²＋（Ｐｂ−Ｐｓｑ）² ＋（Ｐｓｑ−Ｐｄ）²＋（Ｐｅ−Ｐｓｑ）² δＬｓｑ／δＰｓｑ＝２・｛（Ｐｓｑ−Ｐａ）−（Ｐｂ−Ｐｓｑ） ＋（Ｐｓｑ−Ｐｄ）−（Ｐｅ−Ｐｓｑ）｝＝０ ４・Ｐｓｑ−（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）＝０ Ｐｓｑ＝（Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｄ＋Ｐｅ）／４ ＝（４＋７＋０−Ｌ１５）／４＝２６／４＝６．５ Ｌｓｑ＝２．５²＋０．５²＋６．５²＋８．５²＝１２１ 従って、他号機との距離の２乗和最小位置５８８の値Ｐ
ｓｑ＝６．５、他号機との距離の２乗和最小値Ｌｓｑ＝
１２１となる。すなわち、他号機との距離の２乗和最小
位置５８８の値Ｐｓｑ＝６．５であるから、７階から８
階に上昇中となる。従って、他号機との距離の２乗和最
小位置５８８の対角位置＝Ｐｓｑ＋１４＝６．５＋１４
＝２０．５となるので、９階から８階に下降中となり、
仮呼び階床設定器５３８はＣ号機の仮の呼び階床５３１
として対角位置の階床（＝８．５階）を出力する。

【０２５９】仮の呼び階床５３１を受けた仮呼び割当て
器１８は、かご情報入出力部１２を介してＣ号機制御装
浦２−Ｃに待機階床情報２５を使ってＣ号機の仮呼び階
床として８．５階の指令信号を送る。

【０２６０】従って、「停止中」のエレベータは、仮呼
び割り当て制御の結果、他号機との距離の２乗和最小位
置の対角位置の階床に制御されるため、「停止中」のエ
レベータを「運用」に切換えた際に、各号機の配置がほ
ぼ均等な距離を保つように制御される。

【０２６１】このように、乗客が無く停止中のエレベー
タを、「運用」に切換わるときに備えて位置制御をする
際、残りの各号機との距離の２乗和が最小となる位置を
算出し、この２乗和最小位置の対角位置の階床を仮の呼
び階床とし、該当号機を仮の呼び階床まで移動させて、
仮の呼び階床で待機させて、常に「運用」に備えて位置
制御を行うため、利用者が増加して「停止中」のエレベ
ータを「運用」する際にも、エレベータの配置がほぼ均
等な距離を保つように制御され、結果的に「長待ち」の
ないエレベータ群の運転ができる。ゆえに、エレベータ
の利用者が長く待たされることなく、快適に利用できる
高性能なエレベータ群の運用が可能となる。

【０２６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるエレ
ベータ群管理制御装置を適用すると、エレベータの配置
がほぼ均等な距離を保つように制御され、結果的に「長
待ち」のないエレベータ群の運転ができる。これによ
り、エレベータの利用者が長く待たされることなく、快
適に利用できる高性能なエレベータ群の運用が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における各
号機の各階床での位置の説明図である。

【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態におけるＤ
号機を基準とした場合の各号機の各階床での位置の説明
図である。

【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態におけるＢ
号機を基準とした場合の各号機の各階床での位置の説明
図である。

【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態におけるフ
ァジィ推論手段でのメンバーシップ関数の説明図であ
る。

【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態におけるフ
ァジィ推論手段でのファジィルールの説明図である。

【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】図１０は、本発明の第４の実施の形態におけ
るファジィ推論手段でのメンバーシップ関数の説明図で
ある。

【図１１】図１１は、本発明の第４の実施の形態におけ
るファジィ推論手段でのファジィルールの説明図であ
る。

【図１２】図１２は、本発明の第４の実施の形態におけ
るファジィ推論手段でのファジィルールの別の表現での
説明図である。

【図１３】図１３は、本発明の第５の実施の形態に係わ
るエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示
すブロック図である。

【図１４】図１４は、本発明の第５の実施の形態におけ
るファジィ推論手段でのメンバーシップ関数の説明図で
ある。

【図１５】図１５は、本発明の第５の実施の形態におけ
るファジィ推論手段でのファジィルールの説明図であ
る。

【図１６】図１６は、本発明の第５の実施の形態におけ
るファジィ推論手段でのファジィルールの別の表現での
説明図である。

【図１７】図１７は、本発明の第６の実施の形態に係わ
るエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示
すブロック図である。

【図１８】図１８は、本発明の第６の実施の形態におけ
る各号機の各階床での位置の説明図である。

【図１９】図１９は、本発明の第７の実施の形態に係わ
るエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２０】図２０は、本発明の第７の実施の形態におけ
る各号機の各階床での位置の説明図である。

【図２１】図２１は、本発明の第８の実施の形態に係わ
るエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２２】図２２は、本発明の第８の実施の形態におけ
るＣ号機（下降中とした場合）を基準とした場合の各号
機の各階床での位置の説明図である。

【図２３】図２３は、本発明の第８の実施の形態におけ
るＣ号機（上昇中とした場合）を基準とした場合の各号
機の各階床での位置の説明図である。

【図２４】図２４は、本発明の第９の実施の形態に係わ
るエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２５】図２５は、本発明の第９の実施の形態におけ
る各号機の各階床での位置の説明図である。

【図２６】図２６は、本発明の第１０の実施の形態に係
わるエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を
示すブロック図である。

【図２７】図２７は、本発明の第１０の実施の形態にお
ける各号機の各階床での位置の説明図である。

【図２８】図２８は、本発明の第１１の実施の形態に係
わるエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を
示すブロック図である。

【図２９】図２９は、本発明の第１１の実施の形態にお
ける各号機の各階床での位置の説明図である。

【図３０】図３０は、本発明の第１２の実施の形態に係
わるエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を
示すブロック図である。

【図３１】図３１は、本発明の第１２の実施の形態にお
ける各号機の各階床での位置の説明図である。

【図３２】図３２は、本発明の第１３の実施の形態に係
わるエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を
示すブロック図である。

【図３３】図３３は、本発明の第１３の実施の形態にお
ける各号機の各階床での位置の説明図である。

【図３４】図３４は、本発明の第１４の実施の形態に係
わるエレベータ群管理制御装置の群管理制御部の構成を
示すブロック図である。

【図３５】図３５は、本発明の第１４の実施の形態にお
ける各号機の各階床での位置の説明図である。

【図３６】図３６は、従来のエレベータ群管理制御装置
のブロック図。

【符号の説明】

１ 群管理制御部 ２ 各号機制御装置 ３ ホール呼びボタン ４ ホール表示器 ５ ホール呼び入出力制御部 ６ かご １１ ホール情報入出力部 １２ かご情報入出力部 １３ 割当て制御部 １５ 割当て判定器 １８ 仮呼び割当て器 １１０〜１５０ 号機評価値計算部 ５１０〜５５０ 号機停止時制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 敏明 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 3F002 BA01 BA08 BB08 BB10 CA01

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床に対して複数台のエレベータ
   を運行させ、発生した共通のホール呼びに対して所定の
   評価演算により最適な号機を割当てるエレベータ群管理
   制御装置において、複数台のエレベータの各号機毎に設
   けられ各号機の配置が偏らない位置評価値を算出し前記
   位置評価値を加味して各号機の割当て評価値を算出する
   号機評価値計算部と、各々の前記号機評価値計算部から
   の割当て評価値のうち最適な割当て評価値の号機を選択
   しその号機をホール呼びに割り当てる割当て判定器とを
   備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
2. 【請求項２】 前記号機評価値計算部は、ホール呼びが
   発生したとき自号機の方向を考慮した絶対的な現在位置
   および他号機の方向を考慮した絶対的な位置の平均値と
   の関係に基づき前記位置評価値を算出するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記号機評価値計算部は、最下階から最
   上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼びが発生
   したとき自号機の方向を考慮し自号機の位置を基点とし
   た他号機の方向を考慮した相対的な位置の平均位置との
   関係に基づき前記位置評価値を算出するようにしたこと
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記号機評価値計算部は、ファジィ推論
   手段を具備し、他号機の方向を考慮した相対的な位置の
   平均値にファジィ推論を施して推論結果を求め、この推
   論結果を前記位置評価値とするようにしたことを特徴と
   する請求項３に記載のエレベータ群管理制御装置。
5. 【請求項５】 前記号機評価値計算部は、自号機から呼
   びホールまでの距離を計算する距離計算部を具備し、前
   記ファジィ推論手段は、他号機の方向を考慮した相対的
   な位置の平均値および前記距離計算部で計算された自号
   機から呼びホールまでの距離にファジィ推論を施して推
   論結果を求め、この推論結果を前記位置評価値とするよ
   うにしたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ
   群管理制御装置。
6. 【請求項６】 前記号機評価値計算部は、自号機に割り
   当てられている呼びの数を計算する呼びの数計算部を具
   備し、前記ファジィ推論手段は、他号機の方向を考慮し
   た相対的な位置の平均値および前記呼びの数計算部で計
   算された自号機に割り当てられている呼びの数にファジ
   ィ推論を施して推論結果を求め、この推論結果を前記位
   置評価値とするようにしたことを特徴とする請求項４に
   記載のエレベータ群管理制御装置。
7. 【請求項７】 前記号機評価値計算部は、自号機の位置
   を基点とした他号機の方向を考慮した相対的な位置の平
   均位置を算出するにあたり、他号機に乗客が無く停止中
   のものはホール呼び発生の写像位置に至るまでの距離が
   短い写像位置をその方向として設定することを特徴とす
   る請求項３に記載のエレベータ群管理制御装置。
8. 【請求項８】 自号機に乗客が無く停止中となる場合に
   は自号機を待機させるための仮の呼び階床を算出する号
   機停止時制御部と、自号機を前記号機停止時制御部で算
   出された仮の呼び階床まで移動させその仮の呼び階床で
   待機させる仮呼び割当て器とを備えたことを特徴とする
   請求項３に記載のエレベータ群管理制御装置。
9. 【請求項９】 前記号機停止時制御部は、前記仮の呼び
   階床を求めるにあたり、他号機の方向を考慮した相対的
   な位置の平均位置の対角位置の階床を仮の呼び階床とす
   るようにしたことを特徴とする請求項８に記載のエレベ
   ータ群管理制御装置。
10. 【請求項１０】 前記号機停止時制御部は、前記仮の呼
    び階床を求めるにあたり、停止階床で下降中としたとき
    の他号機の位置の平均位置の対角位置の階床と、停止階
    床で上昇中としたときの他号機の位置の平均位置の対角
    位置の階床とのうち、ホール呼び発生の写像位置に至る
    までの距離が短い写像位置の階床を仮の呼び階床とする
    ようにしたことを特徴とする請求項８に記載のエレベー
    タ群管理制御装置。
11. 【請求項１１】 前記号機停止時制御部は、前記仮の呼
    び階床を求めるにあたり、停止階床で下降中としたとき
    の他号機の位置の平均位置の対角位置の階床と、停止階
    床で上昇中としたときの他号機の位置の平均位置の対角
    位置の階床との平均値を、仮の呼び階床とするようにし
    たことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ群管理
    制御装置。
12. 【請求項１２】 前記号機停止時制御部は、前記仮の呼
    び階床を求めるにあたり、停止階床で下降中としたとき
    の他号機の位置の平均位置の対角位置の第一の階床と、
    停止階床で上昇中としたときの他号機の位置の平均位置
    の対角位置の第二の階床とを求め、前記第一の階床から
    各々の他号機までの距離の２乗和である第一の２乗和
    と、前記第二の階床から各々の他号機までの距離の２乗
    和である第二の２乗和とを求め、前記第一の２乗和と前
    記第二の２乗和とのうち大きい方の対角位置の階床を仮
    の呼び階床とするようにしたことを特徴とする請求項８
    に記載のエレベータ群管理制御装置。
13. 【請求項１３】 前記号機評価値計算部は、最下階から
    最上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼びが発
    生したとき自号機の位置を基点とし前記円の中心を原点
    としたときの他号機の位置ベクトルのベクトル和を求
    め、そのベクトル和に基づき各号機の配置が偏らない位
    置評価値を算出し前記位置評価値を加味して各号機の割
    当て評価値を算出するようにしたことを特徴とする請求
    項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
14. 【請求項１４】 前記号機停止時制御部は、前記仮の呼
    び階床を求めるにあたり、最下階から最上階までの往復
    の行程を円に写像し、ホール呼びが発生したとき自号機
    の位置を基点とし前記円の中心を原点としたときの他号
    機の位置ベクトルのベクトル和を求め、このベクトル和
    と逆方向の円上の位置の階床を仮の呼び階床とするよう
    にしたことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ群
    管理制御装置。
15. 【請求項１５】 前記号機評価値計算部は、最下階から
    最上階までの往復の行程を円に写像し、ホール呼びが発
    生したとき自号機の位置を基点としたときの他号機の位
    置との距離の２乗和が最小となる位置の対角位置を求
    め、その対角位置に基づき各号機の配置が偏らない位置
    評価値を算出し前記位置評価値を加味して各号機の割当
    て評価値を算出するようにしたことを特徴とする請求項
    １に記載のエレベータ群管理制御装置。
16. 【請求項１６】 前記号機停止時制御部は、前記仮の呼
    び階床を求めるにあたり、ホール呼びが発生したとき自
    号機の位置を基点としたときの他号機の位置との距離の
    ２乗和が最小となる位置の対角位置を求め、その対角位
    置の階床を仮の呼び階床とするようにしたことを特徴と
    する請求項８に記載のエレベータ群管理制御装置。