JP2000118066A - Printer - Google Patents
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- JP2000118066A JP2000118066A JP29721398A JP29721398A JP2000118066A JP 2000118066 A JP2000118066 A JP 2000118066A JP 29721398 A JP29721398 A JP 29721398A JP 29721398 A JP29721398 A JP 29721398A JP 2000118066 A JP2000118066 A JP 2000118066A
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- sheets
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータやワードプロセッサ、あるいは電子タイプライタ
ー、ファクシミリ装置等から入力されるデータを記録シ
ートに記録する記録装置に関し、並列に給送された少な
くとも2枚以上の記録シートにデータを記録することの
できるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording data input from a personal computer, a word processor, an electronic typewriter, a facsimile apparatus, etc. on a recording sheet, and relates to at least two or more sheets fed in parallel. The present invention relates to a device capable of recording data on a recording sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、パソコンはその性能が著しく向上
し、処理速度もかなり高速化が進んでいる。また、イン
ターネットの普及も目覚ましく、様々な情報を手軽に入
手できるようになってきた。2. Description of the Related Art In recent years, the performance of personal computers has been remarkably improved, and the processing speed has been considerably increased. In addition, the spread of the Internet has been remarkable, and various kinds of information have become easily available.
【0003】このような状況では、その出力装置である
記録装置においてもその高速化が望まれており、大量の
情報をいかに早く出力するかが課題となっている。[0003] In such a situation, it is desired to increase the speed of the recording device as the output device, and there is a problem how to output a large amount of information quickly.
【0004】ここで、従来の記録装置としては、積載さ
れた記録シートを一枚ずつ分離・給送する給送手段と、
給送された記録シートに画像を形成する記録手段と、記
録中の記録シートを正確に搬送する搬送手段と、記録が
終了した記録シートを排出する排出手段とを備えたもの
がある。Here, as a conventional recording apparatus, a feeding means for separating and feeding stacked recording sheets one by one,
Some recording apparatuses include a recording unit that forms an image on a fed recording sheet, a conveyance unit that accurately conveys the recording sheet that is being recorded, and a discharge unit that discharges the recorded recording sheet.
【0005】そして、このような構成の記録装置におい
ては、処理速度を高速化するため、記録手段の画像記録
速度を速めたり、搬送手段や排出手段の速度を速めたり
している。しかし、このように各動作速度を速めても一
枚づつ記録を行う以上、トータルとしての処理速度を速
めるには限界がある。[0005] In the recording apparatus having such a configuration, in order to increase the processing speed, the image recording speed of the recording means is increased, and the speed of the conveying means and the discharging means is increased. However, even if the operating speeds are increased in this way, there is a limit to increasing the total processing speed since recording is performed one by one.
【0006】そこで、トータルとしての処理速度を飛躍
的に向上させるため、少なくともシートを2枚並列に給
送して同時に記録を行うようにしたものがある。例え
ば、A4サイズのシートまで給送できる装置の場合、そ
の幅が半分以下のA6や葉書等であれば2枚並列に積載
しても装置サイズを変えることなく対応することが可能
となり、この種のアイデアがいくつか発案されている。Therefore, in order to dramatically improve the total processing speed, there is a printer in which at least two sheets are fed in parallel and recording is performed simultaneously. For example, in the case of a device capable of feeding up to A4 size sheets, if the width of A6 or postcards is less than half, even if two sheets are stacked in parallel, it is possible to cope without changing the device size. Some ideas have been invented.
【0007】例えば、実用新案登録1602264号で
は、一回の操作で小さな紙を2枚並列に給紙でき、大き
な紙の場合は通常通りそのまま給紙することが可能な給
紙機が発案されている。また、特開平5−286599
号公報では、やはり2枚の記録シートを並列に給送して
記録を行う記録装置が記載されている。For example, Japanese Utility Model Registration No. 1602264 proposes a paper feeder capable of feeding two small papers in parallel by one operation, and capable of directly feeding large papers as usual. I have. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-286599
In this publication, a recording apparatus is also described in which two recording sheets are fed in parallel to perform recording.
【0008】ところで、このように2枚並列に給紙を行
う場合、次のような課題がある。However, when two sheets are fed in parallel, there are the following problems.
【0009】即ち、2枚並列に給紙を行う場合、同時に
給送を開始しても給送手段でのすべり等による遅れや、
搬送ローラヘの突入タイミングの違い等により搬送ロー
ラヘの到達に差が生じてしまい、2枚が全く同時には搬
送ローラに到達しない場合がある。そして、このような
場合、給送された2枚の記録シートにそのまま記録を行
うと、その記録位置がどちらか一方は適正となっても、
他方の記録シートの記録位置が適正な位置になるとは限
らない。That is, when two sheets are fed in parallel, even if feeding is started at the same time, a delay due to slippage of the feeding means,
There is a case where a difference occurs in arrival at the transport roller due to a difference in timing of rush to the transport roller or the like, and two sheets may not reach the transport roller at the same time. In such a case, if the recording is directly performed on the two fed recording sheets, even if one of the recording positions is appropriate,
The recording position of the other recording sheet is not always an appropriate position.
【0010】そこで、この特開平5−286599号公
報においては、このような課題を解決するため、給送ロ
ーラにフリクションクラッチを取付け、2枚同時に給紙
を行って搬送ローラに遅れて到達した用紙の先端が搬送
ローラに当接するまで給送ローラを回転させる。そし
て、先に搬送ローラに到達した用紙は、フリクションク
ラッチによりその用紙の先端が搬送ローラに当接した状
態のままで保持させるようにしている。In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-286599 discloses a method in which a friction clutch is attached to a feeding roller, two sheets are fed at the same time, and a sheet that arrives at a conveying roller with a delay. The feeding roller is rotated until the leading end of the feeding roller contacts the conveying roller. The paper that has reached the transport roller first is held by the friction clutch with the leading end of the paper abutting the transport roller.
【0011】そしてこのようにして、搬送ローラに遅れ
て到達した用紙先端が搬送ローラに当接した後、搬送ロ
ーラを駆動させることにより、2枚の用紙の先端位置を
揃えることが可能となる。[0011] In this manner, by driving the transport roller after the leading edge of the sheet that has arrived at the transport roller with a delay contacts the transport roller, it is possible to align the leading edge positions of the two sheets of paper.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の記録装置において、フリクションクラッチを設け
て常に2枚のシートの先端を揃えてから搬送ローラに突
入させるように構成した場合、フリクションクラッチ等
の機構が必要となり、装置の大型化やコストアップを招
く場合があった。However, in such a conventional recording apparatus, when a friction clutch is provided so that the leading ends of two sheets are always aligned and then the two sheets are pushed into the conveying roller, a friction clutch or the like is required. This mechanism is required, which may lead to an increase in the size of the device and an increase in cost.
【0013】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、簡単な構造で、並列に給送される
記録シートに適切にデータを記録することができる記録
装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a recording apparatus which has a simple structure and can appropriately record data on recording sheets fed in parallel. It is intended for.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、給送手段によ
り並列に給送された少なくとも2枚の記録シートを搬送
手段により記録手段に搬送した後、前記記録手段により
前記各記録シートにデータをそれぞれ記録する記録装置
であって、前記給送手段により給送される各記録シート
の先端をそれぞれ検知する検知手段と、前記少なくとも
2枚の記録シートに記録すべきデータをそれぞれ記憶す
る記憶手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき前
記各記録シートの先端位置のずれ量を算出し、前記算出
したずれ量に応じて各記録シートに対する前記記憶手段
に記憶されたデータの記録を開始するよう前記記録手段
を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。According to the present invention, at least two recording sheets fed in parallel by the feeding means are conveyed to the recording means by the conveying means, and the data is recorded on the recording sheets by the recording means. Detecting means for respectively detecting the leading edge of each recording sheet fed by the feeding means, and storage means for storing data to be recorded on the at least two recording sheets, respectively. Calculating a shift amount of the leading end position of each of the recording sheets based on a detection signal from the detection unit, and starts recording data stored in the storage unit for each recording sheet according to the calculated shift amount. Control means for controlling the recording means as described above.
【0015】また本発明は、前記制御手段は、前記検知
手段からの検知信号に基づき前記記録シートが同時に記
録位置に達すると判断した場合には、前記記録位置に同
時に達した前記各記録シートのうち所定の記録シートに
対して最初にデータの記録を開始し、次に他の記録シー
トに対して順次データの記録を開始するよう前記記録手
段を制御することを特徴とするものである。Further, according to the present invention, when the control means determines that the recording sheets reach the recording position at the same time based on a detection signal from the detection means, The recording means is controlled so that data recording is started first on a predetermined recording sheet, and then data recording is sequentially started on another recording sheet.
【0016】また本発明は、前記制御手段は、まず最初
に記録位置に達した記録シートに、前記記録手段に記憶
された該記録シートに記録されるべきデータを記録し、
次に前記ずれ量に応じたタイミングで、遅れて記録位置
に達した記録シートに、前記記録手段に記憶された該記
録シートに記録されるべきデータを記録するよう前記記
録手段を制御することを特徴とするものである。Further, according to the present invention, the control means records data to be recorded on the recording sheet stored in the recording means on a recording sheet which first reaches a recording position,
Next, at a timing according to the shift amount, controlling the recording unit to record data to be recorded on the recording sheet stored in the recording unit on a recording sheet that has reached a recording position with a delay. It is a feature.
【0017】また本発明は、給送手段により並列に給送
された少なくとも2枚の記録シートを搬送手段により記
録手段に搬送した後、前記記録手段により前記各記録シ
ートにデータをそれぞれ記録する記録装置であって、前
記給送手段により給送される各記録シートの先端をそれ
ぞれ検知する検知手段と、前記少なくとも2枚の記録シ
ートの先端位置のずれ量に応じたデータを記憶する記憶
手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき前記各記
録シートの先端位置のずれ量を算出し、前記算出したず
れ量に応じて前記記憶手段に前記各記録シートのうち最
初に記録位置に達した記録シートに記録される最初のデ
ータから、次に記録位置に達した記録シートに対するデ
ータの記録が開始されるまでのデータを記憶すると共
に、前記次に記録位置に達した記録シートに対して前記
記憶手段に記憶されたデータの記録を開始するよう前記
記録手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴と
するものである。Further, according to the present invention, there is provided a recording method in which at least two recording sheets fed in parallel by a feeding means are conveyed to a recording means by a conveying means, and data is recorded on each of the recording sheets by the recording means. An apparatus for detecting a leading end of each of the recording sheets fed by the feeding unit; and a storage unit for storing data corresponding to a shift amount of a leading end position of the at least two recording sheets. Calculating a shift amount of the leading end position of each of the recording sheets based on a detection signal from the detection means, and recording the first recording position of each of the recording sheets in the storage means according to the calculated shift amount. Data from the first data recorded on the sheet to the start of data recording on the recording sheet that has reached the next recording position is stored, and the next recording position is stored. Is characterized in that and a control means for controlling said recording means so as to start recording the data stored in the storage means the recording sheet reaches.
【0018】また本発明は、前記検知手段は、前記給送
手段と前記搬送手段との間に設けられ、前記給送される
各記録シートの数に応じた数の検知センサにより構成さ
れたものであることを特徴とするものである。Further, according to the present invention, the detecting means is provided between the feeding means and the conveying means, and comprises a number of detecting sensors corresponding to the number of the recording sheets fed. It is characterized by being.
【0019】また本発明は、前記検知手段は、前記記録
手段と共に前記記録シートの給送方向と直交する方向に
移動し、前記記録シートの有無を検出するセンサにより
構成されたものであることを特徴とするものである。In the invention, it is preferable that the detecting means comprises a sensor which moves together with the recording means in a direction orthogonal to a recording sheet feeding direction and detects the presence or absence of the recording sheet. It is a feature.
【0020】また本発明は、画像読み取り手段を備える
と共に、前記検知手段は、前記画像読み取り手段を前記
記録手段と共に前記記録シートの給送方向と直交する方
向に移動させて各記録シートの先端をそれぞれ検知する
ように構成されたものであることを特徴とするものであ
る。Further, the present invention comprises image reading means, and the detecting means moves the image reading means together with the recording means in a direction orthogonal to the recording sheet feeding direction, and moves the leading end of each recording sheet. It is characterized in that it is configured to detect each.
【0021】また本発明は、少なくとも2枚の記録シー
トを並列に給送する給送手段と、前記給送手段により並
列に給送された各記録シートにそれぞれ記録を行う記録
手段と、前記給送手段により並列に給送された各記録シ
ートの先端をそれぞれ検知する検知手段と、前記検知手
段からの検知信号に基づき、給送された各記録シートに
対し、各々の記録シートの先端の位置に応じた位置から
記録が開始されるように前記記録手段を制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とする記録装置である。According to another aspect of the present invention, there is provided a feeding means for feeding at least two recording sheets in parallel, a recording means for performing recording on each of the recording sheets fed in parallel by the feeding means, Detecting means for respectively detecting the leading end of each recording sheet fed in parallel by the feeding means; and the position of the leading end of each recording sheet with respect to each fed recording sheet based on a detection signal from the detecting means. And control means for controlling the recording means so that recording is started from a position corresponding to the recording device.
【0022】また本発明によれば、給送手段により給送
される少なくとも2枚の記録シートの先端を検知手段に
よりそれぞれ検知すると共に、制御手段は検知手段の検
知信号に基づき各記録シートの先端位置のずれ量を算出
し、このずれ量に応じて各記録シートに対し順次データ
の記録を開始するよう記録手段を制御する。According to the invention, the leading ends of at least two recording sheets fed by the feeding unit are respectively detected by the detecting unit, and the control unit detects the leading end of each recording sheet based on the detection signal of the detecting unit. The shift amount of the position is calculated, and the recording unit is controlled so as to sequentially start recording data on each recording sheet according to the shift amount.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0024】図1は、本発明の第1の実施の形態に係る
記録装置の内部構成を示す斜視図である。同図におい
て、1は記録手段である記録ヘッドであり、本実施の形
態においてはインクジェット方式の記録ヘッドを用いて
いる。2は記録ヘッド1を支持するキャリア、3は記録
ヘッド1をキャリア2に着脱可能に支持するためのヘッ
ドレバー、4はキャリア2をシート搬送方向と直交する
方向である矢印A方向に案内するガイド軸である。FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording head which is a recording unit. In the present embodiment, an ink jet recording head is used. Reference numeral 2 denotes a carrier for supporting the recording head 1, reference numeral 3 denotes a head lever for detachably supporting the recording head 1 on the carrier 2, and reference numeral 4 denotes a guide for guiding the carrier 2 in an arrow A direction which is a direction orthogonal to the sheet conveying direction. Axis.
【0025】また、5はキャリア2を案内する他の案内
部材であるガイドレール、6は2つのプーリ(同図にお
いては、一方のプーリ7のみ図示)間に張架されたタイ
ミングベルトであり、このタイミングベルト6の一部は
キャリア2に固着されている。なお、図示したプーリ7
はキャリアモータM1に直結されており、このキャリア
モータM1を駆動することにより、記録ヘッド1を搭載
したキャリア2を矢印A方向に走査させることが可能と
なる。Reference numeral 5 denotes a guide rail as another guide member for guiding the carrier 2, and 6 denotes a timing belt stretched between two pulleys (only one pulley 7 is shown in FIG. 1). A part of the timing belt 6 is fixed to the carrier 2. Note that the illustrated pulley 7
Is directly connected to a carrier motor M1. By driving the carrier motor M1, the carrier 2 on which the recording head 1 is mounted can be scanned in the direction of arrow A.
【0026】また、8はキャリア2の走査方向における
絶対位置を示すスケールであり、本実施の形態では、透
明なPETフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷
したものを用いており、その一方はシャーシ9に固着さ
れ、他方は不図示の板バネで支持されている。Reference numeral 8 denotes a scale indicating the absolute position of the carrier 2 in the scanning direction. In this embodiment, a black bar printed on a transparent PET film at a required pitch is used. Is fixed to the chassis 9 and the other is supported by a leaf spring (not shown).
【0027】10は記録ヘッド1の吐出回復処理を行う
回復ユニットであり、この回復ユニット10は、キャッ
プ11と、ワイパー12を備えている。Reference numeral 10 denotes a recovery unit for performing an ejection recovery process for the recording head 1. The recovery unit 10 includes a cap 11 and a wiper 12.
【0028】ここで、キャップ11は、ゴム等の弾性部
材にて形成されると共に、記録ヘッド1が移動してキャ
ップ11と対向したときに記録ヘッド内の不図示のイン
ク吐出ノズルを覆うような形状になっている。さらに、
このキャップ11は、ポンプ13と連結されており、記
録ヘッド1の吐出ノズルに吸引力を作用させて気泡や、
塵挨や、増粘して記録に適さなくなったインク等を除去
するようになっている。Here, the cap 11 is formed of an elastic member such as rubber, and covers the ink discharge nozzle (not shown) in the recording head when the recording head 1 moves and faces the cap 11. It has a shape. further,
The cap 11 is connected to a pump 13 and applies a suction force to a discharge nozzle of the recording head 1 to generate air bubbles,
Dust and ink which has become unsuitable for recording due to thickening are removed.
【0029】また、ワイパー12はキャップ11の近傍
に配されると共に、記録ヘッド1の吐出ノズル面に付着
したインク滴を拭き取るようになっている。そして、こ
れらキャップ11及びワイパー12により、記録ヘッド
1を正常な状態に保つことが可能となっている。The wiper 12 is arranged near the cap 11 and wipes ink droplets adhered to the ejection nozzle surface of the recording head 1. The cap 11 and the wiper 12 make it possible to keep the recording head 1 in a normal state.
【0030】14は記録シートを搬送するために搬送モ
ータM2によって駆動される搬送ローラであり、15は
不図示のバネにより記録シートを搬送ローラ14に当接
するピンチローラ、16はピンチローラ15を回転自在
に支持するピンチローラホルダである。Reference numeral 14 denotes a conveyance roller driven by a conveyance motor M2 for conveying the recording sheet. Reference numeral 15 denotes a pinch roller for bringing the recording sheet into contact with the conveyance roller 14 by a spring (not shown). It is a pinch roller holder that freely supports.
【0031】また、17は搬送ローラ14の一端に固着
された搬送ローラギアであり、この搬送ローラギア17
に中間ギア18を介して伝達された搬送モータM2の回
転により、搬送ローラ14が駆動されるようになってい
る。Reference numeral 17 denotes a conveying roller gear fixed to one end of the conveying roller 14;
The transport roller 14 is driven by the rotation of the transport motor M2 transmitted via the intermediate gear 18 to the transport roller 14.
【0032】19は記録ヘッド1によって画像が形成さ
れた記録シートを記録装置外ヘ排出するための後述する
図4に示す排出ローラ20に固着された排出ローラギア
であり、この排出ローラギア19に中間ギア18を介し
て伝達された搬送モータM2の回転により、排出ローラ
20が駆動されるようになっている。なお、21は排出
ローラ20に記録シートを不図示のバネにより圧接する
拍車ローラであり、22は拍車ローラ21を回転自在に
支持する拍車ホルダである。Reference numeral 19 denotes a discharge roller gear fixed to a discharge roller 20 shown in FIG. 4 for discharging a recording sheet on which an image is formed by the recording head 1 to the outside of the recording apparatus. The discharge roller 20 is driven by the rotation of the transport motor M2 transmitted via the roller. Reference numeral 21 denotes a spur roller that presses the recording sheet against the discharge roller 20 by a spring (not shown), and reference numeral 22 denotes a spur holder that rotatably supports the spur roller 21.
【0033】23は複数枚の記録シートを積載し、一枚
づつ分離・給送する自動給送装置である。ここで、この
自動給送装置23は、図2に示すように、積載された記
録シートを支持するための積載板24と、記録シートを
給送するための給送手段である給送ローラ25と、記録
シートの幅方向位置を規制する第1左右サイドガイド2
6,27と、小さい記録シートを少なくとも2枚、本実
施の形態においては2枚並列に積載した際、第1左右サ
イドガイド26,27と共に記録シートの幅方向位置を
規制するため第2左右サイドガイド28,29と、第1
左右サイドガイド26,27に取り付けられ、積載され
た記録シートを一枚づつ分離するための分離爪30とを
備えている。Reference numeral 23 denotes an automatic feeding device for stacking a plurality of recording sheets and separating and feeding one by one. Here, as shown in FIG. 2, the automatic feeding device 23 includes a stacking plate 24 for supporting the stacked recording sheets, and a feeding roller 25 serving as a feeding unit for feeding the recording sheets. And first left and right side guides 2 for regulating the position in the width direction of the recording sheet
6, 27, and at least two small recording sheets, in this embodiment, when two sheets are stacked in parallel, the first left and right side guides 26, 27 and the second left and right side guides regulate the position of the recording sheet in the width direction. Guides 28 and 29 and the first
A separation claw 30 is attached to the left and right side guides 26 and 27 and separates the stacked recording sheets one by one.
【0034】なお、積載板24に積載された記録シート
は、後述する図4に示すように圧接バネ31のバネ力に
より給送ローラ25のローラ部25aに押圧されるよう
になっている。また、第1左右サイドガイド26,27
は、記録シートのサイズに応じて幅方向位置の規制が可
能となるよう図2の矢印Bに示す方向に移動可能に積載
板24に支持されている。The recording sheets stacked on the stacking plate 24 are pressed against the roller portion 25a of the feeding roller 25 by the spring force of the pressing spring 31, as shown in FIG. Also, the first left and right side guides 26, 27
Are supported by the stacking plate 24 so as to be movable in the direction shown by the arrow B in FIG. 2 so that the position in the width direction can be regulated according to the size of the recording sheet.
【0035】さらに、第2左右サイドガイド28,29
は積載板24に起伏可能に取り付けられており、第2左
右サイドガイド28,29を使用する場合は、積載板2
4に対して略垂直に起立させて使用するようになってい
る。Further, the second left and right side guides 28, 29
Is mounted on the loading plate 24 so as to be undulating. When the second left and right side guides 28 and 29 are used, the loading plate 2
4 so as to be used substantially vertically.
【0036】なお、このように第2左右サイドガイド2
8,29を、図3に示すように積載板24に対して略垂
直にさせることにより、並列に積載された2枚の記録シ
ートの幅方向位置を、第1右サイドガイド26と第2右
サイドガイド28の間及び第1左サイドガイド27と第
2左サイドガイド29とによって規制することができ、
これにより2枚の記録シートを並列に給送することが可
能となる。The second left and right side guides 2
By making the sheets 8 and 29 substantially perpendicular to the stacking plate 24 as shown in FIG. 3, the widthwise positions of the two recording sheets stacked in parallel can be adjusted by the first right side guide 26 and the second right side guide 26. It can be regulated between the side guides 28 and by the first left side guide 27 and the second left side guide 29,
This makes it possible to feed two recording sheets in parallel.
【0037】一方、図4は記録シートPが積載板24に
積載されている状態を示した図であり、同図に示すよう
に給送ローラ25と搬送ローラ14との間には、記録シ
ートPの先端を検出するための検知手段を構成する、給
送される記録シートの数に応じた2つのシートセンサS
1A,S1Bが取り付けられている。FIG. 4 is a view showing a state in which the recording sheet P is stacked on the stacking plate 24. As shown in FIG. Two sheet sensors S corresponding to the number of fed recording sheets, constituting a detecting means for detecting the leading end of P
1A and S1B are attached.
【0038】ここで、このシートセンサS1A,S1B
は、図5に示すように幅の小さな記録シートP1,P2
を2枚並列に給送する場合、これらの記録シートP1,
P2の先端位置を検出できる位置にそれぞれ配置されて
いる。Here, the sheet sensors S1A, S1B
Are recording sheets P1 and P2 having a small width as shown in FIG.
Are fed in parallel, these recording sheets P1,
It is arranged at a position where the tip position of P2 can be detected.
【0039】なお、幅の大きい記録シートを給送する場
合、給送される記録シートは1枚となるが、この場合、
シートセンサS1A,S1Bのどちらか一方のみを用い
て記録シートの先端位置を検出するようにしてもよい。
また、シートセンサS1A,S1Bの両者の検出した中
間位置を記録シートの先端位置としてもよい。さらに
は、シートセンサS1A,S1B両者の検出位置の差か
ら記録シートが斜めになっている量いわゆる斜行量を算
出するようにすることもできる。When a wide recording sheet is fed, only one recording sheet is fed. In this case,
The leading edge position of the recording sheet may be detected using only one of the sheet sensors S1A and S1B.
Further, an intermediate position detected by both of the sheet sensors S1A and S1B may be set as the leading end position of the recording sheet. Further, it is also possible to calculate the amount of skew of the recording sheet, that is, the amount of skew, from the difference between the detection positions of the sheet sensors S1A and S1B.
【0040】図6は、記録装置の制御系の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the printing apparatus.
【0041】同図において、54は記録装置全体の制御
を行う制御手段であるMPUであり、このMPU54は
制御上の時間管理を行うタイマ55を備えている。ま
た、このMPU54には、シートセンサS1A,S1B
からの検知信号が入力されるようになっている。In the figure, reference numeral 54 denotes an MPU which is a control means for controlling the entire recording apparatus, and the MPU 54 has a timer 55 for managing time for control. The MPU 54 includes sheet sensors S1A and S1B.
The detection signal from is input.
【0042】57はMPU54の制御実行時のワークエ
リアや、キャリア2の速度等の情報を蓄えると共に、2
枚の記録シートP1,P2にデータを記録する場合、そ
れぞれの記録シートに記録する各記録シート毎のデータ
を記憶するRAMである。Numeral 57 stores information such as a work area when the control of the MPU 54 is executed and the speed of the carrier 2.
When data is recorded on the recording sheets P1 and P2, the RAM stores data for each recording sheet to be recorded on each recording sheet.
【0043】なお、2枚の記録シートP1,P2のうち
の一方が先行し、シートセンサS1A,S1Bが異なる
タイミングで各シートP1,P2の先端位置を検知した
場合、MPU54は、この各シートP1,P2の先端位
置のずれ量である差分を差分記憶手段である上記RAM
57に記憶するようにしている。When one of the two recording sheets P1 and P2 precedes and the sheet sensors S1A and S1B detect the leading edge positions of the sheets P1 and P2 at different timings, the MPU 54 sets the respective sheet P1 , P2 is stored in the RAM as difference storage means.
57.
【0044】56はMPU54の制御プログラム等を納
めたROM、58は記録装置の電源がOFFされても情
報の保持が可能なEEPROMである。また、59は記
録ヘッド1を所望される記録情報等に応じて駆動するた
めの記録ヘッドドライバ、60はキャリアモータドライ
バであり、キャリア2を走査させるためのキャリアモー
タM1を駆動するものである。Reference numeral 56 denotes a ROM storing a control program of the MPU 54 and the like, and 58 denotes an EEPROM capable of retaining information even when the power of the recording apparatus is turned off. Reference numeral 59 denotes a print head driver for driving the print head 1 in accordance with desired print information and the like, and reference numeral 60 denotes a carrier motor driver, which drives a carrier motor M1 for scanning the carrier 2.
【0045】S2はキャリア2の位置を検出するHPセ
ンサ、61は搬送モータドライバであり、搬送ローラ1
0を駆動する搬送モータM2を駆動制御するものであ
る。また、62は給送モータドライバであり、給送ロー
ラ25を駆動する給送モータM3を駆動制御するもので
ある。S3は、給送ローラ25の回転を検出するASF
センサである。S2 is an HP sensor for detecting the position of the carrier 2, 61 is a transport motor driver, and the transport roller 1
This is for controlling the drive of the transport motor M2 for driving the zero. Reference numeral 62 denotes a feed motor driver, which drives and controls a feed motor M3 that drives the feed roller 25. S3 is an ASF for detecting the rotation of the feed roller 25.
It is a sensor.
【0046】53は記録装置とホストコンピュータ等の
電子機器51とを接続する1/F部(インターフェイス
部)であり、1/F部53を介して記録装置はホストコ
ンピュータ等と情報交換が可能に構成されている。な
お、52は記録装置に関する様々な設定を行い、該設定
に応じて記録装置に指示を行うプリンタドライバであ
る。Reference numeral 53 denotes a 1 / F section (interface section) for connecting the recording apparatus to an electronic device 51 such as a host computer. The recording apparatus can exchange information with the host computer or the like via the 1 / F section 53. It is configured. A printer driver 52 performs various settings related to the printing apparatus and instructs the printing apparatus according to the settings.
【0047】ところで、MPU54には既述したように
シートセンサS1A,S1Bからの検知信号が入力され
るようになっており、2枚の記録シートP1,P2を給
送したとき、例えば記録シートP1の方が記録シートP
2よりも先行して搬送された場合、MPU54はシート
センサS1A,S1Bからの検知信号により給送中の記
録シートP1,P2の各々の先端位置を認識することが
できると共に、RAM57に検知された先端位置の差分
を記憶させるようにしている。As described above, detection signals from the sheet sensors S1A and S1B are input to the MPU 54, and when two recording sheets P1 and P2 are fed, for example, the recording sheet P1 Is the recording sheet P
2, the MPU 54 can recognize the leading end positions of the recording sheets P1 and P2 being fed based on the detection signals from the sheet sensors S1A and S1B, and the MPU 54 detects the leading ends of the recording sheets P1 and P2. The difference between the tip positions is stored.
【0048】そして、MPU54は、このように記録シ
ートP1が先行している場合、シートセンサS1A,S
1Bからの検知信号により記録ヘッド1に最初に到達す
るのは記録シートP1と判断し、記録ヘッド1による記
録が開始されるときにはRAM57に記憶されている記
録シート2枚分のデータを読み出した後、最初の1枚分
のデータを先行する記録シートP1に記録し、この後R
AM57に記憶されている差分に応じたタイミングで次
の1枚分のデータを2枚目の記録シートP2に記録する
ようにしている。When the recording sheet P1 is leading, the MPU 54 sets the sheet sensors S1A, S1
It is determined that the recording sheet P1 arrives first at the recording head 1 based on the detection signal from the recording head 1B, and when the recording by the recording head 1 is started, the data for two recording sheets stored in the RAM 57 is read out. , The data of the first sheet is recorded on the preceding recording sheet P1.
The next one piece of data is recorded on the second recording sheet P2 at a timing according to the difference stored in the AM 57.
【0049】一方、2枚の記録シートP1,P2が同時
に搬送された場合、MPU54にはシートセンサS1
A,S1Bから検知信号が同時に入力される。そして、
この場合には、MPU54は、記録ヘッド1には2枚の
記録シートP1,P2が同時に到達すると判断し、所定
の一方の記録シートP1を先行する記録シートP1とし
て最初の1枚分のデータを記録するようにしている。On the other hand, when the two recording sheets P1 and P2 are simultaneously conveyed, the MPU 54
Detection signals are simultaneously input from A and S1B. And
In this case, the MPU 54 determines that the two recording sheets P1 and P2 arrive at the recording head 1 at the same time, and sets the predetermined one recording sheet P1 as the preceding recording sheet P1, and transfers the data of the first one sheet. I try to record it.
【0050】次に、このように構成された記録装置にお
ける記録動作及び排紙動作について図7のフローチャー
トを用いて説明する。Next, a recording operation and a paper discharging operation in the recording apparatus having the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG.
【0051】例えば、既述した図5に示すように幅の小
さな記録シートP1,P2が自動給送装置23の積載板
24に複数枚積載された状態で、記録命令を受信すると
(S01)、MPU54は、給送モータドライバ62を
介して給送モータM3を駆動し、給送ローラ25を駆動
する(S02)。これにより、積載された複数の記録シ
ートのうち最上位の記録シートP1,P2が左右一枚づ
つ分離され、2枚並列に図中C方向に給送される。For example, as shown in FIG. 5 described above, when a recording command is received in a state where a plurality of recording sheets P1 and P2 having a small width are stacked on the stacking plate 24 of the automatic feeding device 23 (S01), The MPU 54 drives the feed motor M3 via the feed motor driver 62 to drive the feed roller 25 (S02). As a result, the uppermost recording sheets P1 and P2 of the plurality of stacked recording sheets are separated one by one on the left and right sides, and two sheets are fed in parallel in the direction C in the drawing.
【0052】ここで、例えば、一方の記録シートP1が
他方の記録シートP2よりも先行して搬送されている場
合、2つのシートセンサS1A,S1Bの一方(同図に
おいては、S1A)が記録シートP1の先端を検出(O
N)し(S03のY)、かつこの場合2つのシートセン
サS1A,S1Bは同時に記録シートP1,P2の先端
を検出(ON)しないので(S11のN)、その位置を
T1としてRAM57に記憶しておく(S04)。Here, for example, when one recording sheet P1 is conveyed ahead of the other recording sheet P2, one of the two sheet sensors S1A and S1B (S1A in the figure) is used as a recording sheet. Detect the tip of P1 (O
N) (Y in S03), and in this case, since the two sheet sensors S1A and S1B do not simultaneously detect (ON) the leading ends of the recording sheets P1 and P2 (N in S11), the position is stored in the RAM 57 as T1. (S04).
【0053】さらに給送ローラ25を駆動して(S0
5)、もう一方のシートセンサS1Bが他方の記録シー
トP2の先端を検出すると(S06のY)、その位置を
T2とし、その差分をRAM57に記憶しておく(S0
7)。Further, the feeding roller 25 is driven (S0
5) When the other sheet sensor S1B detects the leading end of the other recording sheet P2 (Y in S06), the position is set to T2, and the difference is stored in the RAM 57 (S0).
7).
【0054】そして、最初に記憶した記録シートP1の
先端位置T1から所定量給送ローラ25を駆動した後、
搬送モータドライバ61を介して搬送モータM2を駆動
して搬送ローラ14の駆動を開始する(S08)。After driving the feeding roller 25 by a predetermined amount from the leading edge position T1 of the recording sheet P1 stored first,
The transport motor M2 is driven via the transport motor driver 61 to start driving the transport roller 14 (S08).
【0055】これにより、先行する記録シートP1は記
憶したT1の位置から記録位置まで搬送される。この
後、MPU54は、記録ヘッドドライバ59を介して記
録ヘッド1を走査方向に移動させて先行記録シートP1
に対して一行分の記録を開始する(S09)。さらに、
この後、一行分改行して次行の記録を行う。Thus, the preceding recording sheet P1 is conveyed from the stored position of T1 to the recording position. After that, the MPU 54 moves the print head 1 in the scanning direction via the print head driver 59 so that the preceding print sheet P1
Starts recording for one line (S09). further,
After that, a new line is recorded for the next line.
【0056】そして、このように改行と記録を繰り返し
た後、2枚目の記録シートP2が、記憶したT2位置か
ら記録位置に到達すると、即ちシートセンサS1A,S
1Bにより検知された各記録シートP1,P2の先端位
置の差分だけ2枚目の記録シートP2が搬送されると、
先行する記録シートP1と共に2枚目の記録シートP2
に対しても一行分の記録を開始する(S10)。After the line feed and the recording are repeated in this manner, when the second recording sheet P2 reaches the recording position from the stored T2 position, that is, the sheet sensors S1A, S1
When the second recording sheet P2 is transported by the difference between the leading end positions of the recording sheets P1 and P2 detected by 1B,
The second recording sheet P2 together with the preceding recording sheet P1
, One line of recording is started (S10).
【0057】ところで、このように記録を続けると、先
行する記録シートP1ヘの記録が先に終了する。そし
て、このように先行する記録シートP1ヘの記録が終了
すると、MPU54は排紙ローラ20を駆動する。これ
により、先行する記録シートP1が排紙され、この後、
記録が終了した2枚の記録シートP2が排紙される。By the way, if the recording is continued in this way, the recording on the preceding recording sheet P1 ends first. When the recording on the preceding recording sheet P1 is completed, the MPU 54 drives the discharge roller 20. As a result, the preceding recording sheet P1 is discharged, and thereafter,
The two recording sheets P2 on which recording has been completed are discharged.
【0058】一方、2枚の記録シートP1,P2が同時
に搬送され、2つのシートセンサS1A,S1Bが同時
に記録シートの先端を検出(ON)した場合は(S11
のY)、その位置をT1として記憶しておく(S1
2)。そして、この後、所定量給送ローラ25を駆動し
た後、搬送ローラ14の駆動を開始する(S13)。On the other hand, when two recording sheets P1 and P2 are simultaneously conveyed and the two sheet sensors S1A and S1B simultaneously detect (ON) the leading ends of the recording sheets (S11).
Y), and the position is stored as T1 (S1).
2). Then, after driving the feeding roller 25 by a predetermined amount, the driving of the transport roller 14 is started (S13).
【0059】これにより、記録シートP1,P2は記憶
したT1の位置から記録位置まで搬送される。この後、
MPU54は、記録ヘッドドライバ59を介して記録ヘ
ッド1を走査方向に移動させて一方の記録シートP1を
先行する記録シートP1として最初の1枚分のデータの
記録を開始し、他方の記録シートP2に対して次の1枚
分のデータの記録を開始する(S14)。As a result, the recording sheets P1 and P2 are conveyed from the stored position T1 to the recording position. After this,
The MPU 54 moves the recording head 1 in the scanning direction via the recording head driver 59 to start recording the data of the first sheet as one recording sheet P1 as the preceding recording sheet P1, and starts recording the other recording sheet P2. Then, the recording of the next one sheet of data is started (S14).
【0060】そして、この後、これら2枚の記録シート
P1,P2に対する記録が終了すると、MPU54は、
排紙ローラ20を駆動する。これにより、2枚の記録シ
ートP1,P2は同時に排紙される。After that, when the recording on these two recording sheets P1 and P2 is completed, the MPU 54
The paper discharge roller 20 is driven. Thus, the two recording sheets P1 and P2 are discharged simultaneously.
【0061】このように、記録ヘッド1による記録が開
始されるとき、記録シートP1,P2の先端位置が多少
ずれても、記録シートP1,P2の各々の先端位置に応
じて最初にデータを記録する記録シートを判断し、先行
する記録シートP1に1枚目のデータを、次の記録シー
トP2に2枚目のデータを記録することにより、簡単な
構造で、並列に給送される記録シートP1,P2に適切
にデータを記録することができる。As described above, when recording by the recording head 1 is started, even if the leading end positions of the recording sheets P1 and P2 are slightly shifted, data is first recorded according to the leading end positions of the recording sheets P1 and P2. The recording sheet to be fed is recorded in a simple structure by recording the first data on the preceding recording sheet P1 and recording the second data on the next recording sheet P2. Data can be appropriately recorded in P1 and P2.
【0062】また、先端位置が同じ場合には、所定の記
録シートP1を先行する記録シートP1として1枚目の
データを、他の記録シートP2に2枚目のデータを記録
することにより、簡単な構造で、並列に給送される記録
シートP1,P2に適切にデータを記録することができ
る。When the leading end positions are the same, the first data is recorded as the preceding recording sheet P1 with the predetermined recording sheet P1 and the second data is recorded on the other recording sheet P2, thereby simplifying the recording. With such a structure, data can be appropriately recorded on the recording sheets P1 and P2 fed in parallel.
【0063】ところで、これまで説明した実施の形態で
は並列に給送された2枚の記録シートP1,P2の先端
位置を記録装置内に取り付けられた2つのシートセンサ
S1A,S1Bで検出する場合について述べてきたが、
本発明はこれに限定されることなく、例えば反射型セン
サをキャリア2に取付け、記録ヘッド1と共に記録シー
トP1,P2の給送方向と直交する方向に移動させて、
2枚の記録シートP1,P2の先端位置を検知するよう
にしてもよい。In the above-described embodiment, the position of the leading edge of the two recording sheets P1 and P2 fed in parallel is detected by the two sheet sensors S1A and S1B mounted in the recording apparatus. As mentioned,
The present invention is not limited to this. For example, the reflection type sensor is attached to the carrier 2 and is moved together with the recording head 1 in a direction perpendicular to the feeding direction of the recording sheets P1 and P2.
The positions of the leading ends of the two recording sheets P1 and P2 may be detected.
【0064】あるいは、記録装置が、画像読み取り装置
としての機能を有する場合には、例えば図8に示すよう
にキャリア2に画像データを読み取ることのできる、い
わゆるスキャナである画像読み取り手段SCを取付ける
ようにしてもよい。Alternatively, when the recording device has a function as an image reading device, for example, as shown in FIG. 8, an image reading means SC, which is a so-called scanner, capable of reading image data is mounted on the carrier 2. It may be.
【0065】そして、自動給送装置23より給送された
記録シートを搬送ローラで搬送している間に、画像読み
取り手段SCが取り付けられているキャリア2を図中A
方向に複数回往復移動させ、並列に搬送されてくる2枚
の記録シートP1,P2の各々の先端位置を検出するよ
うにする。While the recording sheet fed from the automatic feeding device 23 is being conveyed by the conveying rollers, the carrier 2 on which the image reading means SC is mounted is moved to the position A in FIG.
The sheet is reciprocated a plurality of times in the direction, and the leading end positions of the two recording sheets P1 and P2 conveyed in parallel are detected.
【0066】なお、その後は、既述した第1の実施の形
態と同様に、それぞれの記録シートP1,P2ヘの記録
を行えばよい。After that, the recording may be performed on each of the recording sheets P1 and P2 as in the first embodiment described above.
【0067】またこのように構成した場合、記録シート
の先端位置のみでなく、幅方向位置ついても同様に検出
できるので、幅方向位置も正しく補正して記録するよう
にすれば、より正確な記録が可能となる。In this configuration, not only the leading edge position of the recording sheet but also the width direction position can be detected in the same manner. Therefore, if the width direction position is corrected and recorded, more accurate recording can be performed. Becomes possible.
【0068】さらに、これまでの説明においては、RA
M57にそれぞれの記録シートに記録する各記録シート
毎のデータを記憶する場合について述べてきたが、本発
明はこれに限らず、RAM57にずれ量に相当するデー
タ、即ち最初に記録位置に達した記録シートに記録され
る最初のデータから、次に記録位置に達した記録シート
に対するデータの記録が開始されるまでのデータを記憶
し、このRAM57に記憶されたデータを、次に記録位
置に達した記録シートに記録するように構成するように
してもよい。Further, in the above description, RA
Although the case where the data for each recording sheet to be recorded on each recording sheet is stored in M57 has been described, the present invention is not limited to this, and the data corresponding to the deviation amount, that is, the recording position is first reached in the RAM 57. The data from the first data recorded on the recording sheet to the start of recording data on the recording sheet that has reached the next recording position is stored, and the data stored in the RAM 57 is stored next. It may be configured to record on a recording sheet that has been set.
【0069】そして、このように構成することによりメ
モリ容量の小さなRAM57を使用することができ、コ
ストを下げることができる。With this configuration, the RAM 57 having a small memory capacity can be used, and the cost can be reduced.
【0070】[0070]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、並
列に給送される記録シートにデータを記録する際、先行
する記録シートから順次データを記録することができる
ので、記録シートの先端位置が多少ずれても、適切にデ
ータを記録することが可能となる。これにより、簡単な
構造で、高速でかつ高性能な記録装置を提供することが
可能となる。As described above, according to the present invention, when recording data on recording sheets fed in parallel, data can be recorded sequentially from the preceding recording sheet, so that the leading edge of the recording sheet can be recorded. Even if the position is slightly shifted, data can be appropriately recorded. This makes it possible to provide a high-speed and high-performance recording apparatus with a simple structure.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る記録装置の内
部構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】上記記録装置の自動給送装置の構成を示す斜視
図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of an automatic feeding device of the recording device.
【図3】前記自動給送装置で2枚のシートを給送する場
合の状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which two sheets are fed by the automatic feeding device.
【図4】上記記録装置の主要断面図。FIG. 4 is a main sectional view of the recording apparatus.
【図5】前記自動給送装置で2枚のシートを搬送してい
る状態を示す上面図。FIG. 5 is a top view showing a state where two sheets are being conveyed by the automatic feeding device.
【図6】上記記録装置の制御系を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the printing apparatus.
【図7】上記記録装置の動作を説明するフローチャー
ト。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the recording apparatus.
【図8】本発明の第2の実施の形態に係る記録装置の内
部構成を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the internal configuration of a recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
1 記録ヘッド 14 搬送ローラ 20 排出ローラ 23 自動給送装置 24 積載板 25 給送ローラ 26,27 第1左右サイドガイド 27,29 第2左右サイドガイド 54 MPU 57 RAM S1A,S1B シートセンサ SC 画像読み取り手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 14 Conveyance roller 20 Ejection roller 23 Automatic feeder 24 Stacking plate 25 Feeding roller 26, 27 1st right and left side guide 27, 29 2nd left and right side guide 54 MPU 57 RAM S1A, S1B Sheet sensor SC Image reading means
Claims (8)
とも2枚の記録シートを搬送手段により記録手段に搬送
した後、前記記録手段により前記各記録シートにデータ
をそれぞれ記録する記録装置であって、 前記給送手段により給送される各記録シートの先端をそ
れぞれ検知する検知手段と、 前記少なくとも2枚の記録シートに記録すべきデータを
それぞれ記憶する記憶手段と、 前記検知手段からの検知信号に基づき前記各記録シート
の先端位置のずれ量を算出し、前記算出したずれ量に応
じて各記録シートに対する前記記憶手段に記憶されたデ
ータの記録を開始するよう前記記録手段を制御する制御
手段と、 を備えたことを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus which, after conveying at least two recording sheets fed in parallel by a feeding means to a recording means by a conveying means, records data on each of the recording sheets by the recording means. Detecting means for respectively detecting the leading edge of each recording sheet fed by the feeding means; storage means for storing data to be recorded on the at least two recording sheets; and detecting from the detecting means A control for calculating a deviation amount of the leading end position of each of the recording sheets based on the signal, and controlling the recording unit to start recording data stored in the storage unit for each recording sheet according to the calculated deviation amount. Means, and a recording device.
知信号に基づき前記記録シートが同時に記録位置に達す
ると判断した場合には、前記記録位置に同時に達した前
記各記録シートのうち所定の記録シートに対して最初に
データの記録を開始し、次に他の記録シートに対して順
次データの記録を開始するよう前記記録手段を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の記録装置。2. When the control unit determines that the recording sheets reach the recording position at the same time based on a detection signal from the detection unit, the control unit determines a predetermined one of the recording sheets that have reached the recording position at the same time. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is controlled to start recording data on a recording sheet first, and then sequentially start recording data on another recording sheet.
達した記録シートに、前記記録手段に記憶された該記録
シートに記録されるべきデータを記録し、次に前記ずれ
量に応じたタイミングで、遅れて記録位置に達した記録
シートに、前記記録手段に記憶された該記録シートに記
録されるべきデータを記録するよう前記記録手段を制御
することを特徴とする請求項1記載の記録装置。3. The control means records data to be recorded on the recording sheet stored in the recording means on a recording sheet which has reached a recording position first, and then records the data according to the deviation amount. 2. The recording unit according to claim 1, wherein the recording unit controls the recording unit to record data to be recorded on the recording sheet stored in the recording unit on a recording sheet that has reached a recording position with a delay. Recording device.
とも2枚の記録シートを搬送手段により記録手段に搬送
した後、前記記録手段により前記各記録シートにデータ
をそれぞれ記録する記録装置であって、 前記給送手段により給送される各記録シートの先端をそ
れぞれ検知する検知手段と、 前記少なくとも2枚の記録シートの先端位置のずれ量に
応じたデータを記憶する記憶手段と、 前記検知手段からの検知信号に基づき前記各記録シート
の先端位置のずれ量を算出し、前記算出したずれ量に応
じて前記記憶手段に前記各記録シートのうち最初に記録
位置に達した記録シートに記録される最初のデータか
ら、次に記録位置に達した記録シートに対するデータの
記録が開始されるまでのデータを記憶すると共に、前記
次に記録位置に達した記録シートに対して前記記憶手段
に記憶されたデータの記録を開始するよう前記記録手段
を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録装置。4. A recording apparatus which, after conveying at least two recording sheets fed in parallel by a feeding means to a recording means by a conveying means, records data on each of the recording sheets by the recording means. Detecting means for respectively detecting the leading edge of each recording sheet fed by the feeding means; storage means for storing data corresponding to the amount of deviation of the leading edge position of the at least two recording sheets; Calculating a shift amount of the leading end position of each of the recording sheets based on a detection signal from the means, and recording the first recording sheet among the respective recording sheets in the storage means according to the calculated shift amount; The data from the first data to be recorded until the start of data recording on the recording sheet that has reached the next recording position is stored, and the data that has reached the next recording position is stored. Control means for controlling the recording means to start recording data stored in the storage means on a recording sheet.
送手段との間に設けられ、前記給送される各記録シート
の数に応じた数の検知センサにより構成されたものであ
ることを特徴とする請求項1又は4記載の記録装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said detecting means is provided between said feeding means and said conveying means, and comprises a number of detecting sensors corresponding to the number of recording sheets fed. The recording apparatus according to claim 1, wherein:
記記録シートの給送方向と直交する方向に移動し、前記
記録シートの有無を検出するセンサにより構成されたも
のであることを特徴とする請求項1又は4記載の記録装
置。6. The recording device according to claim 1, wherein the detection unit moves together with the recording unit in a direction orthogonal to a recording sheet feeding direction and includes a sensor for detecting the presence or absence of the recording sheet. The recording device according to claim 1.
検知手段は、前記画像読み取り手段を前記記録手段と共
に前記記録シートの給送方向と直交する方向に移動させ
て各記録シートの先端をそれぞれ検知するように構成さ
れたものであることを特徴とする請求項1又は4記載の
記録装置。7. An image reading device, wherein the detecting device moves the image reading device together with the recording device in a direction orthogonal to a feeding direction of the recording sheet to detect a leading end of each recording sheet. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is configured as described above.
送する給送手段と、 前記給送手段により並列に給送された各記録シートにそ
れぞれ記録を行う記録手段と、 前記給送手段により並列に給送された各記録シートの先
端をそれぞれ検知する検知手段と、 前記検知手段からの検知信号に基づき、給送された各記
録シートに対し、各々の記録シートの先端の位置に応じ
た位置から記録が開始されるように前記記録手段を制御
する制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録装置。8. A feeding unit for feeding at least two recording sheets in parallel, a recording unit for recording on each of the recording sheets fed in parallel by the feeding unit, and a feeding unit. Detecting means for respectively detecting the leading end of each recording sheet fed in parallel; and, based on a detection signal from the detecting means, for each fed recording sheet, the position of the leading end of each recording sheet is determined. A control unit that controls the recording unit so that recording is started from a position.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP29721398A Pending JP2000118066A (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000118066A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006187870A (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Noritsu Koki Co Ltd | Inkjet printer |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP29721398A patent/JP2000118066A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006187870A (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Noritsu Koki Co Ltd | Inkjet printer |
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