JP2006193303A - Ink jet recording device - Google Patents

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JP2006193303A
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Inventor
Takeshi Sekino
健 関野
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Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recording device capable of performing the recording on both sides of a recorded medium without degrading the recording quality such as non-intended adhesion of ink to a recording paper sheet and impairment of the paper sheet conveying accuracy when conveying the paper sheet for the back side printing even when a second side (the back side) opposite to a first side (the face side) after recording the first side (the face side). <P>SOLUTION: An image forming device is constituted by providing a recording means to perform recording on a recorded medium according to image information, and a conveying means to convey the recorded medium to the recording means. The conveying means comprises a conveying roller to hold and convey the recorded medium, and a plurality of pinch rollers to press the conveying roller. The individual pinch roller includes a means to select a condition of holding the recorded medium and a condition of not-holding the recorded medium. The individual pinch roller does not hold an end in the width direction of the recorded medium according to the width of the recording medium. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被記録媒体の表裏両面に記録を行うためのインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus for recording on both front and back surfaces of a recording medium.

インクジェット記録装置等の記録装置において記録用紙へインクの吐出によって生じる用紙の膨潤(コックリング)を制御するための構成として、幾つかの方式のものが実施或は提案されている。それらは、搬送ローラと、搬送ローラと対向したピンチローラとで構成される搬送部において、ピンチローラの中心は、紙送りローラの中心に対して、下流側(排紙方向側)に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、被記録媒体としての記録用紙をプラテンへ押し付けつつ搬送する構成となっている。   Several configurations have been implemented or proposed for controlling the swelling (cockling) of a sheet caused by the ejection of ink onto a recording sheet in a recording apparatus such as an inkjet recording apparatus. In the transport unit composed of a transport roller and a pinch roller facing the transport roller, the center of the pinch roller is in a direction approaching the downstream side (sheet discharge direction side) with respect to the center of the paper feed roller. Since it is attached with a slight offset, the recording paper as the recording medium is conveyed while being pressed against the platen.

又、プラテンは記録基準面を成すプラテンリブが用紙搬送方向に形成され、且つ、前記プラテン延長線上にピンチローラを配設した構成することで、記録された用紙の浮の浮き上がりを防止しつつ記録用紙を搬送して記録を行うものである(例えば、特許文献1参照)。本構成によれば、プラテンリブの延長線上には、搬送ローラと従動ローラとによるニップが位置しており、記録用紙はリブに押さえ付けられるように搬送され、これにより、記録用紙は、搬送方向に垂直な方向に波状に変形し、搬送方向に垂直な方向への膨潤による変形は、波打ち量の増大により吸収されることになる。   Further, the platen has a platen rib forming a recording reference surface formed in the sheet conveyance direction, and a pinch roller is disposed on the platen extension line, thereby preventing the recording sheet from floating and floating. Is carried out for recording (for example, see Patent Document 1). According to this configuration, the nip between the transport roller and the driven roller is positioned on the extension line of the platen rib, and the recording paper is transported so as to be pressed against the rib, whereby the recording paper is moved in the transport direction. Deformation due to swelling in the direction perpendicular to the direction and swelling in the direction perpendicular to the transport direction is absorbed by an increase in the amount of waviness.

特開2001−031288号公報JP 2001-031288 A

しかしながら、上記従来例においては幾つかの制約があった。即ち、記録用紙の片面への記録においては紙ジャムやヘッド擦れが無く高品位に記録可能であっても、裏面(既記録面の反対面)への記録時の記録用紙状態は必ずしも同じではなく、最適な状態にならない場合がある。   However, the conventional example has some limitations. That is, in recording on one side of the recording paper, even if there is no paper jam or head rubbing and high quality recording is possible, the recording paper state at the time of recording on the back surface (opposite side of the recorded surface) is not necessarily the same. , May not be optimal.

用紙状態の違いは、特に普通紙等の比較的薄い厚さの記録用紙の場合に大きく、第1の面(表面)を印刷した際のインクによる用紙の膨潤によって生じる皺であったり、記録用紙への記録動作の結果、記録用紙が反ってしまうことによるものである。   The difference in the paper state is large especially in the case of recording paper having a relatively thin thickness such as plain paper, which may be caused by swelling of the paper due to ink when the first surface (front surface) is printed, This is because the recording paper is warped as a result of the recording operation.

しかし、前記構成によって記録用紙の両面に記録を行う場合には、表面記録した後に記録媒体を反転させると、表面印刷時に波打ち変形した凸部の上頂点が、反転後には凹部の下頂点となってプラテンリブと相対峙することとなる。裏面印刷の場合は、このような状態のまま搬送ローラで用紙をプラテンへ強く押し付けることになり、用紙先端はこの当接部を基準として表面印刷時に生じた波打ち量の分だけ浮き易くなってしまうという問題がある。   However, when recording on both sides of the recording paper with the above configuration, if the recording medium is reversed after surface recording, the upper vertex of the convex portion deformed by undulation during surface printing becomes the lower vertex of the concave portion after inversion. Therefore, the platen ribs will be opposed to each other. In the case of backside printing, the sheet is strongly pressed against the platen by the transport roller in such a state, and the leading edge of the sheet is likely to float by the amount of undulation generated at the time of front surface printing with this contact portion as a reference. There is a problem.

このようなインクジェット方式による両面印字の場合は、表面インクが乾いてから裏面を印字する必要があるが、その場合、表面印字によって生じた波打ちや皺等の癖を残しまま乾燥すると共に、乾燥中に特に用紙端部がカールしてしまうことがある。このようなインク付着乾燥後の用紙の癖は未印刷時と比較して非常に腰が強くなっていることから、前記構成によるプラテンへの押し付けが強過ぎると、プラテンと用紙との当接面を起点として裏面印刷時に用紙先端角部が著しく浮き上がってしまう。   In the case of such double-sided printing by the ink jet method, it is necessary to print the back side after the surface ink has dried. In that case, while drying the wrinkles and wrinkles generated by the front side printing, In particular, the edge of the paper may be curled. Since the wrinkles of the paper after the ink adhesion and drying are very stiff compared to when the printing is not performed, if the pressing force against the platen by the above configuration is too strong, the contact surface between the platen and the paper The leading edge of the paper is significantly lifted when printing on the back side.

これにより、例えば記録部と記録用紙の距離が比較的狭く設定されている場合には、記録用紙の反りにより、記録部と記録用紙の接触による意図せざる記録用紙へのインク付着が発生したりする場合があった。   Thus, for example, when the distance between the recording unit and the recording sheet is set to be relatively small, unintentional ink adhesion to the recording sheet due to the contact between the recording unit and the recording sheet may occur due to warping of the recording sheet. There was a case.

又、別の例では、記録用紙を排出する目的で、排紙ローラと、排紙ローラに対向して配設された拍車が配設され、前記拍車を保持するための部材(拍車ベース)を持つ記録装置においては、前記記録用紙の膨潤による波打ち皺やカール(反り)に起因する用紙先端角部の浮きによって、排紙ローラと拍車とのニップに記録用紙が進入せずに、上部の拍車ベース側へ進入してしまい、紙ジャム等を引き起こしてしまう場合がある。   In another example, for the purpose of discharging the recording paper, a discharge roller and a spur disposed opposite to the discharge roller are provided, and a member (spur base) for holding the spur is provided. In the recording apparatus having the recording paper, the recording paper does not enter the nip between the paper discharge roller and the spur due to the floating of the front end corner of the paper due to the wavy wrinkles and curling (warping) due to the swelling of the recording paper, and the upper spur It may enter the base side and cause a paper jam or the like.

本発明は上記のような技術的課題を解決しようとするものである。従って、本発明の目的は、被記録媒体としての記録用紙において、第1の面(表面)に記録した後に、第1に面(表面)と反対の第2の面(裏面)にも記録を行う場合にも、裏面印字のための用紙搬送時において、記録用紙への意図せざるインクの付着が発生したり、用紙の搬送精度を妨げてしまう等、記録品位を悪化させることがなく被記録媒体の両面へ記録することができるインクジェット記録装置を提供することである。   The present invention is intended to solve the technical problems as described above. Accordingly, an object of the present invention is to record on a first surface (front surface) and then on a second surface (back surface) opposite to the first surface (front surface) after recording on a recording sheet as a recording medium. Even in the case of carrying out the recording, the recording quality is not deteriorated such that unintentional ink adhesion to the recording paper occurs or the conveyance accuracy of the paper is hindered during the conveyance of the paper for backside printing. An ink jet recording apparatus capable of recording on both sides of a medium.

上記目的を達成するため、本発明は、画像情報に応じて被記録媒体に記録する手段と、前記記録手段に被記録媒体を搬送するための手段とを有し、前記搬送手段は被記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと前記搬送ローラを押圧する複数個のピンチローラとを有し、個々のピンチローラは前記被記録媒体を挟持する状態と狭持しない状態を選択する手段とを含んで画像形成装置を構成し、前記個々のピンチローラは記録媒体の幅に応じて被記録媒体の記録媒体幅方向端部を挟持しないようにしたことを特徴とする。   To achieve the above object, the present invention comprises means for recording on a recording medium in accordance with image information, and means for transporting the recording medium to the recording means, wherein the transporting means is a recording medium. And a plurality of pinch rollers that press the transport roller, and each pinch roller includes means for selecting a state in which the recording medium is sandwiched and a state in which the recording medium is not sandwiched. The image forming apparatus is configured so that the individual pinch rollers do not sandwich the recording medium width direction end of the recording medium in accordance with the width of the recording medium.

本発明に係るインクジェット記録装置によれば、被記録媒体への表面記録後、直ちに裏面へ記録を行う場合に、表面記録によって膨潤した被記録媒体においても、記録用紙への意図せざるインクの付着が発生したり、用紙の搬送精度を妨げてしまう等、記録品位を悪化させることなく記録動作を行うことができる。   According to the ink jet recording apparatus of the present invention, when recording is performed immediately on the back surface after recording on the recording medium, unintentional ink adhesion to the recording paper even on the recording medium swollen by the front surface recording. The recording operation can be performed without deteriorating the recording quality, for example, the occurrence of the occurrence of the error or the hindering of the sheet conveyance accuracy.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。尚、各図を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

図1は本発明を適用した記録装置の一実施形態の全体構成を示す模式的斜視図であり、図2は図1中の矢印A方向から見て記録装置の全体構成を示す模式的側断面図である。尚、図1及び図2は記録装置がインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置である場合を示す。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of an embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic side cross-sectional view showing the overall configuration of the recording apparatus as viewed from the direction of arrow A in FIG. FIG. 1 and 2 show a case where the recording apparatus is an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by discharging ink.

又、被記録媒体としては、紙、プラスチックシート、布、金属シート、或は板状部材等、種々の材質のものを使用することができる。但し、以下の説明では、被記録媒体の代表例が記録用紙であることから、広義の被記録媒体を用いるべきところを記録用紙又は用紙と称することがあるが、これは、被記録媒体の範囲を記録用紙又は用紙に限定するものではない。   As the recording medium, various materials such as paper, plastic sheet, cloth, metal sheet, or plate member can be used. However, in the following description, since a representative example of a recording medium is a recording sheet, a place where a recording medium in a broad sense should be used may be referred to as a recording sheet or a sheet. Is not limited to recording paper or paper.

図1及び図2において、1は記録ユニット本体(記録装置本体)、10は記録ユニット本体1の構造を支えるシャーシ、11はインクを吐出して記録を行う記録手段としての記録ヘッド、12は記録ヘッド11へ供給するインクを蓄えるインクタンク、13は記録ヘッド11及びインクタンク12を保持して走査(主走査)するためのキャリッジ、14はキャリッジ13を案内支持するガイドシャフト、15はガイドシャフト14と平行にキャリッジ13を案内支持するガイドレール、16はキャリッジ13を駆動するためのキャリッジベルト(タイミングベルト)、17はプーリを介してキャリッジベルト16を駆動するキャリッジモータ、18はキャリッジ13の位置を検出するためのコードストリップ、20はキャリッジモータ17のプーリと対向してキャリッジベルト16を張架するアイドラプーリである。   1 and 2, 1 is a recording unit main body (recording apparatus main body), 10 is a chassis that supports the structure of the recording unit main body 1, 11 is a recording head as recording means for performing recording by discharging ink, and 12 is a recording. An ink tank for storing ink to be supplied to the head 11, a carriage 13 for holding the recording head 11 and the ink tank 12 and scanning (main scanning), a guide shaft for guiding and supporting the carriage 13, and a guide shaft 14 A guide rail for guiding and supporting the carriage 13 in parallel with the carriage 16, a carriage belt (timing belt) for driving the carriage 13, 17 a carriage motor for driving the carriage belt 16 via a pulley, and 18 for the position of the carriage 13. The code strip for detection, 20 is the carriage motor 17 A idler pulleys for stretching the carriage belt 16 to face the over Li.

図1及び図2において、21は被記録媒体(記録用紙)4を紙送り(搬送)するための紙送りローラ(搬送ローラ)、22は紙送りローラ21に押圧されて従動するピンチローラ、23はピンチローラ22を回転可能に保持するピンチローラホルダ、24はピンチローラ22を紙送りローラ21に圧接するピンチローラばね、25は紙送りローラ21に固定された紙送りローラプーリ、26は紙送りローラ21を駆動するためのLFモータ(搬送モータ)、27は紙送りローラ21の回転角度を検出するためのコードホイール、29は記録ヘッド11に対向して記録用紙4を支えるプラテンである。   In FIGS. 1 and 2, reference numeral 21 denotes a paper feed roller (conveyance roller) for feeding (conveying) a recording medium (recording paper) 4, 22 denotes a pinch roller that is pressed and driven by the paper feed roller 21, 23. Is a pinch roller holder that rotatably holds the pinch roller 22, 24 is a pinch roller spring that presses the pinch roller 22 against the paper feed roller 21, 25 is a paper feed roller pulley fixed to the paper feed roller 21, and 26 is a paper feed roller. LF motor (conveyance motor) for driving 21, 27 is a code wheel for detecting the rotation angle of the paper feed roller 21, and 29 is a platen that supports the recording paper 4 facing the recording head 11.

30は紙送りローラ21と協働して記録用紙4を搬送するための第1排紙ローラ、31は第1排紙ローラ30の下流側に設けられた第2排紙ローラ、32は第1排紙ローラ30に対向して被記録媒体を保持する回転体としての第1拍車列、33は第2排紙ローラ31と対向して被記録媒体を保持する回転体としての第2拍車列、34は第1拍車列32と第2拍車列33を回転可能に保持する拍車ベース、36は記録ヘッド11の目詰まり(吐出口やノズルの目詰まり)を防止してインク吐出性能を維持回復したり、インクタンク12を交換する時に記録ヘッドのインク流路にインクを行き渡らせたりする際に作動させるメインテナンスユニット、37は被記録媒体を積載し記録動作時に1枚ずつ記録部へ供給する自動給紙部としてのメインASF(Automatic Sheet Feeder) である。   Reference numeral 30 denotes a first paper discharge roller for transporting the recording paper 4 in cooperation with the paper feed roller 21, 31 denotes a second paper discharge roller provided on the downstream side of the first paper discharge roller 30, and 32 denotes a first paper discharge roller. A first spur train as a rotating body that holds the recording medium facing the paper discharge roller 30, and a second spur train as a rotating body that holds the recording medium facing the second paper discharge roller 31, Reference numeral 34 denotes a spur base that rotatably holds the first spur train 32 and the second spur train 33. Reference numeral 36 denotes a recording head 11 that is prevented from being clogged (clogging of ejection ports and nozzles) to maintain and recover ink ejection performance. A maintenance unit 37 that is activated when ink is spread over the ink flow path of the recording head when the ink tank 12 is replaced, and an automatic feeding unit 37 that loads recording media and supplies them to the recording unit one by one during the recording operation. Main A as a paper section He is a F (Automatic Sheet Feeder).

図1及び図2において、38はメインASF37の土台となるASFベース、39は積載された被記録媒体(被記録用紙)に当接し該被記録媒体を送り出すための給紙ローラ、40は複数枚の記録用紙が同時に搬送された時に1枚ずつに分離する分離ローラ、41は記録用紙を積載し給紙ローラ39へ向けて付勢するための圧板、42は圧板41上に設けられ記録用紙の幅方向の任意の位置で固定可能なサイドガイド、43は給紙動作時に給紙ローラ39と分離ローラ40のニップ部より先に進んでしまった記録用紙(被記録媒体)の先端を所定位置まで戻すための戻し爪、44はメインASF37からの被記録媒体通紙方向を1方向に規制するASFフラップである。   1 and 2, reference numeral 38 denotes an ASF base that serves as a base of the main ASF 37, 39 denotes a paper feed roller that abuts against a stacked recording medium (recording paper) and feeds out the recording medium, and 40 denotes a plurality of sheets. Separation rollers 41 for separating the recording sheets one by one when the recording sheets are simultaneously conveyed, a pressure plate 41 for loading the recording sheets and urging them toward the paper feed roller 39, and 42 provided on the pressure plate 41 for the recording sheets. A side guide 43, which can be fixed at an arbitrary position in the width direction, has a leading end of a recording sheet (recording medium) that has advanced ahead of the nip portion between the feeding roller 39 and the separation roller 40 during feeding operation to a predetermined position. A return claw 44 for returning is an ASF flap that regulates the recording medium feeding direction from the main ASF 37 to one direction.

50はASF遊星ギア49と契合するリフト入力ギア、51はリフト入力ギア50からの動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列、52はリフトカム軸に直結したリフトカムギア、55はガイドシャフト14を片寄せに付勢するためのガイドシャフトばね、56はガイドシャフトギア53のカムが摺動するガイド斜面、58はピンチローラホルダ23等をリフトさせるリフトカム軸、70は被記録媒体の先端を紙送りローラ21とピンチローラ22のニップ部へガイドするための通紙ガイド、72は記録ユニット本体1の全体を支持するベース、301は制御部をまとめる制御基板である。   50 is a lift input gear engaged with the ASF planetary gear 49, 51 is a lift reduction gear train that transmits the power from the lift input gear 50 while decelerating, 52 is a lift cam gear directly connected to the lift cam shaft, and 55 is a piece of the guide shaft 14. A guide shaft spring for biasing the guide, 56 is a guide slope on which the cam of the guide shaft gear 53 slides, 58 is a lift cam shaft for lifting the pinch roller holder 23 and the like, and 70 is a paper feed roller for the tip of the recording medium A sheet passing guide for guiding to the nip portion between 21 and the pinch roller 22, 72 is a base for supporting the entire recording unit main body 1, and 301 is a control board for collecting the control units.

図10は本発明を適用した記録装置全体を駆動する駆動手段を表すブロック図である。図10において、19はキャリッジ13に搭載されコードストリップ18を読み取るCR(キャリッジ)エンコーダセンサ、28はシャーシ1に取り付けられたコードホイール27を読み取るLFエンコーダセンサ、46はメインASF37を駆動するASFモータ、67はPEセンサレバー66の動作を検知するPE(ペーパーエンド)センサ、69はリフトカム軸58の動作を検知するリフトカムセンサである。   FIG. 10 is a block diagram showing driving means for driving the entire recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 10, 19 is a CR (carriage) encoder sensor mounted on the carriage 13 and reads the code strip 18, 28 is an LF encoder sensor that reads the code wheel 27 attached to the chassis 1, 46 is an ASF motor that drives the main ASF 37, 67 is a PE (paper end) sensor that detects the operation of the PE sensor lever 66, and 69 is a lift cam sensor that detects the operation of the lift cam shaft 58.

図10において、302はメインテナンスユニット36を駆動するPGモータ、303はメインテナンスユニット36の動作を検知するPGセンサ、305はメインASF37の動作を検知するASFセンサ、307は記録ヘッド11を駆動するヘッドドライバ、308は記録データを本記録装置に送るホスト装置、309はホスト装置308と本記録装置を電気的に接続して仲立ちをするI/F(インターフェース)、310は本記録装置の制御を司り制御指令を出すCPU、311は制御データなどが書き込まれたROM、312は記録データ等を展開する領域となるRAMである。   In FIG. 10, 302 is a PG motor that drives the maintenance unit 36, 303 is a PG sensor that detects the operation of the maintenance unit 36, 305 is an ASF sensor that detects the operation of the main ASF 37, and 307 is a head driver that drives the recording head 11. 308, a host device that sends recording data to the recording device, 309, an I / F (interface) that electrically connects the host device 308 and the recording device, and 310 controls the recording device. A CPU that issues commands, 311 is a ROM in which control data and the like are written, and 312 is a RAM that is an area in which recording data and the like are developed.

ここで、図1、図2及び図10を参照して、本発明に係る記録装置の概略を説明し、その後に各部の動作について説明する。先ず、一般的なシリアル走査型の記録装置の構成について説明する。尚、本実施の形態においては、被記録媒体の第1の面(表面)に記録を行う場合の概略の説明をするものでもある。   Here, the outline of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 10, and then the operation of each unit will be described. First, the configuration of a general serial scanning type printing apparatus will be described. In the present embodiment, the outline of recording on the first surface (front surface) of the recording medium is also described.

本実施の形態に係る記録装置は、大きく分けて、給紙部、被記録媒体搬送部(用紙搬送部)、記録部、記録手段(記録ヘッド)メインテナンス部から構成されている。ホスト装置308から記録データが送られ、インターフェース(I/F)309を介してRAM312上にデータを格納すると、CPU310が記録動作開始指令を出して記録動作が開始する。   The recording apparatus according to the present embodiment is roughly composed of a paper feeding unit, a recording medium conveying unit (paper conveying unit), a recording unit, and a recording unit (recording head) maintenance unit. When recording data is sent from the host device 308 and stored in the RAM 312 via the interface (I / F) 309, the CPU 310 issues a recording operation start command to start the recording operation.

記録が開始すると、先ず給紙動作が行われる。給紙部はメインASF(Automatic Sheet Feeder) であり、この給紙部は、圧板41上に複数枚積載された被記録媒体(被記録用紙)から記録動作ごとに1枚ずつの記録用紙を引き出して被記録媒体搬送部(用紙搬送部)に送る自動給紙部で構成されている。給紙動作開始でASFモータ46が正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板41を保持しているカムを回転させる。ASFモータ46の回転によってカムが外れると、圧板41は不図示の圧板ばねの作用により給紙ローラ39に向けて付勢される。同時に、給紙ローラ39が被記録媒体(用紙)を搬送する方向に回転するため、積載された被記録媒体の一番上の1枚の搬送が開始される。その際、給紙ローラ39と記録用紙4との間の摩擦力、並びに記録用紙同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録用紙が同時に送り出されてしまうことがある。   When recording starts, a paper feeding operation is first performed. The paper feeding unit is a main ASF (Automatic Sheet Feeder), and this paper feeding unit pulls out one recording sheet for each recording operation from a recording medium (recording sheet) stacked on the pressure plate 41. And an automatic paper feeding unit that sends the recording medium to a recording medium conveyance unit (paper conveyance unit). At the start of the paper feeding operation, the ASF motor 46 rotates in the forward direction, and the power rotates the cam holding the pressure plate 41 via the gear train. When the cam is removed by the rotation of the ASF motor 46, the pressure plate 41 is urged toward the paper feed roller 39 by the action of a pressure plate spring (not shown). At the same time, the paper feed roller 39 rotates in the direction in which the recording medium (paper) is conveyed, so that conveyance of the uppermost one of the stacked recording media is started. At that time, a plurality of recording sheets may be sent out simultaneously depending on the frictional force between the paper feed roller 39 and the recording sheet 4 and the frictional force between the recording sheets.

その場合には、給紙ローラ39に圧接され且つ記録用紙搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラ40が作用し、この分離ローラ40は最も給紙ローラ39側にある記録用紙以外の記録用紙を元の圧板上へ押し戻す働きをする。又、ASF給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラ40は、給紙ローラ39との圧接状態から解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録用紙を押し戻すために、戻し爪43が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録用紙を1枚だけ用紙搬送部へ搬送する。   In this case, a separation roller 40 is pressed against the paper feed roller 39 and has a predetermined return rotational torque in the direction opposite to the recording paper transport direction. This separation roller 40 is the recording paper closest to the paper feed roller 39. It works to push back the recording paper other than the above onto the original pressure plate. At the end of the ASF feeding operation, the separation roller 40 is released from the pressure contact state with the paper feeding roller 39 by a cam operation and is separated by a predetermined distance, but at that time, recording is surely performed to a predetermined position on the pressure plate. In order to push back the paper, the return claw 43 rotates and plays a role. With the operation as described above, only one recording sheet is conveyed to the sheet conveying unit.

尚、メインASF37から1枚の記録用紙が搬送されていくとき、記録用紙の先端は、ASFフラップばねで通紙経路を妨げる方向に付勢されているASFフラップ44に当接するが、ASFフラップ44を押し退けて通過する。記録用紙の記録動作が終了し、記録用紙後端がASFフラップ44を通過すると、ASFフラップ44は元の付勢状態に戻って通紙経路が閉ざされるので、記録用紙が逆方向に搬送されてもメインASF37側に戻ることはない。   When one recording sheet is conveyed from the main ASF 37, the leading end of the recording sheet abuts on the ASF flap 44 that is urged by the ASF flap spring in a direction that prevents the sheet passing path. Push away and pass. When the recording operation of the recording sheet is completed and the trailing edge of the recording sheet passes through the ASF flap 44, the ASF flap 44 returns to the original biased state and the sheet passing path is closed, so that the recording sheet is conveyed in the reverse direction. Does not return to the main ASF 37 side.

給紙部から搬送された被記録媒体としての記録用紙4は、用紙搬送部(被記録媒体搬送部)たる紙送りローラ(搬送ローラ)21とピンチローラ22のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ22の中心は、紙送りローラ21の中心に対して、第1排紙ローラ30に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録用紙が挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ23とガイド部材(通紙ガイド)70により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。   The recording paper 4 as a recording medium conveyed from the paper feeding unit is conveyed toward a nip portion between a paper feed roller (conveying roller) 21 and a pinch roller 22 as a paper conveying unit (recording medium conveying unit). Since the center of the pinch roller 22 is attached with a slight offset in the direction approaching the first paper discharge roller 30 with respect to the center of the paper feed roller 21, the tangential angle at which the recording paper is inserted is horizontal. Slightly more inclined. Therefore, the sheet is conveyed at an angle in the sheet passing path formed by the pinch roller holder 23 and the guide member (sheet passing guide) 70 so that the leading end of the sheet is accurately guided to the nip portion.

ASF37によって搬送(送給、給紙)される用紙(記録用紙)は、停止状態の紙送りローラ21のニップ部に突き当てられる。このとき、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインASF37で搬送することにより、給紙ローラ39と紙送りローラ21の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が紙送りローラ21のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が紙送りローラ21に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、記録用紙が正方向(第1排紙ローラ30に向けて進行していく方向)に移動する方向にLFモータ(搬送モータ)26の回転(正方向の回転)を開始する。   A sheet (recording sheet) conveyed (feeded or fed) by the ASF 37 is abutted against the nip portion of the stopped sheet feeding roller 21. At this time, a paper loop is formed between the paper feed roller 39 and the paper feed roller 21 by transporting the main ASF 37 for a distance slightly longer than a predetermined paper feed path length. When the leading edge of the paper is pressed against the nip portion of the paper feed roller 21 with a force that the loop returns straight, the leading edge of the paper becomes parallel to the paper feed roller 21 and the so-called registration operation is completed. After the registration operation is completed, the LF motor (conveyance motor) 26 rotates (forward rotation) in the direction in which the recording paper moves in the forward direction (the direction in which the recording paper advances toward the first paper discharge roller 30). To start.

その後、給紙ローラ39は駆動力を切断され、記録用紙と連れ回りするようになる。この時点で、記録用紙は紙送りローラ21とピンチローラ22のみで搬送されるようになる。記録用紙は所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン29に設けられたリブに沿って進行する。   Thereafter, the paper feed roller 39 is cut in driving force and is rotated with the recording paper. At this point, the recording paper is conveyed only by the paper feed roller 21 and the pinch roller 22. The recording paper advances in the forward direction every predetermined line feed amount, and advances along the rib provided on the platen 29.

用紙先端は漸次第1排紙ローラ30及び第1拍車列32のニップ部と、第2排紙ローラ31及び第1拍車列33のニップ部に掛かるが、第1排紙ローラ30と第2排紙ローラ31の周速は紙送りローラ21の周速とほぼ等しく設定され、且つ、紙送りローラ21から第1排紙ローラ30及び第2排紙ローラ31はギア列で接続されているので、第1排紙ローラ30及び第2排紙ローラ31は、紙送りローラ21と同期して回転することになり、そのため、記録用紙4は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。   The leading edge of the paper gradually reaches the nip portion of the first paper discharge roller 30 and the first spur train 32 and the nip portion of the second paper discharge roller 31 and the first spur train 33. Since the peripheral speed of the paper roller 31 is set to be substantially equal to the peripheral speed of the paper feed roller 21 and the first paper discharge roller 30 and the second paper discharge roller 31 are connected from the paper feed roller 21 by a gear train, The first paper discharge roller 30 and the second paper discharge roller 31 rotate in synchronization with the paper feed roller 21, so that the recording paper 4 is conveyed without being slackened or pulled.

記録部は、主に記録手段としての記録ヘッド11と、記録ヘッド11を搭載して記録用紙搬送方向と交叉(通常直交)する方向に走査(移動)するキャリッジ13とから成る。キャリッジ13は、シャーシ10に固定されたガイドシャフト14とシャーシ10の一部であるガイドレール15とによって案内支持され、キャリッジモータ17とアイドラプーリ20との間に張架されたキャリッジベルト16を介してキャリッジモータ17の駆動力を伝達することにより、往復移動(走査)される。   The recording unit mainly includes a recording head 11 as recording means, and a carriage 13 that mounts the recording head 11 and scans (moves) in a direction crossing (usually orthogonal) to the recording paper conveyance direction. The carriage 13 is guided and supported by a guide shaft 14 that is fixed to the chassis 10 and a guide rail 15 that is a part of the chassis 10, and a carriage belt 16 that is stretched between a carriage motor 17 and an idler pulley 20. The carriage motor 17 is reciprocated (scanned) by transmitting the driving force of the carriage motor 17.

記録ヘッド11にはインクタンク12に接続される複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン29と対向する面(吐出口面)に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ(エネルギー発生手段)が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体(発熱素子)による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体(電気−圧力変換素子)等が用いられる。   A plurality of ink flow paths connected to the ink tank 12 are formed in the recording head 11, and the ink flow paths communicate with ejection ports arranged on a surface (ejection port surface) facing the platen 29. Ink discharge actuators (energy generating means) are arranged inside each of the plurality of discharge ports forming the discharge port array. As this actuator, for example, an actuator utilizing a liquid film boiling pressure by an electrothermal transducer (heat generating element), an electromechanical transducer (electric-pressure transducer) such as a piezo element, or the like is used.

記録装置として上記のような記録ヘッド11を用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド11に、フレキシブルフラットケーブル73を介してヘッドドライバ307の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。又、シャーシ10に張架されたコードストリップ18をキャリッジ13に搭載されたCR(キャリッジ)エンコーダ19によって読み取ることで、適切なタイミングで被記録用紙に向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、1ライン分の記録が終了すると、前記用紙搬送部(被記録媒体搬送部)により必要量だけ記録用紙を搬送(紙送り)する。この動作を繰り返して実施することにより、記録用紙全面に渡る記録動作が可能となる。   In the ink jet recording apparatus using the recording head 11 as described above, an ink droplet is ejected according to the recording data by transmitting a signal of the head driver 307 to the recording head 11 via the flexible flat cable 73. Is possible. Further, by reading the code strip 18 stretched on the chassis 10 by a CR (carriage) encoder 19 mounted on the carriage 13, ink droplets can be ejected toward the recording paper at an appropriate timing. In this way, when the recording for one line is completed, the recording paper is conveyed (paper fed) by a necessary amount by the paper conveyance unit (recording medium conveyance unit). By repeating this operation, a recording operation over the entire surface of the recording paper can be performed.

記録ヘッドメインテナンス部(メインテナンスユニット)36は、記録手段としての記録ヘッド11の吐出口の目詰まりを防止したり、記録ヘッド11の吐出口面の紙粉等による汚れを解消したりすることで、記録ヘッド11の記録動作を正常状態に維持回復するためのものである。   The recording head maintenance unit (maintenance unit) 36 prevents clogging of the ejection port of the recording head 11 as a recording unit, or eliminates dirt due to paper dust or the like on the ejection port surface of the recording head 11. This is for maintaining and recovering the recording operation of the recording head 11 to a normal state.

又、前記記録ヘッドメインテナンス部36は、インクタンク12を交換する際のインク吸引用としての役割も担っている。そのため、キャリッジ13のホームポジション(待機ポジション)で記録ヘッド11と対向するように設置されているメインテナンスユニット36は、例えば、記録ヘッド11の吐出口面(吐出口が配列された面)に当接して吐出口を保護するキャップを備えたキャッピング機構、吐出口をキャッピングしたキャップ内に負圧を発生させて吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復機構、吐出口の周辺部を拭き取り清掃するワイピング機構等で構成されている。   The recording head maintenance unit 36 also serves as an ink suction unit when the ink tank 12 is replaced. Therefore, the maintenance unit 36 installed so as to face the recording head 11 at the home position (standby position) of the carriage 13 abuts on, for example, the ejection port surface (surface on which the ejection ports are arranged) of the recording head 11. A capping mechanism with a cap that protects the discharge port, a suction recovery mechanism that sucks and discharges ink from the discharge port by generating negative pressure in the cap capped with the discharge port, and a wiping mechanism that wipes and cleans the periphery of the discharge port Etc.

即ち、記録ヘッド11の吐出口内のインクをリフレッシュすべくインクを吸い出す際には、キャップを吐出口面に押圧し、吸引ポンプを駆動してキャップ内を負圧とすることでインクを吸引排出する。又、インク吸引後に吐出口面にインクが付着している場合や、吐出口面に紙粉等の異物が付着した場合にそれらを取り除くために、ワイパーを吐出口面に当接させ平行に移動させることにより吐出口面をワイピング(拭き取り清掃)して付着物を除去する。以上が記録装置の概略である。   That is, when sucking out ink to refresh the ink in the discharge port of the recording head 11, the cap is pressed against the surface of the discharge port, and the suction pump is driven to make the inside of the cap have a negative pressure, thereby sucking and discharging the ink. . In addition, when ink is attached to the discharge port surface after ink suction or when foreign matter such as paper dust adheres to the discharge port surface, the wiper contacts the discharge port surface and moves in parallel to remove them. By doing so, the discharge port surface is wiped (wipe clean) to remove the deposits. The above is the outline of the recording apparatus.

次に、本実施の形態の特徴的な構成である、ピンチローラ22のリリース機構、ピンチローラばね24の圧力調整機構に関して説明する。図3はピンチローラリリース機構、ピンチローラばね圧力調整機構の概略構成を示す模式的斜視図である。   Next, the release mechanism of the pinch roller 22 and the pressure adjustment mechanism of the pinch roller spring 24, which are characteristic configurations of the present embodiment, will be described. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of a pinch roller release mechanism and a pinch roller spring pressure adjusting mechanism.

図3において、59はピンチローラホルダ23に当接するピンチローラホルダ押圧カム、60はピンチローラばね24の作用点となるピンチローラばね押圧カム、62はリフトカム軸58の角度を示すリフトカム軸遮蔽板である。ピンチローラリリース機構、ピンチローラばね圧力調整機構は、リフトカム軸58の回転によって作動する。本実施の形態の機構では、リフトカム軸58には、ピンチローラホルダ押圧カム59、ピンチローラばね押圧カム60がそれぞれ固定されているので、リフトカム軸58の1回転に同期してそれぞれのカムが動作するように構成されている。ここで、リフトカム軸58の初期角度及び1回転は、リフトカム軸遮蔽板62がリフトカムセンサ69を遮蔽又は透過することにより認識される。尚、本発明の趣旨はこのような構成に拘束されるものではなく、必要に応じてそれぞれを独立に駆動する機構を採用しても良い。   In FIG. 3, 59 is a pinch roller holder pressing cam that contacts the pinch roller holder 23, 60 is a pinch roller spring pressing cam that serves as an action point of the pinch roller spring 24, and 62 is a lift cam shaft shielding plate that indicates the angle of the lift cam shaft 58. is there. The pinch roller release mechanism and the pinch roller spring pressure adjustment mechanism are operated by the rotation of the lift cam shaft 58. In the mechanism of the present embodiment, since the pinch roller holder pressing cam 59 and the pinch roller spring pressing cam 60 are fixed to the lift cam shaft 58, each cam operates in synchronization with one rotation of the lift cam shaft 58. Is configured to do. Here, the initial angle and one rotation of the lift cam shaft 58 are recognized when the lift cam shaft shielding plate 62 shields or transmits the lift cam sensor 69. Note that the gist of the present invention is not limited to such a configuration, and a mechanism for independently driving each may be employed as necessary.

図4はピンチローラリリース機構及びピンチローラばね圧力調整機構の動作を模式的に示す部分側面図である。図4(a)は、ピンチローラホルダ押圧カム59が初期位置にあり、ピンチローラ22が紙送りローラ21に圧接する状態であり、ピンチローラばね24の圧力が標準状態にある場合を示す。ピンチローラホルダ23は、そのピンチローラホルダ軸23aでシャーシ10の軸受部により回転自在に支持されており、所定角度範囲に亘って揺動可能に構成されている。ピンチローラホルダ23の一端にはピンチローラ22が回転可能に支持されており、他端にはピンチローラホルダ押圧カム59と当接する領域が設けられている。   FIG. 4 is a partial side view schematically showing the operations of the pinch roller release mechanism and the pinch roller spring pressure adjustment mechanism. FIG. 4A shows a case where the pinch roller holder pressing cam 59 is in the initial position, the pinch roller 22 is in pressure contact with the paper feed roller 21, and the pressure of the pinch roller spring 24 is in the standard state. The pinch roller holder 23 is rotatably supported by a bearing portion of the chassis 10 by its pinch roller holder shaft 23a, and is configured to be swingable over a predetermined angle range. A pinch roller 22 is rotatably supported at one end of the pinch roller holder 23, and a region in contact with the pinch roller holder pressing cam 59 is provided at the other end.

図4(a)において、ピンチローラばね24は、一端をピンチローラホルダ23のピンチローラ22側に力点として当接させられ、他端をピンチローラばね押圧カム60で支持され、ばね中間部をシャーシ10の支持部により支持された捩じりコイルばねである。このような支持形態により、所定圧力でピンチローラ22が紙送りローラ21に圧接されている。この状態で紙送りローラ21の回転駆動機構を動作させれば、紙送りローラ21とピンチローラ22のニップ部に挟持された記録用紙を搬送することができる。   4A, one end of the pinch roller spring 24 is brought into contact with the pinch roller 22 side of the pinch roller holder 23 as a power point, the other end is supported by the pinch roller spring pressing cam 60, and the middle portion of the spring is the chassis. 10 is a torsion coil spring supported by 10 support portions. With such a support form, the pinch roller 22 is pressed against the paper feed roller 21 with a predetermined pressure. If the rotation driving mechanism of the paper feed roller 21 is operated in this state, the recording paper sandwiched between the nip portions of the paper feed roller 21 and the pinch roller 22 can be conveyed.

図4(b)は、ピンチローラ22がリリース(離間)した状態にあり、且つ、ピンチローラばね24が抜重状態である場合を示す。即ち、リフトカム軸58が図4中の矢印a方向に回転することにより、ピンチローラホルダ押圧カム59がピンチローラホルダ23に当接し、ピンチローラホルダ23が徐々に図4中の矢印b方向に回動され、ピンチローラ22は紙送りローラ21からリリース(離間又は離隔)されている。   FIG. 4B shows a case where the pinch roller 22 is in a released (separated) state and the pinch roller spring 24 is in a weighted state. That is, when the lift cam shaft 58 rotates in the direction of arrow a in FIG. 4, the pinch roller holder pressing cam 59 comes into contact with the pinch roller holder 23, and the pinch roller holder 23 gradually rotates in the direction of arrow b in FIG. Thus, the pinch roller 22 is released (separated or separated) from the paper feed roller 21.

又、図4(b)の状態では、ピンチローラばね押圧カム60はピンチローラばね24との当接面が小半径部となり、ピンチローラばね24の捩じり角度θ2は図4(a)のときの角度θ1より開いている(大きくなっている)ため、ばね加重が低減し、ピンチローラホルダ23には殆ど加重が掛かっていない状態になっている。これにより、ピンチローラホルダ23には殆ど応力が掛からない状態となる。   In the state of FIG. 4B, the pinch roller spring pressing cam 60 has a small radius portion at the contact surface with the pinch roller spring 24, and the twist angle θ2 of the pinch roller spring 24 is as shown in FIG. Since the opening is larger (larger) than the angle θ1, the spring load is reduced, and the pinch roller holder 23 is hardly applied with a load. As a result, almost no stress is applied to the pinch roller holder 23.

又、ピンチローラホルダ押圧カム59がピンチローラと当接するタイミング、即ち、ピンチローラ22がリリースされるタイミングは、ピンチローラ位置が記録装置における紙基準面から遠くなるに従って早くなりように構成されている。従って、リフトカム軸58が図4中の矢印a方向に回転することにより、ピンチローラホルダ23が非基準側から順々に図4中の矢印b方向に回動されて、搬送ローラから21からリリースされる。このため、リフトカム軸58の回転が停止する位置によって紙送りローラ21とピンチローラ22のニップ部が形成される範囲が決定する。   The timing at which the pinch roller holder pressing cam 59 abuts on the pinch roller, that is, the timing at which the pinch roller 22 is released is configured to be earlier as the pinch roller position is farther from the paper reference surface in the recording apparatus. . Accordingly, when the lift cam shaft 58 rotates in the direction of arrow a in FIG. 4, the pinch roller holder 23 is sequentially rotated in the direction of arrow b in FIG. 4 from the non-reference side and released from the transport roller 21. Is done. For this reason, the range in which the nip portion between the paper feed roller 21 and the pinch roller 22 is formed is determined by the position where the rotation of the lift cam shaft 58 stops.

以上の状態を経て、リフトカム軸58を1回転させると、ピンチローラリリース機構及びピンチローラばね圧力調整機構は、図4(a)の状態に戻り、標準状態となる。以上が、ピンチローラリリース機構、ピンチローラばね圧力調整機構の詳細な説明である。   When the lift cam shaft 58 is rotated once through the above state, the pinch roller release mechanism and the pinch roller spring pressure adjusting mechanism return to the state of FIG. The above is the detailed description of the pinch roller release mechanism and the pinch roller spring pressure adjustment mechanism.

次に、リフトカム軸58の駆動機構について説明する。   Next, the drive mechanism of the lift cam shaft 58 will be described.

図5はリフトカム軸の駆動機構を示す模式的斜視図である。本実施の形態においては、リフトカム軸58の駆動源は、メインASF37を駆動するASFモータ46によっている。ASFモータ46の回転方向及び回転量の制御により、適宜メインASF(自動給紙部)37を動作させたり、リフトカム軸58を動作させたりしている。   FIG. 5 is a schematic perspective view showing a drive mechanism of the lift cam shaft. In the present embodiment, the drive source of the lift cam shaft 58 is an ASF motor 46 that drives the main ASF 37. By controlling the rotation direction and amount of rotation of the ASF motor 46, the main ASF (automatic paper feeder) 37 is operated as appropriate, and the lift cam shaft 58 is operated.

図5において、46は駆動源たるASFモータ(ギア類を示すために上半分を切り取って表示)、47はASFモータ46に取り付けられたギアの次段に位置するASF振り子アーム、48はASF振り子アーム47の中心に取り付けられたASF太陽ギア、49はASF振り子アーム47の端部に取り付けられてASF太陽ギア48と契合するASF遊星ギア、63はリフトカム軸58に固定された振り子ロックカム、64は振り子ロックカム63に作用して揺動する振り子ロックレバーである。   In FIG. 5, 46 is an ASF motor as a drive source (indicated by cutting off the upper half to show gears), 47 is an ASF pendulum arm located at the next stage of the gear attached to the ASF motor 46, and 48 is an ASF pendulum. ASF sun gear attached to the center of the arm 47, 49 an ASF planetary gear attached to the end of the ASF pendulum arm 47 and engaged with the ASF sun gear 48, 63 a pendulum lock cam fixed to the lift cam shaft 58, and 64 This is a pendulum lock lever that swings by acting on the pendulum lock cam 63.

前述のように、ASFモータ46の回転方向により駆動力伝達方向が決定されるが、リフトカム軸58を動作させる目的の場合には、ASFモータ46を図5中の矢印a方向に回転させる。すると、ASFモータ46に取り付けられたギアがASF太陽ギア48を回転させる。ASF太陽ギア48とASF振り子アーム47は、所定の摩擦力をもって回転可能に契合されているので、ASF太陽ギア48の回転方向(図5中の矢印b方向)にASF振り子アーム47が振れる。すると、ASF遊星ギア49が次段のリフト入力ギア50と契合する。これにより、ASFモータ46の駆動力が、リフト減速ギア列51を介してリフトカムギア52まで伝達される。尚、このときはASF振り子アーム47が図5中の矢印b方向に振れていることにより、自動給紙部としてのメインASF37を駆動するギア列への駆動力は切断された状態になっている。   As described above, the driving force transmission direction is determined by the rotation direction of the ASF motor 46. For the purpose of operating the lift cam shaft 58, the ASF motor 46 is rotated in the direction of arrow a in FIG. Then, the gear attached to the ASF motor 46 rotates the ASF sun gear 48. Since the ASF sun gear 48 and the ASF pendulum arm 47 are engaged with each other so as to be rotatable with a predetermined frictional force, the ASF pendulum arm 47 swings in the rotation direction of the ASF sun gear 48 (the direction of the arrow b in FIG. 5). Then, the ASF planetary gear 49 engages with the next-stage lift input gear 50. As a result, the driving force of the ASF motor 46 is transmitted to the lift cam gear 52 via the lift reduction gear train 51. At this time, since the ASF pendulum arm 47 is swung in the direction of arrow b in FIG. 5, the driving force to the gear train that drives the main ASF 37 as the automatic paper feeding unit is cut off. .

逆に、自動給紙部としてのメインASF37を駆動する場合には、ASFモータ46を図5中の矢印aと反対方向に回転させることにより、前記とは逆にASF振り子アーム47が図5中の矢印bと反対方向に振れる。これにより、ASF遊星ギア49とリフト入力ギア50との契合が解除され、ASF振り子アーム47に設けられたもう1つのASF遊星ギア49がメインASF37側のギア列と契合して、メインASF37が駆動される。 尚、本実施の形態においては、ASFモータ46としていわゆるステッピングモータを使用し、これをオープンループで制御している。又、DCモータ等にエンコーダを使用してクローズドループ制御としても良いことは言うまでもない。   On the other hand, when driving the main ASF 37 as an automatic paper feeding unit, the ASF pendulum arm 47 is reversed in FIG. 5 by rotating the ASF motor 46 in the direction opposite to the arrow a in FIG. Swings in the direction opposite to the arrow b. As a result, the engagement between the ASF planetary gear 49 and the lift input gear 50 is released, and another ASF planetary gear 49 provided on the ASF pendulum arm 47 is engaged with the gear train on the main ASF 37 side, so that the main ASF 37 is driven. Is done. In the present embodiment, a so-called stepping motor is used as the ASF motor 46, and this is controlled in an open loop. Needless to say, an encoder may be used for a DC motor or the like for closed loop control.

以上説明したリフトカム軸58の駆動機構により、ピンチローラ22のリリース、ピンチローラばね24の圧力調整が可能となる。尚、以下では、前記可動機構を総称してリフト機構と称する。   With the drive mechanism of the lift cam shaft 58 described above, the release of the pinch roller 22 and the pressure adjustment of the pinch roller spring 24 can be performed. Hereinafter, the movable mechanisms are collectively referred to as a lift mechanism.

図6はリフト機構の動作状態を示すタイミングチャートである。図3〜図5で説明した内容を更に分かり易くするために、図6のタイミングチャートを用いて再度説明する。図6の横軸はリフトカム軸58の角度を360度の範囲で示しており、縦軸にそれぞれの機構要素とそのポジションを示している。   FIG. 6 is a timing chart showing the operating state of the lift mechanism. In order to make the contents described in FIGS. 3 to 5 easier to understand, the description will be given again using the timing chart of FIG. The horizontal axis in FIG. 6 indicates the angle of the lift cam shaft 58 in the range of 360 degrees, and the vertical axis indicates each mechanism element and its position.

図6において、リフトカム軸58を動作させることによって、リフトカム軸58の角度をリフトカムセンサ69(図3)で検知し、ASFモータ46(図10)の回転角度を制御することだけで、複数のピンチローラを順々に離間作動させることができる。   In FIG. 6, by operating the lift cam shaft 58, the angle of the lift cam shaft 58 is detected by the lift cam sensor 69 (FIG. 3), and only by controlling the rotation angle of the ASF motor 46 (FIG. 10), a plurality of The pinch rollers can be sequentially moved apart.

以上がリフト機構の動作の説明である。   The above is the description of the operation of the lift mechanism.

次に、既に第1の面にインクジェット方式によって記録されている被記録媒体としての記録用紙において、第1の面と反対の面(裏面)に記録を実施する場合について説明する。   Next, a description will be given of a case where recording is performed on a surface (back surface) opposite to the first surface in a recording sheet as a recording medium that has already been recorded on the first surface by the ink jet method.

本実施の形態において、ピンチローラ22は図7のように配設されている。即ち、用紙基準側のピンチローラ22は、予め用紙基準側端部を狭持しないように、若干用紙内部に配設されている。又、同形状のピンチローラ22が略等間隔に8個配置され、各2個で一組(22(a)〜(c)を成して、その各対の略中央部をピンチローラバネ24で付勢されている。又、図7においては、各ピンチローラ22のエッジ部の用紙基準面L0よりの距離がL1〜L16にて記してある。   In the present embodiment, the pinch roller 22 is disposed as shown in FIG. That is, the paper reference side pinch roller 22 is slightly disposed inside the paper so as not to sandwich the paper reference side end portion in advance. Also, eight pinch rollers 22 of the same shape are arranged at substantially equal intervals, and each two sets form a pair (22 (a) to (c)), and a pinch roller spring 24 is arranged at the center of each pair. 7, the distance from the sheet reference surface L0 of the edge portion of each pinch roller 22 is indicated by L1 to L16.

先ず、本記録装置における両面記録を選択すると、前述の方法により、被記録媒体の第1の面(表面)に印刷並びに排紙動作が行われ、第1の面への記録が終了する。続いて、ユーザーが前記第1の面に記録された用紙(媒体)を任意反転させた後、第2の面(裏面)を記録面側へと向けて給紙積載部へのセットが行われる。尚、本実施の形態においては、ユーザー自らが反転させて再びセットする、いわゆる手動両面印刷によるが、本発明の趣旨はこのような方法に限定されるものではなく、記録装置に付随して用紙反転部を備え、表面の記録後、自動で記録用紙を反転させる構成を持つものであっても良い。   First, when duplex recording is selected in this recording apparatus, printing and paper discharge operations are performed on the first surface (front surface) of the recording medium by the above-described method, and recording on the first surface is completed. Subsequently, after the user arbitrarily reverses the sheet (medium) recorded on the first side, the second side (back side) is set to the recording side and set on the paper feed stacking unit. . In the present embodiment, the user himself / herself reverses and resets so-called manual double-sided printing, but the gist of the present invention is not limited to such a method, and a sheet attached to the recording apparatus is attached. A reversing unit may be provided so that the recording paper is automatically reversed after recording on the surface.

このように記録用紙が任意反転された後、第1の面と同様に、ホスト装置308から記録データが送られ、インターフェース(I/F)309を介してRAM312上にデータを格納すると、CPU310が記録動作開始指令を出して記録動作が開始する。   After the recording sheet is arbitrarily reversed in this way, the recording data is sent from the host device 308 and stored in the RAM 312 via the interface (I / F) 309 in the same manner as the first surface. A recording operation start command is issued to start the recording operation.

裏面への記録動作が開始すると、ユーザーが指定した被記録媒体のサイズWに応じて紙送りローラ21とピンチローラ22との挟持範囲が決定される。この挟持部は、被記録媒体の幅方向端部を侠持することのないように、リリースされるピンチローラ22が選択される。即ち、狭持範囲は図8のような記録サイズWごとに予め決められている。従って、図8から、用紙幅WがL5<W<L6、L7<W<L8の場合はピンチローラバネ24−b,c,dの3つが、L9<W<L10、L11<W<L12の場合はピンチローラバネ24−c,dの2つが、L13<W<L14、L15<W<L16の場合はピンチローラバネ24−dの1つがリリースされることが選択されることになる。   When the recording operation on the back side is started, the nipping range between the paper feed roller 21 and the pinch roller 22 is determined according to the size W of the recording medium designated by the user. The pinching roller 22 to be released is selected so that the sandwiching portion does not pinch the end in the width direction of the recording medium. That is, the holding range is determined in advance for each recording size W as shown in FIG. Therefore, from FIG. 8, when the paper width W is L5 <W <L6 and L7 <W <L8, the three pinch roller springs 24-b, c and d satisfy L9 <W <L10 and L11 <W <L12. In this case, it is selected that two of the pinch roller springs 24-c and d are released, and when L13 <W <L14 and L15 <W <L16, one of the pinch roller springs 24-d is released.

例えば、用紙幅L15<W1<L16の用紙に印字する場合は、紙送りローラ21との狭持部は図8からピンチローラ22(a),(b),(c)で挟持するために、図6よりリフトカム軸58がポジション2であることが判断される。続いて前述ASFモータ46が逆方向に回転し、前述のリフトカムポジション2までの回転量だけリフトカム軸58が回転することで、W1幅の記録媒体を搬送するための紙送りローラ21とピンチローラ22との挟持部が形成され、図9のようにピンチローラ22−1〜6において搬送が開始される。   For example, when printing on a paper having a paper width L15 <W1 <L16, the pinching roller 22 (a), (b), (c) holds the pinching portion with the paper feed roller 21 from FIG. From FIG. 6, it is determined that the lift cam shaft 58 is at position 2. Subsequently, the ASF motor 46 rotates in the reverse direction, and the lift cam shaft 58 rotates by the amount of rotation up to the lift cam position 2 described above, whereby the paper feed roller 21 and the pinch roller for conveying the W1-width recording medium. 22 is formed, and the conveyance is started by the pinch rollers 22-1 to 2-6 as shown in FIG.

リフトカム軸58の回転が完了し当該搬送用紙のサイズに該当する範囲における紙送りローラ21との挟持部が構成されると、次にASF37による給紙動作が行われる。この給紙動作開始ではASFモータ46が正方向に回転して、前述の反転後に積載された被記録媒体の一番上の1枚の搬送が開始され、前述した第1の面と同様の記録が順次行われていく。   When the rotation of the lift cam shaft 58 is completed and the nipping portion with the paper feed roller 21 is configured in a range corresponding to the size of the transported paper, the paper feeding operation by the ASF 37 is performed next. At the start of the sheet feeding operation, the ASF motor 46 rotates in the forward direction, and the top one of the recording media stacked after the reversal is started to be conveyed. The same recording as that on the first surface is performed. Will be performed sequentially.

尚、図8の表にない範囲の大きさの記録用紙の場合には、その記録用紙端部がピンチローラ22とピンチローラ22の間になることを意味する。従って、用紙幅方向端部は元々挟持されず、従って、プラテン29にも強く押し付けられることがないことから、何れのピンチローラ22もリリースすることがなくても印字することが可能ある。   In the case of a recording sheet having a size not shown in the table of FIG. 8, this means that the end of the recording sheet is between the pinch roller 22 and the pinch roller 22. Accordingly, the end portion in the paper width direction is not originally nipped, and therefore, it is not strongly pressed against the platen 29, so that printing can be performed without releasing any pinch roller 22.

尚、両面記録の頻度の高い用紙サイズにおいては、予めピンチローラ22のエッジ位置を鑑みて配設することで、ピンチローラ22をリリースすること無く、ピンチローラ22と紙送りローラ21とで用紙幅方向端部を狭持せずに搬送を行うが可能である。たとえば、使用頻度の高い薄い紙とは、いわゆる定型サイズ(たとえば、A3〜A5 、B4 〜B6やLetter等の用紙サイズ)の場合が多く、このように、ある定められたサイズにおいては用紙端部がピンチローラ22とピンチローラ22の間で搬送されるような配置とすることでも、同様の効果が得られ、かつ、印刷開始から印刷終了までの時間も短くすることが可能である。   In the case of a paper size having a high frequency of double-sided recording, the paper width is set between the pinch roller 22 and the paper feed roller 21 without releasing the pinch roller 22 by arranging in advance in consideration of the edge position of the pinch roller 22. It is possible to carry without carrying the direction end portion. For example, frequently used thin paper is often a so-called standard size (for example, paper sizes such as A3 to A5, B4 to B6, Letter, etc.). Is arranged so as to be conveyed between the pinch roller 22 and the pinch roller 22, the same effect can be obtained, and the time from the start of printing to the end of printing can be shortened.

以上のような本構成によれば、被記録媒体がいかなるサイズであっても、被記録媒体端部は侠持することを避けつつ、記録用紙裏面を印字搬送することができる。これにより差第一の面(表面)に印刷済みの用紙を反転させて裏面へ印刷する場合には、用紙端部付近は紙送りローラ21とピンチローラ22とで挟持搬送されていないために、用紙端部のプラテン29に対する強い押し付け力は発生しない。従って、表面記録で生じるインク付着乾燥後の用紙の癖と、前記構成によって発生するプラテン29への押し付けによって生じる裏面印刷時の用紙先端角部の浮きを抑制しつつ、比較的安定してプラテン29に沿わせて用紙を搬送することが可能となる。   According to this configuration as described above, regardless of the size of the recording medium, it is possible to print and convey the back surface of the recording paper while avoiding pinching the end of the recording medium. As a result, when the printed paper is reversed on the first surface (front surface) and printed on the back surface, the vicinity of the paper edge is not nipped and conveyed by the paper feed roller 21 and the pinch roller 22, A strong pressing force against the platen 29 at the end of the sheet is not generated. Accordingly, the platen 29 can be relatively stably controlled while suppressing the wrinkles of the paper after the ink adhesion and drying generated in the front surface recording and the floating of the front end corner portion of the paper at the time of back surface printing caused by the pressing to the platen 29 due to the above configuration. The paper can be conveyed along the line.

以上により、第1の面(表面)への記録のされた用紙において、第1の面と反対の面(裏面)への印字においても、表面同様に用紙の浮き上がりがなく、安定した搬送を行うことができてヘッド擦れや紙ジャの影響のない記録が可能となる。   As described above, in the paper on which the recording is performed on the first surface (front surface), even when printing on the surface (back surface) opposite to the first surface, the paper is not lifted similarly to the front surface, and stable conveyance is performed. Thus, recording without the influence of head rubbing or paper jam becomes possible.

又、先に述べたように、用紙基準側のピンチローラは、予め用紙基準側端部を挟持しないように、若干用紙内部に配設されている。従って、如何なるサイズの用紙が給紙された場合にも、基準側のピンチローラは上記リリースを行わなくても良い構成となっている。   Further, as described above, the paper reference side pinch roller is slightly disposed inside the paper so as not to sandwich the paper reference side end portion in advance. Accordingly, the reference-side pinch roller does not need to perform the release when any size of paper is fed.

又、本発明の趣旨はこのような構成に拘束されるものではなく、必要に応じてそれぞれを独立に駆動する機構を採用しても良い。
又、本実施の形態においては、ピンチローラ22として、2個1組の構成としてその略中央部にピンチローラバネを配設し、これを4組使用する構成としているが、このようにな構成に拘束されるものではなく、必要に応じて配置されても良いことは言うまでもない。
Further, the gist of the present invention is not limited to such a configuration, and a mechanism for independently driving each may be employed as necessary.
In the present embodiment, the pinch roller 22 has a structure in which two pairs of pinch roller springs are arranged at a substantially central portion as a set, and four sets of these are used. Needless to say, they may be arranged as necessary.

本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的側断面図である。1 is a schematic side cross-sectional view showing an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置のピンチローラ圧接離間機構を示す模式的斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a pinch roller pressure contact / separation mechanism of the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置のピンチローラ圧接離間機構を示す模式的側断面図である。It is a typical sectional side view which shows the pinch roller press-contact separation mechanism of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置のリフトカム軸の駆動機構を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the drive mechanism of the lift cam shaft of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置のリフト機構の動作状態を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing an operating state of a lift mechanism of the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置のピンチローラの配設と用紙基準面との位置関係を示す模式的上面図である。FIG. 3 is a schematic top view showing a positional relationship between the arrangement of pinch rollers and a paper reference surface in the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の用紙幅に応じてリリースするピンチローラの選択を示す表である。It is a table | surface which shows selection of the pinch roller released according to the paper width of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の用紙幅に応じてピンチローラをリリースした用紙搬送を示す表である。It is a table | surface which shows the paper conveyance which released the pinch roller according to the paper width of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係る両面記録装置の制御回路構成を示す模式的ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a control circuit configuration of a double-sided recording apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録装置本体(記録ユニット本体)
4 被記録媒体(記録用紙)
10 シャーシ
11 記録部(記録手段、記録ヘッド)
12 インクタンク
13 キャリッジ
14 ガイドシャフト
15 ガイドレール
16 キャリッジベルト
17 キャリッジモータ
21 紙送りローラ(LFローラ、搬送ローラ)
22 ピンチローラ
23 ピンチローラホルダ
24 ピンチローラばね
26 LFモータ(紙送りモータ、搬送モータ)
29 プラテン
30 第1排紙ローラ
31 第2排紙ローラ
32 第1拍車列(回転体)
33 第2拍車列(回転体)
36 メインテナンスユニット(吐出回復装置)
37 メインASF(自動給紙部)
39 給紙ローラ
40 分離ローラ
41 圧板
44 ASFフラップ
46 ASFモータ
47 ASF振り子アーム
48 ASF太陽ギア
49 ASF遊星ギア
55 ガイドシャフトばね
56 ガイド斜面
57 ガイド長孔
58 リフトカム軸
59 ピンチローラホルダ押圧カム
60 ピンチローラばね押圧カム
66 PEセンサレバー(用紙検知レバー)
67 PEセンサ
68 PEセンサレバーばね
70 通紙ガイド(ガイド部材)
74 ガイドシャフトばね
301 制御基板
305 ASFセンサ
307 ヘッドドライバ
308 ホスト装置
310 CPU
311 ROM
312 RAM
1. Recording device body (recording unit body)
4 Recording medium (recording paper)
10 Chassis 11 Recording section (recording means, recording head)
12 Ink tank 13 Carriage 14 Guide shaft 15 Guide rail 16 Carriage belt 17 Carriage motor 21 Paper feed roller (LF roller, transport roller)
22 Pinch roller 23 Pinch roller holder 24 Pinch roller spring 26 LF motor (paper feed motor, transport motor)
29 Platen 30 First paper discharge roller 31 Second paper discharge roller 32 First spur train (rotating body)
33 Second spur train (rotating body)
36 Maintenance unit (Discharge recovery device)
37 Main ASF (automatic paper feeder)
39 Feed roller 40 Separating roller 41 Pressure plate 44 ASF flap 46 ASF motor 47 ASF pendulum arm 48 ASF sun gear 49 ASF planetary gear 55 Guide shaft spring 56 Guide slope 57 Guide long hole 58 Lift cam shaft 59 Pinch roller holder pressing cam 60 Pinch roller Spring pressing cam 66 PE sensor lever (paper detection lever)
67 PE sensor 68 PE sensor lever spring 70 Paper feed guide (guide member)
74 Guide shaft spring 301 Control board 305 ASF sensor 307 Head driver 308 Host device 310 CPU
311 ROM
312 RAM

Claims (3)

画像情報に応じて被記録媒体に記録する手段と、前記記録手段に被記録媒体を搬送するための手段とを有し、前記搬送手段は被記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラと前記搬送ローラを押圧する複数個のピンチローラとを有し、個々のピンチローラは前記被記録媒体を挟持する状態と狭持しない状態を選択する手段とを備え、前記個々のピンチローラは記録媒体の幅に応じて被記録媒体の記録媒体幅方向端部を挟持しないよう構成したことを特徴とするインクジェット記録装置。   Means for recording on a recording medium in accordance with image information; and means for conveying the recording medium to the recording means, wherein the conveying means sandwiches and conveys the recording medium and the conveying A plurality of pinch rollers for pressing the roller, each pinch roller comprising means for selecting a state in which the recording medium is sandwiched and a state in which the recording medium is not sandwiched, and the individual pinch roller is a width of the recording medium An ink jet recording apparatus characterized in that the recording medium width direction end portion of the recording medium is not sandwiched according to the above. 前記個々のピンチローラは、前記被記録媒体を挟持する状態と狭持しない状態を選択する手段を有し、記録媒体への記録において第1の面を記録した後に、第1の面と反対の第2の面への記録を行う場合には、被記録媒体の記録媒体幅に応じて被記録媒体の記録媒体幅方向端部を挟持しないように、前記ピンチローラの搬送ローラへの押圧を解除することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   Each of the pinch rollers has means for selecting a state in which the recording medium is sandwiched and a state in which the recording medium is not sandwiched. After recording the first surface in recording on the recording medium, the individual pinch rollers are opposite to the first surface. When recording on the second surface, release the pressing of the pinch roller to the conveying roller so as not to pinch the recording medium width direction end of the recording medium according to the recording medium width of the recording medium. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein 第1の面と反対の第2の面への記録を行う記録媒体が定められた幅である場合には、前記ピンチローラは、予め前記定められた被記録媒体の記録幅方向両端部は挟持しないように配設されることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   When the recording medium for recording on the second surface opposite to the first surface has a predetermined width, the pinch roller sandwiches both end portions in the recording width direction of the predetermined recording medium. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is disposed so as not to occur.
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