JP2000117390A - 多段式圧造成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給される素材が短尺素材ばかりでなく、長
尺素材であっても確実に供給可能な素材供給装置を備え
た多段式圧造成形機の提供を課題とする。 【解決手段】 多段式圧造成形機において、素材供給装
置２０は、長尺素材を長手方向に一列に並べられて供給
される長尺素材の１つを、その長手方向が供給パイプ１
６と平行となる姿勢で受け取る揺動部材４０と、該揺動
部材４０をその長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに
揺動させる駆動機構４４と、該駆動機構４４が駆動する
ことにより上記揺動部材４０から上記姿勢のまま側方に
落下した長尺素材を上記供給パイプ１６の直後方で受け
止めるユニットベース部材３４と、該ユニットベース部
材３４上の長尺素材の後端部を押して該素材を上記供給
パイプ１６内に押し込む押し込み部７０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機台に設けられた
ダイと、該ダイと対向するようにラムの前面に取り付け
られたパンチとの間で素材を圧造加工することにより所
定形状の製品を成形する圧造成形機に関し、該圧造成形
機に素材を供給する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多段式圧造成形機においては、
機台に配設された複数のダイと、該ダイに向って進退動
するラムの前面に装備された複数のパンチとが備えられ
ていると共に、これらダイとパンチとにより構成された
複数段の圧造ステーション間において、素材を段階的に
圧造成形することにより、所定形状の製品を成形するよ
うに構成されている。

【０００３】上記素材は、線材で供給される場合と所定
寸法に切断されたブランクで供給される場合とがある。

【０００４】前者の線材の場合、多段式圧造成形機のダ
イ側の背面から送り込まれた線材を先端から順次一定寸
法に切断し、圧造ステーションに供給するようになって
いる。

【０００５】一方、後者のブランクの場合、図９に示す
ように、パーツフィーダＡによってブランクＢは、その
軸方向と送り方向Ｃとが直交するように整列されて、そ
の姿勢を保った状態でパーツフィーダＡから供給ガイド
Ｄに受け渡される。そして、受け渡されたブランクＢ
は、上記供給ガイドＤを通じて受け止め部Ｅに供給され
てノックアウト機構Ｆにより供給パイプＧ内に押し込ま
れる。この場合、ブランクＢの軸方向と供給パイプＧの
中心線方向とは一致した状態になっている。さらに、押
し込まれたブランクＢにより上記供給パイプＧ内のブラ
ンクの先頭がクイル部Ｈからナイフ部Ｉに押し出され
て、このナイフ部Ｉの移動によりブランクＢを所定の圧
造ステーションに供給するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブランクが
短尺のものであれば、パーツフィーダでその軸方向と送
り方向とが直交するように整列されたブランクは、その
姿勢が乱れても、パーツフィーダから供給ガイドに受け
渡される際に詰まりが発生せず、スムーズに供給ガイド
に導びかれることになり、特に問題が生じることがな
い。

【０００７】しかし、ブランクが長尺のものになると、
パーツフィーダでその軸方向と送り方向とが直交するよ
うに整列されたブランクは、その姿勢が乱れると、パー
ツフィーダから供給ガイドに受け渡される際に詰まりが
発生して、該ブランクをスムーズに供給ガイドに導びけ
ないという問題があった。

【０００８】この問題に対しては、長尺のブランクをパ
ーツフィーダでその軸方向と送り方向とが平行となるよ
うに整列させることが考えられる。そのようにすれば、
上記長尺のブランクは、その姿勢が乱れても、パーツフ
ィーダから供給ガイドに受け渡される際に詰まりが発生
せず、スムーズに供給ガイドに導びかれることから、上
記の問題が解消されることになるが、図１０に示すよう
に、長尺のブランクＪは、供給ガイドＫから受け止め部
Ｌへ受け渡される時に、該ブランクＪはその受け止め部
Ｌより高所の位置から落下することになる。この場合、
送り方向の先頭から二点鎖線で示すような姿勢で落下す
ることになるので、上記ブランクＪは、その軸方向と供
給パイプＭの中心線方向と一致した状態で受け止め部Ｌ
に受け渡されることが困難となり、ノックアウト機構Ｎ
により供給パイプＭ内に該ブランクＪを押し込めないと
いう新たな問題が生じることになる。

【０００９】そこで、本発明は、供給される素材が短尺
素材ばかりでなく、長尺素材であっても確実に供給可能
な素材供給装置を備えた多段式圧造成形機の提供を課題
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【００１１】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、機台に設けられたダイ取付部の前
面に配設された複数のダイと、上記ダイ取付部の前方に
配置されて該ダイ取付部に向って進退動するラムと、上
記複数のダイにそれぞれ相対向するようにラムに取り付
けられた複数のパンチとを有すると共に、上記ダイ取付
部の所定位置にその後方から前面へ貫通するラムの進退
方向と平行な素材供給孔が設けられ、かつ、該ダイ取付
部の後方から上記素材供給孔に長尺素材を供給する素材
供給装置が設けられた多段式圧造成形機において、上記
素材供給装置は、長尺素材を長手方向に一列に並べて上
記ダイ取付部における素材供給孔の後方に供給する供給
手段と、該供給手段から供給される長尺素材の１つをそ
の長手方向が上記供給孔と平行となる姿勢で受け取ると
共に、その長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに揺動
することにより該長尺素材を上記姿勢のまま側方に落下
させる揺動部材と、該揺動部材により落下された長尺素
材を受け止めて上記ダイ取付部における素材供給孔の直
後方に位置させる受け止め部材と、該受け止め部材に受
け止められた長尺素材の後端部を押して該素材を上記素
材供給孔内に押し込む押し込み手段とを有することを特
徴とする。

【００１２】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明の多段式圧造成形機におい
て、長尺素材の両端部の形状が異なる場合、揺動部材に
は、上記長尺素材の送り方向に対する先端部形状を検出
するセンサが備えられていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、上記第１発明の多段式圧造成形機におい
て、押し込み手段は、ラムの進退動に同期して長尺素材
に対する押し込み動作を行うようになっていることを特
徴とする。

【００１４】また、請求項４に係る発明（以下、第４発
明という）は、上記第１発明の多段式圧造成形機におい
て、押し込み手段は、機台のダイ取付部における素材供
給孔の後方で該供給孔と同一軸線上に配置されたロッド
と、該ロッドを進退動させるロッド駆動手段とを有する
と共に、上記ダイ取付部における素材供給孔の前方に
は、その供給孔から突出する長尺素材を所定位置で受け
止めるストッパ部材が設けられており、かつ、上記ロッ
ド駆動手段は、上記ロッドの前進により上記ダイ取付部
における素材供給孔から突出する長尺素材が上記ストッ
パ部材に当接した時でも該ロッドに一定以上の駆動力が
伝達されないようになっていることを特徴とする。

【００１５】また、請求項５に係る発明（以下、第５発
明という）は、上記第１発明の多段式圧造成形機におい
て、揺動部材と受け取め部材とは、ユニット化されてい
ることを特徴とする。

【００１６】上記のように構成することにより、本願各
発明によればそれぞれ次の作用が得られる。

【００１７】まず、第１発明によれば、供給手段により
長手方向に一列に並べられた長尺素材は、ダイ取付部に
おける素材供給孔の後方に供給される。そして、供給さ
れる長尺素材の１つが、その長手方向が上記供給孔と平
行となる姿勢で揺動部材に受け取られた後、該揺動部材
を上記長尺部材の長手方向に平行な軸心回りに揺動させ
るので、該長尺素材は揺動部材から上記姿勢のまま側方
に転がって落下することになる。

【００１８】これにより、落下した長尺部材は、その長
手方向と上記供給孔と平行となる姿勢で、上記ダイ取付
部における素材供給孔の直後方に位置する受け止め部材
に受け止められるので、上記長尺素材の後端部を押すだ
けでその長手方向に該素材が確実に上記素材供給孔内に
押し込まれることになる。

【００１９】また、第２発明によれば、長尺素材の両端
部の形状が異なる場合、揺動部材には、上記長尺素材の
送り方向に対する先端部形状を検出するセンサが備えら
れているので、該長尺素材が所定の方向で送られている
か否かを判断することができる。

【００２０】これにより、異方向で送られた長尺素材
は、確実に排除することができるので、ダイ及びパンチ
等の破損を防止することができる。

【００２１】また、第３発明によれば、押し込み手段
は、ラムの進退動に同期して長尺素材に対する押し込み
動作を行うようになっているので、該ラムの進退動に連
動して押し込み動作のタイミングが制御されることにな
る。これにより、押し込み動作のタイミングを制御する
制御手段を別途設ける必要がないので、多段式圧造成形
機のコンパクト化が図られる。

【００２２】また、第４発明によれば、押し込み手段
は、機台のダイ取付部における素材供給孔の後方で該供
給孔と同一軸線上に配置されたロッドと、該ロッドを進
退動させるロッド駆動手段とを有すると共に、上記ダイ
取付部における素材供給孔の前方には、その供給孔から
突出する長尺素材を所定位置で受け止めるストッパ部材
が設けられており、かつ、上記ロッド駆動手段は、上記
ロッドの前進により上記ダイ取付部における素材供給孔
から突出する長尺素材が上記ストッパ部材に当接した時
でも該ロッドに一定以上の駆動力が伝達されないように
なっているので、上記長尺素材には該ロッドから一定以
上の押し込み力が加わらないことになる。これにより、
ストッパ部材に長尺素材が当接しても破損することはな
い。

【００２３】また、第５発明によれば、揺動部材と受け
取り部材とは、ユニット化されているので、予め、長尺
素材の長さに応じて揺動部材と受け取り部材との位置調
整が行われたユニットを用意することができる。これに
より、該長尺素材の長さの変更に伴う揺動部材と受け取
り部材との位置調整を多段式圧造成形機内の狭いスペー
スで行わずに済むことになる。したがって、揺動部材と
受け取り部材との位置調整はユニットを交換するだけな
ので、その位置調整の作業が軽減されることになる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２５】図１は、本発明に係る多段式圧造成形機の
全体概略平面図であって、この多段式圧造成形機１にお
ける機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されて
おり、該ダイブロック３には粗から精に至る複数個のダ
イ４…４が一定の間隔に並設されている。また、上記ダ
イブロック３の前方における機台２に装備されたラム５
の前面には、上記ダイ４…４に対向するように同数個の
パンチ６…６がそれぞれ配設されており、これら各対向
するダイ４…４とパンチ６…６とにより複数の圧造ステ
ーションがそれぞれ構成されている。そして、上記ラム
５の後端が、当該圧造成形機１の駆動用モータ７により
回転されるフライホイール８が軸端に固設されたクラン
ク軸９と一体のクランクアーム９ａに連結ロッド１０を
介して連結されることにより、該ラム５がクランク軸９
の回転に伴って上記ダイブロック３に向って前後動する
ようになっている。これにより、上記ラム５の前進時に
該ラム５の前面に装備された各パンチ６…６と各ダイ４
…４との間で素材を圧造加工するように構成されてい
る。

【００２６】また、ダイブロック３の側方には、素材を
供給するための素材供給用クイル１１がダイ４と並設し
て設けられていると共に、該クイル１１より供給された
素材を搬送するために使用されるカッタ１２（図２参
照）が設けられている。機台２の後部には、素材供給用
クイル１１の後方に位置して後述する素材供給手段２０
が配設されている。さらに、上記ダイブロック３上に
は、複数の圧造ステーション間にわたる素材の移送を行
う素材移送用チャック（図示せず）を有するチャック移
送手段１３が設けられており、また、上記ダイ４…４の
後方には、パンチ６…６により打ち込まれた素材を該ダ
イ４…４内より押し出すためのノックアウト用ピン手段
１４が配設されている。

【００２７】上記素材供給装置２０、チャック移送手段
１３及びノックアウト用ピン手段１４は、上記ラム５を
往復動させるクランク軸９の回転動力を、伝動機構１５
を介して伝達させることにより、上記ラム５の進退動作
に同期して駆動されるようになっている。

【００２８】次に本発明の特徴部である素材供給装置２
０の構成を説明する。

【００２９】図１、２に示すように、この素材供給装置
２０は、素材を所定の整列姿勢に整列させる加振型のパ
ーツフィーダ２１と、該パーツフィーダ２１に連結され
た供給経路２２を介して所定の整列姿勢に整列された素
材を受け取って一つづつ振り分ける素材振分部３０と、
振り分けられた素材を多段式圧造成形機１に押し込む素
材押し込み部７０とを有している。

【００３０】図３、４に示すように、素材振分部３０
は、機台２に複数のボルト３１…３１を用いて固定され
たベース部材３２と、該ベース部材３２に嵌り込んで固
定される素材振分ユニット３３とを有している。

【００３１】この素材振分ユニット３３は、上記ベース
部材３２に嵌り込む断面形状がＬ字型とされたユニット
ベース部材３４を有し、このユニットベース部材３４の
正面両側部（図３正面視）には、該ユニットベース部材
３４の底部から素材が通過可能な隙間を設けるように垂
直方向に延びる壁部材３５，３５が複数のボルト３６，
３６を用いて固定されている。そして、これら壁部材３
５，３５の正面には、その上下方向中央に素材支持部材
３７が複数のボルト３８…３８を用いて固定されてい
る。この素材支持部材３７の断面は、その上面がユニッ
トベース部材３４側に傾斜した段付き形状とされてい
る。

【００３２】また、これら壁部材３５，３５には、上記
素材支持部材３７の上方に位置して揺動軸３９が回転自
在に支持されている。そして、この揺動軸３９には、揺
動部材４０が複数のネジ４１…４１を用いて取り付けら
れており、該揺動部材４０は揺動軸３９と一体となって
回転するようになっている。この揺動部材４０は、断面
形状がコの字型で開口部が下方に向いた形状とされお
り、該揺動部材４０の前方（図３正面視左側）に素材の
先端形状を検出するセンサ４２がネジ４３，４３を用い
て取り付けられている。なお、上記揺動部材４０は、電
気的絶縁体の材質を用いて製作されている。

【００３３】ここで、上記揺動部材４０を揺動させる駆
動機構４４の構成を説明する。この駆動機構４４は、把
手部材４５の上面から前方に延びる平板部材４６の下面
に取り付けられている。上記把手部材４５は、ユニット
ベース部材３４に複数のボルト４７…４７を用いて固定
されている。

【００３４】上記駆動機構４４は、シリンダ４８と連結
部材４９とリンク部材５０とを有し、このシリンダ４８
は平板部材４６の下面にボルト５１を用いて固定された
コの字型の取付部材５２に揺動可能に支持されている。
そして、上記シリンダ４８のロッド４８ａの先端に連結
部材４９が取り付けられており、さらに、揺動軸３９の
前方端には、シリンダ４８が上記連結部材４９に連結し
たリンク部材５０を介して連結されている。これによ
り、上記シリンダ４８のロッド４８ａが下方に延びたと
きは、図４に示すように、揺動部材４０は素材支持部材
３７に対して平行に向き合った状態となり、上記シリン
ダ４８のロッド４８ａが上方に縮んだときは、図７に示
すように、揺動部材４０はユニットベース部材３４側に
傾いて揺動することになる。

【００３５】一方、上記ユニットベース部材３４の底部
は、素材支持部材３７から転がって落下する素材を受け
止めるようになっており、その素材を該ユニットベース
部材３４の底部へガイドする第１ガイド部材５３と第２
ガイド部材５４とがユニットベース部材３４に複数のボ
ルト５５…５５を用いて固定されている。これら第１、
第２ガイド部材５３，５４の下端面は壁部材３６，３６
の下端面と同じ位置でユニットベース部材３４に固定さ
れている。なお、第１ガイド部材５３は上記ユニットベ
ース部材３４の後方側に、また、第２ガイド部材５４は
上記ユニットベース部材３４の前方側に固定されてい
る。

【００３６】さらに、上記ユニットベース部材３４の下
部正面には、その底部で受け止められる素材が該ユニッ
トベース部材３４から落脱するのを規制する規制部材５
６がボルト５７，５７を用いて固定されている。

【００３７】したがって、上述した素材振分ユニット３
３は、把手部材４５を用いて簡単にベース部材３２から
脱着可能となっている。

【００３８】なお、上記ベース部材３２の下部正面に
は、ステイ部材５８がボルト５９，５９を用いて固定さ
れている。そして、このステイ部材５８には、上記ユニ
ットベース部材３４の底部で受け止められた素材が満杯
か否かを検出する満杯センサ６０が取り付けられてい
る。また、ベース部材３２の下部後方は素材送り込み部
７０と連結されており、ベース部材３２の下部前方はラ
ム５の進退方向に延びる供給パイプ１６の直後方に位置
するようにボルト１７，１７を用いて連結されている。
さらに、上記供給パイプ１６の前方には、その供給パイ
プ１６から突出する素材を所定位置で受け止めるストッ
パ部材１８（図２参照）が設けられている。なお、スト
ッパ部材１８は、素材を受け止める位置が調整可能とさ
れている。

【００３９】次に、上記ユニットベース部材３４の底部
で受け止められた素材を供給パイプ１６内に押し込む素
材押し込み部７０の構成を説明する。

【００４０】図２に示すように、この素材押し込み部７
０は枠体７１を有し、該枠体７１の内部にプッシャロッ
ド７２と、該プッシャロッド７２を挟持する上下一対の
送りローラ７３，７３と、これら送りローラ７３，７３
の間に該プッシャロッド７２をガイドするガイド部材７
４とが備えられている。

【００４１】このプッシャロッド７２は、送りローラ７
３，７３の回転により前後方向（図２正面視左右方向）
に移動するようになっている。この送りローラ７３，７
３は、上述したように、上記ラム５を往復動させるクラ
ンク軸９の回転動力を、伝動機構１５を介して伝達させ
ることにより、上記ラム５の進退動作に同期して駆動さ
れるようになっている。

【００４２】したがって、上記プッシャロッド７２が前
進した時には、素材押し込み部７０から素材振分部３０
におけるユニットベース部材３４の底部で受け止められ
た素材の後端部に当接し、さらに該プッシャロッド７２
を前進させると該素材を供給パイプ１６内に押し込むこ
とになる。上記プッシャロッド７２が後退した時には、
該プッシャロッド７２の後端部がロッドストッパ部材７
５に当接して待機することになる。そして、上記プッシ
ャロッド７２の移動量は、素材を押し込むのに必要な移
動量以上に予め設定されており、前後方向のオーバ分
は、プッシャロッド７２と送りローラ７３，７３との間
でスリップすることによって吸収されるようになってい
る。

【００４３】なお、ロッドストッパ部材７５は、プッシ
ャロッド７２の進退方向に移動可能とされているので、
プッシャロッド７２の待機位置を調整することができ
る。

【００４４】また、送りローラ７３，７３のそれぞれ上
方側のローラは、枠体７１の上面に設けられた昇降機構
７６，７６により昇降可能とされている。これにより、
送りローラ７３間に挟持されたプッシャロッド７２を締
付ける力が調整可能になっている。

【００４５】さらに、素材供給装置２０における素材振
分部３０には、微弱電流が流されている。

【００４６】次に、以上のように構成された素材供給装
置２０の作用について説明する。

【００４７】図５に示すように、素材供給装置２０に供
給される素材ａは、金属でなる長尺であって軸部ａ１を
有し、該軸部ａ１の一端が小径とされた軸部ａ２と、他
端が該軸部ａ２と同径で長い軸部ａ３とからなる形状と
さている。

【００４８】まず、パーツフィーダ２１に投入された素
材ａは、軸部ａ２を先頭にして長手方向に一列に整列さ
れて供給経路２２内に送られた後、この供給経路２２内
を通じて素材振分部３０に送り込まれる。

【００４９】そして、該素材振分部３０に送り込まれ素
材ａは、その向きを同じにして素材支持部材３７の上面
を通って先頭の一つが揺動部材４０に受け渡される。こ
のとき、該揺動部材４０の前方に取り付けられたセンサ
４２に、図６に示すように、素材ａの軸部ａ１が当接す
ると素材振分部３０に流されている微弱電流が該素材ａ
を通って流れることになる。上記センサ４２によりこの
電流を信号として受けたコントローラ（図示せず）は、
受け渡された素材ａが正しい向きで送られてきたと判断
してシリンダ４８を作動させることにより、上記揺動部
材４０をユニットベース部材３４側に傾くように揺動さ
せることになる。これにより、図７に示すように、上記
素材ａは、揺動部材４０から上記姿勢のまま側方に転が
って第１、第２ガイド部材５３，５４にガイドされてユ
ニットベース部材３４の底部に落下することになる。

【００５０】落下した素材ａはユニットベース部材３４
の底部から垂直方向に積み上げられるようになており、
そのうちの最上部に位置する素材ａが満杯センサ６０に
検出されると、最下部の素材ａがプッシャロッド７２に
より供給パイプ１６内に１つづつ押し込まれる。押し込
まれた素材ａは、上記供給パイプ１６から素材供給用ク
イル１１及びカッタ１２を通過してストッパ部材１８に
受け止められる。このとき、該ストッパ部材１８に受け
止めらた素材ａの後端面は、上記クイル１１の前面と一
致するようになっているので、カッタ１２が移動するこ
とで所定の圧造ステーションに該素材ａが供給されるこ
とになる。

【００５１】したがって、供給パイプ１６の直後方に位
置するユニットベース部材３４の底部に落下した素材ａ
は、常に該素材ａの長手方向と供給パイプ１６の中心線
方向と平行となる姿勢なので、上記素材ａの後端部を押
すだけで、確実に該素材がその長手方向で上記供給パイ
プ１６内に押し込まれることになり、所定の圧造ステー
ションに該素材ａを供給することができる。

【００５２】また、揺動部材４０には、素材ａの送り方
向に対する先端部形状を検出するセンサ４２が備えられ
ており、図８に示すように、送り方向の先端部が軸部ａ
３の場合、該素材ａはセンサ４２に当接しないので、電
流が流れないことになる。これにより、コントローラ
（図示せず）は、上記該長尺素材が異方向で送られてき
たと判断することになる。この場合、多段式圧造成形機
１は、シリンダ４８が作動しないように設定され、か
つ、上述した満杯センサ６０が一定時間以上素材ａを検
出しないと自動的に停止するようなっており、作業者に
よって異方向で送られてきた素材ａを排除することがで
きる。なお、別途排除機構を設けて自動的に排除作業を
させるようにしても良い。この場合は、異方向で送られ
た素材ａは、確実に排除することができるので、ダイ４
…４及びパンチ６…６等の破損を防止することができ
る。

【００５３】また、送りローラ７３，７３は、上記ラム
５を往復動させるクランク軸９の回転動力を、伝動機構
１５を介して伝達させることにより、上記ラム５の進退
動作に同期して駆動されるようになっているので、上記
ローラ７３，７３により進退動するプッシャロッド７２
は、該ラムの進退動に連動して進退動作のタイミングが
制御されることになる。これにより、進退動作のタイミ
ングを制御する制御手段を別途設ける必要がないので、
多段式圧造成形機１のコンパクト化が図られる。

【００５４】また、プッシャロッド７２の前進により供
給パイプ１６から突出した素材ａがストッパ部材１８に
当接した時に、該プッシャロッド７２を挟持する送りロ
ーラ７３，７３がスリップして該プッシャロッド７２に
一定以上の駆動力が伝達されないようになっているの
で、上記素材ａにはプッシャロッド７２から一定以上の
押し込み力が加わらないことになる。これにより、スト
ッパ部材１８に素材ａが当接しても破損することはな
い。

【００５５】また、素材振分部３０は、ベース部材３２
と、該ベース部材３２に嵌り込んで固定される素材振分
ユニット３３とを有しており、この素材振分ユニット３
３には、素材ａを一つづつユニットベース部材３４の底
部に振り分けるための揺動部材４０、該揺動部材４０を
揺動させる駆動機構４４、該ユニットベース部材３４の
底部に素材ａをガイドする第１、第２ガイド部材５３，
５４等が上記ユニットベース部材３４に配置されたもの
なので、予め、素材ａの長さに応じて上述した部材及び
機構品等との位置調整が行われた別の素材振分ユニット
３３を用いることができる。これにより、素材の長さａ
の変更に伴う上記部材及び機構品等との位置調整を多段
式圧造成形機１内の狭いスペースで行わずに済むことに
なる。したがって、素材振分ユニット３３を交換するだ
けなので、簡単にいろいろな素材の長さに対応すること
ができる。

【００５６】なお、本実施の形態で用いた素材ａは、一
例であってそれに限定されるものではない。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、まず、第１発明によれ
ば、供給手段により長手方向に一列に並べられた長尺素
材は、ダイ取付部における素材供給孔の後方に供給され
る。そして、供給される長尺素材の１つが、その長手方
向が上記供給孔と平行となる姿勢で揺動部材に受け取ら
れた後、該揺動部材を上記長尺部材の長手方向に平行な
軸心回りに揺動させるので、該長尺素材は揺動部材から
上記姿勢のまま側方に転がって落下することになる。

【００５８】これにより、落下した長尺部材は、その長
手方向と上記供給孔と平行となる姿勢で上記ダイ取付部
における素材供給孔の直後方の位置となる受け止め部材
に受け止められるので、上記長尺素材の後端部を押すだ
けで、確実に該素材がその長手方向で上記素材供給孔内
に押し込まれることになる。

【００５９】また、第２発明によれば、長尺素材の両端
部の形状が異なる場合、揺動部材には、上記長尺素材の
送り方向に対する先端部形状を検出するセンサが備えら
れているので、該長尺素材が所定の方向で送られている
か否かを判断することができる。

【００６０】これにより、異方向で送られた長尺素材
は、確実に排除することができるので、ダイ及びパンチ
ダイ等の破損を防止することができる。

【００６１】また、第３発明によれば、押し込み手段
は、ラムの進退動に同期して長尺素材に対する押し込み
動作を行うようになっているので、該ラムの進退動に連
動して押し込み動作のタイミングが制御されることにな
る。これにより、押し込み動作のタイミングを制御する
制御手段を別途設ける必要がないので、多段式圧造成形
機のコンパクト化が図られる。

【００６２】また、第４発明によれば、押し込み手段
は、機台のダイ取付部における素材供給孔の後方で該供
給孔と同一軸線上に配置されたロッドと、該ロッドを進
退動させるロッド駆動手段とを有すると共に、上記ダイ
取付部における素材供給孔の前方には、その供給孔から
突出する長尺素材を所定位置で受け止めるストッパ部材
が設けられており、かつ、上記ロッド駆動手段は、上記
ロッドの前進により上記ダイ取付部における素材供給孔
から突出する長尺素材が上記ストッパ部材に当接した時
でも該ロッドに一定以上の駆動力が伝達されないように
なっているので、上記長尺素材には該ロッドから一定以
上の押し込み力が加わらないことになる。これにより、
ストッパ部材に長尺素材が当接しても破損することはな
い。

【００６３】また、第５発明によれば、揺動部材と受け
取り部材とは、ユニット化されているので、予め、長尺
素材の長さに応じて揺動部材と受け取り部材との位置調
整が行われたユニットを用意することができる。これに
より、該長尺素材の長さの変更に伴う揺動部材と受け取
り部材との位置調整を多段式圧造成形機内の狭いスペー
スで行わずに済むことになる。したがって、揺動部材と
受け取り部材との位置調整はユニットを交換するだけな
ので、その位置調整の作業が軽減されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る多段式圧造成形機の概略平面
図である。

【図２】 本発明に係る多段式圧造成形機の要部拡大
正面図である。

【図３】 図２の要部拡大正面図である。

【図４】 図３のア−ア線断面図である。

【図５】 本実施の形態で用いた素材を説明する図で
ある。

【図６】 センサの動作を説明する図である。

【図７】 揺動部材の動きを説明する図である。

【図８】 センサの動作を説明する図である。

【図９】 従来の素材を供給する方法を説明する図で
ある。

【図１０】 長尺素材を供給方法においての問題点を説
明する図である。

【符号の説明】

１ 多段式圧造成形機 ２ 機台 ４…４ ダイ ５ ラム ６…６ パンチ １６ 素材供給パイプ（素材供給孔） ２０ 素材供給装置 ４０ 揺動部材 ７０ 素材押し込み部（押し込み手段）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年８月１１日（１９９９．８．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機台に設けられた
ダイと、該ダイと対向するようにラムの前面に取り付け
られたパンチとの間で素材を圧造加工することにより所
定形状の製品を成形する圧造成形機に関し、該圧造成形
機に素材を供給する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多段式圧造成形機においては、
機台に配設された複数のダイと、該ダイに向って進退動
するラムの前面に装備された複数のパンチとが備えられ
ていると共に、これらダイとパンチとにより構成された
複数段の圧造ステーション間において、素材を段階的に
圧造成形することにより、所定形状の製品を成形するよ
うに構成されている。

【０００３】上記素材は、線材で供給される場合と所定
寸法に切断されたブランクで供給される場合とがある。

【０００４】前者の線材の場合、多段式圧造成形機のダ
イ側の背面から送り込まれた線材は先端から順次一定寸
法に切断され、圧造ステーションに供給される。

【０００５】一方、後者のブランクの場合、図９に示す
ように、パーツフィーダＡによってブランクＢは、その
軸方向と送り方向Ｃとが直交するように整列されて、そ
の姿勢を保った状態でパーツフィーダＡから供給ガイド
Ｄに受け渡される。そして、受け渡されたブランクＢ
は、上記供給ガイドＤを通じて受け止め部Ｅに供給され
てノックアウト機構Ｆにより供給パイプＧ内に押し込ま
れる。この場合、ブランクＢの軸方向と供給パイプＧの
中心線方向とは一致した状態になっている。さらに、押
し込まれたブランクＢにより上記供給パイプＧ内の先頭
のブランクＢがクイル部Ｈからナイフ部Ｉに押し出され
て、このナイフ部Ｉの移動によりブランクＢを所定の圧
造ステーションに供給するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブランクが
短尺のものであれば、パーツフィーダでその軸方向と送
り方向とが直交するように整列されたブランクは、その
姿勢が乱れても、パーツフィーダから供給ガイドに受け
渡される際に詰まりが発生せず、スムーズに供給ガイド
に導びかれることになり、特に問題が生じることがな
い。

【０００７】しかし、ブランクが長尺のものになると、
パーツフィーダでその軸方向と送り方向とが直交するよ
うに整列されたブランクは、その姿勢が乱れると、パー
ツフィーダから供給ガイドに受け渡される際に詰まりが
発生して、該ブランクをスムーズに供給ガイドに導びけ
ないという問題があった。

【０００８】この問題に対しては、長尺のブランクをパ
ーツフィーダでその軸方向と送り方向とが平行となるよ
うに整列させることが考えられる。そのようにすれば、
上記長尺のブランクは、その姿勢が乱れても、パーツフ
ィーダから供給ガイドに受け渡される際に詰まりが発生
せず、スムーズに供給ガイドに導びかれることから、上
記の問題が解消されることになるが、図１０に示すよう
に、長尺のブランクＪは、供給ガイドＫから受け止め部
Ｌへ受け渡される時に、該ブランクＪはその受け止め部
Ｌより高所の位置から落下することになる。この場合、
送り方向の先頭から二点鎖線で示すような姿勢で落下す
ることになるので、上記ブランクＪは、その軸方向と供
給パイプＭの中心線方向と一致した状態で受け止め部Ｌ
に受け渡されることが困難となり、ノックアウト機構Ｎ
により供給パイプＭ内に該ブランクＪを押し込めないと
いう新たな問題が生じることになる。

【０００９】そこで、本発明は、供給される素材が短尺
素材ばかりでなく、長尺素材であっても確実に供給可能
な素材供給装置を備えた多段式圧造成形機の提供を課題
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【００１１】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、機台に設けられたダイ取付部の前
面に配設された複数のダイと、上記ダイ取付部の前方に
配置されて該ダイ取付部に向って進退動するラムと、上
記複数のダイにそれぞれ相対向するようにラムに取り付
けられた複数のパンチとを有すると共に、上記ダイ取付
部の所定位置にその後方から前面へ貫通するラムの進退
方向と平行な素材供給孔が設けられ、かつ、該ダイ取付
部の後方から上記素材供給孔に長尺素材を供給する素材
供給装置が設けられた多段式圧造成形機において、上記
素材供給装置は、長尺素材を長手方向に一列に並べて上
記ダイ取付部における素材供給孔の後方に供給する供給
手段と、該供給手段から供給される長尺素材の１つをそ
の長手方向が上記供給孔と平行となる姿勢で受け取ると
共に、その長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに揺動
することにより該長尺素材を上記姿勢のまま側方に落下
させる揺動部材と、該揺動部材により落下された長尺素
材を受け止めて上記ダイ取付部における素材供給孔の直
後方に位置させる受け止め部材と、該受け止め部材に受
け止められた長尺素材の後端部を押して該素材を上記素
材供給孔内に押し込む押し込み手段とを有し、かつ、こ
の押し込み手段は、ラムの進退動に同期して長尺素材に
対する押し込み動作を行うようになっていることを特徴
とする。

【００１２】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明の多段式圧造成形機におい
て、長尺素材の両端部の形状が異なる場合、揺動部材に
は、上記長尺素材の送り方向に対する先端部形状を検出
するセンサが備えられていることを特徴とする。

【００１３】 また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、上記第１発明の多段式圧造成形機におい
て、押し込み手段は、機台のダイ取付部における素材供
給孔の後方で該供給孔と同一軸線上に配置されたロッド
と、該ロッドを進退動させるロッド駆動手段とを有する
と共に、上記ダイ取付部における素材供給孔の前方に
は、その供給孔から突出する長尺素材を所定位置で受け
止めるストッパ部材が設けられており、かつ、上記ロッ
ド駆動手段は、上記ロッドの前進により上記ダイ取付部
における素材供給孔から突出する長尺素材が上記ストッ
パ部材に当接した時でも該ロッドに一定以上の駆動力が
伝達されないようになっていることを特徴とする。

【００１４】 また、請求項４に係る発明（以下、第４発
明という）は、上記第１発明の多段式圧造成形機におい
て、揺動部材と受け止め部材とは、ユニット化されてい
ることを特徴とする。

【００１５】 上記のように構成することにより、本願各
発明によればそれぞれ次の作用が得られる。

【００１６】 まず、第１発明によれば、供給手段により
長手方向に一列に並べられた長尺素材は、ダイ取付部に
おける素材供給孔の後方に供給される。そして、供給さ
れる長尺素材の１つが、その長手方向が上記供給孔と平
行となる姿勢で揺動部材に受け取られた後、該揺動部材
を上記長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに揺動させ
るので、該長尺素材は揺動部材から上記姿勢のまま側方
に転がって落下することになる。

【００１７】 これにより、落下した長尺素材は、その長
手方向と上記供給孔とが平行となる姿勢で、上記ダイ取
付部における素材供給孔の直後方に位置する受け止め部
材に受け止められるので、上記長尺素材の後端部を押す
だけでその長手方向に該素材が確実に上記素材供給孔内
に押し込まれることになる。このとき、押し込み手段
は、ラムの進退動に同期して長尺素材に対する押し込み
動作を行うようになっているので、該ラムの進退動に連
動して押し込み動作のタイミングが制御されることにな
る。これにより、押し込み動作のタイミングを制御する
制御手段を別途設ける必要がないので、多段式圧造成形
機のコンパクト化が図られる。

【００１８】 また、第２発明によれば、長尺素材の両端
部の形状が異なる場合、揺動部材には、上記長尺素材の
送り方向に対する先端部形状を検出するセンサが備えら
れているので、該長尺素材が所定の方向で送られている
か否かを判断することができる。

【００１９】 これにより、異方向で送られた長尺素材
は、確実に排除されるので、ダイ及びパンチ等の破損は
防止される。

【００２０】 また、第３発明によれば、押し込み手段
は、機台のダイ取付部における素材供給孔の後方で該供
給孔と同一軸線上に配置されたロッドと、該ロッドを進
退動させるロッド駆動手段とを有すると共に、上記ダイ
取付部における素材供給孔の前方には、その供給孔から
突出する長尺素材を所定位置で受け止めるストッパ部材
が設けられており、かつ、上記ロッド駆動手段は、上記
ロッドの前進により上記ダイ取付部における素材供給孔
から突出する長尺素材が上記ストッパ部材に当接した時
でも該ロッドに一定以上の駆動力が伝達されないように
なっているので、上記長尺素材には該ロッドから一定以
上の押し込み力が加わらないことになる。これにより、
ストッパ部材に長尺素材が当接しても破損することはな
い。

【００２１】 また、第４発明によれば、揺動部材と受け
止め部材とは、ユニット化されているので、予め、長尺
素材の長さに応じて揺動部材と受け止め部材との位置調
整が行われたユニットを用意しておけば、該長尺素材の
長さの変更に伴う揺動部材と受け止め部材との位置調整
を多段式圧造成形機内の狭いスペースで行う代わりにユ
ニットを交換するだけで済み、位置調整の作業が軽減さ
れることになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２３】 図１は、本発明に係る多段式圧造成形機の
全体概略平面図であって、この多段式圧造成形機１にお
ける機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されて
おり、該ダイブロック３には粗から精に至る複数個のダ
イ４…４が一定の間隔に並設されている。また、上記ダ
イブロック３の前方における機台２に装備されたラム５
の前面には、上記ダイ４…４に対向するように同数個の
パンチ６…６がそれぞれ配設されており、これら各対向
するダイ４…４とパンチ６…６とにより複数の圧造ステ
ーションがそれぞれ構成されている。そして、上記ラム
５の後端が、当該圧造成形機１の駆動用モータ７により
回転されるフライホイール８が軸端に固設されたクラン
ク軸９と一体のクランクアーム９ａに連結ロッド１０を
介して連結されることにより、該ラム５がクランク軸９
の回転に伴って上記ダイブロック３に向って前後動する
ようになっている。これにより、上記ラム５の前進時に
該ラム５の前面に装備された各パンチ６…６と各ダイ４
…４との間で素材を圧造加工するように構成されてい
る。

【００２４】 また、ダイブロック３の側方には、素材を
供給するための素材供給用クイル１１がダイ４と並設し
て設けられていると共に、該クイル１１より供給された
素材を搬送するために使用されるカッタ１２（図２参
照）が設けられている。機台２の後部には、素材供給用
クイル１１の後方に位置して後述する素材供給手段２０
が配設されている。さらに、上記ダイブロック３上に
は、複数の圧造ステーション間にわたる素材の移送を行
う素材移送用チャック（図示せず）を有するチャック移
送手段１３が設けられており、また、上記ダイ４…４の
後方には、パンチ６…６により打ち込まれた素材を該ダ
イ４…４内より押し出すためのノックアウト用ピン手段
１４が配設されている。

【００２５】 上記素材供給装置２０、チャック移送手段
１３及びノックアウト用ピン手段１４は、上記ラム５を
往復動させるクランク軸９の回転動力を、伝動機構１５
を介して伝達させることにより、上記ラム５の進退動作
に同期して駆動されるようになっている。

【００２６】 次に本発明の特徴部である素材供給装置２
０の構成を説明する。

【００２７】 図１、２に示すように、この素材供給装置
２０は、素材を所定の整列姿勢に整列させる加振型のパ
ーツフィーダ２１と、該パーツフィーダ２１に連結され
た供給経路２２を介して所定の整列姿勢に整列された素
材を受け取って一つづつ振り分ける素材振分部３０と、
振り分けられた素材を多段式圧造成形機１に押し込む素
材押し込み部７０とを有している。

【００２８】 図３、４に示すように、素材振分部３０
は、機台２に複数のボルト３１…３１を用いて固定され
たベース部材３２と、該ベース部材３２に嵌り込んで固
定される素材振分ユニット３３とを有している。

【００２９】 この素材振分ユニット３３は、上記ベース
部材３２に嵌り込む断面形状がＬ字型とされたユニット
ベース部材３４を有し、このユニットベース部材３４の
正面両側部（図３正面視）には、該ユニットベース部材
３４の底部から素材が通過可能な隙間を設けるように垂
直方向に延びる壁部材３５，３５が複数のボルト３６，
３６を用いて固定されている。そして、これら壁部材３
５，３５の正面には、その上下方向中央に素材支持部材
３７が複数のボルト３８…３８を用いて固定されてい
る。この素材支持部材３７の断面は、その上面がユニッ
トベース部材３４側に傾斜した段付き形状とされてい
る。

【００３０】 また、これら壁部材３５，３５には、上記
素材支持部材３７の上方に位置して揺動軸３９が回転自
在に支持されている。そして、この揺動軸３９には、揺
動部材４０が複数のネジ４１…４１を用いて取り付けら
れており、該揺動部材４０は揺動軸３９と一体となって
回転するようになっている。この揺動部材４０は、断面
形状がコの字型で開口部が下方に向いた形状とされお
り、該揺動部材４０の前方（図３正面視左側）に素材の
先端形状を検出するセンサ４２がネジ４３，４３を用い
て取り付けられている。なお、上記揺動部材４０は、電
気的絶縁体の材質を用いて製作されている。

【００３１】 ここで、上記揺動部材４０を揺動させる駆
動機構４４の構成を説明する。この駆動機構４４は、把
手部材４５の上面から前方に延びる平板部材４６の下面
に取り付けられている。上記把手部材４５は、ユニット
ベース部材３４に複数のボルト４７…４７を用いて固定
されている。

【００３２】 上記駆動機構４４は、シリンダ４８と連結
部材４９とリンク部材５０とを有し、このシリンダ４８
は平板部材４６の下面にボルト５１を用いて固定された
コの字型の取付部材５２に揺動可能に支持されている。
そして、上記シリンダ４８のロッド４８ａの先端に連結
部材４９が取り付けられており、さらに、揺動軸３９の
前方端には、シリンダ４８が上記連結部材４９に連結し
たリンク部材５０を介して連結されている。これによ
り、上記シリンダ４８のロッド４８ａが下方に延びたと
きは、図４に示すように、揺動部材４０は素材支持部材
３７に対して平行に向き合った状態となり、上記シリン
ダ４８のロッド４８ａが上方に縮んだときは、図７に示
すように、揺動部材４０はユニットベース部材３４側に
傾いて揺動することになる。

【００３３】 一方、上記ユニットベース部材３４の底部
は、素材支持部材３７から転がって落下する素材を受け
止めるようになっており、その素材を該ユニットベース
部材３４の底部へガイドする第１ガイド部材５３と第２
ガイド部材５４とがユニットベース部材３４に複数のボ
ルト５５…５５を用いて固定されている。これら第１、
第２ガイド部材５３，５４の下端面は壁部材３５，３５
の下端面と同じ位置でユニットベース部材３４に固定さ
れている。なお、第１ガイド部材５３は上記ユニットベ
ース部材３４の後方側に、また、第２ガイド部材５４は
上記ユニットベース部材３４の前方側に固定されてい
る。

【００３４】 さらに、上記ユニットベース部材３４の下
部正面には、その底部で受け止められる素材が該ユニッ
トベース部材３４から落脱するのを規制する規制部材５
６がボルト５７，５７を用いて固定されている。

【００３５】 したがって、上述した素材振分ユニット３
３は、把手部材４５を用いて簡単にベース部材３２から
脱着可能となっている。

【００３６】 なお、上記ベース部材３２の下部正面に
は、ステイ部材５８がボルト５９，５９を用いて固定さ
れている。そして、このステイ部材５８には、上記ユニ
ットベース部材３４の底部で受け止められた素材が満杯
か否かを検出する満杯センサ６０が取り付けられてい
る。また、ベース部材３２の下部後方は素材押し込み部
７０と連結されており、ベース部材３２の下部前方はラ
ム５の進退方向に延びる供給パイプ１６の直後方に位置
するようにボルト１７，１７を用いて連結されている。
さらに、上記供給パイプ１６の前方には、その供給パイ
プ１６から突出する素材を所定位置で受け止めるストッ
パ部材１８（図２参照）が設けられている。なお、スト
ッパ部材１８は、素材を受け止める位置が調整可能とさ
れている。

【００３７】 次に、上記ユニットベース部材３４の底部
で受け止められた素材を供給パイプ１６内に押し込む素
材押し込み部７０の構成を説明する。

【００３８】 図２に示すように、この素材押し込み部７
０は枠体７１を有し、該枠体７１の内部にプッシャロッ
ド７２と、該プッシャロッド７２を挟持する上下一対の
送りローラ７３，７３と、これら送りローラ７３，７３
の間に該プッシャロッド７２をガイドするガイド部材７
４とが備えられている。

【００３９】 このプッシャロッド７２は、送りローラ７
３，７３の回転により前後方向（図２正面視左右方向）
に移動するようになっている。この送りローラ７３，７
３は、上述したように、上記ラム５を往復動させるクラ
ンク軸９の回転動力を、伝動機構１５を介して伝達させ
ることにより、上記ラム５の進退動作に同期して駆動さ
れるようになっている。

【００４０】 したがって、上記プッシャロッド７２が前
進した時には、素材押し込み部７０から素材振分部３０
におけるユニットベース部材３４の底部で受け止められ
た素材の後端部に当接し、さらに該プッシャロッド７２
を前進させると該素材を供給パイプ１６内に押し込むこ
とになる。上記プッシャロッド７２が後退した時には、
該プッシャロッド７２の後端部がロッドストッパ部材７
５に当接して待機することになる。そして、上記プッシ
ャロッド７２の移動量は、素材を押し込むのに必要な移
動量以上に予め設定されており、前後方向のオーバ分
は、プッシャロッド７２と送りローラ７３，７３との間
でスリップすることによって吸収されるようになってい
る。

【００４１】 なお、ロッドストッパ部材７５は、プッシ
ャロッド７２の進退方向に移動可能とされているので、
プッシャロッド７２の待機位置を調整することができ
る。

【００４２】 また、送りローラ７３，７３のそれぞれ上
方側のローラは、枠体７１の上面に設けられた昇降機構
７６，７６により昇降可能とされている。これにより、
送りローラ７３間に挟持されたプッシャロッド７２を締
付ける力が調整可能になっている。

【００４３】 さらに、素材供給装置２０における素材振
分部３０には、微弱電流が流されている。

【００４４】 次に、以上のように構成された素材供給装
置２０の作用について説明する。

【００４５】 図５に示すように、素材供給装置２０に供
給される素材ａは、金属製の長尺のものであって軸部ａ
１を有し、該軸部ａ１の一端が該軸部ａ１より小径とさ
れた軸部ａ２と、他端が該軸部ａ２と同径で長い軸部ａ
３とにより構成された形状を備えている。

【００４６】 まず、パーツフィーダ２１に投入された素
材ａは、軸部ａ２を先頭にして長手方向に一列に整列さ
れて供給経路２２内に送られた後、この供給経路２２内
を通じて素材振分部３０に送り込まれる。

【００４７】 そして、該素材振分部３０に送り込まれた
素材ａは、その向きを同じにして素材支持部材３７の上
面を通って先頭の一つが揺動部材４０に受け渡される。
このとき、該揺動部材４０の前方に取り付けられたセン
サ４２に、図６に示すように、素材ａの軸部ａ１が当接
すると素材振分部３０に流されている微弱電流が該素材
ａを通って流れることになる。上記センサ４２によりこ
の電流を信号として受けたコントローラ（図示せず）
は、受け渡された素材ａが正しい向きで送られてきたと
判断してシリンダ４８を作動させることにより、上記揺
動部材４０をユニットベース部材３４側に傾くように揺
動させることになる。これにより、図７に示すように、
上記素材ａは、揺動部材４０から上記姿勢のまま側方に
転がって第１、第２ガイド部材５３，５４にガイドされ
てユニットベース部材３４の底部に落下することにな
る。

【００４８】 落下した素材ａはユニットベース部材３４
の底部から垂直方向に積み上げられるようになってお
り、そのうちの最上部に位置する素材ａが満杯センサ６
０に検出されると、最下部の素材ａがプッシャロッド７
２により供給パイプ１６内に１つづつ押し込まれる。押
し込まれた素材ａは、上記供給パイプ１６から素材供給
用クイル１１及びカッタ１２を通過してストッパ部材１
８に受け止められる。このとき、該ストッパ部材１８に
受け止めらた素材ａの後端面は、上記クイル１１の前面
と一致するようになっているので、カッタ１２が移動す
ることで所定の圧造ステーションに該素材ａが供給され
ることになる。

【００４９】 したがって、供給パイプ１６の直後方に位
置するユニットベース部材３４の底部に落下した素材ａ
は、その長手方向が供給パイプ１６の中心線方向と常に
平行となる姿勢なので、上記素材ａの後端部を押すだけ
で、確実に該素材ａがその長手方向で上記供給パイプ１
６内に押し込まれることになり、所定の圧造ステーショ
ンに該素材ａを供給することができる。

【００５０】 また、揺動部材４０には、素材ａの送り方
向に対する先端部形状を検出するセンサ４２が備えられ
ており、図８に示すように、送り方向の先端部が軸部ａ
３の場合、該素材ａはセンサ４２に当接しないので、電
流が流れないことになる。これにより、コントローラ
（図示せず）は、上記素材ａが異方向で送られてきたと
判断することになる。この場合、多段式圧造成形機１に
おいては、シリンダ４８が作動しないように設定され、
かつ、上述した満杯センサ６０が一定時間以上素材ａを
検出しないと自動的に停止するようなっており、作業者
によって異方向で送られてきた素材ａを排除することが
できる。なお、別途排除機構を設けて自動的に排除作業
をさせるようにしても良い。このように、異方向で送ら
れた素材ａは、上記センサ４２の設置によって確実に排
除されるので、ダイ４…４及びパンチ６…６等の破損を
防止することができる。

【００５１】 また、送りローラ７３，７３は、上記ラム
５を往復動させるクランク軸９の回転動力を、伝動機構
１５を介して伝達させることにより、上記ラム５の進退
動作に同期して駆動されるようになっているので、上記
ローラ７３，７３により進退動するプッシャロッド７２
は、該ラム５の進退動に連動して進退動作のタイミング
が制御されることになる。これにより、進退動作のタイ
ミングを制御する制御手段を別途設ける必要がないの
で、多段式圧造成形機１のコンパクト化が図られる。

【００５２】 また、プッシャロッド７２の前進により供
給パイプ１６から突出した素材ａがストッパ部材１８に
当接した時に、該プッシャロッド７２を挟持する送りロ
ーラ７３，７３がスリップして該プッシャロッド７２に
一定以上の駆動力が伝達されないようになっているの
で、上記素材ａにはプッシャロッド７２から一定以上の
押し込み力が加わらないことになる。これにより、スト
ッパ部材１８に素材ａが当接しても破損することはな
い。

【００５３】 また、素材振分部３０は、ベース部材３２
と、該ベース部材３２に嵌り込んで固定される素材振分
ユニット３３とを有しており、この素材振分ユニット３
３には、素材ａを一つづつユニットベース部材３４の底
部に振り分けるための揺動部材４０、該揺動部材４０を
揺動させる駆動機構４４、該ユニットベース部材３４の
底部に素材ａをガイドする第１、第２ガイド部材５３，
５４等が上記ユニットベース部材３４に配置されたもの
なので、予め、素材ａの長さに応じて上述した部材及び
機構品等との位置調整が行われた別の素材振分ユニット
３３を用いることができる。これにより、素材ａの長さ
の変更に伴う上記部材及び機構品等との位置調整を多段
式圧造成形機１内の狭いスペースで行わずに済むことに
なる。したがって、素材振分ユニット３３を交換するだ
けで、各素材ａの長さに容易に対応することができる。

【００５４】 なお、本実施の形態で用いた素材ａは、一
例であってそれに限定されるものではない。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、まず、第１発明によれ
ば、供給手段により長手方向に一列に並べられた長尺素
材は、ダイ取付部における素材供給孔の後方に供給され
る。そして、供給される長尺素材の１つが、その長手方
向が上記供給孔と平行となる姿勢で揺動部材に受け取ら
れた後、該揺動部材を上記長尺素材の長手方向に平行な
軸心回りに揺動させるので、該長尺素材は揺動部材から
上記姿勢のまま側方に転がって落下することになる。

【００５６】 これにより、落下した長尺素材は、その長
手方向と上記供給孔とが平行となる姿勢で上記ダイ取付
部における素材供給孔の直後方に位置する受け止め部材
に受け止められるので、上記長尺素材の後端部を押すだ
けで、確実に該素材がその長手方向で上記素材供給孔内
に押し込まれることになる。このとき、押し込み手段
は、ラムの進退動に同期して長尺素材に対する押し込み
動作を行うようになっているので、該ラムの進退動に連
動して押し込み動作のタイミングが制御されることにな
る。これにより、押し込み動作のタイミングを制御する
制御手段を別途設ける必要がないので、多段式圧造成形
機のコンパクト化が図られる。

【００５７】 また、第２発明によれば、長尺素材の両端
部の形状が異なる場合、揺動部材には、上記長尺素材の
送り方向に対する先端部形状を検出するセンサが備えら
れているので、該長尺素材が所定の方向で送られている
か否かを判断することができる。

【００５８】 これにより、異方向で送られた長尺素材
は、確実に排除されるので、ダイ及びパンチダイ等の破
損は防止される。

【００５９】 また、第３発明によれば、押し込み手段
は、機台のダイ取付部における素材供給孔の後方で該供
給孔と同一軸線上に配置されたロッドと、該ロッドを進
退動させるロッド駆動手段とを有すると共に、上記ダイ
取付部における素材供給孔の前方には、その供給孔から
突出する長尺素材を所定位置で受け止めるストッパ部材
が設けられており、かつ、上記ロッド駆動手段は、上記
ロッドの前進により上記ダイ取付部における素材供給孔
から突出する長尺素材が上記ストッパ部材に当接した時
でも該ロッドに一定以上の駆動力が伝達されないように
なっているので、上記長尺素材には該ロッドから一定以
上の押し込み力が加わらないことになる。これにより、
ストッパ部材に長尺素材が当接しても破損することはな
い。

【００６０】 また、第４発明によれば、揺動部材と受け
止め部材とは、ユニット化されているので、予め、長尺
素材の長さに応じて揺動部材と受け止め部材との位置調
整が行われたユニットを用意しておけば、該長尺素材の
長さの変更に伴う揺動部材と受け止め部材との位置調整
を多段式圧造成形機内の狭いスペースで行う代わりにユ
ニットを交換するだけで済み、位置調整の作業が軽減さ
れることになる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】 長尺素材の供給方法においての問題点を説
明する図である。

フロントページの続き (72)発明者 中山 隆博 奈良県磯城郡川西町唐院712−７ 大阪精 工株式会社奈良工場内 (72)発明者 中野 孝之 京都府久世郡久御山町大字下津屋小字富の 城46番地 株式会社阪村機械製作所京都工 場内 Ｆターム(参考） 4E087 AA10 BA17 CA31 CA33 EA37 EC11 FA00 FA01 FA08 FA29 GA06 GA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に設けられたダイ取付部の前面に配
   設された複数のダイと、上記ダイ取付部の前方に配置さ
   れて該ダイ取付部に向って進退動するラムと、上記複数
   のダイにそれぞれ相対向するようにラムに取り付けられ
   た複数のパンチとを有すると共に、上記ダイ取付部の所
   定位置にその後方から前面へ貫通するラムの進退方向と
   平行な素材供給孔が設けられ、かつ、該ダイ取付部の後
   方から上記素材供給孔に長尺素材を供給する素材供給装
   置が設けられた多段式圧造成形機あって、上記素材供給
   装置は、長尺素材を長手方向に一列に並べて上記ダイ取
   付部における素材供給孔の後方に供給する供給手段と、
   該供給手段から供給される長尺素材の１つをその長手方
   向が上記供給孔と平行となる姿勢で受け取ると共に、そ
   の長尺素材の長手方向に平行な軸心回りに揺動すること
   により該長尺素材を上記姿勢のまま側方に落下させる揺
   動部材と、該揺動部材により落下された長尺素材を受け
   止めて上記ダイ取付部における素材供給孔の直後方に位
   置させる受け止め部材と、該受け止め部材に受け止めら
   れた長尺素材の後端部を押して該素材を上記素材供給孔
   内に押し込む押し込み手段とを有することを特徴とする
   多段式圧造成形機。
2. 【請求項２】 長尺素材の両端部の形状が異なる場合に
   おいて、揺動部材には、上記長尺素材の送り方向に対す
   る先端部形状を検出するセンサが備えられていることを
   特徴とする請求項１に記載の多段式圧造成形機。
3. 【請求項３】 押し込み手段は、ラムの進退動に同期し
   て長尺素材に対する押し込み動作を行うようになってい
   ることを特徴とする請求項１に記載の多段式圧造成形
   機。
4. 【請求項４】 押し込み手段は、機台のダイ取付部にお
   ける素材供給孔の後方で該供給孔と同一軸線上に配置さ
   れたロッドと、該ロッドを進退動させるロッド駆動手段
   とを有すると共に、上記ダイ取付部における素材供給孔
   の前方には、その供給孔から突出する長尺素材を所定位
   置で受け止めるストッパ部材が設けられており、かつ、
   上記ロッド駆動手段は、上記ロッドの前進により上記ダ
   イ取付部における素材供給孔から突出する長尺素材が上
   記ストッパ部材に当接した時でも該ロッドに一定以上の
   駆動力が伝達されないようになっていることを特徴とす
   る請求項１に記載の多段式圧造成形機。
5. 【請求項５】 揺動部材と受け取め部材とは、ユニット
   化されていることを特徴とする請求項１に記載の多段式
   圧造成形機。