JP2000116598A - Endoscopic instrument - Google Patents

Endoscopic instrument

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Publication number
JP2000116598A
JP2000116598A JP10297132A JP29713298A JP2000116598A JP 2000116598 A JP2000116598 A JP 2000116598A JP 10297132 A JP10297132 A JP 10297132A JP 29713298 A JP29713298 A JP 29713298A JP 2000116598 A JP2000116598 A JP 2000116598A
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JP
Japan
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treatment tool
distal end
treatment
treatment instrument
water supply
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Pending
Application number
JP10297132A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Watanabe
功 渡辺
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JP2000116598A publication Critical patent/JP2000116598A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098Deflecting means for inserted tools

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscopic instrument equipped with a treatment tool rising table capable of projecting out a treatment tool in any direction between the first direction stretching along the axis in the inserting direction and the second direction different therefrom without curving the curving part of endoscope and allowing observation and treatment without curving operation even in a narrow pipe cavity. SOLUTION: A forefront hard part 1 of an endoscopic instrument is equipped with an objective lens 5 for viewing ahead for imaging in the first direction view field stretching in the inserting direction, an objective lens 9 for viewing sideways for imaging in the lateral view field as the second direction different from the first, and a treatment tool rising table 17 capable of projecting out a treatment tool in any direction between ahead and sideways. The table 17 is equipped with a multi-joint part 15 to whose forefront an operating wire 21 is connected and whose base bottom part is connected rotatably with the forefront hard part 1, and the multi-joint part 15 bends in compliance with the towing amount of the wire 21, and thereby the treatment tool pushed by the multi-joint part 15 can make a rise in any direction between the first and second directions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内の処置を行
うための処置具を挿通する鉗子チャネルを備えた内視鏡
装置の構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an endoscope apparatus having a forceps channel through which a treatment tool for performing treatment inside a body cavity is inserted.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の内視鏡装置は、体腔内を観察する
視野方向により3分類され、挿入軸に沿った方向に視野
を有する前方視、挿入軸に垂直な方向に視野を有する側
方視、両者の中間の視野方向を有する斜視に分類され
る。
2. Description of the Related Art Conventional endoscope devices are classified into three types according to the direction of a visual field for observing the inside of a body cavity. It is classified into a sight and a strabismus having a viewing direction intermediate between the two.

【0003】図9は従来の内視鏡装置の外観図、図10
は従来の内視鏡スコープの要部構造を説明する断面図、
図11は従来の側視内視鏡の処置具起立台を備えた先端
硬性部の斜視図、図12は従来の内視鏡スコープの処置
具操作部の構成を示す部分分解平面図である。
FIG. 9 is an external view of a conventional endoscope apparatus, and FIG.
Is a cross-sectional view illustrating the main structure of a conventional endoscope,
FIG. 11 is a perspective view of a rigid distal end portion of a conventional side-view endoscope provided with a treatment tool stand, and FIG. 12 is a partially exploded plan view showing a configuration of a treatment tool operation section of a conventional endoscope.

【0004】上記の図に示すように、従来の内視鏡装置
101は、内視鏡本体103と、これに接続される内視
鏡スコープ105から構成されている。内視鏡スコープ
105は、術者が把持し操作可能な操作部107に、体
腔内に挿入される導中管109を接続して構成されてい
る。導中管109の先端は、上下左右に所望の角度に湾
曲可能な湾曲部111が接続されており、さらにその先
端には、体腔内の観察が可能な対物レンズ115、照明
レンズ117、送気送水ノズル119、処置具射出口1
21、及び処置具起立台123を収容した先端硬性部1
13が設けられている。
[0004] As shown in the above figure, a conventional endoscope apparatus 101 comprises an endoscope main body 103 and an endoscope scope 105 connected thereto. The endoscope 105 is configured by connecting a guiding tube 109 inserted into a body cavity to an operation unit 107 that can be gripped and operated by an operator. The distal end of the guiding tube 109 is connected to a bending portion 111 that can be bent at a desired angle in the vertical and horizontal directions. Further, the distal end thereof has an objective lens 115, an illumination lens 117 that can observe the inside of a body cavity, and an air supply. Water supply nozzle 119, treatment tool injection port 1
21 and the tip rigid portion 1 containing the treatment tool stand 123
13 are provided.

【0005】対物レンズ115は、体腔内の光学像を先
端硬性部113内に設けられた図示しない固体撮像素子
(以下CCDと記す)に結像するようになっている。こ
のCCDの信号および電源ライン等は、先端硬性部11
3から、導中管109、操作部107、ユニバーサルコ
ード125の中を通りコネクタ127部に達するCCD
ケーブル129を介して内視鏡本体103に接続されて
おり、内視鏡本体103は、このCCDの撮像記号に所
定のプロセス処理を施してモニタ201に表示するよう
になっている。
The objective lens 115 forms an optical image in the body cavity on a solid-state image pickup device (hereinafter, referred to as a CCD) provided in the rigid distal end portion 113. The CCD signal, power supply line, etc.
3, a CCD that reaches the connector 127 through the guiding tube 109, the operation unit 107, and the universal cord 125.
The endoscope main body 103 is connected to the endoscope main body 103 via a cable 129, performs predetermined process processing on the image pickup symbols of the CCD, and displays the symbols on the monitor 201.

【0006】送気送水ノズル119は、それぞれ導中管
109内に収納された送気送水管131に接続されてい
る。この送気送水管131は、操作部107の内部にお
いて内視鏡本体103から導かれた送気管133、送水
管135にそれぞれ接続部137を介して接続されてお
り、内視鏡本体103に取付けられる送水ボトル203
から供給される空気や水をポンプによって先端硬性部1
13に送り込み、対物レンズ115の洗浄を行い、視野
を確保するための機能のひとつとして構成されている。
The air / water nozzles 119 are respectively connected to air / water pipes 131 housed in the pipes 109. The air supply / water supply pipe 131 is connected to the air supply pipe 133 and the water supply pipe 135 guided from the endoscope main body 103 via the connection part 137 inside the operation unit 107, and is attached to the endoscope main body 103. Water bottle 203
Air and water supplied from the pump are pumped to the rigid part 1
13 to clean the objective lens 115 and as one of the functions for securing a visual field.

【0007】照明レンズ117は、内視鏡本体103内
に搭載された光源装置から、ユニバーサルコード12
5、操作部107および導中管109内を経由して導か
れた光ファイバ139に接続されており、この光ファイ
バ139を介して導光された光により体腔内を照明する
ようになっている。
[0007] The illumination lens 117 is connected to the universal cord 12 by a light source device mounted in the endoscope main body 103.
5, connected to an optical fiber 139 guided through the operation unit 107 and the guiding tube 109, and illuminates the inside of the body cavity with light guided through the optical fiber 139. .

【0008】処置具射出口121は、導中管109内に
収容された鉗子チャンネル141に接続されており、こ
の鉗子チャンネル141は、操作部107内に設けられ
た三方管143に接続されている。この三方管143
は、操作部107の処置具挿入口145、内視鏡本体の
吸引チャンネルに接続されるコネクタ部の吸引口金12
7a、および先端硬性部の処置具射出口121に至る3
本の管路を接続しており、処置具挿入口145を介して
挿入される鉗子を先端硬性部の処置具射出口に導くよう
になっている。
[0008] The treatment tool ejection port 121 is connected to a forceps channel 141 housed in the guiding tube 109, and the forceps channel 141 is connected to a three-way tube 143 provided in the operation unit 107. . This three-way tube 143
Are the suction tool base 12 of the connector part connected to the treatment tool insertion port 145 of the operation unit 107 and the suction channel of the endoscope main body.
7a, and 3 leading to the treatment tool injection port 121 of the tip rigid portion
The ducts are connected to each other, and the forceps inserted through the treatment instrument insertion port 145 is guided to the treatment instrument ejection port of the distal end hard portion.

【0009】また、体腔内の汚物や組織等を吸引できる
ようになっている。吸引された汚物や組織等は、導中管
109、三方管143、ユニバーサルコード125を経
由して内視鏡本体を介して外付けされている吸引器に取
り込まれるようになっている。
[0009] Further, dirt, tissue, and the like in the body cavity can be sucked. The sucked dirt, tissue, and the like are taken into the external suction device via the main body of the endoscope via the guiding tube 109, the three-way tube 143, and the universal cord 125.

【0010】さらに導中管109内には、湾曲部111
を所望の角度に屈曲可能とするための一対の湾曲ワイヤ
147の一端が、それぞれ図示しない操作ノブに連動す
るプーリ149から延出したプーリワイヤ151と接続
されており、操作ノブを操作することによって湾曲部1
11を所望の角度に屈曲することが可能となっている。
Further, a curved portion 111 is provided in the guiding tube 109.
One end of a pair of bending wires 147 for allowing the user to bend at a desired angle is connected to a pulley wire 151 extending from a pulley 149 interlocking with an operation knob (not shown), and is operated by operating the operation knob. Part 1
11 can be bent to a desired angle.

【0011】処置具を起立させる機構は、先端硬性部1
13に対して回動可能に設けられた処置具起立台123
と、操作部107内に設けられた処置具操作部155、
そして処置具起立台123と処置具操作部155を繋ぐ
操作ワイヤ159を備えている。処置具起立台123の
先端部には操作ワイヤ159の一端部が固定され、他端
部は処置具操作部155内に設けられたピストン157
の前端部に固定されている。
The mechanism for erecting the treatment instrument includes a rigid distal end portion 1.
The treatment instrument upright table 123 provided rotatably with respect to
A treatment tool operation unit 155 provided in the operation unit 107;
Further, an operation wire 159 for connecting the treatment instrument standing table 123 and the treatment instrument operation section 155 is provided. One end of an operation wire 159 is fixed to a distal end portion of the treatment instrument stand 123, and the other end is a piston 157 provided in the treatment instrument operation section 155.
It is fixed to the front end.

【0012】処置具操作部155は、処置具起倒動作の
ための操作レバー163、一端部が操作レバー163の
ピン181を支点にして回動可能に接続されたロッド1
67を備え、ロッド167の他端部がブラケット165
を介してピストン157の後端部に取り付けられ、ピス
トン157はシリンダ161の内部を滑動するようにな
っている。
The treatment instrument operation section 155 includes an operation lever 163 for moving the treatment instrument up and down, and a rod 1 having one end rotatably connected to a pin 181 of the operation lever 163 as a fulcrum.
67, and the other end of the rod 167 is attached to the bracket 165.
The piston 157 is attached to the rear end of the piston 157 via a cylinder.

【0013】先端硬性部113には、その挿入方向と同
じ方向に伸延するU溝171が設けられ、U溝171の
底部に処置具起立台123の基底部123bが回動可能
に接続されている。また、U溝171の後端部を形成す
る先端硬性部の側面には、鉗子等の図示しない処置具を
突出させるための処置具射出口121が設けられ、処置
具起立台123の上方に処置具が突出できるようになっ
ている。
The rigid distal end portion 113 is provided with a U-groove 171 extending in the same direction as the insertion direction, and the bottom portion of the U-groove 171 is rotatably connected to the base portion 123b of the treatment instrument stand 123. . A treatment tool ejection port 121 for projecting a treatment tool (not shown) such as forceps is provided on the side surface of the distal end rigid portion forming the rear end of the U-shaped groove 171. The tool can be protruded.

【0014】処置具起立台123は、大略、基底部12
3bから先端部123aにかけて上方に湾曲した樋型の
形状であり、操作レバー163の回転操作により操作ワ
イヤ159が引かれ、処置具起立台123の先端部12
3aが引っ張られるので、基底部123bを中心として
処置具起立台123が起立するようになっている。この
処置具起立台123の起立動作により下方から処置具が
押し上げられ、上方に起立することとなる。逆に、操作
ワイヤ159が押し出されると、起立していた処置具起
立台123がU溝171に収納され、処置具は収納され
る。
The treatment instrument stand 123 is generally formed of the base 12.
3b to the distal end portion 123a, the gutter shape is upwardly curved, and the operation wire 159 is pulled by the rotation operation of the operation lever 163, and the distal end portion 12 of the treatment instrument standing table 123
3a is pulled, so that the treatment instrument standing table 123 stands up around the base 123b. The treatment instrument is pushed up from below by the erecting operation of the treatment instrument erecting base 123, and stands up. Conversely, when the operation wire 159 is pushed out, the standing treatment tool standing table 123 is stored in the U groove 171 and the treatment tool is stored.

【0015】これらの従来の内視鏡の処置可能な方向
は、視野方向に一致しており、視野から外れる場合は湾
曲部を屈曲させ、観察可能な視野範囲内に先端部を合わ
せ処置を行っていた。
The directions in which these conventional endoscopes can be treated coincide with the direction of the field of view. When the directions deviate from the field of view, the curved portion is bent, and the distal end is positioned within the observable field of view to perform the treatment. I was

【0016】また、処置具操作部155には、送水管路
135から分岐した管路が接続され、操作ワイヤ159
と操作ワイヤ159周囲の操作管173との間の空間を
利用して送水し、操作ワイヤ159の洗浄を行うことが
できる構造としたものがあった。
Further, a pipe branched from the water supply pipe 135 is connected to the treatment tool operation section 155, and an operation wire 159 is provided.
In some cases, water is supplied using the space between the operation wire 159 and the operation pipe 173 around the operation wire 159, and the operation wire 159 can be washed.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の内視鏡装置においては、狭い体腔内の部位によって
は挿入部の湾曲操作もし難く、かつ処置可能な視野の中
に湾曲部を操作し先端部をもってくることも困難な場合
が多いという問題点があった。また、大腸検査等では、
対物光学系の観察視野角度が大きくなっても、蛇腹状の
凹凸した腸管の凹部の観察には病変部の見落としがない
ように細心の注意を払わなければならないという問題点
があった。
However, in the above-mentioned conventional endoscope apparatus, it is difficult to perform the bending operation of the insertion portion depending on a part in a narrow body cavity, and the bending end portion is operated in a view that can be treated. There was a problem that it was often difficult to bring the department. In colorectal examination, etc.,
Even if the observation field angle of the objective optical system becomes large, there has been a problem that great care must be taken so as not to overlook the lesioned part in observing the concave part of the intestinal tract having a bellows shape.

【0018】さらに、上記従来の内視鏡装置において
は、対物光学系の洗浄ノズルと処置具起立台の操作ワイ
ヤの洗浄用とに送水管路を単純に分岐していたため、送
水操作を行う際には必ず対物光学系の洗浄ノズルと操作
ワイヤの洗浄用とに水流が分配され、対物光学系を洗浄
する送水の勢力が弱く、十分な洗浄を行えない場合があ
ったり、洗浄に長時間を要すという問題点があった。
Further, in the above-mentioned conventional endoscope apparatus, since the water supply pipe is simply branched for cleaning the cleaning nozzle of the objective optical system and the operation wire of the treatment tool stand, the water supply operation is performed. The water flow is always distributed between the cleaning nozzle of the objective optical system and the cleaning of the operation wire, and the power of water for cleaning the objective optical system is weak. There was a problem that it required.

【0019】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、内視鏡スコープの湾曲部の湾曲操作を行わず
に、挿入方向の軸に沿った第1の方向と、挿入方向の軸
とは異なる第2の方向との間の任意の方向に処置具を射
出可能な処置具起立台を備え、狭い管腔内においても湾
曲操作せずに観察および処置ができるようにした内視鏡
装置の提供を目的とする。また本発明は、処置具を利用
しない場合には、対物光学系に十分な送水量を確保し、
短時間に確実な洗浄を行って速やかに視界を確保するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and does not perform a bending operation of a bending portion of an endoscope. Endoscope provided with a treatment tool stand that can eject a treatment tool in an arbitrary direction between the second direction different from the axis, so that observation and treatment can be performed without bending operation even in a narrow lumen. It is intended to provide a mirror device. In addition, the present invention, when not using a treatment tool, ensure a sufficient amount of water supply to the objective optical system,
An object of the present invention is to perform reliable washing in a short time and quickly secure a view.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、被検体の体腔内に挿入される挿入部の挿
入方向に沿った第1の方向の視野と、この第1の方向と
は異なる第2の方向の視野とを備えた内視鏡装置におい
て、前記第1の方向と前記第2の方向との間の任意の方
向に処置具を射出可能な処置具起立台を備えたことを要
旨とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a field of view in a first direction along an insertion direction of an insertion portion inserted into a body cavity of a subject; In an endoscope apparatus provided with a visual field in a second direction different from the direction, a treatment tool standing table capable of ejecting a treatment tool in an arbitrary direction between the first direction and the second direction is provided. The gist is to have prepared.

【0021】また本発明は、挿入部の先端部に設けられ
た処置具起立台を操作部から伸延する起立操作管路内に
挿通された操作ワイヤにより操作する内視鏡装置におい
て、処置具の起立操作時に、送気または送水の操作によ
り対物光学系洗浄用ノズル及び前記起立操作管路内に同
時に流体を供給し、処置具を使用しない場合または処置
具起立台の収納時に、送気または送水の操作により対物
光学系洗浄用ノズルに流体を供給する管路制御部を備え
たことを要旨とする。
According to the present invention, there is provided an endoscope apparatus for operating a treatment instrument erecting table provided at a distal end portion of an insertion portion by an operation wire inserted into an erecting operation conduit extending from the operation portion. At the time of the erecting operation, the fluid is simultaneously supplied to the objective optical system cleaning nozzle and the erecting operation conduit by the air or water supply operation, and when the treatment tool is not used or when the treatment tool erecting table is stored, the air or water is supplied. The gist of the present invention is to provide a pipeline control unit for supplying a fluid to the objective optical system cleaning nozzle by the operation of (1).

【0022】また本発明は、挿入部の先端部に設けられ
た処置具起立台を操作部から伸延する起立操作管路内に
挿通された操作ワイヤにより操作する内視鏡装置におい
て、処置具の起立操作時に、送気または送水の操作によ
り対物光学系洗浄用ノズル及び前記起立操作管路内に同
時に流体を供給し、処置具を使用しない場合または処置
具起立台の収納時に、送気または送水の操作により対物
光学系洗浄用ノズルに流体を供給し、前記起立操作管路
の洗浄時に、送気または送水の操作により前記起立操作
管路内に流体を供給する管路制御部を備えたことを要旨
とする。
According to the present invention, there is provided an endoscope apparatus for operating a treatment tool standing table provided at a distal end portion of an insertion portion by an operation wire inserted into a standing operation conduit extending from the operation portion. At the time of the erecting operation, the fluid is simultaneously supplied to the objective optical system cleaning nozzle and the erecting operation conduit by the air or water supply operation, and when the treatment tool is not used or when the treatment tool erecting table is stored, the air or water is supplied. A pipe line control unit for supplying a fluid to the nozzle for cleaning the objective optical system by the operation of (1), and supplying a fluid into the upright operation pipe by an air supply or water supply operation at the time of cleaning the upright operation pipe. Is the gist.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る内視鏡装置の
実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
尚、本発明が適用される内視鏡装置の全体構成は、図9
に示した従来の内視鏡装置と同様であるので、本発明の
特徴となる構成部分を中心に説明する。また、本発明
は、内視鏡装置の処置具起立台と、処置具を起立させる
操作ワイヤ管路の管路制御部とからなるが、それぞれ別
の実施形態として説明する。しかしながら、これらの実
施形態で説明される処置具起立台と、操作ワイヤ管路の
管路制御部とは、任意に組合せを行うことができる。
Next, an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The overall configuration of the endoscope apparatus to which the present invention is applied is shown in FIG.
Since the configuration is the same as that of the conventional endoscope device shown in FIG. In addition, the present invention includes a treatment instrument raising stand of the endoscope apparatus and a conduit control unit of an operation wire conduit for raising the treatment instrument, which will be described as separate embodiments. However, the treatment tool stand described in these embodiments and the conduit control unit of the operation wire conduit can be arbitrarily combined.

【0024】図1は、本発明に係る内視鏡装置の実施形
態の先端硬性部の構造を示す斜視図(a)、および挿入
方向から先端硬性部を見た正面図(b)である。図1に
おいて、先端硬性部1は、大略円柱の一部を円柱軸に略
垂直な面と円柱軸に略平行な面とで切り落とした形状と
なっている。先端硬性部の前面には、挿入方向の視野を
提供する前方視用対物レンズ3、前方視用照明レンズ
5、送気送水のためのノズル7が設けられている。
FIG. 1 is a perspective view (a) showing the structure of a rigid distal end portion of an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention, and a front view (b) of the rigid distal end portion viewed from an insertion direction. In FIG. 1, the rigid tip portion 1 has a shape in which a part of a substantially cylindrical portion is cut off by a surface substantially perpendicular to the cylindrical axis and a surface substantially parallel to the cylindrical axis. A front-view objective lens 3 for providing a view in the insertion direction, an illumination lens 5 for front-view, and a nozzle 7 for air / water supply are provided on the front surface of the distal end rigid portion.

【0025】また、円柱軸と略平行な面には、挿入方向
と垂直な方向の側方視野を提供する側方視用対物レンズ
9と側方視用照明レンズ11とが設けられ、またこの面
から垂直にU字型の凹溝13が設けられている。
On the surface substantially parallel to the cylinder axis, there are provided a side-viewing objective lens 9 and a side-viewing illumination lens 11 for providing a side view in a direction perpendicular to the insertion direction. A U-shaped concave groove 13 is provided perpendicular to the surface.

【0026】凹溝13の底部には、複数の略平板状の板
材15を互いに回動可能に1列に連結した多関節構造の
処置具起立台17が設けられている。処置具起立台17
は、先端硬性部1に設けられ、処置具を所定の位置に起
立操作するものであり、後述の処置具操作部41によっ
て操作される。
At the bottom of the groove 13, there is provided a multi-joint treatment tool stand 17 in which a plurality of substantially flat plate members 15 are rotatably connected in a row. Treatment instrument stand 17
Is provided on the distal end rigid portion 1 to raise the treatment tool at a predetermined position, and is operated by a treatment tool operation section 41 described later.

【0027】処置具起立台17の上部の凹溝後端部に
は、処置具射出口(鉗子口とも呼ばれる)19が開口
し、また処置具起立台17の先端部に一端部が固定され
た操作ワイヤ21を案内する操作管路の開口部23が設
けられている。
A treatment tool injection port (also called a forceps port) 19 is opened at the rear end of the concave groove above the treatment tool stand 17, and one end is fixed to the distal end of the treatment tool stand 17. An opening 23 of an operation conduit for guiding the operation wire 21 is provided.

【0028】さらに、前記円柱軸に略垂直な切断面と略
平行な切断面との交線付近には、側方視用照明レンズ1
1および側方視用対物レンズ9を洗浄するためのノズル
25が設けられている。
Further, near the intersection of the cut plane substantially perpendicular to the cylindrical axis and the cut plane substantially parallel to the column axis, a side-viewing illumination lens 1 is provided.
A nozzle 25 for cleaning the objective lens 1 and the side view objective lens 9 is provided.

【0029】また、これら照明レンズ5、11に至る導
光用の光ファイバ、およびこれら送気送水用のノズル
7、25に至る送気送水管路は、ユニバーサルコードの
コネクタ部から先端硬性部まではそれぞれ1本で接続さ
れ、先端硬性部内で前方視用と側方視用にそれぞれ分岐
していて、体腔内に挿入される導中管の外径が大きくな
るのを防いでいる。
The optical fibers for guiding light reaching the illumination lenses 5 and 11 and the air / water supply conduits to the air / water nozzles 7 and 25 are provided from the connector portion of the universal cord to the rigid end portion. Are connected to each other by one, and are branched in the rigid distal end portion for forward vision and side vision, respectively, to prevent the outer diameter of the guiding tube inserted into the body cavity from increasing.

【0030】本実施形態では、前方視用の視野と側方視
野の両方向に対して処置具の射出ができるように、処置
具射出口の前方および上方には、少なくとも処置具射出
口径以上の空間部を有する先端形状となっている。
In this embodiment, a space at least equal to or larger than the diameter of the treatment tool exit is provided in front of and above the treatment instrument exit so that the treatment instrument can be ejected in both directions of the visual field for forward vision and the lateral vision. It has a tip shape having a portion.

【0031】図2は、先端硬性部1の軸に平行な断面を
示す断面図である。図2に示すように、1つのCCD3
1の受光面31aを挿入方向に前後に並ぶ2つの領域
A,Bに分割し、領域Aには前方視用対物レンズ5で捕
らえた画像をプリズム33で屈折させて結像させ、領域
Bには側方視用対物レンズ9で捕らえた画像を直接結像
させる構造としている。
FIG. 2 is a sectional view showing a section parallel to the axis of the rigid tip portion 1. As shown in FIG.
The first light receiving surface 31a is divided into two regions A and B arranged in front and rear in the insertion direction. In the region A, an image captured by the objective lens 5 for forward vision is refracted by the prism 33 to form an image. Has a structure in which an image captured by the side-viewing objective lens 9 is directly formed.

【0032】そして、CCD31で変換された撮像信号
は、CCDケーブル35を介して内視鏡本体に伝送さ
れ、本体内のプロッセッサ処理を施しモニタ上に表示さ
れるようになっている。モニタ上の表示は術者の選択に
より前方視用の画像または側方視用の画像、あるいは両
方の画像が同時に表示されるようになっている。
The imaging signal converted by the CCD 31 is transmitted to the main body of the endoscope via the CCD cable 35, and is processed by a processor in the main body and displayed on a monitor. On the monitor, an image for forward vision, an image for lateral vision, or both images are simultaneously displayed according to the selection of the operator.

【0033】図3は、処置具起立台を操作するためにス
コープ操作部の内部に設けられた処置具操作部の構造を
示したものである。図3において、処置具操作部41
は、処置具の起立/収容を制御する操作レバー43、操
作レバー43と一体に成形された回転部材43a、操作
部の基板部に固定されたシリンダ45、シリンダ45内
を挿入方向に前後に滑動するピストン47、操作レバー
43の回転をピストン47に伝えるロッド49、ピスト
ン47とロッド49を連結するブラケット51、後端部
がピストン47の前端部にかしめまたは半田付により固
定され前端部が処置具起立台17に固定された操作ワイ
ヤ21、操作ワイヤ21の外周に設けられた操作管5
3、を備えている。
FIG. 3 shows the structure of the treatment instrument operation section provided inside the scope operation section for operating the treatment instrument stand. In FIG. 3, the treatment tool operation unit 41
Is an operation lever 43 for controlling the erecting / accommodation of the treatment tool, a rotating member 43a formed integrally with the operation lever 43, a cylinder 45 fixed to a substrate portion of the operation section, and a sliding inside the cylinder 45 in the insertion direction. Piston 47, a rod 49 for transmitting the rotation of the operation lever 43 to the piston 47, a bracket 51 for connecting the piston 47 and the rod 49, and a rear end fixed to the front end of the piston 47 by caulking or soldering, and the front end being a treatment tool. The operation wire 21 fixed to the stand 17, the operation tube 5 provided on the outer periphery of the operation wire 21
3 is provided.

【0034】また、操作管53は、先端硬性部に前端が
開口するとともに、その後端部は管路終端子55を介し
てシリンダの前端部にネジ止めされている。また管路終
端子とシリンダ内部との気密性を保つために図示しない
弾性材のOリングが取り付けられている。
The operation tube 53 has a front end opening in the rigid distal end portion, and a rear end portion of the operation tube 53 is screwed to a front end portion of the cylinder via a conduit end 55. Further, an O-ring made of an elastic material (not shown) is attached to keep the airtightness between the pipe terminator and the inside of the cylinder.

【0035】シリンダ45の後部には、斜め後方に伸延
する送水流入口57が設けられ、送水管路59に接続さ
れている。また、シリンダ45の中が気密性を有するよ
うに、ピストン47にはシリコンゴム等の弾性部材から
なる図示しないOリングが取り付けられている。
A water supply inlet 57 extending obliquely rearward is provided at the rear of the cylinder 45 and is connected to a water supply pipe 59. An O-ring (not shown) made of an elastic member such as silicone rubber is attached to the piston 47 so that the inside of the cylinder 45 has airtightness.

【0036】操作レバー43に加えられた回転力は、回
転部材43aの周上にピン61にて取り付けられたロッ
ド49を介して、ピストン47に前後動として伝えら
れ、操作ワイヤ21を押し引きできるようになってい
る。このような構成により、操作レバー43の操作によ
り先端硬性部1内にある処置具起立台17を起立あるい
は収容するようになっている。
The rotational force applied to the operation lever 43 is transmitted to the piston 47 as a forward and backward movement through a rod 49 attached by a pin 61 on the periphery of the rotating member 43a, and the operation wire 21 can be pushed and pulled. It has become. With such a configuration, the treatment instrument raising stand 17 in the distal end rigid portion 1 is raised or stored by operating the operation lever 43.

【0037】図4は、処置具操作部のシリンダ部の詳細
構成および動作を説明する断面図であり、(a)処置具
収容時(通常時)の断面図、(b)処置具起立時の断面
図、(c)操作ワイヤ管路の横断面図である。
FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views for explaining the detailed configuration and operation of the cylinder portion of the treatment instrument operation section. FIG. 4A is a sectional view when the treatment instrument is stored (normally), and FIG. It is sectional drawing, (c) Transverse sectional view of an operation wire conduit.

【0038】図4において、ピストン47の先端部47
aは細く形成されているとともに、軸方向に穴が設けら
れ、この穴に操作ワイヤ21の後端部がかしめまたは半
田付により固定されている。また操作管53の後端部は
円筒形の管路終端子55の先端細径部に填め込まれてい
る。そして、管路終端子55はネジ63によりシリンダ
45の先端部に固定され、管路終端子55の外周部には
Oリング65cが填め込まれシリンダ45との気密を保
持している。
In FIG. 4, the tip 47 of the piston 47 is
a is formed thin and has a hole in the axial direction, and the rear end of the operation wire 21 is fixed to the hole by caulking or soldering. The rear end of the operation tube 53 is fitted into a small-diameter portion at the front end of a cylindrical conduit end 55. The pipe terminator 55 is fixed to the distal end of the cylinder 45 by a screw 63, and an O-ring 65 c is inserted into the outer periphery of the pipe terminator 55 to maintain airtightness with the cylinder 45.

【0039】また、図4(c)に示すように、操作管5
3の構成は、外側がコイル状の金属の螺旋管53aで、
その内側に処置具操作ワイヤ内の洗浄を行うために気密
性を確保したテフロン等の樹脂チューブ53bで覆って
いる。操作ワイヤ21は処置具操作管の内部に位置して
いて、樹脂チューブ53bとの間にクリアランスがあ
り、内視鏡本体から送り込まれた送水が送水流入口を通
り、その空隙に流れ、操作ワイヤ21を洗浄し先端硬性
部の開口部23(図1)より流出するようになってい
る。
Further, as shown in FIG.
The configuration 3 is a coiled metal spiral tube 53a on the outside.
The inside thereof is covered with a resin tube 53b made of Teflon or the like for ensuring airtightness in order to clean the inside of the treatment instrument operation wire. The operation wire 21 is located inside the treatment instrument operation tube, has a clearance between the operation tube 21 and the resin tube 53b, and the water supplied from the endoscope main body passes through the water supply inflow port, flows into the gap, and the operation wire 21 21 is washed out and flows out from the opening 23 (FIG. 1) of the hard tip portion.

【0040】ピストン47にはシリンダ45の中が気密
性を有するようにシリコンゴム等の耐久性弾性部材から
なる2つOリング65a,65bが取り付けられてい
る。これらOリングの位置は、ピストンが前進したと
き、送水流入口57の前後にOリング65a,65bが
位置し、ピストンが後退したときに、送水流入口57の
後部にOリング65aが位置するように配置されてい
る。
Two O-rings 65a and 65b made of a durable elastic member such as silicon rubber are attached to the piston 47 so that the inside of the cylinder 45 is airtight. The positions of these O-rings are such that the O-rings 65a and 65b are located before and after the water supply inlet 57 when the piston advances, and the O-ring 65a is located behind the water supply inlet 57 when the piston retreats. Are located in

【0041】すなわち、処置具起立操作を行わないとき
は、先端硬性部の対物レンズを洗浄する効果を確実にす
るために、図4(a)に示すように、ピストンが前進
し、送水流入口57の前後にOリング65a,65bが
位置してシリンダ45とピストン47との間を閉塞する
ので、送水流入口57から流入する流体が操作管53内
に流れ込まないようになっている。
That is, when the treatment instrument erecting operation is not performed, the piston moves forward as shown in FIG. Since the O-rings 65 a and 65 b are positioned before and after 57 and block the space between the cylinder 45 and the piston 47, the fluid flowing from the water supply inlet 57 does not flow into the operation pipe 53.

【0042】これとは反対に処置具の起立操作を行うと
きは、図4(b)に示すように、ピストン47が後退す
るので、Oリング65aが送水流入口57より左側とな
り、送水管路を開く形となり、処置具操作管内に送水が
流れ込むようになっている。このような形態をとること
により、通常の観察時には、視野の確保のために先端硬
性部の各対物レンズに集中的に送気や送水を送り込むこ
とができる。
On the contrary, when the operation of raising the treatment tool is performed, the piston 47 is retracted as shown in FIG. 4B, so that the O-ring 65a is located on the left side of the water supply inlet 57 and the water supply conduit is provided. Is opened so that water can flow into the treatment instrument operation pipe. By taking such a form, during normal observation, air or water can be intensively sent to each objective lens of the distal end rigid portion to secure a visual field.

【0043】次に、図5に示す先端硬性部の断面図を参
照して、上記構成による本実施形態の具体的操作例を説
明する。図5(a)に示すように、まず前方視野の観察
時において処置する場合は、処置具77は操作部に設け
られた図外の処置具挿入口より挿入され、処置具挿通管
73内を通り、先端硬性部1の処置具射出口に達する。
処置具射出時には、通常処置具起立台17は収容したま
まの状態で行われる。
Next, a specific operation example of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to a cross-sectional view of the rigid tip portion shown in FIG. As shown in FIG. 5A, when performing a treatment at the time of observing the front visual field, the treatment tool 77 is inserted from a treatment tool insertion opening (not shown) provided in the operation unit, and the inside of the treatment tool insertion tube 73 is moved. As a result, it reaches the treatment tool ejection port of the distal end rigid portion 1.
At the time of injection of the treatment tool, the treatment tool stand 17 is usually kept in a housed state.

【0044】ここで先端硬性部1の処置具射出口19の
前方には、凹溝13による空間部となっていて、射出さ
れた処置具77の前方を遮るものはなく、真っ直ぐに出
せるようになっている。内視鏡の本体には少なくとも前
方視野の観察像を表示するようになっていて、術者はそ
の画像を見て処置することができる。
Here, in front of the treatment tool injection port 19 of the rigid distal end portion 1, a space is formed by the concave groove 13 so that there is nothing obstructing the front of the injected treatment tool 77 so that it can be straightened out. Has become. The main body of the endoscope is configured to display at least an observation image of a forward visual field, and an operator can perform treatment while viewing the image.

【0045】次に側方視野の観察時に処置する場合は、
図5(b)に示すように、処置具挿入口より挿入された
処置具は、先端硬性部内に送り込まれる。操作部の操作
レバーを起立方向に回転することにより、処置具操作部
内のピストンが引張られると同時に、操作ワイヤも引張
られ、先端硬性部内の処置具起立台17の先端部を起立
させる。処置具起立台17は、多関節構造で形成され、
複数の平板状の部材15を一列にピン結合あるいは、カ
シメ等により回動可能に順次接続されており、隣接する
部材相互が連結ピン71を挟む角度が例えば120°以
上には回動しないようになっている。
Next, when performing treatment during observation of the lateral visual field,
As shown in FIG. 5B, the treatment tool inserted from the treatment tool insertion port is fed into the rigid distal end portion. By rotating the operation lever of the operation section in the erecting direction, the piston in the treatment instrument operation section is pulled, and at the same time, the operation wire is also pulled, thereby erecting the distal end portion of the treatment instrument erecting table 17 in the rigid distal end section. The treatment tool standing table 17 is formed with an articulated structure,
A plurality of flat members 15 are connected in a row in a pin-coupled or swiveling manner by caulking or the like so that the adjacent members do not rotate at an angle of, for example, 120 ° or more that sandwiches the connecting pin 71. Has become.

【0046】これにより処置具起立台17がある程度起
立すると、隣接する平板同士の回動角の最大値に達し、
それ以上起立しないようになっている。処置具77の起
立角度は、操作ワイヤ21の引張り量に応じて、この処
置具起立台17の引き起こし量を制御することによって
可能としている。
As a result, when the treatment instrument standing table 17 stands up to some extent, the maximum rotation angle between the adjacent flat plates is reached,
No more standing up. The standing angle of the treatment tool 77 is made possible by controlling the amount of the treatment tool standing table 17 to be raised in accordance with the amount of pulling of the operation wire 21.

【0047】また、処置具起立台17を収容する場合
は、図外の操作レバーを収容する方向に回転することに
よって、図外のピストンが押込まれ、引張り力が開放さ
れ、処置具起立台17の平板15が順次収容されること
で可能となっている。側方視野の観察像は内視鏡本体の
モニタに画像に表示させ、前方視の場合と同じように術
者はその画像を見て処置を行うことができる。
When the treatment tool standing table 17 is housed, the piston is pushed in by rotating in a direction for accommodating an operation lever (not shown) to release the pulling force. Are successively accommodated. The observation image of the lateral field of view is displayed on the monitor of the endoscope main body as an image, and the operator can perform a treatment while viewing the image as in the case of forward vision.

【0048】ここで処置具の射出時には、術者が前方視
あるいは側方視の画像のどちらかを見て射出するのであ
るが、術者の意図する視野の方とは違った方向に処置具
が射出されることが懸念される。つまり、術者は側方視
野の方向に処置具を射出したいと思って挿入したが、処
置具が真っ直ぐに出て行く可能性が十分に考えられる。
Here, when the treatment tool is ejected, the operator looks at the image either in a forward view or a side view, and ejects the treatment instrument. However, the treatment instrument is directed in a direction different from the visual field intended by the operator. There is a concern that the liquid will be ejected. In other words, the surgeon inserts the treatment tool in the direction of the lateral visual field in order to eject the treatment tool, but it is highly likely that the treatment tool will go straight out.

【0049】したがって、前述の懸念事項を回避するた
めに、処置具起立台の前方の先端硬性部に処置具の挿入
あるいは抜去に影響しない大きさの小さな凸部75を設
け、射出時に処置具の先端部が凸部75に接するように
なっている。
Therefore, in order to avoid the above-mentioned concerns, a small convex portion 75 having a size that does not affect the insertion or removal of the treatment tool is provided at the rigid distal end portion in front of the treatment tool stand so that the treatment tool can be used during injection. The distal end portion comes into contact with the convex portion 75.

【0050】このようにすることで処置具の射出の際
に、処置具がこの凸部75に接触した感触が術者の手元
に伝わり、処置具の先端の位置がわかるようになってい
る。このようにすることで、意図する方向とは違った方
向に射出される危険性を術者によって回避されることが
できる。
In this way, when the treatment tool is ejected, the touch of the treatment tool in contact with the convex portion 75 is transmitted to the surgeon's hand, and the position of the distal end of the treatment tool can be known. By doing so, the risk of ejection in a direction different from the intended direction can be avoided by the operator.

【0051】図6は、本発明の第2の実施の形態を示す
先端硬性部の断面図である。第1実施形態において、処
置具射出口の前方に設けた凸部75の代わりに、弾性部
材79を設けている。その他の構成は、第1の実施形態
と同様であるので、重複する説明は省略する。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a hard tip portion showing a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, an elastic member 79 is provided instead of the convex portion 75 provided in front of the treatment tool ejection port. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and a duplicate description will be omitted.

【0052】図6において、処置具77の先端が弾性部
材79に突き当たると同時にその挿入力に負けて弾性部
材79が屈曲されるようになっている。この場合、弾性
部材79の屈曲量に応じた抵抗力が処置具を押し出そう
とする術者に感知され、処置具の先端位置を認識するこ
とができる。これにより、術者の意図する方向とは違っ
た方向に処置具が射出される危険性を回避することがで
きるのは第1の実施形態と同様である。
In FIG. 6, when the distal end of the treatment tool 77 abuts against the elastic member 79, the elastic member 79 is bent by losing its insertion force. In this case, the resistance force corresponding to the amount of bending of the elastic member 79 is sensed by the operator trying to push out the treatment tool, and the distal end position of the treatment tool can be recognized. Thus, it is possible to avoid the risk that the treatment tool is ejected in a direction different from the direction intended by the operator, as in the first embodiment.

【0053】図7は、本発明の第3の実施の形態を示す
先端硬性部の断面図である。本実施形態においては、第
1の実施形態において設けた凸部に代えて、処置具射出
口の近傍に処置具を検出するセンサ80を設けて、セン
サ信号線80aにより、先端硬性部から導中部、操作
部、ユニバーサルコードを介して図外の内視鏡装置本体
に処置具検出信号を伝える。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a hard tip portion showing a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a sensor 80 for detecting a treatment tool is provided in the vicinity of the treatment tool outlet in place of the projection provided in the first embodiment, and a sensor signal line 80a is used to guide the treatment tool from the distal end rigid portion to the middle portion. A treatment tool detection signal is transmitted to an endoscope apparatus main body (not shown) via the operation unit and the universal cord.

【0054】そして、処置具の先端が処置具射出口に達
したときに、このセンサ80が検出した信号に基づい
て、モニタ上に文字や画像表示、または音声にて処置具
の先端部がセンサの位置に到達したことを術者に知らせ
るようにしている。この報知により術者は処置具の先端
部が射出直前の位置に有ることを認識し、射出方向を確
認することができるので、術者の意図する方向とは異な
った方向に処置具が射出されることを防ぐことができ
る。
When the tip of the treatment tool reaches the treatment tool ejection port, the tip of the treatment tool is displayed on the monitor by text, image display, or voice based on the signal detected by the sensor 80. To inform the surgeon that he has reached the position. By this notification, the surgeon recognizes that the distal end of the treatment instrument is at a position immediately before the ejection, and can confirm the ejection direction. Therefore, the treatment instrument is ejected in a direction different from the direction intended by the operator. Can be prevented.

【0055】図8は、本発明に係る内視鏡装置の第4の
実施形態を説明する断面図であり、第1の実施形態より
さらに処置具操作部の改善を図ったものである。その他
の構成は第1の実施形態と同様である。
FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining a fourth embodiment of the endoscope apparatus according to the present invention, in which the treatment instrument operating section is further improved from that of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0056】本実施の形態においては、処置具起立操作
のための図外の操作レバーに3つのポジション、処置具
収納位置(通常観察時)、処置具起立位置、および起立
管路洗浄位置を設けている。図8(a)の処置具収納位
置及び図8(b)の処置具起立位置は、第1実施形態と
同様の機能を有するが、図8(c)の起立管路洗浄位置
において、図外の送水ポンプから送水される全量が起立
管路の洗浄のために起立管路に送水される点が異なって
いる。これにより術後の起立管路の十分な洗浄を容易に
行うことができる。
In this embodiment, three positions, a treatment tool storage position (during normal observation), a treatment tool standing position, and a standing conduit cleaning position are provided on an operation lever (not shown) for the treatment tool standing operation. ing. The treatment instrument storage position in FIG. 8A and the treatment instrument upright position in FIG. 8B have the same function as in the first embodiment, but are not shown in the upright pipe cleaning position in FIG. 8C. The difference is that the entire amount of water sent from the water supply pump is sent to the upright pipe for cleaning the upright pipe. This makes it possible to easily clean the upright duct after the operation.

【0057】図8において、処置具操作部は、図示しな
い操作部基板に固定された固定シリンダ81、固定シリ
ンダ81の内側に挿通された可動シリンダ83、主要部
が可動シリンダ83内を滑動するとともに、後端部が固
定シリンダ81内を滑動するピストン87、図外の送水
ポンプからの送水を固定シリンダ81に流入させるため
の送水流入口57、固定シリンダ81から図外の送水ノ
ズル(図1の7、25)へ送水を流出させるための送水
流出口91を備えている。
In FIG. 8, the treatment tool operation section includes a fixed cylinder 81 fixed to an operation section board (not shown), a movable cylinder 83 inserted inside the fixed cylinder 81, and a main part sliding in the movable cylinder 83. 1, a piston 87 whose rear end slides inside the fixed cylinder 81, a water supply inlet 57 for flowing water from a water supply pump (not shown) into the fixed cylinder 81, and a water supply nozzle (not shown in FIG. 1) from the fixed cylinder 81. 7, 25) is provided with a water supply outlet 91 for discharging the water supply.

【0058】そして、固定シリンダ81と可動シリンダ
83との間にはOリング93a、ピストン87と可動シ
リンダ83との間にはOリング93b、93c、ピスト
ン87と固定シリンダ81との間にはOリング93d、
固定シリンダ81の後端部とロッド89との間には、O
リング93eがそれぞれ設けられて、気密を保ってい
る。
The O-ring 93a is provided between the fixed cylinder 81 and the movable cylinder 83, the O-rings 93b and 93c are provided between the piston 87 and the movable cylinder 83, and the O-ring 93 is provided between the piston 87 and the fixed cylinder 81. Ring 93d,
O is provided between the rear end of the fixed cylinder 81 and the rod 89.
Each of the rings 93e is provided to maintain airtightness.

【0059】また、図外の操作レバーのポジションに対
応して、ロッド89が右側(図8(a))、左側(図8
(b))、更に右側(図8(c))の3段階の位置とな
る。
Further, the rod 89 corresponds to the right side (FIG. 8 (a)) and the left side (FIG.
(B)), and at three further positions on the right side (FIG. 8 (c)).

【0060】可動シリンダ83は、鍔状に外周部が突出
した大径部83aを有し、起立管洗浄時以外は、この大
径部が固定シリンダ81の右端に当接するように、右側
から付勢されたスプリング85により押しつけられてい
る。この状態では、可動シリンダ83に設けられた孔8
3bが送水流出口91の位置に合致している。
The movable cylinder 83 has a large-diameter portion 83a whose outer peripheral portion projects in a flange shape, and is attached from the right side so that the large-diameter portion abuts on the right end of the fixed cylinder 81 except when washing the upright pipe. It is pressed by the biased spring 85. In this state, the hole 8 provided in the movable cylinder 83
3b matches the position of the water outlet 91.

【0061】そして、図外の操作レバーが処置具格納位
置にある通常観察時、図8(a)に示すように、ロッド
89によりピストン87が右側へ押されている。この状
態で送水流入口57から固定シリンダ81内に流入した
送水は、固定シリンダ81と可動シリンダ83との隙間
を通じて送水流出口91に流れ、図外の送水ノズル7、
25へ全量が強い水勢で送られ、対物光学系の迅速な洗
浄を行うことができるようになっている。
At the time of normal observation in which the operation lever (not shown) is at the treatment tool storage position, as shown in FIG. 8A, the piston 87 is pushed to the right by the rod 89. In this state, the water supplied from the water supply inlet 57 into the fixed cylinder 81 flows to the water supply outlet 91 through a gap between the fixed cylinder 81 and the movable cylinder 83, and the water supply nozzle 7, not shown,
The whole amount is sent to a strong water flow to 25 so that the objective optical system can be quickly washed.

【0062】次いで、図外の操作レバーが処置具起立位
置にある処置具起立操作時、図8(b)に示すように、
ロッド89によりピストン87が左側へ引張られてい
る。この状態で送水流入口57から固定シリンダ81内
に流入した送水は、ピストン87と固定シリンダ81と
の隙間、及び固定シリンダ81と可動シリンダ83との
隙間を通じて送水流出口91に流れ、図外の送水ノズル
7、25へ送られるとともに、孔87cから87bを介
してピストン87の先端細径部から操作ワイヤ21の周
囲の操作管路へ送られる。すなわち、送水ノズルおよび
操作管路に分配して送水され、双方を同時に洗浄するこ
とができるようになっている。
Next, at the time of the treatment tool standing operation in which the operation lever (not shown) is at the treatment tool standing position, as shown in FIG.
The piston 87 is pulled to the left by the rod 89. In this state, the water supplied from the water supply inlet 57 into the fixed cylinder 81 flows into the water supply outlet 91 through a gap between the piston 87 and the fixed cylinder 81 and a gap between the fixed cylinder 81 and the movable cylinder 83. The water is sent to the water supply nozzles 7 and 25, and is sent from the small-diameter portion of the distal end of the piston 87 to the operation pipe around the operation wire 21 through the holes 87c and 87b. In other words, the water is distributed to the water supply nozzle and the operation pipe, and the water is supplied, so that both can be washed at the same time.

【0063】最後に、図外の操作レバーが起立管洗浄位
置にある起立管洗浄時、図8(c)に示すように、ロッ
ド89によりスプリング85の付勢力に抗してピストン
87が最も右側へ押されている。この状態で送水流入口
57から固定シリンダ81内に流入した送水は、ピスト
ン87の後部の空間からロッド89とピストン87との
接続部に設けられた孔87cを介してピストン87の中
を同軸状に設けられた送水路87aに流入し、この送水
路87aの中をピストン87の先端部に向かって流れた
後、孔87bを介してピストン87の先端細径部から操
作ワイヤ21の周囲の操作管路へ送られる。すなわち、
送水の全量は操作管路に送水され、操作管路を強い水勢
で十分な洗浄を行うことができるようになっている。
Finally, when the operation lever (not shown) is in the upright position, the piston 87 is moved to the rightmost position against the urging force of the spring 85 by the rod 89, as shown in FIG. Has been pushed to. In this state, the water supplied from the water supply inlet 57 into the fixed cylinder 81 is coaxially formed in the piston 87 from the space at the rear of the piston 87 through a hole 87c provided at a connection portion between the rod 89 and the piston 87. After flowing into the water supply passage 87a provided in the water supply passage 87a and flowing through the water supply passage 87a toward the distal end of the piston 87, the operation around the operation wire 21 from the small-diameter portion of the piston 87 through the hole 87b is performed. Sent to pipeline. That is,
The entire amount of water is sent to the operation pipe, and the operation pipe can be sufficiently washed with strong water pressure.

【0064】尚、上述の実施形態では、先端硬性部のノ
ズル(送水ノズル)と、操作ワイヤ周囲の操作管路の両
方に送水する説明を行っているが、送気の場合も同様に
実施することができる。
In the above-described embodiment, water is supplied to both the nozzle (water supply nozzle) of the rigid portion at the tip and the operation pipe around the operation wire. However, the same applies to the case of air supply. be able to.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
1の視野方向と第2の視野方向との間の任意の方向に処
置具を射出可能な処置具起立台を備えたことにより、ア
ングル操作を行わずに体腔内の観察及び処置が可能とな
る。これにより迅速な検査や処置が可能となるとともに
狭い管腔内での処置が可能となる。
As described above, according to the present invention, the treatment tool standing table capable of ejecting the treatment tool in an arbitrary direction between the first visual field direction and the second visual field direction is provided. Thus, observation and treatment in the body cavity can be performed without performing an angle operation. As a result, quick examination and treatment can be performed, and treatment in a narrow lumen can be performed.

【0066】また本発明によれば、処置具を使用しない
場合または処置具を起立されてない場合には、送水は全
量対物光学系の洗浄のために利用されるので、短時間に
十分な洗浄を行うことができるとともに、処置具を起立
させている場合には、対物光学系との洗浄と、操作ワイ
ヤの洗浄との双方に送水を行って、双方を同時に洗浄す
ることができる。
According to the present invention, when the treatment tool is not used or when the treatment tool is not raised, the entire amount of water is used for cleaning the objective optical system. When the treatment tool is standing up, water can be supplied to both the washing with the objective optical system and the washing of the operation wire, so that both can be washed at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る内視鏡装置の実施形態における先
端硬性部の構造を示す斜視図(a)および正面図
(b)。
FIG. 1 is a perspective view (a) and a front view (b) showing the structure of a distal end rigid portion in an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention.

【図2】対物光学系の構成を示す先端硬性部の断面図で
ある。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a rigid distal end portion showing a configuration of an objective optical system.

【図3】内視鏡スコープ操作部の内部に設けられた処置
具操作部の構造を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing the structure of a treatment instrument operation unit provided inside the endoscope operation unit.

【図4】処置具起立操作部の詳細を示す断面図であり、
通常時(処置具格納時)の縦断面図(a)、処置具起立
時の縦断面図(b)、操作ワイヤ管路の横断面図(c)
である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing details of a treatment instrument standing operation section;
A vertical sectional view (a) in a normal state (when the treatment tool is stored), a vertical sectional view (b) when the treatment tool is standing, and a cross-sectional view (c) of the operation wire conduit.
It is.

【図5】本発明の第1の実施形態における使用状況を示
す図であり、前方視の場合の処置具の様子を示す部分断
面図(a)、および側方視の場合の処置具の様子を示す
部分断面図(b)である。
FIGS. 5A and 5B are views showing a use state in the first embodiment of the present invention, and are a partial cross-sectional view showing a state of the treatment tool in a front view, and a state of the treatment tool in a side view. (B) of FIG.

【図6】本発明の第2の実施形態を示す先端硬性部の断
面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a distal end hard portion showing a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施形態を示す先端硬性部の断
面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a rigid tip portion showing a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施形態における処置具起立操
作部の詳細を示す断面図であり、(a)通常観察時、
(b)処置具起立操作時、(c)起立管路洗浄時をそれ
ぞれ示す。
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating details of a treatment instrument standing operation section according to a fourth embodiment of the present invention.
(B) At the time of the treatment tool erecting operation, and (c) at the time of the erecting pipeline cleaning.

【図9】内視鏡装置の外観を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating an appearance of the endoscope apparatus.

【図10】従来の内視鏡スコープの構成を示す断面図で
ある。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional endoscope.

【図11】従来の内視鏡スコープの先端硬性部の構造を
示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a structure of a rigid end portion of a conventional endoscope.

【図12】従来の内視鏡スコープの処置具操作部の構成
を示す部分分解平面図である。
FIG. 12 is a partially exploded plan view showing a configuration of a treatment tool operation section of a conventional endoscope.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…先端硬性部、3…前方視用対物レンズ、5…前方視
用照明レンズ、7…ノズル、9…側方視用対物レンズ、
11…側方視用照明レンズ、13…凹溝、17…処置具
起立台、19…処置具射出口、21…操作ワイヤ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hard-tip part, 3 ... Objective lens for front view, 5 ... Illumination lens for front view, 7 ... Nozzle, 9 ... Objective lens for side view,
11: side view illumination lens, 13: concave groove, 17: treatment tool stand, 19: treatment tool exit port, 21: operation wire.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体の体腔内に挿入される挿入部の挿
入方向に沿った第1の方向の視野と、この第1の方向と
は異なる第2の方向の視野とを備えた内視鏡装置におい
て、 前記第1の方向と前記第2の方向との間の任意の方向に
処置具を射出可能な処置具起立台を備えたことを特徴と
する内視鏡装置。
1. An endoscope having a field of view in a first direction along an insertion direction of an insertion portion inserted into a body cavity of a subject, and a field of view in a second direction different from the first direction. An endoscope apparatus, comprising: a treatment instrument standing table capable of ejecting a treatment instrument in an arbitrary direction between the first direction and the second direction.
【請求項2】 前記処置具起立台は、先端部に操作ワイ
ヤが接続され、基底部が内視鏡先端硬性部に回動可能に
接続された多関節部を備え、前記操作ワイヤの牽引量に
応じて前記多関節部が屈曲することにより、この多関節
部に押された処置具が前記第1の方向から前記第2の方
向までの任意の方向に起立することを特徴とする請求項
1記載の内視鏡装置。
2. The treatment instrument stand includes a multi-joint portion having a distal end portion connected to an operation wire and a base portion rotatably connected to an endoscope distal end rigid portion, and the amount of pulling of the operation wire. The treatment tool pushed by the multi-joint portion stands up in an arbitrary direction from the first direction to the second direction by bending the multi-joint portion according to the following. 2. The endoscope device according to 1.
【請求項3】 前記挿入部の先端硬性部に開口する鉗子
口の近傍には、前記処置具起立台が起立していないとき
に処置具の突出を防止する突起部、または処置具の先端
部が鉗子口近傍に達すると挿入抵抗となる弾性体を設け
たことを特徴とする請求項1または請求項2記載の内視
鏡装置。
3. A protruding portion for preventing the treatment instrument from projecting when the treatment instrument erecting stand is not upright, or a distal end portion of the treatment instrument near a forceps port that opens to a rigid distal end portion of the insertion portion. 3. The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising: an elastic body that serves as an insertion resistance when reaching the vicinity of the forceps opening.
【請求項4】 前記挿入部の先端硬性部に開口する鉗子
口の近傍には、処置具の先端部が到達したことを検出す
るセンサを設け、該センサの検出信号に基づいて、処置
具の先端の位置を画像表示又は音声信号にて報知するこ
とを特徴とする請求項1または請求項2記載の内視鏡装
置。
4. A sensor for detecting that the distal end of the treatment instrument has reached the vicinity of the forceps opening opening at the distal end rigid portion of the insertion section, and the treatment instrument is provided with a detection signal based on a detection signal from the sensor. 3. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the position of the distal end is notified by an image display or an audio signal.
【請求項5】 挿入部の先端部に設けられた処置具起立
台を操作部から伸延する起立操作管路内に挿通された操
作ワイヤにより操作する内視鏡装置において、 処置具の起立操作時に、送気または送水の操作により対
物光学系洗浄用ノズル及び前記起立操作管路内に同時に
流体を供給し、 処置具を使用しない場合または処置具起立台の収納時
に、送気または送水の操作により対物光学系洗浄用ノズ
ルに流体を供給する管路制御部を備えたことを特徴とす
る内視鏡装置。
5. An endoscope apparatus for operating a treatment tool standing table provided at a distal end portion of an insertion portion by using an operation wire inserted into a rising operation conduit extending from an operation portion, wherein the operation tool is operated at the time of standing operation of the treatment tool. The fluid is simultaneously supplied into the objective optical system cleaning nozzle and the erecting operation pipe by the air or water supply operation, and the air or water supply operation is performed when the treatment tool is not used or when the treatment tool stand is stored. An endoscope apparatus comprising a pipeline control unit that supplies a fluid to a nozzle for cleaning an objective optical system.
【請求項6】 挿入部の先端部に設けられた処置具起立
台を操作部から伸延する起立操作管路内に挿通された操
作ワイヤにより操作する内視鏡装置において、 処置具の起立操作時に、送気または送水の操作により対
物光学系洗浄用ノズル及び前記起立操作管路内に同時に
流体を供給し、 処置具を使用しない場合または処置具起立台の収納時
に、送気または送水の操作により対物光学系洗浄用ノズ
ルに流体を供給し、 前記起立操作管路の洗浄時に、送気または送水の操作に
より前記起立操作管路内に流体を供給する管路制御部を
備えたことを特徴とする内視鏡装置。
6. An endoscope apparatus for operating a treatment tool standing table provided at a distal end portion of an insertion portion by an operation wire inserted into a standing operation conduit extending from an operation portion, wherein the treatment tool standing operation is performed when the treatment tool is operated to stand. The fluid is simultaneously supplied into the objective optical system cleaning nozzle and the erecting operation pipe by the air or water supply operation, and the air or water supply operation is performed when the treatment tool is not used or when the treatment tool stand is stored. A fluid control unit for supplying a fluid to the objective optical system cleaning nozzle, and supplying a fluid into the upright operation pipe by an air supply or a water supply operation when cleaning the upright operation pipe; Endoscope device.
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