JP2000116183A - Drive for switched reluctance motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、スイッチドリラ
クタンスモータ（Switched Reluctance Motor：ＳＲ
Ｍ）の駆動装置に係り、より詳しくは、スイッチドリラ
クタンスモータの駆動時に発生されるラジアルフォース
（radial force）を減衰させるためのスイッチドリラク
タンスモータの駆動装置に関するものである。The present invention relates to a switched reluctance motor (SR).
More specifically, the present invention relates to a driving device for a switched reluctance motor for attenuating a radial force generated when the switched reluctance motor is driven.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、スイッチドリラクタンスモータ
は、図１に示すように、ステータ２とロータ４を含んで
構成される一方で、前記ステータ２の＋Ａ極と−Ａ極、
＋Ｂ極と−Ｂ極、＋Ｃ極と−Ｃ極にはそれぞれＡ相コイ
ル（ＬＡ）、Ｂ相コイル（ＬＢ）、Ｃ相コイル（ＬＣ）
を巻回された構造になっている。2. Description of the Related Art In general, a switched reluctance motor includes a stator 2 and a rotor 4 as shown in FIG.
A-phase coil (LA), B-phase coil (LB), C-phase coil (LC) for + B pole and -B pole, + C pole and -C pole respectively
Is wound.
【０００３】上記のようなスイッチドリラクタンスモー
タの駆動回路は、図２に示すように、直流電圧を生成す
るための平滑コンデンサ（Ｃ）と、相コイル（ＬＡ，Ｌ
Ｂ，ＬＣ）に電圧を印加するための６つのスイッチング
素子（ＱＡ＋，ＱＡ−，ＱＢ＋，ＱＢ−，ＱＣ＋，ＱＣ
−）と、前記相コイル（ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ）に電圧を印
加した後、前記それぞれのスイッチング素子（ＱＡ＋，
ＱＡ−，ＱＢ＋，ＱＢ−，ＱＣ＋，ＱＣ−）のオフ時に
生成される逆起電圧を還流させるための６つのダイオー
ド（ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＣ１，ＤＣ
２）を含んで構成されている。As shown in FIG. 2, a drive circuit for a switched reluctance motor as described above includes a smoothing capacitor (C) for generating a DC voltage and a phase coil (LA, L).
B, LC) for applying a voltage to the six switching elements (QA +, QA-, QB +, QB-, QC +, QC).
-) And after applying a voltage to the phase coils (LA, LB, LC), the respective switching elements (QA +,
Six diodes (DA1, DA2, DB1, DB2, DC1, DC1) for circulating back electromotive voltage generated when QA-, QB +, QB-, QC +, QC-) are turned off.
2).
【０００４】この際、前記Ａ相スイッチング素子（ＱＡ
＋，ＱＢ＋）の動作を制御するゲート信号を生成する装
置は、図３に示すように、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号
を生成するオシレータ１２と、該オシレータ１２で生成
されたパルス幅変調（ＰＷＭ）信号とロータ４がステー
タ２のＡ相極に位置される際、Ａ相位置センサ１４から
出力されたロータ位置信号を論理積して出力する論理積
ゲート１６を含んでなり、該論理積ゲート１６から出力
された信号は上端スイッチング素子（ＱＡ＋）のゲート
端に入力され、前記Ａ相位置センサ１４から出力された
信号は下端スイッチング素子（ＱＡ−）のゲート端に入
力される。At this time, the A-phase switching element (QA
+, QB +), as shown in FIG. 3, an apparatus for generating a gate signal that generates a pulse width modulation (PWM) signal and a pulse width modulation (PWM) signal generated by the oscillator 12 are provided. A) AND gate 16 for ANDing the signal and the rotor position signal output from the A-phase position sensor 14 when the rotor 4 is positioned at the A-phase pole of the stator 2; The signal output from 16 is input to the gate terminal of the upper switching element (QA +), and the signal output from the A-phase position sensor 14 is input to the gate terminal of the lower switching element (QA-).
【０００５】つまり、図４に示すように、上記のごとく
スイッチドリラクタンスモータのＡ相に電源を印加する
ために、スイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−）のゲート
端にゲート信号をあたえてスイッチング素子（ＱＡ＋，
ＱＡ−）を動作させると、ステータ２のＡ相コイル（Ｌ
Ａ）に電流（ｉ）が流れて前記ステータ２の＋Ａ極と−
Ａ極が磁化され、近い位置のロータ４を磁化されたＡ相
極から引寄せる力を発生させてロータ４を回転させるよ
うになる。That is, as shown in FIG. 4, in order to apply power to the A phase of the switched reluctance motor as described above, a gate signal is given to the gate terminal of the switching element (QA +, QA-) to switch the switching element (QA +, QA-). QA +,
When the QA-) is operated, the A-phase coil (L
The current (i) flows through A), and the + A pole of the stator 2 and-
The A pole is magnetized, and the rotor 4 is rotated by generating a force to draw the rotor 4 at a close position from the magnetized A phase pole.
【０００６】上記と同様に、Ｂ相コイル（ＬＢ）、Ｃ相
コイル（ＬＣ）に印加される電流もまた前記Ａ相と同一
の動作により印加されてＡ相−Ｂ相−Ｃ相の順にステー
タ２が磁化され、その力によってロータ４が回転するよ
うになり、スイッチドリラクタンスモータは回転を続け
るようになる。Similarly to the above, the current applied to the B-phase coil (LB) and the C-phase coil (LC) is also applied by the same operation as that of the A-phase, and the A-phase-B-C phase 2 is magnetized, and the rotor 4 is rotated by the force, so that the switched reluctance motor continues to rotate.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
く構成された従来のスイッチドリラクタンスモータは、
図４に示すように、スイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ
−）がオフされる時点でラジアルフォースが発生するよ
うになるが、上端スイッチング素子（ＱＡ＋）と下端ス
イッチング素子（ＱＡ−）が同時にオフされることにつ
れてスイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−）のオフ時にラ
ジアルフォースが大きく発生し、該ラジアルフォースに
より騷音が大きく発生されるという問題点があった。By the way, the conventional switched reluctance motor constructed as described above has the following problems.
As shown in FIG. 4, switching elements (QA +, QA +
When the switching element (QA +, QA-) is turned off as the upper switching element (QA +) and the lower switching element (QA-) are simultaneously turned off. There is a problem in that a large radial force is generated, and the radial force generates a large amount of noise.
【０００８】そこで、この発明は上記種々の問題点を解
決するためになされたものであつて、この発明の目的
は、スイッチドリラクタンスモータの駆動時に発生され
るラジアルフォースを減衰させることにより、スイッチ
ドリラクタンスモータの騷音を減少させるスイッチドリ
ラクタンスモータ駆動装置を提供することにある。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and an object of the present invention is to attenuate a radial force generated at the time of driving a switched reluctance motor so that a switch is reduced. An object of the present invention is to provide a switched reluctance motor driving device for reducing noise of a reluctance motor.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされたこの発明の一実施形態によるスイッ
チドリラクタンスモータの駆動装置は、スイッチドリラ
クタンスモータの駆動時にロータの位置を感知する位置
感知部と、スイッチング素子のスイッチング動作により
電圧を供給してスイッチドリラクタンスモータを駆動さ
せるインバータと、前記位置感知部から入力されたロー
タの位置信号と自体的に生成されたパルス幅変調信号を
組合せて前記スイッチング素子のゲート信号を出力する
とともに、前記スイッチング素子がオフされた後、所定
時間中所定のデューティー周期をもつパルス幅変調信号
を前記スイッチング素子のゲート信号へ出力する制御部
とを含んで構成されたことを特徴とする。According to one embodiment of the present invention, there is provided a driving apparatus for a switched reluctance motor, which senses the position of a rotor when the switched reluctance motor is driven. A position sensing unit, an inverter that supplies a voltage by a switching operation of a switching element to drive a switched reluctance motor, and a position signal of the rotor input from the position sensing unit and a pulse width modulation signal generated by itself. A controller that outputs a gate signal of the switching element in combination, and outputs a pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle for a predetermined time to the gate signal of the switching element after the switching element is turned off. It is characterized by comprising.
【００１０】さらに、この発明の他の実施形態によるス
イッチドリラクタンスモータの駆動装置は、スイッチド
リラクタンスモータの駆動時に、ロータの位置を感知す
る位置感知部と、スイッチング素子のスイッチング動作
により電圧を供給してスイッチドリラクタンスモータを
駆動させるインバータと、前記位置感知部から入力され
たロータの位置信号と自体的に生成されたパルス幅変調
信号を組合せてデューティー周期が漸次減少するパルス
幅変調信号を前記スイッチング素子のゲート信号へ出力
する制御部とを含んで構成されたことを特徴とする。Further, a driving apparatus for a switched reluctance motor according to another embodiment of the present invention supplies a voltage by a switching operation of a switching element and a position sensing unit for sensing a position of a rotor when the switched reluctance motor is driven. An inverter for driving the switched reluctance motor, and a pulse width modulation signal whose duty cycle gradually decreases by combining a rotor position signal input from the position sensing unit and a pulse width modulation signal generated by itself. And a control unit for outputting a gate signal of the switching element.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明による一実施形態
について添付図面に沿って詳述する。図５は、この発明
によるスイッチドリラクタンスモータ駆動装置の概略ブ
ロック構成図であり、図６はこの発明によるスイッチド
リラクタンスモータ駆動装置のインバータおよび電流感
知部の回路図であって、この発明に沿うスイッチドリラ
クタンスモータ駆動装置は、キー入力部３０と、位置感
知部４０と、電流感知部５０と、インバータ６０と、制
御部７０とを含んで構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a schematic block diagram of a switched reluctance motor driving device according to the present invention, and FIG. 6 is a circuit diagram of an inverter and a current sensing unit of the switched reluctance motor driving device according to the present invention. The switch reluctance motor driving device includes a key input unit 30, a position sensing unit 40, a current sensing unit 50, an inverter 60, and a control unit 70.
【００１２】前記キー入力部３０は、スイッチドリラク
タンスモータ２０を起動するか否かを選択するための起
動命令信号および停止命令信号を前記制御部７０に入力
するようになっている。前記位置感知部４０は、スイッ
チドリラクタンスモータ２０の駆動時に、ロータの位置
を検出して前記制御部７０に入力し、前記電流感知部５
０はスイッチドリラクタンスモータ２０の駆動時ににス
イッチドリラクタンスモータ２０へ流れる電流を検出し
て前記制御部７０に入力するようになっている。The key input section 30 inputs a start command signal and a stop command signal for selecting whether or not to start the switch reluctance motor 20 to the control section 70. When the switched reluctance motor 20 is driven, the position sensing unit 40 detects the position of the rotor and inputs the detected position to the control unit 70, and the current sensing unit 5
Numeral 0 detects a current flowing to the switched reluctance motor 20 when the switched reluctance motor 20 is driven, and inputs the detected current to the control unit 70.
【００１３】前記インバータ６０は、前記制御部７０か
ら出力されたゲート信号によりスイッチング素子がスイ
ッチング動作をしてスイッチドリラクタンスモータ２０
に電圧を供給することにより、スイッチドリラクタンス
モータ２０を駆動させるようになっている。The inverter 60 performs a switching operation of a switching element in response to a gate signal output from the control unit 70, and the switching reluctance motor 20
, The switch reluctance motor 20 is driven.
【００１４】この際、前記インバータ６０は、図６に示
すように、直流電圧を生成するための平滑コンデンサ
（Ｃ）と、相コイル（ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ）に電圧を印加
するための６つのスイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−，
ＱＢ＋，ＱＢ−，ＱＣ＋，ＱＣ−）および前記相コイル
（ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ）に電圧を印加した後、前記スイッ
チング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−，ＱＢ＋，ＱＢ−，ＱＣ
＋，ＱＣ−）が‘オフ’時に生成される逆起電圧を還流
させるための６つのダイオード（ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＢ
１，ＤＢ２，ＤＣ１，ＤＣ２）を含んで構成されてい
る。At this time, as shown in FIG. 6, the inverter 60 includes a smoothing capacitor (C) for generating a DC voltage and six capacitors for applying a voltage to the phase coils (LA, LB, LC). Switching elements (QA +, QA-,
After applying a voltage to QB +, QB-, QC +, QC-) and the phase coils (LA, LB, LC), the switching elements (QA +, QA-, QB +, QB-, QC
+, QC-) to return the back electromotive voltage generated when the "OFF" is turned off.
1, DB2, DC1, DC2).
【００１５】さらに、前記電流感知部５０は、図６に示
すように、Ａ相スイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−）が
オンされた際、流れる電流を感知する第１の感知抵抗
（ＲＳ１）と、Ａ相スイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ
−）がオフされた際、流れる電流を感知する第２の感知
抵抗（Ｒ２）と、前記第１の感知抵抗（ＲＳ１）と第２
の感知抵抗（ＲＳ２）により感知された電流値を差動増
幅する差動増幅器（OP−amp）および、該差動増幅器か
ら出力される電流値を調整するための抵抗（Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３、Ｒ４）を含んで構成されている。Further, as shown in FIG. 6, the current sensing unit 50 includes a first sensing resistor (RS1) for sensing a flowing current when the A-phase switching elements (QA +, QA-) are turned on, A-phase switching element (QA +, QA
-) Is turned off, a second sensing resistor (R2) for sensing a flowing current, the first sensing resistor (RS1) and a second sensing resistor (RS1).
And a differential amplifier (OP-amp) for differentially amplifying the current value sensed by the sensing resistor (RS2) and resistors (R1, R2) for adjusting the current value output from the differential amplifier.
2, R3, R4).
【００１６】一方で、前記制御部７０は、前記電流感知
部５０から入力された電流感知信号に応じてデューティ
ー周期を決定してパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を生成
し、そのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号と前記位置感知部
４０から入力されたロータの位置信号を組合せて前記ス
イッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−，ＱＢ＋，ＱＢ−，Ｑ
Ｃ＋，ＱＣ−）をスイッチング動作させるためのゲート
信号に出力するようになっている。On the other hand, the control unit 70 determines a duty cycle according to the current sensing signal input from the current sensing unit 50 to generate a pulse width modulation (PWM) signal, and generates the pulse width modulation (PWM) signal. ) Signal and the position signal of the rotor input from the position sensing unit 40 to combine the switching elements (QA +, QA-, QB +, QB-, Q
C +, QC-) are output as gate signals for performing a switching operation.
【００１７】この際、この発明の一実施形態によるスイ
ッチドリラクタンスモータ駆動装置において、前記制御
部７０は、前記スイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−，Ｑ
Ｂ＋，ＱＢ−，ＱＣ＋，ＱＣ−）がオフされた後、所定
時間中、所定のデューティー周期をもつパルス幅変調信
号を前記スイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−，ＱＢ＋，
ＱＢ−，ＱＣ＋，ＱＣ−）のゲート信号に出力するよう
になっている。さらに、この発明の他の実施形態による
スイッチドリラクタンスモータ駆動装置において、前記
制御部７０はデューティー周期が漸次減少されるパルス
幅変調信号を前記スイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−，
ＱＢ＋，ＱＢ−，ＱＣ＋，ＱＣ−）のゲート信号に出力
するようになっている。At this time, in the switched reluctance motor driving apparatus according to one embodiment of the present invention, the control section 70 controls the switching elements (QA +, QA-, Q
B +, QB−, QC +, QC−) are turned off, and a pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle is output from the switching elements (QA +, QA−, QB +,
QB-, QC +, QC-). Further, in the switched reluctance motor driving apparatus according to another embodiment of the present invention, the control unit 70 outputs a pulse width modulation signal whose duty cycle is gradually reduced to the switching elements (QA +, QA-,
QB +, QB-, QC +, and QC-).
【００１８】つぎに，上記のごとく構成されたこの発明
によるスイッチドリラクタンスモータの駆動装置の作用
および効果について，図７および図８を参照して詳細に
説明する。Next, the operation and effect of the driving apparatus for a switched reluctance motor according to the present invention having the above structure will be described in detail with reference to FIGS.
【００１９】図７に示すように、この発明の一実施形態
によるスイッチドリラクタンスモータ駆動装置で、制御
部７０は電流感知部５０から入力された電流感知信号に
応じてデューティー周期を決定してパルス幅変調信号を
生成し、そのパルス幅変調信号と位置感知部４０から入
力されたロータの位置信号を組合せて所定のデューティ
ー周期をもつパルス幅変調信号を上端スイッチング素子
（ＱＡ＋）のゲート信号に出力し、１００％のデューテ
ィー周期をもつパルス幅変調信号を下端スイッチング素
子（ＱＡ−）のゲート信号に出力する。As shown in FIG. 7, in a switched reluctance motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention, a control unit 70 determines a duty cycle according to a current sensing signal input from a current sensing unit 50, and sets a pulse. A width modulation signal is generated, and a pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle is output as a gate signal of the upper switching element (QA +) by combining the pulse width modulation signal and the rotor position signal input from the position sensing unit 40. Then, a pulse width modulation signal having a duty cycle of 100% is output as a gate signal of the lower end switching element (QA-).
【００２０】さらに、前記制御部７０は、スイッチング
素子（ＱＡ＋，ＱＡ−）がオフされた後、所定時間（Ｔ
２；１００〜２００μｓ；モータの形状、材質、大さな
どにより決定される）中、所定のデューティー周期をも
つパルス幅変調信号を前記スイッチング素子（ＱＡ＋，
ＱＡ−）のゲート信号に出力する。したがって、上記の
ごとく制御部７０に出力されたゲート信号に応じてスイ
ッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−）がスイッチング動作を
してスイッチドリラクタンスモータ２０に電流（ｉ）が
流れるようになる。Further, after the switching elements (QA +, QA-) are turned off, the control unit 70 sets a predetermined time (T
2; 100 to 200 μs; determined by the shape, material, size, etc. of the motor), the pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle is applied to the switching element (QA +,
QA-) is output to the gate signal. Therefore, as described above, the switching elements (QA +, QA-) perform a switching operation in response to the gate signal output to the control unit 70, and the current (i) flows through the switched reluctance motor 20.
【００２１】この際、前記スイッチング素子（ＱＡ＋，
ＱＡ−）のオン区間（Ｔ１）が終る時点（つまり、スイ
ッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−）がオフされる時点）で
１次ラジアルフォースが発生し、前記所定時間（Ｔ２）
が終る時点で２次ラジアルフォースが発生するが、該２
次ラジアルフォースは１次ラジアルフォースと１８０゜
の位相差をもって発生するため、１次ラジアルフォース
と２次ラジアルフォースが相互に相殺されて最終のラジ
アルフォースが減衰され、これに応じてラジアルフォー
スにより発生される騷音が減少されるのである。At this time, the switching elements (QA +,
At the time when the ON period (T1) of QA-) ends (that is, when the switching elements (QA +, QA-) are turned off), a primary radial force is generated, and the predetermined time (T2) is reached.
When the secondary radial force is generated at the end of
Since the secondary radial force is generated with a phase difference of 180 ° from the primary radial force, the primary radial force and the secondary radial force cancel each other out, the final radial force is attenuated, and the radial force is generated accordingly. The noise generated is reduced.
【００２２】さらに、上述の説明ではＡ相動作のみにつ
いて述べたが、Ａ相動作が終了された後に、Ｂ相とＣ相
は上記Ａ相の動作と同一の順で動作するようになるた
め、引継き減衰されたラジアルフォースが作用されるこ
とにつれて、ラジアルフォースにより発生されるスイッ
チドリラクタンスモータの騷音が減少するのである。In the above description, only the A-phase operation is described. However, after the A-phase operation is completed, the B-phase and the C-phase operate in the same order as the A-phase operation. As the attenuated radial force is applied, the noise of the switched reluctance motor generated by the radial force is reduced.
【００２３】一方で、図８に示すように、この発明の他
の実施形態によるスイッチドリラクタンスモータ駆動装
置において、制御部７０は前記位置感知部４０から入力
されたロータの位置信号と自体に生成されたパルス幅変
調信号を組合せてデューティー周期が漸次減少するパル
ス幅変調信号を上端スイッチング素子（ＱＡ＋）および
下端スイッチング素子（ＱＡ−）のゲート信号に出力す
る。したがって、上記のごとく制御部７０に出力された
ゲート信号に応じてスイッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ
−）がスイッチング動作してスイッチドリラクタンスモ
ータ２０に電流（ｉ）が流れるようになる。On the other hand, as shown in FIG. 8, in the switched reluctance motor driving apparatus according to another embodiment of the present invention, the control unit 70 generates the rotor position signal input from the position sensing unit 40 and the rotor itself. A pulse width modulation signal whose duty cycle gradually decreases by combining the pulse width modulation signals thus obtained is output as a gate signal of the upper switching element (QA +) and the lower switching element (QA-). Therefore, as described above, the switching elements (QA +, QA +
−) Performs a switching operation, so that the current (i) flows through the switched reluctance motor 20.
【００２４】この際、上記制御部７０から出力されるゲ
ート信号は、Ｔ１およびＴ２区間にかけてデューティー
周期が漸次減少するパルス幅変調信号であるため、スイ
ッチング素子（ＱＡ＋，ＱＡ−）がオフされる区間がな
くなる。したがって、スイッチドリラクタンスモータ２
０の駆動時に発生されるラジアルフォースが減衰され、
これによりラジアルフォースにより発生される騷音が減
少されるのである。At this time, the gate signal output from the control unit 70 is a pulse width modulation signal in which the duty cycle gradually decreases over the sections T1 and T2, so that the switching elements (QA +, QA-) are turned off. Disappears. Therefore, the switched reluctance motor 2
The radial force generated when driving 0 is attenuated,
This reduces the noise generated by the radial force.
【００２５】さらに、上述ではＡ相動作についってのみ
説明をしたが、Ａ相動作が終了された後、Ｂ相とＣ相は
上記Ａ相の動作と同一の順で動作するようになるため、
引継き減衰されたラジアルフォースが作用されることに
つれて、ラジアルフォースにより発生されるスイッチド
リラクタンスモータの騷音が減少する。Further, only the A-phase operation has been described above. However, after the A-phase operation is completed, the B-phase and the C-phase operate in the same order as the A-phase operation. ,
As the attenuated radial force is applied, the noise of the switched reluctance motor generated by the radial force is reduced.
【００２６】[0026]
【発明の効果】上述のように、この発明によれば、スイ
ッチドリラクタンスモータの駆動時に発生されるラジア
ルフォースを減少させることにより、 スイッチドリラ
クタンスモータの騷音を減少せしめうる。As described above, according to the present invention, the noise of the switched reluctance motor can be reduced by reducing the radial force generated when the switched reluctance motor is driven.
【図１】 一般のスイッチドリラクタンスモータの概
略構造図である。FIG. 1 is a schematic structural view of a general switched reluctance motor.
【図２】 従来のスイッチドリラクタンスモータの駆
動回路図である。FIG. 2 is a drive circuit diagram of a conventional switched reluctance motor.
【図３】 図２に示すスイッチング素子のゲート制御
回路の概略ブロック構成図である。FIG. 3 is a schematic block diagram of a gate control circuit of the switching element shown in FIG.
【図４】 従来のスイッチドリラクタンスモータから
ラジアルフォースが発生される過程を説明するための波
形図である。FIG. 4 is a waveform diagram illustrating a process of generating a radial force from a conventional switched reluctance motor.
【図５】 この発明によるスイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置の概略ブロック構成図である。FIG. 5 is a schematic block diagram of a switched reluctance motor driving device according to the present invention.
【図６】 この発明によるスイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置のインバータおよび電流感知部の回路図で
ある。FIG. 6 is a circuit diagram of an inverter and a current sensing unit of the switched reluctance motor driving device according to the present invention.
【図７】 この発明の一実施形態によるスイッチドリ
ラクタンスモータ駆動装置でラジアルフォースが減衰さ
れる過程を説明するための波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram for explaining a process in which a radial force is attenuated in the switched reluctance motor driving device according to one embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の他の実施形態によるスイッチド
リラクタンスモータ駆動装置でラジアルフォースが減衰
される過程を説明するための波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram illustrating a process in which a radial force is attenuated in a switched reluctance motor driving device according to another embodiment of the present invention.
２０ スイッチドリラクタンスモータ ３０ キー入力部 ４０ 位置感知部 ５０ 電流感知部 ６０ インバータ ７０ 制御部 Reference Signs List 20 switch reluctance motor 30 key input unit 40 position sensing unit 50 current sensing unit 60 inverter 70 control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference)
Claims (2)
時にロータの位置を感知する位置感知部と、スイッチン
グ素子のスイッチング動作により電圧を供給してスイッ
チドリラクタンスモータを駆動させるインバータと、前
記位置感知部から入力されたロータの位置信号と自体的
に生成されたパルス幅変調信号を組合せて前記スイッチ
ング素子のゲート信号を出力するとともに、前記スイッ
チング素子がオフされた後、所定時間中所定のデューテ
ィー周期をもつパルス幅変調信号を前記スイッチング素
子のゲート信号へ出力する制御部とを含んで構成された
ことを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの駆動
装置。1. A position sensing unit for sensing a position of a rotor when a switched reluctance motor is driven, an inverter for supplying a voltage by a switching operation of a switching element to drive the switched reluctance motor, and an input from the position sensing unit. A gate signal of the switching element is output by combining the generated rotor position signal and a pulse width modulation signal generated by itself, and a pulse having a predetermined duty cycle for a predetermined time after the switching element is turned off. A driving unit for a switched reluctance motor, comprising: a control unit that outputs a width modulation signal to a gate signal of the switching element.
時にロータの位置を感知する位置感知部と、スイッチン
グ素子のスイッチング動作により電圧を供給してスイッ
チドリラクタンスモータを駆動させるインバータと、前
記位置感知部から入力されたロータの位置信号と自体的
に生成されたパルス幅変調信号を組合せてデューティー
周期が漸次減少するパルス幅変調信号を前記スイッチン
グ素子のゲート信号へ出力する制御部とを含んで構成さ
れたことを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの
駆動装置。2. A position sensing unit for sensing the position of the rotor when the switched reluctance motor is driven, an inverter for supplying a voltage by a switching operation of a switching element to drive the switched reluctance motor, and an input from the position sensing unit. And a controller that outputs a pulse width modulation signal whose duty cycle gradually decreases by combining the generated rotor position signal and a pulse width modulation signal generated by itself to a gate signal of the switching element. A driving device for a switched reluctance motor, comprising:
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Cited By (3)
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- 1999-09-30 JP JP11280582A patent/JP2000116183A/en active Pending
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| CN1074205C (en) | 2001-10-31 |
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