JP2000115055A - Data communication method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電波の照射領域が極
めて狭い範囲に限定される狭域通信（ＤＳＲＣ）におい
て、通信範囲を拡大する事が可能な通信方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication method capable of expanding a communication range in a short range communication (DSRC) in which a radio wave irradiation area is limited to an extremely narrow range.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高速道路網の拡大、自動車の普及に伴
い、いわゆる高度運輸システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌ
ｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）の計
画がある。ＩＴＳ計画は、交通システムに通信技術等の
ハイテク技術を適用し、自動車の自動運転、通行料の無
人徴収等を行うもので、国の各種機関が中心となってそ
の開発が進められている。2. Description of the Related Art With the expansion of the expressway network and the spread of automobiles, a so-called advanced transportation system (ITS: Intel) has been developed.
There is a plan for the Agent Transport System). The ITS plan applies high-tech technologies, such as communication technology, to the transportation system and performs automatic driving of cars, unmanned collection of tolls, and the like, and its development is being promoted mainly by various national organizations.
【０００３】この中で現在開発中のものとしてノンスト
ップ自動料金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔ
ｏｌｌ Ｃｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムがある。図２に
そのシステムの概要を示す。ＥＴＣシステムは高速道路
の路側の一定の地点にその照射領域が２０〜３０メート
ルであるスポット送受信機を設け、送受信機と、車両と
の間で電波の送受信を行うもので、例えば、通過自動車
を認識し、通行料金の徴収を自動的に行ったり、自動車
に各種の情報提供サービスを行うものである。なお、Ｅ
ＴＣシステムでは、今後、図２のように送受信装置１−
１、１−２が高速道路の路側に沿ってかなりの数設置さ
れる形態が考えられている。Among them, a non-stop automatic toll collection (ETC: Electronic T) is currently under development.
All Collection) system. FIG. 2 shows an outline of the system. The ETC system is provided with a spot transceiver having an irradiation area of 20 to 30 meters at a fixed point on the roadside of an expressway, and transmits and receives radio waves between the transceiver and the vehicle. It recognizes and automatically collects tolls and provides various information services to automobiles. Note that E
In the TC system, as shown in FIG.
It is considered that a considerable number of 1, 1 and 2 are installed along the road side of the highway.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このようなＥＴＣシス
テムを一般の通信、特にデータ通信に使用する要望があ
る。しかし、現在考えられているＥＴＣシステムの１個
の送受信機の照射領域（以後：スポットという）は直径
が２０〜３０メートル程度である。このような狭いスポ
ットを自動車が通過するには長くても１〜２秒、高速走
行中であれば１秒以下の瞬時である。このため、ＥＴＣ
を通信に使用しようとしてもその通信時間が極めて短時
間に限定されるため十分な情報量が送れず実用的でなか
った。また、移動体へ情報を伝送しようとする場合、移
動体の位置が確定しないためすべての路側装置を使って
一斉呼出しを行うことも考えられるが、このような方法
ではトラフィックが増加し、実用的ではなかった。There is a demand for using such an ETC system for general communication, especially for data communication. However, an irradiation area (hereinafter, referred to as a spot) of one transceiver of the ETC system which is currently considered has a diameter of about 20 to 30 meters. It takes 1 to 2 seconds at most for an automobile to pass through such a narrow spot, and 1 second or less when traveling at high speed. For this reason, ETC
However, the communication time is limited to a very short time, so that a sufficient amount of information cannot be sent, which is not practical. When transmitting information to a mobile unit, it is conceivable to make a paging call using all roadside devices because the position of the mobile unit is not determined. However, such a method increases traffic and is not practical. Was not.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、高速道路等の
路側に設置された狭いスポットの照射領域を有する路側
装置を一つのネットワーク制御装置で接続し、通信信号
を一つのスポットが通行中の車両と通信できる長さのセ
グメントに分割し、一つの路側装置からは当該セグメン
トで通過中の車両と通信するとともに、後続のセグメン
トについては当該車両が次に通過すると予測される他の
スポットで通信するように当該スポットに通信すべき信
号の転送を行うものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a roadside device having a narrow spot irradiation area installed on a roadside such as a highway is connected by one network control device, and a communication signal is transmitted by one spot. Divided into segments long enough to communicate with other vehicles, and one roadside device communicates with vehicles passing through that segment, and in subsequent segments at other spots where the vehicle is expected to pass next. A signal to be communicated to the spot is transferred so as to communicate.
【０００６】請求項１記載の発明は、移動体からＡＰサ
ーバへの上りリンクに関するものであり、情報を複数の
セグメントに分離し、このセグメントを一つのスポット
で通信出来る範囲内で一つ又は複数個まとめてパケット
信号として通信可能な路側装置に出力し、後続するセグ
メントを次に通過する路側装置に送信し、ネットワーク
側でこれらのセグメントを保持・再組み立てを行うもの
である。ここで、「路側装置」とは、互いに重複しない
スポットを生成するものであって必ずしも道路に沿った
ものとは限定されない。スポットの大きさも一般的には
数十メートル程度のものが多いと考えられるが特に限定
するものではない。「ネットワーク制御装置」は複数のリ
モート装置を制御すると共に、これらと信号を送受する
ものであり、一般的には計算機を使用することが多いと
考えられるがその具体的形態は問わない。また複数の装
置で構成される場合も有り得る。「路側装置の識別信
号」とは、路側信号の位置がネットワーク制御装置で特
定出来ればその具体的な種類を問わない。例えば、ネッ
トワーク装置で路側装置の位置が予め設定されていれば
路側装置の単なる番号でもよい。「ＡＰサーバ」は一般
的には情報サービス用の計算機と考えられるが移動体と
の通信の相手方である限りその形態は問わない。The first aspect of the present invention relates to an uplink from a mobile unit to an AP server, which divides information into a plurality of segments and one or more segments within a range where the segments can be communicated by one spot. These are collectively output as a packet signal to a roadside device that can communicate, a subsequent segment is transmitted to a roadside device that passes next, and these segments are held and reassembled on the network side. Here, the “roadside device” generates spots that do not overlap with each other, and is not necessarily limited to those along the road. The size of the spot is generally considered to be many tens of meters, but is not particularly limited. The "network control device" controls a plurality of remote devices and transmits and receives signals to and from these devices. Generally, it is considered that a computer is often used, but the specific form is not limited. Further, there may be a case where a plurality of devices are used. The “identification signal of the roadside device” is not limited to a specific type as long as the position of the roadside signal can be specified by the network control device. For example, if the position of the roadside device is set in advance in the network device, it may be a simple number of the roadside device. The “AP server” is generally considered to be a computer for an information service, but its form is not limited as long as it is a communication partner with a mobile unit.
【０００７】請求項２は上記と反対のＡＰサーバから移
動体（下りリンク）への情報伝送に関するものであり、
移動体の位置をネットワーク制御装置の位置管理テーブ
ルに記録された当該移動機の位置に関する履歴を基に現
在の位置を外挿等の手段により推定し、推定位置に対応
する路側装置に信号を送信して通信を行うもので一斉呼
出し欠点を解決したものである。なお、狭いスポットに
対応するように情報をいくつかのセグメントに分割する
点は請求項１と同じである。[0007] Claim 2 relates to the transmission of information from the opposite AP server to the mobile unit (downlink).
The current position is estimated by extrapolation or the like based on the history of the position of the mobile device recorded in the position management table of the network control device, and a signal is transmitted to the roadside device corresponding to the estimated position. In this case, the communication is performed and the shortcoming of the simultaneous calling is solved. The point that information is divided into several segments so as to correspond to a narrow spot is the same as in claim 1.
【０００８】請求項３、４は、路側装置をいくつかのゾ
ーンにまとめ、ゾーン内の移動ではゾーン制御装置によ
り制御を行い、ゾーンを逸脱する時はゾーン制御装置を
統括するネットワーク制御装置が関係するものである。
請求項３は上りリンク、請求項４は下りリンクに対応し
たものである。According to a third aspect of the present invention, a roadside device is grouped into several zones, and a network controller which controls the zone controller when moving in the zone and controls the zone controller when the vehicle departs from the zone. Is what you do.
Claim 3 corresponds to the uplink and claim 4 corresponds to the downlink.
【０００９】請求項５，６は、移動体相互の通信を実現
するものであり、請求項１乃至４記載の発明を用い、情
報をネットワーク制御装置で折返すものである。[0009] Claims 5 and 6 realize communication between mobile units, and use the inventions of claims 1 to 4 to return information by a network control device.
【００１０】請求項７，８は、ネットワーク制御装置等
の位置管理テーブルの内容を各移動体の位置管理システ
ムとして使用するものである。Claims 7 and 8 use the contents of a position management table of a network control device or the like as a position management system for each mobile unit.
【００１１】請求項９は移動機に塔載するプログラムに
関するもの、請求項１０は路側装置に搭載するプログラ
ムに関するものである。A ninth aspect relates to a program mounted on a mobile device, and a tenth aspect relates to a program mounted on a roadside device.
【００１２】[0012]
【実施例１】図１は本発明の第１の実施例を示したもの
である。本実施例は高速道路に適用したもので、図のよ
うに高速道路の路面１０を一定の間隔をおいて２つのス
ポット２−１、２−２で照射している。各々のスポット
は２つのスポット送受信機１−１、１−２によって生成
されている。二つのスポット送受信装置は各々、路側制
御装置７−１，７−１を介してネットワーク制御装置
８、ＡＰサーバ９に接続されている。路側制御装置７−
１、７−２は移動体３とのリンク接続に関する制御等を
行う。ネットワーク制御装置８は複数のスポット送受信
機を含む路側装置１１−１、１１−２の制御を行うもの
である。ＡＰサーバ９は移動体３に必要な各種情報提供
等を行うサーバである。移動体３には車載無線装置４、
車載端末装置５、ＩＣカード６が塔載されている。Embodiment 1 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. This embodiment is applied to a highway, and irradiates the road surface 10 of the highway with two spots 2-1 and 2-2 at regular intervals as shown in the figure. Each spot is generated by two spot transceivers 1-1 and 1-2. Each of the two spot transmitting / receiving devices is connected to the network control device 8 and the AP server 9 via the roadside control devices 7-1 and 7-1. Roadside controller 7-
Reference numerals 1 and 7-2 perform control related to link connection with the mobile unit 3. The network control device 8 controls the roadside devices 11-1 and 11-2 including a plurality of spot transceivers. The AP server 9 is a server that provides various kinds of information necessary for the mobile 3. The mobile unit 3 includes an on-vehicle wireless device
An in-vehicle terminal device 5 and an IC card 6 are mounted on the tower.
【００１３】次に、本実施例の動作を図１および図６乃
至図８を参照し、車載端末装置５とＡＰサーバ間の通信
を例にとって説明する。通信の過程として、通信前の過
程（アイドルフェーズ）、移動体３からＡＰサーバ９へ
の情報伝送、ＡＰサーバ９から移動体３への情報伝送、
の３つに分けて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 6 to 8, taking communication between the in-vehicle terminal device 5 and the AP server as an example. As a communication process, a process before communication (idle phase), information transmission from the mobile unit 3 to the AP server 9, information transmission from the AP server 9 to the mobile unit 3,
The description is divided into three.
【００１４】（１）通信前の過程（アイドルフェーズ） スポット送受信装置からは図３に示すようなパケットが
常時送信されている。このパケットの情報フィールドに
は、アイドルフェーズでは、当該スポットの位置情報、
使用周波数情報等の情報が含まれている。図３には誤り
制御用信号も併せて示してある。(1) Process before communication (idle phase) A packet as shown in FIG. 3 is constantly transmitted from the spot transmitting / receiving apparatus. In the information field of this packet, in the idle phase, the position information of the spot,
Information such as used frequency information is included. FIG. 3 also shows an error control signal.
【００１５】図６に具体的な手順を示す。図６に示すよ
うに、移動体３が路側装置１１−１のスポット２−１に
当該自動車が入ると前記パケットを受信し、ヘッダ部で
同期を確立した後、情報フィールドを参照して、ＩＣカ
ードから読み取った車両ＩＤ等の車両情報を図３と同様
のフォーマットの情報フィールドで路側装置１１−１に
返送する。路側装置１１−１は受信した車両情報を記録
するとともにネットワーク制御装置８に、自己の位置情
報を時刻と共に転送する。ネットワーク制御装置８で
は、これらの転送された情報を位置管理テーブルとして
記録する。次に移動体３は走行に伴ってスポット２−１
を通過するが、この時スポット２−２で同様の動作を行
う。ネットワーク制御装置８では、各車両から返送され
た情報を移動体の運行履歴として時刻、位置等と共に位
置管理テーブルに記録する。このようにして、過去の履
歴を収集すると共にこれらのデータより今後の車両の通
過地点および通過時刻が予測可能となる。FIG. 6 shows a specific procedure. As shown in FIG. 6, when the vehicle enters the spot 2-1 of the roadside device 11-1, the mobile unit 3 receives the packet, establishes synchronization in the header, and refers to the information field to check the IC field. The vehicle information such as the vehicle ID read from the card is returned to the roadside device 11-1 in an information field having a format similar to that of FIG. The roadside device 11-1 records the received vehicle information and transfers its own position information to the network control device 8 together with the time. The network control device 8 records the transferred information as a position management table. Next, the moving body 3 moves along with the spot 2-1.
At this time, the same operation is performed at the spot 2-2. The network control device 8 records the information returned from each vehicle as the operation history of the moving object in the position management table together with the time, the position, and the like. In this way, past histories can be collected, and future passing points and passing times of vehicles can be predicted from these data.
【００１６】なお、位置情報は、路側装置の設置位置が
予めネットワーク制御装置に登録されていれば直接位置
を表すものでない路側装置識別番号でもよい。The position information may be a roadside device identification number that does not directly represent a position if the installation position of the roadside device is registered in the network control device in advance.
【００１７】（２）車両からＡＰサーバへの情報伝送 図４に伝送情報の構造を示す。伝送情報は複数のセグメ
ント（４１−１乃至４１−４）に時間的に分割される。
セグメントを一つまたは複数合わせて一つのパケット信
号とするが、このパケット信号の時間長は移動体３がス
ポットを通過する時間より短く設定し、移動体３が最高
速度でスポットを通過した場合でもスポット送受信機１
と通信が可能な長さに制限してある。この通信情報は車
載無線装置４に通信終了まで保持される。図７に具体的
な手順を示す。移動体３がスポット２−１に入ったとし
よう。この時、移動体３は上述したアイドルフェーズと
同様の手順でスポット２−１にアクセスし、移動体３は
自己の車両情報等を送出するとともに通信要求信号、セ
グメントの数、セグメント４−１，４−２を情報フィー
ルドで送信する。路側制御装置１１−１は、通信要求信
号の有無を判定し有の場合はセグメント４−１，４−２
をネットワーク制御装置８に転送しそれを保持する。同
様の動作を他のスポットについて順次行う。セグメント
の最後尾のもの４１−４がネットワーク制御装置８に転
送されたら、ネットワーク制御装置８は４つのセグメン
トを一つにまとめ、これをＡＰサーバに転送する。(2) Transmission of Information from Vehicle to AP Server FIG. 4 shows the structure of transmission information. The transmission information is temporally divided into a plurality of segments (41-1 to 41-4).
One or a plurality of segments are combined into one packet signal. The time length of this packet signal is set shorter than the time when the mobile unit 3 passes through the spot, and even when the mobile unit 3 passes through the spot at the maximum speed. Spot transceiver 1
It is limited to the length that can communicate with. This communication information is held in the in-vehicle wireless device 4 until the communication ends. FIG. 7 shows a specific procedure. It is assumed that the moving object 3 has entered the spot 2-1. At this time, the mobile unit 3 accesses the spot 2-1 in the same procedure as in the above-described idle phase, and the mobile unit 3 transmits its own vehicle information and the like, and also transmits a communication request signal, the number of segments, the segments 4-1 and 4-1. 4-2 is transmitted in the information field. The roadside control device 11-1 determines the presence or absence of a communication request signal, and if there is a communication request signal, the segments 4-1 and 4-2
Is transferred to the network control device 8 and held. The same operation is sequentially performed for other spots. When the last one 41-4 of the segment is transferred to the network control device 8, the network control device 8 combines the four segments into one and transfers this to the AP server.
【００１８】ここで、移動体３と路側装置１１−１等と
の伝送速度は出来るだけ速いほうがセグメントの数が減
って望ましい。Here, it is desirable that the transmission speed between the mobile unit 3 and the roadside device 11-1 or the like be as high as possible because the number of segments is reduced.
【００１９】（３）ＡＰサーバから車両への情報送信 上記と逆の伝送である。図８に具体的な手順を示す。Ａ
Ｐサーバ９は通信の相手方を識別できる車両情報と共に
ネットワーク制御装置８に通信情報を転送する。ネット
ワーク制御装置８では受信した通信信号を図４と同様の
セグメントに分解する。次に、ネットワーク制御装置の
位置管理テーブルを参照し、通信の相手方である移動体
３の次に通過するスポットの候補を選定する。例えば、
図１においてその候補がスポット２−１と２−２であっ
た場合、セグメント４１−１，４１−２をそれぞれ、路
側装置１１−１、１１−２にセグメントの数、セグメン
ト番号と共に転送しその内容を保持する。移動体３がス
ポット２−１を通過し上述したアイドルフェーズの手順
に基いて路側装置１１−１の信号に応答してきた時、路
側装置１１−１に保持してあった通信内容を移動体３に
向けて送信し、移動体３からは受信通知を返す。受信通
知を受け取った路側装置１１−１はメモリの内容の削除
を行うと共にネットワーク制御装置８に受信通知信号を
送信し、ネットワーク制御装置８は他の路側制御装置１
１−２にその旨を通知し、路側装置１１−２に保持した
通信内容の削除を行う。次にネットワーク制御装置８は
セグメント４１−３，４１−４を次の通過予測スポット
に転送し、前と同様の動作を行う。最後のセグメントを
含むパケット情報を送信しそれを確認した時、ネットワ
ーク制御装置８は通信情報を削除する。(3) Information transmission from the AP server to the vehicle The transmission is the reverse of the above. FIG. 8 shows a specific procedure. A
The P server 9 transfers the communication information to the network control device 8 together with the vehicle information that can identify the communication partner. The network control device 8 decomposes the received communication signal into segments similar to those in FIG. Next, referring to the position management table of the network control device, a candidate for a spot that passes next to the mobile unit 3 that is a communication partner is selected. For example,
In FIG. 1, when the candidates are the spots 2-1 and 2-2, the segments 41-1 and 41-2 are transferred to the roadside devices 11-1 and 11-2 together with the number of segments and the segment number, respectively. Keep the contents. When the mobile unit 3 passes through the spot 2-1 and responds to the signal of the roadside device 11-1 based on the above-described procedure of the idle phase, the communication content held in the roadside device 11-1 is transferred to the mobile unit 3. And the mobile unit 3 returns a reception notification. The roadside device 11-1 that has received the reception notification deletes the contents of the memory and transmits a reception notification signal to the network control device 8, and the network control device 8 transmits the reception notification signal to the other roadside control device 1.
1-2 is notified of the fact, and the communication content held in the roadside apparatus 11-2 is deleted. Next, the network control device 8 transfers the segments 41-3 and 41-4 to the next passage prediction spot, and performs the same operation as before. When the packet information including the last segment is transmitted and confirmed, the network control device 8 deletes the communication information.
【００２０】[0020]
【実施例２】図５は第２の実施例を示すものである。こ
の実施例が図１に示す実施例と異なる点は、複数の路側
装置をいくつかのグループに分け、そのグループ毎にゾ
ーン制御装置１２を配した点である。ゾーン制御装置１
２は、図１の実施例１のネットワーク制御装置８の一部
の機能、即ち、ゾーン内の各移動体３の位置、アクセス
時間の管理を行う。ネットワーク制御装置８はゾーン単
位での位置管理を行う。このような構成をとることによ
りネットワーク制御装置８の負荷が軽減される。このこ
とは広い領域を対象とするときに適すると共に、方式の
信頼性の確保に効果がある。次に、本実施例における動
作を図９乃至図１１に従って説明する。Embodiment 2 FIG. 5 shows a second embodiment. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 in that a plurality of roadside devices are divided into several groups, and a zone control device 12 is arranged for each group. Zone control device 1
Reference numeral 2 manages some functions of the network control device 8 of the first embodiment in FIG. 1, that is, management of the position and access time of each mobile unit 3 in the zone. The network control device 8 performs position management on a zone basis. With such a configuration, the load on the network control device 8 is reduced. This is suitable when targeting a wide area, and is effective in ensuring the reliability of the system. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
【００２１】通信前の過程（アイドルフェーズ） 図９に具体的な手順を示す。実施例１とほぼ同様であ
る。ただし、位置等の管理はゾーン内は当該ゾーン制御
装置が行い、ゾーン制御装置からネットワーク制御装置
への制御信号は移動体３が当該ゾーンに初めて入った
時、及び当該ゾーンを逸脱する可能性がある場合のみ送
出される。このような場合はネットワーク制御装置には
最後にいたゾーンと路側装置番号、今後移動する可能性
のあるゾーン番号と路側装置番号、および各々の時刻を
記憶しておく。Process before Communication (Idle Phase) FIG. 9 shows a specific procedure. This is almost the same as the first embodiment. However, the management of the position and the like is performed by the zone control device in the zone, and the control signal from the zone control device to the network control device may be generated when the mobile unit 3 enters the zone for the first time and may deviate from the zone. Sent only when there is. In such a case, the network control device stores the last zone and roadside device number, the zone number and roadside device number that may move in the future, and the respective times.
【００２２】（２）車両からＡＰサーバへの情報伝送 図１０に具体的な手順を示す。この場合も位置等の制御
をゾーン制御装置が一部行う点を除いて実施例１の動作
とほぼ同様である。ただし、ゾーンの変更時にはネット
ワーク制御装置８から路側装置に制御が行われる。(2) Transmission of Information from Vehicle to AP Server FIG. 10 shows a specific procedure. In this case, the operation is almost the same as that of the first embodiment except that the zone control device partially controls the position and the like. However, when the zone is changed, control is performed from the network control device 8 to the roadside device.
【００２３】（３）ＡＰサーバから車両への情報送信 図１１に具体的な手順を示す。移動体３の予測位置が同
一ゾーン内にある時は実施例１と同様の動作を行う。即
ち、ＡＰサーバはネットワーク制御装置に通信信号を送
出する。次に当該ゾーンのゾーンＡ制御装置１２−１宛
てに最初のセグメント４１−１を送出する。ゾーンＡ制
御装置１２−１では自己が保有する位置管理テーブルよ
り該当する路側制御装置にセグメント４１−１を転送
し、以下実施例１の場合と同様に移動体３に情報を転送
する。通信が終了したら受信通知信号をネットワーク制
御装置８に送出し、この信号でネットワーク制御装置８
は保持していた通信情報を削除する。(3) Information transmission from AP server to vehicle FIG. 11 shows a specific procedure. When the predicted position of the moving body 3 is in the same zone, the same operation as in the first embodiment is performed. That is, the AP server sends a communication signal to the network control device. Next, the first segment 41-1 is transmitted to the zone A control device 12-1 of the zone. The zone A control device 12-1 transfers the segment 41-1 to the corresponding roadside control device from its own position management table, and transfers information to the mobile 3 in the same manner as in the first embodiment. When the communication is completed, a reception notification signal is sent to the network control device 8, and the network control device 8
Deletes the held communication information.
【００２４】次に、予測位置が一つのゾーンだけでなく
二つのゾーンにまたがるような場合では、以下のような
手順で通信を行う。このような場合は移動体３が二つの
ゾーン間に位置する時のような場合におきる。Next, when the predicted position extends not only in one zone but also in two zones, communication is performed in the following procedure. Such a case occurs when the mobile unit 3 is located between two zones.
【００２５】本実施例ではゾーンＡに属する路側装置１
１−２とゾーンＢに属する路側装置１１−３が候補とな
った場合について説明する。ネットワーク制御装置８は
通信の相手方たる移動体３が二つのゾーンのいずれにも
在圏する可能性があることを位置管理テーブルの内容か
ら知り、ネットワーク制御装置８はＡＰサーバからの通
信内容をゾーンＡ，Ｂのゾーン制御装置に転送する。ゾ
ーンＡ及びゾーンＢの制御装置は各々路側装置１１−
２、１１−３に通信内容を転送し、その内容を路側装置
内のメモリに記憶する。今、移動体３が路側装置１１−
２のスポット２−２を既に通過し次のスポットである２
−３に入る以前であったとする。路側装置１１−２、１
１−３からは接続信号を送信しにアイドルフェーズと同
様の手順を行う。今、移動体３が路側装置１１−３に応
答しゾーンＢのゾーン制御装置１２−２が、自管理ゾー
ン内に新車両が進入してきたことを検知した場合、位置
管理テーブルに該当位置情報を登録する。このときの車
両情報より通信の相手方たる車両であると認識した時、
路側装置１１−３からメモリに保持されていた通信内容
が移動体３に向け送信される。路側装置１１−３は、移
動体３からの受信通知信号により、メモリ内の通信内容
を削除するとともに車両無線装置４との通信が完了した
ことをゾーンＢのゾーン制御装置１２−２に通知し、さ
らにゾーン制御装置１２−２はネットワーク制御装置８
に受信通知を行う。ネットワーク制御装置８はゾーンＡ
のゾーン制御装置１２−１に対して転送された通信内容
の削除要求通知および移動体３についてゾーン移管通知
を行い、ゾーン制御装置の位置管理テーブルに記憶して
いた移動体３の車両情報を削除する。次に、ゾーンＡの
ゾーン制御装置１２−１は、路側装置１１−２に対しメ
モリした通信内容の削除要求を行い、これに従って路側
装置１１−２は記憶していた通信内容を削除し、ゾーン
制御装置に削除完了通知を行う。In this embodiment, the roadside device 1 belonging to the zone A
A case where the roadside device 11-3 belonging to 1-2 and zone B is a candidate will be described. The network control device 8 knows from the contents of the location management table that the mobile 3 as the communication partner may be located in any of the two zones, and the network control device 8 determines the communication content from the AP server as a zone. The data is transferred to the zone control devices A and B. The control devices of the zone A and the zone B are each a roadside device 11-
The communication contents are transferred to 2, 11-3, and the contents are stored in the memory in the roadside device. Now, when the moving body 3 is the roadside device
2 which has already passed through the second spot 2-2 and is the next spot
Suppose that it was before entering -3. Roadside device 11-2, 1
From step 1-3, the same procedure as in the idle phase is performed to transmit a connection signal. If the mobile unit 3 responds to the roadside device 11-3 and the zone control device 12-2 of the zone B detects that a new vehicle has entered the own management zone, the corresponding position information is stored in the position management table. register. When it is recognized from the vehicle information at this time that the vehicle is a communication partner,
The communication content held in the memory is transmitted from the roadside device 11-3 to the mobile unit 3. The roadside device 11-3 deletes the communication content in the memory and notifies the zone control device 12-2 of the zone B that the communication with the vehicle wireless device 4 has been completed by the reception notification signal from the mobile unit 3. , And the zone controller 12-2 is the network controller 8.
Notification of reception. Network controller 8 is in zone A
Of the transferred communication contents and the zone transfer notification for the mobile unit 3 to the zone control unit 12-1, and deletes the vehicle information of the mobile unit 3 stored in the position management table of the zone control unit. I do. Next, the zone controller 12-1 of the zone A requests the roadside device 11-2 to delete the stored communication content, and the roadside device 11-2 deletes the stored communication content accordingly, and A deletion completion notification is sent to the control device.
【００２６】移動体３はスポット２−３を通過後次の単
位情報についてスポット２−４において通信を行う。こ
の手順はゾーン内の場合と同じである。After passing through the spot 2-3, the mobile unit 3 communicates with the next unit information at the spot 2-4. This procedure is the same as in a zone.
【００２７】以上説明したのは、上り及び下りの一方方
向のみの伝送の例であったが、移動機から送られた信号
をネットワーク制御装置で折返すと移動体相互の通信が
できることは明らかである。Although the above description has been given of an example of transmission in only one direction, up and down, it is clear that communication between mobile units can be performed by returning a signal sent from a mobile unit by a network control device. is there.
【００２８】また、アイドルフェーズとして説明した技
術は、ネットワーク制御装置に各移動体の位置が記録さ
れ、またこれからの移動位置の予側もできるのでこれら
のデータを使用して位置管理を行ったり、位置の問合わ
せに供する事が出来る。In the technique described as the idle phase, the position of each moving object is recorded in the network control device, and the future movement position can be predicted. Therefore, position management is performed using these data. Can be used for position inquiry.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば将
来広く整備されることが期待されるＥＴＣシステムを広
い領域の通信、比較的情報量の大きい通信にも使用する
事が出来る。また、このシステムを使って移動体の位置
管理システムを構築出来る。このように本発明の効果は
極めて大きいといえる。As described above, according to the present invention, the ETC system expected to be widely developed in the future can be used for communication in a wide area and communication having a relatively large amount of information. In addition, a position management system for a moving object can be constructed using this system. Thus, it can be said that the effect of the present invention is extremely large.
【図１】本発明の実施例１における構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration according to a first embodiment of the present invention.
【図２】ＥＴＣシステムの概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of an ETC system.
【図３】移動体３とスポット送受信機１の間の信号フォ
ーマットを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a signal format between a mobile unit 3 and a spot transceiver 1;
【図４】本発明における通信信号のフォーマットを示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing a format of a communication signal in the present invention.
【図５】本発明の実施例２における構成を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration according to a second embodiment of the present invention.
【図６】実施例１におけるアイドルフェーズの手順を示
す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a procedure of an idle phase in the first embodiment.
【図７】実施例１における車両からＡＰサーバへの通信
手順を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a communication procedure from the vehicle to the AP server according to the first embodiment.
【図８】実施例１におけるＡＰサーバから車両サーバへ
の通信手順を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a communication procedure from the AP server to the vehicle server according to the first embodiment.
【図９】実施例２におけるアイドルフェーズの手順を示
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a procedure of an idle phase according to the second embodiment.
【図１０】実施例２における車両からＡＰサーバへの通
信手順を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a communication procedure from a vehicle to an AP server according to a second embodiment.
【図１１】実施例２におけるＡＰサーバから車両サーバ
への通信手順を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a communication procedure from the AP server to the vehicle server according to the second embodiment.
１、１−１、１−２ スポット送受信機 ２、２−１、２−２、２−３、２−４ スポット ３ 車両 ４ 車載無線装置 ５ 車載端末装置 ６ ＩＣカード ７、７−１、７−２、７−３、７−４ 路側制御装置 ８ ネットワーク制御装置 ９ ＡＰサーバ １０ 高速道路 １１、１１−１、１１−２、１１−３、１１−４ 路側
装置 １２−１、１２−２ ゾーン制御装置1, 1-1, 1-2 spot transceiver 2, 2-1 2-2, 2-3, 2-4 spot 3 vehicle 4 in-vehicle wireless device 5 in-vehicle terminal device 6 IC card 7, 7-1, 7 -2, 7-3, 7-4 Roadside control device 8 Network control device 9 AP server 10 Expressway 11, 11-1, 11-2, 11-3, 11-4 Roadside device 12-1, 12-2 Zone Control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 12/28 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｂ (72)発明者 矢野 純 東京都武蔵野市御殿山一丁目１番３号 エ ヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株 式会社内 (72)発明者 佐藤 洋二 東京都武蔵野市御殿山一丁目１番３号 エ ヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株 式会社内 (72)発明者 田邉 浩気 東京都武蔵野市御殿山一丁目１番３号 エ ヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株 式会社内 (72)発明者 中村 修 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 津田 正弘 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 里見 克嗣 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 東海林 敏夫 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB12 BB15 CC12 EE10 FF13 5K033 AA09 BA06 CB01 CB03 CC01 DA01 DA19 DB09 DB18 5K067 AA21 BB03 BB36 DD17 DD19 DD20 DD23 DD24 DD30 EE02 EE10 EE14 EE16 FF03 FF05 FF07 GG01 GG11 HH12 HH17 HH22 HH23 JJ53 JJ57 JJ63 JJ64 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04L 12/28 H04L 11/00 310B (72) Inventor Jun Yano 1-3-1 Gotenyama, Musashino City, Tokyo NTT Advanced Technology Co., Ltd. (72) Inventor Yoji Sato 1-3-1 Gotenyama, Musashino-shi, Tokyo NTT Advanced Technology Co., Ltd. (72) Inventor Tanabe Hiroki 1-3-1-3 Gotenyama, Musashino-shi, Tokyo NTT Advanced Technology Co., Ltd. (72) Inventor Osamu Nakamura 3-19-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Masahiro Tsuda Nippon Telegraph and Telephone Corporation, 3-19-2 Nishi Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo (72) Invention Katsuji Satomi Nippon Telegraph and Telephone Corporation 3-1-2, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo (72) Inventor Toshio Tokaibayashi 3-2-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo F-term within Nippon Telegraph and Telephone Corporation (reference) ) 5H180 AA01 BB04 BB12 BB15 CC12 EE10 FF13 5K033 AA09 BA06 CB01 CB03 CC01 DA01 DA19 DB09 DB18 5K067 AA21 BB03 BB36 DD17 DD19 DD20 DD23 DD24 DD30 EE02 EE10 EE14 EE16 FF03 JJ05 FF05 FF05 FF05 GG05
Claims (10)
該領域内で放射された電波を受信する受信機を有する路
側装置が離れて複数個設置され、前記複数の路側装置が
各々ネットワーク制御装置に接続され、該ネットワーク
制御装置にＡＰサーバが接続され、移動体からの情報を
前記ＡＰサーバに伝送する通信方法において、 前記移動体は、伝送しようとする情報を複数のセグメン
トに分解し、第１の路側装置からの接続信号を受信した
後、前記複数のセグメントの一つを当該路側装置に送信
し、第１の路側装置は自己の識別信号とともに該セグメ
ントを前記ネットワーク制御装置に転送し、ネットワー
ク制御装置では、前記識別信号を時刻情報とともに位置
管理テーブルに記憶し、また前記セグメントを前記ＡＰ
サーバに転送し、ＡＰサーバは前記セグメントを保持
し、 移動体が前記第１の路側装置の照射領域を通過し次に第
２の路側装置の照射領域に入った時、前記第１の路側装
置における手順と同様の手順により前記分解したセグメ
ント情報を送信し、他の路側装置においても、順次同様
の手順を全部のセグメントの送信が終了するまで行い、
前記ネットワーク制御装置では保持した複数のセグメン
トを組み立て、元の情報を得、該情報をＡＰサーバに転
送することを特徴とする狭域通信方法。1. A transmitter for transmitting radio waves to a certain area,
A plurality of roadside devices having receivers for receiving radio waves radiated in the area are separately installed, the plurality of roadside devices are respectively connected to a network control device, and an AP server is connected to the network control device, In the communication method for transmitting information from a mobile unit to the AP server, the mobile unit decomposes information to be transmitted into a plurality of segments, and after receiving a connection signal from a first roadside apparatus, Is transmitted to the roadside device, the first roadside device transfers the segment together with its own identification signal to the network control device, and the network control device transmits the identification signal together with time information to the position management table. And stores the segment in the AP
Transfer to the server, the AP server holds the segment, and when the mobile object passes through the irradiation area of the first roadside apparatus and then enters the irradiation area of the second roadside apparatus, the first roadside apparatus Transmit the decomposed segment information according to the same procedure as in the above, and in other roadside devices, perform the same procedure sequentially until transmission of all segments is completed,
A short-range communication method comprising: assembling a plurality of segments held by the network control device, obtaining original information, and transferring the information to an AP server.
該領域内で放射された電波を受信する受信機を有する路
側装置が離れて複数個設置され、前記複数の路側装置が
各々ネットワーク制御装置に接続され、該ネットワーク
制御装置にＡＰサーバが接続され、移動体に対し前記Ａ
Ｐサーバから情報を伝送する通信方法において、 情報の伝送に先立ち、各移動体は前記路側装置の照射範
囲で当該路装置からの接続信号に応答して自己の車両情
報を送信し、当該路側装置は自己の識別信号とともに前
記自己の車両情報を前記ネットワーク制御装置に転送
し、ネットワーク制御装置では、前記識別信号を時刻情
報とともに位置管理テーブルに記憶し、前記移動体の位
置履歴を保持しておき、前記ＡＰから伝送しようとする
情報を前記ネットワーク制御装置に転送し、ネットワー
ク制御装置ではこの情報を複数のセグメントに分解し、
前記位置管理テーブルを参照して当該移動体の現在の位
置の候補を一つまたは複数個推定し、当該候補となる路
側装置に車両情報とセグメントの一つを転送し、路側装
置ではこれを保持し、 当該移動体が一つの路側装置である第１の路側装置の接
続信号に応答してきたとき、第１の路側装置から前記セ
グメントを送信し、移動体ではこれを保持し、受信通知
信号を路側装置に送信し、第１の路側装置はこの信号を
ネットワーク制御装置に転送し、前記ネットワーク制御
装置は前記候補となった複数の路側装置に対し当該セグ
メント情報の送信をキャンセルするよう指示し、 移動体が前記第１の路側装置の照射領域を通過した時、
前記ネットワーク制御装置は位置管理テーブルの履歴よ
り次の候補となる路側装置を決定し、前記第１の路側装
置における手順と同様の手順により前記分解した後続す
るセグメント情報を送信し、以下同様の手順を全部のセ
グメントの送信を終了するまで行い、前記移動体では保
持した複数のセグメントを組み立て、元の情報を得るこ
とを特徴とする狭域通信方法。2. A transmitter for transmitting radio waves to a certain area,
A plurality of roadside devices having receivers for receiving radio waves radiated in the area are separately installed, the plurality of roadside devices are respectively connected to a network control device, and an AP server is connected to the network control device, A for the moving object
In a communication method for transmitting information from a P server, prior to transmission of information, each mobile unit transmits its own vehicle information in response to a connection signal from the roadside device in an irradiation range of the roadside device, and Transfers the own vehicle information to the network control device together with its own identification signal, and the network control device stores the identification signal together with time information in a position management table, and retains the position history of the moving body. Transfer the information to be transmitted from the AP to the network controller, and the network controller decomposes the information into a plurality of segments;
One or more candidates for the current position of the moving object are estimated with reference to the position management table, and the vehicle information and one of the segments are transferred to the candidate roadside device, and the roadside device holds this. When the mobile unit has responded to the connection signal of the first roadside device, which is one roadside device, the segment is transmitted from the first roadside device, the mobile unit holds the segment, and transmits a reception notification signal. Transmitted to the roadside device, the first roadside device forwards this signal to the network control device, the network control device instructs the plurality of candidate roadside devices to cancel the transmission of the segment information, When the moving object passes through the irradiation area of the first roadside device,
The network control device determines the next candidate roadside device from the history of the location management table, transmits the decomposed subsequent segment information according to the same procedure as the procedure in the first roadside device, and thereafter, the same procedure Is performed until transmission of all segments is completed, and the mobile unit assembles a plurality of held segments to obtain original information.
該領域内で放射された電波を受信する受信機を有する路
側装置が離れて複数個設置され、前記路側装置が複数個
まとめてゾーン制御装置に接続され、複数のゾーン制御
装置がネットワーク制御装置に接続され、該ネットワー
ク制御装置にＡＰサーバが接続され、移動体からの情報
を前記ＡＰサーバに伝送する通信方法において、 前記移動体は、伝送しようとする情報を複数のセグメン
トに分解し、第１の路側装置からの接続信号を受信した
後、前記複数のセグメントの一つを当該路側装置に送信
し、第１の路側装置は自己の識別信号とともに該セグメ
ントを当該路側装置が属する第１のゾーン制御装置に転
送し、第１のゾーン制御装置では、前記識別信号を時刻
情報とともに位置管理テーブルに記憶し前記セグメント
を前記ネットワーク制御装置に転送し、ネットワーク制
御装置では該セグメントを保持し、また前記移動体の次
の予想位置が当該第１のゾーン制御装置に属する以外の
路側装置の照射領域になる場合はセグメントの情報に併
せて車両の位置情報を前記ネットワーク制御装置に転送
し、 移動体が前記第１の路側装置の照射領域を通過し別のゾ
ーン制御装置のエリアに属する第２の路側装置の照射領
域に入った時前記第１の路側装置における手順と同様の
手順により前記分解したセグメント情報を送信し、以下
同様の手順を全部のセグメントの送信を終了するまで行
い、前記ネットワーク制御装置では保持した複数のセグ
メントを組み立て、元の情報を得、該情報をＡＰサーバ
に転送することを特徴とする狭域通信方法。3. A transmitter for transmitting radio waves to a certain area,
A plurality of roadside devices having receivers for receiving radio waves radiated in the area are separately installed, a plurality of the roadside devices are collectively connected to a zone control device, and the plurality of zone control devices are connected to a network control device. A communication method, wherein an AP server is connected to the network control device and information from a mobile is transmitted to the AP server, wherein the mobile decomposes information to be transmitted into a plurality of segments; After receiving the connection signal from the roadside device, the first roadside device transmits the segment together with its own identification signal to the first zone to which the roadside device belongs. The first zone control device stores the identification signal together with time information in a position management table, and stores the segment in the first zone control device. To the device, the network control device holds the segment, and if the next predicted position of the moving object is an irradiation area of a roadside device other than the one belonging to the first zone control device, it is added to the segment information. Transferring the vehicle position information to the network control device, and when the moving object passes through the irradiation area of the first roadside device and enters the irradiation region of the second roadside device belonging to the area of another zone control device. The decomposed segment information is transmitted according to the same procedure as that in the first roadside apparatus, and the same procedure is performed until transmission of all the segments is completed, and the network control apparatus assembles the plurality of held segments. , Obtaining the original information and transferring the information to an AP server.
該領域内で放射された電波を受信する受信機を有する路
側装置が離れて複数個設置され、前記路側装置が複数個
まとめてゾーン制御装置に接続され、複数のゾーン制御
装置がネットワーク制御装置に接続され、該ネットワー
ク制御装置にＡＰサーバが接続され、前記ＡＰサーバか
らの情報を移動体に伝送する通信方法において、 情報の伝送に先立ち、各移動体は前記路側装置の照射範
囲で当該路側装置からの接続信号に応答したら、自己の
車両情報を送信し、当該路側装置は自己の識別信号とと
もに前記自己の車両情報を前記ゾーン制御装置およびネ
ットワーク制御装置に転送し、ゾーン制御装置では前記
識別信号を時刻情報とともに位置管理テーブルに記憶
し、前記ネットワーク制御装置では前記識別信号を在圏
ゾーンと時刻情報とともに位置管理テーブルに記憶し、
これによって前記移動体の位置履歴を保持しておき、 前記ＡＰから伝送しようとする情報を前記ネットワーク
制御装置に転送し、ネットワーク制御装置ではこの情報
を複数のセグメントに分解し、前記位置管理テーブルを
参照して当該移動体の位置の候補となるゾーンを制御す
るゾーン制御装置を一つまたは複数個推定し、当該候補
となるゾーン制御装置に車両情報とセグメントの一つを
転送し、ゾーン制御装置では当該ゾーン制御装置の位置
管理テーブルの履歴から移動体の位置候補を一つまたは
複数個推定し、候補となる路側装置に車両情報とセグメ
ントを転送し、路側装置ではこれを保持し、 当該移動体から一つの路側装置である第１の路側装置の
接続信号に応答してきたとき、第１の路側装置から前記
セグメントを送信し、移動体ではこれを保持し、受信通
知信号を路側装置に送信し、第１の路側装置はこの信号
をネットワーク制御装置に転送し、前記ネットワーク制
御装置は前記候補となった複数の路側装置に対し当該セ
グメント情報の送信をキャンセルするよう指示し、 移動体が前記第１のゾーン通過した時、前記ネットワー
ク制御装置は位置管理テーブルの履歴より次の候補とな
るゾーン制御装置を決定し、前記第１のゾーン制御装置
における手順と同様の手順により前記分解した後続する
セグメント情報を送信し、以下同様の手順を全部のセグ
メントが送信終了するまで行い、前記移動体では保持し
た複数のセグメントを組み立て、元の送信信号を得るこ
とを特徴とする狭域通信方法。4. A transmitter for transmitting radio waves to a certain area,
A plurality of roadside devices having receivers for receiving radio waves radiated in the area are separately installed, a plurality of the roadside devices are collectively connected to a zone control device, and the plurality of zone control devices are connected to a network control device. In a communication method in which an AP server is connected to the network control device and information is transmitted from the AP server to a mobile device, each mobile device transmits the information from the AP server to the mobile device in an irradiation range of the road device before the information is transmitted. When responding to the connection signal from, the vehicle device transmits its own vehicle information, the roadside device together with its own identification signal to transfer the vehicle information of its own to the zone control device and the network control device, the zone control device the identification signal Is stored in the location management table together with the time information, and the network control device stores the identification signal together with the zone in which the mobile terminal is located and the time information. Memorized in the location management table,
Thereby, the location history of the moving object is held, information to be transmitted from the AP is transferred to the network control device, and the network control device decomposes this information into a plurality of segments, and stores the location management table in the location management table. Estimating one or a plurality of zone control devices for controlling a candidate zone of the position of the moving body with reference thereto, transferring vehicle information and one of the segments to the candidate zone control device, In the zone control device, one or more position candidates of the moving object are estimated from the history of the position management table of the zone control device, the vehicle information and the segment are transferred to the candidate roadside device, and the roadside device holds them, and When the body responds to the connection signal of the first roadside device as one roadside device, the segment is transmitted from the first roadside device, Holds this, transmits a reception notification signal to the roadside device, the first roadside device transfers this signal to the network control device, and the network control device sends the segment information to the plurality of candidate roadside devices. When the mobile unit has passed the first zone, the network control device determines the next candidate zone control device from the history of the location management table, and the first zone The subsequent segment information that has been decomposed is transmitted by the same procedure as that in the control device, and the same procedure is performed until all the segments have been transmitted, and the mobile unit assembles a plurality of held segments and transmits the original transmission. A narrow-area communication method comprising obtaining a signal.
伝送は請求項１記載の手順を、ネットワーク制御装置か
ら移動体までの伝送は請求項２記載の手順を用い、移動
体から送信された情報を前記ネットワーク制御装置で折
返し、移動体相互で通信を行うことを特徴とする狭域通
信方法。5. Transmission from a mobile unit to a network control unit uses the procedure described in claim 1, and transmission from the network control unit to the mobile unit uses the procedure described in claim 2 to transmit information transmitted from the mobile unit. A short-range communication method, wherein the network control device loops back and communicates with each other.
伝送は請求項３記載の手順を、ネットワーク制御装置か
ら移動体までの伝送は請求項４記載の手順を用い、移動
体から送信された情報を前記ネットワーク制御装置で折
返し、移動体相互で通信を行うことを特徴とする狭域通
信方法。6. A method according to claim 3 for transmitting data from a mobile unit to a network controller, and a method according to claim 4 for transmitting data from a network controller to a mobile unit. A short-range communication method, wherein the network control device loops back and communicates with each other.
該領域内で放射された電波を受信する受信機を有する路
側装置が離れて複数個設置され、前記複数の路側装置が
各々ネットワーク制御装置に接続され、該ネットワーク
制御装置にＡＰサーバが接続され、各移動体は前記路側
装置の照射範囲で当該路側装置からの接続信号に応答し
て、自己の車両情報を送信し、当該路側装置は車両情報
を自己の識別信号とともに前記ネットワーク制御装置に
転送し、ネットワーク制御装置では、前記識別信号を時
刻情報とともに位置管理テーブルに記憶することを特徴
とする移動体位置管理方法。7. A transmitter for transmitting radio waves to a certain area,
A plurality of roadside devices having receivers for receiving radio waves radiated in the area are separately installed, the plurality of roadside devices are respectively connected to a network control device, and an AP server is connected to the network control device, Each mobile unit transmits its own vehicle information in the irradiation range of the roadside device in response to a connection signal from the roadside device, and the roadside device transfers the vehicle information to the network control device together with its own identification signal. Wherein the network control device stores the identification signal together with time information in a position management table.
該領域内で放射された電波を受信する受信機を有する路
側装置が離れて複数個設置され、前記路側装置が複数個
まとめてゾーン制御装置に接続され、複数のゾーン制御
装置がネットワーク制御装置に接続され、各移動体は前
記路側装置の照射範囲で当該路側装置からの接続信号を
受信したら、自己の車両情報を送信し、当該路側装置は
車両情報を自己の識別信号とともに前記ゾーン制御装置
およびネットワーク制御装置に転送し、ゾーン制御装置
では移動体の位置、ネットワーク制御装置では移動体の
在圏ゾーンを、時刻情報とともに位置管理テーブルに記
憶し、前記ゾーン制御装置とネットワーク制御装置の位
置管理テーブルにより移動体の位置を管理することを特
徴とする移動体位置管理方法。8. A transmitter for transmitting radio waves to a certain area,
A plurality of roadside devices having receivers for receiving radio waves radiated in the area are separately installed, a plurality of the roadside devices are collectively connected to a zone control device, and the plurality of zone control devices are connected to a network control device. Connected, each moving body, when receiving a connection signal from the roadside device in the irradiation range of the roadside device, transmits its own vehicle information, the roadside device together with the zone control device and the vehicle information with its own identification signal. The zone control device stores the location of the mobile unit in the zone control device, and the zone in which the mobile unit is located in the network control device in the location management table together with the time information, and stores the location management tables of the zone control device and the network control device. A method for managing the position of a moving object, comprising:
該領域内で放射された電波を受信する受信機を有する路
側装置が離れて複数個設置され、前記複数の路側装置が
各々ネットワーク制御装置に接続され、該ネットワーク
制御装置にＡＰサーバが接続され、前記移動体と前記Ａ
Ｐサーバ間で情報を伝送する通信方法に関し、前記移動
体において使用され、情報の伝送に先立ち、各移動体は
前記路側装置の照射範囲で当該路装置からの接続信号に
応答して、自己の車両情報を送信するステップと、伝送
しようとする情報を複数のセグメントに分解するステッ
プと、第１の路側装置からの接続信号を受信した後前記
複数のセグメントの一つを当該路側装置に送信するステ
ップと、当該移動機が順次他の路側装置の照射領域に入
った時、前記分解した残りのセグメント情報を送信する
ステップと、ＡＰサーバから自局向けの信号があると
き、移動体が路側装置の照射領域を通過した時、ネット
ワーク制御装置で生成した複数のセグメントを受信し保
持するステップと、保持した複数のセグメントを組み立
て、元の情報を得るステップを有する通信処理をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な媒体。9. A transmitter for transmitting a radio wave to a certain area,
A plurality of roadside devices having receivers for receiving radio waves radiated in the area are separately installed, the plurality of roadside devices are respectively connected to a network control device, and an AP server is connected to the network control device, The moving body and the A
Regarding a communication method for transmitting information between P servers, each mobile unit is used in the mobile unit, and before transmitting information, each mobile unit responds to a connection signal from the road device in an irradiation range of the roadside device and transmits its own signal. Transmitting the vehicle information; decomposing the information to be transmitted into a plurality of segments; and transmitting one of the plurality of segments to the roadside device after receiving a connection signal from the first roadside device. Transmitting the segment information obtained when the mobile device sequentially enters the irradiation area of another roadside device when the mobile device enters the irradiation area of another roadside device. Receiving and holding a plurality of segments generated by the network control device when passing through the irradiation area, and assembling the held segments to obtain original information A computer-readable medium storing a program for executing the communication process with a step in the computer.
と、該領域内で放射された電波を受信する受信機を有す
る路側装置が離れて複数個設置され、前記複数の路側装
置が各々ネットワーク制御装置に接続され、該ネットワ
ーク制御装置にＡＰサーバが接続され、前記移動体と前
記ＡＰサーバ間で情報を伝送する通信方法に関し、前記
路側装置において使用され、情報の伝送に先立ち、各移
動体に対し接続信号を送出するステップと、移動体から
応答があっ場合、自己の識別信号をネットワーク制御装
置またはゾーン制御装置に送出するステップと、移動体
からセグメントを含むパケットが送信されてきた時、該
セグメントを前記自己の識別信号とともにネットワーク
制御装置またはゾーン制御装置に送出するステップと、
ＡＰサーバから移動機向けの信号があるとき、移動体が
自己の路側装置の照射領域を通過した時、ネットワーク
制御装置で生成した複数のセグメントを送信するステッ
プを有する通信処理をコンピュータに実行させるための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒
体。10. A plurality of roadside devices having a transmitter for transmitting radio waves to a certain area and a receiver for receiving radio waves radiated within the area are separately installed, and each of the plurality of roadside devices is connected to a network. A communication method for transmitting information between the mobile unit and the AP server, wherein the communication unit is connected to a control device, and an AP server is connected to the network control device. Sending a connection signal to the mobile station, sending a self-identification signal to a network control device or a zone control device when a response is received from the mobile device, and when a packet including a segment is transmitted from the mobile device, Sending the segment together with the self-identification signal to a network controller or a zone controller;
When there is a signal for the mobile device from the AP server, and when the mobile body passes through the irradiation area of its own roadside device, the computer performs a communication process having a step of transmitting a plurality of segments generated by the network control device. A computer-readable medium that records the program.
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