JPH06103949B2 - Incoming call control method for mobile communication system - Google Patents

Incoming call control method for mobile communication system

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JPH06103949B2
JPH06103949B2 JP63141550A JP14155088A JPH06103949B2 JP H06103949 B2 JPH06103949 B2 JP H06103949B2 JP 63141550 A JP63141550 A JP 63141550A JP 14155088 A JP14155088 A JP 14155088A JP H06103949 B2 JPH06103949 B2 JP H06103949B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は移動通信システム、より具体的には、たとえば
自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信シス
テムにおいて移動体への着信を制御する制御方式に関す
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention controls an incoming call to a mobile in a mobile communication system, and more specifically in a mobile communication system suitable for communication with a vehicle such as an automobile. Regarding control method.

(従来の技術) 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある。周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のサービスゾー
ンをカバーする基地局が2次元に配置され、隣接する基
地局のゾーンが部分的に互いに重複するようにして、移
動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をとっ
ているものがある。
(Prior Art) As a conventional mobile communication system to which the present invention is particularly relevant, there is, for example, a car telephone system. As is well known, in a conventional mobile telephone system, base stations covering a predetermined service zone are two-dimensionally arranged, and the zones of adjacent base stations are partially overlapped with each other so that communication with a mobile body can be performed. Some use a cellular system that guarantees continuity.

移動局へ着信させる場合、移動体の現在の位置を識別す
る必要がある。従来のセルラ方式の自動車電話システム
では、移動局へ着信させる都度、網側から複数のゾーン
について一斉呼び出しを行ない、これに対する移動局か
らの応答を検出することによって現在位置を把握し、着
信接続を行なっていた。
When making a call to the mobile station, it is necessary to identify the current position of the mobile body. In the conventional cellular car telephone system, each time a mobile station receives an incoming call, the network side makes a simultaneous call to multiple zones, and by detecting the response from the mobile station, the current position is grasped and the incoming call connection is established. I was doing.

(発明が解決しようとする課題) セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を繰返し使用するのが好ま
しい。しかしゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたがる
移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局および
移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。この傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい。この
問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーンを
広域化するか、割当て周波数を増す必要があった。しか
し周知のように、周波数の割当て増加は非常に困難であ
る。
(Problems to be Solved by the Invention) In the cellular system, different frequencies are used between a plurality of adjacent zones, that is, cells, in order to avoid radio wave interference. In order to effectively use the limited frequency band, it is preferable to subdivide the zone structure and repeatedly use the same frequency. However, the subdivision of the zone structure increases the frequency of frequency switching accompanying movement across the zones, and imposes a frequency switching control burden on both the base station and the mobile station. This tendency becomes more remarkable as the moving speed of the moving body increases. In order to solve this problem, it has been necessary in the conventional cellular system to widen each zone or increase the allocated frequency. However, as is well known, increasing the frequency allocation is very difficult.

従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多量かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していな
い。たとえば自動車などの陸上交通では、道路混雑状況
や気象条件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーシ
ョンや多数の車両の運行の効率的な管理を行なうため
に、車載機と地上基地局との間で多量のデータを高速に
伝送する必要がある。従来の自動車電話システムは、送
信信号の周波数が音声帯域に限定されるため、このよう
な高速データ通信をも含めた多彩なサービスには、必ず
しも適切ではなかった。
The conventional cellular car telephone system is designed mainly for voice communication, and is not necessarily suitable for the service purpose of transmitting a large amount of data at high speed. For example, in the case of land transportation such as automobiles, in order to efficiently manage the navigation that guides the route to an appropriate route according to the road congestion and weather conditions, and the efficient management of the operation of many vehicles, It is necessary to transmit a large amount of data at high speed. The conventional car telephone system is not necessarily suitable for various services including such high-speed data communication because the frequency of the transmission signal is limited to the voice band.

また、着信の都度、各基地局から一斉呼出しをし、移動
局がこれに応答してから着信接続を行なうので、着信呼
の接続制御が複雑であり、比較的長い接続設定時間を要
していた。さらに、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば運送業
者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両の
運行を効率的に管理するには適していなかった。
Also, each time a call arrives, each base station makes a call all at once, and the mobile station responds to the call before making an incoming call connection. Therefore, the incoming call connection control is complicated, and a relatively long connection setup time is required. It was Furthermore, since the current position of the mobile body cannot be grasped unless the mobile station individually receives the call, it is not suitable for a user having many vehicles such as a carrier to efficiently manage the operation of those vehicles. .

そこで、移動局と無線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間の無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て単一の周波数を使用できるであろう。このような移動
体通信システムでは、移動局と通信可能な基地局が移動
局の移動に伴って変化するので、目的の移動局に対して
適切に通信を行なうには、システムは移動局の現在位置
を常時把握しておく必要がある。しかし、移動局の現在
位置を把握したとしても、それへの着信呼が生起したと
きにこれが現実にその位置にいることは保証されないで
あろう。とくに、一般道路に適用されるシステムの場
合、移動体の動きは2次元的であり、その動きを的確に
予測して効率的な着信制御を行なうことは困難であろ
う。
Therefore, if a plurality of base stations wirelessly linked to a mobile station are separated from each other with a non-radio wave area between adjacent base stations interposed therebetween, these base stations can be used as a single radio wave for a wireless link. Frequency could be used. In such a mobile communication system, the base station that can communicate with the mobile station changes with the movement of the mobile station. Therefore, in order to properly communicate with the target mobile station, the system must be the current mobile station. It is necessary to keep track of the position. However, knowing the current location of the mobile station would not guarantee that it is actually there when an incoming call to it occurs. Particularly, in the case of a system applied to a general road, the movement of a moving body is two-dimensional, and it will be difficult to accurately predict the movement and perform effective incoming call control.

本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、多
くの周波数を占有することなく高速通信が可能な、新た
な移動体通信システムにおいて、移動局への着信制御を
効率的に行なうことのできる移動体通信システムの着信
制御方式を提供することを目的とする。
In view of such a demand for mobile communication, the present invention can efficiently perform incoming call control to a mobile station in a new mobile communication system capable of high-speed communication without occupying many frequencies. It is an object to provide an incoming call control system for a mobile communication system.

(課題を解決するための手段および作用) 本発明によれば、それぞれ移動局に対して無線リンクで
通信を行なう複数の基地局と、複数の基地局が収容され
これらに対する通信を交換する通信回線網を形成する複
数の交換局とを含む移動体通信システムの着信制御方式
において、複数の基地局のうちの近接するものは、移動
局が無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間に
介挿して相互に離隔配置され、移動局は、複数の交換局
のいずれかに登録され、複数の基地局のうち地域的に関
連する局が群を形成して複数の交換局の1つに収容さ
れ、複数の基地局のいずれかが移動局を検出すると、移
動局を検出した基地局の収容されている交換局は、その
移動局の位置を示す第1の位置情報、およびその移動局
が前記地域の出の端にあるか否かを示す第2の位置情報
その移動局の登録されている交換局に転送し、前記検出
された移動局の登録されている交換局は、第1および第
2の位置情報を記憶し、移動局へ着信させるときは、そ
の移動局の登録されている交換局は、これに記憶された
第1および第2の位置情報を参照し、第2の位置情報が
その移動局が前記地域の出の端にないことを示している
と、第1の位置情報の示す交換局からその移動局に着信
接続を行ない、第2の位置情報がその移動局が前記地域
の出の端にあることを示していると、第1の位置情報の
示す交換局に近接する地域の交換局からその移動局に着
信接続を行なう。
(Means and Actions for Solving the Problem) According to the present invention, a plurality of base stations each communicating with a mobile station via a wireless link, and a communication line accommodating the plurality of base stations and exchanging communication therewith In an incoming call control method of a mobile communication system including a plurality of exchanges forming a network, a plurality of base stations that are close to each other are located in an area where the mobile station does not substantially respond to a radio wave of a wireless link. Interleaved with each other, the mobile station is registered in one of the plurality of exchanges, and the locally related stations of the plurality of base stations form a group to form one of the plurality of exchanges. When one of the plurality of base stations accommodated detects a mobile station, the exchange that accommodates the base station that has detected the mobile station determines the first position information indicating the position of the mobile station and the mobile station. Whether is at the edge of the area 2nd position information indicating that the mobile station is transferred to the registered switching center of the mobile station, and the registered switching center of the detected mobile station stores the first and second position information. When making an incoming call to the mobile station, the registered exchange of the mobile station refers to the first and second position information stored in the mobile station, and the second position information indicates that the mobile station is the source of the area. If it is not at the end, the switching station indicated by the first position information makes an incoming connection to the mobile station, and the second position information indicates that the mobile station is at the output end of the area. Then, an incoming call connection is made to the mobile station from the exchange station in the area close to the exchange station indicated by the first position information.

本発明は、移動局の現在位置を登録局にて管理する新し
い移動体通信網方式に適用され、従来になかった新たな
概念である。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a new mobile communication network system in which the current position of a mobile station is managed by a registration station, and is a new concept that has never existed before.

本発明による移動体通信の移動局位置検出システムは、
間欠極小ゾーン方式において、移動局の現在位置を認識
する際、各交換局の管内の出の端の基地局を特別に意識
し、移動局がこの出の端の基地局を通過したときは次に
移行する可能性のある基地局からその移動局へアクセス
する。これによって、移動局への無効な着信接続の確率
を低減し、目的の移動局がアクティブであるかぎり、こ
れに効率的に着信させることができる。
A mobile station position detection system for mobile communication according to the present invention,
In the intermittent minimum zone method, when recognizing the current position of the mobile station, pay special attention to the base station at the outgoing end of each exchange, and when the mobile station passes through the base station at the outgoing end, Access to the mobile station from a base station that may shift to. This reduces the probability of an invalid incoming connection to the mobile station and allows the mobile station of interest to be efficiently terminated as long as it is active.

(実施例) 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信システ
ムの着信制御方式の実施例を詳細に説明する。
(Embodiment) Next, an embodiment of an incoming call control system for a mobile communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図には、本発明がとくに対象とする移動体通信シス
テムを陸上交通、とくに自動車を含む車両の道路交通に
適用した実施例が路車間個別通信システムとして示され
ている。本実施例では、通常は一般道路や高速道路に沿
って所定の間隔、たとえば数百メートルないし数キロメ
ートルの間隔で複数の路上局10が配置されている。この
間隔は、たとえば道路に許容される車速に応じて適切な
値に設定すればよい。路上局10は、道路にある加入車両
12と無線にて通信を行なう基地局として機能する地上局
である。
FIG. 2 shows an embodiment in which a mobile communication system to which the present invention is particularly applied is applied to land traffic, particularly road traffic of vehicles including automobiles, as a road-to-vehicle individual communication system. In this embodiment, a plurality of roadside stations 10 are normally arranged along a general road or a highway at a predetermined interval, for example, several hundred meters to several kilometers. This interval may be set to an appropriate value according to the vehicle speed allowed on the road, for example. Roadside station 10 is a participating vehicle on the road
It is a ground station that functions as a base station that wirelessly communicates with 12.

路上局10は送受信機14を有し、これは、加入車両12に搭
載された移動局すなわち車載機16(第3図)との間で電
波18を送受信し、そのサービスエリアすなわちゾーン20
内に存在する車両12と通信を行なう。本実施例にて特徴
的なことの1つは、路上局10の配置間隔に比較してその
ゾーン20の大きさがはるかに小さく、路上局10が間欠配
置されていることである。その径は、たとえば数十メー
トルないし100メートルのオーダでよい。したがって近
接する2つのゾーン20の間には、路上局10の送信する電
波に移動局16が実質的に応動しない領域すなわち「無電
波領域」が存在し、車両12は、ゾーン20に含まれている
間だけ路上局10と通信を行なうことができる。この通信
は高速で行なわれる。
The roadside station 10 has a transmitter / receiver 14, which transmits and receives radio waves 18 to and from a mobile station mounted on the subscribing vehicle 12, that is, a vehicle-mounted device 16 (FIG. 3), and its service area, that is, zone 20.
It communicates with the vehicle 12 existing inside. One of the characteristics of this embodiment is that the size of the zone 20 is much smaller than the arrangement interval of the roadside stations 10 and the roadside stations 10 are intermittently arranged. The diameter may be, for example, on the order of tens of meters to 100 meters. Therefore, between two adjacent zones 20, there is a region where the mobile station 16 does not substantially respond to the radio waves transmitted by the roadside station 10, that is, a "no radio wave region", and the vehicle 12 is included in the zone 20. It is possible to communicate with the roadside station 10 only while it is present. This communication is performed at high speed.

これからわかるように、本方式では、近接する路上局10
についても同じ周波数を繰返し有効に使用することがで
きる。したがって基本的に、路上局10と移動局16との間
の無線リンクには、本システム全体で単一の周波数を使
用すれば十分である。全二重通信を可能とするシステム
の場合は、上下で互いに異なる1対の周波数が使用され
る。これによって、従来のセルラ方式のような周波数の
ゾーン切換えを行なわなくてよい。これらの特徴から本
方式を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン20は「極
小ゾーン」と呼ぶ。
As can be seen from this, in this method, the adjacent roadside station 10
Also, the same frequency can be effectively used repeatedly. Therefore, it is basically sufficient for the radio link between the roadside station 10 and the mobile station 16 to use a single frequency throughout the system. In the case of a system that enables full-duplex communication, a pair of frequencies that are different from each other above and below are used. This eliminates the need for frequency zone switching as in the conventional cellular system. Due to these characteristics, this method is called the "intermittent minimum zone method", and the zone 20 is called the "minimum zone".

路上局10は路車間個別通信回線網22の一部を構成し、同
回線網22を介して本実施例では、一般電話回線網24、一
般パケット交換網などのデータ交換網25、システムセン
タ26およびユーザセンタ28などの他、および備にアクセ
スすることができる。路車間個別通信回線網22は、本実
施例では第3図に例示するような局階位構成をとり、一
般電話回線網24、データ交換網25およびセンタ26、28と
移動局16との間でスイッチングすなわち交換を行なう通
信回線網である。これについて後に詳述する。
The roadside station 10 constitutes a part of a road-to-vehicle individual communication line network 22, and in the present embodiment, via the line network 22, a general telephone line network 24, a data exchange network 25 such as a general packet exchange network, and a system center 26. And user center 28 and others, and access to equipment. In the present embodiment, the road-to-vehicle individual communication line network 22 has a station-level structure as illustrated in FIG. 3, and is provided between the general telephone line network 24, the data exchange network 25 and the centers 26, 28 and the mobile station 16. It is a communication network that performs switching, that is, switching. This will be described in detail later.

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局16と路上局
10との間の通信の高速化が可能であり、高速データ通信
をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえば、自
動車などの加入車両12を道路混雑状況や気象条件に応じ
て適切なルートに誘導するナビゲーションや、多数の車
両12の運行を効率的に管理する目的で、路車間個別通信
回線網22を介してセンタ26および28と移動局16との間に
データ通信を行なうことができる。
In such an intermittent minimum zone system, the mobile station 16 and
Communication with 10 can be speeded up, and various services including high-speed data communication will be provided. For example, for the purpose of navigation that guides a subscribing vehicle 12 such as an automobile to an appropriate route according to road congestion and weather conditions, and to efficiently manage the operation of a large number of vehicles 12, an individual road-vehicle communication network 22 is provided. Data communication can be performed between the centers 26 and 28 and the mobile station 16 via the center.

第3図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網22は、ある地区に配置されている複数の路上局10
が収容される地区局30と、複数の地区局30をある地域に
わたって収容する地域局32と、これらの地域局32をいく
つか収容した総括局34とからなる階位構成をとってい
る。路上局10を含めてこれらの交換局30、32、34を地上
局と称する。地区局30、地域局32および総括局34の相互
の間の回線は本実施例では、基幹回線および斜回線など
の中継線36からなるトリー状回線網をなし、総括局34相
互間は、網型回線網を構成している。本発明はこの網形
態に限定されるものではなく、たとえば一般道路や高速
道路などの道路形態に応じた局階位構成や、たとえば線
状網などの他の態様をとってよいことは、言うまでもな
い。
Referring to FIG. 3, the road-to-vehicle individual communication line network 22 in this embodiment includes a plurality of roadside stations 10 arranged in a certain area.
Has a hierarchical structure including a regional station 30 in which a plurality of regional stations 30 are accommodated, a regional station 32 in which a plurality of regional stations 30 are accommodated over an area, and a general bureau 34 in which some of these regional stations 32 are accommodated. These exchanges 30, 32, 34 including the roadside station 10 are referred to as ground stations. In the present embodiment, the line between the district station 30, the regional station 32, and the general bureau 34 forms a tree network consisting of trunk lines 36 such as trunk lines and diagonal lines, and the network between the general bureaus 34 is a network. Form a type network. It is needless to say that the present invention is not limited to this network form, and may have a local hierarchy structure according to the road form such as an ordinary road or an expressway, and other forms such as a linear network. Yes.

一般の公衆電話回線網24およびデータ交換網25に対する
中継線38は、たとえば総括局34に収容される。システム
センタ26は、たとえば加入車両12のナビゲーションを処
理する情報処理システムである。またユーザセンタ28
は、加入車両12のうち特定のユーザに帰属するものの運
行をユーザ独自に管理する情報処理システムである。両
者は中継線40によって総括局34に収容されている。勿論
これらは、地域局32や地区局30に接続されていてもよ
い。
The trunk line 38 for the general public telephone line network 24 and the data exchange network 25 is accommodated in the general bureau 34, for example. The system center 26 is, for example, an information processing system that processes navigation of the joining vehicle 12. User Center 28
Is an information processing system for independently managing the operation of the belonging vehicles 12 belonging to a specific user. Both are accommodated in the general bureau 34 by the trunk line 40. Of course, these may be connected to the regional office 32 or the district office 30.

総括局34、地域局32および地区局30は、それぞれ固有の
局コードを有する。それらのうち総括局34および地域局
32のコードを局階位構成で表わすことによって、地域局
32を特定する登録地上局コード52(第4図)が形成され
る。多数の加入車両12を保有する大口のユーザの加入車
両12については、地域局コードの代りにそのユーザに固
有のユーザコードを用いてもよい。加入車両12に搭載さ
れた移動局16は、たとえば地域局32に登録され、その地
域局32においてユニークな移動局コード54が付与され
る。したがって全国的には、車載機すなわち移動局16は
地上局コード52および移動局コード54にて特定される。
なお、加入車両12は総括局34や地区局30に登録されても
よい。
The general bureau 34, the regional bureau 32 and the district bureau 30 each have a unique station code. Of these, General Administration Bureau 34 and Regional Bureau
By expressing the 32 codes in the station hierarchy, regional stations
A registered ground station code 52 (Fig. 4) identifying 32 is formed. For a large number of users' vehicles 12 that have a large number of vehicles 12, a user code specific to the user may be used instead of the regional station code. The mobile station 16 mounted on the subscribing vehicle 12 is registered, for example, in the regional station 32, and is given a unique mobile station code 54 in the regional station 32. Therefore, nationwide, the on-vehicle device, that is, the mobile station 16 is specified by the ground station code 52 and the mobile station code 54.
The joining vehicle 12 may be registered in the general bureau 34 or the district bureau 30.

移動局16を特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第4図に示すように本実施例では静的コード50と動
的コード60とで構成される。静的コード50は、地域局32
に登録されている移動局16を特定するコードであり、地
上局コード52および移動局コード54と、本システムを識
別するためのシステムコード56とを含む。システムコー
ド56は、他のシステムと区別して本システムを指定する
コードであり、本システムの内部では省略してもよい。
したがって静的コード50は、本システム内部での個々の
移動局16の認識番号としての機能に加えて、一般電話回
線網24、データ交換網25あるいはセンタ26、28から移動
局16へ着信する場合の番号体系と密接な関係である。
The identification code for identifying the mobile station 16, that is, the vehicle-specific code is composed of a static code 50 and a dynamic code 60 in this embodiment as shown in FIG. Static code 50 is regional station 32
The code is a code that identifies the mobile station 16 registered in, and includes a ground station code 52 and a mobile station code 54, and a system code 56 for identifying this system. The system code 56 is a code that specifies this system in distinction from other systems, and may be omitted inside this system.
Therefore, in addition to the function as the identification number of each mobile station 16 inside the system, the static code 50 is added to the mobile station 16 from the general telephone line network 24, the data exchange network 25 or the centers 26 and 28. It is closely related to the number system of.

加入車両12の移動局16は車両コード発生部130(第3
図)を有し、これはその移動局16に割り当てられた車両
コードを発生する機能部である。この車両コードには、
その移動局16が本来登録されている登録局を特定する地
上局コード52と、その移動局16の移動局コード54とを含
む。これらのコードは車両コード発生部130に設定さ
れ、後述する路上局10からのポーリングに応答してこれ
から読み出され、送信される。
The mobile station 16 of the subscribing vehicle 12 uses the vehicle code generation unit 130 (the third
), Which is the functional part that generates the vehicle code assigned to that mobile station 16. This vehicle code contains
It includes a ground station code 52 that identifies the registration station with which the mobile station 16 was originally registered, and a mobile station code 54 of the mobile station 16. These codes are set in the vehicle code generator 130, and are read and transmitted in response to polling from the roadside station 10 described later.

たとえば第1図に示すように、総括局A1に収容されてい
る1つの地域局B1にある移動局16が登録されているとす
る。その地域局32を特定する地上局コード52は「A1B1
であり、その地域局のなかにおける移動局16の移動局コ
ード54が「M03」であると、その移動局は静的車両コー
ド「A1B1M03」にて特定される。
For example, as shown in FIG. 1 , it is assumed that the mobile station 16 in one regional station B 1 accommodated in the general bureau A 1 is registered. The ground station code 52 that identifies the local station 32 is "A 1 B 1 "
If the mobile station code 54 of the mobile station 16 in the regional station is “M 03 ”, the mobile station is identified by the static vehicle code “A 1 B 1 M 03 ”.

動的コード60は、加入車両12の移動状態に相応したコー
ドであり、加入車両12の現在状況を把握し、ナビゲート
するのに有効に使用される。したがって、加入車両12の
走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコードであ
り、一般電話回線網24やデータ交換網25、センタ26、28
からの個別通信のため車両位置の検索、加入車両12の旅
行目的地への経路誘導情報の提供などに重要な役割を果
たす。そのため本実施例では、加入車両12の運行目的地
を示す目的地コード62と、その現在の走行地区域を示す
走行地区域コード64とを含む。走行地区域コード64は、
総括局34、地域局32および地区局30の局コードと、境界
表示ビット64aとで構成される。この他に、設定された
通信リンクを特定するリンクコードを含めてもよい。局
コードは路上局コードを含んでもよい。境界表示ビット
64aは、のちに詳述するが、移動局16を検出した路上局1
0が地区局30の管内領域の端部の路上局であるか否かを
表示するビットである。
The dynamic code 60 is a code corresponding to the moving state of the joining vehicle 12, and is effectively used for grasping and navigating the current situation of the joining vehicle 12. Therefore, the code is a vehicle-specific code related to the traveled area and the traveling status of the subscribing vehicle 12, and is the general telephone line network 24, the data exchange network 25, and the centers 26, 28.
Plays an important role in searching for the vehicle position and providing route guidance information to the travel destination of the joining vehicle 12 for individual communication from the. Therefore, in the present embodiment, a destination code 62 indicating the operation destination of the subscribing vehicle 12 and a traveling area code 64 indicating the current traveling area are included. Driving area code 64 is
It is composed of the station code of the general station 34, the regional station 32, and the regional station 30, and the boundary indication bit 64a. In addition to this, a link code for specifying the set communication link may be included. The station code may include a roadside station code. Boundary display bit
64a will be described in detail later, but the roadside station 1 that has detected the mobile station 16
This is a bit indicating whether 0 is a roadside station at the end of the service area of the district station 30.

本実施例では、第3図に示すように走行車両テーブル80
が地域局32に用意されている。走行車両テーブル80に
は、その地域局32に帰属するものとして登録されている
自局の加入車両12についてそれらの現在の走行地区域を
示すデータが局地域別に格納され、また自局管内の地区
域を走行する加入車両12のデータが登録局別に格納され
ている。走行車両テーブル80のこれらのデータは常時更
新される。同様の車両テーブルは、たとえば地区局30や
総括局34にも設けてよい。
In this embodiment, as shown in FIG.
Are available at Regional Bureau 32. The traveling vehicle table 80 stores, for each station area, data indicating the current traveling area of the joining vehicle 12 of the own station registered as belonging to the regional station 32. Data of the subscribing vehicle 12 traveling in the area is stored for each registration station. These data in the traveling vehicle table 80 are constantly updated. Similar vehicle tables may be provided, for example, at the district office 30 and the general office 34.

本実施例では、移動局16が地区局30の管内をはずれる
と、その移動局16が次に存在するであろう地区域を予備
し、その地区域を管轄する地区局30が着信接続を行な
う。たとえば第8図に示す例では。道路136を走行中の
移動局A1B1M03は端の路上局A0B1C1D7を通過すると、ま
もなく近接の地区局A0B1C2の管内に突入するであろう。
また、第11図に示すような道路136では、移動局A1B1M03
は地区局A0B1C1の端の路上局10を通過すると、まもなく
地区局A0B1C2またはA1B0C0のいずれかの管内に移動する
であろう。
In this embodiment, when the mobile station 16 goes out of the jurisdiction of the regional station 30, the mobile station 16 reserves the area where the mobile station 16 will be present next, and the district station 30 having jurisdiction over the area makes an incoming connection. . For example, in the example shown in FIG. Mobile station A 1 B 1 M 03 traveling on road 136 will soon rush into the jurisdiction of nearby district station A 0 B 1 C 2 when it passes the end road station A 0 B 1 C 1 D 7 . .
On the road 136 as shown in FIG. 11, the mobile station A 1 B 1 M 03
Will pass the on-road station 10 at the end of district station A 0 B 1 C 1 and will soon move into the jurisdiction of either district station A 0 B 1 C 2 or A 1 B 0 C 0 .

このような地区局30間にわたる移動の可能性は、本実施
例では地域局32など、移動局16が登録されている登録
局、たとえばA1B1のメモリに地区局テーブル138として
記憶されている。つまり、たとえば登録局A1B1の地区局
テーブル138には、そのネットワーク22に含まれる個々
の地区局30についてその地区局管内を離脱する移動局16
が次に移行する可能性のある近接地区局30がリストアッ
プされている。移動局16へ着信する際は、後に詳述する
ように、この地区局テーブル138を参照してそれが移動
する可能性のある隣接地区局30から着信接続を行なう。
The possibility of moving between the district stations 30 is stored as a district station table 138 in the memory of the registration station in which the mobile station 16 is registered, such as the regional station 32, for example, A 1 B 1 in this embodiment. There is. That is, for example, in the district office table 138 of the registration office A 1 B 1 , the mobile stations 16 that leave the jurisdiction of each district office 30 included in the network 22.
The next 30 nearby stations that may move to are listed. When a call arrives at the mobile station 16, as will be described later in detail, an incoming call connection is made from the adjacent district station 30 which may move by referring to the district station table 138.

第2図に概念的に示すように、路上局10にメモリ42が配
設され、これは、通過車両テーブル82(第3図)や、移
動局16との間で送受信すべき情報が格納される記憶領域
を含む。通過車両テーブル82は、路上局10の極小ゾーン
20を通過する加入車両12に関するデータを保持する。こ
れらのデータは、車両固有コード50および60を含み、加
入車両12の通過に伴って常時更新される。
As conceptually shown in FIG. 2, the roadside station 10 is provided with a memory 42, which stores a passing vehicle table 82 (FIG. 3) and information to be transmitted to and received from the mobile station 16. Storage area. The passing vehicle table 82 is the minimum zone of the roadside station 10.
It holds the data on the joining vehicle 12 passing 20. These data include vehicle-specific codes 50 and 60, and are constantly updated as the joining vehicle 12 passes.

移動局16は、本実施例では自動車などの加入車両12に搭
載され、路上局10との間でナビゲーション情報や運行管
理情報などのデータ、メッセージおよび画像信号を送受
信し、それらの信号を搭乗者に可視および(または)可
聴表示する車載装置である。好ましくは、塔乗車に対し
て画像や音声にてインタフェースする映像ディスプレ
イ、ファクシミリ送受信装置、音声合成装置などを備え
ている。また、加入車両12の操縦機構に対する自動運行
制御機能を有していてもよい。移動局16は、乱数表機能
を備え、これに従って路上局10からのポーリングに呼応
して路上局10との間のリンク18における複数のチャネル
のうち利用できる空きチャネルが路上局10により選択さ
れる。
The mobile station 16 is mounted on a subscribing vehicle 12 such as an automobile in this embodiment, and transmits and receives data such as navigation information and operation management information, messages and image signals to and from the roadside station 10, and transmits those signals to the passengers. It is an in-vehicle device that can be visually and / or audibly displayed on the. Preferably, it is provided with a video display, a facsimile transmitting / receiving device, a voice synthesizing device, and the like, which interface with the tower board by image and voice. Further, it may have an automatic operation control function for the control mechanism of the joining vehicle 12. The mobile station 16 has a random number table function, and in response to polling from the roadside station 10, an available free channel among a plurality of channels in the link 18 with the roadside station 10 is selected by the roadside station 10. .

加入車両12の移動局16と基地局10との間の通信は、本実
施例では第5図に例示するようなフォーマットのフレー
ム100でポーリングにて行なわれる。本実施例では、フ
レーム100は周期が683ミリ秒(ms)、伝送速度が512Kビ
ット/秒で、これに含まれる多数のタイムスロットに複
数のチャネルが多重化される。この1フレーム周期内で
原則的には所要の双方向通信が完結される。無線リンク
18には単一の周波数が使用される。全二重通信の場合、
上下で互いに相違する1対の周波数が使用される。しか
し、それらの周波数は固定でよく、どの路上局10のゾー
ン20に加入車両12が移動しても同じ周波数が使用され
る。
Communication between the mobile station 16 of the subscribing vehicle 12 and the base station 10 is carried out by polling with a frame 100 having a format as shown in FIG. 5 in this embodiment. In this embodiment, the frame 100 has a cycle of 683 milliseconds (ms) and a transmission rate of 512 Kbits / second, and a plurality of channels are multiplexed in a large number of time slots included therein. In principle, required bidirectional communication is completed within this one frame period. Wireless link
A single frequency is used for 18. For full-duplex communication,
A pair of frequencies that are different from each other above and below is used. However, those frequencies may be fixed, and the same frequency is used regardless of which on-road station 10 zone 20 the joining vehicle 12 moves to.

フレーム100の先頭には導入部102が位置し、これは、プ
リアンブル、同期信号、ポーリング識別信号および路上
局10のコードなどが含まれる。これを使って路上局10
は、第6図に示すように、ゾーン20内の移動局16に所定
の周期でポーリングする。移動局16は、遊休状態では受
信モードにあり、導入部102の受信を終ると送信モード
になる。
An introduction unit 102 is located at the head of the frame 100, and includes a preamble, a synchronization signal, a polling identification signal, a code of the roadside station 10, and the like. Road station 10 using this
Polls the mobile station 16 in the zone 20 at a predetermined cycle, as shown in FIG. The mobile station 16 is in the reception mode in the idle state, and is in the transmission mode after the reception of the introduction unit 102 is completed.

導入部102の後に車両認識部104が続き、これは、移動局
16がポーリングに応答して車両固有コード50および60を
送信し、路上局10がこれを認識する期間である。有利に
は、2ブロック反復伝送を行なうことによって、加入車
両12の認識率が格段に向上する。移動局16は、ポーリン
グに呼応して乱数表から複数のチャネルのうちの1つを
選択する。ポーリングに応動して移動局16の車両コード
発生部130は、これに設定されその移動局16の登録され
ている地上局コード52および移動局コード54を発生し、
このチャネルを使用して静的車両固有コード50やサービ
ス機能コードとして路上局10へ送信する(第6図参
照)。
The introduction unit 102 is followed by the vehicle recognition unit 104, which is a mobile station.
16 is a period in which the vehicle-specific codes 50 and 60 are transmitted in response to polling, and the roadside station 10 recognizes this. Advantageously, the two-block repetitive transmission greatly improves the recognition rate of the joining vehicle 12. The mobile station 16 selects one of the plurality of channels from the random number table in response to the polling. In response to the polling, the vehicle code generation unit 130 of the mobile station 16 generates the ground station code 52 and the mobile station code 54 registered to the mobile station 16 which are set to this,
The static vehicle specific code 50 and the service function code are transmitted to the roadside station 10 using this channel (see FIG. 6).

たとえば第1図の例において、地域局A0B1に収容されて
いる1つの地区局C1に8つの路上局10が収容され、それ
らに局コードD0〜D7がそれぞれ割り当てられているとす
る。同図における左から6番目の路上局10は、局コード
「A0B1C1D5」で指定される。この例で、静的車両コード
50として「A1B1M03」を有する移動局16が路上局A0B1C1D
5のゾーン20内を通過中にこれからポーリングされる
と、移動局16は地上局コード52および移動局コード54と
して識別符号「A1B1M03」を返送する。
For example, in the example of FIG. 1 , eight regional road stations 10 are accommodated in one regional station C 1 accommodated in the regional station A 0 B 1 , and station codes D 0 to D 7 are assigned to them. And The sixth road station 10 from the left in the figure is designated by the station code “A 0 B 1 C 1 D 5 ”. In this example, the static vehicle code
Mobile station 16 having "A 1 B 1 M 03 " as 50 is a roadside station A 0 B 1 C 1 D
When being polled while passing through zone 5 of 5 , mobile station 16 returns the identification code "A 1 B 1 M 03 " as ground station code 52 and mobile station code 54.

第5図に戻って、本実施例では車両認識部104に続いて
同報通信部106が配置され、これを用いて路上局10から
交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情報、お
よび登録応答信号(ACKまたはNACK)が移動局16へ向け
て送信される。移動局16が選択したチャネルが他と衝突
しなければ、これが路上局10に登録され、ACK信号が移
動局16へ送信される。
Returning to FIG. 5, in the present embodiment, a broadcast communication unit 106 is arranged subsequent to the vehicle recognition unit 104, and by using this, a beacon type dynamic navigation information such as traffic information from the roadside station 10 and a registration response signal. (ACK or NACK) is transmitted to the mobile station 16. If the channel selected by the mobile station 16 does not collide with others, it is registered in the roadside station 10 and an ACK signal is transmitted to the mobile station 16.

こののち車両通信部108が続き、これによって本実施例
では、路上局10と移動局16との間に全二重通信が行なわ
れる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局10にて
指定されたチャネルが使用される。しかし、近接する路
上局10のゾーン20に加入車両12が移動しても同じ周波数
が使用される。勿論、半二重や単向通信であってもよ
い。車両通信部108では、移動局16とシステムセンタ26
やユーザセンタ28との間でナビゲーション情報や運行管
理情報などのデータ、メッセージおよび画像信号が送受
信され、加入車両12の搭乗者にそれらの情報が画像や音
声にて表示される。また、一般電話回線網24、データ交
換網25、あるいは本システム内の他の移動局16に対する
通信も同様にして行なわれる。
After that, the vehicle communication unit 108 follows, and in this embodiment, full-duplex communication is performed between the roadside station 10 and the mobile station 16. The frequencies are different from each other in the upper and lower sides, and the channel designated by the roadside station 10 is used. However, the same frequency is used even when the joining vehicle 12 moves to the zone 20 of the adjacent roadside station 10. Of course, half-duplex or unidirectional communication may be used. In the vehicle communication unit 108, the mobile station 16 and the system center 26
Data such as navigation information and operation management information, messages and image signals are transmitted and received to and from the user center 28, and the information is displayed to passengers of the subscribing vehicle 12 as images and voice. Further, communication with the general telephone line network 24, the data exchange network 25, or another mobile station 16 in the present system is similarly performed.

路上局10では、こうしてポーリング周期ごとにゾーン20
内の移動局16から得られた加入車両12のデータを通過車
両テーブル82に保持してもよい。路上局10は、これらの
データを回線36を通して地区局30、地域局32または総括
局34に転送する。これらの局では、こうして転送された
データを、たとえば走行車両テーブル80に格納する。こ
うして、たとえば地域局32の走行車両テーブル80は、常
時新たなデータによって更新される。
In the roadside station 10, the zone 20
The data of the joining vehicle 12 obtained from the mobile station 16 may be held in the passing vehicle table 82. The roadside station 10 transfers these data to the district station 30, regional station 32 or general station 34 through the line 36. These stations store the data thus transferred in, for example, the traveling vehicle table 80. Thus, for example, the traveling vehicle table 80 of the regional station 32 is constantly updated with new data.

より詳細に説明すると、第3図に示すように地区局30
は、その地区局30を特定する地上局コード52を生成する
局コード発生部132を備えている。
More specifically, as shown in FIG.
Includes a station code generation unit 132 that generates a ground station code 52 that identifies the regional station 30.

たとえば第1図の地区局A0B1C1は、局コード発生部132
に地上局コード52として「A0B1C1」が設定されている。
路上局A0B1C1D5で受信された移動局16の車両コード「A1
B1M03」は、その路上局10の通過車両テーブル82に一旦
格納され、上位の地区局A0B1C1に転送される。第6図に
示すように地区局A0B1C1は、この車両コード「A1B
1M03」からその登録局が総括局A1に属する地域局A1B1
あることを識別し、車両コード「A1B1M03」を地域局A1B
1に宛てて転送する。その際、地区局A0B1C1は、その移
動局16の現在位置を示す情報として自局の位置情報を送
信する。この位置情報は、動的車両コード60の走行地区
域コード64の形でその地上局コード「A0B1C1」と、境界
表示ビット64aとを含む。
For example district station A 0 B 1 C 1 of the first figure, the station code generating unit 132
“A 0 B 1 C 1 ” is set as the ground station code 52 at.
The vehicle code of the mobile station 16 “A 1 received at the road station A 0 B 1 C 1 D 5
“B 1 M 03 ” is temporarily stored in the passing vehicle table 82 of the on-road station 10 and is transferred to the upper district station A 0 B 1 C 1 . As shown in Fig. 6, the district station A 0 B 1 C 1 uses this vehicle code "A 1 B
1 M 03 ”identifies that the registration station is the regional station A 1 B 1 belonging to the general station A 1 , and the vehicle code“ A 1 B 1 M 03 ”is assigned to the regional station A 1 B.
Transfer to 1 . At that time, the regional station A 0 B 1 C 1 transmits its own location information as information indicating the current location of the mobile station 16. This location information includes its ground station code "A 0 B 1 C 1 " in the form of a driving area code 64 of the dynamic vehicle code 60 and a boundary indication bit 64a.

境界ビット64aは、移動局16を検出した路上局10が地区
局30の管内領域の端部の局であるか否かを表示するビッ
トである。たとえば第8図に示すように、高速道路など
の1本の道路136で地区局A0B1C1に属する路上局D0〜D7
が線形に配列され、同地区局の管轄地区のはずれで隣接
する地区局A0B1C2に接する路上局D7が移動局16を検出し
たきに、その地区局A0B1C1は境界表示ビット64aに有意
ビット、たとえば「1」を表示する。この目的のため、
地区局30は路上局テーブル134(第3図)を備え、これ
に、管内のいずれの路上局10が隣接の地区局30と接して
いるか、すなわち自局の管理領域の「端の局」であるか
を記憶しておく。この例では路上局A0B1C1D7が車両12の
走行方向における「出の端の局」として地区局A0B1C1
路上局テーブル134に記憶されている。出の端の局はこ
の例では1局であるが、一般道路の場合、2次元的に展
開するので、一般には1つにかぎらない。
The boundary bit 64a is a bit indicating whether or not the roadside station 10 that has detected the mobile station 16 is a station at the end of the service area of the district station 30. For example, as shown in FIG. 8, on-road stations D 0 to D 7 belonging to district stations A 0 B 1 C 1 on one road 136 such as an expressway.
Are arranged in a linear fashion, and when a roadside station D 7 adjacent to an adjacent regional station A 0 B 1 C 2 on the outskirts of the area's jurisdiction detects mobile station 16, that regional station A 0 B 1 C 1 Displays a significant bit, for example "1", in the boundary display bit 64a. For this purpose
The district station 30 is provided with a roadside station table 134 (Fig. 3), and which of the roadside stations 10 in the jurisdiction is in contact with the adjacent district station 30, that is, the "end station" in the control area of the own station. Remember if there is. In this example, the roadside station A 0 B 1 C 1 D 7 is stored in the roadside station table 134 of the district station A 0 B 1 C 1 as the “station at the exit end” in the traveling direction of the vehicle 12. In this example, the number of stations at the exit end is one, but in the case of a general road, the number of stations is two-dimensional, so it is generally not limited to one.

そこで、第9図に示すように地区局A0B1C1は、たとえば
路上局A0B1C1D5が移動局A1B1M03を検出すると(150),
路上局テーブル134を索引してその路上局A0B1C1D5が出
の端の局でないことを知る(151)。そこで境界表示ビ
ット64aが「0」のまま(152)地域局A0B1に走行地区域
コード64や動的車両固有コード50を送信する(154)。
また、たとえば路上局A0B1C1D7が移動局A1B1M03を検出
すると、路上局テーブル134からその路上局A0B1C1D7
出の端の局であることを知り、そこで境界表示ビット64
aを「1」にして(153)移動局データ50および60を送信
する(154)。
Therefore, the district station A 0 B 1 C 1, as shown in FIG. 9, for example when the road station A 0 B 1 C 1 D 5 detects the mobile station A 1 B 1 M 03 (150 ),
The roadside station table 134 is indexed to find out that the roadside station A 0 B 1 C 1 D 5 is not the outgoing end station (151). Therefore, the boundary display bit 64a remains "0" (152) and the traveling area code 64 and the dynamic vehicle specific code 50 are transmitted to the regional station A 0 B 1 (154).
Further, for example, when the roadside station A 0 B 1 C 1 D 7 detects the mobile station A 1 B 1 M 03 , the roadside station A 0 B 1 C 1 D 7 is the outgoing end station from the roadside station table 134. Know that there is a border indicator bit 64
a is set to "1" (153) and mobile station data 50 and 60 are transmitted (154).

地区局A0B1C1の上位にある交換局、たとえば地域局A
0B1、ならびに総括局A0およびA1は、転送される移動局
位置データの車両コード「A1B1M03」よりその宛先を識
別し、その登録局、すなわちこの例では地域局A1B1へ向
けてこれを中継する。登録局A1B1は、移動局位置デー
タ、すなわち静的車両コード50および動的車両コード60
を受信すると、その移動局コード54より、対象となって
いる移動局16、すなわちこの例では局M03を識別し、走
行車両テーブル80のそれに対応する記憶位置にこれらの
位置データを格納する。勿論、これらの位置データには
境界表示ビット64aも含まれている。
Exchanges above the regional office A 0 B 1 C 1 , for example regional office A
0 B 1 and the general bureaus A 0 and A 1 identify their destination by the vehicle code “A 1 B 1 M 03 ” of the mobile station position data to be transferred, and their registration station, that is, the regional station A in this example. Relay this to 1 B 1 . Registration station A 1 B 1 has mobile station location data, namely static vehicle code 50 and dynamic vehicle code 60.
When the mobile station code 54 is received, the target mobile station 16, that is, the station M 03 in this example, is identified from the mobile station code 54, and these position data are stored in the corresponding storage position of the traveling vehicle table 80. Of course, these position data also include the boundary indication bit 64a.

移動局16の現在位置データは常時更新される。特定の移
動局、たとえばM03に着目すると、その位置データは、
たとえば、いずれかの路上局10がその移動局M03を検出
するごとに上述のようにして地区局30から登録局A1B1
報告され、走行車両テーブル80の移動局M03についての
記憶内容が更新される。または、いずれかの地区局30が
管内の路上局10を介して初めてその移動局M03を検出し
たときに、登録局A1B1にこれを報告するように構成して
もよい。
The current position data of the mobile station 16 is constantly updated. Focusing on a specific mobile station, such as M 03 , its position data is
For example, each time one of the roadside stations 10 detects the mobile station M 03 , the district station 30 reports to the registration station A 1 B 1 as described above, and the memory about the mobile station M 03 in the traveling vehicle table 80 is stored. Contents are updated. Alternatively, when any of the district stations 30 detects the mobile station M 03 for the first time via the on-road station 10 in the jurisdiction, it may be configured to report this to the registration station A 1 B 1 .

センタ26、28や一般電話回線網24、データ交換網25から
の移動局16宛ての情報は、いずれかの地上局、たとえば
路上局10のメモリ42に一旦、蓄積される。路上局10で
は、管内の移動局16から得られた静的車両固有コード50
と送信情報の宛て先コードとを比較し、該当する移動局
16へ宛てて送信すべき情報があるか否かを調べる。両者
の一致を検出すると、メモリ42に格納されていたその情
報を車両通信部108の下りチャネルを用いてその移動局1
6へ送信する。上りチャネルにより移動局16から送信さ
れた情報は、メモリ42に一時蓄積される。この上り送信
情報は、のちに路車間個別通信回線網22を介してセンタ
26、28、データ交換網25または一般電話回線網24に転送
される。
Information addressed to the mobile station 16 from the centers 26, 28, the general telephone network 24, and the data exchange network 25 is temporarily stored in the memory 42 of any ground station, for example, the roadside station 10. In the roadside station 10, the static vehicle specific code 50 obtained from the mobile station 16 in the service area
And the destination code of the transmission information are compared, and the corresponding mobile station
Check if there is any information to send to 16. When a match between the two is detected, the information stored in the memory 42 is transferred to the mobile station 1 using the downlink channel of the vehicle communication unit 108.
Send to 6. The information transmitted from the mobile station 16 through the uplink channel is temporarily stored in the memory 42. This upstream transmission information will later be sent to the center via the road-vehicle individual communication line network 22.
26, 28, data exchange network 25 or general telephone network 24.

車両通信部108が終了すると、上下の応答信号を送信す
る通信完了部110がこれに続く。これは伝達の完了を確
認する信号であり、情報内容の確認ではない。
When the vehicle communication unit 108 ends, the communication completion unit 110 that transmits upper and lower response signals follows. This is a signal confirming the completion of transmission, not confirmation of information content.

こうして1フレーム100の通信が、加入車両12が路上局1
0のサービスゾーン20内を走行している間に行なわれ
る。近接する2つのゾーン20の間の無電波領域を加入車
両12が走行している間は、移動局16は路車間個別通信回
線網22と通信することができない。単一の周波数を使用
することで、従来の漏洩同軸ケーブル放送システムが起
想されるかもしれない。しかし本実施例は、放送システ
ムではなく、あくまでも個別通信システムであり、しか
も無電波領域の存在という点で漏洩同軸ケーブル放送シ
ステムとは根本的に相違する。
In this way, communication of one frame 100 is performed by the subscribing vehicle 12 on the roadside station 1
It is performed while driving in the service zone 20 of 0. The mobile station 16 cannot communicate with the individual road-vehicle communication network 22 while the subscribing vehicle 12 is traveling in the radio-free area between two adjacent zones 20. The use of a single frequency may envision a conventional leaky coaxial cable broadcasting system. However, the present embodiment is fundamentally different from the leaky coaxial cable broadcasting system in that it is not a broadcasting system but an individual communication system, and that there is no radio wave area.

本実施例は、原則として加入車両12がある極小ゾーン20
内に含まれる間に1つの通信が完結するように構成され
ている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路にお
いて通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波領域
をはさんでいくつかの極小ゾーン20を加入車両12が走行
することによって、かなりのまとまった通信を行なうこ
とができるような間隔で路上局10が道路に沿って配設さ
れている。換言すれば、路上局10のこのような離隔配置
によって、通信トラヒックの多い移動局12に対しても十
分に所要の通信を達成することができる。
In the present embodiment, as a general rule, the minimum zone 20 where the subscribing vehicle 12 is
One communication is completed while being included in. As long as the vehicle is traveling normally on an ordinary road or an expressway, the joining vehicle 12 travels in several minimum zones 20 across the above-mentioned non-radio wave area, which causes a considerable gathering. Road stations 10 are arranged along the road at intervals such that they can perform communication. In other words, such a spaced arrangement of the on-road station 10 can sufficiently achieve the required communication even for the mobile station 12 having a large amount of communication traffic.

ところで、登録局A1B1にて常時更新される移動局位置デ
ータを用いてセンタ26または28からその移動局A1B1M03
に着信するシーケンスを第7図を参照して概略的に説明
する。セタン26または28から移動局A1B1M03に宛てるメ
ッセージは、その宛先コード「A1B1M03」を含む静的車
両固有コード50の形をとるヘッダとともに総括局34を経
由して登録局A1B1に送られる。このメッセージ転送は、
各中継局でそのメッセージの宛先コード「A1B1M03」を
識別することによって行なわれる。登録局A1B1は、この
メッセージをヘッダとともに受信すると、その宛先コー
ドより、着信すべき移動局A1B1M03の登録資格をチェッ
クし、これを満足していればメッセージをメモリ(図示
せず)に一時蓄積する(140)。なお、同図に示してい
ないが、このとき登録局A1B1はセンタ26または28に対し
て受信確認応答を返送する。
By the way, using the mobile station position data that is constantly updated at the registration station A 1 B 1, the mobile station A 1 B 1 M 03 from the center 26 or 28 is used.
The sequence for arriving at will be briefly described with reference to FIG. A message addressed to mobile station A 1 B 1 M 03 from Setan 26 or 28 is routed to general station 34 with a header in the form of a static vehicle-specific code 50 containing its destination code "A 1 B 1 M 03 ". Sent to registration authority A 1 B 1 . This message transfer is
This is done by identifying the destination code "A 1 B 1 M 03 " of the message at each relay station. When the registration station A 1 B 1 receives this message together with the header, it checks the registration qualification of the mobile station A 1 B 1 M 03 which should receive from the destination code, and if it is satisfied, stores the message in the memory ( It is temporarily accumulated (not shown) (140). Although not shown in the figure, the registration station A 1 B 1 returns a reception confirmation response to the center 26 or 28 at this time.

そこで登録局A1B1は、走行車両テーブル80を参照し(16
0,第10図)、その移動局位置データから着信移動局A1B1
M03の現在位置を調べる。その結果、移動局A1B1M03の境
界表示ビット64aに有意ビット「1」が表示されていな
いと(161),その現在位置、たとえば「A0B1C1」から
登録局A1B1は地区局30のアドレス「A0B1C1」を走行地区
域コード64として含む動的車両固有コード60を作成する
(162)。登録局A1B1は、メモリより送信メッセージを
読み出し、動的コード60をそのヘッダに付加して地区局
A0B1C1へ宛て送信する(163)。
Therefore, the registration station A 1 B 1 refers to the traveling vehicle table 80 (16
0, Fig. 10), the receiving mobile station A 1 B 1 from the mobile station position data
Check the current position of M 03 . As a result, if the significant bit “1” is not displayed in the boundary display bit 64a of the mobile station A 1 B 1 M 03 (161), its current position, for example, “A 0 B 1 C 1 ”, indicates the registration station A 1 B 1 creates a dynamic vehicle-specific code 60 that includes the address “A 0 B 1 C 1 ” of the district office 30 as the driving area code 64 (162). Registration station A 1 B 1 reads the transmitted message from memory and adds dynamic code 60 to its header
Send to A 0 B 1 C 1 (163).

総括局34および地域局32などの中継局は、メッセージの
動的車両固有コード60を識別してこれを目的の地区局A0
B1C1へ転送する。地区局A0B1C1は、このメッセージをヘ
ッダとともに受信すると、それに収容されている全路上
局10に同報をかける。この同報は、配送要求と、メッセ
ージと、そのメッセージの宛先コード「A1B1M03」とを
含む。各路上局10は、これを受けると、メッセージを一
旦メモリ42に蓄積するとともに、そのサービスゾーン20
内に含まれる移動局16をポーリングする。このポーリン
グは、前述のようにフレーム100の導入部102にて行なわ
れる。
Relay stations, such as general office 34 and regional office 32, identify the dynamic vehicle-specific code 60 in the message and target it to the regional office A 0.
Transfer to B 1 C 1 . When the district station A 0 B 1 C 1 receives this message together with the header, it broadcasts to all the roadside stations 10 accommodated in it. This broadcast includes the delivery request, the message, and the destination code “A 1 B 1 M 03 ” of the message. Upon receiving this, each roadside station 10 temporarily stores the message in the memory 42, and at the same time, the service zone 20
Poll the mobile station 16 contained within. This polling is performed by the introduction unit 102 of the frame 100 as described above.

路上局10のサービスゾーン20内に含まれるアクティブな
移動局16は、このポーリングに応答して車両コード発生
部130で車両コード50および60を発生し、これを路上局1
0に返送する。これは車両認識部104が使用される。路上
局10は、移動局16から返送された車両コードを通過車両
テーブル82に一旦格納し、そのうちの静的車両固有コー
ド50をメッセージの宛先コード「A1B1M03」と比較する
(142)。いずれかの路上局10にて両者が一致すると、
その局10はメモリ42から送信メッセージを読み出し、車
両通信部108を使って移動局A1B1M03のチャネルでこれを
送信する。メッセージを受信した移動局A1B1M03は、通
信完了部110を用いて受信確認応答を返送し、これは地
上局を経由して最終的に登録局34へ転送される。受信確
認応答が肯定応答ACKを含む場合、地区局A0B1C1は、他
の路上局10への配送要求をキャンセルする。
In response to this polling, the active mobile station 16 included in the service zone 20 of the roadside station 10 generates the vehicle codes 50 and 60 in the vehicle code generation unit 130, and the vehicle codes 50 and 60 are generated.
Return to 0. The vehicle recognition unit 104 is used for this. The roadside station 10 temporarily stores the vehicle code returned from the mobile station 16 in the passing vehicle table 82, and compares the static vehicle unique code 50 among them with the destination code "A 1 B 1 M 03 " of the message (142). ). If they match at any of the roadside stations 10,
The station 10 reads the transmission message from the memory 42 and uses the vehicle communication unit 108 to transmit it on the channel of the mobile station A 1 B 1 M 03 . The mobile station A 1 B 1 M 03 that has received the message returns a reception confirmation response using the communication completion unit 110, and this is finally transferred to the registration station 34 via the ground station. When the reception confirmation response includes the positive acknowledgment ACK, the district station A 0 B 1 C 1 cancels the delivery request to the other on-road station 10.

ステップ142で車両コードの一致の生じなかった残りの
路上局10は、地区局A0B1C1の制御の下に、メモリ42に格
納したメッセージを破棄し、この処理を終了する。な
お、この移動局着信シーケンスの各段階で各局は確認応
答の返送を行なっているが、これは図の煩雑化を避ける
ため第7図には示されていない。
Under the control of the district station A 0 B 1 C 1 , the remaining road station 10 for which the vehicle code does not match in step 142 discards the message stored in the memory 42 and ends this processing. Although each station returns an acknowledgment at each stage of the mobile station incoming sequence, this is not shown in FIG. 7 in order to avoid complication of the figure.

第10図に戻って、登録局A1B1が移動局A1B1M03について
走行車両テーブル80を索引した際、ステップ161にて境
界表示ビット64aが「1」であると、本実施例では、そ
の現在位置情報の示す地区局コード「A0B1C1」について
地区局テーブル138を参照し、移動局16が次に存在する
であろう地区域を管轄する地区局を導出する(164)。
たとえば第8図に示す例では、道路136を走行中の移動
局A1B1M03は端の路上局A0B1C1D7を通過すると、まもな
く地区局A0B1C2の管内に突入するであろう。登録局A1B1
ではこの場合、テーブル138から地区局A0B1C2が索出さ
れる。また第11図に示す例では、道路136を走行中の移
動局A1B1M03は地区局A0B1C1を通過すると、地区局A0B1C
2またはA1B0C0のいずれかの管内に含まれるであろう。
そこで登録局A1B1ではこの場合、テーブル138から地区
局A0B1C2およびA1B0C0が索出される。
Returning to FIG. 10, when the registration station A 1 B 1 indexes the traveling vehicle table 80 for the mobile station A 1 B 1 M 03 , if the boundary display bit 64a is “1” in step 161, the present embodiment is performed. In the example, the district station table 138 for the district station code “A 0 B 1 C 1 ” indicated by the current position information is referred to, and the district station that administers the geographical area in which the mobile station 16 will exist next is derived. (164).
For example, in the example shown in FIG. 8, when the mobile station A 1 B 1 M 03 running on the road 136 passes the end road station A 0 B 1 C 1 D 7 , the local station A 0 B 1 C 2 will soon pass. Will rush into the pipe. Registration Authority A 1 B 1
Then, in this case, the district office A 0 B 1 C 2 is searched from the table 138. Further, in the example shown in FIG. 11, when the mobile station A 1 B 1 M 03 traveling on the road 136 passes the regional station A 0 B 1 C 1 , the regional station A 0 B 1 C
It will be contained in tubes of either 2 or A 1 B 0 C 0 .
Therefore, in this case, the registration station A 1 B 1 searches the district stations A 0 B 1 C 2 and A 1 B 0 C 0 from the table 138.

登録局A1B1は、こうして索出された地区局コードをアド
レスとして(165)前述と同様に通信メッセージの送信
すなわち着信接続を行なう(163)。このように複数の
地区局アドレスが導出されたときは、それらの地区局へ
同時に同報を行なう。または、所定の優先順に従って着
信接続を行なってもよい。後者の場合の優先順位は、地
区局テーブル138に地区局30ごとに設定されていてもよ
く、またランダムに選択されてもよい。
The registration station A 1 B 1 uses the district station code thus retrieved as an address (165) and transmits a communication message, that is, makes an incoming call connection (163) in the same manner as described above. When a plurality of district office addresses are derived in this way, they are simultaneously broadcast to those district offices. Alternatively, the incoming call connection may be performed according to a predetermined priority order. In the latter case, the priority order may be set for each district station 30 in the district station table 138 or may be randomly selected.

このような地区局域の予測を行なうことによって、現在
位置情報の示す地区局A0B1C1を介して移動局A1B1M03
着信接続を試行したとした場合にこれを捕捉できる確率
が低下してしまう状態を回避し、再試行の頻度を低減し
ている。本実施例ではこのように、地区局30の管内の出
の端の局を特別に意識することにより、移動局16への無
効な着信接続の確率を低減している。
By predicting the local area in this way, if it is attempted to make an incoming connection to the mobile station A 1 B 1 M 03 via the local station A 0 B 1 C 1 indicated by the current position information, this will be captured. The frequency of retries is reduced by avoiding a situation in which the probability of being able to work is reduced. In this embodiment, as described above, the probability of invalid incoming connection to the mobile station 16 is reduced by paying special attention to the station at the outgoing end of the area station 30.

なお、本実施例では近接する地区局30の索出登録局で行
なっていたが、このようにしなくてもよい。勿論、必ず
しも登録局で行なわなくてもよい。たとえば、総括局34
または地域局34で同様の地区局テーブルを用意し、移動
局16への着信メッセージを受けたそれらの局で近接地区
局の索出を行なうようにしてよい。また、近接地区域の
索出単位は、必ずしも地区局レベルでなくてもよく、た
とえば地域局レベルでもよい。
It should be noted that in the present embodiment, the search registration station of the nearby district station 30 was used, but this need not be the case. Of course, the registration does not necessarily have to be performed by the registration authority. For example, General Administration Bureau 34
Alternatively, a similar regional station table may be prepared in the regional station 34, and those stations that have received the incoming message to the mobile station 16 may search for nearby regional stations. Further, the unit of search in the nearby land area does not necessarily have to be at the regional station level, and may be at the regional station level, for example.

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。
An embodiment in which the present invention is applied to an individual road-vehicle communication system has been described. However, the present invention is not limited to this, and is effectively applied to individual communication with any moving body other than a vehicle, such as an individual, that is, a pedestrian in a broad sense.

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。
It should be noted that the embodiments described here are for explaining the present invention, and the present invention is not necessarily limited thereto, and variations and modifications that can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention and Modifications are within the scope of the invention.

(発明の効果) 本発明による移動体通信の移動局位置検出システムは、
このような間欠極小ゾーン方式において、移動局の現在
位置を認識する際、各交換局の管内の出の端の基地局を
特別に意識し、移動局がこの出の端の基地局を通過した
ときは次に移行する可能性のある基地局からその移動局
へアクセスする。これによって、移動局への無効な着信
接続の確率を低減している。したがって、目的の移動局
がアクティブであるかぎり、これとの適切な通信が達成
される。本方式ではまた、多くの周波数を占有すること
なく高速通信を含めた多彩なサービスが提供される。
(Effects of the Invention) A mobile station position detection system for mobile communication according to the present invention comprises:
In such an intermittent minimum zone method, when recognizing the current position of the mobile station, the mobile station passes through the base station at the outgoing end of the exchange station with special consideration of the outgoing end base station. At that time, the mobile station is accessed from the base station that may move next. This reduces the probability of invalid incoming connections to the mobile station. Therefore, as long as the target mobile station is active, proper communication with it is achieved. This system also provides various services including high-speed communication without occupying many frequencies.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明による移動体通信システムを概念的に示
す説明図、 第2図は、本発明による移動体通信システムを車両の道
路交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとし
て示す概念的ブロック図、 第3図は、第2図に示す実施例における路車間個別通信
回線網の局階位構成の例を示す中継方式図、 第4図は同実施例における車両固有コードのフォーマッ
トの例を示す説明図、 第5図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、 第6図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、 第7図は、移動局への着信シーケンスの例を示すシーケ
ンス図、 第8図は同実施例における出の端の路上局の検出を概念
的に示す説明図、 第9図は同実施例の地区局にて移動局の位置を登録局へ
報告するフローの例を示すフロー図、 第10図は同実施例の登録局にて移動局へ着信接続する
際、メッセージアドレスを作成するフローの例を示すフ
ロー図、 第11図は同実施例にて近接地区局からの呼出しを説明す
るための説明図である。 主要部分の符号の説明 10……路上局 12……加入車両 14……送受信機 20……極小ゾーン 22……路車間個別通信回線網 30、32、34.交換局、地上局 42……メモリ 64……走行地区域コード 64a……境界表示ビット 80……走行車両テーブル 82……通過車両テーブル 130……車両コード発生部 132……局コード発生部 138……地区局テーブル
FIG. 1 is an explanatory view conceptually showing a mobile communication system according to the present invention, and FIG. 2 is a concept showing an embodiment in which the mobile communication system according to the present invention is applied to road traffic of a vehicle as an individual road-vehicle communication system. FIG. 3 is a relay system diagram showing an example of the station level configuration of the road-to-vehicle individual communication line network in the embodiment shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a vehicle-specific code format in the embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a frame format in the same embodiment, FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of a sequence for detecting the position of a mobile station in the same embodiment, and FIG. , A sequence diagram showing an example of an incoming sequence to a mobile station, FIG. 8 is an explanatory view conceptually showing detection of a roadside station at the outgoing end in the embodiment, and FIG. 9 is a district station in the embodiment. Location of mobile station to registration station FIG. 10 is a flow chart showing an example of the flow of notification, FIG. 10 is a flow chart showing an example of a flow of creating a message address when the registration station of the embodiment makes an incoming connection to the mobile station, and FIG. 11 is the same embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a call from a nearby district station. Explanation of main part code 10 …… Road station 12 …… Joined vehicle 14 …… Transceiver 20 …… Minimum zone 22 …… Road-to-vehicle individual communication network 30, 32, 34. Exchange station, ground station 42 …… Memory 64 …… Drive area code 64a …… Boundary display bit 80 …… Traveling vehicle table 82 …… Passing vehicle table 130 …… Vehicle code generating section 132 …… Station code generating section 138 …… District station table

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】それぞれ移動局に対して無線リンクで通信
を行なう複数の基地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
を交換する通信回路網を形成する複数の交換局とを含
み、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
に介挿して相互に離隔配置される移動体通信システムの
着信制御方式において、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに登録さ
れ、 前記複数の基地局のうち地域的に関連する局が群を形成
して前記複数の交換局の1つに収容され、 該複数の基地局のいずれかが前記移動局を検出すると、
該移動局を検出した基地局の収容されている交換局は、
該移動局の位置を示す第1の位置情報、および該移動局
が前記地域の出の端にあるか否かを示す第2の位置情報
を該移動局の登録されている交換局へ転送し、 該検出された移動局の登録されている交換局は、第1お
よび第2の位置情報を記憶し、 該移動局へ着信させるときは、該移動局の登録されてい
る交換局は、これに記憶された第1および第2の位置情
報を参照し、第2の位置情報が該移動局が前記地域の出
の端にないことを示しているときには、第1の位置情報
が示す基地局に関連する群を形成している基地局から着
信接続を行ない、第2の位置情報が該移動局が前記地域
の出の端にあることを示しているときには、第1の位置
情報が示す基地局に関連する群に隣接し、該移動局の移
動方向に存在する群を形成している基地局から着信接続
を行なうことを特徴とする移動体通信システムの着信制
御方式。
1. A plurality of base stations each communicating with a mobile station via a wireless link, and a plurality of exchanges forming a communication circuit network accommodating the plurality of base stations and exchanging communication with the plurality of base stations. A mobile communication system in which adjacent ones of the plurality of base stations are spaced apart from each other by interposing a region in which the mobile station does not substantially respond to the radio wave of the radio link. In the incoming call control method according to claim 1, the mobile station is registered in any of the plurality of exchange stations, and locally related stations of the plurality of base stations form a group to form one of the plurality of exchange stations. When any one of the plurality of base stations detects the mobile station,
The exchange that accommodates the base station that has detected the mobile station is
Transfer the first position information indicating the position of the mobile station and the second position information indicating whether the mobile station is at the egress edge of the area to the switching center registered with the mobile station. , The registered exchange of the detected mobile station stores the first and second position information, and when the mobile station receives the call, the registered exchange of the mobile station If the second position information indicates that the mobile station is not at the outbound end of the area, the base station indicated by the first position information is referred to. When the incoming connection is made from a base station forming a group related to the mobile station and the second position information indicates that the mobile station is at the outgoing end of the area, the base indicated by the first position information. It arrives from the base stations that are adjacent to the group related to the station and that form the group existing in the moving direction of the mobile station. Reception control method for a mobile communication system and performing the connection.
【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の移動体通信シ
ステムの着信制御方式において、 前記複数の基地局は、情報を記憶する記憶手段を含み、 前記群を形成している基地局から前記移動局に着信させ
るときは、該群を形成している基地局を収容する前記1
つの交換局は、該群を形成している基地局に該移動局へ
の情報を同報送信し、 該情報を受信した基地局は、該情報を前記記憶手段に蓄
積するとともに、該移動局へポーリングし、 該ポーリングに応答する移動局のうちから該情報を受け
とる移動局を検出した基地局が、該検出した移動局へ該
情報の着信接続を行なうことを特徴とする移動体通信シ
ステムの着信制御方式。
2. The incoming call control system for a mobile communication system according to claim 1, wherein the plurality of base stations include storage means for storing information, and the base stations forming the group When the mobile station receives a call, the above-mentioned 1 that accommodates the base stations forming the group
The two exchanges broadcast the information to the mobile stations to the base stations forming the group, and the base station receiving the information stores the information in the storage means and the mobile station. To a mobile station that receives the information from among the mobile stations that respond to the polling, and the base station that makes the incoming connection of the information to the detected mobile station. Incoming call control method.
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