JP2000113383A - Kilo post (kp) display device and method for its display or the like - Google Patents
Kilo post (kp) display device and method for its display or the likeInfo
- Publication number
- JP2000113383A JP2000113383A JP10291304A JP29130498A JP2000113383A JP 2000113383 A JP2000113383 A JP 2000113383A JP 10291304 A JP10291304 A JP 10291304A JP 29130498 A JP29130498 A JP 29130498A JP 2000113383 A JP2000113383 A JP 2000113383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- gps
- point
- database
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路の道路巡
回車両などに搭載され、道路の路線キロポスト（ＫＰ）
を表示する表示装置に関し、特に、任意の走行地点のＫ
Ｐを自動的に表示できるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a road patrol vehicle on a highway, etc., and is used for a road route kilopost (KP).
Display device, particularly, K at an arbitrary traveling point
P can be automatically displayed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高速道路の中央分離帯や路側帯には、一
定間隔（１００ｍ間隔）に、その道路の起点からの距離
を表示するＫＰ標識が設置されている。道路管理のため
に高速道路をパトロールする道路巡回車両では、路側帯
に停車している車両や補修が必要な路面などを発見する
と、道路状況とその地点に近いＫＰ標識の数字とを無線
によって管制センターに通知する。そのため、道路巡回
車両に同乗する道路管理者は、絶えずＫＰ標識に注意を
払い、その数字を目視で読み取っている。2. Description of the Related Art KP signs indicating the distance from the starting point of a road are installed at fixed intervals (intervals of 100 m) on the median strip or roadside zone of an expressway. For a road patrol vehicle that patrols the highway for road management, if a vehicle that is stopped on the roadside zone or a road surface that needs repair is discovered, the road condition and the number of the KP sign near the point are wirelessly controlled. Notify the center. Therefore, the road manager who rides on the road patrol vehicle constantly pays attention to the KP sign and reads the number visually.
【０００３】また、特開平９−１９９８５１号公報に
は、走行距離を計算し、それに基づいてＫＰを表示する
装置が示されている。[0003] In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-199851 discloses an apparatus for calculating a travel distance and displaying a KP based on the calculated travel distance.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、走行車両か
ら、１００ｍ間隔に設置されたＫＰ標識を観察し続ける
ことは可成りの負担であり、目の疲労が溜まり、ＫＰ標
識の数字を読み誤ることも少なくない。また、走行距離
を計算する方式では、走行軌跡によって距離が変わった
り、誤差が積算されるため、正確な距離を測ることが難
しい。However, it is a considerable burden to keep observing the KP signs installed at a distance of 100 m from the traveling vehicle, and the eyestrain accumulates, and the numbers on the KP signs are misread. Not a few. Further, in the method of calculating the traveling distance, it is difficult to measure an accurate distance because the distance varies depending on the traveling locus or an error is added.
【０００５】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、現在の走行地点のＫＰデータを自動的に
算出して表示するＫＰ表示装置を提供し、また、その表
示方法や必要なデータベースの作成方法などを提供する
ことを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a KP display device for automatically calculating and displaying KP data of a current traveling point. The purpose is to provide a method for creating a database.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、Ｇ
ＰＳにより現在地点の座標データを周期的に算出するＧ
ＰＳ部と、複数のＫＰ標識設置地点におけるＧＰＳの座
標データとＫＰデータとを格納したデータベースと、こ
のデータベースを用いてＧＰＳ部が算出した現在地点の
座標データに対応するＫＰデータを求める判定部と、判
定部の動作を指示する操作部と、判定部が求めたＫＰデ
ータを表示する表示部とでＫＰ表示装置を構成してい
る。Therefore, in the present invention, G
G that periodically calculates the coordinate data of the current point by PS
A PS unit, a database storing GPS coordinate data and KP data at a plurality of KP marker installation points, and a determining unit for obtaining KP data corresponding to the current position coordinate data calculated by the GPS unit using the database. An operation unit for instructing the operation of the determination unit and a display unit for displaying the KP data obtained by the determination unit constitute a KP display device.
【０００７】また、本発明では、ＧＰＳにより現在地点
の座標データを算出し、この座標データを指標に現在地
点に近いＫＰ標識設置地点をデータベースから検索し、
検索したＫＰ標識設置地点の座標データ及びＫＰデータ
を基に現在地点のＫＰデータを求めている。Further, in the present invention, coordinate data of the current location is calculated by GPS, and a KP sign installation location close to the current location is searched from the database using the coordinate data as an index.
The KP data at the current location is obtained based on the coordinate data and the KP data of the searched KP marker installation location.
【０００８】そのため、操作部からＫＰデータの表示を
指示することによって、現在の走行地点のＫＰデータが
自動的に表示される。Therefore, the KP data of the current traveling point is automatically displayed by instructing the display of the KP data from the operation unit.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、走行地点のＫＰを表示するＫＰ表示装置において、
ＧＰＳにより現在地点の座標データを周期的に算出する
ＧＰＳ部と、複数のＫＰ標識設置地点におけるＧＰＳの
座標データとＫＰデータとを格納したデータベースと、
このデータベースを用いて、ＧＰＳ部が算出した現在地
点の座標データに対応するＫＰデータを求める判定部
と、判定部の動作を指示する操作部と、判定部が求めた
ＫＰデータを表示する表示部とを設けたものであり、操
作部からＫＰデータの表示を指示することによって、現
在の走行地点のＫＰデータを表示させることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention provides a KP display device for displaying a KP of a traveling point,
A GPS unit that periodically calculates coordinate data of a current location by GPS, a database that stores GPS coordinate data and KP data at a plurality of KP marker installation locations,
Using this database, a determining unit for obtaining KP data corresponding to the coordinate data of the current position calculated by the GPS unit, an operation unit for instructing the operation of the determining unit, and a display unit for displaying the KP data obtained by the determining unit The KP data of the current traveling point can be displayed by instructing the display of the KP data from the operation unit.
【００１０】請求項２に記載の発明は、表示部が、ＫＰ
データを視覚または聴覚で認識できるように表示するよ
うにしたものであり、ＫＰデータが画面に、または音声
で表示される。[0010] According to a second aspect of the present invention, the display unit is a KP.
The data is displayed so that it can be recognized visually or audibly, and the KP data is displayed on a screen or by voice.
【００１１】請求項３に記載の発明は、操作部からＫＰ
データの表示が指示されたとき、判定部が、ＧＰＳの座
標データを基に現在地点近傍の２箇所のＫＰ標識設置地
点をデータベースから検索し、この２箇所のＫＰ標識設
置地点の座標データ及びＫＰデータを用いて現在地点の
ＫＰデータを算出するようにしたものであり、ＫＰ標識
設置地点の中間地点を走行している場合でも、走行地点
の正確な路線ＫＰを求めることができる。According to a third aspect of the present invention, the KP
When the display of the data is instructed, the determination unit searches the database for two KP marker installation points near the current point based on the GPS coordinate data, and determines the coordinate data and KP marker information of the two KP marker installation points. The KP data of the current point is calculated using the data, and even when the vehicle is traveling at an intermediate point between the KP sign installation points, an accurate route KP of the traveling point can be obtained.
【００１２】請求項４に記載の発明は、操作部からＫＰ
データの表示が指示されたとき、判定部が、ＧＰＳの座
標データを基に現在地点に最も近いＫＰ標識設置地点を
データベースから検索し、そのＫＰ標識設置地点のＫＰ
データを現在地点のＫＰデータとして出力するようにし
たものであり、走行地点のＫＰデータを、近似値ではあ
るが、迅速かつ簡単に求めることができる。[0012] According to a fourth aspect of the present invention, the KP is operated from the operation unit.
When the display of data is instructed, the determination unit searches the database for the KP sign installation point closest to the current position based on the GPS coordinate data, and determines the KP sign installation point of the KP sign installation point.
The data is output as the KP data of the current point, and the KP data of the traveling point can be obtained quickly and easily although it is an approximate value.
【００１３】請求項５に記載の発明は、操作部からＫＰ
標識設置地点のデータの登録が指示されたとき、判定部
が、ＧＰＳ部で算出された現在地点の座標データと、Ｋ
Ｐデータをカウントするカウンタの値とをデータベース
に登録するようにしたものであり、走行車両がＫＰ標識
設置地点を通過するごとに、操作部からデータの登録を
指示することによって、データベースが作成される。According to a fifth aspect of the present invention, the KP
When registration of the data of the sign installation point is instructed, the determination unit determines the coordinate data of the current point calculated by the GPS unit and K
The counter value for counting the P data is registered in the database. The database is created by instructing the operation unit to register the data every time the traveling vehicle passes the KP sign installation point. You.
【００１４】請求項６に記載の発明は、走行地点のＫＰ
を表示するＫＰ表示方法において、複数のＫＰ標識設置
地点におけるＧＰＳの座標データとＫＰデータとをデー
タベースとして保持し、ＧＰＳにより現在地点の座標デ
ータを算出し、この座標データを指標に現在地点に近い
ＫＰ標識設置地点をデータベースから検索し、検索した
ＫＰ標識設置地点の座標データ及びＫＰデータを基に現
在地点のＫＰデータを求めて、表示するようにしたもの
であり、ＧＰＳの座標データを仲介として走行地点のＫ
Ｐデータを求めることができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle having a KP at a traveling point.
Is displayed, the GPS coordinate data and the KP data at a plurality of KP marker installation points are held as a database, the coordinate data of the current location is calculated by GPS, and the coordinate data is used as an index to approach the current location. The KP sign installation point is searched from the database, and the KP data of the current point is obtained and displayed based on the coordinate data of the searched KP sign installation point and the KP data, and the GPS coordinate data is used as an intermediary. K of running point
P data can be obtained.
【００１５】請求項７に記載の発明は、データベースか
ら現在地点近傍の２箇所のＫＰ標識設置地点を検索し、
この２箇所のＫＰ標識設置地点の座標データ及びＫＰデ
ータを用いて現在地点のＫＰデータを算出するようにし
たものであり、ＫＰ標識設置地点の中間地点を走行して
いる場合でも、走行地点の正確な路線ＫＰを求めること
ができる。[0015] According to a seventh aspect of the present invention, two KP marker installation points near the current point are searched from a database.
The KP data of the current position is calculated using the coordinate data and the KP data of the two KP sign installation points. Even when the vehicle is traveling at an intermediate point between the KP sign installation points, An accurate route KP can be obtained.
【００１６】請求項８に記載の発明は、データベースか
ら現在地点に最も近いＫＰ標識設置地点を検索し、この
ＫＰ標識設置地点のＫＰデータを現在地点のＫＰデータ
とするようにしたものであり、走行地点のＫＰデータ
を、近似値ではあるが、迅速かつ簡単に求めることがで
きる。According to the present invention, the KP sign setting point closest to the current point is searched from the database, and the KP data of the KP sign setting point is used as the KP data of the current point. Although the KP data of the traveling point is an approximate value, it can be obtained quickly and easily.
【００１７】請求項９に記載の発明は、複数のＫＰ標識
設置地点におけるＧＰＳの座標データとＫＰデータとの
データベースを作成する作成方法において、ＫＰ標識設
置地点を通過するごとに、ＧＰＳにより求めた現在地点
の座標データと、ＫＰデータの値をカウントするカウン
タのカウント値とをデータベースに登録するとともに、
このカウント値の登録終了後、カウンタのカウント値を
ＫＰ標識設置間隔に相当する値ずつカウントアップする
ようにしたものであり、走行車両がＫＰ標識設置地点を
通過するごとに、データの登録を続けることによりデー
タベースが完成する。According to a ninth aspect of the present invention, in the creating method for creating a database of GPS coordinate data and KP data at a plurality of KP sign installation points, each time the vehicle passes through the KP sign installation points, it is obtained by GPS. While registering the coordinate data of the current point and the count value of the counter that counts the value of the KP data in the database,
After the registration of the count value is completed, the count value of the counter is incremented by a value corresponding to the KP sign installation interval, and data registration is continued each time the traveling vehicle passes through the KP sign installation point. This completes the database.
【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１９】実施形態のＫＰ表示装置は、図１に示すよ
うに、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置の緯度
・経度データ（ＧＰＳデータ）を周期的に算出するＧＰ
Ｓ部11と、各ＫＰ標識設置地点のＧＰＳデータとＫＰデ
ータとが対応付けて記述されているデータベース部12
と、操作者が動作モードを設定し、動作時期を指定する
操作部14と、現在地点のＧＰＳデータに対応するＫＰデ
ータを求める判定部13と、判定部13が求めたＫＰを表示
する表示部16と、判定部13が求めたＫＰを音声で表示す
る音声応答部15とを備えている。As shown in FIG. 1, the KP display device of the embodiment receives a radio wave from a GPS satellite and periodically calculates the latitude / longitude data (GPS data) of the current position.
S unit 11 and database unit 12 in which GPS data and KP data of each KP sign installation point are described in association with each other.
An operation unit 14 in which an operator sets an operation mode and specifies an operation time; a determination unit 13 for obtaining KP data corresponding to the GPS data at the current location; and a display unit for displaying the KP determined by the determination unit 13 16 and a voice response unit 15 that displays the KP determined by the determination unit 13 by voice.
【００２０】図２は、データベース部12に記録されてい
るＧＰＳデータ及びＫＰデータを示している。FIG. 2 shows GPS data and KP data recorded in the database unit 12.
【００２１】この装置の各部は筺体内に収められ、筺体
は道路巡回車両に搭載される。Each part of this device is housed in a housing, and the housing is mounted on a road patrol vehicle.
【００２２】この装置のＧＰＳ部11は、ＧＰＳ衛星から
の電波を受信して現在地点の緯度・経度を周期的に算出
し、得られた座標データを判定部13に出力する。The GPS unit 11 of this device receives radio waves from GPS satellites, periodically calculates the latitude and longitude of the current location, and outputs the obtained coordinate data to the determination unit 13.
【００２３】この装置では、動作モードとして、車両の
現在位置を路線ＫＰ（起点からの距離）で表示する「現
在位置表示モード」と、データベース部12にＫＰ標識設
置位置のＧＰＳ座標データ及びＫＰデータを登録する
「登録モード」との設定が可能であり、操作者は、操作
部14から現在位置表示モードまたは登録モードを選択す
る。In this apparatus, as the operation mode, a “current position display mode” in which the current position of the vehicle is displayed by the route KP (distance from the starting point), and the GPS coordinate data and the KP data Can be set as a “registration mode” for registering the current position. The operator selects the current position display mode or the registration mode from the operation unit 14.
【００２４】まず、現在位置表示モードを選択した場合
について説明する。First, the case where the current position display mode is selected will be described.
【００２５】現在位置表示モードを選択した操作者は、
現在地点の路線ＫＰを知る必要が生じたとき、操作部14
の路線ＫＰ表示指示ボタンを押下する。操作部14から路
線ＫＰ表示指示を受信した判定部13は、ＧＰＳ部11から
受信した最新の座標を指標に、データベース部12を検索
して、最も近い２箇所のＫＰ標識設置地点を求め、この
２箇所の地点のＧＰＳデータ及びＫＰデータを用いて現
在地点の路線ＫＰを推定する。The operator who has selected the current position display mode,
When it is necessary to know the route KP at the current point, the operation unit 14
Of the route KP display instruction button is pressed. The determination unit 13 that has received the route KP display instruction from the operation unit 14 searches the database unit 12 using the latest coordinates received from the GPS unit 11 as an index, and obtains the two closest KP marker installation points. The route KP at the current location is estimated using the GPS data and the KP data at the two locations.
【００２６】図５は、このときの路線ＫＰの推定方法を
示している。いま、現在地点のＧＰＳデータによる座標
を（Ｘ，Ｙ）とし、座標（Ｘ，Ｙ）における路線ＫＰを
ａxとする。また、座標（Ｘ，Ｙ）に最も近い２つの登
録地点（ＫＰ標識設置地点）のＧＰＳ座標を（Ｘ1，
Ｙ1）、（Ｘ2，Ｙ2）とし、その地点の登録されている
ＫＰデータを（Ｘ1，Ｙ1）＝ａ1、（Ｘ2，Ｙ2）＝ａ2と
する。FIG. 5 shows a method of estimating the route KP at this time. Now, it is assumed that the coordinates based on the GPS data of the current point are (X, Y), and the route KP at the coordinates (X, Y) is ax. The GPS coordinates of the two registered points (KP sign installation points) closest to the coordinates (X, Y) are (X 1 ,
Y 1 ) and (X 2 , Y 2 ), and the registered KP data at that point are (X 1 , Y 1 ) = a 1 and (X 2 , Y 2 ) = a 2 .
【００２７】このときａxは次式によって求めることが
できる。 ａx＝ａ1＋（ａ2−ａ1）［√｛（Ｘ−Ｘ1）2＋（Ｙ−Ｙ
1）2｝／√｛（Ｘ−Ｘ2）2＋（Ｙ−Ｙ2）2｝］ 判定部13は、求めたａxを表示部16及び音声応答部15に
出力し、表示部16は画面に、音声応答部15は音声で、こ
の路線ＫＰを表示する。At this time, ax can be obtained by the following equation. ax = a 1 + (a 2 −a 1 ) [√ ｛(XX 1 ) 2 + (Y−Y
1 ) 2 ｝ / {(XX 2 ) 2 + (Y−Y 2 ) 2 }] The judgment unit 13 outputs the obtained ax to the display unit 16 and the voice response unit 15, and the display unit 16 Then, the voice response unit 15 displays the route KP by voice.
【００２８】図３には、この現在位置表示モードにおけ
る動作手順を示している。 ステップ１：現在位置表示モードが選択されると、 ステップ２：判定部13は、ＧＰＳ部11から現在位置のＧ
ＰＳ座標を取得し、 ステップ３：データベース部12から現在位置に近い登録
地点のデータを検索して、 ステップ４：現在位置の路線ＫＰを算出し、 ステップ５：算出した路線ＫＰを表示部16及び音声応答
部15で表示する。FIG. 3 shows an operation procedure in the current position display mode. Step 1: When the current position display mode is selected, Step 2: the determination unit 13 sends the current position G from the GPS unit 11.
The PS coordinates are acquired. Step 3: Search for data of a registered point close to the current position from the database unit 12; Step 4: calculate the route KP at the current position; Step 5: Display the calculated route KP on the display unit 16 and Displayed by the voice response unit 15.
【００２９】ステップ６：次ぎに路線ＫＰ表示指示ボタ
ンが押下されると、ステップ２〜ステップ５の手順を繰
り返し、路線ＫＰ表示指示ボタンが押下された地点の路
線ＫＰを表示する。Step 6: Next, when the route KP display instruction button is pressed, the procedures of steps 2 to 5 are repeated, and the route KP at the point where the route KP display instruction button is pressed is displayed.
【００３０】この動作を現在位置表示モードが解除され
るまで続ける。This operation is continued until the current position display mode is released.
【００３１】このように、この装置では、現在地点の路
線ＫＰを知る必要が生じたとき、操作部14のボタンを押
下すれば、その路線ＫＰが画面や音声で表示される。従
って、操作者は、道路に設置されているＫＰ標識を常時
目視する作業から解放されることになる。As described above, in this apparatus, when it is necessary to know the route KP at the current point, if the button of the operation unit 14 is pressed, the route KP is displayed on the screen or by voice. Therefore, the operator is free from the task of always looking at the KP sign installed on the road.
【００３２】なお、ここでは、現在地点の路線ＫＰを、
近傍の２つの登録地点のデータから算出する場合につい
て説明したが、データベース部から現在地点のＧＰＳ座
標に最も近いＧＰＳ座標を有する登録地点を探し、その
登録地点の路線ＫＰを表示するようにしても良い。Here, the route KP at the current point is
The case of calculating from the data of two nearby registered points has been described. However, a database point may be used to search for a registered point having the GPS coordinate closest to the GPS coordinate of the current point, and the route KP of the registered point may be displayed. good.
【００３３】次に、登録モードを選択した場合について
説明する。登録モードを選択した操作者は、登録開始位
置のＫＰ標識のＫＰデータを操作部14から入力する。こ
のＫＰデータは表示部16に表示される。操作者が操作部
14の路線ＫＰ登録指示ボタンを押下すると、判定部13
は、ＧＰＳ部11から受信した最新のＧＰＳ座標と、表示
部16に表示しているＫＰデータとを関連付けてデータベ
ース部12に登録し、次いで、表示部16に、現在表示して
いる値に１００ｍを加算した値を表示する。Next, a case where the registration mode is selected will be described. The operator who has selected the registration mode inputs the KP data of the KP indicator of the registration start position from the operation unit 14. This KP data is displayed on the display unit 16. Operator controls
When the route KP registration instruction button 14 is pressed, the judgment unit 13
Registers the latest GPS coordinates received from the GPS unit 11 and the KP data displayed on the display unit 16 in the database unit 12 in association with each other, and then displays the current displayed value on the display unit 16 by 100 m Displays the value obtained by adding.
【００３４】操作者は、車両の走行を開始し、車両が次
のＫＰ標識を通過すると、路線ＫＰ登録指示ボタンを押
下する。判定部13は、操作部14から路線ＫＰ登録指示が
入力すると、表示部16に表示しているＫＰデータとＧＰ
Ｓ部11から受信した最新のＧＰＳ座標とを関連付けてデ
ータベース部12に登録し、表示部16に、現在表示してい
る値に１００ｍを加算した値を表示する。The operator starts running the vehicle, and when the vehicle passes the next KP sign, presses a route KP registration instruction button. When the route KP registration instruction is input from the operation unit 14, the determination unit 13 compares the KP data displayed on the display unit 16 with the GP
The latest GPS coordinates received from the S unit 11 are registered in the database unit 12 in association with each other, and a value obtained by adding 100 m to the currently displayed value is displayed on the display unit 16.
【００３５】こうして、車両がＫＰ標識を通過するごと
に、操作者が路線ＫＰ登録指示ボタンを押下することに
よって、データベース部12には、各ＫＰ標識設置地点の
ＧＰＳデータとＫＰデータとの記録が蓄積される。In this way, every time the vehicle passes the KP sign, the operator presses the route KP registration instruction button, so that the database unit 12 records the GPS data and the KP data of each KP sign installation point. Stored.
【００３６】図４には、この登録モードにおける動作手
順を示している。 ステップ11：登録モードが選択されると、 ステップ12：判定部13は、操作部14から入力されたＫＰ
データを取得し、 ステップ13：ＫＰデータを表示部16に表示する。FIG. 4 shows an operation procedure in the registration mode. Step 11: When the registration mode is selected, Step 12: The determination unit 13 determines the KP input from the operation unit 14.
Step 13: Display the KP data on the display unit 16.
【００３７】ステップ14：操作者によって登録指示ボタ
ンが押下されると、 ステップ15：判定部13は、ＧＰＳ部11から現在位置のＧ
ＰＳ座標を取得し、 ステップ16：ＧＰＳ座標とＫＰデータとをデータベース
部12に登録し、 ステップ17：ＫＰデータを１００ｍカウントアップし、
ステップ13に戻って、このＫＰデータを表示部16に表示
する。操作者が登録指示ボタンを押下すると（ステップ
14）、ＧＰＳ部11から現在位置のＧＰＳ座標を取得し
（ステップ15）、ＧＰＳ座標とＫＰデータとをデータベ
ース部12に登録し（ステップ16）、ＫＰデータを１００
ｍカウントアップし（ステップ17）、ステップ13に戻
る。Step 14: When the registration instruction button is pressed by the operator, Step 15: The judgment unit 13 sends the current position G to the GPS unit 11.
Step 16: Register the GPS coordinates and the KP data in the database unit 12; Step 17: Count up the KP data by 100 m;
Returning to step 13, the KP data is displayed on the display unit 16. When the operator presses the registration instruction button (step
14), the GPS coordinates of the current position are acquired from the GPS unit 11 (step 15), and the GPS coordinates and the KP data are registered in the database unit 12 (step 16).
m is counted up (step 17), and the process returns to step 13.
【００３８】ステップ18：動作モードが登録モードであ
る間、この手順を繰り返し、登録モードが解除される
と、終了する。Step 18: This procedure is repeated while the operation mode is the registration mode, and the process ends when the registration mode is released.
【００３９】このように、この装置では、高速道路を走
行しながら、ＫＰ標識の位置で操作ボタンを押下するこ
とによって、ＧＰＳデータにリンクする路線ＫＰのデー
タベースを作成することができる。こうして作成された
データベースは、この装置において利用することは勿
論、データを複写して他の装置で利用することも可能で
ある。As described above, in this apparatus, the database of the route KP linked to the GPS data can be created by pressing the operation button at the position of the KP sign while traveling on the highway. The database created in this way can be used not only in this device, but also by copying data and using it in another device.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＫＰ表示装置では、操作部の操作に応じて、走行地点
の路線ＫＰを表示し、また、路線ＫＰの表示に必要なデ
ータベースを作成することができる。そのため、走行車
両からのＫＰ標識の目視作業を軽減することができ、ま
た、任意の走行地点において、正確な路線ＫＰを表示さ
せることができる。As is apparent from the above description, the KP display device of the present invention displays the route KP of the traveling point in accordance with the operation of the operation unit, and stores a database necessary for displaying the route KP. Can be created. Therefore, the visual work of the KP sign from the traveling vehicle can be reduced, and an accurate route KP can be displayed at an arbitrary traveling point.
【００４１】また、本発明のＫＰ表示方法は、ＫＰ表示
装置におけるこうした動作を可能にする。The KP display method of the present invention enables such an operation in a KP display device.
【図１】本発明の実施形態におけるＫＰ表示装置の構成
を示すブロック図、FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a KP display device according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施形態のＫＰ表示装置におけるデータベース
部のデータ構造を示す図、FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a database unit in the KP display device according to the embodiment;
【図３】実施形態のＫＰ表示装置における現在位置表示
モードの動作手順を示すフロー図、FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure in a current position display mode in the KP display device of the embodiment;
【図４】実施形態のＫＰ表示装置における登録モードの
動作手順を示すフロー図、FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of a registration mode in the KP display device of the embodiment;
【図５】実施形態のＫＰ表示装置での現在地点のＫＰ算
出方法を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a KP calculation method of a current point on the KP display device of the embodiment.
11 ＧＰＳ部 12 データベース部 13 判定部 14 操作部 15 音声応答部 16 表示部 11 GPS unit 12 Database unit 13 Judgment unit 14 Operation unit 15 Voice response unit 16 Display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 敏 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 盛岡 祐一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA15 CC12 FF04 FF25 FF27 FF32 5J062 BB01 CC07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Satoshi Kobayashi 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. No.3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 5H180 AA15 CC12 FF04 FF25 FF27 FF32 5J062 BB01 CC07
Claims (9)
であって、 ＧＰＳにより現在地点の座標データを周期的に算出する
ＧＰＳ部と、 複数のＫＰ標識設置地点におけるＧＰＳの座標データと
ＫＰデータとを格納したデータベースと、 前記データベースを用いて、ＧＰＳ部が算出した現在地
点の座標データに対応するＫＰデータを求める判定部
と、 前記判定部の動作を指示する操作部と、 前記判定部が求めたＫＰデータを表示する表示部とを備
えることを特徴とするＫＰ表示装置。1. A KP display device for displaying a KP of a traveling point, a GPS unit for periodically calculating coordinate data of a current point by a GPS, GPS coordinate data and KP data at a plurality of KP sign installation points. A determination unit that obtains KP data corresponding to the coordinate data of the current position calculated by the GPS unit using the database; an operation unit that instructs the operation of the determination unit; A display unit for displaying the obtained KP data.
たは聴覚で認識できるように表示することを特徴とする
請求項１に記載のＫＰ表示装置。2. The KP display device according to claim 1, wherein the display unit displays the KP data so as to be visually or audibly recognizable.
されたとき、前記判定部が、ＧＰＳの座標データを基に
現在地点近傍の２箇所のＫＰ標識設置地点を前記データ
ベースから検索し、前記２箇所のＫＰ標識設置地点の座
標データ及びＫＰデータを用いて現在地点のＫＰデータ
を算出することを特徴とする請求項１に記載のＫＰ表示
装置。3. When the display of KP data is instructed from the operation unit, the determination unit searches the database for two KP marker installation points near the current position based on GPS coordinate data, The KP display device according to claim 1, wherein the KP data of the current location is calculated using the coordinate data and the KP data of the two KP marker installation locations.
されたとき、前記判定部が、ＧＰＳの座標データを基に
現在地点に最も近いＫＰ標識設置地点を前記データベー
スから検索し、前記ＫＰ標識設置地点のＫＰデータを現
在地点のＫＰデータとして出力することを特徴とする請
求項１に記載のＫＰ表示装置。4. When the display of KP data is instructed from the operation unit, the determination unit searches the database for a KP sign installation point closest to a current position based on GPS coordinate data, and The KP display device according to claim 1, wherein the KP data of the installation location is output as the KP data of the current location.
タの登録が指示されたとき、前記判定部が、ＧＰＳ部で
算出された現在地点の座標データと、ＫＰデータをカウ
ントするカウンタの値とを前記データベースに登録する
ことを特徴とする請求項１に記載のＫＰ表示装置。5. When the operation unit instructs registration of data of a KP marker installation point, the determination unit determines the coordinate data of the current position calculated by the GPS unit and the value of a counter for counting KP data. The KP display device according to claim 1, wherein is registered in the database.
において、 複数のＫＰ標識設置地点におけるＧＰＳの座標データと
ＫＰデータとをデータベースとして保持し、ＧＰＳによ
り現在地点の座標データを算出し、前記座標データを指
標に現在地点に近いＫＰ標識設置地点を前記データベー
スから検索し、検索したＫＰ標識設置地点の座標データ
及びＫＰデータを基に現在地点のＫＰデータを求めて、
表示することを特徴とするＫＰ表示方法。6. A KP display method for displaying a KP of a traveling point, wherein the GPS coordinate data and the KP data at a plurality of KP sign installation points are held as a database, and the coordinate data of a current point is calculated by the GPS. A KP sign installation point close to the current point is searched from the database using the coordinate data as an index, and the KP data of the current point is obtained based on the searched KP sign installation point coordinate data and the KP data.
A KP display method characterized by displaying.
箇所のＫＰ標識設置地点を検索し、前記２箇所のＫＰ標
識設置地点の座標データ及びＫＰデータを用いて現在地
点のＫＰデータを算出することを特徴とする請求項６に
記載のＫＰ表示方法。7. A method according to claim 1, wherein the data of the vicinity of the current position is obtained from the database.
7. The KP display method according to claim 6, further comprising: searching for the KP sign installation points of the points, and calculating the KP data of the current point using the coordinate data and the KP data of the two KP sign installation points.
いＫＰ標識設置地点を検索し、前記ＫＰ標識設置地点の
ＫＰデータを現在地点のＫＰデータとすることを特徴と
する請求項６に記載のＫＰ表示方法。8. The KP display according to claim 6, wherein the KP sign installation point closest to the current point is searched from the database, and the KP data of the KP sign installation point is used as the KP data of the current point. Method.
の座標データとＫＰデータとのデータベースを作成する
作成方法において、 ＫＰ標識設置地点を通過するごとに、ＧＰＳにより求め
た現在地点の座標データと、ＫＰデータの値をカウント
するカウンタのカウント値とをデータベースに登録する
とともに、前記カウント値の登録終了後、前記カウンタ
のカウント値をＫＰ標識設置間隔に相当する値ずつカウ
ントアップすることを特徴とするデータベース作成方
法。9. GPS at multiple KP sign installation points
A method of creating a database of coordinate data and KP data of the present invention, wherein each time the vehicle passes the KP sign installation point, the coordinate data of the current position obtained by GPS and the count value of the counter for counting the value of the KP data are obtained. A method for creating a database, comprising registering the count value in a database and counting up the count value of the counter by a value corresponding to a KP marker installation interval after the registration of the count value is completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291304A JP2000113383A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Kilo post (kp) display device and method for its display or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291304A JP2000113383A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Kilo post (kp) display device and method for its display or the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000113383A true JP2000113383A (en) | 2000-04-21 |
Family
ID=17767170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10291304A Withdrawn JP2000113383A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Kilo post (kp) display device and method for its display or the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000113383A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008660A (en) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Pal System Kk | Kilo-post data acquisition method and system |
| JP2008064604A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Pal System Kk | Kilometer post display |
| ITMI20091120A1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Net Tech S R L | IT SYSTEM FOR THE CONVERSION OF THE GEOGRAPHICAL COORDINATES OF AN INFRASTRUCTURAL NETWORK IN PROGRESSIVE KILOMETRIC |
| JP2012181163A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-20 | Nomura Research Institute Ltd | Route guiding device, method and computer program |
| JP2016018405A (en) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 東日本高速道路株式会社 | On-vehicle kilometer post value display terminal and kilometer post value update method used in the same |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP10291304A patent/JP2000113383A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008660A (en) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Pal System Kk | Kilo-post data acquisition method and system |
| JP2008064604A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Pal System Kk | Kilometer post display |
| ITMI20091120A1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Net Tech S R L | IT SYSTEM FOR THE CONVERSION OF THE GEOGRAPHICAL COORDINATES OF AN INFRASTRUCTURAL NETWORK IN PROGRESSIVE KILOMETRIC |
| JP2012181163A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-20 | Nomura Research Institute Ltd | Route guiding device, method and computer program |
| JP2016018405A (en) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 東日本高速道路株式会社 | On-vehicle kilometer post value display terminal and kilometer post value update method used in the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9361800B2 (en) | System and method for processing, receiving, and displaying traffic information | |
| US6484089B1 (en) | Navigation system with road condition sampling | |
| JP4983660B2 (en) | Navigation system and route search method | |
| EP1936519A1 (en) | Surrounding area search data creating system, surrounding area search system, surrounding area search data creating method, surrounding area search method, and navigation device | |
| KR20060051057A (en) | Navigation apparatus | |
| JP2001126179A (en) | Method and system for collecting data to use position of portable telephone set matched with road network | |
| JP2005308543A (en) | Electronic equipment with map display function and program | |
| JP4013630B2 (en) | Accident frequent location notification device, accident frequent location notification system, and accident frequent location notification method | |
| JPWO2006106777A1 (en) | Vehicle navigation system | |
| US20070159361A1 (en) | Information display apparatus, information display method, and computer product | |
| JP2002197596A (en) | Navigation system | |
| JP2006065246A (en) | Method and system for map data update of car navigation device, car navigation device, and map information server | |
| JP2007170927A (en) | Travel estimation system | |
| JP2006317157A (en) | Navigation apparatus, and route search method | |
| JP4814141B2 (en) | Detour route extraction apparatus and method | |
| JP4814142B2 (en) | Link travel time calculation device | |
| JP2000113383A (en) | Kilo post (kp) display device and method for its display or the like | |
| JP2000163689A (en) | Navigation system | |
| JP2013134205A (en) | Method, program and device for predicting movement destination | |
| JP5895518B2 (en) | Transportation point registration method, transportation point registration program, and transportation point registration device | |
| US20070032948A1 (en) | Automobile navigation system | |
| JP2016183901A (en) | Navigation device, navigation method, and navigation program | |
| JP2008241349A (en) | Method of estimating traveling time, navigation device, and program | |
| US8306743B2 (en) | Route guiding apparatus | |
| WO2007007378A1 (en) | Entry information providing device and entry information utilizing terminal device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050209 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061102 |