JP2000113077A - Article management system, radio tag and article management rack - Google Patents

Article management system, radio tag and article management rack

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JP2000113077A
JP2000113077A JP28251798A JP28251798A JP2000113077A JP 2000113077 A JP2000113077 A JP 2000113077A JP 28251798 A JP28251798 A JP 28251798A JP 28251798 A JP28251798 A JP 28251798A JP 2000113077 A JP2000113077 A JP 2000113077A
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正雄 五十嵐
Takashi Otsuka
高士 大塚
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably execute article management without requiring many workers by storing a section identification(ID) information and information on articles stored in each section in a section memory, storing an article ID information and article information in an article memory and reading out the information from the section memory and the article memory to execute article management. SOLUTION: When a bar code information inputted from a panel computer and allowed to be printed on a label to be stuck to a radio tag 3 is requested, a server 6 reads out the bar code information stored in a rack data base and sends the read information to a printer 16 to issue a label. A worker sticks the label to the radio tag 3 stored in a room of the article management rack 1. A radio tag reader/writer 12 reads out information stored in a memory of the radio rack through a radio tag antenna 4 and sends the read information to the server 6. Tag ID corresponding to bar code information is written in a rack data base in a data base 7 for the server 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、物流の分野等に
用いると好適な物品管理システム、そのシステムに用い
られる無線タグ及び物品管理棚に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article management system suitable for use in the field of physical distribution and the like, a wireless tag used in the system, and an article management shelf.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の物流の分野などに用いられている
物品管理システムは、例えば、物品をバーコードなどに
より管理しているが、管理区画との対応付けは専ら人手
によっている。従って、ある管理区画にどの様な商品が
幾つ在庫となっているかなどについては、帳簿やコンピ
ュータにより確認できるが、実際に在庫があるかは人が
確認せざるを得なかった。
2. Description of the Related Art A conventional article management system used in the field of physical distribution and the like manages articles by, for example, a bar code, but the association with the management section is exclusively performed manually. Therefore, it is possible to check the number of products and the number of stocks in a certain management section by using a book or a computer, but it is necessary for a person to check whether the stocks are actually available.

【0003】また、入庫の際には、入庫の確認を行い、
人が帳簿へ記入したりコンピュータへ入力を行う必要が
あった。更に、入庫や出庫の際に、所望物品の管理区画
への進入は作業員が目視により確認を行いながら行き来
するようになっていた。
[0003] In addition, at the time of storage, confirm the storage,
People needed to fill in books and make entries on a computer. Further, at the time of entry or exit, a worker enters the management section while going back and forth while visually checking the desired article.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従って、実際に在庫を
的確に確認することができない問題があり、また、管理
や処理の多くが人手によらざるを得ないという問題点が
あった。
Accordingly, there is a problem that it is not possible to accurately check the actual stock, and there is a problem that much of the management and processing must be performed manually.

【0005】本発明は上記のような従来の物品管理シス
テムが有する問題点を解決せんとしてなされたもので、
その目的は、各区画に収納される物品の管理を適切に、
また、人手を少なく行える物品管理システムを提供する
ことである。また、この物品管理システムに用いると好
適な無線タグ及び物品管理棚を提供することである。更
に、各区画に物品を収納する場合の処理を効率的に行い
得る物品管理システムを提供することである。
[0005] The present invention has been made to solve the problems of the conventional article management system as described above,
The purpose is to properly manage the goods stored in each section,
It is another object of the present invention to provide an article management system that requires less human labor. Another object of the present invention is to provide a wireless tag and an article management shelf suitable for use in the article management system. Another object of the present invention is to provide an article management system capable of efficiently performing a process for storing an article in each section.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
物品管理システムは、物品を収容する複数の区画と、こ
の複数の区画それぞれに設けられ、区画識別情報と区画
に収容された物品の情報が格納される区画用メモリと、
前記区画に収容される各物品に設けられ、物品識別情報
と当該物品の情報が格納される物品用メモリと、複数の
区画それぞれに設けられ、区画用メモリに対する情報の
リードライト及び物品用メモリに対する情報のリードを
行うための区画内情報リードライト手段と、前記リード
ライト手段により区画用メモリの情報と物品用メモリの
情報とをリードし、物品の管理を行う管理手段とを具備
することを特徴とする。これにより、区画には、区画識
別情報と区画に収容された物品の情報が格納される区画
用メモリが設けられ、物品には、物品識別情報と当該物
品の情報が格納される物品用メモリが設けられており、
区画用メモリの情報と物品用メモリの情報とをリード
し、物品の管理が行われることになる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an article management system comprising: a plurality of sections for storing articles; a plurality of sections provided for each of the plurality of sections; Partition memory for storing information of
An article memory provided in each article accommodated in the section and storing article identification information and information on the article, and a read / write of information for the section memory and an article memory provided in each of the plurality of sections. In-compartment information read / write means for reading information, and management means for managing the articles by reading the information of the section memory and the information of the article memory by the read / write means. And Thereby, the section is provided with a section memory in which the section identification information and the information of the articles stored in the section are stored, and the article has an article memory in which the article identification information and the information of the article are stored. Is provided,
By reading the information of the partition memory and the information of the article memory, the article is managed.

【0007】本発明の請求項2に係る物品管理システム
では、各区画には、情報を表示する区画用表示手段が備
えられ、物品に設けられている物品用メモリに書き込ま
れている区画識別情報と、当該物品が収容された区画の
区画用メモリに書き込まれている区画識別情報との比較
に基づき前記区画用表示手段にて適切・不適切を示す情
報を表示する表示制御手段が設けられていることを特徴
とする。これにより、区画内に物品を収容する場合に、
適切・不適切を示す情報が表示される。
In the article management system according to a second aspect of the present invention, each section is provided with section display means for displaying information, and the section identification information written in the article memory provided in the article. And display control means for displaying information indicating appropriateness / inappropriateness in the display means for the partition based on a comparison between the partition identification information written in the partition memory of the partition in which the article is stored and the partition identification information. It is characterized by being. Thereby, when storing goods in the compartment,
Information indicating appropriate or inappropriate is displayed.

【0008】本発明の請求項3に係る物品管理システム
では、管理手段は、区画内の物品用メモリに書き込まれ
ている情報に基づき、区画用メモリの情報の更新を区画
内情報リードライト手段へ指示することを特徴とする。
これにより、区画内に収容された物品に関する情報が、
区画に設けられた区画用メモリの情報に反映されてい
る。
In the article management system according to a third aspect of the present invention, the management means updates the information in the section memory to the in-section information read / write means based on the information written in the article memory in the section. It is characterized by instructing.
As a result, the information about the articles stored in the compartment is
This is reflected in the information of the partition memory provided in the partition.

【0009】本発明の請求項4に係る物品管理システム
では、管理手段には、データベースが備えられ、管理手
段は区画内情報リードライト手段により得られた各区画
毎の情報に基づき前記データベースの情報を更新するこ
とを特徴とする。これにより、システムのデータベース
の情報と区画とその区画の物品の情報とが一致させられ
る。
In the article management system according to a fourth aspect of the present invention, the management means includes a database, and the management means stores information in the database based on information for each section obtained by the in-section information read / write means. Is updated. As a result, the information in the system database is matched with the information on the section and the articles in the section.

【0010】本発明の請求項5に係る物品管理システム
は、識別情報が書き込まれ、搬送する物品に関する情報
がリードライト可能な搬送装置用メモリと、この搬送装
置用メモリに対する情報のリードを行うための搬送情報
リードライト手段と、搬送物品に関する情報を表示する
搬送用表示手段と、前記搬送情報リードライト手段、前
記搬送用表示手段と管理手段との間で情報の送受を行う
通信手段と、前記管理手段へ送る情報を入力するための
入力手段とを具備し、物品を区画へ搬送する物品搬送装
置を有することを特徴とする。これにより、物品を区画
へ搬送する装置には搬送装置用メモリが備えられ、この
メモリに搬送する物品に関する情報をリードライトし、
適切に入庫及び出庫を行うことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an article management system in which identification information is written and information on an article to be transported is readable and writable, and information is read from the memory for the transport apparatus. Transport information read / write means, transport display means for displaying information related to the transported article, the transport information read / write means, communication means for transmitting and receiving information between the transport display means and management means, Input means for inputting information to be sent to the management means; and an article transport device for transporting articles to the section. Thereby, the device for transporting the article to the section is provided with a memory for the transport device, read and write information on the article to be transported to this memory,
Storage and retrieval can be performed appropriately.

【0011】本発明の請求項6に係る物品管理システム
は、区画における物品搬送装置の位置を検出する位置検
出手段と、前記物品搬送装置の移動に関する誘導表示を
行うための誘導表示手段と、前記位置検出手段からの検
出結果に基づき前記誘導表示手段の誘導表示を制御する
誘導表示制御手段とを具備することを特徴とする。これ
によって、物品搬送装置の移動に関する誘導表示がなさ
れる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an article management system, comprising: a position detecting means for detecting a position of the article conveying device in a section; a guiding display means for performing a guiding display regarding the movement of the article conveying device; A guidance display control means for controlling guidance display of the guidance display means based on a detection result from the position detection means. Thereby, the guidance display regarding the movement of the article transport device is performed.

【0012】本発明の請求項7に係る物品管理システム
では、区画用メモリ、物品用メモリ及び搬送装置用メモ
リは、樹脂によりモールドされカード状のタグとされて
おり、当該タグの表面には、区画、物品または搬送装置
を識別する番号及びバーコードが付されていることを特
徴とする。これにより、タグの内容を外部から人が確認
可能である。
In the article management system according to a seventh aspect of the present invention, the partitioning memory, the article memory, and the transporting apparatus memory are molded as a card into a card-like tag. A number and a barcode for identifying a section, an article, or a transport device are provided. This allows a person to check the contents of the tag from outside.

【0013】本発明の請求項8に係る無線タグは、無線
によりリードライト可能な情報が書き込まれるメモリ
と、このメモリをモールドする樹脂とを具備し、カード
状に形成された無線タグであって、カードの一方の面に
電磁遮蔽フィルムを設け、この電磁遮蔽フィルムが樹脂
により被覆されていることを特徴とする。これによっ
て、無線が電磁フィルムにより遮蔽されメモリ内の情報
をより適切にリードライトすることが可能となる。
A wireless tag according to an eighth aspect of the present invention is a wireless tag formed in a card shape, comprising a memory in which information that can be read and written wirelessly is written, and a resin for molding the memory. An electromagnetic shielding film is provided on one surface of the card, and the electromagnetic shielding film is covered with a resin. As a result, the radio waves are shielded by the electromagnetic film, and the information in the memory can be read and written more appropriately.

【0014】本発明の請求項9に係る物品管理棚は、物
品が載置される区画を構成するように箱状に形成された
室を複数備える物品管理棚であって、前記室内の表面に
は、電磁遮蔽フィルムが設けられ、この裏面には、電磁
遮蔽フィルムの遮蔽効果を低減させる低減物質が設けら
れ、室内にはアンテナが備えられていることを特徴とす
る。これによって、アンテナによる電磁波の到達範囲が
適切に制限され、区画毎に物品を管理する場合に好適で
ある。
An article management shelf according to a ninth aspect of the present invention is an article management shelf comprising a plurality of chambers formed in a box shape so as to form a section on which articles are placed. Is characterized in that an electromagnetic shielding film is provided, a reducing substance for reducing the shielding effect of the electromagnetic shielding film is provided on the back surface, and an antenna is provided indoors. Thereby, the reach of the electromagnetic wave by the antenna is appropriately restricted, which is suitable for managing articles for each section.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
実施の形態に係る物品管理システム、それに用いられる
無線タグおよび物品管理棚を説明する。各図において、
同一の構成要素には同一の符号を付し重複する説明を省
略する。図1に、物品管理システムを示す。この物品管
理システムには、物品管理棚1が備えられている。物品
管理棚1には、複数の室(区画)2−11〜2−33が
設けられ、各室2−11〜2−33には物品が収納され
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an article management system according to an embodiment of the present invention, a wireless tag and an article management shelf used for the same will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure,
The same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. FIG. 1 shows an article management system. The article management system includes an article management shelf 1. The article management shelf 1 is provided with a plurality of rooms (sections) 2-11 to 2-33, and articles are stored in each of the rooms 2-11 to 2-33.

【0016】各室2−11〜2−33には、無線タグ3
−11〜3−33が設けられている。この無線タグ3
(3−11〜3−33)は、図2に示されるように、偏
平のカード状であり、表面には、室を識別する番号Nと
対応するバーコード31が付されている。無線タグ3の
内部には、情報をリードライト可能なメモリを有するL
SI32と、アンテナからの電磁誘導によりLSI32
内のメモリの情報を読み出しを可能にすると共にメモリ
に情報を書き込み可能とするアンテナリード33−1、
33−2が設けられ、これらは樹脂によりモールドされ
ている。そして、無線タグ3の裏面側には、電磁遮蔽フ
ィルム34が貼着され、この電磁遮蔽フィルム34は樹
脂35により封止されている。
Each of the rooms 2-11 to 2-33 has a wireless tag 3
-11 to 33 are provided. This wireless tag 3
As shown in FIG. 2, (3-1-1 to 33-33) are flat card-like, and have a bar code 31 corresponding to the number N for identifying the room on the surface. Inside the wireless tag 3, there is an L having a memory capable of reading and writing information.
LSI 32 by electromagnetic induction from an antenna
An antenna lead 33-1 that enables reading of information from a memory in the memory and enables writing of information to the memory;
33-2 are provided, and these are molded with resin. An electromagnetic shielding film 34 is adhered to the back surface of the wireless tag 3, and the electromagnetic shielding film 34 is sealed with a resin 35.

【0017】各室2−11〜2−33の天井には、無線
タグリードライト用のアンテナ装置4−11〜4−33
が設けられている。また、各室2−11〜2−33に
は、状況表示器(区画用表示手段)5−11〜5−33
が設けられている。図3に、室2(2−11〜2−3
3)の詳細構成を示す。室2の表面には、電磁遮蔽フィ
ルム21が設けられ、その裏面には電磁遮蔽フィルム2
1の遮蔽効果を低減させる低減物質である例えばプラス
チック22が塗布され、または、プラスチック22のシ
ートが敷設により設けられている。
On the ceilings of the rooms 2-11 to 2-33, antenna devices 4-11 to 4-33 for reading and writing wireless tags are provided.
Is provided. Further, in each of the rooms 2-11 to 2-33, a status indicator (section display means) 5-11 to 5-33 is provided.
Is provided. FIG. 3 shows a room 2 (2-11 to 2-3)
The detailed configuration of 3) is shown. An electromagnetic shielding film 21 is provided on the front surface of the chamber 2, and the electromagnetic shielding film 2 is provided on the back surface thereof.
For example, a plastic 22 which is a reducing substance for reducing the shielding effect of 1 is applied, or a sheet of the plastic 22 is provided by laying.

【0018】アンテナ装置4(4−11〜4−33)
は、室2が広く大きい場合には図4に示されるように、
モータ41を有する。モータ41の軸42が大略「くの
字」状に曲げられて、その先端にアンテナ40が所定の
傾斜を持たされて接続されている。天井からは軸42の
屈曲部を摺動させるリング43がアーム44により吊り
下げられている。この構成おいて、モータ41が回転す
ると軸42の屈曲部がリング43内で摺動し、アンテナ
40が室2内のほぼ全部をカバーするように周回する。
Antenna device 4 (4-11 to 4-33)
When the room 2 is large and large, as shown in FIG.
It has a motor 41. The shaft 42 of the motor 41 is bent in a substantially "L" shape, and the antenna 40 is connected to the tip of the shaft with a predetermined inclination. A ring 43 for sliding the bent portion of the shaft 42 is suspended from the ceiling by an arm 44. In this configuration, when the motor 41 rotates, the bent portion of the shaft 42 slides in the ring 43, and the antenna 40 orbits so as to cover substantially the entire inside of the chamber 2.

【0019】図1に示される物品管理システムには、シ
ステムを管理するサーバ6(管理手段)が備えられ、こ
のサーバ6には、データベース7が設けられている。サ
ーバ6は、CPU、主メモリ、入力装置、表示装置、プ
リンタ、データベース7用の外部記憶装置、通信制御装
置等が設けられている。サーバ6には通信装置13を介
してネットワーク8が接続されている。ネットワーク8
には、通信装置14−2を介して棚列管理装置9が接続
されている。また、ネットワーク8には通信装置14−
1を介して棚管理装置11が接続されている。棚列管理
装置9はワークステーション等のコンピュータにより構
成されている。棚管理装置11は、1つの物品管理棚1
に対応して設けられる。従って、物品管理棚1が複数設
けられるシステムでは、複数の棚管理装置11がそれぞ
れ通信装置を介して、ネットワーク8に接続され、棚列
管理装置9、サーバ6から制御される。
The article management system shown in FIG. 1 includes a server 6 (management means) for managing the system, and the server 6 has a database 7. The server 6 includes a CPU, a main memory, an input device, a display device, a printer, an external storage device for the database 7, a communication control device, and the like. A network 8 is connected to the server 6 via a communication device 13. Network 8
Is connected to the rack management device 9 via the communication device 14-2. The network 8 includes a communication device 14-.
1 is connected to the shelf management device 11. The shelf array management device 9 is configured by a computer such as a workstation. The shelf management device 11 includes one article management shelf 1
Is provided in correspondence with. Therefore, in a system in which a plurality of article management shelves 1 are provided, a plurality of shelf management devices 11 are connected to the network 8 via the communication devices, and are controlled by the shelf row management device 9 and the server 6.

【0020】棚管理装置11には、無線タグRW(リー
ドライト)装置12−1〜12−3が接続され、また、
状況表示器5−11〜5−33が接続されている。無線
タグRW装置12−1には、アンテナ装置4−11、4
−21、4−31が接続され、無線タグRW装置12−
2には、アンテナ装置4−12、4−22、4−32が
接続され、無線タグRW装置12−3には、アンテナ装
置4−13、4−23、4−33が接続されている。
The shelf management device 11 is connected to wireless tag RW (read / write) devices 12-1 to 12-3.
The status indicators 5-11 to 5-33 are connected. The wireless tag RW device 12-1 has antenna devices 4-11, 4
-21 and 4-31 are connected, and the wireless tag RW device 12-
2, antenna devices 4-12, 4-22, and 4-32 are connected, and the wireless tag RW device 12-3 is connected to antenna devices 4-13, 4-23, and 4-33.

【0021】棚列管理装置9に接続されるネットワーク
10には、通信装置14を介して、移動物感知センサ1
7と状況報知装置18が接続され、ネットワーク8に接
続される通信装置15には、可動式データ収集装置19
が接続されている。通信装置13、14、14−1、1
4−2、15と各装置の間は、有線回線または無線回線
により接続される。移動物感知センサ17は可動式デー
タ収集装置19の進入及び退出を検出するものであり、
状況報知装置18は可動式データ収集装置19が進入し
ているかなどを表示するランプ等で構成される。可動式
データ収集装置19には、図2に示した無線タグ3の表
面に設ける番号Nやバーコード31を印刷したラベルを
出力するためのプリンタ16が接続される。
A moving object detection sensor 1 is connected to a network 10 connected to the row management device 9 via a communication device 14.
7 is connected to the status notification device 18, and the communication device 15 connected to the network 8 includes a movable data collection device 19.
Is connected. Communication devices 13, 14, 14-1, 1
4-2, 15 and each device are connected by a wired line or a wireless line. The moving object detection sensor 17 detects entry and exit of the movable data collection device 19,
The status notification device 18 is configured by a lamp or the like that indicates whether the movable data collection device 19 is approaching. The movable data collection device 19 is connected to a printer 16 for outputting a label printed with a number N or a barcode 31 provided on the surface of the wireless tag 3 shown in FIG.

【0022】図5には、可動式データ収集装置19の構
成が示されている。可動式データ収集装置19は、物品
を搬送する物品搬送装置でもあり、それぞれ、パレット
等を積載したキャリア、ピッキングカート、フォークリ
フトなどと称される。可動式データ収集装置19には、
パネルコンピュータ20、バーコードリーダ23、無線
タグRW装置24、管理装置25、無線タグアンテナ2
6が設けられ、これらはバッテリー27の電力供給を受
けている。管理装置25は有線または無線による通信機
能を有している。
FIG. 5 shows the structure of the movable data collection device 19. The movable data collection device 19 is also an article transport device that transports articles, and is referred to as a carrier on which a pallet or the like is loaded, a picking cart, a forklift, or the like. The movable data collection device 19 includes:
Panel computer 20, barcode reader 23, wireless tag RW device 24, management device 25, wireless tag antenna 2
6 are provided, which are powered by a battery 27. The management device 25 has a wired or wireless communication function.

【0023】サーバ6に備えられたデータベース7に
は、図6に示されるように、発注データベース、出庫デ
ータベース、パレットデータベース、棚データベース、
商品データベースが設けられている。発注データベース
は、発注番号毎に区分され、発注番号毎に、発注した商
品に関し、バーコードの情報に対応して商品名、棚位置
などの情報が記憶されるように構成されている。棚デー
タベースには、各物品管理棚の各室のバーコード情報に
対応して当該室に設けられた無線タグに記憶されたタグ
IDとそこに収納されている商品のタグIDが記憶され
るように構成されている。商品データベースには、各物
品管理棚に収納されている各商品のタグIDに対応して
バーコード情報や商品名等が記憶されるように構成され
ている。出庫データベースには、出庫番号毎に区分さ
れ、出庫番号毎に、出庫する商品に関し、バーコードの
情報に対応して商品名、棚位置、タグIDなどの情報が
記憶されるように構成されている。パレットデータベー
スには、バーコード情報に対応して当該パレット(商品
を一時的に積載する搬送板や搬送容器)に設けられたタ
グIDと当該パレットに収納されている各商品のタグI
Dが記憶されるように構成されている。
As shown in FIG. 6, a database 7 provided in the server 6 includes an order database, a delivery database, a pallet database, a shelf database,
A product database is provided. The order database is configured so as to be classified for each order number, and for each order number, information such as a product name and a shelf position corresponding to the barcode information is stored for the ordered product. The shelf database stores the tag ID stored in the wireless tag provided in the room corresponding to the barcode information of each room of each article management shelf and the tag ID of the product stored in the shelf database. Is configured. The product database is configured to store barcode information, product names, and the like corresponding to the tag IDs of the products stored in the product management shelves. The issue database is configured to store information such as a product name, a shelf position, a tag ID, etc., corresponding to barcode information, with respect to a product to be ejected, for each issue number. I have. In the pallet database, the tag ID provided on the pallet (a transport plate or a transport container for temporarily loading the product) corresponding to the barcode information and the tag I of each product stored in the pallet are stored.
D is stored.

【0024】発注データベース、出庫データベース、パ
レットデータベース、棚データベースでは、当初、バー
コードだけが記憶されている。また、商品データベース
には、当初は何等の情報も記憶されていない。物品管理
棚1の各室に無線タグを設ける場合等に、図7に示され
るフローチャートによる初期処理が行われる。無線タグ
のLSIのメモリには、当初、図8に示すタグIDだけ
が記憶されている。このタグIDは、各無線タグそれぞ
れにユニークな識別情報であり、これを変更(書き換
え)できないように構成されている。
In the order database, delivery database, pallet database, and shelf database, initially, only the barcode is stored. No information is initially stored in the product database. When a wireless tag is provided in each room of the article management shelf 1, initial processing according to the flowchart shown in FIG. 7 is performed. Initially, only the tag ID shown in FIG. 8 is stored in the memory of the LSI of the wireless tag. The tag ID is unique identification information for each wireless tag, and is configured so that it cannot be changed (rewritten).

【0025】そして、物品管理棚1の各室に無線タグを
設ける場合に、例えば、可動式データ収集装置19のパ
ネルコンピュータ20から入力を行い、物品管理棚1の
各室に設ける無線タグに貼着するラベルに印刷するバー
コード情報を要求する。すると、サーバ6は、図6の棚
データベースに当初記憶されているバーコード情報を読
み出し、ネットワーク8、通信装置15、可動式データ
収集装置19を介して、プリンタ16へ送出する。プリ
ンタ16はこの情報に基づき、バーコード等の印刷を行
い、ラベルを発行する(S1)。作業員は、発行された
ラベルを物品管理棚1の第1番目の室に設ける無線タグ
に貼着する(S2)。この時、可動式データ収集装置1
9の無線タグRW装置24にも上記バーコード情報が送
られてきており、無線タグアンテナ26を介して無線タ
グのメモリに書き込まれる(S3)。この結果、物品管
理棚1の第1番目の室に設ける無線タグのメモリには、
図8(a)に示されているように、タグIDとバーコー
ド情報が記憶されることになる。
When a wireless tag is provided in each room of the article management shelf 1, for example, an input is made from the panel computer 20 of the movable data collection device 19 and the tag is attached to the wireless tag provided in each room of the article management shelf 1. Request bar code information to be printed on the label to be attached. Then, the server 6 reads the barcode information initially stored in the shelf database in FIG. 6 and sends it to the printer 16 via the network 8, the communication device 15, and the movable data collection device 19. The printer 16 prints a barcode or the like based on this information and issues a label (S1). The worker attaches the issued label to a wireless tag provided in the first room of the article management shelf 1 (S2). At this time, the movable data collection device 1
The bar code information is also sent to the wireless tag RW device 24 of No. 9 and written into the memory of the wireless tag via the wireless tag antenna 26 (S3). As a result, the memory of the wireless tag provided in the first room of the article management shelf 1 includes
As shown in FIG. 8A, the tag ID and the barcode information are stored.

【0026】更に、可動式データ収集装置19の無線タ
グRW装置24は無線タグアンテナ26を介して物品管
理棚1の第1番目の室に設ける無線タグのメモリに記憶
されている情報を読み取り、この情報を上記バーコード
情報が送られてきた経路を逆に辿ってサーバ6へ送るこ
とにより、サーバ6のデータベース7における棚データ
ベースでは上記バーコード情報に対応してタグIDが書
き込まれ、センタ(サーバ6)と端末(可動式データ収
集装置19)側のデータの一致化が図られる(S4)。
以下同様にして、物品管理棚1の全ての室に設ける無線
タグに対しての処理を行う。
Further, the wireless tag RW device 24 of the movable data collection device 19 reads information stored in the memory of the wireless tag provided in the first room of the article management shelf 1 via the wireless tag antenna 26, By sending this information to the server 6 by tracing the path along which the barcode information was sent, a tag ID is written in the shelf database in the database 7 of the server 6 corresponding to the barcode information, and the center ( The data on the server 6) and the data on the terminal (movable data collection device 19) are matched (S4).
Hereinafter, in the same manner, the processing for the wireless tags provided in all the rooms of the article management shelf 1 is performed.

【0027】次に、各パレットに無線タグを設ける場合
に、図7に示されるフローチャートによる初期処理が行
われる。この結果、各パレットに設けられる無線タグの
メモリには、タグIDに対応してバーコード情報が書き
込まれて図8(a)に示されるようになり、サーバ6の
データベース7におけるパレットデータベースではバー
コード情報に対応してタグIDが書き込まれ、サーバ6
と可動式データ収集装置19側のデータの一致化が図ら
れる。
Next, when a wireless tag is provided for each pallet, an initial process according to a flowchart shown in FIG. 7 is performed. As a result, the barcode information corresponding to the tag ID is written in the memory of the wireless tag provided in each pallet, as shown in FIG. 8A. The tag ID is written corresponding to the code information, and the server 6
And the data on the movable data collection device 19 side are matched.

【0028】更に、図13に示されるような物品管理棚
1が複数設けられたシステムでは、各物品管理棚間にパ
レットを積載したキャリア等を進入させるための誘導を
行うために、床に無線タグが設けられる。この場合に
も、図7に示されるフローチャートによる初期処理が行
われる。サーバ6は、バーコード情報と共にどの物品管
理棚間であるかを示す位置情報送ってくるので、図8
(c)に示されているように、タグIDに対応付けられ
てバーコード情報と位置情報が記憶されることになる。
また、データベース7には、バーコード情報と位置情報
に対して、タグIDが記憶される。
Further, in a system in which a plurality of article management shelves 1 are provided as shown in FIG. 13, a wireless communication is provided on the floor to guide a carrier or the like loaded with a pallet between the article management shelves. A tag is provided. Also in this case, the initial processing according to the flowchart shown in FIG. 7 is performed. Since the server 6 sends the barcode information and the position information indicating which of the article management shelves is present, FIG.
As shown in (c), barcode information and position information are stored in association with the tag ID.
In the database 7, tag IDs are stored for the barcode information and the position information.

【0029】以上のようにして準備が整うと、受注製品
の受入れ検査がなされることになる。この場合の処理を
図9のフローチャートに基づき説明する。以降の図にお
いて、画面ノードはパネルコンピュータ20を指し、無
線タグRWノードは無線タグRW装置24、無線タグア
ンテナ26を指す。作業員が、パネルコンピュータ20
を用いて発注番号のバーコード(BC)を入力して(S
11)、対応の発注データを要求を送出する(S1
2)。これを受けたサーバ6は、発注番号のバーコード
に対応する発注データを発注データベースにおいて検索
し(S13)、検索した発注データを返送する(S1
4)。
When the preparation is completed as described above, the acceptance inspection of the ordered product is performed. The processing in this case will be described based on the flowchart of FIG. In the following figures, the screen node indicates the panel computer 20, and the wireless tag RW node indicates the wireless tag RW device 24 and the wireless tag antenna 26. When the worker uses the panel computer 20
Enter the bar code (BC) of the order number using
11) Send a request for the corresponding order data (S1)
2). The server 6 receiving the request searches the order database for order data corresponding to the bar code of the order number (S13), and returns the searched order data (S1).
4).

【0030】発注データを受け取ったパネルコンピュー
タ20はこれを受けて表示を行う(S15)。この発注
データは、プリンタ16へも送出されており、プリンタ
16はこの情報に基づき、各商品に対応するバーコード
等の印刷を行い、図7において説明したようにラベルを
発行する(S1)。ラベルは、対応の無線タグに貼着さ
れ、また図7において説明した無線タグのメモリに対す
る書込処理が行われる。この結果、商品に設ける無線タ
グのメモリには、図8(b)に示されるように、タグI
D、バーコード情報の他に、商品名、梱包の内部に入れ
られている個数、生産日、入庫日、収納すべき棚位置な
どが書き込まれる。次に、作業員は、無線タグアンテナ
26を用いてパレットに設けられている無線タグのメモ
リからバーコード情報等を読み出す(S16)。これを
受けたパネルコンピュータ20は、上記の情報に基づき
パレットに関する情報を表示する(S17)。
The panel computer 20, which has received the order data, displays the order data (S15). The order data is also sent to the printer 16, and the printer 16 prints a barcode or the like corresponding to each product based on this information, and issues a label as described in FIG. 7 (S1). The label is attached to the corresponding wireless tag, and the writing process to the memory of the wireless tag described with reference to FIG. 7 is performed. As a result, as shown in FIG. 8 (b), the tag I
In addition to D and barcode information, a product name, the number of pieces put in the package, a production date, a storage date, a shelf position to be stored, and the like are written. Next, the worker reads barcode information or the like from the memory of the wireless tag provided on the pallet using the wireless tag antenna 26 (S16). The panel computer 20 receiving this displays the information on the pallet based on the above information (S17).

【0031】次に作業員は、パネルコンピュータ20を
用いて表示に係るパレットに対応する情報を要求を送出
する(S18)。これを受けたサーバ6は、送信されて
きたパレットのバーコード等に対応するデータをパレッ
トデータベースにおいて検索し(S19)、検索したパ
レットデータを返送する(S20)。この返送された情
報をパネルコンピュータ20が表示する(S21)。こ
こで、作業員は検査収納(検収)する商品(物品)を表
示されている発注データ中から指定し(S22)、該当
の商品を対応の無線タグと共に取り出し、パレットに載
せて無線タグ(保管タグ)を商品に添付する(S2
3)。
Next, the worker sends a request for information corresponding to the pallet to be displayed using the panel computer 20 (S18). The server 6 that has received the information searches the pallet database for data corresponding to the transmitted bar code or the like of the pallet (S19), and returns the searched pallet data (S20). The panel computer 20 displays the returned information (S21). Here, the worker designates a product (article) to be inspected and stored (accepted) from the displayed ordering data (S22), takes out the product together with the corresponding wireless tag, puts it on a pallet, and places the wireless tag (storage). Tag) to the product (S2
3).

【0032】次に、作業員は、無線タグアンテナ26を
用いて上記商品に添付した無線タグのメモリからバーコ
ード情報等を読み出し(S24)、これをパネルコンピ
ュータ20へ送信する(S25)。パネルコンピュータ
20は、受け取った情報を表示するので(S26)、こ
れを確認して確認した旨の入力を行う(S27)。これ
に対応してパネルコンピュータ20は、表示した商品の
情報を入庫データとして送信する(S28)。
Next, the worker reads barcode information and the like from the memory of the wireless tag attached to the product using the wireless tag antenna 26 (S24), and transmits this to the panel computer 20 (S25). The panel computer 20 displays the received information (S26), confirms the information, and inputs the confirmation (S27). In response to this, the panel computer 20 transmits the information of the displayed product as warehousing data (S28).

【0033】サーバ6は、物品の入庫を確認し(S2
9)、物品の保管位置が決定され在庫の情報を更新する
(S30)。つまり、図8(b)に示されるようなデー
タが送られてくるので、データベース7の商品データベ
ースに当該データを転記して在庫の情報の更新がなされ
る。一方、パネルコンピュータ20においては、当該パ
レットに積載された商品の情報を更新する(S31)。
この情報は、無線タグアンテナ26を用いて商品に設け
られている無線タグへ送信され、当該無線タグのメモリ
に書き込まれる(S32)。従って、商品に設けられて
いる無線タグのメモリには、搭載されたパレットの識別
情報が書き込まれる。
The server 6 confirms receipt of the article (S2
9) The article storage position is determined, and the stock information is updated (S30). That is, since the data as shown in FIG. 8B is sent, the data is transcribed to the product database of the database 7 to update the stock information. On the other hand, the panel computer 20 updates the information of the products loaded on the pallet (S31).
This information is transmitted to the wireless tag provided on the product using the wireless tag antenna 26, and is written into the memory of the wireless tag (S32). Therefore, the identification information of the mounted pallet is written in the memory of the wireless tag provided in the product.

【0034】更に、パネルコンピュータ20はパレット
に商品が満載されたかを作業員に入力させる表示を行い
(S33)、満載されていない旨の入力があると、ステ
ップS22からの処理を行う。一方、パレットに商品が
満載された旨の入力があると、パレットの積載情報がパ
ネルコンピュータ20からサーバ6へ送信される(S3
4)。これにより、データベース7のパレットデータベ
ースに当該データが書き込まれ、パレット情報の更新が
なされる(S35)。また、パネルコンピュータ20が
保持しているパレットの積載情報(パレットに積載され
た商品のタグID等)が、パレットに設けられている無
線タグのメモリに書き込まれ、無線タグの情報更新が行
われる(S36)。そして、次に商品を積載するパレッ
トについてステップS16以降の処理がなされる。
Further, the panel computer 20 makes a display for prompting the operator whether the pallet is full of commodities (S33), and when there is an input indicating that the pallet is not full, the process from step S22 is performed. On the other hand, if there is an input indicating that the pallet is full of products, the pallet loading information is transmitted from the panel computer 20 to the server 6 (S3).
4). Thereby, the data is written in the pallet database of the database 7, and the pallet information is updated (S35). Further, the pallet loading information (eg, tag IDs of the products loaded on the pallet) held by the panel computer 20 is written into the memory of the wireless tag provided on the pallet, and the information of the wireless tag is updated. (S36). Then, the processing after step S16 is performed on the pallet on which the product is to be loaded.

【0035】以上の処理により、図10に示されるよう
に、商品がパレットへ搭載され(S37)、商品とパレ
ットのバーコードやタグID等の識別情報がサーバへ通
知された(S38)状態となる。次に、物品管理棚1に
商品を収容するための保管棚の情報をサーバ6へ受け取
り(S39)、これにより収納作業を行う。この図10
におけるステップS39以降の収納作業を、図12を参
照して説明する。
By the above processing, as shown in FIG. 10, the product is mounted on the pallet (S37), and the identification information such as the barcode and the tag ID of the product and the pallet is notified to the server (S38). Become. Next, information on storage shelves for accommodating commodities in the article management shelf 1 is received by the server 6 (S39), thereby performing a storage operation. This FIG.
Will be described with reference to FIG.

【0036】まず、作業員は入庫する商品を搭載したパ
レットを選択する(S41)。一方、棚管理装置11は
立ち上げ時に、無線タグRW装置12−1〜12−3を
用いて、棚列管理装置9は、棚管理装置11を介して棚
列の状況を確認保持しておく(S42)。作業員は、無
線タグアンテナ26を用いて上記パレットに添付された
無線タグのメモリからバーコード情報等を読み出し(S
43)、これをパネルコンピュータ20へ送信する(S
44)。パネルコンピュータ20は、上記パレットのバ
ーコード情報等を用いてパレット情報の要求をサーバ6
へ送る(S45)。
First, the operator selects a pallet on which goods to be stored are mounted (S41). On the other hand, when the shelf management device 11 starts up, the shelf array management device 9 uses the wireless tag RW devices 12-1 to 12-3 to confirm and hold the status of the shelf array via the shelf management device 11. (S42). The worker reads bar code information and the like from the memory of the wireless tag attached to the pallet using the wireless tag antenna 26 (S
43), which is transmitted to the panel computer 20 (S)
44). The panel computer 20 sends a request for pallet information to the server 6 using the barcode information and the like of the pallet.
(S45).

【0037】これに応えて、サーバ6は、対応するパレ
ット情報を検索し(S46)、検索したパレット情報を
返送する(S47)。このとき、パレットデータベース
のバーコードに対応して記憶されている商品のタグID
と、この商品のタグIDに対応して商品データベースに
記憶されている保管位置(棚位置)の情報を返送する。
この情報を受けたパネルコンピュータ20は、パレット
に積載された商品を保管する位置情報を表示する(S4
8)。また、パネルコンピュータ20は、無線タグアン
テナ26を用いて上記パレットに添付された無線タグの
メモリから積載物の情報を取り出し、上記サーバ6から
返送されてきた情報との整合性を検出する(S49)。
In response, the server 6 searches for the corresponding palette information (S46), and returns the searched palette information (S47). At this time, the tag ID of the product stored corresponding to the barcode of the pallet database
Then, information of the storage position (shelf position) stored in the product database corresponding to the tag ID of the product is returned.
The panel computer 20 receiving this information displays the position information for storing the goods loaded on the pallet (S4).
8). The panel computer 20 retrieves the information of the load from the memory of the wireless tag attached to the pallet using the wireless tag antenna 26, and detects the consistency with the information returned from the server 6 (S49). ).

【0038】パネルコンピュータ20から作業員は、棚
列管理装置9に対して表示されている各商品の位置か
ら、次に保管する商品の位置の情報を送信して確認を求
める(S50)。このとき棚列管理装置9は、棚列作業
状況の確認を行っており(S51)、上記パネルコンピ
ュータ20から送られた位置の情報に対応する棚管理情
報を返送する(S52)。パネルコンピュータ20は返
送された棚管理情報に基づき、該当商品の棚入れ作業が
可能か否かを検出する(S53)。ここで棚入れ作業が
不可能であることが検出されると、ステップS50へ戻
り、更に次の商品について棚入れ作業が可能であるかに
関する情報の取得を行う。
From the panel computer 20, the worker transmits information on the position of the product to be stored next from the position of each product displayed on the shelf management device 9 and requests confirmation (S50). At this time, the shelf row management device 9 has confirmed the work status of the shelf row (S51), and returns the shelf management information corresponding to the position information sent from the panel computer 20 (S52). The panel computer 20 detects based on the returned shelf management information whether or not shelving work of the product is possible (S53). Here, when it is detected that the shelving operation is not possible, the process returns to step S50, and information about whether the shelving operation is possible for the next product is obtained.

【0039】一方、ステップS53において、棚入れ作
業が可能であることが検出されると、パネルコンピュー
タ20は保管すべき商品と保管位置の情報を表示する
(S54)。これを見て、作業員は商品を保管すべき目
的の棚列へ移動した後、該当商品を棚から下ろし(S5
5)、該当商品に添付された無線タグの番号を確認する
(S56)と共に、無線タグアンテナ26を用いて無線
タグのメモリから情報を取り出しパネルコンピュータ2
0へ送信する(S57)。パネルコンピュータ20は、
この送られてきた情報に基づき棚入れを指定した商品が
取り出されたか否かを検出し、誤りがあると「取出商品
不適切」などメッセージを表示し、また、メッセージを
点滅させる(S58)。適切に棚入れがなされると、入
庫した商品に関する情報をサーバ6へ送信する(S5
9)。これを受けてサーバ6はデータベース7にパレッ
トデータベースにおける該当のパレットに係る積載情報
を更新(記憶されていた商品タグIDを消去)して(S
60)、棚データベースにおける該当の棚の室に係る保
管情報を更新する(S61)。したがって、上記パレッ
トデータベースにおいて消去された商品のタグID等が
棚データベースにおける該当の物品管理棚1の室の識別
情報に対応して書き込まれる。
On the other hand, when it is detected in step S53 that the shelving operation is possible, the panel computer 20 displays information on the commodities to be stored and the storage position (S54). Upon seeing this, the worker moves to the target row of shelves where the merchandise should be stored, and then removes the merchandise from the shelf (S5).
5), the number of the wireless tag attached to the product is checked (S56), and information is taken out of the memory of the wireless tag using the wireless tag antenna 26, and the panel computer 2 is used.
0 (S57). The panel computer 20
Based on the received information, it is detected whether or not a product designated for shelving has been taken out. If there is an error, a message such as "unsuitable product taken out" is displayed, and the message flashes (S58). When the shelving is properly carried out, information on the stored goods is transmitted to the server 6 (S5).
9). In response to this, the server 6 updates the loading information of the corresponding pallet in the pallet database in the database 7 (erases the stored product tag ID) (S7).
60), the storage information relating to the room of the corresponding shelf in the shelf database is updated (S61). Therefore, the tag ID and the like of the product deleted in the pallet database are written in correspondence with the identification information of the room of the corresponding article management shelf 1 in the shelf database.

【0040】上記のステップS55において、パレット
から下ろされた商品は、作業員によって物品管理棚1の
該当する室に収納される(S62)。作業員は、該当商
品に添付された無線タグの番号により適切な棚入れを確
認する(S63)。棚管理装置は、無線タグRW装置1
2−1〜12−3によりアンテナ4−11〜4−33を
動作させて該当する室から、上記収納された商品に添付
された無線タグのメモリから情報を読み出し、棚位置情
報が当該室に対応しない場合には状況表示器5の誤操作
ランプを点灯して(S64)棚入れが不適切であること
を知らせる。棚入れが適切である場合には、棚管理装置
は、無線タグRW装置12−1〜12−3によりアンテ
ナ4−11〜4−33を動作させて当該室に添付された
無線タグのメモリの情報を更新する(S65)。
In step S55, the commodity taken off the pallet is stored by the worker in the corresponding room of the article management shelf 1 (S62). The worker confirms appropriate shelving based on the wireless tag number attached to the product (S63). The shelf management device is a wireless tag RW device 1
By operating the antennas 4-11 to 4-33 by 2-1 to 12-3, information is read from the memory of the wireless tag attached to the stored product from the corresponding room, and the shelf position information is stored in the room. If not, the erroneous operation lamp of the status display 5 is turned on (S64) to notify that the shelving is inappropriate. If shelving is appropriate, the shelf management device operates the antennas 4-11 to 4-33 by the wireless tag RW devices 12-1 to 12-3 to store the memory of the wireless tag attached to the room. The information is updated (S65).

【0041】図1に示した物品管理システムでは、図の
制限から物品管理棚1が1つであるが、通常は図13に
示されるように、複数の物品管理棚1−1〜1−3が設
けられる。物品管理棚1−1〜1−3のいずれの通路で
あるかを検出するための無線タグ51−1〜51−4が
床に貼着または埋設されている。無線タグ51−1〜5
1−4は、図2に示した無線タグと同一の構成である。
各物品管理棚1−1〜1−3の通路の入口側壁には、移
動物感知センサ17−1〜17−6が添付されている。
各物品管理棚1−1〜1−3の屋根には、点灯回転する
ライト等よりなる状況報知装置18−1〜18−4が設
けられている。
In the article management system shown in FIG. 1, there is only one article management shelf 1 due to the limitation of the figure. However, as shown in FIG. 13, usually, a plurality of article management shelves 1-1 to 1-3 are provided. Is provided. Wireless tags 51-1 to 51-4 for detecting which passage of the article management shelves 1-1 to 1-3 are attached or buried on the floor. Wireless tags 51-1 to 5-5
1-4 have the same configuration as the wireless tag shown in FIG.
Moving object detection sensors 17-1 to 17-6 are attached to the entrance side walls of the passages of the article management shelves 1-1 to 1-3.
On the roof of each of the article management shelves 1-1 to 1-3, there are provided status notification devices 18-1 to 18-4, each of which includes a light that rotates and rotates.

【0042】図11には、上記図13に示す構成におい
て、パレットを積載したキャリア等(可動式データ収集
装置19と同じ。このパレットを積載したキャリア等
を、以下、単に「キャリア」という。)が物品管理棚1
−1〜1−3間の通路に進入するときに、棚列管理装置
9により行われる作業中表示の処理のフローチャートが
示されている。ここでは、移動物感知センサ17−1の
設けられた通路について説明を行うが、他の通路につい
ても同様に処理がなされる。棚列管理装置9は、移動物
感知センサ17−1からの信号により通路に対するキャ
リアの進入を検出しており(S66)、進入があるとレ
ジスタiの値を「1」歩進させる(S67)。そして、
歩進させたレジスタiの値を判定し(S68)、「1」
であれば状況報知装置18−1を点灯し作業中を表示す
る(S69)。
FIG. 11 shows a carrier or the like loaded with a pallet in the configuration shown in FIG. 13 (same as the movable data collection device 19. The carrier or the like loaded with this pallet is hereinafter simply referred to as a “carrier”). Is the goods management shelf 1
The flowchart of the processing of the display during operation performed by the shelf array management device 9 when entering the passage between -1 to 1-3 is shown. Here, the passage provided with the moving object detection sensor 17-1 will be described, but the same processing is performed for other passages. The shelf array management device 9 detects the entry of the carrier into the passage based on the signal from the moving object detection sensor 17-1 (S66), and when there is the entry, increments the value of the register i by "1" (S67). . And
The value of the incremented register i is determined (S68), and "1"
If so, the status notification device 18-1 is turned on to display that the work is being performed (S69).

【0043】点灯を行った後には、棚列管理装置9は、
移動物感知センサ17−1からの信号により通路に対す
るキャリアの退出を検出し(S71)、退出がなければ
ステップS66へ戻って処理を継続する。ここで、再び
キャリアの進入があるとレジスタiの値は「2」以上と
なり、ステップS68からステップS70へ進み、状況
報知装置18−1を点灯しまま回転させ、二重進入の警
報を表示する(S70)。二重進入の警報に気付いてキ
ャリアを退出させると移動物感知センサ17−1からの
信号により通路からキャリアが退出したことが検出で
き、ステップS71においてYESへ分岐し、レジスタ
iの値を「1」減少させる(S72)。
After the lighting is performed, the shelf row management device 9
The exit of the carrier to the passage is detected based on the signal from the moving object detection sensor 17-1 (S71), and if there is no exit, the process returns to step S66 to continue the process. Here, when the carrier enters again, the value of the register i becomes “2” or more, the process proceeds from step S68 to step S70, and the condition notifying device 18-1 is rotated while being turned on, and a warning of double entry is displayed. (S70). If the carrier exits upon noticing the warning of double entry, it can be detected that the carrier has exited from the passage by the signal from the moving object detection sensor 17-1, and the flow branches to YES in step S71 to change the value of the register i to "1". "(S72).

【0044】そして、減少させたレジスタiの値が
「0」であるかを判定し(S73)、「0」でなけれ
ば、減少させたレジスタiの値を判定し(S75)、
「1」に戻っていれば状況報知装置18−1を点灯し作
業中を表示し(S69)、レジスタiの値は「2」以上
であれば、状況報知装置18−1を点灯しまま回転さ
せ、二重進入の警報表示を継続する(S70)。また、
全てのキャリアが退出すると、ステップS73において
YESへ分岐し、状況報知装置18−1を消灯させて作
業中のキャリアがないことを示す(S74)。上記レジ
スタiの内容に基づき棚列管理装置9は、図12のステ
ップS52において棚列管理情報の返送を行い、棚入れ
が可能か不可能かを伝える。
Then, it is determined whether the value of the decreased register i is "0" (S73). If not, the value of the decreased register i is determined (S75).
If the value has returned to "1", the status notification device 18-1 is turned on to indicate that work is in progress (S69). If the value of the register i is "2" or more, the status notification device 18-1 is turned on and rotated. Then, the warning of double entry is continued (S70). Also,
When all carriers have left, the process branches to YES in step S73, and turns off the status notification device 18-1 to indicate that there is no working carrier (S74). Based on the contents of the register i, the row management device 9 returns the row management information in step S52 of FIG. 12 and notifies whether or not shelving is possible.

【0045】可動データ収集装置19は、上記のような
処理を行っている棚列管理装置9により指示を受けるな
どして、各物品管理棚1−1〜1−3間の通路を移動す
るので、この場合の処理を図15のフローチャートに基
づき説明する。パネルコンピュータ20は画面に次に移
動する位置を表示するので、作業員が確認する(S7
6)。
The movable data collection device 19 moves along the path between the article management shelves 1-1 to 1-3 by receiving an instruction from the shelf row management device 9 performing the above-described processing. The processing in this case will be described with reference to the flowchart of FIG. Since the panel computer 20 displays the next position to be moved on the screen, the operator confirms it (S7).
6).

【0046】パネルコンピュータ20は、棚列管理装置
9に対して、表示されている位置の棚列の作業情報を求
める(S77)。このとき棚列管理装置9は、棚列作業
状況の確認を行っており(S77A)、上記パネルコン
ピュータ20から送られた位置の棚列における作業情報
を返送する(S78)。この情報は、図11において説
明したレジスタiに基づく情報である。パネルコンピュ
ータ20は返送された棚列の作業情報を受け取り(S7
9)、これに基づき、該当棚への移動が可能か否かを検
出する(S80)。ここで移動が不可能であれば、ステ
ップS76へ戻って他の通路への移動について調べる。
The panel computer 20 obtains work information of the shelf row at the displayed position from the shelf row management device 9 (S77). At this time, the shelf array management device 9 has confirmed the work status of the shelf array (S77A), and returns the work information in the shelf array at the position sent from the panel computer 20 (S78). This information is information based on the register i described in FIG. The panel computer 20 receives the returned work information of the shelf row (S7).
9) Based on this, it is detected whether or not movement to the corresponding shelf is possible (S80). If the movement is not possible, the flow returns to step S76 to check the movement to another passage.

【0047】ステップS80において移動が可能である
ことを検出すると、無線タグ51−1〜51−4から得
ている位置情報に基づき、目的棚列内にあるのかを検出
する(S81)。目的棚列内でなければ、棚列管理装置
9に対して外部へ移動することを通知し(S82)、移
動を行う(S83)。
If it is detected in step S80 that movement is possible, it is detected based on the position information obtained from the wireless tags 51-1 to 51-4 whether or not the tag is in the target row (S81). If it is not within the target shelf row, it is notified to the shelf row management apparatus 9 that it is to be moved outside (S82), and the movement is performed (S83).

【0048】棚列管理装置9は、移動物感知センサ17
−1〜17−6からの信号により通路に対するキャリア
の退出を確認し(S84)、状況報知装置18−1〜1
8−4の該当する装置を消灯し(S85)、当該棚列の
作業中表示を取り消し、パネルコンピュータ20へ当該
棚列外へ移動した旨の送信を行う(S86)。これを受
けたパネルコンピュータ20は、自装置の位置として
「棚列外」を設定し(S87)、目的の棚へ移動するこ
とを該当の棚列管理装置9へ通知する(S88)。これ
を受けて該当の棚列管理装置9は、移動物感知センサ1
7−1〜17−6を起動し(S89)、状況報知装置1
8−1〜18−4の該当する装置において進入可能を点
滅により表示する(S90)。
The row management device 9 includes a moving object detection sensor 17.
The exit of the carrier to the path is confirmed by the signals from -1 to 17-6 (S84), and the status notification devices 18-1 to 18-1.
The device corresponding to 8-4 is turned off (S85), the in-work display of the row is canceled, and the panel computer 20 is notified that it has moved out of the row (S86). The panel computer 20 that has received this sets “out of shelf row” as the position of its own apparatus (S87), and notifies the corresponding shelf row management apparatus 9 that it will move to the target shelf (S88). In response to this, the corresponding row management device 9 sets the moving object detection sensor 1
7-1 to 17-6 are activated (S89), and the status notification device 1 is activated.
A possible entry is indicated by blinking in the corresponding device of 2-1 to 18-4 (S90).

【0049】一方、キャリアにおいては、作業員が移動
すべき位置認識タグ(無線タグ51−1〜51−4のい
ずれか)の情報を入力して表示し、目的の棚列への移動
を行う(S91)。そして、移動すべき位置認識タグを
通過すると、目的の棚列へ移動したことを該当の棚列管
理装置9へ通知する(S92)。この通知は、例えば、
無線タグアンテナ26により、図14に示されるよう
に、床の無線タグからの情報取得を試みて(S10
1)、床の無線タグのメモリから情報を読み取りこれを
送出する(S102)ことにより実行することができ
る。
On the other hand, in the carrier, the worker inputs and displays the information of the position recognition tag (any of the wireless tags 51-1 to 51-4) to be moved, and moves to the target row of shelves. (S91). Then, when passing through the position recognition tag to be moved, it notifies the corresponding shelf array management device 9 that it has moved to the target shelf array (S92). This notification, for example,
As shown in FIG. 14, information acquisition from the wireless tag on the floor is attempted by the wireless tag antenna 26 (S10).
1) It can be executed by reading information from the memory of the wireless tag on the floor and transmitting it (S102).

【0050】目的の棚列へ移動したことの送信を受けた
該当の棚列管理装置9は、移動物感知センサ17−1〜
17−6を起動中として待ち受けており(S93)、移
動物感知センサ17−1〜17−6のいずれかからの信
号を受けて、棚列にキャリアが進入したことを検出し、
棚列内部の移動を検出した旨をパネルコンピュータ20
へ通知する(S94)。これを受けたパネルコンピュー
タ20は、自装置の位置として「棚列外」を「棚列内」
へ変更し(S95)、目的棚番号(室番号)を棚列管理
装置9へ通知する(S96)。棚列管理装置9は、該当
の状況報知装置を点灯し作業中を表示し、目的棚番号に
対応する棚管理装置11へ保管棚(室)を表示する指示
を送る(S97)。棚管理装置11は、該当する状況表
示器5にて保管棚(室)であることを示す表示を行わ
せ、無線タグRW装置12−1〜12−3によりアンテ
ナ4−11〜4−33を動作させて当該室に添付された
無線タグのメモリの情報を読み取る(S98)。
Upon receiving the notification that the object has been moved to the target rack, the corresponding rack array management device 9 sets the moving object detection sensors 17-1 to 17-1.
Waiting for the activation of 17-6 (S93), receiving the signal from any of the moving object detection sensors 17-1 to 17-6, it detects that the carrier has entered the row of shelves,
The panel computer 20 informs that the movement inside the shelf row has been detected.
Is notified (S94). Receiving this, the panel computer 20 changes “outside the shelf row” to “inside the shelf row”
(S95), and notifies the target row number (room number) to the row management device 9 (S96). The shelf row management device 9 turns on the corresponding status notification device to indicate that work is being performed, and sends an instruction to display a storage shelf (room) to the shelf management device 11 corresponding to the target shelf number (S97). The shelf management device 11 causes the corresponding status display 5 to display a message indicating that the storage shelf (room) is used, and the wireless tag RW devices 12-1 to 12-3 control the antennas 4-11 to 4-33. The information is read from the memory of the wireless tag attached to the room by operating (S98).

【0051】図14には、可動式データ収集装置19の
無線タグアンテナ26を用いて収納先に係る目的室を検
索する動作が示されている。床タグを通過して物品管理
棚の前へ到来すると、無線タグアンテナ26を室に設け
られた無線タグに当てて情報を読み出す(S103)。
パネルコンピュータ20は、読み出した情報と自装置に
保持してある収納先に係る目的室の情報を比較して該当
の室かを検出する(S104)。該当の室であると、パ
ネルコンピュータ20において収納先に係る目的室であ
る旨の表示が行われる(S105)。作業員は、当該室
に商品を入れると(S106)、パネルコンピュータ2
0は無線タグアンテナ26を商品に添付された無線タグ
から情報を取り出し、正しい室へ収容したのかを検出す
る(S107)、誤りの場合には誤りのメッセージを表
示する(S108)。そして、収納する商品があるかを
パネルコンピュータ20は、無線タグアンテナ26を用
いて検出し(S109)、移動を床タグからの情報の有
無により検出し(S110)、移動しない場合には、無
線タグアンテナ26を室に設けられた無線タグに当てて
情報を読み出す(S103)処理を行う。移動した場合
には、ステップS102からの処理を行う。
FIG. 14 shows an operation of searching for a destination room related to a storage destination using the wireless tag antenna 26 of the movable data collection device 19. When the vehicle arrives at the article management shelf after passing through the floor tag, the information is read by applying the wireless tag antenna 26 to the wireless tag provided in the room (S103).
The panel computer 20 compares the read information with the information of the destination room related to the storage destination stored in the own device, and detects whether the room is the relevant room (S104). If the room is the corresponding room, the panel computer 20 displays a message indicating that the room is the destination room related to the storage destination (S105). When the worker puts the product in the room (S106), the panel computer 2
No. 0 extracts information from the wireless tag attached to the product with the wireless tag antenna 26 and detects whether or not the wireless tag antenna 26 has been housed in the correct room (S107), and displays an error message in the case of an error (S108). Then, the panel computer 20 detects whether there is a product to be stored using the wireless tag antenna 26 (S109), detects movement based on the presence or absence of information from the floor tag (S110), and when not moving, the wireless The information is read out by applying the tag antenna 26 to the wireless tag provided in the room (S103). If it has moved, the processing from step S102 is performed.

【0052】図16には、本実施例のシステムにより行
われる自動棚卸し処理のフローチャートが示されてい
る。サーバ6において、オペレータは自動棚卸し処理の
起動を行い、処理範囲を例えば、棚列の識別情報により
指定する(S111)。これに応じて、サーバ6は該当
の棚列管理装置9に対して起動要求を送信する(S11
2)。起動要求を受けた棚列管理装置9は、対応する棚
管理装置11へ各棚の各室に添付された保管タグ(無線
タグ)の情報を読み取るように指示を送出する(S11
3)。サーバ6は更に必要な別の棚列管理装置9に対し
て起動要求を送信する(S115)。これに対応する処
理は、ステップS113、S114の説明の通りであ
る。
FIG. 16 shows a flowchart of the automatic inventory processing performed by the system of this embodiment. In the server 6, the operator starts the automatic inventory processing, and specifies the processing range by, for example, the identification information of the row of shelves (S111). In response, the server 6 transmits a start request to the corresponding rack management device 9 (S11).
2). Upon receiving the activation request, the shelf array management device 9 sends an instruction to the corresponding shelf management device 11 to read the information of the storage tag (wireless tag) attached to each room of each shelf (S11).
3). The server 6 further transmits an activation request to another necessary row management device 9 (S115). The processing corresponding to this is as described in steps S113 and S114.

【0053】サーバ6は、棚管理装置11へ読み取った
保管情報を送るように指示を送出し(S116)、棚管
理装置11は各無線タグRW装置により読み取りを行わ
せて情報を取得し(S117)、これを保管単位(室単
位)に転送する(S118)。サーバ6は情報を受け取
り確認して保持し(S119)、データベース7の在庫
情報を検索し(S120)、転送された情報とデータベ
ース7の情報との整合性を確認する(S121)。
The server 6 sends an instruction to send the read storage information to the shelf management device 11 (S116), and the shelf management device 11 causes each wireless tag RW device to read and acquire the information (S117). ), And transfer this to the storage unit (room unit) (S118). The server 6 receives and confirms the information and stores it (S119), searches the stock information in the database 7 (S120), and confirms the consistency between the transferred information and the information in the database 7 (S121).

【0054】具体的には、棚列データベースから商品タ
グIDを得て、これにより商品データベースの内容を検
索し、各商品の情報を得て、転送されてきた情報との比
較を行うことになる。そして、在庫情報と不一致となっ
た商品の情報を作成し(S122)、全ての棚卸しの処
理が終了したかを検出し(S123)、終了していなけ
ればステップS116からの処理を継続する。全ての棚
卸しの処理が終了した場合には、在庫情報と不一致とな
った商品の情報についてプリントアウトするなどの終了
処理を行い(S124)、棚卸し処理の終了メッセージ
を該当の棚列管理装置9へ送信する(S125)。棚列
管理装置9は、これを受けて棚卸し処理の終了メッセー
ジを該当の棚管理装置11へ送信する(S126)。棚
管理装置11読み出してある各室の無線タグの情報をそ
れぞれに書き込む(S127)。そして、棚列管理装置
9、棚管理装置11は、起動の指示により動作を開始す
るスリープモードへ移行する。
More specifically, the product tag ID is obtained from the shelf row database, the contents of the product database are searched, and the information of each product is obtained, and the obtained information is compared with the transferred information. . Then, information of the product that does not match the stock information is created (S122), and it is detected whether or not all inventory processing has been completed (S123). If not, the processing from step S116 is continued. When all the inventory processing has been completed, end processing such as printing out the information of the product that does not match the stock information is performed (S124), and an end message of the inventory processing is sent to the corresponding row management device 9. It is transmitted (S125). In response to this, the shelf array management device 9 transmits an end message of the inventory processing to the corresponding shelf management device 11 (S126). The information of the wireless tag of each room, which has been read, is written in the shelf management device 11 (S127). Then, the shelf row management device 9 and the shelf management device 11 shift to a sleep mode in which operation is started in response to a start instruction.

【0055】図17には、本実施例のシステムにより行
われる出荷時に物品管理棚から商品を取り出しパレット
に載せるまでの処理のフローチャートが示されている。
棚管理装置11は立ち上げ時に、無線タグRW装置12
−1〜12−3を用いて、棚列管理装置9は、棚管理装
置11を介して棚列の状況を確認保持しておく(S12
8)。作業員が、パネルコンピュータ20を用いて出荷
番号のバーコード(BC)を入力して(S129)、対
応の出荷データを要求を送出する(S130)。これを
受けたサーバ6は、出荷番号のバーコードに対応する出
荷データを出荷データベースにおいて検索し(S13
1)、検索した出荷データを返送する(S132)。出
荷データを受け取ったパネルコンピュータ20はこれを
受けて表示を行う(S133)。
FIG. 17 is a flowchart showing a process performed by the system according to the present embodiment until the product is taken out of the article management shelf and placed on the pallet at the time of shipment.
When the shelf management device 11 starts up, the wireless tag RW device 12
Using -1 to 12-3, the shelf row management device 9 confirms and holds the status of the shelf row via the shelf management device 11 (S12).
8). The operator uses the panel computer 20 to input the bar code (BC) of the shipping number (S129), and sends a request for the corresponding shipping data (S130). The server 6 receiving this searches the shipping database for shipping data corresponding to the bar code of the shipping number (S13).
1) Return the retrieved shipping data (S132). The panel computer 20, which has received the shipment data, displays the data (S133).

【0056】パネルコンピュータ20はパレットの変更
(新規の選択を含む)が必要かをメッセージを表示する
などして尋ねる(S134)。必要な場合には、作業員
はその旨の応答操作を行い、パレットを選択する(S1
35)。作業員は、無線タグアンテナ26を用いて上記
パレットに添付された無線タグのメモリからバーコード
情報等を読み出し、これをパネルコンピュータ20へ送
信する(S136)。パネルコンピュータ20は、上記
パレットのバーコード情報等を用いてパレット情報の要
求をサーバ6へ送る(S137)。
The panel computer 20 asks whether a palette change (including a new selection) is necessary by displaying a message or the like (S134). If necessary, the worker performs a response operation to that effect and selects a pallet (S1).
35). The worker reads out bar code information and the like from the memory of the wireless tag attached to the pallet using the wireless tag antenna 26, and transmits this to the panel computer 20 (S136). The panel computer 20 sends a request for pallet information to the server 6 using the barcode information and the like of the pallet (S137).

【0057】これに応えて、サーバ6は、対応するパレ
ット情報を検索し(S138)、検索したパレット情報
を返送する(S139)。この情報を受けたパネルコン
ピュータ20は、パレットに積載された商品に関する積
載情報の初期化を実行する(S140)。パネルコンピ
ュータ20から作業員は、棚列管理装置9に対して表示
されている出庫に係る各商品から、次に出庫する商品の
情報を送信して確認を求める(S141)。
In response, the server 6 searches for the corresponding palette information (S138), and returns the searched palette information (S139). The panel computer 20 receiving this information executes the initialization of the loading information relating to the products loaded on the pallet (S140). From the panel computer 20, the worker transmits information on the next product to be delivered from each product related to the delivery displayed on the shelf array management device 9 and requests confirmation (S141).

【0058】上記において棚列管理装置9は、棚列作業
状況の確認を行い(S142)、上記パネルコンピュー
タ20から送られた商品の情報に対応する棚列管理情報
を返送する(S143)。パネルコンピュータ20は返
送された棚列管理情報に基づき、該当商品の出荷作業が
可能か否かを検出する(S144)。ここで出荷作業が
不可能であることが検出されると、ステップS141へ
戻り、更に次の商品について出荷作業が可能であるかに
関する情報の取得を行う。
In the above, the shelf array management device 9 confirms the work status of the shelf array (S142), and returns the shelf array management information corresponding to the product information sent from the panel computer 20 (S143). The panel computer 20 detects whether or not shipping of the corresponding product is possible based on the returned shelf row management information (S144). Here, when it is detected that the shipping operation is impossible, the process returns to step S141, and further, information on whether the shipping operation is possible for the next product is obtained.

【0059】一方、ステップS144において、出荷作
業が可能であることが検出されると、パネルコンピュー
タ20は出荷すべき商品と保管位置の情報を表示する
(S145)。これを見て、作業員は該当商品を棚から
下ろし、パレットに載せる(S146)。棚管理装置
は、無線タグRW装置12−1〜12−3によりアンテ
ナ4−11〜4−33を動作させて該当する室の商品に
添付された無線タグのメモリから情報を読み出すと共に
室に添付されている無線タグのメモリから情報を読み出
し、上記取り去られた商品のタグID等を確認し(S1
47)、予定された商品以外の商品が取り出されたとき
には状況表示器5の誤操作ランプを点灯して(S14
8)出荷が不適切であることを知らせる。商品の取り出
しが適切である場合には、棚管理装置は、無線タグRW
装置12−1〜12−3によりアンテナ4−11〜4−
33を動作させて当該室に添付された無線タグのメモリ
の情報を更新する。
On the other hand, when it is detected in step S144 that the shipping operation is possible, the panel computer 20 displays information on the product to be shipped and the storage position (S145). Upon seeing this, the worker removes the product from the shelf and places it on the pallet (S146). The shelf management device operates the antennas 4-11 to 4-33 by the wireless tag RW devices 12-1 to 12-3 to read information from the memory of the wireless tag attached to the product in the corresponding room and attach the information to the room. The information is read from the memory of the wireless tag that has been removed, and the tag ID of the removed product is checked (S1).
47) When a product other than the planned product is taken out, the erroneous operation lamp of the status display 5 is turned on (S14).
8) Inform that shipment is inappropriate. If the removal of the product is appropriate, the shelf management device
The antennas 4-11 to 4-
33 is operated to update the information in the memory of the wireless tag attached to the room.

【0060】無線タグアンテナ26によりパネルコンピ
ュータ20のパレットの積載情報がパレットに設けられ
ている無線タグのメモリにパレットに積載された商品の
タグID等が書き込まれ、無線タグの情報更新が行われ
る(S149)。パネルコンピュータ20はパレットに
積載された商品に関する情報を表示し、サーバ6に対し
て当該情報を転送する(S150)。
The pallet loading information of the panel computer 20 is written by the wireless tag antenna 26 into the memory of the wireless tag provided on the pallet, for example, the tag ID of the product loaded on the pallet, and the information of the wireless tag is updated. (S149). The panel computer 20 displays information on the products loaded on the pallet, and transfers the information to the server 6 (S150).

【0061】サーバ6は、物品の出荷を確認し、在庫の
情報から当該商品を削除するなどの更新処理を実行する
(S151)。更に、サーバ6は、データベース7のパ
レットデータベースと棚データベースの情報の更新も行
う(S152)。一方、パネルコンピュータ20はパレ
ットのが商品で一杯になったかをメッセージを表示する
などして尋ねる(S153)。パレットが一杯となった
場合には、ステップS134からの処理が行われ、パレ
ットに商品を積載できるスペースがある場合には、ステ
ップS141からの処理が行われる。
The server 6 confirms the shipment of the article, and executes an updating process such as deleting the product from the stock information (S151). Further, the server 6 updates the information of the pallet database and the shelf database of the database 7 (S152). On the other hand, the panel computer 20 asks whether the pallet is full of commodities by displaying a message or the like (S153). When the pallet is full, the processing from step S134 is performed, and when the pallet has a space where products can be loaded, the processing from step S141 is performed.

【0062】図18には、本実施例のシステムにより行
われる出荷処理であって、パレットに載せた商品をトラ
ックに積み込むまでの処理のフローチャートが示されて
いる。まず、作業員は商品が積載されたパレットを選択
し(S154)、無線タグアンテナ26を用いて上記パ
レットに添付された無線タグのメモリ及び積載された商
品のメモリからバーコード情報等を読み出し(S15
5)、これらをパネルコンピュータ20へ送信する(S
156)。パネルコンピュータ20は、上記パレット及
び商品のバーコード情報等を表示すると共に、パレット
情報の要求をサーバ6へ送る(S157)。
FIG. 18 shows a flowchart of a shipping process performed by the system of the present embodiment, which is a process up to loading the goods placed on the pallet onto the truck. First, the worker selects a pallet on which goods are loaded (S154), and reads barcode information and the like from the memory of the wireless tag attached to the pallet and the memory of the loaded goods using the wireless tag antenna 26 (S154). S15
5) Send these to the panel computer 20 (S
156). The panel computer 20 displays the pallet and barcode information of the product, and sends a request for pallet information to the server 6 (S157).

【0063】これに応えて、サーバ6は、対応するパレ
ット情報を検索し(S158)、検索したパレット情報
を返送する(S159)。この情報を受けたパネルコン
ピュータ20は、パレット及び商品のバーコード情報等
とサーバ6から送られてきた情報を比較して不一致の場
合に、異常表示を行う(S160)。そして、詳細な検
査等が行われる。異常がなければ、作業員はパレットの
商品をトラックに積み込む(S161)。
In response, the server 6 searches for the corresponding palette information (S158), and returns the searched palette information (S159). The panel computer 20 receiving this information compares the barcode information of the pallet and the product with the information sent from the server 6 and displays an abnormal display when the information does not match (S160). Then, a detailed inspection or the like is performed. If there is no abnormality, the worker loads the goods on the pallet to the truck (S161).

【0064】パネルコンピュータ20では、パレットに
積載された商品の出荷確認入力がなされ(S162)、
無線タグアンテナ26を用いて上記パレットに添付され
た無線タグのメモリの初期化が行われる(S163)。
パネルコンピュータ20から、サーバ6に対してパレッ
トに積載された商品の出荷確認を通知すると、パレット
に積載された商品の情報に対し出荷処理を行い(S16
4)、ベータベース7におけるパレット情報の初期化を
行う(S165)。
The panel computer 20 inputs a shipment confirmation of the goods loaded on the pallet (S162),
The memory of the wireless tag attached to the pallet is initialized using the wireless tag antenna 26 (S163).
When the panel computer 20 notifies the server 6 of the shipment confirmation of the goods loaded on the pallet, the shipment processing is performed on the information of the goods loaded on the pallet (S16).
4) The pallet information in the beta base 7 is initialized (S165).

【0065】以上の通り、本実施例では、各商品、物品
管理棚1の各室、各パレットに無線タグを設けて、その
中のメモリに対し管理のための情報を書込み、読み出
し、また変更するので、常に商品の管理位置などが適切
に管理され、人手を多く要することがない。
As described above, in the present embodiment, a radio tag is provided in each product, each room of the article management shelf 1, and each pallet, and information for management is written, read, and changed in a memory therein. Therefore, the management position and the like of the product are always appropriately managed, and there is no need for a lot of manpower.

【0066】また、可動式データ収集装置19に対する
誘導も、センサ、無線タグや表示装置を用いて適切に行
うことができる。
Further, guidance to the movable data collection device 19 can be appropriately performed using a sensor, a wireless tag, or a display device.

【0067】更に、棚卸しは、遠隔からサーバ6により
行うことができ、この点においても人手を要することが
ない。そして、棚卸しにより異常が発見されたときに、
その位置や商品を特定して適切な確認、検査を行うこと
が可能である。
Further, the inventory can be performed remotely by the server 6, and in this respect, no manual operation is required. And when an abnormality is discovered by inventory,
It is possible to specify the position and the product and perform appropriate confirmation and inspection.

【0068】なお、以上の実施の形態においては、無線
タグのタグIDとバーコードの情報を別情報として説明
したが、無線タグのタグIDをデータベースにおいてバ
ーコード結び付け、無線タグのタグIDにより商品の管
理を一元化するようにしても良い。このようにすると、
1つの情報で管理を行うことができ、管理を簡素化でき
る利点がある。
In the above embodiment, the tag ID of the wireless tag and the bar code information are described as separate information. However, the tag ID of the wireless tag is linked to the bar code in the database, and the product is identified by the tag ID of the wireless tag. May be unified. This way,
There is an advantage that management can be performed with one piece of information and management can be simplified.

【0069】また、上記実施の形態においては、物品管
理棚1の室を用いた管理を示したが、例えば、アンテナ
による電波の到達範囲を区画として商品を床に置き、無
線タグを用いたシステムを構成することもできる。
In the above-described embodiment, the management using the room of the article management shelf 1 has been described. For example, a system in which a product is placed on the floor with a radio wave reachable by an antenna as a section and a wireless tag is used. Can also be configured.

【0070】更に、人や物の進入を感知するセンサを設
け、人や物の進入を感知した場合や、サーバ6側からの
要求がないときには、システムの各装置をスリープモー
ドとして待機させると、消費電力の低減を図ることがで
き、しかも商品の盗難等に対するセキュリティシステム
を構築することも可能である。また、本実施の形態で
は、サーバ6が集中管理を行うシステムを示したが、例
えば、棚列管理装置を複数設けて、サバー6に代えて管
理を分散して行うようにしても良く、また、各棚管理装
置がサバー6に代わって管理を分散して行う分散処理シ
ステムとしても良い。このような構成とした場合には、
サーバ6や棚列管理装置は必要な場合、下位の装置から
必要に応じて情報を収集するなどの処理を行う。
Further, a sensor for detecting the entry of a person or an object is provided, and when the entry of a person or an object is sensed, or when there is no request from the server 6 side, each device of the system is put into a sleep mode to be on standby. Power consumption can be reduced, and a security system against product theft can be constructed. Further, in the present embodiment, the system in which the server 6 performs centralized management is shown. However, for example, a plurality of rack management devices may be provided, and the management may be performed in a distributed manner instead of the server 6. Alternatively, a distributed processing system in which each shelf management device performs management in a distributed manner instead of the server 6 may be used. In such a configuration,
When necessary, the server 6 and the shelf array management device perform processing such as collecting information from lower-level devices as needed.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に係る物品
管理システムでは、区画には、区画識別情報と区画に収
容された物品の情報が格納される区画用メモリが設けら
れ、物品には、物品識別情報と当該物品の情報が格納さ
れる物品用メモリが設けられており、区画用メモリの情
報と物品用メモリの情報とをリードし、物品の管理が行
われるので、区画に収容されている物品の情報を適切に
把握した管理が行われる効果がある。
As described above, in the article management system according to the first aspect, the section is provided with the section memory for storing the section identification information and the information of the articles stored in the section. An article memory in which article identification information and information on the article are stored is provided, and information in the section memory and information in the article memory are read, and the article is managed. There is an effect that management that appropriately grasps information of the article in question is performed.

【0072】以上説明したように請求項2に係る物品管
理システムでは、各区画には、情報を表示する区画用表
示手段が備えられ、物品に設けられている物品用メモリ
に書き込まれている区画識別情報と、当該物品が収容さ
れた区画の区画用メモリに書き込まれている区画識別情
報との比較に基づき前記区画用表示手段にて適切・不適
切を示す情報を表示するので、区画内に物品を収容する
場合に、適切・不適切を示す情報が表示され、収納作業
を適切に行うことができる。
As described above, in the article management system according to the second aspect, each section is provided with section display means for displaying information, and the sections written in the article memory provided in the article are provided. Based on a comparison between the identification information and the section identification information written in the section memory of the section in which the article is stored, information indicating appropriate / unsuitable is displayed on the section display means. When an article is stored, information indicating appropriateness or inappropriateness is displayed, and the storage operation can be performed appropriately.

【0073】以上説明したように請求項3に係る物品管
理システムでは、区画内の物品用メモリに書き込まれて
いる情報に基づき、区画用メモリの情報の更新が指示さ
れるので、区画内に収容された物品に関する情報が、区
画に設けられた区画用メモリの情報に反映され、メモリ
を用いたコンピュータによる物品の管理を適切に行うこ
とが可能である。
As described above, in the article management system according to the third aspect, updating of the information in the section memory is instructed based on the information written in the article memory in the section. The information on the article thus set is reflected in the information of the section memory provided in the section, and it is possible to appropriately manage the article by the computer using the memory.

【0074】以上説明したように請求項4に係る物品管
理システムでは、データベースが備えられ、メモリのリ
ードライトにより得られた各区画毎の情報に基づき前記
データベースの情報が更新されるので、システムのデー
タベースの情報と区画とその区画の物品の情報とが一致
しており、データベースを用いた物品の管理を適切に行
うことができる。
As described above, in the article management system according to the fourth aspect, a database is provided, and the information in the database is updated based on the information for each section obtained by reading / writing the memory. Since the information in the database matches the information on the section and the articles in the section, it is possible to appropriately manage the articles using the database.

【0075】以上説明したように請求項5に係る物品管
理システムでは、物品を区画へ搬送する装置には搬送装
置用メモリが備えられており、このメモリに搬送する物
品に関する情報をリードライトし、適切に入庫及び出庫
を行うことができる。
As described above, in the article management system according to the fifth aspect, the apparatus for transporting articles to the section is provided with a memory for a transport apparatus, and reads and writes information relating to the articles to be transported to this memory. Storage and retrieval can be performed appropriately.

【0076】以上説明したように請求項6に係る物品管
理システムでは、区画における物品搬送装置の位置を検
出し、この検出結果に基づき前記物品搬送装置の移動に
関する誘導表示を行うための誘導表示を制御するので、
物品搬送装置の移動に関する誘導表示がなされ、物品の
搬送を適切に行うことが可能である。
As described above, in the article management system according to the sixth aspect, the position of the article transport device in the section is detected, and the guidance display for performing the guidance display regarding the movement of the article transport device is performed based on the detection result. Control,
Guidance display relating to the movement of the article transport device is performed, and the article can be transported appropriately.

【0077】以上説明したように請求項7に係る物品管
理システムでは、区画用メモリ、物品用メモリ及び搬送
装置用メモリは、樹脂によりモールドされカード状のタ
グとされており、当該タグの表面には、区画、物品また
は搬送装置を識別する番号及びバーコードが付されてい
るので、タグの内容を外部から人が確認することができ
便利である。
As described above, in the article management system according to the seventh aspect, the partitioning memory, the article memory, and the memory for the transporting device are molded into a card-like tag by being molded with resin, and are provided on the surface of the tag. Is provided with a number and a barcode for identifying a section, an article, or a transport device, so that the contents of the tag can be checked by a person from the outside, which is convenient.

【0078】以上説明したように請求項8に係る無線タ
グでは、無線によりリードライト可能な情報が書き込ま
れるメモリと、このメモリをモールドする樹脂とを具備
し、カード状に形成された無線タグであって、カードの
一方の面に電磁遮蔽フィルムを設け、この電磁遮蔽フィ
ルムが樹脂により被覆されているので、無線が電磁フィ
ルムにより遮蔽されメモリ内の情報をより適切にリード
ライトすることが可能となる。
As described above, the wireless tag according to the eighth aspect includes a memory in which information that can be read and written wirelessly is written, and a resin for molding the memory, and is formed by a wireless tag formed in a card shape. There is an electromagnetic shielding film on one side of the card, and since this electromagnetic shielding film is covered with resin, radio waves can be shielded by the electromagnetic film and information in the memory can be read and written more appropriately. Become.

【0079】以上説明したように請求項9に係る物品管
理棚は、物品が載置される区画を構成するように箱状に
形成された室を複数備える物品管理棚であって、前記室
内の表面には、電磁遮蔽フィルムが設けられ、この裏面
には、電磁遮蔽フィルムの遮蔽効果を低減させる低減物
質が設けられ、室内にはアンテナが備えられているの
で、アンテナによる電磁波の到達範囲が適切に制限さ
れ、区画毎に物品を管理する場合に好適である。
As described above, the article management shelf according to the ninth aspect is an article management shelf including a plurality of chambers formed in a box shape so as to form a section on which articles are placed. An electromagnetic shielding film is provided on the front surface, a reducing substance that reduces the shielding effect of the electromagnetic shielding film is provided on the back surface, and an antenna is provided in the room, so that the reach of electromagnetic waves by the antenna is appropriate. It is suitable when managing articles for each section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る物品管理システムの
構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram of an article management system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係る無線タグを示す図で
あり、(a)は平面図、(b)はI−I線断面図。
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a wireless tag according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG.

【図3】本発明の実施の形態に係る物品管理棚の構成を
示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an article management shelf according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態に係る物品管理棚に設けら
れるアンテナ装置の構成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an antenna device provided on an article management shelf according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態に係る物品管理システムに
用いられる可動式データ収集装置の構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram of a movable data collection device used in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態に係る物品管理システムに
備えられるデータベースの内部構成を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an internal configuration of a database provided in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態に係る物品管理システムに
おける無線タグに貼付するラベル発行処理を示す図。
FIG. 7 is a view showing a label issuing process for attaching to a wireless tag in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態に係る物品管理システムに
おける無線タグの内容を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing contents of a wireless tag in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態に係る物品管理システムに
おける発注製品受け入れ時の処理を示すフローチャー
ト。
FIG. 9 is a flowchart showing processing at the time of receiving an ordered product in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
における発注製品受け入れ時の要部処理を示すフローチ
ャート。
FIG. 10 is a flowchart showing a main part process at the time of receiving an ordered product in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
における可動式データ収集装置の誘導処理を示すフロー
チャート。
FIG. 11 is a flowchart showing guidance processing of the movable data collection device in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
における受注製品の棚入れ処理を示すフローチャート。
FIG. 12 is a flowchart showing a shelving process for ordered products in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
の可動式データ収集装置の誘導のための構成図。
FIG. 13 is a configuration diagram for guiding a movable data collection device of the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
の可動式データ収集装置による商品の棚入れを説明する
ためのフローチャート。
FIG. 14 is a flowchart for explaining shelf storage of goods by the movable data collection device of the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
における目的棚への移動処理を示すフローチャート。
FIG. 15 is a flowchart showing a process of moving to the target shelf in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
における棚卸し処理を示すフローチャート。
FIG. 16 is a flowchart showing a stocktaking process in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
における出荷製品取り出し処理を示すフローチャート。
FIG. 17 is a flowchart showing a shipping product removal process in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【図18】本発明の実施の形態に係る物品管理システム
における出庫処理を示すフローチャート。
FIG. 18 is a flowchart showing a retrieval process in the article management system according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 物品管理棚 2 室 3 無線タグ 4 アンテナ装置 5 状況表示器 6 サーバ 7 データベース 8、10 ネットワ
ーク 9 棚列管理装置 11 棚管理装置 12−1〜12−3 無線タグRW装置 13、14、、14−1、14−2、15 通信装置 16 プリンタ 17 移動物感知セ
ンサ 18 状況報知装置 19 可動式データ
収集装置
REFERENCE SIGNS LIST 1 article management shelf 2 room 3 wireless tag 4 antenna device 5 status display 6 server 7 database 8, 10 network 9 shelf management device 11 shelf management device 12-1 to 12-3 wireless tag RW device 13, 14, 14 -1, 14-2, 15 Communication device 16 Printer 17 Moving object detection sensor 18 Status notification device 19 Movable data collection device

フロントページの続き (72)発明者 石田 国広 神奈川県川崎市川崎区日進町7番地1 東 芝情報システム株式会社内 (72)発明者 五十嵐 正雄 静岡県湖西市鷲津2464−48番地 矢崎部品 株式会社内 (72)発明者 大塚 高士 東京都港区新橋3丁目3番9号 東芝ケミ カル株式会社内 Fターム(参考) 3F022 FF01 MM03 MM08 MM11 MM22 MM35 PP04 QQ11 5B049 BB31 CC27 DD02 DD04 EE05 EE23 FF03 FF04 FF08 GG03 GG04 GG07 Continuation of the front page (72) Inventor Kunihiro Ishida 7-1, Nisshincho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Toshiba Information Systems Co., Ltd. (72) Inventor Masao Igarashi 2464-48 Washizu, Kosai-shi, Shizuoka Prefecture (72) Inventor Takashi Otsuka 3-3-9, Shimbashi, Minato-ku, Tokyo F-term in Toshiba Chemical Corporation (reference) 3F022 FF01 MM03 MM08 MM11 MM22 MM35 PP04 QQ11 5B049 BB31 CC27 DD02 DD04 EE05 EE23 FF03 FF04 FF08 GG03 GG04 GG07

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品を収容する複数の区画と、 この複数の区画それぞれに設けられ、区画識別情報と区
画に収容された物品の情報が格納される区画用メモリ
と、 前記区画に収容される各物品に設けられ、物品識別情報
と当該物品の情報が格納される物品用メモリと、 複数の区画それぞれに設けられ、区画用メモリに対する
情報のリードライト及び物品用メモリに対する情報のリ
ードを行うための区画内情報リードライト手段と、 前記リードライト手段により区画用メモリの情報と物品
用メモリの情報とをリードし、物品の管理を行う管理手
段とを具備することを特徴とする物品管理システム。
1. A plurality of sections for accommodating articles, a section memory provided in each of the plurality of sections, for storing section identification information and information on the articles contained in the sections, and accommodated in the sections. An article memory provided in each article and storing article identification information and information on the article; and a plurality of sections each provided to read and write information to the section memory and read information from the article memory. An article management system comprising: an in-section information read / write means; and a management means for reading information of the section memory and information of the article memory by the read / write means and managing the articles.
【請求項2】 各区画には、情報を表示する区画用表示
手段が備えられ、 物品に設けられている物品用メモリに書き込まれている
区画識別情報と、当該物品が収容された区画の区画用メ
モリに書き込まれている区画識別情報との比較に基づき
前記区画用表示手段にて適切・不適切を示す情報を表示
する表示制御手段が設けられていることを特徴とする請
求項1に記載の物品管理システム。
2. A section display means for displaying information in each section, the section identification information written in an article memory provided in the article, and the section of the section in which the article is stored. A display control means for displaying information indicating appropriateness / inappropriateness on the display means for the partition based on a comparison with the partition identification information written in the storage memory. Goods management system.
【請求項3】 管理手段は、区画内の物品用メモリに書
き込まれている情報に基づき、区画用メモリの情報の更
新を区画内情報リードライト手段へ指示することを特徴
とする請求項1または2に記載の物品管理システム。
3. The section information instructing section information read / write means to update the information in the section memory based on the information written in the article memory in the section. 3. The article management system according to 2.
【請求項4】 管理手段には、データベースが備えら
れ、管理手段は区画内情報リードライト手段により得ら
れた各区画毎の情報に基づき前記データベースの情報を
更新することを特徴とする請求項1に記載の物品管理シ
ステム。
4. The management means includes a database, and the management means updates the information in the database based on the information for each section obtained by the intra-section information read / write means. An article management system according to item 1.
【請求項5】 識別情報が書き込まれ、搬送する物品に
関する情報がリードライト可能な搬送装置用メモリと、 この搬送装置用メモリに対する情報のリードを行うため
の搬送情報リードライト手段と、 搬送物品に関する情報を表示する搬送用表示手段と、 前記搬送情報リードライト手段、前記搬送用表示手段と
管理手段との間で情報の送受を行う通信手段と、 前記管理手段へ送る情報を入力するための入力手段とを
具備し、物品を区画へ搬送する物品搬送装置を有するこ
とを特徴とする請求項1に記載の物品管理システム。
5. A transport device memory in which identification information is written and information on an article to be transported can be read and written; transport information read / write means for reading information from and into the transport device memory; Transport display means for displaying information; the transport information read / write means; communication means for transmitting and receiving information between the transport display means and the management means; and an input for inputting information to be sent to the management means. The article management system according to claim 1, further comprising: an article transport device that transports the article to the section.
【請求項6】 区画における物品搬送装置の位置を検出
する位置検出手段と、 前記物品搬送装置の移動に関する誘導表示を行うための
誘導表示手段と、 前記位置検出手段からの検出結果に基づき前記誘導表示
手段の誘導表示を制御する誘導表示制御手段とを具備す
ることを特徴とする請求項1に記載の物品管理システ
ム。
6. A position detecting means for detecting a position of the article transporting device in a section, a guidance displaying means for performing guidance display relating to a movement of the article transporting device, and the guidance based on a detection result from the position detecting means. The article management system according to claim 1, further comprising: a guidance display control unit that controls guidance display of the display unit.
【請求項7】 区画用メモリ、物品用メモリ及び搬送装
置用メモリは、樹脂によりモールドされカード状のタグ
とされており、当該タグの表面には、区画、物品または
搬送装置を識別する番号及びバーコードが付されている
ことを特徴とする請求項6に記載の物品管理システム。
7. The partition memory, the article memory, and the transport device memory are molded into a card as a card-like tag, and the tag has a surface for identifying a partition, an article, or a transport device. The article management system according to claim 6, wherein a bar code is attached.
【請求項8】 無線によりリードライト可能な情報が書
き込まれるメモリと、このメモリをモールドする樹脂と
を具備し、カード状に形成された無線タグであって、 カードの一方の面に電磁遮蔽フィルムを設け、この電磁
遮蔽フィルムが樹脂により被覆されていることを特徴と
する無線タグ。
8. A wireless tag formed in a card shape, comprising a memory in which information that can be read and written wirelessly is written, and a resin for molding the memory, wherein an electromagnetic shielding film is formed on one surface of the card. Wherein the electromagnetic shielding film is covered with a resin.
【請求項9】 物品が載置される区画を構成するように
箱状に形成された室を複数備える物品管理棚であって、 前記室内の表面には、電磁遮蔽フィルムが設けられ、こ
の裏面には、電磁遮蔽フィルムの遮蔽効果を低減させる
低減物質が設けられ、 室内にはアンテナが備えられていることを特徴とする物
品管理棚。
9. An article management shelf comprising a plurality of chambers formed in a box shape so as to constitute a section on which articles are placed, wherein an electromagnetic shielding film is provided on a surface of the interior of the room, and a back surface of the electromagnetic shielding film is provided. The article management shelf is provided with a reducing substance for reducing a shielding effect of the electromagnetic shielding film, and an antenna is provided in the room.
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