JP2000113044A - Consultation order waiting system - Google Patents

Consultation order waiting system

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JP2000113044A
JP2000113044A JP27883898A JP27883898A JP2000113044A JP 2000113044 A JP2000113044 A JP 2000113044A JP 27883898 A JP27883898 A JP 27883898A JP 27883898 A JP27883898 A JP 27883898A JP 2000113044 A JP2000113044 A JP 2000113044A
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consultation
reception
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examination
unit
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system easy in operation and capable of performing the confirmation of consultation order, calling and movement by providing an interface means with the consultation receiving data of a consultation card, a transmission/reception control means, a display means for displaying received consultation order data or the like, and an operation means on an electric wheelchair device. SOLUTION: When a patient executes the precedure for reception of consultation by a reception terminal equipment 4, a consultation management server 1 applies the receiving number of each consultation section and sends reception order data to the terminal equipment 4 through a communication line 2 and the equipment 4 issues a consultation card 6 based on the reception order data. When the card 6 is inserted into the interface means in the electronic wheelchair device 5, data such as a patient call are received from the server 1 through the line 2 and a guide post 7. At the time of operating the device 5 by the operation means, the patient is carried up to a required consultation room, sitting on the chair.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】大病院や診療所に設置される
診察順番待ちシステムに係わり、特に歩行困難な患者が
利用する電動車椅子装置を有する診察順番待ちシステム
に関わる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waiting system for medical examinations installed in large hospitals and clinics, and more particularly to a waiting system for medical examinations having an electric wheelchair device used by patients who have difficulty walking.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5に示す、従来技術による診察順番待
ちシステムで説明する。大病院や診療所に設置されてい
る、診察受付や診察順番等を登録表示するシステムは、
患者の診察受付および診察順番などを管理する診察管理
サーバ1もしくは中央演算置と、診察室より診察順番に
なった患者などを呼出す診察室端末装置3と、診察受付
状況などを表示する表示装置8と、来院した患者が診察
受付を行う受付端末装置4と、此等の端末および装置を
通信接続するLAN(Local Area Network)などの通信
回線2とで構成されている。通常再来患者は、診察科の
選択および診察受付を受付端末装置4の操作部44を操
作して行い、受付および診察順番などの内容は表示部4
6の表示により確認する。同時に受付番号の入った受付
カードが発行される場合もある。受付が終わると診察室
の前にある待合室などで呼出を待つ。複数の診察を受け
る患者は、中央待合室などで表示装置8に表示される各
科毎の順番表示などで自分の診察順番を知り該当する診
察室に向かう。また各科の診察呼出しは、受付番号もし
くは個人名を放送することにより行われている。
2. Description of the Related Art A conventional medical examination waiting system shown in FIG. A system installed and registered at major hospitals and clinics to register and display medical examination reception and consultation order,
An examination management server 1 or a central processing unit that manages the reception and examination order of patients, an examination room terminal device 3 that calls a patient who has come to the examination order from an examination room, and a display device 8 that displays the examination reception status and the like. And a communication terminal 2 such as a LAN (Local Area Network) for communicatively connecting these terminals and devices with each other. Usually, the returning patient selects an examination department and receives an examination by operating the operation unit 44 of the reception terminal device 4.
Confirm by the display of 6. At the same time, a reception card containing a reception number may be issued. When the reception is over, wait for a call in a waiting room in front of the consultation room. The patient who receives a plurality of consultations knows his / her consultation order on the display of the order of each department displayed on the display device 8 in a central waiting room or the like, and goes to the corresponding consulting room. In addition, the consultation of each department is performed by broadcasting a reception number or personal name.

【0003】 弱視もしくは視覚障害、難聴もしくは聴
覚障害、歩行障害などを有する患者は、通常の操作部4
1での操作、表示部42の表示内容の視覚認識、音声ア
ナウンスの聴き取りなどが困難であったり、操作が出来
ないことが度々発生する。さらに歩行困難な患者は、車
椅子を利用して目的の診察科まで自力で走行している。
このため、これらの患者は介添者に操作してもらった
り、病院関係者の介添に頼るなどして診察の受付と移動
とを行っている。また診察順番待ち時には診察待合室で
待機しているが、難聴者などはアナウンスを聞き逃し診
察順番が後回しになったり、中央待合室などで待機する
場合、視覚、聴覚および肢体障害を補う操作/表示手段
が装備されていない表示装置3に頼るため、視聴覚や肢
体に障害を持つ患者は単独で各科毎の自分の順番を知る
術を持たないなど多くの問題点がある。近年、障害を持
つ者や高齢者などの自立的活動を目指す中にあって、医
療機関で障害者や高齢者が自立的に診察を受けられるサ
ービスやシステムの改善が求められている。
[0003] Patients with low vision or visual impairment, hearing impairment or hearing impairment, gait impairment, etc. are required to operate the normal operation unit 4
1, visual recognition of the contents displayed on the display unit 42, listening to voice announcements, and the like are often difficult or inoperable. Further, patients who have difficulty walking can use a wheelchair to travel to the target medical department on their own.
For this reason, these patients receive medical examinations and move by asking an attendant to operate or relying on the assistance of hospital personnel. Also, when waiting for a consultation turn, the patient is waiting in the consultation waiting room, but if the hearing impaired person misses the announcement and the consultation order is postponed, or if the patient waits in the central waiting room, etc., operation / display means to compensate for visual, hearing and limb disorders Because of relying on the display device 3 which is not equipped with the, there are many problems such as a patient having a disability in audio-visual or limbs who has no way of knowing his / her own order in each department. In recent years, while aiming for independent activities of persons with disabilities and elderly people, there is a demand for improvement of services and systems in which medical institutions can provide medical examinations for persons with disabilities and elderly people independently.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上に述べた問題点や
改善点に鑑み、本発明は、病院等において視覚障害、聴
覚障害、肢体の障害などを有する患者用の容易な操作、
診察順番確認、呼出、および移動が可能な診察順番待ち
システムの提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems and improvements, the present invention provides an easy operation for patients with visual impairment, hearing impairment, limb disorders, etc. in hospitals and the like.
It is an object of the present invention to provide a consultation waiting system capable of confirming consultation, calling, and moving.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】大病院や診療所に設置さ
れ、患者の診察受付および診察順番などを管理する診察
管理サーバもしくは中央演算装置と、診察室より診察順
番になった患者などを呼出す診察室端末と、来院した患
者が診察受付を行う受付端末と、此等の端末装置を通信
接続するLAN(Local Area Network)などの通信回線
とで構成される診察順番待ちシステムにおいて、患者デ
ータの管理、診察受付管理、診察順番管理、患者の診察
呼出管理などを行う診察管理サーバと、患者のID、診
察科名、受付番号などの診察受付データを表記もしくは
記憶している診察カードと、各診察科毎の診察室に設置
され、患者データや診察受付順番などを表示する診察順
番表示部と、診察完了を入力する診察完了入力部と、診
察する患者の呼出し入力を行う呼出入力部とを有する診
察室端末装置と、通信回線への通信接続手段と、患者が
診察受付入力や順番確認入力などを行う操作手段と、患
者に受付データや診察順番などを表示する表示手段と、
診察カードなどを発行する診察カード発行手段などを有
する受付端末装置と、歩行困難な患者が椅子に着座した
まま搬送可能な電動車椅子手段と、診察カードの診察受
付データとのI/F(インターフェイス)手段と、診察
受付データおよび診察順番データなどを前記診察管理サ
ーバに送受信する送受信制御手段と、受診した診察順番
データなどを表示出力する表示手段と、患者が前記電動
車椅子手段および診察順番データ請求などの操作を行う
操作手段とを有する電動車椅子装置と、院内に複数設置
され、通信回線と複数の前記電動車椅子装置間の通信中
継を行うガイドポストとで構成する。
[Means for Solving the Problems] An examination management server or a central processing unit which is installed in a large hospital or a clinic and manages the reception of examinations of patients and the order of examinations, etc., and calls the patients who are in the examination order from the examination room. In a consultation waiting system configured by a consultation room terminal, a reception terminal for a visiting patient to receive a consultation, and a communication line such as a LAN (Local Area Network) for communication-connecting these terminal devices, An examination management server that performs management, examination reception management, examination order management, and patient examination call management, and an examination card that stores or stores examination reception data such as a patient ID, an examination department name, and a reception number. It is installed in the examination room for each consultation department, a consultation order display section that displays patient data and the order of receiving examinations, a consultation completion input section that inputs completion of examinations, and a call input of patients to be examined. A consultation room terminal device having a call input unit to perform, a communication connection means to a communication line, an operation means for a patient to perform a consultation reception input and an order confirmation input, and a display for displaying reception data, a consultation order, etc. to the patient. Means,
I / F (interface) of a reception terminal device having an examination card issuing means for issuing an examination card, etc., an electric wheelchair means capable of transporting a patient who has difficulty walking while sitting on a chair, and examination reception data of the examination card Means, transmission and reception control means for transmitting and receiving consultation reception data and consultation order data to and from the consultation management server, display means for displaying and outputting the consulted consultation order data and the like, and the patient requesting the electric wheelchair means and consultation order data, etc. And a guide post, which is installed in a plurality of hospitals and relays communication between a communication line and the plurality of electric wheelchair devices.

【0006】 さらに、診察管理サーバを、通信回線と
通信接続する通信制御部と、患者の診察受付を行う受付
入力部と、過去の患者データと受付入力された診察受付
データとを記憶する受付データメモリと、診察科毎の受
付順番を管理する順番管理部と、診察済の患者数と該受
付患者の受付番号より診察待ち人数を演算出力する待ち
人数演算部と、該診察カードが電動車椅子装置のI/F
手段に挿入されると該電動車椅子装置での搬送要求があ
ったと見なす搬送要求受付部と、搬送要求もしくは診察
端末より患者の呼出入力があった場合、電動車椅子装置
に走行指令を出す走行指令部とで構成する。
[0006] Furthermore, a communication control unit for communicatively connecting the examination management server to a communication line, a reception input unit for accepting a patient's examination, and reception data for storing past patient data and inputted examination reception data. A memory, an order management unit that manages the order of reception for each consultation department, a waiting number calculation unit that calculates and outputs the number of patients waiting to be examined based on the number of patients who have been examined and the reception number of the received patient, I / F
A transport request receiving unit that, when inserted into the means, considers that there has been a transport request in the electric wheelchair device, and a travel command unit that issues a travel command to the electric wheelchair device when there is a transport request or a patient call input from a consultation terminal. And

【0007】 さらに、診察管理サーバに、病院内の各
診察科の配置および通路などのマップデータを記憶して
いるマップメモリと、ガイドポストよりのポジション検
出データおよびマップデータに基づいて電動車椅子装置
の現状ポジションを演算出力するポジション演算部と、
走行中の該電動車椅子装置のポジションデータを記憶し
ている走行データメモリとを追加設置する。
[0007] Furthermore, a map memory storing map data such as the arrangement and passage of each medical department in the hospital in the medical examination management server, and the position of the electric wheelchair device based on the position detection data and the map data from the guide post are stored. A position calculation unit for calculating and outputting the current position;
A running data memory storing position data of the electric wheelchair device during running is additionally installed.

【0008】 さらに、診察管理サーバに、お知らせや
院内ガイドなどのインフォメーションを生成するインフ
ォメーションデータ生成部を追加設置する。
[0008] Further, an information data generation unit for generating information such as notices and in-hospital guides is additionally installed in the examination management server.

【0009】 さらに、受付端末装置を、通信回線に通
信接続を行う通信制御部と、患者が受付操作を行う操作
部と、受付前記診察カードへ前記診察受付データなどの
書込みを行うカードI/F部と、診察受付を行った受付
データに基づき受付済の診察カードを発行する診察カー
ド発行部と、操作中の各種データを表示する表示部とで
構成する。
[0010] Furthermore, a communication control unit for making a communication connection to a communication line, an operation unit for performing a reception operation by a patient, and a card I / F for writing the consultation reception data and the like to the consultation card. A medical examination card issuance unit that issues a medical examination card that has been accepted based on the reception data for which an examination has been accepted, and a display unit that displays various data during operation.

【0010】 さらに、受付端末装置に、電動車椅子装
置などとの第二の通信手段の送受信制御を行う送受信制
御部を追加設置する。
[0010] Further, a transmission / reception control unit for controlling transmission / reception of the second communication means with the electric wheelchair device or the like is additionally installed in the reception terminal device.

【0011】 さらに、第二の通信手段を、赤外線通信
手段とする、もしくは、微弱電波による通信手段とす
る。
Further, the second communication means is an infrared communication means or a communication means using weak radio waves.

【0012】 さらに、受付端末装置に、該受付端末装
置の操作ガイドを作成する操作ガイド作成部と、音声に
よる操作入力を行う音声入力部とを追加設置する。
[0012] Further, an operation guide creation unit for creating an operation guide for the reception terminal device and a voice input unit for performing operation input by voice are additionally installed in the reception terminal device.

【0013】 さらに、電動車椅子装置を、歩行困難な
患者が着座する椅子部と、該椅子部の駆動輪を駆動モー
タにより回転駆動する走行駆動部と、該椅子部の操舵輪
を操舵駆動する操舵駆動部と、走行駆動部および操舵駆
動部の運転を制御する運転制御部と、走行駆動および操
舵駆動に必要とされる電力を供給する二次電池などの電
源部と、装置のID(固有コード)を記憶しているID
メモリと、診察カードのデータを読込む診察カードI/
F部と、第二の通信手段を用いてガイドポスト経由で診
察サーバ装置と通信接続する送受信制御部と、該診察サ
ーバ装置よりの受診データを一時記憶する受信データメ
モリと、該受診データに基づき表示信号を生成する表示
信号生成部と、表示信号を画像出力するLCDなどの表
示部と、患者が該装置の操作を行う操作部とで構成す
る。
[0013] Furthermore, the electric wheelchair device includes a chair on which a patient who has difficulty walking is seated, a traveling drive unit for driving the drive wheels of the chair unit by a drive motor, and a steering unit for steering the steered wheels of the chair unit. A drive unit, an operation control unit that controls the operation of the travel drive unit and the steering drive unit, a power supply unit such as a secondary battery that supplies power required for the travel drive and the steering drive, and a device ID (unique code). ID that stores)
Examination card I / to read the memory and examination card data
F unit, a transmission / reception control unit that communicates with the examination server device via the guide post using the second communication means, a reception data memory for temporarily storing the consultation data from the examination server device, It comprises a display signal generation unit for generating a display signal, a display unit such as an LCD for outputting the display signal as an image, and an operation unit for the patient to operate the device.

【0014】 さらに、電動車椅子装置に、該電動車椅
子装置の走行予定路の障害物を検出するための発信手段
と該障害物よりの反射波より障害物を検出する障害物発
信&センサと、診察サーバ装置よりの走行指令データに
基づいて実際走行した走行データを演算出力する走行デ
ータ演算部とを追加設置する。
[0014] Furthermore, the electric wheelchair device includes a transmitting means for detecting an obstacle on a road to be traveled by the electric wheelchair device, an obstacle transmitting & sensor for detecting an obstacle from a reflected wave from the obstacle, and a diagnosis. A running data calculation unit for calculating and outputting running data of actual running based on running command data from the server device is additionally installed.

【0015】 さらに、障害物発信&センサの発信手段
を、パルス変調した超音波信号を発信し、障害物よりの
反射波を検出する超音波手段とする、パルス変調した赤
外線信号を発信し、障害物よりの反射光を検出する赤外
線手段とする、パルス変調した微弱電波信号を発信し、
障害物よりの反射波を検出する微弱電波手段とする、も
しくは、パルス変調した可聴音声信号を発信し、障害物
よりの反射音声を検出する可聴音声手段とする。
Further, a pulse-modulated ultrasonic signal is transmitted, and a pulse-modulated infrared signal is transmitted, and a pulse-modulated infrared signal is transmitted. Transmits a pulse-modulated weak radio signal as infrared means for detecting reflected light from an object,
A weak radio wave means for detecting a reflected wave from an obstacle, or an audible sound means for transmitting a pulse-modulated audible sound signal and detecting a reflected sound from an obstacle.

【0016】 さらに、送受信制御部の通信手段を、赤
外線をパルス変調して送受信する赤外線通信手段とす
る、もしくは、微弱電波をパルス変調して送受信する微
弱電波通信手段とする。
Further, the communication means of the transmission / reception control unit may be infrared communication means for pulse-modulating and transmitting infrared light, or weak radio wave communication means for pulse-modulating and transmitting and receiving weak radio waves.

【0017】 さらに、送受信制御部の通信手段に、受
信データを点字出力する点字出力部と、該受信データを
音声出力する音声出力部とを追加設置する。
[0017] Furthermore, a Braille output unit for outputting the received data in Braille and an audio output unit for outputting the received data as audio are additionally provided in the communication means of the transmission / reception control unit.

【0018】 さらに、操作部を、ジョイスティック手
段とする。
Further, the operation unit is joystick means.

【0019】 さらに、操作部の操作手段として診察カ
ードの操作ボタンなどを用いる。
Further, an operation button of a medical examination card is used as an operation means of the operation unit.

【0020】 さらに、診察カードを、バーコード方式
の受付データを印刷したバーコード手段とする、磁気コ
ード形式の受付データを記録した磁気カード手段とす
る、半導体メモリで構成したICカード手段とする、も
しくは、非接触でデータの書込および読出が可能な半導
体メモリで構成した非接触ICカード手段とする。
Further, the consultation card may be a bar code means on which reception data in a bar code format is printed, a magnetic card means on which reception data in a magnetic code format is recorded, or an IC card means comprising a semiconductor memory. Alternatively, the contactless IC card means is constituted by a semiconductor memory capable of contactlessly writing and reading data.

【0021】 さらに、非接触ICカード手段による診
察カードに、操作ボタンと、画像を表示出力するLCD
と、音声出力部とを追加設置する。
Further, an operation button and an LCD for displaying and outputting an image are displayed on a consultation card by non-contact IC card means.
And an audio output unit.

【0022】 さらに、ガイドポストを、通信回線と通
信接続する通信制御部と、第二の通信手段による送受信
制御部と、該ガイドポストのガイドIDを記憶している
ガイドIDメモリとで構成する。
Further, the guide post is constituted by a communication control unit for communication connection with a communication line, a transmission / reception control unit by the second communication means, and a guide ID memory storing the guide ID of the guide post.

【0023】 さらに、ガイドポストに、電動車椅子装
置より発信される障害物検出信号を受信し該電動車椅子
装置のポジションを検出する複数のポジション検出部を
追加設置する。
Further, a plurality of position detection units for receiving an obstacle detection signal transmitted from the electric wheelchair device and detecting the position of the electric wheelchair device are additionally installed on the guide post.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】図1は本発明による診察順番待ち
システムの一実施例のシステム図である。図1を用いて
本システムの概略構成と動作を説明する。実施例のシス
テムは、患者データの管理、診察受付管理、診察順番管
理、患者の診察呼出管理などを行う診察管理サーバ1
と、患者のID、診察科名、受付番号などの診察受付デ
ータを表記もしくは記憶している診察カード6と、各診
察科毎の診察室に設置され、患者データや診察受付順番
などを表示する診察順番表示部33と、診察完了を入力
する診察完了入力部34と、診察する患者の呼出し入力
を行う呼出入力部35とを有する診察室端末装置3と、
通信回線2への通信接続手段と、患者が診察受付入力や
順番確認入力などを行う操作手段と、患者に受付データ
や診察順番などを表示する表示手段と、診察カードなど
を発行する診察カード発行手段などを有する受付端末装
置4と、歩行困難な患者が椅子に着座したまま搬送可能
な電動車椅子手段と、診察カードの診察受付データとの
I/F手段と、診察受付データおよび診察順番データな
どを診察管理サーバに送受信する送受信制御手段と、受
診した診察順番データなどを表示出力する表示手段と、
患者が電動車椅子手段および診察順番データ請求などの
操作を行う操作手段とを有する電動車椅子装置5と、院
内に複数設置され、通信回線と複数の前記電動車椅子装
置間の通信中継を行うガイドポスト7とで基本構成され
ている。
FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of a consultation waiting system according to the present invention. The schematic configuration and operation of this system will be described with reference to FIG. The system according to the embodiment is a medical examination management server 1 that manages patient data, manages the reception of medical examinations, manages the order of medical examinations, and manages the calling of patients.
And a consultation card 6 that stores or stores consultation data such as patient ID, consultation department name, receipt number, and the like, and is installed in a consultation room for each consultation department, and displays patient data, consultation reception order, and the like. An examination room terminal device 3 having an examination order display section 33, an examination completion input section 34 for inputting completion of examination, and a call input section 35 for inputting a call for a patient to be examined;
Communication connection means to the communication line 2, operating means for the patient to perform input of consultation reception and order confirmation, display means for displaying reception data, consultation order, etc. to the patient, and consultation card issuance for issuing consultation cards and the like Reception terminal device 4 having means and the like, electric wheelchair means capable of transporting a patient who has difficulty walking while sitting on a chair, I / F means for consultation reception data of a consultation card, consultation reception data and consultation order data, etc. Transmission / reception control means for transmitting / receiving data to / from the consultation management server, display means for displaying and outputting consultation order data and the like,
An electric wheelchair device 5 having an electric wheelchair means and operation means for performing operations such as requesting consultation order data, and a plurality of guide posts 7 installed in the hospital for relaying communication between a communication line and the electric wheelchair devices. It is basically composed of

【0025】 患者が受付端末装置4で診察受付を行う
と、診察管理サーバ1は診察科別の受付順番を付与する
と共に通信回線2経由で受付順番データを該受付端末装
置4に送出し、該受付端末装置4は該受付順番データに
基づいて診察カード6を発行する。該患者が診察カード
6を電動車椅子装置5のI/F(インターフェイス)手
段に挿入することにより、診察管理サーバ1より通信回
線2およびガイドポスト7を経由して患者の呼出などの
データを受信する。該患者は操作手段により該電動車椅
子装置5を操作して、椅子に着座したまま希望の診察室
まで搬送される。
When the patient receives a medical examination at the reception terminal device 4, the diagnosis management server 1 assigns a reception order for each medical examination department and sends reception order data to the reception terminal device 4 via the communication line 2. The reception terminal device 4 issues the consultation card 6 based on the reception order data. The patient inserts the consultation card 6 into the I / F (interface) means of the electric wheelchair device 5, and receives data such as the call of the patient from the consultation management server 1 via the communication line 2 and the guide post 7. . The patient operates the electric wheelchair device 5 by operating means, and is transported to a desired examination room while sitting on the chair.

【0026】 図2は本発明による診察管理サーバ、受
付端末装置、およびガイドポストの一実施例の要部ブロ
ック図である。図2を用いて診察管理サーバ1、受付端
末装置4、および、ガイドポストの主要部構成の説明を
行う。診察管理サーバ1は、通信回線2と通信接続する
通信制御部21、患者の診察受付を行う受付入力部1
1、過去の患者データと受付入力された診察受付データ
とを記憶する受付データメモリ12、診察科毎の受付順
番を管理する順番管理部14、診察済の患者数と該受付
患者の受付番号より診察待ち人数を演算出力する待ち人
数演算部13、該診察カードが電動車椅子装置のI/F
手段に挿入されると該電動車椅子装置での搬送要求があ
ったと見なす搬送要求受付部16、搬送要求もしくは診
察端末より患者の呼出入力があった場合、電動車椅子装
置5に走行指令を出す走行指令部17、および、装置内
の各部を動作シーケンスプログラムに沿って、制御する
制御部22などで基本構成されている。
FIG. 2 is a block diagram of a main part of an embodiment of a medical examination management server, a reception terminal device, and a guide post according to the present invention. The configuration of the main part of the medical examination management server 1, the reception terminal device 4, and the guide post will be described with reference to FIG. The consultation management server 1 includes a communication control unit 21 that is communicatively connected to the communication line 2 and a reception input unit 1 that receives a consultation for a patient.
1. Reception data memory 12 for storing past patient data and received and input consultation reception data, order management unit 14 for managing the reception order for each consultation department, based on the number of patients examined and the reception number of the reception patient Waiting person calculation unit 13 for calculating and outputting the number of people waiting for examination, and the consultation card is an I / F of the electric wheelchair device.
When inserted into the means, the transfer request receiving unit 16 considers that there has been a transfer request in the electric wheelchair device. It basically comprises a unit 17 and a control unit 22 for controlling each unit in the apparatus in accordance with an operation sequence program.

【0027】 さらに、病院内の各診察科の配置および
通路などのマップデータを記憶しているマップメモリ1
8、ガイドポスト7よりのポジション検出データおよび
マップデータに基づいて、電動車椅子装置5の現状ポジ
ションを演算出力するポジション演算部20、走行中の
電動車椅子装置5のポジションデータを記憶している走
行データメモリ19、および、お知らせや院内ガイドな
どのインフォメーションを生成するインフォメーション
データ生成部15などが追加設置されている。
Further, a map memory 1 storing map data such as the arrangement and passage of each medical examination department in the hospital.
8. A position calculating unit 20 for calculating and outputting the current position of the electric wheelchair device 5 based on the position detection data and the map data from the guide post 7, and traveling data storing the position data of the electric wheelchair device 5 during traveling. A memory 19 and an information data generator 15 for generating information such as notices and in-hospital guides are additionally provided.

【0028】 受付端末装置4は、通信回線に通信接続
する通信制御部42、患者が受付操作を行う操作部4
4、診察カードへ診察受付データなどの書込みを行うカ
ードI/F部41、診察受付を行った受付データに基づ
き受付済の診察カードを発行する診察カード発行部4
7、操作中のデータなどを表示する表示部46などで基
本構成されている。さらに、電動車椅子装置5などとの
第二の通信手段の送受信制御を行う送受信制御部43が
追加設置されている。
The reception terminal device 4 includes a communication control unit 42 that is communicatively connected to a communication line, and an operation unit 4 where a patient performs a reception operation.
4. A card I / F unit 41 for writing consultation reception data and the like to a consultation card, and a consultation card issuing unit 4 for issuing a consultation card that has been received based on the reception data for which a consultation has been received.
7. It is basically composed of a display section 46 for displaying data during operation and the like. Further, a transmission / reception control unit 43 that performs transmission / reception control of the second communication unit with the electric wheelchair device 5 and the like is additionally provided.

【0029】 ガイドポスト7は、通信回線2と通信接
続する通信制御部71、第二の通信手段による送受信制
御部72、該ガイドポスト7のガイドIDを記憶してい
るガイドIDメモリ73とで基本構成されている。さら
に、電動車椅子装置5より発信される障害物検出信号を
受信し該装置のポジションを検出する複数のポジション
検出部74、75などが追加設置されている。
The guide post 7 is basically composed of a communication control unit 71 for communication connection with the communication line 2, a transmission / reception control unit 72 by the second communication means, and a guide ID memory 73 storing the guide ID of the guide post 7. It is configured. Further, a plurality of position detection units 74 and 75 for receiving an obstacle detection signal transmitted from the electric wheelchair device 5 and detecting the position of the device are additionally provided.

【0030】 図3は本発明による電動車椅子装置の一
実施例の要部ブロック図である。図3を用いて電動車椅
子装置5の主要部構成の説明を行う。実施例の電動車椅
子装置5は、歩行困難な患者が着座する椅子部50a、
該椅子部の駆動輪50bを駆動モータ50dにより回転
駆動する走行駆動部64、該椅子部50aの操舵輪50
cを操舵駆動する操舵駆動部65、走行駆動部64およ
び操舵駆動部65の運転を制御する運転制御部63、走
行駆動および操舵駆動に必要とされる電力を供給する二
次電池などの電源部50h、装置のIDを記憶している
IDメモリ60、診察カードのデータを読込む診察カー
ドI/F部51、第二の通信手段を用いてガイドポスト
7経由で診察サーバ装置1と通信接続する送受信制御部
52、診察サーバ装置1よりの受診データを一時記憶す
る受診データメモリ53、受診データに基づき表示信号
を生成する表示信号生成部54、表示信号を画像出力す
るLCDなどの表示部55、患者が該装置の操作を行う
操作部58、該装置の動作シーケンスプログラムを記憶
しているシステムメモリ66、および、該動作シーケン
スプログラムに基づいて装置の各部に制御指令を出す制
御部67などで基本構成されている。
FIG. 3 is a block diagram of a main part of one embodiment of the electric wheelchair device according to the present invention. The main configuration of the electric wheelchair device 5 will be described with reference to FIG. The electric wheelchair device 5 of the embodiment includes a chair 50a on which a patient who has difficulty walking is seated,
A traveling drive unit 64 for drivingly driving the drive wheel 50b of the chair unit by a drive motor 50d, and a steering wheel 50 of the chair unit 50a.
c, a steering drive unit 65 for steering and driving, a travel drive unit 64 and an operation control unit 63 for controlling the operation of the steering drive unit 65, and a power supply unit such as a secondary battery for supplying electric power required for the travel drive and the steering drive. 50h, an ID memory 60 storing the ID of the apparatus, an examination card I / F section 51 for reading the data of the examination card, and a communication connection with the examination server apparatus 1 via the guide post 7 using the second communication means. A transmission / reception control unit 52, a consultation data memory 53 for temporarily storing consultation data from the consultation server device 1, a display signal generation unit 54 for generating a display signal based on the consultation data, a display unit 55 such as an LCD for outputting a display signal to an image, An operation unit 58 for a patient to operate the apparatus, a system memory 66 storing an operation sequence program of the apparatus, and Is the basic structure in a control unit 67 issues a control command to each portion of the device are.

【0031】 さらに、該装置の走行予定路の障害物を
検出するための発信手段と該障害物よりの反射波より障
害物を検出する障害物発信&センサ61、診察サーバ装
置1よりの走行指令データに基づいて実際走行走行した
走行データを演算出力する走行データ演算部62などが
追加設置されている。
Further, a transmitting unit for detecting an obstacle on a road to be traveled by the device, an obstacle transmitting & sensor 61 for detecting an obstacle from a reflected wave from the obstacle, and a traveling command from the diagnosis server device 1 A running data calculation unit 62 for calculating and outputting running data of actual running based on the data is additionally provided.

【0032】 患者の操作手順に沿って、各部の詳細動
作を説明する。歩行困難な患者は、図4に示す診察カー
ド6を持って、受付端末装置4で受付操作を行う。診察
カード6は、図4(イ)に示すような紙カードもしくは
樹脂カードに文字6aや記号を印刷した印刷カード、紙
カードもしくは樹脂カードに文字6aとバーコード6b
を印刷したバーコードカード、紙カードもしくは樹脂カ
ードに文字印刷と磁気コードを記録した磁気カード、半
導体メモリ素子で構成されたICカード、図4(ロ)に
示すような、非接触でデータの書込みおよび読出しが可
能な非接触ICカード6’などの形態がある。さらに、
非接触ICカード6’に、操作ボタン6d、画像を表示
出力するLCD6c、および音声出力部と6eなどを追
加設置した形態もあり、該操作ボタン6dで装置の手元
操作を可能とし、音声ガイドや音声による順番呼出し
を、イヤホーンを通して難聴者に伝えることが出来る。
The detailed operation of each unit will be described in accordance with the operation procedure of the patient. The patient who has difficulty walking has the examination card 6 shown in FIG. The examination card 6 is a printed card in which characters 6a and symbols are printed on a paper card or a resin card as shown in FIG. 4A, a character 6a and a bar code 6b on a paper card or a resin card.
, A magnetic card in which character printing and a magnetic code are recorded on a paper card or resin card, an IC card composed of a semiconductor memory element, and non-contact data writing as shown in FIG. And a readable non-contact IC card 6 '. further,
The non-contact IC card 6 'may be additionally provided with an operation button 6d, an LCD 6c for displaying and outputting an image, an audio output unit and 6e, and the like. Voice calls can be conveyed to the hearing impaired through the earphone.

【0033】 通常、再診患者は、予め患者のIDコー
ドが印刷もしくは記憶された診察カードを、診察カード
6を受付端末装置のカードI/F部41に挿入し、操作
部44を用いて受付入力する。前述の非接触ICカード
6’に、操作ボタン6d、画像を表示出力するLCD6
c、および音声出力部と6eなどを追加設置した診察カ
ードの場合は、送受信制御部43に向かい、操作ボタン
6dを用いて直接、受付入力する。さらに、手動操作の
困難な患者に対して、音声入力部45が用意されてお
り、操作ガイド作成部48が作成した音声ガイドに誘導
されて、音声により「ハイ」、「イイエ」、または「数
字」の音声を入力し、装置内の音声認識部(図示せず)
で音声認識による受付入力がなされる。又、カードI/
F部41は、診察カードの形態に対応して、OCR(Op
ticalCharaster Reader)、バーコードリーダ、磁気コ
ードリーダ、もしくはICカードI/F部などが選択さ
れるが、詳細説明は省略する。
Normally, the patient to be re-examined receives the examination card on which the ID code of the patient is printed or stored in advance by inserting the examination card 6 into the card I / F section 41 of the reception terminal device and using the operation section 44. input. An operation button 6d and an LCD 6 for displaying and outputting an image on the aforementioned non-contact IC card 6 '
In the case of a medical examination card provided with an additional c and an audio output unit and 6e, the user goes to the transmission / reception control unit 43 and directly accepts and inputs using the operation button 6d. Further, a voice input unit 45 is provided for a patient who has difficulty in manual operation, and is guided to a voice guide created by the operation guide creating unit 48, and “high”, “no”, or “number” is spoken by voice. ", And a voice recognition unit (not shown) in the device
The input is made by voice recognition. Also, card I /
The F unit 41 responds to the form of the examination card by using the OCR (Op
ticalCharaster Reader), a barcode reader, a magnetic code reader, or an IC card I / F unit are selected, but detailed description is omitted.

【0034】 受付入力が成されると、該受付データ
は、通信制御部42、院内LANなどの通信回線2を経
由して診察管理サーバ1の通信制御部21に送出され
る。該受付データは、受付入力部11により受付され、
診察科毎に受付データメモリ12に登録される。順番管
理部14は受付データメモリ12の登録データに基づき
診察科毎の受付番号を付与して、通信回線2経由で受付
端末装置4に返信する。受付端末装置4の診察カード発
行部47は、通信制御部42が受信した受付番号データ
を付加した診察カードデータを発行し、カードI/F部
41より診察カードに、印刷、磁気記録、もしくは、I
Cカード書込みの形態で出力する。
When a reception input is made, the reception data is transmitted to the communication control unit 21 of the examination management server 1 via the communication control unit 42 and the communication line 2 such as a hospital LAN. The reception data is received by the reception input unit 11,
It is registered in the reception data memory 12 for each consultation department. The order management unit 14 assigns a reception number for each consultation department based on the registration data in the reception data memory 12 and returns it to the reception terminal device 4 via the communication line 2. The examination card issuing unit 47 of the reception terminal device 4 issues examination card data to which the reception number data received by the communication control unit 42 is added, and prints, magnetically records, or prints the examination card on the examination card from the card I / F unit 41. I
Output in the form of C card writing.

【0035】 歩行困難な患者は、電動車椅子装置5を
利用すると共に、該診察カード6を診察カードI/F部
51に挿入する。診察カードI/F部51は診察カード
6の受付番号データおよび患者IDなどを読取り、ID
メモリ60に予め登録されている装置IDと共に、送受
信制御部52を経由してガイドポスト7に送出する。ガ
イドポスト7の送受信制御部72は、受信データと、ガ
イドIDメモリ73に記憶している、ガイドポスト7の
設置されている院内のポジションに対応するガイドID
とを、通信制御部71および通信回線2経由で、診察管
理サーバ1に送出する。診察管理サーバ1の運搬要求受
付部18は、通信制御部21経由で該データを受信する
と、該当受付番号および患者IDなどを内部に登録する
と共に、待ち人数演算部13に順番待ちの人数の演算要
求を出す。
A patient who has difficulty walking uses the electric wheelchair device 5 and inserts the examination card 6 into the examination card I / F unit 51. The examination card I / F section 51 reads the reception number data and the patient ID of the examination card 6 and
The data is transmitted to the guide post 7 via the transmission / reception control unit 52 together with the device ID registered in the memory 60 in advance. The transmission / reception control unit 72 of the guide post 7 receives the received data and the guide ID stored in the guide ID memory 73 and corresponding to the in-hospital position where the guide post 7 is installed.
Is transmitted to the examination management server 1 via the communication control unit 71 and the communication line 2. Upon receiving the data via the communication control unit 21, the transport request receiving unit 18 of the consultation management server 1 registers the reception number and the patient ID and the like internally, and calculates the number of waiting persons in the waiting number calculation unit 13. Make a request.

【0036】 受付データメモリ12に記憶登録された
受付データは、各診察科に設置された、診察室端末装置
3に通信回線2経由で各々送出される。診察室端末装置
3では、受信した受付データと該データに対応した患者
データと共に患者データメモリに記憶され、同時に診察
順番表示部33に診察受付順番で表示出力される。担当
医師もしくは看護者は診察が終了する毎に、診察完了入
力を行う。診察完了入力部34は、診察完了入力が行わ
れると、患者データメモリ32の該当患者のデータのス
テータスを診察完了に替えると共に、通信制御部71を
経由して診察管理サーバ1に該当患者のステータスデー
タを送出する。呼出入力部35は、直近の診察順番の受
付番号データを、同様、診察管理サーバ1に送出する。
The reception data stored and registered in the reception data memory 12 is transmitted via the communication line 2 to the examination room terminal device 3 installed in each medical department. In the examination room terminal device 3, the received reception data and the patient data corresponding to the received data are stored in the patient data memory, and are simultaneously displayed on the examination order display section 33 in the order of the examination reception. The doctor or nurse in charge inputs a medical examination completion every time the medical examination is completed. Upon completion of the consultation completion, the consultation completion input unit 34 changes the status of the data of the patient in the patient data memory 32 to the completion of the consultation, and transmits the status of the patient to the consultation management server 1 via the communication control unit 71. Send data. The call input unit 35 sends the reception number data of the latest consultation order to the consultation management server 1 similarly.

【0037】 診察管理サーバ1の順番管理部14は、
前述の該当患者のステータスデータを受信すると受付デ
ータメモリ12内の該当患者のステータスデータを更新
すると共に該当診察科の全ての診察順番を繰り上げる。
走行指令部17は、直近の診察順番の受付番号データを
受信すると運搬要求受付部16登録されている患者かを
判定し、該当する場合には、通信制御部21、通信回線
2、ガイドポスト7経由で当該電動車椅子装置5に走行
指令を出す。
The order management unit 14 of the examination management server 1
When the status data of the patient is received, the status data of the patient in the reception data memory 12 is updated, and the consultation order of all the departments is advanced.
When receiving the reception number data of the most recent consultation order, the traveling command unit 17 determines whether the patient is registered in the transportation request reception unit 16 and, if applicable, the communication control unit 21, the communication line 2, and the guide post 7. A travel command is issued to the electric wheelchair device 5 via the control unit.

【0038】 図3に示す電動車椅子装置5は、ガイド
ポスト7および送受信制御部経由で、走行指令を受信
し、走行指令データとして受信データメモリ53に一時
記憶させる。表示信号生成部54は、該走行指令データ
より画像、音声、もしくは点字などの表示信号を生成す
る。椅子部の上腕部50fに設置されたLCDなどの表
示部55は、画像により診察順番に近いことを表示出力
する。椅子部の背部に設置された音声出力部56は合成
音声により診察順番に近いことを音声出力する。斜視図
に図示していないが、点字出力部57は点字により診察
順番に近いことを出力する。前述の非接触ICカード
6’に、操作ボタン6d、画像を表示出力するLCD6
c、および音声出力部と6eなどを追加設置した診察カ
ードを用いた場合、生成された表示信号は該診察カード
に直接転送される。
The electric wheelchair device 5 shown in FIG. 3 receives a travel command via the guide post 7 and the transmission / reception control unit, and temporarily stores the travel command data in the reception data memory 53 as travel command data. The display signal generation unit 54 generates a display signal such as an image, a voice, or Braille from the travel command data. A display unit 55 such as an LCD provided on the upper arm 50f of the chair unit displays and outputs an image indicating that the order of examination is near. The voice output unit 56 installed on the back of the chair unit outputs by voice the fact that it is close to the consultation order. Although not shown in the perspective view, the Braille output unit 57 outputs that it is close to the consultation order by Braille. An operation button 6d and an LCD 6 for displaying and outputting an image on the aforementioned non-contact IC card 6 '
In the case of using an examination card provided with an additional c and an audio output unit and 6e, the generated display signal is directly transferred to the examination card.

【0039】 さらに、自動運搬機能を有する電動車椅
子装置5にあっては、障害物発信&センサ61が発信す
る信号61aを、ガイドポスト7内に設置された複数の
ポジション検出部74、75が検出し、ガイドIDを付
加して、診察管理サーバ1に送出する。診察管理サーバ
1内のポジション演算部20は、複数のポジション検出
データ、ガイドIDおよび院内マップメモリ18のマッ
プデータとを演算して、該当電動車椅子装置5の院内の
マップ上のポジションを演算出力し、現在位置データと
して走行データメモリ19に記憶入力する。走行指令部
17は現在位置データと該当する診察科の診察室のポジ
ションより、走行経路データを生成して、通信制御部2
1、通信回線2、ガイドポスト7経由で電動車椅子装置
5の送受信制御部52に走行指令データを送出する。受
信した走行指令データは受信データメモリ53に一旦記
憶入力される。走行データ演算部62は受信した走行指
令データに基づいて、走行方向、走行速度などの走行デ
ータを演算出力し運転制御部63に入力する。運転制御
部63は走行駆動部64および操舵駆動部65を制御し
て、目標の診察室に向かって該電動車椅子装置5を自動
走行させる。
Further, in the electric wheelchair device 5 having the automatic transport function, the plurality of position detection units 74 and 75 installed in the guide post 7 detect the signal 61 a transmitted by the obstacle transmission & sensor 61. Then, it adds the guide ID and sends it to the medical examination management server 1. The position calculation unit 20 in the consultation management server 1 calculates a plurality of position detection data, a guide ID, and the map data in the in-hospital map memory 18 to calculate and output the position of the electric wheelchair device 5 on the in-hospital map. , And stored in the travel data memory 19 as current position data. The travel command unit 17 generates travel route data from the current position data and the position of the consultation room of the corresponding medical department, and generates the travel route data.
1. The travel command data is transmitted to the transmission / reception control unit 52 of the electric wheelchair device 5 via the communication line 2 and the guide post 7. The received travel command data is temporarily stored and input to the reception data memory 53. The running data calculation unit 62 calculates and outputs running data such as the running direction and the running speed based on the received running command data, and inputs the running data to the operation control unit 63. The operation control unit 63 controls the traveling drive unit 64 and the steering drive unit 65 to automatically drive the electric wheelchair device 5 toward the target examination room.

【0040】 自動走行に際して、障害物発信&センサ
61は自からが発信する信号61aの反射信号により、
走行予定路の障害物を常時検出している。障害物が検出
された場合、走行データ演算部62は迂回路を選択する
か、もしくは一時停止の走行データを演算出力する。障
害物発信&センサ61が発信する信号61aは、パルス
変調した超音波信号を発信し障害物よりの反射波を検出
する超音波手段、パルス変調した赤外線信号を発信し障
害物よりの反射光を検出する赤外線手段、パルス変調し
た微弱電波信号を発信し障害物よりの反射波を検出する
微弱電波手段、もしくは、パルス変調した可聴音声信号
を発信し障害物よりの反射音声を検出する可聴音声手段
などの選択が可能である。前述のガイドポスト7内の複
数のポジション検出部74、75の検出の容易さを考慮
すると、微弱電波手段を除いた方式が好ましい。一方、
電動車椅子装置5のポジション検出は、本実施例のよう
に電動車椅子装置5の発信する信号の検出ではなく、ガ
イドポスト7内に複数の発信源を設置し、電動車椅子装
置5内に検出部を設置する方式であっても作用効果は同
等である。同様に、院内マップメモリ、ポシジョン演算
部、および走行データメモリの機能についても、電動車
椅子装置5内に設置可能である。
At the time of automatic traveling, the obstacle transmission & sensor 61 uses the reflected signal of the signal 61a transmitted from itself to
Obstacles on the planned road are constantly detected. When an obstacle is detected, the traveling data calculation unit 62 selects a detour or calculates and outputs traveling data of a temporary stop. The signal 61a transmitted from the obstacle transmission & sensor 61 is an ultrasonic means for transmitting a pulse-modulated ultrasonic signal and detecting a reflected wave from the obstacle, and transmitting a pulse-modulated infrared signal to generate a reflected light from the obstacle. Infrared means for detection, weak wave means for transmitting a pulse-modulated weak radio signal and detecting reflected waves from obstacles, or audible sound means for transmitting a pulse-modulated audible sound signal and detecting reflected sounds from obstacles It is possible to select such as. In consideration of the easiness of detection of the plurality of position detectors 74 and 75 in the guide post 7, the method excluding the weak radio wave means is preferable. on the other hand,
The position detection of the electric wheelchair device 5 is not the detection of the signal transmitted by the electric wheelchair device 5 as in the present embodiment, but a plurality of transmission sources are installed in the guide post 7, and a detection unit is provided in the electric wheelchair device 5. The function and effect are the same even in the case of the installation method. Similarly, the functions of the in-hospital map memory, the position calculation unit, and the travel data memory can be installed in the electric wheelchair device 5.

【0041】 電動車椅子装置5を容易に手動操作する
ため、ジョイステック型の操作部58とした。
In order to easily operate the electric wheelchair device 5 manually, a joystick-type operation unit 58 is used.

【0042】 診察管理サーバに追加設置されたインフ
ォメーションデータ生成部15は、お知らせや院内ガイ
ドなどのインフォメーションを生成し、通信制御部2
1、通信回線2、およびガイドポスト7を経由して、第
二の通信手段により電動車椅子装置1に送信される。前
述の送受信制御部に用いられる第二の通信手段は、赤外
線通信手段、もしくは、微弱電波通信手段などが選択さ
れている。
The information data generation unit 15 additionally installed in the examination management server generates information such as notices and in-hospital guides.
1, the communication line 2 and the guide post 7 are transmitted to the electric wheelchair device 1 by the second communication means. As the second communication means used in the transmission / reception control unit, an infrared communication means, a weak radio wave communication means, or the like is selected.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明は、以上に説明した形態で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。患者が受付端末装置で
診察受付を行うと、診察管理サーバは診察科別の受付順
番を付与すると共に通信回線経由で受付順番データを受
付端末装置に送出し、該受付端末装置は受付順番データ
に基づいて診察カードを発行し、患者は診察カードを前
記電動車椅子装置のI/F手段に挿入することにより、
診察管理サーバより通信回線およびガイドポストを経由
して患者の呼出などのデータを受信し、操作手段により
該電動車椅子手段を操作して、希望診察科の診察室まで
電動車椅子装置により搬送することが出来る。さらに、
電動車椅子装置に、該電動車椅子装置の走行予定路の障
害物を検出するための発信手段と該障害物よりの反射波
より障害物を検出する障害物発信&センサと、診察サー
バ装置よりの走行指令データに基づいて実際走行した走
行データを演算出力する走行データ演算部とを追加設置
することにより、走行指令データに基づいて該電動車椅
子装置を自動走行させると共に、障害物を自動検出し迂
回もしくは一旦停止して目的の診察科まで自動搬送する
ことが出来る。さらに、非接触ICカード手段による診
察カードに、操作ボタンと、画像を表示出力するLCD
と、音声出力部とを追加設置することにより、該診察カ
ード操作ボタンにより電動車椅子装置の操作を行うと共
に難聴者に音声によるガイドの直接聴取を可能とした。
The present invention is embodied in the form described above, and has the following effects. When the patient performs a medical examination reception at the reception terminal device, the medical examination management server assigns a reception order for each examination department and sends the reception order data to the reception terminal device via the communication line, and the reception terminal device converts the reception order data into the reception order data. Issue a consultation card on the basis of which the patient inserts the consultation card into the I / F means of the electric wheelchair device,
It is possible to receive data such as a call of a patient from the consultation management server via the communication line and the guide post, operate the electric wheelchair means by the operation means, and transfer the electric wheelchair device to the examination room of the desired examination department. I can do it. further,
A transmission means for detecting an obstacle on a road to be traveled by the electric wheelchair device, an obstacle transmission & sensor for detecting an obstacle from a reflected wave from the obstacle, and a travel from the diagnostic server device By additionally installing a travel data calculation unit that calculates and outputs travel data actually traveled based on the command data, the electric wheelchair device is automatically driven based on the travel command data, and an obstacle is automatically detected and a detour or Once stopped, it can be automatically transported to the target medical department. Furthermore, an operation button and an LCD for displaying and outputting an image on a consultation card by a non-contact IC card means
In addition, by additionally installing a voice output unit, the electric wheelchair device can be operated by the examination card operation button, and a hearing-impaired person can directly listen to the voice guide.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による診察順番待ちシステムの一実施例
のシステム図である。
FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of a consultation waiting system according to the present invention.

【図2】本発明による診察管理サーバ、受付端末装置、
およびガイドポストの一実施例の要部ブロック図であ
る。
FIG. 2 is an examination management server and a reception terminal device according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of a main part of one embodiment of a guide post.

【図3】本発明による電動車椅子装置の一実施例の要部
ブロック図である。
FIG. 3 is a main part block diagram of an embodiment of the electric wheelchair device according to the present invention.

【図4】本発明による診察カードの各種実施例の説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory view of various embodiments of a medical examination card according to the present invention.

【図5】従来技術による診察順番待ちシステムのシステ
ム図である。
FIG. 5 is a system diagram of a consultation waiting system according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 診察管理サーバ 2 通信回線 3 診察室端末装置 4 受付端末装置 5 電動車椅子装置 6 診察カード 7 ガイドポスト 11 受付入力部 12 受付データメモリ 13 待ち人数演算部 14 順番管理部 15 インフォメションデータ生成部 16 運搬要求受付部 17 走行指令部 18 院内マップメモリ 19 走行データメモリ 20 ポジション演算部 21、31、42、71 通信制御部 22、67 制御部 32 患者データメモリ 33 診察順番表示部 34 診察完了入力部 35 呼出入力部 41 カードI/F部 43、52、72 送受信制御部 44、58 操作部 45 音声入力部 46、55 表示部 47 診察カード発行部 48 操作ガイド作成部 51 診察カードI/F部 53 受信データメモリ 54 表示信号生成部 56 音声出力部 57 点字出力部 59 操作ガイダンス部 60 IDメモリ 61 障害物発信&センサ 62 走行データ演算部 63 運転制御部 64 走行駆動部 65 操舵駆動部 66 システムメモリ 73 ガイドIDメモリ 74、75 ポジション検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Examination management server 2 Communication line 3 Examination room terminal device 4 Reception terminal device 5 Electric wheelchair device 6 Examination card 7 Guide post 11 Reception input unit 12 Reception data memory 13 Waiting person calculation unit 14 Order management unit 15 Information data generation unit 16 Transport request receiving unit 17 Running command unit 18 Hospital map memory 19 Running data memory 20 Position calculation unit 21, 31, 42, 71 Communication control unit 22, 67 Control unit 32 Patient data memory 33 Examination order display unit 34 Examination completion input unit 35 Call input unit 41 Card I / F unit 43, 52, 72 Transmission / reception control unit 44, 58 Operation unit 45 Voice input unit 46, 55 Display unit 47 Examination card issuing unit 48 Operation guide creation unit 51 Examination card I / F unit 53 Reception Data memory 54 Display signal generation unit 56 Audio output unit 57 Braille Power unit 59 operation guidance unit 60 ID memory 61 obstacle calling & sensors 62 running data calculating unit 63 the operation control unit 64 traveling drive unit 65 the steering drive unit 66 system memory 73 guide the ID memory 74, 75 position detecting unit

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 大病院や診療所に設置され、患者の診察
受付および診察順番などを管理する診察管理サーバもし
くは中央演算装置と、診察室より診察順番になった患者
などを呼出す診察室端末装置と、来院した患者が診察受
付を行う受付端末装置と、此等の端末装置を通信接続す
るLAN(Local Area Network)などの通信回線とで構
成される診察順番待ちシステムにおいて、 患者データの管理、診察受付管理、診察順番管理、患者
の診察呼出管理などを行う診察管理サーバと、 患者のID、診察科名、受付番号などの診察受付データ
を表記もしくは記憶している診察カードと、 各診察科毎の診察室に設置され、患者データや診察受付
順番などを表示する診察順番表示部と、診察完了を入力
する診察完了入力部と、診察する患者の呼出し入力を行
う呼出入力部とを有する診察室端末装置と、 前記通信回線への通信接続手段と、患者が診察受付入力
や順番確認入力などを行う操作手段と、受付データや診
察順番などを表示する表示手段と、前記診察カードなど
を発行する診察カード発行手段などを有する受付端末装
置と、 歩行困難な患者が椅子に着座したまま搬送可能な電動車
椅子手段と、前記診察カードの診察受付データとのI/
F(インターフェイス)手段と、前記診察受付データお
よび診察順番データなどを前記診察管理サーバに送受信
する送受信制御手段と、前記受信した診察順番データな
どを表示出力する表示手段と、患者が前記電動車椅子手
段および診察順番データ請求などの操作を行う操作手段
とを有する電動車椅子装置と、 院内に複数設置され、前記通信回線と複数の前記電動車
椅子装置間の通信中継を行うガイドポストとで構成さ
れ、 患者が前記受付端末装置で診察受付を行うと、前記診察
管理サーバは診察科別の受付順番を付与すると共に通信
回線経由で受付順番データを前記受付端末装置に送出
し、該受付端末装置は該受付順番データに基づいて診察
カードを発行し、患者は前記診察カードを前記電動車椅
子装置のI/F(インターフェイス)手段に挿入するこ
とにより、前記診察管理サーバより通信回線およびガイ
ドポストを経由して前記患者の呼出などのデータを受信
し、前記操作手段により該電動車椅子手段を操作して、
希望診察室まで前記電動車椅子装置により搬送されるこ
とを特徴とする診察順番待ちシステム。
An examination management server or a central processing unit installed in a large hospital or a clinic for managing the reception of a patient's consultation and the order of consultation, and an examination room terminal device for calling a patient who has come to the consultation order from a consultation room. And a communication terminal such as a LAN (Local Area Network) for communicatively connecting these terminals with a reception terminal device for receiving a consultation by a patient who has visited the hospital. An examination management server that performs examination reception management, examination order management, and management of patient calls, an examination card that displays or stores examination reception data such as patient IDs, examination department names, and reception numbers. It is installed in each consultation room, and displays a consultation order display section that displays patient data and the order of receiving a consultation, a consultation completion input section that inputs completion of a consultation, and performs a call input of a patient to be consulted. Examination room terminal device having a call input unit, communication connection means to the communication line, operation means for the patient to perform consultation reception input and order confirmation input, and display means for displaying reception data and consultation order etc. A reception terminal device having an examination card issuing means for issuing the examination card, etc .; an electric wheelchair means capable of transporting a patient who has difficulty walking while sitting on a chair; and I / O of examination reception data of the examination card.
F (interface) means, transmission and reception control means for transmitting and receiving the medical examination reception data and medical examination order data to and from the medical examination management server, display means for displaying and outputting the received medical examination order data and the like, An electric wheelchair device having operation means for performing operations such as requesting consultation order data and the like; and a plurality of guide posts that are installed in a hospital and relay communication between the communication line and the plurality of electric wheelchair devices. Performs a medical examination reception at the reception terminal device, the diagnosis management server assigns a reception order for each medical examination department, and sends reception order data to the reception terminal device via a communication line. The patient issues a consultation card based on the order data, and the patient holds the consultation card with an I / F (interface) of the electric wheelchair device. By inserting, via the communication line and the guide post from the examination management server receives data, such as call of the patient by operating the electric wheelchair means by said operating means,
An examination waiting system, which is transported to a desired examination room by the electric wheelchair device.
【請求項2】 前記診察管理サーバを、 前記通信回線と通信接続する通信制御部と、患者の診察
受付を行う受付入力部と、過去の患者データと前記受付
入力された診察受付データとを記憶する受付データメモ
リと、診察科毎の受付順番を管理する順番管理部と、診
察済の患者数と前記受付患者の受付番号より診察待ち人
数を演算出力する待ち人数演算部と、前記診察カードが
前記電動車椅子装置のI/F手段に挿入されると前記電
動車椅子装置での搬送要求があったと見なす搬送要求受
付部と、前記搬送要求もしくは前記診察端末より患者の
呼出入力があった場合、前記電動車椅子装置に走行指令
を出す走行指令部とで構成することを特徴とする請求項
1に記載の診察順番待ちシステム。
2. A communication control unit for connecting the consultation management server to the communication line, a reception input unit for receiving a consultation of a patient, and storing past patient data and the received consultation reception data. A reception data memory, an order management unit that manages the reception order for each consultation department, a waiting number calculation unit that calculates and outputs the number of patients waiting to be examined from the number of patients who have been examined and the reception number of the reception patient, and the consultation card. A transfer request receiving unit that, when inserted into the I / F means of the electric wheelchair device, considers that there has been a transfer request in the electric wheelchair device; The consultation turnaround system according to claim 1, comprising a traveling command unit that issues a traveling command to the electric wheelchair device.
【請求項3】 前記診察管理サーバに、 病院内の各診察科の配置および通路などのマップデータ
を記憶しているマップメモリと、前記ガイドポストより
のポジション検出データおよびマップデータに基づいて
前記電動車椅子装置の現状ポジションを演算出力するポ
ジション演算部と、走行中の前記電動車椅子装置のポジ
ションデータを記憶している走行データメモリとを追加
設置することを特徴とする請求項2に記載の診察順番待
ちシステム。
3. The medical examination management server according to claim 1, further comprising: a map memory storing map data such as an arrangement and a passage of each medical examination department in a hospital; and said electric power supply based on position detection data and map data from said guide post. 3. The consultation sequence according to claim 2, further comprising a position calculation unit that calculates and outputs a current position of the wheelchair device and a travel data memory that stores position data of the electric wheelchair device during travel. Waiting system.
【請求項4】 前記診察管理サーバに、 お知らせや院内ガイドなどのインフォメーションを生成
するインフォメーションデータ生成部を追加設置し、前
記受付端末装置や電動車椅子装置にお知らせや院内ガイ
ドなどのインフォメーションデータを送出することを特
徴とする請求項2に記載の診察順番待ちシステム。
4. An information data generating unit for generating information such as notices and in-hospital guides is additionally installed in the consultation management server, and information data such as notices and in-hospital guides are sent to the reception terminal device and the electric wheelchair device. The consultation waiting system according to claim 2, wherein:
【請求項5】 前記受付端末装置を、 前記通信回線に通信接続を行う通信制御部と、患者が受
付操作を行う操作部と、前記受付前記診察カードへ前記
診察受付データなどの書込みを行うカードI/F(イン
ターフェイス)部と、診察受付を行った受付データに基
づき受付済の診察カードを発行する診察カード発行部
と、操作中の各種データを表示する表示部とで構成し、
患者の受付操作入力データを前記通信制御部および通信
回線経由で前記診察管理サーバに登録し、該診察管理サ
ーバよりの診察受付データに基づき前記診察カードに診
察受付データなどの書込みを行うことを特徴とする請求
項1に記載の診察順番待ちシステム。
5. A communication control unit for performing a communication connection to the communication line, an operation unit for performing a reception operation by a patient, and a card for writing the consultation reception data and the like to the reception consultation card. An I / F (interface) unit, a consultation card issuing unit that issues a consultation card that has been accepted based on the reception data for which a consultation has been accepted, and a display unit that displays various data during operation,
It is characterized in that the reception operation input data of the patient is registered in the examination management server via the communication control unit and the communication line, and the examination reception data and the like are written in the examination card based on the examination reception data from the examination management server. The consultation waiting system according to claim 1, wherein:
【請求項6】 前記受付端末装置に、 前記電動車椅子装置などとの第二の通信手段の送受信制
御を行う送受信制御部を追加設置し、該電動車椅子装置
などからの受付操作を可能とすることを特徴とする請求
項5に記載の診察順番待ちシステム。
6. The reception terminal device further includes a transmission / reception control unit for performing transmission / reception control of a second communication unit with the electric wheelchair device or the like, thereby enabling reception operation from the electric wheelchair device or the like. The medical examination waiting system according to claim 5, characterized in that:
【請求項7】 前記第二の通信手段を、赤外線通信手段
とすることを特徴とする請求項6に記載の診察順番待ち
システム。
7. The medical examination waiting system according to claim 6, wherein the second communication means is an infrared communication means.
【請求項8】 前記第二の通信手段を、微弱電波通信手
段とすることを特徴とする請求項6に記載の診察順番待
ちシステム。
8. The medical examination waiting system according to claim 6, wherein the second communication means is a weak radio wave communication means.
【請求項9】 前記受付端末装置に、 該受付端末装置の操作ガイドを作成する操作ガイド作成
部と、音声による操作入力を行う音声入力部とを追加設
置し、難視者や操作に不慣れな患者に音声による操作入
力手段を提供することを特徴とする請求項5に記載の診
察順番待ちシステム。
9. The reception terminal device further includes an operation guide creation unit that creates an operation guide for the reception terminal device, and a voice input unit that performs operation input by voice, so that the user is unfamiliar with people with low vision or operation. The consultation waiting system according to claim 5, wherein the patient is provided with operation input means by voice.
【請求項10】 前記電動車椅子装置を、 歩行困難な患者が着座する椅子部と、前記椅子部の駆動
輪を駆動モータにより回転駆動する走行駆動部と、前記
椅子部の操舵輪を操舵駆動する操舵駆動部と、前記走行
駆動部および操舵駆動部の運転を制御する運転制御部
と、前記走行駆動および操舵駆動に必要とされる電力を
供給する二次電池などの電源部と、装置のID(固有コ
ード)を記憶しているIDメモリと、前記診察カードの
データを読込む診察カードI/F部と、前記第二の通信
手段を用いて前記ガイドポスト経由で前記診察サーバ装
置と通信接続する送受信制御部と、前記診察サーバ装置
よりの受診データを一時記憶する受診データメモリと、
該受診データに基づき表示信号を生成する表示信号生成
部と、前記表示信号を画像出力するLCD(液晶ディス
プレイ)などの表示部と、患者が該装置の操作を行う操
作部とで構成し、患者は前記診察カードを前記診察カー
ドI/F部に挿入することにより前記診察サーバ装置よ
り診察順番データおよび走行指令データを受信表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の診察順番待ちシステ
ム。
10. An electric wheelchair device, comprising: a chair portion on which a patient who has difficulty walking is seated; a traveling drive unit for rotating a drive wheel of the chair portion by a drive motor; and a steering wheel of the chair portion. A steering drive unit, an operation control unit that controls the operation of the travel drive unit and the steering drive unit, a power supply unit such as a secondary battery that supplies power required for the travel drive and the steering drive, and an ID of the device. (ID code) storing the (unique code), an examination card I / F section for reading data of the examination card, and communication connection with the examination server device via the guide post using the second communication means. A transmission / reception control unit, and a consultation data memory for temporarily storing consultation data from the consultation server device,
A display signal generation unit for generating a display signal based on the consultation data, a display unit such as an LCD (liquid crystal display) for outputting the display signal as an image, and an operation unit for a patient to operate the apparatus; 2. The consultation waiting system according to claim 1, wherein the consultation card receives and displays consultation order data and traveling instruction data from the consultation server device by inserting the consultation card into the consultation card I / F unit.
【請求項11】 前記電動車椅子装置に、 該電動車椅子装置の走行予定路の障害物を検出するため
の発信手段と該障害物よりの反射波より障害物を検出す
る障害物発信&センサと、前記診察サーバ装置よりの走
行指令データに基づいて実際走行した走行データを演算
出力する走行データ演算部とを追加設置し、前記走行指
令データに基づいて該電動車椅子装置を自動走行させる
と共に、障害物を自動検出し迂回もしくは一旦停止して
目的の診察室まで自動搬送することを特徴とする請求項
10に記載の診察順番待ちシステム。
11. An electric wheelchair device, comprising: transmitting means for detecting an obstacle on a road on which the electric wheelchair device is to travel; an obstacle transmitting & sensor for detecting an obstacle from a reflected wave from the obstacle; A driving data calculation unit for calculating and outputting driving data of actual driving based on the driving command data from the consultation server device, and automatically driving the electric wheelchair device based on the driving command data, 11. The waiting system for medical examination according to claim 10, wherein the medical examination is automatically detected, bypassed or temporarily stopped, and automatically transported to a target examination room.
【請求項12】 前記障害物発信&センサの発信手段
を、 パルス変調した超音波信号を発信し、障害物よりの反射
波を検出する超音波手段とすることを特徴とする請求項
11に記載の診察順番待ちシステム。
12. The obstacle transmission device according to claim 11, wherein the transmission unit of the obstacle transmission & sensor is an ultrasonic unit which transmits a pulse-modulated ultrasonic signal and detects a reflected wave from the obstacle. Consultation waiting system.
【請求項13】 前記障害物発信&センサの発信手段
を、 パルス変調した赤外線信号を発信し、障害物よりの反射
光を検出する赤外線手段とすることを特徴とする請求項
11に記載の診察順番待ちシステム。
13. The medical examination according to claim 11, wherein the transmission means of the obstacle transmission & sensor is an infrared means for transmitting a pulse-modulated infrared signal and detecting a reflected light from the obstacle. Queue system.
【請求項14】 前記障害物発信&センサの発信手段
を、 パルス変調した微弱電波信号を発信し、障害物よりの反
射波を検出する微弱電波手段とすることを特徴とする請
求項11に記載の診察順番待ちシステム。
14. The obstacle transmitting and transmitting means of the sensor is a weak radio wave means for transmitting a pulse-modulated weak radio signal and detecting a reflected wave from the obstacle. Consultation waiting system.
【請求項15】 前記障害物発信&センサの発信手段
を、 パルス変調した可聴音声信号を発信し、障害物よりの反
射音声を検出する可聴音声手段とすることを特徴とする
請求項11に記載の診察順番待ちシステム。
15. The obstacle transmission device according to claim 11, wherein the transmission unit of the obstacle transmission & sensor is an audible voice unit for transmitting a pulse-modulated audible voice signal and detecting a reflected voice from the obstacle. Consultation waiting system.
【請求項16】 前記送受信制御部の通信手段を、 赤外線をパルス変調して送受信する赤外線通信手段とす
ることを特徴とする請求項10に記載の診察順番待ちシ
ステム。
16. The consultation waiting system according to claim 10, wherein the communication means of the transmission / reception control unit is an infrared communication means for performing pulse modulation of infrared light for transmission / reception.
【請求項17】 前記送受信制御部の通信手段を、 微弱電波をパルス変調して送受信する微弱電波通信手段
とすることを特徴とする請求項10に記載の診察順番待
ちシステム。
17. The medical examination waiting system according to claim 10, wherein the communication means of the transmission / reception control unit is a weak radio wave communication means for pulse-modulating and transmitting a weak radio wave.
【請求項18】 前記電動車椅子装置に、 前記受信データを点字出力する点字出力部と、該受信デ
ータを音声出力する音声出力部とを追加設置することを
特徴とする請求項10に記載の診察順番待ちシステム。
18. The medical examination according to claim 10, wherein the electric wheelchair device further includes a Braille output unit that outputs the received data in Braille and a voice output unit that outputs the received data as a voice. Queue system.
【請求項19】 前記操作部を、ジョイスティック手段
とすることを特徴とする請求項10に記載の診察順番待
ちシステム。
19. The examination waiting system according to claim 10, wherein the operation unit is joystick means.
【請求項20】 前記操作部の操作手段として前記診察
カードの操作ボタンなどを用いることを特徴とする請求
項10に記載の診察順番待ちシステム。
20. The medical examination waiting system according to claim 10, wherein an operation button or the like of the medical examination card is used as operation means of the operation unit.
【請求項21】 前記診察カードを、バーコード方式の
受付データを印刷したバーコード手段とすることを特徴
とする請求項1に記載の診察順番待ちシステム。
21. The consultation waiting system according to claim 1, wherein the consultation card is bar code means on which reception data of a bar code system is printed.
【請求項22】 前記診察カードを、磁気コード形式の
受付データを記録した磁気カード手段とすることを特徴
とする請求項1に記載の診察順番待ちシステム。
22. The consultation waiting system according to claim 1, wherein the consultation card is a magnetic card means recording reception data in a magnetic code format.
【請求項23】 前記診察カードを、半導体メモリで構
成したICカード手段とすることを特徴とする請求項1
に記載の診察順番待ちシステム。
23. The medical examination card according to claim 1, wherein the examination card is an IC card means constituted by a semiconductor memory.
Examination waiting system described in.
【請求項24】 前記診察カードを、非接触でデータの
書込および読出が可能な半導体メモリで構成した非接触
ICカード手段とすることを特徴とする請求項1に記載
の診察順番待ちシステム。
24. The consultation waiting system according to claim 1, wherein said consultation card is a contactless IC card means constituted by a semiconductor memory capable of writing and reading data without contact.
【請求項25】 前記非接触ICカード手段による診察
カードに、操作ボタンと、画像を表示出力するLCD
と、音声出力部とを追加設置し、該診察カード操作ボタ
ンにより前記電動車椅子装置の操作を行うと共に難聴者
に音声によるガイドを耳に直接つけて聴取可能とするこ
とを特徴とする請求項24に記載の診察順番待ちシステ
ム。
25. An operation button and an LCD for displaying and outputting an image on an examination card by the non-contact IC card means.
And an audio output unit is additionally installed, and the electric wheelchair device is operated by the examination card operation button, and a hearing-impaired person can listen to the hearing-impaired person by directly attaching an audio guide to his / her ear. Examination waiting system described in.
【請求項26】 前記ガイドポストを、 前記通信回線と通信接続する通信制御部と、第二の通信
手段による送受信制御部と、該ガイドポストのガイドI
D(設置位置を表す)を記憶しているガイドIDメモリ
とで構成することを特徴とする請求項1に記載の診察順
番待ちシステム。
26. A communication control unit for connecting the guide post to the communication line, a transmission / reception control unit using a second communication unit, and a guide I for the guide post.
2. The consultation waiting system according to claim 1, wherein the system comprises a guide ID memory storing D (representing an installation position).
【請求項27】 前記ガイドポストに、前記電動車椅子
装置より発信される障害物検出信号を受信し該電動車椅
子装置のポジションを検出する複数のポジション検出部
を追加設置し、該複数のポジション検出部よりの検出信
号を前記診察管理サーバに送出することを特徴とする請
求項26に記載の診察順番待ちシステム。
27. A plurality of position detection units for receiving an obstacle detection signal transmitted from the electric wheelchair device and detecting the position of the electric wheelchair device are additionally installed on the guide post, and the plurality of position detection units are provided. 28. The examination waiting system according to claim 26, wherein a detection signal is sent to the examination management server.
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