JP2000108883A - Automatic brake booster - Google Patents

Automatic brake booster

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JP2000108883A
JP2000108883A JP11220860A JP22086099A JP2000108883A JP 2000108883 A JP2000108883 A JP 2000108883A JP 11220860 A JP11220860 A JP 11220860A JP 22086099 A JP22086099 A JP 22086099A JP 2000108883 A JP2000108883 A JP 2000108883A
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sleeve
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valve seat
plunger
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昌浩 池田
Yoshiyasu Takasaki
良保 高崎
Hidefumi Inoue
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operation responsiveness of braking during normal braking and to smoothly control an output during automatic braking. SOLUTION: A sleeve 18 constituting a valve mechanism 15 is provided with a driving part 50, a valve seat part 51 having a second valve seat 19, an engaging part 52 engaged with the valve seat when the driving part advances, and a conical spring 53 separating the driving part and the valve seat part from each other. The conical spring is compressed during normal braking to expand the valve opening amount of the second valve seat compared with that during automatic braking. A plate plunger 40 for transmitting a brake resisting force is provided with first and second members 71 and 72 to be displaced relative to each other, a brake resisting force applied on both members is transmitted to a valve plunger during normal braking, and only the brake resisting force of the first member is transmitted to the sleeve during automatic braking.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車等のブレーキに用
いられる自動ブレーキ倍力装置に関し、より詳しくは、
その弁機構の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic brake booster used for a brake of an automobile or the like.
It relates to improvement of the valve mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動ブレーキ倍力装置として、シ
ェル内に摺動自在に設けたバルブボディと、このバルブ
ボディに設けたパワーピストンと、このパワーピストン
の前後に形成した定圧室と変圧室と、上記バルブボディ
に設けた弁機構と、この弁機構を構成する弁プランジャ
を進退動させて弁機構の流路を切換えさせる入力軸と、
上記バルブボディに摺動自在に設けた出力軸と、この出
力軸の基部と弁プランジャとの間に介在させたリアクシ
ョンディスクとプレートプランジャとを備え、上記弁機
構は、バルブボディに形成した第1弁座と、バルブボデ
ィ内に摺動自在に嵌合したスリーブと、このスリーブに
形成した第2弁座と、上記第1弁座と第2弁座とに着座
される弁体と、上記スリーブをフロント側に変位させて
上記流路を切換えさせる駆動手段と、さらに上記バルブ
ボディおよびスリーブに相対変位可能に設けられるとと
もに入力軸に連動され、該入力軸の前進時に上記スリー
ブをフロント側に変位させて上記流路を切換えさせる上
記弁プランジャとを備えたものが知られている。ところ
で従来一般の自動ブレーキ倍力装置では、駆動手段とし
てソレノイドを用いて構成している。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic brake booster, a valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston. A valve mechanism provided in the valve body, an input shaft for switching a flow path of the valve mechanism by moving a valve plunger that constitutes the valve mechanism forward and backward,
An output shaft slidably provided on the valve body; a reaction disk and a plate plunger interposed between a base of the output shaft and the valve plunger; A valve seat, a sleeve slidably fitted in the valve body, a second valve seat formed in the sleeve, a valve element seated on the first valve seat and the second valve seat, and the sleeve A drive means for displacing the valve to the front side to switch the flow path, and further provided to the valve body and the sleeve so as to be relatively displaceable and interlocked with the input shaft, and displaces the sleeve to the front side when the input shaft advances. There is known a device provided with the valve plunger for switching the flow path. By the way, a conventional general automatic brake booster uses a solenoid as a driving means.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記ソレ
ノイドでは、大きな磁力を得るためにはソレノイド自体
を大きくしなければならないため、従来の弁機構では、
ソレノイドの磁力と付勢ばねの付勢力との差を小さくす
るとともに、また付勢ばねの付勢力とスリーブをフロン
ト側に付勢する付勢力との差を小さくして、ソレノイド
の小型化ならびに軽量化を図っていた。なおスリーブを
フロント側に付勢する付勢力としては、スリーブおよび
スリーブに形成した第2弁座に着座する弁体に作用する
差圧、さらに弁体をフロント側に付勢するポペットリタ
ーンスプリングによるものがある。また、ソレノイドギ
ャップを小さくするほどスリーブに作用する推力が大き
くなるので、従来では小型のソレノイドの磁力を考慮し
たうえで充分な自動ブレーキ時の作動応答性を得ること
ができるように、上記ソレノイドギャップを小さく設定
していた。しかしながら、ソレノイドギャップを小さく
設定すると、第2弁座の開弁量が小さくなってしまうた
め、通常のブレーキ時と自動ブレーキ時とで第2弁座の
開弁量が同一になるように構成されていた従来の自動ブ
レーキ倍力装置では、通常のブレーキ時における急制動
時の作動応答性が悪いといった指摘があった。また従来
の自動ブレーキ倍力装置では、ブレーキ反力がスリーブ
に伝達されないように構成していたため、ソレノイドの
磁力を変化させて第2弁座の開弁量を調節しようとして
も、上述したようにソレノイドの磁力と付勢ばねの差が
小さいために、ソレノイドの磁力を小さくしても直ちに
第2弁座の開弁量が全開になってしまいブレーキ出力を
制御することが出来なかった。その結果、相対的に低い
速度域ではブレーキ出力が過剰になるといった欠点があ
った。上述した問題を解決するために、スリーブをプレ
ートプランジャに当接させてブレーキ反力を伝達させる
ことが考えられるが、このように構成するとプレートプ
ランジャから伝達されるブレーキ反力がソレノイドの磁
力(スリーブの推力)に対して大き過ぎるため、第2弁
座の開弁量が小さくなってブレーキ出力が不足するとと
もに作動応答性が悪くなるといった欠点がある。本発明
は上述した事情に鑑み、自動ブレーキ時の作動応答性を
損なうことなしに、通常のブレーキ時における急制動時
の作動応答性を向上させることができるとともに、さら
に自動ブレーキ時における滑らかなブレーキ出力の制御
を可能にした自動ブレーキ倍力装置を提供するものであ
る。
However, in the above-mentioned solenoid, in order to obtain a large magnetic force, the solenoid itself must be enlarged.
The difference between the magnetic force of the solenoid and the biasing force of the biasing spring is reduced, and the difference between the biasing force of the biasing spring and the biasing force of biasing the sleeve toward the front side is reduced, thereby reducing the size and weight of the solenoid. Had been planned. The biasing force for biasing the sleeve to the front side includes a differential pressure acting on the sleeve and a valve body seated on the second valve seat formed on the sleeve, and a poppet return spring for biasing the valve body to the front side. There is. Also, since the thrust acting on the sleeve becomes larger as the solenoid gap becomes smaller, the solenoid gap is conventionally required so as to obtain sufficient operation response during automatic braking in consideration of the magnetic force of a small solenoid. Was set small. However, if the solenoid gap is set to be small, the opening amount of the second valve seat becomes small, so that the opening amount of the second valve seat is the same during normal braking and during automatic braking. It has been pointed out that the conventional automatic brake booster had poor operation responsiveness during sudden braking during normal braking. Further, in the conventional automatic brake booster, since the brake reaction force is configured not to be transmitted to the sleeve, even if an attempt is made to adjust the valve opening amount of the second valve seat by changing the magnetic force of the solenoid, as described above, Since the difference between the magnetic force of the solenoid and the biasing spring is small, even if the magnetic force of the solenoid is reduced, the opening amount of the second valve seat is immediately fully opened, and the brake output cannot be controlled. As a result, there is a disadvantage that the brake output becomes excessive in a relatively low speed range. In order to solve the above-described problem, it is conceivable to transmit the brake reaction force by bringing the sleeve into contact with the plate plunger. However, in such a configuration, the brake reaction force transmitted from the plate plunger causes the magnetic force of the solenoid (sleeve Is too large with respect to the thrust), there is a disadvantage that the opening amount of the second valve seat becomes small, the brake output becomes insufficient, and the operation responsiveness deteriorates. In view of the above circumstances, the present invention can improve the operation responsiveness at the time of sudden braking during normal braking without impairing the operation responsiveness at the time of automatic braking. An object of the present invention is to provide an automatic brake booster capable of controlling output.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】先ず請求項1の発明で
は、シェル内に摺動自在に設けたバルブボディと、この
バルブボディに設けたパワーピストンと、このパワーピ
ストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、上記バルブ
ボディに設けられて流路の切換え制御を行なう弁機構と
を備え、上記弁機構は、バルブボディに形成した第1弁
座と、バルブボディ内に摺動自在に嵌合したスリーブ
と、このスリーブに形成した第2弁座と、上記第1弁座
と第2弁座とに着座される弁体と、上記スリーブをフロ
ント側に変位させて上記流路を切換えさせる駆動手段
と、さらに上記バルブボディおよびスリーブに相対変位
可能に設けられるとともに入力軸に連動され、該入力軸
の前進時に上記スリーブをフロント側に変位させて上記
流路を切換えさせる弁プランジャとを備えた自動ブレー
キ倍力装置において、上記スリーブを、上記駆動手段に
よってフロント側に変位される駆動部と、上記弁プラン
ジャによってフロント側に変位されるとともに上記第2
弁座を形成した弁座部と、上記駆動部がフロント側に変
位された際に弁座部に係合してこれをフロント側に変位
させる係合部と、上記駆動部と弁座部との間に配置され
て両部材を離隔させる弾性部材とから構成し、上記弾性
部材は、上記駆動手段による駆動部のフロント側への変
位時には駆動部と弁座部とを離隔した状態に保持し、ま
た上記弁プランジャによる弁座部のフロント側への変位
時には圧縮されて駆動部と弁座部とを近接させて第2弁
座の開弁量を拡大することを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, and a constant pressure chamber formed before and after the power piston. And a variable pressure chamber, and a valve mechanism provided in the valve body for performing switching control of the flow path. The valve mechanism is slidably fitted in a first valve seat formed in the valve body and in the valve body. A combined sleeve, a second valve seat formed in the sleeve, a valve body seated on the first valve seat and the second valve seat, and displacing the sleeve to the front side to switch the flow path. A drive means, and a valve plug which is provided in the valve body and the sleeve so as to be relatively displaceable and is interlocked with the input shaft, and displaces the sleeve to the front side when the input shaft advances to switch the flow path. In automatic brake booster and a Nja, the sleeve, a drive unit which is displaced to the front side by the driving means, the conjunction is displaced to the front side by the valve plunger second
A valve seat portion forming a valve seat, an engaging portion that engages with the valve seat portion when the driving portion is displaced to the front side and displaces the valve seat portion to the front side, and the driving portion and the valve seat portion. And a resilient member that is disposed between the two and separates the two members. The resilient member holds the drive unit and the valve seat in a separated state when the drive unit is displaced to the front side by the drive unit. When the valve plunger is displaced to the front side by the valve plunger, the valve is compressed to bring the drive unit and the valve seat close to each other to increase the valve opening amount of the second valve seat.

【0005】また請求項2の発明では、シェル内に摺動
自在に設けたバルブボディと、このバルブボディに設け
たパワーピストンと、このパワーピストンの前後に形成
した定圧室と変圧室と、上記バルブボディに設けられて
流路の切換え制御を行なう弁機構とを備え、上記弁機構
は、バルブボディに形成した第1弁座と、バルブボディ
内に摺動自在に嵌合したスリーブと、このスリーブに形
成した第2弁座と、上記第1弁座と第2弁座とに着座さ
れる弁体と、上記スリーブをフロント側に変位させて上
記流路を切換えさせる駆動手段と、さらに上記バルブボ
ディおよびスリーブに相対変位可能に設けられるととも
に入力軸に連動され、該入力軸の前進時に上記スリーブ
をフロント側に変位させて上記流路を切換えさせる弁プ
ランジャとを備えた自動ブレーキ倍力装置において、上
記スリーブのフロント側とバルブボディとの間に所定の
スペースをあけて弾性部材を配置し、上記弾性部材は、
上記駆動手段によるスリーブのフロント側への変位時に
は実質的に圧縮されることなくスリーブのフロント側へ
の変位を阻止し、また上記弁プランジャによるスリーブ
のフロント側への変位時には圧縮されて第2弁座の開弁
量を拡大することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston. A valve mechanism provided in the valve body for controlling switching of the flow path, the valve mechanism comprising: a first valve seat formed in the valve body; a sleeve slidably fitted in the valve body; A second valve seat formed on the sleeve, a valve body seated on the first valve seat and the second valve seat, a driving means for displacing the sleeve to the front side to switch the flow path, A valve plunger which is provided in the valve body and the sleeve so as to be relatively displaceable and is interlocked with the input shaft, and displaces the sleeve toward the front side when the input shaft is advanced to switch the flow path. The automatic brake booster, the elastic member is disposed with a predetermined space between the front side and the valve body of the sleeve, said elastic member,
When the sleeve is displaced to the front side by the driving means, the sleeve is prevented from being displaced to the front side without being substantially compressed, and when the sleeve is displaced to the front side by the valve plunger, the second valve is compressed. It is characterized in that the amount of valve opening of the seat is increased.

【0006】さらに請求項3の発明では、上述した従来
の自動ブレーキ倍力装置と同一の構成を有する自動ブレ
ーキ倍力装置において、上記プレートプランジャは、軸
方向に接離可能に設けられ、かつ相互にリアクションデ
ィスクに当接する第1部材と第2部材とを備え、上記第
1部材は、通常のブレーキ時には第2部材に係合して該
第2部材に作用するブレーキ反力および自身に作用する
ブレーキ反力を弁プランジャに伝達するとともに、自動
ブレーキ時にはバルブボディに当接する第2部材から離
隔してそれ自身に作用するブレーキ反力をスリーブに伝
達することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the automatic brake booster having the same configuration as the above-described conventional automatic brake booster, the plate plungers are provided so as to be able to approach and separate in the axial direction, and are mutually movable. A first member and a second member that come into contact with the reaction disk, and the first member engages with the second member during normal braking to act on the brake reaction force acting on the second member and on itself. The brake reaction force is transmitted to the valve plunger, and at the time of automatic braking, the brake reaction force acting on itself is separated from the second member abutting on the valve body and transmitted to the sleeve.

【0007】さらに請求項6の発明では、上述した従来
の自動ブレーキ倍力装置と同一の構成を有する自動ブレ
ーキ倍力装置において、上記第1部材は、通常のブレー
キ時にはスリーブに当接してそれ自身に作用するブレー
キ反力をスリーブを介して弁プランジャに伝達するとと
もに、自動ブレーキ時には弁プランジャから離隔したス
リーブにそれ自身のブレーキ反力を伝達し、また上記第
2部材は、通常のブレーキ時には弁プランジャに当接し
てそれ自身に作用するブレーキ反力を弁プランジャ伝達
するとともに、自動ブレーキ時にはバルブボディに当接
してそれ自身に作用するブレーキ反力を該バルブボディ
に伝達することを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the automatic brake booster having the same structure as the above-mentioned conventional automatic brake booster, the first member abuts on the sleeve during normal braking and is itself. The brake reaction force acting on the valve plunger is transmitted to the valve plunger via the sleeve, and at the time of automatic braking, its own brake reaction force is transmitted to the sleeve separated from the valve plunger. A brake reaction force acting on the plunger and acting on itself is transmitted to the valve plunger, and a brake reaction force acting on itself and coming into contact with the valve body during automatic braking is transmitted to the valve body. It is.

【0008】またさらに請求項7の発明では、上述した
従来の自動ブレーキ倍力装置と同一の構成を有する自動
ブレーキ倍力装置において、上記プレートプランジャ
は、軸方向に相対変位可能に設けられ、かつ相互にリア
クションディスクに当接する第1部材と第2部材とを備
え、上記第1部材は、通常のブレーキ時には弁プランジ
ャに当接してそれ自身に作用するブレーキ反力を弁プラ
ンジャに伝達するとともに、自動ブレーキ時には弁プラ
ンジャから離隔したスリーブにそれ自身のブレーキ反力
を伝達し、また上記第2部材は、通常のブレーキ時には
弁プランジャに当接してそれ自身に作用するブレーキ反
力を弁プランジャ伝達するとともに、自動ブレーキ時に
はバルブボディに当接してそれ自身に作用するブレーキ
反力を該バルブボディに伝達することを特徴とするもの
である。
According to a seventh aspect of the present invention, in the automatic brake booster having the same configuration as the above-mentioned conventional automatic brake booster, the plate plunger is provided so as to be relatively displaceable in the axial direction. A first member and a second member that mutually contact the reaction disc, and the first member transmits a brake reaction force acting on itself to the valve plunger during normal braking by contacting the valve plunger; During automatic braking, the second member transmits its own brake reaction force to the sleeve separated from the valve plunger, and during normal braking, the second member transmits the valve reaction force acting on itself by abutting on the valve plunger. At the same time, during automatic braking, the valve body applies a brake reaction force acting on It is characterized in that transmitted to.

【0009】[0009]

【作用】上述した請求項1の発明によれば、駆動部と弁
座部との間に設けた弾性部材によって自動ブレーキ時に
は第2弁座の開弁量を小さくし、他方、通常のブレーキ
時には第2弁座の開弁量を拡大させることができるの
で、第2弁座の開弁量を通常のブレーキ時における急制
動時の作動応答性を良好にするために大きく設定して
も、自動ブレーキ時における第2弁座の開弁量は小さい
ので、それにより自動ブレーキ時の作動応答性を損なう
ことなしに通常のブレーキ時における急制動時の作動応
答性を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the amount of opening of the second valve seat during automatic braking is reduced by the elastic member provided between the driving portion and the valve seat portion, while during normal braking, Since the amount of opening of the second valve seat can be increased, even if the amount of opening of the second valve seat is set to be large in order to improve the operation responsiveness during sudden braking during normal braking, automatic Since the opening amount of the second valve seat at the time of braking is small, it is possible to improve the operation responsiveness at the time of sudden braking at the time of normal braking without impairing the operation responsiveness at the time of automatic braking.

【0010】また請求項2の発明によれば、スリーブと
バルブボディとの間に設けた弾性部材によって自動ブレ
ーキ時には第2弁座の開弁量を小さくし、他方、通常の
ブレーキ時には第2弁座の開弁量を拡大させることがで
きるので、第2弁座の開弁量を通常のブレーキ時におけ
る急制動時の作動応答性を良好にするために大きく設定
しても、自動ブレーキ時における第2弁座の開弁量は小
さいので、それにより自動ブレーキ時の作動応答性を損
なうことなしに通常のブレーキ時における急制動時の作
動応答性を向上させることができる。
According to the second aspect of the present invention, the amount of opening of the second valve seat during automatic braking is reduced by the elastic member provided between the sleeve and the valve body, while the second valve during normal braking. Since the amount of opening of the seat can be increased, even if the amount of opening of the second valve seat is set to be large to improve the operation responsiveness during sudden braking during normal braking, Since the opening amount of the second valve seat is small, it is possible to improve the operation responsiveness at the time of sudden braking during normal braking without impairing the operation responsiveness at the time of automatic braking.

【0011】さらに請求項3、請求項6、請求項7の発
明によれば、通常のブレーキ時には第1部材と第2部材
とに作用するブレーキ反力が弁プランジャおよび入力軸
を介して運転者に伝達されるので、従来一般のブレーキ
倍力装置と同様にブレーキ出力を制御することができ
る。これに対し、自動ブレーキ時には第1部材のみに作
用するブレーキ反力がソレノイドに伝達されるので、そ
れにより磁力の小さなソレノイドであっても磁力を変え
ることによりブレーキ反力に抗して第2弁座の開弁量を
調節することができるので、それにより自動ブレーキ時
のブレーキ出力を滑らかに制御することができる。
According to the third, sixth, and seventh aspects of the present invention, the brake reaction force acting on the first member and the second member at the time of normal braking is applied to the driver via the valve plunger and the input shaft. Therefore, the brake output can be controlled in the same manner as a conventional general brake booster. On the other hand, at the time of automatic braking, the brake reaction force acting only on the first member is transmitted to the solenoid. Therefore, even if the solenoid has a small magnetic force, the second valve is opposed to the brake reaction force by changing the magnetic force. Since the amount of opening of the seat can be adjusted, the brake output during automatic braking can be smoothly controlled.

【0012】[0012]

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図1において、タンデムブレーキ倍力装置1のシェ
ル2内はセンタープレート3によって前後にフロント室
4とリヤ室5とを区画形成している。そして筒状のバル
ブボディ6をシェル2のリヤ側とセンタープレート3と
に、それぞれシール手段7、8により気密を保持して摺
動自在に貫通させている。上記フロント室4およびリヤ
室5内に位置するバルブボディ6の外周部には、それぞ
れフロントパワーピストン10とリヤパワーピストン1
1とを連結してあり、また各パワーピストン10、11
の背面にフロントダイアフラム12とリアダイアフラム
13とをそれぞれ張設している。そして、フロント室4
内においてフロントダイアフラム12の前後に定圧室A
と変圧室Bとを形成し、またリヤ室5内においてリアダ
イアフラム13の前後に定圧室Cと変圧室Dとを形成し
ている。そして上記バルブボディ6内に、上記定圧室
A、Cと変圧室B、Dとの連通状態を切換える弁機構1
5を設けている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, a shell 2 of a tandem brake booster 1 defines a front chamber 4 and a rear chamber 5 in front and rear by a center plate 3. . Then, a cylindrical valve body 6 is slidably penetrated through the rear side of the shell 2 and the center plate 3 while maintaining airtightness by sealing means 7 and 8, respectively. Front power piston 10 and rear power piston 1 are provided on the outer peripheral portions of valve body 6 located in front chamber 4 and rear chamber 5, respectively.
1 and each power piston 10, 11
A front diaphragm 12 and a rear diaphragm 13 are respectively stretched on the back of the vehicle. And the front room 4
A constant-pressure chamber A before and after the front diaphragm 12
A constant pressure chamber C and a variable pressure chamber D are formed before and after the rear diaphragm 13 in the rear chamber 5. In the valve body 6, a valve mechanism 1 for switching a communication state between the constant pressure chambers A and C and the variable pressure chambers B and D.
5 are provided.

【0013】上記弁機構15は、バルブボディ6の内周
部からリヤ側に伸びる大径な環状突起16の先端に形成
した第1弁座17と、バルブボディ6内に摺動自在に嵌
合されたスリーブ18と、このスリーブ18に形成した
第2弁座19と、ポペットリターンスプリング20によ
ってフロント側に付勢されて、上記第1弁座17に着座
する第1シート部S1と第2弁座19に着座する第2シ
ート部S2とを有する弁体21と、上記スリーブ18を
リヤ側に付勢して、第1弁座17に対して第2弁座19
を前進位置に保持する付勢ばね22と、この付勢ばね2
2に抗してスリーブ18をフロント側に変位させる駆動
手段としてのソレノイド23と、上記バルブボディ6お
よびスリーブ18に相対変位可能に設けられるとともに
入力軸24に連動された弁プランジャ25とを備えてい
る。また上記弁機構15は、上記第1弁座17よりも外
方側の空間を定圧室Aに連通させるバルブボディ6内に
形成した軸方向の定圧通路26と、この定圧通路26と
定圧室Cとを連通させる半径方向の定圧通路27と、上
記第2弁座19と第1弁座17との間の空間を変圧室B
に連通させる半径方向の変圧通路28と、上記定圧室B
と変圧室Dとを連通させる軸方向の変圧通路29と、上
記第2弁座19よりも内方側の空間を大気に連通させる
末端筒状部6A内に形成した大気通路30とを備えてお
り、この大気通路30内にはフィルタ31を設けてい
る。また上記定圧室Aは、シェル2に設けた図示しない
負圧導入管を介してエンジンのインテークマニホールド
に連通されており、それにより定圧室A、Cには常時負
圧が導入されている。そして、上記スリーブ18を嵌合
した弁プランジャ25の外周部に環状のシールリング3
2を設けて、このシール部材32によってスリーブ18
の内周面と弁プランジャ25の外周面の間の気密を保持
している。上記ソレノイド23は、バルブボディ6内に
嵌合されたヨーク34とホルダ35とによって挟持され
ており、シェル2の内壁に沿って配設した配線36を介
して外部の図示しない制御装置に接続されている。
The valve mechanism 15 is slidably fitted in the valve body 6 with a first valve seat 17 formed at the tip of a large-diameter annular projection 16 extending rearward from the inner peripheral portion of the valve body 6. Sleeve 18, a second valve seat 19 formed on the sleeve 18, and a first seat portion S1 and a second valve which are urged to the front side by a poppet return spring 20 to be seated on the first valve seat 17. The valve body 21 having the second seat portion S2 seated on the seat 19, and the sleeve 18 are urged rearward so that the second valve seat 19 is moved relative to the first valve seat 17.
Spring 22 for holding the spring in the forward position, and this spring 2
And a valve plunger 25 provided in the valve body 6 and the sleeve 18 so as to be relatively displaceable and interlocked with the input shaft 24. I have. Further, the valve mechanism 15 includes an axial constant-pressure passage 26 formed in the valve body 6 for communicating a space outside the first valve seat 17 with the constant-pressure chamber A, and the constant-pressure passage 26 and the constant-pressure chamber C. And a space between the second valve seat 19 and the first valve seat 17 in the radial direction constant pressure passage 27 for communicating
And the constant-pressure chamber B
And a variable-pressure chamber 29 communicating with the variable-pressure chamber D in the axial direction, and an air passage 30 formed in the end cylindrical portion 6A that communicates a space inside the second valve seat 19 with the atmosphere. In addition, a filter 31 is provided in the air passage 30. The constant-pressure chamber A is connected to an intake manifold of the engine via a negative-pressure introducing pipe (not shown) provided in the shell 2, whereby negative pressure is constantly introduced into the constant-pressure chambers A and C. An annular seal ring 3 is provided around the outer periphery of the valve plunger 25 in which the sleeve 18 is fitted.
2 and the sleeve 18 is
Of the valve plunger 25 is kept airtight. The solenoid 23 is sandwiched between a yoke 34 and a holder 35 fitted in the valve body 6, and is connected to an external control device (not shown) via a wiring 36 disposed along the inner wall of the shell 2. ing.

【0014】上記弁プランジャ25の右端部には、入力
軸24の左端部が連結されており、この入力軸24の右
端部は図示しないブレーキペダルに連結されている。ま
た上記弁プランジャ25の左方側には、ホルダ35の大
径部35a内に嵌合したプレートプランジャ40とリア
クションディスク41とが順次配置されており、該リア
クションディスク41の左端面に出力軸42の基部を当
接させている。この出力軸42はその基部をホルダ35
内に収容されており、他方、その先端部はシェル2の軸
部よりシール部材43を介して外部に突出させている。
またバルブボディ6の末端筒状部6A内に固定したリテ
ーナ44と入力軸24に嵌装したリテーナ45とにわた
って、バルブリターンスプリング46を弾装してあり、
このバルブリターンスプリング46の弾発力によって入
力軸24およびこれに連結した弁プランジャ25、スリ
ーブ18、弁体21をリヤ側に付勢している。さらに上
記弁プランジャ25は、従来の周知のキー部材47によ
りバルブボディ6から抜出るのを防止されており、この
キー部材47を倍力装置の非作動時にはシェル2のリヤ
側内面に当接させて弁プランジャ25をバルブボディ6
に対する前進位置に保持するようになっている。そし
て、シェル2のフロント側内壁とバルブボディ6とにわ
たってリターンスプリング48を弾装して、通常はバル
ブボディ6を図示非作動位置に保持している。しかして
本実施例では、後に詳述するようにスリーブ18を、図
2に示すようにソレノイド23によってフロント側に変
位される駆動部50と、弁プランジャ25によってフロ
ント側に変位されるとともに第2弁座19を形成した弁
座部51と、上記駆動部50がフロント側に変位された
際に弁座部51に係合してこれをフロント側に変位させ
る係合部52と、上記駆動部50と弁座部51との間に
配置された弾性部材としての皿ばね53とから構成し
て、ソレノイド23による自動ブレーキ時には第2弁座
19の開弁量を小さくし、通常のブレーキ時には第2弁
座19の開弁量を大きくして、自動ブレーキ時の作動応
答性を損なうことなしに通常のブレーキ時における急制
動時の作動応答性を向上させるようにしたものである。
また本実施例では、後に詳述するように弁体21の転動
部60の有効径とシール部材32の有効径を同一に設定
し、また第2弁座19の有効径をそれらの有効径と同一
若しくはそれよりも小さく設定することによって、従来
に比較して磁力の小さなソレノイド23を用いることが
できるようにしたものである。さらに本実施例では、後
に詳述するようにプレートプランジャ40を、相対変位
可能に設けられて、相互にリアクションディスク41に
当接する第1部材71と第2部材72とから形成して、
この第1部材71に作用するブレーキ反力の一部をスリ
ーブ18に伝達するように構成することにより、通常の
ブレーキ時の操作性を損なうことなしに自動ブレーキ時
のブレーキ出力を制御することができるようにしたもの
である。
The right end of the valve plunger 25 is connected to the left end of an input shaft 24, and the right end of the input shaft 24 is connected to a brake pedal (not shown). On the left side of the valve plunger 25, a plate plunger 40 and a reaction disk 41 fitted in the large-diameter portion 35a of the holder 35 are sequentially arranged, and an output shaft 42 is provided on the left end surface of the reaction disk 41. Abuts the base. The output shaft 42 has its base at the holder 35.
On the other hand, the front end portion is made to protrude outside from the shaft portion of the shell 2 via the seal member 43.
Further, a valve return spring 46 is elastically mounted on a retainer 44 fixed in the end cylindrical portion 6A of the valve body 6 and a retainer 45 fitted on the input shaft 24.
The input shaft 24, the valve plunger 25, the sleeve 18, and the valve body 21 connected to the input shaft 24 are urged rearward by the elastic force of the valve return spring 46. Further, the valve plunger 25 is prevented from being pulled out of the valve body 6 by a conventional well-known key member 47, and this key member 47 is brought into contact with the rear inner surface of the shell 2 when the booster is not operated. The valve plunger 25 to the valve body 6
In the forward position with respect to. Then, a return spring 48 is elastically mounted between the front inner wall of the shell 2 and the valve body 6, and the valve body 6 is normally held at a non-operating position in the drawing. In this embodiment, as will be described in detail later, the sleeve 18 is displaced to the front side by the solenoid 23 as shown in FIG. A valve seat portion 51 formed with the valve seat 19, an engaging portion 52 that engages with the valve seat portion 51 when the driving portion 50 is displaced to the front side and displaces the valve seat portion 51 to the front side; A disc spring 53 as an elastic member disposed between the valve seat 50 and the valve seat 51 reduces the valve opening amount of the second valve seat 19 during automatic braking by the solenoid 23, and reduces the valve opening during normal braking. The opening amount of the two-valve seat 19 is increased to improve the operation responsiveness at the time of sudden braking during normal braking without impairing the operation responsiveness at the time of automatic braking.
In this embodiment, as will be described in detail later, the effective diameter of the rolling portion 60 of the valve element 21 and the effective diameter of the seal member 32 are set to be the same, and the effective diameter of the second valve seat 19 is set to the effective diameter. By setting the same as or smaller than the above, the solenoid 23 having a smaller magnetic force than the conventional one can be used. Further, in the present embodiment, the plate plunger 40 is formed of a first member 71 and a second member 72 which are provided so as to be relatively displaceable and mutually contact the reaction disk 41, as will be described in detail later.
By configuring a part of the brake reaction force acting on the first member 71 to be transmitted to the sleeve 18, the brake output during automatic braking can be controlled without impairing the operability during normal braking. It is made possible.

【0015】すなわち本実施例のスリーブ18は、図2
に拡大して示すように、弁プランジャ25の小径部25
Aに貫通させた磁性体からなる駆動部50と、弁プラン
ジャ25の本体部25Bに嵌合されて、そのリヤ側端部
が第1弁座17よりもリヤ側に突出する非磁性体からな
る弁座部51と、この弁座部51にフロント側から貫通
されて、その先端が駆動部50内に圧入されるとともに
半径方向外方側に折曲げた末端が弁座部51内の段部端
面に係合する係合部52と、この係合部52に貫通され
て、駆動部50と弁座部51との間に配置された皿ばね
53とから構成されており、図2に示す非作動状態では
皿ばね53によって駆動部50と弁座部51とは離隔さ
れて該弁座部51は係合部52の末端に係合している。
上記弁座部51は、フロント側から弁プランジャ25に
嵌合されて、その先端のフランジ部54Aが弁プランジ
ャ25のフランジ部25Cに係合するフロント側筒部5
4と、リヤ側から弁プランジャ25に嵌合されて、その
末端がフロント側筒部54のフランジ部54Aに連結さ
れるとともに、第1弁座17よりもリヤ側に位置するリ
ヤ側筒部55とを備えており、このリヤ側筒部55は上
記環状突起16と同径に形成されるとともに、その先端
を半径方向内方に折曲げてあり、この折曲げた先端の外
方側に第1弁座17と同径の第2弁座19を形成してい
る。そして、上記リヤ側筒部55の裏面と弁プランジャ
25の段部との間に上記付勢ばね22を弾装してあり、
通常はフロント側筒部54のフランジ部54Aを弁プラ
ンジャ25のフランジ部25Cに当接させてスリーブ1
8を弁プランジャ25に対する前進位置に保持するよう
になっている。ところで、ホルダ35はヨーク34に径
方向に隙間なく挿入されており、弁プランジャ25はそ
の小径部25Aをホルダ35の内周突起35dに、本体
部25Bをヨーク34の後端内周部34aにそれぞれ摺
動自在に支持され、また駆動部50はこれに連結されて
フロント側に伸びる筒部73をホルダ35の内周に、そ
の本体部外周をヨーク34の内周にそれぞれ摺動自在に
支持され、さらに弁座部51は弁プランジャ25の中間
部25dおよびフランジ部25Cの外周にそれぞれ摺動
自在に支持されている。一方、弁プランジャ25の外周
と駆動部50の内周、弁座部51とヨーク34の内周、
係合部52の外周と弁座部51の内周とはそれぞれ径方
向に間隙を有している。それにより、弁プランジャ25
と駆動部50と弁座部51とは相互にスティックするこ
となく滑らかに相対変位することができる。
That is, the sleeve 18 of the present embodiment is
As shown in the enlarged view of FIG.
A drive unit 50 made of a magnetic material penetrated through A, and a nonmagnetic material fitted to the main body 25B of the valve plunger 25 and having a rear end protruding more rearward than the first valve seat 17. A valve seat 51 and a distal end which is penetrated through the valve seat 51 from the front side and whose tip is press-fitted into the driving unit 50 and bent outward in the radial direction are formed as step portions in the valve seat 51. It is composed of an engaging portion 52 that engages with the end face, and a disc spring 53 penetrated by the engaging portion 52 and disposed between the driving portion 50 and the valve seat portion 51, as shown in FIG. In the non-operating state, the driving portion 50 and the valve seat portion 51 are separated from each other by the disc spring 53, and the valve seat portion 51 is engaged with the end of the engaging portion 52.
The valve seat portion 51 is fitted to the valve plunger 25 from the front side, and the front-side cylindrical portion 5 whose front-end flange portion 54A engages with the flange portion 25C of the valve plunger 25.
4 and a rear side cylindrical portion 55 which is fitted to the valve plunger 25 from the rear side and whose end is connected to the flange portion 54A of the front side cylindrical portion 54 and which is located on the rear side of the first valve seat 17. The rear-side cylindrical portion 55 is formed to have the same diameter as the annular protrusion 16 and has a distal end bent inward in the radial direction. A second valve seat 19 having the same diameter as the first valve seat 17 is formed. The urging spring 22 is elastically mounted between the rear surface of the rear side cylinder portion 55 and the step portion of the valve plunger 25,
Normally, the sleeve 54 is brought into contact with the flange portion 54A of the front cylinder portion 54 by contact with the flange portion 25C of the valve plunger 25.
8 is held in an advanced position with respect to the valve plunger 25. By the way, the holder 35 is inserted into the yoke 34 without any gap in the radial direction, and the valve plunger 25 has its small diameter portion 25A on the inner peripheral projection 35d of the holder 35 and the main body 25B on the rear end inner peripheral portion 34a of the yoke 34. The driving unit 50 is slidably supported, and the driving unit 50 is slidably supported on the inner periphery of the holder 35 and the outer periphery of the main body unit on the inner periphery of the yoke 34. Further, the valve seat portion 51 is slidably supported on the intermediate portion 25d of the valve plunger 25 and the outer periphery of the flange portion 25C. On the other hand, the outer circumference of the valve plunger 25 and the inner circumference of the drive unit 50, the inner circumference of the valve seat 51 and the yoke 34,
The outer periphery of the engagement portion 52 and the inner periphery of the valve seat portion 51 each have a gap in the radial direction. Thereby, the valve plunger 25
The drive unit 50 and the valve seat 51 can be relatively displaced smoothly without sticking to each other.

【0016】次に本実施例の第1弁座17と第2弁座1
9とは、既に述べられたように軸方向に直列に配置され
て、かつその有効径を同一に設定されており、具体的に
は第2弁座19を拡径させて第1弁座17を縮径させる
ことなく両弁座17、19を同一に設定している。他
方、軸方向に直列に配置された第1弁座17と第2弁座
19とに着座する弁体21は、その基部をバルブボディ
6の内周面とこのバルブボディ6内に嵌合したリテーナ
44の外周面とによって挟持された弾性素材からなる転
動部60と、この転動部60のフロント側端部に連設さ
れたバックアッププレート61と、その末端を上記バッ
クアッププレート61の外周にカシメられるとともに、
第2弁座19を囲繞してフロント側に伸びる金属製の筒
状部62と、この筒状部62の先端に連設されて半径方
向内方に折曲げられたバックアッププレート63とを備
えており、一方のバックアッププレート61のフロント
側端面に設けたシート部64により第2シート部S2を
構成するとともに、他方のバックアッププレート63の
フロント側端面に設けたシート部65により第1シート
部S1を構成している。そして、これら第1シート部S
1と第2シート部S2との間隔は、第1弁座17と第2
弁座19との間隔よりも若干大きく設定している。これ
により図示非作動状態では、第2シート部S2が第2弁
座19に着座し、他方、第1シート部S1が第1弁座1
7から離座しているので、変圧室Bに負圧が導入されて
変圧室Aと変圧室Bは同圧になっている。この状態で
は、弁プランジャ25にはスリーブ18および弁体21
の転動部60に作用する差圧、さらに弁体21をフロン
ト側に付勢するポペットリターンスプリング20の弾発
力が作用している。そして図3に示すように、半径方向
外方に折返された転動部60の有効径D1とシール部材
32の有効径D3、さらに第2弁座19の有効径D2を
それぞれ所定の有効径Dに一致させて各有効径D1、D
2、D3を同一に設定したものである。なおシール部材
32の有効径は、スリーブ18の内径と実質的に同じで
ある。
Next, the first valve seat 17 and the second valve seat 1 of the present embodiment will be described.
9 are arranged in series in the axial direction as described above, and have the same effective diameter. Specifically, the second valve seat 19 is enlarged in diameter and the first valve seat 17 is enlarged. The two valve seats 17 and 19 are set to be the same without reducing the diameter. On the other hand, the valve body 21 seated on the first valve seat 17 and the second valve seat 19 arranged in series in the axial direction has its base fitted to the inner peripheral surface of the valve body 6 and into the valve body 6. A rolling portion 60 made of an elastic material sandwiched by the outer peripheral surface of the retainer 44, a backup plate 61 connected to the front end of the rolling portion 60, and the end thereof on the outer periphery of the backup plate 61. While being caulked,
A metal tubular portion 62 surrounding the second valve seat 19 and extending to the front side, and a backup plate 63 connected to the tip of the tubular portion 62 and bent inward in the radial direction are provided. The second seat portion S2 is formed by a seat portion 64 provided on the front end surface of one backup plate 61, and the first seat portion S1 is formed by a seat portion 65 provided on the front end surface of the other backup plate 63. Make up. Then, these first sheet portions S
The distance between the first valve seat 17 and the second seat portion S2 is
The distance from the valve seat 19 is set slightly larger. Thus, in the non-operating state shown in the drawing, the second seat portion S2 is seated on the second valve seat 19, while the first seat portion S1 is in the first valve seat 1
7, the negative pressure is introduced into the transformation chamber B, and the transformation chamber A and the transformation chamber B have the same pressure. In this state, the sleeve 18 and the valve body 21 are attached to the valve plunger 25.
And the resiliency of the poppet return spring 20 for urging the valve element 21 toward the front side. Then, as shown in FIG. 3, the effective diameter D1 of the rolling portion 60 and the effective diameter D3 of the seal member 32, which are turned outward in the radial direction, and the effective diameter D2 of the second valve seat 19 are each set to a predetermined effective diameter D. And the effective diameters D1, D
2 and D3 are set identically. Note that the effective diameter of the seal member 32 is substantially the same as the inner diameter of the sleeve 18.

【0017】さらに本実施例のプレートプランジャ40
は、図2に示すように、バルブボディ6の一部を形成す
るホルダ35内の小径部35b内に摺動自在に嵌合した
円柱状の第1部材71と、ホルダ35の中径部35c内
に摺動自在に嵌合したリング状の第2部材72とを備え
ており、この第2部材72の中心位置に形成した開口7
2aを介して第1部材71の中心位置に形成した小径部
71Aをフロント側に突出させて、同心上に配置した小
径部71Aと第2部材72とをリアクションディスク4
1のリヤ側端面に当接することができるように構成して
いる。そして倍力装置の非作動時には、第2部材72は
第1部材71の段部に係合してホルダ35から離隔して
おり、この状態ではホルダ35との間に所定の間隙Aが
形成されている。またソレノイド23の駆動部50に
は、ホルダ35の小径部35aと弁プランジャ25との
間に摺動自在に介在させて、軸方向フロント側に伸びる
薄肉な筒状の筒部73を一体に設けてあり、この筒部7
3は倍力装置の非作動時には第1部材71から離隔して
おり、この筒部73と第1部材71との間に所定の間隙
Bが形成されている。そして、倍力装置の非作動時には
駆動部50はホルダ35から所定の間隔だけリヤ側に後
退した位置に停止されており、この間隔は第1弁座17
から離座している弁体21の第1シート部S1の間隙C
よりも若干大きく形成されている。そして本実施例で
は、自動ブレーキのサーボ比を大きくするために、各間
隔A、間隔B、間隔Cの値を、間隔A<(間隔B−間隔
C)の式を満足するように設定している。
Furthermore, the plate plunger 40 of the present embodiment
2, a cylindrical first member 71 slidably fitted in a small diameter portion 35b in a holder 35 forming a part of the valve body 6, and a medium diameter portion 35c in the holder 35. And a ring-shaped second member 72 slidably fitted therein, and an opening 7 formed at a center position of the second member 72.
A small-diameter portion 71A formed at the center of the first member 71 is protruded toward the front side via the second member 2a, and the concentrically arranged small-diameter portion 71A and the second member 72 are coupled to the reaction disk 4.
1 is configured to be able to contact the rear end surface. When the booster is not operating, the second member 72 is engaged with the step of the first member 71 and is separated from the holder 35. In this state, a predetermined gap A is formed between the second member 72 and the holder 35. ing. The drive portion 50 of the solenoid 23 is integrally provided with a thin cylindrical portion 73 extending slidably between the small diameter portion 35a of the holder 35 and the valve plunger 25 and extending in the axial front side. And this cylindrical part 7
When the booster is not operated, 3 is separated from the first member 71, and a predetermined gap B is formed between the cylindrical portion 73 and the first member 71. When the booster is not operated, the drive unit 50 is stopped at a position retracted rearward from the holder 35 by a predetermined distance, and the distance is determined by the first valve seat 17.
C of the first seat portion S1 of the valve element 21 which is separated from the valve body 21
It is formed slightly larger than that. In this embodiment, in order to increase the servo ratio of the automatic brake, the values of each of the intervals A, B, and C are set so as to satisfy the expression of interval A <(interval B−interval C). I have.

【0018】以上のように構成した本実施例によれば、
上記スリーブ18に形成した第2弁座19に弁体21の
第2シート部S2が着座し、他方、バルブボディ6の第
1弁座17から第1シート部S1が離隔している非作動
時では、上記転動部60には上記有効径Dよりも内方側
に位置する部分にフロント側に付勢する差圧が作用して
いるが、このとき転動部60の先端が連結されるリヤ側
のバックアッププレート61には、上記有効径Dよりも
内方側に位置する部分にリヤ側に付勢する差圧が作用す
るようになるので、それにより転動部60をフロント側
に付勢する差圧はそれにより打消されて、弁体21は差
圧による付勢を受けることはない。他方、スリーブ18
は、従来であればシール部材32の有効径D2よりも外
方側に位置するリヤ側端面が負圧に臨み、他方フロント
側端面が大気に臨んでいたのでフロント側に付勢する差
圧が作用していたが、本実施例ではリヤ側端面とフロン
ト側端面とも負圧に臨んでいるので、それによりスリー
ブ18は差圧による付勢を受けることはない。これに対
し、バルブボディ6に形成した第1弁座17に弁体21
の第1シート部S1が着座し、他方、スリーブ18に形
成した第2弁座19から第2シート部S2が離座した作
動時では、第1弁座17は第2弁座19と同径に設定さ
れているので、非作動時と同様に作動時においても弁体
21は差圧による付勢を受けることはない。このような
本実施例に対し、従来の弁機構では、シール部材の有効
径よりも第2弁座の有効径を大きく設定し、また第2弁
座の有効径よりも弁体の転動部の有効径を大きく設定し
ていたので、第2弁座に弁体が着座し、第1弁座から弁
体が離座した倍力装置の非作動時では、スリーブおよび
このスリーブに形成した第2弁座に着座する弁体とに差
圧が作用していた。このため、上記差圧およびポペット
リターンスプリングによる付勢力を考慮して付勢ばねの
付勢力を設定していたので、ソレノイドの磁力を小さく
することは困難であったが、本実施例によればスリーブ
18および弁体21とは共に差圧による付勢を受けるこ
とはないので、それにより付勢ばね22の付勢力をポペ
ットリターンスプリング20だけを考慮して設定すれば
よいので(厳密にはスリーブ18と弁体25との摺動抵
抗或はスリーブ18とシール部材32との摺動抵抗があ
る)、それにより従来に比較して小型軽量で、かつ安価
なソレノイド23を用いることができる。なお上記実施
例では、転動部60の有効径D1とシール部材32の有
効径D3、さらに第2弁座19の有効径D2とをそれぞ
れ同一に設定していたがこれに限定されるものではな
く、第2弁座19の有効径D2を他の有効径D1、D3
よりも小さく設定してもよく、このような構成であって
も弁体は非作動時に差圧による付勢を受けることはない
ので同様な作用効果を得ることができる。
According to the present embodiment configured as described above,
When the second seat portion S2 of the valve body 21 is seated on the second valve seat 19 formed on the sleeve 18, while the first seat portion S1 is separated from the first valve seat 17 of the valve body 6 at the time of non-operation. In the above, a differential pressure urged toward the front side acts on a portion located on the inner side of the effective diameter D on the rolling portion 60. At this time, the tip of the rolling portion 60 is connected. On the rear side backup plate 61, a differential pressure urging the rear side acts on a portion located on the inner side of the effective diameter D, whereby the rolling portion 60 is attached to the front side. The energized differential pressure is thereby canceled, and the valve element 21 is not energized by the differential pressure. On the other hand, the sleeve 18
Conventionally, the rear end face located on the outer side of the effective diameter D2 of the seal member 32 faces the negative pressure, while the front end face faces the atmosphere. However, in this embodiment, since the rear end face and the front end face both face negative pressure, the sleeve 18 is not urged by the differential pressure. On the other hand, the first valve seat 17 formed in the valve body 6
When the first seat portion S1 is seated and the second seat portion S2 is separated from the second valve seat 19 formed on the sleeve 18, the first valve seat 17 has the same diameter as the second valve seat 19. , The valve element 21 is not urged by the differential pressure even during the operation as in the non-operation. In contrast to this embodiment, in the conventional valve mechanism, the effective diameter of the second valve seat is set to be larger than the effective diameter of the seal member, and the rolling portion of the valve element is larger than the effective diameter of the second valve seat. When the booster in which the valve element is seated on the second valve seat and the valve element is separated from the first valve seat is not operated, the effective diameter of the booster is set to be large. Differential pressure was acting on the valve body seated on the two valve seats. For this reason, since the biasing force of the biasing spring is set in consideration of the differential pressure and the biasing force of the poppet return spring, it was difficult to reduce the magnetic force of the solenoid. Since the sleeve 18 and the valve element 21 are not both biased by the differential pressure, the biasing force of the biasing spring 22 can be set by taking only the poppet return spring 20 into consideration. (There is a sliding resistance between the sleeve 18 and the valve member 25 or a sliding resistance between the sleeve 18 and the seal member 32), whereby the solenoid 23 which is smaller, lighter and cheaper than the conventional one can be used. In the above embodiment, the effective diameter D1 of the rolling portion 60, the effective diameter D3 of the seal member 32, and the effective diameter D2 of the second valve seat 19 are set to be the same, but the present invention is not limited to this. Without changing the effective diameter D2 of the second valve seat 19 to the other effective diameters D1, D3.
Even in such a configuration, the valve body is not urged by the differential pressure when it is not operated, so that a similar effect can be obtained.

【0019】また以上のように構成した本実施例によれ
ば、フロント側に配置されて磁性体からなる駆動部50
とリヤ側に配置されて非磁性体からなる弁座部51との
間に配置した皿ばね53によって両者50、51を離隔
させているので、ブレーキペダルが踏み込まれて入力軸
24、弁プランジャ25およびスリーブ18が前進され
る通常のブレーキ時には、駆動部50と弁座部51とは
該駆動部50がホルダ35に当接するまでは図示した状
態を保って前進された後、駆動部50がホルダ35に当
接してからは弁座部51が皿ばね53を圧縮して駆動部
50に対して相対的に前進するようになる。したがって
通常のブレーキ時には、第2弁座19は第1弁座17に
対してフロント側に大きく前進されるので、それにより
第2弁座19と弁体21との間の開弁量は大きくなる。
これに対し、ソレノイド23が励磁された自動ブレーキ
時には、駆動部50に連動して弁座部51が図示した状
態を保って一体に前進された後、駆動部50がホルダ3
5に当接してからは弁座部51は皿ばね53によって駆
動部50と離隔した状態で停止される。したがって自動
ブレーキ時には、第2弁座19は第1弁座17に対して
フロント側に小さく前進されるので、それにより第2弁
座19の開弁量は小さくなる。このような本実施例に対
し、従来の弁機構では通常のブレーキ時と自動ブレーキ
時とで第2弁座の開弁量が同一になるように形成されて
いたため、それにより自動ブレーキ時の作動応答性を考
慮して駆動部とホルダとの間隔(ソレノイドギャップ)
を小さく設定した結果として第2弁座の開弁量が相対的
に小さくなっていた従来では、通常の踏込み時における
急制動時の作動応答性が悪いといったことが指摘されて
いたが、本実施例によれば自動ブレーキ時には第2弁座
19の開弁量を小さくし、かつ通常のブレーキ時には第
2弁座19の開弁量を拡大させるので、それにより自動
ブレーキ時における作動応答性を損なうことなしに、通
常のブレーキ時における急制動時の作動応答性を向上さ
せることができる。
Further, according to the present embodiment constructed as described above, the driving unit 50 which is disposed on the front side and is made of a magnetic material.
The springs 50 and 51 are separated from each other by a disc spring 53 disposed between the valve seat 51 and a valve seat 51 made of a non-magnetic material. The brake pedal is depressed and the input shaft 24 and the valve plunger 25 are depressed. During normal braking in which the sleeve 18 is advanced, the driving unit 50 and the valve seat 51 are advanced while maintaining the illustrated state until the driving unit 50 contacts the holder 35, and then the driving unit 50 After abutment with the valve 35, the valve seat 51 compresses the disc spring 53 and moves forward relative to the drive unit 50. Therefore, at the time of normal braking, the second valve seat 19 is largely advanced forward with respect to the first valve seat 17, thereby increasing the valve opening amount between the second valve seat 19 and the valve element 21. .
On the other hand, at the time of automatic braking in which the solenoid 23 is excited, the valve seat portion 51 is moved forward integrally with the drive portion 50 while maintaining the illustrated state, and then the drive portion 50 is moved to the holder 3.
After contacting the valve seat 5, the valve seat 51 is stopped by the disc spring 53 while being separated from the drive unit 50. Therefore, at the time of automatic braking, the second valve seat 19 is advanced slightly toward the front side with respect to the first valve seat 17, so that the opening amount of the second valve seat 19 is reduced. In contrast to this embodiment, the conventional valve mechanism is configured so that the opening amount of the second valve seat is the same during normal braking and during automatic braking. Space between drive unit and holder in consideration of responsiveness (solenoid gap)
In the prior art, the opening amount of the second valve seat was relatively small as a result of setting a small value, but it was pointed out that the operation responsiveness during sudden braking during normal depression was poor. According to the example, the opening amount of the second valve seat 19 is reduced during automatic braking, and the opening amount of the second valve seat 19 is increased during normal braking, thereby impairing the operation responsiveness during automatic braking. Without this, it is possible to improve the operation responsiveness during sudden braking during normal braking.

【0020】さらに以上のように構成した本実施例によ
れば、ブレーキペダルが踏み込まれて、弁プランジャ2
5、スリーブ18、第1部材71およびこれに係合して
第2部材72とが前進される通常のブレーキ時には、図
4の実線で示すように、バルブボディ6とパワーピスト
ン10、11とが前進されてホルダ35と出力軸42と
の間で圧縮されたリアクションディスク41がリヤ側に
膨出変形して小径部72A(第1部材72)と第2部材
72とに当接するまでは反力の上昇なしに出力が急激に
上昇し(ジャンピング)、やがてリアクションディスク
41が第1部材71の小径部71Aと第2部材72に当
接してからは該両部材に作用する反力が弁プランジャ2
5および入力軸24を介して運転者に伝達されるように
なるので、運転者は従来一般のブレーキ倍力装置と同様
な感覚でブレーキ出力を制御することができる。これに
対し、ソレノイド23が励磁された自動ブレーキ時に
は、駆動部50おおよび弁座部51、筒部73が図示し
た状態を保ってホルダ35に当接するまで一体に前進さ
れて第2弁座19が開口されることにより、バルブボデ
ィ6およびパワーピストン10、11とに差圧力が作用
して前進される。すると図4の一点鎖線で示すように、
ホルダ35と出力軸42との間で圧縮されたリアクショ
ンディスク41がリヤ側に膨出変形して小径部71Aと
第2部材72とに当接するまでは、通常のブレーキ時と
同様にブレーキ反力の伝達なしに出力(ブレーキ出力)
が急激に上昇し(ジャンピング)、やがてリアクション
ディスク41が第1部材71の小径部71Aと第2部材
72とに当接して該両部材、弁プランジャ25および入
力軸24とをバルブボディ6に対して相対的に後退させ
ても(実質的にはバルブボディ6が相対的に前進す
る)、第1部材71が筒部73に当接するまでは引き続
きブレーキ反力の伝達なしに出力が急激に上昇するよう
になる。そして、第1部材71に係合して後退される第
2部材72は、やがて間隙Aが消費されてホルダ35の
段部に当接して後退を停止するが、第1部材71はそれ
以降も後退し、やがて間隙B(具体的には間隙B−間隙
C)が消費されてバルブボディ6に対する前進端位置に
停止している筒部73に当接するようになる。すると、
この時点より第1部材71の小径部71Aに作用するブ
レーキ反力が駆動部50に伝達されるようになるので、
急激に上昇していたブレーキ出力がこれ以降は所定のサ
ーボ比によって上昇し、やがて上記ブレーキ反力とソレ
ノイド23の推力がバランスした位置でサーボバランス
状態となる。したがって、ソレノイド23の磁力を変化
させて駆動部50の推力を変更することにより、第1部
材71に作用する反力に抗して自動ブレーキ時における
ブレーキ出力を制御することができるようになる。この
とき、小径部71Aに作用するブレーキ反力のみが駆動
部50に伝達されるので駆動部50の推力の小さな変更
により、ブレーキ出力を大きく変化させることができ
る。このような本実施例に対し、従来の自動ブレーキ倍
力装置ではスリーブに反力を伝達しないように構成して
いたので、自動ブレーキ時には一様に第2弁座が全開状
態になってしまいブレーキ出力を制御することができず
低い速度域ではブレーキ出力が過剰になっていたが、本
実施例によれば磁力の小さな小型のソレノイド23であ
っても磁力を変えることにより滑らかにブレーキ出力を
制御することができる。ところで、上記第1部材71の
小径部71Aの面積を適宜設定することにより、図4に
示すように、ソレノイド23に通電するとともに運転者
がブレーキペダルを踏み込んだ時には、通常の踏込み時
よりもサーボ比を大きく設定することができるので、こ
の場合は通常のブレーキ時よりも大きなジャンピングと
併用することによって、非常に優れた作動応答性を得る
ことができる。
Further, according to this embodiment constructed as described above, the brake pedal is depressed and the valve plunger 2 is depressed.
5, at the time of normal braking in which the sleeve 18, the first member 71 and the second member 72 are engaged and are advanced, the valve body 6 and the power pistons 10, 11 are connected as shown by the solid line in FIG. The reaction disk 41, which has been advanced and compressed between the holder 35 and the output shaft 42, swells and deforms rearward and comes into contact with the small-diameter portion 72A (the first member 72) and the second member 72. The output rises rapidly (jumping) without rising, and after the reaction disk 41 comes into contact with the small-diameter portion 71A of the first member 71 and the second member 72, the reaction force acting on both members is reduced by the valve plunger 2.
5 and the input shaft 24 to the driver, so that the driver can control the brake output with the same feeling as a conventional general brake booster. On the other hand, at the time of automatic braking in which the solenoid 23 is excited, the drive unit 50, the valve seat 51, and the cylindrical unit 73 are advanced integrally until the second valve seat 19 is brought into contact with the holder 35 while maintaining the illustrated state. Is opened, a differential pressure acts on the valve body 6 and the power pistons 10, 11 to advance the valve body 6. Then, as shown by the dashed line in FIG.
Until the reaction disk 41 compressed between the holder 35 and the output shaft 42 expands and deforms toward the rear side and comes into contact with the small diameter portion 71A and the second member 72, the brake reaction force is the same as during normal braking. Output without transmission (brake output)
Rapidly rises (jumping), and the reaction disk 41 comes into contact with the small-diameter portion 71A of the first member 71 and the second member 72, and the two members, the valve plunger 25 and the input shaft 24 are moved to the valve body 6 with respect to the valve body 6. Even if the valve body 6 is relatively retracted (substantially the valve body 6 relatively advances), the output rapidly increases without transmitting the brake reaction force until the first member 71 comes into contact with the cylindrical portion 73. I will be. Then, the second member 72 engaged and retracted with the first member 71 eventually consumes the gap A and abuts on the step of the holder 35 to stop retreating. After retreating, the gap B (specifically, the gap B-the gap C) is consumed and comes into contact with the cylindrical portion 73 stopped at the forward end position with respect to the valve body 6. Then
From this point, the brake reaction force acting on the small diameter portion 71A of the first member 71 is transmitted to the drive unit 50,
Thereafter, the brake output, which has risen sharply, rises at a predetermined servo ratio thereafter, and a servo balance state is established at a position where the brake reaction force and the thrust of the solenoid 23 are balanced. Therefore, by changing the magnetic force of the solenoid 23 to change the thrust of the drive unit 50, the brake output during automatic braking can be controlled against the reaction force acting on the first member 71. At this time, since only the brake reaction force acting on the small diameter portion 71A is transmitted to the drive unit 50, the brake output can be largely changed by a small change in the thrust of the drive unit 50. In contrast to this embodiment, since the conventional automatic brake booster is configured not to transmit the reaction force to the sleeve, the second valve seat is uniformly fully opened at the time of automatic braking, so that the brake is not applied. Although the output could not be controlled and the brake output was excessive in a low speed range, according to the present embodiment, even with a small solenoid 23 having a small magnetic force, the brake output was smoothly controlled by changing the magnetic force. can do. Incidentally, by appropriately setting the area of the small diameter portion 71A of the first member 71, when the solenoid 23 is energized and the driver depresses the brake pedal as shown in FIG. Since the ratio can be set to be large, in this case, a very excellent operation response can be obtained by using the jumping together with the larger jumping than in the normal braking.

【0021】次に、図5は本発明の第2実施例を示した
ものであり、上記第1実施例ではホルダ35の小径部3
5bに第1部材71を嵌合するとともに、第2部材72
を中径部35cに嵌合させていたが、本第2実施例では
第1部材171を中径部135cに嵌合させるととも
に、第2部材172を小径部135bに嵌合させたもの
である。上記第1部材171の中心位置には第2部材1
72の小径部172Aを貫通する開口171aが設けら
れており、この開口171aより上記小径部172Aを
リアクションディスク141のリヤ側端面に当接するこ
とができるようにしている。また、上記第2部材172
の外周部は上部が切欠いてあり、この切欠き172bを
貫通して筒部173を第1部材171に対向させてい
る。そして倍力装置の非作動時には第2部材172に係
合した第1部材171と筒部173との間に駆動部のス
ライド量と同じ間隙を形成しており、これにより自動ブ
レーキ時の初期には筒部173が図示した位置の第1部
材171まで前進して当接するようになっている。なお
上述した以外の構成は第1実施例と同一に形成してあ
り、第1実施例と同一の部材には第1実施例で用いた符
合に「100」を加えた符号を付している。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the small diameter portion 3 of the holder 35 is used.
5b is fitted with the first member 71 and the second member 72
Is fitted to the middle diameter portion 35c, but in the second embodiment, the first member 171 is fitted to the middle diameter portion 135c, and the second member 172 is fitted to the small diameter portion 135b. . The second member 1 is located at the center of the first member 171.
An opening 171a penetrating through the small diameter portion 172A of 72 is provided, and the small diameter portion 172A can be brought into contact with the rear end surface of the reaction disk 141 from the opening 171a. Also, the second member 172
The upper part of the outer peripheral portion is notched, and the cylindrical portion 173 is opposed to the first member 171 through the notch 172b. When the booster is not operated, a gap is formed between the first member 171 engaged with the second member 172 and the cylindrical portion 173, which is equal to the sliding amount of the driving portion. Is configured such that the cylindrical portion 173 advances to the first member 171 at the position shown in FIG. Note that components other than those described above are formed in the same manner as in the first embodiment, and the same members as those in the first embodiment are denoted by reference numerals obtained by adding “100” to the reference numerals used in the first embodiment. .

【0022】上述した構成を有する第2実施例の発明に
よれば、ブレーキペダルが踏み込まれて、入力軸および
弁プランジャ125、第2部材172およびこれに係合
した第1部材171が前進される通常のブレーキ時に
は、図6の実線で示すように、バルブボディ106とパ
ワーピストンとが前進されてホルダ135と出力軸14
2との間で圧縮されたリアクションディスク141がリ
ヤ側に膨出変形して第1部材171と小径部172A
(第2部材172)とに当接するまでは反力の上昇なし
に出力が上昇し(ジャンピング)、やがてリアクション
ディスク141が第1部材171と小径部172Aに当
接してからは両部材に作用する反力が弁プランジャ12
5および入力軸を介して運転者に伝達されるようになる
ので、運転者は従来一般のブレーキ倍力装置と同様な感
覚でブレーキ出力を制御することができる。これに対
し、ソレノイド123が励磁された自動ブレーキ時に
は、駆動部および弁座部、筒部173がホルダ135に
当接するまで一体に前進されて第2弁座が開口されるこ
とにより、バルブボディ106およびパワーピストンに
差圧が作用して前進される。するとホルダ135と出力
軸142との間で圧縮されたリアクションディスク14
1がリヤ側に膨出変形して第1部材171と小径部17
2Aとに当接するまでは、図6の一点鎖線で示すよう
に、反力の伝達なしに出力が上昇する(ジャンピン
グ)。そしてリアクションディスク141が第1部材1
71と小径部172Aに当接すると、第1部材171と
これに当接する筒部173とが第2部材172に係合し
て後退するようになる。すると第1部材171はソレノ
イド123の推力とそれ自身に作用するブレーキ反力が
バランスした位置で停止するが、なおも第2部材172
は後退して第1部材171から離隔した後、ホルダ13
5の小径部135bから突出する内周突起135dに係
合して停止される。その結果、第2部材172に作用す
るブレーキ反力はバルブボディ106で受け止められ
て、第1部材171に作用するブレーキ反力だけがスリ
ーブ118に伝達されるようになる。したがって、本第
2実施例においても、第1実施例と同様な作用効果を得
ることができるのは明らかである。ところで、本第2実
施例では第1実施例と異なり、ソレノイド123を通電
するとともに運転者がブレーキペダルを踏み込んだ場合
であっても、弁プランジャ125には第2部材172に
当接するように構成されているので、このとき第1部材
171の面積と第2部材172の小径部172Aの面積
とを、図6の2点鎖線で示すように通常のブレーキ時と
同じサーボ比を得ることができるように設定することに
より、自動ブレーキの最中に運転者がブレーキペダルを
踏み込んだとしても違和感を感じることなく操作するこ
とができる。
According to the second embodiment of the present invention, the brake pedal is depressed, and the input shaft, the valve plunger 125, the second member 172 and the first member 171 engaged with the input shaft are advanced. During normal braking, as shown by the solid line in FIG. 6, the valve body 106 and the power piston are advanced and the holder 135 and the output shaft 14 are moved forward.
The reaction disk 141 compressed between the first member 171 and the small diameter portion 172A swells and deforms rearward.
The output increases (jumping) without an increase in the reaction force until the reaction disk 141 comes into contact with the first member 171 and the small-diameter portion 172A until it comes into contact with the (second member 172). The reaction force is the valve plunger 12
5 is transmitted to the driver via the input shaft 5 and the input shaft, so that the driver can control the brake output with the same feeling as a conventional general brake booster. On the other hand, at the time of automatic braking in which the solenoid 123 is excited, the drive unit, the valve seat portion, and the cylindrical portion 173 are integrally advanced until the second valve seat is brought into contact with the holder 135, and the valve body 106 is opened. And the differential pressure acts on the power piston to advance the power piston. Then, the reaction disk 14 compressed between the holder 135 and the output shaft 142
The first member 171 and the small-diameter portion 17
Until the contact with 2A, the output rises (jumping) without transmission of the reaction force, as shown by the dashed line in FIG. And the reaction disk 141 is the first member 1
When the first member 171 contacts the small diameter portion 172A, the first member 171 and the cylindrical portion 173 contacting the first member 171 engage with the second member 172 and retreat. Then, the first member 171 stops at the position where the thrust of the solenoid 123 and the brake reaction force acting on itself are balanced, but the second member 172 is still stopped.
Is retracted and separated from the first member 171,
5 engages with the inner peripheral projection 135d protruding from the small diameter portion 135b and is stopped. As a result, the brake reaction force acting on the second member 172 is received by the valve body 106, and only the brake reaction force acting on the first member 171 is transmitted to the sleeve 118. Therefore, it is clear that the second embodiment can provide the same operation and effect as the first embodiment. By the way, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the valve plunger 125 is configured to contact the second member 172 even when the solenoid 123 is energized and the driver depresses the brake pedal. Therefore, at this time, the same servo ratio as that during normal braking can be obtained by setting the area of the first member 171 and the area of the small diameter portion 172A of the second member 172 as shown by a two-dot chain line in FIG. With this setting, even if the driver depresses the brake pedal during automatic braking, the driver can operate without feeling uncomfortable.

【0023】図7は本発明の第3実施例を示すものであ
り、上記第2実施例では第1部材171内を貫通させて
第2部材172の小径部172Aをリアクションディス
ク141に当接させていたが、本第3実施例では第1部
材271を第2部材272の大径部271Aの中心位置
に形成した凹部272a内に収容するとともに、この第
1部材271からリヤ側に伸びる脚部271aを第2部
材272の上部に穿設した貫通孔272cを介してリヤ
側に突出させて筒部273に対向させている。そして本
第3実施例でも第2実施例と同様に、倍力装置の非作動
時には第2部材272に係合する第1部材271の脚部
271aと筒部273との間に駆動部のスライド量より
も僅かに大きな間隙を形成している。なお上述した以外
の構成は第2実施例と同一に形成してあり、第2実施例
と同一の部材には第2実施例で用いた符合に「100」
を加えた符号を付している。このような構成を有する第
3実施例でも、通常のブレーキ時には第1部材271と
小径部272Aとに作用するブレーキ反力が運転者に伝
達されるのに対し、自動ブレーキ時には第1部材271
は筒部273に当接して後退を停止されるが、第2部材
272はこれより離隔してバルブボディ206に当接し
て停止するので、第2実施例と同様な作用効果を得るこ
とができる。
FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. In the second embodiment, the small diameter portion 172A of the second member 172 is brought into contact with the reaction disk 141 by passing through the inside of the first member 171. However, in the third embodiment, the first member 271 is housed in the concave portion 272a formed at the center of the large-diameter portion 271A of the second member 272, and the leg portion extending rearward from the first member 271 is provided. 271 a is made to protrude rearward through a through hole 272 c formed in the upper part of the second member 272 to face the cylindrical portion 273. Also, in the third embodiment, as in the second embodiment, when the booster is not operated, the drive unit slides between the leg 271a of the first member 271 and the cylinder 273 which engages with the second member 272. It forms a gap slightly larger than the volume. The configuration other than the above is formed in the same manner as in the second embodiment, and the same members as in the second embodiment have the same reference numerals as those used in the second embodiment, ie, "100".
Is added. Also in the third embodiment having such a configuration, the brake reaction force acting on the first member 271 and the small diameter portion 272A is transmitted to the driver during normal braking, whereas the first member 271 during automatic braking.
The second member 272 is separated from the cylindrical portion 273 to stop retreating. However, since the second member 272 is separated from the cylindrical portion 273 and stopped against the valve body 206, the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained. .

【0024】図8は本発明の第4実施例を示すものであ
り、上記第3実施例では倍力装置の非作動時には第1部
材271を第2部材272に係合させていたため、脚部
271aと筒部273の間隙を駆動部のスライド量とほ
ぼ同じに設定しなければならず、それにより上記間隙が
小さくなった分だけ第3実施例は第1実施例に比較して
ジャンピングが小さくなっていたが、本第4実施例では
他の脚部371a’を弁プランジャ325に当接させて
倍力装置の非作動時には一方の脚部371aを筒部37
3から間隙Bだけ離隔させるようにしたものである。な
お上述した以外の構成は第3実施例と同一に形成されて
おり、第3実施例と同一の部材には第3実施例で用いた
符号に「100」を加えた符号を付している。このよう
な構成を有する第4実施例によれば、第3実施例の作用
効果をそのままに、よりジャンピングを大きくすること
ができるので初期制動力を向上させることができる。
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. In the third embodiment, when the booster is not operated, the first member 271 is engaged with the second member 272. The gap between the cylinder 271a and the cylindrical portion 273 must be set to be substantially the same as the sliding amount of the driving unit, so that the third embodiment has a smaller jumping than the first embodiment by the reduced gap. However, in the fourth embodiment, the other leg portion 371a 'is brought into contact with the valve plunger 325 so that one leg portion 371a is connected to the cylindrical portion 37 when the booster is not operated.
3 is separated by a gap B. Note that components other than those described above are formed in the same manner as in the third embodiment, and the same members as those in the third embodiment are denoted by reference numerals obtained by adding “100” to the reference numerals used in the third embodiment. . According to the fourth embodiment having such a configuration, jumping can be further increased while maintaining the operation and effect of the third embodiment, so that the initial braking force can be improved.

【0025】図9は本発明の第5実施例を示すものであ
り、上記第4実施例では第2部材372内に第1部材3
71を収容していたが、本第5実施例では第1部材47
1内に第2部材472を収容させて第4実施例と同じ作
用効果を得られるように構成したものである。すなわ
ち、第1部材471はホルダ435の小径部435bと
中径部435cとに嵌合される小径部471Aと大径部
472Bとから段付円筒状に形成されるとともに、その
内径を弁プランジャ425の小径部425Aよりも小径
に形成されており、それによりリヤ側端面を弁プランジ
ャ425または筒部473とに当接することができるよ
うになっている。そして、第1部材471が弁プランジ
ャ425に当接した非作動時には、第1部材471の小
径部471Aと筒部473との間に間隙Bを形成してい
る。他方、第2部材472は、円柱状に形成されて第1
部材471の軸部に穿設した貫通孔471C内に摺動自
在に嵌合されるとともに、第1部材471の外周部に穿
設したスライド孔471Dを介して半径方向外方に突出
する係合部472Aとを備えており、係合部472Aは
ホルダ435の小径部435bの一部を切り欠いた切欠
き435e内に収容されている。そして、第2部材47
2が弁プランジャ425に当接した非作動時には、係合
部472Aは切欠き435eの底部から間隙Cだけ間隔
を開けてフロント側に離隔している。そして倍力装置の
非作動時には、上記係合部472Aとスライド孔471
Dとの間に第1部材471が第2部材472に対してリ
ヤ側に相対変位することができる間隙Bが形成されてお
り、これにより係合部472Aがホルダ435に当接し
て後退を停止しても第1部材471は上記間隙Bだけリ
ヤ側に変移することができるようになっているこのよう
な構成を有する第5実施例においても、第4実施例と同
様な作用効果を得ることができる。
FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the first member 3 is provided in the second member 372.
However, in the fifth embodiment, the first member 47 is accommodated.
The first member 472 is accommodated in the first member 1 so that the same operation and effect as those of the fourth embodiment can be obtained. That is, the first member 471 is formed into a stepped cylindrical shape from the small diameter portion 471A and the large diameter portion 472B fitted to the small diameter portion 435b and the middle diameter portion 435c of the holder 435, and the inner diameter thereof is set to the valve plunger 425. Is formed smaller in diameter than the small-diameter portion 425A, so that the rear-side end surface can abut on the valve plunger 425 or the cylindrical portion 473. When the first member 471 abuts on the valve plunger 425 and is not operated, a gap B is formed between the small diameter portion 471A of the first member 471 and the cylindrical portion 473. On the other hand, the second member 472 is formed in a cylindrical
An engagement that is slidably fitted in a through hole 471C formed in the shaft of the member 471 and that protrudes radially outward through a slide hole 471D formed in the outer periphery of the first member 471. The engaging portion 472A is accommodated in a notch 435e obtained by cutting out a part of the small diameter portion 435b of the holder 435. Then, the second member 47
When the valve 2 is not in contact with the valve plunger 425, the engagement portion 472A is separated from the bottom of the notch 435e by a gap C and is separated from the front side. When the booster is not operated, the engaging portion 472A and the slide hole 471 are not operated.
A gap B is formed between the first member 471 and the second member 472 so that the first member 471 can be relatively displaced rearward with respect to the second member 472. Even in the fifth embodiment having such a configuration in which the first member 471 can shift to the rear side by the gap B, the same operation and effect as those of the fourth embodiment can be obtained. Can be.

【0026】図10は本発明の第6実施例を示すもので
あり、上記第1実施例ないし第5実施例では、いずれも
倍力装置の非作動時には第1部材と筒部との間に間隙を
形成していたが、本第6実施例では第1部材571を筒
部573に当接させるとともに、この第1部材571と
弁プランジャ525に当接している第2部材572との
間に所定の間隙を形成するようにしたものである。より
具体的には第1部材571は円板状に形成されて、ホル
ダ535内に嵌合された第2部材572の大径部572
Aに形成した凹部内572aに嵌合されており、この第
2部材572に形成した貫通孔572bから脚部571
aをリヤ側に突出させて上記筒部573に当接させてい
る。そして倍力装置の非作動時には、第1部材571の
リヤ側端面と第2部材572の凹部572aの底面との
間に間隙を形成するとともに、第1部材571を第2部
材572に対してフロント側に突出させている。また第
1実施例では、駆動部50と弁座部51との間に皿ばね
53を配置していたが、本第3実施例では皿ばね53に
変えてコイルばね553を弾装している。また本6実施
例では、ホルダ535のリヤ側端面に円周方向に沿って
弾性部材575を設けて駆動部550が当接した際の打
音を防止している。なお上述した以外の構成は、第1実
施例と同一に構成してあり、第1実施例と同一の部材に
は第1実施例で用いた符合に「500」を加えた符号を
付している。
FIG. 10 shows a sixth embodiment of the present invention. In any of the first to fifth embodiments, when the booster is not operated, the first member and the cylindrical portion are interposed. Although the gap is formed, in the sixth embodiment, the first member 571 is brought into contact with the cylindrical portion 573, and between the first member 571 and the second member 572 which is in contact with the valve plunger 525. A predetermined gap is formed. More specifically, the first member 571 is formed in a disk shape, and the large-diameter portion 572 of the second member 572 fitted in the holder 535.
A is fitted into the recess 572a formed in the second member 572, and the leg 571 is inserted through the through hole 572b formed in the second member 572.
a is projected to the rear side and abuts on the cylindrical portion 573. When the booster is not operated, a gap is formed between the rear end surface of the first member 571 and the bottom surface of the concave portion 572a of the second member 572, and the first member 571 is moved forward with respect to the second member 572. It protrudes to the side. In the first embodiment, the disc spring 53 is disposed between the drive unit 50 and the valve seat 51. In the third embodiment, a coil spring 553 is elastically mounted instead of the disc spring 53. . In the sixth embodiment, an elastic member 575 is provided on the rear end surface of the holder 535 along the circumferential direction to prevent a tapping sound when the driving unit 550 comes into contact. The configuration other than that described above is the same as that of the first embodiment, and the same members as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment plus "500". I have.

【0027】上述した構成を有する第6実施例の発明に
よれば、ブレーキペダルが踏み込まれて、入力軸52
4、弁プランジャ525およびこれに係合したスリーブ
518が前進される通常のブレーキ時には、第1部材5
71と第2部材572とが図示した状態を保持して前進
される。すると図11に示すように、ホルダ535(バ
ルブボディ506)と出力軸542との間で圧縮された
リアクションディスク541が第2部材572よりも接
近する第1部材571に当接するまではブレーキ反力の
伝達なしに出力が急激に上昇し(直線A)、該リアクシ
ョンディスクが第1部材571に当接するようになる
と、筒部573および駆動部550、コイルばね55
3、第1部材551を介してブレーキ反力が弁プランジ
ャ525に伝達されるようになるので、コイルばね55
3のセット荷重を越えるまでは直線Bの傾きに沿って急
激に出力が上昇する。そしてブレーキ反力がコイルばね
553のセット荷重を上回って該コイルばねが圧縮され
るようになると出力は直線Cの傾きに沿って急激に上昇
し、第1部材571が第2部材572に着座してからも
直線Dの傾きに沿って急激に上昇した後、リアクション
ディスク541が第2部材572のフロント側端面に当
接するようになると、第1部材571と第2部材572
とに作用するブレーキ反力が同時に伝達されるようにな
るので、これ以降は直線Eの傾きに沿って緩やかに全負
荷状態まで出力が上昇するようになる。したがって、直
線A、直線B、直線Cおよび直線Dまでが実質的なジャ
ンピングに相当するので、それにより運転者はほとんど
違和感を感じることなく、従来一般のブレーキ倍力装置
と同様な感覚でブレーキ出力を制御することができる。
これに対し、ソレノイド523が励磁された自動ブレー
キ時には、駆動部550、弁座部551、筒部573お
よびこれに当接した第1部材571が図示した状態を保
って前進されるようになる。するとホルダ535と出力
軸542との間で圧縮されたリアクションディスク54
1が接近した第1部材571に直ちに当接するようにな
るので、それにより第1部材571に作用するブレーキ
反力が直ちにスリーブ518に伝達されるようになり、
他方、第2部材572はリアクションディスク541に
よって後退されてバルブボディ506に当接するので、
それ以降は一点鎖線で示すように所定の直線E’により
出力が上昇するようになる。したがって、本第6実施例
では、第1実施例ないし第5実施例とは異なり自動ブレ
ーキ時のジャンピングを小さく設定しているので、それ
によりソレノイド523の磁力を変化させることにより
小さな出力域からブレーキ出力を滑らかに制御すること
ができる。
According to the sixth embodiment of the present invention, the brake pedal is depressed, and the input shaft 52 is depressed.
4. During normal braking in which the valve plunger 525 and the sleeve 518 engaged with the valve plunger 525 are advanced, the first member 5
The first member 71 and the second member 572 are advanced while maintaining the illustrated state. Then, as shown in FIG. 11, the brake reaction force is applied until the reaction disk 541 compressed between the holder 535 (valve body 506) and the output shaft 542 contacts the first member 571 closer to the second member 572. When the reaction disk suddenly rises (straight line A) without transmitting the force, and the reaction disk comes into contact with the first member 571, the cylindrical portion 573, the driving portion 550, and the coil spring 55
3. Since the brake reaction force is transmitted to the valve plunger 525 via the first member 551, the coil spring 55
Until the set load of No. 3 is exceeded, the output sharply increases along the slope of the straight line B. Then, when the brake reaction force exceeds the set load of the coil spring 553 and the coil spring is compressed, the output sharply rises along the slope of the straight line C, and the first member 571 is seated on the second member 572. After the reaction disk 541 suddenly rises along the slope of the straight line D and then comes into contact with the front end surface of the second member 572, the first member 571 and the second member 572
And the brake reaction force acting on the line E is transmitted at the same time, and thereafter the output gradually rises to the full load state along the slope of the straight line E. Therefore, the straight line A, the straight line B, the straight line C, and the straight line D correspond to substantial jumping, so that the driver hardly feels a sense of discomfort, and the brake output is sensed in the same manner as a conventional brake booster. Can be controlled.
On the other hand, at the time of automatic braking in which the solenoid 523 is excited, the drive unit 550, the valve seat 551, the cylinder 573, and the first member 571 in contact with the same are advanced while maintaining the illustrated state. Then, the reaction disk 54 compressed between the holder 535 and the output shaft 542
1 immediately comes into contact with the approached first member 571, whereby the brake reaction force acting on the first member 571 is immediately transmitted to the sleeve 518,
On the other hand, since the second member 572 is retracted by the reaction disk 541 and abuts on the valve body 506,
Thereafter, the output rises along a predetermined straight line E 'as shown by a dashed line. Therefore, in the sixth embodiment, unlike the first to fifth embodiments, the jumping at the time of the automatic braking is set to be small, whereby the magnetic force of the solenoid 523 is changed so that the braking from a small output range can be performed. Output can be controlled smoothly.

【0028】図12は本発明の第7実施例を示すもので
あり、上記第6実施例では、通常のブレーキ初期におけ
る第1部材571に作用するブレーキ反力を筒部573
および駆動部550、コイルばね553、第1部材55
1を介して弁プランジャ525に伝達されるように構成
していたが、本実施例では通常ブレーキ時における第1
部材671に作用するブレーキ反力を弁プランジャ62
5に直接、かつ終始伝達するように構成している。すな
わち、第1部材671を第2部材672の大径部672
a内に相対変位可能に収容されたフロント部671A
と、上記第2部材672の切欠き672b内に相対変位
可能に収容されたリヤ部671Bとから構成している。
上記フロント部671Aは円柱状に形成されており、倍
力装置の非作動時にはフロント側端面をリアクションデ
ィスク641のリヤ側端面に所定の間隙を開けて対向さ
れるとともに、そのリヤ側端面を上記リヤ部671Bの
フロント側端面に当接させてある。また上記リヤ部67
1Bは、概略円柱状に形成された本体部671B´と、
この本体部671B´のリヤ側端面の上端からリヤ側に
伸びる脚部671bとを備えており、倍力装置の非作動
時には上記本体部671B´のリヤ側端面を弁プランジ
ャ625の小径部625Aのフロント側端面に当接する
一方、上記脚部671bを筒状部673に当接、または
微小な間隙を持って対向させている。なお上述した以外
の構成は、第6実施例と同一に構成してあり、第1実施
例と同一の部材には第1実施例で用いた符合に「10
0」を加えた符号を付している。
FIG. 12 shows a seventh embodiment of the present invention. In the sixth embodiment, the brake reaction force acting on the first member 571 at the initial stage of the normal braking is applied to the cylindrical portion 573.
And the drive unit 550, the coil spring 553, the first member 55
1, the transmission is transmitted to the valve plunger 525.
The brake reaction force acting on the member 671 is applied to the valve plunger 62.
5 and directly. That is, the first member 671 is connected to the large diameter portion 672 of the second member 672.
a front part 671A housed in a.
And a rear portion 671B housed in the notch 672b of the second member 672 so as to be relatively displaceable.
The front portion 671A is formed in a columnar shape. When the booster is not operated, the front end face is opposed to the rear end face of the reaction disk 641 with a predetermined gap, and the rear end face is connected to the rear end face. It is in contact with the front end face of the portion 671B. Also, the rear portion 67
1B is a main body portion 671B ′ formed in a substantially cylindrical shape,
And a leg 671b extending rearward from the upper end of the rear end face of the main body 671B '. When the booster is not operated, the rear end face of the main body 671B' is connected to the small diameter portion 625A of the valve plunger 625. While being in contact with the front end surface, the leg portion 671b is in contact with the tubular portion 673 or is opposed to the tubular portion 673 with a small gap. The configuration other than that described above is the same as that of the sixth embodiment, and the same members as those of the first embodiment have the same reference numerals as those used in the first embodiment.
0 is added.

【0029】上述した構成を有する第7実施例の発明に
よれば、ブレーキペダルが踏み込まれて、入力軸、弁プ
ランジャ625およびこれに係合したスリーブ618が
前進される通常のブレーキ時には、第1部材671(フ
ロント部671A、リヤ部671B)と第2部材672
とが図示した状態を保持して前進される。すると図13
に示すように、ホルダ635(バルブボディ606)と
出力軸642との間で圧縮されたリアクションディスク
641が第2部材672よりも接近したフロント部67
1Aに当接するまではブレーキ反力の伝達なしに出力が
急激に上昇し(直線A)、該リアクションディスク64
1がフロント部671Aに当接するようになると、リヤ
部671Bを介してブレーキ反力が弁プランジャ625
に伝達されるようになるので、傾きの大きな直線Bに沿
って急激に出力が上昇する。そして、リアクションディ
スク641がなおもホルダ635と出力軸642との間
で圧縮されて第1部材671(フロント部671a)よ
りもリヤ側に位置する第2部材672に当接すると、こ
れより第1部材671と第2部材672とに作用するブ
レーキ反力が弁プランジャ625に同時に伝達されるよ
うになるので、これ以降は直線Cの傾きに沿って緩やか
に全負荷状態まで出力が上昇するようになる。したがっ
て通常ブレーキ時は、出力の上昇の大きい直線Bの作用
により通常のブレーキ時に運転者がブレーキ反力を感覚
的に感じることができる実質的なジャンピングは数値的
なジャンピングQよりも大きくなり、具体的には直線B
と直線Cとの交点Pが通常ブレーキ時におけるジャンピ
ングPと位置付けられるとともに、このときには直線C
がサーボ領域となる。それにより運転者は従来一般のブ
レーキ倍力装置と同様な間隔でブレーキ出力を制御する
ことができる。これに対し、ソレノイド623が励磁さ
れた自動ブレーキ時には、駆動部650、弁座部(図示
せず)、筒部673およびこれに当接したリヤ部671
Bとフロント部671Aとが第2部材672に対して相
対的に前進されるようになる。するとホルダ635と出
力軸642との間で圧縮されたリアクションディスク6
41が接近したフロント部671Aに当接するようにな
るので、それによりフロント部671Aに作用するブレ
ーキ反力がリヤ部671Bおよび筒部673を介して駆
動部650に伝達されるようになり、これにより傾きの
大きな直線Bに沿って急激に出力が上昇する。そして、
リアクションディスク641がなおもホルダ635と出
力軸642との間で圧縮されると、該リアクションディ
スク641は第1部材671よりもリヤ側に位置する第
2部材672に当接するようになるが、このとき第2部
材672に作用するブレーキ反力は該第2部材672が
当接するバルブボディ606によって受けられるように
なるので、引き続き上記直線Bに沿って急激に全負荷状
態まで出力が上昇するようになる。したがって本第7実
施例では、第1実施例ないし第5実施例に比較して自動
ブレーキ時におけるジャンピングを小さく設定し、しか
も自動ブレーキ時におけるサーボ比を通常ブレーキ時の
サーボ比よりも大きく設定しているので、それにより小
さなソレノイド推力で滑らかに大きな出力まで制御する
ことができる。なお本第7実施例では第1部材671を
フロント部671Aとリヤ部671Bの二部材から構成
していたがこれに限定されるものではなく、例えば第4
実施例の第1部材371の脚部371aをリヤ側に伸長
させ、或は筒部373をフロント側に伸長させて脚部3
71aと筒部373を倍力装置の非作動時に相互に当接
させることにより一体の第1部材371によっても第7
実施例と同様な作用効果を得ることができる。
According to the seventh embodiment of the present invention having the above-described structure, when the brake pedal is depressed, the input shaft, the valve plunger 625, and the sleeve 618 engaged with the input shaft are moved forward during normal braking. Member 671 (front portion 671A, rear portion 671B) and second member 672
Are advanced while maintaining the illustrated state. Then Figure 13
As shown in FIG. 7, the reaction disk 641 compressed between the holder 635 (valve body 606) and the output shaft 642 is closer to the front portion 67 than the second member 672.
Until it comes into contact with 1A, the output sharply increases without transmission of the brake reaction force (straight line A).
1 comes into contact with the front portion 671A, the brake reaction force is applied via the rear portion 671B to the valve plunger 625.
, The output sharply rises along a straight line B having a large inclination. Then, when the reaction disk 641 is still compressed between the holder 635 and the output shaft 642 and abuts on the second member 672 located on the rear side of the first member 671 (the front portion 671a), the first disk is thereby released. Since the brake reaction force acting on the member 671 and the second member 672 is simultaneously transmitted to the valve plunger 625, the output is thereafter gradually increased along the slope of the straight line C to the full load state. Become. Therefore, at the time of normal braking, the substantial jumping that allows the driver to feel the braking reaction force during normal braking due to the action of the straight line B having a large increase in output is larger than the numerical jumping Q. A straight line B
The intersection P between the straight line C and the straight line C is positioned as the jumping P during normal braking.
Is the servo area. As a result, the driver can control the brake output at intervals similar to those of a conventional general brake booster. On the other hand, at the time of automatic braking in which the solenoid 623 is excited, the drive unit 650, the valve seat (not shown), the cylinder 673, and the rear part 671 abutting on this.
B and the front part 671A are advanced relatively to the second member 672. Then, the reaction disk 6 compressed between the holder 635 and the output shaft 642
41 comes into contact with the approaching front portion 671A, whereby the brake reaction force acting on the front portion 671A is transmitted to the drive portion 650 via the rear portion 671B and the cylindrical portion 673. The output sharply increases along a straight line B having a large inclination. And
When the reaction disk 641 is still compressed between the holder 635 and the output shaft 642, the reaction disk 641 comes into contact with the second member 672 located on the rear side of the first member 671. At this time, the brake reaction force acting on the second member 672 is received by the valve body 606 with which the second member 672 abuts, so that the output continuously rises rapidly along the straight line B to the full load state. Become. Therefore, in the seventh embodiment, the jumping at the time of automatic braking is set to be smaller than that of the first to fifth embodiments, and the servo ratio at the time of automatic braking is set to be larger than the servo ratio at the time of normal braking. As a result, it is possible to smoothly control a large output with a small solenoid thrust. In the seventh embodiment, the first member 671 is composed of the front part 671A and the rear part 671B. However, the present invention is not limited to this.
The leg portion 371a of the first member 371 of the embodiment is extended to the rear side, or the cylindrical portion 373 is extended to the front side, and the leg portion 371a is extended.
The first member 371 is also integrated with the first member 371 by bringing the cylinder 71a into contact with the cylindrical portion 373 when the booster is not operating.
The same operation and effect as the embodiment can be obtained.

【0030】なお上記第1実施例ないし第7実施例で
は、いずれも弾性部材をスリーブを構成する駆動部と弁
座部との弾装していたがこれに限定されるものではな
く、駆動部と弁座部とを一体に連結したスリーブとバル
ブボディ(ホルダ)との間に弾性部材を弾装するように
してもよい。
In each of the first to seventh embodiments, the elastic member is elastically mounted on the drive portion forming the sleeve and the valve seat portion. However, the present invention is not limited to this. An elastic member may be elastically mounted between a sleeve and a valve body (holder) in which the valve body and the valve seat are integrally connected.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、自動ブ
レーキ時の作動応答性を損なうことなく、通常のブレー
キ時における急制動時の作動応答性を向上させることが
できるとともに、さらに自動ブレーキ時におけるブレー
キ出力を滑らかに制御することができるという効果が得
られる。
As described above, according to the present invention, it is possible to improve the operation responsiveness at the time of sudden braking during normal braking without impairing the operation responsiveness at the time of automatic braking. The effect that the brake output at the time of braking can be controlled smoothly is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の要部の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】弁機構15の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a valve mechanism 15;

【図4】第1実施例の特性線図。FIG. 4 is a characteristic diagram of the first embodiment.

【図5】本発明の第2実施例を示す要部の拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part showing a second embodiment of the present invention.

【図6】第2実施例の特性線図。FIG. 6 is a characteristic diagram of the second embodiment.

【図7】本発明の第3実施例を示す要部の拡大断面図。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a main part showing a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4実施例を示す要部の拡大断面図。FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5実施例を示す要部の拡大断面図。FIG. 9 is an enlarged sectional view of a main part showing a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6実施例を示す要部の拡大断面
図。
FIG. 10 is an enlarged sectional view of a main part showing a sixth embodiment of the present invention.

【図11】第6実施例の特性線図。FIG. 11 is a characteristic diagram of the sixth embodiment.

【図12】本発明の第7実施例を示す要部の拡大断面
図。
FIG. 12 is an enlarged sectional view of a main part showing a seventh embodiment of the present invention.

【図13】第7実施例の特性線図。FIG. 13 is a characteristic diagram of the seventh embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6、106、206、306、406、506、606
…バルブボディ 15、115、515…弁機構 17、117、517…第1弁座 18、118、518、618…スリーブ 19、119、519…第2弁座 20、120、520…ポペットリターンスプリング 21、121、521…弁体 22、122、522…付勢ばね 23、123、223、323、423、523、62
3…ソレノイド 32、132…シール部材 35、135、235、335、435、535…ホル
ダ 40、140、240、340、440、540、64
0…プレートプランジャ 41、141、241、341、441、541、64
1…リアクションィスク 50、150、550、650…駆動部 51、151、551…弁座部 52、152、552…係合部 53、153…皿ばね 553…コイルばね 71、171、271、371、471、571、67
1…第1部材 72、172、272、372、472、572、67
2…第2部材
6, 106, 206, 306, 406, 506, 606
... valve body 15, 115, 515 ... valve mechanism 17, 117, 517 ... first valve seat 18, 118, 518, 618 ... sleeve 19, 119, 519 ... second valve seat 20, 120, 520 ... poppet return spring 21 , 121, 521 ... valve body 22, 122, 522 ... biasing spring 23, 123, 223, 323, 423, 523, 62
3. Solenoid 32, 132 Sealing member 35, 135, 235, 335, 435, 535 ... Holder 40, 140, 240, 340, 440, 540, 64
0: Plate plunger 41, 141, 241, 341, 441, 541, 64
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reaction disk 50, 150, 550, 650 ... Drive part 51, 151, 551 ... Valve seat part 52, 152, 552 ... Engagement part 53, 153 ... Disc spring 553 ... Coil spring 71, 171, 271, 371, 471, 571, 67
1. First member 72, 172, 272, 372, 472, 572, 67
2nd member

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シェル内に摺動自在に設けたバルブボデ
ィと、このバルブボディに設けたパワーピストンと、こ
のパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、
上記バルブボディに設けられて流路の切換え制御を行な
う弁機構とを備え、 上記弁機構は、バルブボディに形成した第1弁座と、バ
ルブボディ内に摺動自在に嵌合したスリーブと、このス
リーブに形成した第2弁座と、上記第1弁座と第2弁座
とに着座される弁体と、上記スリーブをフロント側に変
位させて上記流路を切換えさせる駆動手段と、さらに上
記バルブボディおよびスリーブに相対変位可能に設けら
れるとともに入力軸に連動され、該入力軸の前進時に上
記スリーブをフロント側に変位させて上記流路を切換え
させる弁プランジャとを備えた自動ブレーキ倍力装置に
おいて、 上記スリーブを、上記駆動手段によってフロント側に変
位される駆動部と、上記弁プランジャによってフロント
側に変位されるとともに上記第2弁座を形成した弁座部
と、上記駆動部がフロント側に変位された際に弁座部に
係合してこれをフロント側に変位させる係合部と、上記
駆動部と弁座部との間に配置されて両部材を離隔させる
弾性部材とから構成し、 上記弾性部材は、上記駆動手段による駆動部のフロント
側への変位時には駆動部と弁座部とを離隔した状態に保
持し、また上記弁プランジャによる弁座部のフロント側
への変位時には圧縮されて駆動部と弁座部とを近接させ
て第2弁座の開弁量を拡大することを特徴とする自動ブ
レーキ倍力装置。
1. A valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston.
A valve mechanism provided in the valve body for performing switching control of the flow path, the valve mechanism comprising: a first valve seat formed in the valve body; a sleeve slidably fitted in the valve body; A second valve seat formed in the sleeve, a valve element seated on the first valve seat and the second valve seat, a driving means for displacing the sleeve to the front side to switch the flow path, and An automatic brake booster comprising: a valve plunger provided in the valve body and the sleeve so as to be relatively displaceable and interlocked with the input shaft, and displacing the sleeve toward the front side when the input shaft advances to switch the flow path. In the device, the sleeve is displaced to the front side by the drive means, and the second valve seat is displaced to the front side by the valve plunger. A valve seat portion, an engaging portion that engages with the valve seat portion when the driving portion is displaced to the front side and displaces the valve seat portion to the front side, and is disposed between the driving portion and the valve seat portion. An elastic member that separates the two members from each other. The elastic member holds the driving unit and the valve seat in a separated state when the driving unit is displaced to the front side by the driving unit. An automatic brake booster characterized in that when the plunger is displaced to the front side by a plunger, the valve seat is compressed to bring the drive unit and the valve seat close to each other to increase the opening amount of the second valve seat.
【請求項2】 シェル内に摺動自在に設けたバルブボデ
ィと、このバルブボディに設けたパワーピストンと、こ
のパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、
上記バルブボディに設けられて流路の切換え制御を行な
う弁機構とを備え、 上記弁機構は、バルブボディに形成した第1弁座と、バ
ルブボディ内に摺動自在に嵌合したスリーブと、このス
リーブに形成した第2弁座と、上記第1弁座と第2弁座
とに着座される弁体と、上記スリーブをフロント側に変
位させて上記流路を切換えさせる駆動手段と、さらに上
記バルブボディおよびスリーブに相対変位可能に設けら
れるとともに入力軸に連動され、該入力軸の前進時に上
記スリーブをフロント側に変位させて上記流路を切換え
させる弁プランジャとを備えた自動ブレーキ倍力装置に
おいて、 上記スリーブのフロント側とバルブボディとの間に所定
のスペースをあけて弾性部材を配置し、 上記弾性部材は、上記駆動手段によるスリーブのフロン
ト側への変位時には実質的に圧縮されることなくスリー
ブのフロント側への変位を阻止し、また上記弁プランジ
ャによるスリーブのフロント側への変位時には圧縮され
て第2弁座の開弁量を拡大することを特徴とする自動ブ
レーキ倍力装置。
2. A valve body slidably provided in a shell, a power piston provided on the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston.
A valve mechanism provided in the valve body for performing switching control of the flow path, the valve mechanism comprising: a first valve seat formed in the valve body; a sleeve slidably fitted in the valve body; A second valve seat formed in the sleeve, a valve element seated on the first valve seat and the second valve seat, a driving means for displacing the sleeve to the front side to switch the flow path, and An automatic brake booster comprising: a valve plunger provided in the valve body and the sleeve so as to be relatively displaceable and interlocked with the input shaft, and displacing the sleeve toward the front side when the input shaft advances to switch the flow path. In the device, an elastic member is disposed at a predetermined space between the front side of the sleeve and the valve body, and the elastic member is provided on the front of the sleeve by the driving means. When the sleeve is displaced to the front side, the sleeve is prevented from being displaced to the front side without being substantially compressed. When the sleeve is displaced to the front side by the valve plunger, the sleeve is compressed to increase the opening amount of the second valve seat. An automatic brake booster characterized in that:
【請求項3】 シェル内に摺動自在に設けたバルブボデ
ィと、このバルブボディに設けたパワーピストンと、こ
のパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、
上記バルブボディに設けた弁機構と、この弁機構を構成
する弁プランジャを進退動させて弁機構の流路を切換え
させる入力軸と、上記バルブボディに摺動自在に設けた
出力軸と、この出力軸の基部と弁プランジャとの間に介
在させたリアクションディスクとプレートプランジャと
を備え、 上記弁機構は、バルブボディに形成した第1弁座と、バ
ルブボディ内に摺動自在に嵌合したスリーブと、このス
リーブに形成した第2弁座と、上記第1弁座と第2弁座
とに着座される弁体と、上記スリーブをフロント側に変
位させて上記流路を切換えさせる駆動手段と、さらに上
記バルブボディおよびスリーブに相対変位可能に設けら
れるとともに入力軸に連動され、該入力軸の前進時に上
記スリーブをフロント側に変位させて上記流路を切換え
させる上記弁プランジャとを備えた自動ブレーキ倍力装
置において、 上記プレートプランジャは、軸方向に接離可能に設けら
れ、かつ相互にリアクションディスクに当接する第1部
材と第2部材とを備え、上記第1部材は、通常のブレー
キ時には第2部材に係合して該第2部材に作用するブレ
ーキ反力および自身に作用するブレーキ反力を弁プラン
ジャに伝達するとともに、自動ブレーキ時にはバルブボ
ディに当接する第2部材から離隔してそれ自身に作用す
るブレーキ反力をスリーブに伝達することを特徴とする
自動ブレーキ倍力装置。
3. A valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston.
A valve mechanism provided on the valve body, an input shaft for switching a flow path of the valve mechanism by moving a valve plunger that constitutes the valve mechanism, and an output shaft slidably provided on the valve body; A valve disc interposed between the base of the output shaft and the valve plunger; and a plate plunger, wherein the valve mechanism is slidably fitted into a first valve seat formed in the valve body and into the valve body. A sleeve, a second valve seat formed in the sleeve, a valve element seated on the first valve seat and the second valve seat, and a driving means for displacing the sleeve to the front side to switch the flow path And the valve body and the sleeve are provided so as to be relatively displaceable and are interlocked with the input shaft. When the input shaft advances, the sleeve is displaced to the front side to switch the flow path. In the automatic brake booster provided with the valve plunger, the plate plunger includes a first member and a second member which are provided so as to be able to come and go in the axial direction and mutually contact the reaction disk. The one member engages with the second member during normal braking to transmit a brake reaction force acting on the second member and a brake reaction force acting on itself to the valve plunger, and abuts on the valve body during automatic braking. An automatic brake booster, which transmits a brake reaction force acting on the sleeve away from the second member to the sleeve.
【請求項4】 上記第1部材とスリーブとの間には、倍
力装置の非作動時に所定の間隙が形成されていることを
特徴とする請求項3に記載の自動ブレーキ倍力装置。
4. The automatic brake booster according to claim 3, wherein a predetermined gap is formed between the first member and the sleeve when the booster is not operated.
【請求項5】 上記第1部材とスリーブとの間隙は、第
2部材とバルブボディとの間隙と第2弁座と弁体との間
隙を加えたものより大きく設定されていることを特徴と
する請求項4に記載の自動ブレーキ倍力装置。
5. A gap between the first member and the sleeve is set to be larger than a sum of a gap between the second member and the valve body and a gap between the second valve seat and the valve body. The automatic brake booster according to claim 4, wherein
【請求項6】 シェル内に摺動自在に設けたバルブボデ
ィと、このバルブボディに設けたパワーピストンと、こ
のパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、
上記バルブボディに設けた弁機構と、この弁機構を構成
する弁プランジャを進退動させて弁機構の流路を切換え
させる入力軸と、上記バルブボディに摺動自在に設けた
出力軸と、この出力軸の基部と弁プランジャとの間に介
在させたリアクションディスクとプレートプランジャと
を備え、 上記弁機構は、バルブボディに形成した第1弁座と、バ
ルブボディ内に摺動自在に嵌合したスリーブと、このス
リーブに形成した第2弁座と、上記第1弁座と第2弁座
とに着座される弁体と、上記スリーブをフロント側に変
位させて上記流路を切換えさせる駆動手段と、さらに上
記バルブボディおよびスリーブに相対変位可能に設けら
れるとともに入力軸に連動され、該入力軸の前進時に上
記スリーブをフロント側に変位させて上記流路を切換え
させる上記弁プランジャとを備えた自動ブレーキ倍力装
置において、 上記プレートプランジャは、軸方向に相対変位可能に設
けられ、かつ相互にリアクションディスクに当接する第
1部材と第2部材とを備え、 上記第1部材は、通常のブレーキ時にはスリーブに当接
してそれ自身に作用するブレーキ反力をスリーブを介し
て弁プランジャに伝達するとともに、自動ブレーキ時に
は弁プランジャから離隔したスリーブにそれ自身のブレ
ーキ反力を伝達し、 また上記第2部材は、通常のブレーキ時には弁プランジ
ャに当接してそれ自身に作用するブレーキ反力を弁プラ
ンジャ伝達するとともに、自動ブレーキ時にはバルブボ
ディに当接してそれ自身に作用するブレーキ反力を該バ
ルブボディに伝達することを特徴とする自動ブレーキ倍
力装置。
6. A valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston.
A valve mechanism provided on the valve body, an input shaft for switching a flow path of the valve mechanism by moving a valve plunger that constitutes the valve mechanism, and an output shaft slidably provided on the valve body; A valve disc interposed between the base of the output shaft and the valve plunger; and a plate plunger, wherein the valve mechanism is slidably fitted into a first valve seat formed in the valve body and into the valve body. A sleeve, a second valve seat formed in the sleeve, a valve element seated on the first valve seat and the second valve seat, and a driving means for displacing the sleeve to the front side to switch the flow path And the valve body and the sleeve are provided so as to be relatively displaceable and are interlocked with the input shaft. When the input shaft advances, the sleeve is displaced to the front side to switch the flow path. An automatic brake booster including a valve plunger, wherein the plate plunger is provided so as to be relatively displaceable in an axial direction, and includes a first member and a second member that abut against each other with a reaction disk. One member transmits the brake reaction force acting on itself to the valve plunger through the sleeve during normal braking to the valve plunger, and also applies the own brake reaction force to the sleeve separated from the valve plunger during automatic braking. The second member contacts the valve plunger during normal braking to transmit a brake reaction force acting on the valve plunger itself, and at the time of automatic braking, the second member contacts the valve body and acts on the valve body itself. An automatic brake booster for transmitting a reaction force to the valve body.
【請求項7】 シェル内に摺動自在に設けたバルブボデ
ィと、このバルブボディに設けたパワーピストンと、こ
のパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、
上記バルブボディに設けた弁機構と、この弁機構を構成
する弁プランジャを進退動させて弁機構の流路を切換え
させる入力軸と、上記バルブボディに摺動自在に設けた
出力軸と、この出力軸の基部と弁プランジャとの間に介
在させたリアクションディスクとプレートプランジャと
を備え、 上記弁機構は、バルブボディに形成した第1弁座と、バ
ルブボディ内に摺動自在に嵌合したスリーブと、このス
リーブに形成した第2弁座と、上記第1弁座と第2弁座
とに着座される弁体と、上記スリーブをフロント側に変
位させて上記流路を切換えさせる駆動手段と、さらに上
記バルブボディおよびスリーブに相対変位可能に設けら
れるとともに入力軸に連動され、該入力軸の前進時に上
記スリーブをフロント側に変位させて上記流路を切換え
させる上記弁プランジャとを備えた自動ブレーキ倍力装
置において、 上記プレートプランジャは、軸方向に相対変位可能に設
けられ、かつ相互にリアクションディスクに当接する第
1部材と第2部材とを備え、 上記第1部材は、通常のブレーキ時には弁プランジャに
当接してそれ自身に作用するブレーキ反力を弁プランジ
ャに伝達するとともに、自動ブレーキ時には弁プランジ
ャから離隔したスリーブにそれ自身のブレーキ反力を伝
達し、 また上記第2部材は、通常のブレーキ時には弁プランジ
ャに当接してそれ自身に作用するブレーキ反力を弁プラ
ンジャ伝達するとともに、自動ブレーキ時にはバルブボ
ディに当接してそれ自身に作用するブレーキ反力を該バ
ルブボディに伝達することを特徴とする自動ブレーキ倍
力装置。
7. A valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston.
A valve mechanism provided on the valve body, an input shaft for switching a flow path of the valve mechanism by moving a valve plunger that constitutes the valve mechanism, and an output shaft slidably provided on the valve body; A valve disc interposed between the base of the output shaft and the valve plunger; and a plate plunger, wherein the valve mechanism is slidably fitted into a first valve seat formed in the valve body and into the valve body. A sleeve, a second valve seat formed in the sleeve, a valve element seated on the first valve seat and the second valve seat, and a driving means for displacing the sleeve to the front side to switch the flow path And the valve body and the sleeve are provided so as to be relatively displaceable and are interlocked with the input shaft. When the input shaft advances, the sleeve is displaced to the front side to switch the flow path. An automatic brake booster including a valve plunger, wherein the plate plunger is provided so as to be relatively displaceable in an axial direction, and includes a first member and a second member that abut against each other with a reaction disk. One member transmits a brake reaction force acting on itself to the valve plunger during normal braking to contact the valve plunger, and transmits its own brake reaction force to the sleeve separated from the valve plunger during automatic braking, The second member contacts the valve plunger during normal braking to transmit the brake reaction force acting on the valve plunger itself, and at the time of automatic braking, contacts the valve body to reduce the brake reaction force acting on itself. An automatic brake booster for transmitting to the valve body.
【請求項8】 上記駆動手段は、ソレノイドであること
を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載
の自動ブレーキ倍力装置。
8. The automatic brake booster according to claim 1, wherein said driving means is a solenoid.
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JP2013540642A (en) * 2010-11-02 2013-11-07 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Brake booster and method for driving a brake booster

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