JP2000102320A - Threshing part for general-purpose combine harvester - Google Patents
Threshing part for general-purpose combine harvesterInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、汎用コンバインの
選別装置の前部の上方にスクリュー型ロータを進行方向
に対して直角方向に配置した脱穀部の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a threshing unit in which a screw type rotor is disposed above a front part of a general-purpose combine sorter in a direction perpendicular to a traveling direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より汎用コンバインは走行装置より
前方に刈取部を突出し、該刈取部により刈り取った穀稈
を後方へ搬送して脱穀部へ供給し、該脱穀部よって脱穀
を行い、脱粒後の排稈は機体後方より圃場面に放出され
る。脱穀部における受網を漏下した穀粒や藁屑やゴミ等
は脱穀部下方に配置した選別装置によって選別され、藁
屑やゴミ等は機体後部より排出され、精粒は脱穀部の側
部に配置したグレンタンクに貯留されるように構成して
いた。そして、グレンタンクがいっぱいになると、グレ
ンタンク上方に旋回及び昇降回動可能に配置した排出オ
ーガによってトラックの荷台等へ排出できるように構成
していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a general-purpose combiner projects a cutting section forward from a traveling device, and conveys grain stalks cut by the cutting section to the rear to supply it to a threshing section, threshing by the threshing section, and after threshing. Is released into the field from the rear of the aircraft. Grains, straw debris, trash, etc. that have leaked from the receiving net in the threshing section are sorted by a sorting device arranged below the threshing section, and the straw debris, trash, etc. are discharged from the rear of the fuselage, and the fines are separated from the side of the threshing section It was configured to be stored in a Glen tank arranged in Then, when the Glen tank is full, it is configured to be able to be discharged to a truck bed or the like by a discharge auger arranged so as to be capable of turning and raising and lowering above the Glen tank.
【0003】前記脱穀部として、ロータを機体の進行方
向に対して左右直角方向に配置し、該ロータを前後に二
個配置して脱穀を行う範囲を選別装置の前部の上方に収
めて、脱穀部の後方にエンジン等の動力部や穀粒を排出
する排出コンベアの縦コンベアを配置するようにしてい
た。As the threshing unit, a rotor is disposed in a direction perpendicular to the traveling direction of the fuselage, and two rotors are disposed in front and rear of the threshing unit. In the back of the threshing unit, a power unit such as an engine and a vertical conveyor of a discharge conveyor for discharging grains are arranged.
【0004】また、前後の各ロータ上部には側面視略
「コ」字状のカバーが配置され、開放面を下方に向けて
内部にロータ上部を収納するようにし、ロータ下部は外
径に沿うようにクリンプ網が敷設されて穀稈の脱粒が促
進され、前方のロータの左右一側に穀稈を投入する投入
口が開口され、前方のロータの左右他端より後方のロー
タに向けて連通口が開口され、後方のロータの左右他端
に排出口が開口され、ロータ外周のスクリューによって
穀稈を投入口より連通口に向けて搬送しながら脱粒し、
連通口より後方のロータに受け渡し、後方のロータで左
右逆方向に搬送しながら脱粒し、選別装置の前部上方に
おいて穀粒を完全に脱粒する技術は同一出願人によって
提案済みである。A generally "U" shaped cover is disposed on the upper part of each of the front and rear rotors so that the upper part of the rotor is housed inside with the open surface facing downward, and the lower part of the rotor follows the outer diameter. A crimping net is laid to promote grain shedding, and an opening for feeding the grain stalk is opened on one side of the left and right sides of the front rotor, and communicates toward the rotor behind the left and right ends of the front rotor. The mouth is opened, the discharge port is opened at the left and right other ends of the rear rotor, and threshing while conveying the grain stem from the input port toward the communication port by the screw on the outer periphery of the rotor,
A technique has been proposed by the same applicant to transfer the powder to a rotor behind the communication port, to remove the grains while transporting the left and right directions in the rear rotor, and to completely remove the grains above the front of the sorting device.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記脱穀部の
ロータを選別装置の前上方に収めた構成においては、選
別装置の前半部に穀粒を落下させることができるが、脱
穀部で脱粒された残りの排藁(排稈)が後方のロータ端
部の排出口より落下されると、比重選別及び風選別が行
われている選別装置上に落下され、選別性能を低下させ
るものとなっていた。However, in a configuration in which the rotor of the threshing unit is accommodated in front of and above the sorting device, the grains can be dropped into the first half of the sorting device, but the threshing is performed by the threshing unit. When the remaining straw (culm) is dropped from the outlet at the end of the rotor at the rear, it is dropped on a sorting device where specific gravity sorting and wind sorting are performed, which deteriorates sorting performance. Was.
【0006】また、前記の前後のロータは同一方向に回
転される構成となっていたので、前方のロータ端部より
後上方に持ち上げて連通口を介して後方のロータに送る
ようにしていたが、後方のロータ上部では連通口側に戻
すように回転されるので、穀稈の一部が後方のロータの
回転によって前方のロータに押し戻されることがあり、
受け継ぎがスムースとなっていなかったのであった。さ
らに、前後のロータが同一方向に回転させる構成におい
ては、ロータのスクリュウ羽根の巻回する方向が逆とな
っており、前後のロータの汎用性が図れずコストを高く
する構成となっていた。Further, since the front and rear rotors are configured to rotate in the same direction, they are lifted rearward and upward from the front rotor end and sent to the rear rotor through the communication port. In the upper part of the rear rotor, it is rotated so as to return to the communication port side, so that part of the grain stem may be pushed back to the front rotor by the rotation of the rear rotor,
The inheritance was not smooth. Further, in a configuration in which the front and rear rotors are rotated in the same direction, the winding directions of the screw blades of the rotors are reversed, so that versatility of the front and rear rotors cannot be achieved and the cost is increased.
【0007】また、前記脱穀部の連通口や排出口等は単
に口が開口される構成では穀稈を案内するには不十分で
あり、詰まり易くスムースに受け継がすことができない
ものであった。[0007] Further, the communication port and the discharge port of the threshing unit are not enough to guide the cereal stalk if the mouth is simply opened, and they are easily clogged and cannot be passed on smoothly.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、刈取部の後部に左右方向に
回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状
に配置した汎用コンバインにおいて、前方のロータの回
転方向と後方のロータの回転方向とを逆回転としたもの
である。また、前記後方のロータの左右方向の回動軸を
前方のロータの回動軸より低い位置としたものである。
また、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスク
リュー型のロータを前後に平行状に配置し、前後の各ロ
ータの略下半部を円弧状の受網で被装し、各ロータの略
上半部をカバーで被装し、前後のロータの左右一側部を
連通口で連通し、後方のロータの他端部に排出口を形成
した汎用コンバインにおいて、後方のロータのカバーの
連通口側の前面をロータの外周面より前上方に延出し、
後方のロータのカバーの排出口側の後面をロータの外周
面より後上方に延出したものである。また、汎用コンバ
インの選別装置の前上方に、左右方向に回動軸線を有す
るスクリュー型のロータを配置し、該ロータの後方で選
別装置の後部の上方に排稈ビータを配置したものであ
る。また、前記ロータ後部より排稈ビータ下方に向けて
脱粒処理ガイドを延出したものである。また、前記排稈
ビータを排出口の後方位置に配置して、該排稈ビータの
左右幅を排出口の左右幅より長くしたものである。ま
た、前記排稈ビータの外径をロータ径より小さくしたも
のである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, in a general-purpose combine in which a screw-type rotor having a rotation axis in the left-right direction at the rear part of the mowing part is disposed in parallel in the front-rear direction, the rotation direction of the front rotor and the rotation direction of the rear rotor are reversed. Things. Further, the rotation axis of the rear rotor in the left-right direction is lower than the rotation axis of the front rotor.
Further, a screw type rotor having a rotation axis in the left-right direction is arranged in front and rear parallel to a rear part of the mowing part, and a substantially lower half of each of the front and rear rotors is covered with an arc-shaped receiving net. In a general-purpose combiner in which a substantially upper half portion is covered with a cover, one left and right sides of the front and rear rotors are communicated with a communication port, and a discharge port is formed at the other end of the rear rotor, the cover of the rear rotor cover is provided. The front side of the communication port side extends forward and upward from the outer peripheral surface of the rotor,
The rear surface of the cover of the rear rotor on the discharge port side extends rearward and upward from the outer peripheral surface of the rotor. In addition, a screw-type rotor having a rotation axis in the left-right direction is arranged above and in front of a sorting device of a general-purpose combiner, and a culm beater is arranged behind and behind a rear portion of the sorting device. In addition, a grain shedding guide extends from the rear part of the rotor toward the lower part of the culm beater. Further, the culm beater is disposed at a position behind the outlet, and the left and right width of the culm beater is longer than the left and right width of the outlet. Further, the outer diameter of the culm beater is smaller than the rotor diameter.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図1は汎用コンバインの全体側面図一
部断面図、図2は脱穀部及び選別装置の側面断面図、図
3は脱穀部の平面断面図、図4は脱穀部の側面断面図、
図5は同じく側面断面図、図6は機枠フレーム前部内の
ビータのメンテナンス構成を示す側面図部分断面図、図
7は脱穀部から排稈を排出する第二ロータの別構成の平
面断面図、図8は揚穀コンベアの側面図部分断面図、図
9は機枠フレームの平面図、図10はロータ右端部を被
装する脱穀部開閉カバーの回動構成の正面図一部断面
図、図11は同じく進行方向の右側面図、図12は脱穀
部開閉カバーを開けた状態の進行方向の右側面図、図1
3は上部カバーの支持構成を示す正面図、図14は脱穀
部及び走行装置への動力伝達経路を示す側面図、図15
は選別装置への動力伝達経路を示す側面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a partial cross-sectional view of a general-purpose combiner, FIG. 2 is a cross-sectional side view of a threshing unit and a sorting device, FIG. 3 is a plan cross-sectional view of a threshing unit, FIG.
5 is a side sectional view of the same, FIG. 6 is a partial sectional view of a side view showing a maintenance configuration of a beater in the front of the machine frame, and FIG. 7 is a plan sectional view of another configuration of a second rotor for discharging culms from a threshing unit. , FIG. 8 is a side view partially sectional view of the fry conveyor, FIG. 9 is a plan view of the machine frame, FIG. 10 is a front view partially sectional view of a rotating configuration of a threshing unit opening / closing cover covering the right end of the rotor, FIG. 11 is a right side view in the traveling direction, and FIG. 12 is a right side view in the traveling direction with the threshing unit opening / closing cover opened.
3 is a front view showing a support structure of the upper cover, FIG. 14 is a side view showing a power transmission path to the threshing unit and the traveling device, and FIG.
FIG. 4 is a side view showing a power transmission path to the sorting device.
【0010】まず、本発明に係わる汎用コンバインの全
体構成を図1乃至図3により説明する。クローラー式走
行装置1上に機枠フレーム13が搭載され、該機枠フレ
ーム13上に選別装置19や脱穀部18と、エンジン4
8等を収納するエンジンルーム49が載置固定され、脱
穀部18上にはグレンタンク30が配置され、該グレン
タンク30側部にはその内部に貯留された穀粒を排出す
る排出オーガ40が配置されている。また、前記機枠フ
レーム13より前方に刈取部8が突出されている。刈取
部8はプラットホーム2内に横送りオーガ3を左右方向
に収納し、回転駆動することによって穀稈を略左右中央
に集めるようにしている。前記プラットホーム2前端下
部には刈刃4が横設され、該刈刃4の前上方には掻込リ
ール5が配設されている。前記プラットホーム2の両側
の後部上に昇降リンク6の後部が枢支され、該昇降リン
ク6の前端に前記掻込リール5が回転自在に支持され、
油圧モーター等によって掻込リール5が回転駆動され
る。また、前記プラットホーム2の両側前端には分草板
7が配設されている。First, the general structure of a general-purpose combiner according to the present invention will be described with reference to FIGS. The machine frame 13 is mounted on the crawler type traveling device 1, and the sorting device 19, the threshing unit 18, and the engine 4 are mounted on the machine frame 13.
An engine room 49 for accommodating the oil tank 8 and the like is mounted and fixed, a grain tank 30 is arranged on the threshing unit 18, and a discharge auger 40 for discharging the grains stored in the grain tank 30 is provided on the side of the grain tank 30. Are located. Also, the reaper 8 protrudes forward from the machine frame 13. The reaping unit 8 stores the lateral feed auger 3 in the platform 2 in the left-right direction, and collects the grain stalks substantially at the center in the left-right direction by rotating. A cutting blade 4 is provided horizontally below the front end of the platform 2, and a raking reel 5 is disposed above and in front of the cutting blade 4. The rear part of the lifting link 6 is pivotally supported on the rear part on both sides of the platform 2, and the scraping reel 5 is rotatably supported at the front end of the lifting link 6,
The scraping reel 5 is rotationally driven by a hydraulic motor or the like. In addition, weeding plates 7 are disposed at the front ends on both sides of the platform 2.
【0011】前記刈取部8と脱穀部18の間には搬送装
置9が配置され、該搬送装置9は、フィーダハウス10
内にコンベア11が収納され、前記プラットホーム2の
後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りで、前
記横送りオーガ3のスクリュー羽根の送り終端位置に合
わせてフィーダハウス10の前端が連通されている。該
フィーダハウス10の後端は、脱穀入口12に連通され
ており、該脱穀入口12には左右水平方向に回転軸心を
有する円筒状のビータ34が配置され、穀稈を強制的に
脱穀部18へ送るようにしている。フィーダハウス10
の後部は機枠フレーム13に昇降回動自在に支持されて
いる。そして、フィーダハウス10の下面と機枠フレー
ム13との間には図示せぬ油圧シリンダーを介装して、
刈取部8を昇降可能としている。さらに、前記フィーダ
ハウス10とビータ34の上方には運転席15や操向ハ
ンドル16等を収納したキャビン17を配置し、該キャ
ビン17は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界
を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より
乗り降りできるようにしている。A transport device 9 is disposed between the cutting section 8 and the threshing section 18, and the transport device 9 includes a feeder house 10.
The front end of the feeder house 10 is communicated with the feed end position of the screw blade of the traverse auger 3 slightly to the left with respect to the advancing direction from the left and right center of the rear part of the platform 2. I have. The rear end of the feeder house 10 is communicated with a threshing inlet 12, and a cylindrical beater 34 having a rotation axis in the left and right horizontal direction is arranged in the threshing inlet 12 to forcibly remove the grain culm from the threshing unit. 18 to send. Feeder house 10
The rear part is supported by the machine frame 13 so as to be vertically rotatable. A hydraulic cylinder (not shown) is interposed between the lower surface of the feeder house 10 and the machine frame 13,
The reaping unit 8 can be moved up and down. Further, a cabin 17 containing the driver's seat 15 and the steering handle 16 and the like is disposed above the feeder house 10 and the beater 34. The cabin 17 is disposed at an upper position in front of the left, right and center of the fuselage to improve visibility. , Making it easier to check the reaping work, and getting on and off from both left and right sides.
【0012】また、前記フィーダハウス10、ビータ3
4及び脱穀入口12は、機体の進行方向に向かって左側
寄りに設けられ、該脱穀入口12は第一ロータ(前ロー
タ)21の左前部に配置して、穀稈を脱穀部18の第一
ロータ21の回動によって右方へ搬送するようにしてい
る。The feeder house 10 and the beater 3
The threshing inlet 4 and the threshing inlet 12 are provided on the left side in the advancing direction of the fuselage. The transfer is made rightward by the rotation of the rotor 21.
【0013】前記ビータ34は機枠フレーム13前上部
内に収納されている。図6に示すように、機枠フレーム
13の左側面にはビータ34を取り出すための取出口6
4が開口され、該取出口64を覆う如く軸支板65がボ
ルト等によって螺合され、該軸支板65の前後中央部に
ビータ34の回動軸が軸支されている。軸支板65を螺
合したボルトを外して軸支板65を機枠フレーム13か
ら取ることで、取出口64よりビータ34を抜き出して
メンテナンスをすることができる。The beater 34 is housed in the upper front part of the machine frame 13. As shown in FIG. 6, an outlet 6 for taking out the beater 34 is provided on the left side surface of the machine frame 13.
A shaft support plate 65 is screwed with a bolt or the like so as to cover the outlet 64, and a pivot shaft of the beater 34 is supported at the center of the front and rear of the shaft support plate 65. By removing the bolt to which the shaft support plate 65 is screwed and removing the shaft support plate 65 from the machine frame 13, the beater 34 can be pulled out from the outlet 64 and maintenance can be performed.
【0014】また、脱穀入口12の下面の傾斜板66の
前後途中部には、メンテナンス用の掃除口66aが開口
され、該掃除口66aを開閉自在に蓋体67が設けられ
ている。即ち、前記掃除口66aの後部に蝶番68の一
片が固設され、蝶番68他片が蓋体67後上部の下面に
固設され、蓋体67が蝶番68の左右方向の支点を中心
として下方に回動される。前記蓋体67の前下部には、
蓋体67下面に沿って前下方に突出する縁部67aが形
成され、蓋体67で掃除口66aを閉じた時に、縁部6
7aが掃除口66a直前下方の傾斜板66下面に当接さ
れ、ボルト69を用いて縁部67aを傾斜板66に螺合
することで、掃除口66aが蓋体67で被装されるので
ある。そして、メンテナンスを行うときには、傾斜板6
6より下方の機枠フレーム13左側面の開口70を利用
してボルト68を外し、蓋体67を下方に回動させて掃
除口66aを開放して、ビータ34のメンテナンスを行
うのである。A cleaning opening 66a for maintenance is opened in the front and rear part of the inclined plate 66 on the lower surface of the threshing inlet 12, and a lid 67 is provided to open and close the cleaning opening 66a. That is, one piece of the hinge 68 is fixed to the rear part of the cleaning port 66a, the other piece of the hinge 68 is fixed to the lower surface of the upper rear part of the lid 67, and the lid 67 is positioned below the fulcrum of the hinge 68 in the left-right direction. Is rotated. In the lower front part of the lid 67,
An edge 67a is formed to project forward and downward along the lower surface of the lid 67. When the cleaning opening 66a is closed by the lid 67, the edge 6a is formed.
7a is abutted on the lower surface of the inclined plate 66 immediately below the cleaning opening 66a, and the edge 67a is screwed to the inclined plate 66 using a bolt 69, so that the cleaning opening 66a is covered with the lid 67. . When performing maintenance, the inclined plate 6
The bolt 68 is removed using the opening 70 on the left side of the machine frame 13 below 6, and the lid 67 is rotated downward to open the cleaning port 66a, thereby performing maintenance of the beater 34.
【0015】前記脱穀部18は、図1〜図3に示すよう
に、第一ロータ(前ロータ)21と第二ロータ(後ロー
タ)22と受網23・24等からなり、前記機枠フレー
ム13上部に収納されている。前記第一ロータ21と第
二ロータ22は略同じ形状に構成されており、筒の外周
にスクリュー羽根21a・22aを設けたスクリュー型
に構成されて、軸心は左右水平方向に向けられて、前後
平行に配置されている。前後方向に軸芯を有するロータ
を配置した脱穀部では前後方向に長くなるが、左右に軸
芯を有するロータ21・22を設けた脱穀部18では前
後方向に短くすることができ、選別装置19後部の上方
の空間を利用してエンジンルーム49を設けることがで
き、効率良くレイアウトができる。As shown in FIGS. 1 to 3, the threshing unit 18 includes a first rotor (front rotor) 21, a second rotor (rear rotor) 22, receiving nets 23 and 24, and the like. 13 is stored in the upper part. The first rotor 21 and the second rotor 22 are formed in substantially the same shape, are formed in a screw type having screw blades 21a and 22a provided on the outer periphery of a cylinder, and the axis is directed in the left-right horizontal direction, They are arranged in front and rear parallel. In a threshing unit in which a rotor having an axis in the front-rear direction is arranged, the length is longer in the front-rear direction. The engine room 49 can be provided using the space above the rear part, and the layout can be efficiently performed.
【0016】前記第一ロータ21と第二ロータ22の下
方には、それぞれ受網23・24が配置され、第一ロー
タ21と第二ロータ22の上方はそれぞれ上部カバー3
5・36が配置されて、前ロータ室と後ロータ室を構成
している。該上部カバー35・36と機枠フレーム13
の間にはゴムや樹脂等で形成されるシール部材39を介
装してシールしている。Below the first rotor 21 and the second rotor 22, receiving nets 23 and 24 are disposed, respectively, and above the first rotor 21 and the second rotor 22 are upper cover 3 respectively.
5 and 36 are arranged to form a front rotor chamber and a rear rotor chamber. The upper covers 35 and 36 and the machine frame 13
A seal member 39 made of rubber, resin, or the like is interposed therebetween to seal.
【0017】さらに、図9に示すように、前記機枠フレ
ーム13上部(上機枠フレーム13a)は、選別装置1
9を収納した機枠フレーム13下部(下機枠フレーム1
3b)より右側に突設された形状となっており、この上
機枠フレーム13a内に第一ロータ21と第二ロータ2
2とが収納され、この両ロータ21・22の回動軸21
d・22dを脱穀カバーで枢支している。つまり、脱穀
部は選別装置19よりも右側に長く構成し、その突出し
た部分は第一ロータ室と第二ロータ室の連通部としてい
る。また、前記上機枠フレーム13aの左側面にはエン
ジン48から第一ロータ21と第二ロータ22へ動力を
伝達するベルトやプーリで構成する動力伝達部110が
配置されている。さらに、図10〜図11に示すよう
に、上機枠フレーム13a上に側部フレーム77を固設
して第一ロータ21右側面を被装し、側部フレーム77
上端部のヒンジ78・78やヒンジ78’・78’を介
して前記上部カバー35・36が枢支され、後述する如
くグレンタンク30の上方回動にともなわれて上方に回
動するように支持されている。Further, as shown in FIG. 9, the upper part of the machine frame 13 (upper machine frame 13a) is
9 (the lower machine frame 1).
3b), the first rotor 21 and the second rotor 2 are provided in the upper frame 13a.
And the rotating shafts 21 of the rotors 21 and 22 are accommodated.
d.22d is pivoted with a threshing cover. That is, the threshing unit is configured to be longer on the right side than the sorting device 19, and the protruding portion is a communication portion between the first rotor chamber and the second rotor chamber. Further, a power transmission section 110 composed of a belt or a pulley for transmitting power from the engine 48 to the first rotor 21 and the second rotor 22 is disposed on the left side surface of the upper machine frame 13a. Further, as shown in FIGS. 10 to 11, the side frame 77 is fixed on the upper machine frame 13 a to cover the right side surface of the first rotor 21, and the side frame 77 is provided.
The upper covers 35, 36 are pivotally supported via hinges 78, 78 and hinges 78 ', 78' at the upper end, and rotate upward with the upward rotation of the Glen tank 30 as described later. Supported.
【0018】また、図10〜図12に示すように、前記
第一ロータ21と第二ロータ22右側部下方と右側方の
上機枠フレーム13a下面及び左側面と、第一ロータ2
1右側部の前方及び第二ロータ22右側部後方にかけて
正面視及び側面視で略四角形状の脱穀部開閉カバー94
を設けて、第一ロータ21と第二ロータ22右側部の前
後面及び右側面と下面とを被装するようにしている。ま
た、該脱穀部開閉カバー94上部は上機枠フレーム13
a左側面(脱穀カバー)の上下途中部まで形成され、脱
穀部開閉カバー94上部の第一ロータ21と第二ロータ
22の回動軸21d・22dの回りに凹部94a・94
bを設けて、上機枠フレーム13aに回動軸21d・2
2dを枢支する部分として枢結プレート13c・13d
を形成して、上機枠フレーム13a側面(脱穀カバー)
に開口13eを設けても第一ロータ21と第二ロータ2
2の回動軸21d・22dを枢支する剛性を維持してい
る。As shown in FIGS. 10 to 12, the lower surface and the left side of the upper frame 13a of the first rotor 21 and the second rotor 22 are located below the right side of the first rotor 21 and the second rotor 22.
1 A threshing section opening / closing cover 94 having a substantially rectangular shape in front view and side view of the front of the right side and the rear of the right side of the second rotor 22.
Is provided to cover the front and rear surfaces, the right side surface, and the lower surface of the right side of the first rotor 21 and the second rotor 22. The upper part of the threshing unit opening / closing cover 94 is located on the upper machine frame 13.
a The recesses 94a and 94 are formed around the upper and lower portions of the left side surface (threshing cover) and around the rotating shafts 21d and 22d of the first rotor 21 and the second rotor 22 above the threshing unit opening and closing cover 94.
b is provided on the upper machine frame frame 13a.
Pivoting plates 13c and 13d as parts for pivoting 2d
To form the side of the upper machine frame 13a (threshing cover)
The first rotor 21 and the second rotor 2
The rigidity for pivotally supporting the two rotation shafts 21d and 22d is maintained.
【0019】また、前記脱穀部開閉カバー94下部の内
端部直下方の下機枠フレーム13b右側面の上部に前後
二箇所に蝶番95・95の一片を固設し、蝶番95・9
5の他片を脱穀部開閉カバー94下部に固設し、蝶番9
5・95の前後方向の回動支点を中心に脱穀部開閉カバ
ー94上部を側下方に回動可能としている。さらに、前
記機枠フレーム13下部と脱穀部開閉カバー94下部と
の間にガススプリングからなるダンパー96が介装さ
れ、脱穀部開閉カバー94の回動時に大きな力を必要と
せず補助するようにし、また、急激な回動を防止してい
る。Also, one piece of hinges 95, 95 is fixed to the upper part of the right side of the lower machine frame 13b just below the inner end of the lower part of the threshing unit opening / closing cover 94, and two hinges 95, 95 are fixed.
5 is fixed to the lower part of the threshing unit opening / closing cover 94, and the hinge 9
The upper part of the threshing unit opening / closing cover 94 is rotatable downwardly about the pivot point 5-5 in the front-rear direction. Further, a damper 96 made of a gas spring is interposed between the lower part of the machine frame 13 and the lower part of the threshing unit opening / closing cover 94, so that the threshing unit opening / closing cover 94 is assisted without a large force when rotating, Also, rapid rotation is prevented.
【0020】また、前記脱穀部開閉カバー94側面の上
下中央部には、枢支ブラケット97・97が前後二箇所
と中央部二箇所に突設され、各々の枢支ブラケット97
・97端部を用いて前後方向に伸延するロック操作軸9
8が枢支されている。該ロック操作軸98の端部は脱穀
部開閉カバー94前後端部よりさらに前方及び後方に伸
延され、各々端部にフック99・99が固設されてい
る。該フック99・99位置より内方の上機枠フレーム
13aには係合凹部103・103が固設され、ロック
操作軸98の回動操作で各フック99・99が係合凹部
103・103内に係入されロックされるように構成さ
れている。At the upper and lower central portions of the side surface of the threshing unit opening / closing cover 94, pivot brackets 97 are projectingly provided at two front and rear portions and two central portions.
Lock operating shaft 9 extending in the front-rear direction using 97 end
8 are pivoted. The ends of the lock operation shaft 98 extend further forward and backward from the front and rear ends of the threshing unit opening / closing cover 94, and hooks 99 are fixed to the ends. Engagement recesses 103 are fixed to the upper machine frame 13a inside the hooks 99, 99, and the hooks 99, 99 are moved into the engagement recesses 103, 103 by rotating the lock operation shaft 98. It is configured to be engaged and locked.
【0021】さらに、前記ロック操作軸98の前後中央
部にはブラケット100が固設され、ロック操作軸98
の軸心の円周方向に回動支点を設けて棒状の操作アーム
101が枢支されている。該操作アーム101の下方の
脱穀部開閉カバー94側面にはL型の収納ガイド板10
2が固設され、操作アーム101を収納ガイド板102
内に配置した時には操作アーム101がロック操作軸9
8を中心とした回動が規制されている。Further, a bracket 100 is fixedly mounted at the center of the lock operation shaft 98 in the front and rear direction.
A rod-shaped operation arm 101 is pivotally supported by providing a rotation fulcrum in the circumferential direction of the axis. An L-shaped storage guide plate 10 is provided on the side of the threshing unit opening / closing cover 94 below the operation arm 101.
2 is fixed, and the operation arm 101 is
When the operation arm 101 is arranged in the lock operation shaft 9
The rotation about the center 8 is restricted.
【0022】よって、前記操作アーム101を図11の
二点鎖線のように収納ガイド板102より前方に回動さ
せた後に、操作アーム101を手前に引くとロック操作
軸98が回動し、両端部のフック99・99が係合凹部
103・103から抜け出してロックが解除され、脱穀
部開閉カバー94を側下方に回動させて、図12に示す
ように受網23・24の右端部が開放され、固定ボルト
104・104・・・を取り外して受網23・24を抜
き出してメンテナンスを行ったり交換することができる
のである。そして、作業後に受網23・24を収納して
脱穀部開閉カバー94を閉じ、操作アーム101を回動
操作してフック99・99を係合凹部103・103内
に係入して脱穀部開閉カバー94で上機枠フレーム13
aの開口13eを閉じている。Therefore, when the operation arm 101 is rotated forward from the storage guide plate 102 as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, when the operation arm 101 is pulled forward, the lock operation shaft 98 is rotated, and both ends are turned. The hooks 99, 99 of the parts are disengaged from the engagement recesses 103, 103 to be unlocked, and the threshing unit opening / closing cover 94 is pivoted downward and downward, as shown in FIG. .. Are released, the fixing bolts 104, 104,... Are removed, and the receiving nets 23, 24 are pulled out for maintenance or replacement. After the work, the receiving nets 23 and 24 are stored, the threshing unit opening / closing cover 94 is closed, and the operation arm 101 is rotated to engage the hooks 99 and 99 into the engagement recesses 103 and 103 to open and close the threshing unit. Upper frame 13 with cover 94
The opening 13e of a is closed.
【0023】このように構成したことで、第一ロータ2
1と第二ロータ22の下方のメンテナンスが行い難い場
所であっても、受網23・24を第一ロータ21と第二
ロータ22への駆動伝達部が配置されることのない右側
方の一部が開放されて取り出すことができ、メンテナン
スを迅速に行うことができ作業性が向上され、また、品
種に合わせて受網23・24を容易に交換できるので収
穫する品種に合わせた脱穀構成となり汎用性が向上され
るのである。With this configuration, the first rotor 2
Even if it is difficult to perform maintenance below the first rotor 22 and the second rotor 22, the receiving nets 23 and 24 are connected to the right side where the drive transmission unit for the first rotor 21 and the second rotor 22 is not disposed. The part can be opened and taken out, maintenance can be performed quickly, workability is improved, and the receiving nets 23 and 24 can be easily changed according to the variety, so that the threshing configuration is tailored to the variety to be harvested. The versatility is improved.
【0024】また、前記第一ロータ21の上方を覆う側
面斜視図略「コ」字状の上部カバー35前面の一部には
開閉可能にロータ掃除蓋35aが設けられている。図6
に示すように、ロータ掃除蓋35a下部は上部カバー3
5前下部とが蝶番73で回動可能に固設され、ロータ掃
除蓋35a上部にフック74が上方に突出されて上部カ
バー35上面の係合体75に係合可能となっている。し
たがって、前記係合体75の外し操作によって、フック
74の係合が外れて蝶番73の左右方向の回動支点を中
心としてロータ掃除蓋35a上部を前方に回動させて、
第一ロータ21の前上部が開放され内部のメンテナンス
を行うようにしている。なお、第二ロータ22の後面に
も掃除蓋を設けて、第二ロータ22の後上部より内部の
メンテナンスを行うこともできる。In addition, a rotor cleaning lid 35a is provided on a part of the front surface of the upper cover 35 having a substantially "U" shape in a side perspective view covering the upper part of the first rotor 21 so as to be openable and closable. FIG.
As shown in FIG.
The lower front part 5 is fixed rotatably with a hinge 73, and a hook 74 is projected upward above the rotor cleaning lid 35a so as to be able to engage with an engaging body 75 on the upper surface of the upper cover 35. Therefore, by the operation of releasing the engaging body 75, the hook 74 is disengaged, and the upper part of the rotor cleaning lid 35a is rotated forward about the left and right rotation fulcrum of the hinge 73,
The upper front part of the first rotor 21 is opened to perform internal maintenance. In addition, a cleaning lid may be provided on the rear surface of the second rotor 22 to perform internal maintenance from the rear upper portion of the second rotor 22.
【0025】また、図2〜図4に示すように、前記第一
ロータ21下方の受網23右側の後部は前低後高に緩や
かな円弧状で傾斜させ、第二ロータ22の上外周の接線
方向に向かって延出されて連通部23aが形成され、該
連通部23a後端は第二ロータ22の回転軌跡の前端部
近傍まで延出されている。さらに、図2、図5に示すよ
うに前記受網24の左後部に排出口24aが開口されて
いる。As shown in FIGS. 2 to 4, the rear part of the right side of the receiving net 23 below the first rotor 21 is inclined in a gentle arc to the front low and rear high, and the upper and outer periphery of the second rotor 22 is formed. The communication portion 23a is formed to extend in the tangential direction, and the rear end of the communication portion 23a extends to near the front end of the rotation locus of the second rotor 22. Further, as shown in FIGS. 2 and 5, an outlet 24a is opened at the left rear portion of the receiving net 24.
【0026】また、前記第一ロータ21と第二ロータ2
2の上部カバー35・36は、側面視で下方を開放させ
た略「コ」字状に形成し、図4に示すように、第二ロー
タ22の上部カバー36右側は前部を第二ロータ22の
上端面から第一ロータ21の回動軸21dに向かって円
弧状に延出されて連通上部36aを形成し、連通上部3
6a前端は第一ロータ21の回転軌跡の後端部近傍まで
延出されている。そして、前記連通部23aと合わせて
第一ロータ21と第二ロータ22との両脱穀空間が連通
させる連通口を形成し、該連通口の開口を大きくしてい
る。また、第一ロータ21と第二ロータ22との前後の
間隔ができるだけ狭めて並設されて連通口を短くしてお
り、第一ロータ21と第二ロータ22との作用不能な空
間を少なくして受継性能を向上させている。The first rotor 21 and the second rotor 2
The upper covers 35 and 36 of the second rotor 22 are formed in a substantially “U” shape with the lower part opened in a side view. As shown in FIG. 22 extends in an arc shape from the upper end surface toward the rotating shaft 21d of the first rotor 21 to form a communication upper portion 36a, and the communication upper portion 3a.
The front end 6a extends to near the rear end of the rotation locus of the first rotor 21. In addition to the communication portion 23a, a communication port is formed to allow the threshing spaces of the first rotor 21 and the second rotor 22 to communicate with each other, and the opening of the communication port is enlarged. Further, the front and rear space between the first rotor 21 and the second rotor 22 is juxtaposed to be as short as possible to shorten the communication port, thereby reducing the space where the first rotor 21 and the second rotor 22 cannot operate. To improve inheritance performance.
【0027】また、図5に示すように、第二ロータ22
の上部カバー36左側の後部を第二ロータ22の外周面
より後上方に離れるように延出し、その傾斜角度を緩傾
斜状として排出上部口36bを形成して、前記排出口2
4aと合わせて排藁を排出する開口を大きくしている。
なお、前記上部カバー36の連通上部36aと排出上部
口36bは徐々に略コ字状から円弧状になるように構成
している。Further, as shown in FIG.
The upper left end of the upper cover 36 extends rearward and upward away from the outer peripheral surface of the second rotor 22 to form a discharge upper opening 36b with a gentle inclination angle.
4a, the opening for discharging the straw is enlarged.
The communication upper portion 36a and the discharge upper opening 36b of the upper cover 36 are formed so as to gradually change from a substantially U-shape to an arc shape.
【0028】また、前記第一ロータ21の上部カバー3
5内周面の後部側(後述する第一ロータ21の回転方向
の上流側)に第一ロータ21の外周面に向けて側面視略
三角形状の案内板37が固設されている。同様に、第二
ロータ22の上部カバー36内周面の前部側(後述する
第二ロータ22の回転方向の上流側)に第二ロータ21
の外周面に向けて側面視略三角形状の案内板38が固設
され、第一ロータ21と第二ロータ22で搬送される穀
稈の束を反転させて脱粒を促進させている。The upper cover 3 of the first rotor 21
A guide plate 37 having a substantially triangular shape in a side view is fixedly provided on the rear side of the inner peripheral surface (upstream in the rotation direction of the first rotor 21 described later) toward the outer peripheral surface of the first rotor 21. Similarly, the second rotor 21 is located on the front side of the inner peripheral surface of the upper cover 36 of the second rotor 22 (the upstream side in the rotation direction of the second rotor 22 described later).
A guide plate 38 having a substantially triangular shape in a side view is fixed to the outer peripheral surface of the stalk, and the bundle of grain culms carried by the first rotor 21 and the second rotor 22 is inverted to promote shedding.
【0029】さらに、略「コ」字状に形成した前記上部
カバー35・36の水平状に成形した上部の内周面に送
塵弁59・59・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて
設けられ、上部カバー35・36上部に上下方向の回動
支点を中心に回動自在に枢支されている。前記上部カバ
ー35側の送塵弁59・59・・・と、上部カバー36
側の送塵弁59・59・・・とが個別に回動操作され、
穀稈が第一ロータ21内を移動する時間と、第二ロータ
22内を移動する時間とを穀稈の品種や穀稈の状態に合
わせた各々調整することができ、様々な品種等に合わせ
た汎用性のある脱穀部18が構成されるのである。Further, on the inner peripheral surface of the upper part of the upper cover 35, 36, which is formed in a substantially "U" shape, the dust feed valves 59, 59,. And is rotatably supported on the upper covers 35 and 36 so as to be rotatable around a vertical fulcrum. .., And the upper cover 36
Are individually rotated and operated,
The time for the cereal stem to move in the first rotor 21 and the time for the stalk to move in the second rotor 22 can be adjusted according to the type of the cereal culm and the state of the cereal culm. Thus, a general-purpose threshing unit 18 is configured.
【0030】また、第一ロータ21のスクリュー羽根2
1aは、第一ロータ21の左端より連通部23aの直左
側までの間に形成され、連通部23a前方の第一ロータ
21外周面には第一ロータ21の半径方向に突出する板
状の送り羽根21b・21b・・・が形成されている。
該送り羽根21b・21b・・・は本数を限定するもの
でないが、軽量化及び部品数の減少と搬送効率を高める
ために三本が形成されている。同様に、第二ロータ22
のスクリュー羽根21aは、第二ロータ22の右端部よ
り排出口24aの直右側までの間に形成され、スクリュ
ー羽根22a終端部より左側の排出口24a前方の第二
ロータ22外周面に送り羽根22b・22b・・・が形
成され、脱穀後の排藁(排稈)を送り羽根22b・22
b・・・で送って排出口24aより排出するようにして
いる。The screw blade 2 of the first rotor 21
1a is formed from the left end of the first rotor 21 to the immediately left side of the communication portion 23a, and a plate-like feed projecting in the radial direction of the first rotor 21 is provided on the outer peripheral surface of the first rotor 21 in front of the communication portion 23a. The blades 21b are formed.
The number of the feed blades 21b is not limited, but three are formed in order to reduce the weight, reduce the number of parts, and increase the transfer efficiency. Similarly, the second rotor 22
The screw blade 21a is formed between the right end of the second rotor 22 and the right side of the discharge port 24a, and is provided on the outer peripheral surface of the second rotor 22 in front of the discharge port 24a on the left side of the terminal end of the screw rotor 22a. ··· 22b ··· are formed and the waste (threated culm) after threshing is sent to the blades 22b · 22
.. to be discharged from the discharge port 24a.
【0031】また、図3に示すように、前記第一ロータ
21(及び第二ロータ22)のスクリュー羽根21a
(スクリュー羽根22a)や送り羽根21b(送り羽根
22b)が固設されるドラム21c(ドラム22c)は
筒状に成形され、該ドラム21c(ドラム22c)の左
右端部内には巻付防止板58・58が配置されている。
図3に示すように、機枠フレーム13内周面の第一ロー
タ21(及び第二ロータ22)位置の側方に巻付防止板
58・58が固設されている。該巻付防止板58は中心
部に第一ロータ21の駆動軸を挿入可能な孔58aを開
口し、ドラム21cの内径に略等しい外径を有する円板
状に形成されている。さらに、該巻付防止板58の外周
部を内側に向けて屈曲させて縁部58bを形成し、該縁
部58bをドラム21c端部の内周面に沿って若干の隙
間を開けて挿入させて機枠フレーム13内周面との間の
隙間をなくして、穀稈が第一ロータ21(及び第二ロー
タ22)の駆動軸に絡み付くことがないようにしてい
る。As shown in FIG. 3, screw blades 21a of the first rotor 21 (and the second rotor 22) are provided.
The drum 21c (drum 22c) to which the (screw blade 22a) and the feed blade 21b (feed blade 22b) are fixed is formed in a cylindrical shape, and the anti-winding plate 58 is provided in the left and right ends of the drum 21c (drum 22c).・ 58 are arranged.
As shown in FIG. 3, winding prevention plates 58 are fixedly provided on the inner peripheral surface of the machine frame 13 on the side of the position of the first rotor 21 (and the second rotor 22). The winding prevention plate 58 has a hole 58a at the center thereof into which the drive shaft of the first rotor 21 can be inserted, and is formed in a disk shape having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the drum 21c. Further, the outer peripheral portion of the winding prevention plate 58 is bent inward to form an edge 58b, and the edge 58b is inserted with a slight gap along the inner peripheral surface of the end of the drum 21c. This eliminates the gap between the inner peripheral surface of the machine frame 13 and the grain stem so that the cereal stem does not become entangled with the drive shaft of the first rotor 21 (and the second rotor 22).
【0032】前記巻付防止板58の縁部58bがドラム
21c端部の外周面を被装する形状とせず、内周面に沿
って挿入させたことでスクリュー羽根21a端部をドラ
ム21c端部まで延出することができ、第一ロータ21
(及び第二ロータ22)端部に搬送された穀稈をスクリ
ュー羽根21aで左右方向に送ることができ、第一ロー
タ21(及び第二ロータ22)上に穀稈を滞留させるこ
とがないのである。The edge 58b of the wrap prevention plate 58 is not formed so as to cover the outer peripheral surface of the end of the drum 21c, but is inserted along the inner peripheral surface so that the end of the screw blade 21a is connected to the end of the drum 21c. To the first rotor 21
(And the second rotor 22) The grain culm conveyed to the end can be sent to the left and right direction by the screw blade 21a, and the grain culm does not stay on the first rotor 21 (and the second rotor 22). is there.
【0033】また、前記の第一ロータ21と第二ロータ
22とは同一の径であり、送り羽根21b・21b・・
・と送り羽根22b・22b・・・とを同一形状とし
て、さらに本発明において、第一ロータ21の回転方向
を図2に示す進行方向の左側面視で反時計回りとし、第
二ロータ22の回転方向を逆の時計回りとすることで、
スクリュー羽根21aとスクリュー羽根22aとの巻回
方向も同一とすることができ、第一ロータ21と第二ロ
ータ22とを完全に同一形状として汎用性を高めること
ができ、コストの削減が図られている。また、第二ロー
タ22の回転方向を時計回りとすることで、第一ロータ
21端部で後上方に搬送された穀稈を搬送方向を略同一
方向として第二ロータ22で受け継ぐことができ、受け
継ぎ易くしている。The first rotor 21 and the second rotor 22 have the same diameter, and the feed blades 21b, 21b,.
, And the feed blades 22b, 22b... Have the same shape, and in the present invention, the rotation direction of the first rotor 21 is counterclockwise as viewed from the left side in the traveling direction shown in FIG. By making the direction of rotation reverse clockwise,
The winding directions of the screw blades 21a and the screw blades 22a can be the same, and the first rotor 21 and the second rotor 22 can be made completely identical to each other to increase versatility and reduce costs. ing. Further, by making the rotation direction of the second rotor 22 clockwise, the grain culm conveyed rearward and upward at the end of the first rotor 21 can be inherited by the second rotor 22 with the conveyance direction being substantially the same direction, Easy to inherit.
【0034】また、前記第二ロータ22と該第二ロータ
22を被装する受網24及び上部カバー36は、第一ロ
ータ21とこの受網23と上部カバー35より低い配置
となっており、連通上部36aと連通部23aとで形成
する連通口での受け継ぎがスムースとなって脱穀性能を
向上し、また、上部カバー36が低くなることで、この
上方に配置するグレンタンク30の容積を大きくするこ
とができる。The second rotor 22, the receiving net 24 covering the second rotor 22 and the upper cover 36 are arranged lower than the first rotor 21, the receiving net 23 and the upper cover 35. The connection at the communication port formed by the communication upper portion 36a and the communication portion 23a is smooth, improving threshing performance, and the lower upper cover 36 increases the volume of the Glen tank 30 disposed above the lower portion. can do.
【0035】このような構成において、フィーダハウス
10から脱穀入口12へ刈り取った穀稈が送られると、
第一ロータ21の回転によって、刈取穀稈は右方へ搬送
されながら脱粒される。そして、第一ロータ21の右端
に至ると緩傾斜状に形成した連通部23a及び連通上部
36aで形成する連通口から第二ロータ22の脱穀空間
に送られる。このとき、左側面視で反時計回りに回転す
る第一ロータ21によって穀稈が後上方に持ち上げられ
て連通口を介して第二ロータ22の脱穀空間に送られて
いるが、第二ロータ22の高さ位置が第一ロータ21よ
り低いので第二ロータ22の前上部に送ることができ、
該第二ロータ22の回転方向が時計回りとなっているの
で穀稈の搬送方向をそのまま後上方に受け継ぐことがで
き、受け継ぎ性能が良いのである。In such a configuration, when the cut culm is sent from the feeder house 10 to the threshing inlet 12,
Due to the rotation of the first rotor 21, the harvested culm is shed while being transported rightward. Then, when reaching the right end of the first rotor 21, it is sent to the threshing space of the second rotor 22 from the communication portion 23 a formed in a gentle slope and the communication port formed by the communication upper portion 36 a. At this time, the grain stalk is lifted rearward and upward by the first rotor 21 rotating counterclockwise as viewed from the left side, and is sent to the threshing space of the second rotor 22 through the communication port. Can be sent to the front upper part of the second rotor 22 because the height position of the
Since the rotation direction of the second rotor 22 is clockwise, the conveying direction of the grain stalk can be inherited as it is rearward and upward, and the inheriting performance is good.
【0036】そして、前記第二ロータ22の回転によっ
て左方へ搬送されながら脱粒されている。また、第一ロ
ータ21及び第二ロータ22の両スクリュー羽根21a
・22aによって穀稈が束となって螺旋状に搬送されて
行くが、穀稈の束が前記案内板37・38に当たって螺
旋状の搬送方向が変えられたり、スクリュー羽根21a
・22aとの間で揉まれて反転し、束状の穀稈の脱粒を
促進し、この脱穀部18内で穀稈を確実に脱粒すること
ができ下方の選別装置19前半部に穀粒を確実に落下さ
せている。そして、残された排稈は第二ロータ22の左
端に送られると、排出口24aより落下されている。The particles are shed while being conveyed to the left by the rotation of the second rotor 22. Also, both screw blades 21a of the first rotor 21 and the second rotor 22
The cereal stem is bundled and spirally conveyed by 22a. The bundle of cereal stems comes into contact with the guide plates 37 and 38 to change the spiral conveying direction, or the screw blade 21a
-It is rubbed and inverted between 22a and promotes threshing of the bundle-like grain culm, and the grain culm can be surely threshed in the threshing unit 18 and the grain is fed to the lower half of the sorting device 19 below. It is surely dropped. When the remaining culm is sent to the left end of the second rotor 22, it is dropped from the discharge port 24a.
【0037】また、排出口24aで落下された排稈が、
選別装置19後部に落下されないように、排出口24a
下部より後下方にガイドプレート60を延出している。The culm dropped at the outlet 24a is
In order not to drop to the rear of the sorting device 19, the outlet 24a
The guide plate 60 extends rearward and downward from the lower part.
【0038】即ち、図2、図3に示すように、前記ガイ
ドプレート60は選別装置19後部の途中位置まで延出
され、ガイドプレート60後部の上方とエンジンルーム
49底面との間位置には、強制的に排稈を後方に送り出
す排稈ビータ61が設けられている。該排稈ビータ61
は前記ロータ21・22の外径に比べ外径を小さくした
コンパクトとし組立容易な形状とし、排稈ビータ61の
回転速度を第二ロータ22の回転速度より速くして排稈
ビータ61の周速度をロータ21・22より同等以上の
速さとし、排稈を後方に送り出す性能を高めている。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the guide plate 60 extends to an intermediate position at the rear of the sorting device 19, and is located between the rear of the guide plate 60 and the bottom of the engine compartment 49. A culm beater 61 for forcibly sending the culm backward is provided. The culm beater 61
Is a compact and easy-to-assemble shape in which the outer diameter is smaller than the outer diameter of the rotors 21 and 22, the rotation speed of the culm beater 61 is higher than the rotation speed of the second rotor 22, and the peripheral speed of the culm beater 61. At a speed equal to or higher than that of the rotors 21 and 22 to enhance the ability to send out the culm backward.
【0039】また、前記排稈ビータ61は、左右に回動
軸を有する筒体であり、その外周面に複数個の側面視逆
V型の送り歯61a・61a・・・を有するものであ
る。また、前記排稈ビータ61は、左端部が排出口24
aの左端部と一致し、排稈ビータ61の右端部は排出口
24a右端部よりさらに右側に延出し、排出口24aよ
り排出された排稈を後方に左右幅広く搬送して、機体後
端部に左右に全幅に渡って横架されたチッパー式のスプ
レッダー62に受け継いで、該スプレッダー62の複数
の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排
出される。なお、前記排稈ビータ61は側面視逆V型の
送り歯61a・61a・・・を形成しているが、側面視
三角形状の板体を形成したり、単に左右方向に長い板状
の送り羽根を設けた構成としても同様に後方に送り出す
ことができる。The culm beater 61 is a cylindrical body having a rotating shaft on the left and right sides, and has a plurality of inverted V-shaped feed dogs 61a on its outer peripheral surface. . The left end of the culm beater 61 has an outlet 24.
a, the right end of the culm beater 61 extends further to the right than the right end of the discharge port 24a, and conveys the culm discharged from the discharge port 24a widely to the left and right. And is cut off by a plurality of hatch-shaped blades of the spreader 62 and discharged to the field from the rear end of the fuselage. It should be noted that the culm beater 61 forms feed teeth 61a, 61a,... Of an inverted V-shape when viewed from the side. Even in the case where the blades are provided, the blade can be similarly sent backward.
【0040】また、図7に示すように、第二ロータ22
左側に固設した送り羽根22b’・22b’・・・の右
側を左側より回転方向の後方側にする傾斜状に固設する
ことで、送り羽根22b’・22b’・・・で後方に送
り出す排稈を排出口24aより中央側に向けることがで
き、前記排稈ビータ61を介して排稈をスプレッダー6
2の右側に向けて飛ばして、排稈ビータ61による拡散
性を向上することができ、スプレッダー62の全幅を有
効に利用して機体後端より幅広く排出することもでき
る。なお、排稈ビータ61の送り歯を傾斜状に形成する
ことによって、排稈をスプレッダー62の右側に向けて
飛ばして、排稈ビータ61による拡散性をさらに向上す
る構成とすることもできる。Further, as shown in FIG.
By fixing the right side of the feed vanes 22b ', 22b' ... fixed on the left side to the rear side in the rotation direction from the left side, the feed vanes 22b ', 22b' ... The culm can be directed toward the center from the discharge port 24a, and the culm is spread through the spreader 6 through the culm beater 61.
2, the spreadability of the culm beater 61 can be improved, and the entire width of the spreader 62 can be effectively used to discharge wider than the rear end of the fuselage. In addition, by forming the feed dog of the culm beater 61 in an inclined shape, the culm can be made to fly toward the right side of the spreader 62 so that the diffusibility by the culm beater 61 can be further improved.
【0041】また、前記ガイドプレート60を前後及び
左右方向に長い線状の板体を用いて柵状に形成したり、
クリンプ網で形成して脱粒して下方に落下させる脱粒処
理ガイドとすることで、排稈ビータ61で後方に送り出
すと同時に排稈をほぐして内部に残る穀粒を選別装置1
9上に落下させて、脱穀精度をさらに向上させることも
できる。Further, the guide plate 60 may be formed in a fence shape using a linear plate that is long in the front-rear and left-right directions.
By using a crumpling net guide formed by a crimping net to shed the grains and drop them downward, the grains are sent out backward by the culm beater 61 and at the same time, the culms are loosened and the grains remaining inside are separated.
9 to further improve the threshing accuracy.
【0042】このように、排出口24aより落下された
排稈が、排稈ビータ61によって後方に強制的に送り出
されて、排稈を選別装置19上に落下させることがない
ようにし、選別装置19での選別性能を低下させること
がないのである。As described above, the culm dropped from the discharge port 24a is forcibly sent out backward by the culm beater 61, so that the culm does not fall on the sorting device 19, and the sorting device is prevented. Thus, the sorting performance at 19 is not reduced.
【0043】また、前記排稈ビータ61の駆動軸61b
は、選別装置19の左右側方を被装する機枠フレーム1
3下部の左右側面に枢支され、排稈ビータ61より右側
に突出する駆動軸61bを筒体71で被装して排稈や藁
屑等が絡み付いて駆動損失とならないようにしている。The drive shaft 61b of the culm beater 61
Is a machine frame 1 for covering the left and right sides of the sorting device 19.
3 A drive shaft 61b pivotally supported on the left and right side surfaces of the lower portion and protruding rightward from the culm beater 61 is covered with the cylindrical body 71 so that culm, straw waste, and the like are not entangled to prevent a drive loss.
【0044】また、図2に示すように、前記脱穀部18
下方には選別装置(揺動選別装置)19が配置され、そ
の構成は、流穀板25、揺動本体50、選別風を発生さ
せる唐箕27、選別された一番物を左右方向に搬送する
一番コンベア28と二番物を搬送する二番コンベア31
等より構成されている。前記一番コンベア28及び二番
コンベア31は側面視でクローラー式走行装置1の後方
に横設され、一番コンベア28の左端部に連通して立状
に配したバケット式の揚穀コンベア29や、一番コンベ
ア28の左端部の左端部に連設する還元コンベア32と
クローラー式走行装置1とが干渉することのない効率的
なレイアウトとしてる。さらに、図1に示すように選別
装置19は機枠フレーム14の前後途中部より後部の間
に収納され、選別装置19前方の機枠フレーム14前部
とフィーダハウス10後下方位置に走行駆動用のミッシ
ョン装置45を配置でき、効率の良いレイアウトとして
全長を短くすることができる。Further, as shown in FIG.
A sorting device (oscillating sorting device) 19 is disposed below, and the configuration thereof is such as a flowing grain plate 25, an oscillating body 50, a kara 27 for generating a sorting wind, and a left-handed sorted first item. The first conveyor 28 and the second conveyor 31 for transporting the second object
And so on. The first conveyor 28 and the second conveyor 31 are provided laterally behind the crawler traveling device 1 in a side view, and are connected to the left end of the first conveyor 28 and arranged in a vertical manner in a bucket-type ferry conveyor 29 or the like. The efficient layout is such that the reduction conveyor 32 continuously connected to the left end of the left end of the first conveyor 28 and the crawler traveling device 1 do not interfere with each other. Further, as shown in FIG. 1, the sorting device 19 is housed between the front and rear middle portions of the machine frame 14 and the rear portion thereof, and is used for traveling drive to the front portion of the machine frame 14 in front of the sorting device 19 and the rear lower position of the feeder house 10. , And the overall length can be shortened as an efficient layout.
【0045】前記揺動本体50は、前記第一ロータ21
前端の下方より選別装置19の後端までに渡って配置さ
れ、揺動リンク機構51によって揺動自在に支持されて
いる。前記揺動本体50前部には第一ロータ21と第二
ロータ22の下方に渡って落下された穀稈を受けるグレ
ーンパン50aが形成されている。該グレーンパン50
aは側面視で波状に形成され揺動本体50の揺動で後方
に搬送するようにしている。前記グレーンパン50a後
端に連接してフルイ線52が配置されている。該フルイ
線52の下方より揺動本体50の後端部にかけて、揺動
本体50の幅方向に横架した複数のチャフフィンより成
るチャフ部が配置されている。該チャフ部は、前側より
脱粒された穀稈量に応じてチャフフィンの前下がり傾斜
角度が変わる可動チャフ53と、手動によってチャフフ
ィンの前下がり傾斜角度が変える手動チャフ54と、チ
ャフフィンの前下がり傾斜角度が固定された固定チャフ
55より構成されている。該チャフ部の下方の揺動本体
50底面は落下口55bが開口され、図示せぬクリンプ
網によって被装されている。The swing main body 50 is connected to the first rotor 21.
It is arranged from below the front end to the rear end of the sorting device 19, and is swingably supported by a swing link mechanism 51. A grain pan 50a is formed in the front part of the swinging main body 50 for receiving the grain stalks dropped below the first rotor 21 and the second rotor 22. The grain bread 50
“a” is formed in a wavy shape in a side view, and is conveyed backward by the swing of the swing body 50. A screen 52 is connected to the rear end of the grain pan 50a. A chaff portion composed of a plurality of chaff fins extending in the width direction of the swing main body 50 is arranged from below the screen 52 to the rear end of the swing main body 50. The chaff portion includes a movable chaff 53 in which the front lowering inclination angle of the chaff fin changes according to the amount of grain culled from the front side, a manual chaff 54 in which the front lowering inclination angle of the chaff fin changes manually, and a front lowering inclination angle of the chaff fin. Are fixed to the fixed chaff 55. The bottom surface of the swinging body 50 below the chaff portion has an opening 55b and is covered with a crimp net (not shown).
【0046】また、前記揺動本体50のグレーンパン5
0aの前後途中部の下方に唐箕27が横設され、ガイド
に従って後方に選別風を送り落下口55b等より揺動本
体50内に選別風を送風して、前記チャフ部で比重選別
と風選別とを行い、一番物と二番物とに選別している。The grain pan 5 of the swing body 50
A Kara-min 27 is horizontally installed below the front and rear part of the 0a, a sorting wind is sent backward according to the guide, and a sorting wind is sent into the swinging body 50 from the falling port 55b and the like, and specific gravity sorting and wind sorting are performed in the chaff portion. And sort them into the first and second ones.
【0047】このように構成して、前記第一ロータ21
と第二ロータ22の受網23・24より落下された穀粒
や藁屑等を揺動本体50のグレーンパン50a上に受け
止めらて後方に搬送している。そして、グレーンパン5
0a後部よりフルイ線52で後方に跳ね飛ばしたり、そ
のままチャフ部に落下させて比重選別と風選別とを行っ
ているが、前述した如くに脱穀部18後端部より排稈等
が落下されることがないので、選別を行っているチャフ
部上の流れがスムースとなって選別性能が向上され、一
度に大量の穀稈を脱粒してもこの選別装置19で確実に
処理することができるのである。そして、二番物を二番
コンベア31より還元コンベア32を介して揺動本体5
0のグレーンパン50aの前後途中部上に落下させて、
再度選別するようにし、完全に選別された一番物を一番
コンベア28上に落下して揚穀コンベア29で上方に搬
送してグレンタンク30に収納している。With the above configuration, the first rotor 21
The grains, straw chips and the like dropped from the receiving nets 23 and 24 of the second rotor 22 are received on the grain pan 50a of the swinging main body 50 and are conveyed rearward. And grain bread 5
0a, it is bounced backward by the squeeze line 52 from the rear, or is dropped on the chaff as it is to perform specific gravity sorting and wind sorting, but as described above, culms and the like fall from the rear end of the threshing unit 18 Since there is no flow, the flow on the chaff section where the sorting is performed becomes smooth and the sorting performance is improved, so that even if a large amount of grain culm is threshed at a time, it can be surely processed by the sorting device 19. is there. Then, the second product is moved from the second conveyor 31 via the reduction conveyor 32 to the swinging main body 5.
Drop it on the middle part before and after the 0 grain pan 50a,
Sorting is performed again, and the first thing that has been completely sorted is dropped onto the first conveyor 28, transported upward by the fry conveyor 29, and stored in the Glen tank 30.
【0048】次に、前記揚穀コンベア29について説明
する。図8、図9に示すように、前記一番コンベア28
と二番コンベア31の側方より上方に向けて揚穀コンベ
ア29が立設され、グレンタンク30の左側部の上方ま
で延出されている。前記揚穀コンベア29下部は円弧状
の受部29aが形成され、該受部29a前部に一番コン
ベア28左端部が連通されている。前記揚穀コンベア2
9下部の一番コンベア28の後方位置に左右に駆動軸を
有する揚穀駆動スプロケット80が軸支され、揚穀コン
ベア29上部に左右に回動軸を有する従動スプロケット
81が軸支され、この駆動スプロケット80と従動スプ
ロケット81に適宜間隔おきにバケット82・82・・
・が固設されたチェーン(またはベルト)83が巻回さ
れている。該揚穀コンベア29上部の従動スプロケット
81周囲のケーシングは、従動スプロケット81直下方
位置で分割され、グレンタンク30の左側部の上面へ延
出するシュート部85が形成され、揚穀コンベア29と
グレンタンク30とを連通させている。Next, the fried conveyor 29 will be described. As shown in FIG. 8 and FIG.
And the second conveyor 31, an elevating conveyor 29 is set up from the side of the second conveyor 31, and extends to the upper left side of the Glen tank 30. An arc-shaped receiving portion 29a is formed at the lower portion of the fried conveyor 29, and the left end of the conveyor 28 is communicated with the front portion of the receiving portion 29a. The above-mentioned fried conveyor 2
9, a driving sprocket 80 having a driving shaft on the left and right is rotatably supported at the rear position of the first conveyor 28 at the lower part, and a driven sprocket 81 having a rotating shaft on the left and right is rotatably supported on the upper part of the conveyor 29. Buckets 82, 82,... At appropriate intervals between the sprocket 80 and the driven sprocket 81.
The chain (or belt) 83 with the fixed. Is wound. The casing around the driven sprocket 81 on the top of the conveyor 29 is divided at a position directly below the driven sprocket 81, and a chute 85 extending to the upper surface on the left side of the Glen tank 30 is formed. The tank 30 is communicated.
【0049】そして、前記揚穀駆動スプロケット80が
駆動されると、一番コンベア28から揚穀コンベア29
下部に搬送されて受部29aに溜まった一番物をカップ
状に形成した前記バケット82・82・・・で汲み上げ
て行き、上方に搬送され従動スプロケット81位置で向
きがかえられて、その遠心力によってバケット82内の
穀粒を前方のシュート部85に送り込むこみ、グレンタ
ンク30内に穀粒が貯留されるのである。また、バケッ
ト82による搬送中に揚穀コンベア29のケーシングと
の間に一番物をかみ込むことがないので、スクリュー式
のコンベアのように損傷することがないのである。When the driving sprocket 80 is driven, the conveyor 28 is moved from the first conveyor 28 to the conveyor 29.
.., Which are conveyed to the lower portion and collected in the receiving portion 29a, are pumped up by the buckets 82, 82,... Formed in a cup shape, conveyed upward, turned at the position of the driven sprocket 81, and centrifuged. The grains in the bucket 82 are fed into the chute 85 in front by force, and the grains are stored in the Glen tank 30. In addition, the most thing is not caught between the casing of the fry conveyor 29 during the transportation by the bucket 82, so that there is no damage as in the screw type conveyor.
【0050】また、前記シュート部85はグレンタンク
30側に固設され、後述する如くグレンタンク30を回
動させても、シュート部85のみが揚穀コンベア29側
から外れて回動しており、揚穀コンベア29とグレンタ
ンク30との連結を外すといった作業が不要となってい
る。尚、前記揚穀コンベア29のバケット82・82・
・・が固設されたチェーン83が被装されたケーシング
上部にはスポンジ等のシール部材352が固設され、グ
レンタンク30を作業位置の水平状とした時にシュート
部85後下部がシール部材352を介して載置されてお
り、揚穀コンベア29のシール性が向上され搬送する穀
粒が漏れることがないのである。The chute portion 85 is fixed to the Glen tank 30 side, and even if the Glen tank 30 is rotated as described later, only the chute portion 85 is disengaged from the fry conveyor 29 and rotates. In addition, the work of disconnecting the grain conveyor 30 from the Glen tank 30 is not required. In addition, the bucket 82
A seal member 352 such as a sponge is fixedly mounted on the upper part of the casing on which the chain 83 on which the chain 83 is fixed is mounted, and the lower rear portion of the chute portion 85 is sealed when the Glen tank 30 is in a horizontal working position. , And the sealing performance of the grain conveyor 29 is improved, so that the grains to be conveyed do not leak.
【0051】次に、前記グレンタンク30の形状及び支
持構成について説明する。図1、図9に示すように、前
記グレンタンク30は正面視で略四角形状のに形成さ
れ、図1に示す側面視のように、グレンタンク30下部
が略逆3角形状に形成されており、略逆3角形状の頂部
となるグレンタンク30下部を、第一ロータ21と第二
ロータ22の上部カバー35・36上部間に配置され、
空間を有効に使用した形状としている。また、前記グレ
ンタンク30の右上部には傾斜状に形成して、この部分
の直上方に排出オーガ40の前後向きの収納位置の回動
オーガ42が配置される。Next, the shape and support structure of the Glen tank 30 will be described. As shown in FIGS. 1 and 9, the Glen tank 30 is formed in a substantially square shape when viewed from the front, and as shown in a side view shown in FIG. 1, the lower part of the Glen tank 30 is formed in a substantially inverted triangle shape. The lower portion of the Glen tank 30 which is the top of the inverted triangular shape is disposed between the upper covers 35 and 36 of the first rotor 21 and the second rotor 22,
The shape effectively uses the space. A rotary auger 42 is formed in the upper right portion of the Glen tank 30 in an inclined shape, and a rotating auger 42 is provided immediately above this portion at a storage position of the discharge auger 40 in the front-rear direction.
【0052】また、前記グレンタンク30の右側下部は
下方に膨出され、第一ロータ21と第二ロータ22上部
の側方まで延出してこの部分に前後に軸心を有するスク
リュー式の排出コンベア88が軸支され、逆三角形状の
グレンタンク30下部に沿って左右にスクリュー式の横
送りコンベア89が軸支されている。よって、前記グレ
ンタンク30内の逆三角形状に形成した傾斜面に沿って
全ての穀稈が横送りコンベア89を収納した桶部分に案
内され、横送りコンベア89の駆動で右側の排出コンベ
ア88の前後途中部に受け継がれて排出オーガ40を介
して機外に排出されるのである。前記グレンタンク30
右下部の排出コンベア88の収納位置が第一ロータ21
と第二ロータ22右側方に位置されるが、図10に示す
ように前記脱穀部開閉カバー94の回動軌跡の上方とな
っており、脱穀部開閉カバー94が干渉されることがな
い。The right lower portion of the Glen tank 30 is swelled downward, extends to the upper side of the first rotor 21 and the upper portion of the second rotor 22, and has a shaft center in front and rear at this portion. A screw-type lateral feed conveyor 89 is supported on the left and right along the lower part of the inverted triangular Glen tank 30. Therefore, all the grain stalks are guided along the inclined surface formed in the inverted triangular shape in the Glen tank 30 to the tub portion storing the transverse feed conveyor 89, and the drive of the transverse feed conveyor 89 causes the right discharge conveyor 88 to rotate. That is, it is inherited in the middle part in the front and rear direction and is discharged outside the apparatus via the discharge auger 40. The Glen tank 30
The storage position of the lower right discharge conveyor 88 is the first rotor 21.
And the right side of the second rotor 22, but as shown in FIG. 10, it is above the turning trajectory of the threshing unit opening / closing cover 94, so that the threshing unit opening / closing cover 94 does not interfere.
【0053】また、前記排出コンベア88前端部の直前
方のグレンタンク30前下部と、グレンタンク30後下
部の排出コンベア88位置に剛性の高い図示せぬ枢支部
が形成され、該枢支部が機枠フレーム13上に固定さ
れ、グレンタンク30を排出コンベア88の回動軸線ま
わりに回動させることができる。Also, a rigid support (not shown) having high rigidity is formed at the lower front portion of the Glen tank 30 just before the front end of the discharge conveyor 88 and at the position of the discharge conveyor 88 at the lower rear portion of the Glen tank 30. The Glen tank 30 is fixed on the frame 13 and can be rotated around the rotation axis of the discharge conveyor 88.
【0054】そして、前記グレンタンク30途中部と機
枠フレーム13との間に図示せぬ昇降アクチュエータを
介装してグレンタンク30を上側方に自動で回動させる
ことができる。また、前記グレンタンク30下面にブラ
ケット91を固設し、ブラケット91と上部カバー35
左端部との間をアーム92で連結することで、グレンタ
ンク30とともに上部カバー35を前述した如くヒンジ
78の枢支軸を中心に図10、図13に示すように回動
させることができる。また、図13に示すように、上部
カバー36は、連通上部36aを含む進行方向に対して
右側の固定カバー部36dと該固定カバー部36d左端
より左側に延出する回動カバー部36cとに分割されて
いる。前記固定カバー部36d左端上部と回動カバー部
36c右端上部とがヒンジ78’・78’を介して枢支
されている。前記固定カバー部36d左端部とグレンタ
ンク30下面とを図示せぬアーム等を介して連結するこ
とで、該ヒンジ78’・78’の前後向きの枢支軸を中
心として、図13に示すように、上方に回動されるので
ある。The Glen tank 30 can be automatically rotated upward by interposing a lift actuator (not shown) between the middle part of the Glen tank 30 and the machine frame 13. Further, a bracket 91 is fixed to the lower surface of the Glen tank 30, and the bracket 91 and the upper cover 35 are fixed.
By connecting between the left end portion and the arm 92, the upper cover 35 together with the Glen tank 30 can be rotated about the pivot shaft of the hinge 78 as shown in FIGS. As shown in FIG. 13, the upper cover 36 includes a fixed cover portion 36d on the right side in the traveling direction including the communication upper portion 36a and a rotating cover portion 36c extending leftward from the left end of the fixed cover portion 36d. Has been split. The upper left end of the fixed cover portion 36d and the upper right end of the rotating cover portion 36c are pivotally supported via hinges 78 '. By connecting the left end of the fixed cover portion 36d and the lower surface of the Glen tank 30 via an arm (not shown) or the like, as shown in FIG. Then, it is pivoted upward.
【0055】したがって、脱穀部18の上方にグレンタ
ンク30を配置した構成としても、グレンタンク30が
上側方に回動可能に構成されているので、脱穀部18上
方よりメンテナンスを行うことができる。さらに、グレ
ンタンク30の回動にともなわれて上部カバー35・3
6がそれぞれ回動されて、第一ロータ21と第二ロータ
22とが開放され内部のメンテナンスを容易に行うこと
ができるのである。Therefore, even when the Glen tank 30 is arranged above the threshing unit 18, maintenance can be performed from above the threshing unit 18 because the Glen tank 30 is configured to be rotatable upward. Further, as the Glen tank 30 rotates, the upper cover 35.
6, the first rotor 21 and the second rotor 22 are opened, and the maintenance of the inside can be easily performed.
【0056】次に、前記脱穀部18内の動力伝達構成に
ついて説明する。図14に示すように、機枠フレーム1
3後部の上方にエンジン48が載置され、該エンジン4
8の出力軸が左側に突出され、機枠フレーム13左側部
より左側に駆動プーリ160が固設されている。また、
前記第二ロータ22の回動軸22d左側方の機枠フレー
ム13にギヤケース161が固設され、該ギヤケース1
61にプーリ軸162aが軸支され、該プーリ軸162
a上に第二ロータ入力プーリ162と小径の伝達プーリ
166とが固設されている。また、前記第一ロータ21
の回動軸21d左端部が機枠フレーム13より左側に突
設されて端部に第一ロータ入力プーリ163と伝達プー
リ168が固設されている。前記ビータ34の回動軸3
4a左端部にビータ伝動プーリ164が固設されてい
る。Next, the power transmission structure in the threshing unit 18 will be described. As shown in FIG.
The engine 48 is mounted above the rear part of the engine 3 and the engine 4
An output shaft 8 protrudes leftward, and a drive pulley 160 is fixedly provided on the left side of the left side of the machine frame 13. Also,
A gear case 161 is fixed to the machine frame 13 on the left side of the rotation shaft 22 d of the second rotor 22.
61, a pulley shaft 162a is supported.
A second rotor input pulley 162 and a small-diameter transmission pulley 166 are fixedly mounted on a. Further, the first rotor 21
The left end of the rotating shaft 21d protrudes leftward from the machine frame 13, and the first rotor input pulley 163 and the transmission pulley 168 are fixed to the end. The pivot 3 of the beater 34
A beater transmission pulley 164 is fixed to the left end of 4a.
【0057】前記駆動プーリ160と第二ロータ伝動プ
ーリ162との間にベルト165が巻回され、伝達プー
リ166と第一ロータ入力プーリ163との間にベルト
169が巻回され、伝達プーリ168とビータ伝動プー
リ164との間にベルト170が巻回され脱穀駆動伝達
経路が構成され、第二ロータ22と第一ロータ21とビ
ータ34とが連動されている。また、前記プーリ軸16
2aと回動軸22dとがギヤケース161内の図示せぬ
ギヤで連動して回動軸22dに逆回転を伝達して前述し
た如く、第二ロータ22を第一ロータ21に対して逆回
転させている。A belt 165 is wound between the driving pulley 160 and the second rotor transmission pulley 162, and a belt 169 is wound between the transmission pulley 166 and the first rotor input pulley 163. The belt 170 is wound around the beater transmission pulley 164 to form a threshing drive transmission path, and the second rotor 22, the first rotor 21, and the beater 34 are linked. The pulley shaft 16
2a and the rotating shaft 22d are linked by a gear (not shown) in the gear case 161 to transmit reverse rotation to the rotating shaft 22d to rotate the second rotor 22 reversely with respect to the first rotor 21 as described above. ing.
【0058】また、前記伝達プーリ166は二連式のプ
ーリであり、排稈ビータ61の駆動軸61b左端部の排
稈ビータ入力プーリ177との間にベルト178が巻回
され、前記第一ロータ21や第二ロータ22と連動して
排稈ビータ61が駆動されている。The transmission pulley 166 is a double pulley, and a belt 178 is wound between the transmission pulley 166 and a discharge culm beater input pulley 177 at the left end of the drive shaft 61b of the discharge culm beater 61. The culm beater 61 is driven in conjunction with the first rotor 21 and the second rotor 22.
【0059】また、前記機枠フレーム13の前後途中部
の下方に従動プーリ171が軸支され、機枠フレーム1
3前面下部に走行伝達軸172が軸支され、走行伝達軸
172左端部に走行入力プーリ174が固設され、該走
行伝達軸172右端部よりミッション装置45内に連動
連結されている。前記駆動プーリ160は多連式のプー
リであり、従動プーリ171は二連式のプーリであり、
駆動プーリ160と従動プーリ171とにテンションロ
ーラ167によってテンションが与えられながらベルト
173が巻回され、従動プーリ171と走行入力プーリ
174との間にテンションプーリ175によってテンシ
ョンが与えられながらベルト176が巻回されて走行駆
動伝達経路が構成されている。該走行駆動伝達経路を介
してエンジン48の駆動力がミッション装置45内に駆
動力が伝達され、ミッション装置45で走行変速されて
クローラー式走行装置1・1に走行駆動力が伝達されて
いる。A driven pulley 171 is rotatably supported below the front and rear portions of the machine frame 13 so that the machine frame 1
A traveling transmission shaft 172 is supported at the lower part of the front surface of the vehicle 3, and a traveling input pulley 174 is fixedly provided at the left end of the traveling transmission shaft 172. The traveling input pulley 174 is interlocked with the transmission device 45 from the right end of the traveling transmission shaft 172. The driving pulley 160 is a multiple pulley, the driven pulley 171 is a double pulley,
The belt 173 is wound around the driving pulley 160 and the driven pulley 171 while being tensioned by the tension roller 167, and the belt 176 is wound between the driven pulley 171 and the traveling input pulley 174 while being tensioned by the tension pulley 175. It is turned to form a traveling drive transmission path. The driving force of the engine 48 is transmitted into the transmission device 45 via the driving power transmission path, the transmission speed of the transmission is changed by the transmission device 45, and the driving force is transmitted to the crawler traveling device 1.1.
【0060】このように前記走行駆動伝達経路と脱穀駆
動伝達経とによって機枠フレーム13の左側面に前記動
力伝達部110が形成されている。また、前記排稈ビー
タ入力プーリ177には、後述する駆動ベルト154が
巻回されてグレンタンク30上部内のレベリングコンベ
ア140に駆動力が伝達されるのである。As described above, the power transmission section 110 is formed on the left side surface of the machine frame 13 by the traveling drive transmission path and the threshing drive transmission path. Further, a drive belt 154 described later is wound around the culm beater input pulley 177, and a driving force is transmitted to the leveling conveyor 140 in the upper portion of the Glen tank 30.
【0061】また、図3に示すように、前記排稈ビータ
61の駆動軸61bの右端部が機枠フレーム13左側面
より側方に突出され、この駆動軸61b右端部には選別
装置伝動プーリ188が固設されている。図15に示す
ように、前記選別装置伝動プーリ188も二連式のプー
リであり、ベルト179を介して後方のスプレッダー6
2を駆動するプーリ180に動力を伝達してる。また、
一番コンベア28と二番コンベア31の各々の回動軸2
8a・31aの右端部が機枠フレーム13右側面より右
側に突設された端部にプーリ181・182が固設され
ている。該プーリ181・182の間には揚穀コンベア
29の揚穀駆動スプロケット80のスプロケット軸80
a右端部のプーリ183が配置され、これらのプーリ1
88・181・182・183との間にベルト185が
巻回され連動されている。As shown in FIG. 3, the right end of the drive shaft 61b of the culm beater 61 projects laterally from the left side of the machine frame 13. The right end of the drive shaft 61b has a sorting device transmission pulley. 188 are fixed. As shown in FIG. 15, the separation device transmission pulley 188 is also a double pulley, and the rear spreader 6 is connected via a belt 179.
2 is transmitted to a pulley 180 that drives the second pulley 180. Also,
Each rotating shaft 2 of the first conveyor 28 and the second conveyor 31
Pulleys 181 and 182 are fixed to the right ends of 8a and 31a projecting rightward from the right side of the machine frame 13. Between the pulleys 181 and 182, a sprocket shaft 80 of a fry driving sprocket 80 of the fry conveyor 29
a A pulley 183 at the right end is disposed, and these pulleys 1
A belt 185 is wound between and interlocked with 88.181.182.183.
【0062】また、前記機枠フレーム13前下部に唐箕
27駆動用の唐箕入力プーリ184が配置されており、
二連式とした一番コンベア28のプーリ181と唐箕入
力プーリ184との間にベルト186が巻回され駆動力
が伝達されている。また、二番コンベア31のプーリ1
82よりベルト187を介して揺動本体50の揺動リン
ク機構51に駆動力が伝達されている。このように機枠
フレーム13右側面に選別装置駆動伝達経路が構成され
ている。よって、機枠フレーム13の左側と右側に分け
てそれぞれの駆動伝達経路が設けられ、メンテナンスが
行い易く構成されている。Further, a Karino input pulley 184 for driving Karino 27 is arranged at the lower front part of the machine frame 13.
A belt 186 is wound between the pulley 181 of the first conveyor 28 and the Karino input pulley 184 to transmit the driving force. The pulley 1 of the second conveyor 31
Driving force is transmitted from 82 to the swing link mechanism 51 of the swing main body 50 via the belt 187. As described above, the sorting device drive transmission path is formed on the right side of the machine frame 13. Therefore, the drive transmission paths are provided separately on the left side and the right side of the machine frame 13, so that maintenance is easily performed.
【0063】[0063]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項1の
如く、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスク
リュー型のロータを前後に平行状に配置した汎用コンバ
インにおいて、前方のロータの回転方向と後方のロータ
の回転方向とを逆回転としのたで、刈取部で刈り取られ
た刈取穀稈が前方のロータ内に投入され、脱粒されなが
ら左右終端部まで搬送されたところで、後方のロータに
受け継がれるには斜め後方に送られるが、従来において
は後方のロータが前方のロータと同方向に回転されてい
たので、その回転によって前方のロータ側に一部の穀稈
を戻すように回転され受け継ぎ精度が悪くなっていた
が、後方のロータを前方のロータの逆方向に回転させる
ことで斜め後方に送られた穀稈をスムースに引き込むの
で受け継ぎ精度が良好となり、脱穀部内の穀稈の流れが
スムースとなり脱穀精度が向上されるのである。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. That is, in a general-purpose combiner in which screw-type rotors having a rotation axis in the left-right direction are arranged in front and rear parallel to the rear part of the mowing part, the rotation direction of the front rotor and the rotation direction of the rear rotor And the reverse rotation, so that the harvested grain culm cut in the cutting section is thrown into the front rotor, transported to the left and right ends while being threshed, and obliquely rearward to be inherited by the rear rotor. In the past, since the rear rotor was conventionally rotated in the same direction as the front rotor, it was rotated by the rotation so as to return some grain culm to the front rotor side, and the passing accuracy was deteriorated However, by rotating the rear rotor in the opposite direction to the front rotor, the grain culm sent diagonally backward is smoothly drawn in, so the inheritance accuracy is improved and the flow of the grain culm in the threshing unit is smooth. Threshing accuracy will be over the scan is being improved.
【0064】また、請求項2の如く、前記後方のロータ
の左右方向の回動軸を前方のロータの回動軸より低い位
置としたので、前方のロータから後方のロータへの受け
継ぎがスムースとなり前方のロータ内に穀稈が滞留され
て排稈が粉砕される等の不具合がなく、脱穀及び選別精
度の向上がはかられている。Further, since the rotation axis in the left-right direction of the rear rotor is lower than the rotation axis of the front rotor, the transfer from the front rotor to the rear rotor is smooth. There are no problems such as grain stagnation staying in the front rotor and crushed culms, and threshing and sorting accuracy are improved.
【0065】また、請求項3の如く、刈取部の後部に左
右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後
に平行状に配置し、前後の各ロータの略下半部を円弧状
の受網で被装し、各ロータの略上半部をカバーで被装
し、前ロータの一側前方に脱穀入口を設け、前ロータの
他側後部と後ロータの他側前部を連通口で連通し、後ロ
ータの一側後部に排出口を形成した汎用コンバインにお
いて、前記連通口上方のカバーを後ロータの上方から前
ロータの略回動軸へ伸びる円弧状とし、前記連通口下方
の受網を前ロータ下方より後ロータ外周の接線方向に伸
びる円弧状としたので、前方のロータと後方のロータと
を連通する空間が大きくなり穀稈の流れをスムースとす
ることができ、しかも緩い傾斜状となるので前方のロー
タから後方のロータへの受け継ぎ性が良好となってい
る。また、排出口も大きくなっており、脱粒された穀稈
を後方のロータ端部に滞留させることなくスムースに排
出することができ、脱穀する処理能力が向上されるので
ある。Further, a screw type rotor having a rotation axis in the left-right direction is arranged in front and rear parallel to the rear part of the mowing part, and a substantially lower half of each of the front and rear rotors is formed in an arc shape. Covering the upper half of each rotor with a cover, providing a threshing inlet in front of one side of the front rotor, and connecting the other rear part of the front rotor and the other front part of the rear rotor. In a general-purpose combiner having a discharge port formed at one side rear portion of the rear rotor, a cover above the communication port is formed in an arc shape extending from above the rear rotor to a substantially rotation axis of the front rotor, and is provided below the communication port. Since the receiving net is formed in an arc shape extending tangentially to the outer periphery of the rear rotor from below the front rotor, the space for communicating the front rotor and the rear rotor is increased, so that the flow of the grain can be smooth and loose. Since it becomes inclined, the rotor from the front to the rear Inheritance of has become a good. In addition, the discharge port is also large, and the husks that have been threshed can be smoothly discharged without staying at the rear end of the rotor, thereby improving the threshing processing capacity.
【0066】また、請求項4の如く、汎用コンバインの
選別装置の前上方に、左右方向に回動軸線を有するスク
リュー型のロータを配置し、該ロータの後方で選別装置
の後部の上方に排稈ビータを配置したので、ロータを左
右に配置して選別装置の前部の上方に収めて、脱穀部の
後方を有効利用した構成としても、脱穀後の排稈を選別
装置に落下させることなく機体後部より機外に排出する
ことができ、選別装置による負担を低減し、選別能力を
高めることで一度に大量の穀稈が脱穀されても確実に選
別することができるのである。Further, a screw type rotor having a rotation axis in the left-right direction is disposed in front of and above the sorting device of the general-purpose combiner, and is disposed above the rear portion of the sorting device behind the rotor. Since the culm beater is arranged, the rotor is arranged on the left and right and stored above the front part of the sorting device, even if the rear of the threshing unit is used effectively, without dropping the culm after threshing to the sorting device It can be discharged out of the machine from the rear part of the fuselage, and the burden on the sorting device can be reduced and the sorting ability can be increased.
【0067】また、請求項5の如く、前記ロータ後部よ
り排稈ビータ下方に向けて脱粒処理ガイドを延出したの
で、大量の穀稈が一度に脱穀部内に投入され穀粒が排稈
内に混じって脱穀部より排出されたとしても、排稈ビー
タで後方に送り出すと同時に排稈をほぐして内部に含ま
れた穀粒を脱粒処理ガイドより選別装置上に落下させ
て、脱穀精度をさらに向上させることもできる。そし
て、穀粒が取り出された排稈のみを選別装置上に落下さ
せることなく後方に搬送して機外に排出するので、選別
精度も向上されるのである。Further, since the threshing treatment guide is extended downward from the rear part of the rotor toward the lower part of the culm beater, a large amount of cereal culm is thrown into the threshing part at one time, and the cereal grains enter the culm. Even if it is mixed and discharged from the threshing part, it is sent out backward by the culm beater and at the same time, the culm is loosened and the grains contained inside are dropped on the sorting device from the threshing process guide, further improving threshing accuracy It can also be done. Then, only the excreted culm from which the grain has been taken out is conveyed backward without being dropped onto the sorting device and discharged outside the machine, so that the sorting accuracy is also improved.
【0068】また、請求項6の如く、前記排稈ビータを
排出口の後方位置に配置して、該排稈ビータの左右幅を
排出口の左右幅より長くしたので、排出口より排出され
た排稈を確実に後方に搬送することができるとともに、
後方に左右幅広く搬送するように拡散させることができ
るのである。Further, since the culm beater is disposed at a position rearward of the discharge port and the left and right widths of the culm beater are made longer than the left and right widths of the discharge port, the culm beater is discharged from the discharge port. The culms can be reliably transported backwards,
It can be diffused so that it can be conveyed backward and left widely.
【0069】また、請求項7の如く、前記排稈ビータの
外径をロータ径より小さくしたので、コンパクトとなり
メンテナンス時の取り扱いが容易となり、また、選別装
置の上方の限られた空間に配置することができる。Further, since the outer diameter of the culm beater is made smaller than the diameter of the rotor, it is compact and easy to handle at the time of maintenance, and is arranged in a limited space above the sorting device. be able to.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】汎用コンバインの全体側面図一部断面図であ
る。FIG. 1 is an overall side view and a partial cross-sectional view of a general-purpose combine.
【図2】脱穀部及び選別装置の側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a threshing unit and a sorting device.
【図3】脱穀部の平面断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of a threshing unit.
【図4】脱穀部の側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a threshing unit.
【図5】同じく側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the same.
【図6】機枠フレーム前部内のビータのメンテナンス構
成を示す側面図部分断面図である。FIG. 6 is a side view partially sectional view showing a maintenance configuration of a beater in a front portion of the machine frame.
【図7】脱穀部から排稈を排出する第二ロータの別構成
の平面断面図である。FIG. 7 is a plan cross-sectional view of another configuration of the second rotor that discharges culms from the threshing unit.
【図8】揚穀コンベアの側面図部分断面図である。FIG. 8 is a side view and a partial cross-sectional view of the fry conveyor.
【図9】機枠フレームの平面図である。FIG. 9 is a plan view of the machine frame.
【図10】ロータ右端部を被装する脱穀部開閉カバーの
回動構成の正面図一部断面図である。FIG. 10 is a front view, partly in section, of a rotating configuration of a threshing unit opening / closing cover that covers the right end of the rotor.
【図11】同じく進行方向の右側面図である。FIG. 11 is a right side view of the traveling direction.
【図12】脱穀部開閉カバーを開けた状態の進行方向の
右側面図である。FIG. 12 is a right side view in the traveling direction with a threshing unit opening / closing cover opened.
【図13】上部カバーの支持構成を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a support configuration of the upper cover.
【図14】脱穀部及び走行装置への動力伝達経路を示す
側面図である。FIG. 14 is a side view showing a power transmission path to the threshing unit and the traveling device.
【図15】選別装置への動力伝達経路を示す側面図であ
る。FIG. 15 is a side view showing a power transmission path to the sorting device.
8 刈取部 18 脱穀部 19 選別装置 21 第一ロータ 22 第二ロータ 23 受網 23a 連通口 24 受網 24a 排出口 30 グレンタンク 35 上部カバー 36 上部カバー 36a 連通上部 36b 排出上部口 60 ガイドプレート(脱粒処理ガイド) 61 排稈ビータ 8 Cutting part 18 Threshing part 19 Sorting device 21 First rotor 22 Second rotor 23 Receiving net 23a Communication port 24 Receiving net 24a Discharge port 30 Glen tank 35 Upper cover 36 Upper cover 36a Communication upper part 36b Discharge upper port 60 Guide plate (threshing) Processing guide) 61 culm beater
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 宗徳 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Fターム(参考) 2B094 AA02 AA14 AB02 AB09 AB22 AC03 AC08 AC14 AD11 AJ01 AJ07 DA01 EA05 EC01 EC07 HA04 HB03 2B095 AA01 AA02 AA08 AA13 AA28 BA03 BA11 BA21 BA32 CA02 CA04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Munori Miyamoto 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture F-term in Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. EA05 EC01 EC07 HA04 HB03 2B095 AA01 AA02 AA08 AA13 AA28 BA03 BA11 BA21 BA32 CA02 CA04
Claims (7)
するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置した汎
用コンバインにおいて、前ロータの回転方向と後ロータ
の回転方向を互いに逆方向としたことを特徴とする汎用
コンバインの脱穀部。1. A general-purpose combiner in which a screw-type rotor having a rotation axis in the left-right direction is arranged in front and rear parallel to a rear portion of a mowing unit, wherein a rotation direction of a front rotor and a rotation direction of a rear rotor are opposite to each other. Threshing unit for general purpose combine.
の回動軸より低くしたことを特徴とする請求項1記載の
汎用コンバインの脱穀部。2. The threshing unit according to claim 1, wherein the height of the rotation axis of the rear rotor is lower than the rotation axis of the front rotor.
するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置し、前
後の各ロータの略下半部を円弧状の受網で被装し、各ロ
ータの略上半部をカバーで被装し、前ロータの一側前方
に脱穀入口を設け、前ロータの他側後部と後ロータの他
側前部を連通口で連通し、後ロータの一側後部に排出口
を形成した汎用コンバインにおいて、前記連通口上方の
カバーを後ロータの上方から前ロータの略回動軸へ伸び
る円弧状とし、前記連通口下方の受網を前ロータ下方よ
り後ロータ外周の接線方向に伸びる円弧状としたことを
特徴とする汎用コンバインの脱穀部。3. A screw type rotor having a rotation axis in the left-right direction is disposed in a front-rear direction parallel to a rear portion of the reaper, and substantially lower halves of the front and rear rotors are covered with an arc-shaped receiving net. The upper half of each rotor is covered with a cover, a threshing inlet is provided in front of one side of the front rotor, and the rear side of the other side of the front rotor and the front side of the other side of the rear rotor communicate with each other through a communication port. In a general-purpose combiner having a discharge port formed at the rear side of one side, a cover above the communication port is formed in an arc shape extending from above the rear rotor to a substantially rotation axis of the front rotor, and a receiving net below the communication port is formed below the front rotor. A threshing section of a general-purpose combine, characterized in that it has an arc shape extending tangentially to the outer periphery of the rear rotor.
するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置した汎
用コンバインにおいて、後ロータの後部の排出口に左右
方向に回動軸線を有する排稈ビータを配置したことを特
徴とする汎用コンバインの脱穀部。4. A general-purpose combiner in which a screw-type rotor having a rotation axis in the left-right direction is arranged at the rear part of the reaper in a front-rear direction, and has a rotation axis in the left-right direction at an outlet at the rear part of the rear rotor. Threshing section of a general-purpose combine, which has a culm beater.
下部位置まで脱粒処理ガイドを設け、該脱粒処理ガイド
を選別装置の上方に配置したことを特徴とする請求項4
記載の汎用コンバインの脱穀部。5. A shredding treatment guide is provided from a position below the discharge port to a position below a culm beater, and the shredding treatment guide is arranged above a sorting device.
Threshing unit of the general-purpose combine described.
出口の左右幅を、排稈ビータ左右幅より長くしたことを
特徴とする請求項4記載の汎用コンバインの脱穀部。6. The threshing part of a general-purpose combiner according to claim 4, wherein the left and right widths of the discharge ports arranged at the rear position of the culm beater are longer than the left and right widths of the culm beater.
さくし、排稈ビータの回転数を後ロータの回転数よりも
同等以上としたことを特徴とする請求項4記載の汎用コ
ンバインの脱穀部。7. The general-purpose combiner according to claim 4, wherein an outer diameter of the culm beater is smaller than a rotor diameter, and a rotation number of the culm beater is equal to or greater than a rotation number of the rear rotor. Threshing department.
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---|---|---|---|
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- 1998-09-30 JP JP27763698A patent/JP4012318B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2002000049A (en) * | 2000-06-19 | 2002-01-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Threshing part structure of combine harvester |
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JP4012318B2 (en) | 2007-11-21 |
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