JP2000102293A - Method and device for controlling forward-reverse rotation in sr motor - Google Patents
Method and device for controlling forward-reverse rotation in sr motorInfo
- Publication number
- JP2000102293A JP2000102293A JP27387798A JP27387798A JP2000102293A JP 2000102293 A JP2000102293 A JP 2000102293A JP 27387798 A JP27387798 A JP 27387798A JP 27387798 A JP27387798 A JP 27387798A JP 2000102293 A JP2000102293 A JP 2000102293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- salient
- salient pole
- motor
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、航空宇宙産業
用、一般産業用、輸送用、家電用等として各種の機器の
駆動に使用することができるＳＲモータに係り、特にこ
のＳＲモータの回転方向を自由に制御することができる
ＳＲモータにおける正逆回転制御方法及び装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an SR motor which can be used for driving various devices for aerospace industry, general industry, transportation, home electric appliances, etc., and more particularly, to a rotational direction of the SR motor. The present invention relates to a forward and reverse rotation control method and apparatus for an SR motor that can freely control the rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＳＲモータとして、例えば図１０に示す
ように、ステータ１０及びロータ２０の各凸極部１１、
２１の数が２ｎ：ｎ（但し、ｎは偶数）、即ち２ｎ−ｎ
トポロジー構造を有する、２相構造のＳＲモータが知ら
れている。また、通常この２相ＳＲモータでは、ロータ
の凸極部の形状が非対称となっており、左右対称としな
いことによって常時一方向にのみ回転できるように構成
されている。2. Description of the Related Art As an SR motor, for example, as shown in FIG.
21 is 2n: n (where n is an even number), that is, 2n−n
2. Description of the Related Art A two-phase SR motor having a topology structure is known. Usually, in the two-phase SR motor, the shape of the salient pole portion of the rotor is asymmetric, and is not left-right symmetric so that the rotor can always rotate in only one direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】即ち、このような構成
のＳＲモータにあっては、ロータ（出力軸）が一方向の
みしか回転できない。そこで、正逆いずれの方向にも自
由に回転できるようにするため、例えばロータの凸極部
の形状を左右対称に形成するといった構成のものが検討
されている。That is, in the SR motor having such a configuration, the rotor (output shaft) can rotate only in one direction. Therefore, in order to enable free rotation in both forward and reverse directions, for example, a configuration in which the shape of the salient pole portion of the rotor is formed bilaterally symmetrically has been studied.
【０００４】しかしながら、このような構成としたＳＲ
モータにあっては、左右対称に形成すると、運転を開始
する位置によっては、どちらの方向に回転するのか不確
定であり、希望する方向に回転・制御するのが難しい。
このような事情から、回転方向を正逆いずれにも自由に
制御できるＳＲモータの開発が要望されている。However, the SR having such a configuration
If the motor is formed symmetrically, it is uncertain in which direction to rotate depending on the position where the operation starts, and it is difficult to rotate and control in the desired direction.
Under such circumstances, there is a demand for the development of an SR motor that can freely control the rotation direction in both forward and reverse directions.
【０００５】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、任意の方向に自由に回転を制御することができるＳ
Ｒモータにおける正逆回転制御方法及び装置を提供する
ことを目的とするものである。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is capable of controlling rotation freely in any direction.
It is an object of the present invention to provide a method and a device for controlling forward and reverse rotation of an R motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】即ち、この請求項１に記
載の発明は、ステータ及びロータが２ｎ−ｎ（但し、ｎ
は偶数）トポロジー構造のＳＲモータにおいて、ロータ
側の凸極部が左右対称に形成され、ロータの凸極部の回
転軌道位置付近に互いに凸極部の幅の半分程度の間隔を
保持して３個設けた凸極部位置を検出する位置センサを
備え、前記位置センサからの検出信号に基づいて形成し
た制御信号により起動時にはステータ側の互いに隣り合
う２つの凸極コイル部に設けたコイルを励磁してこれら
の凸極コイル部の中間の起動位置に前記ロータ側の任意
の凸極部を移動させたのち、前記起動位置に設けたロー
タの凸極部に直近の前記ステータ側の隣り合った凸極コ
イル部のうちいずれか所望の回転方向に一致した方のコ
イルから通電を開始させることによりロータの回転方向
を制御するものである。That is, according to the first aspect of the present invention, the stator and the rotor are 2n-n (where n
In the SR motor having the topology structure, the salient pole portions on the rotor side are formed symmetrically, and the distance between the salient pole portions of the rotor is approximately half of the width of the salient pole portions near the rotation orbital position of the salient pole portions. A plurality of position sensors for detecting the positions of the salient pole portions are provided, and the coils provided on the two salient pole coil portions adjacent to each other on the stator side are excited at the time of startup by a control signal formed based on a detection signal from the position sensor. Then, after moving any of the salient pole portions on the rotor side to an intermediate starting position between these salient pole coil portions, the adjacent protruding pole portion of the rotor provided at the starting position is immediately adjacent to the stator side. The rotation direction of the rotor is controlled by starting energization from one of the salient pole coil portions that matches the desired rotation direction.
【０００７】また、この請求項２に記載の発明は、ステ
ータ及びロータが２ｎ−ｎ（但し、ｎは偶数）トポロジ
ー構造のＳＲモータにおいて、ロータ側の凸極部が左右
対称に形成され、ロータの凸極部の回転軌道位置付近に
互いに凸極部の幅の半分程度の間隔を保持して３個設け
た凸極部位置を検出する位置センサを備え、前記位置セ
ンサからの検出信号に基づいて形成した制御信号により
起動時にはステータ側の互いに隣り合う２つの凸極コイ
ル部に設けたコイルを励磁してこれらの凸極コイル部の
中間の起動位置に前記ロータ側の任意の凸極部を移動さ
せるとともに、その起動位置に設けたロータの凸極部直
近の隣り合った凸極コイル部のうちいずれか所望の回転
方向に一致した方のコイルから通電を開始させることに
より正逆いずれかの方向にロータを回転させる制御部を
設けたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an SR motor having a 2n-n (where n is an even number) topology structure of the stator and the rotor, wherein the salient pole portions on the rotor side are formed symmetrically. A position sensor that detects three salient pole positions provided near the rotational orbital position of the salient pole and that is provided with an interval of about half of the width of the salient pole, based on a detection signal from the position sensor At the time of start-up by the control signal formed as described above, the coils provided in the two adjacent salient-pole coil portions on the stator side are excited to place any salient-pole portion on the rotor side at an intermediate starting position between these salient-pole coil portions. While moving, the energization is started from any one of the adjacent salient pole coil portions adjacent to the salient pole portion of the rotor provided at the starting position, whichever coincides with the desired rotation direction. It is provided with a control unit for rotating the rotor in the direction.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例に
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１は、この
発明に係るＳＲモータの要部構造を示すものであり、こ
のＳＲモータには、８−４トポロジ（ステータ１側の凸
極コイル部２が８個、ロータ３側の凸極部４が４個のも
のからなる）のインナロータが使用されている。また、
この実施例のＳＲモータは、ロータ３側の各凸極部４の
形状が左右対称に形成されているとともに、ロータ３の
各凸極部４の回転軌道位置付近に位置センサ５（図２参
照）を備えている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a main structure of an SR motor according to the present invention. This SR motor has an 8-4 topology (eight salient pole coils 2 on the stator 1 side, salient poles on the rotor 3 side). (The part 4 is composed of four parts). Also,
In the SR motor according to this embodiment, the shape of each salient pole portion 4 on the rotor 3 side is formed symmetrically, and a position sensor 5 (see FIG. 2) is provided near the rotation orbit position of each salient pole portion 4 of the rotor 3. ).
【０００９】また、凸極コイル部（以下、コイル部とよ
ぶ）２は、互いに対向する（つまり、１８０度位相がず
れた）位置に１組づつ、即ちＡ組、 Ａ´組、 Ｂ組、
Ｂ´組の４相に分かれて制御部６から運転信号が出力
されるようになっている。[0009] The salient pole coil portion (hereinafter, referred to as a coil portion) 2 is one set at a position facing each other (that is, 180 degrees out of phase), that is, a set A, a set A ', a set B, and so on.
An operation signal is output from the control unit 6 in four phases B ′.
【００１０】凸極部４は、従来のものと同様に磁性体で
形成されており、コイル部２による磁気的な吸引力で回
転駆動されるようになっている。The salient pole portion 4 is made of a magnetic material like the conventional one, and is driven to rotate by the magnetic attraction force of the coil portion 2.
【００１１】位置センサ５は、一つの凸極部４の幅程度
の領域にまとめて３個配設（従って、隣同士の間隔が凸
極部４の幅半分程度となる）されており、例えばこの実
施例では３個の磁気（ホール）センサ（以下、第１乃至
第３センサ５１、５２、５３）が使用されており、図示
外の基台等に固定されている。一方、ロータ３と一体の
出力軸３０の一端側にはロータリマグネット（又はマグ
ネティドラム）３１を付設しており、磁気センサ５１乃
至５３がロータリマグネット３１を介して凸極部４の位
置を検出し、第１センサ信号乃至第３センサ信号と
して制御部６へ出力する。なお、このロータリマグネッ
ト３１は、凸極部４に対応した位置関係で磁極Ｓ，Ｎが
交互に都合８か所、等角的に形成されている。なお、こ
の位置センサとしては、この実施例のものの他に、例え
ばＭＲセンサやフォトカプラ等でもよい。The three position sensors 5 are collectively arranged in a region about the width of one salient pole portion 4 (the distance between adjacent ones is about half the width of the salient pole portion 4). In this embodiment, three magnetic (Hall) sensors (hereinafter, first to third sensors 51, 52, and 53) are used, and are fixed to a base or the like (not shown). On the other hand, a rotary magnet (or a magnetic drum) 31 is attached to one end of the output shaft 30 integrated with the rotor 3, and the magnetic sensors 51 to 53 detect the position of the salient pole portion 4 via the rotary magnet 31. Then, the signal is output to the control unit 6 as the first to third sensor signals. In this rotary magnet 31, magnetic poles S and N are alternately formed at eight convenient positions in a positional relationship corresponding to the salient pole portions 4. The position sensor may be, for example, an MR sensor or a photocoupler in addition to the position sensor of this embodiment.
【００１２】この実施例の制御部６は、図３に示すよう
に、第１センサ信号乃至第３センサ信号及び速度指
令信号発生回路７からの信号等に基づいてロータ位置
信号Ｓ及び運転信号Ｒを形成し、ロータ３の回転方向を
正逆自由に制御するように構成されている。これらのロ
ータ位置信号Ｓ及び運転信号Ｒが出力されるＳＲモータ
側に設けるスイッチング素子や還流用のダイオードを備
えた駆動部の具体的回路構成としては図４に示すものが
使用されているが、図５に示すものであってもよい。な
お、図４および図５において、ＬA , ＬB ，ＬA ´，Ｌ
B ´はステータコイル、Ｑ1〜Ｑ6 及びＱ1´はスイッチ
ング素子（具体的にはＦＥＴ又はＩＧＢＴ）、Ｄ1〜Ｄ5
及びＤ1´は還流用のダイオードを示す。As shown in FIG. 3, the control unit 6 of this embodiment controls the rotor position signal S and the operation signal R based on the first to third sensor signals, the signal from the speed command signal generation circuit 7, and the like. Is formed, and the rotation direction of the rotor 3 is controlled freely in forward and reverse directions. FIG. 4 shows a specific circuit configuration of a drive unit including a switching element and a return diode provided on the SR motor side where the rotor position signal S and the operation signal R are output. It may be the one shown in FIG. 4 and 5, LA, LB, LA ', L
B 'is a stator coil, Q1 to Q6 and Q 1' are switching elements (specifically FET or IGBT), D1 to D5
And D 1 ′ represent a reflux diode.
【００１３】次に、この発明に係るＳＲモータの正逆回
転制御方法について先の実施例の正逆回転装置を用いて
説明する。例えば、この実施例に係るＳＲモータが図６
の状態で停止しているときに所望の回転方向を指定して
スタートスイッチをオンする。すると、ロータ３の凸極
部の現在位置に合わせてロータリマグネット３１からは
第１センサ信号乃至第３センサ信号が制御部６へ出
力される。Next, a method of controlling the forward / reverse rotation of the SR motor according to the present invention will be described using the forward / reverse rotation device of the above embodiment. For example, the SR motor according to this embodiment is shown in FIG.
When the vehicle is stopped in the state described above, a desired rotation direction is designated and the start switch is turned on. Then, the first to third sensor signals are output from the rotary magnet 31 to the control unit 6 in accordance with the current position of the salient pole portion of the rotor 3.
【００１４】また、この制御部６では、これらの第１セ
ンサ信号乃至第３センサ信号に基づき、起動信号
を形成する。従って、この起動信号が隣り合う２つの
コイル部、例えば（Ａ，Ｂ）、（Ａ，Ｂ´）、（Ａ´，
Ｂ）、（Ａ´，Ｂ´）のうちの少なくともいずれか１組
のコイル２個に、例えばこの実施例では、図７に示すよ
うに、（Ａ，Ｂ´）のコイルに一定時間だけ通電する。The control section 6 forms an activation signal based on the first to third sensor signals. Therefore, this activation signal is transmitted between two adjacent coil units, for example, (A, B), (A, B '), (A',
B) At least one of two coils of (A ', B'), for example, in this embodiment, the coil of (A, B ') is energized for a certain time as shown in FIG. I do.
【００１５】これによって、図７に示すように、磁気的
な吸引力でロータ３が回転（この実施例では２２．５°
回転）し、隣接する各２つのコイルの丁度中間位置に凸
極部がくる。As a result, as shown in FIG. 7, the rotor 3 is rotated by magnetic attraction (in this embodiment, 22.5 °).
(Rotation), and a salient pole portion is located at an intermediate position between two adjacent coils.
【００１６】ここで、次に制御部による制御により、
（操作者が指定した）所望の回転方向に対応して運転信
号Ｒが出力される。例えば図７において時計方向にロー
タを回転するときには、コイル部のうちＢ及びＢ´（反
時計回りの場合には、コイル部Ａ及びＡ´から通電を開
始する）から通電を始めると、ロータが回転する。この
とき、例えば図９において、ロータが０〜４５°（この
とき同時に９０〜１３５°、１８０〜２２５°、２７０
°〜３１５°にもロータが存在する）までの間は、運転
信号が出力（Ｈの状態）されるから、即ちコイル部
Ｂ、Ｂ´のものが励磁される。また、４５°〜９０°
（このとき同時に１３５°〜１８０、２２５°〜２７０
°、３１５°〜３６０°にもロータが存在する）までの
間は、運転信号が出力（Ｈの状態）されるから、即ち
コイル部Ａ、Ａ´が励磁される。Here, next, under the control of the control unit,
An operation signal R is output corresponding to a desired rotation direction (specified by the operator). For example, when the rotor is rotated clockwise in FIG. 7, when energization is started from B and B ′ (in the case of counterclockwise rotation, energization is started from the coil parts A and A ′), the rotor is rotated. Rotate. At this time, for example, in FIG. 9, the rotor is 0 to 45 ° (at this time, 90 to 135 °, 180 to 225 °, 270
During this period, the operation signal is output (H state), that is, the coils B and B 'are excited. Also, 45 ° to 90 °
(At this time, 135-180, 225-270
315 ° to 360 °), the operation signal is output (H state), that is, the coil portions A and A ′ are excited.
【００１７】なお、これらの運転信号及びは、以下
のようにして形成される。即ち、ロータ３の凸極部の現
在位置に合わせてロータリマグネット３１からは第１セ
ンサ信号乃至第３センサ信号が制御部６へ出力され
る。また、この制御部６では、これらの第１センサ信号
乃至第３センサ信号に基づき、補助信号、を形
成し、これらの補助信号、から起動信号が形成さ
れる。この起動信号は、ワンショットマルチバイブレ
ータにより起動時のみある時間だけ動作する。これによ
り、ロータ側の凸極部が移動し、中間点で停止する。次
に、先のセンサ信号〜及び補助信号、などを用
いて、運転信号及びが形成され、この運転信号、
が図９に示す所定のタイミングでコイル部Ａ、Ａ´、
Ｂ、Ｂ´に適宜出力されるから、ロータ３が確実に所望
の方向に回転を続けることができる。These operation signals are formed as described below. That is, the first to third sensor signals are output to the control unit 6 from the rotary magnet 31 in accordance with the current position of the salient pole portion of the rotor 3. In addition, the control unit 6 forms an auxiliary signal based on the first to third sensor signals, and forms a start signal from the auxiliary signal. This start signal is operated only for a certain time only at the time of start by the one-shot multivibrator. Thereby, the salient pole portion on the rotor side moves and stops at the intermediate point. Next, an operation signal and an operation signal are formed using the previous sensor signal to the auxiliary signal, and the like.
Are at predetermined timings shown in FIG.
Since the signals are appropriately output to B and B ', the rotor 3 can reliably continue rotating in a desired direction.
【００１８】なお、この実施例では、インナロータ形式
のＳＲモータが使用されているが、アウタロータ形式の
ものでも適用可能である。In this embodiment, an inner rotor type SR motor is used, but an outer rotor type SR motor is also applicable.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、ステータ及びロータが２ｎ−ｎ（但し、ｎは偶数）
トポロジー構造のＳＲモータにおいて、ロータ側の凸極
部が左右対称に形成され、ロータの凸極部の回転軌道位
置付近に互いに凸極部の幅の半分程度の間隔を保持して
３個設けた凸極部位置を検出する位置センサを備え、位
置センサからの検出信号に基づいて形成した制御信号に
より起動時にはステータ側の互いに隣り合う２つの凸極
コイル部に設けたコイルを励磁してこれらの凸極コイル
部の中間の起動位置に前記ロータ側の任意の凸極部を移
動・調整させたのち、起動位置に設けたロータの凸極部
に直近の前記ステータ側の隣り合った凸極コイル部のう
ちいずれか所望の回転方向に一致した方のコイルにのみ
通電させることによりロータの回転方向を制御するよう
にしたから、所望の任意の方向に自由に回転を制御する
ことができるＳＲモータが提供できるようになる。As described above, according to the present invention, the stator and the rotor have 2n-n (where n is an even number).
In the SR motor having the topology structure, three salient poles on the rotor side are formed symmetrically, and three poles are provided near the rotational orbital position of the salient poles of the rotor while maintaining an interval of about half the width of the salient poles. A position sensor for detecting the position of the salient pole portion is provided. At the time of start-up, the coils provided on the two salient pole coil portions adjacent to each other on the stator side are excited by a control signal formed based on a detection signal from the position sensor. After moving / adjusting an arbitrary salient pole portion on the rotor side to an intermediate starting position of the salient pole coil portion, the adjacent salient pole coil on the stator side closest to the salient pole portion of the rotor provided at the starting position. Since the rotation direction of the rotor is controlled by energizing only one of the coils that matches the desired rotation direction, the SR can be freely controlled in any desired direction. Over data will be able to provide.
【図１】この発明に係るＳＲモータにおける正逆回転制
御方法に使用する装置の要部等を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part and the like of an apparatus used for a forward / reverse rotation control method in an SR motor according to the present invention.
【図２】要部斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a main part.
【図３】この発明に係るＳＲモータの制御部を示す構成
ブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the SR motor according to the present invention.
【図４】正逆回転制御に使用する制御部の一部を示す回
路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing a part of a control unit used for forward / reverse rotation control.
【図５】正逆回転制御に使用する制御部の一部の変形例
を示す回路図。FIG. 5 is a circuit diagram showing a modified example of a part of a control unit used for forward / reverse rotation control.
【図６】この発明に係るＳＲモータの運転動作を示す説
明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the SR motor according to the present invention.
【図７】同説明図。FIG. 7 is an explanatory view of the same.
【図８】この発明に係るＳＲモータのロータ上の定点Ｐ
の周回運動での物理特性を示すグラフ。FIG. 8 shows a fixed point P on the rotor of the SR motor according to the present invention.
3 is a graph showing physical characteristics of the orbital motion of the robot.
【図９】この発明に係るＳＲモータのロータ上の定点Ｐ
の周回運動での発生信号を示すグラフ。FIG. 9 shows a fixed point P on the rotor of the SR motor according to the present invention.
5 is a graph showing a signal generated in a revolving motion of the robot.
【図１０】従来例を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a conventional example.
１ ステータ ２ コイル部（ステータ側） ３ ロータ ４ 凸極部（ロータ側） ５ （位置）センサ ６ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Coil part (stator side) 3 Rotor 4 Salient pole part (rotor side) 5 (Position) sensor 6 Control part
Claims (2)
ｎは偶数）トポロジー構造のＳＲモータにおいて、 ロータ側の凸極部が左右対称に形成され、 ロータの凸極部の回転軌道位置付近に互いに凸極部の幅
の半分程度の間隔を保持して３個設けた凸極部位置を検
出する位置センサを備え、 前記位置センサからの検出信号に基づいて形成した制御
信号により起動時にはステータ側の互いに隣り合う２つ
の凸極コイル部に設けたコイルを励磁してこれらの凸極
コイル部の中間の起動位置に前記ロータ側の任意の凸極
部を移動させたのち、 前記起動位置に設けたロータの凸極部に直近の前記ステ
ータ側の隣り合った凸極コイル部のうちいずれか所望の
回転方向に一致した方のコイルから通電を開始させるこ
とによりロータの回転方向を制御することを特徴とする
ＳＲモータにおける正逆回転制御方法。(1) The stator and the rotor are 2n-n (however,
n is an even number) In the SR motor having the topology structure, the salient poles on the rotor side are formed symmetrically, and the distance between the salient poles of the rotor is about half the width of the salient poles near the rotation orbital position of the salient poles. A position sensor for detecting the positions of the three salient pole portions provided, and a coil provided in two salient pole coil portions adjacent to each other on the stator side at the time of startup by a control signal formed based on a detection signal from the position sensor. After exciting and moving an arbitrary salient pole portion on the rotor side to an intermediate starting position between these salient pole coil portions, the stator side adjacent to the salient pole portion of the rotor provided at the starting position is adjacent to the stator side. A forward / reverse rotation control method for an SR motor, characterized in that the rotation direction of the rotor is controlled by starting energization from one of the salient-pole coil portions that matches the desired rotation direction.
ｎは偶数）トポロジー構造のＳＲモータにおいて、 ロータ側の凸極部が左右対称に形成され、 ロータの凸極部の回転軌道位置付近に互いに凸極部の幅
の半分程度の間隔を保持して３個設けた凸極部位置を検
出する位置センサを備え、 前記位置センサからの検出信号に基づいて形成した制御
信号により起動時にはステータ側の互いに隣り合う２つ
の凸極コイル部に設けたコイルを励磁してこれらの凸極
コイル部の中間の起動位置に前記ロータ側の任意の凸極
部を移動させるとともに、その起動位置に設けたロータ
の凸極部直近の隣り合った凸極コイル部のうちいずれか
所望の回転方向に一致した方のコイルから通電を開始さ
せることにより正逆いずれかの方向にロータを回転させ
る制御部を設けたことを特徴とするＳＲモータにおける
正逆回転制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the stator and the rotor are 2n-n (however,
n is an even number) In the SR motor of the topology structure, the salient poles on the rotor side are formed symmetrically, and the distance between the salient poles of the rotor is about half the width of the salient poles near the rotation orbital position of the salient poles. A position sensor for detecting the positions of the three salient pole portions provided, and a coil provided in two salient pole coil portions adjacent to each other on the stator side at the time of startup by a control signal formed based on a detection signal from the position sensor. Excited to move any of the salient pole portions on the rotor side to the starting position intermediate between these salient pole coil portions, and to move the adjacent salient pole coil portions immediately adjacent to the salient pole portions of the rotor provided at the starting position. A forward / reverse rotation in the SR motor, wherein a control unit is provided for rotating the rotor in either the forward or reverse direction by starting energization from the coil that matches the desired rotation direction. The control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27387798A JP2000102293A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Method and device for controlling forward-reverse rotation in sr motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27387798A JP2000102293A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Method and device for controlling forward-reverse rotation in sr motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000102293A true JP2000102293A (en) | 2000-04-07 |
Family
ID=17533825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27387798A Withdrawn JP2000102293A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Method and device for controlling forward-reverse rotation in sr motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000102293A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019122170A (en) * | 2018-01-09 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | Motor control device and method |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP27387798A patent/JP2000102293A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019122170A (en) * | 2018-01-09 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | Motor control device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4572967B2 (en) | Single-phase brushless DC motor drive circuit | |
| EP1696552B1 (en) | Method and apparatus for controlling motor | |
| JP2006136194A (en) | Brushless dc motor | |
| JP2004521586A (en) | System and method for enabling high torque / high speed brushless DC motors | |
| JPH0588076B2 (en) | ||
| JP2003509999A (en) | Method and apparatus for reliably generating index pulses for an electric power steering system | |
| JPH0847285A (en) | Control circuit for brushless motor | |
| JP2003134738A (en) | Pulse controlled and electronically rectified motor | |
| JPH09294391A (en) | Speed controller for sensorless brushless dc motor | |
| JP2000102293A (en) | Method and device for controlling forward-reverse rotation in sr motor | |
| US20050135794A1 (en) | Method and system for negative torque reduction in a brushless DC motor | |
| JP2004194490A (en) | Brushless motor controlling method | |
| JP3524138B2 (en) | Brushless motor | |
| JP2001343206A (en) | Rotation angle detector, brushless motor and motor- driven power steering device | |
| JP7210619B2 (en) | Brushless DC electric motor and related control method | |
| KR101730472B1 (en) | BLDC hub motor appatatus | |
| JP2022002423A (en) | Motor device | |
| JP7056583B2 (en) | Motor control device, sensorless brushless motor, blower device and motor control method | |
| JP3244799B2 (en) | Starting method of sensorless multi-phase DC motor | |
| JP5660488B2 (en) | Brushless DC motor and drive circuit thereof | |
| JP2006157994A (en) | Drive method and drive controller for brushless and sensorless dc motor | |
| JP2011507475A (en) | Sensorless operation method of electronic rectifying electrical equipment | |
| JP3105557B2 (en) | Motor device | |
| JPH04197099A (en) | Step motor driving system | |
| JPS62118785A (en) | Starter for commutatorless motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |