JP2000101905A - Image pickup device with installation position detecting function, installing position detection method for image pickup device and medium with program for detecting installing position of image pickup device recorded therein - Google Patents
Image pickup device with installation position detecting function, installing position detection method for image pickup device and medium with program for detecting installing position of image pickup device recorded thereinInfo
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- JP2000101905A JP2000101905A JP10272662A JP27266298A JP2000101905A JP 2000101905 A JP2000101905 A JP 2000101905A JP 10272662 A JP10272662 A JP 10272662A JP 27266298 A JP27266298 A JP 27266298A JP 2000101905 A JP2000101905 A JP 2000101905A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、画像処理装置の入力
装置として使用する画像撮像装置を、決まった範囲に撮
像するように設置する場合において、画像入力手段で撮
像した画像を画像処理装置で処理することにより、その
画像が正しい設置位置からの撮像範囲のものであるかど
うかを判定し、人間は画面に表示された画像を見ること
なく、その判定結果をもとに画像撮像位置の設置位置を
決定することができる設置位置検出機能付き画像撮像装
置及び画像撮像装置の設置位置検出方法並びに画像撮像
装置の設置位置を検出するプログラムを記録した媒体に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device used as an input device of an image processing device, which is installed so as to pick up an image in a predetermined range. By processing, it is determined whether or not the image is within the imaging range from the correct installation position, and the human does not look at the image displayed on the screen, and based on the determination result, the user can set the image imaging position. The present invention relates to an image capturing apparatus having an installation position detecting function capable of determining a position, an installation position detecting method of the image capturing apparatus, and a medium recording a program for detecting an installation position of the image capturing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像撮像装置(TVカメラ)が特定の範
囲を撮像するに設置しようとする場合、画像撮像装置で
撮像した画像を画像表示装置で表示し、人間がその画像
を確認しながら画像撮像装置の向きなどの設置位置を調
整していた。2. Description of the Related Art When an image pickup apparatus (TV camera) is installed to pick up an image in a specific range, an image picked up by the image pickup apparatus is displayed on an image display device, and a person checks the image while checking the image. The installation position such as the direction of the imaging device was adjusted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、ある特定の範囲を画像撮像装置で撮像す
る場合、画像撮像装置で撮像した画像を画像表示装置で
表示することなく、かつ、人間がその画像を確認するこ
となく、画像撮像装置の向きなどの設置位置を調整でき
るようにする設置位置検出機能付き画像撮像装置、画像
撮像装置の設置位置検出方法及び画像撮像装置の設置位
置を検出するプログラムを記録した媒体を提供すること
にある。The problem to be solved by the present invention is that when a specific range is imaged by an image pickup device, the image picked up by the image pickup device is not displayed on an image display device, and , An image pickup device with an installation position detection function that allows a person to adjust the installation position such as the orientation of the image pickup device without confirming the image, an installation position detection method of the image pickup device, and an installation position of the image pickup device To provide a medium on which is recorded a program for detecting an error.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る設置位置検出機能付き画像撮像装置は、
撮影対象の画像を撮影する画像入力手段と、この画像入
力手段から得られる画像より特定物体の画像とその他の
画像を区別し、特定物体の画像により画像入力手段が撮
影対象を所望の範囲で撮像していることを判断する画像
判定手段とを有するものである。According to the present invention, there is provided an image pickup apparatus having an installation position detecting function according to the present invention.
An image input unit that captures an image of an image to be captured, and an image of the specific object and other images are distinguished from an image obtained from the image input unit, and the image input unit captures an image of the image capturing target in a desired range using the image of the specific object. Image determination means for determining that the image is being processed.
【0005】上記において、画像判定手段は、特定物体
の画像が撮像画像上に占める割合を検出し、その割合の
大きさによって画像入力手段が撮影対象を所定の位置か
ら撮像していることを判定するようにすることができ、
また、画像判定手段は、撮像画像を複数の領域に分割
し、特定物体の画像が各領域で占める割合を検出し、そ
の割合の大きさによって画像入力手段が撮影対象を所定
の位置から撮像していることを判定するようにしてもよ
い。In the above, the image judging means detects the ratio of the image of the specific object in the captured image, and judges that the image input means is picking up the photographing target from a predetermined position according to the magnitude of the ratio. So that you can
The image determining unit divides the captured image into a plurality of regions, detects a ratio of the image of the specific object in each region, and, based on the ratio, the image input unit captures an image of the imaging target from a predetermined position. May be determined.
【0006】また、本発明に係る画像撮像装置の設置位
置検出方法は、撮影対象の画像を画像入力手段により撮
影する画像入力ステップと、この画像入力ステップから
得られる画像より特定物体の画像とその他の画像を区別
し、撮影対象が所望の範囲で撮像されているかを判断す
る画像判定ステップとを有するものである。Further, according to the present invention, there is provided a method for detecting an installation position of an image pickup apparatus, comprising: an image input step of capturing an image of an object to be captured by an image input means; and an image of a specific object from an image obtained from the image input step. And an image judging step of judging whether the photographing target is imaged in a desired range.
【0007】さらに、本発明に係る画像撮像装置の設置
位置を検出するプログラムを記録した媒体は、計算機に
よって画像撮像装置の設置位置の検出するためのプログ
ラムを記録した媒体であって、撮影対象の画像を画像入
力手段により撮影する画像入力ステップと、この画像入
力ステップから得られる画像より特定物体の画像とその
他の画像を区別し、撮影対象が所望の範囲で撮像されて
いるかを判断する画像判定ステップとを実行して画像撮
像装置の設置位置を検出するプログラムを記録したもの
である。Further, the medium on which the program for detecting the installation position of the image pickup device according to the present invention is recorded is a medium on which a program for detecting the installation position of the image pickup device by a computer is recorded, and An image input step of capturing an image by an image input unit, and an image determination step of distinguishing an image of a specific object from other images based on an image obtained from the image input step, and determining whether an imaging target is captured in a desired range. And a program for executing the steps and detecting the installation position of the image pickup apparatus.
【0008】[0008]
【作用】設置位置検出機能付き画像撮像装置において次
のように作用する。画像入力手段により撮影対象の画像
を撮影する。画像判定手段は、この画像入力手段から得
られる画像より特定物体の画像とその他の画像を区別
し、特定物体の画像により撮影対象が画像入力手段によ
って所望の範囲で撮像されていることを判断する。The operation of the image pickup device with the installation position detecting function is performed as follows. The image to be photographed is photographed by the image input means. The image determining means distinguishes the image of the specific object from the other images from the image obtained from the image input means, and determines that the image capturing means has captured the object to be photographed in a desired range by the image input means. .
【0009】このとき、画像判定手段は、特定物体の画
像が撮像画像上に占める割合を検出することにより、特
定物体の画像が撮像画像上から外れていないかが判断で
きる。そして、その割合の大きさによって画像入力手段
が撮影対象を所定の位置から撮像していることを判定す
る。At this time, the image determining means can determine whether or not the image of the specific object deviates from the captured image by detecting the ratio of the image of the specific object in the captured image. Then, it is determined from the magnitude of the ratio that the image input means is capturing an image of the imaging target from a predetermined position.
【0010】さらに、このとき、画像判定手段は、撮像
画像を複数の領域に分割し、特定物体の画像が各領域で
占める割合を検出することにより、特定物体の画像が各
領域の撮像画像上からどの程度外れているかが判断でき
る。そして、その割合の大きさによって画像入力手段が
撮影対象を所定の位置から撮像していることを判定す
る。Further, at this time, the image judging means divides the captured image into a plurality of regions and detects the ratio of the image of the specific object in each region, so that the image of the specific object is displayed on the captured image of each region. Can be determined. Then, it is determined from the magnitude of the ratio that the image input means is capturing an image of the imaging target from a predetermined position.
【0011】画像撮像装置の設置位置検出方法において
次のように作用する。画像入力ステップで、画像入力手
段は撮影対象を撮影してその画像を得る。画像判定ステ
ップで、この画像入力ステップから得られる画像より特
定物体の画像とその他の画像を区別し、撮影対象が所望
の範囲で撮像されているかを判断する。In the method of detecting the installation position of the image pickup device, the following operation is performed. In the image input step, the image input means captures an image of a capturing target and obtains the image. In the image determining step, the image of the specific object and other images are distinguished from the image obtained from the image input step, and it is determined whether or not the imaging target is imaged in a desired range.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図を参照し
て説明する。図2は、設置位置検出機能付き画像撮像装
置にかかる機能ブロック図の一実施例である。図2にお
いて、1は画像入力手段としての撮像デバイス(固体撮
像素子)であり、画像撮像装置の一部を構成する。2は
撮像デバイス1で撮像した画像データを格納するRAM
であり、少なくとも1画面分の容量を備え、各アドレス
と1画面上の1画素の位置とを対応させる。3はRAM
2のデータに基づき画像処理を行うためのプログラムが
記録されLSIで構成したROM、4はROM3のプロ
グラムに基づき画像処理を行う処理装置であり、計算機
の一部を構成してMPUまたはCPUからなる。5はバ
スである。なお、画像撮像装置は上記の他に図示しない
レンズ含む光学素子系、及びこれらを収容するケース等
を備え、テレビジョンカメラが代表的である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an example of a functional block diagram of an image capturing apparatus with an installation position detection function. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an imaging device (solid-state imaging device) as an image input unit, which constitutes a part of an image imaging device. 2 is a RAM for storing image data captured by the imaging device 1
And has a capacity for at least one screen, and associates each address with the position of one pixel on one screen. 3 is RAM
A ROM that stores a program for performing image processing based on the data of 2 and is configured by an LSI, and 4 is a processing device that performs image processing based on the program of the ROM 3 and constitutes a part of a computer and includes an MPU or a CPU. . 5 is a bus. In addition, the image pickup apparatus further includes an optical element system including a lens (not shown), a case for housing the optical element system, and the like, and a television camera is typical.
【0013】図3は、上記画像撮像装置を利用して撮像
対象である例えば地面を撮影する場合の各部の配置例を
示す図である。図4は図3の例により撮影した画像の例
である。図3において、6は画像撮像装置であり、例え
ば駐車場室内の上方に図示しない取り付け部材により備
え付けられ、7は地面、8は歩道、9は地面7上に置か
れた特定の物体としての白色の板、10は画像撮像装置
6の処理装置4の制御による出力信号を受けて点灯する
ランプである。図4に付されている符号は、ず3のもの
と同様である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the arrangement of each unit when an image of the object to be imaged, for example, the ground, is photographed by using the above-mentioned image imaging apparatus. FIG. 4 is an example of an image captured according to the example of FIG. In FIG. 3, reference numeral 6 denotes an image pickup device, which is provided, for example, by an attachment member (not shown) above the inside of a parking lot, 7 is the ground, 8 is a sidewalk, and 9 is white as a specific object placed on the ground 7 Reference numeral 10 denotes a lamp which is turned on upon receiving an output signal under the control of the processing device 4 of the image pickup device 6. 4 are the same as those in FIG.
【0014】地面7を撮像し、表示装置に表示しようと
した場合に、白色板9が画面の中心となるように画像撮
像装置6を正しい方向の位置に設置する場合を説明す
る。図1は画像撮像装置の設置位置を検出する方法を説
明するフロー図である。画像撮像装置6の撮像デバイス
1で地面7、歩道8、白色板9を撮像する(図1(a)
ステップP1)。処理装置4はROM3に記録されたプ
ログラムに基づき、白色板9の画像とその他の画像とを
区別する(図1(a)ステップP2)。例えば、画面上
の1画素すなわち撮像画像の1画素に対応するROM3
の各アドレス毎に当該撮像画像の各1画素の輝度信号又
はこれに相当する信号レベルが一定の値以上の場合にそ
の画素を白であるとし、一定値に達しない画素について
は白でない、すなわち特定物体の画像の画素でないとし
て、それぞれを白(白色板9の画像)と非白(地面7ま
たは歩道8の画像)に区別する。そして、この白部分の
撮像画像により撮像デバイス1が地面7を所望の範囲で
撮像していることを判断する(図1(a)ステップP
3)。A description will be given of a case where the image pickup device 6 is installed in a correct direction so that the white plate 9 is located at the center of the screen when the image of the ground 7 is taken and displayed on the display device. FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for detecting the installation position of the image pickup device. The image pickup device 1 of the image pickup device 6 picks up an image of the ground 7, the sidewalk 8, and the white plate 9 (FIG. 1A).
Step P1). The processing device 4 distinguishes the image of the white plate 9 from other images based on the program recorded in the ROM 3 (step P2 in FIG. 1A). For example, the ROM 3 corresponding to one pixel on the screen, that is, one pixel of the captured image
If the luminance signal of each pixel of the captured image or a signal level corresponding thereto is equal to or more than a certain value for each address of the corresponding image, the pixel is determined to be white, and a pixel that does not reach the certain value is not white, that is, Each pixel is determined to be white (image of the white plate 9) and non-white (image of the ground 7 or the sidewalk 8) as pixels of the image of the specific object. Then, based on the captured image of the white portion, it is determined that the imaging device 1 has captured the ground 7 in a desired range (step P in FIG. 1A).
3).
【0015】このステップP3をさらに図1(b)によ
り説明する。図1(a)のステップP2で、白色板9の
画像とその他の画像とを区別した後、1画面分の画素数
に対する白部分に相当する総画素数の割合を求める(図
1(b)ステップP311)。次に処理装置4は、白部
分の画像が撮像画像上に占める割合が所定の大きさであ
るかを判定する(図1(b)ステップP312)。この
とき、白色板9の撮像画像に画面から外れている部分が
ある場合は、白色画像の割合が小さくなり、撮像デバイ
ス1は地面7を所定の方向に撮像していないこととな
る。処理装置4は、白色画像の割合が所定の大きさでな
いことから、ランプ10を点灯すべき制御をせずに、ス
テップP311に戻り新たに白部分の画像が撮像画像上
に占める割合を検出する。一方、取り付け作業者はラン
プ10が点灯しないことから、撮像デバイス1は地面7
及び白色板9を所望の範囲で撮像していないことを知
り、図示しない取り付け部材を調整し画像撮像装置6の
向きを変える。処理装置4は、ステップP311の後、
さらにステップP312で、再度、白部分の画像が撮像
画像上に占める割合が所定の大きさであるかを判定す
る。白部分の割合が所定の大きさである場合は、処理装
置4はランプ10を点灯すべき制御をする。取り付け作
業者は、ランプ10が点灯することにより、画像撮像装
置6の向きを変える調整が正しく行えたことを知る。一
方、白部分の割合が所定の大きさでないときは、さら
に、ステップP311に戻り、処理装置4は新たな割合
検出を行う。このようにして、取り付け作業者は、画像
表示装置で表示の様子を見ることなく、画像撮像装置6
の向きなどの位置を正しく設置することができる。ズー
ム機能を用いて白色板9の画像を撮像画像に大きく占め
るように拡大した状態にして調整することにより、画像
撮像装置6の少しの位置ずれでも白色板9の部分が撮像
画像から外れ、正しい位置とされる方向範囲が狭まり正
しく精密に調整でき、その後ズーム機能で縮小すること
より運用状態で地面7を撮像することが出来る。Step P3 will be further described with reference to FIG. After distinguishing the image of the white plate 9 from the other images in step P2 of FIG. 1A, the ratio of the total number of pixels corresponding to the white portion to the number of pixels of one screen is obtained (FIG. 1B). Step P311). Next, the processing device 4 determines whether the ratio of the image of the white portion to the captured image is a predetermined size (step P312 in FIG. 1B). At this time, if there is a portion of the captured image of the white plate 9 that is off the screen, the ratio of the white image is reduced, and the imaging device 1 does not image the ground 7 in a predetermined direction. Since the ratio of the white image is not the predetermined size, the processing device 4 returns to step P311 without performing the control to turn on the lamp 10, and detects the ratio of the newly occupied image of the white portion on the captured image. . On the other hand, since the installation worker does not turn on the lamp 10, the imaging device 1
Then, the user knows that the white plate 9 has not been imaged in a desired range, and adjusts a mounting member (not shown) to change the direction of the image capturing device 6. After step P311, the processing device 4 sets
Further, in step P312, it is determined again whether the ratio of the image of the white portion to the captured image is a predetermined size. When the ratio of the white portion is a predetermined size, the processing device 4 controls to turn on the lamp 10. The mounting operator knows that the adjustment for changing the direction of the image pickup device 6 has been correctly performed by turning on the lamp 10. On the other hand, when the ratio of the white portion is not the predetermined size, the process returns to step P311 and the processing device 4 performs a new ratio detection. In this way, the installation operator can view the image pickup device 6 without watching the display on the image display device.
It is possible to set the position such as the direction correctly. By adjusting the image of the white plate 9 so that the image of the white plate 9 is enlarged so as to largely occupy the captured image by using the zoom function, even if the image capturing device 6 is slightly displaced, the portion of the white plate 9 deviates from the captured image, and is correct. The direction range of the position is narrowed, and accurate adjustment can be performed accurately. Then, by reducing the size by the zoom function, the ground 7 can be imaged in the operation state.
【0016】上記したステップP3の他の例を図1
(c)により説明する。図1(a)のステップP2で、
白色板9の画像とその他の画像とを区別した後、図1
(c)のステップP321で、1画面分の撮像画像をあ
らかじめ定めた複数の領域に分割し、特定物体の画像が
各領域で占める割合を検出する。図5に例えば4等分に
分割した場合を示す。撮像デバイス1が地面7を正しい
所定の方向に撮像した場合は、各領域において白画像の
割合は所定の範囲内になるはずである。例えば、図5の
実線で示すように白色板画像I9が画面の中央部に位置
するときに各領域の白色部の占有割合はそれぞれ等しく
mとする。撮像デバイス1の撮影方向がずれて、破線に
示すように白色板画像I9’が中央部から外れて位置す
ると各領域における白色板画像I9’の占有割合は、前
記占有割合mより大小のいずれかにずれる。ステップP
322で、処理装置4は、白部分の画像について撮像画
像上の各領域で占める割合が所定の範囲内であるかを判
定する。この所定の範囲を例えば、m±εに定める(ε
は実用上使用できる範囲で定める。)。このとき、白色
板9の撮像画像が中心から外れていると、各領域におい
て占有割合がm±εの範囲内でなくなり、撮像デバイス
1は地面7を所定の方向に撮像していないこととなる。
処理装置4は、各領域から白色板9の画像の割合を得、
これらの一つにでも所定の範囲内でないと、ランプ10
を点灯すべき制御をせずに、ステップP321に戻り新
たに各領域内の白部分の画像が撮像画像上の各領域に占
める割合を検出する。一方、取り付け作業者はランプ1
0が点灯しないことから、撮像デバイス1は地面7及び
白色板9を所望の範囲で撮像していないことを知り、図
示しない取り付け部材を調整し画像撮像装置6の向きを
変える。処理装置4は、ステップP321の後、さらに
ステップP322で、再度、白部分の画像について撮像
画像上の各領域で占める割合が所定の範囲内であるかを
判定する。すべての領域で白部分の割合が所定の範囲内
である場合は、処理装置4はランプ10を点灯すべき制
御をする。取り付け作業者は、ランプ10が点灯するこ
とにより、画像撮像装置6の向きを変える調整が正しく
行えたことを知る。一方、少なくとも一個所以上の領域
において白部分の割合が所定の範囲内でないときは、さ
らに、ステップP321に戻り、処理装置4は新たな割
合検出を行う。このようにして、取り付け作業者は、画
像表示装置で表示の様子を見ることなく、画像撮像装置
6の向きなどの位置を正しく設置することができる。画
像撮像装置にズーム機能を持たせることなく、広い範囲
の撮影対象を撮影したままで調整でき、画像撮像装置6
の少しの位置ずれでも正しい位置とされる方向範囲が狭
まり正しく精密に調整できる。Another example of the above step P3 is shown in FIG.
This will be described with reference to (c). In step P2 of FIG.
After distinguishing the image of the white plate 9 from the other images, FIG.
In step P321 of (c), the captured image for one screen is divided into a plurality of predetermined regions, and the ratio of the image of the specific object in each region is detected. FIG. 5 shows a case of dividing into four equal parts, for example. When the imaging device 1 images the ground 7 in a correct predetermined direction, the ratio of the white image in each region should be within a predetermined range. For example, as shown by a solid line in FIG. 5, when the white board image I9 is located at the center of the screen, the occupation ratios of the white portions in the respective regions are equal to m. When the imaging direction of the imaging device 1 is shifted and the white board image I9 'is located off the center as shown by the broken line, the occupation ratio of the white board image I9' in each region is larger or smaller than the occupation ratio m. Deviate. Step P
At 322, the processing device 4 determines whether the ratio of the white portion image in each region on the captured image is within a predetermined range. This predetermined range is set to, for example, m ± ε (ε
Is determined within a practically usable range. ). At this time, if the captured image of the white plate 9 is off the center, the occupation ratio in each region is not within the range of m ± ε, and the imaging device 1 does not image the ground 7 in a predetermined direction. .
The processing device 4 obtains the ratio of the image of the white plate 9 from each area,
If even one of these is not within the predetermined range, the lamp 10
Without performing the control to turn on, the process returns to Step P321 to newly detect the ratio of the image of the white portion in each area to each area on the captured image. On the other hand, the installation worker
Since 0 does not light, the imaging device 1 knows that the ground 7 and the white plate 9 are not imaged in a desired range, and adjusts a mounting member (not shown) to change the direction of the image imaging device 6. After Step P321, the processing device 4 determines again in Step P322 whether or not the ratio of the white portion image in each region on the captured image is within a predetermined range. When the ratio of the white portion is within the predetermined range in all the regions, the processing device 4 controls to turn on the lamp 10. The mounting operator knows that the adjustment for changing the direction of the image capturing device 6 has been correctly performed by turning on the lamp 10. On the other hand, when the ratio of the white portion is not within the predetermined range in at least one region, the process returns to step P321, and the processing device 4 performs a new ratio detection. In this way, the installation operator can correctly set the position such as the direction of the image pickup device 6 without watching the display on the image display device. Without giving a zoom function to the image pickup device, it is possible to adjust the photographed object in a wide range while taking the image, and the image pickup device 6
Even a slight misalignment reduces the direction range in which the position is determined to be correct, and allows accurate and precise adjustment.
【0017】上記例で説明した特定物体を白色の板とし
たが、地面を白色に近い色で塗装している場合は、これ
とは異なる色例えば黒色にして特定物体とその他のもの
とを区別する。Although the specific object described in the above example is a white plate, if the ground is painted with a color close to white, the specific object is distinguished from other objects by a different color, for example, black. I do.
【0018】図1により説明した方法は、上記したよう
に計算機を構成する処理装置4により実行される。この
実行プログラムはROM3に記録されるが、このLSI
の半導体媒体の他にハードディスク、フロッピーディス
ク、CD−ROM、MOディスク等の媒体に記録しても
よく、実行プログラムデータを保存・コピー・配布する
ことができる。The method described with reference to FIG. 1 is executed by the processing device 4 constituting the computer as described above. This execution program is recorded in the ROM 3, and this LSI
In addition to the above-described semiconductor medium, the program may be recorded on a medium such as a hard disk, a floppy disk, a CD-ROM, and an MO disk, and the execution program data can be stored, copied, and distributed.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像撮像装置が正しく撮影対象を撮影しているか
どうかの判断を画像撮像装置自身が処理するため、画像
撮像装置で撮像した画像を画像表示装置で表示すること
なく、かつ、人間が目視してその画像を確認することな
く、画像撮像装置の向きなどの設置位置を調整でき、特
定の範囲を画像撮像装置で撮像することができる。ま
た、確認のための画像表示装置も不要である。As described above in detail, according to the present invention, since the image pickup apparatus itself determines whether or not the image pickup apparatus is correctly photographing the object to be photographed, the image pickup apparatus is used for image pickup. It is possible to adjust the installation position such as the orientation of the image capturing device without displaying the image on the image display device and without visually confirming the image, and to capture a specific range with the image capturing device. Can be. Further, an image display device for confirmation is not required.
【図1】画像撮像装置の設置位置を検出する方法を説明
するフロー図である。FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for detecting an installation position of an image capturing apparatus.
【図2】設置位置検出機能付き画像撮像装置にかかる機
能ブロック図の一実施例である。FIG. 2 is an example of a functional block diagram according to an image capturing apparatus with an installation position detection function.
【図3】画像撮像装置を利用して撮像対象を撮影する場
合の配置例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an arrangement in a case where an image capturing target is captured using an image capturing apparatus.
【図4】撮影した画像の例である。FIG. 4 is an example of a captured image.
【図5】複数領域に分割した撮像画像上における特定物
体の画像を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an image of a specific object on a captured image divided into a plurality of regions.
1…撮像デバイス(画像入力手段)、2…RAM、3…
ROM、4…処理装置、5…バス、6…画像撮像装置、
7…地面、8…歩道、9…白色の板(特定の物体)、1
0…ランプ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image pick-up device (image input means), 2 ... RAM, 3 ...
ROM, 4 processing unit, 5 bus, 6 imaging device,
7: ground, 8: sidewalk, 9: white board (specific object), 1
0 ... lamp.
Claims (5)
と、この画像入力手段から得られる画像より特定物体の
画像とその他の画像を区別し、特定物体の画像により画
像入力手段が撮影対象を所望の範囲で撮像していること
を判断する画像判定手段とを有する設置位置検出機能付
き画像撮像装置An image input means for photographing an image of an object to be photographed, and an image of a specific object and other images are distinguished from an image obtained from the image input means. An image pickup apparatus with an installation position detection function, comprising: an image determination unit that determines that an image is captured in a desired range.
画像上に占める割合を検出し、その割合の大きさによっ
て画像入力手段が撮影対象を所定の位置から撮像してい
ることを判定することを特徴とする請求項1記載の設置
位置検出機能付き画像撮像装置2. An image determination unit detects a ratio of an image of a specific object in a captured image, and determines that the image input unit is capturing an image of a shooting target from a predetermined position based on the ratio of the ratio. The image pickup apparatus with an installation position detection function according to claim 1, wherein
に分割し、特定物体の画像が各領域で占める割合を検出
し、その割合の大きさによって画像入力手段が撮影対象
を所定の位置から撮像していることを判定することを特
徴とする請求項1記載の設置位置検出機能付き画像撮像
装置。3. An image determining unit divides a captured image into a plurality of regions, detects a ratio of an image of a specific object in each region, and, based on the ratio, the image input unit determines a position of a photographing target at a predetermined position. 2. The image pickup apparatus with an installation position detection function according to claim 1, wherein it is determined that the image is picked up from.
影する画像入力ステップと、この画像入力ステップから
得られる画像より特定物体の画像とその他の画像を区別
し、撮影対象が所望の範囲で撮像されているかを判断す
る画像判定ステップとを有する画像撮像装置の設置位置
検出方法。4. An image input step of capturing an image of an object to be captured by an image input means, and an image of a specific object and other images are distinguished from an image obtained from the image input step, so that the image of the object to be captured is captured in a desired range. An image determining step of determining whether or not the installation has been performed.
の検出するためのプログラムを記録した媒体であって、
撮影対象の画像を画像入力手段により撮影する画像入力
ステップと、この画像入力ステップから得られる画像よ
り特定物体の画像とその他の画像を区別し、撮影対象が
所望の範囲で撮像されているかを判断する画像判定ステ
ップとを実行して画像撮像装置の設置位置を検出するプ
ログラムを記録した媒体。5. A medium on which a program for detecting the installation position of an image pickup device by a computer is recorded,
An image input step of capturing an image of an object to be captured by an image input unit, and distinguishing an image of a specific object from other images based on an image obtained from the image input step, and determining whether the image of the object is captured in a desired range. A program for executing an image determination step to detect an installation position of the image capturing apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10272662A JP2000101905A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Image pickup device with installation position detecting function, installing position detection method for image pickup device and medium with program for detecting installing position of image pickup device recorded therein |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10272662A JP2000101905A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Image pickup device with installation position detecting function, installing position detection method for image pickup device and medium with program for detecting installing position of image pickup device recorded therein |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000101905A true JP2000101905A (en) | 2000-04-07 |
Family
ID=17517048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10272662A Pending JP2000101905A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Image pickup device with installation position detecting function, installing position detection method for image pickup device and medium with program for detecting installing position of image pickup device recorded therein |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000101905A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1519568A1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-03-30 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Specific scene image selecting apparatus, computer program and computer readable medium on which the computer program is recorded |
US8180103B2 (en) | 2005-07-19 | 2012-05-15 | Fujitsu Limited | Image determining method, image determining apparatus, and recording medium having recorded therein program for causing computer to execute image determining method |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP10272662A patent/JP2000101905A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1519568A1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-03-30 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Specific scene image selecting apparatus, computer program and computer readable medium on which the computer program is recorded |
US8180103B2 (en) | 2005-07-19 | 2012-05-15 | Fujitsu Limited | Image determining method, image determining apparatus, and recording medium having recorded therein program for causing computer to execute image determining method |
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