JP2003179809A - Camera and signal processing method thereof - Google Patents
Camera and signal processing method thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像画像の輝度分
布（ヒストグラム）を光検出器によって検波し、逆光や
白つぶれ、黒つぶれの状態となった輝度分布を最適な輝
度分布に補正して出力するカメラ装置及びその信号処理
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the brightness distribution (histogram) of a picked-up image by a photodetector and corrects the brightness distribution in the state of backlight, white crushing, and black crushing to an optimum brightness distribution. The present invention relates to an output camera device and a signal processing method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えばＣＣＤ撮像素子を用い
たカメラ装置が提供されている。すなわち、ＣＣＤ撮像
素子は、半導体チップ上に撮像画素を構成する多数のフ
ォトセンサをマトリクス状に配置したものであり、さら
に各フォトセンサの各列毎に配置され、各フォトセンサ
によって蓄積した信号電荷を垂直方向に転送するＣＣＤ
垂直レジスタと、各ＣＣＤ垂直レジスタによって転送さ
れた信号電荷を水平方向に転送するＣＣＤ水平レジスタ
と、このＣＣＤ水平レジスタによって転送された信号電
荷を電圧信号に変換して出力する出力部とを設けたもの
である。2. Description of the Related Art Conventionally, a camera device using, for example, a CCD image pickup device has been provided. That is, the CCD image pickup device is formed by arranging a large number of photosensors forming image pickup pixels on a semiconductor chip in a matrix form, and further arranged in each column of each photosensor, and the signal charge accumulated by each photosensor. CCD for vertical transfer
A vertical register, a CCD horizontal register that horizontally transfers the signal charge transferred by each CCD vertical register, and an output unit that converts the signal charge transferred by this CCD horizontal register into a voltage signal and outputs the voltage signal are provided. It is a thing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なＣＣＤ撮像素子を用いたカメラ装置において、ＣＣＤ
撮像素子のダイナミックレンジが十分大きく、ＳＮ比が
大きくとれるとすれば、よりリアルな画像が得られるは
ずである。しかし、ＣＣＤ撮像素子のダイナミックレン
ジは、せいぜい６０ｄＢ程度であり、ＳＮ比も４０〜５
０ｄＢ程度であるので、この範囲に被写体の光学像が納
まることが必要である。このため、コントラスト比が大
きい被写体を従来のカメラ装置で撮像し、ＡＥ（自動露
出制御）処理すると、その結果、得られる出力画像は、
逆光状態、白つぶれ、黒つぶれ状態となってしまう。By the way, in the camera device using the CCD image pickup device as described above, the CCD
If the dynamic range of the image sensor is sufficiently large and the SN ratio is large, a more realistic image should be obtained. However, the dynamic range of the CCD image pickup device is at most about 60 dB, and the SN ratio is 40-5.
Since it is about 0 dB, it is necessary that the optical image of the subject is within this range. For this reason, when a subject having a large contrast ratio is imaged by a conventional camera device and AE (automatic exposure control) processing is performed, the resulting output image is
It becomes a backlit state, a white crushed state and a black crushed state.
【０００４】そこで本発明の目的は、ＣＣＤ撮像素子に
おけるダイナミックレンジとＳＮ比が小さいために生じ
る出力画像の劣化を防止することができるカメラ装置及
びその信号処理方法を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a camera device and a signal processing method therefor capable of preventing deterioration of an output image caused by a small dynamic range and SN ratio in a CCD image pickup device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、固体撮像素子によって撮像した画像信号
を出力するカメラ装置において、前記固体撮像素子から
出力される撮像信号に所定の信号処理を行う信号処理手
段と、前記信号処理手段によって信号処理された撮像信
号に基づいて出力画像の輝度分布を検出する輝度分布検
出手段と、前記輝度分布検出手段によって検出された輝
度分布より、輝度分布の補正が必要か否かを判定する判
定手段と、前記判定手段の判定結果から輝度分布の補正
が必要と判定された場合に、前記輝度分布を一様化する
ように補正する補正手段とを有することを特徴とする。To achieve the above object, the present invention relates to a camera device for outputting an image signal picked up by a solid-state image pickup device, wherein predetermined signal processing is performed on the image pickup signal outputted from the solid-state image pickup device. A signal processing unit that performs the above, a brightness distribution detecting unit that detects a brightness distribution of an output image based on an image pickup signal signal-processed by the signal processing unit, and a brightness distribution based on the brightness distribution detected by the brightness distribution detecting unit. Determination means for determining whether or not the correction of the luminance distribution is necessary and correction means for correcting the luminance distribution so as to be uniform when it is determined from the determination result of the determination means that the luminance distribution needs to be corrected. It is characterized by having.
【０００６】また本発明は、固体撮像素子によって撮像
した画像信号を出力するカメラ装置の信号処理方法にお
いて、前記固体撮像素子から出力される撮像信号に所定
の信号処理を行う信号処理ステップと、前記信号処理ス
テップによって信号処理された撮像信号に基づいて出力
画像の輝度分布を検出する輝度分布検出ステップと、前
記輝度分布検出ステップによって検出された輝度分布よ
り、輝度分布の補正が必要か否かを判定する判定ステッ
プと、前記判定ステップの判定結果から輝度分布の補正
が必要と判定された場合に、前記輝度分布を一様化する
ように補正する補正ステップとを有することを特徴とす
る。According to the present invention, in a signal processing method of a camera device for outputting an image signal picked up by a solid-state image pickup device, a signal processing step of performing a predetermined signal processing on an image pickup signal output from the solid-state image pickup device, Based on the brightness distribution detection step of detecting the brightness distribution of the output image based on the image-captured signal processed by the signal processing step and the brightness distribution detected by the brightness distribution detection step, it is determined whether or not the brightness distribution needs to be corrected. It is characterized by including a determination step of determining and a correction step of correcting the luminance distribution so as to be uniform when it is determined from the determination result of the determination step that the luminance distribution needs to be corrected.
【０００７】本発明によるカメラ装置では、撮像信号に
基づいて出力画像の輝度分布を検出し、その輝度分布が
大きい場合には、それを一様化するように補正すること
により、撮像画像の逆光や白つぶれ、黒つぶれの状態の
輝度分布を補正して、γ補正の入出力を制御することが
でき、最適な画像を得ることが可能となる。また、リア
ルタイムで補正を行い、出力することができるので、出
力画像の後処理を行う必要もない。また、本発明による
カメラ装置の信号処理方法でも同様に、撮像信号に基づ
いて出力画像の輝度分布を検出し、その輝度分布が大き
い場合には、それを一様化するように補正することによ
り、撮像画像の逆光や白つぶれ、黒つぶれの状態の輝度
分布を補正して、γ補正の入出力を制御することがで
き、最適な画像を得ることが可能となる。また、リアル
タイムで補正を行い、出力することができるので、出力
画像の後処理を行う必要もない。In the camera device according to the present invention, the luminance distribution of the output image is detected based on the image pickup signal, and if the luminance distribution is large, it is corrected so as to be uniform so that the backlight of the pickup image is backlit. The input / output of γ correction can be controlled by correcting the luminance distribution in the state of whiteout or blackout, and an optimum image can be obtained. Further, since the correction can be performed and output in real time, it is not necessary to perform post-processing of the output image. Similarly, in the signal processing method of the camera device according to the present invention, the luminance distribution of the output image is detected based on the image pickup signal, and when the luminance distribution is large, the luminance distribution is corrected to be uniform. The input / output of γ correction can be controlled by correcting the brightness distribution of the captured image in the state of backlight, whiteout, or blackout, and an optimum image can be obtained. Further, since the correction can be performed and output in real time, it is not necessary to perform post-processing of the output image.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明す
る実施の形態は、本発明の好適な具体例であり、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の記
載がない限り、これらの態様に限定されないものとす
る。本実施の形態は、撮像画像の輝度分布（ヒストグラ
ム）を光検出手段（オプティカルディテクタ）によって
検波し、逆光や白つぶれ、黒つぶれの状態となった輝度
分布を最適か輝度分布となるようにガンマ補正回路の入
出力を制御して最適な画像出力を得るようにしたカメラ
装置及びその信号処理方法を提供するものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is not limited to the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments. In the present embodiment, the brightness distribution (histogram) of the captured image is detected by the light detection means (optical detector), and the brightness distribution in the state of backlight, white crushing, and black crushing is adjusted to the optimum or brightness distribution. A camera device and a signal processing method thereof for controlling the input / output of a correction circuit to obtain an optimum image output.
【０００９】図１は、本発明の実施の形態によるカメラ
装置の構成例を示すブロック図である。このカメラ装置
は、ＣＣＤ撮像素子１００と、タイミングジェネレータ
（ＴＧ）２００と、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３００と、カメ
ラ本体４００と、マイクロコンピュータ５００と、ＲＯ
Ｍ６００と、ＲＡＭ７００とを有する。また、カメラ本
体４００は、Ａ／Ｄ部４１０と、カメラデジタルシグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）４２０と、Ｙゲイン部４３０
と、Ｄ／Ａ部４４０、４５０と、ガンマ（γ）補正回路
４６０と、オプティカルディテクタ（ＯＰＤ）４７０と
を有する。さらに、カメラＤＳＰ４２０には、Ｃプロセ
ス部（輝度信号処理部）４２１、Ｙプロセス部（色信号
処理部）４２２が含まれている。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a camera device according to an embodiment of the present invention. This camera device includes a CCD image sensor 100, a timing generator (TG) 200, a CDS / AGC circuit 300, a camera body 400, a microcomputer 500, and an RO.
It has M600 and RAM700. The camera body 400 also includes an A / D unit 410, a camera digital signal processor (DSP) 420, and a Y gain unit 430.
And D / A units 440 and 450, a gamma (γ) correction circuit 460, and an optical detector (OPD) 470. Further, the camera DSP 420 includes a C process unit (luminance signal processing unit) 421 and a Y process unit (color signal processing unit) 422.
【００１０】ＣＣＤ撮像素子１００は、レンズ１０１を
通過した撮像光を受光し、各撮像画素に結像した光の光
量に応じた信号電荷を撮像信号に変換してＣＤＳ／ＡＧ
Ｃ回路３００に出力する。なお、ＴＧ２００は、このＣ
ＣＤ撮像素子１００の撮像動作に用いる各種のタイミン
グ信号を供給している。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３００は、
ＣＣＤ撮像素子１００から出力された撮像信号に対し、
ＣＤＳ部によって相関２重サンプリング処理を行い、ノ
イズ除去を施した後、オートゲインコントロール（ＡＧ
Ｃ）部によってゲイン調整を行い、その出力をカメラ本
体４００に供給する。The CCD image pickup device 100 receives the image pickup light that has passed through the lens 101, converts the signal charge corresponding to the light amount of the light imaged on each image pickup pixel into an image pickup signal, and outputs the CDS / AG.
Output to the C circuit 300. In addition, TG200 is this C
Various timing signals used for the image pickup operation of the CD image pickup device 100 are supplied. The CDS / AGC circuit 300 is
For the image pickup signal output from the CCD image pickup device 100,
Correlated double sampling processing is performed by the CDS unit to remove noise, and then auto gain control (AG
The gain is adjusted by the unit C), and the output is supplied to the camera body 400.
【００１１】カメラ本体４００は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
３００から入力した信号をＡ／Ｄ部４１０によってデジ
タル信号に変換し、カメラＤＳＰ４２０に供給する。カ
メラＤＳＰ４２０では、Ａ／Ｄ部４１０からのデジタル
信号を輝度信号と色信号に分け、輝度信号をＣプロセス
部４２１で処理し、色信号をＹプロセス部４２２で処理
する。そして、Ｃプロセス部４２１で処理した輝度信号
をＤ／Ａ部４４０でアナログ信号に変換し、また、Ｙプ
ロセス部４２２で処理した色信号をＹゲイン部４３０で
増幅し、Ｄ／Ａ部４５０でアナログ信号に変換する。そ
して、これらの信号をビデオ出力として後段の出力部に
送出する。The camera body 400 converts the signal input from the CDS / AGC circuit 300 into a digital signal by the A / D section 410 and supplies it to the camera DSP 420. In the camera DSP 420, the digital signal from the A / D unit 410 is divided into a luminance signal and a color signal, the luminance signal is processed by the C process unit 421, and the color signal is processed by the Y process unit 422. Then, the luminance signal processed by the C process unit 421 is converted into an analog signal by the D / A unit 440, and the color signal processed by the Y process unit 422 is amplified by the Y gain unit 430, and then by the D / A unit 450. Convert to analog signal. Then, these signals are sent to the output section at the subsequent stage as video output.
【００１２】ＯＰＤ４７０は、Ｃプロセス部４２１で処
理された輝度信号を取り込んで、その信号レベルに応じ
た出力データを出力するものであり、γ補正回路４６０
はマイクロコンピュータ５００の制御に基づいて撮像信
号のガンマ補正を行うものである。マイクロコンピュー
タ５００は、本システム全体を制御するものであるが、
特に本例においては、ＯＰＤ４７０からの出力データに
基づいて、画面全体の明るさを目標レベルに収束させ、
適正露出を得るための処理を行うものである。この処理
は、ＲＯＭ６００に格納されたソフトウエアをＲＡＭ７
００上で展開することによって実行される。ＲＯＭ６０
０は、主にマイクロコンピュータ５００が各種処理を行
うためのプログラムや固定データを格納したものであ
り、ＲＡＭ７００は、主にマイクロコンピュータ５００
が各種処理を行うためのワークエリアを提供するもので
あり、各種のデータの書き込み、読み出しを行うもので
ある。The OPD 470 takes in the luminance signal processed by the C process section 421 and outputs the output data according to the signal level, and the γ correction circuit 460.
Is for performing gamma correction on the image pickup signal under the control of the microcomputer 500. The microcomputer 500 controls the entire system,
Particularly in this example, based on the output data from the OPD 470, the brightness of the entire screen is converged to the target level,
It is a process for obtaining proper exposure. In this process, the software stored in the ROM 600 is stored in the RAM 7
Executed by deploying on 00. ROM60
0 mainly stores programs and fixed data for the microcomputer 500 to perform various processes, and RAM 700 mainly stores the microcomputer 500.
Provides a work area for performing various types of processing, and performs writing and reading of various types of data.
【００１３】次に、このようなカメラ装置の具体的な処
理を説明する。本例のカメラ装置では、ＯＰＤ４７０か
らの積分値をマイクロコンピュータ５００内のソフトウ
エアに取り込み、輝度ヒストグラムを所定の閾値毎に比
較解析し、Ｂ−スプライン補間法等を利用し、輝度ヒス
トグラムが平均的に滑らかになるように補正して、γ補
正回路４６０の入出力の制御を行うシステムである。図
２は、本例の信号処理方法を用いた場合のＡＥ処理によ
る輝度分布を従来の通常ＡＥ処理による輝度分布と比較
して示す説明図であり、縦軸は分布数を示し、横軸は明
度（輝度）を示している。図２（Ａ）に示す通常処理に
よる輝度分布が本例の処理により、図２（Ｂ）に示すよ
うな輝度分布に補正される。Next, the specific processing of such a camera device will be described. In the camera device of this example, the integrated value from the OPD 470 is loaded into the software in the microcomputer 500, the brightness histogram is compared and analyzed for each predetermined threshold, and the brightness histogram is averaged by using the B-spline interpolation method or the like. This is a system for controlling the input / output of the γ correction circuit 460 by performing correction so as to be smooth. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the luminance distribution by the AE processing in the case of using the signal processing method of this example in comparison with the luminance distribution by the conventional normal AE processing, in which the vertical axis represents the number of distributions and the horizontal axis represents the distribution number. It indicates the brightness (luminance). The luminance distribution obtained by the normal processing shown in FIG. 2A is corrected to the luminance distribution shown in FIG. 2B by the processing of this example.
【００１４】また、図３は、本例の信号処理方法を用い
た場合の出力画像の具体例を示している。図３（Ａ）に
示す通常処理による輝度分布の画像では、黒つぶれ状態
になる領域１０Ａと白つぶれ状態になる領域１１Ａが生
じるが、図３（Ｂ）に示す本例の信号処理によって補正
した画像では、図３（Ａ）で黒つぶれ状態になっていた
領域１０Ａがやや白みを帯びた領域１０Ｂとなり、図３
（Ａ）で白つぶれ状態になっていた領域１１Ａがやや黒
みを帯びた領域１１Ｂとなる。FIG. 3 shows a concrete example of an output image when the signal processing method of this example is used. In the image of the luminance distribution obtained by the normal processing shown in FIG. 3A, there are a region 10A in which a blackout state is present and an area 11A in which a whiteout state is present, which are corrected by the signal processing of this example shown in FIG. 3B. In the image, the region 10A in the blackout state in FIG. 3A becomes a slightly whitish region 10B.
The area 11A that was in the white crushed state in (A) becomes a slightly blackish area 11B.
【００１５】図４は、本例におけるマイクロコンピュー
タ５００の処理動作を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ１では、ＯＰＤ４７０において前フィー
ルド期間の積分値をマイクロコンピュータ５００内のソ
フトウエアに取り込む。そして、この積分値を基に予め
設定された輝度の閾値（例えば５分割の閾値）毎に加算
し（ステップＳ２）、輝度ヒストグラムを作成する。そ
して、この輝度ヒストグラムの閾値毎の積分値レベルを
比較解析し（ステップＳ３）、補正が必要か否かを判定
する（ステップＳ４）。FIG. 4 is a flowchart showing the processing operation of the microcomputer 500 in this example. First, in step S1, the integrated value of the previous field period is fetched by the software in the microcomputer 500 in the OPD 470. Then, based on the integrated value, the luminance is added for each preset threshold of luminance (for example, threshold of five divisions) (step S2) to create a luminance histogram. Then, the integrated value level for each threshold value of the brightness histogram is compared and analyzed (step S3), and it is determined whether or not the correction is necessary (step S4).
【００１６】ここで、もし補正が必要でなければ、この
処理を抜ける。また、補正が必要であれば、輝度ヒスト
グラムが一様化（輝度分布を一様化）するように、ヒス
トグラムの積分値レベルが高い箇所は、そのレベルが最
適になるように制御点の位置を下げ、逆にヒストグラム
の積分値レベルが低い箇所は、制御点の位置を上げる処
理を行う（ステップＳ５、Ｓ６）。最後に、この演算に
よって求めた制御点を補正データとしてγ補正回路４６
０に入力し、γ補正回路４６０の入出力を修正する（ス
テップＳ７）。以上のような処理により、被写体の逆光
や白つぶれ、黒つぶれの状態の輝度分布をリアルタイム
に補正して最適な画像を得ることが可能となる。If no correction is necessary, this process is exited. If correction is necessary, the position of the control point should be set so that the level of the integrated value of the histogram is high so that the brightness histogram becomes uniform (the brightness distribution becomes uniform). If the integrated value level of the histogram is lowered, and conversely the integrated value level of the histogram is low, the position of the control point is raised (steps S5 and S6). Finally, the γ correction circuit 46 uses the control points obtained by this calculation as correction data.
0 is input to correct the input / output of the γ correction circuit 460 (step S7). With the above-described processing, it is possible to obtain the optimum image by correcting the luminance distribution of the subject in the state of backlight, whiteout, or blackout in real time.
【００１７】次に、輝度ヒストグラムの補正に用いるγ
補正回路４６０の入出力特性を補正するＢ−スプライン
補間法について説明する。図５は、Ｂ−スプライン補間
法を説明する説明図である。まず、スプライン曲線と
は、連続するいくつかの制御点を取り出して、それらの
制御点を通る曲線の多項式を求め、滑らかな曲線を描く
性質のものである。そこで本例では、このような性質を
利用し、輝度ヒストグラムを制御点および節点としたＢ
−スプライン曲線上にとることにより、滑らかに連続し
た値を算出する。Next, γ used for correcting the luminance histogram
The B-spline interpolation method for correcting the input / output characteristics of the correction circuit 460 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the B-spline interpolation method. First, a spline curve has a property of drawing a smooth curve by taking out several continuous control points, obtaining a polynomial of a curve passing through those control points. Therefore, in this example, by utilizing such a property, the brightness histogram B
-Calculate smoothly continuous values by taking them on the spline curve.
【００１８】具体的には、図５（Ａ）に示すような制御
点を通る曲線の多項式（２次のＢ−スプライン補間関数
の畳み込み演算式）を求めることにより算出する。図５
（Ｂ）は、このような演算を実行する演算回路を示して
おり、図５（Ｃ）は演算波形を示している。図示のよう
に、多項式の３つの演算結果を合計することにより、補
間信号を得ることが可能である。なお、本例では、Ｂ−
スプライン補間法を利用して制御点の近傍を通る滑らか
な曲線を求めているが、制御点で入出力特性が変更でき
れば良いので、例えばベジエ曲線等を利用しても同様の
制御が可能となる。また、本発明にかかるカメラ装置及
びその信号処理方法は、上述した具体例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であ
る。Specifically, it is calculated by obtaining a polynomial of a curve passing through the control points as shown in FIG. 5A (convolution calculation formula of a quadratic B-spline interpolation function). Figure 5
FIG. 5B shows an arithmetic circuit that executes such an arithmetic operation, and FIG. 5C shows an arithmetic waveform. As shown in the figure, the interpolated signal can be obtained by summing the three calculation results of the polynomial. In this example, B-
A smooth curve that passes through the vicinity of the control point is obtained using the spline interpolation method, but it is sufficient if the input / output characteristics can be changed at the control point, so the same control can be performed using a Bezier curve, for example. . Further, the camera device and the signal processing method thereof according to the present invention are not limited to the specific examples described above,
Various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように、本発明のカメラ装置およ
びその信号処理方法によれば、撮像画像の逆光や白つぶ
れ、黒つぶれの状態の輝度分布を補正してγ補正の入出
力を制御することができ、最適な画像を得ることが可能
となる効果がある。また、リアルタイムで補正処理を行
い、出力することができ、出力画像の後処理を行う必要
がないという利点がある。As described above, according to the camera device and the signal processing method of the present invention, the input / output of γ correction is controlled by correcting the luminance distribution of the captured image in the state of backlight, white crush, and black crush. Therefore, there is an effect that an optimum image can be obtained. Further, there is an advantage that correction processing can be performed and output in real time, and there is no need to perform post-processing of the output image.
【図１】本発明の実施の形態によるカメラ装置の構成例
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a camera device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態による信号処理方法を用い
た場合のＡＥ処理による輝度分布を従来の通常ＡＥ処理
による輝度分布と比較して示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a luminance distribution by the AE processing when the signal processing method according to the embodiment of the present invention is used, in comparison with a luminance distribution by the conventional normal AE processing.
【図３】本発明の実施の形態による信号処理方法を用い
た場合の出力画像の具体例を従来と比較して示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a specific example of an output image when the signal processing method according to the embodiment of the present invention is used, compared with a conventional example.
【図４】図１に示すカメラ装置におけるマイクロコンピ
ュータの処理動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing operation of a microcomputer in the camera device shown in FIG.
【図５】図１に示すカメラ装置で用いるＢ−スプライン
補間法を説明する説明図である。5 is an explanatory diagram illustrating a B-spline interpolation method used in the camera device shown in FIG.
１００……ＣＣＤ撮像素子、２００……タイミングジェ
ネレータ（ＴＧ）、３００……ＣＤＳ／ＡＧＣ回路、４
００……カメラ本体、４１０……Ａ／Ｄ部、４２０……
カメラデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、４２１
……Ｃプロセス部（輝度信号処理部）、４２２……Ｙプ
ロセス部（色信号処理部）、４３０……Ｙゲイン部、４
４０、４５０……Ｄ／Ａ部、４６０……ガンマ（γ）補
正回路、４７０……オプティカルディテクタ（ＯＰ
Ｄ）、５００……マイクロコンピュータ、６００……Ｒ
ＯＭ、７００……ＲＡＭ。100 ... CCD image sensor, 200 ... Timing generator (TG), 300 ... CDS / AGC circuit, 4
00 ... camera body, 410 ... A / D section, 420 ...
Camera Digital Signal Processor (DSP), 421
...... C process unit (luminance signal processing unit), 422 ...... Y process unit (color signal processing unit), 430 ...... Y gain unit, 4
40, 450 ... D / A section, 460 ... Gamma correction circuit, 470 ... Optical detector (OP
D), 500 ... Microcomputer, 600 ... R
OM, 700 ... RAM.
Claims (7)
を出力するカメラ装置において、 前記固体撮像素子から出力される撮像信号に所定の信号
処理を行う信号処理手段と、 前記信号処理手段によって信号処理された撮像信号に基
づいて出力画像の輝度分布を検出する輝度分布検出手段
と、 前記輝度分布検出手段によって検出された輝度分布よ
り、輝度分布の補正が必要か否かを判定する判定手段
と、 前記判定手段の判定結果から輝度分布の補正が必要と判
定された場合に、前記輝度分布を一様化するように補正
する補正手段と、 を有することを特徴とするカメラ装置。1. A camera device for outputting an image signal picked up by a solid-state image sensor, comprising: signal processing means for performing predetermined signal processing on an image-pickup signal output from the solid-state image sensor; and signal processing by the signal processing means. A luminance distribution detecting means for detecting the luminance distribution of the output image based on the image pickup signal; a determining means for determining whether or not the luminance distribution needs to be corrected from the luminance distribution detected by the luminance distribution detecting means; A camera device comprising: a correction unit that corrects the luminance distribution so as to be uniform when it is determined from the determination result of the determination unit that the luminance distribution needs to be corrected.
力を制御する手段であることを特徴とする請求項１記載
のカメラ装置。2. The camera device according to claim 1, wherein the correction means is means for controlling input / output of a gamma correction circuit.
ってガンマ補正回路の入出力を制御する手段であること
を特徴とする請求項２記載のカメラ装置。3. The camera device according to claim 2, wherein the correction means is means for controlling input / output of the gamma correction circuit by a spline interpolation method.
のソフトウエア処理によってガンマ補正回路の入出力を
制御する手段であることを特徴とする請求項２記載のカ
メラ装置。4. The camera apparatus according to claim 2, wherein the correction means is means for controlling input / output of the gamma correction circuit by software processing of a microcomputer computer.
を出力するカメラ装置の信号処理方法において、 前記固体撮像素子から出力される撮像信号に所定の信号
処理を行う信号処理ステップと、 前記信号処理ステップによって信号処理された撮像信号
に基づいて出力画像の輝度分布を検出する輝度分布検出
ステップと、 前記輝度分布検出ステップによって検出された輝度分布
より、輝度分布の補正が必要か否かを判定する判定ステ
ップと、 前記判定ステップの判定結果から輝度分布の補正が必要
と判定された場合に、前記輝度分布を一様化するように
補正する補正ステップと、 を有することを特徴とするカメラ装置の信号処理方法。5. A signal processing method for a camera device for outputting an image signal picked up by a solid-state image sensor, comprising: a signal processing step of performing a predetermined signal processing on an image signal output from the solid-state image sensor; and the signal processing step. A luminance distribution detection step of detecting a luminance distribution of an output image based on the image-captured signal subjected to the signal processing; and a determination of whether or not correction of the luminance distribution is necessary based on the luminance distribution detected by the luminance distribution detection step. And a correction step of correcting the luminance distribution so as to be uniform when it is determined that the luminance distribution needs to be corrected from the determination result of the determination step, the signal of the camera device, Processing method.
入出力を制御することを特徴とする請求項５記載のカメ
ラ装置の信号処理方法。6. The signal processing method for a camera device according to claim 5, wherein the correction step controls input / output of a gamma correction circuit.
によってガンマ補正回路の入出力を制御することを特徴
とする請求項５記載のカメラ装置の信号処理方法。7. The signal processing method for a camera device according to claim 5, wherein the correction step controls the input and output of the gamma correction circuit by a spline interpolation method.
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