JP4211170B2 - Imaging device - Google Patents

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JP4211170B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば民生用のビデオカメラやデジタルスチルカメラに使用して好適な撮像装置に関する。詳しくは、民生用のビデオカメラ等で、特に被写体のみに強い照明が当たっているようないわゆる過順光や、被写体の背後から照明が当たっているようないわゆる逆光の状況での撮像を良好に行うための、露光制御等を効率よく正確に行えるようにするものである。
【0002】
【従来の技術】
例えばビデオカメラにおいて過順光や逆光での撮影を行う技術として、本願出願人は先に特許第2869976号及び第2860996号の特許権を得ている。すなわちこれらの特許に開示された技術は、例えば撮像面を任意に分割した区画ごとに撮像手段で撮像された信号の明るさを検出し、このれらの各区画の明るさに応じてそれぞれ重み付け加算等を施した後に平均値や最大値などを算出し、これらの平均値や最大値などに基づいて絞り機構等の制御を行うようにしたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこの公報に開示された技術において、分割された区画の明るさを検出するためには1つの区画に対して1フィールドの検出期間が必要とされる。また各区画の明るさに重み付け加算をして平均値の検出を行うには、上述の分割したそれぞれの区画の明るさを全て検出する必要があり、そのためには分割の数分のフィールド期間が掛かることになる。従って上述した制御を行うためには、1回の検出ごとに上述の分割の数分のフィールド期間の時間が必要となり、検出が間欠となって連続した制御を行うことができないものである。
【0004】
あるいは上述の明るさの最大値を検出するためには、例えば上述の分割された区画ごとの明るさを検出し、これらの検出値を比較して最大値を判別することが行われる。その場合にも、上述と同様に分割した全ての区画の明るさを検出する必要があり、そのためには分割の数分のフィールド期間が掛かることになる。従って上述の明るさの最大値を用いた制御を行うためには、1回の検出ごとに上述の分割の数分のフィールド期間の時間が必要となり、検出が間欠となって連続した制御を行うことができないことになるものである。
【0005】
これに対して、例えば上述の分割の数分の検出手段を設けて、全ての区画の明るさを同時に検出する方法が考えられる。しかしながらこの方法では、例えば上述の特許第2869976号及び第2860996号の発明に適用する場合には、その検出のための構成が例えば9個必要となる。これはこのような構成を、例えばハードウェアで実現する場合には、回路規模が極めて大きくなるものである。またこのような構成をソフトウェアで実現する場合にも、処理に必要なレジスタ等が多数必要になり、装置の規模が大きくなってしまうものである。
【0006】
ところで、例えば撮像面を図7に示すように上部の区画A、中央部の区画B、その周囲の区画Cの3区画に分割し、これらの区画A〜Cの明るさを3個の検出手段を用いて同時に検出し、制御を行う装置が提案されている。すなわちこの装置においては、例えば区画Aの明るさを20%、区画Bの明るさを100%、区画Cの明るさを60%にして加算した値を用いて制御を行う。これによって、例えば中央部の被写体に対する露光等の制御が優先されて、被写体の過順光や逆光に対しても、その撮像が良好に行われるようにしたものである。
【0007】
しかしながらこの構成では、明るさを検出する区画A〜Cの位置及び大きさが固定であるために、例えば被写体が中央部の区画Bから外れた場合には、過順光や逆光での撮像を良好に行うことができなくなってしまう。またズームレンズをワイド側で使用した場合などで、被写体の映像が小さくなって中央部の区画Bに占める割合が低くなった場合にも、過順光や逆光での撮像を良好に行うことができなくなってしまう。これに対して、例えば中央部の区画Bを被写体の動きに合わせて移動するには、極めて複雑な操作等が必要とされるものである。
【0008】
この出願はこのような点に鑑みて成されたものであって、解決しようとする問題点は、例えばビデオカメラにおいて過順光や逆光での撮影を行う場合に、従来の装置では、検出が間欠となって連続した制御を行うことができないか、若しくは連続した制御を行うためには装置の規模が大きくなってしまうものであり、さらに固定の区画を設定して明るさを検出する構成を採った場合には、例えば比較的小さな被写体が動き回っているような状況での良好な撮像を行うことができなかったというものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
このため本発明においては、撮像手段の撮像面を任意に分割した区画ごとの明るさを第1の検出手段で検出し、この検出された値が最大値または最小値を示した区画を判別し、この判別された区画の明るさを第2の検出手段で検出して露光制御等を行うものであって、これによれば、比較的小さな回路規模で、各区画を小さく設定して小さな被写体に対しても良好な検出を行うことができるようにすると共に、被写体が複数の区画に亙って動き回っているような状況でも良好に過順光や逆光での撮像を行うことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
すなわち本発明は、被写体からの映像光を露光して撮像を行う撮像手段と、この撮像手段で撮像された信号をサンプルホールド及びアナログ/デジタル変換する信号変換手段と、この信号変換手段で変換された信号から映像信号を形成する信号処理手段とを備える撮像装置であって、撮像手段で撮像の露光制御を行うか及び/または信号変換手段で信号の利得制御を行う制御手段と、撮像手段の撮像面を任意に分割した区画ごとに撮像された信号の明るさを検出する第1の検出手段と、この第1の検出手段で検出された値が最大値または最小値を示した分割した区画を判別する判別手段と、この判別手段で判別された区画の撮像された信号の明るさを検出する第2の検出手段とを有し、この第2の検出手段の検出出力に応じて制御手段での露光制御及び/または利得制御を行ってなるものである。
【0011】
以下、図面を参照して本発明を説明するに、図1は本発明による撮像装置を適用した例えばビデオカメラの一実施形態を示す構成図である。
【0012】
図1において、例えば被写体(図示せず)からの映像光10が、ズームレンズ11、絞り機構12、フォーカスレンズ13を通じて例えばCCDからなる撮像素子14の撮像面に照射される。これらのズームレンズ11〜撮像素子14によって撮像手段100が構成される。さらにこの撮像素子14からの撮像信号が、サンプルホールド回路15、可変利得アンプ16を通じてアナログ/デジタル変換器17に供給される。これらのサンプルホールド回路15〜アナログ/デジタル変換器17によって信号変換手段200が構成される。
【0013】
さらにこのアナログ/デジタル変換器17で変換された信号が、映像信号を形成するための信号処理手段300を構成するマトリクス及びγ補正回路18に供給され、形成された映像信号が出力端子19に取り出される。またアナログ/デジタル変換器17からの信号が信号処理手段300に内蔵される明るさ検出回路20にも供給され、この明るさ検出回路20では撮像手段100からの撮像信号のレベルが検出される。そしてこの明るさ検出回路20からの信号が装置全体のシステム制御手段としてのマイクロコンピュータ21に供給される。
【0014】
これによりマイクロコンピュータ21では、明るさ検出回路20で検出された撮像手段100での撮像信号のレベルが演算処理される。そしてこの演算結果に基づいて上述の絞り機構12や可変利得アンプ16の制御が行われる他、タイミング発生回路22を通じて撮像素子14の蓄積時間の制御が行われる。すなわちこの制御によって、撮像手段100での撮像の露光制御と信号変換手段200での信号の利得制御が行われる。なお、撮像手段100での撮像の露光制御はこの他に、いわゆるNDフィルター等を用いて行うこともできる。
【0015】
さらにこのマイクロコンピュータ21からの制御信号によって、使用者の操作(図示せず)等に従ったズームレンズ11の駆動や、自動焦点調節等のフォーカスレンズ13の制御が行われる。またこのマイクロコンピュータ21からの制御信号がマトリクス及びγ補正回路18に供給されて、ホワイトバランスの調整等の制御が行われる。さらにこのマイクロコンピュータ21からの制御信号が明るさ検出回路20にも供給されて、例えば図2に示すように撮像素子14の撮像面を分割した区画A〜H及び区画A′〜H′ごとの明るさの検出が行われる。
【0016】
すなわちこのマイクロコンピュータ21からは、例えば上述の図2に矢印で示すように各区画を走査する枠0と枠1が指定され、この枠0と枠1で指定された区画で撮像された信号の明るさが検出される。なお、検出は例えば1フィールドの検出期間を使って行われる。またこの実施形態では枠0と枠1とは同時に指定され、2つの検出手段を用いて同時に検出が行われる。これによって1フィールドに2区画ずつの検出が行われる。さらにこの検出信号がマイクロコンピュータ21に供給されて、検出値が最大または最小を示した区画が判別される。
【0017】
さらにマイクロコンピュータ21からは、上述の判別された区画の枠2が指定され、この枠2で指定された区画で撮像された信号の明るさが検出される。なおこの検出は毎フィールドに行われる。そしてこの検出信号がマイクロコンピュータ21に供給され、この検出信号に応じて上述の撮像手段100での撮像の露光制御及び/または信号変換手段200での信号の利得制御が行われる。従ってこの実施形態によれば、最大または最小を示した区画の判別は例えば8フィールドごとに行われ、判別された区画の明るさの検出は毎フィールドに行われる。
【0018】
なお図3には、上述のマイクロコンピュータ21で行われる処理の一実施形態のフローチャートを示す。この図3において、ステップ〔1〕でフィールドの開始位置が判別され、開始位置になるとステップ〔2〕で信号処理手段300とのシリアル通信が行われる。そしてステップ〔3〕で、上述の枠0、枠1、枠2についてそれぞれの明るさの検出値を、それぞれの枠に対応する区画の面積で割った評価値が求められる。またステップ〔4〕で、上述の求められた評価値がレジスタ(図示せず)の対応する配列に格納される。
【0019】
さらにステップ〔5〕で枠0、枠1が1画面分を走査したか否か判断される。そして1画面分の走査が行われていた“Yes”のときは、ステップ〔6〕で、上述のレジスタに格納された評価値の最大または最小を示した区画が判別される。すなわち上述の実施形態によれば、最大または最小を示した区画の判別は、例えば8フィールドごとに行われるものである。そしてこのステップ〔6〕で、例えば評価値が最大を示す区画の判別は、例えば図4に示すサブルーチンで実行される。図4にはこのサブルーチンの一実施形態のフローチャートを示す。
【0020】
図4において、まずステップ〔21〕で各レジスタ〔A−MAX〕〔A−MAX−No〕〔B−MAX〕〔B−MAX−No〕〔カウンター〕の値が“0”にされる。次にステップ〔22〕で、上述のレジスタ(図示せず)に格納された評価値の内の枠0のレジスタ〔カウンター〕の値で示される配列に格納された評価値がレジスタ〔A〕に書き込まれ、上述のレジスタ(図示せず)に格納された評価値の内の枠1のレジスタ〔カウンター〕の値で示される配列に格納された評価値がレジスタ〔B〕に書き込まれる。
【0021】
さらにステップ〔23〕で、レジスタ〔A〕の値がレジスタ〔A−MAX〕の値より大きいか否か判断される。そしてこの判断が“Yes”のときはステップ〔24〕でレジスタ〔A〕の値がレジスタ〔A−MAX〕に書き込まれ、レジスタ〔カウンター〕の値がレジスタ〔A−MAX−No〕に書き込まれる。また、ステップ〔23〕の判断が“No”のときはそのまま次のステップ〔25〕に進められる。これによってレジスタ〔A−MAX〕〔A−MAX−No〕には、それぞれ評価値が大きくなったときにその値と位置の配列の値が記憶される。
【0022】
また、ステップ〔25〕で、レジスタ〔B〕の値がレジスタ〔B−MAX〕の値より大きいか否か判断される。そしてこの判断が“Yes”のときはステップ〔26〕でレジスタ〔B〕の値がレジスタ〔B−MAX〕に書き込まれ、レジスタ〔カウンター〕の値がレジスタ〔B−MAX−No〕に書き込まれる。さらにステップ〔25〕の判断が“No”のときはそのまま次のステップ〔27〕に進められる。これによってレジスタ〔B−MAX〕〔B−MAX−No〕には、それぞれ評価値が大きくなったときにその値と位置の配列の値が記憶される。
【0023】
さらにステップ〔27〕でレジスタ〔カウンター〕の値が“+1”増加され、ステップ〔28〕でレジスタ〔カウンター〕の値が例えば“8”以上か否か判断される。そしてこの判断が“No”のときはステップ〔22〕に戻されて、上述のステップ〔22〕〜〔27〕の処理が、例えば上述の実施形態においては8回繰り返される。従ってステップ〔28〕の判断が“Yes”になったときには、レジスタ〔A−MAX〕〔A−MAX−No〕及び〔B−MAX〕〔B−MAX−No〕には、それぞれ評価値の最大値とその位置の配列の値が記憶される。
【0024】
また、ステップ〔29〕でレジスタ〔A−MAX〕の値がレジスタ〔B−MAX〕の値より大きいか否か判断される。そしてこの判断が“Yes”のときは、ステップ〔30〕で枠0に明るさの最大値があり、その最大値の区画がレジスタ〔A−MAX−No〕の値の位置とされる。これに対して、ステップ〔29〕での判断が“No”のときは、ステップ〔31〕で枠1に明るさの最大値があり、その最大値の区画がレジスタ〔B−MAX−No〕の値の位置とされる。さらにこの処理の後にメインルーチンに戻される。
【0025】
そこでメインルーチンでは、このステップ〔6〕が終了したときと、上述のステップ〔5〕で“No”のときにステップ〔7〕に進められる。そしてこのステップ〔7〕では、枠2の評価値と明るさの目標値との差分が求められる。またステップ〔8〕で、上述の求められた目標値との差分から、上述の絞り機構12、可変利得アンプ16、撮像素子14の蓄積時間を決めるためのタイミング発生回路22等への制御値が算出される。
【0026】
さらにステップ〔9〕で、任意のテーブル等を用いて次に検出される区画に相当する枠0、枠1の位置と大きさが設定される。またステップ〔10〕で、上述のステップ〔6〕で求められた明るさが最大値の区画に相当する枠2の位置と大きさが設定される。そしてステップ〔11〕で、上述のステップ〔8〕で算出された絞り機構12、可変利得アンプ16、タイミング発生回路22等への制御値が出力されて、ステップ〔1〕に戻される。従って次のフィールドでは、上述のステップ〔9〕〔10〕で設定された枠0、枠1、枠2について処理が行われ、順次この処理が繰り返される。
【0027】
かくしてこの装置においては、例えば図5の上部に示す垂直同期信号(VD)に対して、枠0及び枠1の検出が図2に記した区画A〜H及び区画A′〜H′について図示の〔枠0〕〔枠1〕の項目に示すように行われる。またこの検出値の信号処理手段300からマイクロコンピュータ21への通信、及びマイクロコンピュータ21から信号処理手段300への枠0及び枠1の設定の通信が、それぞれ図示の〔シリアル通信0〕〔シリアル通信1〕の項目に示すように行われる。なお、図中の矢印はそれぞれの通信の方向を示し、文字は通信内容を示す。
【0028】
さらにマイクロコンピュータ21では、図示の〔設定0〕〔設定1〕の項目に示すように枠0及び枠1が検出する区画A〜H及び区画A′〜H′の設定が行われる。ここで例えば図面の左端で設定された区画Bは、次のフィールドで枠設定(B)として信号処理手段300へ通信され、さらに次のフィールドで検出が実行され、この検出値(B)はさらにその次のフィールドでマイクロコンピュータ21へ通信される。このようにして、マイクロコンピュータ21での設定が行われた3フィールド後に、設定された区画の検出値が得られることになる。
【0029】
そして例えば区画H及びH′の検出値(H)(H′)がマイクロコンピュータ21に供給されると、それまでの検出値(A)〜(H)(A′)〜(H′)の中の最大値を示した区画が判別される。さらにこの判別された区画が、図示の〔設定2〕の項目に示すように設定され、この区画が次のフィールドで〔シリアル通信2〕の項目に示すように枠設定として信号処理手段300へ通信される。これによって枠2の検出が図示の〔枠2〕の項目に示すように行われ、設定の行われた3フィールド後から設定された区画の検出値が得られることになる。
【0030】
こうしてこの装置によれば、例えば8フィールドを掛けて全撮像面を16分割した各区画の明るさが検出され、その中の最大値の検出された区画に関して、その3フィールド後から毎フィールドに明るさが検出される。そしてこの検出値に基づいて、上述の絞り機構12、可変利得アンプ16、撮像素子14の蓄積時間を決めるためのタイミング発生回路22等への制御値が算出され、これによって撮像手段100で撮像の露光制御及び/または信号変換手段300で信号の利得制御等が行われる。
【0031】
すなわちこの装置によれば、例えば撮像面を16分割した区画を用いて検出を行うので、被写体が比較的小さな場合にもその被写体の明るさを正確に捕らえることができる。また、明るさが最大値を示す区画を判別することにより、被写体が複数の区画に亙って動き回っているような状況でも検出を行う区画を追従させることができる。さらに明るさが最大値を示す区画に対してはその明るさの検出を毎フィールドに行うので、検出が連続的に行われて途切れのない制御を行うことができるものである。
【0032】
さらに上述の実施形態では、16分割した区画の明るさを検出する第1の検出手段を2個と、最大値を示す区画の明るさを検出する第2の検出手段を1個の、計3個の検出手段を用いて検出を行っているが、これは例えば上述の図7で説明した装置と同様の構成を用いて実施できるものである。これに対して第1の検出手段を1個にして、明るさが最大値を示す区画の判別を16フィールドごとにすることもできる。あるいは第1の検出手段を3個にして判別を16/3フィールドごとにしたり、さらに区画を24分割に細分化することも可能である。
【0033】
一方、上述の実施形態では、明るさが最大値を示す区画が変化した場合に、その区画での検出が開始されるまでには最大で11フィールドの遅れが生じることになる。これに対しては、例えば図6に示すように枠2で明るさを検出する区画の範囲を、上述の16分割した区画A〜H、A′〜H′の周囲に拡大して検出を行うようにすることができる。これによれば、明るさが最大値を示す区画が隣接の区画に変化しても検出を継続することができ、その区画での検出が開始されるまでの遅れ時間内の問題を解消することができる。
【0034】
すなわち例えば図6に示す枠2を用いることにより、同じ被写体が動いている場合には、その被写体が隣接の区画に移動しても上述の拡大の範囲内であれば前の区画での検出を行うことができる。そして11フィールド以内の遅れで次の区画での検出が開始されることになり、被写体が余程の高速で動いていない限り継続して検出を行うことができるものである。またこの区画の切り換えにヒステリシスを持たせることが可能になり、これによって例えば区画の境界上にある被写体に対しても安定な検出を行うことが可能になる。
【0035】
さらに上述の実施形態では明るさの最大値を検出するとしたが、これは例えば被写体のみに強い照明が当たっているようないわゆる過順光に対する検出を行う場合に有効なものである。すなわちこの場合には、いわゆる過順光の中で明るくなり過ぎている被写体に対して、その明るさの最大値が適度な大きさになるように、上述の撮像手段100で撮像の露光制御及び/または信号変換手段300で信号の利得制御等が行われる。これによって過順光の中に置かれた被写体の撮影を良好に行うことができるものである。
【0036】
これに対して、例えば被写体の背後から照明が当たっているようないわゆる逆光に対する検出も上述の装置を用いて行うことができる。その場合には、上述の枠0、枠1、枠2においてそれぞれ明るさの最小値を検出して行う。またその検出は、まず上述の図4のステップ〔21〕でレジスタ〔A−MAX〕〔B−MAX〕の値をそれぞれ“FFh”(8ビットデータの場合)とした上で、さらにステップ〔23〕〔25〕でレジスタ〔A〕〔B〕の値がレジスタ〔A−MAX〕〔B−MAX〕の値より小さいか否か判断することで行うことができる。これによりいわゆる逆光の中で暗くなっている被写体の明るさが適度になるように露光制御等を行うことができる。
【0037】
従って上述の装置においては、撮像手段の撮像面を任意に分割した区画ごとの明るさを第1の検出手段で検出し、この検出された値が最大値または最小値を示した区画を判別し、この判別された区画の明るさを第2の検出手段で検出して露光制御等を行うことによって、比較的小さな回路規模で、各区画を小さく設定して小さな被写体に対しても良好な検出を行うことができるようにすると共に、被写体が複数の区画に亙って動き回っているような状況でも良好に過順光や逆光での撮像を行うことができる。
【0038】
これによって、例えばビデオカメラにおいて過順光や逆光での撮影を行う場合に、従来の装置では、検出が間欠となって連続した制御を行うことができないか、若しくは連続した制御を行うためには装置の規模が大きくなってしまうものであり、さらに固定の区画を設定して明るさを検出する構成を採った場合には、例えば比較的小さな被写体が動き回っているような状況での良好な撮像を行うことができなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容易に解消することができるものである。
【0039】
なお本発明は、上述の説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱することなく種々の変形が可能とされるものである。
【0040】
【発明の効果】
従って請求項1の発明によれば、撮像手段の撮像面を任意に分割した区画ごとの明るさを第1の検出手段で検出し、この検出された値が最大値または最小値を示した区画を判別し、この判別された区画の明るさを第2の検出手段で検出して露光制御等を行うことによって、比較的小さな回路規模で、各区画を小さく設定して小さな被写体に対しても良好な検出を行うことができるようにすると共に、被写体が複数の区画に亙って動き回っているような状況でも良好に過順光や逆光での撮像を行うことができるものである。
【0041】
これによって、例えばビデオカメラにおいて過順光や逆光での撮影を行う場合に、従来の装置では、検出が間欠となって連続した制御を行うことができないか、若しくは連続した制御を行うためには装置の規模が大きくなってしまうものであり、さらに固定の区画を設定して明るさを検出する構成を採った場合には、例えば比較的小さな被写体が動き回っているような状況での良好な撮像を行うことができなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容易に解消することができるものである。
【0042】
さらに請求項2の発明によれば、撮像手段での露光制御は、撮像手段に設けられる絞り機構及び/または撮像手段の蓄積時間を制御して行うことによって、良好に過順光や逆光での撮像を行うことができるものである。
【0043】
また、請求項3の発明によれば、最大値または最小値を示した区画を判別するための撮像された信号の明るさの検出は各分割された区画を所定期間ごとに順番に走査して行い、露光制御及び/または利得制御を行うための撮像された信号の明るさの検出は判別された区画を所定期間ごとに毎回繰り返して行うことによって、連続した制御を比較的小さな回路規模で行うことができるものである。
【0044】
さらに請求項4の発明によれば、最大値または最小値を示した区画を判別するための撮像された信号の明るさの検出を、複数の分割された区画を同時に、且つ複数の区画が撮像手段の撮像面の互いに異なる部分を所定期間ごとに順番に走査して行うことによって、明るさを検出する区画の判別を短い時間で良好に行うことができるものである。
【0045】
また、請求項5の発明によれば、露光制御及び/または利得制御を行うための撮像された信号の明るさの検出を、判別された区画の周囲を任意に拡大した区画について行うことによって、明るさを検出する区画の判別に遅れ時間を含んでいて、その明るさを検出する区画が変化した場合にも、明るさの検出を良好に行うことができるものである。
【0046】
さらに請求項6の発明によれば、撮像手段での撮像が過順光のときは、判別手段で最大値を示した区画を判別して露光制御及び/または利得制御を行うことによって、過順光の中に置かれた被写体の撮影を良好に行うことができるものである。
【0047】
また、請求項7の発明によれば、撮像手段での撮像が逆光のときは、判別手段で最小値を示した区画を判別して露光制御及び/または利得制御を行うことによって、逆光の中で暗くなっている被写体の撮影を良好に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の適用される撮像装置の一実施形態の構成図である。
【図2】その説明のための撮像面の区画を示す図である。
【図3】その動作の説明のためのフローチャート図である。
【図4】その動作の説明のためのフローチャート図である。
【図5】その動作の説明のための図である。
【図6】その説明のための撮像面の区画を示す図である。
【図7】従来技術の説明のための撮像面の区画を示す図である。
【符号の説明】
100…撮像手段、200…信号変換手段、300…信号処理手段、10…映像光、11…ズームレンズ、12…絞り機構、13…フォーカスレンズ、14…撮像素子、15…サンプルホールド回路、16…可変利得アンプ、17…アナログ/デジタル変換器、18…マトリクス及びγ補正回路、19…出力端子、20…明るさ検出回路、21…マイクロコンピュータ、22…タイミング発生回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus suitable for use in, for example, a consumer video camera or a digital still camera. Specifically, with a consumer video camera, etc., particularly good imaging in so-called excessively forward lighting where only the subject is illuminated or so-called backlighting where the subject is illuminated from behind. This makes it possible to perform exposure control and the like efficiently and accurately.
[0002]
[Prior art]
For example, the applicant of the present application has already obtained patent rights of Japanese Patent Nos. 2869976 and 2860996 as a technique for performing imaging with excessive forward light or backlight in a video camera. That is, the techniques disclosed in these patents detect, for example, the brightness of the signal imaged by the imaging means for each section obtained by arbitrarily dividing the imaging surface, and weight each according to the brightness of each of these sections. An average value, a maximum value, and the like are calculated after addition and the like, and the diaphragm mechanism and the like are controlled based on the average value and the maximum value.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique disclosed in this publication, a detection period of one field is required for one section in order to detect the brightness of the divided sections. In addition, in order to perform weighted addition to the brightness of each section and detect the average value, it is necessary to detect all the brightness of each of the above-mentioned divided sections. It will hang. Therefore, in order to perform the above-described control, the field period corresponding to the number of divisions described above is required for each detection, and the detection cannot be performed continuously with intermittent detection.
[0004]
Alternatively, in order to detect the maximum value of the above-described brightness, for example, the brightness for each of the divided sections described above is detected, and the maximum value is determined by comparing these detection values. In that case as well, it is necessary to detect the brightness of all the divided sections in the same manner as described above, and this requires a field period corresponding to the number of divisions. Therefore, in order to perform the control using the maximum value of the brightness described above, the time of the field period corresponding to the number of divisions described above is required for each detection, and the detection is intermittently performed and the control is performed continuously. It is something that cannot be done.
[0005]
On the other hand, for example, a method for detecting the brightness of all the sections simultaneously by providing detection means for the number of divisions described above is conceivable. However, in this method, for example, when applied to the inventions of the above-mentioned Patent Nos. 2869976 and 2860996, for example, nine configurations for the detection are required. For example, when such a configuration is realized by hardware, the circuit scale becomes extremely large. Also, when such a configuration is implemented by software, a large number of registers and the like necessary for processing are required, which increases the scale of the apparatus.
[0006]
By the way, for example, as shown in FIG. 7, the imaging surface is divided into three sections of an upper section A, a central section B, and a surrounding section C, and the brightness of these sections A to C is detected by three detection means. There has been proposed an apparatus for simultaneously detecting and controlling using a computer. That is, in this apparatus, for example, control is performed using values obtained by adding the brightness of the section A to 20%, the brightness of the section B to 100%, and the brightness of the section C to 60%. Thus, for example, priority is given to control such as exposure to the subject in the center, and imaging of the subject with respect to excessive forward light and backlight is performed favorably.
[0007]
However, in this configuration, since the positions and sizes of the sections A to C for detecting the brightness are fixed, for example, when the subject departs from the section B in the central portion, imaging with excessive forward light or backlight is performed. It will not be possible to do well. In addition, when the zoom lens is used on the wide side and the subject image is small and the ratio of the image in the central section B is low, it is possible to satisfactorily capture images with excessive forward light or backlight. It becomes impossible. On the other hand, for example, in order to move the section B in the center in accordance with the movement of the subject, an extremely complicated operation or the like is required.
[0008]
This application has been made in view of the above points, and the problem to be solved is that, for example, in the case of photographing with over-order light or backlight in a video camera, detection is not possible with a conventional apparatus. It is impossible to perform intermittent control intermittently, or the scale of the apparatus becomes large to perform continuous control, and a configuration that detects brightness by setting fixed sections In the case of taking it, for example, it was impossible to perform good imaging in a situation where a relatively small subject was moving around.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the brightness of each section obtained by arbitrarily dividing the imaging surface of the imaging unit is detected by the first detection unit, and the section where the detected value indicates the maximum value or the minimum value is determined. The brightness of the determined section is detected by the second detection means and exposure control or the like is performed. According to this, a small subject is set by setting each section to a small size with a relatively small circuit scale. In addition, it is possible to perform good detection with respect to the image, and it is possible to perform imaging with excessive forward light and backlight well even in a situation where the subject moves around in a plurality of sections.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
That is, the present invention provides an image pickup means for performing image pickup by exposing image light from a subject, a signal conversion means for sample-holding and analog / digital conversion of a signal picked up by the image pickup means, and a signal conversion means for conversion. An image pickup apparatus comprising: a signal processing means for forming a video signal from the received signal, wherein the image pickup means performs exposure control of image pickup and / or performs signal gain control by the signal conversion means; and First detection means for detecting the brightness of the imaged signal for each section obtained by arbitrarily dividing the imaging surface, and the divided section in which the value detected by the first detection means indicates the maximum value or the minimum value. And a second detection means for detecting the brightness of the imaged signal of the section determined by the determination means, and the control means according to the detection output of the second detection means Dew at It is made by performing the control and / or gain control.
[0011]
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a video camera to which an imaging apparatus according to the present invention is applied.
[0012]
In FIG. 1, for example, image light 10 from a subject (not shown) is irradiated onto an image pickup surface of an image pickup element 14 made of, for example, a CCD through a zoom lens 11, a diaphragm mechanism 12, and a focus lens 13. The zoom lens 11 to the imaging element 14 constitute an imaging unit 100. Further, an image signal from the image sensor 14 is supplied to the analog / digital converter 17 through the sample hold circuit 15 and the variable gain amplifier 16. These sample and hold circuits 15 to analog / digital converter 17 constitute a signal conversion means 200.
[0013]
Further, the signal converted by the analog / digital converter 17 is supplied to the matrix constituting the signal processing means 300 for forming the video signal and the γ correction circuit 18, and the formed video signal is taken out to the output terminal 19. It is. The signal from the analog / digital converter 17 is also supplied to the brightness detection circuit 20 built in the signal processing means 300, and the brightness detection circuit 20 detects the level of the imaging signal from the imaging means 100. A signal from the brightness detection circuit 20 is supplied to a microcomputer 21 as system control means for the entire apparatus.
[0014]
Thereby, in the microcomputer 21, the level of the imaging signal in the imaging means 100 detected by the brightness detection circuit 20 is processed. Based on the calculation result, the diaphragm mechanism 12 and the variable gain amplifier 16 are controlled, and the accumulation time of the image sensor 14 is controlled through the timing generation circuit 22. In other words, by this control, exposure control of imaging by the imaging unit 100 and signal gain control by the signal conversion unit 200 are performed. In addition to this, exposure control of imaging by the imaging unit 100 can also be performed using a so-called ND filter or the like.
[0015]
Further, in accordance with a control signal from the microcomputer 21, the zoom lens 11 is driven in accordance with a user operation (not shown) and the focus lens 13 is controlled such as automatic focus adjustment. Further, a control signal from the microcomputer 21 is supplied to the matrix and γ correction circuit 18 to perform control such as white balance adjustment. Further, the control signal from the microcomputer 21 is also supplied to the brightness detection circuit 20, for example, for each of the sections A to H and the sections A 'to H' obtained by dividing the imaging surface of the image sensor 14 as shown in FIG. Brightness detection is performed.
[0016]
That is, from the microcomputer 21, for example, as indicated by arrows in FIG. 2 above, frames 0 and 1 for scanning each section are designated, and signals captured in the sections designated by the frames 0 and 1 are captured. Brightness is detected. For example, detection is performed using a detection period of one field. In this embodiment, frame 0 and frame 1 are designated at the same time, and detection is performed simultaneously using two detection means. As a result, two sections are detected in one field. Further, this detection signal is supplied to the microcomputer 21, and the section where the detection value indicates the maximum or minimum is determined.
[0017]
Further, from the microcomputer 21, the frame 2 of the determined section is specified, and the brightness of the signal imaged in the section specified by the frame 2 is detected. This detection is performed for each field. Then, this detection signal is supplied to the microcomputer 21, and in accordance with this detection signal, the above-described exposure control of imaging by the imaging unit 100 and / or the gain control of the signal by the signal conversion unit 200 are performed. Therefore, according to this embodiment, the determination of the section indicating the maximum or minimum is performed, for example, every 8 fields, and the brightness of the determined section is detected for each field.
[0018]
FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of processing performed by the microcomputer 21 described above. In FIG. 3, the start position of the field is determined at step [1]. When the start position is reached, serial communication with the signal processing means 300 is performed at step [2]. Then, in step [3], an evaluation value obtained by dividing the brightness detection values of the above-described frame 0, frame 1, and frame 2 by the area of the section corresponding to each frame is obtained. In step [4], the obtained evaluation value is stored in a corresponding array of a register (not shown).
[0019]
In step [5], it is determined whether frame 0 and frame 1 have scanned one screen. If “Yes” in which scanning for one screen has been performed, a section indicating the maximum or minimum of the evaluation value stored in the register is determined in step [6]. That is, according to the above-described embodiment, the determination of the section indicating the maximum or minimum is performed, for example, every 8 fields. In this step [6], for example, the determination of the section having the maximum evaluation value is executed by, for example, a subroutine shown in FIG. FIG. 4 shows a flowchart of an embodiment of this subroutine.
[0020]
In FIG. 4, first, in step [21], the value of each register [A-MAX] [A-MAX-No] [B-MAX] [B-MAX-No] [counter] is set to "0". Next, in step [22], the evaluation value stored in the array indicated by the value of the register [counter] in the frame 0 among the evaluation values stored in the register (not shown) is stored in the register [A]. The evaluation value stored in the array indicated by the value of the register [counter] in the frame 1 among the evaluation values stored in the register (not shown) is written in the register [B].
[0021]
In step [23], it is determined whether or not the value of the register [A] is larger than the value of the register [A-MAX]. If this determination is “Yes”, the value of the register [A] is written to the register [A-MAX] in step [24], and the value of the register [counter] is written to the register [A-MAX-No]. . If the determination in step [23] is "No", the process proceeds directly to the next step [25]. As a result, the registers [A-MAX] and [A-MAX-No] store the value and the array value of the position when the evaluation value increases.
[0022]
In step [25], it is determined whether the value of the register [B] is larger than the value of the register [B-MAX]. If this determination is "Yes", the value of the register [B] is written to the register [B-MAX] and the value of the register [counter] is written to the register [B-MAX-No] in step [26]. . Further, when the determination in step [25] is “No”, the process proceeds to the next step [27]. As a result, the registers [B-MAX] and [B-MAX-No] store the value and the value of the array of positions when the evaluation value increases.
[0023]
In step [27], the value of the register [counter] is incremented by "+1". In step [28], it is determined whether or not the value of the register [counter] is, for example, "8" or more. When this determination is “No”, the process returns to step [22], and the processes of steps [22] to [27] described above are repeated, for example, eight times in the above-described embodiment. Therefore, when the determination in step [28] is "Yes", the registers [A-MAX] [A-MAX-No] and [B-MAX] [B-MAX-No] have maximum evaluation values respectively. The value and the value of the array at that position are stored.
[0024]
In step [29], it is determined whether or not the value of the register [A-MAX] is larger than the value of the register [B-MAX]. When this determination is “Yes”, the frame 0 has the maximum brightness value in step [30], and the section of the maximum value is set as the position of the value of the register [A-MAX-No]. On the other hand, when the determination in step [29] is "No", in step [31] there is a maximum brightness value in frame 1, and the section of the maximum value is the register [B-MAX-No]. The position of the value of. Further, after this processing, the process is returned to the main routine.
[0025]
Therefore, in the main routine, the process proceeds to step [7] when step [6] is completed and when “No” in step [5] described above. In this step [7], the difference between the evaluation value of the frame 2 and the brightness target value is obtained. In step [8], control values to the timing generation circuit 22 and the like for determining the accumulation time of the diaphragm mechanism 12, the variable gain amplifier 16, and the image sensor 14 are determined from the difference from the obtained target value. Calculated.
[0026]
In step [9], the positions and sizes of the frames 0 and 1 corresponding to the next detected section are set using an arbitrary table or the like. In step [10], the position and size of the frame 2 corresponding to the section having the maximum brightness obtained in step [6] are set. In step [11], control values to the diaphragm mechanism 12, variable gain amplifier 16, timing generation circuit 22 and the like calculated in step [8] are output, and the process returns to step [1]. Accordingly, in the next field, processing is performed for frame 0, frame 1 and frame 2 set in steps [9] and [10] described above, and this processing is repeated in sequence.
[0027]
Thus, in this apparatus, for example, the detection of the frame 0 and the frame 1 is shown for the sections A to H and the sections A 'to H' shown in FIG. 2 for the vertical synchronizing signal (VD) shown in the upper part of FIG. [Frame 0] [Frame 1] is performed as shown in the item. The communication of the detected value from the signal processing means 300 to the microcomputer 21 and the communication for setting the frame 0 and the frame 1 from the microcomputer 21 to the signal processing means 300 are respectively shown as [serial communication 0] [serial communication]. 1] is performed. In addition, the arrow in a figure shows the direction of each communication and a character shows the communication content.
[0028]
Further, the microcomputer 21 sets the sections A to H and the sections A ′ to H ′ detected by the frame 0 and the frame 1 as shown in the items of “setting 0” and “setting 1”. Here, for example, the section B set at the left end of the drawing is communicated to the signal processing means 300 as a frame setting (B) in the next field, and further detection is performed in the next field. Communication is made to the microcomputer 21 in the next field. In this way, the detected value of the set section is obtained after three fields set by the microcomputer 21.
[0029]
For example, when the detection values (H) (H ') of the sections H and H' are supplied to the microcomputer 21, the detection values (A) to (H) (A ') to (H') up to that point The partition showing the maximum value of is determined. Further, the determined section is set as shown in the item [Setting 2], and this section is communicated to the signal processing means 300 as a frame setting as shown in the item [Serial communication 2] in the next field. Is done. As a result, the detection of the frame 2 is performed as shown in the item [frame 2] in the figure, and the detection values of the sections set after three fields where the setting has been made are obtained.
[0030]
In this way, according to this apparatus, for example, the brightness of each section obtained by multiplying the entire imaging surface by 16 fields by multiplying 8 fields is detected, and the brightness of each section from the third field is detected for the section where the maximum value is detected. Is detected. Based on this detection value, control values for the above-described aperture mechanism 12, variable gain amplifier 16, and timing generation circuit 22 for determining the accumulation time of the image sensor 14 are calculated. The exposure control and / or signal conversion means 300 performs signal gain control and the like.
[0031]
That is, according to this apparatus, since detection is performed using, for example, a section obtained by dividing the imaging surface into 16 parts, the brightness of the subject can be accurately captured even when the subject is relatively small. Further, by determining the section where the brightness is the maximum value, it is possible to follow the section where the detection is performed even in a situation where the subject moves around the plurality of sections. Further, since the brightness is detected in each field for the section where the brightness is the maximum value, the detection is continuously performed and the control without interruption can be performed.
[0032]
Furthermore, in the above-described embodiment, two first detection means for detecting the brightness of the 16 divided sections and one second detection means for detecting the brightness of the section showing the maximum value, a total of 3 Although detection is performed using a single detection means, this can be performed using, for example, the same configuration as the apparatus described with reference to FIG. On the other hand, it is also possible to use one first detection means and determine the section where the brightness is the maximum value every 16 fields. Alternatively, it is possible to make three first detection means and make the discrimination every 16/3 field, or further subdivide the section into 24 divisions.
[0033]
On the other hand, in the above-described embodiment, when the section where the brightness shows the maximum value changes, there is a delay of 11 fields at the maximum before the detection in that section is started. For this, for example, as shown in FIG. 6, detection is performed by enlarging the range of the section where the brightness is detected in the frame 2 around the above-described 16 divided sections A to H and A ′ to H ′. Can be. According to this, even if the section where the brightness is maximum is changed to the adjacent section, the detection can be continued, and the problem within the delay time until the detection in the section is started can be solved. Can do.
[0034]
That is, for example, by using the frame 2 shown in FIG. 6, when the same subject is moving, even if the subject moves to the adjacent section, the detection in the previous section is performed as long as it is within the above-described enlargement range. It can be carried out. Then, detection in the next section is started with a delay within 11 fields, and detection can be continued as long as the subject does not move at an excessively high speed. In addition, it is possible to give hysteresis to the switching of the sections, and for this reason, it is possible to perform stable detection even for an object on the boundary of the sections, for example.
[0035]
Furthermore, in the above-described embodiment, the maximum value of brightness is detected. This is effective, for example, in the case of detecting so-called over-order light in which only a subject is illuminated with strong illumination. That is, in this case, for the subject that is too bright in so-called over-order light, the above-described imaging exposure control and imaging control are performed by the imaging unit 100 so that the maximum value of the brightness becomes an appropriate size. The signal conversion means 300 performs signal gain control and the like. As a result, it is possible to satisfactorily photograph a subject placed in excessively forward light.
[0036]
On the other hand, for example, detection of so-called backlight that is illuminated from behind the subject can also be performed using the above-described apparatus. In that case, the minimum value of brightness is detected in the above-described frame 0, frame 1, and frame 2, respectively. In the detection, first, the value of the register [A-MAX] [B-MAX] is set to "FFh" (in the case of 8-bit data) in step [21] in FIG. ] [25], it is possible to determine whether the value of the register [A] [B] is smaller than the value of the register [A-MAX] [B-MAX]. As a result, exposure control or the like can be performed so that the brightness of a subject that is dark in so-called backlight is moderate.
[0037]
Therefore, in the above-described apparatus, the brightness of each section obtained by arbitrarily dividing the imaging surface of the imaging means is detected by the first detection means, and the section where the detected value indicates the maximum value or the minimum value is determined. By detecting the brightness of the determined section by the second detection means and performing exposure control or the like, it is possible to detect small subjects with a relatively small circuit scale by setting each section small. In addition, it is possible to perform imaging with excessive forward light and backlight even in a situation where the subject is moving around across a plurality of sections.
[0038]
For this reason, for example, when shooting with over-order light or backlight in a video camera, the conventional apparatus cannot perform continuous control with intermittent detection, or to perform continuous control. If the configuration is such that the scale of the device increases and the brightness is detected by setting fixed sections, for example, good imaging in a situation where a relatively small subject is moving around According to the present invention, these problems can be easily solved.
[0039]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0040]
【The invention's effect】
Therefore, according to the invention of claim 1, the brightness of each section obtained by arbitrarily dividing the imaging surface of the image pickup means is detected by the first detection means, and the detected value indicates the maximum value or the minimum value. The brightness of the determined section is detected by the second detection means and exposure control or the like is performed, so that each section can be set small with a relatively small circuit scale even for a small subject. In addition to being able to perform good detection, it is possible to perform imaging with excessive forward light and backlight well even in a situation where the subject is moving around a plurality of sections.
[0041]
For this reason, for example, when shooting with over-order light or backlight in a video camera, the conventional apparatus cannot perform continuous control with intermittent detection, or to perform continuous control. If the configuration is such that the scale of the device increases and the brightness is detected by setting fixed sections, for example, good imaging in a situation where a relatively small subject is moving around According to the present invention, these problems can be easily solved.
[0042]
Furthermore, according to the invention of claim 2, the exposure control in the image pickup means is performed by controlling the diaphragm mechanism provided in the image pickup means and / or the accumulation time of the image pickup means, so that it can be satisfactorily caused by over-order light and backlight. Imaging can be performed.
[0043]
According to the invention of claim 3, the brightness of the imaged signal for determining the section showing the maximum value or the minimum value is detected by sequentially scanning each divided section every predetermined period. The detection of the brightness of the picked-up signal for performing exposure control and / or gain control is performed repeatedly at a relatively small circuit scale by repeatedly performing the determined section every predetermined period. It is something that can be done.
[0044]
Further, according to the invention of claim 4, the brightness of the imaged signal for determining the section showing the maximum value or the minimum value is detected, and the plurality of divided sections are simultaneously imaged. By scanning different portions of the image pickup surface of the means in order for each predetermined period, it is possible to determine the section for detecting the brightness in a short time.
[0045]
According to the invention of claim 5, by detecting the brightness of the imaged signal for performing exposure control and / or gain control for a section arbitrarily enlarged around the determined section, Even when a zone for detecting the brightness includes a delay time and the zone for detecting the brightness changes, the brightness can be detected satisfactorily.
[0046]
According to the sixth aspect of the present invention, when the image pickup by the image pickup means is over-ordered light, the determination means determines the section showing the maximum value and performs exposure control and / or gain control, thereby This makes it possible to satisfactorily shoot a subject placed in light.
[0047]
According to the seventh aspect of the present invention, when the image pickup by the image pickup means is backlit, the section showing the minimum value is discriminated by the discrimination means and exposure control and / or gain control is performed, so that It is possible to satisfactorily shoot a dark subject.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an imaging apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a section of an imaging surface for explanation.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation;
FIG. 6 is a diagram illustrating a section of an imaging surface for explanation.
FIG. 7 is a diagram illustrating a section of an imaging surface for explaining the related art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Imaging means, 200 ... Signal conversion means, 300 ... Signal processing means, 10 ... Image light, 11 ... Zoom lens, 12 ... Aperture mechanism, 13 ... Focus lens, 14 ... Imaging element, 15 ... Sample hold circuit, 16 ... Variable gain amplifier, 17 ... analog / digital converter, 18 ... matrix and gamma correction circuit, 19 ... output terminal, 20 ... brightness detection circuit, 21 ... microcomputer, 22 ... timing generation circuit

Claims (7)

被写体からの映像光を露光して撮像を行う撮像手段と、
この撮像手段で撮像された信号をサンプルホールド及びアナログ/デジタル変換する信号変換手段と、
この信号変換手段で変換された信号から映像信号を形成する信号処理手段とを備える撮像装置であって、
前記撮像手段で撮像の露光制御を行うか及び/または前記信号変換手段で信号の利得制御を行う制御手段と、
前記撮像手段の撮像面を任意に分割した区画ごとに前記撮像された信号の明るさを検出する第1の検出手段と、
この第1の検出手段で検出された値が最大値または最小値を示した前記分割した区画を判別する判別手段と、
この判別手段で判別された区画の前記撮像された信号の明るさを検出する第2の検出手段とを有し、
この第2の検出手段の検出出力に応じて前記制御手段での前記露光制御及び/または前記利得制御を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
Imaging means for performing imaging by exposing image light from a subject;
Signal conversion means for sample-holding and analog / digital conversion of a signal imaged by the imaging means;
An image pickup apparatus comprising signal processing means for forming a video signal from the signal converted by the signal conversion means,
Control means for performing exposure control of imaging by the imaging means and / or for controlling signal gain by the signal converting means;
First detection means for detecting brightness of the imaged signal for each section obtained by arbitrarily dividing the imaging surface of the imaging means;
A discriminating means for discriminating the divided section in which the value detected by the first detecting means shows the maximum value or the minimum value;
Second detection means for detecting the brightness of the imaged signal of the section determined by the determination means;
Performing the exposure control and / or the gain control in the control means according to the detection output of the second detection means,
An imaging apparatus characterized by that.
請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像手段での露光制御は、前記撮像手段に設けられる絞り機構及び/または前記撮像手段の蓄積時間を制御して行うことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
An image pickup apparatus characterized in that the exposure control in the image pickup means is performed by controlling an aperture mechanism provided in the image pickup means and / or an accumulation time of the image pickup means.
請求項1記載の撮像装置において、
前記最大値または最小値を示した区画を判別するための前記撮像された信号の明るさの検出は各前記分割された区画を所定期間ごとに順番に走査して行い、
前記露光制御及び/または前記利得制御を行うための前記撮像された信号の明るさの検出は前記判別された区画を前記所定期間ごとに毎回繰り返して行うことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The detection of the brightness of the imaged signal for determining the section showing the maximum value or the minimum value is performed by sequentially scanning each of the divided sections every predetermined period,
An image pickup apparatus, wherein the brightness of the imaged signal for performing the exposure control and / or the gain control is detected by repeating the determined section every predetermined period.
請求項3記載の撮像装置において、
前記最大値または最小値を示した区画を判別するための前記撮像された信号の明るさの検出を、複数の前記分割された区画を同時に、且つ前記複数の区画が前記撮像手段の撮像面の互いに異なる部分を前記所定期間ごとに順番に走査して行うことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 3.
Detection of the brightness of the imaged signal for determining a section showing the maximum value or the minimum value is performed simultaneously with a plurality of the divided sections, and the plurality of sections are on the imaging surface of the imaging unit. An imaging apparatus, wherein different portions are scanned in order for each predetermined period.
請求項1記載の撮像装置において、
前記露光制御及び/または前記利得制御を行うための前記撮像された信号の明るさの検出を、前記判別された区画の周囲を任意に拡大した区画について行うことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
An imaging apparatus, wherein brightness of the imaged signal for performing the exposure control and / or the gain control is detected for a section arbitrarily enlarged around the determined section.
請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像手段での撮像が過順光のときは、前記判別手段で最大値を示した区画を判別して前記露光制御及び/または前記利得制御を行うことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
An image pickup apparatus characterized in that when the image pick-up by the image pick-up means is excessively forward light, the exposure control and / or the gain control is performed by discriminating a section showing the maximum value by the determination means.
請求項1記載の撮像装置において、
前記撮像手段での撮像が逆光のときは、前記判別手段で最小値を示した区画を判別して前記露光制御及び/または前記利得制御を行うことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
An image pickup apparatus, wherein when the image pick-up by the image pick-up means is backlit, the exposure control and / or the gain control is performed by discriminating a section showing the minimum value by the discrimination means.
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