JP2000101874A - 映像信号処理装置、処理方法および映像信号処理プログラムを記録した媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 映像信号処理において、フレームメモリを用
いて補正係数を画像の動きに応じて変更することによ
り、階調性を損なわずに感度向上を図る映像信号処理装
置および方法を提供する。 【解決手段】 入力映像信号Ｖｉと１フレーム分遅延し
た映像信号Ｖｆとから動き検出を行い、動き検出結果よ
り巡回量ｋを選択する。第１の巡回量演算回路１０６お
よび第２の巡回量演算回路１０７において、入力映像信
号のフレーム数ｎによって、入力信号をそのまま出力、
または、入力信号に所定の固定値Ｎ＊（１−巡回量ｋ）
および巡回量ｋを乗じたものを出力する。第１の巡回量
演算回路１０６および第２の巡回量演算回路１０７から
出力された信号を加算して出力信号とすることによっ
て、映像の動きに対応した映像信号を出力させることが
でき、階調性を損なわずに画像の感度向上を図ることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感度向上に有効な
映像信号処理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の映像信号処理装置は、特開平８−
１８１９１０に記載されたものが知られている。図５に
従来の映像信号処理装置の実施例を示す。図５におい
て、５０１は光学レンズ、５０２は前記光学レンズ５０
１に装着されたＣＣＤイメージセンサＣＣＤＳ、５０３
はＣＣＤイメージセンサＣＣＤＳ５０２の露光時間つま
りシャッタ時間を制御するシャッタ制御部である。５０
４は、ＣＤＳ（２重サンプリング）機能を有する自動利
得制御部であり、５０５は、前記自動利得制御部５０４
で利得制御されたアナログ信号を例えば９ビットのディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部であり、５０６は、
ディジタル映像信号に所定の同期処理および信号処理を
施すディジタル信号処理部（ＤＳＰ）である。５０７
は、ディジタル映像信号に所定の時間フィルタを施す時
間フィルタ部であり、５０８は、前記時間フィルタ部５
０７にて生じた輝度変化を抑制、補整するための輝度補
整部であり、５０９は映像メモリである。５１０は映像
信号処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器である。

【０００３】次に、上記従来例の動作について説明す
る。図５において、ＣＣＤイメージセンサＣＣＤＳ５０
２から出力されるアナログ映像信号Ｖｉは、自動利得制
御部５０４を経てＡ／Ｄ変換部５０５に伝達される。Ａ
／Ｄ変換部５０５は、自動利得制御部５０４を介して入
力されるアナログ映像信号を例えば９ビットのディジタ
ル映像信号に変換し、ディジタル信号処理部ＤＳＰ５０
６に供給する。また、ディジタル信号処理部ＤＳＰは、
このディジタル映像信号に所定の同期処理および信号処
理を施し、ディジタル映像信号Ｇｉを形成する。

【０００４】ディジタル信号処理部ＤＳＰ５０６から出
力されるディジタル映像信号Ｇｉは、時間フィルタ部５
０７に入力され、時間フィルタ部５０７では高感度撮影
によって得られるディジタル映像信号Ｇｉに所定の時間
フィルタを施し、後段の輝度補整部５０８に入力され
る。輝度補整部５０８では、前記時間フィルタ部５０７
から出力されるディジタル映像信号Ｇｉに所定の輝度補
整係数βを乗じ、時間フィルタ部５０７によって生じた
輝度変化を抑制、補整する。

【０００５】前記輝度補整部５０８にて輝度が補整され
たディジタル映像信号Ｇｍは最終的な出力映像信号とし
て映像メモリ５０９に供給され、映像メモリ５０９から
ディジタル信号処理部ＤＳＰに読み出される。このディ
ジタル映像信号Ｇｖは、Ｄ／Ａ変換部５１０によりアナ
ログ輝度信号およびアナログ色信号からなるアナログ映
像信号に変換された後、図示されないミキサ部を介して
映像モニタ部に供給され、表示されるとともに、所定の
ビデオテープレコーダーからなる映像記録部に供給さ
れ、必要に応じて録画される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像処理装置においては、輝度補整部５０８におい
て、映像信号に直接輝度補整係数βを乗ずるため、映像
信号の階調性が損なわれるという問題を有していた。本
発明は、上記従来の問題を解決するもので、高感度撮影
時においてノイズを抑制し階調性を損なうことなく高感
度化が実現する優れた映像信号処理装置および方法を提
供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の映像信号処理装置は、入力現フレーム映像信
号から垂直同期信号を検出しフレーム数を計数するフレ
ーム数計数手段と、入力映像信号を１フレーム分遅らせ
て出力するフレームメモリと、前記フレームメモリから
出力される１フレーム遅延した映像信号と入力映像信号
とを入力してフレーム間の動き信号を検出する動き検出
手段と、前記動き検出手段から検出された動き信号から
巡回係数ｋを選択する巡回係数選択手段と、前記巡回計
数選択手段に選択された巡回係数ｋと前記フレーム数計
数手段から計数されたフレーム数とから入力映像信号の
巡回量を演算する第１の巡回量演算手段と、前記巡回係
数選択手段に選択された巡回係数ｋと前記フレーム数計
数手段から計数されたフレーム数とから１フレーム遅延
した映像信号の巡回量を演算する第２の巡回量演算手段
と、前記第１の巡回量演算手段によって演算された巡回
量に基づいた映像信号と前記第２の巡回量演算手段によ
って演算された巡回量に基づいた映像信号とを加算する
加算手段と、を備えた構成とする。

【０００８】このことにより、加算手段が加算する映像
信号が、フレーム数計数手段から計数されたフレーム数
に応じて、第１の巡回量演算手段および第２の巡回量演
算手段により選択され、出力させる映像信号を入力映像
信号のフレーム数に応じて変更することができる。ま
た、前記第１の巡回量演算手段が、前記巡回係数選択手
段に選択された巡回係数ｋを１から減算する減算手段
と、前記減算手段が算出した結果（１−ｋ）と所定の固
定値Ｎとを乗算する第１乗算手段と、前記第１乗算手段
が算出した結果Ｎ・（１−ｋ）と第１の巡回量演算手段
に入力された映像信号とを乗算する第２乗算手段と、第
１の巡回量演算手段に入力された映像信号と前記第２乗
算手段の出力信号とを前記フレーム数計数手段により計
数されたフレーム数と前記固定値Ｎと比較して出力信号
を切り換える信号切換手段と、を備えた構成とする。

【０００９】このことにより、映像信号のフレーム数に
従って、巡回係数ｋに従った値を入力された映像信号に
乗じた値または入力された映像信号そのものが、第１の
巡回量演算手段から出力される。また、前記第２の巡回
量演算手段が、前記巡回係数選択手段より選択された巡
回係数ｋと第２の巡回量演算手段に入力された映像信号
とを乗算する乗算手段と、第２の巡回量演算手段に入力
された映像信号と前記乗算手段の出力信号とを前記フレ
ーム数計数手段により計数されたフレーム数と所定の固
定値Ｎと比較して出力信号を切り換える信号切換手段
と、を備えた構成とする。

【００１０】このことにより、映像信号のフレーム数に
従って、巡回係数ｋを入力された映像信号に乗じた値ま
たは入力された映像信号そのものが、第２の巡回量演算
手段から出力される。また、前記信号切換手段が、前記
所定の固定値を１として、前記フレーム数計数手段によ
り計数されたフレーム数と比較して、出力信号を切り換
える構成とする。

【００１１】また、上記課題を解決するために本発明の
映像信号処理方法は、入力現フレーム映像信号から垂直
同期信号を検出しフレーム数を計数するフレーム数計数
ステップと、入力映像信号を１フレーム分遅らせて出力
するフレーム遅延ステップと、前記フレーム遅延ステッ
プで出力される１フレーム遅延した映像信号と入力映像
信号とを入力してフレーム間の動き信号を検出する動き
検出ステップと、前記動き検出ステップにおいて検出さ
れた動き信号から巡回係数ｋを選択する巡回係数選択ス
テップと、前記巡回係数選択ステップにおいて選択され
た巡回係数ｋと前記フレーム数計数ステップにおいて計
数されたフレーム数とから入力映像信号の巡回量を演算
する第１の巡回量演算ステップと、前記巡回係数選択ス
テップにおいて選択された巡回係数ｋと前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数とから１フ
レーム遅延した映像信号の巡回量を演算する第２の巡回
量演算ステップと、前記第１の巡回量演算ステップにお
いて演算された巡回量に基づいた映像信号と前記第２の
巡回量演算ステップにおいて演算された巡回量に基づい
た映像信号とを加算する加算ステップと、を備えたもの
である。

【００１２】このことにより、加算ステップにおいて加
算する映像信号が、フレーム数計数ステップで計数され
たフレーム数に応じて、第１の巡回量演算ステップおよ
び第２の巡回量演算ステップにおいて選択され、出力さ
せる映像信号を入力映像信号のフレーム数に応じて変更
することができる。また、前記第１の巡回量演算ステッ
プが、前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡
回係数ｋを１から減算する減算ステップと、前記減算ス
テップにおいて算出された結果（１−ｋ）と所定の固定
値Ｎとを乗算する第１乗算ステップと、前記第１乗算ス
テップにおいて算出された結果Ｎ・（１−ｋ）と前記入
力映像信号とを乗算する第２乗算ステップと、前記入力
映像信号と前記第２乗算ステップにおいて演算された結
果とを前記フレーム数計数ステップにおいて計数された
フレーム数と前記固定値Ｎと比較して出力信号を切り換
える信号切換ステップと、を有し、前記信号切換ステッ
プが、前記フレーム数計数ステップにおいて計数された
フレーム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は前記入力映像
信号をそのまま出力し、前記フレーム数が所定の固定値
Ｎ以上の場合は前記第２乗算ステップにおいて演算され
た結果を出力するものである。

【００１３】このことにより、映像信号のフレーム数に
従って、巡回係数ｋに従った値を入力された映像信号に
乗じた値または入力された映像信号そのものが、第１の
巡回量演算ステップにおいて出力される。また、前記第
２の巡回量演算ステップが、前記巡回係数選択ステップ
より選択された巡回係数ｋと前記入力映像信号とを乗算
する乗算ステップと、前記入力映像信号と前記乗算ステ
ップにおいて演算された結果とを前記フレーム数計数ス
テップにより計数されたフレーム数と所定の固定値Ｎと
比較して出力信号を切り換える信号切換ステップと、を
有し、前記信号切換ステップが、前記フレーム数計数ス
テップにおいて計数されたフレーム数が所定の固定値Ｎ
未満の場合は前記入力映像信号をそのまま出力し、前記
フレーム数が所定の固定値Ｎ以上の場合は前記乗算ステ
ップにおいて演算された結果を出力するものである。

【００１４】このことにより、映像信号のフレーム数に
従って、巡回係数ｋを入力された映像信号に乗じた値ま
たは入力された映像信号そのものが、第２の巡回量演算
ステップにおいて出力される。また、前記信号切換ステ
ップが、前記所定の固定値を１として、前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数と比較し
て、出力信号を切り換えるものである。

【００１５】また、上記課題を解決するために本発明の
映像信号処理プログラムを記録した媒体は、フレーム数
を初期化するフレーム数初期化ステップと、現映像信号
を取り込む現映像信号取込ステップと、１フレーム分遅
延した映像信号を取り込む遅延映像信号取込ステップ
と、前記現映像信号のフレーム数をカウントするフレー
ム数計数ステップと、前記現映像信号と前記１フレーム
遅延した映像信号とを用いてフレーム間の動き信号の検
出を行う動き検出ステップと、前記動き検出ステップに
おいて検出された動き信号から巡回係数ｋを選択する巡
回係数選択ステップと、前記巡回係数選択ステップにお
いて選択された巡回係数ｋと前記フレーム数計数ステッ
プにおいて計数されたフレーム数とから前記現映像信号
の巡回量を演算する第１の巡回量演算ステップと、前記
巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数ｋと
前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレー
ム数とから前記１フレーム遅延した映像信号の巡回量を
演算する第２の巡回量演算ステップと、前記第１の巡回
量演算ステップにおいて演算された巡回量に基づいた映
像信号と前記第２の巡回量演算ステップにおいて演算さ
れた巡回量に基づいた映像信号とを加算する加算ステッ
プと、を備えた映像信号処理プログラムを記録した媒体
である。

【００１６】このことにより、加算ステップにおいて加
算する映像信号が、フレーム数計数ステップで計数され
たフレーム数に応じて、第１の巡回量演算ステップおよ
び第２の巡回量演算ステップにおいて選択され、出力さ
せる映像信号を入力映像信号のフレーム数に応じて変更
することができる。また、前記第１の巡回量演算ステッ
プが、前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡
回係数ｋを１から減算する減算ステップと、前記減算ス
テップにおいて算出された値（１−ｋ）と所定の固定値
Ｎとを乗算する第１乗算ステップと、前記第１乗算ステ
ップにおいて算出された値Ｎ・（１−ｋ）と前記現映像
信号とを乗算する第２乗算ステップと、前記入力映像信
号と前記第２乗算ステップにおいて演算された結果とを
前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレー
ム数と前記固定値Ｎと比較して出力信号を切り換える信
号切換ステップと、を有し、前記信号切換ステップが、
前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレー
ム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は前記入力映像信号を
そのまま出力し、前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上
の場合は前記第２乗算ステップにおいて演算された結果
を出力する映像信号処理プログラムを記録した媒体であ
る。

【００１７】このことにより、映像信号のフレーム数に
従って、巡回係数ｋに従った値を入力された映像信号に
乗じた値または入力された映像信号そのものが、第１の
巡回量演算ステップにおいて出力される。また、前記第
２の巡回量演算ステップが、前記巡回係数選択ステップ
より選択された巡回係数ｋと前記１フレーム遅延した映
像信号とを乗算する乗算ステップと、前記１フレーム遅
延した映像信号と前記乗算ステップにおいて演算された
結果とを前記フレーム数計数ステップにより計数された
フレーム数と所定の固定値Ｎと比較して出力信号を切り
換える信号切換ステップと、を有し、前記信号切換ステ
ップが、前記フレーム数計数ステップにおいて計数され
たフレーム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は前記１フレ
ーム遅延した映像信号をそのまま出力し、前記フレーム
数が所定の固定値Ｎ以上の場合は前記乗算ステップにお
いて演算された結果を出力する映像信号処理プログラム
を記録した媒体である。

【００１８】このことにより、映像信号のフレーム数に
従って、巡回係数ｋを入力された映像信号に乗じた値ま
たは入力された映像信号そのものが、第２の巡回量演算
ステップにおいて出力される。また、前記信号切換ステ
ップが、前記所定の固定値を１として、前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数と比較し
て、出力信号を切り換える映像信号処理プログラムを記
録した媒体である。

【００１９】以上により、低照度撮影時において、映像
信号に直接係数を乗ずることなく感度向上が図れ、階調
性を損なうことなく高感度化が実現し得る。

【００２０】

【発明の実施の形態】（１）本発明の請求項１、２およ
び３に記載の発明は、入力現フレーム映像信号から垂直
同期信号を検出しフレーム数を計数するフレーム数計数
手段と、入力映像信号を１フレーム分遅らせて出力する
フレームメモリと、前記フレームメモリから出力される
１フレーム遅延した映像信号と入力映像信号とを入力し
てフレーム間の動き信号を検出する動き検出手段と、前
記動き検出手段から検出された動き信号から巡回係数ｋ
を選択する巡回係数選択手段と、前記巡回計数選択手段
に選択された巡回係数ｋと前記フレーム数計数手段から
計数されたフレーム数とから入力映像信号の巡回量を演
算する第１の巡回量演算手段と、前記巡回係数選択手段
に選択された巡回係数ｋと前記フレーム数計数手段から
計数されたフレーム数とから１フレーム遅延した映像信
号の巡回量を演算する第２の巡回量演算手段と、前記第
１の巡回量演算手段によって演算された巡回量に基づい
た映像信号と前記第２の巡回量演算手段によって演算さ
れた巡回量に基づいた映像信号とを加算する加算手段
と、を備えたものであり、前記第１の巡回量演算手段
が、前記巡回係数選択手段に選択された巡回係数ｋを１
から減算する減算手段と、前記減算手段が算出した結果
（１−ｋ）と所定の固定値Ｎとを乗算する第１乗算手段
と、前記第１乗算手段が算出した結果Ｎ・（１−ｋ）と
第１の巡回量演算手段に入力された映像信号とを乗算す
る第２乗算手段と、第１の巡回量演算手段に入力された
映像信号と前記第２乗算手段の出力信号とを前記フレー
ム数計数手段により計数されたフレーム数と前記固定値
Ｎと比較して出力信号を切り換える信号切換手段と、を
有し、前記第２の巡回量演算手段が、前記巡回係数選択
手段より選択された巡回係数ｋと第２の巡回量演算手段
に入力された映像信号とを乗算する乗算手段と、第２の
巡回量演算手段に入力された映像信号と前記乗算手段の
出力信号とを前記フレーム数計数手段により計数された
フレーム数と所定の固定値Ｎと比較して出力信号を切り
換える信号切換手段と、を有したものであり、映像信号
に直接係数を乗算することなく感度向上が図れ、画像の
階調性を損なうことなく高感度化が実現できるという作
用を有する。

【００２１】（２）本発明の請求項４に記載の発明は、
上記（１）に記載の第１の巡回量演算手段および第２の
巡回量演算手段において、信号切換手段が、前記所定の
固定値を１として前記フレーム数計数手段により計数さ
れたフレーム数と比較して出力信号を切り換えることに
より、感度向上とノイズ低減を切り換えて行うことがで
きるという作用を有する。

【００２２】（３）本発明の請求項５、６および７に記
載の発明は、入力現フレーム映像信号から垂直同期信号
を検出しフレーム数を計数するフレーム数計数ステップ
と、入力映像信号を１フレーム分遅らせて出力するフレ
ーム遅延ステップと、前記フレーム遅延ステップで出力
される１フレーム遅延した映像信号と入力映像信号とを
入力してフレーム間の動き信号を検出する動き検出ステ
ップと、前記動き検出ステップにおいて検出された動き
信号から巡回係数ｋを選択する巡回係数選択ステップ
と、前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回
係数ｋと前記フレーム数計数ステップにおいて計数され
たフレーム数とから入力映像信号の巡回量を演算する第
１の巡回量演算ステップと、前記巡回係数選択ステップ
において選択された巡回係数ｋと前記フレーム数計数ス
テップにおいて計数されたフレーム数とから１フレーム
遅延した映像信号の巡回量を演算する第２の巡回量演算
ステップと、前記第１の巡回量演算ステップにおいて演
算された巡回量に基づいた映像信号と前記第２の巡回量
演算ステップにおいて演算された巡回量に基づいた映像
信号とを加算する加算ステップと、を備えたものであ
り、前記第１の巡回量演算ステップが、前記巡回係数選
択ステップにおいて選択された巡回係数ｋを１から減算
する減算ステップと、前記減算ステップにおいて算出さ
れた結果（１−ｋ）と所定の固定値Ｎとを乗算する第１
乗算ステップと、前記第１乗算ステップにおいて算出さ
れた結果Ｎ・（１−ｋ）と前記入力映像信号とを乗算す
る第２乗算ステップと、前記入力映像信号と前記第２乗
算ステップにおいて演算された結果とを前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数と前記固定
値Ｎと比較して出力信号を切り換える信号切換ステップ
と、を有し、前記信号切換ステップが、前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数が所定の固
定値Ｎ未満の場合は前記入力映像信号をそのまま出力
し、前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上の場合は前記
第２乗算ステップにおいて演算された結果を出力し、前
記第２の巡回量演算ステップが、前記巡回係数選択ステ
ップより選択された巡回係数ｋと前記入力映像信号とを
乗算する乗算ステップと、前記入力映像信号と前記乗算
ステップにおいて演算された結果とを前記フレーム数計
数ステップにより計数されたフレーム数と所定の固定値
Ｎと比較して出力信号を切り換える信号切換ステップ
と、を有し、前記信号切換ステップが、前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数が所定の固
定値Ｎ未満の場合は前記入力映像信号をそのまま出力
し、前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上の場合は前記
乗算ステップにおいて演算された結果を出力するもので
あり、映像信号に直接係数を乗算することなく感度向上
が図れ、画像の階調性を損なうことなく高感度化が実現
できるという作用を有する。

【００２３】（４）本発明の請求項８に記載の発明は、
上記（３）に記載の第１の巡回量演算ステップおよび第
２の巡回量演算ステップにおいて、前記信号切換ステッ
プが、前記所定の固定値を１として前記フレーム数計数
ステップにおいて計数されたフレーム数と比較して出力
信号を切り換えるものであり、感度向上とノイズ低減を
切り換えて行うことができるという作用を有する。

【００２４】（５）本発明の請求項９、１０および１１
に記載の発明は、フレーム数を初期化するフレーム数初
期化ステップと、現映像信号を取り込む現映像信号取込
ステップと、１フレーム分遅延した映像信号を取り込む
遅延映像信号取込ステップと、前記現映像信号のフレー
ム数をカウントするフレーム数計数ステップと、前記現
映像信号と前記１フレーム遅延した映像信号とを用いて
フレーム間の動き信号の検出を行う動き検出ステップ
と、前記動き検出ステップにおいて検出された動き信号
から巡回係数ｋを選択する巡回係数選択ステップと、前
記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数ｋ
と前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレ
ーム数とから前記現映像信号の巡回量を演算する第１の
巡回量演算ステップと、前記巡回係数選択ステップにお
いて選択された巡回係数ｋと前記フレーム数計数ステッ
プにおいて計数されたフレーム数とから前記１フレーム
遅延した映像信号の巡回量を演算する第２の巡回量演算
ステップと、前記第１の巡回量演算ステップにおいて演
算された巡回量に基づいた映像信号と前記第２の巡回量
演算ステップにおいて演算された巡回量に基づいた映像
信号とを加算する加算ステップと、を備えた映像信号処
理プログラムを記録した媒体であり、前記第１の巡回量
演算ステップが、前記巡回係数選択ステップにおいて選
択された巡回係数ｋを１から減算する減算ステップと、
前記減算ステップにおいて算出された値（１−ｋ）と所
定の固定値Ｎとを乗算する第１乗算ステップと、前記第
１乗算ステップにおいて算出された値Ｎ・（１−ｋ）と
前記現映像信号とを乗算する第２乗算ステップと、前記
入力映像信号と前記第２乗算ステップにおいて演算され
た結果とを前記フレーム数計数ステップにおいて計数さ
れたフレーム数と前記固定値Ｎと比較して出力信号を切
り換える信号切換ステップと、を有し、前記信号切換ス
テップが、前記フレーム数計数ステップにおいて計数さ
れたフレーム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は前記入力
映像信号をそのまま出力し、前記フレーム数が所定の固
定値Ｎ以上の場合は前記第２乗算ステップにおいて演算
された結果を出力し、前記第２の巡回量演算ステップ
が、前記巡回係数選択ステップより選択された巡回係数
ｋと前記１フレーム遅延した映像信号とを乗算する乗算
ステップと、前記１フレーム遅延した映像信号と前記乗
算ステップにおいて演算された結果とを前記フレーム数
計数ステップにより計数されたフレーム数と所定の固定
値Ｎと比較して出力信号を切り換える信号切換ステップ
と、を有し、前記信号切換ステップが、前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数が所定の固
定値Ｎ未満の場合は前記１フレーム遅延した映像信号を
そのまま出力し、前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上
の場合は前記乗算ステップにおいて演算された結果を出
力するものであり、映像信号に直接係数を乗算すること
なく感度向上が図れ、画像の階調性を損なうことなく高
感度化が実現できるという作用を有する。

【００２５】（６）本発明の請求項１２に記載の発明
は、上記（５）に記載の第１の巡回量演算ステップおよ
び第２の巡回量演算ステップにおいて、前記信号切換ス
テップが、前記所定の固定値を１として前記フレーム数
計数ステップにおいて計数されたフレーム数と比較して
出力信号を切り換えることにより、感動向上とノイズ低
減を切り換えて行うことができるという作用を有する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１から図
４を用いて説明する。 （実施例１）図１は、本発明第１の実施例の構成を示す
ブロック図である。図１においてこの例は、装置入力端
子１０１、フレーム数計数回路１０２、フレームメモリ
１０３、動き検出回路１０４、巡回係数選択回路１０
５、第１の巡回量演算回路１０６、第２の巡回量演算回
路１０７、加算回路１０８、装置出力端子１０９より構
成されている。

【００２７】次に、第１の実施例の構成における動作に
ついて説明する。装置入力端子１０１より入力された装
置入力映像信号Ｖｉは、動き検出回路１０４および第１
の巡回量演算回路１０６に入力される。一方、フレーム
メモリ１０３には、装置出力端子１０９より出力される
映像信号Ｖｏと同様の映像信号が入力され、フレームメ
モリ１０３はこの映像信号を１フレーム遅延した映像信
号Ｖｆとして出力し、この信号Ｖｆが前記動き検出回路
１０４および第２の巡回量演算回路１０７に入力され
る。

【００２８】動き検出回路１０４では、装置入力映像信
号Ｖｉと、フレームメモリ１０３にて１フレーム分遅延
した映像信号Ｖｆと、をうけて動き検出を行い、動き検
出結果を動き信号として出力する。この信号は、巡回係
数選択回路１０５に入力される。巡回係数選択回路１０
５では、動き信号をうけて巡回係数ｋの値を０ないし１
の範囲で選択する。すなわち、動きが大きいと判断され
た場合は巡回係数を小さく、動きが小さいと判断された
場合は巡回係数を大きくする。巡回係数選択回路１０５
にて選択された巡回係数ｋは、第１の巡回量演算回路１
０６および第２の巡回量演算回路１０７に入力される。

【００２９】一方、フレーム数計数回路１０２では、装
置入力映像信号Ｖｉをうけて入力された映像信号のフレ
ーム数ｎを計数し、結果を第１の巡回量演算回路１０６
および第２の巡回量演算回路１０７に入力する。第１の
巡回量演算回路１０６では、装置入力信号Ｖｉと、巡回
係数選択回路１０５より出力された巡回係数ｋと、フレ
ーム数計数回路１０２より出力された入力信号フレーム
数ｎと、をうけて、装置入力信号の巡回量が演算され、
後段の加算回路１０８に入力される。

【００３０】また、第２の巡回量演算回路１０７では、
フレームメモリ１０３より出力された１フレーム遅延し
た映像信号Ｖｆと、巡回係数選択回路１０５より出力さ
れた巡回係数ｋと、フレーム数計数回路１０２より出力
された入力信号フレーム数ｎと、をうけて、１フレーム
遅延した映像信号の巡回量が演算され、後段の加算回路
１０８に入力される。

【００３１】加算回路１０８では、第１の巡回量演算回
路１０６の出力信号と第２の巡回量演算回路１０７の出
力信号を加算する。加算結果は、装置出力端子１０９を
経て装置出力信号Ｖｏとなる。第１の巡回量演算回路１
０６および第２の巡回量演算回路１０７の具体的構成お
よび動作については後で詳細に説明する。

【００３２】図２および図３は、図１の映像信号処理装
置に含まれる第１の巡回量演算回路１０６および第２の
巡回量演算回路１０７の一実施例の論理構成図である。
図２において、２０１、２０２および２０３は、図１に
示した装置入力信号Ｖｉ、巡回量ｋ、フレーム数計数結
果ｎをそれぞれ入力する回路入力端子であり、２０４
は、１から回路入力端子２０２より入力された巡回係数
ｋを減ずる減算回路である。また２０５は、減算回路２
０４の出力と所定の固定値Ｎを乗算する第１乗算回路で
あり、２０６は、回路入力端子２０１より入力された入
力信号Ｖｉに、第１乗算回路２０５の出力を乗算する第
２乗算回路である。２０７は、回路入力端子２０３より
入力されたフレーム数ｎをうけて、回路入力端子２０１
より入力された信号Ｖｉと、第２乗算回路２０６の出力
と、を切り換えて出力する信号切換回路であり、２０８
は、信号切換回路２０７の出力を回路出力とする回路出
力端子である。

【００３３】以下、第１の巡回量演算回路１０６の動作
について説明する。回路入力端子２０２より入力された
巡回係数ｋは、減算回路２０４にて１から減算され（１
−ｋ）を形成し、第１乗算回路２０５に入力される。第
１乗算回路２０５では、減算回路２０４にて形成された
（１−ｋ）に所定の固定値Ｎを乗算し、結果Ｎ・（１−
ｋ）を第２乗算回路２０６に入力する。

【００３４】一方、回路入力端子２０１より入力された
装置入力信号Ｖｉは、第２乗算回路２０６および信号切
換回路２０７に入力される。第２乗算回路２０６では、
第１乗算回路２０５の出力結果Ｎ・（１−ｋ）と、装置
入力信号Ｖｉを乗算し、結果を信号切換回路２０７に入
力する。信号切換回路２０７では、回路入力端子２０３
より入力されたフレーム数計数結果ｎをうけて、装置入
力信号Ｖｉと、第２乗算回路２０６にて乗算された信号
と、を切り換えて出力する。すなわち、フレーム数計数
結果ｎが固定値Ｎ未満の場合は、装置入力信号Ｖｉを出
力し、フレーム数計数結果ｎが固定値Ｎ以上の場合は、
第２乗算回路２０６の出力信号を出力する。信号切換回
路２０７の出力は、回路出力端子２０８に入力され、回
路出力信号となる。

【００３５】次に、第２の巡回量演算回路１０７の一実
施例の論理構成図を説明する。図３において、３０１、
３０２および３０３は、図１に示した１フレーム分遅延
した映像信号Ｖｆ、巡回係数ｋ、フレーム数計数結果ｎ
を入力する回路入力端子であり、３０４は、回路入力端
子３０１より入力された１フレーム分遅延した映像信号
Ｖｆに、回路入力端子３０２より入力された巡回係数ｋ
を乗ずる乗算回路である。３０５は、回路入力端子３０
３より入力されたフレーム数計数結果ｎをうけて、回路
入力端子３０１から入力された１フレーム分遅延した映
像信号Ｖｆと、乗算回路３０４の出力信号と、を切り換
えて出力する信号切換回路であり、３０６は、信号切換
回路３０５の出力を回路出力とする回路出力端子であ
る。

【００３６】以下、第２の巡回量演算回路１０７の動作
について説明する。回路入力端子３０１より入力された
映像信号Ｖｆは、乗算回路３０４および信号切換回路３
０５に入力される。乗算回路３０４では、回路入力端子
３０１より入力された映像信号Ｖｆに、回路入力端子３
０２より入力された巡回係数ｋを乗算し、結果を信号切
換回路３０５に入力させる。

【００３７】信号切換回路３０５では、回路入力端子３
０３より入力されたフレーム数計数結果ｎをうけて、回
路入力映像信号Ｖｆと乗算回路３０４の出力信号とを切
り換えて出力する。すなわち、フレーム数計数結果ｎが
所定の固定値Ｎ未満の場合は、回路入力映像信号Ｖｆを
出力し、所定の固定値Ｎ以上の場合は、乗算回路３０４
の出力信号を出力する。

【００３８】信号切換回路３０５の出力は、回路出力端
子３０６に入力され、第２の巡回量演算回路の出力信号
となる。図１、図２および図３の実施例から、第１の巡
回量演算回路１０６の出力信号と、第２の巡回量演算回
路１０７の出力信号と、を加算する加算回路１０８の出
力信号Ｖｏは、フレーム数計数結果ｎをうけて以下の式
で表現することができる。

【００３９】フレーム数ｎが、固定値Ｎ未満の場合、 Ｖｏ＝Ｖｉ＋Ｖｆ ・・・・・（１） フレーム数ｎが、固定値Ｎ以上の場合、 Ｖｏ＝Ｎ・（１−ｋ）・Ｖｉ＋ｋ・Ｖｆ ・・・・・（２） となる。ここで、ｋは、図１に記載の動き検出回路１０
４にて検出した動きに対応して選択した巡回係数であ
る。以上のような構成および動作により、フレーム数ｎ
がＮ未満の場合は、フレーム加算により感度向上が図
れ、Ｎ以上の場合は、動きに応じて選択された巡回量ｋ
で巡回することにより、直接映像信号に乗数をかけずに
感度向上が図れ、階調性を損なうことなく感度向上が実
現できる。

【００４０】次に、本発明の一実施例を図４に記載のフ
ローチャートを用いて説明する。 （１）入力フレーム数の初期化（ｓ１） （２）映像信号の取込（ｓ２） （３）入力フレーム数をカウントする（ｓ３） （４）入力フレーム数と、予め決定した固定フレーム数
Ｎとを比較する（ｓ４）入力フレーム数がＮより小さい
場合 （５）入力信号と１フレーム遅れの映像信号とが加算さ
れた信号を出力信号とする（ｓ５） （６）フレームメモリに出力映像信号を記憶する（ｓ
６） （７）（２）に戻る 入力フレーム数がＮ以上の場合、 （５）動き検出を行う（ｓ７） （６）動き検出結果より巡回量ｋを選択する（ｓ８） （７）入力信号に、Ｎ・（１−ｋ）を乗算した信号と、
１フレーム分遅延した映像信号にｋを乗算した信号と、
が加算された信号を出力信号とする（ｓ９） （８）フレームメモリに出力映像信号を記憶する（ｓ
６） （９）（２）に戻る 以上のように本発明の実施例によれば、入力する映像信
号のフレーム数を計数し、フレーム数が所定の固定値未
満の場合は、入力映像信号と１フレーム分遅延した映像
信号を加算し、計数したフレーム数が所定の固定値以上
の場合は、動き検出結果より巡回係数を選択して入力映
像信号と１フレーム分遅延した映像信号と動きに対応し
て加算する割合を変えることにより、直接映像信号に乗
数をかけることなく感度向上を図ることできる。

【００４１】（実施例２）次に本発明第２の実施例を説
明する。本発明第２の実施例の構成および動作は、本発
明第１の実施例で記載した図１、図２および図３と同様
である。図１において、図示されない所定の固定値Ｎを
１とした場合、図１における加算回路１０８の出力信号
Ｖｏは以下の式で表すことができる。

【００４２】 Ｖｏ＝１・（１−ｋ）・Ｖｉ＋ｋ・Ｖｆ ・・・・・（３） ここで、ｋは図１に記載の動き検出回路１０４にて検出
した動きに対応して選択した巡回係数である。以上のよ
うな動作により、所定の固定値Ｎが１の場合は、感度向
上を図らずに巡回係数ｋで巡回することができ、動きに
適応したノイズ低減が実現できる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明は、入力現フレーム
映像信号から垂直同期信号を検出しフレーム数を計数す
るフレーム数計数手段と、入力映像信号を１フレーム分
遅らせて出力するフレームメモリと、前記フレームメモ
リから出力される１フレーム遅延した映像信号と入力映
像信号とを入力してフレーム間の動き信号を検出する動
き検出手段と、前記動き検出手段から検出された動き信
号から巡回係数ｋを選択する巡回係数選択手段と、前記
巡回計数選択手段に選択された巡回係数ｋと前記フレー
ム数計数手段から計数されたフレーム数とから入力映像
信号の巡回量を演算する第１の巡回量演算手段と、前記
巡回係数選択手段に選択された巡回係数ｋと前記フレー
ム数計数手段から計数されたフレーム数とから１フレー
ム遅延した映像信号の巡回量を演算する第２の巡回量演
算手段と、前記第１の巡回量演算手段によって演算され
た巡回量に基づいた映像信号と前記第２の巡回量演算手
段によって演算された巡回量に基づいた映像信号とを加
算する加算手段と、を備えることにより、加算手段が加
算する映像信号が、フレーム数計数手段から計数された
フレーム数に応じて、第１の巡回量演算手段および第２
の巡回量演算手段により選択されるので、出力させる映
像信号を入力映像信号のフレーム数に応じて変更するこ
とができ、映像信号に応じた高感度映像を実現できると
いう効果が得られる。

【００４４】また、前記第１の巡回量演算手段に、前記
巡回係数選択手段に選択された巡回係数ｋを１から減算
する減算手段と、前記減算手段が算出した結果（１−
ｋ）と所定の固定値Ｎとを乗算する第１乗算手段と、前
記第１乗算手段が算出した結果Ｎ・（１−ｋ）と第１の
巡回量演算手段に入力された映像信号とを乗算する第２
乗算手段と、第１の巡回量演算手段に入力された映像信
号と前記第２乗算手段の出力信号とを前記フレーム数計
数手段により計数されたフレーム数と前記固定値Ｎと比
較して出力信号を切り換える信号切換手段と、を備え、
前記第２の巡回量演算手段に、前記巡回係数選択手段よ
り選択された巡回係数ｋと第２の巡回量演算手段に入力
された映像信号とを乗算する乗算手段と、第２の巡回量
演算手段に入力された映像信号と前記乗算手段の出力信
号とを前記フレーム数計数手段により計数されたフレー
ム数と所定の固定値Ｎと比較して出力信号を切り換える
信号切換手段と、を備えることにより、第１の巡回量演
算手段が動き信号に応じた巡回係数ｋに従った値を入力
映像信号に乗じ、第２の巡回量演算手段が動き信号に応
じた巡回係数ｋに従った値を１フレーム遅延した映像信
号に乗じ、加算手段がそれぞれを加算するので、出力さ
せる映像信号をフレーム間の動きに応じて変更すること
ができ、映像信号に直接乗算係数を乗ずることなく感度
向上が図れ、画像の階調性を損なうことなく高感度化が
実現できるという効果が得られる。

【００４５】また本発明によれば、所定の固定値Ｎを１
にすることにより、上記感度向上の構成はそのままで巡
回型のノイズ低減が実現できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る映像信号処理装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のブロック図に含まれる第１
の巡回量演算部の論理構成図である。

【図３】本発明の一実施例のブロック図に含まれる第２
の巡回量演算部の論理構成図である。

【図４】本発明の一実施例の処理フロー図である。

【図５】従来の画像処理装置の一例を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０１ 装置入力端子 １０２ フレーム数計数回路 １０３ フレームメモリ １０４ 動き検出回路 １０５ 巡回係数選択回路 １０６ 第１の巡回量演算回路 １０７ 第２の巡回量演算回路 １０８ 加算回路 １０９ 装置出力端子 ２０１、２０２、２０３ 回路入力端子 ２０４ 減算回路 ２０５ 第１乗算回路 ２０６ 第２乗算回路 ２０７ 信号切換回路 ２０８ 回路出力端子 ３０１、３０２、３０３ 回路入力端子 ３０４ 乗算回路 ３０５ 信号切換回路 ３０６ 回路出力端子 ５０１ 光学レンズ ５０２ ＣＣＤイメージセンサＣＣＤＳ ５０３ シャッタ制御部 ５０４ 自動利得制御部 ５０５ Ａ／Ｄ変換部 ５０６ ディジタル信号処理部（ＤＳＰ） ５０７ 時間フィルタ部 ５０８ 輝度補整部 ５０９ 映像メモリ ５１０ Ｄ／Ａ変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 幸男 静岡県浜松市元城町216−18 株式会社松 下通信静岡研究所内 (72)発明者 加藤 宣良 静岡県浜松市元城町216−18 株式会社松 下通信静岡研究所内 Ｆターム(参考） 5C021 PA52 PA58 PA62 PA66 PA67 PA79 PA87 RA01 RB00 RB06 RC02 SA03 SA24 YA01 5C022 AB51

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力現フレーム映像信号から垂直同期信号
   を検出しフレーム数を計数するフレーム数計数手段と、 入力映像信号を１フレーム分遅らせて出力するフレーム
   メモリと、 前記フレームメモリから出力される１フレーム遅延した
   映像信号と、入力映像信号と、を入力してフレーム間の
   動き信号を検出する動き検出手段と、 前記動き検出手段から検出された動き信号から巡回係数
   ｋを選択する巡回係数選択手段と、 前記巡回計数選択手段に選択された巡回係数ｋと、前記
   フレーム数計数手段から計数されたフレーム数と、から
   入力映像信号の巡回量を演算する第１の巡回量演算手段
   と、 前記巡回係数選択手段に選択された巡回係数ｋと、前記
   フレーム数計数手段から計数されたフレーム数と、から
   １フレーム遅延した映像信号の巡回量を演算する第２の
   巡回量演算手段と、 前記第１の巡回量演算手段によって演算された巡回量に
   基づいた映像信号と、前記第２の巡回量演算手段によっ
   て演算された巡回量に基づいた映像信号と、を加算する
   加算手段と、 を備えたことを特徴とする映像信号処理装置。
2. 【請求項２】前記第１の巡回量演算手段が、 前記巡回係数選択手段に選択された巡回係数ｋを１から
   減算する減算手段と、 前記減算手段が算出した結果（１−ｋ）と、所定の固定
   値Ｎと、を乗算する第１乗算手段と、 前記第１乗算手段が算出した結果Ｎ・（１−ｋ）と、第
   １の巡回量演算手段に入力された映像信号と、を乗算す
   る第２乗算手段と、 第１の巡回量演算手段に入力された映像信号と、前記第
   ２乗算手段の出力信号とを、前記フレーム数計数手段に
   より計数されたフレーム数と前記固定値Ｎと比較して出
   力信号を切り換える信号切換手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処
   理装置。
3. 【請求項３】前記第２の巡回量演算手段が、 前記巡回係数選択手段より選択された巡回係数ｋと、第
   ２の巡回量演算手段に入力された映像信号と、を乗算す
   る乗算手段と、 第２の巡回量演算手段に入力された映像信号と、前記乗
   算手段の出力信号とを、前記フレーム数計数手段により
   計数されたフレーム数と所定の固定値Ｎと比較して出力
   信号を切り換える信号切換手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の映
   像信号処理装置。
4. 【請求項４】前記信号切換手段が、前記所定の固定値を
   １として、前記フレーム数計数手段により計数されたフ
   レーム数と比較して、出力信号を切り換えることを特徴
   とする請求項２または３に記載の映像信号処理装置。
5. 【請求項５】入力現フレーム映像信号から垂直同期信号
   を検出しフレーム数を計数するフレーム数計数ステップ
   と、 入力映像信号を１フレーム分遅らせて出力するフレーム
   遅延ステップと、 前記フレーム遅延ステップで出力される１フレーム遅延
   した映像信号と、入力映像信号と、を入力してフレーム
   間の動き信号を検出する動き検出ステップと、 前記動き検出ステップにおいて検出された動き信号から
   巡回係数ｋを選択する巡回係数選択ステップと、 前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数
   ｋと、前記フレーム数計数ステップにおいて計数された
   フレーム数と、から入力映像信号の巡回量を演算する第
   １の巡回量演算ステップと、 前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数
   ｋと、前記フレーム数計数ステップにおいて計数された
   フレーム数と、から１フレーム遅延した映像信号の巡回
   量を演算する第２の巡回量演算ステップと、 前記第１の巡回量演算ステップにおいて演算された巡回
   量に基づいた映像信号と、前記第２の巡回量演算ステッ
   プにおいて演算された巡回量に基づいた映像信号と、を
   加算する加算ステップと、 を備えたことを特徴とする映像信号処理方法。
6. 【請求項６】前記第１の巡回量演算ステップが、 前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数
   ｋを１から減算する減算ステップと、 前記減算ステップにおいて算出された結果（１−ｋ）
   と、所定の固定値Ｎと、を乗算する第１乗算ステップ
   と、 前記第１乗算ステップにおいて算出された結果Ｎ・（１
   −ｋ）と、前記入力映像信号と、を乗算する第２乗算ス
   テップと、 前記入力映像信号と、前記第２乗算ステップにおいて演
   算された結果とを、前記フレーム数計数ステップにおい
   て計数されたフレーム数と前記固定値Ｎと比較して出力
   信号を切り換える信号切換ステップと、 を有し、 前記信号切換ステップが、 前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレー
   ム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は、前記入力映像信号
   をそのまま出力し、 前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上の場合は、前記第
   ２乗算ステップにおいて演算された結果を出力すること
   を特徴とする請求項５に記載の映像信号処理方法。
7. 【請求項７】前記第２の巡回量演算ステップが、 前記巡回係数選択ステップより選択された巡回係数ｋ
   と、前記入力映像信号と、を乗算する乗算ステップと、 前記入力映像信号と、前記乗算ステップにおいて演算さ
   れた結果とを、前記フレーム数計数ステップにより計数
   されたフレーム数と所定の固定値Ｎと比較して出力信号
   を切り換える信号切換ステップと、 を有し、 前記信号切換ステップが、 前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレー
   ム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は、前記入力映像信号
   をそのまま出力し、 前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上の場合は、前記乗
   算ステップにおいて演算された結果を出力することを特
   徴とする請求項５または６に記載の映像信号処理方法。
8. 【請求項８】前記信号切換ステップが、前記所定の固定
   値を１として、前記フレーム数計数ステップにおいて計
   数されたフレーム数と比較して、出力信号を切り換える
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の映像信号処
   理方法。
9. 【請求項９】フレーム数を初期化するフレーム数初期化
   ステップと、 現映像信号を取り込む現映像信号取込ステップと、 １フレーム分遅延した映像信号を取り込む遅延映像信号
   取込ステップと、 前記現映像信号のフレーム数をカウントするフレーム数
   計数ステップと、 前記現映像信号と前記１フレーム遅延した映像信号とを
   用いてフレーム間の動き信号の検出を行う動き検出ステ
   ップと、 前記動き検出ステップにおいて検出された動き信号から
   巡回係数ｋを選択する巡回係数選択ステップと、 前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数
   ｋと、前記フレーム数計数ステップにおいて計数された
   フレーム数と、から前記現映像信号の巡回量を演算する
   第１の巡回量演算ステップと、 前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数
   ｋと、前記フレーム数計数ステップにおいて計数された
   フレーム数と、から前記１フレーム遅延した映像信号の
   巡回量を演算する第２の巡回量演算ステップと、 前記第１の巡回量演算ステップにおいて演算された巡回
   量に基づいた映像信号と、前記第２の巡回量演算ステッ
   プにおいて演算された巡回量に基づいた映像信号と、を
   加算する加算ステップと、 を備えたことを特徴とする映像信号処理プログラムを記
   録した媒体。
10. 【請求項１０】前記第１の巡回量演算ステップが、 前記巡回係数選択ステップにおいて選択された巡回係数
    ｋを１から減算する減算ステップと、 前記減算ステップにおいて算出された値（１−ｋ）と、
    所定の固定値Ｎと、を乗算する第１乗算ステップと、 前記第１乗算ステップにおいて算出された値Ｎ・（１−
    ｋ）と、前記現映像信号と、を乗算する第２乗算ステッ
    プと、 前記入力映像信号と、前記第２乗算ステップにおいて演
    算された結果とを、前記フレーム数計数ステップにおい
    て計数されたフレーム数と前記固定値Ｎと比較して出力
    信号を切り換える信号切換ステップと、 を有し、 前記信号切換ステップが、 前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレー
    ム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は、前記入力映像信号
    をそのまま出力し、 前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上の場合は、前記第
    ２乗算ステップにおいて演算された結果を出力すること
    を特徴とする請求項９に記載の映像信号処理プログラム
    を記録した媒体。
11. 【請求項１１】前記第２の巡回量演算ステップが、 前記巡回係数選択ステップより選択された巡回係数ｋ
    と、前記１フレーム遅延した映像信号と、を乗算する乗
    算ステップと、 前記１フレーム遅延した映像信号と、前記乗算ステップ
    において演算された結果とを、前記フレーム数計数ステ
    ップにより計数されたフレーム数と所定の固定値Ｎと比
    較して出力信号を切り換える信号切換ステップと、 を有し、 前記信号切換ステップが、 前記フレーム数計数ステップにおいて計数されたフレー
    ム数が所定の固定値Ｎ未満の場合は、前記１フレーム遅
    延した映像信号をそのまま出力し、 前記フレーム数が所定の固定値Ｎ以上の場合は、前記乗
    算ステップにおいて演算された結果を出力することを特
    徴とする請求項９または１０に記載の映像信号処理プロ
    グラムを記録した媒体。
12. 【請求項１２】前記信号切換ステップが、前記所定の固
    定値を１として、前記フレーム数計数ステップにおいて
    計数されたフレーム数と比較して、出力信号を切り換え
    ることを特徴とする請求項１０または１１に記載の映像
    信号処理プログラムを記録した媒体。