JP2000101601A

JP2000101601A - ワイヤレス伝送システム

Info

Publication number: JP2000101601A
Application number: JP10271925A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Muroi; 義則室井; Moroo Koyama; 師生小山; Mitsunobu Kuroda; 光信黒田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】伝送範囲が広範囲である場合に、信号が衝突す
る確率を低くする。【解決手段】コントローラＡ及び送受信器Ｂの各々は、
送信権を有する送受信器Ｂ、コントローラＡのアドレス
を指定した制御信号を送受信する機能を備える。コント
ローラＡは、１の送受信器Ｂのアドレスを指定した最初
の制御信号を送信し、コントローラＡ及び送受信器Ｂの
各々は、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受
信したときには、その受信した制御信号をそのまま送信
する一方、自己のアドレスが指定された制御信号を受信
したときには、情報データがあれば送信し、送信する情
報データがなくなれば、他の送受信器Ｂ又はコントロー
ラＡのアドレスを指定した制御信号を送信して、複数の
送受信器Ｂ及びコントローラＡが順に情報データを送信
できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一周波数チャネ
ルを使用したシステムであって、信号を中継することに
より広範囲にわたる伝送ができるワイヤレス伝送システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からワイヤレス伝送システムは、様
々な分野に適用されており、複数の送受信器の各々が、
同一周波数チャネルを使用するシステムでは、各送受信
器は、情報データの送信前にキャリアセンスを行い、他
の送受信器が信号を送信していないことを確認してから
信号を送出するようにして、ワイヤレス信号同士の衝突
を防いでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ワイヤレス伝送システムでは、送受信器同士が離れて設
置された場合、互いがキャリアセンスできない位置関係
になってしまい、信号を送出すれば、その信号が衝突す
る場合があるという問題が生じていた。本発明は、この
ような事情に鑑みてなされたものであり、伝送範囲が広
範囲である場合に、信号が衝突する確率が低いワイヤレ
ス伝送システムを提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワイヤレス伝送システムは、各々にアドレ
スが割り付けられた、１台のコントローラと、１又は複
数台の送受信器、送信器、受信器とで構成され、送信器
又はコントローラから送信された情報データを、送受信
器又はコントローラが中継し、受信器又はコントローラ
が受信するようになっている。

【０００５】請求項１では、コントローラ及び送受信器
の各々は、送信権を有する送受信器、コントローラのア
ドレスを指定した制御信号を送受信する機能を備える。
コントローラは、１の送受信器のアドレスを指定した最
初の制御信号を送信し、コントローラ及び送受信器の各
々は、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受信
したときには、その受信した制御信号をそのまま送信す
る一方、自己のアドレスが指定された制御信号を受信し
たときには、情報データがあれば送信し、送信する情報
データがなくなれば、他の送受信器又はコントローラの
アドレスを指定した制御信号を送信して、複数の送受信
器及びコントローラが順に情報データを送信できるよう
にする。

【０００６】このように本発明システムでは、送信権を
指定した制御信号を伝送し、この制御信号と情報データ
を各送受信器が中継するので、伝送範囲が広範囲にな
り、送信側と受信側とが互いにキャリアセンスできない
位置関係になったとしても、ワイヤレス伝送ができる。
請求項２では、コントローラ及び送受信器の各々は、送
信権を有する送受信器、コントローラのアドレスを指定
した制御信号を送受信する機能を備えており、コントロ
ーラは、１の送受信器のアドレスを指定した最初の制御
信号を送信し、その後、コントローラ及び送受信器の各
々は、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受信
したときには、その受信した制御信号をそのまま送信す
る一方、自己のアドレスが指定された制御信号を受信し
たときには、情報データがあれば送信し、送信する情報
データがなくなれば、コントローラは、最初に送信した
制御信号を送信する一方、送受信器の各々は、他の送受
信器のアドレスを指定した制御信号を送信して、複数の
送受信器が順に情報データを送信できるようにし、最後
に自己のアドレスが指定された制御信号を受信した送受
信器は、コントローラのアドレスを指定した制御信号を
送信する。

【０００７】ここでは、制御信号の送信権の指定につい
てを詳しく提案しており、コントローラが最初に１の送
受信器を指定した後、送受信器の間で順に送信権を受け
渡していき、最後にコントローラに送信権を戻すことを
繰り返すようになっている。請求項３では、請求項１又
は請求項２において、コントローラ及び送受信器の各々
は、キャリアセンス手段を備えており、自己以外のアド
レスが指定された制御信号を受信したときに、キャリア
センス手段によってキャリアを検出したときには、受信
した制御信号を送信しないことを特徴とする。これによ
って、制御信号同士の衝突を防ぐようにできる。

【０００８】請求項４では、請求項１又は請求項２にお
いて、コントローラ及び送受信器の各々は、直前に送信
した制御信号のアドレスと同じアドレスが指定された制
御信号を受信したときには、その受信した制御信号を無
視することを特徴とする。これによって、同じ制御信号
の送受信が繰り返されることを防ぐ。請求項５と請求項
６では、送受信器の配置構成について言及しており、請
求項５では、請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、
複数の送受信器の各々は、アドレス順に、前後のアドレ
スの送受信器に信号が届く範囲に配置されるとともに、
少なくとも、最初に自己のアドレスが指定された制御信
号を受信する送受信器と、最後に自己のアドレスが指定
された制御信号を受信する送受信器は、コントローラと
信号が届く範囲に配置されている。この場合、システム
内において、制御信号は、複数の送受信器のアドレス
順、コントローラのアドレスの順で、アドレスが指定さ
れ送信されることが繰り返される。

【０００９】請求項６では、複数の送受信器の各々は、
アドレス順に、前後のアドレスの送受信器に信号が届く
範囲に配置されるとともに、少なくとも、最初に自己の
アドレスが指定された制御信号を受信する送受信器は、
コントローラと信号が届く範囲に配置されている。この
場合、システム内において、制御信号は、複数の送受信
器のアドレス順、送受信器のアドレス順とは逆の順、コ
ントローラのアドレスの順で、アドレスが指定され送信
されることが繰り返される。

【００１０】請求項７では、請求項１〜請求項６のいず
れかにおいて、最後に自己のアドレスが指定された制御
信号を受信した送受信器は、コントローラのアドレスを
指定した制御信号を送信せず、コントローラは、最初の
制御信号を送信してから所定時間が経過すれば、その最
初の制御信号を再送信することを特徴とする。このシス
テムでは、コントローラを指定した制御信号は送信され
ないので、最後に指定される送受信器とコントローラ
が、遠い位置に配置されていても、両者の間で制御信号
を中継する必要がない。

【００１１】請求項８では、請求項１〜請求項６のいず
れかにおいて、コントローラは、最初の制御信号を送信
してから所定時間の間に、自己のアドレスが指定された
制御信号を受信しなかったときには、最初の制御信号を
再送信することを特徴とする。これによって、制御信号
が消失したとしても、コントローラから所定時間経過後
に制御信号が送出されるので、情報データの伝送が中断
したままになることがない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。図１は、ワイヤレス伝送
システムの構成の一例を示した図である。本発明のワイ
ヤレス伝送システムは、各々にアドレスが割り付けられ
た、１台のコントローラＡと、１又は複数台の送受信器
Ｂ、送信器Ｃ、受信器Ｄとで構成されている。図では、
送受信器Ｂは２台（送受信器１、送受信器２）、送信器
Ｃは２台（送信器１、送信器２）、受信器Ｄは１台（受
信器１）が配置されている場合を示している。

【００１３】このような構成によって、送信器Ｃ又はコ
ントローラＡから送信された情報データを、送受信器Ｂ
又はコントローラＡが中継し、受信器Ｄ又はコントロー
ラＡが受信する。送受信器Ｂ又はコントローラＡが情報
データを中継するので、広範囲のデータ伝送が可能にな
る。なお、以下には、電波を伝送する例を説明するが、
電波に限らず、光データ伝送であっても本発明システム
は適用される。

【００１４】このシステムでは、同一周波数チャネルを
使用するので、伝送されるワイヤレス信号の衝突を避け
る必要があり、そのため、コントローラＡ及び送受信器
Ｂの各々は、送信権を有する送受信器Ｂ、コントローラ
Ａのアドレスを指定した制御信号を送受信する機能を備
える。以下、この制御信号のことを「トークン（Ｔｏｋ
ｅｎ）」とも呼ぶ。

【００１５】なお、送受信器Ｂ及びコントローラＡは、
制御信号を送受信することによって、信号の衝突を防ぐ
が、同じ伝送方式を採用するシステムが隣接する場合、
信号が衝突する確率が高くなるので、送受信器Ｂ及びコ
ントローラＡには、予め、信号の送信元となることを許
可する機器（送信器Ｃ、送受信器Ｂ、コントローラＡ）
のアドレスを登録しておくことが望ましく、登録した以
外のアドレスの機器から信号を受信したときには、これ
を無視（破棄）すればよい。

【００１６】コントローラＡは、まず、システムの起動
時などに、１の送受信器Ｂのアドレスを指定した最初の
制御信号を送信する。その後、コントローラＡ及び送受
信器Ｂの各々は、自己以外のアドレスが指定された制御
信号を受信したときには、その受信した制御信号をその
まま送信する。一方、自己のアドレスが指定された制御
信号を受信したときには、情報データがあれば送信し、
送信する情報データがなくなれば、他の送受信器Ｂ又は
コントローラＡのアドレスを指定した制御信号を送信し
て、複数の送受信器Ｂ及びコントローラＡが順に情報デ
ータを送信できるようにする。

【００１７】すなわち、システム内において、送受信器
Ｂ及びコントローラＡは、送信権を得た１台の機器のみ
が情報データを送信することが出来、送信権を得るまで
は、送信する情報データがあったとしても、その情報デ
ータを送信することが出来ない。図１では、コントロー
ラ（Ａ）は送受信器１（Ｂ）と送受信器２（Ｂ）との間
で送受信が可能であり、送信器１（Ｃ）から送信した信
号は送受信器１（Ｂ）のみが受信できる。また、送信器
２（Ｃ）から送信した信号は送受信器２（Ｂ）のみが受
信でき、送受信器２（Ｂ）が送信した信号は、コントロ
ーラ（Ａ）以外に受信器１（Ｄ）が受信できる。

【００１８】コントローラ（Ａ）は、まず、システム起
動時などに、送受信器１（Ｂ）のアドレスを指定したト
ークン（トークン１）を送信する。送受信器２（Ｂ）
は、自己以外のアドレスが指定されたトークンを受信し
たので、その受信したトークンをそのまま送信する（
トークン１）。一方、送受信器１（Ｂ）は、自己のアド
レスが指定されたトークンを受信するので、すでに、送
信器１（Ｃ）から情報データを受信して蓄積していれ
ば、そのデータを送信し、また、複数の情報データを受
信していれば、そのデータのすべてを順次送信する。そ
して、送信する情報データがなくなれば、他の送受信器
である送受信器２（Ｂ）のアドレスを指定したトークン
（トークン２）を送信する。

【００１９】コントローラ（Ａ）は、自己以外のアドレ
スが指定されたトークンを受信するので、その受信した
トークンをそのまま送信する（トークン２）。送受信
器１（Ｂ）は、直前に送信したトークンのアドレスと同
じアドレスが指定されたトークンを受信するので、その
受信したトークンは無視する。一方、送受信器２（Ｂ）
は、自己のアドレスが指定されたトークンを受信するの
で、すでに、送信器２（Ｃ）から情報データを受信して
蓄積していれば、そのデータを送信し、また、複数の情
報データを受信していれば、そのデータのすべてを順次
送信する。そして、送信する情報データがなくなれば、
送受信器のすべてに送信権（トークン）が受け渡された
ことになるので、コントローラ（Ａ）のアドレスを指定
したトークン（トークン０）を送信する。

【００２０】すると、コントローラ（Ａ）は、自己のア
ドレスが指定されたトークンを受信するので、情報デー
タがあれば送信し、送信する情報データがなくなれば、
送受信器１（Ｂ）のアドレスを指定したトークン（ト
ークン１）を送信する。このようにして、トークンの受
け渡し順序を、（コントローラ→送受信器１→送受信器
２→コントローラ→…）と繰り返し、送受信器Ｂ及びコ
ントローラＡが、順に情報データを送信できるようにし
ている。

【００２１】このような伝送方法をとれば、送信器１か
ら受信器１に対して送信される情報データは、（送信器
１→送受信器１→コントローラ→送受信器２→受信器
１）の経路を通って伝送されることになる。このように
本発明システムでは、送信権を指定した制御信号を伝送
し、この制御信号と情報データを各送受信器Ｂが中継す
るので、伝送範囲が広範囲になり、送信側と受信側とが
互いにキャリアセンスできない位置関係になったとして
も、ワイヤレス伝送ができる。また、制御信号を受け渡
しすることにより、送信できる機器を定めているので、
信号同士が衝突する確率を低くできる。

【００２２】図１に示した動作を、更に説明すると、コ
ントローラＡは、まず、１の送受信器Ｂ（送受信器１）
のアドレスを指定した最初の制御信号を送信する。その
後、コントローラＡ及び送受信器Ｂの各々は、自己以外
のアドレスが指定された制御信号を受信したときには、
その受信した制御信号をそのまま送信する。一方、自己
のアドレスが指定された制御信号を受信したときには、
情報データがあれば送信し、送信する情報データがなく
なれば、コントローラＡは、最初に送信した制御信号を
送信する一方、送受信器Ｂの各々は、他の送受信器Ｂの
アドレスを指定した制御信号を送信して、複数の送受信
器Ｂが順に情報データを送信できるようにする。そし
て、最後に自己のアドレスが指定された制御信号を受信
した送受信器Ｂ（送受信器２）は、コントローラＡのア
ドレスを指定した制御信号を送信する。

【００２３】すなわち、この場合、コントローラＡが最
初に１の送受信器Ｂを指定した後、送受信器Ｂの間で順
に送信権を受け渡していき、最後にコントローラＡに送
信権を戻すことを繰り返すようになっている。図２に
は、伝送フレームフォーマットの例を示している。図２
（ａ）に示すように、伝送される信号は、このフォーマ
ットの信号であることの同期をとるための同期信号と、
送信先アドレス（ＤＡ）と、送信元アドレス（ＳＡ）
と、このフレームを識別するため、送信先毎のフレーム
別の連番などで構成されるフレーム識別コードと、コマ
ンドコードと、情報データと、誤り検出符号とで構成さ
れる。

【００２４】送信先アドレスあるいは送信元アドレスに
は、同図（ｂ）に例示したような、各機器に割り当てら
れたアドレス（ユニットＮｏ．）が格納される。コマン
ドコードには、制御信号（トークン）であるのか、それ
以外の信号であるのかを識別するコードが格納される。
制御信号の場合は、このフォーマット中の情報データは
格納されない。このように、制御信号と情報データは、
同じ伝送フォーマットで構成することが出来る。

【００２５】図３には、コントローラＡ及び送受信器
Ｂ、送信器Ｃ、受信器Ｄの構成を、それぞれブロック図
で示している。コントローラＡ及び送受信器Ｂは、デー
タ受信ブロック１１でデータを受信すると、データ復調
ブロック１２で復調し、受信データ解読ブロック１３で
受信したデータを解読する。解読の結果、データを送信
するときは、データ変調ブロック１４で送信データを変
調した後、送信制御ブロック１５がデータ送信ブロック
１６を制御して、データを送信する。キャリア周波数発
振回路ブロック１７は、データ復調ブロック１２、デー
タ変調ブロック１４に対してキャリア周波数を発振す
る。キャリアセンス機能ブロック１８は、キャリアセン
スした結果、キャリアの有無を検出する。送信制御ブロ
ック１５は、このキャリアの有無に応じ、データ送信を
制御する。すなわち、キャリアがあればデータを送信せ
ず、キャリアがなければデータを送信する。

【００２６】送信器Ｃは、データ生成ブロック２１で生
成したデータを、データ変調ブロック２２で変調した
後、送信制御ブロック２３によってデータ送信ブロック
２４からデータを送信する。キャリア周波数発振回路ブ
ロック２５は、データ変調ブロック２２に対してキャリ
ア周波数を発振する。受信器Ｄは、データ受信ブロック
３１でデータを受信すると、そのデータをデータ復調ブ
ロック３２で復調し、受信データ解読ブロック３３で解
読する。キャリア周波数発振回路ブロック３４は、デー
タ復調ブロック３２に対してキャリア周波数を発振す
る。

【００２７】次に、コントローラＡ及び送受信器Ｂの送
信権制御の動作を、図４にフローチャート（１００〜１
０６）で示す。トークンを受信したときに、そのトーク
ンのアドレスが自己のアドレス（自局宛）であり（１０
０）、トークン以外に送信すべき信号を保有していれば
（１０１）、情報データなどのトークン以外の無線信号
を送信した後（１０２）、トークンの宛先を次の機器宛
に変更してから（１０３）、そのトークンを送信する
（１０４）。

【００２８】一方、受信したトークンが自局宛であるが
（１００）、トークン以外に送信すべき信号を保有して
いないときは（１０１）、トークンの宛先を次の機器宛
に変更し（１０３）、そのトークンを送信する（１０
４）。また、受信したトークンが自局宛ではない他局宛
であり（１００）、そのトークンがすでに中継済みのト
ークンであれば、トークンを送信することはしないが、
中継済みのトークンでなければ、受信したトークンの宛
先は維持したまま、そのトークンを送信する（１０４〜
１０６）。

【００２９】図５には、本発明システムにおける通信シ
ーケンスの一例を示している。ここでは、送信信号が届
く範囲を、送信器１は送受信器１のみ、送受信器１はコ
ントローラのみ、コントローラは送受信器１と送受信器
２のみ、送受信器２はコントローラと受信器１のみ、送
信器２は送受信器２と受信器１のみとする場合を示して
いる。

【００３０】また、図中の、「送信信号１」は受信器１
に対する信号、「送信信号２」と「送信信号３」はコン
トローラに対する信号、「トークン０」、「トークン
１」、「トークン２」の各々は、コントローラ、送受信
器１、送受信器２宛のトークンを示している。更に、図
中の〜は、システム内におけるトークンの送出順序
を示す。

【００３１】コントローラから送信された送信信号１
は、送受信器１と送受信器２で受信され、また、送信器
１から送信された送信信号２は、送受信器１で受信され
ている。この状態で、コントローラは最初のトークン
（トークン１）を送出する。送受信器２は、受信した
トークンが自局宛のトークンでないので、そのままトー
クンを送出する（トークン１）。コントローラは、送
受信した信号の履歴を記憶しており、直前に送信したト
ークン（トークン１）と同じトークン（トークン
１）を受信したので、更にトークンは送信しない。ま
た、受信器１は送信機能を備えていないので、トークン
を受信しても何等処理を行わない。

【００３２】一方、送受信器１は、受信したトークンが
自局宛のトークンなので、蓄積している送信信号１と送
信信号２を送信した後、他局宛のトークン（トークン
２）を送出する。ここでは、この間に並行して、送信器
２が送信信号３を送信している。コントローラは、受信
したトークンが自局宛のトークンでないので、そのまま
トークンを送出する（トークン２）。送受信器１は、
直前に送信したトークンと同じトークンを受信したの
で、更にトークンは送信せず、送受信器２は、受信した
トークンが自局宛のトークンなので、蓄積している送信
信号１と送信信号３を送信した後、コントローラ宛のト
ークン（トークン０）を送出する。

【００３３】コントローラでは、送受信した信号の履歴
を記憶しており、送信信号１は既に送信した信号である
ので、何等処理することはせず、受信信号３は自局宛の
信号なので、その内容に応じた所定の処理を実行する
が、その後、他の機器に対してこの受信信号３を中継す
ることはない。また、コントローラは、自局宛のトーク
ン（トークン０）を受信したので、他の機器に送信す
べき送信信号があれば送信するが、ここではその信号は
ないので、図示していないが、すぐに最初のトークン
（トークン１）を送出することを繰り返す。

【００３４】受信器１では、受信信号１は自局宛の信号
なので、その内容に応じた処理は実行するが、その後、
他の機器に対して中継することはせず、また、送信信号
３は既に受信した信号なので、何等処理することはしな
い。なお、このような伝送をする場合、例えば、２台の
送受信器Ｂの中間に送信器Ｃが配置されていると、２台
の送受信器Ｂの各々で同じ情報データを受信し、中継送
信することになるが、信号が消失する場合を考慮すれ
ば、同じデータであっても伝送されることが好ましい。

【００３５】また、ここでは、コントローラＡは、情報
データを中継するだけではなく、生成したデータを送信
したり、コントローラ宛のデータを受信するようにして
いるが、情報データの中継機能のみを有するようにして
もよい。一方、送受信器Ｂに、生成したデータを送信し
たり、送受信器宛のデータを受信する機能を備えてもよ
い。

【００３６】図５中にもあるように（送受信器１に対す
る「トークン２」）、コントローラＡ及び送受信器Ｂ
の各々は、直前に送信した制御信号のアドレスと同じア
ドレスが指定された制御信号を受信したときには、その
受信した制御信号を無視する。これによって、同じ制御
信号の送受信が繰り返されることを防ぐ。また、コント
ローラＡ及び送受信器Ｂの各々は、キャリアセンス手段
であるキャリアセンス機能ブロック１８を備えているの
で、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受信し
たときに、キャリアを検出したときには、受信した制御
信号を送信しないようにできる。

【００３７】制御信号は情報データを含まず、情報デー
タを含むものに比べてデータ長が短いので（図２（ａ）
参照）、伝送しても衝突する確率は低いが、１つの制御
信号を受信できる送受信器Ｂが複数配置されている場合
に、受信したまま送信される制御信号同士が衝突する確
率が高くなるので、このような制御をしておけば、その
衝突を有効に防ぐことが出来る。

【００３８】このとき、キャリアを検出しても、制御信
号の消失を防ぐことを優先し、キャリアを検出しなくな
るのを待ってから、その制御信号を送信するようにして
もよい。また、受信信号を解読して、アドレスを識別
し、送信しようとする制御信号（受信した制御信号）の
アドレスと同じアドレスでなければ、その制御信号を送
出するようにしてもよい。

【００３９】次に、システム内における各機器の配置構
成と、配置構成による制御信号の受け渡しについて説明
する。図６では、複数の送受信器Ｂ（送受信器１〜送受
信器Ｎ）は、コントローラＡを中心として、コントロー
ラＡに対してほぼ同じ間隔で配置されている。図７に
は、このときの各機器に割り付けられたアドレス（ユニ
ットＮｏ．）を示している。

【００４０】このようにして、コントローラＡと複数台
の送受信器Ｂを配置すれば、トークン（制御信号）の受
け渡し順序は、図中にアドレスで示したように、（０→
１→２→…→Ｎ−１→Ｎ→１→２→…）とすればよい。
この場合、トークンは中継されずに順に受け渡されるの
で、伝送効率がよい。図示した配置を含むように、シス
テム内における各機器の配置を言い換えれば、複数の送
受信器Ｂの各々を、アドレス順に、前後のアドレスの送
受信器Ｂに信号が届く範囲に配置するとともに、少なく
とも、最初に自己のアドレスが指定された制御信号を受
信する送受信器Ｂ（送受信器１）と、最後に自己のアド
レスが指定された制御信号を受信する送受信器Ｂ（送受
信器Ｎ）を、コントローラＡと信号が届く範囲に配置す
る。この配置には、コントローラＡと複数台の送受信器
Ｂをアドレス順に円形に配置する場合が含まれることに
なる。

【００４１】このように配置すれば、システム内におい
て、制御信号は、複数の送受信器Ｂのアドレス順、コン
トローラＡのアドレスの順で、アドレスが指定され送信
されることが繰り返されるようにすればよい。図８で
は、複数の送受信器Ｂ（送受信器１〜送受信器Ｎ）が、
アドレス順にほぼ等間隔でコントローラＡから遠ざかる
ように配置されている。この場合も、各機器に割り付け
られたアドレス（ユニットＮｏ．）は、図７に示す通り
になっているものとする。

【００４２】このようにして、コントローラＡと複数台
の送受信器Ｂを配置すれば、トークン（制御信号）の受
け渡し順序は、図中にアドレスで示したように、（０→
１→２→…→Ｎ−１→Ｎ→Ｎ−１→…→２→１→０→１
→…）とすればよい。この場合、トークンは中継されず
に順に受け渡されるので、伝送効率がよい。図示した配
置を含むように、システム内における各機器の配置を言
い換えれば、複数の送受信器Ｂの各々を、アドレス順
に、前後のアドレスの送受信器Ｂに信号が届く範囲に配
置するとともに、少なくとも、最初に自己のアドレスが
指定された制御信号を受信する送受信器Ｂ（送受信器
１）を、コントローラＡと信号が届く範囲に配置する。
この配置には、図６に示したような配置も含まれること
になる。

【００４３】このように配置すれば、システム内におい
て、制御信号は、複数の送受信器Ｂのアドレス順、送受
信器Ｂのアドレス順とは逆の順、コントローラＡのアド
レスの順で、アドレスが指定され送信されることが繰り
返すようにすればよい。また、制御信号の受け渡しは、
図９に示すようにしてもよい。ここでも、各機器に割り
付けられたアドレス（ユニットＮｏ．）は、図７に示す
通りであるとする。

【００４４】図９（ａ）に示す場合では、最後に自己の
アドレスが指定された制御信号（トークンＮ）を受信し
た送受信器Ｂ（送受信器Ｎ）は、コントローラＡのアド
レスを指定した制御信号（トークン０）を送信せず、コ
ントローラＡは、最初の制御信号（トークン１）を送信
してから所定時間が経過すれば、その最初の制御信号
（トークン１）を再送信する。

【００４５】ここに、コントローラＡが最初の制御信号
を再送信するまでの所定時間は、最後の制御信号（トー
クンＮ）が受け渡るまでの時間を考慮して、それ以上の
時間を予め設定しておけばよい。このシステムでは、コ
ントローラＡを指定した制御信号（トークン０）は送信
されないので、最後に指定される送受信器Ｂ（送受信器
Ｎ）とコントローラＡが、遠い位置に配置されていて
も、両者の間で制御信号を中継する必要がない。

【００４６】図９（ｂ）に示す場合、通常は、に示す
ように循環的に制御信号が受け渡されるが、コントロー
ラＡが、最初の制御信号（トークン１）を送信してから
所定時間の間に、自己のアドレスが指定された制御信号
（トークン０）を受信しなかったときには、最初の制御
信号（トークン１）を再送信する。これは、に示すよ
うに、制御信号が、例えば、送信器Ｃから送信された情
報データと衝突するなどで、途中で消失する場合をバッ
クアップするものである。このように制御信号が消失し
た場合であっても、コントローラＡから所定時間経過後
には、再度、制御信号が送出されるので、情報データの
伝送が中断したままになることがない。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の請求項１〜請求項８に記載のワイヤレス伝送シス
テムは、コントローラと送受信器とが、送信権を指定し
た制御信号を順に受け渡すように伝送し、この制御信号
と情報データを中継するので、伝送範囲が広範囲にな
り、送信側と受信側とが互いにキャリアセンスできない
位置関係になったとしても、信号が衝突する確率を低く
して、ワイヤレス伝送することができる。

【００４８】特に、請求項３では、コントローラ及び送
受信器の各々は、自己以外が指定された制御信号を受信
したときに、キャリアを検出した場合は、制御信号を送
信しないので、制御信号同士の衝突する確率を低くでき
る。また、請求項４では、コントローラ及び送受信器の
各々は、直前に送信した制御信号と同じアドレスが指定
された制御信号を受信したときには、その受信した制御
信号を無視するので、同じ制御信号の送受信が繰り返さ
れることがない。

【００４９】請求項５では、複数の送受信器の各々を、
アドレス順に、前後のアドレスの送受信器に信号が届く
範囲に配置するとともに、少なくとも、最初に制御信号
で指定される送受信器と、最後に制御信号で指定される
送受信器を、コントローラと信号が届く範囲に配置した
場合、システム内において、制御信号を、複数の送受信
器のアドレス順、コントローラのアドレスの順で、アド
レスが指定され送信されることが繰り返されるようにす
れば、制御信号が中継されることがないので、伝送効率
がよい。

【００５０】請求項６では、複数の送受信器の各々を、
アドレス順に、前後のアドレスの送受信器に信号が届く
範囲に配置するとともに、少なくとも、最初に制御信号
で指定される送受信器を、コントローラと信号が届く範
囲に配置した場合、システム内において、制御信号を、
複数の送受信器のアドレス順、送受信器のアドレス順と
は逆の順、コントローラのアドレスの順で、アドレスが
指定され送信されることが繰り返されるようにすれば、
制御信号が中継されることがないので、伝送効率がよ
い。

【００５１】請求項７では、最後に制御信号で指定され
る送受信器は、コントローラへの制御信号を送信せず、
コントローラは、最初の制御信号を送信してから所定時
間が経過すれば、その最初の制御信号を再送信するの
で、最後に制御信号で指定される送受信器とコントロー
ラが、遠い位置に配置されていても、両者間において制
御信号を中継する必要がなくなる。

【００５２】請求項８では、コントローラは、最初の制
御信号を送信してから所定時間の間に、自己が指定され
た制御信号を受信しなかったときには、最初の制御信号
を再送信するので、制御信号が受け渡しの途中で消失し
たとしても、情報データの伝送が中断したままになるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイヤレス伝送システムの構成の一例
を示す図である。

【図２】伝送フォーマットの例を示す図である。

【図３】コントローラ及び送受信器、送信器、受信器の
構成の一例を示すブロック図である。

【図４】コントローラ及び送受信器の動作の一例を示す
フローチャートである。

【図５】本発明のワイヤレス伝送システムの動作の一例
を示す通信シーケンス図である。

【図６】本発明のワイヤレス伝送システムの配置構成の
一例を示す図である。

【図７】各機器のアドレスの例を示す図である。

【図８】本発明のワイヤレス伝送システムの配置構成の
他の例を示す図である。

【図９】トークン（制御信号）の受け渡し順序を説明す
る図である。

【符号の説明】

ＡコントローラＢ送受信器Ｃ送信器Ｄ受信器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月４日（１９９８．１２．
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】ワイヤレス伝送システム

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワイヤレス伝送システムは、各々にアドレ
スが割り付けられた、１台のコントローラと、１又は複
数台の送受信器、送信器、受信器とで構成され、送信
器、コントローラ、送受信器のいずれかから送信された
情報データを、送受信器又はコントローラが中継し、受
信器又はコントローラが受信するようになっている。

【０００７】ここでは、制御信号の送信権の指定につい
てを詳しく提案しており、コントローラが最初に１の送
受信器を指定した後、送受信器の間で順に送信権を受け
渡していき、最後にコントローラに送信権を戻すことを
繰り返すようになっている。請求項３では、請求項１又
は請求項２において、コントローラ及び送受信器の各々
は、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受信し
たときに、その受信した制御信号をそのまま送信する前
に受信した信号が、上記受信した制御信号のアドレスと
異なるアドレスが指定された信号であれば、上記受信し
た制御信号をそのまま送信することを特徴とする。

【００１２】

【００１３】このような構成によって、送信器Ｃ、コン
トローラＡ、送受信器Ｂのいずれかから送信された情報
データを、送受信器Ｂ又はコントローラＡが中継し、受
信器Ｄ又はコントローラＡが受信する。送受信器Ｂ又は
コントローラＡが情報データを中継するので、広範囲の
データ伝送が可能になる。なお、以下には、電波を伝送
する例を説明するが、電波に限らず、光データ伝送であ
っても本発明システムは適用される。

【００３３】コントローラでは、送受信した信号の履歴
を記憶しており、送信信号１は既に送信した信号である
ので、何等処理することはせず、送信信号３は自局宛の
信号なので、その内容に応じた所定の処理を実行する
が、その後、他の機器に対してこの送信信号３を中継す
ることはない。また、コントローラは、自局宛のトーク
ン（トークン０）を受信したので、他の機器に送信す
べき送信信号があれば送信するが、ここではその信号は
ないので、図示していないが、すぐに最初のトークン
（トークン１）を送出することを繰り返す。

【００３４】受信器１では、送信信号１は自局宛の信号
なので、その内容に応じた処理は実行するが、その後、
他の機器に対して中継することはせず、また、送信信号
３は送信器２から既に受信し、自己宛の信号ではないの
で何等処理をしなかった信号なので、何等処理すること
はしない。なお、このような伝送をする場合、例えば、
２台の送受信器Ｂの中間に送信器Ｃが配置されている
と、２台の送受信器Ｂの各々で同じ情報データを受信
し、中継送信することになるが、信号が消失する場合を
考慮すれば、同じデータであっても伝送されることが好
ましい。

【００３５】また、ここでは、コントローラＡは、情報
データを中継するだけではなく、生成したデータを送信
したり、コントローラ宛のデータを受信するようにして
いるが、情報データの中継機能のみを有するようにして
もよい。一方、送受信器Ｂについても、生成したデータ
を送信したり、送受信器宛のデータを受信する機能を備
えてもよい。

【００４７】

【００４８】特に、請求項３では、コントローラ及び送
受信器の各々は、自己以外が指定された制御信号を受信
したときに、その制御信号をそのまま送信する前に、そ
の制御信号と異なるアドレスが指定された信号を受信す
れば、その制御信号をそのまま送信するので、同じ制御
信号の送受信が繰り返されることがない。また、請求項
４では、コントローラ及び送受信器の各々は、直前に送
信した制御信号と同じアドレスが指定された制御信号を
受信したときには、その受信した制御信号を無視するの
で、同じ制御信号の送受信が繰り返されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図２】伝送フォーマットの例を示す図である。

【図７】各機器のアドレスの例を示す図である。

【符号の説明】ＡコントローラＢ送受信器Ｃ送信器Ｄ受信器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々にアドレスが割り付けられた、１台の
コントローラと、１又は複数台の送受信器、送信器、受
信器とで構成され、送信器又はコントローラから送信さ
れた情報データを、送受信器又はコントローラが中継
し、受信器又はコントローラが受信するワイヤレス伝送
システムであって、上記コントローラ及び送受信器の各々は、送信権を有す
る送受信器、コントローラのアドレスを指定した制御信
号を送受信する機能を備えており、上記コントローラは、１の送受信器のアドレスを指定し
た最初の制御信号を送信し、コントローラ及び送受信器の各々は、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受信したと
きには、その受信した制御信号をそのまま送信する一
方、自己のアドレスが指定された制御信号を受信したときに
は、情報データがあれば送信し、送信する情報データが
なくなれば、他の送受信器又はコントローラのアドレス
を指定した制御信号を送信して、複数の送受信器及びコントローラが順に情報データを送
信できるようにすることを特徴とするワイヤレス伝送シ
ステム。
【請求項２】各々にアドレスが割り付けられた、１台の
コントローラと、１又は複数台の送受信器、送信器、受
信器とで構成され、送信器又はコントローラから送信さ
れた情報データを、送受信器又はコントローラが中継
し、受信器又はコントローラが受信するワイヤレス伝送
システムであって、上記コントローラ及び送受信器の各々は、送信権を有す
る送受信器、コントローラのアドレスを指定した制御信
号を送受信する機能を備えており、上記コントローラは、１の送受信器のアドレスを指定し
た最初の制御信号を送信し、その後、コントローラ及び送受信器の各々は、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受信したと
きには、その受信した制御信号をそのまま送信する一
方、自己のアドレスが指定された制御信号を受信したときに
は、情報データがあれば送信し、送信する情報データが
なくなれば、コントローラは、上記最初に送信した制御信号を送信す
る一方、送受信器の各々は、他の送受信器のアドレスを指定した
制御信号を送信して、複数の送受信器が順に情報データ
を送信できるようにし、最後に自己のアドレスが指定さ
れた制御信号を受信した送受信器は、コントローラのア
ドレスを指定した制御信号を送信することを特徴とする
ワイヤレス伝送システム。
【請求項３】上記コントローラ及び送受信器の各々は、
キャリアセンス手段を備えており、自己以外のアドレスが指定された制御信号を受信したと
きに、上記キャリアセンス手段によってキャリアを検出
したときには、受信した制御信号を送信しないことを特
徴とする、請求項１又は請求項２に記載のワイヤレス伝
送システム。
【請求項４】上記コントローラ及び送受信器の各々は、
直前に送信した制御信号のアドレスと同じアドレスが指
定された制御信号を受信したときには、その受信した制
御信号を無視することを特徴とする、請求項１又は請求
項２に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項５】上記複数の送受信器の各々は、アドレス順
に、前後のアドレスの送受信器に信号が届く範囲に配置
されるとともに、少なくとも、最初に自己のアドレスが
指定された制御信号を受信する送受信器と、最後に自己
のアドレスが指定された制御信号を受信する送受信器
は、上記コントローラと信号が届く範囲に配置されてお
り、システム内において、制御信号は、複数の送受信器のア
ドレス順、コントローラのアドレスの順で、アドレスが
指定され送信されることが繰り返されることを特徴とす
る、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のワイヤレス
伝送システム。
【請求項６】上記複数の送受信器の各々は、アドレス順
に、前後のアドレスの送受信器に信号が届く範囲に配置
されるとともに、少なくとも、最初に自己のアドレスが
指定された制御信号を受信する送受信器は、上記コント
ローラと信号が届く範囲に配置されており、システム内において、制御信号は、複数の送受信器のア
ドレス順、送受信器のアドレス順とは逆の順、コントロ
ーラのアドレスの順で、アドレスが指定され送信される
ことが繰り返されることを特徴とする、請求項１〜請求
項４のいずれかに記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項７】上記最後に自己のアドレスが指定された制
御信号を受信した送受信器は、コントローラのアドレス
を指定した制御信号を送信せず、上記コントローラは、上記最初の制御信号を送信してか
ら所定時間が経過すれば、その最初の制御信号を再送信
することを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか
に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項８】上記コントローラは、上記最初の制御信号
を送信してから所定時間の間に、自己のアドレスが指定
された制御信号を受信しなかったときには、上記最初の
制御信号を再送信することを特徴とする、請求項１〜請
求項６のいずれかに記載のワイヤレス伝送システム。