JP2000097388A - 下水道における更生管削孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の小型化及び軽量化をはかる。 【解決手段】 車体１４にその車体１４中心を経て上方
に向かって突出する流体圧により作動するアウトリガー
２０を備えると共に、車体１４の前部に流体圧により作
動する先端に回転カッター２４を有する切削部２５を備
え、この切削部２５を上下に移動する流体圧により作動
するリフト部３０と、この切削部２５を前後に移動する
流体圧により作動するリーチ部３５と、この切削部２５
を左右に回動する流体圧により作動するスイング部４０
とをそれぞれ車体１４に備えた下水道における更生管削
孔装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下水道において既
存の管内に更生管を形成する管更生作業時に枝管の取り
出し部分に穴を開ける下水道における更生管削孔装置で
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、既存の下水道の管内に更生管を形
成して老朽化した管を更生する管更生作業が知られてい
た。この管更生作業としては、図１に示すように、老朽
化した管、例えば本管１において、マンホール２よりチ
ューブ状の熱硬化性樹脂を管内に挿入し管内で膨脹させ
て、ここに蒸気を挿入し、この熱硬化性樹脂を硬化させ
て管内に更生管３を形成するようになるものである。

【０００３】このような管更生作業において、管には枝
管４が多数存在しており、管内に更生管３を形成するこ
とで、この枝管４の部分も更生管３により塞がれてしま
う。このためこの塞がれた枝管４の取り出し部分に穴を
開ける必要があった。そこで、従来、電動モータによっ
て駆動するカッター等の切削部を有した削孔装置を更生
管３を形成した管内に挿入して、枝管４の取り出し部分
に穴を開けるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の削孔装置にあっ
ては、電動モータ等を備えるので、装置全体が大型にな
ったり重量が増したりして大きい径の管から小さい径の
管すべてに使用することが難しく、また、管内での移動
がスムーズに行えないといった問題があると共に、装置
全体の大型化を出来るだけ防止するため各種の機能を備
えることができず、このため管内の枝管の取り出し部分
に穴を開ける際の位置決めが難しい、あるいは枝管の取
り出し部分に穴を開ける、すなわち削孔時に車体の固定
がしにくい等の各種の問題を抱えていた。本発明は、こ
れらの問題を解消することを、その課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第一の発明は、車体にそ
の車体中心を経て上方に向かって突出する流体圧により
作動するアウトリガーを備えると共に、車体の前部に流
体圧により作動する先端に回転カッターを有する切削部
を備え、この切削部を上下に移動する流体圧により作動
するリフト部と、この切削部を前後に移動する流体圧に
より作動するリーチ部と、この切削部を左右に回動する
流体圧により作動するスイング部とをそれぞれ車体に備
えた下水道における更生管削孔装置である。

【０００６】第二の発明は、第一の発明にあって、前記
アウトリガーを作動するための流体圧を制御するアウト
リガー用コントロールバルブと、前記切削部の回転カッ
ターを作動するための流体圧を制御する切削用コントロ
ールバルブと、前記リフト部を作動するための流体圧を
制御するリフト用コントロールバルブと、前記リーチ部
を作動するための流体圧を制御するリーチ用コントロー
ルバルブと、前記スイング部を作動するための流体圧を
制御するスイング用コントロールバルブとをそれぞれ車
体に備えた下水道における更生管削孔装置である。

【０００７】第三の発明は、第一または第二の発明にあ
って、車体において、その長手方向で車体を複数に分割
可能にする切り離し自在となる連結部を備えた下水道に
おける更生管削孔装置である。

【０００８】第四の発明は、第一または第二または第三
の発明にあって、切削部において、回転カッターの切削
する方向に向けてレーザー光を発射するレーザー光発射
部を備えた下水道における更生管削孔装置である。

【０００９】第五の発明は、第四の発明にあって、レー
ザー光発射部を複数備えると共に、この複数のレーザー
光発射部を回転カッターの回転中心に対し対称となる位
置にそれぞれ配置した下水道における更生管削孔装置で
ある。

【００１０】第六の発明は、第一または第二または第三
または第四または第五の発明にあって、リフト部におい
て、一端側を支点とし他端側を切削部を上下に移動する
移動点とすると共に、その中間に流体圧により作動する
作動点としたリンクを備えて、このリンクのリンク比に
より作動点での作動量に対し移動点での移動量が大きく
なるようにした下水道における更生管削孔装置である。

【００１１】

【作 用】第一の発明によれば、アウトリガー、切削
部、リフト部、リーチ部、スイング部を作動するのに流
体圧を用いるようにしたことで、各部分での作動をパワ
ーアップあるい性能の向上を行うことができる。しか
も、流体圧を用いていることで各部品の小型化及び軽量
化をはかることができ、装置全体の小型化及び軽量化を
はかる。

【００１２】第二の発明によれば、各コントロールバル
ブを車体に備えたことで、これらに外部より作動油を供
給するのに必要な管路となるホースは２本のみで良く、
ホースの絡み等を大幅に低減して、故障等の発生の少な
いものにすることができる。

【００１３】第三の発明によれば、連結部を備えて車体
を複数に分割可能にしたことで、小さく分解して搬送、
特に作業時にマンホールから挿入することができ、当該
更生管削孔装置の搬送作業を非常に容易なものにするこ
とができる。

【００１４】第四の発明によれば、回転カッターの切削
する方向に向けてレーザー光を発射するレーザー光発射
部を備えたことで、レーザー光によって作業時における
切削部の位置を容易に確認することができ、切削を容易
に行うことができる。

【００１５】第五の発明によれば、レーザー光発射部を
複数備えると共に、この複数のレーザー光発射部を回転
カッターの回転中心に対し対称となる位置にそれぞれ配
置したことで、レーザー光によって切削部における回転
カッターの回転中心位置を常に正確に確認することがで
き、切削を極めて正確に行うことができる。

【００１６】第六の発明によれば、リフト部においてリ
ンクを備えて、このリンクのリンク比により作動点での
作動量に対し移動点での移動量が大きくなるようにした
ことで、リフト部による切削部の上下動を大きくするこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明による下水道における更生
管削孔装置の実施の形態について説明する。図２、図
３、図４及び図５に示すように、フレーム１１とこのフ
レーム１１の後部に固着するベース１２とこのベース１
２を覆うようになる略円筒状のカバー１３とからなる車
体１４を備え、この車体１４の下方に前後に向かう円筒
状のスライドボード１５を左右対称に取り付けブラケッ
ト１６を介してそれぞれ取り付けて、この取り付けブラ
ケット１６は車体１４にボルトにより着脱自在に取り付
けており、管のサイズ（例えば、直径２００ｍｍ，直径
２５０ｍｍ，直径３００ｍｍ，直径３５０ｍｍ，直径４
００ｍｍ）によって大きさの異なる取り付けブラケット
１６及びスライドボード１５を用意して、管の径により
最適なものを取り付けることで、車体１４中心が常に管
の中心に位置するようにする。

【００１８】車体１４の前後略中央には車体１４中心を
経て上方に向かって突出するアウトリガー２０を備え、
このアウトリガー２０は突出ヘッド２１と油圧により作
動する油圧シリンダ２２とよりなり、この油圧シリンダ
２２のピストンロッド２３に突出ヘッド２１を固着する
ことで、突出ヘッド２１を突出自在とする。なお、この
突出ヘッド２１のピストンロッド２３への固着において
は、突出ヘッド２１にネジを形成してこれをナットを介
してピストンロッド２３に固着するようにしており、こ
れにより突出ヘッド２１の突出高さを変更することがで
きるようになっている。そして、削孔時等に車体１４を
固定する際、油圧シリンダ２２を作動して突出ヘッド２
１を突出し、この突出ヘッド２１と車体１４の下方に取
り付けた二つのスライドボード１５とにより管内に車体
１４を固定するようになる。

【００１９】車体１４の前方には先端に回転カッター２
４を有する切削部２５を備え、この切削部２５は下方に
油圧により作動する油圧モータ２６を有し、その上部に
複数のカッター２７が回転する回転カッター２４を有し
て、油圧モータ２６により回転カッター２４を作動する
ようになる。また、この回転カッター２４の回転中心の
左右それぞれにはレーザー光発射部２８を備えて、レー
ザー光を回転カッター２４の切削する方向に向けて発射
するようになり、この左右のレーザー光発射部２８は回
転カッター２４の回転中心に対し左右対称となる位置に
それぞれ配置し、作業時において枝管側からのカメラに
て削孔時の回転カッター２４の位置（刃物位置）を確認
できる。

【００２０】そして、車体１４の前方には切削部２５を
車体１４に対して上下に移動するリフト部３０を備え、
このリフト部３０は上下に向かう油圧により作動する油
圧シリンダ３１よりなり、この油圧シリンダ３１のピス
トンロッド３２に当該油圧シリンダ３１の外側をガイド
にして摺動する取り付けブラケット３３を介して切削部
２５に固着することで、油圧シリンダ３１により切削部
２５を車体１４に対し上下移動自在とする。

【００２１】さらに、車体１４の前部にはリフト部３０
及び切削部２５を車体１４に対して前後に移動するリー
チ部３５を備え、このリーチ部３５は前後に向かう油圧
により作動する油圧シリンダ３６よりなり、この油圧シ
リンダ３６のピストンロッド３７に取り付けブラケット
３８を介してリフト部３０を固着することで、油圧シリ
ンダ３６によりリフト部３０及び切削部２５を車体１４
に対して前後移動自在とする。

【００２２】また、車体１４の前部にはリフト部３０及
び切削部２５を車体１４に対して左右に回動するスイン
グ部４０を備え、このスイング部４０は左右に向かう油
圧により作動する油圧シリンダ４１よりなり、この油圧
シリンダ４１は左右のギヤケース４２の中においてラッ
クギヤ４３が左右に移動するようになるもので、前記リ
ーチ部３５の油圧シリンダ３６のピストンロッド３７に
スプライン係合するピニオンギヤ４４を取り付けて、こ
のピニオンギヤ４４と当該スイング部４０の油圧シリン
ダ４１のラックギヤ４３とを歯合することで、油圧シリ
ンダ４１によりリフト部３０及び切削部２５を車体１４
に対して左右回動自在とする。

【００２３】そして、車体１４の後部にはそのベース１
２の上に複数のコントロールバルブを備え、この各コン
トロールバルブは、アウトリガー２０を作動するための
油圧シリンダ２２に供給する作動油である油圧を制御す
るアウトリガー用コントロールバルブ５１と、切削部２
５の回転カッター２４を作動するための油圧モーター２
６に供給する作動油である油圧を制御する切削用コント
ロールバルブ５２と、リフト部３０を作動するための油
圧シリンダ３１に供給する作動油である油圧を制御する
リフト用コントロールバルブ５３と、リーチ部３５を作
動するための油圧シリンダ３６に供給する作動油である
油圧を制御するリーチ用コントロールバルブ５４と、ス
イング部４０を作動するための油圧シリンダ４１に供給
する作動油である油圧を制御するスイング用コントロー
ルバルブ５５とからなる。そして、これらの各コントロ
ールバルブには車体１４の後部に接続する電気コードが
接続すると共に、車体１４の後部に備えたポンプポート
５６とタンクポート５７の２個のポートから、図６に示
すように、２本の管路が分岐しながら各コントロールバ
ルブに接続するようになり、外部より作動油の供給を受
けて、これを油圧モータや各油圧シリンダに供給するよ
うになる。なお、これらの各コントロールバルブから油
圧モータや各油圧シリンダへの作動油の供給は、図示は
していないが、車体１４のフレーム１１内に形成した管
路、あるいはこのフレーム１１と油圧モータや各油圧シ
リンダとにわたって接続するホース等によって作動油が
供給されるようになる。

【００２４】また、車体１４の前方上部であるフレーム
１１と車体１４の後部であるカバー１３とには取手６０
をそれぞれ備えて、当該更生管削孔装置の搬送を容易な
ものにしている。なお、図示はしていないが車体１４側
の前方下部と後方下部とにはワイヤー取り付け部を備え
ている。

【００２５】次に、このようになる下水道における更生
管削孔装置において、管更生作業時に枝管の取り出し部
分に穴を開ける作業について説明する。図７に示すよう
に、まず、更生管削孔装置の前後にワイヤー６１を取り
付けて、更生管３を形成した管内に挿入する。この時、
更生管削孔装置の前方にはライト等の光源を有したカメ
ラ６２を装着したカメラ装置６３をワイヤー６１に取り
付けて挿入しておく。このカメラ装置６３のカメラ６２
は後方となる更生管削孔装置側に向けている。一方、塞
がれている枝管４内にもライト等の光源を有したカメラ
６４を装着したカメラ装置６５を挿入する。そして、外
部の巻取装置等を用いてワイヤー６１を引っ張って、カ
メラ装置６３と更生管削孔装置とを更生管３内で移動し
ていく。そして、カメラ装置６３のカメラ６２で更生管
削孔装置の位置を確認しながら、枝管４内に挿入したカ
メラ装置６５のライトにより枝管４に対しておおよその
位置で更生管削孔装置の移動を停止する。次に、アウト
リガー２０を作動し突出ヘッド２１を突出して車体１４
を固定する。そして、リーチ部３５とスイング部４０と
作動して切削部２５を前後に移動かつ左右に回動し、枝
管４に相対するようにする。この時、更生管削孔装置の
切削部２５の回転カッター２４の左右それぞれのレーザ
ー光発射部２８より発射されたレーザー光を枝管４内に
挿入したカメラ装置６５のカメラ６４で検出すること
で、切削部２５の正しい位置決めを行うようにする。そ
して、切削部２５の回転カッター２４を作動しつつリフ
ト部３０を作動して塞がれた枝管４の取り出し部分に穴
を開ける。この時、枝管４の取り出し部分の穴が回転カ
ッター２４の直径より大きい場合は、リーチ部３５やス
イング部４０を作動して切削部２５を動かして大きな穴
を開けるようにする。このように更生管３を形成した管
内において塞がれた枝管４の取り出し部分に容易にかつ
正確に穴を開けることができる。

【００２６】このようになることで、削孔時等に車体１
４を固定する際はアウトリガー２０の油圧シリンダ２２
を作動して突出ヘッド２１を突出し、この突出ヘッド２
１と車体１４の下方に取り付けた二つのスライドボード
１５とにより左右対称の３点支持とすることで、管内に
車体１４を強固に固定することができ、穴を開ける作業
の時に車体１４が動くのを防止して穴を極めて正確に開
けることができる。

【００２７】また、切削部２５をリーチ部３５とスイン
グ部４０とにより前後に移動かつ左右に回動することが
できることで、わざわざ更生管削孔装置自体を移動する
ことなしに切削部２５を所望の位置に移動することがで
き、位置決めを容易にし、穴を極めて容易にかつ正確に
開けることができる。

【００２８】さらに、アウトリガー２０、切削部２５、
リフト部３０、リーチ部３５、スイング部４０を作動す
るのに油圧を用いるようにしたことで、各部分での作動
をパワーアップすることができ、特に切削部２５におけ
る油圧モータ２６では電動モータに比べ大幅なパワーア
ップあるい性能の向上を行うことができ、切削部２５の
回転カッター２４にて穴を確実に開けることができる。
しかも、油圧を用いていることで各部品の小型化及び軽
量化をはかることができ、すなわち、装置全体の小型化
及び軽量化をはかることができる。特に切削部２５にお
ける油圧モータ２６は電動モータに比べ大幅な小型化及
び軽量化をはかることができる。

【００２９】このように装置全体の小型化及び軽量化を
はかることで、大きい径の管から小さい径の管すべてに
使用することができ、また、管内での移動もスムーズに
行えるようになる。さらに、装置全体の小型化及び軽量
化によりリフト部３０やリーチ部３５やスイング部４
０、あるいはアウトリガー２０といった各種の機能を備
えることができ、更生管削孔装置として優れた商品にす
ることができる。

【００３０】また、各コントロールバルブ（アウトリガ
ー用コントロールバルブ５１、切削用コントロールバル
ブ５２、リフト用コントロールバルブ５３、リーチ用コ
ントロールバルブ５４、スイング用コントロールバルブ
５５）を車体１４に備えたことで、これらに外部より作
動油を供給するのに必要な管路となるホースは供給用と
ドレン用の２本のみで良く、ホースの絡み等を大幅に低
減し、かつ束ねたホースも細いものにして、作業時の管
内での更生管削孔装置の移動をスムーズにし、取扱を極
めて容易に、かつ故障等の発生の少ないものにすること
ができる。これは、油圧モータや油圧シリンダである油
圧式アクチュエータ−にはそれぞれ最低２本のホースが
必要となるため、通常、車体１４に例えば５個の油圧式
アクチュエータ−を備えた場合、１０本のホースが必要
となり、１０本のホースを束ねると非常に太いものとな
り、これを車体１４に接続すると、更生管削孔装置を移
動する際に束ねたホースにより悪影響を受けてしまう
が、各コントロールバルブを車体１４に備えたことで、
車体１４に接続するホースは供給用とドレン用の２本の
ホースのみで良く、非常に細いものにすることができ、
これにより、更生管削孔装置の移動をスムーズにするこ
とができる。

【００３１】さらに、切削部２５において、回転カッタ
ー２４の切削する方向に向けてレーザー光を発射するレ
ーザー光発射部２８を備えたことで、レーザー光発射部
２８より発射するレーザー光によって作業時に枝管４内
に挿入したカメラ装置６５のカメラ６４により切削部２
５の位置を容易に確認することができ、切削を容易に行
うことができる。

【００３２】しかも、このレーザー光発射部２８にあっ
ては、回転カッター２４の回転中心に対し左右対称とな
る位置にそれぞれ配置したことで、レーザー光発射部２
８より発射するレーザー光によって切削部２５における
回転カッター２４の回転中心位置を常に正確に確認する
ことができ、切削を極めて正確に行うことができる。

【００３３】なお、レーザー光発射部２８については、
前述して左右２箇所のものに限定されるものではなく、
３箇所以上の複数箇所に備えるようにしても良く、例え
ば、図８に示すように、回転カッター２４の回転中心に
対し対称となる位置４箇所にそれぞれ配置するようにし
ても良い。このようにレーザー光発射部２８を４箇所に
配置することで、作業時における枝管４内に挿入したカ
メラ装置６５のカメラ６４でのレーザー光の検出を容易
にし、切削部２５における回転カッター２４の位置を極
めて容易かつ正確に検出することができる。

【００３４】次に本発明による下水道における更生管削
孔装置の他の実施の形態について説明する。前述した実
施の形態のものと同様の構成において、車体１４の長手
方向で車体１４を複数に分割可能にする。これは例え
ば、図９に示すように、リーチ部３５における油圧シリ
ンダ３６のピストンロッド３７に切り離し自在となる連
結部７０を備え、この連結部７０において車体１４を二
つに分割可能にしている。この連結部７０は、摩擦（フ
リクション）継手を用いたもので、この摩擦継手とは図
１０（ａ），（ｂ）に示すように、円形のリング７１内
に圧力媒体７２を封入し、リング７１の外周に備えたプ
レッシャースクリュー（加圧機構）７３を締付けると圧
力媒体７２が加圧されて、内側に位置する軸７４を摩擦
力により強固に連結するようになるものである。そし
て、油圧シリンダ３６のピストンロッド３７を基側ａと
先側ｂとに分離して、基側ａに軸７４を装着すると共
に、先側ｂに摩擦継手のリング７１を固着することで、
ここで切り離し自在となる連結部７０を備えて、当該更
生管削孔装置を切削部２５やリフト部３０からなる前部
側Ｆと、アウトリガー２０やスイング部４０さらに車体
１４後部のベース１２及び各コントロールバルブからな
る本体側Ｍとに分割する。

【００３５】このようにリーチ部３５における油圧シリ
ンダ３６のピストンロッド３７に連結部７０を備えて、
前部側Ｆと本体側Ｍとに分割することで、当該更生管削
孔装置を搬送する際は前部側Ｆと本体側Ｍとを切り離し
て、小さく分解した状態でそれぞれを搬送すると共に、
作業時は前部側Ｆと本体側Ｍとを連結部７０で連結して
作業するようになる。

【００３６】これにより、更生管削孔装置を小さく分解
して搬送することで、搬送作業を非常に容易なものにす
ることができ、特に管更生作業時にマンホールに挿入す
る際、マンホールの直径より小さくすることができ、マ
ンホール内への挿入作業が非常に容易に行うことができ
る。また、マンホール内へ分離して挿入した後に管内へ
挿入する際に前部側Ｆと本体側Ｍとを連結部７０におい
て連結して更生管削孔装置を組み立てるようになり、こ
の組み立て作業も単に連結部７０において連結するだけ
の作業となることで、作業を容易なものにしている。

【００３７】なお、連結部７０による車体１４の長手方
向での分割については、前述のものに限定されるもので
はなく、リーチ部３５に連結部７０を備えると共に、車
体１４におけるフレーム１１とベース１２の間にも連結
部７０を備えて、車体１４を三つに分割するようにして
も良く、また、さらに連結部７０を備えて、車体１４を
複数に分割にするようにしても良い。

【００３８】次に本発明による下水道における更生管削
孔装置のさらに他の実施の形態について説明する。前述
した実施の形態のものと略同様の構成となるが、車体１
４の前方に備えたリフト部３０において構成が異なる。
図１１、図１２及び図１３に示すように、このリフト部
３０としては、リーチ部３５における油圧シリンダ３６
のピストンロッド３７に固着する取り付けブラケット３
８に上下に向かうガイドレ−ル８０を形成すると共に支
点となるピン８１を両側に備え、この取り付けブラケッ
ト３８の内部に上下に向かう油圧により作動する油圧シ
リンダ３１を取り付ける。そして、この取り付けブラケ
ット３８のガイドレ−ル８０に沿って油圧シリンダ３１
により上下に摺動する第一スライドブロック８２を備
え、この第一スライドブロック８２にも上下に向かうガ
イドレ−ル８３を形成すると共に作動点となるピン８４
を両側に備える。そして、この第一スライドブロック８
２のガイドレ−ル８３に沿って上下に摺動する第二スラ
イドブロック８５を備え、第二スライドブロック８５に
移動点となるピン８６を両側に備え、この第二スライド
ブロック８５に切削部２５を固着する。さらに、取り付
けブラケット３８の両側のピン８１と第一スライドブロ
ック８２の両側のピン８４と第二スライドブロック８５
の両側のピン８６とにわたってリンク８７をそれぞれ両
側に取り付ける。これはリンク８７の一端側を取り付け
ブラケット３８のピン８１に回動自在に取り付けてここ
を支点とし、リンク８７の他端側を第二スライドブロッ
ク８５のピン８６に回動自在に取り付けてここを切削部
２５を上下に移動する移動点とすると共に、その中間、
例えば長手方向略中央を第一スライドブロック８２のピ
ン８４に回動自在に取り付けてここを油圧シリンダ３１
により上下に移動する作動点とする。なお、このリンク
８７における一端側と他端側には長孔を形成すること
で、ここで若干遊動するようにしている。

【００３９】このようになることで、油圧シリンダ３１
を作動して第一スライドブロック８２を取り付けブラケ
ット３８のガイドレ−ル８０に沿って摺動すると、この
第一スライドブロック８２の摺動によりリンク８７が支
点を中心にして回動し、このリンク８７の回動により第
二スライドブロック８５が第一スライドブロック８２の
ガイドレ−ル８３に沿って摺動するようになり、この第
二スライドブロック８５の移動量はリンク８７における
支点から作動点までの距離と支点から移動点までの距離
の比であるリンク比により第一スライドブロック８２の
移動量すなわち油圧シリンダ３１における作動量の２倍
程度となり、第二スライドブロック８５の移動量である
切削部２５の上下動を大きくすることができる。

【００４０】これにより、リフト部３０においてリンク
８７を備えて、このリンク８７のリンク比により油圧シ
リンダ３１における作動量に対し第二スライドブロック
８５の移動量を大きくするようにしたことで、リフト部
３０における切削部２５の上下動を非常に大きくするこ
とができ、ここでの作業能力を高めることができ、管更
生作業時の切削部２５における枝管の穴開け作業を極め
て容易に行うことができる。また、小型の油圧シリンダ
３１を用いてもリフト部３０における所望の切削部２５
の上下動を確保することができ、小型の油圧シリンダ３
１を用いることで、コンパクト化をはかることもでき
る。しかも、取り付けブラケット３８に沿って第一スラ
イドブロック８２を摺動し、この第一スライドブロック
８２に沿って第二スライドブロック８５を摺動するよう
な構造としたことで、取り付けブラケット３８や第一ス
ライドブロック８２や第二スライドブロック８５のそれ
ぞれの高さを低く設定することができ、ここでのコンパ
クト化をはかることができると共に、切削部２５に装着
する回転カッター２４に大型（径の大きい）のものを用
いても取り付けブラケット３８や第一スライドブロック
８２や第二スライドブロック８５に干渉されることな
く、切削部２５に大型の回転カッター２４を容易に装着
することができる。

【００４１】なお、前述の実施の形態におけるリンク８
７にあっては、支点から作動点までの距離と支点から移
動点までの距離の比であるリンク比が１対２であるが、
これに限定されるものではなく、この他のリンク比、例
えば１対３や１対４といったようにしても良い。

【００４２】また、前述した本発明による下水道におけ
る更生管削孔装置の各実施の形態においては、アウトリ
ガー２０、切削部２５、リフト部３０、リーチ部３５、
スイング部４０を作動するのに油圧を用いていたが、こ
の代わりにエアー等の空圧、その他の流体圧を用いるよ
うにしても良い。

【００４３】

【発明の効果】アウトリガー、切削部、リフト部、リー
チ部、スイング部を作動するのに流体圧を用いるように
したことで、各部分での作動をパワーアップあるい性能
の向上を行うことができる。しかも、流体圧を用いてい
ることで各部品の小型化及び軽量化をはかることがで
き、装置全体の小型化及び軽量化をはかる。

【００４４】これにより、装置全体の小型化及び軽量化
をはかることで、大きい径の管から小さい径の管すべて
に使用することができ、管内での移動もスムーズに行え
るようになると共に、装置全体の小型化及び軽量化によ
りリフト部やリーチ部やスイング部、あるいはアウトリ
ガーといった各種の機能を備えることができ、作業性の
向上をはかることができる。

【００４５】各コントロールバルブを車体に備えたこと
で、これらに外部より作動油を供給するのに必要な管路
となるホースは２本のみで良く、ホースの絡み等を大幅
に低減し、かつ束ねたホースも細いものにして、作業時
の管内での移動をスムーズにし、取扱を極めて容易に、
かつ故障等の発生の少ないものにすることができる。

【００４６】また、車体において、切り離し自在となる
連結部を備えて車体を複数に分割可能にしたことで、小
さく分解して搬送、特に作業時にマンホールから挿入す
ることができ、当該更生管削孔装置の搬送作業を非常に
容易なものにすることができる。

【００４７】さらに、切削部において、回転カッターの
切削する方向に向けてレーザー光を発射するレーザー光
発射部を備えたことで、レーザー光発射部より発射する
レーザー光によって作業時における切削部の位置を容易
に確認することができ、切削を容易に行うことができ
る。

【００４８】また、レーザー光発射部を複数備えると共
に、この複数のレーザー光発射部を回転カッターの回転
中心に対し対称となる位置にそれぞれ配置したことで、
レーザー光発射部より発射するレーザー光によって切削
部における回転カッターの回転中心位置を常に正確に確
認することができ、切削を極めて正確に行うことができ
る。

【００４９】リフト部においてリンクを備えて、このリ
ンクのリンク比により作動点での移動量に対し移動点で
の移動量が大きくなるようにしたことで、リフト部によ
る切削部の上下動を大きくすることができ、ここでの作
業能力を高めることで、作業性の向上をはかることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の管更生作業を示す説明図である。

【図２】本発明による下水道における更生管削孔装置の
側面図である。

【図３】本発明による下水道における更生管削孔装置の
一部断面平面図である。

【図４】本発明による下水道における更生管削孔装置の
断面側面図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。

【図６】本発明による下水道における更生管削孔装置の
油圧回路を示す説明図である。

【図７】本発明における管更生作業時の枝管の穴開け作
業を示す説明図である。

【図８】本発明による下水道における更生管削孔装置の
レーザー光発射部の他の例を示す説明図である。

【図９】本発明による他の下水道における更生管削孔装
置の断面側面図である。

【図１０】（ａ）本発明による他の下水道における更生
管削孔装置において用いる摩擦継手を示す概略説明図で
ある。（ｂ）本発明による他の下水道における更生管削
孔装置において用いる摩擦継手を示す概略説明図であ
る。

【図１１】本発明による下水道における更生管削孔装置
のリフト部の他の例を示す側面図である。

【図１２】図１１における作動状態を示す一部断面側面
図である。

【図１３】本発明による下水道における更生管削孔装置
のリフト部の他の例を示す一部断面平面図である。

【符号の説明】

１…本管、２…マンホール、３…更生管、４…枝管、１
１…フレーム、１２…ベース、１３…カバー、１４…車
体、１５…スライドボード、１６…取り付けブラケッ
ト、２０…アウトリガー、２１…突出ヘッド、２２…油
圧シリンダ、２３…ピストンロッド、２４…回転カッタ
ー、２５…切削部、２６…油圧モータ、２７…カッタ
ー、２８…レーザー光発射部、３０…リフト部、３１…
油圧シリンダ、３２…ピストンロッド、３３…取り付け
ブラケット、３５…リーチ部、３６…油圧シリンダ、３
７…ピストンロッド、３８…取り付けブラケット、４０
…スイング部、４１…油圧シリンダ、４２…ギヤケー
ス、４３…ラックギヤ、４４…ピニオンギヤ、５１…ア
ウトリガー用コントロールバルブ、５２…切削用コント
ロールバルブ、５３…リフト用コントロールバルブ、５
４…リーチ用コントロールバルブ、５５…スイング用コ
ントロールバルブ、５６…ポンプポート、５７…タンク
ポート、６０…取手、６１…ワイヤー、６２…カメラ、
６３…カメラ装置、６４…カメラ、６５…カメラ装置，
７０…連結部、７１…リング、７２…圧力媒体、７３…
プレッシャースクリュー、７４…軸、８０…ガイドレ−
ル、８１…ピン、８２…第一スライドブロック、８３…
ガイドレ−ル、８４…ピン、８５…第二スライドブロッ
ク、８６…ピン、８７…リンク。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１４にその車体１４中心を経て上方
   に向かって突出する流体圧により作動するアウトリガー
   ２０を備えると共に、車体１４の前部に流体圧により作
   動する先端に回転カッター２４を有する切削部２５を備
   え、この切削部２５を上下に移動する流体圧により作動
   するリフト部３０と、この切削部２５を前後に移動する
   流体圧により作動するリーチ部３５と、この切削部２５
   を左右に回動する流体圧により作動するスイング部４０
   とをそれぞれ車体１４に備えたことを特徴とする下水道
   における更生管削孔装置。
2. 【請求項２】 前記アウトリガー２０を作動するための
   流体圧を制御するアウトリガー用コントロールバルブ５
   １と、前記切削部２５の回転カッター２４を作動するた
   めの流体圧を制御する切削用コントロールバルブ５２
   と、前記リフト部３０を作動するための流体圧を制御す
   るリフト用コントロールバルブ５３と、前記リーチ部３
   ５を作動するための流体圧を制御するリーチ用コントロ
   ールバルブ５４と、前記スイング部４０を作動するため
   の流体圧を制御するスイング用コントロールバルブ５５
   とをそれぞれ車体１４に備えたことを特徴とする請求項
   １記載の下水道における更生管削孔装置。
3. 【請求項３】 前記車体１４において、その長手方向で
   車体１４を複数に分割可能にする切り離し自在となる連
   結部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の下水道における更生管削孔装置。
4. 【請求項４】 前記切削部２５において、回転カッター
   ２４の切削する方向に向けてレーザー光を発射するレー
   ザー光発射部２８を備えたことを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２または請求項３記載の下水道における更生
   管削孔装置。
5. 【請求項５】 前記レーザー光発射部２８を複数備える
   と共に、この複数のレーザー光発射部２８を回転カッタ
   ー２４の回転中心に対し対称となる位置にそれぞれ配置
   したことを特徴とする請求項４記載の下水道における更
   生管削孔装置。
6. 【請求項６】 前記リフト部３０において、一端側を支
   点とし他端側を切削部２５を上下に移動する移動点とす
   ると共に、その中間に流体圧により作動する作動点とし
   たリンク８７を備えて、このリンク８７のリンク比によ
   り作動点での作動量に対し移動点での移動量が大きくな
   るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２
   または請求項３または請求項４または請求項５記載の下
   水道における更生管削孔装置。