JP2000094751A - Serial printer and method for operating serial printer - Google Patents
Serial printer and method for operating serial printerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
の印字位置を正確に制御するための技術に関する。The present invention relates to a technique for accurately controlling a printing position of a serial printer.
【0002】[0002]
【従来の技術】シリアルプリンタでは、キャリッジ(C
R)を走行させつつCRに搭載された印字ヘッドが用紙
上にドットを印字していく。そのため、各ドットが正し
い位置に印字されるよう、CRの走行状況に応じて各ド
ットの印字タイミングを制御する必要がある。この印字
タイミング制御の一つの方法として、CRモータの軸に
結合されたロータリエンコーダを用いてヘッドの絶対位
置を高精度に検出し、これを制御系にフィードバックし
て印字タイミングを決定するという、クローズドループ
制御がある。また、これより簡易な制御方法として、C
Rモータに用いているステップモータ(例えば、2−2
相式のステップモータ)の相切り替えタイミングを基準
に各ドットの印字タイミングを決定する、帰還系のない
オープンループ制御も採用されている。以下、この後者
のオープンループ制御に関して述べていく。2. Description of the Related Art In a serial printer, a carriage (C
The print head mounted on the CR prints dots on the paper while running R). Therefore, it is necessary to control the printing timing of each dot according to the running condition of the CR so that each dot is printed at a correct position. One method of this print timing control is to detect the absolute position of the head with high precision using a rotary encoder coupled to the axis of the CR motor and feed it back to the control system to determine the print timing. There is a loop control. As a simpler control method, C
Step motor used for the R motor (for example, 2-2
Open-loop control without a feedback system that determines the print timing of each dot based on the phase switching timing of a phase type step motor) is also employed. Hereinafter, the latter open loop control will be described.
【0003】このオープンループ制御では、制御系はC
Rモータに与える駆動信号の相切替タイミングを基準に
印字タイミングを決定することになる。しかし、CRモ
ータの機械的及び電気的な要因によって、モータの実際
の相切替は、駆動信号の相切替よりも僅かに遅れる。し
かし、このような遅延は、定速走行期間中にのみ印字を
行っている限り、無視することができる。すなわち、定
速走行期間中は、駆動信号の相切替周期と実際の相切替
の周期とは同じ長さであるため、駆動信号の相切替と同
時に実際の相切替も行われるとみなして、上記遅延を無
視して印字タイミングを決定しても、常に一定の正しい
ピッチでドットを印字できるので格別の問題は生じな
い。In this open loop control, the control system is C
The print timing is determined based on the phase switching timing of the drive signal given to the R motor. However, due to the mechanical and electrical factors of the CR motor, the actual phase switching of the motor is slightly delayed from the phase switching of the drive signal. However, such a delay can be ignored as long as printing is performed only during the constant speed traveling period. That is, during the constant speed traveling period, since the phase switching cycle of the drive signal and the actual phase switching cycle have the same length, it is assumed that the actual phase switching is performed simultaneously with the drive signal phase switching. Even if the print timing is determined ignoring the delay, dots can always be printed at a constant correct pitch, so that no particular problem occurs.
【0004】一方、印字の高速化のために図1(A)に
示すようにCRが定速走行に入る前の加速期間中にも印
字を行う、いわゆる「加速印字」を行なうときには、上
記遅延を考慮に入れなければならない。すなわち、CR
の加速期間中は、上記遅延の影響で、実際の相切替周期
は駆動信号の相切替周期よりも僅かに長くなる。そのた
め、加速期間中は、信号の相切替タイミングに上記遅れ
時間を加味して実際の相切替タイミングを予想し、その
実際の相切替タイミングを基準に印字タイミングを決定
する必要がある。On the other hand, when performing so-called "accelerated printing", as shown in FIG. 1A, to perform printing even during the acceleration period before the CR enters the constant speed running as shown in FIG. Must be taken into account. That is, CR
During the acceleration period, the actual phase switching cycle becomes slightly longer than the phase switching cycle of the drive signal due to the influence of the delay. Therefore, during the acceleration period, it is necessary to predict the actual phase switching timing by adding the above-described delay time to the signal phase switching timing, and determine the printing timing based on the actual phase switching timing.
【0005】ところで、印字を高速化するための印字方
法には、上述した「加速印字」のほかに、図1(B)に
示すような「高速スキップ印字」と呼ばれる方法があ
る。これは、前行の印字終了でCRが停止した位置から
次行の印字開始位置へ向かって高速にCRを移動させ、
そして、印字開始位置の手前で減速して定速走行に入っ
てから印字開始位置に至り、定速走行期間でのみ印字を
行うものである。As a printing method for speeding up printing, there is a method called "high-speed skip printing" as shown in FIG. 1B in addition to the above-mentioned "accelerated printing". This means that the CR is moved at high speed from the position where CR stopped at the end of printing on the previous line to the printing start position on the next line,
Then, the printhead is decelerated before the print start position and enters a traveling at a constant speed, then reaches the printing start position, and performs printing only during the constant speed traveling period.
【0006】印字速度を効果的に高めるために、上記の
「高速スキップ印字」と「加速印字」は次のように併用
されている。すなわち、前行の印字が終わってCRが停
止した位置から、次行の印字開始位置までの距離が比較
的に長いときには「高速スキップ印字」を行い、一方、
その距離が比較的に短い場合には「加速印字」を行う。In order to effectively increase the printing speed, the above "high-speed skip printing" and "accelerated printing" are used together as follows. That is, when the distance from the position where the CR is stopped after the printing of the previous line is completed to the printing start position of the next line is relatively long, “high-speed skip printing” is performed.
If the distance is relatively short, "accelerated printing" is performed.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】高速スキップ印字で
は、CRの定速走行期間中にのみ印字を行うので、上述
した理由から、従来は、CRモータの駆動信号の相切替
と同時に実際の相切替も生じるととみなして、上記遅延
を無視して印字タイミングを決定している。これに対
し、加速印字では、上述した理由から、加速期間中の上
記遅れ時間を考慮して、印字タイミングを駆動信号の相
切替タイミングより意図的に遅らせている。In the high-speed skip printing, printing is performed only during the CR constant-speed running period. For the above-described reason, conventionally, the phase switching of the driving signal of the CR motor and the actual phase switching have been conventionally performed. , The printing timing is determined ignoring the delay. On the other hand, in the accelerated printing, for the reason described above, the printing timing is intentionally delayed from the phase switching timing of the drive signal in consideration of the delay time during the acceleration period.
【0008】加速印字においては、加速期間中に意図的
に加えた相切替タイミングに対する印字タイミングの遅
延は、ドットのピッチを一定に保つ必要から、定速走行
期間に移行した後もそのまま維持される必要がある。と
ころが、前述のように、高速スキップ印字では、そのよ
うな意図的な遅延を印字タイミングに加えていない。そ
の結果、高速スキップ印字と加速印字を併用した場合
に、高速スキップ印字で印字した行と、加速印字え印字
した行との間で、ドットの印字位置が微妙にずれてしま
う。In the accelerated printing, the delay of the printing timing with respect to the phase switching timing intentionally added during the acceleration period is maintained even after the shift to the constant speed running period because the dot pitch must be kept constant. There is a need. However, as described above, in high-speed skip printing, such intentional delay is not added to the print timing. As a result, when both high-speed skip printing and accelerated printing are used, the printing position of dots is slightly shifted between the line printed by high-speed skip printing and the line printed by accelerated printing.
【0009】このことを図2のタイムチャートを参照し
て説明する。図2(A)には、CRモータの加速期間及
び引き続く定速期間における、駆動信号の各相切替時刻
t0、t1、t2、…が示されている。図2(B)、
(C)には、加速印字及び高速スキップ印字における各
ドットの印字時刻がドットで示されている(なお、実際
には、ドットを印字すべき位置とモータの相切替位置と
は完全に一致するわけではないので、その両位置間の距
離に応じた印字タイミングの意図的な修正も行なわれて
いるのであるが、図2では、説明の簡単化のために、そ
の修正量がゼロの場合、つまり、モータの各相切替位置
で各ドットを印字しようとする場合を例にとり、その印
字タイミングを図示している)。This will be described with reference to the time chart of FIG. FIG. 2A shows the phase switching times t0, t1, t2,... Of the drive signal in the acceleration period of the CR motor and the subsequent constant speed period. FIG. 2 (B),
In (C), the printing time of each dot in accelerated printing and high-speed skip printing is indicated by a dot (in fact, the position where the dot is to be printed and the phase switching position of the motor completely match. Therefore, the printing timing is intentionally corrected in accordance with the distance between the two positions. However, in FIG. 2, for simplification of description, when the correction amount is zero, That is, the printing timing is illustrated by taking an example of printing each dot at each phase switching position of the motor).
【0010】さて、加速印字では、図2(B)に示すよ
うに、加速期間中、各相切替時刻t1、t2、t3、…
より所定の遅延時間d1、d2、d3、…だけ遅らせた
時刻(つまり、予測された実際の相切替時刻)に行う。
そして、加速期間の最後のドットの遅延時間(図2のd
4)は、以後の定速期間における各ドットの印字タイミ
ングでもそのまま維持される。一方、高速スキップ印字
では、図2(C)に示すように、定速期間に入ってか
ら、各相切替時刻t6、t7、…に同期して各ドットを
印字する。結果として、加速印字のときに定速走行期間
で加えられる遅延時間d4の分だけ、加速印字のドット
位置と高速スキップ印字のドット位置の間にずれが生じ
てしまう。In accelerated printing, as shown in FIG. 2B, during the acceleration period, each phase switching time t1, t2, t3,.
This is performed at a time delayed by predetermined delay times d1, d2, d3,... (That is, a predicted actual phase switching time).
Then, the delay time of the last dot of the acceleration period (d in FIG. 2)
4) is maintained as it is even at the printing timing of each dot in the subsequent constant speed period. On the other hand, in the high-speed skip printing, as shown in FIG. 2C, each dot is printed in synchronization with each phase switching time t6, t7,. As a result, a shift occurs between the dot position for accelerated printing and the dot position for high-speed skip printing by the delay time d4 added during the constant speed running period during accelerated printing.
【0011】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、加速印字と高速スキップ印字の印字
位置を一致させ、もって、印字品質を向上させることに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve the print quality by matching the print positions of accelerated print and high-speed skip print.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明のシリアルプリン
タは、加速印字の定速走行期間中の駆動信号の相切替タ
イミングに対する印字タイミングの遅延時間を、補正値
として記憶しておき、高速スキップ印字を行うときに
は、その補正値を駆動信号の相切替タイミングに加味し
て最初のドットの印字タイミングを決める。そして、こ
の印字タイミングで最初のドットを印字し、以後、この
最初のドットから所定のドットピッチで2番目以降の各
ドットを印字していく。これにより、加速印字と高速ス
キップ印字の印字位置が一致することになる。According to the serial printer of the present invention, the delay time of the printing timing with respect to the phase switching timing of the driving signal during the constant speed running period of the acceleration printing is stored as a correction value, and the high speed skip printing is performed. Is performed, the print timing of the first dot is determined by taking the correction value into consideration with the phase switching timing of the drive signal. Then, the first dot is printed at this printing timing, and thereafter, the second and subsequent dots are printed at a predetermined dot pitch from the first dot. As a result, the printing positions of the accelerated printing and the high-speed skip printing coincide.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て詳細に説明する。図2(D)は本発明の一実施形態に
おける高速スキップ印字の印字タイミングを示してい
る。尚、本実施形態では、加速印字の印字タイミングは
図2(B)に示した従来のものと同様である(前述のよ
うに、図2では、説明の簡単化のために、CRモータの
実際の相切替タイミングの遅延以外の要因に基づく印字
タイミングの修正要素はゼロとしているが、当業者は、
それらの修正要素を加味した場合にも本発明が同様に適
用できることを、以下の説明から明確かつ容易に理解で
きるはずである)。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2D shows the print timing of high-speed skip printing according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the printing timing of the accelerated printing is the same as that of the conventional one shown in FIG. 2B (as described above, in FIG. The correction factor of the print timing based on factors other than the delay of the phase switching timing is zero, but those skilled in the art
It should be clearly and easily understood from the following description that the present invention can be similarly applied when those correction elements are added).
【0014】図2(B)に示すように、加速印字では、
CRの加速期間において、印字開始位置に到達する相切
替周期より一周期前の相切替時刻t0で印字起動(印字
時刻を測る処理の開始)をかけ、以後、各相切替時刻t
1、t2、…に所定の遅延時間d1、d2、…を加えた
各時刻(予測された実際の相切替時刻)に、ヘッドを駆
動してドットを印字する。そして、加速期間が終わり定
速走行期間に入ると、加速期間の最後の印字の遅延時
間、例えばd4、と同じ遅延時間を維持して、この遅延
時間d4だけ各相切替時刻t5、t6、…より遅れた各
時刻に、ドットを印字する。As shown in FIG. 2B, in accelerated printing,
During the CR acceleration period, printing is started at the phase switching time t0 one cycle before the phase switching cycle reaching the printing start position (start of the process of measuring the printing time), and thereafter, each phase switching time t
The head is driven to print dots at each time (predicted actual phase switching time) obtained by adding predetermined delay times d1, d2,... To 1, t2,. When the acceleration period ends and the constant speed running period starts, the same delay time as the last printing delay time of the acceleration period, for example, d4 is maintained, and each phase switching time t5, t6,. A dot is printed at each later time.
【0015】一方、高速スキップ印字では、高速スキッ
プを終えて定速走行期間に入り、印字開始位置に到達す
る相切替周期より一周期前の相切替時刻、例えばt5、
に印字起動をかけ、以後、予め設定された補正時間cだ
け各相切替時刻t6、t7、…より遅れた時刻に、ヘッ
ドを駆動してドットを印字する。そして、上記補正時間
cは、加速印字における定速走行期間中の遅延時間d4
と等しい値に設定されている。従って、加速印字と高速
スキップ印字の印字位置は正確に一致する。On the other hand, in the high-speed skip printing, the high-speed skip is completed, the constant-speed running period is started, and the phase switching time one cycle before the phase switching cycle to reach the printing start position, for example, t5,
, And thereafter, the head is driven to print dots at a time later than each phase switching time t6, t7,... By a preset correction time c. The correction time c is the delay time d4 during the constant-speed running period in the acceleration printing.
Is set to a value equal to Therefore, the printing positions of the accelerated printing and the high-speed skip printing exactly match.
【0016】図3は、本実施形態におけるヘッドを駆動
するための構成を示す。FIG. 3 shows a configuration for driving the head according to the present embodiment.
【0017】制御回路1は、例えばプリンタ内のマイク
ロコンピュータ及びそれに付随する周辺回路から構成さ
れ、印字タイミング生成プロセス1及びCRモータ制御
プロセス5などを実行する。印字タイミング生成プロセ
ス1は、後述するように、各ドットの印字時刻を決定
し、そして、ヘッド駆動回路7を介して、各印字時刻に
印字ヘッド9を駆動してドットを印字させる。CRモー
タッド駆動回路3は、モータ駆動回路11を介して、C
Rモータ13を駆動してCRを走行させる。The control circuit 1 includes, for example, a microcomputer in a printer and peripheral circuits associated therewith, and executes a print timing generation process 1, a CR motor control process 5, and the like. The print timing generation process 1 determines the print time of each dot as described later, and drives the print head 9 at each print time via the head drive circuit 7 to print the dots. The CR motor drive circuit 3 is connected via the motor drive circuit 11 to C
The R motor 13 is driven to drive the CR.
【0018】図4は、ある1行を高速スキップ印字で印
字するときの制御回路1の全体的な処理の流れを示す。
図5は、そのときのCRの速度の変化と各ドットの印字
時刻とを時間軸に沿って示している。FIG. 4 shows the overall processing flow of the control circuit 1 when printing one line by high-speed skip printing.
FIG. 5 shows the change of the CR speed at that time and the printing time of each dot along the time axis.
【0019】図4に示すように、当該行の印字命令がか
かると(S1)、印字に必要なパラメータを準備する
(S2)。そのパラメータには、例えば、前述した加速
印字と位置合わせするための補正時間c、及び、従来か
ら加味されている各種要因に対する修正値(図2ではゼ
ロとみなしていたもので、例えば、CRモータの相切替
位置とドットを印字すべき位置とのずれや、ヘッドに駆
動信号を与えてから実際にドットを印字するまでの遅延
を補償するためのUni―D補正値や、双方向印字を行
うときの往路と復路の印字タイミングの違いを補償する
ためのBi−D補正値など)が含まれる。そして、CR
モータを起動する(S3)。以後、CRは図5に示すよ
うな高速スキップを伴った速度パターンで移動してい
く。CRが高速スキップを終えて定速走行に入った後、
最初のドット101の印字位置に到達する相切替周期よ
り一周期前の相切替時刻t0に、印字起動をかけ、ここ
で、前述したパラメータを用いて、次の相切替時刻t1
から最初のドット101の印字時刻までの時間αを示す
印字タイミングデータを算出しタイマに設定する(S
4)。タイマは次の相切替時刻t1で計時を開始する。
タイマが設定時間αを計時すると、印字割り込み処理を
起動してヘッドに最初のドット101を印字させると共
に、2番目のドット102の印字時刻を示す印字タイミ
ングデータをタイマに設定する(S5)。以後、2番目
以降のドット102、103、…の印字が、定速走行時
のドットピッチに相当する一定の時間間隔で繰り返され
ていく(S6)。As shown in FIG. 4, when a print command for the line is issued (S1), parameters necessary for printing are prepared (S2). The parameters include, for example, a correction time c for aligning with the above-described accelerated printing, and a correction value for various factors that have been taken into account in the past (in FIG. Uni-D correction value for compensating for the shift between the phase switching position of the dot and the position where the dot is to be printed, the delay from when the drive signal is supplied to the head until the dot is actually printed, and bidirectional printing. Bi-D correction value for compensating for the difference between the print timings of the forward pass and the return pass at the time. And CR
The motor is started (S3). Thereafter, the CR moves in a speed pattern with a high-speed skip as shown in FIG. After the CR finishes the high-speed skip and enters the constant speed running,
Printing is started at a phase switching time t0 which is one cycle before the phase switching cycle at which the printing position of the first dot 101 is reached, and the next phase switching time t1 is set using the above-described parameters.
, Print timing data indicating the time α from the time until the printing time of the first dot 101 is calculated and set in the timer (S
4). The timer starts counting at the next phase switching time t1.
When the timer counts the set time α, the print interrupt process is started to cause the head to print the first dot 101 and to set the print timing data indicating the print time of the second dot 102 in the timer (S5). Thereafter, the printing of the second and subsequent dots 102, 103,... Is repeated at a constant time interval corresponding to the dot pitch at the time of constant speed traveling (S6).
【0020】図6は、図4に示した全体処理の中で、図
3に示した印字タイミング生成プロセス3が行う処理を
更に詳細に示す。FIG. 6 shows, in more detail, the processing performed by the print timing generation process 3 shown in FIG. 3 in the overall processing shown in FIG.
【0021】ここで、前提として、CR座標は(相切替
位置のピッチである)1/120インチの単位で表現されて
おり、一方、印字位置は1/1440インチの単位で表現され
ているものとする。Here, it is assumed that the CR coordinates are expressed in units of 1/120 inch (which is the pitch of the phase switching position), while the printing positions are expressed in units of 1/1440 inch. And
【0022】図6に示すように、印字命令を受けると、
印字タイミング生成プロセス3は、印字速度に応じた印
字のパラメータ(前述したように、加速印字との位置合
わせのための補正時間c、Uni-D補正値、Bi-D補正値な
ど)を計算し(S11)、次に、印字開始位置つまり最
初のドットの印字位置(1/1440インチ単位)を、CRモ
ータ座標の単位である1/120インチの値で割り算して、
その商と余りを求める。その商は、図5に示した印字割
り込み起動をかける相切替時刻t1を示している。そこ
で、この商から図5に示した印字起動をかけるべき相切
替時刻t0を求め、この相切替時刻t0が来た時点で印
字起動をかける(S13)。As shown in FIG. 6, when a print command is received,
The print timing generation process 3 calculates printing parameters (correction time c for alignment with accelerated printing, Uni-D correction value, Bi-D correction value, etc., as described above) according to the printing speed. (S11) Next, the print start position, that is, the print position of the first dot (in units of 1/1440 inches) is divided by the value of 1/120 inches, which is the unit of the CR motor coordinates, and
Ask for the quotient and the remainder. The quotient indicates the phase switching time t1 at which the print interrupt activation shown in FIG. 5 is performed. Then, the phase switching time t0 at which the printing start shown in FIG. 5 should be started is obtained from the quotient, and the printing start is started at the time when the phase switching time t0 comes (S13).
【0023】一方、ステップS12で出た余りは、図5
に示した相切替時刻t1に対応する相切替位置と、最初
のドット101の印字位置との間のずれを示した値であ
る。この余りについては、これをCRの定速走行速度で
割って時間データに変換した上で、この時間データに、
前述したUni-D補正値、Bi-D補正値、及び、加速印字と
の位置合わせのための補正時間cを加算して、図5に示
した最初のドット101の印字時刻を示す印字タイミン
グデータαを算出する(S14)。On the other hand, the remainder at step S12 is as shown in FIG.
Is a value indicating a deviation between the phase switching position corresponding to the phase switching time t1 shown in FIG. About this remainder, after dividing this by the constant speed traveling speed of CR and converting it into time data,
Print timing data indicating the print time of the first dot 101 shown in FIG. 5 by adding the Uni-D correction value, the Bi-D correction value, and the correction time c for alignment with the accelerated printing described above. α is calculated (S14).
【0024】そして、ステップS13で印字起動をかけ
ると、ステップS14で求めた最初ドットの印字タイミ
ングデータαを印字割り込みタイマにセットする(S1
5)。この割り込みタイマは、印字起動の次の相切替時
刻t1で計時を開始し、そして、このタイマがその印字
タイミングデータαを計時すると、印字割り込み処理が
行われる(S16)。この印字割り込み処理では、ヘッ
ドを駆動して最初のドット101を印字させると共に、
2番目のドット102の印字タイミングを示す定速走行
時の印字タイミングデータを印字割り込みタイマにセッ
トして定速印字処理を開始する。この定速印字処理は、
CRの定速走行速度に応じた一定の周期でドットを印字
していくものであり、基本的には従来の定速印字処理と
同様である。最初のドット101が印字されれば、後は
従来と同様の定速走行印字によって、最初のドット10
1から一定のピッチで2番目以降のドット102、10
3、104、…が印字されていく。When printing is started in step S13, the print timing data α of the first dot obtained in step S14 is set in the print interrupt timer (S1).
5). The interrupt timer starts counting at the next phase switching time t1 after the printing is started, and when the timer counts the printing timing data α, a printing interrupt process is performed (S16). In this print interruption process, the head is driven to print the first dot 101,
The print timing data at the time of constant speed running indicating the print timing of the second dot 102 is set in the print interrupt timer, and the constant speed printing process is started. This constant speed printing process
The dots are printed at a constant period according to the CR constant speed traveling speed, and are basically the same as the conventional constant speed printing process. After the first dot 101 is printed, the first dot 10 is printed by the same constant-speed running printing as in the past.
The second and subsequent dots 102, 10 at a constant pitch from 1
3, 104,... Are printed.
【0025】このようにして、高速スキップ印字におい
て、加速印字の印字タイミングを決める際に、加速印字
における定速走行期間で維持される遅延時間を加味する
ことにより、加速印字と高速スキップ印字の印字位置が
一致することになる。As described above, in the high-speed skip printing, when determining the printing timing of the accelerated printing, the delay time maintained during the constant-speed running period in the accelerated printing is taken into consideration, so that the printing of the accelerated printing and the high-speed skip printing is performed. The positions will match.
【0026】以上説明した実施の形態は、あくまで本発
明の説明のためのものであり、本発明は上記の実施の形
態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない
範囲内で種々の変形が可能である。The embodiments described above are merely for explanation of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the gist of the invention. Deformation is possible.
【図1】加速印字と高速スキップ印字の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of accelerated printing and high-speed skip printing.
【図2】CRモータの駆動信号の相切替タイミングと、
加速印字、従来の高速スキップ印字、及び本発明の一実
施形態の高速スキップ印字での印字タイミングの関係を
表すタイムチャート。FIG. 2 shows the timing of phase switching of a drive signal of a CR motor,
6 is a time chart showing the relationship between print timings in accelerated printing, conventional high-speed skip printing, and high-speed skip printing according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図4】同実施形態での高速スキップ印字制御の全体的
な処理の流れを示すフロー図。FIG. 4 is an exemplary flowchart showing the overall processing flow of high-speed skip printing control in the embodiment.
【図5】同実施形態での高速スキップ印字の動作の説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of high-speed skip printing in the embodiment.
【図6】同実施形態の高速スキップ印字での印字タイミ
ング生成プロセスの処理を示すフロー図。FIG. 6 is a flowchart showing the processing of a print timing generation process in high-speed skip printing of the embodiment.
1 制御回路 3 印字タイミング生成プロセス 5 CRモータ制御プロセス 9 印字ヘッド 13 CRモータ 101、102、103、104 ドット t0、t1、t2、… CRモータ駆動信号の相切替時
刻 d1、d2、d3、… 加速印字のときの遅延時間 c 高速スキップ印字と加速印字との位置合わせのため
の補正時間 α 高速スキッ印字における最初のドットの印字タイミ
ングデータReference Signs List 1 control circuit 3 print timing generation process 5 CR motor control process 9 print head 13 CR motor 101, 102, 103, 104 dots t0, t1, t2,... CR motor drive signal phase switching time d1, d2, d3,. Delay time during printing c Correction time for alignment between high-speed skip printing and accelerated printing α Print timing data for the first dot in high-speed skip printing
Claims (4)
イミングを基準に印字タイミングを決定する方法を用
い、加速印字と高速スキップ印字を併用するシリアルプ
リンタにおいて、 前記加速印字における定速走行期間中の前記相切替タイ
ミングに対する印字タイミングの遅延時間に相当する所
定の補正値を有する補正時間手段と、 前記高速スキップ印字を行うとき、前記補正時間手段か
らの補正値を前記相切替タイミングに加味して、最初の
ドットの印字タイミングを決める最初印字制御手段と、 前記高速スキップ印字を行うとき、前記最初のドットか
ら所定ドットピッチで2番目以降の各ドットが印字され
るように、前記2番目以降の各ドットの印字タイミング
を決める定速印字制御手段と、 前記決められた印字タイミングで各ドットを印字する、
印字ヘッド及びヘッド駆動回路と、を備えたシリアルプ
リンタ。1. A serial printer which uses a method of determining a print timing based on a phase switching timing of a drive signal of a carriage motor and uses both accelerated printing and high-speed skipping printing, wherein the serial printing during the constant speed running period in the accelerated printing is performed. A correction time unit having a predetermined correction value corresponding to a delay time of a print timing with respect to a phase switching timing; and when performing the high-speed skip printing, a correction value from the correction time unit is added to the phase switching timing, First print control means for determining the print timing of the dot, and when performing the high-speed skip printing, the second and subsequent dots so that the second and subsequent dots are printed at a predetermined dot pitch from the first dot. Constant-speed printing control means for determining the printing timing of each dot; Printing,
A serial printer comprising a print head and a head drive circuit.
他に、キャリッジモータの相切替位置と印字位置とのず
れを補償する第2の補正値、Uni-D補正値、及びBi-D補
正値の少なくとも一つを更に加味して、前記最初のドッ
トの印字タイミングを決定する請求項1記載のシリアル
プリンタ。2. The printer according to claim 1, wherein the first print control means includes a second correction value, a Uni-D correction value, and a Bi-D correction value for compensating for a deviation between the phase switching position of the carriage motor and the printing position, in addition to the correction value. 2. The serial printer according to claim 1, wherein the print timing of the first dot is determined by further considering at least one of the correction values.
イミングを基準に印字タイミングを決定する方法を用
い、加速印字と高速スキップ印字を併用するシリアルプ
リンタの動作方法において、 前記加速印字における定速走行期間中の前記相切替タイ
ミングに対する印字タイミングの遅延時間に相当する所
定の補正値を取得するステップと、 前記高速スキップ印字を行うとき、 (1) 前記補正値を前記相切替タイミングに加味し
て、最初のドットの印字タイミングを決めるステップ
と、 (2) 前記最初のドットの印字タイミングで、前記最
初のドットを印字するステップと、 (3) 前記最初のドットから所定ドットピッチで2番
目以降の各ドットを印字するステップと、を有するシリ
アルプリンタの動作方法。3. A method of operating a serial printer using a method of determining printing timing based on a phase switching timing of a drive signal of a carriage motor and using both accelerated printing and high-speed skipping printing, wherein: Acquiring a predetermined correction value corresponding to a delay time of the printing timing with respect to the phase switching timing in the middle; and performing the high-speed skip printing. (1) First, taking the correction value into consideration with the phase switching timing (2) printing the first dot at the printing timing of the first dot; and (3) second and subsequent dots at a predetermined dot pitch from the first dot. And a method of operating a serial printer.
定するステップで、前記補正値の他に、キャリッジモー
タの相切替位置と印字位置とのずれを補償する第2の補
正値、Uni-D補正値、及びBi-D補正値の少なくとも一つ
を更に加味する請求項3記載の方法。4. A step of determining the print timing of the first dot, wherein in addition to the correction value, a second correction value for compensating for a deviation between a phase switching position of the carriage motor and the print position, a Uni-D correction The method according to claim 3, further comprising at least one of a value and a Bi-D correction value.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002254707A (en) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Naltec Inc | Printer and its controller |
US7237858B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-07-03 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, storage medium, and computer system |
US7284810B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-10-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, storage medium and computer system |
KR100969623B1 (en) | 2009-11-04 | 2010-07-14 | 지재선 | High efficient printing apparatus and printing method using the same |
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- 1998-09-18 JP JP26418898A patent/JP3458718B2/en not_active Expired - Fee Related
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