JPS59124880A - Serial printer - Google Patents

Serial printer

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Publication number
JPS59124880A
JPS59124880A JP23197082A JP23197082A JPS59124880A JP S59124880 A JPS59124880 A JP S59124880A JP 23197082 A JP23197082 A JP 23197082A JP 23197082 A JP23197082 A JP 23197082A JP S59124880 A JPS59124880 A JP S59124880A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
circuit
stagger
hammer
serial printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23197082A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Nakatani
誠 中谷
Masayoshi Otsuka
大塚 昌良
Masahiko Nagai
正彦 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP23197082A priority Critical patent/JPS59124880A/en
Publication of JPS59124880A publication Critical patent/JPS59124880A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202Drive control means for carriage movement

Abstract

PURPOSE:To enable to extremely easily correct a stagger of printing position in a forward-reverse direction, by a method wherein a hammer-driving circuit and a delay circuit are provided, and a manual adjusting means for adjusting a delay time of the delay circuit is provided. CONSTITUTION:To adjust the stagger of printing position, the delay circuit 21 is provided which is so constructed that when a printing-triggering pulse is outputted from a printing-triggering circuit 20, the timing of transmitting the pulse to the hammer-driving circuit 22 can be advanced or delayed by a previous adjustment. The delay circuit 21 is constituted of a manual adjusting means. Test printing is performed prior to printing actual data outputs, and when a stagger of printing is present, a variable resistor 31 is adjusted to eliminate the stagger, and thereafter the actual data outputs are printed, whereby the stagger in printing can be corrected.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はシリアルプリンタに係り、特に正方向の印字位
置と逆方向の印字位置とが不一致の場合に、これを簡単
に手動調整できるようにしたシリアルプリンタに関する
・ 従来技術と問題点 シリアルプリンタは、第1図に示す如く、プラテンlに
対してキャリア2が平行に移動できるように構成されて
いる。このキャリア2は、ドライブブルト3ffi介し
てスペースモータ4により、プラテン1と平行に送りネ
ジギア5によってステーシャフト6全スライドして往復
運動する如く制御される。このキャリア2はブラケット
7によシ印字ヘッドを搭載している・印字ヘッドはデー
ジ型(花弁型)タイプホイール8全備えており、タイプ
ホイール8はローテーション選択モータ9により回転制
御される。このタイプホイール8をキャリア2の移動と
同期してプラテンlに向う方向にハンマー用プランジャ
マグネット10の駆動により活字を押圧することにより
、図示省略したインクリボン等を介して印字用紙にイン
パクトして、印字ヘッドのデージ型タイプホイール8の
活字による文字、数字、記号等を印字するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a serial printer, and in particular to a serial printer that allows easy manual adjustment when the printing position in the forward direction and the printing position in the reverse direction do not match. Related Prior Art and Problems As shown in FIG. 1, a serial printer is constructed so that a carrier 2 can move parallel to a platen 1. This carrier 2 is controlled by a space motor 4 via a drive belt 3ffi so that the stay shaft 6 fully slides and reciprocates by a feed screw gear 5 parallel to the platen 1. This carrier 2 has a print head mounted on a bracket 7. The print head is equipped with a dage type (petal type) type wheel 8, and the type wheel 8 is rotationally controlled by a rotation selection motor 9. By pressing the type wheel 8 in the direction toward the platen l in synchronization with the movement of the carrier 2 by driving the hammer plunger magnet 10, the type is impacted on the printing paper via an ink ribbon or the like (not shown). Letters, numbers, symbols, etc. are printed using printed characters on the dage-type type wheel 8 of the print head.

ところでシリアルプリンタにおいてスペース駆動全定速
で動かして印字する場合正方向移動と逆方向移動の両方
向で印字を行うとき正方向の印字位置と逆方向の印字位
置とでずれが生じ活字の整列性、つまクアライメントが
悪くなると、いう欠点があシ、例えば罫線全印字すると
きとか、グラフの縦軸?印字するときとか、更に活字全
わずかにずらして2度打ちすることにより太めのシャド
ウ(Shadow )文字全灯つようなときに、縦線が
一直線にならなかったり、シャドウ文字の太め打ちがで
きなかったりする等の問題が存在する。
By the way, when a serial printer prints by moving the space drive at a constant speed, when printing is performed in both forward and reverse directions, there is a misalignment between the forward and reverse printing positions, resulting in problems with the alignment of the type. There is a drawback that alignment becomes worse, for example when printing all ruled lines or on the vertical axis of a graph. When printing, or when all of the thick shadow characters are lit by slightly shifting the entire type and typing twice, the vertical lines may not line up or the shadow characters may not be able to be printed thickly. There are problems such as

このようなアライメントの悪くなる原因はネジギアとキ
ャリアのガタのようなスペース駆動系のバラツキと、ハ
ンマー動作時間のバラツキ等が考えられる。例えばハン
マー動作時間がおそいと、第2図の印字位置A点に対し
、正方向、逆方向ではそれぞれB、C点で印字されdと
いうずれが生ずる。
Possible causes of such poor alignment include variations in the space drive system such as play between the screw gear and the carrier, and variations in the hammer operating time. For example, if the hammer operation time is slow, printing will occur at points B and C in the forward and reverse directions, respectively, with respect to the printing position A in FIG. 2, resulting in a deviation of d.

そしてこのアライメントの不揃全改善するために正方向
の印字のみを行ったり、あるいは各種センサを多数設け
てプロセッサで印字状態全常時監視してその位置ずれ全
補正するというようなことが行われていた。しかし前者
の方法では印字が一方向しかできず印字速度が遅くなり
、また、後者のようにすれば検出手段と監視手段が複雑
となり、そのため非常に高価なものとなる。
In order to completely correct this misalignment, printing is performed only in the forward direction, or a large number of various sensors are installed and a processor constantly monitors the printing condition, and all positional deviations are corrected. Ta. However, the former method allows printing in only one direction, resulting in a slow printing speed, and the latter method requires complicated detection means and monitoring means, making it very expensive.

発明の目的 本発明の目的は、印字ずれ全監視する七ンサ全全く使用
することなく、非常に簡単に、この正逆方向における印
字位置の不揃全訂正することができる安価なシリアルプ
リンタ全提供することである。
Object of the Invention The object of the present invention is to provide an inexpensive serial printer that can very easily correct all irregularities in printing position in the forward and reverse directions without using any printers that monitor all printing deviations. It is to be.

発明の構成 この目的を達成するために本発明のシリアルプリンタで
は、印字ヘッドを保持するキャリアとこのキャリアを正
方向及び逆方向に移動する移動手段を備えたシリアルプ
リンタにおいて、印字用ハンマー駆動回路するハンマー
駆動回路とプレイ回路を設けるとともにこのプレイ回路
における遅延時間全調整する手動調整手段を設け、正逆
方向における印字位置の不揃全前記手動調整手段によシ
調整するように構成したこと全特徴とする。
Structure of the Invention To achieve this object, the serial printer of the present invention includes a printing hammer drive circuit in a serial printer equipped with a carrier for holding a print head and a moving means for moving the carrier in forward and reverse directions. A hammer driving circuit and a play circuit are provided, and a manual adjustment means is provided for fully adjusting the delay time in the play circuit, and the unevenness of the printing position in the forward and reverse directions is adjusted by the manual adjustment means. shall be.

発明の実施例 本発明の一実施例全第3図〜第8図にもとづき股間する
Embodiment of the Invention An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 3 to 8.

第3図は印字ずれ発生説明図、第4図は本発明の一実施
例回路構成図、第5図は本発明の一実施例であるシリア
ルプリンタの外観図、第6図は印字ずれ状態説明図、第
7図、第8図は印字ずれ補正状態説明図である 図中、20はトリガ回路、21はプレイ回路、22はハ
ンマー駆動回路、23はスイッチング・トランジスタ、
24はハンマー・マノ゛ネント・コイル、25けダイオ
ード、30はシリアルプリンタ、31は可変抵抗器、3
2はディジタル・、スイッチであるつ いまキャリアが移動すると、これに応じて図示省略した
トランスジューサが回転し、第3図0)に示す鋸歯状波
全出力する。そしてこれをスライスレベルHでスライス
して、それにょシ第3図←ンに示す印字トリガーパルス
が発生踵これによシハンマー・マグネット・コイルが励
磁される。このハンマーの移動波形は第3図(ハ)に示
す状態となり、その頂点で活字がハンマーされ印字が行
われる。
Fig. 3 is a diagram explaining the occurrence of printing misalignment, Fig. 4 is a circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 5 is an external view of a serial printer that is an embodiment of the present invention, and Fig. 6 is an explanation of the state of printing misalignment. 7 and 8 are explanatory diagrams of the printing misalignment correction state. In the figures, 20 is a trigger circuit, 21 is a play circuit, 22 is a hammer drive circuit, 23 is a switching transistor,
24 is a hammer magnetic coil, 25 diodes, 30 is a serial printer, 31 is a variable resistor, 3
2 is a digital switch. When the carrier moves, a transducer (not shown) rotates in response to this, and outputs the full sawtooth wave shown in FIG. 3 (0). Then, this is sliced at slice level H, and a printing trigger pulse shown in FIG. 3 is generated, which excites the hammer magnet coil. The movement waveform of this hammer is in the state shown in FIG. 3(c), and the type is hammered at the apex of the waveform and printing is performed.

したがって印字位置は第3図に)のtで示される位置に
なる。
Therefore, the printing position is the position shown by t in FIG. 3).

ところでキャリアとネジギアの間にガタがなければ、第
3図0)に示す如く、aの間隔でトランスジューサの出
力かきりかわシ正逆印字位置が一致するっしかしガタが
あれば、ガタ量△aだけ正方向印字と逆方向印字結果に
ズレが生じアライメントの不揃が生ずることになる。
By the way, if there is no play between the carrier and the screw gear, as shown in Figure 3 0), the output of the transducer will coincide with the forward and reverse printing positions at intervals of a.However, if there is play, the amount of play will be △a. Therefore, there will be a difference between the results of printing in the forward direction and the printing in the reverse direction, resulting in uneven alignment.

それを調整するために、本発明では、第4図に示す如く
、プレイ回路21を設け、印字トリガ回路20から印字
トリガ・パルスが出力されたときこれをハンマー駆動回
路22に伝達する時間欠正常状態より早めたり、場合に
よっては遅くしたシあらかじめ調整できるように構成す
る。このプレイ回路21は手動による調整手段で構成さ
れ、第5図に示す如く、可変抵抗器31でもよいし、デ
ィジタル・スイッチ32全使用してもよい。
In order to adjust this, the present invention provides a play circuit 21 as shown in FIG. The configuration is such that it can be adjusted in advance to be earlier than the current state, or in some cases to be later than the current state. This play circuit 21 is composed of manual adjustment means, and as shown in FIG. 5, a variable resistor 31 may be used, or all digital switches 32 may be used.

そしてシリアルプリンタを実際に使用するに先立ち、正
逆方向で印字を行わせる。
Before actually using the serial printer, printing is performed in forward and reverse directions.

このとき例えばネジギアにガタがあれば、第6図(イ)
に示す如く、正常印字位置PLは正常の印字位置Pと一
致するが逆方向印字位置PRにおくれが生じ、印字位置
がずれる。またノ・ンマー速度がおそいときは、第6図
(ロ)に示す如く、正方向印字位置PL及び逆方向印字
位置PRI4ともに正常印字位置Pよりずれることにな
る。したがってシリアルプリンタを実際のデータ出力に
使用するに先立ち、テスト打ちさせてその印字ずれ全チ
ェックする7そして例えば第6図(ロ)や第7図0)に
示す如く、印字位置がずれている場合には、デ/イ回路
210時定数を調整するため、その可変抵抗器31を手
動調整してそのプレイ時間を変えて印字ハンマー・タイ
ミングを変える。これによυノ・ンマー駆動回路22の
動作時間を変化させてスイッチング・トランジスタ23
のオン時間がかわシ、第7図0)のようにDたけの不揃
があったものを、第7図(ロ)、(ハ)のように正常印
字位置に印字させることができる・ も[7テスト時の印字状態が第6図(イ)又は(ロ)の
場合には、プレイ時間を長くして又は短かくして印字タ
イミングをおくらせ又ははやくする。これにより第6図
0)のPとPRの中間に印字位置がくるので、これまた
印字位置金玉しく揃えることができる。
At this time, for example, if there is play in the screw gear, see Figure 6 (a).
As shown in , the normal printing position PL coincides with the normal printing position P, but a lag occurs in the reverse direction printing position PR, and the printing position is shifted. Further, when the printer speed is slow, both the forward print position PL and the reverse print position PRI4 will deviate from the normal print position P, as shown in FIG. 6(b). Therefore, before using a serial printer for actual data output, test it and check for any misalignment7.And if the printing position is misaligned, as shown in Figure 6 (B) or Figure 7 (0), for example. In order to adjust the D/D circuit 210 time constant, the variable resistor 31 is manually adjusted to change its play time and thereby change the print hammer timing. As a result, the operation time of the υnomer drive circuit 22 is changed and the switching transistor 23 is
If the on-time is different, it is possible to print in the normal printing position as shown in Fig. 7 (b) and (c) even if there is an irregularity of D as shown in Fig. 7 (0). 7. If the printing condition at the time of the test is as shown in FIG. 6 (a) or (b), the play time is lengthened or shortened to delay or speed up the printing timing. As a result, the printing position is placed between P and PR in FIG. 6 (0), so that the printing positions can also be perfectly aligned.

それ故、実際のデータ出力全印字するのに先立ち、テス
ト印字全行い、それが、第8図@ンの状態のように印字
ずれがあったときは、可変抵抗器31を調整して第8図
(ロ)の状態に印字ずれかないようにしたのちに、実際
のデータ出力を印字すれば、印字出力の不揃全訂正する
ことができる。
Therefore, before printing all of the actual data output, perform all test printing, and if there is a printing deviation as shown in Figure 8 @n, adjust the variable resistor 31 and If the actual data output is printed after ensuring that the printing does not shift as shown in Figure (b), it is possible to correct any irregularities in the printed output.

なお可変抵抗器31の代りにディジタル・スイッチ32
全使用して時定数を調整すればその調整量をディジタル
表示で認識することができる。
Note that a digital switch 32 is used instead of the variable resistor 31.
If the time constant is adjusted after full use, the amount of adjustment can be recognized on a digital display.

発明の効果 本発明によれば、きわめて簡単な構成の手動の調整手段
により、正逆印字結果にもとづいてアライメン)k改善
することができしかも固定ではないので、各部の精度を
あげることによるコストアップ全はかることなく、非常
に安価なシリアルプリンタでしかも印字品質のよいもの
全提供することができる・
Effects of the Invention According to the present invention, it is possible to improve the alignment (k) based on the results of forward and reverse printing using a manual adjustment means with an extremely simple configuration, and since it is not fixed, costs can be increased by increasing the precision of each part. It is possible to provide a very inexpensive serial printer with high print quality without having to worry about any costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はシリアルプリンタの要部構成図、第2図はその
印字位置のずれ状態説明図、第3図は印字ずれ発生説明
図、第4図は本発明の一実施例回路構成図、第5図は本
発明の一実施例であるシリアルプリンタの外観図、第6
図は印字ずれ状態説明図、第7図、第8図は印字ずれ補
正状態説明図である。 図中、20はトリガ回路、21はプレイ回路、22はハ
ンマー駆動回路、23はスイッチング・トランジスタ、
24はノ・ンマー・マグネット・コイル、25はダイオ
ード、30はシリアルプリンタ、31は可変抵抗器、3
2はデーイジタル・スイッチである。 ”;i=、=m
FIG. 1 is a diagram showing the main parts of a serial printer, FIG. 2 is a diagram explaining the state of misalignment of the printing position, FIG. 3 is a diagram explaining the occurrence of misalignment in printing, and FIG. Fig. 5 is an external view of a serial printer which is an embodiment of the present invention;
The figure is an explanatory diagram of a printing misalignment state, and FIGS. 7 and 8 are diagrams explanatory of a printing misalignment correction state. In the figure, 20 is a trigger circuit, 21 is a play circuit, 22 is a hammer drive circuit, 23 is a switching transistor,
24 is a non-magnetic magnet coil, 25 is a diode, 30 is a serial printer, 31 is a variable resistor, 3
2 is a digital switch. ”;i=,=m

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印字ヘッドを保持するキャリアとこのキャリアを正方向
及び逆方向に移動する移動手段を備えたシリアルプリン
タにおいて、印字用ハンマーを駆動する・・ンマー駆動
回路とデンイ回路全設けるとともにこのプレイ回路にお
ける遅延時間全調整する手動調整手段を設け、正逆方向
における印字位置の不揃全前記手動調整手段によシ調整
するように構成したことを特徴とするシリアルプリンタ
In a serial printer equipped with a carrier that holds a print head and a means of moving this carrier in the forward and reverse directions, a hammer drive circuit and a detent circuit are all provided to drive the printing hammer, and the delay time in this play circuit is 1. A serial printer characterized in that a manual adjustment means for all adjustments is provided, and any irregularities in printing positions in forward and reverse directions are adjusted by the manual adjustment means.
JP23197082A 1982-12-29 1982-12-29 Serial printer Pending JPS59124880A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23197082A JPS59124880A (en) 1982-12-29 1982-12-29 Serial printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23197082A JPS59124880A (en) 1982-12-29 1982-12-29 Serial printer

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Publication Number Publication Date
JPS59124880A true JPS59124880A (en) 1984-07-19

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ID=16931898

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JP23197082A Pending JPS59124880A (en) 1982-12-29 1982-12-29 Serial printer

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JP (1) JPS59124880A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62187062A (en) * 1986-02-13 1987-08-15 Tamura Electric Works Ltd Apparatus for correcting printing position error of printer
US4971464A (en) * 1985-11-05 1990-11-20 Hitachi, Ltd. Dot serial printer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971464A (en) * 1985-11-05 1990-11-20 Hitachi, Ltd. Dot serial printer
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