JP2000094366A

JP2000094366A - 動力工具保持具

Info

Publication number: JP2000094366A
Application number: JP10272666A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Watanabe; 剛渡辺; Kazuyuki Otsuki; 和行大槻
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 1998-09-28
Filing date: 1998-09-28
Publication date: 2000-04-04
Also published as: US6065373A

Abstract

(57)【要約】【課題】作業毎に、上方から動力工具を大きく引き下
げる手間をなくし、動力工具を目的の位置に正確にすば
やく誘導することが可能な動力工具保持具を提供するこ
と。【解決手段】ピストン・シリンダ機構からなる垂直方
向案内手段１００のロッド１０２にボールスプライン２
０１からなる直動案内手段２００を案内手段連結部４０
０によって回転自在に連結し、直動案内手段２００のス
プライン軸２０１２の一端部側に工具取付部材３００を
介して電動ドライバー２０を取り付ける。直動案内手段
１００のシリンダ１０１内のピストンで仕切られる下部
空間には、ホース６０１、ホースカップリング１１２を
介して、エアーコンプレッサーから圧搾空気が導入され
る。導入される圧搾空気の圧力は、ホース６０１の途中
に挿入された減圧弁で調整されており、ロッド１０２が
ストローク途中で静止するような大きさの圧力である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気機器の組立て
作業等に使用される電動ドライバー等の携帯用動力工具
を保持する保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気機器の組立ては、ワークを搬送する
ベルトコンベアに沿って人員を配置し、流れ作業によっ
て行うことが多い。その作業の一つにねじ締め作業があ
り、作業時間を短縮するために、電動ドライバー等の動
力工具が使用される。電動ドライバーは、通常、天井等
に取り付けられる保持具に保持されて使用される。

【０００３】当該保持具の一般的なものとして、リール
式のものが知られている。このリール式保持具は、天井
等に固定されるリールとリールに巻きかけられるロープ
等からなり、当該ロープに電動ドライバーが吊り下げら
れる。吊り下げられた電動ドライバーは、常時は作業位
置上方の定位置に待機しており、作業時に作業者に手で
引き下げられて使用される。

【０００４】ところが、上記リール式保持具において
は、電動ドライバーをロープで吊り下げているだけなの
で、ねじ締め完了時のねじ締めトルクの反力を手で支え
なければならず、作業者にかかる負担が大きく、作業者
が疲労しやすいため、長時間作業を続けられないといっ
た問題があった。この問題を解決するため、図９に示す
ような動力工具保持具が考案されている（特開平７ー１
３４７号公報）。

【０００５】図９に示す保持具（以下、この保持具を
「クランク式保持具」と言う。）は、支柱と、当該支柱
に水平面内で回転自在に取り付けられる第１アームと、
第１アームに同じく水平面内で回転自在に連結される第
２アームとから構成され、第２アームの先端に電動ドラ
イバーが取り付けられて使用される。また、第２アーム
は４節リンク機構で構成され、当該機構の対角線上に引
っ張りばねが張架されている。

【０００６】上記のように構成されたクランク式保持具
を用いてねじ締め作業を行う際には、先ず作業者は、電
動ドライバーの把持部を握り、水平面内で移動させて、
ねじ締め位置の上方に電動ドライバーを位置させる。次
に、電動ドライバーを引っ張りばねの張力に抗して引き
下げ、ドライバビットの先端をねじ締め位置へ移動させ
てねじ締め作業を行う。このとき、ねじ締め完了時のね
じ締めトルクの反力の大半はこの保持具によって吸収さ
れてしまい、作業者の負担が大幅に軽減されることとな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ク
ランク式保持具の場合、一つのねじ締め作業が終了して
作業者が電動ドライバーから手を離すと、引っ張りばね
の作用によって電動ドライバーが上方へ復帰してしま
う。そのため、作業者は、ねじ締め作業にかかる時に、
いちいち上方から電動ドライバーを引き下げる動作をし
なければならず、作業効率が良くない。

【０００８】また、電動ドライバーをねじ締め位置の上
方に位置させるため、水平面内で電動ドライバーを移動
させる際、第１アームは支柱を中心とした円運動をし、
第２アームは第１アームとの連結部を中心とした円運動
を行う。この二つの円運動の組み合わせによって電動ド
ライバーの軌跡が決まるため、非常に自由に電動ドライ
バーを移動させることができる。したがって、作業者
は、電動ドライバーを目的の位置に移動させる際、でき
るだけ最短コースを採ろうとし、電動ドライバーを直線
的に動かそうとする。

【０００９】しかしながら、上述したように、電動ドラ
イバーを直線的に動かしても、通常、第１及び第２のア
ームは円運動を行う。即ち、電動ドライバーの運動の方
向と第１及び第２のアームの運動の方向は異なったもの
となる。そのため、電動ドラーバーが第１及び第２アー
ムの慣性力の影響を受ける。この慣性力の方向は電動ド
ライバーの移動方向とは異なるため、電動工具は、この
慣性力によって、作業者の意図しない方向に引っ張られ
る。このため、作業者が、電動工具を目的の位置に正確
にすばやく誘導するのが困難になる。

【００１０】本発明は上記の課題に鑑み、作業にかかる
時に、いちいち上方から動力工具を引き下げる動作する
ことなく作業を行え、動力工具を目的の位置に正確にす
ばやく誘導することが可能な動力工具保持具を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る動力工具保持具は、垂直方向案内手段
と水平面内案内手段との組み合わせ体からなり、両手段
の一方に動力工具が取り付けられて使用される動力工具
保持具であって、前記垂直方向案内手段は、外部から導
入される気体の圧力によって、案内対象を垂直方向の任
意の位置に保持するバランサー部を有し、前記水平面内
案内手段は、直動案内部と当該直動案内部を回転自在に
支持する回転支持部とからなることを特徴とする。

【００１２】また、前記バランサー部は、案内対象が取
り付けられるピストンロッドを含んだ、軸線が略垂直方
向に配されたピストン・シリンダー機構を有し、シリン
ダの上部と下部にそれぞれ通気孔が設けられており、ピ
ストンで仕切られるシリンダ内部の下部空間に前記下部
の通気孔を介して前記気体を導入し、当該気体の圧力と
前記案内対象の重量とを釣合わせて案内対象を任意の位
置に保持することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係る動力工具保持具の実
施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、実施
の形態に係る動力工具保持具の概略構成を示す斜視図
を、図２は、図１における矢印Ｘ方向から見た図を、図
３は、図１における矢印Ｙ方向から見た図を示してい
る。

【００１４】この動力工具保持具は、パイプ１０等の固
定物に取り付けて使用するものであり、シリンダ１０１
やロッド１０２等からなる垂直方向案内手段１００、ボ
ールスプライン２０１等からなる直動案内手段２００、
直動案内手段２００に電動ドライバー２０等の携帯用動
力工具を取り付けるための工具取付部材３００、垂直方
向案内手段１００と直動案内手段２００とを連結する案
内手段連結部４００及び直動案内手段２００をパイプ１
０に固定するための固定部材５００で構成される。

【００１５】図４は、垂直方向案内手段１００の縦断面
図を示す。本図に示すように、シリンダ１０１の上端に
シリンダカバー１０３が、下端にシリンダカバー１０４
がそれぞれ螺合されおり、両シリンダカバー１０３，１
０４には、滑り軸受１０５，１０６を介して、ロッド１
０２がシリンダ１０１の軸心方向にスライド自在に支持
されている。

【００１６】ロッド１０２にはピストン１０７が挿入さ
れており、当該ピストン１０７は、ロッド１０２の中ほ
どの位置において、平行ピン１０８によってロッド１０
２に係止されている。また、ピストン１０７には、シリ
ンダ１０１の内周面との気密性を持たせるためにパッキ
ン１０９が、ロッド１０２の周面との気密性を持たせる
ためにＯリング１１０がそれぞれはめ込まれている。

【００１７】シリンダカバー１０４には、水平・垂直方
向に連通するエアー導入孔１１１が設けられており、当
該エアー導入孔１１１の水平部分には、ホースカップリ
ング１１２が螺合されている。このホースカップリング
１１２にセットされるホース６０１はエアーコンプレッ
サー６０２（図３参照）に接続されており、当該エアー
コンプレッサー６０２で発生する圧搾空気が、ホース６
０１、ホースカップリング１１２及びエアー導入孔１１
１を介して、シリンダ１０１内に導入されるようになっ
ている。また、ホース６０１の、エアーコンプレッサー
６０２からホースカップリング１１２に至る中間部に
は、公知の減圧弁６０３（図３参照）が挿入されてお
り、この減圧弁６０３により、シリンダ１０１内のピス
トン１０７で仕切られる下部空間へ、設定された一定圧
力の空気が供給される。また、この減圧弁６０３は、リ
リーフ式であり、シリンダ１０１内の圧力が設定圧力よ
りも高くなるとシリンダ１０１から減圧弁６０３に至る
流路内の空気を自動的にリリーフして設定圧力を保持す
る機構を内蔵している。なお、上記設定圧力の大きさに
ついては後述する。

【００１８】また、シリンダカバー１０３には、通気孔
１１３が設けられており、これにより、シリンダ１０１
内のピストン１０７で仕切られる上部空間が大気圧に保
たれる。シリンダカバー１０４とシリンダ１０１の螺合
部分の気密性をもたせるため、シリンダ１０１に形成さ
れている雄ねじ部の周面にシーリングテープ（不図示）
が巻き付けられた後、シリンダカバー１０４は当該雄ね
じ部に螺合されている。シリンダカバー１０４とロッド
１０２の外周面とは、パッキン１１４により気密性が保
持される。

【００１９】ロッド１０２には、スリーブ状のシリンダ
クッション１１５が挿入されており、これにより、ロッ
ド１０２の下側ストロークエンドにおける衝撃が吸収さ
れる。また、ロッド１０２のシリンダカバー１０３より
上方の位置には、クッション１１６がセットカラー１１
７によって固定されている。このクッション１１６は、
ロッド１０２の軸方向の任意の位置に固定可能であり、
これにより、ロッド１０２の下側ストロークエンドの位
置の調整が可能となる。なお、クッション１１６によっ
て下側ストロークエンドの位置調整を行った結果、ピス
トン１０７がシリンダクッション１１５に当接する前
に、クッション１１６がシリンダカバー１０３に当接す
ることとなる場合には、このクッション１１６が文字ど
おり衝撃吸収材としての役割を果たすことになる。

【００２０】さらに、ロッド１０２のシリンダカバー１
０４より下方の位置には、クッション１１８がセットカ
ラー１１９によって固定されている。このクッション１
１８は、ロッド１０２の上側ストロークエンドの位置調
整を可能にすると共に、常に、上側ストロークエンドに
おける衝撃を吸収する。したがって、上記クッション１
１６とクッション１１８の取り付け位置を変更すること
により、ロッド１０２のシリンダ１０１に対するスライ
ド範囲とそのスライドストロークとを変更することがで
きる。

【００２１】図５は、直動案内手段２００を説明するた
めの図である。直動案内手段２００は、フランジ付スリ
ーブ（以下、単に「スリーブ」と言う。）２０１１とス
プライン軸２０１２とからなる公知のラジアル形ボール
スプライン（以下、単に「ボールスプライン」と言
う。）２０１を含み、当該スリーブ２０１１を挟んでス
プライン軸２０１２の両側にそれぞれクッション２０２
とクッション２０３とがセットカラー２０４，２０５で
固定された構成をしている。このクッション２０２とク
ッション２０３は、上記したクッション１１６，１１８
と同様、スプライン軸２０１２の軸方向の任意の位置に
固定することができ、その固定位置を変更することによ
って、スプライン軸２０１２のスリーブ２０１１に対す
るスライド範囲とそのスライドストロークとを調整する
ことができる。また、クッション２０２とクッション２
０３が両ストロークエンドにおける衝撃吸収材となるこ
とも、クッション１１６、クッション１１８と同様であ
る。

【００２２】スプライン軸２０１２の一方端部には、工
具取付部材３００を介して、電動ドライバー２０が取り
付けられる。なお、ボールスプライン２０１は、その軸
心が水平になるように取り付けられるため、外力が働か
ない限り、スプライン軸２０１２が勝手にスライドする
ことはない。

【００２３】図６は、案内手段連結部４００の構成を示
す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ・Ａ
線断面図、（ｃ）は（ｂ）の左側面図である。案内手段
連結部４００は、垂直方向案内手段１００のロッド１０
２に取り付けられるハウジング４０１と直動案内手段２
００のスリーブ２０１１に取り付けられるハウジング４
０２とを含んでいる。

【００２４】ハウジング４０１には、図６（ｂ）に示す
ように、その上下に設けられた座ぐり部分に、カラー４
０３を挟んで、深溝玉軸受（以下、単に「玉軸受」とい
う。」４０４、４０５が圧入されており、この玉軸受４
０４，４０５及びカラー４０３に、ロッド１０２の先端
部の細径部が挿入される。ロッド１０２の前記細径部に
は、雄ねじが形成されており、当該雄ねじには、ナット
４０６が螺合される。このナット４０６には、その座面
が玉軸受４０５の内輪のみとしか接触しないようなサイ
ズのものが使用され、ロッド１０２の細径部と太径部と
の間の段部も、玉軸受４０４の内輪のみとしか接触しな
いような寸法に形成されている。したがって、ナット４
０６締め付けにより、ナット４０６、玉軸受４０４の内
輪、玉軸受４０５の内輪及びロッド１０２が一体的に締
結されることになる。上記のようにしてロッド１０２に
取り付けられたハウジング４０１は、ロッド１０２の軸
心周りに回転自在に保持されることとなる。

【００２５】また、カラー４０３は、その厚みが玉軸受
４０４，４０５の内輪の厚みとほぼ同じ寸法に、その長
さが上下座ぐり部の座面間の距離とほぼ同じ寸法に形成
されており、ナット４０６の締め付け時に両玉軸受４０
４，４０５が破損するのを防止している。言い換えれ
ば、カラー４０３を採用することで、ナット４０６を十
分なトルクで締め付けることができるのである。なお、
ナット４０６には公知の緩み止め機能付きのものが使用
される。

【００２６】一方、ハウジング４０２にはボールスプラ
イン２０１のスリーブ２０１１が挿入され、スリーブ２
０１１のフランジ部２０１１ｆとハウジング４０２とが
４本の六角穴付きボルト４０７ａ，４０７ｂ，４０７
ｃ，４０７ｄで固定される（図６（ｃ））。以上のよう
にして、各部材が取り付けられたハウジング４０１とハ
ウジング４０２とは、５本の六角穴付きボルト４０８
ａ，４０８ｂ，４０８ｃ，４０８ｄ，４０８ｅで固定さ
れる。したがって、直動案内手段２００は、垂直方向案
内手段１００のロッド１０２に軸心周りに回転自在に保
持されることとなる。

【００２７】即ち、案内手段連結部４００は、直動案内
手段２００をロッド１０２の軸心周りに回転自在に支持
する回転支持部としての役割を果たし、当該案内手段連
結部４００と直動案内手段２００の両方で、当該直動案
内手段２００に取り付けられる案内対象（本例では、専
ら電動ドライバー２０）の水平面内案内手段の役割を果
たすこととなる。

【００２８】図７は、パイプ１０にシリンダ１０１を固
定するための固定部材５００の構成を示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は下面図、
（ｄ）は図（ａ）のＢ・Ｂ線に沿った半断面図である。
以下、固定部材５００の構成要素をパイプ１０側から順
に説明する。先ず、片面にＶ溝が形成された円盤状をし
た一対のパイプ挟持部材５０１ａ，５０１ｂがパイプ１
０が挟持し、挟持した状態で、両パイプ挟持部材５０１
ａ，５０１ｂは、４本の六角穴付きボルト５０２ａ，５
０２ｂ，５０２ｃ，５０２ｄで固定される。図７（ｂ）
に示すように、パイプ１０を直接挟持する部分をＶ溝と
することにより、挟持可能なパイプのサイズにある程度
の幅が生まれる。また、一旦固定した後でも、ボルト５
０２ａ〜５０２ｄを少し緩めて、両パイプ挟持部材５０
１ａ，５０１ｂをパイプ１０に対してスライドさせるこ
とにより、容易にその固定位置を変更することができ
る。

【００２９】パイプ挟持部材５０１ｂには、固定リング
５０３によって、角度調整軸５０４が取り付けられる。
角度調整軸５０４は、全体的に円柱状をしており、図７
（ｄ）に示すように、その端部にフランジ５０４ｆが形
成されている。一方、固定リング５０３は、内径が大・
小二段に形成されたリング状をしている。上記の形状を
した固定リング５０３を、図７（ｄ）に示すような方向
で、角度調整軸５０４に挿通し、当該固定リング５０３
を４本の六角穴付きボルト５０５ａ，５０５ｂ，５０５
ｃ，５０５ｄでパイプ挟持部材５０１ｂに固定する。そ
の際、ボルト５０５ａ〜５０５ｄを緩く仮止めした状態
で、角度調整軸５０４を矢印ｄの方向に回転させて取り
付け角度を決める。取り付け角度が決まった状態で、ボ
ルト５０５ａ〜５０５ｄを本締めする。このとき、固定
リング５０３の大きいほうの内径部分の固定リング５０
３の端面からの深さをフランジ５０４ｆの厚みよりも短
く設定してるので、角度調整軸５０４のフランジ５０４
ｆ側端面がしっかりとパイプ挟持部材５０１ｂに押圧さ
れることとなり、角度調整軸５０４はパイプ挟持部材５
０１ｂに回転不能に固定される。なお、一旦固定した後
でも、ボルト５０５ａ〜５０５ｄを少し緩めて、角度調
整軸５０４を回転させることにより、容易にその固定角
度を変更することができる。

【００３０】また、角度調整軸５０４には、図７（ｄ）
に示すように、フランジ５０４ｆの反対側に、その軸線
と直交する方向に挿通孔５０４ｈが形成されており、こ
の孔５０４ｈには、当該孔５０４ｈの直径と略同径の円
柱状をしたオフセット調整軸５０６が挿通される。ま
た、角度調整軸５０４の下部には、スリット５０４ｓが
設けられており、当該スリット５０４ｓの幅が狭くなる
ように、六角穴付きボルト５０７ａ，５０７ｂで締め付
けることにより、挿通されたオフセット調整軸５０６を
固定する。このオフセット調整軸５０６の、パイプ１０
からの進退量を調整することにより、後述するようにそ
の先端方向に取り付けられる垂直方向案内手段１００ひ
いては電動ドライバー２０のパイプ１０からの離間距離
の調整を行うことができる。また、この調整の際に、オ
フセット調整軸５０６が角度調整軸５０４から抜け落ち
ないようにするため、当該オフセット調整軸５０６の一
方の端部には、ストッパーカラー５０８が取り付けられ
ている。

【００３１】オフセット調整軸５０６の他方の端部に
は、連結アーム５０９が取り付けられている。連結アー
ム５０９は、当該連結アーム５０９に設けられた有底孔
にオフセット調整軸５０６を挿入し、オフセット調整軸
５０６に２箇所設けられた雌ねじ部に、六角穴付きボル
ト５１０ａ，５１０ｂを、連結アーム５０９のボルト挿
通孔を介して、挿通し螺合することによって、取り付け
られる。

【００３２】また、連結アーム５０９には、連結板５１
１が、二本の六角穴付きボルト５１２ａ，５１２ｂによ
って取り付けられ、当該連結板５１１には、４本の六角
穴付きボルト５１３ａ，５１３ｂ，５１３ｃ，５１３ｄ
（５１３ｃは、不図示）によって、シリンダ挟持部材５
１４ａが取り付けられる。このシリンダ挟持部材５１４
ａには、対向するようにシリンダ挟持部材５１４ｂが、
４本の六角穴付きボルト５１５ａ，５１５ｂ，５１５
ｃ，５１５ｄ（図２も参照）で取り付けられ、両挟持部
材５１４ａ，５１４ｂによって、シリンダ１０１が挟持
固定される。

【００３３】また、一旦固定した後でも、ボルト５１５
ａ〜５１５ｄを少し緩めて、シリンダ１０１をシリンダ
挟持部材５１４ａ，５１４ｂに対してスライドさせるこ
とにより、容易にその固定位置を変更することができ
る。ここで、本例において、動力工具保持具の固定に使
用されているパイプ１０は、工場内でよく見掛ける、天
井に平行に架設されているようなパイプである。なお、
動力工具保持具の固定相手は、上記パイプに限るもので
はなく、また、固定相手の形状等に応じて、固定部材５
００の形状等も適宜変更されることは言うまでもない。

【００３４】図３に戻り、上記のように構成された動力
工具保持具に電動ドライバー２０が取り付けられた状態
で、ホースカップリング１１２を通じて外部（エアーコ
ンプレッサー６０２）から導入されるエアーの圧力の大
きさは、減圧弁６０３を操作することにより、下記のよ
うに設定される。即ち、垂直方向案内手段１００の案内
対象である案内手段連結部４００、直動案内手段２０
０、工具取付部材３００及び電動ドライバー２０がロッ
ド１０２のストローク途中で静止するような圧力に設定
する。したがって、このとき、シリンダ１０１内に導入
されたエアーがピストン１０７（図４）を介してロッド
１０２を押し上げようとする力とロッド１０２の自重及
びロッド１０２に付加された上記案内対象等の重量とが
釣合った状態になっている。

【００３５】このようにして、減圧弁６０３の調整がさ
れた状態で、動力工具保持具に取り付けられた電動ドラ
イバー２０によってねじ締め作業が行われる。図１に戻
り、まず、作業者は、電動ドライバー２０の把持部２１
を手で握り、ドライバービット２２をねじ締め位置の真
上に移動させるべく、電動ドライバー２０を水平面内で
移動させる。

【００３６】その際、作業者は、先ず、直動案内手段２
００の軸心方向下方にねじ締め位置がくるまで、当該直
動案内手段２００を垂直方向案内手段１００の軸心周
り、即ち、図１に示す矢印ａの方向に旋回させる。次
に、作業者は、ドライバービット２２をねじ締め位置の
真上まで誘導するため、電動ドライバー２０を垂直方向
案内手段１００に対して、矢印ｂの方向に押すか引くか
して、直動案内手段２００のスプライン軸２０１２をス
リーブ２０１１に対してスライドさせる。

【００３７】本実施の形態に係る動力工具保持具におい
ては、電動ドライバー２０の水平面内で移動軌跡が、案
内手段連結部４００で実現される回転運動と直動案内手
段２００で実現される直線運動といったその方向性の全
く異なる運動の組み合わせで決定されるようになってい
るので、作業者がこれを用いるときは、先ず、一方の運
動（操作）で電動ドライバー２０を移動させた後、他方
の運動（操作）で目的の位置に移動させるように操作す
ることになる。

【００３８】従って、いずれの操作においても、電動ド
ライバー２０には、当該電動ドライバー２０の移動に伴
って変位する構成部材の慣性力が及ぶこととなるもの
の、電動ドライバー２０の移動方向と慣性力の方向とが
同方向となるため、この慣性力により電動ドライバー２
０が作業者の意図しない方向に引っ張られることはない
ので、作業者は、電動ドライバー２０を目的の位置に正
確にすばやく誘導することができる。

【００３９】続いて、作業者は、電動ドライバー２０を
引き下げて（矢印ｃの方向）、ドライバービット２２の
先端をねじ締め位置に移動させてねじ締め作業を行う。
このとき、ねじ締め完了時のねじ締めトルクの反力の大
半は、動力工具保持具によって吸収されるので、電動ド
ライバー２０を手のみで支えて作業したときと比べて、
作業者にかかる負担が大幅に軽減される。

【００４０】さらに、電動ドライバー２０から手を離し
た後でも、垂直方向案内手段１００の作用により、電動
ドライバー２０は上下することなくその位置に留まるこ
となる。即ち、作業者は、次のワークの最初のねじ締め
位置等に応じて、電動ドライバー２０を上下方向任意の
位置に待機させておくことができることとなり、作業効
率が向上する。

【００４１】以上、本発明の内容を実施の形態に基づい
て説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されない
のはもちろんであり、例えば以下のようにしてもよい。（１）上記実施の形態では、先ずパイプ１０に垂直方向
案内手段１００を固定し、当該垂直方向案内手段１００
に直動案内手段２００を案内手段連結部４００によって
回転自在に連結し、直動案内手段２００のスプライン軸
２０１２に工具取付部材３００を介して電動ドライバー
２０を取り付けたが、これらの取付け順を変更してもよ
い。

【００４２】例えば、パイプ１０に対し直動案内手段２
００を回転自在に取付け、当該直動案内手段２００のス
プライン軸２０１２先端部に垂直方向案内手段１００の
シリンダ１０１を固定し、当該垂直方向案内手段１００
のロッド１０２の下方端部に電動ドライバー２０を取り
付けるようにしてもよい。この場合、各構成要素間の連
結に用いる連結部材の形状等は適宜変更されることはい
うまでもない。また、この場合、垂直方向案内手段１０
０の案内対象は、専ら電動ドライバー２０となる。（２）また、上記実施の形態では、動力工具保持具を作
業位置上方のパイプに固定し、垂直方向案内手段１００
のロッド１０２の下端部に電動ドライバー２０を取付け
たが、これに限らず、例えば、図８に示すように、動力
工具保持具を作業台の一角等に取付け、また、電動ドラ
イバー２０を垂直方向案内手段１００のロッド１０２の
上端部に取り付けるようにしてもよい。なお、図８に示
す動力工具保持具は、上述した実施の形態における動力
工具保持具において、固定部材５００の構成部材を一部
変更する必要がある他は、全て構成部材の組み替えによ
って実現できる。（３）さらに、上記実施の形態では、動力工具保持具に
取り付ける工具として電動ドライバーを例に説明した
が、当該動力工具保持具に取り付けて使用される動力工
具はこれに限られないことは言うまでもない。例えば、
エアードライバー、電気リベッター、エアーリベッター
等が考えられる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る動力
工具保持具によれば、垂直方向案内手段の案内対象が垂
直方向任意の位置に保持されるので、作業者は、当該案
内対象に含まれる動力工具を垂直方向任意の位置に待機
させておくことができることとなり、作業効率が向上す
る。

【００４４】また、水平面内案内手段が、直動案内部と
当該直動案内部を回転自在に支持する回転支持部といっ
た、案内方向が全く異なるものの組み合わせで構成され
ているので、作業者がこれを用いて、水平面内の位置決
めをする際には、直動案内部と回転支持部の内の一方に
よって動力工具を含む案内対象を移動させた後、他方に
よって案内対象を目的位置まで移動させることとなる。
その際、案内対象の移動方向と、案内対象の移動に伴っ
て変位する直動案内部等の可動部の移動方向とが一致す
るので、案内対象が操作者の意図しない方向に引っ張ら
れることがなく、作業者は、水平面内案内手段の案内対
象を目的の位置に正確にすばやく誘導することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイプに固定され、電動ドライバーが取付けら
れた動力工具保持具の概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１において、矢印Ｘの方向から見た図であ
る。

【図３】図１において、矢印Ｙの方向から見た図であ
る。

【図４】垂直方向案内手段の縦断面図である。

【図５】直動案内手段を示す図である。

【図６】（ａ）は、案内手段連結部を示す平面図であ
る。（ｂ）は、図（ａ）におけるＡ・Ａ線断面図であ
る。（ｃ）は、図（ｂ）の左側面図である。

【図７】（ａ）は、固定部材を示す平面図である。
（ｂ）は、固定部材を示す正面図である。（ｃ）は、固
定部材を示す下面図である。（ｄ）は、図（ｂ）のＢ・
Ｂ線に沿った半断面図である。

【図８】他の実施の形態を示す図面である。

【図９】従来の工具保持具を示す図面である。

【符号の説明】

１００垂直方向案内手段１０１シリンダ１０２ロッド１０７ピストン１１１エアー導入孔１１３通気孔２００直動案内手段４００案内手段連結部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】垂直方向案内手段と水平面内案内手段と
の組み合わせ体からなり、両手段の一方に動力工具が取
り付けられて使用される動力工具保持具であって、前記垂直方向案内手段は、外部から導入される気体の圧
力によって、案内対象を垂直方向の任意の位置に保持す
るバランサー部を有し、前記水平面内案内手段は、直動案内部と当該直動案内部
を回転自在に支持する回転支持部とからなることを特徴
とする動力工具保持具。
【請求項２】前記バランサー部は、案内対象が取り付けられるピストンロッドを含んだ、軸
線が略垂直方向に配されたピストン・シリンダー機構を
有し、シリンダの上部と下部にそれぞれ通気孔が設けら
れており、ピストンで仕切られるシリンダ内部の下部空
間に前記下部の通気孔を介して前記気体を導入し、当該
気体の圧力と前記案内対象の重量とを釣合わせて案内対
象を任意の位置に保持することを特徴とする請求項１記
載の動力工具保持具。