JP2000094248A - Work fixing device and bush claw step exchange device of work fixing device - Google Patents
Work fixing device and bush claw step exchange device of work fixing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はワーク固定装置に係
り、詳しくはブッシュ爪をブッシュ爪段取替装置により
取り替えることができるワーク固定装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work fixing device, and more particularly to a work fixing device capable of replacing a bush claw with a bush claw setting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ワーク同士を接合する手法と
して、摩擦圧接方法がよく知られている。摩擦圧接にお
いては、接合しようとするワークの端面を互いに接触さ
せて加圧しながら相対運動させることによって接合界面
に摩擦熱を発生させ、アプセット圧力を加えることによ
りワーク間の接合部は互いにめり込むようにして一体化
し接合する。2. Description of the Related Art Conventionally, a friction welding method is well known as a technique for joining works. In friction welding, frictional heat is generated at the joining interface by bringing the end faces of the workpieces to be joined into contact with each other and pressurizing them to make a relative movement, and by applying upset pressure, the joints between the workpieces sink into each other. And unite and join.
【０００３】摩擦圧接装置は、一般に、ワーク固定装置
と、ワーク回転装置と、推力装置とを備えている。ワー
ク固定装置は、少なくとも１つのワークを回転不能に把
持することにより固定する。ワーク回転装置は、他のワ
ークを固定されたワークを軸線と同一軸線上に対向する
ように把持して相対運動として回転させる。推力装置
は、ワーク固定装置により固定されたワークとワーク回
転装置に把持されて回転されるワークとの接合面を互い
に相対的に押し付けるように加圧するとともにアプセッ
ト圧力を与える。ワーク固定装置は、相反する方向に接
離移動するように駆動される一対のワーク挟持部を備え
ている。このワーク挟持部のワーク当接先端部は、挟持
しようとするワークの外形（又は外径）に合わせた内面
形状（又は内径）を有するブッシュ爪が取り付けられて
いる。[0003] The friction welding apparatus generally includes a work fixing device, a work rotating device, and a thrust device. The work fixing device fixes at least one work by gripping it non-rotatably. The work rotating device grips the other fixed work so as to face the same axis as the axis and rotates the work as a relative motion. The thrust device applies an upset pressure while pressing the joint surfaces of the work fixed by the work fixing device and the work held and rotated by the work rotating device so as to press relatively to each other. The work fixing device includes a pair of work holding portions that are driven to move toward and away from each other in opposite directions. A bush claw having an inner surface shape (or inner diameter) corresponding to the outer shape (or outer diameter) of the work to be held is attached to a work contact tip portion of the work holding portion.
【０００４】ところで、ワーク固定装置は外形（又は外
径）の異なる複数のワークを挟持固定する必要があるた
め、その外形（又は外径）に合ったブッシュ爪をその都
度取り替えなければならず、その取り替え作業は非常に
手間を要していた。[0004] By the way, since the work fixing device needs to pinch and fix a plurality of works having different outer shapes (or outer diameters), a bush claw suitable for the outer shape (or outer diameter) must be replaced each time. The replacement work was very time-consuming.
【０００５】そこで、複数のワーク外形に対応してワー
クを確実に把持して固定することができるワーク固定装
置が特開平１０−７６３７４号公報により開示されてい
る。詳述すると、図１１に示すように、ワーク固定装置
６０は、ワークＷ１を挟持する一対の爪部材６１を備え
ている。爪部材６１は、円板状に形成されており、外周
面にワークＷ１の外形Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃに合わせ
て３つの把持部６２ａ，６２ｂ，６２ｃが形成されてい
る。また、爪部材６１は、回動軸６３を介してそれぞれ
ハウジング６４，６５により回動可能に支持されてい
る。各把持部６２ａ，６２ｂ，６２ｃ間の外周面には、
係合凹部６６ａ，６６ｂ，６６ｃがそれぞれ形成されて
いる。そして、爪部材６１は、それぞれモータ６７の駆
動により回動される。前記係合凹部６６ａ，６６ｂ，６
６ｃには、シリンダ６８の駆動により、クサビ部材６９
がワークＷ１に対してワークＷ１の径方向に近接及び離
反移動されることにより係合又は解除される。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-76374 discloses a work fixing device capable of securely grasping and fixing a work corresponding to a plurality of work outlines. More specifically, as shown in FIG. 11, the work fixing device 60 includes a pair of claw members 61 for holding the work W1. The claw member 61 is formed in a disk shape, and has three grip portions 62a, 62b, and 62c formed on the outer peripheral surface in accordance with the outer shapes W1a, W1b, and W1c of the work W1. The claw member 61 is rotatably supported by housings 64 and 65 via a rotating shaft 63, respectively. On the outer peripheral surface between the grips 62a, 62b, 62c,
Engaging recesses 66a, 66b, 66c are formed respectively. Then, the claw members 61 are each rotated by the drive of the motor 67. The engagement recesses 66a, 66b, 6
6c, the wedge member 69 is driven by the cylinder 68.
Is moved toward or away from the work W1 in the radial direction of the work W1, thereby engaging or disengaging the work W1.
【０００６】従って、この従来のワーク固定装置６０に
よれば、爪部材６１を回転させるだけで、外形の異なる
ワークＷ１を挟持固定する把持部６２ａ，６２ｂ，６２
ｃを取り替えることができる。その結果、取り替え作業
の手間を大幅に低減することができる。Therefore, according to the conventional work fixing device 60, the gripping portions 62a, 62b, 62 for holding and fixing the works W1 having different external shapes only by rotating the claw member 61.
c can be replaced. As a result, the labor of the replacement work can be significantly reduced.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記爪部材
６１を回転するために、ワーク固定装置６０内には回転
手段を備える必要があるため、ワーク固定装置６０の構
造は複雑となった。その結果、ワーク固定装置６０は、
トラブルの発生する可能性が高くなるつまり信頼性が低
いという問題点があった。また、ワークＷ１に対する把
持力が爪部材６１を介して前記回動軸６３により伝達さ
れるため、爪部材６１及び回動軸６３にとっては十分の
剛性が要求される。これは、ワーク固定装置６０のコン
パクト及び低コストを図る上の問題点となる。さらに、
前記回転手段としてのモータ６７及びシリンダ６８は摩
擦圧接装置の前後方向（Ｘ方向）に配置されているた
め、片側のモータ６７及びシリンダ６８は摩擦圧接装置
の前方から張り出すことによって、作業者はそれ以上爪
部材６１に近づくことができない。その結果、ワークＷ
１をワーク固定装置６０に装着したり取り外す作業は非
常に面倒で作業性に問題があった。However, in order to rotate the claw member 61, it is necessary to provide a rotation means inside the work fixing device 60, so that the structure of the work fixing device 60 is complicated. As a result, the work fixing device 60
There is a problem that the possibility of occurrence of a trouble increases, that is, the reliability is low. Further, since the gripping force on the work W1 is transmitted by the rotation shaft 63 via the claw member 61, sufficient rigidity is required for the claw member 61 and the rotation shaft 63. This is a problem in reducing the size and cost of the work fixing device 60. further,
Since the motor 67 and the cylinder 68 as the rotating means are arranged in the front-rear direction (X direction) of the friction welding device, the motor 67 and the cylinder 68 on one side project from the front of the friction welding device, so The nail member 61 cannot be approached any more. As a result, the work W
The work of attaching and detaching the work 1 to and from the work fixing device 60 is very troublesome and has a problem in workability.
【０００８】本発明の第１目的は、複数のワーク外形に
対応してワークを確実に把持固定することができるとと
もに、信頼性，低コスト及び作業性を図ることができる
ワーク固定装置を提供することにある。A first object of the present invention is to provide a work fixing device capable of reliably gripping and fixing a work corresponding to a plurality of work outlines, and achieving reliability, low cost and workability. It is in.
【０００９】本発明の第２目的は、第１目的を達成する
ために、ワーク固定装置のブッシュ爪を簡単に取り替え
ることができるブッシュ爪段取替装置を提供することに
ある。A second object of the present invention is to provide a bush claw setting device which can easily replace a bush claw of a work fixing device in order to achieve the first object.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、マスター爪と、そのマ
スター爪より保持されるブッシュ爪とを備えた一対のワ
ーク挟持部の接離移動によってワークを挟持固定するワ
ーク固定装置において、前記ブッシュ爪とマスター爪と
に、互いに軸線方向以外の方向に係脱不能に係合する係
合部を形成するとともに、そのマスター爪に対してブッ
シュ爪の軸線方向の移動を規制する係止手段を解除可能
に設けたことを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a pair of work clamping portions having a master claw and a bush claw held by the master claw. In a work fixing device for holding and fixing a work by moving toward and away from the bush, the bush claw and the master claw are formed with engaging portions that are irreversibly engageable with each other in a direction other than the axial direction. The gist of the present invention is that a locking means for restricting the movement of the bush claw in the axial direction is releasably provided.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のワーク固定装置において、前記係止手段は、前記ブッ
シュ爪に形成した貫通孔と、前記マスター爪に設けた弾
性部材に常に前記貫通孔に挿入される方向に付勢された
推力受けピンであることを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the work fixing device according to the first aspect, the locking means always includes a through hole formed in the bush claw and an elastic member provided in the master claw. The gist of the present invention is that the thrust receiving pin is biased in a direction to be inserted into the through hole.
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のワーク固定装置のマスター爪に対してのブッシ
ュ爪を取り付け又は取り外すブッシュ爪段取替装置にお
いて、前記係止手段によるマスター爪とブッシュ爪との
係止状態を前記一対のワーク挟持部を互いに接近する方
向に移動させることにより、前記係止手段を作動させそ
の係止状態を解除させる解除手段と、ワーク固定装置の
一対のワーク挟持部を締めさせることによって解除する
ことができる解除手段と、前記解除手段にて係止状態が
解除されたブッシュ爪をマスター爪から取り外すべく同
ブッシュ爪を軸線方向に移動させる動力機構とを備えた
ことを要旨とする。[0012] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the bush claw setting device for attaching or removing the bush claw to or from the master claw of the work fixing device according to the above, the state of locking between the master claw and the bush claw by the locking means may be determined by using the pair of work holding portions. Releasing means for operating the locking means to release the locked state by moving the locking means in a direction approaching each other; and releasing means for releasing by tightening a pair of work holding portions of the work fixing device. A power mechanism for moving the bush claw, which has been released from the locked state by the release means, in the axial direction so as to remove the bush claw from the master claw.
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のブッシュ爪段取替装置において、前記ブッシュ爪を支
持するブッシュ爪ホルダを備えるとともに、前記ワーク
固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせるとき、ワー
ク挟持部の挟持力が前記ブッシュ爪及びそのブッシュ爪
を支持するブッシュ爪ホルダに伝達されないように設け
られたスペーサを備えたことを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the bush claw setting device according to the third aspect, further comprising a bush claw holder for supporting the bush claw, and a pair of work holding portions of the work fixing device. The gist of the invention is to provide a spacer provided so that the clamping force of the work clamping portion is not transmitted to the bush claw and the bush claw holder supporting the bush claw when the work is clamped.
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のブッシュ爪段取替装置において、前記ブッシュ爪ホル
ダは、内面形状又は内径が異なる複数組のブッシュ爪を
支持するとともに、前記動力機構により各組のブッシュ
爪をマスター爪に取り付け又はマスター爪から取り外す
ように移動駆動されることを要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the bush claw setting device according to the fourth aspect, the bush claw holder supports a plurality of sets of bush claws having different inner surface shapes or inner diameters, and the power source. The gist of the present invention is to move and drive each set of bush claws to be attached to or detached from the master pawl by a mechanism.
【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のブッシュ爪段取替装置において、前記ブッシュ爪ホル
ダは、ブッシュ爪収納箱内に貫挿され、ブッシュ爪収納
箱に取着された動力機構により移動駆動されることを要
旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the bush claw setting device according to the fifth aspect, the bush claw holder is inserted through the bush claw storage box and attached to the bush claw storage box. The gist of the present invention is that it is moved and driven by a power mechanism.
【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のブッシュ爪段取替装置において、前記動力機構は、予
め決めた移動位置にて移動駆動できる動力機構であるこ
とを要旨とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the bush claw setting device according to the sixth aspect, the power mechanism is a power mechanism that can be driven to move at a predetermined moving position. .
【００１７】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ブッシュ爪は確実にマスター爪により保持することがで
きる。また、その係止手段の係止状態を解除させれば、
ブッシュ爪をマスター爪の軸方向に沿って簡単にマスタ
ー爪に取り付け又はマスター爪から取り外すことができ
る。その結果、複数のワーク外形に対応して把持固定す
るブッシュ爪の取り替えは簡単に行うことができるとと
もに、従来技術に比べてワーク固定装置の構造がシンプ
ルとなり、ワーク固定装置の信頼性及び低コストを図る
ことができる。(Operation) According to the first aspect of the present invention,
The bush claw can be securely held by the master claw. Also, if the locking state of the locking means is released,
The bush claw can be easily attached to or detached from the master claw along the axial direction of the master claw. As a result, it is possible to easily replace the bush claws to be gripped and fixed in accordance with a plurality of workpiece outer shapes, and to simplify the structure of the workpiece securing device as compared with the related art, thereby improving the reliability and low cost of the workpiece securing device. Can be achieved.
【００１８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、ブッシュ爪を移動不能に
係止する係止手段は、常に弾性部材により押圧されるこ
とから、ブッシュ爪が確実にマスター爪により保持する
ことができる。一方、その弾性部材の弾力を抗するよう
に係止手段を押圧すれば、その係止手段の係止状態を解
除することができることから、ブッシュ爪を容易に取り
替えることができる。According to the invention of claim 2, according to claim 1,
In addition to the operation of the invention described in (1), since the locking means for locking the bush claw immovably is always pressed by the elastic member, the bush claw can be securely held by the master claw. On the other hand, if the locking means is pressed against the elasticity of the elastic member, the locked state of the locking means can be released, so that the bush claw can be easily replaced.
【００１９】請求項３に記載の発明によれば、係止手段
の係止状態をワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締
めさせることによって解除することができる解除手段
と、係止手段の係止状態を解除したブッシュ爪をワーク
固定装置に取り付け又はワーク固定装置から取り外すよ
うに移動することができる動力機構とを備えた。従っ
て、ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせて
から、その動力機構を作動させれば、ブッシュ爪を、ワ
ーク固定装置に取り付け又はワーク固定装置から取り外
すように移動することができる。その結果、ワーク固定
装置のブッシュ爪を簡単に取り替えることができる。According to the third aspect of the present invention, the engagement between the locking means and the releasing means which can release the locked state of the locking means by tightening the pair of work holding portions of the work fixing device. And a power mechanism capable of moving the bush claw released from the stop state so as to be attached to or detached from the work fixing device. Therefore, if the pair of work holding portions of the work fixing device are tightened and then the power mechanism is operated, the bush claw can be moved so as to be attached to or detached from the work fixing device. As a result, the bush claw of the work fixing device can be easily replaced.
【００２０】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、ワーク挟持部を締めさせ
るとき、ワーク挟持部の挟持力がブッシュ爪及びそのブ
ッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダに伝達されないた
め、ブッシュ爪をワーク固定装置に取り付け又はワーク
固定装置から取り外す移動の抵抗を低減することができ
る。その結果、ワーク固定装置のブッシュ爪を簡単に取
り替えることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the third aspect is provided.
In addition to the effect of the invention described in the above, when the work holding portion is tightened, since the holding force of the work holding portion is not transmitted to the bush claw and the bush claw holder supporting the bush claw, the bush claw is attached to the work fixing device. Alternatively, it is possible to reduce the resistance of movement for removing from the work fixing device. As a result, the bush claw of the work fixing device can be easily replaced.
【００２１】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の作用に加えて、動力機構にてブッシュ爪
ホルダを移動駆動させれば、内面形状又は内径が異なる
複数組のブッシュ爪を、簡単に取り替えることができ
る。According to the invention set forth in claim 5, according to claim 4,
In addition to the operation of the invention described in (1), if the bush claw holder is moved and driven by the power mechanism, a plurality of sets of bush claws having different inner surface shapes or inner diameters can be easily replaced.
【００２２】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の作用に加えて、ブッシュ爪を、ブッシュ
爪ホルダを介してブッシュ爪収納箱内に収納することが
できる。また、動力機構がブッシュ爪収納箱に取着され
ていることから、ブッシュ爪ホルダをぶれなく移動駆動
することができる。According to the invention of claim 6, according to claim 5,
In addition to the effects of the invention described in (1), the bush claw can be stored in the bush claw storage box via the bush claw holder. In addition, since the power mechanism is attached to the bush claw storage box, the bush claw holder can be moved and driven without blurring.
【００２３】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の作用に加えて、ブッシュ爪ホルダを決め
た移動位置にて移動駆動することによってその移動位置
に対応するブッシュ爪を正確に取り替えることができ
る。According to the invention of claim 7, according to claim 6,
In addition to the effects of the invention described in (1), by driving the bush claw holder to move at the determined moving position, the bush claw corresponding to the moving position can be accurately replaced.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明を摩擦圧接装置に具
体化した一の実施形態を図１〜図５に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the present invention is embodied in a friction welding apparatus will be described below with reference to FIGS.
【００２５】図１は、３個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３を
接合する摩擦圧接装置を示す。図１に示すように、本実
施形態の摩擦圧接装置１０の設備ベース１１の上面１１
ａには、第１及び第２リニアガイド１２，１３が長手方
向（Ｙ方向）に延設されている。第１リニアガイド１２
には第１主軸ユニット１４が設置され、第２リニアガイ
ド１３には第２主軸ユニット１５が設置されている。ま
た、両主軸ユニット１４，１５はそれぞれリニアガイド
１２，１３に沿って移動可能になっている。FIG. 1 shows a friction welding apparatus for joining three works W1, W2 and W3. As shown in FIG. 1, an upper surface 11 of an equipment base 11 of the friction welding device 10 of the present embodiment.
The first and second linear guides 12 and 13 extend in the longitudinal direction (Y direction) at a. First linear guide 12
A first spindle unit 14 is installed on the second linear guide 13, and a second spindle unit 15 is installed on the second linear guide 13. The two spindle units 14 and 15 are movable along the linear guides 12 and 13, respectively.
【００２６】第１及び第２主軸ユニット１４，１５に
は、主軸１４ａ，１５ａが回転可能に設けられている。
主軸１４ａ，１５ａは主軸箱１４ｂ，１５ｂ内に配置さ
れたギア１４ｃ，１５ｃを介して回転用サーボモータ１
４ｄ，１５ｄと駆動連結されている。主軸１４ａ，１５
ａの先端にはチャック１４ｅ，１５ｅが取り付けられて
おり、それぞれワークＷ２，Ｗ３を固定する。The first and second spindle units 14 and 15 are provided with spindles 14a and 15a rotatably.
The spindles 14a and 15a are connected to the rotary servomotor 1 via gears 14c and 15c disposed in the spindle boxes 14b and 15b.
4d and 15d are drivingly connected. Spindles 14a, 15
Chucks 14e and 15e are attached to the tip of a, and fix the works W2 and W3, respectively.
【００２７】第１及び第２主軸ユニット１４，１５の下
面には、設備ベース１１内に突出するアーム１６，１７
が設けられている。そのアーム１６，１７にはスライド
用サーボモータ１８，１９により駆動されるボールネジ
２０，２１が螺合されている。そして、ボールネジ２
０，２１を正逆回転させると、第１及び第２主軸ユニッ
ト１４，１５は、ボールネジ２０，２１とアーム１６，
１７との間に発生する推進力によりＹ方向に移動する。Arms 16, 17 projecting into the equipment base 11 are provided on the lower surfaces of the first and second spindle units 14, 15.
Is provided. Ball screws 20, 21 driven by slide servo motors 18, 19 are screwed into the arms 16, 17, respectively. And ball screw 2
When the first and second spindle units 14 and 15 are rotated forward and backward, the ball screws 20 and 21 and the arms 16 and
17 moves in the Y direction by the propulsive force generated between them.
【００２８】第１及び第２主軸ユニット１４，１５の間
には、ワークＷ１を挟持するワーク固定装置としての固
定クランプ２２と移動クランプ２３が配置されている。
固定クランプ２２は設備ベース１１の上面１１ａに固定
されている。また、移動クランプ２３は前記第２リニア
ガイド１３の上にＹ方向に移動可能に設置されている。
固定クランプ２２と移動クランプ２３とは、構造上でほ
ぼ同じとなるので、説明の便宜上、移動クランプ２３の
みについて詳しく説明する。Between the first and second spindle units 14 and 15, a fixed clamp 22 and a movable clamp 23 as a work fixing device for holding the work W1 are arranged.
The fixed clamp 22 is fixed to the upper surface 11a of the equipment base 11. Further, the movable clamp 23 is installed on the second linear guide 13 so as to be movable in the Y direction.
Since the fixed clamp 22 and the movable clamp 23 are substantially the same in structure, only the movable clamp 23 will be described in detail for convenience of explanation.
【００２９】移動クランプ２３は、図２に示すように、
上部に一対のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃを備えてい
る。ワーク挟持部２３ｂ，２３ｃは、設備ベース１１の
後方（図２において左側）に配置された１つの駆動機構
としてのシリンダ機構２４により作動され、互いに接離
移動することによってＹ方向と直交する前後方向（Ｘ方
向）にワークＷ１を挟持固定する。The moving clamp 23 is, as shown in FIG.
The upper part is provided with a pair of work holding parts 23b and 23c. The work holding portions 23b and 23c are operated by a cylinder mechanism 24 as one drive mechanism disposed behind the equipment base 11 (left side in FIG. 2), and are moved toward and away from each other so that the front-rear direction orthogonal to the Y direction. The work W1 is clamped and fixed in the (X direction).
【００３０】前記ワーク挟持部２３ｂ，２３ｃをそれぞ
れ構成する第１及び第２マスター爪２５，２６の先端面
には、係合凹部２５ｂ，２６ｂが形成されている。図３
に示すように、係合凹部２５ｂ，２６ｂの底面中央には
収容孔２５ｅ，２６ｅがそれぞれ設けられている。収容
孔２５ｅ，２６ｅは、それぞれ大径孔２５ｃ，２６ｃと
小径孔２５ｄ，２６ｄとから構成されている。前記係合
凹部２５ｂ，２６ｂの周面の両側方には前記収容孔２５
ｅ，２６ｅに対して対称的に２つの係合部としての係合
溝２５ｆ，２６ｆがそれぞれ設けられている。Engaging recesses 25b, 26b are formed on the distal end surfaces of the first and second master claws 25, 26 constituting the work holding portions 23b, 23c, respectively. FIG.
As shown in the figure, receiving holes 25e and 26e are provided in the center of the bottom surface of the engaging concave portions 25b and 26b, respectively. The accommodation holes 25e and 26e are respectively composed of large diameter holes 25c and 26c and small diameter holes 25d and 26d. The accommodating holes 25 are provided on both sides of the peripheral surfaces of the engagement concave portions 25b and 26b.
Engaging grooves 25f and 26f are provided symmetrically with respect to e and 26e, respectively.
【００３１】前記大径孔２５ｃ，２６ｃ内には、円筒状
のガイド２７，２８が嵌合されている。ガイド２７，２
８には、係止手段としての推力受けピン２９，３０が摺
動可能に貫挿されている。推力受けピン２９，３０の基
端にはフランジ部２９ａ，３０ａが形成されている。推
力受けピン２９，３０は、そのフランジ部２９ａ，３０
ａが前記ガイド２７，２８の端面に当接するように、前
記小径孔２５ｄ，２６ｄ内に配置した弾性部材としての
コイルバネ３１，３２より押圧されている。Cylindrical guides 27 and 28 are fitted in the large diameter holes 25c and 26c. Guide 27, 2
8, thrust receiving pins 29 and 30 as locking means are slidably inserted therethrough. Flanges 29a, 30a are formed at the base ends of the thrust receiving pins 29, 30. The thrust receiving pins 29 and 30 have their flange portions 29a and 30
A is pressed by coil springs 31 and 32 as elastic members disposed in the small-diameter holes 25d and 26d so that a is in contact with the end surfaces of the guides 27 and 28.
【００３２】そして、前記係合凹部２５ｂ，２６ｂ内に
は、円弧状のブッシュ爪３３，３４がそれぞれ係合保持
されている。図２〜図５に示すように、ブッシュ爪３
３，３４の円弧面中央には、貫通孔３３ａ，３４ａが形
成されている。その貫通孔３３ａ，３４ａの直径は、前
記推力受けピン２９，３０の先端直径より若干大きく設
定されている。また、ブッシュ爪３３，３４の円弧外周
面には、２つの係合部としての係合凸部３３ｂ，３４ｂ
がそれぞれブッシュ爪３３，３４の軸心から外方へ放射
状に突出形成されている。ブッシュ爪３３，３４を前記
係合凹部２５ｂ，２６ｂ内に係合保持するとき、係合凸
部３３ｂ，３４ｂは、それぞれ前記係合溝２５ｆ，２６
ｆ内にＹ方向（図２において紙面に垂直する方向）移動
可能に係合されている。しかも、このとき、前記貫通孔
３３ａ，３４ａには、前記推力受けピン２９，３０の先
端部が挿入される。In the engagement recesses 25b and 26b, arc-shaped bush claws 33 and 34 are engaged and held, respectively. As shown in FIGS.
Through holes 33a and 34a are formed in the center of the arc surfaces of the plates 3 and 34, respectively. The diameter of the through holes 33a, 34a is set slightly larger than the diameter of the tip of the thrust receiving pins 29, 30. In addition, engaging convex portions 33b, 34b as two engaging portions are formed on the outer peripheral surfaces of the arcs of the bush claws 33, 34.
Are formed to project radially outward from the axes of the bush claws 33 and 34, respectively. When the bush claws 33, 34 are engaged and held in the engagement recesses 25b, 26b, the engagement protrusions 33b, 34b are respectively engaged with the engagement grooves 25f, 26b.
It is movably engaged in the Y direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). Moreover, at this time, the distal ends of the thrust receiving pins 29, 30 are inserted into the through holes 33a, 34a.
【００３３】詳述すると、ブッシュ爪３３，３４の係合
凹部２５ｂ，２６ｂへの装着は以下のように行う。ブッ
シュ爪３３，３４をワーク挟持部２３ｂ，２３ｃの先端
部の側方（図１においてＹ方向側）に配置し、ブッシュ
爪３３，３４の係合凸部３３ｂ，３４ｂを係合凹部２５
ｂ，２６ｂに形成した係合溝２５ｆ，２６ｆに側方向か
らはめ込みスライドさせる。そして、ブッシュ爪３３，
３４の貫通孔３３ａ，３４ａには係合凹部２５ｂ，２６
ｂの大径孔２５ｃ，２６ｃに配設された推力受けピン２
９，３０を挿入させる。これによって、ブッシュ爪３
３，３４は、係合凹部２５ｂ，２６ｂに装着される。つ
まり、ブッシュ爪３３，３４は、推力受けピン２９，３
０によって前記スライド方向への移動は規制されるとと
もに、Ｘ方向の規制は、係合凹部２５ｂ，２６ｂによっ
て規制される。従って、ブッシュ爪３３，３４は、係合
凹部２５ｂ，２６ｂに対して移動不能に固定される。More specifically, the mounting of the bush claws 33, 34 to the engaging recesses 25b, 26b is performed as follows. The bush claws 33, 34 are arranged on the side (the Y-direction side in FIG. 1) of the front ends of the work holding portions 23b, 23c, and the engagement protrusions 33b, 34b of the bush claws 33, 34 are engaged with the engagement recesses 25.
b, 26b are inserted into the engagement grooves 25f, 26f formed in the side from the side and slid. And the bush claw 33,
The engagement recesses 25b, 26 are provided in the through-holes 33a, 34a.
Thrust receiving pin 2 disposed in large-diameter holes 25c, 26c of FIG.
Insert 9, 30. Thereby, the bush claw 3
3 and 34 are mounted on the engagement recesses 25b and 26b. That is, the bush claws 33, 34 are attached to the thrust receiving pins 29, 3.
The movement in the sliding direction is regulated by 0, and the regulation in the X direction is regulated by the engaging recesses 25b and 26b. Therefore, the bush claws 33, 34 are immovably fixed to the engaging recesses 25b, 26b.
【００３４】なお、この１組のブッシュ爪３３，３４
は、共に外郭形状及び内面形状が同じであって、その内
周面円弧半径も同じである。そして、本実施形態では、
その内周面円弧半径が相違するブッシュ爪３３，３４の
組を複数組Ｂ１〜Ｂ３を用意し、ワークの外形に応じて
ブッシュ爪３３，３４の組Ｂ１〜Ｂ３を取り替えて係合
凹部２５ｂ，２６ｂに装着するようになっている。The set of bush claws 33, 34
Have the same outer shape and inner surface shape, and the same inner peripheral surface arc radius. And in this embodiment,
Plural sets of bush claws 33 and 34 having different inner surface arc radii are prepared in a plurality of sets B1 to B3, and the sets B1 to B3 of the bush claws 33 and 34 are exchanged according to the outer shape of the work, and the engagement recesses 25b and 26b.
【００３５】次に、外郭形状が同じで内径の異なる複数
組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪を取り替えることができるブ
ッシュ爪段取替装置について説明する。図４は本実施形
態のブッシュ爪段取替装置の斜視図である。図５は本実
施形態のブッシュ爪段取替装置の分解斜視図である。図
５に示すように、本実施形態のブッシュ爪段取替装置４
０は、ブッシュ爪ホルダ４１と、そのブッシュ爪ホルダ
４１を収容するブッシュ爪収納箱４２と、そのブッシュ
爪ホルダ４１をブッシュ爪収納箱４２内に移動させる動
力機構としてのシリンダ駆動機構４３とを備えている。Next, a description will be given of a bush claw changer capable of replacing bush claws of a plurality of sets B1 to B3 having the same outer shape and different inner diameters. FIG. 4 is a perspective view of the bush claw setting device of the present embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view of the bush claw setting device according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the bush claw setting device 4 of this embodiment
0 includes a bush claw holder 41, a bush claw storage box 42 for accommodating the bush claw holder 41, and a cylinder drive mechanism 43 as a power mechanism for moving the bush claw holder 41 into the bush claw storage box 42. ing.
【００３６】前記ブッシュ爪ホルダ４１は、複数組個
（本実施形態では３組Ｂ１〜Ｂ３）のブッシュ爪３３，
３４を保持するブッシュ爪支持部４４と、そのブッシュ
爪支持部４４の両端に形成したストッパ４５，４６と、
そのストッパ４５，４６の中央部より外方へ延出形成さ
れた駆動バー４５ａ，４６ａとから構成されている。The bush claw holder 41 includes a plurality of sets (three sets B1 to B3 in this embodiment) of the bush claw 33,
A bush claw support 44 for holding the bush 34, stoppers 45 and 46 formed at both ends of the bush claw support 44,
Drive bars 45a and 46a are formed to extend outward from the central portions of the stoppers 45 and 46.
【００３７】前記ブッシュ爪支持部４４は、３つの第１
〜第３円柱部４４ａ〜４４ｃと、その第１〜第３円柱部
４４ａ〜４４ｃの外周面にそれぞれ突出形成した前後一
対の固定ピン４７ａ〜４７ｃとから構成されている。第
１円柱部４４ａは、その外径が最も大きく、本実施形態
では、その外形は図６に示すように第３の組Ｂ３のブッ
シュ爪３３，３４の内径と一致させている。第２円柱部
４４ｂは、その外径が２番目に大きく、本実施形態で
は、その外形は図６に示すように第２の組Ｂ２のブッシ
ュ爪３３，３４の内径と一致させている。第３円柱部４
４ｃは、その外径が最も小さく、本実施形態では、その
外形は図６に示すように第１の組Ｂ１のブッシュ爪３
３，３４の内径と一致させている。The bush claw support portion 44 includes three first
To the third cylindrical portions 44a to 44c, and a pair of front and rear fixing pins 47a to 47c formed on the outer peripheral surfaces of the first to third cylindrical portions 44a to 44c, respectively. The first cylindrical portion 44a has the largest outer diameter, and in the present embodiment, its outer shape matches the inner diameter of the bush claws 33, 34 of the third set B3 as shown in FIG. The second cylindrical portion 44b has the second largest outer diameter, and in the present embodiment, the outer shape matches the inner diameter of the bush claws 33, 34 of the second set B2 as shown in FIG. Third cylinder part 4
4c has the smallest outer diameter. In the present embodiment, the outer shape is the bush claw 3 of the first set B1 as shown in FIG.
3, 34.
【００３８】従って、第１〜第３の組Ｂ１〜Ｂ３のブッ
シュ爪３３，３４は、対応する第１〜第３円柱部４４ａ
〜４４ｃに対して嵌合する。このとき、各組Ｂ１〜Ｂ３
のブッシュ爪３３，３４に形成した貫通孔３３ａ，３４
ａに前後一対の解除手段としての固定ピン４７ａ〜４７
ｃがそれぞれ貫挿されることによって、各組Ｂ１〜Ｂ３
のブッシュ爪３３，３４は、それぞれ対応する第１〜第
３円柱部４４ａ〜４４ｃに対して嵌合し保持される。な
お、前記各ピン４７ａ〜４７ｃの先端部は、それぞれブ
ッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａに貫挿させ
たとき、同貫通孔３３ａ，３４ａの先端面がそれぞれ対
応するブッシュ爪３３，３４の外周面と同じ曲面となる
ように形成されている。Accordingly, the bush claws 33, 34 of the first to third sets B1 to B3 are connected to the corresponding first to third cylindrical portions 44a.
To 44c. At this time, each set B1 to B3
Through holes 33a, 34 formed in the bush claws 33, 34
a fixed pins 47a to 47 as a pair of front and rear releasing means;
c are respectively inserted, each set B1-B3
The bush claws 33, 34 are fitted and held in the corresponding first to third cylindrical portions 44a to 44c, respectively. When the tips of the pins 47a to 47c are inserted through the through holes 33a and 34a of the bush claws 33 and 34, respectively, the tip surfaces of the through holes 33a and 34a correspond to the corresponding bush claws 33 and 34, respectively. Is formed so as to have the same curved surface as the outer peripheral surface thereof.
【００３９】前記ストッパ４５，４６は円柱状に形成さ
れ、その外径ｄ１は前記各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３
３，３４の外径ｄ０、即ち係合凹部２５ｂ，２６ｂの内
径ｄと一致させている。つまり、ｄ１＝ｄ０＝ｄとな
る。しかも、一方の幅のあるストッパ４６は、その幅ｔ
１が各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の幅ｔ０、
即ち第１及び第２マスター爪２５，２６のＹ方向の幅ｔ
と一致させている。つまり、ｔ１＝ｔ０＝ｔとなる。The stoppers 45 and 46 are formed in a columnar shape, and the outer diameter d1 of the bush claw 3 of each of the sets B1 to B3 is set.
3, 34, that is, the inner diameter d of the engaging recesses 25b, 26b. That is, d1 = d0 = d. In addition, the stopper 46 having one width has its width t.
1 is the width t0 of the bush claws 33, 34 of each set B1 to B3,
That is, the width t of the first and second master claws 25, 26 in the Y direction.
And match. That is, t1 = t0 = t.
【００４０】前記ブッシュ爪収納箱４２は、ブッシュ爪
収納部４２ａと、ブッシュ爪取り替え部４２ｂと、移動
ガイド部４２ｃとを備えていて、ベースプレート４８に
より連結するように形成されている。ブッシュ爪収納部
４２ａの長手方向の長さを、前記ブッシュ爪支持部４４
の軸方向（Ｙ０方向）長さつまり３ｔ０と等しいように
設定している。また、ブッシュ爪収納部４２ａと移動ガ
イド部４２ｃには、同一中心軸線を有する同一形状の貫
通孔４２ｄが設けられている。その貫通孔４２ｄの直径
を、前記ブッシュ爪支持部４４より保持された各組Ｂ１
〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の外径ｄ０と同じになる
ように設定している。貫通孔４２ｄの内周面には、係合
溝４２ｅ，４２ｆが各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，
３４の外周に形成された係合凸部３３ｂ，３４ｂに対応
する形状にてそれぞれ形成されている。つまり、係合溝
４２ｅ，４２ｆは、前記係合溝２５ｆ，２６ｆと同じよ
うに形成されている。また、図６に示すように、ブッシ
ュ爪取り替え部４２ｂは、ブッシュ爪収納部４２ａと移
動ガイド部４２ｃとの間に形成されており、その軸方向
（Ｙ０方向）幅を前記ストッパ４６の軸方向幅ｔ１（＝
ｔ０＝ｔ）と同じなるように設定している。前記ベース
プレート４８の下面には、スペーサ４８ａが前記ブッシ
ュ爪収納部４２ａと移動ガイド部４２ｃより挟持される
ように固着されている。スペーサ４８ａの下端面は、前
記貫通孔４２ｄより高く位置されている。The bush claw storage box 42 includes a bush claw storage section 42a, a bush claw replacement section 42b, and a movement guide section 42c, and is formed so as to be connected by a base plate 48. The length in the longitudinal direction of the bush claw receiving portion 42a is
Is set equal to the length in the axial direction (Y0 direction), that is, 3t0. The bush claw storage part 42a and the movement guide part 42c are provided with through holes 42d of the same shape having the same center axis. The diameter of each through-hole 42d is set to be equal to each set B1 held by the bush claw support 44.
ＢB3 are set to be the same as the outer diameters d0 of the bush claws 33, 34. On the inner peripheral surface of the through hole 42d, engagement grooves 42e and 42f are formed with the bush claws 33 of each set B1 to B3.
It is formed in a shape corresponding to the engagement projections 33b, 34b formed on the outer periphery of the respective. That is, the engaging grooves 42e and 42f are formed in the same manner as the engaging grooves 25f and 26f. As shown in FIG. 6, the bush claw replacement part 42b is formed between the bush claw storage part 42a and the movement guide part 42c, and its axial direction (Y0 direction) width is set in the axial direction of the stopper 46. Width t1 (=
(t0 = t). On the lower surface of the base plate 48, a spacer 48a is fixed so as to be sandwiched between the bush claw accommodating portion 42a and the moving guide portion 42c. The lower end surface of the spacer 48a is located higher than the through hole 42d.
【００４１】そして、前記ブッシュ爪支持部４４より保
持された各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４は、そ
の係合凸部３３ｂ，３４ｂを係合溝４２ｅ，４２ｆ内に
係合するようにブッシュ爪ホルダ４１とともに、前記貫
通孔４２ｄ内に嵌挿することによってブッシュ爪収納箱
４２により収納される。The bush claws 33, 34 of each of the sets B1 to B3 held by the bush claw support portions 44 engage their engaging projections 33b, 34b in the engaging grooves 42e, 42f. By being inserted into the through hole 42d together with the bush claw holder 41, it is stored in the bush claw storage box 42.
【００４２】また、ベースプレート４８の両端上面に
は、台形のプレート４９，５０がベースプレート４８の
上面に垂直するように固着されている。ブッシュ爪収納
部４２ａ側のプレート４９の上部中央には貫通孔４９ａ
が形成されている。前記移動ガイド部４２ｃ側のプレー
ト５０の中央部には、Ｕ字形の切り欠き５０ａが形成さ
れている。プレート４９，５０の上部両側には、それぞ
れ貫通孔４９ｂ，４９ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃが形
成されている。このとき、貫通孔４９ｂと貫通孔５０ｂ
の中心軸線、そして、貫通孔４９ｃと貫通孔５０ｃの中
心軸線を一致するように設定している。両プレート４
９，５０間には、筒状ガイド５１，５２が両プレート４
９，５０により挟持するように固定されている。その筒
状ガイド５１，５２の内径を、前記貫通孔４９ｂ，４９
ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃの直径と同じになるように
設定している。また、筒状ガイド５１の中心軸線を貫通
孔４９ｂ，５０ｂの中心軸線と一致し、筒状ガイド５２
の中心軸線を貫通孔４９ｃ，５０ｃの中心軸線と一致し
ている。そして、前記プレート４９の貫通孔４９ａに
は、前記シリンダ駆動機構４３の一端側のピストン軸４
３ａを固着している。Further, trapezoidal plates 49 and 50 are fixed to the upper surfaces of both ends of the base plate 48 so as to be perpendicular to the upper surface of the base plate 48. A through hole 49a is formed in the center of the upper portion of the plate 49 on the side of the bush claw storage portion 42a.
Are formed. A U-shaped notch 50a is formed in the center of the plate 50 on the side of the movement guide portion 42c. Through holes 49b and 49c and through holes 50b and 50c are formed on both upper sides of the plates 49 and 50, respectively. At this time, the through hole 49b and the through hole 50b
And the center axes of the through-hole 49c and the through-hole 50c are set to coincide with each other. Both plates 4
Between the plates 9 and 50, the cylindrical guides 51 and 52
9 and 50, it is fixed so as to be sandwiched. The inner diameters of the cylindrical guides 51, 52 are adjusted to the through holes 49b, 49
c and the diameters of the through holes 50b and 50c. The central axis of the cylindrical guide 51 coincides with the central axis of the through holes 49b, 50b, and the cylindrical guide 52
Are aligned with the central axes of the through holes 49c and 50c. The piston shaft 4 at one end of the cylinder driving mechanism 43 is provided in the through hole 49a of the plate 49.
3a is fixed.
【００４３】前記シリンダ駆動機構４３は、図４〜図６
に示すように、一体に形成された２つのシリンダ４３
ｂ，４３ｃを備えている。シリンダ４３ｂ，４３ｃは、
それぞれ図示しない油圧回路と連結されている。また、
シリンダ４３ｂとシリンダ４３ｃとは、それぞれのピス
トン軸（つまりロッド）４３ａ，４３ｄが相対向するよ
うに配置されている。つまり、それぞれのピストン４３
ｅ，４３ｆは、相対向するように配置されている。シリ
ンダ４３ｂのストローク長さは、前記各組Ｂ１〜Ｂ３の
ブッシュ爪３３，３４の軸方向幅ｔ０と同じになるよう
に設定している。一方、シリンダ４３ｃのストローク長
さは、前記各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の軸
方向幅ｔ０の２倍つまり２ｔ０と同じになるように設定
している。そして、前記シリンダ４３ｂのピストン軸
（ロッド）４３ａの先端は、前記プレート４９の貫通孔
４９ａ内に嵌合固着されているとともに、前記シリンダ
４３ｃのピストン軸（ロッド）４３ｄの先端は、プレー
ト５３に固着されている。The cylinder driving mechanism 43 is shown in FIGS.
As shown in the figure, two cylinders 43 formed integrally
b, 43c. The cylinders 43b and 43c are
Each is connected to a hydraulic circuit (not shown). Also,
The cylinder 43b and the cylinder 43c are arranged so that their piston shafts (that is, rods) 43a and 43d face each other. That is, each piston 43
e and 43f are arranged so as to face each other. The stroke length of the cylinder 43b is set to be the same as the axial width t0 of the bush claws 33, 34 of each of the sets B1 to B3. On the other hand, the stroke length of the cylinder 43c is set to be twice the axial width t0 of the bush claws 33, 34 of each of the sets B1 to B3, that is, equal to 2t0. The tip of the piston shaft (rod) 43a of the cylinder 43b is fitted and fixed in the through hole 49a of the plate 49, and the tip of the piston shaft (rod) 43d of the cylinder 43c is connected to the plate 53. It is fixed.
【００４４】前記プレート５３は、図５及び図６に示す
ように、三角形状に形成されている。プレート５３の一
辺側中央には、貫通孔５３ａが設けられている。また、
プレート５３の各角部には、それぞれ貫通孔５３ｂ〜５
３ｄが設けられている。そして、前記貫通孔５３ａ内に
前記シリンダ４３ｃのロッド４３ｄの先端を嵌合固着す
ることによって、前記シリンダ駆動機構４３とプレート
５３とは連結される。また、前記プレート５３の貫通孔
５３ｄ内には、前記ブッシュ爪収納箱４２内に保持され
たブッシュ爪ホルダ４１の駆動バー４６ａの先端が嵌合
固着されている。前記ブッシュ爪収納箱４２内に保持さ
れたブッシュ爪ホルダ４１の駆動バー４５ａの先端は、
プレート５４に固着されている。The plate 53 is formed in a triangular shape as shown in FIGS. In the center of one side of the plate 53, a through hole 53a is provided. Also,
Each corner of the plate 53 has a through hole 53b-5
3d is provided. The cylinder drive mechanism 43 and the plate 53 are connected by fitting and fixing the tip of the rod 43d of the cylinder 43c into the through hole 53a. In the through hole 53d of the plate 53, the tip of the drive bar 46a of the bush claw holder 41 held in the bush claw storage box 42 is fitted and fixed. The tip of the drive bar 45a of the bush claw holder 41 held in the bush claw storage box 42
It is fixed to the plate 54.
【００４５】前記プレート５４は、図４〜図６に示すよ
うに、前記プレート５３と同じような三角形状に形成さ
れている。プレート５４の３つの角部にはそれぞれ貫通
孔５４ａ，５４ｂ，５４ｃが設けられている。その中の
貫通孔５４ｂ，５４ｃは前記貫通孔５３ｂ，５３ｃと同
じ大きさにて形成されている。そして、前記貫通孔５４
ａ内には前記ブッシュ爪収納箱４２内に保持されたブッ
シュ爪ホルダ４１の駆動バー４５ａの先端が嵌合固着さ
れている。従って、前記ブッシュ爪ホルダ４１とプレー
ト５４とは連結される。The plate 54 is formed in the same triangular shape as the plate 53, as shown in FIGS. The three corners of the plate 54 are provided with through holes 54a, 54b, 54c, respectively. The through holes 54b and 54c therein are formed in the same size as the through holes 53b and 53c. Then, the through hole 54
The tip of the drive bar 45a of the bush claw holder 41 held in the bush claw storage box 42 is fitted and fixed in a. Therefore, the bush claw holder 41 and the plate 54 are connected.
【００４６】そして、前記貫通孔５４ｂ，５４ｃ内に
は、それぞれシャフト５５，５６の基端が嵌合固着され
ている。シャフト５５，５６は、その外径が前記貫通孔
４９ｂ，４９ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃの内径とほぼ
同じになるように設定されており、貫通孔４９ｂ，４９
ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃを介して前記筒状ガイド５
１，５２を貫挿している。そして、筒状ガイド５１，５
２を貫挿したシャフト５５，５６の先端は、それぞれ前
記プレート５３の貫通孔５３ｂ，５３ｃ内に嵌合固着さ
れている。従って、プレート５３，５４と、シャフト５
５，５６と、ブッシュ爪ホルダ４１とは一体に剛性連結
される。The base ends of the shafts 55 and 56 are fitted and fixed in the through holes 54b and 54c, respectively. The shafts 55 and 56 are set so that the outer diameters thereof are substantially the same as the inner diameters of the through holes 49b and 49c and the through holes 50b and 50c.
c and the cylindrical guide 5 through the through holes 50b, 50c.
1, 52 are inserted. And the cylindrical guides 51 and 5
The distal ends of the shafts 55 and 56 through which the shaft 2 is inserted are fitted and fixed in the through holes 53b and 53c of the plate 53, respectively. Therefore, the plates 53 and 54 and the shaft 5
5, 56 and the bush claw holder 41 are integrally and rigidly connected.
【００４７】次に、各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，
３４を取り付け、取り替えるためのブッシュ爪段取替装
置４０の動作を以下の３つの工程に分けて説明する。 「各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の取り付け工
程」これは、ワークの外形に応じて第１及び第２マスタ
ー爪２５，２６に各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３
４を取り付ける工程である。この場合において、図２及
び図６に示すように、まず、ブッシュ爪段取替装置４０
を、その軸線方向（Ｙ０方向）を前記第１及び第２マス
ター爪２５，２６の軸線方向（Ｙ方向）に平行させなが
らその縦方向中心線Ｐ０を前記第１及び第２マスター爪
２５，２６の縦方向中心線Ｐと合わせるように、図示し
ない移動昇降機構にて移動させる。次に、ブッシュ爪段
取替装置４０を、前記ブッシュ爪ホルダ４１の横方向
（Ｘ０方向）中心線Ｋ０を前記第１及び第２マスター爪
２５，２６の横方向（Ｘ方向）中心線Ｋと合わせるよう
に、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び
第２マスター爪２５，２６間に下降させる。このとき、
図６に示すように、前記ブッシュ爪取り替え部４２ｂ
を、第１及び第２マスター爪２５，２６と対応するよう
に位置させている。Next, the bush claws 33 of each set B1 to B3,
The operation of the bush claw step changer 40 for attaching and replacing 34 will be described in the following three steps. "Attaching process of the bush claws 33, 34 of each set B1 to B3" This means that the bush claws 33, 3 of each set B1 to B3 are attached to the first and second master claws 25, 26 according to the outer shape of the work.
4 is a process of attaching the same. In this case, first, as shown in FIGS.
While the axial direction (Y0 direction) is parallel to the axial direction (Y direction) of the first and second master claws 25, 26, and the vertical center line P0 is set to the first and second master claws 25, 26. Is moved by a moving elevating mechanism (not shown) so as to be aligned with the vertical center line P. Next, the bush claw setting change device 40 is set so that the horizontal (X0 direction) center line K0 of the bush claw holder 41 is aligned with the horizontal (X direction) center line K of the first and second master claws 25 and 26. It is lowered between the first and second master claws 25 and 26 opened by a moving elevating mechanism (not shown) so as to match. At this time,
As shown in FIG. 6, the bush claw replacement part 42b
Are positioned so as to correspond to the first and second master claws 25 and 26.
【００４８】そして、第１及び第２マスター爪２５，２
６を、前記シリンダ２４の作動によってブッシュ爪取り
替え部４２ｂに位置している前記ストッパ４６を挟持す
るように締めつける。そうすると、図７に示すように、
第１及び第２マスター爪２５，２６の先端面は前記スペ
ーサ４８ａに当接するとともに、第１及び第２マスター
爪２５，２６の係合凹部２５ｂ，２６ｂは、ストッパ４
６の外周面と当接する。しかも、前記推力受けピン２
９，３０は、ストッパ４６の外周面に当接することによ
ってそれぞれバネ３１，３２の弾力を抗して前記ガイド
２７，２８より案内されるように収容孔２５ｅ，２６ｅ
内で移動する。このとき、第１及び第２マスター爪２
５，２６の挟持力は、ストッパ４６に伝達しないように
スペーサ４８ａに作用している。Then, the first and second master claws 25, 2
6 is tightened so as to clamp the stopper 46 located in the bush claw replacing portion 42b by the operation of the cylinder 24. Then, as shown in FIG.
The tip surfaces of the first and second master claws 25 and 26 abut against the spacer 48a, and the engagement recesses 25b and 26b of the first and second master claws 25 and 26
6 is in contact with the outer peripheral surface. Moreover, the thrust receiving pin 2
The accommodation holes 25e, 26e are guided by the guides 27, 28 against the elasticity of the springs 31, 32 by contacting the outer peripheral surface of the stopper 46, respectively.
Move within. At this time, the first and second master claws 2
The pinching forces of 5 and 26 act on the spacer 48a so as not to be transmitted to the stopper 46.
【００４９】そして、上記状態において、シリンダ駆動
機構４３のシリンダ４３ｂのみを作動させると、図６に
示すように、プレート５３は、シリンダ４３ｂの作用を
受けてＹ０方向に沿ってＹ１位置からＹ２位置まで移動
される。このとき、プレート５３の移動距離は、シリン
ダ４３ｂのストローク長さと同じであって、つまりｔ０
である。そうすると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのブ
ッシュ爪ホルダ４１より保持された第１の組Ｂ１のブッ
シュ爪３３，３４がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置
に来るように、プレート５３とともに同じ距離ｔ０で移
動される。When only the cylinder 43b of the cylinder driving mechanism 43 is operated in the above state, as shown in FIG. 6, the plate 53 is moved from the Y1 position to the Y2 position along the Y0 direction by the action of the cylinder 43b. Moved to At this time, the moving distance of the plate 53 is the same as the stroke length of the cylinder 43b, that is, t0.
It is. Then, the bush claw holder 41 is moved together with the plate 53 at the same distance t0 so that the bush claws 33, 34 of the first set B1 held by the bush claw holder 41 come to the position of the bush claw replacement part 42b. You.
【００５０】従って、図８に示すように、第１の組Ｂ１
のブッシュ爪３３，３４は、その係合凸部３３ｂ，３４
ｂが前記第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向
（Ｙ方向）に沿ってそれぞれ前記係合溝２５ｆ，２６ｆ
内に係合される。このとき、ブッシュ爪３３，３４は、
第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）
以外の方向に移動不能に係合保持されるようになってい
る。また、ブッシュ爪支持部４４を構成する第３円柱部
４４ｃの外周面に形成された一対の固定ピン４７ｃは、
前記ストッパ４６の代わりにそれぞれ前記推力受けピン
２９，３０に当接している。Therefore, as shown in FIG. 8, the first set B1
The bush claws 33, 34 of the
b is the engagement groove 25f, 26f along the axial direction (Y direction) of the first and second master claws 25, 26, respectively.
Engaged within. At this time, the bush claws 33, 34
Axial direction (Y direction) of the first and second master claws 25, 26
, So as to be immovably engaged and held in a direction other than the above. Further, a pair of fixing pins 47c formed on the outer peripheral surface of the third cylindrical portion 44c constituting the bush claw support portion 44,
Instead of the stopper 46, they are in contact with the thrust receiving pins 29, 30, respectively.
【００５１】そして、この状態から移動クランプ２３の
シリンダ機構２４を作動して第１マスター爪２５と第２
マスター爪２６を離間させるように開けると、ブッシュ
爪３３、３４は、第３円柱部４４ｃと分離されそれぞれ
第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられる。
このとき、固定ピン４７ｃは、ブッシュ爪３３、３４の
貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すとともに、推力受け
ピン２９，３０は、それぞれバネ３１，３２の押圧によ
って前記貫通孔３３ａ，３４ａ内に挿入される。従っ
て、ブッシュ爪３３，３４は、第１及び第２マスター爪
２５，２６の軸方向に沿って移動不能に係合保持される
ようになっている。Then, from this state, the cylinder mechanism 24 of the moving clamp 23 is operated to make the first master pawl 25 and the second
When the master claws 26 are opened so as to be separated from each other, the bush claws 33 and 34 are separated from the third cylindrical portion 44c and attached to the first and second master claws 25 and 26, respectively.
At this time, the fixing pin 47c comes out of the through holes 33a, 34a of the bush claws 33, 34, and the thrust receiving pins 29, 30 are inserted into the through holes 33a, 34a by the pressing of the springs 31, 32, respectively. . Therefore, the bush claws 33, 34 are engaged and held immovably along the axial direction of the first and second master claws 25, 26.
【００５２】最後に、ブッシュ爪段取替装置４０を、図
示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マ
スター爪２５，２６間から上昇させてから、保管場所に
移動させると、この工程の作業が終了する。Finally, the bush claw setting device 40 is lifted from between the first and second master claws 25 and 26 opened by a moving elevating mechanism (not shown), and then moved to a storage location. The operation of this step ends.
【００５３】なお、この工程において、シリンダ駆動機
構４３のシリンダ４３ｂの代わりにシリンダ４３ｃのみ
を作動させると、図６に示すように、プレート５３は、
シリンダ４３ｃの作用を受けてＹ０方向に沿ってＹ１位
置からＹ３位置まで移動される。このとき、プレート５
３の移動距離は、シリンダ４３ｃのストローク長さと同
じであって、つまり２ｔ０である。そうすると、ブッシ
ュ爪ホルダ４１は、そのブッシュ爪ホルダ４１より保持
された第２の組Ｂ２のブッシュ爪３３，３４がブッシュ
爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３
とともに同じ距離２ｔ０で移動される。そうすると、第
１及び第２マスター爪２５，２６には、第２の組Ｂ２の
ブッシュ爪３３，３４を取り付けることができる。In this step, when only the cylinder 43c is operated instead of the cylinder 43b of the cylinder driving mechanism 43, as shown in FIG.
Under the action of the cylinder 43c, it is moved from the Y1 position to the Y3 position along the Y0 direction. At this time, plate 5
The moving distance of No. 3 is the same as the stroke length of the cylinder 43c, that is, 2t0. Then, the bush claw holder 41 is moved so that the bush claws 33, 34 of the second set B2 held by the bush claw holder 41 come to the position of the bush claw replacement part 42b.
And at the same distance 2t0. Then, the bush claws 33, 34 of the second set B2 can be attached to the first and second master claws 25, 26.
【００５４】同様に、シリンダ駆動機構４３のシリンダ
４３ｂとシリンダ４３ｃを作動させると、図６に示すよ
うに、プレート５３は、シリンダ４３ｂとシリンダ４３
ｃの作用を受けてＹ０方向に沿ってＹ１位置からＹ４位
置まで移動される。このとき、プレート５３の移動距離
は、シリンダ４３ｂとシリンダ４３ｃとのストローク長
さの和と同じであって、つまり３ｔ０である。そうする
と、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのブッシュ爪ホルダ４
１より保持された第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４
がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プ
レート５３とともに同じ距離３ｔ０で移動される。そう
すると、第１及び第２マスター爪２５，２６には、第３
の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を取り付けることがで
きる。Similarly, when the cylinder 43b and the cylinder 43c of the cylinder driving mechanism 43 are operated, as shown in FIG.
Under the action of c, it is moved from the Y1 position to the Y4 position along the Y0 direction. At this time, the moving distance of the plate 53 is the same as the sum of the stroke lengths of the cylinder 43b and the cylinder 43c, that is, 3t0. Then, the bush claw holder 41 becomes the bush claw holder 4.
The bush claws 33, 34 of the third set B3 held from the first
Is moved at the same distance 3t0 together with the plate 53 so that is located at the position of the bush claw replacement part 42b. Then, the first and second master claws 25 and 26 have the third
Of the set B3 can be attached.
【００５５】「各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４
の取り替え工程」これは、第１及び第２マスター爪２
５，２６に取り付けられたブッシュ爪３３，３４を別の
組のブッシュ爪３３，３４に取り替える工程である。第
１及び第２マスター爪２５，２６に第１の組Ｂ１のブッ
シュ爪３３，３４が取り付けられ、第１の組Ｂ１のブッ
シュ爪３３，３４を第２の組Ｂ２のブッシュ爪３３，３
４に取り替えようとする場合では、図８に示すように、
まず、ブッシュ爪段取替装置４０を、その縦方向中心線
Ｐ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の縦方向
中心線Ｐと合わせるように、図示しない移動昇降機構に
て移動させる。次に、ブッシュ爪段取替装置４０を、前
記ブッシュ爪ホルダ４１の横方向中心線Ｋ０を前記第１
及び第２マスター爪２５，２６の横方向中心線Ｋと合わ
せるように、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の
第１及び第２マスター爪２５，２６間に下降させる。"Bush claws 33, 34 of each set B1 to B3"
This is the first and second master claws 2
In this step, the bush claws 33, 34 attached to the bush claws 5, 26 are replaced with another set of bush claws 33, 34. The first set B1 of bush claws 33, 34 is attached to the first and second master claws 25, 26, and the first set B1 of bush claws 33, 34 is replaced with the second set B2 of bush claws 33, 3.
In the case of replacing with No. 4, as shown in FIG.
First, the bush claw setting change device 40 is moved by a moving elevating mechanism (not shown) so that its longitudinal center line P0 is aligned with the longitudinal center lines P of the first and second master claws 25 and 26. Next, the bush claw setting change device 40 is moved to the first center of the bush claw holder 41 in the horizontal direction.
Then, it is lowered between the first and second master claws 25 and 26 opened by a moving elevating mechanism (not shown) so as to be aligned with the horizontal center line K of the second master claws 25 and 26.
【００５６】このとき、前の工程でブッシュ爪取り替え
部４２ｂに位置されたブッシュ爪支持部４４を構成する
第３円柱部４４ｃは、第１及び第２マスター爪２５，２
６間に位置されるようになっている。そして、第１及び
第２マスター爪２５，２６を、前記シリンダ２４の作動
によって前記第３円柱部４４ｃを挟持するように締めさ
せる。そうすると、図８に示すように、前記ブッシュ爪
３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａに前記固定ピン４７
ｃが挿入するとともに、前記推力受けピン２９，３０
は、貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように固定ピン
４７ｃに押圧される。このとき、第１及び第２マスター
爪２５，２６の挟持力は、第３円柱部４４ｃに伝達しな
いようにスペーサ４８ａに作用している。At this time, the third cylindrical portion 44c constituting the bush claw support portion 44 located at the bush claw replacing portion 42b in the previous step is connected to the first and second master claws 25, 2.
It is located between six. Then, the first and second master claws 25 and 26 are tightened by the operation of the cylinder 24 so as to sandwich the third cylindrical portion 44c. Then, as shown in FIG. 8, the fixing pins 47 are inserted into the through holes 33a, 34a of the bush claws 33, 34.
c is inserted and the thrust receiving pins 29, 30 are inserted.
Is pressed by the fixing pin 47c so as to escape from the through holes 33a and 34a. At this time, the holding force of the first and second master claws 25 and 26 acts on the spacer 48a so as not to be transmitted to the third columnar portion 44c.
【００５７】そして、この状態からシリンダ駆動機構４
３のシリンダ４３ｂを作動させると、図６に示すよう
に、すでにＹ２位置にあったプレート５３は、シリンダ
４３ｂの作用を受けてＹ１位置まで戻る。そうすると、
ブッシュ爪ホルダ４１は、そのストッパ４６がブッシュ
爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３
とともに戻る。従って、図７に示すように、第１の組Ｂ
１のブッシュ爪３３，３４は、その係合凸部３３ｂ，３
４ｂがそれぞれ前記第１及び第２マスター爪２５，２６
の係合溝２５ｆ，２６ｆ内から抜け出る。このとき、ス
トッパ４６の外周面は、前記固定ピン４７ｃの代わりに
それぞれ前記推力受けピン２９，３０に当接する。Then, from this state, the cylinder driving mechanism 4
When the third cylinder 43b is operated, as shown in FIG. 6, the plate 53 already at the Y2 position returns to the Y1 position under the action of the cylinder 43b. Then,
The bush claw holder 41 is adjusted so that the stopper 46 is located at the position of the bush claw replacing portion 42b.
Return with. Therefore, as shown in FIG.
The bush claws 33, 34 of the first bush 33 are engaged with the engagement protrusions 33b, 3
4b are the first and second master claws 25 and 26, respectively.
From the engagement grooves 25f, 26f. At this time, the outer peripheral surface of the stopper 46 comes into contact with the thrust receiving pins 29 and 30 instead of the fixing pin 47c.
【００５８】そして、この状態からシリンダ駆動機構４
３のシリンダ４３ｃを作動させると、図６に示すよう
に、プレート５３は、シリンダ４３ｃの作用を受けてＹ
１位置からＹ３位置まで移動される。そうすると、上記
詳述したように、第１及び第２マスター爪２５，２６に
は、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４を第２の組Ｂ
２のブッシュ爪３３，３４に取り替えるとともに、第１
の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、ブッシュ爪ホルダ
４１より保持される。Then, from this state, the cylinder driving mechanism 4
When the third cylinder 43c is actuated, as shown in FIG.
It is moved from position 1 to position Y3. Then, as described in detail above, the bush claws 33, 34 of the first set B1 are attached to the first and second master claws 25, 26, respectively.
2 bush claws 33 and 34
The bush claws 33 and 34 of the set B1 are held by the bush claw holder 41.
【００５９】また、第１及び第２マスター爪２５，２６
に第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４が取り付けら
れ、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４から第３の組
Ｂ３のブッシュ爪３３，３４に取り替えようとする場合
では、図８に示すように、まず、ブッシュ爪段取替装置
４０を、その縦方向中心線Ｐ０を前記第１及び第２マス
ター爪２５，２６の縦方向中心線Ｐと合わせるように、
図示しない移動昇降機構にて移動させる。次に、ブッシ
ュ爪段取替装置４０を、前記ブッシュ爪ホルダ４１の横
方向中心線Ｋ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２
６の横方向中心線Ｋと合わせるように、図示しない移動
昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２
５，２６間に下降させる。Also, the first and second master claws 25, 26
In the case where the bush claws 33, 34 of the first set B1 are attached to the bush claw 33, 34 of the first set B1, and the bush claws 33, 34 of the third set B3 are to be replaced with the bush claw 33, 34 of FIG. As shown, first, the bush claw setting device 40 is adjusted so that its longitudinal center line P0 is aligned with the longitudinal center line P of the first and second master claws 25 and 26.
It is moved by a moving elevating mechanism (not shown). Next, the bush claw setting change device 40 is moved to the first and second master claws 25, 2 by moving the horizontal center line K0 of the bush claw holder 41.
6, the first and second master claws 2 opened by a moving elevating mechanism (not shown) so as to be aligned with the horizontal center line K of FIG.
Lower between 5, 26.
【００６０】このとき、前の工程でブッシュ爪取り替え
部４２ｂに位置されたブッシュ爪支持部４４を構成する
第３円柱部４４ｃは、第１及び第２マスター爪２５，２
６間に位置されるようになっている。そして、第１及び
第２マスター爪２５，２６を、前記シリンダ２４の作動
によって前記第３円柱部４４ｃを挟持するように締めさ
せる。そうすると、図８に示すように、前記ブッシュ爪
３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａに前記固定ピン４７
ｃが挿入するとともに、前記推力受けピン２９，３０
は、貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように固定ピン
４７ｃにて押圧される。At this time, the third cylindrical portion 44c constituting the bush claw support portion 44 located at the bush claw replacing portion 42b in the previous step is connected to the first and second master claws 25, 2.
It is located between six. Then, the first and second master claws 25 and 26 are tightened by the operation of the cylinder 24 so as to sandwich the third cylindrical portion 44c. Then, as shown in FIG. 8, the fixing pins 47 are inserted into the through holes 33a, 34a of the bush claws 33, 34.
c is inserted and the thrust receiving pins 29, 30 are inserted.
Is pressed by the fixing pin 47c so as to escape from the through holes 33a and 34a.
【００６１】そして、この状態からシリンダ駆動機構４
３のシリンダ４３ｃを作動させると、図６に示すよう
に、すでにＹ２位置にあったプレート５３は、シリンダ
４３ｃの作用を受けてＹ４位置まで移動される。そうす
ると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのブッシュ爪ホルダ
４１より保持された第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３
４がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、
プレート５３とともに移動される。そうすると、上記詳
述したように、第１及び第２マスター爪２５，２６に
は、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４から第３の組
Ｂ３のブッシュ爪３３，３４に取り替えるとともに、第
１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、ブッシュ爪ホル
ダ４１より保持される。Then, from this state, the cylinder driving mechanism 4
When the third cylinder 43c is operated, as shown in FIG. 6, the plate 53 already at the Y2 position is moved to the Y4 position by the action of the cylinder 43c. Then, the bush claw holder 41 becomes the bush claw 33, 3 of the third set B3 held by the bush claw holder 41.
4 so that it comes to the position of the bush claw replacement part 42b.
It is moved together with the plate 53. Then, as described in detail above, the first and second master claws 25 and 26 are replaced with the bush claws 33 and 34 of the third set B3 from the bush claws 33 and 34 of the first set B1, and The bush claws 33 and 34 of the set B1 are held by the bush claw holder 41.
【００６２】そして、この状態から移動クランプ２３の
シリンダ機構２４を作動して第１マスター爪２５と第２
マスター爪２６を離間させるように開ける。そして、ブ
ッシュ爪段取替装置４０を、図示しない移動昇降機構に
て開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間か
ら上昇させてから、保管場所に移動させると、この工程
の作業が終了する。Then, from this state, the cylinder mechanism 24 of the movable clamp 23 is operated to make the first master claw 25 and the second
Open the master claws 26 so as to separate them. Then, when the bush claw changer 40 is raised from between the first and second master claws 25 and 26 opened by a moving elevating mechanism (not shown) and then moved to a storage location, the work of this step is performed. Ends.
【００６３】「各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４
の収納工程」これは、第１及び第２マスター爪２５，２
６に取り付けられたブッシュ爪３３，３４をブッシュ爪
ホルダ４１に収納する工程である。第１及び第２マスタ
ー爪２５，２６に第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４
が取り付けられ、そのブッシュ爪３３，３４をブッシュ
爪ホルダ４１に収納しようとする場合では、図８に示す
ように、まず、ブッシュ爪段取替装置４０を、その縦方
向中心線Ｐ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６
の縦方向中心線Ｐと合わせるように、図示しない移動昇
降機構にて移動させる。次に、ブッシュ爪段取替装置４
０を、前記ブッシュ爪ホルダ４１の横方向中心線Ｋ０を
前記第１及び第２マスター爪２５，２６の横方向中心線
Ｋと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて開け
た状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間に下降さ
せる。このとき、前の工程でブッシュ爪取り替え部４２
ｂに位置されたブッシュ爪支持部４４を構成する第３円
柱部４４ｃは、第１及び第２マスター爪２５，２６間に
位置されるようになっている。そして、第１及び第２マ
スター爪２５，２６を、前記シリンダ２４の作動によっ
て前記第３円柱部４４ｃを挟持するように締めさせる。
そうすると、図８に示すように、前記ブッシュ爪３３，
３４の貫通孔３３ａ，３４ａに前記固定ピン４７ｃが挿
入するとともに、前記推力受けピン２９，３０は、貫通
孔３３ａ，３４ａから抜け出すように固定ピン４７ｃに
て押圧される。このとき、第１及び第２マスター爪２
５，２６の挟持力は、第３円柱部４４ｃに伝達しないよ
うにスペーサ４８ａに作用している。"Bush claws 33, 34 of each set B1 to B3"
Of the first and second master claws 25, 2
In this step, the bush claws 33 and 34 attached to the bush 6 are housed in the bush claw holder 41. The first and second master claws 25, 26 are provided with bush claws 33, 34 of the first set B1.
In the case where the bush claws 33 and 34 are to be stored in the bush claw holder 41, as shown in FIG. 8, first, the bush claw setting device 40 is moved to the vertical center line P0. First and second master claws 25, 26
Is moved by a moving elevating mechanism (not shown) so as to be aligned with the vertical center line P. Next, the bush claw changer 4
0 is opened by a moving elevating mechanism (not shown) so that the horizontal center line K0 of the bush claw holder 41 is aligned with the horizontal center line K of the first and second master claws 25 and 26. And between the second master claws 25 and 26. At this time, in the previous step, the bush claw replacing section 42
The third cylindrical portion 44c constituting the bush claw support portion 44 located at position b is located between the first and second master claws 25 and 26. Then, the first and second master claws 25 and 26 are tightened by the operation of the cylinder 24 so as to sandwich the third cylindrical portion 44c.
Then, as shown in FIG.
The fixing pins 47c are inserted into the through holes 33a, 34a of the thirty-fourth, and the thrust receiving pins 29, 30 are pressed by the fixing pins 47c so as to come out of the through holes 33a, 34a. At this time, the first and second master claws 2
The pinching forces of 5 and 26 act on the spacer 48a so as not to be transmitted to the third cylindrical portion 44c.
【００６４】そして、この状態からシリンダ駆動機構４
３のシリンダ４３ｂを作動させると、図６に示すよう
に、すでにＹ２位置にあったプレート５３は、シリンダ
４３ｂの作用を受けてＹ１位置まで戻る。そうすると、
ブッシュ爪ホルダ４１は、そのストッパ４６がブッシュ
爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３
とともに戻る。従って、図７に示すように、第１の組Ｂ
１のブッシュ爪３３，３４は、その係合凸部３３ｂ，３
４ｂがそれぞれ前記第１及び第２マスター爪２５，２６
の係合溝２５ｆ，２６ｆ内から抜け出されるようにな
る。このとき、ストッパ４６の外周面は、前記固定ピン
４７ｃの代わりにそれぞれ前記推力受けピン２９，３０
に当接する。そうすると、第１及び第２マスター爪２
５，２６に取り付けられた第１の組Ｂ１のブッシュ爪３
３，３４は、その第１及び第２マスター爪２５，２６か
ら取り外されブッシュ爪ホルダ４１に収納される。Then, from this state, the cylinder driving mechanism 4
When the third cylinder 43b is operated, as shown in FIG. 6, the plate 53 already at the Y2 position returns to the Y1 position under the action of the cylinder 43b. Then,
The bush claw holder 41 is adjusted so that the stopper 46 is located at the position of the bush claw replacing portion 42b.
Return with. Therefore, as shown in FIG.
The bush claws 33, 34 of the first bush 33 are engaged with the engagement protrusions 33b, 3
4b are the first and second master claws 25 and 26, respectively.
Are pulled out of the engagement grooves 25f, 26f. At this time, the outer peripheral surface of the stopper 46 is replaced with the thrust receiving pins 29, 30 instead of the fixing pin 47c.
Abut. Then, the first and second master claws 2
Bush claw 3 of first set B1 attached to 5, 26
3 and 34 are removed from the first and second master claws 25 and 26 and stored in the bush claw holder 41.
【００６５】そして、この状態から移動クランプ２３の
シリンダ機構２４を作動して第１マスター爪２５と第２
マスター爪２６を離間させるように開ける。そして、ブ
ッシュ爪段取替装置４０を、図示しない移動昇降機構に
て開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間か
ら上昇させてから、保管場所に移動させると、この工程
の作業が終了する。Then, from this state, the cylinder mechanism 24 of the movable clamp 23 is operated, and the first master pawl 25 and the second
Open the master claws 26 so as to separate them. Then, when the bush claw changer 40 is raised from between the first and second master claws 25 and 26 opened by a moving elevating mechanism (not shown) and then moved to a storage location, the work of this step is performed. Ends.
【００６６】なお、第１及び第２マスター爪２５，２６
に取り付けられた他の組Ｂ２，Ｂ３のブッシュ爪３３，
３４を、同様な動作にてブッシュ爪ホルダ４１に収納す
ることができる。The first and second master claws 25, 26
The other sets B2 and B3 attached to the bush claws 33,
34 can be stored in the bush claw holder 41 by the same operation.
【００６７】次に、本実施形態の移動クランプ２３とブ
ッシュ爪段取替装置４０の特徴について説明する。 （１）本実施形態では、上記詳述したように、ブッシュ
爪３３，３４に形成された係合凸部３３ｂ，３４ｂは、
第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）
を沿ってそれぞれ係合溝２５ｆ，２６ｆ内に係合されて
いる。また、ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３
４ａは、第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付け
られたコイルバネ３１，３２より押圧された推力受けピ
ン２９，３０により挿入されている。つまり、ブッシュ
爪３３，３４は、第１及び第２マスター爪２５，２６の
軸方向（Ｙ方向）を沿って移動不能に第１及び第２マス
ター爪２５，２６により保持されている。従って、ブッ
シュ爪３３，３４は、確実に第１及び第２マスター爪２
５，２６に係合保持されることができる。Next, the features of the moving clamp 23 and the bush claw setting device 40 of this embodiment will be described. (1) In the present embodiment, as described in detail above, the engagement protrusions 33b, 34b formed on the bush claws 33, 34
Axial direction (Y direction) of the first and second master claws 25, 26
Are respectively engaged in the engagement grooves 25f and 26f. Also, the through holes 33a, 3 of the bush claws 33, 34
4a is inserted by thrust receiving pins 29, 30 pressed by coil springs 31, 32 attached to the first and second master claws 25, 26. That is, the bush claws 33, 34 are immovably held by the first and second master claws 25, 26 along the axial direction (Y direction) of the first and second master claws 25, 26. Therefore, the bush claws 33 and 34 are surely secured to the first and second master claws 2.
5, 26 can be engaged and held.
【００６８】一方、そのコイルバネ３１，３２の弾力を
抗するように推力受けピン２９，３０を、ブッシュ爪３
３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように押
圧すれば、ブッシュ爪３３，３４を、第１及び第２マス
ター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）に移動させること
ができる。つまり、ブッシュ爪３３，３４を、第１及び
第２マスター爪２５，２６の軸方（Ｙ方向）向に沿って
簡単に第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付け又
は第１及び第２マスター爪２５，２６から取り外しがで
きる。その結果、複数のワーク外形に対応して把持固定
する複数組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の取り替
えを簡単に行うことができるとともに、従来技術に比べ
て移動クランプ２３の構造がシンプルとなり、移動クラ
ンプ２３の信頼性及び低コストを図ることができる。On the other hand, the thrust receiving pins 29, 30 are connected to the bush claws 3 so as to resist the elasticity of the coil springs 31, 32.
By pressing the bush claws 33, 34 in such a manner as to get out of the through holes 33a, 34a, the bush claws 33, 34 can be moved in the axial direction (Y direction) of the first and second master claws 25, 26. That is, the bush claws 33, 34 are easily attached to the first and second master claws 25, 26 along the axial direction (Y direction) of the first and second master claws 25, 26, or the first and second master claws 25, 26 are attached. It can be removed from the master claws 25 and 26. As a result, the bush claws 33, 34 of a plurality of sets B1 to B3 to be gripped and fixed corresponding to a plurality of workpiece outer shapes can be easily replaced, and the structure of the movable clamp 23 is simpler than that of the related art. The reliability and low cost of the movable clamp 23 can be achieved.
【００６９】（２）本実施形態では、ワーク挟持部２３
ｂ，２３ｃは、設備ベース１１の後方に配置された１つ
のシリンダ機構２４により作動され、互いに接離移動す
ることによってＹ方向と直交する前後方向（Ｘ方向）に
ワークＷ１を挟持固定する。従って、シリンダ機構２４
は、設備ベース１１の前方つまり作業者側に張り出すこ
とはないため、従来技術に比べて移動クランプ２３の作
業性を図ることができる。(2) In the present embodiment, the work holding portion 23
b and 23c are operated by one cylinder mechanism 24 arranged behind the equipment base 11, and move toward and away from each other to clamp and fix the work W1 in the front-rear direction (X direction) orthogonal to the Y direction. Therefore, the cylinder mechanism 24
Does not protrude forward of the equipment base 11, that is, to the worker side, so that the workability of the movable clamp 23 can be improved as compared with the related art.
【００７０】（３）本実施形態では、上記詳述したよう
に、第１及び第２マスター爪２５，２６に各組Ｂ１〜Ｂ
３のブッシュ爪３３，３４を取り付ける場合において、
移動クランプ２３のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃを、ブ
ッシュ爪取り替え部４２ｂに位置しているストッパ４６
を挟持するように締めさせると、第１及び第２マスター
爪２５，２６の係合凹部２５ｂ，２６ｂは、ストッパ４
６の外周面と当接する。このとき、バネ３１，３２より
押圧された推力受けピン２９，３０は、ストッパ４６の
外周面に当接することによってそれぞれバネ３１，３２
の弾力を抗してブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，
３４ａから抜け出すように収容孔２５ｅ，２６ｅ内で移
動する。(3) In the present embodiment, as described in detail above, each of the sets B1 to B
When attaching the bush claws 33, 34 of No. 3,
The work clamps 23b and 23c of the movable clamp 23 are connected to the stoppers 46 located at the bush claw replacing portions 42b.
Is tightened so as to clamp the first and second master claws 25 and 26, the engaging recesses 25b and 26b
6 is in contact with the outer peripheral surface. At this time, the thrust receiving pins 29, 30 pressed by the springs 31, 32 come into contact with the outer peripheral surface of the stopper 46, respectively.
The through holes 33a of the bush claws 33, 34
It moves within the accommodation holes 25e and 26e so as to escape from the hole 34a.
【００７１】また、第１及び第２マスター爪２５，２６
に取り付けられたブッシュ爪３３，３４を、別の組のブ
ッシュ爪３３，３４に取り替える場合又はブッシュ爪ホ
ルダ４１に収納する場合において、例えば、移動クラン
プ２３のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃを、ブッシュ爪取
り替え部４２ｂに位置している第３円柱部４４ｃを挟持
するように締めさせると、ブッシュ爪３３，３４の貫通
孔３３ａ，３４ａは固定ピン４７ｃが挿入されるととも
に、推力受けピン２９，３０は、貫通孔３３ａ，３４ａ
から抜け出すように固定ピン４７ｃに押圧される。つま
り、移動不能に係止されたブッシュ爪３３，３４の係止
状態が解除される。シリンダ駆動機構４３を作動させれ
ば、ブッシュ爪３３，３４を、移動クランプ２３に取り
付け又は移動クランプ２３から取り外すように移動する
ことができる。その結果、移動クランプ２３のブッシュ
爪３３，３４を簡単に取り替えることができる。Also, the first and second master claws 25, 26
When replacing the bush claws 33, 34 attached to the bush with another set of bush claws 33, 34 or storing the bush claws 33, 34 in the bush claw holder 41, for example, the work clamps 23b, 23c of the moving clamp 23 are When the third columnar portion 44c located in the replacement portion 42b is tightened so as to sandwich it, the fixing pins 47c are inserted into the through holes 33a and 34a of the bush claws 33 and 34, and the thrust receiving pins 29 and 30 are , Through holes 33a, 34a
Is pressed by the fixing pin 47c so as to get out of the housing. In other words, the locked state of the bush claws 33 and 34 locked immovably is released. By operating the cylinder driving mechanism 43, the bush claws 33 and 34 can be moved so as to be attached to or detached from the movable clamp 23. As a result, the bush claws 33, 34 of the movable clamp 23 can be easily replaced.
【００７２】（４）本実施形態では、上記詳述したよう
に、移動クランプ２３のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃ
を、ストッパ４６又は第１〜第３円柱部４４ａ〜４４ｃ
を挟持するように締めさせるとき、第１及び第２マスタ
ー爪２５，２６の先端面はスペーサ４８ａに当接する。
従って、ワーク挟持部２３ｂ，２３ｃの挟持力は、ブッ
シュ爪３３，３４及びそのブッシュ爪３３，３４を支持
するブッシュ爪ホルダ４１に伝達されないため、ブッシ
ュ爪３３，３４を移動クランプ２３に取り付け又は移動
クランプ２３から取り外す移動の抵抗を低減することが
できる。その結果、移動クランプ２３のブッシュ爪３
３，３４を簡単に取り替えることができる。(4) In the present embodiment, as described in detail above, the work clamping portions 23b and 23c of the movable clamp 23
With the stopper 46 or the first to third cylindrical portions 44a to 44c.
, The leading end surfaces of the first and second master claws 25 and 26 abut against the spacer 48a.
Therefore, since the clamping force of the workpiece clamping portions 23b and 23c is not transmitted to the bush claws 33 and 34 and the bush claw holder 41 supporting the bush claws 33 and 34, the bush claws 33 and 34 are attached or moved to the movable clamp 23. It is possible to reduce the resistance of the movement for removing from the clamp 23. As a result, the bush claw 3 of the moving clamp 23
3, 34 can be easily replaced.
【００７３】（５）本実施形態では、上記詳述したよう
に、ブッシュ爪ホルダ４１は、３組Ｂ１〜Ｂ３のブッシ
ュ爪３３，３４を保持するブッシュ爪支持部４４を備え
ている。シリンダ駆動機構４３にてブッシュ爪ホルダ４
１を移動駆動させれば、内面形状又は内径が異なる３種
類のブッシュ爪３３，３４を、簡単に取り替えることが
できる。(5) In the present embodiment, as described in detail above, the bush claw holder 41 includes the bush claw support 44 for holding the three sets B1 to B3 of the bush claw 33, 34. Bush claw holder 4 by cylinder drive mechanism 43
By moving and driving 1, three types of bush claws 33 and 34 having different inner surface shapes or inner diameters can be easily replaced.
【００７４】（６）本実施形態では、３組Ｂ１〜Ｂ３の
ブッシュ爪３３，３４を、ブッシュ爪ホルダ４１を介し
てブッシュ爪収納箱４２内に収納することができる。ま
た、シリンダ駆動機構４３は、ブッシュ爪収納箱４２に
取着されていることから、ブッシュ爪ホルダ４１をぶれ
なく移動駆動することができる。(6) In this embodiment, the three sets B1 to B3 of the bush claws 33 and 34 can be stored in the bush claw storage box 42 via the bush claw holder 41. Further, since the cylinder driving mechanism 43 is attached to the bush claw storage box 42, the cylinder driving mechanism 43 can move and drive the bush claw holder 41 without blurring.
【００７５】（７）本実施形態では、ブッシュ爪ホルダ
４１を移動駆動するシリンダ駆動機構４３は、２つのシ
リンダ４３ｂ，４３ｃから構成されている。シリンダ４
３ｂ，４３ｃのストローク長さを決めることによってブ
ッシュ爪ホルダ４１を移動駆動する位置を決めることが
できる。従って、ブッシュ爪ホルダ４１の各移動位置に
対応して保持されたブッシュ爪３３，３４を、正確に取
り替えることができる。(7) In the present embodiment, the cylinder drive mechanism 43 for moving and driving the bush claw holder 41 is composed of two cylinders 43b and 43c. Cylinder 4
By determining the stroke lengths of 3b and 43c, the position at which the bush claw holder 41 is driven to move can be determined. Therefore, the bush claws 33 and 34 held corresponding to each movement position of the bush claw holder 41 can be accurately replaced.
【００７６】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態に記載したような、それ以外の具体的な
摩擦圧接装置のワーク固定装置及び摩擦圧接装置の回転
構造、主軸駆動構造、スライド構造及び制御方式、（単
頭、両頭の）ワーク形式等々は一切限定されず、あらゆ
る構造の摩擦圧接装置のワーク固定装置に適用可能であ
る。The embodiment of the present invention may be modified as follows. ○ Other specific examples of the work fixing device of the friction welding device and the rotating structure, the spindle drive structure, the slide structure and the control method of the friction welding device as described in the above embodiment, (single head, double head) work type The invention is not limited at all, and can be applied to a work fixing device of a friction welding device having any structure.
【００７７】○ワーク固定装置を、固定クランプ２２に
て実施してもよい。固定クランプ２２と移動クランプ２
３のうちいずれか１つを省略して実施してもよい。 ○上記実施形態のワーク固定装置を、摩擦圧接装置以外
のものに具体化して実施してもよい。The work fixing device may be implemented by the fixing clamp 22. Fixed clamp 22 and moving clamp 2
One of the three may be omitted. The work fixing device of the above embodiment may be embodied as a device other than the friction welding device.
【００７８】○上記実施形態のワーク固定装置のクラン
プを１つのシリンダ機構２４により駆動することを限定
せず、２つのシリンダ機構にて駆動して実施してもよ
い。この場合、上記実施形態の（２）以外の効果を得る
ことができる。The clamp of the work fixing device of the above embodiment is not limited to being driven by one cylinder mechanism 24, but may be driven by two cylinder mechanisms. In this case, effects other than (2) of the above embodiment can be obtained.
【００７９】○図９に示すように、第１及び第２マスタ
ー爪２５，２６とブッシュ爪３３，３４の係合部を、第
１及び第２マスター爪２５，２６に係合凸部が形成さ
れ、ブッシュ爪３３，３４に係合溝が形成されるように
実施してもよい。また、それぞれの係合凸部と係合溝の
代わりに、キーとキー溝又はピンとキー溝にて実施して
もよい。As shown in FIG. 9, engagement portions between the first and second master claws 25, 26 and the bush claws 33, 34 are formed on the first and second master claws 25, 26. Alternatively, the bush claws 33, 34 may be formed so that engagement grooves are formed. Also, instead of the respective engaging projections and engaging grooves, the present invention may be implemented with a key and a key groove or a pin and a key groove.
【００８０】○さらに、第１及び第２マスター爪２５，
２６の係合凹部２５ｂ，２６ｂとブッシュ爪３３，３４
を図１０に示すような半円形より小さい円弧状に形成し
て実施してもよい。○ Further, the first and second master claws 25,
26 engagement recesses 25b, 26b and bush claws 33, 34
May be formed in an arc shape smaller than a semicircle as shown in FIG.
【００８１】○各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４
の内面形状は、円弧形状に限定されず、円弧形状以外例
えば、多辺形、楕円形等にて実施してもよい。 ○推力受けピン２９，３０を押圧する弾性部材は、コイ
ルバネ３１，３２に限定せず、他の弾性部材例えば、弾
性ゴムなどにて実施してもよい。The bush claws 33, 34 of each set B1 to B3
Is not limited to the arc shape, and may be implemented in a polygonal shape, an elliptical shape, or the like other than the arc shape. The elastic members for pressing the thrust receiving pins 29, 30 are not limited to the coil springs 31, 32, but may be implemented by other elastic members, for example, elastic rubber.
【００８２】○ブッシュ爪段取替装置４０を駆動する動
力機構は、油圧シリンダ駆動機構４３に限定されず、気
圧シリンダ駆動機構又はサーボモータ等にて実施しても
よい。The power mechanism for driving the bush claw setting device 40 is not limited to the hydraulic cylinder driving mechanism 43, but may be implemented by a pneumatic cylinder driving mechanism or a servomotor.
【００８３】○ブッシュ爪段取替装置４０のブッシュ爪
ホルダ４１は３組以上のブッシュ爪３３，３４を保持可
能な構造にて実施してもよい。The bush claw holder 41 of the bush claw setting and changing device 40 may have a structure capable of holding three or more sets of bush claws 33, 34.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び２に
記載の発明によれば、ワーク固定装置の信頼性及び低コ
ストを図ることができる。As described in detail above, according to the first and second aspects of the present invention, the reliability and the cost of the work fixing device can be reduced.
【００８５】請求項３〜７に記載の発明によれば、ワー
ク固定装置のブッシュ爪を簡単に取り替えることができ
る。According to the third to seventh aspects of the present invention, the bush claws of the work fixing device can be easily replaced.
【図１】本実施形態の摩擦圧接装置の正面図。FIG. 1 is a front view of a friction welding apparatus according to an embodiment.
【図２】本実施形態のワーク固定装置の図１におけるＡ
−Ａ線断面図。FIG. 2 is a view A of FIG. 1 of the work fixing device of the present embodiment;
-A line sectional drawing.
【図３】同じくワーク固定装置の断面要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the work fixing device.
【図４】本実施形態のブッシュ爪段取替装置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the bush claw setting device according to the embodiment.
【図５】同じくブッシュ爪段取替装置の分解斜視図。FIG. 5 is an exploded perspective view of the bush claw setting device.
【図６】同じくブッシュ爪段取替装置の図２におけるＢ
−Ｂ線断面図。FIG. 6 is a view similar to FIG.
-B line sectional drawing.
【図７】同じくブッシュ爪段取替装置によるワーク固定
装置のブッシュ爪取替を説明する説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining bush claw replacement of the work fixing device by the bush claw setting device;
【図８】同じくブッシュ爪段取替装置によるワーク固定
装置のブッシュ爪取替を説明する説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining bush claw replacement of the work fixing device by the bush claw setting device;
【図９】別例のワーク固定装置の断面要部拡大図。FIG. 9 is an enlarged view of a main part in cross section of another example of a work fixing device.
【図１０】別例のワーク固定装置の断面要部拡大図。FIG. 10 is an enlarged view of a main part in section of another example of a work fixing device.
【図１１】従来技術のワーク固定装置の断面図。FIG. 11 is a sectional view of a conventional work fixing device.
１０…摩擦圧接装置、２２…ワーク固定装置としての固
定クランプ、２３…ワーク固定装置としての移動クラン
プ、２３ｂ，２３ｃ…ワーク挟持部、２４…駆動機構と
してのシリンダ機構、２５，２６…第１及び第２マスタ
ー爪、２５ｆ，２６ｆ…係合部としての係合溝、２９，
３０…係止手段としての推力受けピン、３１，３２…弾
性部材としてのコイルバネ、３３，３４…ブッシュ爪、
３３ａ，３４ａ…貫通孔、３３ｂ，３４ｂ…係合部とし
ての係合凸部、４０…ブッシュ爪段取替装置、４１…ブ
ッシュ爪ホルダ、４２…ブッシュ爪収納箱、４３…動力
機構としてのシリンダ駆動機構、４７ａ〜４７ｃ…解除
手段としての固定ピン、４８ａ…スペーサ、Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３…３組のブッシュ爪。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Friction welding device, 22 ... Fixing clamp as work fixing device, 23 ... Movement clamp as work fixing device, 23b, 23c ... Work clamping portion, 24 ... Cylinder mechanism as driving mechanism, 25, 26 ... First and Second master claws, 25f, 26f... Engagement grooves as engagement portions, 29,
30 ... thrust receiving pin as locking means, 31, 32 ... coil spring as elastic member, 33, 34 ... bush claw,
33a, 34a: through hole, 33b, 34b: engaging projection as an engaging portion, 40: bush claw setting change device, 41: bush claw holder, 42: bush claw storage box, 43: cylinder as power mechanism Driving mechanism, 47a to 47c: fixing pin as releasing means, 48a: spacer, B1, B
2, B3 ... 3 sets of bush claws.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 英明 愛知県大府市北崎町清水１丁目３番地 イ ヅミ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C016 BA05 CA03 CB06 CB11 CC01 CE07 4E067 BG01 BG03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Yamaguchi 1-3-3 Shimizu, Kitazaki-cho, Obu City, Aichi Prefecture F-term within Fumi Industry Co., Ltd.
Claims (7)
されるブッシュ爪とを備えた一対のワーク挟持部の接離
移動によってワークを挟持固定するワーク固定装置にお
いて、 前記ブッシュ爪とマスター爪とに、互いに軸線方向以外
の方向に係脱不能に係合する係合部を形成するととも
に、そのマスター爪に対してブッシュ爪の軸線方向の移
動を規制する係止手段を解除可能に設けたことを特徴と
するワーク固定装置。1. A work fixing device for holding and fixing a work by moving a pair of work holding portions having a master claw and a bush claw held by the master claw, wherein the bush claw and the master claw are fixed to each other. And an engaging portion for irremovably engaging with each other in a direction other than the axial direction, and a locking means for restricting the axial movement of the bush claw with respect to the master claw is provided so as to be releasable. Characteristic work fixing device.
て、 前記係止手段は、前記ブッシュ爪に形成した貫通孔と、
前記マスター爪に設けた弾性部材に常に前記貫通孔に挿
入される方向に付勢された推力受けピンであることを特
徴とするワーク固定装置。2. The work fixing device according to claim 1, wherein the locking means includes: a through hole formed in the bush claw;
A work fixing device, comprising a thrust receiving pin urged by an elastic member provided on the master claw in a direction to be always inserted into the through hole.
のマスター爪に対してのブッシュ爪を取り付け又は取り
外すブッシュ爪段取替装置において、 前記係止手段によるマスター爪とブッシュ爪との係止状
態を前記一対のワーク挟持部を互いに接近する方向に移
動させることにより、前記係止手段を作動させその係止
状態を解除させる解除手段と、 ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせること
によって解除することができる解除手段と、 前記解除手段にて係止状態が解除されたブッシュ爪をマ
スター爪から取り外すべく同ブッシュ爪を軸線方向に移
動させる動力機構とを備えたことを特徴とするブッシュ
爪段取替装置。3. The bush claw setting device according to claim 1, wherein the bush claw is attached to or detached from the master claw of the work fixing device. By moving the stop state in the direction in which the pair of work holding parts approach each other, the locking means is operated to release the locked state, and the pair of work holding parts of the work fixing device are tightened. And a power mechanism for moving the bush claw in the axial direction to remove the bush claw, which has been locked by the releasing means, from the master claw. Bush claw changer.
において、 前記ブッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダを備えると
ともに、前記ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締
めさせるとき、ワーク挟持部の挟持力が前記ブッシュ爪
及びそのブッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダに伝達
されないように設けられたスペーサを備えたことを特徴
とするブッシュ爪段取替装置。4. The bush claw changing device according to claim 3, further comprising a bush claw holder for supporting the bush claw, and a work holding portion when tightening a pair of work holding portions of the work fixing device. A bush claw setting device, comprising a spacer provided so that the pinching force of the bush claw is not transmitted to the bush claw and the bush claw holder supporting the bush claw.
において、 前記ブッシュ爪ホルダは、内面形状又は内径が異なる複
数組のブッシュ爪を支持するとともに、前記動力機構に
より各組のブッシュ爪をマスター爪に取り付け又はマス
ター爪から取り外すように移動駆動されることを特徴と
するブッシュ爪段取替装置。5. The bush claw changing device according to claim 4, wherein the bush claw holder supports a plurality of sets of bush claws having different inner shapes or inner diameters, and each set of bush claws is operated by the power mechanism. A bush claw setting device characterized in that the bush claw changing device is driven so as to be attached to or detached from the master claw.
において、 前記ブッシュ爪ホルダは、ブッシュ爪収納箱内に貫挿さ
れ、ブッシュ爪収納箱に取着された動力機構により移動
駆動されることを特徴とするブッシュ爪段取替装置。6. The bush claw setting change device according to claim 5, wherein the bush claw holder is inserted through the bush claw storage box and is moved and driven by a power mechanism attached to the bush claw storage box. A bush claw setting device characterized by the following.
において、 前記動力機構は、予め決めた移動位置にて移動駆動でき
る動力機構であることを特徴とするブッシュ爪段取替装
置。7. The bush claw setting device according to claim 6, wherein the power mechanism is a power mechanism that can be driven to move at a predetermined moving position.
Priority Applications (1)
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