JP2000092481A - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被写体を撮影した撮影画像から被写体の特定部
位を検出し、該検出結果に基づいて所定の画像にオブジ
ェクトを描画することで、特徴づけた前記所定の画像を
出力することができる画像処理装置、画像処理方法およ
び画像処理プログラムを記録した記録媒体を提供する。 【解決手段】撮影装置１において、ユーザ（人）が撮影
され、指定されている特定部位の位置を検出する。画像
描画手段３は、検出手段２において検出された特定部位
の位置に基づいて、指定されている被描画画像上に指定
されているオブジェクトを描画し、画像出力手段４から
該画像が出力される。表示装置や印刷装置等の視覚によ
って出力画像が確認できる装置を画像出力手段４に設け
ることで、ユーザに出力画像を簡単に認識させることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被写体（特に人
物）を撮影した撮影画像に基づいて、所定の画像にオブ
ジェクトを描画して出力する画像処理装置、画像処理方
法および画像処理プログラムを記録した記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】シール自販機（所謂、プリントクラブ
（登録商標）（プリクラ（登録商標）））と言うアミュ
ーズメント装置が従来よりある。シール自販機は、遊技
者であるユーザをカメラで撮影し、該ユーザの撮影画像
と、ユーザによって予め選択されている背景画像（フレ
ーム画像）とを合成し、この合成画像を印刷したシール
を発行する装置である。

【０００３】最近のシール自販機は、単に撮影画像と背
景画像とを合成するだけでなく、さらに合成画像上にオ
ブジェクト（模様やラクガキ）を描画ができる機種も提
案されている。この機種では、シールに印刷された画像
がオブジェクトによってさらに特徴づけられるため、発
行されたシールによってユーザが感じる満足感を向上で
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、描画するオ
ブジェクトの描画位置、形状、大きさ等は、合成された
画像（撮影画像＋背景画像）のイメージにあわせる必要
がある（オブジェクトと合成画像とのイメージがあって
いないと、印刷された画像がオブジェクトによってぼけ
てしまう。）。このため、従来は、撮影画像と背景画像
とを合成した後、該合成画像に対してユーザ自信にオブ
ジェクトを描画させていた。

【０００５】しかしながら、シール自販機で遊技するユ
ーザの多くは、写真を取るというプロセスを楽しんでい
るのであって、オブジェクトを描画するプロセスを楽し
んでいるのではない。すなわち、ユーザ自信にオブジェ
クトを描画させる従来の装置は、遊技者に与える楽しみ
を効果的に増加させるものではなく、逆に手間をかけさ
せてしまうという問題があった。

【０００６】また、このプロセスによって、１プレイに
かかる時間が長くなるため、装置の稼働効率が低下し、
結果的に売上を低下させるという問題があった。

【０００７】この発明の目的は、被写体を撮影した撮影
画像から被写体の特定部位を検出し、該検出結果に基づ
いて所定の画像にオブジェクトを描画することで、特徴
づけた前記所定の画像を確実に出力することができる画
像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを
記録した記録媒体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した画像
処理装置は、カメラ等の撮影装置と、前記撮影装置で被
写体を撮影した撮影画像における該被写体の特定部位を
検出する検出手段と、前記検出手段における検出結果に
基づいて、所定の画像上にオブジェクトを描画する画像
描画手段と、前記画像描画手段がオブジェクトを描画し
た画像を出力する出力手段と、を備えている。

【０００９】この構成では、検出手段において撮影装置
で撮影した撮影画像における被写体の特定部位が検出さ
れる。画像描画手段は、この検出結果に基づいて所定の
画像にオブジェクトを描画する。これにより、撮影画像
に撮影画像から得たイメージのオブジェクトを描画でき
る。出力手段は、このオブジェクトが描画された画像を
出力する。すなわち、撮影画像から感じるイメージをオ
ブジェクトとして描画した画像を簡単に得ることができ
る。

【００１０】請求項２に記載した画像処理装置は、前記
撮影装置で撮影する被写体のポーズを選択するポーズ選
択手段と、選択されたポーズに基づいて前記特定部位を
決定する特定部位決定手段と、を備えている。

【００１１】この構成においては、被写体のポーズによ
って検出する特定部位が決定される。このため、被写体
のポーズにあったオブジェクトを描画することができ
る。

【００１２】請求項３に記載した画像処理装置では、前
記被写体を人物とした。

【００１３】この構成では、例えば、被写体となった人
物に応じたオブジェクトを描画することができる。

【００１４】請求項４に記載した画像処理装置では、前
記所定の画像を前記撮影画像と他の画像とを合成した合
成画像とした。

【００１５】この構成では、例えば適当な背景画像と撮
影した被写体の画像とを合成し、この合成画像にオブジ
ェクトが描画される。

【００１６】請求項５に記載した画像処理装置では、前
記検出手段は、撮影画像における特定部位の位置、上下
左右の向き、重心位置等の特徴量を検出し、この特徴量
に基づいて前記画像描画手段で描画するオブジェクトの
配置、形状、個数、大きさ、色等を決定する手段であ
る。

【００１７】このように構成することによって、撮影し
た被写体のイメージにあわせて、描画するオブジェクト
を変化させることができる。

【００１８】請求項６に記載した画像処理装置では、前
記検出手段は、前記撮影画像における肌色の領域を抽出
し、該肌色領域から前記特定部位を検出する手段であ
る。

【００１９】この構成では、肌色の領域を抽出し、抽出
した肌色領域から特定部位を検出するため、特定部位が
肌色であるときの検出精度を向上できる（肌色領域以外
の部分でのノイズによる誤検出が生じない。）。例え
ば、被写体が人物である場合、該人物の肌が露出してい
る部位（指や顔等）を特定部位としたときの検出精度を
向上できる。

【００２０】請求項７に記載した画像処理装置では、前
記検出手段は、前記撮影画像における前記被写体の領域
を抽出し、該被写体領域から前記特定部位を検出する手
段である。

【００２１】この構成では、被写体の領域を抽出し、抽
出した被写体領域から特定部位を検出するため、特定部
位の検出精度を向上できる請求項８に記載した画像処理
装置では、前記検出手段は、前回の検出において、今回
検出した前記特定部位に対応する特定部位が検出されて
いるかどうかを判定し、前回検出されていなければ、今
回検出した前記特定部位をノイズとして処理する手段を
含む。

【００２２】この構成では、特定部位の移動速度を考慮
して、外乱光等の影響による特定部位の誤検出を防止で
きる。具体的には、特定部位（例えば、指）の検出が数
ｍｓ程度の間隔で繰り返し行われているときに、今回検
出された特定部位の近辺に前回特定部位が検出されてい
なければ、これは単なるノイズである。したがって、こ
のような特定部位をノイズとして処理することで検出精
度を向上できる。

【００２３】請求項９に記載した発明画像処理装置は、
前記撮影画像に対して前記検出手段が前記特定部位を検
出する画像領域を設定する検出領域設定手段を備えてい
る。

【００２４】この構成では、撮影画像全体について特定
部位を検出しないので、特定部位の位置検出にかかる処
理時間を短縮できる。

【００２５】請求項１０に記載した画像処理装置は、前
記画像出力手段から出力される画像パターンのオブジェ
クトを選択する選択手段を備え、描画される画像パター
ンを選択できるようにした。

【００２６】請求項１１に記載した画像処理処理装置で
は、前記出力手段は、前記選択手段における選択時に複
数のオブジェクトを表示する表示装置を有する。

【００２７】したがって、画面を見ながら描画される画
像のパターンを選択することができる。

【００２８】請求項１２に記載した画像処理処理装置
は、前記出力手段においてオブジェクトを描画した画像
を表示する表示装置を有する。

【００２９】したがって、ユーザはオブジェクトが描画
された画像を見ることができる。

【００３０】請求項１３記載した画像処理装置では、前
記出力手段は、印刷装置を有するので、オブジェクトが
描画された画像を印刷することができる。

【００３１】請求項１４に記載した画像処理装置では、
オブジェクトが描画された画像を印刷したシールを発行
する。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の概要を示す図
である。撮影装置１（カメラ等）において被写体が撮影
され、位置検出手段２に撮影画像が入力される。被写体
は、人物であってもよいし、また、犬や猫等のペットで
あってもよい。位置検出手段２には、撮影画像から検出
すべき被写体の特定部位が指示されている。特定部位
は、被写体の一部であり、例えば、指先、手のひら、顔
等である。画像描画手段３には、位置検出手段２から特
定部位の検出結果（形状、位置、向き、重心等）が入力
されるとともに、オブジェクト（例えば、星、リング、
ボール、撮影装置１によって撮影したユーザの顔画像
等）および該オブジェクトを描画する被描画画像（この
発明で言う、所定の画像）が入力される。なお、オブジ
ェクトは、撮影装置１の撮影画像の一部（例えば、上記
の撮影したユーザの顔画像等）であってもよいし、ま
た、撮影画像に関係がない適当な画像（例えば、星、リ
ング、ボール等）であってもよい。同様に被描画画像
も、撮影装置１の撮影画像であってもよいし、該撮影画
像と他の画像とを合成した合成画像で合ってもよいし、
撮影装置１で撮影された画像と関係のない画像（例え
ば、パーソナルコンピュータの表示画面等）であっても
よい。画像描画手段３は、検出手段２の検出結果に基づ
いて、被描画画像上にオブジェクトを描画する。画像出
力手段４は、オブジェクトが描画された画像を出力す
る。画像出力手段４には、表示装置や印刷装置を設けれ
ばよい。

【００３３】ここで、所定の画像をパーソナルコンピュ
ータの画面の画像とし、オブジェクトを撮影装置１で撮
影したユーザの顔画像とすると、パーソナルコンピュー
タの表示装置（画像出力手段４）の画面に、ユーザの顔
画像を表示することができる。さらに、特定部位をユー
ザの指先とし、位置検出手段２が検出結果として指先の
位置の変化量（指先の移動量）を出力するのであれば、
画像描画手段３が検出結果である指先の変化量をマウス
の操作量に変換するとともに（この変換は、検出手段２
において実行し、その結果を検出結果として出力しても
い。）、この結果に基づいてオブジェクト（ユーザの
顔）を描画すると、ユーザの顔画像をカーソルとして表
示することができる。

【００３４】また、シール自販機に適用すれば、ユーザ
のポーズによって描画するオブジェクトを変化させるこ
ともできる。すなわち、ユーザのポーズにあったイメー
ジのオブジェクトを簡単に描画することができ、シール
に印刷される画像がぼけた画像となることがない。ま
た、従来のように、オブジェクトをユーザに描画させな
いので、装置本体の稼働効率を低下させるという問題も
生じない（売上の低下を防止できる。）。

【００３５】次に、図２以下を参照しながら本願発明の
実施形態について説明する。この実施形態は、本願発明
をシール自販機（所謂、プリントクラブ（プリクラ））
に適用したものである。図２は、この実施形態にかかる
シール自販機の構成を示すブロック図である。シール自
販機１１は、被写体であるユーザを撮影する撮影装置１
２、入力操作を行う操作部１３、操作ガイダンスや出力
画像等を表示する表示装置１４、出力画像を印刷したシ
ールを発行するシール発行機１５、および、本体装置の
動作を制御する制御装置１６を備えている。制御装置１
６には、図１における位置検出手段２および画像描画手
段３の機能が設けられている。また、図１における画像
出力手段４は、表示装置１４およびシール発行機１５に
相当する。撮影装置１２には、図示していないカメラや
照明装置等が設けられている。操作部１３には、入力操
作を行うボタン、ジョイスティック等が設けられてい
る。制御装置１６には、以下に示す処理を実行するため
の画像処理プログラムを記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ハー
ドディスク等）によって供給している。

【００３６】以下、この実施形態にかかるシール自販機
１１の動作について説明する。図３は、この実施形態に
かかるシール自販機の動作を示すフローチャートであ
る。シール自販機１１は、電源の投入によって図３に示
す処理を開始する。この処理は繰り返し実行される。シ
ール自販機１１は、電源が投入されると、プレイ（ゲー
ム）開始待ち処理を実行する（ｎ１）。この処理は、ゲ
ーム代金となるコインの投入を待つ処理である。

【００３７】図４は、ｎ１にかかるプレイ開始待ち処理
を示すフローチャートである。シール発行機１１は、表
示装置１４にデモ表示（図５（Ａ）参照）を行いなが
ら、操作部１３に設けられているコイン投入部（不図
示）にコインが投入されるのを待つ（ｎ２１、ｎ２
２）。なお、表示装置１４におけるデモ表示は動画であ
ってもよいし、静止画であってもよい。図５（Ａ）に示
すように、デモ表示の右下には現在投入されているコイ
ンの枚数が表示されており（この図では０枚）、コイン
が投入されるとコインの投入枚数の表示を更新し（図５
（Ｂ）参照）（ｎ２３）、投入枚数が所定の枚数（この
実施形態では３枚）であるかどうかを判定する（ｎ２
３、ｎ２４）。ｎ２４において、投入枚数が所定の枚数
であると判定すると本処理を終了し、ｎ２に進む。

【００３８】図３に戻って、シール自販機１１は、上記
のプレイ開始待ち処理を終了すると（コインが３枚投入
されると）、ユーザにポーズパターンを選択させるポー
ズパターン選択処理を実行する（ｎ２）。このポーズパ
ターン選択処理は、従来のシール自販機におけるフレー
ム選択処理（背景画像を選択する処理）と略同じ処理で
ある。なお、この実施形態のシール自販機１１は、従来
のようにフレーム画像を選択させるのではなく、撮影時
にユーザがとるポーズを選択させる。このため、表示装
置１４には、本処理の最後に発行するシールに印刷する
画像（後述するオブジェクトを描画した画像）の基本パ
ターン（以下、ポーズパターンと言う。）を表示する
（図６参照）。

【００３９】ユーザは、表示装置１４に表示されている
ポーズパターンの中から、気に入ったポーズパターンを
１つ選択する。ポーズパターンの選択は、操作部１３に
設けられているジョイスティックを操作して、画面に表
示されているカーソルを気に入ったポーズパターンに位
置させ、操作部１３に設けられているボタン操作するこ
とで行える。なお、表示装置１４の画面を変更すること
で、図６に示されている以外のポーズパターンを表示さ
せることができる。画面の変更はジョイスティックの操
作で行える。

【００４０】制御装置１６は、ポーズパターンが選択さ
れると、選択結果を確認する確認処理を行う（ｎ３）。
この確認処理は、ユーザが誤ってポーズパターンを選択
していないかを確認する処理である。表示装置１４に
は、図７に示すようにｎ２で選択されたポーズパターン
が拡大して表示されるとともに、認識する人体の一部
（以下、認識部位（この図では指先）と言う。）（この
発明で言う特定部位）や撮影時にとるべきポーズのガイ
ダンスが表示される。ユーザは、ポーズパターンの確定
（これでいい）、または、取消（やりなおす）を入力す
る。制御装置１６は、ｎ３で取消が入力されるとｎ２に
戻って上記の処理を繰り返し、確定が入力されると撮影
前処理を実行する（ｎ４）。

【００４１】ｎ４にかかる撮影前処理は、ｎ３で確定さ
れたポーズパターンに対して予め設定されているパラメ
ータをＣＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記録媒体から
読み出し、メモリに記憶する処理である（パラメータは
ポーズパターン毎に記録されている。）。パラメータに
は、例えば撮影した画像（人物画像）の背景として合成
するフレーム画像や、認識部位の検出結果に基づいて描
画するオブジェクトの種類、個数、大きさ、描画位置等
を決定するためのデータ等が含まれている。

【００４２】制御装置１６は、撮影前処理を終えると、
ｎ５に進んで画像作成処理を実行する。この画像作成処
理は、撮影装置１２で実際にユーザを撮影し、シールに
印刷する画像を作成する処理である。また、制御装置１
６は、画像作成処理の開始時に撮影装置１２に設けられ
ている照明装置を点灯し、後述する印刷処理の開始時
（ｎ１１の処理開始時）に消灯する。

【００４３】図８は、ｎ５にかかる画像作成処理を示す
フローチャートである。制御装置１６は、撮影装置１２
でユーザを撮影した撮影画像を取り込み（ｎ３１）、該
撮影画像からユーザの画像領域（以下、被写体領域と言
う。）を抽出する（ｎ３２）。通常、シール自販機１１
には、ユーザの後ろに幕が配置されている。したがっ
て、撮影画像からこの幕の色（例えば、青色）と略均一
な色の画素を取り除くことで被写体領域を抽出すること
ができる。これにより、図９（Ａ）に示す撮影画像（原
画像）から、図９（Ｂ）に示す被写体領域を抽出するこ
とができる。具体的には、以下に示す〔数１〕の条件を
満たす画素を背景画素として取り除くことによって、上
記の被写体領域を抽出する。

【００４４】

【数１】 なお、〔数１〕におけるαを緩め（大きめ）に設定して
おくと、抽出された被写体領域に取り除くべき背景画素
が含まれる量が多くなり、逆に、αをきつめ（小さめ）
に設定すると、背景画素として取り除かれた被写体領域
の画素が多くなる。この処理で抽出した被写体領域は、
後述するようにユーザの撮影画像として利用することか
ら、αを若干緩めに設定している（被写体領域の画素が
背景画素として取り除かれないようにしている。）。制
御装置１６は、ｎ４でメモリに読み込んだ下地画像（フ
レーム画像）に、ここで抽出した被写体領域を重ね合わ
せた合成画像を作成する（ｎ３３）。

【００４５】制御装置１６は、撮影画像を処理して認識
部位を検出する認識部位検出処理を実行する（ｎ３
４）。ｎ３４にかかる認識部位検出処理は、ｎ３で確定
されたポーズパターンによって、その処理内容が異な
る。これは、選択されたポーズパターンによって、撮影
画像から認識する認識部位が異なるからである。ｎ３４
にかかる認識部位検出処理の詳細については後述する。
制御装置１６は、ｎ３４において認識部位の位置、向
き、重心等の特徴量を検出すると、この検出結果に基づ
いてｎ３３で作成した合成画像上にオブジェクトを描画
するオブジェクト描画処理を実行する（ｎ３５）。オブ
ジェクトが描画された画像（以下、印刷候補画像と言
う。）は表示装置１４に表示される（ｎ３６）。

【００４６】以下、認識部位が指先（図１０参照）、
突き合わせた指（図１１参照）、手のひら（図１２
参照）、向かい合った手のひら（図１３参照）、握
り合った手（図１４参照）、顔の間（図１５参照）、
組んだ手（図１６参照）、である７つのモードにおけ
る、上記の認識部位検出処理およびオブジェクト描画処
理（ｎ３４、ｎ３５の処理）をついて説明する。

【００４７】〔モードＡ〕図１０に示すモードＡは、認
識部位がユーザの指先である。制御装置１６は、撮影画
像を取り込み、該画像から肌色領域を抽出する肌色領域
抽出処理を実行する。図１７は、肌色領域抽出処理を示
すフローチャートであり、図１８は本処理を説明する図
である。制御装置１６は取り込んだ撮影画像に対して
（図１８（Ａ）参照）、ユーザの顔が撮影されている顔
存在領域を設定する（図１８（Ｂ）参照）（ｎ４１）。
上述のように、ｎ３で確定されたポーズパターンによっ
て、撮影時におけるポーズを指定しているので、制御装
置１６はユーザの顔が撮影されている領域を略正確に推
測することができる。

【００４８】制御装置１６は、ｎ４１で推測した顔存在
領域において、ある程度の幅をもたせて肌色の画素を抽
出する肌色サンプル抽出処理を行う（ｎ４２）（図１８
（Ｃ）参照）。この処理は、上記の〔数１〕における背
景色の画素のＲＧＢ値を、一般的な人の肌の色のＲＧＢ
値に設定するとともに、αを若干大きめに設定し、〔数
１〕の条件を満たす画素を抽出する処理である。制御装
置１６は、ｎ４２で抽出した肌色の画素について統計処
理を行い、最も頻度の高い色をユーザの肌の色であると
認識する（ｎ４３）。

【００４９】次に、制御装置１６は、撮影画像において
ユーザの手が撮影されている領域を示すパラメータに基
づいて、認識部位検出領域を設定する（ｎ４４）。上述
のように、ｎ３で確定されたポーズパターンによって、
撮影時におけるユーザにポーズを指定しているので、上
記の顔だけでなく、ユーザの手が撮影されている領域も
略正確に推測できる。制御装置１６はこのパラメータを
ｎ４の処理でメモリに記憶している。具体的には、ポー
ズパターン毎に撮影画像に対して図１９（Ａ）、（Ｂ）
にハッチングで示す認識部位検出領域が設定されている
（選択されたポーズパターン毎に設定される。）。図１
９（Ａ）は撮影画像の略中央が認識部位検出領域である
例であり、図１９（Ｂ）は撮影画像の下側が認識部位検
出領域である例である。なお、図１９に示した以外の領
域を認識部位検出領域として設定することもある。制御
装置１６は、この認識部位検出領域における肌色領域を
抽出する（ｎ４５）（図１８（Ｄ）参照）。この処理
は、上記の〔数１〕における基準色のＲＧＢ値をｎ４３
で認識した肌色に設定し、〔数１〕の条件を満たす画素
の領域を抽出する処理である。以上の処理が肌色領域検
出処理である。

【００５０】上記の肌色領域検出処理によって、図２０
（Ａ）に示す撮影画像から図２０（Ｂ）に示す肌色領域
が抽出される。制御装置１６は、ここで抽出した肌色領
域から認識部位である指を検出する。指の領域の検出
は、幅ＷがＷｆ（予め設定されている指の太さの最大
値）以下で、長さＬがＬｆ（予め設定されている指の長
さの最小値）以上の肌色領域を全て検出し、さらに、こ
の検出した肌色領域の中で、一方がＷｄ以上の幅の肌色
領域につながっている領域を検出し、この領域を指とし
て検出する（図２０（Ｃ）参照）。

【００５１】以上の処理で、撮影画像において認識部位
である指の位置する領域が検出される。ここで、肌の色
は被写体であるユーザによって異なり、また撮影環境
（照明の明るさ等）によっても変化する。したがって、
予め設定した肌色の基準値のＲＧＢ値を用いて、撮影画
像から肌色領域を抽出すると検出精度が悪く、抽出した
肌色領域から認識部位が検出できない可能性がある。例
えば、ユーザの肌の色が、予め設定した肌色の基準ＲＧ
Ｂ値からはなれた値であると、ユーザの肌が露出してい
る領域を正確に抽出することができず、認識部位である
指が検出できないという問題が生じる。

【００５２】一方、本実施形態の装置は、上記のｎ４１
〜４３の処理で、まずユーザの肌の色を認識し、これに
基づいて肌色領域を抽出しているので、確実にユーザの
肌が露出している領域を抽出することができる。よっ
て、撮影画像におけるユーザの指（認識部位）を確実に
検出できる。しかも、撮影画像全体について認識部位を
検出するのではなく、ｎ４４で認識部位検出領域を設定
し、この領域内で認識部位を検出しているので処理時間
も短縮される。

【００５３】また、上記の処理にかえてｎ３２で説明し
た被写体領域抽出処理を利用して撮影画像から指の領域
を検出することもできる。なお、この場合には、上記の
〔数１〕におけるαをきつめに（その値を若干小さめ
に）設定する。これにより、抽出される被写体領域に背
景領域が含まれることがない。そして、抽出した被写体
領域において、上記同様に幅ＷがＷｆ（予め設定されて
いる指の太さの最大値）以下で、長さＬがＬｆ（予め設
定されている指の長さの最小値）以上の領域を全て検出
し、さらに、この検出した領域の中で、一方がＷｆ以上
の幅の被写体領域につながっていれば、該領域を指の領
域として検出する。なお、αを緩めに設定すると背景領
域の一部が被写体領域として抽出され、被写体領域が実
際よりも太くなる。このため、指の領域がＷｆ以上の幅
となり、該被写体領域から指の領域を検出できない可能
性が高くなるからである。なお、上記の説明では、撮影
画像全体について被写体領域を抽出するとしたが、ｎ４
４で説明したように認識部位検出領域を設定し、該認識
部位設定領域において指の領域を検出することで、処理
時間を短縮できる。

【００５４】また、上記の２つの処理で撮影画像におけ
る指の領域を検出し、一方でのみ検出された指の領域に
ついてはノイズとして除去するようにしてもよい。この
ようにすれば、撮影画像から指の領域の検出精度が向上
できる。

【００５５】さらに、前回の検出結果を用いて検出精度
を向上させることもできる。この実施形態のシール自販
機１１においては、特定部位（例えば、指）の検出を数
ｍｓ程度の間隔で繰り返し行うため、今回検出された指
の領域の近辺において、前回の検出時に指の領域が検出
されていなければ、これは外乱光等の影響を受けたノイ
ズであると考えられる。すなわち、実際、数ｍｓの間に
指が大きく移動することはなく、ノイズでなければ前回
の検出時にも指が検出されている。すなわち、前回の検
出結果を用いてノイズを除去することで、認識部位の検
出精度を向上できる。例えば、図２１（Ａ）にハッチン
グで示す３か所において指の領域が検出されたとき、前
回の検出結果が図２１（Ｂ）であれば、図２１（Ｃ）に
示すように右上の認識領域をノイズとして処理し、最終
的に図２１（Ｃ）にハッチングで示す２か所を今回検出
された指の領域であるとする。これにより、認識部位の
検出精度を一層向上することができる。

【００５６】上記のいずれかの処理で撮影画像における
指の検出を完了すると、制御装置１６は検出された指か
ら有効とする指を決定する。これは、被写体が１人であ
っても、両手を広げていると、上記の処理で最大で１０
本の指が検出され（１０か所で指が検出される。）、各
指に対してオブジェクトを描画すると、後述するｎ１１
の印刷処理された画像に多くのオブジェクトが存在する
ことになり、好ましい画像と言えない。そこで、この実
施形態の装置では、撮影画像上における位置に基づい
て、検出された指からどの指を有効とするかを決定して
いる。例えば、検出された、認識部位の２箇所を有効と
する場合であれば、最も右側で且つ最も上の位置と、
最も左側で且つ最も上の位置である２つを有効にする
等の条件が決められている。制御装置１６は、上記の処
理で有効としたものについて以下の処理を実行する。

【００５７】制御部１６は、上記の処理で有効とした２
つの指について、その特徴量を検出する。ここで検出す
る特徴量の種類については予め決められている。モード
Ａでは、指先の位置および指の向き等を特徴量として検
出する。図２２を参照しながら指の向きを検出する処理
を説明する。上記の処理で検出された指について、長さ
方向に所定の間隔で指の幅方向の中間点を検出する（図
２２（Ａ）、（Ｂ）参照）。そして、隣接する中間点間
のずれから傾きを求め（図２２（Ｃ）参照）、ここで求
めた傾きの平均を指の向きであるとして検出する。ま
た、指の先端部は指先として検出される（図２２（Ａ）
参照）。

【００５８】次に、制御部１６は、ｎ３３の処理で作成
した、合成画像上にオブジェクトである光線を描画する
オブジェクト描画処理を実行する。このとき、検出した
指先の位置に基づいてオブジェクトの始点を決定し、ま
た、指の向きに応じて終点（光線が伸びていく方向）を
決定する。また、撮影画像における色分布等を検出し、
オブジェクトの色（透明度）等も検出する。なお、本処
理の詳細については、図２３にそのフローチャートを示
した。以上の処理によって、ｎ３６で表示装置１４に印
刷候補画像が表示される。

【００５９】〔モードＢ〕図１１に示すモードＢは、認
識部位を付き合わせた指先（または向き合った指先）と
したモードである。制御装置１６は、上記のモードＡの
場合と同様に肌色領域抽出処理を実行して、撮影画像に
おける指を検出する。そして、ここで抽出した指の領域
の中で、その長さがＬｄ以上の領域（２人の指が接して
いる場合に検出される領域で、Ｌｄは撮影画像上におい
て一般的な人の指の約１．５倍程度の長さ）または２つ
の指領域の指先が向き合っている領域（指先間の少しの
隙間が有る場合に検出される領域）を抽出する（図２４
（Ａ）、（Ｂ）参照）。

【００６０】なお、上記の被写体領域抽出処理によって
認識部位の位置を検出することもできる。また、モード
Ａで説明したように、両方の処理を実行して検出精度を
向上させてもよい。さらに、上記の図２１に示した過去
情報を用いて、検出精度を向上させてもよい。このモー
ドＢでは、上記の処理で検出された認識部位の中で１箇
所を有効にする。

【００６１】制御部１６は、上記の処理で有効とした指
について、該指領域が連続する指領域であれば、その中
間点を指先の接点として検出し、指先が向き合っていれ
ば（隙間があれば）その隙間の中間点を検出位置とす
る。また、指先が接している（または、向き合ってい
る）２本の指の長さＬも特徴量として検出される（図２
４（Ｃ）参照）。ここで検出された特徴量に応じて、指
先の接点（または、中間点）の上方にオブジェクトして
炎を描画する。これにより、表示装置１４に印刷候補画
像が表示される。なお、このモードＢにかかるオブジェ
クト描画処理の詳細については、図２５にそのフローチ
ャートを示した。

【００６２】〔モードＣ〕図１２に示すモードＣは、認
識部位が手のひらとしたモードである。制御部１６は、
上記の肌色抽出処理または被写体領域抽出処理によって
撮影画像における手のひらを抽出し（図２６参照）、こ
こで検出した手のひらから有効とするものを決定する。

【００６３】制御装置１６は、有効とした手のひらの特
徴量（位置、手のひら大きさ、向き等）を検出し、ここ
で検出した特徴量に基づいてｎ３３で形成した合成画像
上に描画するオブジェクトの大きさ、個数、色、配置等
が決定される。これに基づいてオブジェクトの描画が行
われる。これにより、表示装置１４に印刷候補画像が表
示される。なお、このモードＣにかかるオブジェクト描
画処理の詳細については、図２７にそのフローチャート
を示した。

【００６４】〔モードＤ〕図１３に示すモードＤは、認
識部位が向かい合った手のひらであるモードである。制
御部１６は上記の肌色抽出処理または被写体領域抽出処
理によって、撮影画像における対向する２つの手のひら
を検出する（図２８（Ａ）（Ｂ）参照）。そして、向か
い合った手のひらの特徴量（位置、手のひら大きさ、向
き、向かい合った手の隙間、該隙間の重心位置等）を検
出し、ここで検出した特徴量に基づいてｎ３３で形成し
た合成画像上に描画するオブジェクトの大きさ、色等が
決定される。これに基づいて、合成画像に対するオブジ
ェクトの描画が実行され、表示装置１４に印刷候補画像
が表示される。なお、このモードＤにかかるオブジェク
ト描画処理の詳細については、図２９にそのフローチャ
ートを示した。

【００６５】〔モードＥ〕図１４に示すモードＥは、認
識部位が握り合った手であるモードである。制御装置１
６は、図３０に示すように現画像に対して（図３０
（Ａ））、上記の肌色領域抽出処理（図３０（Ｂ））と
被写体領域抽出処理（図３０（Ｃ））との両方を行い、
これら２つの処理で抽出した領域の差分を取り、差分画
像（図３０（Ｄ））において、無くなった領域について
上部に対応領域が残っていない領域を握りあった手とし
て検出する。なお、上記の２つの処理でともに検出さ
れ、差分画像（図３０（Ｄ））において無くなる顔領域
については、上方に対応領域が残る（髪の毛の影響）。

【００６６】制御装置１６は、握りあった手の特徴量と
して重心位置等を検出し、ここで検出した特徴量に基づ
いてｎ３３で形成した合成画像上に描画するオブジェク
トの大きさ、色等が決定される。これに基づいて、合成
画像に対するオブジェクトの描画が実行され、表示装置
１４に印刷候補画像が表示される。なお、このモードＤ
にかかるオブジェクト描画処理の詳細については、図３
１にそのフローチャートを示した。

【００６７】〔モードＦ〕図１５に示すモードＦは、認
識部位が２人の顔の間であるモードである。このモード
Ｆでは、上記のモードＥと同様に図３０に示した処理を
行って、差分画像（図３０（Ｄ））において、無くなっ
た領域について上部に対応領域が残っている領域を顔と
して検出する。そして、制御装置１６は、特徴量として
２人の顔の間の距離、重心位置、顔の大きさ等を検出
し、ここで検出した特徴量に基づいてｎ３３で形成した
合成画像上に描画するオブジェクトの大きさ、色、個数
等を決定される。これに基づいて、合成画像に対するオ
ブジェクトの描画が実行され、表示装置１４に印刷候補
画像が表示される。なお、このモードＤにかかるオブジ
ェクト描画処理の詳細については、図３２にそのフロー
チャートを示した。このモードＦは、検出した２人の顔
の間が狭いほど、多くのオブジェクト（ハートマーク）
が描画される。

【００６８】〔モードＧ〕図１６に示すモードＧは、認
識部位が組んでいる手（お祈りをしているポーズ）であ
る。制御装置１６は、上記の肌領域抽出処理を実行し、
上側の肌色領域を顔、該顔の略真下に位置する肌色領域
を組んでいる手として検出する（図３３参照）。そし
て、制御装置１６は、検出した組んでいる手の特徴量と
して、その位置、重心位置等を検出し、ここで検出した
特徴量に基づいてｎ３３で形成した合成画像上に描画す
るオブジェクトの大きさ、色、個数等を決定し、これに
基づいてオブジェクトを描画する。これにより、表示装
置１４に印刷候補画像が表示される。なお、このモード
Ｇにかかるオブジェクト描画処理の詳細については、図
３４にそのフローチャートを示した。

【００６９】以上のように、制御装置１６は、撮影画像
における指先、突き合わせた指、手のひら、向
かい合った手のひら、握り合った手、顔の間、組
んだ手等、人体の一部を認識し、ここで認識した人体の
一部の特徴量に基づいて、ｎ３３で形成した合成画像上
にオブジェクトを描画する。表示装置１４には、このオ
ブジェクトが描画された画像が印刷候補画像として表示
される。

【００７０】図３に戻って、制御装置１６は、上記の処
理で表示装置１４に印刷候補画像を表示すると、ＯＫボ
タンが操作されたかどうかを判定し（ｎ６）、操作され
ていなければｎ５に戻る。すなわち、上記の画像作成処
理は、ユーザがＯＫボタンを押下するまで繰り返し実行
される。これにより、ユーザは、表示部１４を見なが
ら、気に入った印刷候補画像が得られるようにポーズを
変えることができる。

【００７１】制御装置１６は、ｎ６でＯＫボタンを押下
されたと判定すると、カウントダウンを行い、タイムア
ップ後に図３５に示す印刷確認画面を表示する（ｎ７、
ｎ８）。

【００７２】ここで、ユーザがやり直しを入力すると、
制御装置１６はオブジェクトが描画されているかどうか
を判定し（ｎ９）、オブジェクトが描画されていればｎ
５に戻って上記の処理を繰り返す。一方、オブジェクト
が描画されていなければ、ｎ３で確定されたポーズパタ
ーンを表示し（図７参照）、ユーザに撮影時におけるポ
ーズのガイダンスを行う（ｎ１０）。その後、ｎ５に戻
って上記の処理を繰り返す。なお、オブジェクトが描画
されないのは、ユーザが選択したポーズパターンと違っ
たポーズをとっていため、認識部位を検出できなかった
からである。

【００７３】シール自販機１１は、ユーザがｎ８で確定
ボタンを押すと、シール発行機１５において表示装置１
４に表示している画像を印刷したシールを発行して本処
理を終了する（ｎ１１）。なお、シールの印刷中には図
３６に示す画像が表示装置１４に表示されている。

【００７４】このように、この実施形態にかかるシール
自販機１１では、ユーザがポーズをかえることによっ
て、出力画像においてはユーザのポーズだけなく描画さ
れているオブジェクトも変化するので、多種多様な画像
を印刷することができ、繰り返しプレイしてもユーザを
あきさせることがない。しかも、オブジェクトそユーザ
に描画させるのではなく自動的に描画するため、１プレ
イにかかる時間が長くなることもなく、装置の稼働率の
低下も防止できる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、撮影
装置で撮影した撮影画像について被写体の特定部位の位
置を検出し、ここで検出した位置に基づいて、所定の画
像上に適当なオブジェクトが描画される。そして、この
オブジェクトを描画した画像が出力される。したがっ
て、操作者（ユーザ）にオブジェクトの描画を行わせる
ことなく、適当なオブジェクトを描画した画像を出力す
ることができる。

【００７６】また、シール自販機に適用すれば、プレイ
時間が長くなることを防止し、且つ、オブジェクトによ
って特徴づけた画像をシールに印刷させることができ
る。よって、装置の稼働率の低下を防止し、売上を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の概要を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施形態にかかるシール自販機の構
成を示すブロック図である。

【図３】この発明の実施形態にかかるシール自販機の処
理を示すフローチャートである。

【図４】プレイ開始待ち処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】表示装置におけるデモ表示画面を示す図であ
る。

【図６】ポーズパターンの選択画面を示す図である。

【図７】ポーズパターンの確認画面を示す図である。

【図８】画像作成処理を示すフローチャートである。

【図９】被写体領域抽出処理を示す図である。

【図１０】モードＡのポーズパターンを示す図である。

【図１１】モードＢのポーズパターンを示す図である。

【図１２】モードＣのポーズパターンを示す図である。

【図１３】モードＤのポーズパターンを示す図である。

【図１４】モードＥのポーズパターンを示す図である。

【図１５】モードＦのポーズパターンを示す図である。

【図１６】モードＧのポーズパターンを示す図である。

【図１７】肌色領域抽出処理を示すフローチャートであ
る。

【図１８】肌色領域抽出処理を示す図である。

【図１９】特定部位を認識する認識部位検出領域を示す
図である。

【図２０】撮影画像から指を検出する処理を示す図であ
る。

【図２１】前回の検出結果を用いてノイズを除去する処
理を説明する図である。

【図２２】特徴量として指の向きを検出する処理を示す
図である。

【図２３】モードＡのポーズパターンが選択されている
ときのオブジェクト描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図２４】撮影画像から突き合わせた指を検出する処理
を示す図である。

【図２５】モードＢのポーズパターンが選択されている
ときのオブジェクト描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図２６】撮影画像から手のひら検出する処理を示す図
である。

【図２７】モードＣのポーズパターンが選択されている
ときのオブジェクト描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図２８】撮影画像から向かいあった手のひらを検出す
る処理を示す図である。

【図２９】モードＤのポーズパターンが選択されている
ときのオブジェクト描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図３０】撮影画像から握り合った手および２人の顔の
間を検出する処理を示す図である。

【図３１】モードＥのポーズパターンが選択されている
ときのオブジェクト描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図３２】モードＥのポーズパターンが選択されている
ときのオブジェクト描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図３３】撮影画像から組んでいる手を検出する処理を
示す図である。

【図３４】モードＦのポーズパターンが選択されている
ときのオブジェクト描画処理を示すフローチャートであ
る。

【図３５】印刷確認画面を示す図である。

【図３６】印刷処理中における表示画像を示す図であ
る。

【符号の説明】

１−撮影装置 ２−位置検出手段 ３−画像描画手段 ４−画像出力手段 １１−シール自販機 １２−撮影装置 １３−操作部 １４−表示装置 １５−シール発行機 １６−制御装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年９月６日（１９９９．９．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した画像
処理装置は、カメラ等の撮影装置と、前記撮影装置で被
写体を撮影した撮影画像における該被写体の特定部位を
検出する検出手段と、前記検出手段における検出結果に
基づいて、所定の画像上にオブジェクトを描画する画像
描画手段と、前記画像描画手段がオブジェクトを描画し
た画像を出力する出力手段と、前記撮影装置で撮影する
被写体のポーズを選択するポーズ選択手段と、選択され
たポーズに基づいて前記特定部位を決定する特定部位決
定手段と、を備えている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】この構成では、検出手段において撮影装置
で撮影した撮影画像における被写体の特定部位が検出さ
れる。画像描画手段は、この検出結果に基づいて所定の
画像にオブジェクトを描画する。これにより、撮影画像
に撮影画像から得たイメージのオブジェクトを描画でき
る。出力手段は、このオブジェクトが描画された画像を
出力する。すなわち、撮影画像から感じるイメージをオ
ブジェクトとして描画した画像を簡単に得ることができ
る。しかも、被写体のポーズによって検出する前記特定
部位が決定されるので、被写体のポーズにあったオブジ
ェクトを描画することができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項２に記載した画像処理装置は、カメ
ラ等の撮影装置と、前記撮影装置で被写体を撮影した撮
影画像における該被写体の特定部位を検出する検出手段
と、前記検出手段における検出結果に基づいて、所定の
画像上にオブジェクトを描画する画像描画手段と、前記
画像描画手段がオブジェクトを描画した画像を出力する
出力手段と、を備え、前記検出手段は、前記特定部位の
検出を複数回行って、前回の検出においても今回検出し
た前記特定部位に対応する特定部位が検出されているか
どうかを判定し、前回検出されていなければ、今回検出
した前記特定部位をノイズとして処理する手段である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】この構成では、上述したように検出手段に
おいて撮影装置で撮影した撮影画像における被写体の特
定部位が検出され、この検出結果に基づいて所定の画像
にオブジェクトを描画するので、撮影画像から感じるイ
メージをオブジェクトとして描画した画像を簡単に得る
ことができる。しかも、前記特定部位の検出を複数回行
って、前回の検出において今回検出した前記特定部位に
対応する特定部位が検出されていなければ、今回検出し
た前記特定部位をノイズとして処理するようにしたの
で、特定部位の移動速度を考慮して、外乱光等の影響に
よる特定部位の誤検出を防止できる。具体的には、特定
部位（例えば、指）の検出が数ｍｓ程度の間隔で繰り返
し行ったときに、今回検出された特定部位の近辺に前回
特定部位が検出されていなければ、これは単なるノイズ
である。したがって、このような特定部位をノイズとし
て処理することで検出精度を向上できる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】この構成では、被写体の領域を抽出し、抽
出した被写体領域から特定部位を検出するため、特定部
位の検出精度を向上できる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】削除

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】請求項８に記載した発明画像処理装置は、
前記撮影画像に対して前記検出手段が前記特定部位を検
出する画像領域を設定する検出領域設定手段を備えてい
る。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】請求項９に記載した画像処理装置は、前記
画像出力手段から出力される画像パターンのオブジェク
トを選択する選択手段を備え、描画される画像パターン
を選択できるようにした。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】請求項１０に記載した画像処理処理装置で
は、前記出力手段は、前記選択手段における選択時に複
数のオブジェクトを表示する表示装置を有する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】請求項１１に記載した画像処理処理装置
は、前記出力手段においてオブジェクトを描画した画像
を表示する表示装置を有する。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】請求項１２記載した画像処理装置では、前
記出力手段は、印刷装置を有するので、オブジェクトが
描画された画像を印刷することができる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】請求項１３に記載した画像処理装置では、
オブジェクトが描画された画像を印刷したシールを発行
する。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】以下、認識部位が指先（図１０参照）、
突き合わせた指（図１１参照）、手のひら（図１２
参照）、向かい合った手のひら（図１３参照）、握
り合った手（図１４参照）、顔の間（図１５参照）、
組んだ手（図１６参照）、である７つのモードにおけ
る、上記の認識部位検出処理およびオブジェクト描画処
理（ｎ３４、ｎ３５の処理）について説明する。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、撮影
装置で撮影した撮影画像について被写体の特定部位の位
置を検出し、ここで検出した位置に基づいて、所定の画
像上に適当なオブジェクトが描画される。そして、この
オブジェクトを描画した画像が出力される。したがっ
て、操作者（ユーザ）にオブジェクトの描画を行わせる
ことなく、適当なオブジェクトを描画した画像を出力す
ることができる。しかも、被写体のポーズによって検出
する前記特定部位が決定されるようにしているので、被
写体のポーズにあったオブジェクトを描画することがで
きる。また、前記特定部位の検出を複数回行って、前回
の検出において今回検出した前記特定部位に対応する特
定部位が検出されていなければ、今回検出した前記特定
部位をノイズとして処理するようにしたので、特定部位
の移動速度を考慮して、外乱光等の影響による特定部位
の誤検出を防止でき、検出精度を向上される。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月２０日（１９９９．１２．
２０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項２に記載した画像処理装置は、前記
検出手段は、前記特定部位の検出を複数回行って、前回
の検出においても今回検出した前記特定部位に対応する
特定部位が検出されているかどうかを判定し、前回検出
されていなければ、今回検出した前記特定部位をノイズ
として処理する手段である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】この構成では、前記特定部位の検出を複数
回行って、前回の検出において今回検出した前記特定部
位に対応する特定部位が検出されていなければ、今回検
出した前記特定部位をノイズとして処理するようにした
ので、特定部位の移動速度を考慮して、外乱光等の影響
による特定部位の誤検出を防止できる。具体的には、特
定部位（例えば、指）の検出が数ｍｓ程度の間隔で繰り
返し行ったときに、今回検出された特定部位の近辺に前
回特定部位が検出されていなければ、これは単なるノイ
ズである。したがって、このような特定部位をノイズと
して処理することで検出精度を向上できる。

フロントページの続き (72)発明者 前田 匡 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 小鶴 俊幸 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AA30 AB04 BB06 5B057 AA20 BA02 CA01 CA12 CA16 CC03 DA08 DB02 DB06 DC06 DC08 DC25 5C054 AA00 CB03 CD03 FC01 FC08 FC12 FC15 FC16 FE12 GB12 GB15 HA15 HA33

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ等の撮影装置と、 前記撮影装置で被写体を撮影した撮影画像における該被
   写体の特定部位を検出する検出手段と、 前記検出手段における検出結果に基づいて、所定の画像
   上にオブジェクトを描画する画像描画手段と、 前記画像描画手段がオブジェクトを描画した画像を出力
   する出力手段と、を備えた画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記撮影装置で撮影する被写体のポーズ
   を選択するポーズ選択手段と、 選択されたポーズに基づいて前記特定部位を決定する特
   定部位決定手段と、を備えた請求項１記載の画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記被写体は、人物である請求項１また
   は２に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記所定の画像は、前記撮影画像と他の
   画像とを合成した合成画像である請求項１、２または３
   のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、撮影画像における特定
   部位の位置、上下左右の向き、重心位置等の特徴量を検
   出し、この特徴量に基づいて前記画像描画手段で描画す
   るオブジェクトの配置、形状、個数、大きさ、色等を決
   定する手段である請求項１〜３または４のいずれかに記
   載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、前記撮影画像における
   肌色の領域を抽出し、ここで抽出した肌色領域から前記
   特定部位を検出する手段である請求項１〜４または５の
   いずれかに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記検出手段は、前記撮影画像における
   前記被写体の領域を抽出し、ここで抽出した被写体領域
   から前記特定部位を検出する手段である請求項１〜４ま
   たは５のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記検出手段は、前回の検出において、
   今回検出した前記特定部位に対応する特定部位が検出さ
   れているかどうかを判定し、前回検出されていなけれ
   ば、今回検出した前記特定部位をノイズとして処理する
   手段を含む請求項１〜６または７のいずれかに記載の画
   像処理装置。
9. 【請求項９】 前記検出手段が前記特定部位を検出する
   画像領域を設定する検出領域設定手段を備えた請求項１
   〜７または８のいずれかに記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記画像出力手段から出力される画像
    パターンに描画するオブジェクトの種類を選択する選択
    手段を備えた請求項１〜８または９のいずれかに記載の
    画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記出力手段は、前記選択手段におけ
    る選択時に複数種類の前記オブジェクトを表示する表示
    装置を有する請求項１０記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記出力手段は、前記画像描画手段に
    おいてオブジェクトが描画された画像を表示する表示装
    置を有する請求項１〜１０または１１のいずれかに記載
    の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 前記出力手段は、印刷装置を有する請
    求項１〜１１または１２のいずれかに記載の画像処理装
    置。
14. 【請求項１４】 前記印刷装置は、画像をシールに印刷
    する装置である請求項１３記載の画像処理装置。
15. 【請求項１５】 カメラ等の撮影装置で被写体を撮影し
    た撮影画像における該被写体の特定部位を検出し、 ここで検出した被写体の特定部位に基づいて、所定の画
    像にオブジェクトを描画するとともに、該オブジェクト
    を描画した画像を出力する画像処理方法。
16. 【請求項１６】 選択された前記被写体のポーズに基づ
    いて、前記特定部位を決定する請求項１５記載の画像処
    理方法。
17. 【請求項１７】 前記被写体は、人物である請求項１５
    または１６に記載の画像処理方法。
18. 【請求項１８】 前記所定の画像は、前記撮影画像と他
    の画像とを合成した合成画像である請求項１５、１６ま
    たは１７のいずれかに記載の画像処理方法。
19. 【請求項１９】 カメラ等の撮影装置で被写体を撮影し
    た撮影画像における該被写体の特定部位を検出する第１
    のステップと、 ここで検出した被写体の特定部位の位置に基づいて、所
    定の画像にオブジェクトを描画する第２のステップと、 該オブジェクトを描画した画像を出力する第３のステッ
    プと、を有する画像処理プログラムを記録した記録媒
    体。
20. 【請求項２０】 前記被写体のポーズを選択する第４の
    ステップと、 選択されたポーズに基づいて前記第１のステップで検出
    する特定部位を決定する第５のステップと、を有する請
    求項１９記載の画像処理プログラムを記録した記録媒
    体。
21. 【請求項２１】 前記被写体は、人物である請求項１９
    または２０に記載の画像処理プログラムを記録した記録
    媒体。
22. 【請求項２２】 前記所定の画像は、前記撮影画像と他
    の画像とを合成した合成画像である請求項１９、２０ま
    たは２１のいずれかに記載の画像処理プログラムを記録
    した記録媒体。