JP2000087788A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device for internal combustion engine

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JP2000087788A
JP2000087788A JP10255403A JP25540398A JP2000087788A JP 2000087788 A JP2000087788 A JP 2000087788A JP 10255403 A JP10255403 A JP 10255403A JP 25540398 A JP25540398 A JP 25540398A JP 2000087788 A JP2000087788 A JP 2000087788A
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sulfur component
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purge
nox
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公二郎 岡田
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隆 堂ヶ原
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    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow SOx occluded by an occlusion type NOx catalyst to be properly removed while minimizing aggravated acceleration feeling. SOLUTION: The state of acceleration of a vehicle is evaluated by acceleration evaluation means based on a predetermined acceleration criterion value. This acceleration criterion value is changed to a larger side (S12) when sulfur content removal necessity evaluation means determines that removal be necessary of sulfur content in fuel occluded by an occlusion type NOx catalyst (S10). Unless a vehicle is evaluated as being in an accelerated state based on the revised acceleration criterion value, sulfur content removal inhibition means will not inhibit removal of sulfur content (S16). That is, the sulfur content removal means ensures that sulfur content is properly removed even, when the vehicle is in a mild acceleration state (S18).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気浄
化装置に係り、詳しくは、吸蔵型NOx触媒に吸蔵され
た硫黄酸化物(SOx)を除去する技術に関する。
The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for removing sulfur oxides (SOx) stored in a storage type NOx catalyst.

【0002】[0002]

【関連する背景技術】内燃機関において、空燃比をリー
ン空燃比とすると、酸素が過剰に存在し、従来の三元触
媒ではその浄化特性から排ガス中のNOx(窒素酸化
物)を充分に浄化できないという問題があり、最近で
は、酸素過剰雰囲気においてもNOxを浄化できる吸蔵
型NOx触媒が開発され実用化されている。
2. Description of the Related Art In an internal combustion engine, if the air-fuel ratio is a lean air-fuel ratio, oxygen is excessively present, and the conventional three-way catalyst cannot sufficiently purify NOx (nitrogen oxide) in exhaust gas due to its purification characteristics. Recently, a storage NOx catalyst capable of purifying NOx even in an oxygen-excess atmosphere has been developed and put into practical use.

【0003】吸蔵型NOx触媒は、酸素過剰状態(酸化
雰囲気)において排ガス中のNOxを硝酸塩X−NO3
して吸蔵し、該吸蔵したNOxをCO(一酸化炭素)過
剰状態(還元雰囲気)でNOxとして放出させる特性
(同時に炭酸塩X−CO3が生成される)を有した触媒
として構成されている。放出されたNOxは同触媒上で
過剰なCOによりN2(窒素)に還元されるか、または
下流に配設された三元触媒上でN2に還元される。実際
には、例えば、吸蔵型NOx触媒のNOx吸蔵量が飽和す
る前に空燃比を理論空燃比またはその近傍値に制御する
ような吸気行程でのリッチ空燃比運転に定期的に切換え
(これをリッチスパイクという)、これにより、COの
多い還元雰囲気を生成し、吸蔵したNOxを放出(NOx
パージ)して吸蔵型NOx触媒の再生を図るようにして
いる。
[0003] occlusion-type NOx catalyst occludes the oxygen excess condition (oxidized atmosphere) and NOx in the exhaust gas as nitrate X-NO 3, NOx and NOx was suction built with CO (carbon monoxide) over state (reduction atmosphere) (A carbonate X-CO 3 is generated at the same time). The released NOx is reduced to N 2 (nitrogen) by excess CO on the same catalyst, or reduced to N 2 on a three-way catalyst disposed downstream. In practice, for example, the air-fuel ratio is periodically switched to a rich air-fuel ratio operation in an intake stroke in which the air-fuel ratio is controlled to a stoichiometric air-fuel ratio or a value close to the stoichiometric air-fuel ratio before the NOx storage amount of the storage NOx catalyst is saturated (this is This generates a reducing atmosphere rich in CO, and releases the stored NOx (NOx).
(Purge) to regenerate the storage NOx catalyst.

【0004】ところで、燃料中にはS(サルファ)成分
(硫黄成分)が含まれており、このS成分は酸素と反応
してSOx(硫黄酸化物)となり、該SOxは硫酸塩X−
SO 4としてNOxの代わりに吸蔵型NOx触媒に吸蔵さ
れる。つまり、吸蔵型NOx触媒には、硝酸塩と硫酸塩
とが吸蔵されることになる。ところが、硫酸塩は硝酸塩
よりも塩としての安定度が高く、空燃比がリッチ状態
(酸素濃度が低下した還元雰囲気)になってもその一部
しか分解されず、吸蔵型NOx触媒に残留する硫酸塩の
量は時間とともに増加する。このように硫酸塩の量が増
加すると、吸蔵型NOx触媒のNOx吸蔵能力が時間とと
もに低下し、吸蔵型NOx触媒としての性能が悪化する
ことになり好ましいことではない(S被毒)。
By the way, S (sulfur) component is contained in fuel.
(Sulfur component), and this S component reacts with oxygen
To form SOx (sulfur oxide), which is converted to sulfate X-
SO FourAs a storage NOx catalyst instead of NOx
It is. In other words, the storage NOx catalyst contains nitrate and sulfate
Will be occluded. However, sulfates are nitrates
Higher salt stability and rich air-fuel ratio
(Reducing atmosphere with reduced oxygen concentration)
Of the sulfate remaining on the NOx storage catalyst
The amount increases with time. Thus, the amount of sulfate increased.
Then, the NOx storage capacity of the storage NOx catalyst increases with time.
And the performance as a storage-type NOx catalyst deteriorates.
This is not preferable (S poisoning).

【0005】しかしながら、このように吸蔵されたSO
xは、空燃比をリッチ状態にするとともに、触媒を高温
状態にすることで除去(Sパージ)されることが分かっ
ており、例えばSOxの吸蔵量を推定するようにし該推
定値が所定量に達したと判定すると空燃比をリッチ化す
るとともに点火時期のリタード(燃焼制御)により排気
昇温させ触媒を高温状態にする技術が特開平7−217
474号公報等に開示されている。
[0005] However, the thus stored SO 2
It is known that x is removed (S purge) by setting the air-fuel ratio to a rich state and setting the catalyst to a high temperature state. For example, the storage amount of SOx is estimated, and the estimated value becomes a predetermined amount. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-217 discloses a technique for enriching the air-fuel ratio when it is determined that the temperature of the catalyst is high by raising the exhaust gas temperature by retarding the ignition timing (combustion control).
No. 474, for example.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記各公報
に開示された技術では、SOxの吸蔵量が所定量に達し
たと判定されると、常に、Sパージを行うべく点火時期
をリタードさせるようにしている。しかしながら、上記
技術のように、SOxの吸蔵量が所定値に達したと判定
された場合に機関の運転状態に関係なく常にSパージを
行うと、特に当該Sパージを車両の加速走行中に実施す
る場合において、内燃機関の燃焼が一時的に悪化し加速
フィーリングが悪くなる虞がある。
According to the techniques disclosed in the above publications, when it is determined that the SOx occlusion amount has reached a predetermined amount, the ignition timing is always retarded so as to perform the S purge. I have to. However, if the S purge is always performed regardless of the operating state of the engine when it is determined that the storage amount of SOx has reached a predetermined value as in the above-described technique, the S purge is performed particularly during acceleration traveling of the vehicle. In such a case, the combustion of the internal combustion engine may be temporarily deteriorated, and the acceleration feeling may be deteriorated.

【0007】そこで、SOxの吸蔵量が所定量に達した
と判定されたときでも、加速走行中等にあってはSパー
ジを行わないことが考えられるが、この場合、加速走行
中等に全くSパージを行わないものとすると、加減速を
繰り返すような市街地走行時等にあっては長時間に亘っ
てSパージが行われない虞があり好ましいことではな
い。
Therefore, even when it is determined that the SOx occlusion amount has reached the predetermined amount, it is conceivable that the S purge is not performed during the acceleration running or the like. In this case, the S purge is not performed at all during the acceleration running or the like. Is not performed, it is not preferable because the S purge may not be performed for a long time when driving in an urban area where acceleration and deceleration are repeated.

【0008】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、吸蔵型N
Ox触媒に吸蔵されたSOxを加速フィーリング等の悪化
を抑えながら確実に除去可能な内燃機関の排気浄化装置
を提供することにある。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a storage type N.
It is an object of the present invention to provide an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine that can surely remove SOx stored in an Ox catalyst while suppressing deterioration such as acceleration feeling.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項1の発明によれば、吸蔵型NOx触媒を
有した内燃機関の排気浄化装置において、所定の加速判
定値に基づいて加速判定手段により車両の加速状態が判
定されるが、この加速判定値は、吸蔵型NOx触媒に吸
蔵される燃料中の硫黄成分の除去が硫黄成分除去要否判
定手段により必要と判定されると大側に変更される。そ
して、当該変更された加速判定値に基づき車両が加速状
態にあると判定されると硫黄成分除去禁止手段によって
硫黄成分の除去が禁止され、即ち当該変更された加速判
定値に基づき車両が加速状態にあると判定されない限り
硫黄成分除去手段によって硫黄成分の除去が良好に行わ
れる。つまり、硫黄成分の除去が必要と判定されたとき
には、定常運転状態のみならず通常は加速と判定される
緩加速状態でも硫黄成分の除去が良好に実施される。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine having a storage-type NOx catalyst, based on a predetermined acceleration determination value. The acceleration determination unit determines the acceleration state of the vehicle. This acceleration determination value is determined when the sulfur component in the fuel stored in the storage NOx catalyst is determined to be necessary by the sulfur component removal necessity determination unit. Changed to the large side. When it is determined that the vehicle is in the accelerated state based on the changed acceleration determination value, the sulfur component removal prohibiting means prohibits the removal of the sulfur component, that is, the vehicle is in the acceleration state based on the changed acceleration determination value. Unless it is determined that the sulfur component is within the range, the sulfur component is satisfactorily removed by the sulfur component removing means. That is, when it is determined that the removal of the sulfur component is necessary, the removal of the sulfur component is favorably performed not only in the steady operation state but also in the slow acceleration state where the acceleration is normally determined.

【0010】従って、硫黄成分(SOx)の除去(Sパ
ージ)の際に燃焼パラメータを制御することで起こる加
速フィーリングの悪化を極力防止しながらも、硫黄成分
の除去が必要なときには確実に硫黄成分が除去可能とさ
れる。つまり、本発明によれば、加速フィーリングの悪
化防止と硫黄成分の除去との両立を図ることが可能とさ
れる。
[0010] Accordingly, while the deterioration of the acceleration feeling caused by controlling the combustion parameters at the time of removing the sulfur component (SOx) (S purge) is prevented as much as possible, when the removal of the sulfur component is necessary, the sulfur component is surely removed. The components are made removable. That is, according to the present invention, it is possible to achieve both prevention of deterioration of the acceleration feeling and removal of the sulfur component.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づき説明する。図1を参照すると、車両に搭載
された本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成
図が示されており、以下同図に基づいて本発明に係る排
気浄化装置の構成を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a schematic configuration diagram of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention mounted on a vehicle. Hereinafter, the configuration of the exhaust gas purifying apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0012】機関本体(以下、単にエンジンという)1
は、例えば、燃料噴射モード(運転モード)を切換える
ことで吸気行程での燃料噴射(吸気行程噴射モード)ま
たは圧縮行程での燃料噴射(圧縮行程噴射モード)を実
施可能な筒内噴射型火花点火式直列4気筒ガソリンエン
ジンとされている。そして、この筒内噴射型のエンジン
1は、容易にして理論空燃比(ストイキオ)での運転や
リッチ空燃比での運転(リッチ空燃比運転)の他、リー
ン空燃比での運転(リーン空燃比運転)が実現可能とさ
れており、特に圧縮行程噴射モードでは、超リーン空燃
比での運転が可能とされている。
Engine body (hereinafter simply referred to as engine) 1
For example, in-cylinder injection spark ignition capable of performing fuel injection in an intake stroke (intake stroke injection mode) or fuel injection in a compression stroke (compression stroke injection mode) by switching a fuel injection mode (operation mode), for example. It is an inline 4-cylinder gasoline engine. The in-cylinder injection type engine 1 can be easily operated at a stoichiometric air-fuel ratio (stoichiometric ratio), at a rich air-fuel ratio (rich air-fuel ratio operation), or at a lean air-fuel ratio (lean air-fuel ratio). In particular, in the compression stroke injection mode, it is possible to operate at a super lean air-fuel ratio.

【0013】同図に示すように、エンジン1のシリンダ
ヘッド2には、各気筒毎に点火プラグ4とともに電磁式
の燃料噴射弁6が取り付けられており、これにより、燃
焼室8内に燃料を直接噴射可能とされている。そして、
燃料噴射弁6には、燃料パイプを介して燃料タンクを擁
した燃料供給装置(共に図示せず)が接続されている。
As shown in FIG. 1, the cylinder head 2 of the engine 1 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 6 together with a spark plug 4 for each cylinder, whereby fuel is injected into the combustion chamber 8. Direct injection is possible. And
A fuel supply device (both not shown) having a fuel tank is connected to the fuel injection valve 6 via a fuel pipe.

【0014】さらに、シリンダヘッド2には、各気筒毎
に略直立方向に吸気ポートが形成されており、各吸気ポ
ートと連通するようにして吸気マニホールド10の一端
がそれぞれ接続されている。そして、吸気マニホールド
10の他端にはスロットル弁11が接続されており、該
スロットル弁11にはスロットル開度TPSを検出するス
ロットルセンサ11aが設けられている。
Further, an intake port is formed in the cylinder head 2 in a substantially upright direction for each cylinder, and one end of an intake manifold 10 is connected to communicate with each intake port. A throttle valve 11 is connected to the other end of the intake manifold 10, and the throttle valve 11 is provided with a throttle sensor 11a for detecting a throttle opening TPS.

【0015】また、シリンダヘッド2には、各気筒毎に
略水平方向に排気ポートが形成されており、各排気ポー
トと連通するようにして排気マニホールド12の一端が
それぞれ接続されている。同図に示すように、排気マニ
ホールド12には排気管(排気通路)14が接続されて
おり、この排気管14にはエンジン1に近接した小型の
近接三元触媒20及び排気浄化触媒装置30を介してマ
フラー(図示せず)が接続されている。また、排気管1
4には排気温度を検出する高温センサ16が設けられて
いる。
An exhaust port is formed in the cylinder head 2 in a substantially horizontal direction for each cylinder, and one end of an exhaust manifold 12 is connected to communicate with each exhaust port. As shown in FIG. 1, an exhaust pipe (exhaust passage) 14 is connected to the exhaust manifold 12, and a small close three-way catalyst 20 and an exhaust purification catalyst device 30 close to the engine 1 are connected to the exhaust pipe 14. A muffler (not shown) is connected via the terminal. Also, exhaust pipe 1
4 is provided with a high temperature sensor 16 for detecting the exhaust gas temperature.

【0016】排気浄化触媒装置30は、吸蔵型NOx触
媒30aと三元触媒30bとの2つの触媒を備えて構成
されており、三元触媒30bの方が吸蔵型NOx触媒3
0aよりも下流側に配設されている。吸蔵型NOx触媒
30aは、酸化雰囲気においてNOxを一旦吸蔵させ、
主としてCOの存在する還元雰囲気中においてNOxを
2(窒素)等に還元させる機能を持つものである。詳
しくは、吸蔵型NOx触媒30aは、貴金属として白金
(Pt),ロジウム(Rh)等を有した触媒として構成
されており、吸蔵材としてはバリウム(Ba)等のアル
カリ金属、アルカリ土類金属が採用されている。
The exhaust purification catalyst device 30 is provided with two catalysts, that is, a storage type NOx catalyst 30a and a three-way catalyst 30b, and the three-way catalyst 30b has a storage type NOx catalyst 3a.
0a is disposed downstream. The storage NOx catalyst 30a temporarily stores NOx in an oxidizing atmosphere,
It has a function of reducing NOx to N 2 (nitrogen) or the like mainly in a reducing atmosphere where CO is present. More specifically, the storage NOx catalyst 30a is configured as a catalyst having platinum (Pt), rhodium (Rh), or the like as a noble metal, and an alkali metal such as barium (Ba) or an alkaline earth metal as a storage material. Has been adopted.

【0017】また、吸蔵型NOx触媒30aと三元触媒
30bとの間にはNOx濃度を検出するNOxセンサ32
が設けられている。さらに、入出力装置、記憶装置(R
OM、RAM、不揮発性RAM等)、中央処理装置(C
PU)、タイマカウンタ等を備えたECU(電子コント
ロールユニット)40が設置されており、このECU4
0により、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の総合
的な制御が行われる。ECU40の入力側には、上述し
た高温センサ16やNOxセンサ32等の各種センサ類
が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入
力する。
A NOx sensor 32 for detecting the NOx concentration is provided between the storage type NOx catalyst 30a and the three-way catalyst 30b.
Is provided. Further, an input / output device, a storage device (R
OM, RAM, nonvolatile RAM, etc.), central processing unit (C
PU), an ECU (electronic control unit) 40 including a timer counter and the like.
With 0, comprehensive control of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to the present invention is performed. Various sensors such as the high-temperature sensor 16 and the NOx sensor 32 described above are connected to the input side of the ECU 40, and detection information from these sensors is input.

【0018】一方、ECU40の出力側には、点火コイ
ルを介して上述した点火プラグ4や燃料噴射弁6等が接
続されており、これら点火コイル、燃料噴射弁6等に
は、各種センサ類からの検出情報に基づき演算された燃
料噴射量や点火時期等の最適値がそれぞれ出力される。
これにより、燃料噴射弁6から適正量の燃料が適正なタ
イミングで噴射され、点火プラグ4によって適正なタイ
ミングで点火が実施される。
On the other hand, the output side of the ECU 40 is connected to the above-described ignition plug 4 and the fuel injection valve 6 via an ignition coil. The ignition coil, the fuel injection valve 6 and the like are connected to various sensors. The optimum values such as the fuel injection amount and the ignition timing calculated based on the detection information are output.
As a result, an appropriate amount of fuel is injected from the fuel injection valve 6 at an appropriate timing, and ignition is performed by the spark plug 4 at an appropriate timing.

【0019】実際には、ECU40では、スロットルセ
ンサ11aからのスロットル開度情報TPSとクランク角
センサ13からのエンジン回転速度情報Neとに基づい
てエンジン負荷に対応する目標筒内圧、即ち目標平均有
効圧Peを求めるようにされており、さらに、当該目標
平均有効圧Peとエンジン回転速度情報Neとに応じてマ
ップ(図示せず)より燃料噴射モードを設定するように
されている。例えば、目標平均有効圧Peとエンジン回
転速度Neとが共に小さいときには、燃料噴射モードは
圧縮行程噴射モードとされ、燃料は圧縮行程で噴射さ
れ、一方、目標平均有効圧Peが大きくなり或いはエン
ジン回転速度Neが大きくなると燃料噴射モードは吸気
行程噴射モードとされ、燃料は吸気行程で噴射される。
吸気行程噴射モードには、リーン空燃比とされる吸気リ
ーンモード、理論空燃比とされるストイキオフィードバ
ックモード、及び、リッチ空燃比とされるオープンルー
プモードとがある。
Actually, the ECU 40 determines the target in-cylinder pressure corresponding to the engine load, that is, the target average effective pressure, based on the throttle opening information TPS from the throttle sensor 11a and the engine speed information Ne from the crank angle sensor 13. Pe is determined, and the fuel injection mode is set from a map (not shown) according to the target average effective pressure Pe and the engine rotation speed information Ne. For example, when the target average effective pressure Pe and the engine rotation speed Ne are both low, the fuel injection mode is the compression stroke injection mode, and the fuel is injected in the compression stroke, while the target average effective pressure Pe increases or the engine rotation speed increases. When the speed Ne increases, the fuel injection mode is set to the intake stroke injection mode, and fuel is injected during the intake stroke.
The intake stroke injection modes include an intake lean mode that is a lean air-fuel ratio, a stoichiometric feedback mode that is a stoichiometric air-fuel ratio, and an open loop mode that is a rich air-fuel ratio.

【0020】そして、目標平均有効圧Peとエンジン回
転速度Neとから制御目標となる目標空燃比(目標A/
F)が設定され、上記適正量の燃料噴射量は該目標A/
Fに基づいて決定される。上記高温センサ16により検
出された排気温度情報からは触媒温度Tcatが推定され
る。詳しくは、高温センサ16を吸蔵型NOx触媒30
aに直接設置できないことに起因して発生する誤差を補
正するために、目標平均有効圧Peとエンジン回転速度
情報Neとに応じて予め実験等により温度差マップ(図
示せず)が設定されており、故に触媒温度Tcatは、目
標平均有効圧Peとエンジン回転速度情報Neとが決まる
と一義に推定されるようにされている。
The target air-fuel ratio (target A / A) is set as a control target based on the target average effective pressure Pe and the engine speed Ne.
F) is set, and the appropriate amount of fuel injection is set to the target A /
It is determined based on F. The catalyst temperature Tcat is estimated from the exhaust gas temperature information detected by the high temperature sensor 16. Specifically, the high temperature sensor 16 is connected to the storage NOx catalyst 30.
A temperature difference map (not shown) is set in advance by an experiment or the like in accordance with the target average effective pressure Pe and the engine rotation speed information Ne in order to correct an error that occurs due to the inability to directly install the apparatus in the area a. Therefore, the catalyst temperature Tcat is uniquely estimated when the target average effective pressure Pe and the engine speed information Ne are determined.

【0021】以下、このように構成された排気浄化装置
の本発明に係る作用について説明する。つまり、吸蔵型
NOx触媒30aには、上述したようにSOxも吸蔵さ
れ、燃焼制御により当該SOxを除去するのであるが、
以下、本発明に係る燃焼制御について説明する。図2を
参照すると、本発明に係る燃焼制御ルーチンのフローチ
ャートが示されており、以下当該フローチャートに沿っ
て説明する。
Hereinafter, the operation of the exhaust gas purification apparatus thus configured according to the present invention will be described. That is, SOx is also stored in the storage NOx catalyst 30a as described above, and the SOx is removed by combustion control.
Hereinafter, the combustion control according to the present invention will be described. Referring to FIG. 2, there is shown a flowchart of a combustion control routine according to the present invention, which will be described below with reference to the flowchart.

【0022】先ず、ステップS10では、NOx触媒が
S(サルファ)劣化したか否か、即ち吸蔵型NOx触媒
30aに吸蔵されたSOxの量(被毒S量Qs)が所定量
に達したか否かを判別する(硫黄成分除去要否判定手
段)。ここに、被毒S量Qsは推定により求められる値
である。以下、被毒S量Qsの推定手法(検出方法)に
ついて簡単に説明する。
First, in step S10, it is determined whether or not the NOx catalyst has deteriorated by S (sulfur), that is, whether or not the amount of SOx stored in the storage type NOx catalyst 30a (the poisoned S amount Qs) has reached a predetermined amount. (Sulfur component removal necessity determination means). Here, the poisoning S amount Qs is a value obtained by estimation. Hereinafter, an estimation method (detection method) of the poisoning S amount Qs will be briefly described.

【0023】被毒S量Qsは、基本的には燃料噴射積算
量Qfに基づき設定されるものであり、燃料噴射制御ル
ーチン(図示せず)の実行周期毎に次式により演算され
る。 Qs=Qs(n-1)+ΔQf・K−Rs …(1) ここに、Qs(n-1)は被毒S量の前回値であり、ΔQfは
実行周期当たりの燃料噴射積算量、Kは補正係数、Rs
は実行周期当たりの再生S量を示している。
The poisoning S amount Qs is basically set based on the integrated fuel injection amount Qf, and is calculated by the following equation at each execution cycle of a fuel injection control routine (not shown). Qs = Qs (n−1) + ΔQf · K−Rs (1) where Qs (n−1) is the previous value of the poisoning S amount, ΔQf is the fuel injection integrated amount per execution cycle, and K is Correction coefficient, Rs
Indicates the reproduction S amount per execution cycle.

【0024】つまり、現在の被毒S量Qsは、実行周期
当たりの燃料噴射積算量ΔQfを補正係数Kで補正して
積算するとともに、該積算値から実行周期当たりの再生
S量Rsを減算することで求められる。補正係数Kは、
例えば、次式(2)に示すように、空燃比A/Fに応じた
S被毒係数K1、燃料中のS含有量に応じたS被毒係数
K2及び触媒温度Tcatに応じたS被毒係数K3の3つの
補正係数の積からなっている。
That is, the current poisoning S amount Qs is integrated by correcting the integrated fuel injection amount ΔQf per execution cycle with the correction coefficient K, and subtracting the regenerated S amount Rs per execution cycle from the integrated value. It is required by that. The correction coefficient K is
For example, as shown in the following equation (2), the S poisoning coefficient K1 according to the air-fuel ratio A / F, the S poisoning coefficient K2 according to the S content in the fuel, and the S poisoning according to the catalyst temperature Tcat. It consists of the product of the three correction coefficients K3.

【0025】K=K1・K2・K3 …(2) また、実行周期当たりの再生S量Rsは次式(3)から演算
される。 Rs=α・R1・R2・dT …(3) ここに、αは単位時間当たりの再生率(設定値)であ
り、dTは燃料噴射制御ルーチンの実行周期を示してお
り、R1及びR2はそれぞれ触媒温度Tcatに応じた再生
能力係数及び空燃比A/Fに応じた再生能力係数を示し
ている。
K = K1, K2, K3 (2) Further, the reproduction S amount Rs per execution cycle is calculated from the following equation (3). Rs = α · R1 · R2 · dT (3) where α is a regeneration rate (set value) per unit time, dT indicates an execution cycle of the fuel injection control routine, and R1 and R2 are respectively A regeneration capacity coefficient according to the catalyst temperature Tcat and a regeneration capacity coefficient according to the air-fuel ratio A / F are shown.

【0026】ステップS10の判別結果が真(Yes)
で、NOx触媒がS劣化したと判定された場合には、次
にステップS12に進む。ステップS12では、スロッ
トルセンサ11aからのスロットル開度情報TPSに基づ
き演算されるスロットル開度変化率ΔTPSの判定閾値ΔT
PSBを値bから値a(a>b)に変更する(加速判定値
変更手段)。ここに、閾値ΔTPSBは、例えば上記吸気リ
ーンモードからストイキオフィードバックモード或いは
オープンループモードへの切換判別閾値として使用され
る加速判定値であり、値bはその切換判別のために実験
等に基づき予め適正に設定された基準判定値である。値
bは小さい値であるので、スロットル開度変化率ΔTPS
が値bよりも小さい場合にはエンジン1は定常運転状態
とみなせる。
The determination result of step S10 is true (Yes).
If it is determined that the NOx catalyst has deteriorated by S, the process proceeds to step S12. In step S12, a determination threshold value ΔT of the throttle opening change rate ΔTPS calculated based on the throttle opening information TPS from the throttle sensor 11a.
PSB is changed from value b to value a (a> b) (acceleration determination value changing means). Here, the threshold value ΔTPSB is, for example, an acceleration determination value used as a switching determination threshold value for switching from the intake lean mode to the stoichiometric feedback mode or the open loop mode, and the value b is determined in advance based on an experiment or the like for the switching determination. This is an appropriately set reference determination value. Since the value b is a small value, the throttle opening change rate ΔTPS
Is smaller than the value b, the engine 1 can be considered to be in a steady operation state.

【0027】通常、車両が加速走行しているようなと
き、例えばスロットル開度変化率ΔTPSが閾値ΔTPSB
(値b)よりも大きいような場合、即ち車両が定常走行
状態になくエンジン1が定常運転状態にないときには、
上述したようにSパージを実施すると加速フィーリング
が悪化するため、加速フィーリングの悪化防止を優先し
Sパージを行わないようにするのがよい。
Normally, when the vehicle is accelerating, for example, the throttle opening change rate ΔTPS is equal to the threshold value ΔTPSB
When the value is larger than (value b), that is, when the vehicle is not in the steady running state and the engine 1 is not in the steady running state,
When the S purge is performed as described above, the acceleration feeling deteriorates. Therefore, it is preferable that priority is given to prevention of deterioration of the acceleration feeling and the S purge is not performed.

【0028】しかしながら、NOx触媒がS劣化したと
判定された後は、NOxの浄化能力を確保するために本
来Sパージを行うべきである。そこで、ここでは、NO
x触媒がS劣化したと判定されたときには極端な加速フ
ィーリングの悪化のみを抑えてSパージが優先的に実施
されるよう、スロットル開度変化率ΔTPSの閾値ΔTPSB
を通常の値bよりも大きな値a(a>b)とし、車両が
緩加速状態にあるときにはSパージの実施を許容するよ
うにするのである。
However, after it is determined that the NOx catalyst has deteriorated in S, the S purge should be performed in order to secure the NOx purifying ability. Therefore, here, NO
x When it is determined that the catalyst has deteriorated by S, the threshold value ΔTPSB of the throttle opening change rate ΔTPS is set so that only the extreme deterioration of the acceleration feeling is suppressed and the S purge is performed preferentially.
Is set to a value a (a> b) larger than the normal value b, and the execution of the S purge is permitted when the vehicle is in a moderate acceleration state.

【0029】これにより、閾値ΔTPSBを変更しない場合
に対しSパージを実施する機会が増えることになり、極
力加速フィーリングの悪化を防止しながら、SOxの除
去が必要なときにおいて確実にSパージを行うことが可
能となる。閾値ΔTPSBが値aに設定されたら、ステップ
S14において運転モードをSパージモードに設定し、
次にステップS16に進む。
As a result, the chance of executing the S purge in the case where the threshold value ΔTPSB is not changed is increased, and the S purge is reliably performed when the removal of SOx is required while preventing the acceleration feeling from deteriorating as much as possible. It is possible to do. When the threshold value ΔTPSB is set to the value a, the operation mode is set to the S purge mode in step S14,
Next, the process proceeds to step S16.

【0030】一方、ステップS10の判別結果が偽(N
o)で、NOx触媒がS劣化したと判定されていない場
合には、ステップS20に進み、閾値ΔTPSBを上記通常
使用される値bとする。つまり、閾値ΔTPSBが上述の如
く値aとされている場合には、当該値aを値bに戻すよ
うにする。そして、この場合には、Sパージを実施する
ことなく、次のステップS22において通常の燃焼制御
を行う(硫黄成分除去禁止手段)。即ち、NOx触媒が
S劣化したと判定されていない場合には、上記目標平均
有効圧Peとエンジン回転速度Neとに基づくマップ及び
加速判定値(閾値ΔTPSB)により燃料噴射モードが決定
され、各種エンジンパラメータの制御が行われる。
On the other hand, if the determination result of step S10 is false (N
In o), if it is not determined that the NOx catalyst has degraded by S, the process proceeds to step S20, and the threshold value ΔTPSB is set to the above-described normally used value b. That is, when the threshold value ΔTPSB is set to the value a as described above, the value a is returned to the value b. In this case, normal combustion control is performed in the next step S22 without performing S purge (sulfur component removal prohibition means). That is, when it is not determined that the NOx catalyst has deteriorated in S, the fuel injection mode is determined based on the map based on the target average effective pressure Pe and the engine rotation speed Ne and the acceleration determination value (threshold ΔTPSB). Parameter control is performed.

【0031】ステップS16では、スロットル開度変化
率ΔTPSが閾値ΔTPSB(値a)以上か否かを判別する
(加速判定手段)。判別結果が真(Yes)でスロット
ル開度変化率ΔTPSが閾値ΔTPSB(値a)以上である場
合、即ち車両が緩加速ではなく大きく加速走行している
と判定される場合には、上述のステップS22に進み、
Sパージを行うことなく通常の燃焼制御を行う。つま
り、緩加速状態を越えて車両が大きく加速しているよう
な場合には、Sパージを行わず加速走行を優先するよう
にする。これにより、加速フィーリングが運転者の意図
に反して大きく悪化することが好適に防止される。
In step S16, it is determined whether the throttle opening change rate ΔTPS is equal to or greater than a threshold value ΔTPSB (value a) (acceleration determining means). If the determination result is true (Yes) and the throttle opening change rate ΔTPS is equal to or greater than the threshold value ΔTPSB (value a), that is, if it is determined that the vehicle is traveling not in slow acceleration but in large acceleration, the above-described steps are performed. Proceed to S22,
Normal combustion control is performed without performing S purge. That is, when the vehicle is greatly accelerated beyond the moderately accelerated state, priority is given to accelerated traveling without performing the S purge. As a result, the acceleration feeling is preferably prevented from greatly deteriorating against the driver's intention.

【0032】一方、ステップS16の判別結果が偽(N
o)で、スロットル開度変化率ΔTPSが閾値ΔTPSB(値
a)よりも小さく、車両が定常走行状態或いは緩加速状
態にあると判定される場合には、次にステップS18に
進み、Sパージを実施する(硫黄成分除去手段)。つま
り、車両が定常走行状態或いは緩加速状態にある場合に
は、目標A/F(燃焼パラメータ)がリッチ空燃比とさ
れるとともに、排気昇温をすべく点火時期(燃焼パラメ
ータ)がリタードされ或いは2段噴射が行われる。な
お、2段噴射に関していえば、例えば圧縮行程中に主燃
焼の主噴射が行われ、膨張行程中に副噴射が行われるよ
うにして排気昇温を行う。これにより、SOxが良好に
除去されることになる。
On the other hand, if the result of the determination in step S16 is false (N
In o), if the throttle opening change rate ΔTPS is smaller than the threshold value ΔTPSB (value a) and it is determined that the vehicle is in a steady running state or in a moderately accelerated state, the process proceeds to step S18, and the S purge is performed. (Sulfur component removing means). That is, when the vehicle is in a steady running state or in a moderately accelerated state, the target A / F (combustion parameter) is set to the rich air-fuel ratio, and the ignition timing (combustion parameter) is retarded to raise the exhaust gas temperature. Two-stage injection is performed. As for the two-stage injection, for example, the exhaust gas temperature is raised such that the main injection of the main combustion is performed during the compression stroke and the sub-injection is performed during the expansion stroke. Thereby, SOx is favorably removed.

【0033】以上説明したように、本発明の内燃機関の
排気浄化装置では、NOx触媒がS劣化したと判定され
ると、スロットル開度変化率ΔTPSの閾値ΔTPSBを通常
の値bよりも大きな値a(a>b)に変更し、車両が定
常走行状態のみならず緩加速状態にあるときでもSパー
ジが行われるよう判定条件を緩和するようにしている。
As described above, in the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, when it is determined that the NOx catalyst has deteriorated by S, the threshold value ΔTPSB of the throttle opening change rate ΔTPS is set to a value larger than the normal value b. a (a> b) so that the determination condition is relaxed so that the S purge is performed not only when the vehicle is in a steady running state but also in a moderately accelerating state.

【0034】従って、従来のような加速フィーリングの
悪化を極力防止しながら、加速走行状態では常にSパー
ジが実施されないといったことなく、SOxの除去が必
要なときには確実にSパージを行うことができ、加速フ
ィーリングの悪化防止とSOxの除去との両立を図るこ
とが可能となる。ところで、上記実施形態では、車両の
加速状態に応じてSパージの実施可否判別をするように
したが、さらに、他の実施形態としてエンジン1の運転
状態を加味してSパージの実施可否を判別するようにし
てもよい。つまり、目標平均有効圧(エンジン負荷)P
e、エンジン回転速度Neに応じてスロットル開度変化率
ΔTPSの閾値ΔTPSBを切り換えるようにしてもよい。
Therefore, the S-purge can be surely performed when SOx removal is necessary, while the S-purge is not always performed in the accelerated running state, while the acceleration feeling is prevented from being deteriorated as much as possible. In addition, it is possible to achieve both the prevention of deterioration of the acceleration feeling and the removal of SOx. By the way, in the above embodiment, whether or not to execute the S purge is determined in accordance with the acceleration state of the vehicle. However, as another embodiment, whether or not to perform the S purge is determined in consideration of the operating state of the engine 1. You may make it. That is, the target average effective pressure (engine load) P
e, the threshold value ΔTPSB of the throttle opening change rate ΔTPS may be switched according to the engine rotation speed Ne.

【0035】図3を参照すると、目標平均有効圧Pe及
びエンジン回転速度Neと閾値ΔTPSBとの関係がマップ
として示されているが、このように、目標平均有効圧P
eとエンジン回転速度Neとが小さく、低中回転・低中負
荷域の領域Aの範囲では閾値ΔTPSBを値aとして緩加速
でもSパージが行われるようにし、目標平均有効圧Pe
とエンジン回転速度Neとが大きく、高回転・高負荷域
の領域Bの範囲では閾値ΔTPSBを値bとしてSパージが
行われる走行状態を定常走行状態のときに限定するよう
にしてもよい。
Referring to FIG. 3, the relationship between the target average effective pressure Pe and the engine speed Ne and the threshold value ΔTPSB is shown as a map.
e and the engine rotation speed Ne are small, and in the range A of the low-medium rotation / low-medium load region, the threshold value ΔTPSB is set to the value a so that the S purge is performed even at moderate acceleration, and the target average effective pressure Pe
And the engine rotation speed Ne is high, and in the range B of the high rotation / high load region, the running state in which the S purge is performed with the threshold value ΔTPSB as the value b may be limited to the steady running state.

【0036】また、図4に示すように、低中回転・低中
負荷域の領域Aの範囲では閾値ΔTPSBを設定せずに加速
走行状態でも常にSパージが行われるようにし、高回転
・高負荷域の領域Bの範囲では閾値ΔTPSBを値aとして
Sパージが行われる走行状態を定常走行状態或いは緩加
速状態のときに限定するようにしてもよい。このように
すれば、低中回転・低中負荷域でSパージが好適に実施
されるとともに、特に加速度合が大きく加速フィーリン
グが重視される中回転・中負荷以上の領域で加速フィー
リングが良好に保たれる。また、一般的に高回転・高負
荷域で点火時期のリタード或いは2段噴射等の排気昇温
制御を行うと吸蔵型NOx触媒30aが過昇温となり易
いのであるが、このような過昇温が防止され、併せて吸
蔵型NOx触媒30aの延命化が図られる。
As shown in FIG. 4, in the range A of the low / medium rotation / low / medium load region, the threshold value .DELTA.TPSB is not set, and the S purge is always performed even in the acceleration running state. In the range of the load area B, the running state in which the S purge is performed may be limited to the steady running state or the slow acceleration state with the threshold value ΔTPSB as the value a. In this manner, the S purge is suitably performed in the low-medium rotation / low-medium load region, and the acceleration feeling is particularly improved in the region of middle rotation / medium load or more where acceleration is large and acceleration feeling is important. It is kept good. In general, when exhaust gas temperature rise control such as retarded ignition timing or two-stage injection is performed in a high rotation / high load range, the temperature of the storage NOx catalyst 30a tends to be excessively high. Is prevented, and the life of the storage NOx catalyst 30a is extended.

【0037】また、図3及び図4の領域Aにおいて、極
低回転・極低負荷域の範囲については閾値ΔTPSBを領域
Bと同様の値に設定してもよい。このようにすれば、一
般的に燃焼が不安定になり易い極低回転・極低負荷域の
範囲でSパージを実施すると燃焼が悪化するのである
が、このような燃焼悪化に伴うドラビリの悪化が防止さ
れる。
In the region A of FIGS. 3 and 4, the threshold value ΔTPSB may be set to a value similar to that of the region B in the extremely low rotation / ultra low load range. In this case, if the S purge is performed in a range of extremely low rotation and extremely low load in which combustion is generally unstable, the combustion deteriorates. Is prevented.

【0038】また、車速センサ(図示せず)により検出
される車速情報Vをも加味してスロットル開度変化率Δ
TPSの閾値ΔTPSBを切り換えるようにしてもよく、例え
ば、車速Vが所定の中車速(例えば、60km/h)以上の
ときにのみSパージを実施し易く構成するようにしても
よい。これにより車両が高車速のときにはSパージが良
好に実施される一方、車両が低車速のときにはSパージ
が実施され難くなり、ドラビリの悪化がより一層防止さ
れる。
The rate of change of throttle opening Δ is also taken into account in consideration of vehicle speed information V detected by a vehicle speed sensor (not shown).
The TPS threshold value ΔTPSB may be switched. For example, the S purge may be easily performed only when the vehicle speed V is equal to or higher than a predetermined middle vehicle speed (for example, 60 km / h). Accordingly, when the vehicle is at a high vehicle speed, the S purge is satisfactorily performed, while when the vehicle is at a low vehicle speed, the S purge is difficult to be performed, and the deterioration of drivability is further prevented.

【0039】また、さらに他の実施形態として、NOx
触媒のS吸蔵量の大小を加味して閾値ΔTPSBの値を変更
するようにしてもよい。即ち、S吸蔵量が比較的小さい
間は触媒がS劣化するまでに十分余裕があるので、加速
フィーリングの悪化防止を優先して閾値ΔTPSBを小さく
設定し、一方S吸蔵量が大きくなったときにはSパージ
を優先して閾値ΔTPSBを大きく設定するようにし、Sパ
ージの機会を増やして確実にSパージが実施されるよう
にする。
In still another embodiment, NOx
The value of the threshold value ΔTPSB may be changed in consideration of the magnitude of the S storage amount of the catalyst. That is, while the amount of S occlusion is relatively small, there is a sufficient margin before the catalyst deteriorates in S. Therefore, the threshold value ΔTPSB is set small to give priority to prevention of deterioration of the acceleration feeling. The threshold value ΔTPSB is set to a large value with priority given to the S purge, so that the opportunity of the S purge is increased to ensure that the S purge is performed.

【0040】具体的には、例えば、図5に示すマップの
ように、先ず被毒S量Qsの値に応じて閾値ΔTPSBを設
定するようにし、被毒S量Qsが小さいときには閾値ΔT
PSBを小さく設定し、定常運転や極緩加速のような加速
フィーリングの悪化が極めて少ない範囲でのみSパージ
を実施するようにする。一方、被毒S量Qsが大きいと
きには閾値ΔTPSBを大きく設定し、Sパージが実施され
る機会を増やして確実にSパージが実施されるようにす
る。
Specifically, for example, as shown in a map shown in FIG. 5, a threshold value ΔTPSB is first set according to the value of the poisoning S amount Qs.
The PSB is set to be small, and the S purge is performed only in a range where the deterioration of the acceleration feeling such as the steady operation or the extremely gentle acceleration is extremely small. On the other hand, when the poisoning S amount Qs is large, the threshold value ΔTPSB is set to a large value, so that the chance of performing the S purge is increased to ensure that the S purge is performed.

【0041】この場合、閾値ΔTPSBが小さい間はSパー
ジされる機会が少なくなるので、被毒S量QsのS劣化
判定値を小さめに設定し、S吸蔵量が比較的小さくても
Sパージが実施されるようにするのがよい。例えば、上
記図5に示すように、閾値ΔTPSBを値aとする被毒S量
Qsが値Qs2であって閾値ΔTPSBを値bから当該値bよ
り大きな値に移行させる被毒S量Qsが値Qs1である場
合、閾値ΔTPSBが値aのときには値Qs2をS劣化判定値
とし、閾値ΔTPSBが値aよりも小さい範囲にあるときに
は値Qs2よりも小さい値Qs1をS劣化判定値に設定す
る。
In this case, while the threshold value ΔTPSB is small, the chance of the S purge is reduced. Therefore, the S deterioration determination value of the poisoned S amount Qs is set to a small value, and the S purge is performed even if the S occlusion amount is relatively small. It should be implemented. For example, as shown in FIG. 5, the poisoning S amount Qs having the threshold value ΔTPSB as the value a is the value Qs2, and the poisoning S amount Qs that shifts the threshold value ΔTPSB from the value b to a value larger than the value b is the value Qs2. If Qs1, the value Qs2 is set as the S deterioration determination value when the threshold value ΔTPSB is the value a, and the value Qs1 smaller than the value Qs2 is set as the S deterioration determination value when the threshold value ΔTPSB is in a range smaller than the value a.

【0042】また、S吸蔵量が大きくなるに従い、Sパ
ージの機会を増やすために、上述の運転状態に応じた閾
値ΔTPSBの設定(図3及び図4参照)をS吸蔵量に応じ
て切り換えるようにしてもよい。即ち、例えば、被毒S
量Qsが比較的小さいとき(例えば、図5のQs1≦Qs<
Qs2の範囲にあるとき)には、図3に示すように低中回
転・低中負荷域(領域A)では閾値ΔTPSBを値aとして
緩加速でもSパージが行われるようにし、高回転・高負
荷域(領域B)では閾値ΔTPSBを値bとしてSパージを
定常運転のときに限定する。そして、被毒S量Qsが大
きくなると(例えば、図5のQs2≦Qsの範囲となる
と)、図4に示すように低中回転・低中負荷域(領域
A)では閾値ΔTPSBをせずに加速走行状態でも常にSパ
ージが行われるようにし、高回転・高負荷域(領域B)
では閾値ΔTPSBを値aとしてSパージを定常運転及び緩
加速のときに限定する。このようにすると、図3の場合
に比べて図4の場合の方がSパージを行う運転状態が広
いために、S吸蔵量が大きくなるのに伴ってSパージの
機会を増やすことができる。
As the amount of S occlusion increases, the setting of the threshold value ΔTPSB (see FIGS. 3 and 4) corresponding to the above-described operating state is switched in accordance with the amount of S occlusion in order to increase the chance of S purging. It may be. That is, for example, the poisoning S
When the quantity Qs is relatively small (for example, Qs1 ≦ Qs <in FIG. 5)
In the range of Qs2), as shown in FIG. 3, in the low / medium rotation / low / medium load region (region A), the threshold value .DELTA.TPSB is set to the value "a" so that the S purge is performed even at moderate acceleration. In the load region (region B), the threshold value ΔTPSB is set to the value b, and the S purge is limited to the time of the steady operation. Then, when the poisoning S amount Qs becomes large (for example, when the range of Qs2 ≦ Qs in FIG. 5 is reached), the threshold value ΔTPSB is not set in the low / medium rotation / low / medium load region (region A) as shown in FIG. The S purge is always performed even in the acceleration running state, and the high rotation and high load region (region B)
In the description, the S purge is limited to the steady operation and the moderate acceleration with the threshold value ΔTPSB as the value a. In this case, since the operation state in which the S purge is performed is wider in the case of FIG. 4 than in the case of FIG. 3, the opportunity of the S purge can be increased as the S storage amount increases.

【0043】また、S吸蔵量が大きくなるに従い、図3
中の領域Aの範囲を広げる一方、領域Bの範囲を狭めて
いくようにしてもよい。これによっても、S吸蔵量が大
きくなるのに伴ってSパージの機会を増やすことができ
る。さらに、これらのS吸蔵量に応じてSパージの機会
を増やす方法を各々組み合わせて用いるようにしてもよ
い。
Further, as the amount of S occlusion increases, FIG.
You may make it expand the range of the area | region A in the middle, and narrow the range of the area | region B. This also increases the opportunity for S purge as the amount of S occlusion increases. Further, these methods of increasing the chance of S purging in accordance with the amount of S occlusion may be used in combination.

【0044】以上の如く、種々の実施形態が考えられる
が、各車両、各エンジンの特性に応じ、最も適切な方法
を選択して本発明を実施するようにすればよい。なお、
上記実施形態では、加速判定をスロットル開度変化によ
り行っているが、加速判定は、吸入空気量の変化、例え
ば1ストローク間の吸入空気量について前のストローク
間での吸入空気量に対する変化を判定閾値と比較するよ
うなものであってもよく、加速判定値は特に実施形態の
ものに限定されるものではない。
As described above, various embodiments are conceivable, but the present invention may be implemented by selecting the most appropriate method according to the characteristics of each vehicle and each engine. In addition,
In the above embodiment, the acceleration determination is performed based on the change in the throttle opening. However, the acceleration determination determines a change in the intake air amount, for example, a change in the intake air amount during one stroke with respect to the intake air amount during the previous stroke. The value may be compared with a threshold value, and the acceleration determination value is not particularly limited to that of the embodiment.

【0045】また、上記実施形態では、エンジン1を筒
内噴射型ガソリンエンジンとしたが、これに限られず、
エンジン1は、加速判定に基づいて運転モードを切り換
えるようなエンジンであれば、吸気管噴射型のリーンバ
ーンエンジン等であってもよい。
In the above embodiment, the engine 1 is a direct injection gasoline engine. However, the invention is not limited to this.
The engine 1 may be an intake pipe injection type lean burn engine or the like as long as the engine 1 switches the operation mode based on the acceleration determination.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項1の内燃機関の排気浄化装置によれば、硫黄成分
(SOx)の除去(Sパージ)の際に燃焼パラメータを
制御することで起こる加速フィーリングの悪化を極力防
止しながらも、硫黄成分の除去が必要なときには確実に
硫黄成分を除去することができ、加速フィーリングの悪
化防止と硫黄成分の除去との両立を図ることができる。
As described above in detail, according to the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect of the present invention, the combustion parameter is controlled when the sulfur component (SOx) is removed (S purge). The removal of sulfur components when necessary, while ensuring that the deterioration of the acceleration feeling that occurs during operation is minimized, and at the same time prevent the deterioration of the acceleration feeling and remove the sulfur components. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る内燃機関の排気浄化装置を示す概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図2】本発明に係る燃焼制御の制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a control routine of combustion control according to the present invention.

【図3】本発明の他の実施形態に係る目標平均有効圧P
e及びエンジン回転速度Neと閾値ΔTPSBとの関係を示す
マップである。
FIG. 3 shows a target average effective pressure P according to another embodiment of the present invention.
4 is a map showing a relationship between e and the engine rotation speed Ne and a threshold value ΔTPSB.

【図4】本発明の他の実施形態の他の例に係る目標平均
有効圧Pe及びエンジン回転速度Neと閾値ΔTPSBとの関
係を示すマップである。
FIG. 4 is a map showing a relationship between a target average effective pressure Pe and an engine rotation speed Ne and a threshold value ΔTPSB according to another example of another embodiment of the present invention.

【図5】本発明のさらに他の実施形態に係る被毒S量Q
sと閾値ΔTPSBとの関係を示すマップである。
FIG. 5 shows a poisoning S amount Q according to still another embodiment of the present invention.
6 is a map showing a relationship between s and a threshold value ΔTPSB.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン(内燃機関) 4 点火プラグ 6 燃料噴射弁 11 スロットル弁 11a スロットルセンサ 13 クランク角センサ 16 高温センサ 30a 吸蔵型NOx触媒 40 電子コントロールユニット(ECU) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine (internal combustion engine) 4 Spark plug 6 Fuel injection valve 11 Throttle valve 11a Throttle sensor 13 Crank angle sensor 16 High temperature sensor 30a Storage type NOx catalyst 40 Electronic control unit (ECU)

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F01N 3/24 F01N 3/28 301C 3/28 301 F02D 41/04 305Z F02D 41/04 305 B01D 53/36 B F02P 5/15 F02P 5/15 B (72)発明者 田村 保樹 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 Fターム(参考) 3G022 AA06 BA01 CA04 CA06 CA07 CA08 CA09 DA02 EA00 GA01 GA05 GA06 GA08 GA10 GA15 3G091 AA12 AA24 AB05 AB06 AB09 AB11 BA01 CA18 CB03 CB05 DB06 DB10 DC06 EA01 EA03 EA05 EA07 EA08 EA12 EA18 EA39 FA08 FA09 FA13 FA14 FA17 FC01 GB02Y GB03Y GB05Y GB06Y HA20 HA36 HA37 HA38 3G301 HA04 HA15 JA00 JA03 KA08 KA09 KA12 KA21 KA24 KA25 LA00 LB04 MA01 MA19 MA26 NA04 NA08 NB02 NB11 NC02 ND15 NE13 NE14 NE15 PA02Z PA11Z PA12Z PA17Z PB03Z PC01A PC02A PD12Z PE01Z PE03Z PF01Z 4D048 AA02 AA06 AB02 BA14Y BA15Y BA30Y BA33Y BA39Y BA41Y BD01 BD02 BD03 CC32 CC39 CC47 DA01 DA02 DA06 DA08 DA20 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) F01N 3/24 F01N 3/28 301C 3/28 301 F02D 41/04 305Z F02D 41/04 305 B01D 53/36 B F02P 5 / 15 F02P 5/15 B (72) Inventor Yuki Tamura 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation F-term (reference) 3G022 AA06 BA01 CA04 CA06 CA07 CA08 CA09 DA02 EA00 GA01 GA05 GA06 GA08 GA10 GA15 3G091 AA12 AA24 AB05 AB06 AB09 AB11 BA01 CA18 CB03 CB05 DB06 DB10 DC06 EA01 EA03 EA05 EA07 EA08 EA12 EA18 EA39 FA08 FA09 FA13 FA14 FA17 FC01 GB02Y GB03Y GB05Y GB06Y HA20 HA36 HA04 HA03 HA03 HA04 HA04 LB04 MA01 MA19 MA26 NA04 NA08 NB02 NB11 NC02 ND15 NE13 NE14 NE15 PA02Z PA11Z PA12Z PA17Z PB03Z PC01A PC02A PD12Z PE01Z PE03Z PF01Z 4D048 AA02 AA06 AB02 BA14Y BA15Y BA30Y BA33Y BA39 DA02 DA01 DA02 CC

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 排気通路に設けられ、運転状態がリーン
空燃比運転状態にあるとき排気中のNOxを吸蔵させ、
理論空燃比運転またはリッチ空燃比運転状態にあるとき
前記吸蔵させたNOxを放出または還元する吸蔵型NOx
触媒と、 前記吸蔵型NOx触媒に吸蔵される燃料中の硫黄成分を
燃焼パラメータを制御し除去する硫黄成分除去手段と、 前記硫黄成分の除去が必要か否かを判定する硫黄成分除
去要否判定手段と、 所定の加速判定値に基づいて車両の加速状態を判定する
加速判定手段と、 前記硫黄成分除去要否判定手段により硫黄成分の除去が
必要と判定されると前記加速判定値を大側に変更する加
速判定値変更手段と、 前記加速判定手段により車両が加速状態にあると判定さ
れたとき、前記硫黄成分除去手段による硫黄成分の除去
を禁止する硫黄成分除去禁止手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
1. An exhaust passage for storing NOx in exhaust gas when the operating state is a lean air-fuel ratio operating state,
A storage type NOx that releases or reduces the stored NOx when in a stoichiometric air-fuel ratio operation or a rich air-fuel ratio operation state.
A catalyst, sulfur component removing means for controlling a combustion parameter to remove a sulfur component in the fuel stored in the storage NOx catalyst, and a sulfur component removal necessity determination for determining whether or not the sulfur component needs to be removed. Means, acceleration determination means for determining an acceleration state of the vehicle based on a predetermined acceleration determination value, and when the sulfur component removal necessity determination means determines that sulfur component removal is necessary, the acceleration determination value is increased. And a sulfur component removal prohibiting unit that prohibits the sulfur component removal unit from removing a sulfur component when the acceleration determination unit determines that the vehicle is in an accelerated state. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine, comprising:
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