JP2000085185A

JP2000085185A - 記録装置

Info

Publication number: JP2000085185A
Application number: JP25999598A
Authority: JP
Inventors: Takeshige Sakamoto; 剛重坂本
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジの移動速度の変動が記録ヘッドの
インク吐出能力以上になっても、インク吐出不良を起こ
すことがなく、確実に画像を形成することのできる記録
装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジ１１を
移動させながら、キャリッジ１１の移動量に応じたパル
ス信号２１’を発生させる手段を有し、パルス信号２
１’に基づき記録タイミング信号２２’を生成し、記録
タイミング信号２２’と画像信号２３’によってヘッド
駆動信号２４’を出力し、記録ヘッドからインクを吐出
して記録媒体１に画像を形成する記録装置において、パ
ルス信号２１’から補正値を抽出する手段と、補正値と
パルス信号２１’とから記録タイミング信号２２’を生
成する手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置に関し、
特に、ドットにより画像を形成するシリアル式記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドットにより画像を形成するシリ
アル式記録装置は、一般的に、記録媒体に文字等の記録
を行うための記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載し、
記録媒体の搬送方向に対して直角方向に走査するキャリ
ッジと、キャリッジの走査方向に平行に設けられたリニ
アスケールと、このリニアスケールに備えられたスケー
ルを検知するセンサと、記録装置全体を制御する制御部
とで構成される。

【０００３】この記録装置において、キャリッジの走査
によるセンサ検知信号を記録タイミング信号とし、この
記録タイミング信号と画像信号に基づいて制御部からヘ
ッド駆動パルス信号が出力され、このヘッド駆動パルス
信号により記録ヘッドからインクが吐出され、記録媒体
上に記録が行われる。

【０００４】しかし、上記従来の記録装置は、リニアス
ケールに形成されたスリット間隔に応じてタイミング信
号を出力するので、印刷解像度はスリット間隔によって
記録されることになり、印刷解像度を自由に設定するこ
とができなかった。

【０００５】また、記録解像度を高めるためには、スリ
ット間隔を記録解像度に応じて小さくする必要があるた
め、高いリニアスケールの加工精度が要求されていた。
さらに、スケール間隔が小さくなることによって、目視
によって確認が不可能な傷及び埃によって誤検出を起こ
すおそれがあった。

【０００６】そこで、上記不具合を解決する記録装置と
して、特開平７−２０５４８６号公報においては、所定
のパルス幅で発生するタイマ手段により記録タイミング
信号を発生させ、記録タイミング信号と画像信号に基づ
いてヘッド駆動信号を出力する。そして、この記録タイ
ミング信号を所定間隔でリセットして再セットする手段
と、タイマ手段のパルス幅を可変する手段を兼ね備える
とともに、記録タイミング信号を所定間隔でリセットし
再セットさせる手段は、リニアセンサのスリットを検出
するセンサ検知信号としている。

【０００７】これによって、リニアセンサのスリット間
隔が印刷解像度と同一ではなくとも、任意の記録解像度
を得ることができるとともに、記録タイミング信号を所
定間隔でリセットし再セットするため、画像ずれを小さ
く押さえることができる。

【０００８】しかし、この特開平７−２０５４８６号公
報に記載の技術では、キャリッジの走査を、主査モータ
を駆動源とし、無端状ベルトを介して行うため、キャリ
ッジの移動速度が変動するおそれがあった。そして、キ
ャリッジの移動速度の変動によって、インク吐出位置が
ずれ、画像ずれが発生するおそれがあった。

【０００９】そこで、上記問題を解決するため、特開平
８−２６７８３０号公報に記載の技術では、キャリッジ
に設けられたセンサでリニアセンサのスリット間隔を検
知するセンサ信号のスリット間隔時間を、スケール間隔
距離と印刷解像度とに基づき等分割した記録タイミング
信号を生成し、この記録タイミング信号と画像信号とに
よってヘッド駆動信号を出力し、キャリッジ移動速度に
適合したタイミングでヘッド駆動信号を記録ヘッドに出
力して、記録ヘッドからインクを吐出している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の記
録装置においては、センサ検出信号のスリット間隔時間
を、スケール間隔距離と記録解像度とに基づき等分割し
た記録タイミング信号を生成するので、記録ヘッドのイ
ンク吐出能力以上の記録タイミング信号がキャリッジの
移動速度の変動によって生成される場合があり、記録ヘ
ッドからインクの吐出が正常に行われなかったり、イン
クの吐出が不可能となるおそれがあった。

【００１１】そこで、本発明は上記従来の記録装置にお
ける問題点に鑑みてなされたものであって、キャリッジ
の移動速度の変動が記録ヘッドのインク吐出能力以上に
なっても、インク吐出不良を起こすことがなく、確実に
画像を形成することのできる記録装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させながら、該
キャリッジの移動量に応じたパルス信号を発生させる手
段を有し、前記パルス信号に基づき記録タイミング信号
を生成し、該記録タイミング信号と画像信号によってヘ
ッド駆動信号を出力し、前記記録ヘッドからインクを吐
出して記録媒体に画像を形成する記録装置において、前
記パルス信号から補正値を抽出する手段と、前記補正値
と前記パルス信号とから記録タイミング信号を生成する
手段を備えることを特徴とする。

【００１３】そして、本発明によれば、パルス信号から
補正値を抽出する手段と、前記補正値と前記パルス信号
とから記録タイミング信号を生成する手段を備えるた
め、キャリッジの移動量、または移動速度を反映したパ
ルス信号から、キャリッジの移動速度変動を考慮した補
正値と、前記パルス信号とに基づいて記録タイミング信
号を生成するため、記録ヘッドのインク吐出不良を起こ
すことがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる記録装置の
実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。

【００１５】図１は、本発明にかかる記録装置の一実施
例を示す斜視図であって、この記録装置の全体構成は、
従来のものと略々同様であって、プラテン２と、このプ
ラテン２を回転させるためのプラテンギヤ３と、副走査
モータ４と、この副走査モータ４に取り付けられた副走
査モータギヤ５と、ガイドシャフト６と、ガイドステイ
７と、主走査モータ８と、この主走査モータ８に固定さ
れた主走査モータプーリ９と、主走査モータプーリ９に
帳設されたタイミングベルト１０と、キャリッジ１１
と、センサ１２と、リニアスケール２０とで構成され
る。

【００１６】キャリッジ１１は、ガイドシャフト６とガ
イドステイ７の上を、キャリッジ１１に取り付けられた
無端状のタイミングベルト１０を介して、主走査モータ
８の回転軸に圧入された主走査モータプーリ９の回転動
作、すなわち主走査モータ８の回転動作により矢印Ｘ方
向に往復移動する。

【００１７】キャリッジ１１には、図示しない記録ヘッ
ドが搭載され、この記録ヘッドのインク吐出口は、プラ
テン２に巻き付けられた記録媒体１の対向面に位置し、
このインク吐出口からインクを吐出して記録媒体１に文
字等の記録を行う。

【００１８】尚、プラテン２に巻き付けられた記録媒体
１は、プラテンギヤ３を介して、副走査モータ４の回転
軸に圧入された副走査モータギヤ５の回転動作、すなわ
ち副走査モータ４の回転動作により所定量矢印Ｙ方向に
改行される。

【００１９】図２に示すように、キャリッジ１１の走査
方向に平行に延設された帯状のリニアスケール２０に
は、等間隔に複数のスリットが形成される。そして、キ
ャリッジ１１に備えられた光学式センサ等のセンサ１２
によりスリットを検知する。

【００２０】図３は、リニアスケール２０の詳細と、キ
ャリッジ１１の走査によって、リニアスケール２０の複
数のスリットをセンサ１２で検知して得られるパルス信
号２１と、記録タイミング信号２２と、画像信号２３の
関係を示している。

【００２１】パルス信号２１は、リニアスケール２０の
黒色部をＨ、半透明部をＬとして出力する論理としてい
る。このパルス信号２１に基づいて生成された記録タイ
ミング信号２２と画像信号２３とに基づいてヘッド駆動
信号２４が出力され、このヘッド駆動信号２４によって
記録ヘッドからインクが吐出される。

【００２２】尚、図３では、リニアスケール２０を基準
として距離軸で各信号を表している。従って、各信号を
時間軸で表していないため、目視的に間隔が同じであっ
ても時間が同一とは限らない。

【００２３】図４は、時間（ｔ）に対するキャリッジ１
１の移動速度を示すものであって、キャリッジ１１は、
キャリッジ目標等速速度まで加速移動し、その後、所定
の記録を行い、記録終了後減速移動する。ここで、キャ
リッジ１１は、タイミングベルト１０を介して主走査モ
ータ８より駆動されて動作するので、振動を伴いなが
ら、または速度変動しながら移動するが、振動が徐々に
減衰しながらキャリッジ目標等速速度に近づく。

【００２４】尚、図中斜線で示したＢ部（Ｂ１〜Ｂ５）
は、速度変動のプラス成分（キャリッジ目標等速速度よ
り速度が大きい部分）を、Ｃ部（Ｃ１〜Ｃ５）は、マイ
ナス成分（キャリッジ目標等速速度より速度が小さい部
分）を表している。

【００２５】次に、上記構成を有する本発明にかかる記
録装置の動作について説明する。

【００２６】図３に示すように、リニアスケール２０の
スリット間隔１ピッチ（以下、単に「ピッチ」と略称す
る）がＮ（dpi=dot/inch）であって、記録解像度がＤ
（dpi）で、記録ヘッドのインク標準吐出周波数をPfstd
（kHz）（以下、単に「Pfstd」という）、インク最大吐
出周波数をPfmax（kHz）（以下、単に「Pfmax」とい
う）としたとき、インク標準吐出周期Tstd（S）（以
下、単に「Tstd」という）は、Pfstdにより式（１）で
表される。

【００２７】Tstd(S)=1/Pfstd ・・・（１）同様にして、インク最小吐出周期Tmin（S）（以下、単
に「Tmin」という）は、Pfstdにより式（２）で表され
る。

【００２８】Tmin(S)=1/Pfmax ・・・（２）これらは、表す単位を周波数（Hz）から１周期の時間
（s）に変換したものであって、実質的には、PfstdとTs
tdは同等で、PfmaxとTminは同等である。

【００２９】Pfstd（kHz）とPfmaxとの関係は、一般的
にインク定格吐出周波数、例えば、４kHz±１０％で表
したときの基準値４kHzがPfstdであり、定格内インク最
大吐出周波数である４kHz＋１０％（＝４．４kHz）をPf
maxとしている。尚、定格内インク最小吐出周波数であ
る４kHz−１０％（＝３．６kHz）については、通常、こ
の値を下回ってもインク吐出可能であるため、ここでは
特に明確化しない。

【００３０】ここで、リニアスケール２０の１ピッチを
キャリッジ１１のセンサ１２が検出し、出力するパルス
信号２１の１周期の時間を記録解像度に応じて等分割
し、記録タイミング信号を生成した場合、上述したTstd
（または、Pfstd）より算出されるキャリッジ１１のリ
ニアスケール２０の１ピッチをセンサ１２が検知して出
力するパルス信号２１の標準１周期時間TRstd（以下単
に「TRstd」という）は式（３）で表される。

【００３１】TRstd(S)=1/Tstd/(Ｄ/Ｎ) ・・・（３）同様に、Tmin（または、Pfmax）によって算出されるキ
ャリッジ１１のリニアスケール２０の１ピッチをセンサ
１２が検出して出力するパルス信号２１の最小１周期時
間TRmin（以下単に「TRmin」という）は、式（４）で表
される。

【００３２】TRmin(S)=1/Tmin/(Ｄ/Ｎ) ・・・（４）上述したTstdとTmin、及びTRstdとTRminは、PfstdとPfm
inによって決定される算出値であって、TRstdとTRminは
以下に説明する記録タイミング信号の生成におて定数と
して取り扱う。

【００３３】次に、図５のフローチャートを中心に参照
しながら、記録タイミング信号の生成について説明す
る。

【００３４】まず、図４に示すように、記録範囲内また
は記録に関わる範囲内で、キャリッジ１１の移動速度
が、キャリッジ目標等速速度と一致するように速度制御
を行うが、キャリッジ１１は主走査モータ８とタイミン
グベルト１０を介して駆動されるため、振動を伴いなが
ら走査が行われる。そこで、ステップＳ１において、同
図に示す移動速度によってキャリッジ１１は記録を伴わ
ない走査を行い、図３に示す記録開始点より任意量Ｅピ
ッチ手前よりパルス信号２１の１周期時間TSn(TS〜TSn)
の測定を行い、最低限印刷終了点より任意量Ｅピッチ手
前までこの測定を行う。

【００３５】次に、ステップＳ２において、１周期時間
TSn（TS1〜TSｎ）の測定値の最小値(TSmin)を抽出し、
書き込み及び消去可能なメモリ、例えばＤＲＡＭ等に格
納する。この最小値TSminは、TS1からTSnまでの間にお
いてキャリッジ１１の移動速度が最大、すなわちパルス
信号２１の１周期時間の最小値である。尚、任意量Ｅに
ついては後述する。

【００３６】次に、ステップＳ３において、抽出された
TSminとTRminとの比較を行う。ここで、ＹＥＳの場合、
すなわち、キャリッジ１１の走査によるセンサ１２のパ
ルス信号２１のTSn(TS1〜TSn)のTSminがTSmin≧TRminの
条件を満たした場合であって、図３のTSn測定範囲内
（記録範囲）において全てのインク吐出が可能である場
合には、ステップＳ４において補正値Ｆ＝１としＦの値
をメモリに格納する。

【００３７】一方、ステップＳ３において、抽出された
TSminとTRminとの比較を行って、ＮＯの場合、すなわ
ち、キャリッジ１１の走査によりセンサ１２のパルス信
号２１のTSn(TS1〜TSn)のTSminがTSmin≧TRminの条件を
満たさない場合であって、図３のTSn測定範囲内（記録
範囲）において全てのインク吐出が不可能である場合に
は、ステップＳ５において、次式（５）の演算によって
補正値Ｆを算出し、ステップＳ６において、Ｆの値をメ
モリに格納する。

【００３８】Ｆ=(TRstd-TRmin)/(TRstd-TSmin) ・・・（５）この式（５）は、図６に目視的に示すように、TRminに
おいてインク吐出不可能である点Ｇの値(TSminの値)をT
Rminでインク吐出可能となる点Ｈへの値の変換を行うた
めのものであって、Δtm×Ｆ＝Δtcとする補正値Ｆを算
出するものである。尚、以上の動作は、通常、印刷前に
行われる。次に、記録媒体１に記録を行うため、キャリ
ッジ１１は上記と同様にして図４に示すように走査を行
う。この時、キャリッジ１１の記録を伴わない走査方向
と、記録を行う走査方向とは同一方向とする。

【００３９】ステップＳ７において、キャリッジ１１の
走査によって検知され、出力されるパルス信号２１は、
図３の印刷開始点より任意量Ｅピッチ手前よりパルス信
号２１の１周期時間TSn(TS1〜TSn)の測定を順次行う。

【００４０】ステップＳ８において、測定されたパルス
信号２１の１周期時間TSn(TS1〜TSn)は、次式（６）に
示すように、TRstdによって減算され、TRstdとの差ΔTS
nを順次算出する。

【００４１】ΔTSn=(TSn-TRstd) ・・・（６）ステップＳ９において、算出されたΔTSnは、式（７）
によって補正値Ｆを乗じた値ΔFTSnを順次算出する。

【００４２】ΔFTSn=ΔTSn×F ・・・（７）次に、ステップＳ１０において、次式（８）によって、
算出されたΔFTSnとTRstdの和をＤ/Ｎ、すなわちリニア
スケール２０の１ピッチ当たりの記録タイミング信号２
２の総数（リニアスケール２０の１ピッチ当たりの記録
ドット数）で除算し、記録タイミング信号の１周期THn
を順次算出する。ステップＳ１１において、算出された
THn（TH1〜THn)を順次メモリに格納する。尚、このメモ
リには、順次算出されるTHnを確実に格納することがで
き、先入れ先出し可能なＦＩＦＯ構成のメモリが使用さ
れる。

【００４３】 THn=(ΔFTSn+TRstd)/(Ｄ/Ｎ) ・・・（８）ステップＳ１２において、格納されたTHnは、記録解像
度Ｄとリニアスケール２０のスリットピッチにより決定
される値、Ｄ/Ｎ回繰り返した記録タイミング信号２２
を出力する。尚、図３においては、パルス信号２１の１
周期時間TS1による記録タイミング信号２２の４回繰り
返したTH1である。

【００４４】上記ステップＳ６乃至Ｓ１０の動作は連続
して行われ、図３に示すように、測定したパルス信号２
１の１周期時間TSn(TS1〜TSn)に対して記録開始点のパ
ルス信号２１の立ち上がりをトリガにして連続した記録
タイミング信号２２(TH1〜THn)を出力する。

【００４５】さらに、この記録タイミング信号２２と画
像信号２３に基づいてヘッド駆動信号２４が出力され、
記録ヘッドよりインクが吐出される。

【００４６】以上説明したように、本実施例では、記録
前にキャリッジ１１を走査させ、キャリッジ１１の移動
速度よりインク最大吐出周波数Pfmax内で記録可能か否
かの判断を行い、記録不可である場合には、記録タイミ
ング信号２２の生成源になるリニアスケール２０のパル
ス信号２１の１周期時間TSnの最小値TSminから補正値Ｆ
を算出する。続いて、記録動作においてキャリッジ１１
の走査によって発生するパルス信号２１の１周期時間TS
n(TS1〜TSn)値に対してステップＳ７乃至Ｓ１０までの
演算を行うことによって記録可能な記録タイミング信号
１周期時間THnを順次算出し、このTHnによる連続した記
録タイミング信号２２を出力する。

【００４７】また、ステップＳ６乃至Ｓ１０までの演算
は、測定したすべてのTSn(TS1〜TSn)について行うこと
によって、図４のＢ１〜Ｂ５で発生する測定値TSnと算
出値THn×(Ｄ/Ｎ)の時間誤差はＣ１〜Ｃ５での同誤差に
よってほぼ解消される。

【００４８】尚、任意Ｅピッチの決定は誤差が最大とな
るＢ１において、パルス信号２２の検出による記録タイ
ミング信号２２の出力が可能である値を実験等で求め設
定する。

【００４９】ステップＳ４でＦ＝１のときは、ステップ
Ｓ８乃至Ｓ１０において算出したTHnと測定値TSn(TS1〜
TSn)/(Ｄ/Ｎ)が等しくなるので、測定したTSn(TS1〜TS
n)を等分割して記録タイミング信号を出力することと同
じである。

【００５０】尚、上記説明では、ステップＳ１乃至Ｓ６
におけるＦの算出は記録前に行うこととしたが、任意印
刷行毎に行ってもより良い。

【００５１】以下、さらに具体的に上記動作を説明す
る。

【００５２】リニアスケール２０の１ピッチを150dpi
(Ｎ=150dpi)、印刷解像度を600dpi(Ｄ=600dpi)、インク
標準吐出周波数を４kHz(Pfstd=4kHz)、インク最大吐出
周波数を＄．４kHz（Pfmax=４．４kHz)、PfstdとPfmax
よりインク定格吐出周波数は、４kHz±１０％であると
仮定すると、インク標準吐出周期Tstdは式（１）より次
式（９）のように算出される。

【００５３】インク最小吐出周期Tminは式（２）より次式（１０）の
ように算出される。

【００５４】 Tmin(S)=1/Pfmax =1/4.4(kHz)=227.3(μＳ) ・・・（１０）さらに、標準１周期時間TRstdは式（３）より次式（１
１）のように算出され、最小１周期時間TRminは式
（４）より次式（１２）のように算出される。

【００５５】 TRstd(S)=Tstd×(Ｄ/Ｎ) =250×(600/150)=1000(μＳ) ・・・（１１） TRmin(S)=Tmin(Ｄ/Ｎ) =227.3×(600/150)=909.2(μＳ) ・・・（１２）ここで、図５のフローチャートに基づき説明する。

【００５６】記録前に行われるキャリッジ１１の記録を
伴わない走査でのTSmin抽出の際に測定されるTSnの値
と、記録時に測定するTSnとが同じ値であったものとす
る。このTSnの測定範囲は、図７のパルス信号２１’の
ようにTS1〜TS20とし、その値を表１に示している。こ
の値は最小値が８５０（μＳ）で最大値が１１５０（μ
Ｓ）をピークとした単純増加及び減少した値となってい
る。

【００５７】

【表１】また、TS1の測定は、記録開始点より３ピッチ手前にお
いて開始し、TS20は記録終了点より３ピッチ手前で終了
する。

【００５８】まず、ステップＳ１において、最初にTSmi
nの測定を行う。表１のTS1〜TS20の値より、TSmin＝８
５０（μＳ）である。そして、ステップＳ２においてメ
モリに格納する。

【００５９】次に、ステップＳ３において、TSmin≧ TR
minを判断し、本実施例では、ＮＯであるためステップ
Ｓ５に移動する。そして、Ｆを式（５）により算出する
とＦ＝０．６０５３となる。このＦの値は、ステップＳ
６においてメモリに格納される。

【００６０】次に、ステップＳ７において、記録による
キャリア１１の走査を行い、TSnの測定を行い、ステッ
プＳ８において、式（６）によりΔTSnを算出する。こ
こで、ΔTSn＝８５０（μＳ）（表１のTS1）とすると、
ステップＳ８において、ΔTS1＝８５０−１０００＝−
１５０（μＳ）になる。

【００６１】さらに、ステップＳ９において、式（７）
によりΔFTSnを算出する。ここで、ΔTSnが上記で算出
されたΔTS1＝−１５０（μＳ）の時は、ΔFTS1＝−１
５０×０．６０５３＝−９０．７９５（μＳ）になる。

【００６２】次に、ステップＳ１０において、式（８）
によりTHnを算出する。ここで、ΔFTSnが上記ΔFTS1＝
−９０．７９５（μＳ）の時はTH1＝（９０．７９５＋
１０００）／（６００／１５０）＝２２７．３（μＳ）
を算出する。。そして、ステップＳ１１において、この
TH1＝２２７．３（μＳ）をメモリに格納し、ステップ
１２において、図７に示すように、記録開始点のパルス
信号２１’の立ち上がりをトリガとして、記録タイミン
グ信号の１周期時間TH1＝２２７．３（μＳ）をＤ／Ｎ
回（この場合６００／１５０＝４回）繰り返し出力す
る。

【００６３】さらに、順次算出されたTHnをTH1に続い
て、連続した記録タイミング信号を図７の記録タイミン
グ信号２２’のように出力する。そして、この記録タイ
ミング信号２２’と画像信号２３’に基づいてヘッド駆
動信号２４’が出力され、記録ヘッドよりインクが吐出
される。尚、TS1〜TS20までの各算出結果を表１に示
す。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの移動量、または移動速度を反映したパルス
信号から、キャリッジの移動速度変動を考慮した補正値
と、前記パルス信号とに基づいて記録タイミング信号を
生成するため、記録ヘッドのインク吐出不良を起こすこ
とがなく、確実に画像を形成することのできる記録装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる記録装置を示す概略斜視図であ
る。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】本発明にかかる記録装置のリニアスケール詳細
図と各信号の関係図である。

【図４】時間に対する本発明にかかる記録装置のキャリ
ッジの移動速度の関係を示す図である。

【図５】本発明にかかる記録装置における記録タイミン
グ信号の生成を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明にかかる記録装置において、式（５）に
よるＦの算出を目視的に表した図である。

【図７】本発明にかかる記録装置のリニアスケール詳細
図と各信号の関係の一例を示す図である。

【符号の説明】

１記録媒体２プラテン３プラテンギヤ４副走査モータ５副走査モータギヤ６ガイドシャフト７ガイドステイ８主走査モータ９主走査モータプーリ１０タイミングベルト１１キャリッジ１２センサ２０リニアスケール２１、２１’ パルス信号２２、２２’ 記録タイミング信号２３、２３’ 画像信号２４、２４’ ヘッド駆動信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動
させながら、該キャリッジの移動量に応じたパルス信号
を発生させる手段を有し、前記パルス信号に基づき記録
タイミング信号を生成し、該記録タイミング信号と画像
信号によってヘッド駆動信号を出力し、前記記録ヘッド
からインクを吐出して記録媒体に画像を形成する記録装
置において、前記パルス信号から補正値を抽出する手段と、前記補正値と前記パルス信号とから記録タイミング信号
を生成する手段を備えることを特徴とする記録装置。