JP2000084741A - Electric discharge machining device and method - Google Patents

Electric discharge machining device and method

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JP2000084741A
JP2000084741A JP10261896A JP26189698A JP2000084741A JP 2000084741 A JP2000084741 A JP 2000084741A JP 10261896 A JP10261896 A JP 10261896A JP 26189698 A JP26189698 A JP 26189698A JP 2000084741 A JP2000084741 A JP 2000084741A
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correction coefficient
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尚紀 渡辺
Kazunaga Sugiyama
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress irregularities of machining quantities on a machining bottom face, by obtaining an average machining width relative to each machining path or each contour path from an actual machining region, and by acquiring an optimum electrode wear correction coefficient from the average machining width. SOLUTION: An actual machining region 82 overlapping a machining region 212 of obtained machining path 112 and a machining remaining region 72 is calculated. An average machining width is calculated by dividing the actual machining region 82 by a machining path length. The machining path length is calculated from a machining path memorized in a machining path memory part. An optimum electrode wear correction coefficient is calculated from the average machining width by an optimum electrode wear correction coefficient calculation part. An electrode wear correction coefficient change code is outputted with one machining path unit. The electrode wear correction coefficient memorized in an electrode wear correction coefficient memory part is changed into the obtained electrode wear correction coefficient by the electrode wear correction coefficient change code.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、放電加工装置お
よび放電加工方法に関し、さらに詳しくは、ワークの加
工底面に段差やうねりが生じにくく、加工時間を短くで
きる放電加工装置および放電加工方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machining apparatus and an electric discharge machining method, and more particularly, to an electric discharge machining apparatus and an electric discharge machining method which are less likely to generate a step or undulation on a machining bottom surface of a work and can shorten machining time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、総形工具による転写加工ではな
く、円筒状、円柱状、角柱などの単純形状をした工具電
極を数値制御により三次元移動させ、被加工物を所望の
三次元形状に加工する放電加工装置が知られている。こ
のような放電加工装置では、複雑形状の総形工具電極を
作製する必要がないため、金型製作コストおよび製作時
間を改善できるという利点がある。また、単純形状の工
具電極を用いるため、工具電極の標準化が可能であると
共にCAMシステムの構築が容易となり、加工工程の自
動化が期待できるという利点もある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a tool electrode having a simple shape such as a cylinder, a cylinder, a prism, etc. is three-dimensionally moved by numerical control instead of a transfer processing using a forming tool, and a workpiece is formed into a desired three-dimensional shape. 2. Description of the Related Art An electric discharge machining apparatus for machining is known. In such an electric discharge machining apparatus, there is no need to produce a complex shaped tool electrode having a complicated shape, and therefore, there is an advantage that the mold production cost and the production time can be improved. Further, since a tool electrode having a simple shape is used, there is an advantage that standardization of the tool electrode is possible, construction of a CAM system is easy, and automation of a machining process can be expected.

【0003】ところが、このような放電加工装置では、
単純形状の工具電極を用いて幅広い面積を加工するた
め、総形電極による放電加工に比べ、加工形状の精度が
問題になる。
However, in such an electric discharge machine,
Since a wide area is machined using a tool electrode having a simple shape, accuracy of the machined shape becomes a problem compared to electric discharge machining using a full-shaped electrode.

【0004】図11は、従来の放電加工方法を示す説明
図である。ワークWに対して円柱形状の工具電極501
を位置Aから位置Bまで下降させると、当該ワークWと
工具電極501との間で放電除去現象が生じる。この断
続放電による除去作用によりワークWを工具電極501
の形状に加工する。続いて、工具電極501は、加工パ
スに従って位置Bから位置Cまで水平移動する(加工量
502)。これにより、単純形状の工具電極501によ
り所定形状の除去加工を行う。また、工具電極501は
放電現象により消耗するから、加工工程において工具電
極501を垂直下方に送り、工具電極501の消耗を補
正する(電極消耗量503)。従って、工具電極501
は、加工工程において、水平方向移動と垂直方向移動と
を合成した移動を行うことになる(斜め送り量50
4)。
FIG. 11 is an explanatory view showing a conventional electric discharge machining method. A cylindrical tool electrode 501 with respect to the workpiece W
Is lowered from the position A to the position B, a discharge removal phenomenon occurs between the workpiece W and the tool electrode 501. The workpiece W is moved to the tool electrode 501 by the removal action by the intermittent discharge.
Process into the shape of Subsequently, the tool electrode 501 moves horizontally from the position B to the position C according to the machining path (the machining amount 502). Thus, the removal processing of the predetermined shape is performed by the tool electrode 501 having the simple shape. Further, since the tool electrode 501 is consumed by the discharge phenomenon, the tool electrode 501 is vertically moved downward in the machining process to correct the consumption of the tool electrode 501 (electrode consumption amount 503). Therefore, the tool electrode 501
Means that in the processing step, a movement combining the horizontal movement and the vertical movement is performed (the oblique feed amount 50).
4).

【0005】このような工具電極の補正を行う技術とし
て、特開平5−345228号公報に記載のEDM装置
が知られている。図12は、このEDM装置における工
具電極の補正方法の説明図である。この放電加工では、
円柱形状の工具電極601を回転させながらワークWの
放電加工面に対して所定角度(電極斜め送り角度)αで
斜め送りしつつ加工する。これにより、工具電極601
の輪郭形状および加工深さが変化する位置(a)から
(d)までの過渡状態を経て、工具電極601の輪郭形
状および加工深さが変化しない位置(d)以降で定常状
態を作り出すことができる。
As a technique for correcting such a tool electrode, an EDM apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-345228 is known. FIG. 12 is an explanatory diagram of a method of correcting a tool electrode in the EDM device. In this electric discharge machining,
Machining is performed while rotating the cylindrical tool electrode 601 at a predetermined angle (electrode oblique feed angle) α with respect to the electric discharge machining surface of the work W. Thereby, the tool electrode 601 is formed.
It is possible to create a steady state after the position (d) where the contour shape and machining depth of the tool electrode 601 do not change through the transitional state from the position (a) to the position (d) where the contour shape and the machining depth change. it can.

【0006】電極斜め送り角度αは、定常状態での加工
量と電極消耗量を考慮して決定する。一層の厚さE、加
工電極の半径R、加工電極の断面積S、体積消耗率Uと
した場合、円柱形状の工具電極601における電極斜め
送り角度αは、 tan(α)=R・E・U/S により求めることができる。
The electrode oblique feed angle α is determined in consideration of the machining amount in a steady state and the amount of electrode consumption. Assuming that the thickness E is one layer, the radius R of the machining electrode, the cross-sectional area S of the machining electrode, and the volume consumption rate U, the electrode oblique feed angle α of the cylindrical tool electrode 601 is tan (α) = R · E · It can be determined by U / S.

【0007】また、円筒形状の工具電極601における
電極斜め送り角度αは、工具電極601の外側半径R
1、内側半径R2とすると、 tan(α)=(R1+R2)・E・U/S =E・U/π(R1−R2) により求めることができる。
The electrode oblique feed angle α of the cylindrical tool electrode 601 is determined by the outer radius R of the tool electrode 601.
1, assuming that the inner radius is R2, tan (α) = (R1 + R2) .EU / S = EU / π (R1-R2).

【0008】このEDM装置では、上記のような消耗補
正の計算式が工具電極601の形状に応じて準備してあ
る。また、このEDM装置は、工具電極601の消耗補
正を行うための値を計算するシミュレータを備える。シ
ミュレータは、第1の除去層の厚さE、工具電極の半径
R、摩耗容積量Uから電極斜め送り角度αを計算する。
この電極斜め送り角度αに基づき、EDM装置の数値制
御ユニットが工具電極601に傾斜運動を与え、工具電
極601の消耗補正を行う。このようにすれば、工具電
極消耗領域を利用して加工できるので、加工速度を稼ぐ
ことができる。
In this EDM apparatus, the above-mentioned calculation formula for the wear correction is prepared according to the shape of the tool electrode 601. Further, the EDM device includes a simulator that calculates a value for performing wear correction of the tool electrode 601. The simulator calculates the electrode oblique feed angle α from the thickness E of the first removal layer, the radius R of the tool electrode, and the wear volume U.
Based on the electrode oblique feed angle α, the numerical control unit of the EDM device gives a tilting motion to the tool electrode 601 to perform the wear correction of the tool electrode 601. With this configuration, the machining can be performed by using the tool electrode consumption area, so that the machining speed can be increased.

【0009】つぎに、工具電極による加工領域について
説明する。図13は、工具電極の水平移動軌跡を示す説
明図である。まず、工具電極701は、図13の(a)
に示すように、初期の加工残領域751内を加工パスに
従ってAB間の加工パス703上、BC間の加工パス7
04上を移動する。
Next, the processing area by the tool electrode will be described. FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a horizontal movement trajectory of the tool electrode. First, the tool electrode 701 is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the initial machining remaining area 751 is moved along the machining path on the machining path 703 between AB and the machining path 7 between BC.
04 move on.

【0010】ここで、ワークWから除去される加工領域
について考える。加工領域とは、加工のため工具電極7
01が通過した部分をいう。同図では、網掛け部分72
3、724が加工領域となる。また、加工領域723、
724の加工幅は、工具電極701の直径と放電ギャッ
プ(両側)とを加算した値になる。同図の(b)に示す
ように、工具電極がCD間の加工パス705、DE間の
加工パス706、EF間の加工パス707を移動して加
工開始点Aに戻ると、第1の輪郭パス721が終了す
る。従って、第1の輪郭パス721における実際の加工
幅は、前記工具電極701の直径と放電ギャップ(両
側)とを加算したものになる。
Here, a processing area to be removed from the work W will be considered. The machining area is a tool electrode 7 for machining.
01 means the part which passed. In FIG.
3, 724 is a processing area. Also, the processing area 723,
The machining width of 724 is a value obtained by adding the diameter of the tool electrode 701 and the discharge gap (both sides). When the tool electrode moves along the machining path 705 between CDs, the machining path 706 between DEs, and the machining path 707 between EFs and returns to the machining start point A as shown in FIG. The path 721 ends. Therefore, the actual machining width in the first contour path 721 is the sum of the diameter of the tool electrode 701 and the discharge gap (both sides).

【0011】つぎに、工具電極701は、加工残領域7
52側にFG間の加工パス708を移動する。この工具
電極701のピックフィード量は、通常、工具電極70
1の半径分となる。工具電極701は、GH間の加工パ
ス709、HI間の加工パス710を移動し、加工領域
の除去加工を継続する。このため、第2の輪郭パス73
2における実際の加工幅は、工具電極701のピックフ
ィードが工具半径になるため、工具電極701の半径と
放電ギャップ(片側)を加算したものになる。
Next, the tool electrode 701 is placed in the unprocessed area 7.
The machining path 708 between the FGs is moved to the 52 side. The pick feed amount of the tool electrode 701 is usually
1 radius. The tool electrode 701 moves along the machining path 709 between GH and the machining path 710 between HI, and continues the removal processing of the processing area. Therefore, the second contour path 73
The actual machining width in No. 2 is the sum of the radius of the tool electrode 701 and the discharge gap (one side) since the pick feed of the tool electrode 701 becomes the tool radius.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の放電加工では、図13に示すように、加工残領域内
において、各輪郭パス731、732毎に実際の加工幅
が異なるものとなる。また、加工形状が複雑になるほ
ど、同一輪郭パス731内であっても加工パス703〜
707毎に実際の加工幅がばらつき出す。このため、ワ
ークWの加工量が不均一になって、ワークWの加工底面
に段差やうねりが生じるという問題点があった。また、
加工底面の段差やうねりを取り除くには、仕上げ加工が
必要であり、1層の厚さを小さくして加工底面に対し複
数回の除去加工を行う必要がある。このため、加工時間
が増大するという問題点があった。
However, in the above-mentioned conventional electric discharge machining, as shown in FIG. 13, the actual machining width differs for each of the contour paths 731 and 732 in the remaining machining area. Further, as the machining shape becomes more complicated, even within the same contour path 731, the machining paths 703 to
The actual processing width starts to vary every 707. For this reason, the processing amount of the work W becomes non-uniform, and there is a problem that a step or undulation is generated on the processing bottom surface of the work W. Also,
In order to remove steps and undulations on the processed bottom surface, a finishing process is required, and it is necessary to reduce the thickness of one layer and perform a plurality of removal processes on the processed bottom surface. For this reason, there is a problem that the processing time increases.

【0013】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、ワークの加工底面に段差やうねりが生
じにくく、加工時間を短くできる放電加工装置および放
電加工方法を得ることを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an electric discharge machining apparatus and an electric discharge machining method in which a step or undulation is hardly generated on a machining bottom surface of a work and machining time can be shortened. I do.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による放電加工装置は、工具電極と被加
工物の間にパルス状の電圧を印加すると共に工具電極の
長さ方向の消耗を電極消耗補正係数に基づいて補正しつ
つ放電加工を行う放電加工装置において、加工する度に
加工残領域を取得する加工残領域取得手段と、工具電極
および加工パスから加工領域を取得する加工領域取得手
段と、加工領域と加工残領域との重複領域であって実際
に加工することになる実加工領域を取得する実加工領域
取得手段と、実加工領域を輪郭パス長または加工パス長
で割って平均加工幅を取得する平均加工幅取得手段と、
平均加工幅に基づいて最適な電極消耗補正係数を取得す
る最適電極消耗補正係数取得手段とを備え、当該取得し
た電極消耗補正係数により消耗補正を行うようにしたも
のである。
In order to achieve the above-mentioned object, an electric discharge machine according to the present invention applies a pulsed voltage between a tool electrode and a workpiece and simultaneously applies a pulse-like voltage in the longitudinal direction of the tool electrode. In an electric discharge machine that performs electric discharge machining while correcting wear based on an electrode consumption correction coefficient, a machining remaining area acquisition unit that acquires a machining unprocessed area every time machining is performed, and machining that acquires a machining area from a tool electrode and a machining path. An area acquiring unit, an actual machining area acquiring unit that acquires an actual machining area that is an actual overlapping area of the machining area and the remaining machining area, and the actual machining area is defined by a contour path length or a machining path length. Means for obtaining an average processing width by dividing to obtain an average processing width,
And an optimal electrode consumption correction coefficient acquiring means for acquiring an optimal electrode consumption correction coefficient based on the average processing width, and performing the consumption correction using the acquired electrode consumption correction coefficient.

【0015】従来、輪郭パス毎に加工幅が異なるため加
工量が不均一になっていたが、この発明では、実際に加
工することになる実加工領域を求め、この実加工領域か
ら加工パス毎または輪郭パス毎に平均加工幅を求め、こ
の平均加工幅から最適な電極消耗補正係数を取得するよ
うにした。通常、放電加工装置ではZ軸送りにより工具
電極を長さ方向に移動するが、この工具電極の移動を最
適な電極消耗補正係数に基づいて行うので加工底面にお
ける加工量のばらつきを効果的に抑制できる。例えば第
1の輪郭パスよりも第2の輪郭パスの方がその平均加工
幅が小さい場合、工具電極のZ軸方向送り量を小さくす
るようにする。このようにすれば、加工底面の段差やう
ねりを減少させることができる。また、仕上げ加工への
依存が少なくなるから、加工時間を短縮できる。
Conventionally, since the processing width is different for each contour path, the processing amount is not uniform. However, according to the present invention, an actual processing area to be actually processed is obtained, and the actual processing area is determined for each processing pass. Alternatively, an average machining width is obtained for each contour pass, and an optimum electrode wear correction coefficient is obtained from the average machining width. Normally, the tool electrode is moved in the length direction by the Z-axis feed in the electric discharge machine, but the movement of the tool electrode is performed based on the optimum electrode wear correction coefficient, so that the variation in the machining amount on the machining bottom surface is effectively suppressed. it can. For example, when the average contour width is smaller in the second contour path than in the first contour path, the feed amount of the tool electrode in the Z-axis direction is reduced. With this configuration, it is possible to reduce the level difference and undulation on the processing bottom surface. Further, since the dependence on the finishing processing is reduced, the processing time can be reduced.

【0016】つぎの発明による放電加工装置は、上記放
電加工装置において、さらに、工具電極の全径を用いて
放電加工する場合には、輪郭パス単位で加工領域を取得
し、実加工領域を輪郭パス長で割った平均加工幅から輪
郭パス用の電極消耗補正係数を取得し、工具電極の径の
一部を用いて放電加工する場合には、加工パス単位で加
工領域を取得し、実加工領域を加工パス長で割った平均
加工幅から通常の電極消耗補正係数を取得するようにし
たものである。
In the electric discharge machining apparatus according to the next invention, in the electric discharge machining apparatus described above, when electric discharge machining is performed by using the entire diameter of the tool electrode, a machining area is acquired for each contour pass, and the actual machining area is contoured. Acquire the electrode wear correction coefficient for the contour path from the average machining width divided by the path length, and when performing EDM using a part of the diameter of the tool electrode, acquire the machining area in machining path units and perform actual machining. The normal electrode consumption correction coefficient is obtained from the average processing width obtained by dividing the area by the processing path length.

【0017】発明者らが実験した結果、工具電極の全径
を用いて放電加工する場合、加工パス単位で電極消耗補
正係数を取得して消耗補正するよりも、輪郭パス単位で
電極消耗補正係数を取得して消耗補正する方が、良好な
加工状態を得られることを見出した。そこで、工具電極
の全径を用いて放電加工する場合は、輪郭パス単位で電
極消耗補正係数を取得し、それ以外では、加工パス単位
で電極消耗補正係数を取得するようにした。このように
すれば、加工底面における段差やうねりの発生を効果的
に抑制できる。
As a result of experiments conducted by the inventors, when electric discharge machining is performed using the entire diameter of the tool electrode, the electrode wear correction coefficient is determined in contour path units rather than acquiring and correcting the electrode wear correction coefficient in machining path units. It has been found that a better machining state can be obtained by acquiring the above and correcting the wear. Therefore, when electric discharge machining is performed using the entire diameter of the tool electrode, an electrode wear correction coefficient is obtained in contour path units, and in other cases, an electrode wear correction coefficient is obtained in machining path units. With this configuration, it is possible to effectively suppress the occurrence of steps and undulations on the processing bottom surface.

【0018】つぎの発明による放電加工装置は、上記放
電加工装置において、さらに、第1の輪郭パスについて
は、当該輪郭パス単位で加工領域を取得し、実加工領域
を輪郭パス長で割った平均加工幅から第1輪郭パス用の
電極消耗補正係数を取得し、第2の輪郭パスまたは第1
の輪郭パス以降の加工パスについては、加工パス単位で
加工領域を取得し、実加工領域を加工パス長で割った平
均加工幅から通常の電極消耗補正係数を取得するように
したものである。
The electric discharge machining apparatus according to the next invention is the electric discharge machining apparatus according to the above, further comprising, for the first contour path, obtaining a machining area for each contour path and dividing the actual machining area by the contour path length. An electrode wear correction coefficient for the first contour pass is acquired from the machining width, and the second contour pass or the first contour pass is corrected.
For the machining paths subsequent to the contour path, a machining area is acquired in machining path units, and a normal electrode wear correction coefficient is acquired from an average machining width obtained by dividing the actual machining area by the machining path length.

【0019】第1の輪郭パスに関し、発明者らは、実験
の結果、加工パス単位で電極消耗補正係数を取得して消
耗補正するよりも、輪郭パス単位で電極消耗補正係数を
取得して消耗補正する方が、良好な加工状態を得られる
ことを見出した。そこで、第1の輪郭パスに関しては、
輪郭パス単位で電極消耗補正係数を取得し、それ以外の
第2の輪郭パスや加工パスでは、加工パス単位で電極消
耗補正係数を取得するようにした。このようにすれば、
加工底面における段差やうねりの発生を効果的に抑制で
きる。
Regarding the first contour path, the inventors have found that, as a result of the experiment, the electrode wear correction coefficient is obtained for each contour path rather than the electrode wear correction coefficient obtained for each machining path, and the electrode wear correction coefficient is obtained. It has been found that a better processing state can be obtained by correcting. Therefore, regarding the first contour path,
The electrode wear correction coefficient is obtained for each contour path, and the electrode wear correction coefficient for each of the other second contour paths and machining passes is obtained. If you do this,
The generation of steps and undulations on the processing bottom surface can be effectively suppressed.

【0020】つぎの発明による放電加工装置は、上記放
電加工装置において、さらに、前記加工領域取得手段に
おいて、加工領域を取得する際、工具電極の放電ギャッ
プを考慮するようにしたものである。
[0020] In the electric discharge machining apparatus according to the next invention, in the electric discharge machining apparatus, when the machining area acquiring means acquires the machining area, the electric discharge gap of the tool electrode is taken into consideration.

【0021】通常、工具電極の周囲には、放電ギャップ
が生じる。このため、実際に加工すると、工具電極の直
径に放電ギャップを加えた幅だけ加工される。この発明
では、この放電ギャップを考慮にいれて、加工領域を取
得するようにした。このため、加工領域を正確に取得す
ることができる結果、電極消耗補正係数をより最適に取
得することができる。
Usually, a discharge gap is formed around the tool electrode. For this reason, when actually machining, it is machined by the width obtained by adding the discharge gap to the diameter of the tool electrode. In the present invention, a machining region is obtained in consideration of the discharge gap. For this reason, as a result of being able to obtain the machining region accurately, it is possible to obtain the electrode wear correction coefficient more optimally.

【0022】つぎの発明による放電加工装置は、上記放
電加工装置において、さらに、前記平均加工幅取得手段
において、実加工領域を矩形に見立てたうえで、加工パ
ス長または輪郭パス長で割り、平均加工幅を取得するよ
うにしたものである。
The electric discharge machining apparatus according to the next invention is the electric discharge machining apparatus described above, wherein the average machining width obtaining means sets the actual machining area as a rectangle, divides it by a machining path length or a contour path length, and The processing width is obtained.

【0023】工具電極の外形が円形であり、径が異なる
複数の工具電極を用いたりすると、実加工領域が必ずし
も矩形にはならない。そこで、加工パス長は計算できる
から、実加工領域を矩形に見立てたうえで加工パス長ま
たは輪郭パス長で割り、平均加工幅を取得するようにし
た。
When the outer shape of the tool electrode is circular and a plurality of tool electrodes having different diameters are used, the actual machining area is not necessarily rectangular. Therefore, since the machining path length can be calculated, the actual machining area is regarded as a rectangle, and then divided by the machining path length or the contour path length to obtain an average machining width.

【0024】つぎの発明による放電加工方法は、工具電
極と被加工物の間にパルス状の電圧を印加すると共に工
具電極の長さ方向の消耗を電極消耗補正係数に基づいて
補正しつつ放電加工を行う放電加工方法において、加工
する度に加工残領域を取得する加工残領域取得工程と、
工具電極および加工パスから加工領域を取得する加工領
域取得工程と、加工領域と加工残領域との重複領域であ
って実際に加工することになる実加工領域を取得する実
加工領域取得工程と、実加工領域を輪郭パス長または加
工パス長で割って平均加工幅を取得する平均加工幅取得
工程と、平均加工幅に基づいて最適な電極消耗補正係数
を取得する最適電極消耗補正係数取得工程とを含み、当
該取得した電極消耗補正係数により消耗補正を行うよう
にしたものである。
In the electric discharge machining method according to the next invention, a pulse-like voltage is applied between the tool electrode and the workpiece, and the electric discharge machining is performed while correcting the wear in the length direction of the tool electrode based on the electrode wear correction coefficient. In the electric discharge machining method, a machining remaining area acquisition step of acquiring a machining remaining area each time machining is performed,
A machining area acquisition step of acquiring a machining area from a tool electrode and a machining path, and an actual machining area acquisition step of acquiring an actual machining area to be actually machined, which is an overlapping area of the machining area and the remaining machining area, An average machining width acquisition step of acquiring the average machining width by dividing the actual machining area by the contour path length or the machining path length, and an optimal electrode consumption compensation coefficient acquiring step of acquiring an optimal electrode consumption compensation coefficient based on the average machining width. And the consumption correction is performed using the acquired electrode consumption correction coefficient.

【0025】まず、実際に加工することになる実加工領
域を求める。実加工領域は、加工領域と加工残領域との
重複領域である。つぎに、この実加工領域から加工パス
毎または輪郭パス毎に平均加工幅を求める。平均加工幅
は、実加工領域を加工パスまたは輪郭パスで割ることで
求める。そして、この平均加工幅から最適な電極消耗補
正係数を取得し、当該電極消耗補正係数を用いて放電加
工を行う。従来、加工幅が異なることで加工量にばらつ
きを生じさせていたが、このように、それぞれ加工幅の
異なる加工パスまたは輪郭パス毎に電極消耗補正係数を
求めるようにすれば、加工量のばらつきを効果的に抑制
できる。このため、加工底面の段差やうねりを減少させ
ることができる。また、仕上げ加工への依存が少なくな
るから、加工時間を短縮できる。
First, an actual machining area to be actually machined is determined. The actual machining area is an overlapping area of the machining area and the remaining machining area. Next, an average machining width is determined for each machining pass or contour path from the actual machining area. The average processing width is obtained by dividing the actual processing area by the processing path or the contour path. Then, an optimum electrode wear correction coefficient is obtained from the average processing width, and electric discharge machining is performed using the electrode wear correction coefficient. Conventionally, the processing width was varied due to different processing widths. In this way, if the electrode consumption correction coefficient is obtained for each processing path or contour path having a different processing width, the processing amount can be varied. Can be effectively suppressed. For this reason, steps and undulations on the processing bottom surface can be reduced. Further, since the dependence on the finishing processing is reduced, the processing time can be reduced.

【0026】つぎの発明による放電加工方法は、上記放
電加工方法において、工具電極の全径を用いて放電加工
する場合には、輪郭パス単位で加工領域を取得する輪郭
パス加工領域取得工程と、実加工領域を輪郭パス長で割
った平均加工幅から輪郭パス用の電極消耗補正係数を取
得する輪郭パス用電極消耗補正係数取得工程と、を含
み、工具電極の径の一部を用いて放電加工する場合に
は、加工パス単位で加工領域を取得する加工パス加工領
域取得工程と、実加工領域を加工パス長で割った平均加
工幅から通常の電極消耗補正係数を取得するようにした
通常電極消耗補正係数取得工程とを含むものである。
In the electric discharge machining method according to the present invention, in the electric discharge machining method, when electric discharge machining is performed using the entire diameter of the tool electrode, a contour path machining area acquiring step of acquiring a machining area in contour path units; An electrode wear correction coefficient for a contour pass for obtaining an electrode wear correction coefficient for a contour path from an average machining width obtained by dividing the actual machining area by a contour path length, and discharging using a part of the diameter of the tool electrode. In the case of machining, a machining path machining area acquisition step of acquiring a machining area in machining path units, and a normal electrode wear correction coefficient obtained from an average machining width obtained by dividing an actual machining area by a machining path length. And obtaining an electrode wear correction coefficient.

【0027】工具電極の全径を用いて放電加工する場
合、輪郭パス単位で加工領域を取得し、この加工領域か
ら実加工領域を求め、実加工領域を輪郭パスで割ること
により電極消耗補正係数を取得するようにした。一方、
工具電極の径の一部を用いて放電加工する場合、加工パ
ス単位で電極消耗補正係数を取得するようにした。すな
わち、工具電極の全径を用いて放電加工する場合のみ、
加工パス単位ではなく、輪郭パス単位で電極消耗補正係
数を求めるようにしたのである。このようにしたのは、
発明者らが実験したところ、工具電極の全径を用いて放
電加工する場合は、加工パス単位で電極消耗補正係数を
取得して消耗補正するよりも、輪郭パス単位で電極消耗
補正係数を取得して消耗補正する方が良好な加工状態を
得られることを見出したためである。従って、上記工程
により放電加工することで、加工底面における段差やう
ねりの発生を効果的に抑制できるようになる。
In the case of electric discharge machining using the entire diameter of the tool electrode, a machining area is obtained for each contour path, an actual machining area is obtained from the machining area, and the actual machining area is divided by the contour path to obtain an electrode wear correction coefficient. I got to get. on the other hand,
When electric discharge machining is performed using a part of the diameter of the tool electrode, an electrode wear correction coefficient is obtained for each machining pass. That is, only when performing EDM using the entire diameter of the tool electrode,
The electrode wear correction coefficient is obtained not in the unit of the processing pass but in the unit of the contour path. This is because
The inventors have conducted an experiment and found that when performing EDM using the entire diameter of the tool electrode, an electrode wear correction coefficient is obtained for each contour path, rather than obtaining an electrode wear correction coefficient for each machining pass. This is because it has been found that a better machining state can be obtained by performing wear compensation. Therefore, by performing the electric discharge machining in the above process, it is possible to effectively suppress the occurrence of steps and undulations on the machining bottom surface.

【0028】つぎの発明による放電加工方法は、上記放
電加工方法において、さらに、第1の輪郭パスについて
は、当該輪郭パス単位で加工領域を取得する輪郭パス加
工領域取得工程と、実加工領域を輪郭パス長で割った平
均加工幅から第1輪郭パス用の電極消耗補正係数を取得
する第1輪郭パス用電極消耗補正係数取得工程と、を含
み、第2の輪郭パスまたは第1の輪郭パス以降の加工パ
スについては、加工パス単位で加工領域を取得する加工
パス加工領域取得工程と、実加工領域を加工パス長で割
った平均加工幅から通常の電極消耗補正係数を取得する
ようにした通常電極消耗補正係数取得工程とを含むもの
である。
The electric discharge machining method according to the next invention is the electric discharge machining method according to the above, further comprising, for the first contour path, a contour path machining area acquiring step of acquiring a machining area for each contour path; A first contour pass electrode wear correction coefficient acquiring step of acquiring a first contour pass electrode wear correction coefficient from the average machining width divided by the contour path length. For subsequent machining paths, a machining path machining area acquisition step of acquiring a machining area in machining path units and a normal electrode wear correction coefficient are acquired from an average machining width obtained by dividing the actual machining area by the machining path length. A normal electrode wear correction coefficient acquiring step.

【0029】第1の輪郭パスでは、輪郭パス単位で加工
領域を取得し、この加工領域から実加工領域を求め、実
加工領域を輪郭パスで割ることにより電極消耗補正係数
を取得するようにした。一方、第2の輪郭パスや加工パ
スは、加工パス単位で電極消耗補正係数を取得するよう
にした。すなわち、第1の輪郭パスでは、加工パス単位
ではなく、輪郭パス単位で電極消耗補正係数を求めるよ
うにしたのである。このようにしたのは、発明者らが実
験したところ、第1の輪郭パスに関しては、加工パス単
位で電極消耗補正係数を取得して消耗補正するよりも、
輪郭パス単位で電極消耗補正係数を取得して消耗補正す
る方が良好な加工状態を得られることを見出したためで
ある。従って、上記工程により放電加工することで、加
工底面における段差やうねりの発生を効果的に抑制でき
るようになる。
In the first contour pass, a machining area is acquired in contour path units, an actual machining area is obtained from the machining area, and the electrode machining correction coefficient is acquired by dividing the actual machining area by the contour path. . On the other hand, for the second contour pass and the machining pass, the electrode wear correction coefficient is obtained for each machining pass. That is, in the first contour pass, the electrode wear correction coefficient is calculated not in the machining pass but in the contour pass. The reason for this is that, based on experiments performed by the inventors, regarding the first contour path, rather than acquiring an electrode wear correction coefficient for each machining pass and performing wear correction,
This is because it has been found that a better machining state can be obtained by acquiring the electrode wear correction coefficient for each contour path and performing the wear correction. Therefore, by performing the electric discharge machining in the above process, it is possible to effectively suppress the occurrence of steps and undulations on the machining bottom surface.

【0030】つぎの発明による放電加工方法は、上記放
電加工方法において、さらに、前記加工領域取得工程に
おいて、加工領域を取得する際、工具電極の放電ギャッ
プを考慮するようにしたものである。
[0030] In the electric discharge machining method according to the next invention, in the electric discharge machining method described above, further, in the machining area acquiring step, a discharge gap of a tool electrode is taken into consideration when acquiring a machining area.

【0031】放電ギャップを考慮に入れれば、実際の加
工状態に近くなるので、正確に加工領域を取得すること
ができる。このため、電極消耗補正係数をより最適に取
得することができる。
When the discharge gap is taken into consideration, the actual machining state is approximated, so that the machining area can be accurately obtained. For this reason, the electrode wear correction coefficient can be obtained more optimally.

【0032】つぎの発明による放電加工方法は、上記放
電加工方法において、さらに、前記平均加工幅取得工程
において、実加工領域を矩形に見立てたうえで、加工パ
ス長または輪郭パス長で割り、平均加工幅を取得するよ
うにしたものである。
In the electric discharge machining method according to the present invention, in the electric discharge machining method, further, in the step of obtaining the average machining width, the actual machining area is regarded as a rectangle, and is divided by a machining path length or a contour path length. The processing width is obtained.

【0033】工具電極の外形が円形である。また、径が
異なる複数の工具電極を頻繁に用いて加工する。このた
め、実加工領域が必ずしも矩形にはならない。そこで、
この発明では、実加工領域を矩形に見立ててから加工パ
ス長または輪郭パス長で割り、平均加工幅を取得するよ
うにした。
The outer shape of the tool electrode is circular. Also, machining is frequently performed using a plurality of tool electrodes having different diameters. For this reason, the actual machining area is not necessarily rectangular. Therefore,
In the present invention, the actual machining area is regarded as a rectangle, and then divided by the machining path length or the contour path length to obtain the average machining width.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる放電加工
装置および放電加工方法につき図面を参照しつつ詳細に
説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定
されるものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electric discharge machining apparatus and an electric discharge machining method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.

【0035】実施の形態1.図1は、この発明の実施の
形態1にかかる放電加工装置を示すブロック図である。
この放電加工装置100は、中空円筒状の工具電極1
と、工具電極1の軸を中心に当該工具電極1を回転させ
る電極回転装置2と、ワークWを載置するワークテーブ
ル3と、ワークテーブル3上に設けられ、槽内に加工液
4を蓄えてワークWを沈没する加工槽5とを備えてい
る。また、工具電極1およびワークWは、両者間に電圧
を印加する加工用電源6にそれぞれ接続されている。加
工用電源6は、制御装置7により制御される。
Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing an electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention.
This electric discharge machine 100 has a hollow cylindrical tool electrode 1.
An electrode rotating device 2 for rotating the tool electrode 1 about the axis of the tool electrode 1; a work table 3 on which the work W is placed; and a work liquid 4 provided on the work table 3 and storing a machining fluid 4 in a tank. And a processing tank 5 for sinking the work W. The tool electrode 1 and the work W are connected to a processing power source 6 for applying a voltage between them. The processing power supply 6 is controlled by the control device 7.

【0036】さらに、制御装置7は、記憶部8と演算部
9とを有する。記憶部8は、加工形状パスを記憶する加
工パス記憶部801と、工具電極1の消耗補正係数を記
憶する消耗補正係数記憶部802と、電気条件を記憶す
る電気条件記憶部803とから構成されている。演算部
9は、加工の進捗に伴い変化する加工残領域を計算する
加工残領域計算部901と、加工パスにより加工する領
域(面積)を計算する加工領域計算部902と、加工パ
スの平均加工幅を計算する平均加工幅計算部903と、
求めた平均加工幅に基づき最適な電極消耗補正係数を計
算する最適消耗補正係数計算部904とから構成されて
いる。制御装置7は、加工形状パスや消耗補正係数、電
気条件に基づきX軸駆動装置10、Y軸駆動装置11お
よびZ軸駆動装置12の制御を行い、工具電極1とワー
クWとの相対的な位置決めをする。
Further, the control device 7 has a storage unit 8 and a calculation unit 9. The storage unit 8 includes a processing path storage unit 801 that stores a processing shape path, a wear correction coefficient storage unit 802 that stores a wear correction coefficient of the tool electrode 1, and an electrical condition storage unit 803 that stores electrical conditions. ing. The calculation unit 9 includes a remaining processing area calculation unit 901 that calculates a remaining processing area that changes with the progress of processing, a processing area calculation unit 902 that calculates a processing area (area) using a processing path, and an average processing of the processing path. An average machining width calculator 903 for calculating the width,
An optimum wear correction coefficient calculator 904 calculates an optimum electrode wear correction coefficient based on the obtained average processing width. The control device 7 controls the X-axis drive device 10, the Y-axis drive device 11, and the Z-axis drive device 12 based on the machining shape path, the wear correction coefficient, and the electrical conditions, and controls the relative position between the tool electrode 1 and the workpiece W. Perform positioning.

【0037】つぎに、この放電加工装置100において
単純パイプ電極(1)を用いた場合の電極消耗補正係数
の最適計算について説明する。図2は、図1の放電加工
装置による放電加工工程を示すフローチャートである。
図3および図4は、図2に示したフローチャート中の工
程における加工領域を示す説明図である。この放電加工
装置100による放電加工方法を概説すると、まず、加
工パス毎に加工幅が異なるから、この加工パス毎の加工
幅に基づいて最適な電極消耗補正係数を計算する。つぎ
に、この電極消耗補正係数を用いて工具電極1の消耗補
正を行いつつ、放電加工を行う。また、第1の輪郭パス
では、加工パス毎ではなく輪郭パスを単位とする平均加
工幅から最適な電極消耗補正係数を計算する。第2の輪
郭パス以降は、輪郭パス単位ではなく、加工パス毎の平
均加工幅から最適な電極消耗補正係数を計算する。以
下、フローチャートに沿って詳説する。
Next, the optimum calculation of the electrode wear correction coefficient when the simple pipe electrode (1) is used in the electric discharge machine 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an electric discharge machining process by the electric discharge machine of FIG.
FIG. 3 and FIG. 4 are explanatory diagrams showing processing regions in the steps in the flowchart shown in FIG. The electric discharge machining method by the electric discharge machining apparatus 100 will be outlined. First, since the machining width differs for each machining pass, an optimum electrode wear correction coefficient is calculated based on the machining width for each machining pass. Next, the electric discharge machining is performed while the consumption of the tool electrode 1 is corrected using the electrode consumption correction coefficient. In the first contour pass, an optimum electrode wear correction coefficient is calculated not from each machining pass but from an average machining width using the contour path as a unit. After the second contour pass, the optimum electrode wear correction coefficient is calculated not from the contour pass unit but from the average machining width for each machining pass. Hereinafter, the details will be described along the flowchart.

【0038】ステップS201では、無垢のワークWの
加工残領域を記憶する。加工残領域は、加工パス記憶部
801に記憶してある加工パスから算出する。加工残領
域は、ワークW上の未加工領域と略同義である。
In step S201, the unprocessed area of the solid work W is stored. The remaining machining area is calculated from the machining path stored in the machining path storage unit 801. The unprocessed area is substantially synonymous with the unprocessed area on the workpiece W.

【0039】ステップS202では、全加工パスが終了
したか否か判断する。全加工パスが終了してれば、加工
を終了する。終了していなければ、ステップS203に
進み、加工パス記憶部801に記憶した加工パスに従っ
て放電加工を行う。
In step S202, it is determined whether or not all machining passes have been completed. When all the machining passes are completed, the machining is completed. If not completed, the process proceeds to step S203, where electric discharge machining is performed according to the machining path stored in the machining path storage unit 801.

【0040】ステップS203では、加工パスが第1の
輪郭パスか否かを判断する。輪郭パスとは、従来例の図
12に示すように、加工残領域の輪郭形状に沿って一周
する、閉じた加工パスの集合をいう。第1の輪郭パスの
場合は、ステップS204に進み、第1の輪郭パス専用
の条件により加工を行う。すなわち、加工パス毎ではな
く、第1の輪郭パスの平均加工幅から電極消耗補正係数
を計算する。第1の輪郭パスか否かを基準として、加工
条件を選択するようにしたのは、発明者らが実験をした
ところ、第1の輪郭パスについては、加工パス毎の平均
加工幅ではなく輪郭パスの平均加工幅から電極消耗補正
係数を計算して放電加工した方が、加工状態が良好であ
ることを見出したためである。
In step S203, it is determined whether the machining path is the first contour path. The contour path is a set of closed machining paths that make a round along the contour shape of the unprocessed area, as shown in FIG. 12 of the conventional example. In the case of the first contour pass, the process proceeds to step S204, and processing is performed under the conditions dedicated to the first contour pass. That is, the electrode wear correction coefficient is calculated not from each machining pass but from the average machining width of the first contour pass. The reason for selecting the processing conditions based on whether or not the first contour pass is based on the fact that the inventors have conducted an experiment and found that the first contour pass is not an average machining width for each machining pass but a contour. This is because it has been found that the machining state is better when the electrode machining coefficient is calculated from the average machining width of the pass and the electric discharge machining is performed.

【0041】まず、第1の輪郭パスにおける処理につい
て説明する。ステップS204では、輪郭パスによる加
工領域を計算する。具体的には、図3に示すように、ワ
ークW上の加工開始点Aから中間点Bの加工パス10
1、BC間の加工パス102、CD間の加工パス10
3、DE間の加工パス104および中間点Eから加工開
始点Aの加工パス105を集合した輪郭パスの加工領域
201〜205を計算する。この第1の輪郭パス51の
加工領域61は、各加工パス101〜105の加工領域
201〜205を加算し、加工パス101〜105の加
工領域どうしの重複部分106〜110を除いたものと
なる。
First, the processing in the first contour pass will be described. In step S204, a machining area based on the contour path is calculated. Specifically, as shown in FIG. 3, the machining path 10 from the machining start point A to the intermediate point B on the workpiece W
1, processing path 102 between BC, processing path 10 between CD
3. Calculate the processing areas 201 to 205 of the contour path in which the processing path 104 between the DE and the processing path 105 from the intermediate point E to the processing start point A are collected. The processing area 61 of the first contour path 51 is obtained by adding the processing areas 201 to 205 of the processing paths 101 to 105 and excluding the overlapping portions 106 to 110 of the processing areas of the processing paths 101 to 105. .

【0042】ステップS205では、求めた第1の輪郭
パス51の加工領域61と加工残領域71(ステップS
201参照)とが重複する領域を計算する。この場合、
ワークWが無垢の状態であるから、第1の輪郭パス51
の加工領域61と加工残領域71との重複領域(便宜
上、「実加工領域」という)81は、前記第1の輪郭パ
ス51の加工領域61と一致する。この場合、工具電極
1の全径を用いてワークWを加工することになる。
In step S205, the processing area 61 and the remaining processing area 71 of the obtained first contour path 51 (step S205).
201) is calculated. in this case,
Since the work W is in a solid state, the first contour path 51
The overlap region 81 (for convenience, referred to as “actual machining region”) of the machining region 61 and the remaining machining region 71 coincides with the machining region 61 of the first contour path 51. In this case, the work W is processed using the entire diameter of the tool electrode 1.

【0043】ステップS206では、加工残領域72を
計算する(図4参照)。加工残領域72は、実加工領域
81を求めるのに必要であり、また、加工する度に変化
するため常に再計算する必要がある。なお、この加工残
領域72の再計算ステップS206は、この位置でなく
てもよく、少なくとも実加工領域81を計算するステッ
プS205の直前までに行っていればよい。
In step S206, the unprocessed area 72 is calculated (see FIG. 4). The unprocessed region 72 is necessary for obtaining the actual processed region 81, and needs to be recalculated constantly because it changes each time the process is performed. The recalculation step S206 of the unprocessed area 72 does not have to be at this position, and may be performed at least immediately before step S205 of calculating the actual processed area 81.

【0044】ステップS207では、平均加工幅計算部
903により、平均加工幅を計算する。平均加工幅は、
図5に示すように、実加工領域(輪郭パス51の加工領
域61)81を加工パス長で割ることにより求めること
ができる。加工パス長は、加工パス記憶部801に記憶
してある加工パスから計算する。
In step S207, the average processing width is calculated by the average processing width calculation unit 903. The average processing width is
As shown in FIG. 5, it can be obtained by dividing the actual processing area (the processing area 61 of the contour path 51) 81 by the processing path length. The processing path length is calculated from the processing path stored in the processing path storage unit 801.

【0045】ステップS208では、最適電極消耗補正
係数計算部904により、平均加工幅から最適な電極消
耗補正係数を計算する。消耗補正係数は、平均加工幅か
ら基礎実験により求め、加工条件として設定しておく。
In step S208, the optimum electrode consumption correction coefficient calculating section 904 calculates an optimum electrode consumption correction coefficient from the average processing width. The wear correction coefficient is obtained by a basic experiment from the average processing width and set as processing conditions.

【0046】図6は、平均加工幅と電極補正係数との関
係を示す説明図である。同図に示すように、無垢のワー
クWを直線的な加工パスPにより加工する場合を例に挙
げて説明する。工具電極1は断面円形状であるため、時
間Taから時間Tbにかけて工具電極1が移動すると、
加工領域SEの一端が凸半円形状になり他端が凹半円形
状になる(同図(a)参照)。このため、加工領域SE
は、長方形に変形することができる。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the average processing width and the electrode correction coefficient. As shown in the figure, a case where a solid work W is machined by a straight machining path P will be described as an example. Since the tool electrode 1 has a circular cross section, when the tool electrode 1 moves from time Ta to time Tb,
One end of the processing region SE has a convex semicircular shape, and the other end has a concave semicircular shape (see FIG. 3A). Therefore, the processing area SE
Can be transformed into a rectangle.

【0047】ところで、工具電極1による実際の加工量
(加工体積)は、加工幅W×加工長さL×1層の加工厚
さtとなる(同図(b)参照)。実際の加工では、加工
条件が一定になるように加工するため、前記加工量も一
定になり、更に、加工長さが一定であるから、加工幅W
×加工長さLが一定になる。ここで、1層の加工厚さt
は、消耗補正係数kと比例関係に立つので、両者の間に
は、t=α×k(αは一定係数)の関係が成り立つ。
The actual machining amount (machining volume) by the tool electrode 1 is equal to the machining width W × the machining length L × the machining thickness t of one layer (see FIG. 9B). In actual processing, since the processing is performed so that the processing conditions are constant, the processing amount is also constant, and further, since the processing length is constant, the processing width W
X The processing length L becomes constant. Here, the processing thickness t of one layer
Has a proportional relationship with the consumption correction coefficient k, so that a relationship of t = α × k (α is a constant coefficient) is established between the two.

【0048】これより、加工長さLが一定であれば、加
工幅W×α×消耗補正係数kの値が一定となる。従っ
て、当該関係式から、加工幅Wと消耗補正係数kとは反
比例の関係に立つことが判る。例えば、加工幅Wを2倍
にしたなら、消耗補正係数kを1/2にすればよいこと
になる。
Thus, if the processing length L is constant, the value of the processing width W × α × consumption correction coefficient k is constant. Therefore, it can be seen from the relational expression that the processing width W and the consumption correction coefficient k have an inversely proportional relationship. For example, if the processing width W is doubled, the consumption correction coefficient k may be reduced to 1/2.

【0049】つぎに、最適な電極消耗補正係数が得られ
たので、これに基づいて第1の輪郭パス51の放電加工
を行う。ステップS209では、第1の輪郭パス51の
処理が終了したか否か判断する。第1の輪郭パス51の
処理が終了したなら、ステップS202に戻る。終了し
ていないなら、ステップS210に進み、加工パスが第
1の輪郭パス51の先頭パスか否かを判断する。先頭パ
スでない場合、未だ第1の輪郭パス51を終了していな
いことになるから、引き続き、1パス単位の加工経路N
Cコードを出力しつつ放電加工を継続する(ステップS
212)。一方、加工パスが先頭パスの場合、第1の輪
郭パス51が終了したことになるから、ステップS21
1に進み、消耗補正係数変更コードを出力する。消耗補
正係数変更コードを出力した場合は、加工経路NCコー
ドを出力することなく、ステップS209を経由してス
テップS202に戻る。
Next, since the optimum electrode wear correction coefficient has been obtained, the electric discharge machining of the first contour path 51 is performed based on this. In step S209, it is determined whether the processing of the first contour path 51 has been completed. When the processing of the first contour path 51 is completed, the process returns to step S202. If the processing has not been completed, the process proceeds to step S210, and it is determined whether or not the machining path is the first path of the first contour path 51. If it is not the first pass, it means that the first contour pass 51 has not been completed yet, so that the machining path N in one pass unit is continued.
Electric discharge machining is continued while outputting the C code (step S
212). On the other hand, if the machining pass is the first pass, it means that the first contour pass 51 has been completed.
Proceed to 1 to output a consumption correction coefficient change code. When the consumption correction coefficient change code is output, the process returns to step S202 via step S209 without outputting the machining path NC code.

【0050】つぎに、ステップS202において、第1
の輪郭パス51により全加工パスが終了する場合には放
電加工を終わるが、全加工パスが終了していない場合、
第2の輪郭パス52の加工に移る(ステップS20
3)。
Next, in step S202, the first
When the entire machining pass is completed by the contour path 51, the electric discharge machining is completed, but when the entire machining pass is not completed,
Move on to processing of the second contour path 52 (step S20)
3).

【0051】ステップS213では、1単位の加工パス
による加工領域を計算する。具体的には、図4に示すよ
うに、FG間の加工パス112による加工領域212を
計算する。なお、AF間の加工パス111はピックフィ
ードであり、その量は、工具電極1の半径分となる。
In step S213, a machining area by one machining pass is calculated. Specifically, as shown in FIG. 4, a processing area 212 by the processing path 112 between the FGs is calculated. Note that the machining path 111 between AFs is a pick feed, and its amount is equal to the radius of the tool electrode 1.

【0052】ステップS214では、実加工領域82を
求める。すなわち、求めた加工パス112の加工領域2
12と加工残領域72とが重複する領域を計算する。こ
の場合、ワークWは第1の輪郭パス51により既に加工
されているから、加工残領域72は、ワークWが無垢の
状態より小さくなっている。このため、工具電極1の径
の一部を用いてワークWを加工することになる。なお、
加工残領域72は、ステップS206にて再計算してあ
るから、その値を用いる。
In step S214, an actual machining area 82 is obtained. That is, the processing area 2 of the obtained processing path 112
An area where the 12 and the unprocessed area 72 overlap is calculated. In this case, since the work W has already been processed by the first contour path 51, the unprocessed area 72 is smaller than the state where the work W is solid. Therefore, the workpiece W is processed using a part of the diameter of the tool electrode 1. In addition,
Since the unprocessed region 72 has been recalculated in step S206, its value is used.

【0053】ステップS215では、加工残領域(図示
省略)を再計算する。なお、この加工残領域の再計算ス
テップS215は、この位置でなくてもよく、少なくと
も実加工領域を計算するステップS214の直前までに
行っていればよい。
In step S215, the unprocessed area (not shown) is recalculated. Note that the recalculation step S215 of the unprocessed area does not have to be at this position, and may be performed at least immediately before step S214 of calculating the actual processed area.

【0054】ステップS216では、平均加工幅計算部
903により、平均加工幅を計算する。平均加工幅は、
図7に示すように、実加工領域82を加工パス長で割る
ことにより求めることができる。加工パス長は、加工パ
ス記憶部801に記憶してある加工パスから計算する。
なお、工具電極1が円筒形状であるため実加工領域82
の両端が円弧形状になるが、この半円部分(図中82
a)をその他の部分と同幅の四角形状(図中82b)と
みなし、平均加工幅を求めるようにする。
In step S216, the average processing width is calculated by the average processing width calculation unit 903. The average processing width is
As shown in FIG. 7, it can be obtained by dividing the actual machining area 82 by the machining path length. The processing path length is calculated from the processing path stored in the processing path storage unit 801.
Since the tool electrode 1 has a cylindrical shape, the actual machining area 82
Are formed in an arc shape at both ends.
a) is regarded as a square shape having the same width as the other portions (82b in the figure), and the average processing width is determined.

【0055】ステップS217では、最適電極消耗補正
係数計算部904により、平均加工幅から最適な電極消
耗補正係数を計算する。消耗補正係数は、平均加工幅か
ら基礎実験により求め、加工条件として設定しておく。
平均加工幅と電極補正係数との関係は、上記に示した通
りである(図6参照)。
In step S217, the optimum electrode consumption correction coefficient calculating section 904 calculates an optimum electrode consumption correction coefficient from the average processing width. The wear correction coefficient is obtained by a basic experiment from the average processing width and set as processing conditions.
The relationship between the average processing width and the electrode correction coefficient is as described above (see FIG. 6).

【0056】つぎに、最適な電極消耗補正係数が得られ
たので、これに基づいて実際に放電加工を行う。ステッ
プS218では、1加工パス単位で電極消耗補正係数変
更コードを出力する。この電極消耗補正係数変更コード
により、電極消耗補正係数記憶部802に記憶されてい
る電極消耗補正係数(例えば第1輪郭パスにかかる電極
消耗補正係数)を、上記で求めた電極消耗補正係数に変
更する。
Next, since the optimum electrode wear correction coefficient has been obtained, electric discharge machining is actually performed based on this. In step S218, an electrode wear correction coefficient change code is output for each processing pass. With this electrode wear correction coefficient change code, the electrode wear correction coefficient (for example, the electrode wear correction coefficient for the first contour path) stored in the electrode wear correction coefficient storage unit 802 is changed to the electrode wear correction coefficient obtained above. I do.

【0057】ステップS219では、この電極消耗補正
係数に基づいた1パス単位の加工経路NCコードを出力
し、工具電極の消耗補正をしつつ当該工具電極1の移動
を行う。工具電極1の消耗補正は、パス指令と電極消耗
補正係数を受けた制御装置7が、Z軸駆動装置12を制
御して行う。そして、加工パス毎に電極消耗補正係数の
最適化を行いながら、全加工パスが終了するまで、放電
加工を行う(ステップS202)。
In step S219, a machining path NC code is output for each pass based on the electrode wear correction coefficient, and the tool electrode 1 is moved while correcting the tool electrode wear. The wear correction of the tool electrode 1 is performed by the control device 7 having received the pass command and the electrode wear correction coefficient by controlling the Z-axis drive device 12. Then, while optimizing the electrode wear correction coefficient for each machining pass, electric discharge machining is performed until all machining passes are completed (step S202).

【0058】以上、この放電加工装置100によれば、
平均加工幅を考慮に入れ、加工パスまたは第1の輪郭パ
ス毎に最適な電極消耗補正係数を計算することで工具電
極1の消耗補正を行うので、加工量が変化しても加工底
面に段差やうねりが生じにくい。また、仕上げ加工の手
間が省けるので、加工時間を短縮できる。
As described above, according to the electric discharge machining apparatus 100,
Taking into account the average machining width, the tool electrode 1 is compensated for consumption by calculating the optimum electrode consumption compensation coefficient for each machining pass or first contour pass. Swell is unlikely to occur. In addition, since the time and effort for the finishing processing can be omitted, the processing time can be reduced.

【0059】実施の形態2.図8は、この発明の実施の
形態2にかかる放電加工装置による電極消耗補正係数の
算出方法を示す説明図である。この実施の形態2による
電極消耗補正係数の算出方法は、実施の形態1にかかる
電極消耗補正係数の算出方法と略同様であるが、加工領
域の計算にあたり放電ギャップを考慮している点が異な
る。これ以外は、実施の形態1と同様であるから説明を
省略する。
Embodiment 2 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a method of calculating an electrode wear correction coefficient by the electric discharge machine according to the second embodiment of the present invention. The method for calculating the electrode wear correction coefficient according to the second embodiment is substantially the same as the method for calculating the electrode wear correction coefficient according to the first embodiment, except that the discharge gap is taken into account when calculating the machining area. . Except for this point, the configuration is the same as that of the first embodiment, and a description thereof is omitted.

【0060】図8に示すように、工具電極1の周囲に
は、通常、放電ギャップ1aが生じる。放電ギャップ1
aは、ワーク材料、加工液の絶縁耐力や加工くずによる
汚れ、電圧などで大きさが左右されるが、平均的な放電
ギャップ1aを電気条件およびワーク材料毎に設定して
おく。放電ギャップ1aの大きさは、電気条件記憶部8
03に記憶しておく。
As shown in FIG. 8, a discharge gap 1a is usually generated around the tool electrode 1. Discharge gap 1
The size a depends on the dielectric strength of the work material, the dielectric strength of the working fluid, dirt due to processing waste, voltage, and the like. The average discharge gap 1a is set for each electrical condition and work material. The size of the discharge gap 1a is determined by the electrical condition storage unit 8
03.

【0061】図2のステップS204、213にて加工
領域61、212を算出する際、放電ギャップ1aの2
倍を工具電極1の直径Dに加算する。このようにすれ
ば、ワークWを実際に加工した状態に近くなるから、実
加工領域81、82を正確に算出できる。従って、現実
的な平均加工幅を得ることができるから、電極消耗補正
係数をより正確に算出できる。このため、加工底面に段
差やうねりが生じにくい。
When calculating the machining areas 61 and 212 in steps S204 and S213 in FIG.
The double is added to the diameter D of the tool electrode 1. With this configuration, the actual processing areas 81 and 82 can be accurately calculated because the workpiece W is close to a state where the workpiece W is actually processed. Therefore, since a realistic average processing width can be obtained, the electrode consumption correction coefficient can be calculated more accurately. For this reason, steps and undulations are less likely to occur on the processing bottom surface.

【0062】実施の形態3.図9は、この発明の実施の
形態3にかかる放電加工装置による電極消耗補正係数の
算出方法を示す説明図である。この実施の形態3による
電極消耗補正係数の算出方法は、実施の形態1にかかる
電極消耗補正係数の算出方法を径の異なる工具電極で加
工する放電加工装置に用いる場合に関する。
Embodiment 3 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method of calculating an electrode wear correction coefficient by the electric discharge machine according to the third embodiment of the present invention. The method for calculating an electrode wear correction coefficient according to the third embodiment relates to a case where the method for calculating an electrode wear correction coefficient according to the first embodiment is used for an electric discharge machine that performs machining with tool electrodes having different diameters.

【0063】図9に示すように、小径の工具電極15と
大径の工具電極16とを用いる放電加工装置の場合、実
加工領域83が複雑な形状になる。例えば同図に示すよ
うな島形状W1を形成する場合、小径の工具電極15に
より島形状W1の周囲を加工し、この小径の工具電極1
5により加工した除去部分を重ねて、大径の工具電極1
6により加工する。このため、図2のステップS20
5、21にて実加工領域83を算出する際、当該実加工
領域83が一部欠けたような歪な形状になる。また、実
加工領域83の両側は、半円形状である。そこで、図1
0に示すように、歪な形状の実加工領域83を矩形83
aに見立てて、平均加工幅を算出するようにする。
As shown in FIG. 9, in the case of an electric discharge machining apparatus using a small-diameter tool electrode 15 and a large-diameter tool electrode 16, the actual machining area 83 has a complicated shape. For example, when an island shape W1 as shown in FIG. 1 is formed, the periphery of the island shape W1 is processed by the small-diameter tool electrode 15, and the small-diameter tool electrode 1 is formed.
5 and the large diameter tool electrode 1
Process according to 6. For this reason, step S20 in FIG.
When the actual machining area 83 is calculated in 5 and 21, the actual machining area 83 has a distorted shape in which a part is missing. Further, both sides of the actual machining area 83 are semicircular. Therefore, FIG.
As shown in FIG.
The average processing width is calculated based on a.

【0064】まず、加工残領域と加工領域との重複領域
をを除去し、実加工領域83を求める。つぎに、実加工
領域83の面積を任意の計算方法を用いて計算する。そ
して、求めた面積を加工パス長さで割ることにより平均
加工幅を求める。その他の処理は、図2の通りであるか
ら説明を省略する。
First, the actual machining area 83 is obtained by removing the overlapping area between the remaining machining area and the machining area. Next, the area of the actual machining area 83 is calculated using an arbitrary calculation method. Then, an average processing width is obtained by dividing the obtained area by the processing path length. Other processes are as shown in FIG.

【0065】このようにすれば、径の異なる工具電極1
5、16を使用する場合でも、最適な電極消耗補正係数
を算出できるから、加工底面に段差やうねりが生じにく
い。また、3本以上の異なる径の工具電極を用いる場合
でも、上記同様に実加工領域を矩形に見立てることで、
平均加工幅を求めることができる。
In this way, the tool electrodes 1 having different diameters can be used.
Even when 5 and 16 are used, the optimum electrode wear correction coefficient can be calculated, so that steps and undulations are less likely to occur on the processing bottom surface. Even when using three or more tool electrodes having different diameters, the actual processing area is regarded as a rectangle as described above,
An average processing width can be determined.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の放電加
工装置および放電加工方法によれば、実際に加工するこ
とになる実加工領域を求め、この実加工領域から加工パ
ス毎または輪郭パス毎に平均加工幅を求め、この平均加
工幅から最適な電極消耗補正係数を取得するようにした
ので、加工底面における加工量のばらつきを効果的に抑
制できる。この結果、加工底面の段差やうねりを減少さ
せることができる。また、仕上げ加工への依存が少なく
なるから、加工時間を短縮できる。
As described above, according to the electric discharge machining apparatus and the electric discharge machining method of the present invention, an actual machining area to be actually machined is obtained, and from this actual machining area, for each machining pass or each contour pass. Since the average processing width is obtained and the optimum electrode consumption correction coefficient is obtained from the average processing width, it is possible to effectively suppress the variation in the processing amount on the processing bottom surface. As a result, steps and undulations on the processing bottom surface can be reduced. Further, since the dependence on the finishing processing is reduced, the processing time can be reduced.

【0067】また、この発明の放電加工装置および放電
加工方法では、工具電極の全径を用いて放電加工する場
合は、輪郭パス単位で電極消耗補正係数を取得し、それ
以外では、加工パス単位で電極消耗補正係数を取得する
ようにした。このため、加工底面における段差やうねり
の発生を効果的に抑制できるようになる。
Further, in the electric discharge machining apparatus and the electric discharge machining method of the present invention, when electric discharge machining is performed using the entire diameter of the tool electrode, an electrode wear correction coefficient is obtained for each contour path, and otherwise, for each machining path. To acquire the electrode wear correction coefficient. For this reason, the occurrence of steps and undulations on the processing bottom surface can be effectively suppressed.

【0068】また、この発明の放電加工装置および放電
加工方法では、第1の輪郭パスに関しては、輪郭パス単
位で電極消耗補正係数を取得し、それ以外の第2の輪郭
パスや加工パスでは、加工パス単位で電極消耗補正係数
を取得するようにした。このため、加工底面における段
差やうねりの発生を効果的に抑制できるようになる。
Further, in the electric discharge machining apparatus and the electric discharge machining method according to the present invention, for the first contour path, the electrode wear correction coefficient is obtained for each contour path, and for the other second contour paths and machining paths, The electrode wear correction coefficient is obtained for each processing pass. For this reason, the occurrence of steps and undulations on the processing bottom surface can be effectively suppressed.

【0069】また、この発明の放電加工装置および放電
加工方法では、放電ギャップを考慮にいれて、加工領域
を取得するようにしたので、加工領域を正確に取得する
ことができる。この結果、電極消耗補正係数をより最適
に取得でき、よりかこう底面の段差やうねりを抑制でき
るようになる。
Further, in the electric discharge machining apparatus and the electric discharge machining method according to the present invention, the machining area is acquired in consideration of the electric discharge gap, so that the machining area can be acquired accurately. As a result, the electrode wear correction coefficient can be acquired more optimally, and the step and undulation of the bottom surface can be more effectively suppressed.

【0070】この発明の放電加工装置および放電加工方
法では、実加工領域を矩形に見立てたうえで、加工パス
長または輪郭パス長で割り、平均加工幅を取得するよう
にした。このため、複雑形状の放電加工であっても、加
工底面の段差やうねりを効果的に抑制できる。
In the electric discharge machining apparatus and the electric discharge machining method of the present invention, the actual machining area is regarded as a rectangle, and then divided by the machining path length or the contour path length to obtain the average machining width. Therefore, even in the case of electric discharge machining having a complicated shape, steps and undulations on the machining bottom can be effectively suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1にかかる放電加工装
置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1の放電加工装置による放電加工工程を示
すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an electric discharge machining process by the electric discharge machine of FIG.

【図3】 図2に示したフローチャート中の工程におけ
る加工領域を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a processing region in a step in the flowchart shown in FIG. 2;

【図4】 図2に示したフローチャート中の工程におけ
る加工領域を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a processing region in a step in the flowchart shown in FIG. 2;

【図5】 平均加工幅の算出方法を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method for calculating an average processing width.

【図6】 平均加工幅と電極補正係数との関係を示す説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between an average processing width and an electrode correction coefficient.

【図7】 平均加工幅の算出方法を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method for calculating an average processing width.

【図8】 この発明の実施の形態2にかかる放電加工装
置による電極消耗補正係数の算出方法を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a method of calculating an electrode wear correction coefficient by the electric discharge machine according to the second embodiment of the present invention;

【図9】 この発明の実施の形態3にかかる放電加工装
置による電極消耗補正係数の算出方法を示す説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method for calculating an electrode wear correction coefficient by the electric discharge machine according to the third embodiment of the present invention;

【図10】 平均加工幅の算出方法を示す説明図であ
る。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a calculation method of an average processing width.

【図11】 従来における放電加工方法を示す説明図で
ある。
FIG. 11 is an explanatory view showing a conventional electric discharge machining method.

【図12】 特開平5−345228号公報に記載のE
DM装置における工具電極の補正方法の説明図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of E described in JP-A-5-345228.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a correction method of a tool electrode in the DM device.

【図13】 工具電極の水平移動軌跡を示す説明図であ
る。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a horizontal movement locus of a tool electrode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 放電加工装置、1 工具電極、2 電極回転装
置、3 ワークテーブル、4 加工液、5 加工槽、6
加工用電源、7 制御装置、8 記憶部、9演算部、
801 加工パス記憶部、802 消耗補正係数記憶
部、803 電気条件記憶部、901 加工残領域計算
部、902 加工領域計算部、903平均加工幅計算
部、904 最適消耗補正係数計算部、10 X軸駆動
装置、11 Y軸駆動装置、12 Z軸駆動装置。
Reference Signs List 100 electric discharge machine, 1 tool electrode, 2 electrode rotating device, 3 work table, 4 machining fluid, 5 machining tank, 6
Power supply for processing, 7 control device, 8 storage unit, 9 operation unit,
801 machining path storage section, 802 wear correction coefficient storage section, 803 electrical condition storage section, 901 remaining processing area calculation section, 902 processing area calculation section, 903 average processing width calculation section, 904 optimal wear correction coefficient calculation section, 10 X axis Drive, 11 Y axis drive, 12 Z axis drive.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工具電極と被加工物の間にパルス状の電
圧を印加すると共に工具電極の長さ方向の消耗を電極消
耗補正係数に基づいて補正しつつ放電加工を行う放電加
工装置において、 加工する度に加工残領域を取得する加工残領域取得手段
と、 工具電極および加工パスから加工領域を取得する加工領
域取得手段と、 加工領域と加工残領域との重複領域であって実際に加工
することになる実加工領域を取得する実加工領域取得手
段と、 実加工領域を輪郭パス長または加工パス長で割って平均
加工幅を取得する平均加工幅取得手段と、 平均加工幅に基づいて最適な電極消耗補正係数を取得す
る最適電極消耗補正係数取得手段と、 を備え、 当該取得した電極消耗補正係数により消耗補正を行うよ
うにしたことを特徴とする放電加工装置。
An electric discharge machine for applying a pulse-like voltage between a tool electrode and a workpiece and performing electric discharge machining while correcting wear in the length direction of the tool electrode based on an electrode wear correction coefficient. An unprocessed area obtaining means for obtaining the unprocessed area each time processing is performed, a processing area obtaining means for obtaining the processed area from the tool electrode and the processing path, and an actual processing which is an overlapping area of the processed area and the unprocessed area. An actual machining area acquiring means for acquiring an actual machining area to be obtained, an average machining width acquiring means for dividing the actual machining area by a contour path length or a machining path length, and an average machining width acquiring means, based on the average machining width. An electric discharge machining apparatus comprising: an optimum electrode consumption correction coefficient acquisition unit for acquiring an optimum electrode consumption correction coefficient; and wherein the wear correction is performed using the acquired electrode consumption correction coefficient.
【請求項2】 さらに、工具電極の全径を用いて放電加
工する場合には、輪郭パス単位で加工領域を取得し、実
加工領域を輪郭パス長で割った平均加工幅から輪郭パス
用の電極消耗補正係数を取得し、 工具電極の径の一部を用いて放電加工する場合には、加
工パス単位で加工領域を取得し、実加工領域を加工パス
長で割った平均加工幅から通常の電極消耗補正係数を取
得するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の放
電加工装置。
Further, when performing electric discharge machining using the entire diameter of the tool electrode, a machining area is obtained for each contour path, and the actual machining area is divided by the contour path length to obtain an average machining width for the contour path. When the electrode wear correction coefficient is obtained and electric discharge machining is performed using a part of the diameter of the tool electrode, the machining area is acquired for each machining path and the actual machining area is divided by the machining path length. The electric discharge machining apparatus according to claim 1, wherein the electrode wear correction coefficient is obtained.
【請求項3】 さらに、第1の輪郭パスについては、当
該輪郭パス単位で加工領域を取得し、実加工領域を輪郭
パス長で割った平均加工幅から第1輪郭パス用の電極消
耗補正係数を取得し、 第2の輪郭パスまたは第1の輪郭パス以降の加工パスに
ついては、加工パス単位で加工領域を取得し、実加工領
域を加工パス長で割った平均加工幅から通常の電極消耗
補正係数を取得するようにしたことを特徴とする請求項
1に記載の放電加工装置。
Further, for the first contour path, a machining area is acquired in units of the contour path, and an electrode machining correction coefficient for the first contour path is calculated from an average machining width obtained by dividing the actual machining area by the contour path length. For the second contour path or the machining paths after the first contour path, the machining area is acquired in machining path units, and the normal electrode consumption is calculated from the average machining width obtained by dividing the actual machining area by the machining path length. The electric discharge machining apparatus according to claim 1, wherein a correction coefficient is obtained.
【請求項4】 さらに、前記加工領域取得手段におい
て、加工領域を取得する際、工具電極の放電ギャップを
考慮するようにしたことを特徴とする請求項1〜3のい
ずれか一つに記載の放電加工装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the machining area acquiring means considers a discharge gap of a tool electrode when acquiring the machining area. Electric discharge machine.
【請求項5】 さらに、前記平均加工幅取得手段におい
て、実加工領域を矩形に見立てたうえで、加工パス長ま
たは輪郭パス長で割り、平均加工幅を取得するようにし
たことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載
の放電加工装置。
5. The method according to claim 1, wherein the average processing width obtaining means obtains an average processing width by dividing the actual processing area into a rectangle and dividing the actual processing area by a processing path length or a contour path length. The electric discharge machine according to claim 1.
【請求項6】 工具電極と被加工物の間にパルス状の電
圧を印加すると共に工具電極の長さ方向の消耗を電極消
耗補正係数に基づいて補正しつつ放電加工を行う放電加
工方法において、 加工する度に加工残領域を取得する加工残領域取得工程
と、 工具電極および加工パスから加工領域を取得する加工領
域取得工程と、 加工領域と加工残領域との重複領域であって実際に加工
することになる実加工領域を取得する実加工領域取得工
程と、 実加工領域を輪郭パス長または加工パス長で割って平均
加工幅を取得する平均加工幅取得工程と、 平均加工幅に基づいて最適な電極消耗補正係数を取得す
る最適電極消耗補正係数取得工程と、 を含み、 当該取得した電極消耗補正係数により消耗補正を行うよ
うにしたことを特徴とする放電加工方法。
6. An electric discharge machining method for performing electric discharge machining while applying a pulsed voltage between a tool electrode and a workpiece and correcting the wear in the length direction of the tool electrode based on an electrode wear correction coefficient. An unprocessed area obtaining step for obtaining the unprocessed area each time the processing is performed, a processing area obtaining step for obtaining the processed area from the tool electrode and the processing path, and an actual processing that is an overlapping area of the processed area and the unprocessed area An actual machining area acquiring step of acquiring an actual machining area to be obtained, an average machining width acquiring step of dividing the actual machining area by a contour path length or a machining path length, and an average machining width acquiring step of acquiring the average machining width. An optimum electrode wear correction coefficient obtaining step of obtaining an optimum electrode wear correction coefficient, wherein the wear correction is performed using the obtained electrode wear correction coefficient.
【請求項7】 工具電極の全径を用いて放電加工する場
合には、輪郭パス単位で加工領域を取得する輪郭パス加
工領域取得工程と、 実加工領域を輪郭パス長で割った平均加工幅から輪郭パ
ス用の電極消耗補正係数を取得する輪郭パス用電極消耗
補正係数取得工程と、 を含み、 工具電極の径の一部を用いて放電加工する場合には、加
工パス単位で加工領域を取得する加工パス加工領域取得
工程と、 実加工領域を加工パス長で割った平均加工幅から通常の
電極消耗補正係数を取得するようにした通常電極消耗補
正係数取得工程と、 を含むことを特徴とする請求項6に記載の放電加工方
法。
7. In the case of electric discharge machining using the entire diameter of the tool electrode, a contour path machining area acquiring step of acquiring a machining area in contour path units, and an average machining width obtained by dividing the actual machining area by the contour path length. And a contour path electrode wear correction coefficient obtaining step of obtaining a contour path electrode wear correction coefficient from the above.If the electric discharge machining is performed using a part of the diameter of the tool electrode, a machining area is defined in each machining path. A machining path machining area acquiring step of acquiring, and a normal electrode consumption compensation coefficient acquiring step of acquiring a normal electrode consumption compensation coefficient from an average machining width obtained by dividing the actual machining area by the machining path length. The electric discharge machining method according to claim 6, wherein
【請求項8】 さらに、第1の輪郭パスについては、 当該輪郭パス単位で加工領域を取得する輪郭パス加工領
域取得工程と、 実加工領域を輪郭パス長で割った平均加工幅から第1輪
郭パス用の電極消耗補正係数を取得する第1輪郭パス用
電極消耗補正係数取得工程と、 を含み、 第2の輪郭パスまたは第1の輪郭パス以降の加工パスに
ついては、 加工パス単位で加工領域を取得する加工パス加工領域取
得工程と、 実加工領域を加工パス長で割った平均加工幅から通常の
電極消耗補正係数を取得するようにした通常電極消耗補
正係数取得工程と、 を含むことを特徴とする請求項6に記載の放電加工方
法。
8. A contour path machining area acquiring step of acquiring a machining area in units of the contour path, and a first contour path from an average machining width obtained by dividing the actual machining area by the contour path length. A first contour pass electrode wear correction coefficient obtaining step of obtaining a pass electrode wear correction coefficient; and a machining area for each of the second contour path or the first contour path. And a normal electrode wear correction coefficient obtaining step of obtaining a normal electrode wear correction coefficient from an average processing width obtained by dividing the actual processing area by the processing path length. The electric discharge machining method according to claim 6, wherein
【請求項9】 さらに、前記加工領域取得工程におい
て、加工領域を取得する際、工具電極の放電ギャップを
考慮するようにしたことを特徴とする請求項6〜8のい
ずれか一つに記載の放電加工方法。
9. The method according to claim 6, wherein, in the processing area obtaining step, a discharge gap of a tool electrode is taken into account when obtaining the processing area. Electric discharge machining method.
【請求項10】 さらに、前記平均加工幅取得工程にお
いて、実加工領域を矩形に見立てたうえで、加工パス長
または輪郭パス長で割り、平均加工幅を取得するように
したことを特徴とする請求項6〜9のいずれか一つに記
載の放電加工方法。
10. The method according to claim 1, wherein in the step of obtaining an average processing width, the actual processing area is regarded as a rectangle, and then divided by a processing path length or a contour path length to obtain an average processing width. The electric discharge machining method according to claim 6.
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JP2007105853A (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Honjo Yuri Sangyo Kagaku Gijutsu Shinko Zaidan Control method and device for moving of electrical insulator in electric discharge machining method using electrical insulator sheathed electrode

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JP4512901B2 (en) * 2005-10-17 2010-07-28 財団法人本荘由利産業科学技術振興財団 Electrical insulator movement control method and apparatus in electrical discharge machining using electrical insulator-covered electrode

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