JP2000084717A - Drilling machine - Google Patents
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- JP2000084717A JP2000084717A JP10258402A JP25840298A JP2000084717A JP 2000084717 A JP2000084717 A JP 2000084717A JP 10258402 A JP10258402 A JP 10258402A JP 25840298 A JP25840298 A JP 25840298A JP 2000084717 A JP2000084717 A JP 2000084717A
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- drilling
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ型鋼のごときワ
ークに対して上方向から穴明け加工を行う穴明け加工機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling machine for drilling a workpiece such as an H-section steel from above.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の穴明け加工機について簡単に説明
すると、以下のようになる。2. Description of the Related Art A conventional drilling machine will be briefly described as follows.
【０００３】フレームにはＨ型鋼のウェブに対して上方
向から穴明け加工を行う穴明け加工ヘッドが上下方向へ
移動可能に設けてあり、この穴明け加工ヘッドの下側に
は回転駆動可能なドリルが備えてある。上記穴明け加工
ヘッドを上下方向へ移動させるため、フレームには油圧
シリンダが設けてあると共に、この油圧シリンダの作動
によって上下方向へ移動するピストンロッドには穴明け
加工ヘッドが連結してある。上記油圧シリンダには、穴
明け加工ヘッドの下方向の移動速度を早送り速度と切削
送り速度（早送り速度よりもかなり遅い送り速度）に切
換える速度切換手段が接続してある。又、油圧シリンダ
には圧力スイッチが接続してあり、この圧力スイッチは
ドリルの先端部が上方向からワークに突当たって油圧シ
リンダ内の圧力が変動したことを検出するものである。
そして、圧力スイッチにより油圧シリンダ内の圧力の変
動を検出すると、穴明け加工ヘッドの下方向の移動速度
を早送り速度から切削送り速度に切換えるように速度切
換手段を制御できるように構成してある。[0003] A drilling head for drilling an H-shaped steel web from above is provided on the frame so as to be movable in the vertical direction, and a rotatable drive is provided below the drilling head. There is a drill. In order to move the drilling head in the vertical direction, a hydraulic cylinder is provided on the frame, and a drilling head is connected to a piston rod that moves in the vertical direction by operation of the hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder is connected to speed switching means for switching the downward moving speed of the drilling head between a fast feed speed and a cutting feed speed (a feed speed considerably lower than the fast feed speed). Further, a pressure switch is connected to the hydraulic cylinder, and this pressure switch detects that the pressure in the hydraulic cylinder fluctuates when the tip of the drill hits the work from above.
When the pressure change in the hydraulic cylinder is detected by the pressure switch, the speed switching means can be controlled so as to switch the downward moving speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed.
【０００４】従って、油圧シリンダの作動によりピスト
ンロッドを下方向へ移動させることにより、穴明け加工
ヘッドを早送り速度で下方向へ移動させて、回転駆動中
のドリルの先端部を上方向からワークに突当てる。ここ
で、穴明け加工ヘッドの下方向の移動速度を早送り速度
にしたのは、穴明け加工ヘッドが下方向の移動を開始し
てから短時間でドリルの先端部がワークに突当たるよう
にして、作業時間の短縮化を図るためである。そして、
ドリルの先端部が上方向からワークに突当たって油圧シ
リンダ内の圧力の変動を圧力スイッチにより検出する
と、加工負荷を低減してドリルの寿命向上及び切削性の
向上を図るため、速度切換手段を制御して穴明け加工ヘ
ッドの移動速度を早送り速度から切削送り速度に切換え
る。これによって、ワークに対して所望の穴明け加工を
行うことができる。尚、穴明け加工後においては、油圧
シリンダの作動によりピストンロッドを上方向へ移動さ
せることにより、穴明け加工ヘッドを上方向へ移動させ
る。[0004] Therefore, by moving the piston rod downward by the operation of the hydraulic cylinder, the drilling head is moved downward at a rapid traverse speed, and the tip end of the rotating rotary drill is moved upward from the workpiece. Hit it. The reason why the downward movement speed of the drilling head is set to the rapid feed speed is that the tip of the drill hits the workpiece in a short time after the drilling head starts moving downward. This is for shortening the working time. And
When the tip of the drill hits the work from above and the pressure change in the hydraulic cylinder is detected by the pressure switch, the speed switching means is used to reduce the processing load and improve the life of the drill and the cutting performance. Under control, the moving speed of the drilling head is switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed. Thereby, desired drilling can be performed on the work. After drilling, the drilling head is moved upward by moving the piston rod upward by operating the hydraulic cylinder.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧シリン
ダに接続したバルブ等の油圧機器の作動の影響により圧
力スイッチが誤作動をする場合がある。穴明け加工ヘッ
ドの下方向の移動を開始すると直ちに穴明け加工ヘッド
の下方向の移動速度が切削送り速度に切換わって、加工
時間の短縮化を図ることができなかったり、ドリルの切
削によって穴明け加工を開始しても穴明け加工ヘッドの
下方向の移動速度が切削送り速度に切換わらず、ドリル
の寿命向上及び切削性の向上を図ることができないとい
う問題がある。Incidentally, there is a case where the pressure switch malfunctions due to the influence of the operation of a hydraulic device such as a valve connected to the hydraulic cylinder. Immediately after starting the downward movement of the drilling head, the downward movement speed of the drilling head is switched to the cutting feed speed, making it impossible to reduce the processing time, and Even when drilling is started, the downward moving speed of the drilling head does not switch to the cutting feed speed, and there is a problem that the life of the drill and the machinability cannot be improved.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、ワークに対して上方向から穴明け加工を行う
穴明け加工ヘッドを上下方向へ移動可能に設け、この穴
明け加工ヘッドの下側に回転駆動可能なドリルを備え、
穴明け加工ヘッドを上下方向へ移動させるため、フレー
ムにアクチュエータを設けると共に、このアクチュエー
タの作動によって上下方向へ移動する可動体に穴明け加
工ヘッドを連結し、このアクチュエータに、穴明け加工
ヘッドの下方向の移動速度を早送り速度と切削送り速度
に切換える速度切換手段を接続し、上記穴明け加工ヘッ
ドを上記可動体に対して上下方向へ僅かに移動できるよ
うに構成し、上記可動体に穴明け加工ヘッドを上方向へ
付勢しつつ下方向から支持する弾性支持体を設け、ドリ
ルの先端部が上方向からワークに突当たって穴明け加工
ヘッドが可動体に対して僅かに上方向へ移動したことを
検出するセンサを設け、このセンサにより穴明け加工ヘ
ッドが可動体に対して僅かに上方向へ移動したことを検
出すると穴明け加工ヘッドの下方向の移動速度を早送り
速度から切削送り速度に切換えるように上記速度切換手
段を制御するように構成してなることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a drilling head for drilling a workpiece from above is provided so as to be movable in the vertical direction. Equipped with a drill that can be driven to rotate under the head,
In order to move the drilling head vertically, an actuator is provided on the frame, and the drilling head is connected to a movable body that moves vertically by the operation of the actuator. A speed switching means for switching a moving speed in a direction between a rapid feed speed and a cutting feed speed so that the drilling head can be slightly moved in the vertical direction with respect to the movable body; An elastic support is provided to support the work head from below while biasing the work head upward.The drill head strikes the work from above and the drilling head moves slightly upward with respect to the movable body. A sensor is provided to detect that the drilling head has moved slightly upward with respect to the movable body. And characterized by being configured to control the speed switching means to switch the moving velocity of the downward head from rapid traverse to the cutting feed rate.
【０００７】ここで、アクチュエータの作動によって上
下方向へ移動する可動体とは、シリンダがアクチュエー
タの場合にあってはピストンロッド、電動モータがアク
チュエータの場合にあってはボールねじの回転によって
上下方向へ移動するナット部材を含む意である。[0007] Here, the movable body which moves up and down by the operation of the actuator means a piston rod when the cylinder is an actuator and a vertical body by rotation of a ball screw when the electric motor is an actuator. It is intended to include a moving nut member.
【０００８】請求項１に記載の発明特定事項によるとア
クチュエータの作動により可動体を下方向へ移動させる
ことにより、穴明け加工ヘッドを早送り速度で下方向へ
移動させて、回転駆動中のドリルの先端部を上方向から
ワークに突当てる。ここで、弾性支持体により加工ヘッ
ドを上方向へ付勢しつつ下方向から支持しているため、
ドリルの先端部に作用する下方向の荷重を軽減でき、ド
リルの先端部がワークに突当たる際の衝撃を緩和するこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, the movable body is moved downward by the operation of the actuator, whereby the drilling head is moved downward at a rapid traverse speed, and the drilling head is rotated. Push the tip against the work from above. Here, since the processing head is urged upward by the elastic support and supported from below,
The downward load acting on the tip of the drill can be reduced, and the impact when the tip of the drill hits the work can be reduced.
【０００９】そして、ドリルの先端部が上方向からワー
クへ突当たって穴明け加工ヘッドが可動体に対して僅か
に上方向へ移動したことがセンサにより検出されると、
速度切換手段を制御して穴明け加工ヘッドの下方向の移
動速度を早送り速度から切削送り速度に切換える。これ
によって、ワークに対して上方向から所望の穴明け加工
を行うことができる。ここで、穴明け加工中において
も、弾性支持体によりドリルの先端部に作用する下方向
の荷重を軽減しているため、加工負荷をより一層低減す
ることができる。When the sensor detects that the drilling head has moved slightly upward with respect to the movable body due to the tip of the drill hitting the work from above,
By controlling the speed switching means, the downward moving speed of the drilling head is switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed. Thereby, desired drilling can be performed on the work from above. Here, even during drilling, the downward load acting on the tip of the drill is reduced by the elastic support, so that the processing load can be further reduced.
【００１０】尚、穴明け加工後においては、アクチュエ
ータの作動により可動体を上方向へ移動させることによ
り、穴明け加工ヘッドを上方向へ移動させてワークに対
して離反せしめる。After the drilling, the movable body is moved upward by the operation of the actuator, so that the drilling head is moved upward and separated from the work.
【００１１】請求項２に記載の発明にあっては、フレー
ムにワークに対して上方向から穴明け加工を行う穴明け
加工ヘッドを上下方向へ移動可能に設け、この穴明け加
工ヘッドの下側に回転駆動可能なドリルを備え、穴明け
加工ヘッドを上下方向へ移動させるため、フレームにア
クチュエータを設けると共に、このアクチュエータの作
動によって上下方向へ移動する可動体に穴明け加工ヘッ
ドを連結し、このアクチュエータに、穴明け加工ヘッド
の下方向の移動速度を早送り速度と切削送り速度に切換
える速度切換手段を接続し、上記アクチュエータを上記
フレームに対して上下方向へ僅かに移動できるように構
成し、上記フレームにアクチュエータを上方向へ付勢し
つつ下方向から支持する弾性支持体を設け、ドリルの先
端部が上方向からワークに突当たってアクチュエータが
フレームに対して僅かに上方向へ移動したことを検出す
るセンサを設け、このセンサによりアクチュエータがフ
レームに対して僅かに上方向へ移動したことを検出する
と穴明け加工ヘッドの下方向の移動速度を早送り速度か
ら切削送り速度に切換えるように上記速度切換手段を制
御するように構成してなることを特徴とする。According to the second aspect of the present invention, a drilling head for drilling a workpiece from above is provided on a frame so as to be vertically movable, and a lower side of the drilling head is provided. In order to move the drilling head up and down, an actuator is provided on the frame, and the drilling head is connected to a movable body that moves up and down by the operation of the actuator. The actuator is connected to speed switching means for switching the downward movement speed of the drilling head between a rapid feed speed and a cutting feed speed, and the actuator is configured to be able to slightly move up and down with respect to the frame, An elastic support is provided on the frame to support the actuator from below while urging the actuator upward, and the tip of the drill is A sensor that detects that the actuator has moved slightly upward with respect to the frame when the actuator has moved slightly upward with respect to the frame. It is characterized in that the speed switching means is controlled so as to switch the downward moving speed of the head from the rapid feed speed to the cutting feed speed.
【００１２】ここで、アクチュエータの作動によって上
下方向へ移動する可動体とは、シリンダがアクチュエー
タの場合にあってはピストンロッド、電動モータがアク
チュエータの場合にあってはボールねじの回転によって
上下方向へ移動するナット部材を含む意である。Here, the movable body which moves up and down by the operation of the actuator means a piston rod when the cylinder is an actuator, and a vertical body by rotation of a ball screw when the electric motor is an actuator. It is intended to include a moving nut member.
【００１３】請求項２に記載の発明特定事項によると、
アクチュエータの作動により可動体を下方向へ移動させ
ることにより、穴明け加工ヘッドを早送り速度で下方向
へ移動させて、回転駆動中のドリルの先端部を上方向か
らワークに突当てる。ここで、弾性支持体によりアクチ
ュエータを上方向へ付勢しつつ下方向から支持している
ため、ドリルの先端部に作用する下方向の荷重を軽減で
き、ドリルの先端部がワークに突当たる際の衝撃を緩和
することができる。According to the second aspect of the present invention,
By moving the movable body downward by the operation of the actuator, the drilling head is moved downward at a rapid traverse speed, and the tip of the rotating drill is hit against the work from above. Here, since the actuator is supported from below while urging the actuator upward by the elastic support, the downward load acting on the tip of the drill can be reduced, and when the tip of the drill hits the workpiece. Impact can be reduced.
【００１４】そして、ドリルの先端部が上方向からワー
クに突当たってアクチュエータが可動体に対して僅かに
上方向へ移動したことがセンサにより検出されると、速
度切換手段を制御して穴明け加工ヘッドの移動速度を早
送り速度から切削送り速度に切換える。これによって、
ワークに対して上方向から所望の穴明け加工を行う。こ
こで、穴明け加工中においても、弾性支持体によりドリ
ルの先端部に作用する下方向の荷重を軽減できるため、
加工負荷をより一層低減することができる。When the tip of the drill hits the work from above and the actuator detects that the actuator has moved slightly upward with respect to the movable body, the speed switching means is controlled to drill the hole. The moving speed of the processing head is switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed. by this,
A desired drilling process is performed on the work from above. Here, even during drilling, the downward load acting on the tip of the drill can be reduced by the elastic support,
The processing load can be further reduced.
【００１５】尚、穴明け加工後においては、アクチュエ
ータの作動により可動体を上方向へ移動させることによ
り、穴明け加工ヘッドを上方向へ移動させてワークに対
して離反せしめる。After the drilling, the movable body is moved upward by the operation of the actuator, so that the drilling head is moved upward and separated from the workpiece.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１を参照するに、第１の発明の実施の形
態に係る穴明け加工機１はＨ型鋼のごときワークＷのウ
ェブＷａに対して上方向（図１において上方向）から穴
明け加工を行うものであって、以下、穴明け加工機１に
ついて詳細に説明する。Referring to FIG. 1, a drilling machine 1 according to an embodiment of the first invention drills a web Wa of a work W such as an H-beam from an upper direction (an upper direction in FIG. 1). The drilling machine 1 that performs machining will be described below in detail.
【００１８】穴明け加工機１における上部フレーム３に
は可動フレーム５が左右方向（図１において左右方向）
へ移動可能に設けてあり、この可動フレーム５にはワー
クＷのウェブＷａに対して上方向から穴明け加工を行う
穴明け加工ヘッド７がガイド部材９を介して上下方向へ
移動可能に設けてあり、この穴明け加工ヘッド７の下側
には駆動モータ１１の駆動により回転駆動可能なドリル
１３が備えてある。上記穴明け加工ヘッド７を上下方向
へ移動させるため、可動フレーム５には油圧シリンダ１
５がブラケット１７を介して設けてあり、この油圧シリ
ンダ１５の作動によって上下方向へ移動するピストンロ
ッド１９には穴明け加工ヘッド７の連結部７ａが連結し
てある。A movable frame 5 is provided on the upper frame 3 of the drilling machine 1 in the left-right direction (in FIG. 1, left-right direction)
The movable frame 5 is provided with a piercing head 7 for piercing the web Wa of the workpiece W from above, via a guide member 9 so as to be movable in the vertical direction. In addition, a drill 13 that can be rotationally driven by the drive of a drive motor 11 is provided below the drilling head 7. To move the drilling head 7 in the vertical direction, the hydraulic cylinder 1
5 is provided via a bracket 17, and a connecting portion 7 a of the drilling head 7 is connected to a piston rod 19 which moves vertically by the operation of the hydraulic cylinder 15.
【００１９】上記油圧シリンダ１５は上部油圧室２１と
下部油圧室２３を備えており、上部油圧室２１には回路
２５を介して４ポート３位置の方向制御弁２７における
Ａポートが接続してあり、下部油圧室２３には回路２９
を介して方向制御弁２７におけるＢポートが接続してあ
る。方向制御弁２７におけるＰポートには回路３１を介
してポンプ３３が接続してあり、方向制御弁２７におけ
るＴポートには回路３５を介してタンクＴが接続してあ
る。The hydraulic cylinder 15 has an upper hydraulic chamber 21 and a lower hydraulic chamber 23, and the upper hydraulic chamber 21 is connected via a circuit 25 to the A port of the directional control valve 27 at the 4-port, 3-position. The lower hydraulic chamber 23 has a circuit 29.
The port B of the directional control valve 27 is connected via the. A pump 33 is connected to a P port of the directional control valve 27 via a circuit 31, and a tank T is connected to a T port of the directional control valve 27 via a circuit 35.
【００２０】回路３１には穴明け加工ヘッド７の下方向
の移動速度を早送り速度と切削送り速度（早送り速度よ
りも遅い送り速度）に切換える速度切換手段３７が配設
してあり、この速度切換手段３７は、連通状態と遮断状
態とに切換可能な切換弁３９と流量制御弁４１とを並設
して構成してある。The circuit 31 is provided with speed switching means 37 for switching the downward moving speed of the drilling head 7 between a rapid feed speed and a cutting feed speed (a feed speed lower than the rapid feed speed). The means 37 is configured by arranging a switching valve 39 and a flow control valve 41 which can be switched between a communication state and a cutoff state in parallel.
【００２１】穴明け加工ヘッド７はピストンロッド１９
に対して上下方向へ僅かに移動できるように構成してあ
って、ピストンロッド１９の先端側には穴明け加工ヘッ
ド７を上方向へ付勢しつつ下方向から支持する弾性支持
体（例えば支持ばね）４３が取付ナット４５を介して設
けてある。穴明け加工ヘッド７の連結部７ａには近接セ
ンサ４７が支持アーム４９を介して設けてあり、この近
接センサ４７は、ピストンロッド１９の先端部が近接し
たこと、換言すればドリル１３の先端部が上方向からワ
ークＷのウェブＷａに突当たって穴明け加工ヘッド７が
ピストンロッド１９に対して僅かに上方向へ移動してピ
ストンロッド１９の段部１９ａと連結部７ａの隙間δ1
がほぼ０になったことを検出するものである。上記近接
センサ４７は制御手段５１に接続してあって、この制御
手段５１は、近接センサ４７により穴明け加工ヘッド７
がピストンロッド１９に対して僅かに上方向へ移動して
隙間δ1 がほぼ０になったことを検出すると、穴明け加
工ヘッド１９の下方向の移動速度を早送り速度から切削
送り速度に切換えるように、換言すれば切換弁３９を連
通状態から遮断状態に切換えるように制御するものであ
る。The drilling head 7 has a piston rod 19
The piston rod 19 is configured to be able to move slightly upward and downward, and an elastic support (for example, a support) for supporting the drilling head 7 from below while urging the drilling head 7 upward. A spring 43 is provided via a mounting nut 45. A proximity sensor 47 is provided on the connection portion 7a of the drilling head 7 via a support arm 49. The proximity sensor 47 is provided for detecting that the distal end of the piston rod 19 has approached, in other words, the distal end of the drill 13. Strikes the web Wa of the workpiece W from above, and the drilling head 7 moves slightly upward with respect to the piston rod 19, and the gap δ 1 between the step portion 19a of the piston rod 19 and the connecting portion 7a.
Is almost zero. The proximity sensor 47 is connected to a control means 51.
Moves slightly upward with respect to the piston rod 19 and detects that the gap δ 1 has become almost zero, so that the downward moving speed of the drilling head 19 is switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed. In other words, control is performed to switch the switching valve 39 from the communication state to the cutoff state.
【００２２】穴明け加工機１における支持フレーム５３
にはワークＷを前後方向へ移動可能に支持する搬送テー
ブル５５が設けてあり、この搬送テーブル５５が設けて
あって、適宜位置にはワークＷを搬送テーブル５５に対
して固定せしめるバイス装置（図示省略）が設けてあ
る。The support frame 53 in the drilling machine 1
Is provided with a transfer table 55 for supporting the work W movably in the front-rear direction. The transfer table 55 is provided, and a vise device (shown in the drawing) for fixing the work W to the transfer table 55 at an appropriate position. (Omitted).
【００２３】次に、第１の発明の実施の形態の作用につ
いて説明する。Next, the operation of the embodiment of the first invention will be described.
【００２４】ワークＷを前方向へ移動させると共に、穴
明け加工ヘッド７を可動フレーム５と一体的に左右方向
へ移動させることにより、ドリル１３の先端部をワーク
ＷのウェブＷａの垂直上方（真上）に位置せしめる。そ
して、バイス装置によりワークＷを搬送テーブル５５に
対して固定せしめる。By moving the work W in the forward direction and moving the drilling head 7 in the left and right direction integrally with the movable frame 5, the tip of the drill 13 can be moved vertically above the web Wa of the work W (true). Above). Then, the work W is fixed to the transfer table 55 by the vise device.
【００２５】ワークＷを固定せしめた後に、切換弁３９
を連通状態にし、方向制御弁２７をＡポートとＰポート
が連通しかつＢポートとＴポートが連通した状態に切換
えることにより、穴明け加工ヘッド７を早送り速度で下
方向へ移動させて、回転駆動中のドリル１３を上方向か
らワークＷのウェブＷａに突当てる。ここで、弾性支持
体４３により加工ヘッド７を上方向へ付勢しつつ下方向
から支持しているため、ドリル１３の先端部に作用する
下方向の荷重（力）を軽減でき、ドリル１３の先端部が
ワークＷのウェブＷａに突当たる際の衝撃を緩和するこ
とができる。After the work W is fixed, the switching valve 39
And the directional control valve 27 is switched to a state in which the A port and the P port are in communication and the B port and the T port are in communication, thereby moving the drilling head 7 downward at a rapid traverse speed and rotating. The driving drill 13 is hit against the web Wa of the work W from above. Here, since the processing head 7 is supported from below while being urged upward by the elastic support 43, the downward load (force) acting on the tip of the drill 13 can be reduced, and the drill 13 It is possible to alleviate the impact when the front end portion hits the web Wa of the work W.
【００２６】そして、ドリル１３の先端部が上方向から
ワークＷのウェブＷａに突当たって穴明け加工ヘッド７
がピストンロッド１９に対して僅かに上方向へ移動して
隙間δ1 がほぼ０になったことが近接センサ４７により
検出されると、制御手段５１により切換弁３９が連通状
態から遮断状態に切換わって、穴明け加工ヘッド７の下
方向の移動速度を早送り速度から切削送り速度に切換え
る。これによって、ワークＷのウェブＷａに対して上方
向から所望の穴明け加工を行うことができる。ここで、
穴明け加工中においても弾性支持体４３によりドリル１
３の先端部に作用する下方向の荷重を軽減しているた
め、加工負荷をより一層低減することができる。Then, the tip of the drill 13 abuts against the web Wa of the work W from above to form the drilling head 7.
Is moved slightly upward with respect to the piston rod 19 and the proximity sensor 47 detects that the gap δ 1 has become almost zero, the control means 51 switches the switching valve 39 from the communicating state to the shut-off state. In other words, the downward moving speed of the drilling head 7 is switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed. Thereby, desired drilling can be performed on the web Wa of the work W from above. here,
The drill 1 is provided by the elastic support 43 even during drilling.
Since the downward load acting on the distal end portion 3 is reduced, the processing load can be further reduced.
【００２７】尚、ワークＷのウェブＷａに対して穴明け
加工を行った後に、切換弁３９を連通状態に切換え、方
向制御弁２７をＡポートとＴポートが連通しかつＢポー
トとＰポートが連通した状態に切換えることにより、穴
明け加工ヘッド７を上方向へ移動させて、ワークＷに対
して離反せしめる。After drilling the web Wa of the work W, the switching valve 39 is switched to the communicating state, and the directional control valve 27 is connected between the A port and the T port, and the B port and the P port are connected. By switching to the communicating state, the drilling head 7 is moved upward to separate from the workpiece W.
【００２８】以上のごとき、第１の発明の実施の形態に
よれば、穴明け加工ヘッド７がピストンロッド１９に対
して僅かに上方向へ移動して隙間δ1 がほぼ０になった
ことを近接センサ４７により検出することにより、ドリ
ル１３の先端部がワークＷのウェブＷａに突当たったこ
とを正確に検出することができる。そのため、穴明け加
工ヘッド７の下方向の移動速度を早送り速度から切削送
り速度へ適宜に切換えることができ、作業時間の短縮化
を図りつつ、ドリル１３の寿命向上及び切削性の向上を
図ることができる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, the fact that the drilling head 7 has moved slightly upward with respect to the piston rod 19 and the gap δ 1 has become almost zero is obtained. The detection by the proximity sensor 47 makes it possible to accurately detect that the tip of the drill 13 has hit the web Wa of the work W. Therefore, the downward moving speed of the drilling head 7 can be appropriately switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed, and the life of the drill 13 is improved and the cutting performance is improved while shortening the working time. Can be.
【００２９】又、弾性支持体４３によりドリル１３の先
端部に作用する荷重を軽減して、ドリル１３の先端部が
ワークＷのウェブＷａに突き当たる際のドリル１３の衝
撃を緩和することができるため、ドリル１３の先端部の
欠け等の損傷を回避することができる。Further, since the load acting on the tip of the drill 13 is reduced by the elastic support 43, the impact of the drill 13 when the tip of the drill 13 hits the web Wa of the work W can be reduced. In addition, damage such as chipping of the tip of the drill 13 can be avoided.
【００３０】更に、ドリル１３の切削による穴明け加工
中においても、ドリル１３の先端部に作用する荷重を軽
減して、加工負荷をより一層低減することができるた
め、ドリル１３のより一層の寿命向上及び切削性のより
一層の向上を図ることができる。Further, even during drilling by cutting the drill 13, the load acting on the tip of the drill 13 can be reduced, and the processing load can be further reduced. Further improvement and machinability can be further improved.
【００３１】次に、第２の発明の実施の形態について説
明する。Next, an embodiment of the second invention will be described.
【００３２】図２を参照するに、第２の発明の実施の形
態に係る穴明け加工機５７は第１の発明の実施の形態に
係る穴明け加工機１とほぼ同様の構成をしており、穴明
け加工機５７の特徴部分についてのみ説明する。尚、図
面中穴明け加工機５７における複数の構成要素のうち穴
明け加工機１の構成要素に対応する構成要素について
は、図面中同一番号を付す。Referring to FIG. 2, a drilling machine 57 according to the second embodiment of the invention has substantially the same configuration as drilling machine 1 according to the first embodiment of the invention. Only the features of the boring machine 57 will be described. Note that, among the plurality of components in the drilling machine 57 in the drawing, components corresponding to the components of the drilling machine 1 are denoted by the same reference numerals in the drawings.
【００３３】穴明け加工ヘッド７を上下方向（図２にお
いて上下方向）へ移動させるため、可動フレーム５には
上下方向へ延びた送りねじ５９に連動連結した電動モー
タ６１が支持ブラケット６３を介して設けてあり、この
送りねじ５９に螺合したナット部材６５には穴明け加工
ヘッド７の連結部７ａが連結してある。上記電動モータ
６１にはコンバータ６７が接続してあり、このコンバー
タ６７は周波数を変えて送りねじ５９の回転速度を変更
するものである。In order to move the drilling head 7 in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2), an electric motor 61 interlockingly connected to a feed screw 59 extending in the vertical direction is provided on the movable frame 5 via a support bracket 63. The connecting portion 7a of the drilling head 7 is connected to the nut member 65 screwed to the feed screw 59. A converter 67 is connected to the electric motor 61, and changes the frequency of the feed screw 59 by changing the frequency.
【００３４】上記穴明け加工ヘッド７における連結部７
ａはピストンロッド１９に対して上下方向へ僅かに移動
できるように構成してあって、ナット部材６５には穴明
け加工ヘッド７を上方向へ付勢しつつ下方向から支持す
る弾性支持体（例えば支持ばね）６９が取付ナット７１
を介して設けてある。穴明け加工ヘッド７の連結部７ａ
には近接センサ７３が支持アーム７５を介して設けてあ
り、この近接センサ７３は、ドリル１３の先端部が上方
向からワークＷのウェブＷａに突当たって穴明け加工ヘ
ッド７がピストンロッド１９に対して僅かに上方向へ移
動してナット部材６５の段差部６５ａと連結部７ａの隙
間δ2 がほぼ０になったことを検出するものである。こ
の近接センサ７３は制御手段７７に接続してあって、制
御手段７７は、近接センサ７７により穴明け加工ヘッド
７がピストンロッド１９に対して僅かに上方向へ移動し
て隙間δ2 がほぼ０になったことを検出すると、送りね
じ５９の回転速度を遅くして穴明け加工ヘッド７の下方
向の移動速度を早送り速度から切削送り速度に切換える
ようにコンバータ６７を制御するものである。The connecting portion 7 in the drilling head 7
a is configured to be able to move slightly in the vertical direction with respect to the piston rod 19, and the nut member 65 is provided with an elastic support member for supporting the drilling head 7 from below while urging the drilling head 7 upward. (For example, a support spring) 69 is a mounting nut 71
Is provided via Connection portion 7a of drilling head 7
Is provided with a proximity sensor 73 via a support arm 75. The proximity sensor 73 is configured such that the tip of the drill 13 abuts against the web Wa of the work W from above and the drilling head 7 is attached to the piston rod 19. On the other hand, it moves slightly upward to detect that the gap δ 2 between the step portion 65a of the nut member 65 and the connecting portion 7a has become substantially zero. The proximity sensor 73 is connected to a control means 77, and the control means 77 moves the drilling head 7 slightly upward with respect to the piston rod 19 by the proximity sensor 77 so that the gap δ 2 is substantially zero. When the rotation of the feed screw 59 is detected, the converter 67 is controlled so as to reduce the rotational speed of the feed screw 59 to switch the downward moving speed of the drilling head 7 from the rapid feed speed to the cutting feed speed.
【００３５】尚、第２の発明の実施の形態においても、
第１の発明の実施の形態とほぼ同じ作用、効果を有す
る。Incidentally, also in the embodiment of the second invention,
The operation and effects are almost the same as those of the first embodiment.
【００３６】次に、第３の発明の実施の形態について説
明する。Next, an embodiment of the third invention will be described.
【００３７】図３を参照するに、第３の発明の実施の形
態に係る穴明け加工機７９は第１の発明の実施の形態に
係る穴明け加工機１とほぼ同じ構成を有しており、穴明
け加工機７９の特徴部分についてのみ説明する。尚、穴
明け加工機７９における複数の構成要素のうち穴明け加
工機１の構成要素と同じ構成要素については、図面中対
応する構成要素と同一の番号を付する。Referring to FIG. 3, a drilling machine 79 according to the third embodiment of the present invention has substantially the same configuration as drilling machine 1 according to the first embodiment of the present invention. Only the features of the boring machine 79 will be described. The same components as those of the drilling machine 1 among the plurality of components of the drilling machine 79 are denoted by the same reference numerals as the corresponding components in the drawings.
【００３８】穴明け加工ヘッド７を上下方向（図３にお
いて上下方向）へ移動させるため、可動フレーム５には
油圧シリンダ８１が設けてあり、この油圧シリンダ８１
の作動によって上下方向へ移動するピストンロッド８３
には穴明け加工ヘッド７の連結部７ａが一体的に連結し
てある。油圧シリンダ８１の上端側には支持部８１ａが
設けてあり、この支持部８１ａはブラケット１７に対し
て上下方向へ僅かに移動できるように構成してあって、
ブラケット１７には油圧シリンダ８１を上方向へ付勢し
つつ下方向から支持する弾性支持体（支持ばね）８５が
設けてある。In order to move the drilling head 7 in the vertical direction (vertical direction in FIG. 3), the movable frame 5 is provided with a hydraulic cylinder 81.
Piston rod 83 which moves up and down by the operation of
Is integrally connected to a connecting portion 7a of the drilling head 7. A support portion 81a is provided on the upper end side of the hydraulic cylinder 81, and the support portion 81a is configured to be able to slightly move up and down with respect to the bracket 17,
The bracket 17 is provided with an elastic support (support spring) 85 that urges the hydraulic cylinder 81 upward and supports it from below.
【００３９】ブラケット１７には近接センサ８７が支持
アーム８９を介して設けてあり、この近接センサ８７
は、ドリル１３の先端部が上方向からワークＷのウェブ
Ｗａに突当たって油圧シリンダ８１が可動フレーム５に
対して僅かに上方向へ移動してブラケット１７と油圧シ
リンダ８１の隙間δ3 がほぼ０になったことを検出する
ものである。上記近接センサ８７は制御手段９１に接続
してあり、この制御手段９１は、近接センサ８７により
油圧シリンダ８１が可動フレーム５に対して僅かに上方
向へ移動して隙間δ3 がほぼ０になったことを検出する
と切換弁３９を遮断状態に切換えるように制御するもの
である。The proximity sensor 87 is provided on the bracket 17 via a support arm 89.
The hydraulic cylinder 81 moves slightly upward with respect to the movable frame 5 when the tip end of the drill 13 abuts the web Wa of the work W from above, and the gap δ 3 between the bracket 17 and the hydraulic cylinder 81 is substantially It is to detect that it has become 0. The proximity sensor 87 is connected to a control unit 91. The control unit 91 causes the hydraulic cylinder 81 to move slightly upward with respect to the movable frame 5 by the proximity sensor 87 so that the gap δ 3 becomes substantially zero. When this is detected, the switching valve 39 is controlled to be switched to the shut-off state.
【００４０】第３の発明の実施の形態の作用について説
明する。The operation of the third embodiment will be described.
【００４１】ワークＷを前方向へ移動させて、穴明け加
工ヘッド７を可動フレーム５と一体的に左右方向へ移動
させることにより、ドリル１３の先端部をワークＷのウ
ェブＷａの被加工部の垂直上方（真上）に位置せしめ
る。そして、バイス装置によりワークＷを搬送テーブル
５５に対して固定せしめる。By moving the work W in the forward direction and moving the drilling head 7 in the left and right direction integrally with the movable frame 5, the tip of the drill 13 can be moved to the part to be processed of the web Wa of the work W. Position it vertically upward (directly above). Then, the work W is fixed to the transfer table 55 by the vise device.
【００４２】ワークＷを固定せしめた後に、油圧シリン
ダ８１の作動によりピストンロッド１９を下方向へ移動
させることにより、穴明け加工ヘッド７ａを早送り速度
で下方向へ移動させて、回転駆動中のドリル１３の先端
部を上方向からワークＷのウェブＷａに突当てる。ここ
で、弾性支持体８５により油圧シリンダ８１を上方向へ
付勢しつつ下方向から支持しているため、ドリル１３の
先端部に作用する下方向の荷重を軽減することができ、
ドリル１３の先端部がワークＷのウェブＷａに突当たる
際の衝撃を緩和することができる。After the work W is fixed, the hydraulic cylinder 81 is operated to move the piston rod 19 downward, so that the drilling head 7a is moved downward at a rapid traverse speed, and the drill during rotation is driven. 13 is abutted against the web Wa of the work W from above. Here, since the elastic cylinder 85 supports the hydraulic cylinder 81 from below while urging it upward, the downward load acting on the tip of the drill 13 can be reduced,
The impact when the tip of the drill 13 strikes the web Wa of the work W can be reduced.
【００４３】そして、ドリル１３の先端部が上方向から
ワークＷのウェブＷａに突当たって油圧シリンダ８１が
可動フレーム５に対して僅かに上方向へ移動して隙間δ
3 がほぼ０になったことが近接センサ８７により検出さ
れると、制御手段９１により切換弁３９を連通状態から
遮断状態に切換えて、穴明け加工ヘッド７の下方向の移
動速度を早送り速度から切削送り速度に切換える。これ
によって、ワークＷのウェブＷａに対して上方向から所
望の穴明け加工を行うことができる。ここで、穴明け加
工中においても、弾性支持体８５によりドリル１３の先
端部に作用する下方向の荷重を軽減しているため、加工
負荷をより一層低減することができる。When the tip of the drill 13 strikes the web Wa of the work W from above, the hydraulic cylinder 81 moves slightly upward with respect to the movable frame 5 and the gap δ
When the proximity sensor 87 detects that the value 3 has become substantially 0, the control means 91 switches the switching valve 39 from the communicating state to the blocking state, and changes the downward moving speed of the drilling head 7 from the rapid feed speed. Switch to cutting feed speed. Thereby, desired drilling can be performed on the web Wa of the work W from above. Here, even during drilling, the downward load acting on the tip of the drill 13 is reduced by the elastic support 85, so that the processing load can be further reduced.
【００４４】尚、ワークＷのウェブＷａに対して穴明け
加工を行った後に、切換弁３９を連通状態に切換え、方
向制御弁２７をＡポートとＴポートが連通しかつＢポー
トとＰポートが連通した状態に切換えることにより、穴
明け加工ヘッド７を上方向へ移動させて、ワークＷに対
して離反せしめる。After drilling the web Wa of the work W, the switching valve 39 is switched to the communicating state, and the directional control valve 27 is connected between the A port and the T port, and the B port and the P port are connected. By switching to the communicating state, the drilling head 7 is moved upward to separate from the workpiece W.
【００４５】以上のごとき、第３の発明の実施の形態に
よれば、第１の発明の実施の形態と同様の効果を奏す
る。As described above, according to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
【００４６】[0046]
【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、穴明け加工ヘッドがピストンロッドに対して僅か
に上方向へ移動したこと、或いはアクチュエータがフレ
ームに対して僅かに上方向へ移動したことをセンサによ
り検出することにより、ドリルの先端部がワークに突当
たったことを正確に検出することができる。そのため、
穴明け加工ヘッドの下方向の移動速度を早送り速度から
切削送り速度へ適宜に切換えることができ、作業時間の
短縮化を図りつつ、ドリルの寿命向上及び切削性の向上
を図ることができる。According to the first or second aspect of the present invention, the drilling head moves slightly upward with respect to the piston rod, or the actuator moves slightly upward with respect to the frame. By detecting that the drill has moved to the workpiece, it is possible to accurately detect that the tip of the drill has hit the work. for that reason,
The downward moving speed of the drilling head can be appropriately switched from the rapid feed speed to the cutting feed speed, so that the working time can be shortened, and the service life of the drill and the machinability can be improved.
【００４７】又、弾性支持体によりドリルの先端部に作
用する荷重を軽減して、ドリルの先端部がワークに突当
たる際のドリルの先端部の衝撃を緩和することができる
ため、ドリルの先端部の欠け等の損傷を回避することが
できる。Further, the load applied to the tip of the drill can be reduced by the elastic support, and the impact of the tip of the drill when the tip of the drill hits the work can be reduced. Damage such as chipping of a part can be avoided.
【００４８】更に、ドリルの切削による穴明け加工中に
おいても、ドリルの先端部に作用する荷重を軽減して、
加工負荷をより一層軽減することができるため、ドリル
の寿命のより一層の向上及び切削性のより一層の向上を
図ることができる。Further, even during drilling by drilling, the load acting on the tip of the drill is reduced,
Since the processing load can be further reduced, it is possible to further improve the life of the drill and further improve the machinability.
【図１】第１の発明の実施の形態に係る穴明け加工機の
概略的な正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a drilling machine according to an embodiment of a first invention.
【図２】第２の発明の実施の形態に係る穴明け加工機の
概略的な正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of a drilling machine according to an embodiment of the second invention.
【図３】第３の発明の実施の形態に係る穴明け加工機の
概略的な正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of a drilling machine according to an embodiment of the third invention.
１ 穴明け加工機 ５ 可動フレーム ７ 穴明け加工ヘッド １５ 油圧シリンダ ３７ 速度切換手段 ３９ 切換弁 ４１ 流量制御弁 ４３ 弾性支持体 ４７ 近接センサ ５７ 穴明け加工機 ６１ 電動モータ ６５ ナット部材 ６７ コンバータ ６９ 弾性支持体 ７３ 近接センサ ７９ 穴明け加工機 ８１ 油圧シリンダ ８５ 弾性支持体 ８７ 近接センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drilling machine 5 Movable frame 7 Drilling head 15 Hydraulic cylinder 37 Speed switching means 39 Switching valve 41 Flow control valve 43 Elastic support 47 Proximity sensor 57 Drilling machine 61 Electric motor 65 Nut member 67 Converter 69 Elastic support Body 73 Proximity sensor 79 Drilling machine 81 Hydraulic cylinder 85 Elastic support 87 Proximity sensor
Claims (2)
行う穴明け加工ヘッドを上下方向へ移動可能に設け、こ
の穴明け加工ヘッドの下側に回転駆動可能なドリルを備
え、穴明け加工ヘッドを上下方向へ移動させるため、フ
レームにアクチュエータを設けると共に、このアクチュ
エータの作動によって上下方向へ移動する可動体に穴明
け加工ヘッドを連結し、このアクチュエータに、穴明け
加工ヘッドの下方向の移動速度を早送り速度と切削送り
速度に切換える速度切換手段を接続し、上記穴明け加工
ヘッドを上記可動体に対して上下方向へ僅かに移動でき
るように構成し、上記可動体に穴明け加工ヘッドを上方
向へ付勢しつつ下方向から支持する弾性支持体を設け、
ドリルの先端部が上方向からワークに突当たって穴明け
加工ヘッドが可動体に対して僅かに上方向へ移動したこ
とを検出するセンサを設け、このセンサにより穴明け加
工ヘッドが可動体に対して僅かに上方向へ移動したこと
を検出すると穴明け加工ヘッドの下方向の移動速度を早
送り速度から切削送り速度に切換えるように上記速度切
換手段を制御するように構成してなることを特徴とする
穴明け加工機。A drilling head for drilling a workpiece from above is provided so as to be movable in a vertical direction, and a drill that can be driven to rotate below the drilling head is provided. In order to move the head up and down, an actuator is provided on the frame, and a boring head is connected to a movable body that moves up and down by the operation of the actuator. A speed switching means for switching a speed between a rapid feed speed and a cutting feed speed is connected, the drilling head is configured to be able to move slightly in the vertical direction with respect to the movable body, and the drilling head is mounted on the movable body. Provide an elastic support that supports from below while biasing upward,
A sensor is provided to detect that the drilling head strikes the workpiece from above and the drilling head moves slightly upward with respect to the movable body. And detecting the slight upward movement of the drilling head by controlling the speed switching means so as to switch the downward moving speed of the drilling head from the rapid feed speed to the cutting feed speed. Drilling machine.
明け加工を行う穴明け加工ヘッドを上下方向へ移動可能
に設け、この穴明け加工ヘッドの下側に回転駆動可能な
ドリルを備え、穴明け加工ヘッドを上下方向へ移動させ
るため、フレームにアクチュエータを設けると共に、こ
のアクチュエータの作動によって上下方向へ移動する可
動体に穴明け加工ヘッドを連結し、このアクチュエータ
に、穴明け加工ヘッドの下方向の移動速度を早送り速度
と切削送り速度に切換える速度切換手段を接続し、上記
アクチュエータを上記フレームに対して上下方向へ僅か
に移動できるように構成し、上記フレームにアクチュエ
ータを上方向へ付勢しつつ下方向から支持する弾性支持
体を設け、ドリルの先端部が上方向からワークに突当た
ってアクチュエータがフレームに対して僅かに上方向へ
移動したことを検出するセンサを設け、このセンサによ
りアクチュエータがフレームに対して僅かに上方向へ移
動したことを検出すると穴明け加工ヘッドの下方向の移
動速度を早送り速度から切削送り速度に切換えるように
上記速度切換手段を制御するように構成してなることを
特徴とする穴明け加工機。2. A drilling head for drilling a workpiece from above in a frame is provided on a frame so as to be movable in a vertical direction, and a drill which can be driven to rotate below the drilling head is provided. In order to move the drilling head in the vertical direction, an actuator is provided on the frame, and the drilling head is connected to a movable body that moves vertically by the operation of the actuator. Speed switching means for switching the moving speed between the rapid feed speed and the cutting feed speed, so that the actuator can be slightly moved in the vertical direction with respect to the frame, and the actuator is urged upward by the frame. While providing an elastic support that supports the drill from below, and the tip of the drill hits the workpiece from above and the actuator Is provided with a sensor for detecting that the actuator has moved slightly upward with respect to the frame. When the sensor detects that the actuator has moved slightly upward with respect to the frame, the downward moving speed of the drilling head is provided. Characterized in that the speed switching means is controlled so as to switch from a rapid feed rate to a cutting feed rate.
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|---|---|---|---|
| JP25840298A JP4231129B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Drilling machine |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003001509A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Amada Co Ltd | Processing device for drilling hole and method therefor |
| KR101307793B1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-26 | 한국생산기술연구원 | Drilling device for brittle materials |
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1998
- 1998-09-11 JP JP25840298A patent/JP4231129B2/en not_active Expired - Fee Related
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