JP2000072027A - 作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置 - Google Patents
作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置Info
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- JP2000072027A JP2000072027A JP10247931A JP24793198A JP2000072027A JP 2000072027 A JP2000072027 A JP 2000072027A JP 10247931 A JP10247931 A JP 10247931A JP 24793198 A JP24793198 A JP 24793198A JP 2000072027 A JP2000072027 A JP 2000072027A
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- Japan
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- transmission
- axle
- clutch
- transmission shaft
- braking device
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 101000872823 Xenopus laevis Probable histone deacetylase 1-A Proteins 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 条件の悪い走行路を走行中に操向を目的とし
てクラッチ体を切ったとき、機体がスリップ等せず、安
全に走行できる作業車両のサイドクラッチ式操向・制動
装置を提供する。 【解決手段】 ミッションに設けられる伝動軸と左右の
車軸との間に、伝動軸から各車軸への動力伝動を断続可
能にするとともに、切断時、車軸へ操作力に応じた制動
力を付与するクラッチ体を介装した作業車両のサイドク
ラッチ式操向・制動装置において、両車軸の間に、少な
くとも、最大制動力よりも弱い伝動トルクを有するトル
クリミッタを介装したことを特徴とする作業車両のサイ
ドクラッチ式操向・制動装置。
てクラッチ体を切ったとき、機体がスリップ等せず、安
全に走行できる作業車両のサイドクラッチ式操向・制動
装置を提供する。 【解決手段】 ミッションに設けられる伝動軸と左右の
車軸との間に、伝動軸から各車軸への動力伝動を断続可
能にするとともに、切断時、車軸へ操作力に応じた制動
力を付与するクラッチ体を介装した作業車両のサイドク
ラッチ式操向・制動装置において、両車軸の間に、少な
くとも、最大制動力よりも弱い伝動トルクを有するトル
クリミッタを介装したことを特徴とする作業車両のサイ
ドクラッチ式操向・制動装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両のサイド
クラッチ式操向・制動装置に関するものである。
クラッチ式操向・制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】比較的低速で走行し、重作業をする作業
車両には、所謂、サイドクラッチ式操向・制動装置をと
るものが多い。即ち、ミッションに設けられる伝動軸と
左右の車軸との間に、伝動軸から各車軸への動力伝動を
断続可能にするとともに、切断時、車軸へ操作力に応じ
た制動力を付与するクラッチ体を設け、このクラッチ体
の操作によって直進、旋回、停止を行なうものである。
車両には、所謂、サイドクラッチ式操向・制動装置をと
るものが多い。即ち、ミッションに設けられる伝動軸と
左右の車軸との間に、伝動軸から各車軸への動力伝動を
断続可能にするとともに、切断時、車軸へ操作力に応じ
た制動力を付与するクラッチ体を設け、このクラッチ体
の操作によって直進、旋回、停止を行なうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、一方の車軸
への動力を切断すると、当該側の車輪はほとんど即座に
停止することから、極めて小さい回転半径で旋回するこ
とになる。従って、ある種の条件の下で走行している場
合は、クラッチ体を操作して一方の車軸への動力を切断
しても、旋回せずにそのまま直進することがある。例え
ば、雪道等を走行する除雪車や重粘な地を走行する作業
車がそうであり、一方の車軸の動力を切断しても、路上
抵抗が小さく、スリップして旋回しないことがある。操
縦者は、旋回することを念頭にこの操作をしていること
から、このような事態は非常に危険である。本発明は、
このような課題の解決を目的とする。
への動力を切断すると、当該側の車輪はほとんど即座に
停止することから、極めて小さい回転半径で旋回するこ
とになる。従って、ある種の条件の下で走行している場
合は、クラッチ体を操作して一方の車軸への動力を切断
しても、旋回せずにそのまま直進することがある。例え
ば、雪道等を走行する除雪車や重粘な地を走行する作業
車がそうであり、一方の車軸の動力を切断しても、路上
抵抗が小さく、スリップして旋回しないことがある。操
縦者は、旋回することを念頭にこの操作をしていること
から、このような事態は非常に危険である。本発明は、
このような課題の解決を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ミッションに
設けられる伝動軸と左右の車軸との間に、伝動軸から各
車軸への動力伝動を断続可能にするとともに、切断時、
車軸へ操作力に応じた制動力を付与するクラッチ体を介
装した作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置にお
いて、両車軸の間に、少なくとも、最大制動力よりも弱
い伝動トルクを有するトルクリミッタを介装したことを
特徴とする作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置
を提供したものである。
設けられる伝動軸と左右の車軸との間に、伝動軸から各
車軸への動力伝動を断続可能にするとともに、切断時、
車軸へ操作力に応じた制動力を付与するクラッチ体を介
装した作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置にお
いて、両車軸の間に、少なくとも、最大制動力よりも弱
い伝動トルクを有するトルクリミッタを介装したことを
特徴とする作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置
を提供したものである。
【０００５】この手段をとることにより、どちらかへ旋
回しようとして旋回内側のクラッチ体を切った場合、切
断側の車軸へは他方の車軸からトルクリミッタによって
動力は伝わっている。従って、機体は直進を続け、スリ
ップ等は起こさない。又、クラッチ体切断時のショック
も緩和される。そして、クラッチ体を操作し続けて車軸
へ制動力を与えて行くと、それがトルクリミッタの伝動
トルクを超えた時点で、トルクリミッタは滑り始め、旋
回することになる。このときの旋回半径は、操作力に応
じたものになる。尚、この場合、クラッチ体を切断して
も、常に機体は旋回しないことになるが、このことに操
縦者が慣れておれば別段問題はない。
回しようとして旋回内側のクラッチ体を切った場合、切
断側の車軸へは他方の車軸からトルクリミッタによって
動力は伝わっている。従って、機体は直進を続け、スリ
ップ等は起こさない。又、クラッチ体切断時のショック
も緩和される。そして、クラッチ体を操作し続けて車軸
へ制動力を与えて行くと、それがトルクリミッタの伝動
トルクを超えた時点で、トルクリミッタは滑り始め、旋
回することになる。このときの旋回半径は、操作力に応
じたものになる。尚、この場合、クラッチ体を切断して
も、常に機体は旋回しないことになるが、このことに操
縦者が慣れておれば別段問題はない。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す作業車
両のミッションの一部断面図であるが、ミッション１０
内に設けられる（中間）伝動軸１２には、二つのギア１
４、１６によって原動機（図示省略）から二種類の回転
数による伝動力が付与されている。伝動軸１２の隣には
（最終）伝動軸１８が設けられており、二つの伝動軸１
２、１８のそれぞれ中央に嵌装されて噛み合っているギ
ア２０，２２によって伝動軸１２の各々の回転数による
伝動力は伝動軸１８に伝えられるようになっている。
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す作業車
両のミッションの一部断面図であるが、ミッション１０
内に設けられる（中間）伝動軸１２には、二つのギア１
４、１６によって原動機（図示省略）から二種類の回転
数による伝動力が付与されている。伝動軸１２の隣には
（最終）伝動軸１８が設けられており、二つの伝動軸１
２、１８のそれぞれ中央に嵌装されて噛み合っているギ
ア２０，２２によって伝動軸１２の各々の回転数による
伝動力は伝動軸１８に伝えられるようになっている。
【０００７】伝動軸１８において、ギア２２の外側方に
はスライド式のクラッチ体２４が左右一対設けられてお
り、このクラッチ体２４は、ギア部２６を有し、中央側
にスライドさせた場合は、ギア部２６はギア２２と係合
し、外側方側にスライドさせた場合は、これとミッショ
ン１０の側壁２８との間に介装された多板式ブレーキ３
０を押圧して制動力が付与されるようになっている。
尚、この制動力は、押圧力に比例して大きくなる。
はスライド式のクラッチ体２４が左右一対設けられてお
り、このクラッチ体２４は、ギア部２６を有し、中央側
にスライドさせた場合は、ギア部２６はギア２２と係合
し、外側方側にスライドさせた場合は、これとミッショ
ン１０の側壁２８との間に介装された多板式ブレーキ３
０を押圧して制動力が付与されるようになっている。
尚、この制動力は、押圧力に比例して大きくなる。
【０００８】更に、伝動軸１８の隣には、左右の車軸３
２が突き合わせ状態で設けられており、各々の車軸３２
の端にはギア３４が固嵌されている。このギア３４は、
クラッチ体２４のギア部２６とクラッチ体２４がいずれ
の方向にスライドしても外れないように常時噛合いして
いる。尚、クラッチ体２４には操作フォーク３６が係合
しており、操作フォーク３６は適宜な操作索を介して操
向レバー（図示省略）につながっている。
２が突き合わせ状態で設けられており、各々の車軸３２
の端にはギア３４が固嵌されている。このギア３４は、
クラッチ体２４のギア部２６とクラッチ体２４がいずれ
の方向にスライドしても外れないように常時噛合いして
いる。尚、クラッチ体２４には操作フォーク３６が係合
しており、操作フォーク３６は適宜な操作索を介して操
向レバー（図示省略）につながっている。
【０００９】本発明は、二つの車軸３２間にトルクリミ
ッタ３８を介装するものである。本例のトルクリミッタ
３８は、一方のギア３４の中央側側面に取り付けられる
ドラム４０と、他方の車軸３２の中央側端面に固嵌され
るハブ４２とからなり、各々に係合する複数の伝動板４
４、４６を摺接させた多板式のものを示している。そし
て、二種の伝動板４４、４６を皿ばね４８で押圧してお
き、その押圧力で伝動トルクを派生させるものである。
尚、この伝動トルクは、ブレーキ３０による最大制動力
よりは弱く設定されている。
ッタ３８を介装するものである。本例のトルクリミッタ
３８は、一方のギア３４の中央側側面に取り付けられる
ドラム４０と、他方の車軸３２の中央側端面に固嵌され
るハブ４２とからなり、各々に係合する複数の伝動板４
４、４６を摺接させた多板式のものを示している。そし
て、二種の伝動板４４、４６を皿ばね４８で押圧してお
き、その押圧力で伝動トルクを派生させるものである。
尚、この伝動トルクは、ブレーキ３０による最大制動力
よりは弱く設定されている。
【００１０】以上により、クラッチ体２４とギア２２を
係合しておけば、機体は直進走行するが、操向レバーを
操作してクラッチ体２４をギア２２から外せば、当該側
の車軸３２に伝わる伝動力は遮断されることになる。し
かし、トルクリミッタ３８により、他方の車軸３２から
伝動力を受けることになり、機体は依然として直進走行
を続けることになる。
係合しておけば、機体は直進走行するが、操向レバーを
操作してクラッチ体２４をギア２２から外せば、当該側
の車軸３２に伝わる伝動力は遮断されることになる。し
かし、トルクリミッタ３８により、他方の車軸３２から
伝動力を受けることになり、機体は依然として直進走行
を続けることになる。
【００１１】しかし、操向レバーをブレーキ側に操作し
続けると、ブレーキ３の制動力は増し、ついにはトルク
リミッタ３８の伝動トルクを上回る。この状態になれ
ば、こちら側の車軸３２への動力は遮断され、旋回を開
始することになる。尚、このときの旋回半径は、ブレー
キ力に反比例したものになるが、この点は従来のサイド
クラッチ式操向・制動装置と同じである。
続けると、ブレーキ３の制動力は増し、ついにはトルク
リミッタ３８の伝動トルクを上回る。この状態になれ
ば、こちら側の車軸３２への動力は遮断され、旋回を開
始することになる。尚、このときの旋回半径は、ブレー
キ力に反比例したものになるが、この点は従来のサイド
クラッチ式操向・制動装置と同じである。
【００１２】このように、単にクラッチ体２４を切断し
ただけでは、当該側の車軸３２への動力を切断されない
ようにしたことにより、雪道等で抵抗が少ないことによ
るスリップを起こす事態を防げ、安全性が増す。同時
に、クラッチ体２４を切断して動力を遮断するようにす
ると、大きな衝撃があるが、これにより、この衝撃も緩
和できる。
ただけでは、当該側の車軸３２への動力を切断されない
ようにしたことにより、雪道等で抵抗が少ないことによ
るスリップを起こす事態を防げ、安全性が増す。同時
に、クラッチ体２４を切断して動力を遮断するようにす
ると、大きな衝撃があるが、これにより、この衝撃も緩
和できる。
【００１３】図２は本発明の他の一例を示す作業車両の
ミッションの一部断面図であるが、本例のものは、ドラ
ム４０とハブ４２を車軸３２に嵌装される二つのギア３
４に装設したものであり、二種の伝動板４４、４６を押
圧する皿ばね４８をハブ４２の間を通す軸５０に装嵌し
たものである。尚、本例では、軸５０を装嵌するスペー
スをとるため、車軸３２を短くし、これに駆動体５２を
固嵌してギアに連係している。
ミッションの一部断面図であるが、本例のものは、ドラ
ム４０とハブ４２を車軸３２に嵌装される二つのギア３
４に装設したものであり、二種の伝動板４４、４６を押
圧する皿ばね４８をハブ４２の間を通す軸５０に装嵌し
たものである。尚、本例では、軸５０を装嵌するスペー
スをとるため、車軸３２を短くし、これに駆動体５２を
固嵌してギアに連係している。
【００１４】
【発明の効果】以上、本発明によれば、どちらかへ旋回
しようとして旋回内側のクラッチ体を切断した場合も、
当該側にはトルクリミッタによって動力は依然として伝
わっているから、機体は直進を続け、スリップ等を起こ
さず、安全である。又、クラッチ体切断時のショックも
緩和され、乗用型であれば乗り心地、歩行型であれば操
縦性が向上する。而して、この構成は、所謂、緩旋回動
作をとるものであるが、トルクリミッタを装設するとい
う簡単な構成でこの緩旋回構造をとることができたので
ある。
しようとして旋回内側のクラッチ体を切断した場合も、
当該側にはトルクリミッタによって動力は依然として伝
わっているから、機体は直進を続け、スリップ等を起こ
さず、安全である。又、クラッチ体切断時のショックも
緩和され、乗用型であれば乗り心地、歩行型であれば操
縦性が向上する。而して、この構成は、所謂、緩旋回動
作をとるものであるが、トルクリミッタを装設するとい
う簡単な構成でこの緩旋回構造をとることができたので
ある。
【図１】本発明の一例を示す作業車両のミッションの一
部断面図である。
部断面図である。
【図２】本発明の他の一例を示す作業車両のミッション
の一部断面図である。
の一部断面図である。
１０ ミッション １８ 伝動軸 ２４ クラッチ体 ３０ 多板式ブレーキ ３２ 車軸 ３４ ギア ３８ トルクリミッタ ４４ 伝動板 ４６ 伝動板 ４８ 皿ばね
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年９月２日（１９９８．９．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 一郎 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AB21 AC03 AC21 AD11 3D052 AA01 AA11 BB08 DD01 DD03 FF01 HH01 JJ11 JJ12 JJ17 JJ20
Claims (4)
- 【請求項１】 ミッションに設けられる伝動軸と左右の
車軸との間に、伝動軸から各車軸への動力伝動を断続可
能にするとともに、切断時、車軸へ操作力に応じた制動
力を付与するクラッチ体を介装した作業車両のサイドク
ラッチ式操向・制動装置において、両車軸の間に、少な
くとも、最大制動力よりも弱い伝動トルクを有するトル
クリミッタを介装したことを特徴とする作業車両のサイ
ドクラッチ式操向・制動装置。 - 【請求項２】 クラッチ体が、伝動軸上をスライドする
ものであり、一方に寄せると、伝動軸と車軸との動力を
接続し、他方に寄せると、前記動力を切断するととも
に、多板式ブレーキに作用してその押圧力に比例した制
動力を車軸に伝えるスライド式のものである請求項１に
記載の作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置。 - 【請求項３】 トルクリミッタが、両車軸にそれぞれ連
係される二種の多板式の伝動板を皿ばねによって押圧す
る皿ばね式のものである請求項１又は２に記載の作業車
両のサイドクラッチ式操向・制動装置。 - 【請求項４】 皿ばね式トルクリミッタが、車軸に嵌装
されてサイドクラッチ体に連係するギアの間に設けられ
るものである請求項３に記載の作業車両のサイドクラッ
チ式操向・制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10247931A JP2000072027A (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10247931A JP2000072027A (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072027A true JP2000072027A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17170692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10247931A Pending JP2000072027A (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 作業車両のサイドクラッチ式操向・制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000072027A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321378A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動装置 |
| JP2016132348A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 操向制御システム |
| WO2016117543A1 (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 車両操向システム |
| JP2016175448A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車両操向システム |
-
1998
- 1998-09-02 JP JP10247931A patent/JP2000072027A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321378A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動装置 |
| JP4585373B2 (ja) * | 2005-05-19 | 2010-11-24 | 株式会社クボタ | 作業車の走行伝動装置 |
| JP2016132348A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 操向制御システム |
| WO2016117543A1 (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 車両操向システム |
| JP2016175448A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車両操向システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050706 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071213 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080402 |