JP2000072005A - Rack shaft bearing structure in power steering - Google Patents

Rack shaft bearing structure in power steering

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JP2000072005A
JP2000072005A JP25053798A JP25053798A JP2000072005A JP 2000072005 A JP2000072005 A JP 2000072005A JP 25053798 A JP25053798 A JP 25053798A JP 25053798 A JP25053798 A JP 25053798A JP 2000072005 A JP2000072005 A JP 2000072005A
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充雄 斎藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of noise by dissolving looseness of a rack shaft caused by a clearance between the rack shaft and a bearing metal bush in a rack shaft bearing structure in a power steering used in a vehicle steering system. SOLUTION: A metal bush 8 and a resin bush 9 disposed adjacently to the metal bush 8 and having a smaller diameter than the metal bush 8 are fittingly fixed to bearing parts 2c, 2d in a rack shaft storage part 2a of a gear box 2 housing a rack shaft 3. The rack shaft 3 is supported by these metal bush 8 and resin bush 9.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願の発明は、車両の操舵装
置に用いられるパワーステアリング装置におけるラック
シャフトの軸受構造に関し、さらに詳しくは、ラックシ
ャフトと該ラックシャフトを軸受するメタルブッシュと
の間のクリアランスによるガタを解消して、異音の発生
を防止したパワーステアリング装置におけるラックシャ
フトの軸受構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing structure of a rack shaft in a power steering device used for a steering device of a vehicle, and more particularly, to a clearance between a rack shaft and a metal bush bearing the rack shaft. The present invention relates to a bearing structure of a rack shaft in a power steering device which eliminates backlash caused by the above and prevents generation of abnormal noise.

【0002】[0002]

【従来技術】従来のパワーステアリング装置におけるラ
ックシャフトの軸受構造は、図7に図示されるように、
ラックシャフト03を収容するギヤボックスのラックシャ
フト収容部分02a 内の軸受部02c に、メタルブッシュ08
が嵌着されて、該メタルブッシュ08により、ラックシャ
フト03の一方端部側(ラックと反対側)が軸受されるよ
うになっている。
2. Description of the Related Art A bearing structure of a rack shaft in a conventional power steering apparatus is shown in FIG.
A metal bush 08 is mounted on a bearing portion 02c in a rack shaft housing portion 02a of a gear box for housing the rack shaft 03.
Is fitted, and one end side of the rack shaft 03 (the opposite side to the rack) is supported by the metal bush 08.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような軸受構造に
おいて、ラックシャフト03とメタルブッシュ08との間に
はクリアランスがあるため、ラックシャフト03の左右動
に際して、ラックシャフト03にガタが生じて、異音を発
生する。そこで、このようなガタが生じないようにしよ
うとすると、メタルブッシュ08およびラックシャフト03
の精度の向上が必要になる。
In such a bearing structure, there is a clearance between the rack shaft 03 and the metal bush 08, so that when the rack shaft 03 moves left and right, backlash occurs in the rack shaft 03. Generates abnormal noise. In order to prevent such play, the metal bush 08 and the rack shaft 03
It is necessary to improve the accuracy of.

【0004】本願の発明は、メタルブッシュ08およびラ
ックシャフト03の精度の向上を必要とすることなしに、
ラックシャフト03のガタを吸収して、異音の発生を防止
するようにしたパワーステアリング装置におけるラック
シャフトの軸受構造を提供することを課題とする。
According to the present invention, the metal bush 08 and the rack shaft 03 need not be improved in accuracy,
An object of the present invention is to provide a bearing structure of a rack shaft in a power steering device that absorbs backlash of a rack shaft 03 and prevents generation of abnormal noise.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段および効果】本願の発明
は、前記のような課題を解決したパワーステアリング装
置におけるラックシャフトの軸受構造に係り、その請求
項1に記載された発明は、ラックシャフトを収容するギ
ヤボックス内の軸受部に、メタルブッシュと、該メタル
ブッシュに隣接して配置されて該メタルブッシュより小
さい内径を有する樹脂ブッシュとが嵌着されて、これら
メタルブッシュと樹脂ブッシュとによりラックシャフト
が軸受されるようにされたことを特徴とするパワーステ
アリング装置におけるラックシャフトの軸受構造であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a bearing structure for a rack shaft in a power steering apparatus which solves the above-mentioned problems. A metal bush and a resin bush disposed adjacent to the metal bush and having an inner diameter smaller than the metal bush are fitted to a bearing portion in the gear box to be accommodated, and a rack is formed by the metal bush and the resin bush. A bearing structure for a rack shaft in a power steering device, wherein the shaft is made to bear.

【0006】請求項1に記載された発明は、前記のよう
に構成されているので、ラックシャフトの軸受は、ギヤ
ボックス内の軸受部に嵌着されたメタルブッシュと、該
メタルブッシュに隣接して配置されて該メタルブッシュ
より小さい内径を有する樹脂ブッシュとにより行なわれ
る。
According to the first aspect of the present invention, the bearing of the rack shaft has a metal bush fitted to a bearing portion in a gear box and a metal bush adjacent to the metal bush. And a resin bush having a smaller inside diameter than the metal bush.

【0007】この結果、ラックシャフトとメタルブッシ
ュとの間のクリアランスに起因するラックシャフトのガ
タ(微振動)は、樹脂ブッシュにより吸収されるので、
異音が発生することがない。また、ラックシャフトの大
荷重は、メタルブッシュで受けることができるので、ラ
ックシャフトの作動に支障を生じない。さらに、ラック
シャフトのガタをなくすために、メタルブッシュやラッ
クシャフトの精度を特別に向上させる必要がなくなり、
これらの精度を適正なものにすることができる。
As a result, the play (micro vibration) of the rack shaft caused by the clearance between the rack shaft and the metal bush is absorbed by the resin bush.
No abnormal noise is generated. Further, since the heavy load of the rack shaft can be received by the metal bush, there is no hindrance to the operation of the rack shaft. Furthermore, in order to eliminate backlash of the rack shaft, there is no need to specially improve the accuracy of the metal bush and the rack shaft.
These precisions can be made appropriate.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図1ないし図6に図示され
る本願の請求項1に記載された発明の一実施形態につい
て説明する。図1は、本実施形態におけるラックシャフ
トの軸受構造が適用されたパワーステアリング装置を一
部破断して示す図、図2は、図1の要部拡大図、図3
は、図1のラックシャフトの軸受構造において使用され
る樹脂ブッシュの拡大縦断面図であって、図4のIII
−III線矢視断面図、図4は、図3の右側面図、図5
は、図1のラックシャフトの軸受構造において使用され
るメタルブッシュの拡大縦断面図であって、図6のV−
V線矢視断面図、図6は、図5の右側面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention described in claim 1 of the present application shown in FIGS. 1 to 6 will be described below. FIG. 1 is a partially cutaway view showing a power steering device to which a bearing structure of a rack shaft according to the present embodiment is applied. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of a resin bush used in the bearing structure of the rack shaft in FIG.
FIG. 4 is a right side view of FIG. 3, FIG.
6 is an enlarged vertical sectional view of a metal bush used in the bearing structure of the rack shaft in FIG.
6 is a right side view of FIG. 5.

【0009】図1および図2において、本実施形態にお
けるラックシャフト3の軸受構造が適用されたパワース
テアリング装置1は、センターテイクオフ型電動式パワ
ーステアリング装置であって、そのギヤボックス2のラ
ックシャフト収容部分2a の長さ方向略中央部に、図示
されない左右一対のタイロッドの内方端をラックシャフ
ト3に取り付ける取付け部を備えている。
In FIG. 1 and FIG. 2, a power steering device 1 to which a bearing structure of a rack shaft 3 according to the present embodiment is applied is a center take-off type electric power steering device, in which a gear box 2 accommodates a rack shaft. A mounting portion for mounting the inner ends of a pair of left and right tie rods (not shown) to the rack shaft 3 is provided substantially at the center in the length direction of the portion 2a.

【0010】ラックシャフト3は、その一方端(図1に
おいて右方端)寄りに図示されないラックを有し、ギヤ
ボックス2のラックシャフト収容部分2a 内に、図1に
おいて左右摺動自在に収容されている。
The rack shaft 3 has a rack (not shown) near one end thereof (right end in FIG. 1), and is slidably received in the rack shaft receiving portion 2a of the gear box 2 in FIG. ing.

【0011】ギヤボックス2のセンサー収容部分2b 内
には、図示されない車両のステアリングホイールに連動
連結された入力軸4を出力軸に連結するトーションバー
と、該出力軸と、トーションバーの歪み量を検出するセ
ンサーとが収容されており、ラックシャフト3のラック
は、出力軸に形成されたピニオンと噛み合い、ステアリ
ングホイールの操舵による手入力と、電動機5によるセ
ンサー出力に応じた操舵補助力とを、ラックシャフト3
および図示されないタイロッドを介して車輪側に伝達す
る。
In the sensor housing portion 2b of the gear box 2, a torsion bar connecting the input shaft 4 connected to the steering wheel of the vehicle (not shown) to the output shaft, the output shaft and the amount of distortion of the torsion bar are stored. A sensor to be detected is housed therein, and the rack of the rack shaft 3 meshes with a pinion formed on the output shaft, and outputs a manual input by steering the steering wheel and a steering assist force according to the sensor output by the electric motor 5, Rack shaft 3
And a tie rod (not shown) for transmission to the wheel side.

【0012】ラックシャフト3の両端面には、ラバー等
の弾性材料からなる衝撃吸収部材6が埋設されている。
また、ギヤボックス2のラックシャフト収容部分2a の
両端部は開口とされ、該開口にキャップ7が堅く嵌着さ
れている。
An impact absorbing member 6 made of an elastic material such as rubber is embedded in both end surfaces of the rack shaft 3.
Both ends of the rack shaft accommodating portion 2a of the gear box 2 are opened, and the cap 7 is firmly fitted into the opening.

【0013】そこで、ラックシャフト3がステアリング
ホイールの操舵による手入力、電動機5により出力され
る操舵補助力、さらには電動機5の慣性力を受けて、ラ
ックシャフト収容部分2a 内をその終端まで移動したと
きには、ラックシャフト3の端面に埋設された衝撃吸収
部材6が左右いずれかのキャップ7の内壁面に衝突し
て、その寸法を縮小させる。このようにして、キャップ
7の内壁面は、ラックシャフト3のストッパーとして機
能するとともに、衝撃吸収部材6は、衝突による衝撃力
を緩和する。
Therefore, the rack shaft 3 is moved to the end of the rack shaft receiving portion 2a by receiving the manual input by the steering of the steering wheel, the steering assist force output by the electric motor 5, and the inertia force of the electric motor 5. Sometimes, the shock absorbing member 6 buried in the end face of the rack shaft 3 collides with the inner wall surface of one of the right and left caps 7 to reduce its size. In this manner, the inner wall surface of the cap 7 functions as a stopper for the rack shaft 3 and the shock absorbing member 6 reduces the impact force due to the collision.

【0014】ラックシャフト3のラックが形成された側
と反対側の端部寄りを収容するギヤボックス2のラック
シャフト収容部分2a 内の軸受部2c には、図2により
良く図示されているように、円筒状のメタルブッシュ8
が嵌着されている。図5および図6には、該メタルブッ
シュ8の構造が、拡大して図示されている。
The bearing 2c in the rack shaft receiving portion 2a of the gear box 2 that receives the end of the rack shaft 3 on the side opposite to the side on which the rack is formed, as shown better in FIG. , Cylindrical metal bush 8
Is fitted. 5 and 6 show the structure of the metal bush 8 in an enlarged manner.

【0015】さらに、軸受部2c に隣接する軸受部2d
には、樹脂ブッシュ9が嵌着されている。軸受部2d
は、軸受部2c より大径であり、その一方端には、樹脂
ブッシュ9の一方端側の外周面に突設された複数個の突
起9a(図3、図4参照)を受け入れるための環状の溝
が穿設されている。
Further, a bearing portion 2d adjacent to the bearing portion 2c
Is fitted with a resin bush 9. Bearing 2d
Has a larger diameter than the bearing portion 2c, and has at one end an annular shape for receiving a plurality of projections 9a (see FIGS. 3 and 4) protruding from the outer peripheral surface at one end side of the resin bush 9. Grooves are drilled.

【0016】樹脂ブッシュ9の最小内径は、メタルブッ
シュ8の内径よりわずかに小さくされており、その内周
面には、図3および図4に図示されているように、ラッ
クシャフト3を直接に受ける隆起面9b が周方向に複数
個等間隔に形成されている。また、樹脂ブッシュ9の外
周面には、セレーション9c が形成されており、樹脂ブ
ッシュ9が軸受部2d に嵌着された後、それらの接触面
が互いに固着するのを防いでいる。
The minimum inner diameter of the resin bush 9 is slightly smaller than the inner diameter of the metal bush 8, and the inner peripheral surface of the resin bush 9 is directly connected to the rack shaft 3 as shown in FIGS. A plurality of raised surfaces 9b are formed at equal intervals in the circumferential direction. Serrations 9c are formed on the outer peripheral surface of the resin bush 9 to prevent the contact surfaces of the resin bush 9 from sticking to each other after the resin bush 9 is fitted to the bearing portion 2d.

【0017】樹脂ブッシュ9の軸受部2d への嵌着は、
ラックシャフト3がラックシャフト収容部分2a 内に収
容される前、樹脂ブッシュ9を弾性変形により縮小させ
て、ギヤボックス2の端部開口より挿入することによ
り、容易に行なうことができる。なお、10は空気抜き孔
である。
The fitting of the resin bush 9 to the bearing 2d is as follows.
Before the rack shaft 3 is accommodated in the rack shaft accommodating portion 2a, the resin bush 9 can be easily contracted by elastic deformation and inserted through the end opening of the gear box 2. In addition, 10 is an air vent hole.

【0018】したがって、ラックシャフト3のラックが
形成された側と反対側の端部寄りは、メタルブッシュ8
と、該メタルブッシュ8に隣接して配置され、該メタル
ブッシュ8の内径よりわずかに小さい最小内径にされた
樹脂ブッシュ9とにより軸受されている。
Therefore, the end of the rack shaft 3 on the side opposite to the side on which the rack is formed is the metal bush 8.
And a resin bush 9 which is arranged adjacent to the metal bush 8 and has a minimum inner diameter slightly smaller than the inner diameter of the metal bush 8.

【0019】本実施形態は、前記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏することができる。ラック
シャフト3の軸受は、ギヤボックス2のラックシャフト
収容部分2a 内の軸受部2c に嵌着されたメタルブッシ
ュ8と、該メタルブッシュ8に隣接する軸受部2d に嵌
着され、該メタルブッシュ8より小さい内径を有する樹
脂ブッシュ9とにより行なわれている。
Since the present embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained. The bearing of the rack shaft 3 is fitted to a metal bush 8 fitted to a bearing portion 2c in a rack shaft accommodating portion 2a of the gear box 2 and to a bearing portion 2d adjacent to the metal bush 8, so that the metal bush 8 This is performed by a resin bush 9 having a smaller inner diameter.

【0020】この結果、ラックシャフト3とメタルブッ
シュ8との間のクリアランスに起因するラックシャフト
3のガタ(微振動)は、樹脂ブッシュ9により吸収され
るので、異音が発生することがない。また、ラックシャ
フト3の大荷重は、メタルブッシュ8で受け持つことが
できるので、ラックシャフト3の作動に支障を生じな
い。
As a result, since the play (small vibration) of the rack shaft 3 caused by the clearance between the rack shaft 3 and the metal bush 8 is absorbed by the resin bush 9, no abnormal noise is generated. In addition, since the heavy load of the rack shaft 3 can be handled by the metal bush 8, the operation of the rack shaft 3 is not hindered.

【0021】さらに、ラックシャフト3のガタをなくす
ために、メタルブッシュ8やラックシャフト3の精度を
特別に向上させる必要がなくなり、これらの精度を適正
なものにすることができ、コストの上昇を抑制すること
ができる。
Furthermore, it is not necessary to particularly improve the precision of the metal bush 8 and the rack shaft 3 in order to eliminate the play of the rack shaft 3, and these precisions can be made appropriate and the cost increases. Can be suppressed.

【0022】さらにまた、樹脂ブッシュ9の突起9a
は、軸受部2d の環状の溝に嵌入させられるので、樹脂
ブッシュ9およびメタルブッシュ8の脱落が防止され
る。
Furthermore, the protrusion 9a of the resin bush 9
Is fitted in the annular groove of the bearing portion 2d, so that the resin bush 9 and the metal bush 8 are prevented from falling off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願の請求項1に記載された発明の一実施形態
におけるラックシャフトの軸受構造が適用されたパワー
ステアリング装置を一部破断して示す図である。
FIG. 1 is a partially cutaway view of a power steering apparatus to which a bearing structure of a rack shaft according to an embodiment of the present invention described in claim 1 of the present application is applied.

【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】図1のラックシャフトの軸受構造において使用
される樹脂ブッシュの拡大縦断面図であって、図4のI
II−III線矢視断面図である。
FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of a resin bush used in the bearing structure of the rack shaft of FIG. 1;
FIG. 3 is a sectional view taken along line II-III.

【図4】図3の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of FIG.

【図5】図1のラックシャフトの軸受構造において使用
されるメタルブッシュの拡大縦断面図であって、図6の
V−V線矢視断面図である。
5 is an enlarged longitudinal sectional view of a metal bush used in the bearing structure of the rack shaft of FIG. 1, and is a sectional view taken along line VV of FIG. 6;

【図6】図5の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG.

【図7】従来例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…パワーステアリング装置、2…ギヤボックス、2a
…ラックシャフト収容部分、2b …センサー収容部分、
2c 、2d …軸受部、3…ラックシャフト、4…入力
軸、5…電動機、6…衝撃吸収部材、7…キャップ、8
…メタルブッシュ、9…樹脂ブッシュ、9a …突起、9
b …隆起面、9c …セレーション、10…空気抜き孔。
1. Power steering device 2. Gear box 2a
… Rack shaft housing part, 2b… Sensor housing part,
2c, 2d ... bearing part, 3 ... rack shaft, 4 ... input shaft, 5 ... electric motor, 6 ... shock absorbing member, 7 ... cap, 8
... metal bush, 9 ... resin bush, 9a ... projection, 9
b ... raised surface, 9c ... serration, 10 ... air vent hole.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ラックシャフトを収容するギヤボックス
内の軸受部に、メタルブッシュと、該メタルブッシュに
隣接して配置されて該メタルブッシュより小さい内径を
有する樹脂ブッシュとが嵌着されて、これらメタルブッ
シュと樹脂ブッシュとによりラックシャフトが軸受され
るようにされたことを特徴とするパワーステアリング装
置におけるラックシャフトの軸受構造。
1. A metal bush and a resin bush disposed adjacent to the metal bush and having an inner diameter smaller than the metal bush are fitted to a bearing portion in a gear box accommodating the rack shaft. A bearing structure for a rack shaft in a power steering device, wherein the rack shaft is supported by a metal bush and a resin bush.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007182178A (en) * 2006-01-10 2007-07-19 Nsk Ltd Worm decelerator and electric power steering device
JP2009120027A (en) * 2007-11-14 2009-06-04 Showa Corp Hydraulic power steering system
JP2009161074A (en) * 2008-01-08 2009-07-23 Nsk Ltd Electric power steering device
KR101189304B1 (en) 2008-05-23 2012-10-09 주식회사 만도 The Rack Bar Supporting Device

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