JP2000070287A - Laser distribution device - Google Patents

Laser distribution device

Info

Publication number
JP2000070287A
JP2000070287A JP10248216A JP24821698A JP2000070287A JP 2000070287 A JP2000070287 A JP 2000070287A JP 10248216 A JP10248216 A JP 10248216A JP 24821698 A JP24821698 A JP 24821698A JP 2000070287 A JP2000070287 A JP 2000070287A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
distribution device
emission port
reflector
laser emission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10248216A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4100771B2 (en
Inventor
Hiroyuki Nakabe
弘之 中部
Tomoki Nishioka
友基 西岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sokkia Co Ltd
Original Assignee
Sokkia Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sokkia Co Ltd filed Critical Sokkia Co Ltd
Priority to JP24821698A priority Critical patent/JP4100771B2/en
Publication of JP2000070287A publication Critical patent/JP2000070287A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4100771B2 publication Critical patent/JP4100771B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser distribution device capable of safely and surely switching the transmission destination of the laser of high output without loss. SOLUTION: This laser distribution device 20 is provided with a pentagonal prism 30 attached to a supporting body 34 to be moved along a guide rail 32 and plural laser emission ports 26. When a screw shaft 38 screwed to the supporting body 34 is rotated by a step motor 40, the pentagonal prism 30 is moved to a position facing a desired laser emission port 26. In this case, when the laser is made incident on the pentagonal prism 30, the laser is reflected by changing a direction by 90 degrees and led to the desired laser emission port 26.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、歯科治療用高出力
のレーザの送出先を切り替えることができるレーザ分配
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser distribution device capable of switching the destination of a high-power laser for dental treatment.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、歯科治療等において、患部を瞬時
に加熱して蒸散させるために、レーザ治療機が用いられ
ている。従来のレーザ治療機を図3に示す。従来のレー
ザ治療機は、レーザ治療機本体1から光ファイバー2に
よりハンドピース3までレーザを導き、ハンドピース3
から患部にレーザを照射するものである。また、レーザ
治療機本体1の下面には、キャスター7が取り付けられ
ており、使用する治療台のところまで移動できるように
されていた。
2. Description of the Related Art At present, laser treatment machines are used in dental treatments and the like in order to instantaneously heat and evaporate an affected part. FIG. 3 shows a conventional laser treatment machine. In a conventional laser treatment machine, a laser is guided from a laser treatment machine body 1 to a handpiece 3 by an optical fiber 2, and the handpiece 3
The laser is applied to the affected area from above. In addition, a caster 7 is attached to the lower surface of the laser treatment machine main body 1 so as to be able to move to a treatment table to be used.

【0003】なお、ハンドピース3は、使用しないとき
は、レーザ治療機の上面に立設されたハンドピースブラ
ケット4に取り付けられているハンドピースホルダ5に
保持させておく。このとき、光ファイバー2は、余剰の
部分をループ状に丸めて、ハンドピースブラケット4の
先端に形成した螺旋状の引掛部6に掛けておくようにな
っている。また、レ−ザ治療機本体1の上面には、操作
パネル10、附属品収納ケース11が設けられており、
レーザ治療機本体1の正面下部には、フットスイッチハ
ンガー12が設けれていて、このフットスイッチハンガ
ー12にガード13付きフットスイッチ14を不使用時
に掛けておけるようになっている。
When not in use, the handpiece 3 is held by a handpiece holder 5 attached to a handpiece bracket 4 erected on the upper surface of the laser treatment machine. At this time, the excess portion of the optical fiber 2 is rounded in a loop shape and is hung on a spiral hook 6 formed at the tip of the handpiece bracket 4. An operation panel 10 and an accessory storage case 11 are provided on an upper surface of the laser treatment machine main body 1.
A foot switch hanger 12 is provided at the lower part of the front of the laser treatment machine main body 1, and a foot switch 14 with a guard 13 can be hung on the foot switch hanger 12 when not in use.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のレ
ーザ治療機では、使用のつど治療台近くまで移動させる
必要があった。そこで、作業能率向上のため、図2に示
したように、各治療台8にはハンドピースが備えられて
おり、レーザ分配装置20と各治療台8との間を光ファ
イバー2、エアホース、制御ケーブル等で接続し、使用
する治療台8に応じて、レーザ及びエアの送出先を切り
替えられるようにしたレーザ治療台システムが望れてい
た。
In the conventional laser treatment machine as described above, it was necessary to move the laser treatment machine to a position near the treatment table each time it was used. Therefore, in order to improve work efficiency, as shown in FIG. 2, each treatment table 8 is provided with a handpiece, and an optical fiber 2, an air hose, and a control cable are provided between the laser distribution device 20 and each treatment table 8. Thus, there has been a demand for a laser treatment table system which is connected by the above-described method and can switch the laser and air delivery destinations according to the treatment table 8 to be used.

【0005】しかしながら、従来、低出力の光通信用の
光を複数に分配する分配器は存在するものの(たとえ
ば、実開昭61−76415号公報等参照)、レーザ治
療機のような高出力のレーザの送出先を切り替えるよう
なレーザ分配装置は存在していなかったので、前記レー
ザ治療台システムは、実現できないでいた。このため、
高出力のレーザの送出先を損失なく安全確実に切り替え
ることができるレーザ分配装置が求められていた。
[0005] However, although there are conventional distributors for distributing low-power optical communication light to a plurality of optical communication devices (see, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-76415), high-output devices such as laser treatment machines are used. Since there was no laser distribution device for switching the laser destination, the laser treatment table system could not be realized. For this reason,
There has been a demand for a laser distribution device capable of switching the destination of a high-power laser safely and without loss.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1に係る発明では、複数のレーザ出射口と、
レーザ発生器から発射されたレーザをレーザ出射口へ向
きを変える反射器とを備え、該反射器は、入射レーザの
光路に沿って移動可能で、かつ希望のレーザ出射口に反
射レーザを導く位置に停止可能にされている。請求項2
に係る発明では、請求項1に係る発明において、前記反
射器はペンタプリズムとしている。請求項3に係る発明
では、請求項1または2に係る発明において、前記反射
器を取り付けた支持体は、案内レールに支持されるとと
もに、モータによって回転駆動されるねじ軸に螺合して
いる。請求項4に係る発明では、請求項1、2または3
に係る発明において、前記レーザ出射口に正対して光セ
ンサが設けられていて、該光センサによりレーザの前記
レーザ出射口に対する位置ずれを検出して、この位置ず
れがなくなるように前記反射器を移動させている。
In order to solve the above problems, according to the first aspect of the present invention, a plurality of laser emission ports are provided.
A reflector for redirecting the laser emitted from the laser generator to the laser emission port, the reflector being movable along the optical path of the incident laser, and guiding the reflected laser to a desired laser emission port. Can be stopped. Claim 2
In the invention according to the first aspect, in the invention according to the first aspect, the reflector is a pentaprism. In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or 2, the support body to which the reflector is attached is supported by a guide rail and screwed to a screw shaft that is rotationally driven by a motor. . In the invention according to claim 4, claim 1, 2, or 3
In the invention according to the invention, an optical sensor is provided to face the laser emission port, and the optical sensor detects a displacement of the laser with respect to the laser emission port, and controls the reflector to eliminate the displacement. It is moving.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明のレーザ分配装置20を、
図1に示す。このレーザ分配装置20は、内部に固体レ
ーザ発生器22、半導体レーザ発生器24を備え、外面
に多数のレーザ出射口26を備え、これらのレーザ出射
口26を必要に応じて切り替えて、希望の1つレーザ出
射口26からのみレーザを出射するようにしたものであ
る。もちろん、両レーザ発生器22、24をレーザ分配
装置の外部に設けて、レーザを光ファイバー等によりレ
ーザ分配装置まで導くようにしてもよい。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A laser distribution device 20 according to the present invention
As shown in FIG. The laser distribution device 20 includes a solid-state laser generator 22 and a semiconductor laser generator 24 inside, and a large number of laser emission ports 26 on the outer surface. The laser is emitted only from one laser emission port 26. Of course, both laser generators 22 and 24 may be provided outside the laser distribution device, and the laser may be guided to the laser distribution device by an optical fiber or the like.

【0008】図2に本発明のレーザ分配装置を使用した
レーザ治療台システムを示す。レーザ分配装置20のレ
ーザ出射口26と治療台8のレーザ入射口との間には光
ファイバー2が接続され、治療台8に備えられたハンド
ピースへレーザを送ることができるようになっている。
また、レーザ分配装置20と治療台8との間には、エア
ホース、制御ケーブル等も接続されていて、冷却用エア
もハンドピースへ送れるようになっており、また、治療
台8側からもレーザとエアの送出先の切替えができるよ
うになっている。
FIG. 2 shows a laser treatment table system using the laser distribution device of the present invention. The optical fiber 2 is connected between the laser output port 26 of the laser distribution device 20 and the laser input port of the treatment table 8, so that the laser can be sent to a handpiece provided on the treatment table 8.
An air hose, a control cable, and the like are also connected between the laser distribution device 20 and the treatment table 8, so that cooling air can be sent to the handpiece. And the destination of the air can be switched.

【0009】以下、本発明のレーザ分配装置の実施例に
ついて詳述する。固体レーザ発生器22は、高出力の赤
外線レーザを発生して、レーザヘッド23から発射す
る。半導体レーザ発生器24は、作業者が赤外線レーザ
を正しく患部に照射できるように案内する赤色の可視光
線レーザを発生する。赤外線レーザと可視光線レーザ
は、同軸のレーザ光として1つに合わせられ、2つの鏡
28で反射されて、ペンタプリズム30に入射し、ペン
タプリズム30によって90度向きを変えて、レーザ出
射口26に導かれ、さらに光ファイバー2により、治療
台8に備えられたハンドピースまで導かれる。
Hereinafter, embodiments of the laser distribution apparatus of the present invention will be described in detail. The solid-state laser generator 22 generates a high-output infrared laser and emits the laser from a laser head 23. The semiconductor laser generator 24 generates a red visible light laser that guides an operator to properly irradiate an infrared laser to an affected part. The infrared laser and the visible light laser are combined into one as a coaxial laser beam, reflected by two mirrors 28, incident on a pentaprism 30, and turned 90 degrees by the pentaprism 30 to form a laser emission port 26. , And further guided by the optical fiber 2 to a handpiece provided on the treatment table 8.

【0010】各レーザ発生器22、24とペンタプリズ
ム30との位置関係によっては、2つの鏡28を用いな
くともよい。尚、ペンタプリズム30の代わりに鏡や三
角プリズム等の適宜な反射器を使用してもよいが、ペン
タプリズムは、傾いても、入射光と反射光間の角度が保
存されるので、ペンタプリズム30の取付けに誤差があ
っても、反射レーザを確実にレーザ出射口26へ導くこ
とができる。
Depending on the positional relationship between the laser generators 22 and 24 and the pentaprism 30, two mirrors 28 may not be used. Although an appropriate reflector such as a mirror or a triangular prism may be used instead of the pentaprism 30, the pentaprism preserves the angle between incident light and reflected light even if it is inclined. Even if there is an error in the attachment of the 30, the reflected laser can be reliably guided to the laser emission port 26.

【0011】ペンタプリズム30は、案内レール32に
摺動自在に支持された支持体34に取り付けられてい
て、入射レーザの光路に沿って移動できるようになって
いる。支持体34には雌ねじが螺設されている。この雌
ねじは、雄ねじが切られたねじ軸38と螺合しており、
このねじ軸38は、ステップモータ40によって回転駆
動される。ステップモータ40の代わりに普通のモータ
を使用してもよいが、デジタル制御に適したステップモ
ータを使用することが望ましい。
The pentaprism 30 is attached to a support 34 slidably supported on a guide rail 32 so that it can move along the optical path of the incident laser. A female screw is screwed into the support 34. This female screw is screwed with a screw shaft 38 with a male screw,
This screw shaft 38 is driven to rotate by a step motor 40. Although an ordinary motor may be used instead of the step motor 40, it is desirable to use a step motor suitable for digital control.

【0012】ステップモータ40を図示していない制御
装置によって回転制御することによって、ペンタプリズ
ム30を希望のレーザ出射口26に反射レーザを導くこ
とができる位置へ移動させ、そこへ停止させるようにな
っている。支持体34とねじ軸38が螺合しているか
ら、特にストッパを設けなくとも、ステップモータ停止
時において、確実にペンタプリズム30を停止位置に保
持できる。制御装置は、使用中のレーザ出射口26を、
操作パネル10に表示するとともに、どの治療台8にレ
ーザ光が導光されているか分かるように、使用する治療
台8に設けられた警報ランプを点灯するようにしてい
る。
By controlling the rotation of the stepping motor 40 by a control device (not shown), the pentaprism 30 is moved to a position where the reflected laser can be guided to a desired laser emission port 26 and stopped there. ing. Since the support 34 and the screw shaft 38 are screwed together, the pentaprism 30 can be reliably held at the stop position when the stepping motor is stopped without providing a stopper. The control device sets the laser emission port 26 in use to
An alarm lamp provided on the treatment table 8 to be used is turned on so that the information is displayed on the operation panel 10 and the treatment table 8 to which the laser beam is guided is understood.

【0013】レーザ出射口26に正対して、2分割フォ
トダイオード等の2分割位置センサ43とダイクロック
ミラー44から構成された光センサ42が設けられてい
る。ダイクロックミラー44は、赤外線レーザとほとん
どの可視光線レーザを透過させるけれども、可視光線レ
ーザの一部を2分割位置センサ43へ向けて反射するよ
うになっている。ペンタプリズム30がレーザ出射口2
6に対して位置ずれがあると、2分割位置センサの43
一方の出力が他方の出力より大きくなるので、光センサ
42は、これらのレーザのレーザ出射口26に対する位
置ずれを検出することができ、この位置ずれを図示して
いない制御装置へ送る。この制御装置は、前記位置ずれ
に応じてステップモータ40を回転させ、ペンタプリズ
ム30で反射された赤外線レーザ及び可視光線レーザが
常にレーザ出射口26に導かれるように、ペンタプリズ
ム30の位置を移動させている。こうして、両レーザを
レーザ出射口26に確実に導くことができる。
An optical sensor 42 comprising a two-division position sensor 43 such as a two-division photodiode and a dichroic mirror 44 is provided directly opposite the laser emission port 26. The dichroic mirror 44 transmits an infrared laser and most visible light lasers, but reflects a part of the visible light laser toward the two-division position sensor 43. The pentaprism 30 is the laser emission port 2
When there is a misalignment with respect to No. 6, 43
Since one output is larger than the other output, the optical sensor 42 can detect a displacement of these lasers with respect to the laser emission port 26 and sends the displacement to a control device (not shown). The control device rotates the step motor 40 in accordance with the displacement, and moves the position of the pentaprism 30 so that the infrared laser and the visible light laser reflected by the pentaprism 30 are always guided to the laser emission port 26. Let me. Thus, both lasers can be reliably guided to the laser emission port 26.

【0014】さらに、安全性を高めるために、まず、案
内用の可視光線レーザを先に発射して、前記位置ずれが
ないことを確認してから、高出力の赤外線レーザを発射
するように、レーザ発射を制御するように構成してい
る。
Further, in order to enhance safety, first, a visible light laser for guidance is first emitted, and after confirming that there is no displacement, a high-output infrared laser is emitted. It is configured to control laser emission.

【0015】本実施例のレーザ分配装置20によれば、
ペンタプリズム30を移動させてレーザ出射口26を選
択するだけであるから、ほとんど損失なく、安全確実に
高出力のレーザの送出先を切り替えられるようになる。
また、本実施例のレーザ分配装置20を使用すれば、レ
ーザ分配装置20からのレーザの送出先を希望の治療台
8へ切り替えられるようにしたレーザ治療台システムが
実現できる。このようなレーザ治療台システムによれ
ば、従来のようにレーザ治療機を治療台近くまで移動さ
せる必要がなくなるので、作業能率を向上させることが
できる。
According to the laser distribution device 20 of this embodiment,
Since only the laser emission port 26 is selected by moving the pentaprism 30, the destination of the high-power laser can be switched safely and securely with little loss.
Further, by using the laser distribution device 20 of the present embodiment, a laser treatment table system capable of switching the destination of the laser from the laser distribution device 20 to the desired treatment table 8 can be realized. According to such a laser treatment table system, it is not necessary to move the laser treatment machine to the vicinity of the treatment table unlike the related art, so that work efficiency can be improved.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上に述べたように、請求項1に係る発
明によれば、ほとんど損失なく、安全確実に高出力のレ
ーザの送出先を切り替えられるようになる。請求項2に
係る発明によれば、ペンタプリズムは、入射レーザの2
面反射により、入射レーザと反射レーザとの間の角度が
保存されるので、ペンタプリズムの取付けに誤差があっ
ても、反射レーザを確実にレーザ出射口まで導くことが
できる。請求項3に係る発明によれば、反射器の支持体
とねじ軸が螺合しているから、特にストッパを設けなく
とも、モータ停止時において確実に反射器を停止位置に
保持できる。請求項4に係る発明によれば、光センサを
設けているので、レーザをレーザ出射口にさらに確実に
導くことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to safely and reliably switch the destination of the high-power laser with little loss. According to the second aspect of the present invention, the pentaprism is used to control the incident laser beam.
Since the angle between the incident laser and the reflected laser is preserved by the surface reflection, even if there is an error in mounting the pentaprism, the reflected laser can be reliably guided to the laser emission port. According to the third aspect of the present invention, since the support of the reflector and the screw shaft are screwed together, the reflector can be reliably held at the stop position when the motor is stopped without providing a stopper. According to the fourth aspect of the present invention, since the optical sensor is provided, the laser can be more reliably guided to the laser emission port.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のレーザ分配装置である。FIG. 1 is a laser distribution device of the present invention.

【図2】本発明のレーザ分配装置を使用したレーザ治療
台システムである。
FIG. 2 is a laser treatment table system using the laser distribution device of the present invention.

【図3】従来のレーザ治療機である。FIG. 3 is a conventional laser treatment machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 レーザ分配装置 22 固体レーザ発生器(レーザ発生器) 24 半導体レーザ発生器(レーザ発生器) 26 レーザ出射口 30 ペンタプリズム(反射器) 32 案内レール 34 支持体 38 ねじ軸 40 ステップモータ(モータ) 42 光センサ Reference Signs List 20 laser distributor 22 solid-state laser generator (laser generator) 24 semiconductor laser generator (laser generator) 26 laser emission port 30 pentaprism (reflector) 32 guide rail 34 support 38 screw shaft 40 step motor (motor) 42 Optical Sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のレーザ出射口と、レーザ発生器
から発射されたレーザをレーザ出射口へ向きを変える反
射器とを備え、該反射器は、入射レーザの光路に沿って
移動可能で、かつ希望のレーザ出射口に反射レーザを導
く位置に停止可能にされたことを特徴とするレーザ分配
装置。
1. A laser output device comprising: a plurality of laser emission ports; and a reflector for redirecting a laser emitted from the laser generator to the laser emission port, the reflector being movable along an optical path of an incident laser, And a laser distributing device which can be stopped at a position where the reflected laser is guided to a desired laser emission port.
【請求項2】 前記反射器は、ペンタプリズムである
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ分配装置。
2. The laser distribution device according to claim 1, wherein said reflector is a pentaprism.
【請求項3】 前記反射器を取り付けた支持体は、案
内レールに支持されるとともに、モータによって回転駆
動されるねじ軸に螺合していることを特徴とする請求項
1又は2に記載のレーザ分配装置。
3. The support according to claim 1, wherein the support to which the reflector is attached is supported by a guide rail and is screwed to a screw shaft driven to rotate by a motor. Laser distribution device.
【請求項4】 前記レーザ出射口に正対して光センサ
が設けられていて、該光センサによりレーザの前記レー
ザ出射口に対する位置ずれを検出して、この位置ずれが
なくなるように前記反射器を移動させることを特徴とす
る請求項1、2又は3に記載のレーザ分配装置。
4. An optical sensor is provided to face the laser emission port, and the optical sensor detects a displacement of the laser with respect to the laser emission port, and controls the reflector to eliminate the displacement. 4. The laser distribution device according to claim 1, wherein the laser distribution device is moved.
JP24821698A 1998-09-02 1998-09-02 Laser distributor Expired - Fee Related JP4100771B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24821698A JP4100771B2 (en) 1998-09-02 1998-09-02 Laser distributor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24821698A JP4100771B2 (en) 1998-09-02 1998-09-02 Laser distributor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000070287A true JP2000070287A (en) 2000-03-07
JP4100771B2 JP4100771B2 (en) 2008-06-11

Family

ID=17174918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24821698A Expired - Fee Related JP4100771B2 (en) 1998-09-02 1998-09-02 Laser distributor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4100771B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101692942B1 (en) * 2015-07-10 2017-01-04 (주)라메디텍 Medical laser apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101692942B1 (en) * 2015-07-10 2017-01-04 (주)라메디텍 Medical laser apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4100771B2 (en) 2008-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5221823A (en) Laser machining apparatus for welding and cutting
JP2008245404A (en) Power transmitting system
ES2961479T3 (en) A laser processing apparatus and corresponding laser processing method
CN112190326A (en) Light spot scanning device and scanning method thereof, and medical beauty device
JP2000070287A (en) Laser distribution device
CA2321882A1 (en) Lighting device for operative site without cast shadow
JP3421633B2 (en) Laser processing equipment
JPS5985657A (en) Laser radiation apparatus
AU2001286170A1 (en) High-peak-power laser device and application to the generation of light in the extreme ultraviolet
CN109157282B (en) Adapter for connecting a medical laser to a flexible waveguide or an articulated arm
JP2000135582A (en) Laser distributor
CN105150693A (en) Laser marker
JP4603936B2 (en) Laser processing equipment
CN112558315B (en) Multi-path light splitting system
WO2012074638A1 (en) Orthogonal integrated cleaving apparatus
JPH06142218A (en) Articulated light guide device
CN214174749U (en) Light splitting device
JPS58182886A (en) Laser irradiation device
CN204966953U (en) Laser device
JPS58166783A (en) Laser irradiating device
JPH08191518A (en) Film removal apparatus of covered wire
CN218426248U (en) Rotation regulation formula laser cutting ware of embroidery machine
JP2001112773A (en) Laser therapy device
JP3555120B2 (en) Optical axis alignment detection device
US20230313976A1 (en) Method and apparatus for automatically focusing overhead light

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050804

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070905

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070911

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080312

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080318

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 4

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140328

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees