KR101692942B1 - Medical laser apparatus - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, suggested is a medical laser device. A medical laser device according to an embodiment of the present invention comprises: a laser oscillator for forwardly outputting laser beams; a route adjusting unit disposed in the front of the laser oscillator, and changing a progressing route of laser beams outputted from the laser oscillator; and a plurality of optical apertures disposed at intervals in front of the route adjusting unit. The route adjusting unit comprises: an optical system for reflecting laser beams outputted from the laser oscillator to the optical apertures; and a motor unit for rotating the optical system on the basis of an axis in parallel to a laser output direction of the laser oscillator. According to the present invention, laser beams outputted from the laser oscillator are selectively supplied to any one of the optical apertures through the route adjusting unit.

Description

의료용 레이저 장치{MEDICAL LASER APPARATUS}[0001] MEDICAL LASER APPARATUS [0002]

본원은 의료용 레이저 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical laser device.

최근 각종 첨단 기술들의 발달과 함께 각종 의료기기들의 발달에 따라 의료분야에서도 예전과 달리 첨단의 레이저기기들이 각종 질병의 치료에 활용되고 있는 추세이다.Recently, with the development of various advanced technologies, various medical devices have been developed, and in the medical field, advanced laser devices are being used for treating various diseases.

예시적으로, 치과의학, 특히 충치 치료에 있어, 기계적 접촉을 항상 필요로 하는 드릴과 달리, 레이저기기는 무접촉 치료를 가능하게 하고 더 높은 정확도를 가진다. 또한, 레이저기기에 의하면, 기계적 접촉시의 진동이나 열에 의해 주로 유발되는 통증 또한 최소화할 수 있어 무통치료의 달성이 훨씬 용이하므로, 레이저기기는 최근 종래의 드릴과 같은 기계적 장치를 완전히 또는 부분적으로 대체하고 있다.Illustratively, in dentistry, especially in the treatment of cavity, unlike drills that always require mechanical contact, laser instruments enable contactless treatment and have higher accuracy. In addition, according to the laser device, since the pain caused mainly by vibration or heat at the time of mechanical contact can be minimized and the achromatic treatment is much easier to achieve, the laser device can be replaced completely or partially with a mechanical device such as a conventional drill .

하지만, 기존의 레이저 장치는 고가이기 때문에 여러 곳에 각각 배치할 수 없어, 소수의 레이저 장치를 여러 곳에 각각 이동하여 사용하여야 했고, 이에 따라 이동 중의 충격이나 이동 중 발생하는 먼지 등에 의한 렌즈 손상으로 인한 잦은 고장으로 인해 활용도가 떨어지는 문제점이 있다.However, since the conventional laser apparatuses are expensive, they can not be arranged in various places. Therefore, it is necessary to move a few laser apparatuses in various places, and accordingly, There is a problem that the utilization is reduced due to the failure.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단일 레이저 발진기를 사용하여 구입 비용을 절감할 수 있으며, 이동 중의 충격이나 이동 중 발생하는 먼지 등에 의한 고장을 방지할 수 있어 유지비용을 절감할 수 있는 의료용 레이저 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to reduce the purchase cost by using a single laser oscillator and to prevent a breakdown due to impact during movement or dust generated during movement, The present invention also provides a medical laser device which can be used for a medical treatment.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 의료용 레이저 장치는, 레이저를 전방으로 출력하는 레이저 발진기; 상기 레이저 발진기의 전방에 배치되고, 상기 레이저 발진기로부터 출력된 레이저의 진행경로를 변경하는 경로 조절부; 및 상기 경로 조절부의 전방에 서로 간격을 두고 배치되는 복수개의 옵티컬 애퍼처를 포함하되, 상기 경로 조절부는 상기 레이저 발진기로부터 출력된 레이저를 상기 옵티컬 애퍼처로 반사시키는 광학계; 및 상기 광학계를 상기 레이저 발진기의 레이저 출력방향과 나란한 축을 중심으로 회전시키는 모터부를 포함하고, 상기 레이저 발진기로부터 출력되는 레이저는 상기 경로 조절부를 통해 상기 복수의 옵티컬 애퍼처 중 어느 하나로 선택적으로 공급된다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a medical laser apparatus comprising: a laser oscillator for outputting a laser forward; A path adjusting unit disposed in front of the laser oscillator and changing a traveling path of the laser output from the laser oscillator; And a plurality of optical apertures spaced apart from each other in front of the path adjuster, wherein the path adjuster comprises: an optical system for reflecting the laser output from the laser oscillator to the optical aperture; And a motor unit for rotating the optical system about an axis parallel to a laser output direction of the laser oscillator, wherein the laser output from the laser oscillator is selectively supplied to any one of the plurality of optical apertures through the path adjustment unit.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 단일 레이저 발진기를 사용하여 복수개의 레이저 조사 장치에 선택적으로 레이저를 전달함으로써, 레이저 발진기를 복수개를 구입해야 하는 문제점을 해소할 수 있으므로, 비용을 월등히 절감할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means of the present invention, it is possible to eliminate the problem of purchasing a plurality of laser oscillators by selectively transmitting a laser to a plurality of laser irradiating devices by using a single laser oscillator, have.

또한, 레이저 발진기를 직접적으로 이동하는 것이 아니라, 경로 조절부를 이용하여 레이저를 전달해야 하는 레이저 조사 유닛을 선택함으로써, 이동 중 발생하는 충격이나 이동 중 발생하는 먼지 등에 의한 고장을 방지할 수 있다.Further, by selecting a laser irradiation unit to which a laser is to be transferred by using the path control unit, it is possible to prevent a failure caused by an impact occurring during movement or dust generated during movement, instead of directly moving the laser oscillator.

또한, 각각 다른 렌즈가 구비된 옵티컬 에퍼쳐 중 어느 하나로 선택적으로 공급함으로써, 다양한 용도에 맞게 레이저를 조절할 수 있으므로, 복수개의 레이저 장치를 구입해야 하는 문제점을 해소할 수 있다.Further, since the laser can be adjusted for various purposes by selectively supplying the laser to any one of opticals provided with different lenses, it is possible to solve the problem of purchasing a plurality of laser devices.

또한, 의료용 레이저 장치를 구입비용 및 유지비용을 절감하여, 의료 레이저 장치를 대중화하여 환자에 대한 적극적인 치료와 이에 따른 치료에 대한 질적 향상에 기여할 수 있다. 치과장비의 예를 들 경우 드릴이 주는 막연한 공포감을 제거하여 환자가 편안하게 진료 및 치료를 받아 삶의 질을 향상하고, 국민보건증진에도 기여할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the purchase cost and the maintenance cost of the medical laser device, popularize the medical laser device, and actively treat the patient and contribute to improvement of the quality of the treatment accordingly. In the case of dental equipment, for example, it is possible to improve the quality of life and improve the health of the people by treating and treating the patient comfortably by eliminating the vague fear that the drill gives.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 부분 평면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 부분 정면도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 광학계의 사시도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 옵티컬 애퍼처의 단면도이다.
도 6은 본원의 다른 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 개략도이다.1 is a perspective view of a medical laser apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial plan view of a medical laser device according to one embodiment of the present application.
3 is a partial front view of a medical laser device according to one embodiment of the present application.
4 is a perspective view of an optical system according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of an optical aperture according to one embodiment of the present application.
6 is a schematic diagram of a medical laser device according to another embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

본원은 의료용 레이저 장치(10)에 관한 것이다.The present invention relates to a medical laser device (10).

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 사시도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 부분 평면도이며, 도 3은 본원의 일 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 부분 정면도이고, 도 4는 본원의 일 실시예에 따른 광학계의 사시도이고, 도 5는 본원의 일 실시예에 따른 옵티컬 애퍼처의 단면도이며, 도 6은 본원의 다른 실시예에 따른 의료용 레이저 장치의 개략도이다.FIG. 1 is a perspective view of a medical laser apparatus according to one embodiment of the present application, FIG. 2 is a partial plan view of a medical laser apparatus according to one embodiment of the present application, and FIG. 3 is a cross- 5 is a cross-sectional view of an optical aperture according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a schematic view of a medical laser device according to another embodiment of the present application. Fig. to be.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본원을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본원의 의료용 레이저 장치(10)는 레이저 발진기(100), 경로 조절부(200), 및 복수개의 옵티컬 애퍼처(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the medical laser apparatus 10 of the present invention includes a laser oscillator 100, a path adjusting unit 200, and a plurality of optical apertures 300.

레이저 발진기(100)는 레이저를 전방으로 출력한다.The laser oscillator 100 outputs the laser forward.

예시적으로, 레이저 발진기(100)는 전기에너지를 공급받아, 빛을 증폭시켜 기체 레이저, 액체 레이저, 고체 레이저 및 반도체 레이저 중 선택되는 하나의 레이저를 발생시켜 외부로 방출할 수 있다.Illustratively, the laser oscillator 100 receives electrical energy and amplifies the light to generate a laser selected from a gas laser, a liquid laser, a solid laser, and a semiconductor laser, and emits the laser to the outside.

상술한 예시와 같은 레이저 발진기(100)는 일반적으로 사용되는 구성으로서 통상의 기술자에게 자명한바 상세한 설명은 생략하도록 한다. The laser oscillator 100 according to the above-described example has a generally used configuration and is obvious to a person skilled in the art and a detailed description thereof will be omitted.

경로 조절부(200)는 레이저 발진기(100)의 전방에 배치되고, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저의 진행 경로를 변경할 수 있다.The path adjusting unit 200 is disposed in front of the laser oscillator 100 and can change the path of the laser output from the laser oscillator 100. [

옵티컬 애퍼처(300)는 경로 조절부(200)의 전방에 위치하고, 서로 간격을 두고 배치된다. 또한, 옵티컬 애퍼처(300)의 출력단이 피조사부에 접촉되어, 옵티컬 애퍼처(300)의 출력단으로 출력되는 레이저를 피조사부로 조사시킬 수 있다. 상술한 피조사부는, 의료용 레이저 장치(10)를 병원에서 사용될 경우, 환자의 피부일 수 있다.The optical apertures 300 are located in front of the path adjuster 200 and spaced apart from each other. Further, the output end of the optical aperture 300 is brought into contact with the irradiated portion, and the laser output to the output end of the optical aperture 300 can be irradiated to the irradiated portion. The irradiated portion described above can be the skin of the patient when the medical laser apparatus 10 is used in a hospital.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수개의 옵티컬 애퍼처(300)는 리볼빙 타입(revolving type)으로 배치될 수 있다.Also, as shown in FIG. 1, the plurality of optical apertures 300 may be disposed in a revolving type.

예시적으로, 복수개의 옵티컬 애퍼처(300)는 레이저 발진기(100)의 레이저 출력 방향과 나란한 축을 중심으로 둘레를 따라 간격을 두고 배치된 제1 내지 제4 옵티컬 애퍼처(310, 320, 330, 340)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 복수개의 옵티컬 애퍼처(300)는 레이저 발진기(100)의 레이저 출력 방향과 나란한 축을 중심으로 90도의 간격을 두고 제1 내지 제4 옵티컬 애퍼처(310, 320, 330, 340)가 배치될 수 있다.Illustratively, the plurality of optical apertures 300 may include first to fourth optical apertures 310, 320, 330, and 330 arranged around the axis parallel to the laser output direction of the laser oscillator 100, 340). In other words, the plurality of optical apertures 300 are arranged such that the first to fourth optical apertures 310, 320, 330, and 340 are disposed at an interval of 90 degrees about an axis parallel to the laser output direction of the laser oscillator 100 .

하지만, 옵티컬 애퍼처(300)의 개수는 4개에 한정되는 것이 아니라, 4개 미만 또는 초과일 수 있으며, 각각의 옵티컬 애퍼처(300)는 레이저 발진기(100)의 레이저 출력 방향과 나란한 축을 중심으로 소정의 각도를 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 옵티컬 애퍼처(300)의 개수가 3개일 경우, 120도의 간격을 두고 배치될 수 있으며, 옵티컬 애퍼처(300)의 개수가 5개일 경우, 72도의 간격을 두고 배치될 수 있다.However, the number of optical apertures 300 is not limited to four, but may be less than or greater than four, and each optical aperture 300 may have an axis parallel to the laser output direction of the laser oscillator 100 As shown in Fig. For example, when the number of the optical apertures 300 is three, the optical apertures 300 may be disposed at an interval of 120 degrees. If the number of the optical apertures 300 is five, the optical apertures 300 may be disposed at an interval of 72 degrees.

경로 조절부(200)는 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저를 옵티커 애퍼처(300)로 반사시키는 광학계(210) 및 광학계(220)를 레이저 발진기(100)의 레이저 출력방향과 나란한 축을 중심으로 회전시키는 모터부(220)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 레이저 발진기(100)로부터 출력되는 레이저는 경로 조절부(200)를 통해 복수개의 옵티컬 애퍼처(300) 중 어느 하나로 선택적으로 공급될 수 있다.The path control unit 200 controls the optical system 210 and the optical system 220 that reflect the laser output from the laser oscillator 100 to the optical interferometer 300 and the optical system 220 to the center of the axis parallel to the laser output direction of the laser oscillator 100 And a motor unit 220 for rotating the motor unit 220. Accordingly, the laser output from the laser oscillator 100 can be selectively supplied to any one of the plurality of optical apertures 300 through the path adjusting unit 200.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 조절부(200)에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, the path controller 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

광학계(210)는 레이저 발진기(100)로부터 입력된 레이저를 반사시키는 제1 미러부(211), 제1 미러부(211)와 대응되는 위치에 배치되고, 제1 미러부(211)에서 반사된 레이저를 선택된 하나의 옵티컬 애퍼처(300)로 반사시키는 제2 미러부(212), 및 제1 미러부(211) 및 제2 미러부(212) 사이에 위치하고, 제1 미러부에서 반사된 레이저가 통과되는 프리즘부(213)를 포함할 수 있다.The optical system 210 is disposed at a position corresponding to the first mirror portion 211 and the first mirror portion 211 that reflects the laser input from the laser oscillator 100, A second mirror portion 212 that reflects the laser to one selected optical aperture 300 and a second mirror portion 212 that is located between the first mirror portion 211 and the second mirror portion 212, And a prism 213 passing through the prism 213.

예시적으로, 제1 미러부(211)는 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저의 경로 상에 소정의 각도로 기울어지게 위치하여, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저를 제2 미러부(212)로 반사시킬 수 있다.The first mirror portion 211 is positioned at a predetermined angle on the path of the laser output from the laser oscillator 100 so that the laser output from the laser oscillator 100 is incident on the second mirror portion 212 . ≪ / RTI >

또한, 제2 미러부(212)는 제1 미러부(211)에서 반사되는 레이저의 경로 및 선택된 옵티컬 애퍼처(300)의 중심축 상에 소정의 각도로 기울어지게 위치하여, 제1 미러부(211)로부터 반사된 레이저를 선택된 옵티컬 애퍼처(300)로 반사시킬 수 있다.The second mirror portion 212 is positioned at a predetermined angle on the path of the laser beam reflected by the first mirror portion 211 and the center axis of the optical aperture 300, 211 to the selected optical aperture (300).

예를 들어, 선택된 옵티컬 애퍼처(300)가 제1 옵티컬 애퍼처(310)일 경우, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 모터부(220)는 제2 미러부(212)가 제1 옵티컬 에퍼처(310)의 중심축 상에 위치하도록 광학계(210)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저(L)는 제1 미러부(211) 및 제2 미러부(212)에 의해 반사되어, 제1 옵티컬 에퍼처(310)로 공급될 수 있다.2 (a), when the optical aperture 300 is the first optical aperture 310, the motor unit 220 is rotated by the second mirror unit 212, The optical system 210 may be rotated so that the optical system 210 is located on the central axis of the optical filter 310. The laser L outputted from the laser oscillator 100 can be reflected by the first mirror part 211 and the second mirror part 212 and can be supplied to the first optical part 310 by the first optical part.

또한, 선택된 옵티컬 애퍼처(300)가 제3 옵티컬 애퍼처(330)일 경우, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 모터부(220)는 제2 미러부(212)가 제3 옵티컬 에퍼처(330)의 중심축 상에 위치도록 광학계(210)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저(L)는 제1 미러부(211) 및 제2 미러부(212)에 의해 반사되어 반사되어, 제3 옵티컬 에퍼처(330)로 공급될 수 있다2 (b), when the selected optical aperture 300 is the third optical aperture 330, the motor unit 220 moves the second mirror unit 212 to the third optical aperture 330, The optical system 210 can be rotated so as to be positioned on the central axis of the emitter 330. The laser L outputted from the laser oscillator 100 is reflected by the first mirror part 211 and the second mirror part 212 and reflected thereby to be supplied to the third optical part 330 have

또한, 선택된 옵티컬 애퍼처(300)가 제2 옵티컬 애퍼처(320)일 경우, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 모터부(220)는 제2 미러부(212)가 제2 옵티컬 에퍼처(320)의 중심축 상에 위치도록 광학계(210)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저(L)는 제1 미러부(211) 및 제2 미러부(212)에 의해 반사되어, 제2 옵티컬 에퍼처(320)로 공급될 수 있다3 (a), when the selected optical aperture 300 is the second optical aperture 320, the second mirror part 212 of the motor part 220 is moved to the second optical aperture 320, The optical system 210 may be rotated so as to be positioned on the center axis of the ePherter 320. [ The laser L outputted from the laser oscillator 100 can be reflected by the first mirror portion 211 and the second mirror portion 212 and can be supplied to the second optical portion 320

또한, 선택된 옵티컬 애퍼처(300)가 제4 옵티컬 애퍼처(340)일 경우, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 모터부(220)는 제2 미러부(212)가 제4 옵티컬 에퍼처(340)의 중심축 상에 위치도록, 광학계(210)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저(L)는 제1 미러부(211) 및 제2 미러부(212)에 의해 반사되어, 제4 옵티컬 에퍼처(340)로 공급될 수 있다3 (b), when the selected optical aperture 300 is the fourth optical aperture 340, the motor unit 220 moves the second mirror unit 212 to the fourth optical The optical system 210 can be rotated such that it is positioned on the central axis of the eutectic 340. The laser L output from the laser oscillator 100 can be reflected by the first mirror part 211 and the second mirror part 212 and supplied to the fourth optical part 340

또한, 제1 미러부(211) 및 제2 미러부(212)는 평행하게 위치하여, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저의 출력방향과 제2 미러부(212)에서 반사되는 레이저의 출력방향이 평행할 수 있다.The first mirror portion 211 and the second mirror portion 212 are disposed in parallel with each other so that the output direction of the laser output from the laser oscillator 100 and the output direction of the laser reflected by the second mirror portion 212 Can be parallel.

도 4를 참조하면, 광학계(210)는 평행사변형으로 형성될 수 있으며, 단면이 원 또는 직사각형일 수 있다.Referring to FIG. 4, the optical system 210 may be formed in a parallelogram shape, and may have a circular or rectangular cross-section.

광학계(210)는 제어부(미도시)에 의해 이동이 제어될 수 있다. 상세하게는, 제어부는 복수의 옵티컬 애퍼처(300) 중 어느 하나에 대한 출력 명령이 수신되면, 모터부(220)를 이용하여, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저가 선택된 옵티컬 애퍼처(300)로 출력되도록 광학계(210)를 구동시킬 수 있다.The movement of the optical system 210 can be controlled by a control unit (not shown). More specifically, when an output command for any one of the plurality of optical apertures 300 is received, the controller outputs the laser output from the laser oscillator 100 to the optical aperture 300 The optical system 210 can be driven.

또한, 제어부는 PC 등을 통해 별도로 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 의료용 레이저 장치(10) 자체에 구비될 수도 있다.In addition, the control unit may be separately provided through a PC or the like, but is not limited thereto and may be provided in the medical laser apparatus 10 itself.

사용자는 피조사부에 조사되는 레이저의 형태가 비정상적일 경우, 사용자는 별도의 컨트롤러를 통해 리셋 명령을 입력할 수 있다. 이때, 제어부는 리셋 명령이 수신되면, 모터부(220)를 이용하여, 광학계(210)를 초기상태로 위치시킨 후, 선택된 옵티컬 애퍼처(300)로 레이저 발진기(100)의 레이저가 출력되도록 광학계를 재구동시킬 수 있다.The user can input a reset command through a separate controller when the type of laser irradiated to the irradiated portion is abnormal. In this case, when the reset command is received, the control unit uses the motor unit 220 to position the optical system 210 in an initial state, and then outputs the laser to the optical aperture 300, Can be restarted.

도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 옵티컬 애퍼처(300)에 대해서 설명한다.Referring to FIG. 5, an optical aperture 300 according to an embodiment of the present invention will be described.

옵티컬 애퍼처(300)는 확산 렌즈, 포커싱 렌즈, 복수의 파장필터부, 정렬렌즈, 다중포커싱 렌즈, 윈도우부, 및 통공부 중 적어도 하나 이상의 통과유닛(310)을 포함할 수 있다. The optical aperture 300 may include at least one of a diffusion lens, a focusing lens, a plurality of wavelength filter portions, an alignment lens, a multiple focusing lens, a window portion, and a passage portion.

예시적으로, 옵티컬 애퍼처(300)에 확산 렌즈가 위치할 경우, 레이저 발진기(100)에서 조사된 레이저는 확산 렌즈를 통과하여 넓은 면적으로 확장되어 피조사부에 조사될 수 있다. 확산 렌즈는 피조사부의 넓은 부위에 약한 레이저를 조사할 경우 사용될 수 있다.Illustratively, when the diffuser lens is located in the optical aperture 300, the laser beam emitted from the laser oscillator 100 may pass through the diffusing lens and be extended to a large area and irradiated to the irradiated portion. The diffusion lens can be used when irradiating a weak laser to a wide area of the irradiated portion.

옵티컬 애퍼처(300)에 포커싱 렌즈가 위치할 경우, 레이저 발진기(100)에서 레이저는 포커싱 렌즈를 통과하여 수렴되어 피조사부에 조사될 수 있다. 포커싱 렌즈는 채혈, 점 제거, 치아 삭제 등을 하는데 사용될 수 있다.When the focusing lens is located in the optical aperture 300, the laser in the laser oscillator 100 can be converged through the focusing lens and irradiated to the irradiated portion. Focusing lenses can be used to collect blood, remove points, and remove teeth.

옵티컬 애퍼처(300)에 정렬렌즈가 위치할 경우, 레이저 발진기(100)에서 레이저는 정렬렌즈를 통과하여 정렬되어 피조사부에 파장이 균일하게 되어 조사될 수 있다. When the alignment lens is located in the optical aperture 300, the laser in the laser oscillator 100 is aligned through the alignment lens and the irradiated portion can be irradiated with a uniform wavelength.

옵티컬 애퍼처(300)에 다중포커싱 렌즈가 위치할 경우, 레이저 발진기(100)에서 조사된 레이저는 다중 포커싱되어 피조사부에 조사될 수 있다. 다중 포커싱은 한 번의 레이저 조사로 피조사부에 여러 개의 천공홀을 천공되는 것을 의미할 수 있다. 또한, 다중 포커싱 렌즈는 피부재생, 약물투입용 천공, 흉터 제거 등에 사용될 수 있다.When a plurality of focusing lenses are positioned on the optical aperture 300, the laser beams emitted from the laser oscillator 100 can be focused to be irradiated to the irradiated portion. Multiple focusing may mean that multiple perforation holes are drilled in the irradiated area with a single laser irradiation. Further, the multiple focusing lens can be used for skin regeneration, perforation for drug injection, scar removal, and the like.

옵티컬 애퍼처(300)에 윈도우부가 위치할 경우, 레이저 발진기(100)에서 조사된 레이저는 윈도우부를 통과하여 피조사부에 조사될 수 있다. 윈도우부는 피조사부에서 발생하는 연기 또는 이물질이 레이저 발진기로 유입되는 것을 방지할 수 있다.When the window portion is positioned on the optical aperture 300, the laser beam emitted from the laser oscillator 100 may pass through the window portion and be irradiated to the irradiated portion. The window portion can prevent smoke or foreign matter generated in the irradiated portion from flowing into the laser oscillator.

옵티컬 애퍼처(300)에 파장필터부가 위치할 경우, 레이저 발진기(100)에서 레이저는 파장필터부를 통과하여 특정 파장의 레이저가 선택되어 피조사부로 조사될 수 있다.When the wavelength filter unit is positioned in the optical aperture 300, the laser in the laser oscillator 100 passes through the wavelength filter unit, and a laser of a specific wavelength can be selected and irradiated to the irradiated portion.

또한, 복수의 파장필터부 각각은 통과하는 레이저의 파장을 서로 다르게 변환시키도록 서로 다른 렌즈 코팅 물성을 가질 수 있다.In addition, each of the plurality of wavelength filter portions may have different lens coating properties so as to convert wavelengths of laser beams passing therethrough differently.

예시적으로, 파장필터부는 450nm~950nm, 560nm~950nm, 640nm~950nm, 750nm~950nm 중 하나의 필터값을 가질 수 있다. 450nm~950nm의 필터값을 가지는 파장필터부는 여드름 치료에 사용될 수 있으며, 560nm~950nm은 주름 등 병변에 효과가 있으며, 640nm~950nm은 색소성 병변에 효과가 있으며, 750nm~950nm은 제모에 효과가 있다.Illustratively, the wavelength filter portion may have a filter value of one of 450 nm to 950 nm, 560 nm to 950 nm, 640 nm to 950 nm, and 750 nm to 950 nm. Wavelength filter parts with filter values of 450nm ~ 950nm can be used for treating acne. 560nm ~ 950nm are effective for lesions such as wrinkles, 640nm ~ 950nm are effective for pigmented lesions, and 750nm ~ 950nm are effective for hair removal have.

또한, 통과유닛(310)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 옵티컬 애퍼처(300)의 내부에 하나가 위치할 수 있지만, 이에 한정되지 않고 2개 이상의 통과유닛(310)이 나란하게 위치할 수 있다. 예시적으로, 확산 렌즈 및 파장필터부가 서로 나란하게 위치할 수 있으며, 이때 레이저는 확산렌즈를 통과하여 조사되는 부분이 확장되어 파장필터부에 조사되고, 파장필터부를 통과하여 특정 파장의 레이저 광이 선택되어 피조사부로 조사될 수 있다. 확산렌즈 및 파장필터부는 홍조 제거를 위한 필러 성형을 할 때 사용될 수 있다.5, one or more transit units 310 may be positioned within the optical aperture 300, but not limited thereto, and two or more transit units 310 may be located side by side . For example, the diffusion lens and the wavelength filter portion may be positioned in parallel with each other. Here, the laser beam passes through the diffusing lens to expand the portion irradiated to the wavelength filter portion, passes through the wavelength filter portion, And can be inspected to the irradiated portion. The diffusion lens and the wavelength filter portion can be used for forming the filler for flushing removal.

또한, 각각의 옵티컬 애퍼처(300)에는 다른 렌즈가 구비될 수 있다.In addition, each optical aperture 300 may be provided with another lens.

예시적으로, 제1 옵티컬 애퍼처(300)에는 포커싱렌즈가 위치하고, 제2 옵티컬 애퍼처(300)에는 다중 포커싱렌즈가 위치하고, 제3 옵티컬 애퍼처(300)에는 450nm~950nm의 필터값을 갖는 파장필터부가 위치하고, 제4 옵티컬 애퍼처(300)에는 750nm~950nm의 필터값을 갖는 파장필터부가 위치할 수 있다. 이때, 사용자가 점 제거를 원할 경우, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저를 제1 옵티컬 애퍼처(310)로 공급되도록 광학계(210)를 회전시키고, 피부재생을 원할 경우, 레이저 발진기로(100)부터 출력된 레이저를 제2 옵티컬 애퍼처(320)로 공급되도록 광학계(210)를 회전시키고, 여드름 치료를 원할 경우, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저를 제3 옵티컬 애퍼처(330)로 공급되도록 광학계(210)를 회전시키고, 제모를 원할 경우, 레이저 발진기(100)로부터 출력된 레이저를 제4 옵티컬 애퍼처(340)로 공급되도록 광학계(210)를 회전시킬 수 있다.For example, a focusing lens is positioned in the first optical aperture 300, multiple focusing lenses are positioned in the second optical aperture 300, and a filter value of 450 nm to 950 nm is positioned in the third optical aperture 300 And the fourth optical aperture 300 may have a wavelength filter portion having a filter value of 750 nm to 950 nm. If the user wishes to remove the point, the optical system 210 is rotated to supply the laser output from the laser oscillator 100 to the first optical aperture 310. When the user desires skin regeneration, the laser oscillator 100 The laser output from the laser oscillator 100 is rotated by the third optical aperture 330 to rotate the optical system 210 so that the laser output from the laser oscillator 100 is supplied to the second optical aperture 320, It is possible to rotate the optical system 210 so that the laser output from the laser oscillator 100 is supplied to the fourth optical aperture 340.

도 6을 참조하여, 본원의 다른 실시예에 따른 의료용 레이저 장치(10)에 대해서 설명한다.Referring to Fig. 6, the medical laser apparatus 10 according to another embodiment of the present application will be described.

본원의 다른 실시예에 따른 의료용 레이저 장치(10)는 일측이 복수의 옵티컬 애퍼처(300)마다 연결되어, 레이저를 타측으로 전달하는 광화이버(400) 및 광화이버(400)의 타측에 각각 연결되는 핸드피스(500)를 더 포함할 수 있다.The medical laser apparatus 10 according to another embodiment of the present invention includes a plurality of optical apertures 300 connected to one side of the optical fiber 400 and a plurality of optical apertures 300 connected to the other side of the optical fiber 400, The handpiece 500 may further include a handpiece 500. [

또한, 경로 조절부(200)는, 복수개의 옵티컬 애퍼처(300)마다 연결되는 핸드피스(500) 중 어느 하나에 대한 작동 입력이 이루어지면, 작동 입력이 이루어진 핸드피스(500)와 대응되는 옵티컬 애퍼처(300)로 레이저 발진기(100)의 레이저가 출력되도록 광학계(210)를 회전시킬 수 있다.When the operation input is made to any one of the hand pieces 500 connected to each of the plurality of optical apertures 300, the path controller 200 controls the path combinations of the optical pieces 500 corresponding to the operation pieces, The optical system 210 can be rotated so that the laser of the laser oscillator 100 is outputted to the aperture 300. [

예시적으로, 핸드피스(500)에 대한 작동 입력은 모니터 상에서 터치 입력 등을 통해 이루어질 수 있다. 이러한 모니터를 통한 작동 입력에 따라, 선택된 핸드피스(500)와 대응되는 옵티컬 애퍼처(300)로 레이저 발진기(100)의 레이저가 출력될 수 있도록 광학계(210)를 회전시킬 수 있다.Illustratively, the operational input to the handpiece 500 can be made on the monitor via a touch input or the like. According to the operation input through the monitor, the optical system 210 can be rotated so that the laser of the laser oscillator 100 can be output to the optical aperture 300 corresponding to the selected handpiece 500.

다른 예로, 핸드피스(500)에 대한 작동 입력은, 사용하고자 하는 핸드피스(500) 자체에 마련된 기계적 버튼, 터치 버튼 등을 이루어질 수도 있다.As another example, the operation input to the handpiece 500 may be a mechanical button, a touch button, or the like provided on the handpiece 500 itself to be used.

또한, 각각의 핸드피스(500)는 확산 렌즈, 포커싱 렌즈, 복수의 파장필터부, 정렬렌즈, 다중포커싱 렌즈, 윈도우부, 및 통공부 중 적어도 하나 이상의 통과유닛을 포함할 수 있다. In addition, each handpiece 500 may include at least one of a diffusion lens, a focusing lens, a plurality of wavelength filter portions, an alignment lens, a multiple focusing lens, a window portion, and a passage portion.

따라서, 본원의 의료용 레이저 장치(10)는 충격에 민감하고 고가인 레이저 발진기(100)를 이동 없이 일정하게 고정시킨 상태에서, 경로 조절부(200)를 구동하여, 레이저 발진기(100)에서 발생되는 레이저를 각각의 옵티컬 애퍼처(300)에 전달함으로써, 복수개의 레이저 발진기(100)를 구입할 필요가 없어 비용을 월등히 절감할 수 있다. 또한, 의료용 레이저 장치(10)를 이동하면서 발생하는 충격이나 이동 중 발생하는 먼지 등에 의해서 고장이 발생하는 것을 방지하여 유지비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the medical laser apparatus 10 of the present invention drives the path adjusting unit 200 while the laser oscillator 100, which is sensitive to impact and is expensive, is fixed without moving, By transferring the laser to each optical aperture 300, it is not necessary to purchase a plurality of laser oscillators 100, and the cost can be greatly reduced. In addition, there is an advantage that a failure can be prevented from occurring due to an impact generated while moving the medical laser apparatus 10 or dust generated during movement, and the maintenance cost can be reduced.

또한, 각각 다른 렌즈가 구비된 옵티컬 에퍼쳐(300) 중 어느 하나로 선택적으로 공급함으로써, 다양한 용도에 맞게 레이저를 조절할 수 있으므로, 복수개의 레이저 장치를 구입해야 하는 문제점을 해소할 수 있다In addition, since the laser can be adjusted to various applications by selectively supplying the laser beam to any one of the opticals provided with different lenses, the problem of purchasing a plurality of laser devices can be solved

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 의료용 레이저 장치
100 : 레이저 발진기
200 : 경로 조절부
210 : 광학계 220 : 모터부
300 : 옵티컬 에퍼처
400 : 광화이버
500 : 핸드피스10: Medical Laser Device
100: laser oscillator
200:
210: Optical system 220:
300: Optical peruser
400: optical fiber
500: Handpiece

Claims (10)

의료용 레이저 장치에 있어서,
레이저를 전방으로 출력하는 레이저 발진기;
상기 레이저 발진기의 전방에 배치되고, 상기 레이저 발진기로부터 출력된 레이저의 진행 경로를 변경하는 경로 조절부; 및
상기 경로 조절부의 전방에 서로 간격을 두고 배치되는 복수개의 옵티컬 애퍼처를 포함하되,
상기 경로 조절부는
상기 레이저 발진기로부터 출력된 레이저를 상기 옵티컬 애퍼처로 반사시키는 광학계; 및
상기 광학계를 상기 레이저 발진기의 레이저 출력방향과 나란한 축을 중심으로 회전시키는 모터부를 포함하고,
상기 레이저 발진기로부터 출력되는 레이저는 상기 경로 조절부를 통해 상기 복수의 옵티컬 애퍼처 중 어느 하나로 선택적으로 공급되고,
상기 복수개의 옵티컬 애퍼처는 상기 레이저 발진기의 레이저 출력 방향과 나란한 축을 중심으로 둘레를 따라 간격을 두고 배치되며,
상기 광학계는
상기 레이저 발진기로부터 입력된 레이저를 반사시키는 제1 미러부;
상기 제1 미러부와 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제1 미러부에서 반사된 레이저를 선택된 하나의 옵티컬 애퍼처로 반사시키는 제 2 미러부; 및
상기 제1 미러부 및 제2 미러부 사이에 위치하고, 제1 미러부에서 반사된 레이저가 통과되는 프리즘부를 포함하며,
상기 모터부는
상기 제 2 미러부에서 반사되는 레이저 출력방향과 선택된 옵티컬 애퍼처의 중심축이 일치하도록 상기 광학계를 회전시키는 것인 의료용 레이저 장치.
A medical laser apparatus comprising:
A laser oscillator for outputting a laser forward;
A path adjusting unit disposed in front of the laser oscillator and changing a traveling path of the laser output from the laser oscillator; And
And a plurality of optical apertures spaced apart from each other in front of the path adjusting unit,
The path-
An optical system that reflects the laser output from the laser oscillator to the optical aperture; And
And a motor unit for rotating the optical system about an axis parallel to a laser output direction of the laser oscillator,
Wherein the laser output from the laser oscillator is selectively supplied to any one of the plurality of optical apertures through the path adjusting unit,
Wherein the plurality of optical apertures are spaced apart along the circumference about an axis parallel to the laser output direction of the laser oscillator,
The optical system
A first mirror for reflecting the laser beam input from the laser oscillator;
A second mirror unit disposed at a position corresponding to the first mirror unit and reflecting the laser beam reflected by the first mirror unit to a selected optical aperture; And
And a prism portion located between the first mirror portion and the second mirror portion and through which the laser beam reflected by the first mirror portion passes,
The motor unit
And the optical system is rotated so that the laser output direction reflected by the second mirror part coincides with the central axis of the optical aperture selected.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각각의 옵티컬 애퍼처는 확산 렌즈, 포커싱 렌즈, 복수의 파장필터부, 정렬렌즈, 다중포커싱 렌즈, 윈도우부, 및 통공부 중 적어도 하나 이상의 통과유닛을 포함하는 것인 의료용 레이저 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the optical apertures includes at least one of a diffusion lens, a focusing lens, a plurality of wavelength filter portions, an alignment lens, a plurality of focusing lenses, a window portion, and a passage portion.
제4항에 있어서,
상기 복수의 파장필터부 각각은, 통과하는 레이저의 파장을 서로 다르게 변환시키도록 서로 다른 렌즈 코팅 물성을 갖는 것인 의료용 레이저 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein each of said plurality of wavelength filter portions has different lens coating properties so as to convert wavelengths of laser beams passing therethrough differently.
제1항에 있어서,
상기 복수의 옵티컬 애퍼처 중 어느 하나에 대한 출력 명령이 수신되면, 상기 모터부를 이용하여, 상기 레이저 발진기로부터 출력된 레이저가 선택된 옵티컬 애퍼처로 출력되도록 상기 경로 조절부를 구동시키는 제어부를 더 포함하는 의료용 레이저 장치.
The method according to claim 1,
And a controller for driving the path adjuster to output the laser output from the laser oscillator to the selected optical aperture using the motor unit when an output command for any one of the plurality of optical apertures is received, Device.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
리셋 명령을 수신하면, 상기 모터부를 이용하여, 상기 경로 조절부를 초기상태로 위치시킨 후, 선택된 옵티컬 애퍼처로 상기 레이저 발진기의 레이저가 출력되도록 상기 광학계를 재구동시키는 것인 의료용 레이저 장치.
The method according to claim 6,
The control unit
Wherein when the reset command is received, the optical unit is set to the initial state by using the motor unit, and then the optical system is restarted so that the laser of the laser oscillator is output to the selected optical aperture.
제1항에 있어서,
일측이 상기 복수의 옵티컬 애퍼처마다 연결되어, 레이저를 타측으로 전달하는 광화이버; 및
상기 광화이버의 타측에 각각 연결되는 핸드피스를 더 포함하는 의료용 레이저 장치.
The method according to claim 1,
An optical fiber connected to one side of the plurality of optical apertures to transmit the laser to the other side; And
And a handpiece connected to the other side of the optical fiber.
제8항에 있어서,
상기 각각의 핸드피스는 확산 렌즈, 포커싱 렌즈, 복수의 파장필터부, 정렬렌즈, 다중포커싱 렌즈, 윈도우부, 및 통공부 중 적어도 하나 이상의 통과유닛을 포함하는 것인 의료용 레이저 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein each of the handpieces comprises at least one of a diffusion lens, a focusing lens, a plurality of wavelength filter portions, an alignment lens, a multiple focusing lens, a window portion, and a passage portion.
제9항에 있어서,
상기 복수의 파장필터부 각각은, 통과하는 레이저의 파장을 서로 다르게 변환시키도록 서로 다른 렌즈 코팅 물성을 갖는 것인 의료용 레이저 장치.10. The method of claim 9,
Wherein each of said plurality of wavelength filter portions has different lens coating properties so as to convert wavelengths of laser beams passing therethrough differently.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102517436B1 (en) * 2022-09-06 2023-04-03 주식회사 에스엔제이 The fractional laser for the skin beauty

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