JP2000069777A - Motor rotating velocity monitoring apparatus and centrifugal separator provided with the apparatus - Google Patents
Motor rotating velocity monitoring apparatus and centrifugal separator provided with the apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電気モータの回転速
度をモニタリングする装置に関するものであり、特に、
許容最大値以上の回転速度でロータが回転されないよう
にするために、遠心分離機のロータの回転速度をモニタ
リングする装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring the rotation speed of an electric motor,
The present invention relates to a device for monitoring the rotation speed of a rotor of a centrifuge in order to prevent the rotation speed of the rotor from exceeding the allowable maximum value.
【０００２】[0002]
【従来技術】この種の装置ではモニタリング装置の１つ
が故障した時にモータに危害が及ばないようにするため
に冗長なモニタリングユニットを設けて信頼性を高めて
いる。従来の電気モータの回転速度をモニターする装置
はモータの回転速度を制御するユニットと、この制御ユ
ニットに接続されたアナログ式の速度制限ユニットとを
有し、この速度制限ユニットは制御ユニットによって与
えられたモータの回転速度を表す少なくとも1つのモニ
タリング信号とモータの最大速度値に対応する閾値とを
比較する手段を有し、さらに、閾値を越える場合にモー
タを電源から少なくとも一時的に切断する手段を有して
いる。この形式の装置を用いることによって許容最大値
以上の回転速度でロータが回転するのを防ぐことができ
る。2. Description of the Related Art In a device of this type, a redundant monitoring unit is provided to prevent damage to a motor when one of the monitoring devices fails, thereby improving reliability. A conventional device for monitoring the rotation speed of an electric motor has a unit for controlling the rotation speed of the motor, and an analog speed limit unit connected to the control unit, the speed limit unit being provided by the control unit. Means for comparing at least one monitoring signal representing the rotation speed of the motor with a threshold value corresponding to the maximum speed value of the motor, and further comprising means for at least temporarily disconnecting the motor from the power supply if the threshold value is exceeded. Have. By using this type of device, it is possible to prevent the rotor from rotating at a rotational speed higher than the maximum allowable value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
形式のモニタリング装置において、速度制限ユニットが
誤動作した場合にもモータの回転を防止できるようにす
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a monitoring device of the type described above in which the rotation of the motor can be prevented even when the speed limiting unit malfunctions.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の対象は、モータ
の起動前に毎回、制御ユニットが閾値より大きい回転速
度値に対応する駆動信号を生成することによって、速度
制限ユニットの正確な動作のテスト段階を実施すること
を特徴とする上記形式のモニタリング装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to ensure that the control unit generates a drive signal corresponding to a rotational speed value greater than a threshold value each time before starting the motor, so that the correct operation of the speed limiting unit is achieved. A monitoring device of the above type, characterized in that it performs a test phase.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】本発明のモニタリング装置は下記
の特徴を単独または技術的に可能な任意の組合せで有す
ることができる： (1) テスト段階でモータを電源から切断する第2手段を
さらに有する。 (2) 速度調整ループの比較器が、制御ユニットによっ
て送られてくる初期設定信号と、モータの回転速度の測
定信号とを入力として受け、比較器の出力信号からモニ
タリング信号を形成（formulate）する。 (3) 速度制限ユニットの正確な動作を検出するために
制御ユニットが第1手段の出力に接続され、モータを切
断する。 (4) 制御ユニットが基本的にマイクロプロセッサで構
成され、ｋの制御ユニットはモータの三相電気エネルギ
ー電源ステージに供給されるパルス幅変調制御信号の形
でモータ駆動信号を出し、電源ステージには速度制限ユ
ニットの制御下で直流電圧源から可変インピーダンスス
テージを介して給電され、駆動信号から少なくとも1つ
のモニタリング信号が形成される。The monitoring device according to the invention may have the following features, alone or in any combination technically possible: (1) a second means for disconnecting the motor from the power supply during the test phase; Have. (2) The comparator of the speed adjustment loop receives as input the initialization signal sent by the control unit and the measurement signal of the motor rotation speed, and forms a monitoring signal from the output signal of the comparator. . (3) The control unit is connected to the output of the first means to detect the correct operation of the speed limit unit, and disconnects the motor. (4) The control unit is basically composed of a microprocessor, and the k control unit issues a motor drive signal in the form of a pulse width modulation control signal supplied to a three-phase electric energy power stage of the motor, and the power stage includes Power is supplied from a DC voltage source via a variable impedance stage under the control of a speed limiting unit, and at least one monitoring signal is formed from the drive signal.
【０００６】(5) 可変インピーダンスステージが電気
抵抗素子を備えたフィルターステージで構成され、この
電気抵抗素子と平行にバイパス回路が接続され、このバ
イパス回路は閾値を越えた場合に比較手段によって開放
されるスイッチング素子を備えている。 本発明の他の対象は上記定義のモータ回転速度モニタリ
ング装置を備えることを特徴とする電気モータによって
回転駆動されるロータを備えた遠心分離機にある。本発
明の上記以外の特徴および利点は、添付図面を参照した
以下の実施例の説明から明らかになろう。しかし、本発
明が下記実施例に限定されるものではない。(5) The variable impedance stage is constituted by a filter stage having an electric resistance element, a bypass circuit is connected in parallel with the electric resistance element, and this bypass circuit is opened by the comparing means when the threshold value is exceeded. Switching element. Another object of the present invention is a centrifuge comprising a rotor driven by an electric motor, characterized in that it comprises a motor speed monitoring device as defined above. Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は遠心分離機のロータ（図示せず）を駆
動するモータ10の回転速度のモニタリング装置を示して
いる。このモニタリング装置は許容された駆動速度でモ
ータ10の回転を制御するための２つの冗長性のあるモニ
タリングユニット12と14を備えている。２つのモニタリ
ングユニット12および14は互いに異なる技術を用いた部
品で作られている。すなわち、第１モニタリングユニッ
ト12はデジタル部品からなるプロセッサで構成され、第
２モニタリングユニット14はアナログ部品で作られてい
て、両モニタリングユニットが同時に誤動作しないよう
になっている。また、アナログ部品を使用することによ
ってモニタリング装置のコストを大幅に削減することが
できる。FIG. 1 shows an apparatus for monitoring the rotational speed of a motor 10 for driving a rotor (not shown) of a centrifuge. The monitoring device comprises two redundant monitoring units 12 and 14 for controlling the rotation of the motor 10 at an allowed drive speed. The two monitoring units 12 and 14 are made of parts using different technologies. That is, the first monitoring unit 12 is constituted by a processor made of digital parts, and the second monitoring unit 14 is made of analog parts, so that both monitoring units do not malfunction at the same time. Also, the cost of the monitoring device can be significantly reduced by using analog components.
【０００８】第１モニタリングユニット12はモータの回
転速度を所定の初期設定値Ｃに導くための制御ユニット
で構成される。このモニタリングユニット12は、従来の
ものと同様に、初期設定値Ｃを制御／形成するためのユ
ニット16と、モータを駆動する信号Ｓを送る調整ループ
18とを備えている。図１から分かるように、調整ループ
18は比較器20を備え、比較器20の逆相端子（inverted）
は初期設定値Ｃを受け、非逆相(non-inverted)端子はモ
ータの実際の回転速度をモニタした信号ＶMESを受け
る。The first monitoring unit 12 comprises a control unit for guiding the rotation speed of the motor to a predetermined initial value C. The monitoring unit 12 includes a unit 16 for controlling / forming an initial set value C and an adjustment loop for sending a signal S for driving a motor, similarly to the conventional one.
18 and. As can be seen from FIG. 1, the adjustment loop
18 is provided with a comparator 20, and the inverted terminal of the comparator 20 (inverted)
Receives an initial set value C, and a non-inverted terminal receives a signal V MES monitoring the actual rotational speed of the motor.
【０００９】第２モニタリングユニット14はモータが許
容最大値ＶMAXに達しないようにする速度制限ユニット
で構成される。図1から分かるように、速度制限ユニッ
ト14は制御ユニット12によってモータに与えられる速度
を表す信号Ｓと閾値ＶMAXとを比較する比較器22を備え
ている。信号Ｓはモータ駆動信号Ｓを所定速度に対応す
る信号に変換する制御ユニット12の比較器20の出力に接
続された処理手段24によって駆動信号Ｓから作られる。
速度制限ユニット14の比較器22の出力はスイッチ26に接
続されていて、信号Ｓが閾値ＶMAXより大きくなった時
にモータ10を電源から切断し、従って、制御ユニット12
から切断する。第１スイッチ26とモータ10との間にはさ
らに第２スイッチ28が接続されている。この第２スイッ
チ28は、モータの起動時に毎回行われる速度制限ユニッ
ト14の正確な動作のテスト段階でモータをその電源から
切断するように、制御ユニット16によって作動される。
図１から分かるように、第１スイッチ26のモータ10側の
出力は制御ユニット16に接続されて、スイッチ26の状態
に関する指示を制御ユニット16に供給する。A second monitoring unit 14 consists of a speed limiting unit to ensure that the motor does not reach the allowable maximum value V MAX. As can be seen from FIG. 1, the speed limiting unit 14 comprises a comparator 22 which compares a signal S, which represents the speed provided by the control unit 12 to the motor, with a threshold V MAX . The signal S is generated from the drive signal S by processing means 24 connected to the output of the comparator 20 of the control unit 12, which converts the motor drive signal S into a signal corresponding to a predetermined speed.
The output of the comparator 22 of the speed limiting unit 14 is connected to a switch 26, which disconnects the motor 10 from the power supply when the signal S becomes greater than the threshold value V MAX , and thus the control unit 12
Disconnect from A second switch 28 is further connected between the first switch 26 and the motor 10. This second switch 28 is actuated by the control unit 16 so as to disconnect the motor from its power supply during a test phase of the correct operation of the speed limiting unit 14, which is performed each time the motor is started.
As can be seen from FIG. 1, the output of the first switch 26 on the motor 10 side is connected to the control unit 16 and supplies an instruction regarding the state of the switch 26 to the control unit 16.
【００１０】既に述べたように、速度制限ユニット14の
動作をテストする段階はモータ10の各運転サイクルの前
に行われる。この段階では制御ユニット16が閾値ＶMAX
より大きい速度値に対応する初期設定信号Ｃを生成す
る。その結果、第1スイッチ26は開放される。第1スイッ
チ26が開放されたことが制御ユニット16によって検出さ
れれば速度制限ユニット14が正確に動作していることの
証拠になる。この場合には、モータ10を運転させること
ができる。この初期テスト段階では、制御ユニット16は
第２スイッチ28を開放してモータ10を回転しないように
することは理解できよう。従って、このテスト段階のた
めに、モータ10を作動させる前に、速度制限ユニット14
の正確な動作について調べることができ、モータを回転
させる必要がないことは理解できよう。As already mentioned, the step of testing the operation of the speed limiting unit 14 is performed before each operating cycle of the motor 10. At this stage, the control unit 16 sets the threshold V MAX
An initialization signal C corresponding to the larger speed value is generated. As a result, the first switch 26 is opened. The detection of the opening of the first switch 26 by the control unit 16 is evidence that the speed limiting unit 14 is operating correctly. In this case, the motor 10 can be operated. It will be appreciated that during this initial test phase, the control unit 16 opens the second switch 28 to prevent the motor 10 from rotating. Therefore, for this test phase, prior to operating the motor 10, the speed limiting unit 14
Can be examined for the exact operation of the motor and it is understood that the motor does not need to be turned.
【００１１】図2を参照して、本発明の別の実施例のモ
ニタリング装置を説明する。図１の実施例と同様に、こ
の装置は２つの冗長なモニタリングユニット30、32を備
えている。一方のモニタリングユニット30はマイクロプ
ロセッサを基本にした制御ユニットで構成され、パルス
幅変調（ＰＷＭ）制御信号の形でモータ34の駆動信号Ｐ
ＷＭ１、ＰＷＭ２およびＰＷＭ３を出す。これらの駆動
信号は３つの電力モジュールで構成される電源ステージ
36に供給される。各電力モジュールは例えば絶縁ゲート
バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を基本にしたスイ
ツチセルで構成されている。電力モータ34にハ電圧と周
波数を変えることができる平衡三相電気エネルギーが電
源ステージ36を介して送られる。電源ステージ36はイン
バーター回路で構成されている。Referring to FIG. 2, a monitoring device according to another embodiment of the present invention will be described. As in the embodiment of FIG. 1, the device comprises two redundant monitoring units 30, 32. One of the monitoring units 30 is constituted by a microprocessor-based control unit, which controls the drive signal P of the motor 34 in the form of a pulse width modulation (PWM) control signal.
Issue WM1, PWM2 and PWM3. These drive signals are supplied to a power stage composed of three power modules.
Supplied to 36. Each power module is constituted by, for example, a switch cell based on an insulated gate bipolar transistor (IGBT). Balanced three-phase electrical energy capable of changing the voltage and frequency is transmitted to the power motor 34 via the power stage 36. The power stage 36 is constituted by an inverter circuit.
【００１２】このインバーター回路には電圧源38から直
流電圧が供給される。この電圧源38は主電源（参照番号
42で概略的に示す）から交流電圧が供給されるダイオー
ド整流器ブリッジ40と、抵抗器ＲとキャパシタＣとの組
合せで構成されるフィルター回路44とを備えている。図
２から分かるように、抵抗器Ｒと平行にバイパス回路46
が配線され、このバイパス回路46には装置が正常に動作
している時には閉じられているスイッチ素子48が設けら
れている。すなわち、フィルタリー回路44がスイッチン
グ素子48の状態に依存する可変インピーダンス段を構成
するということは理解できよう。モータ34の回転速度は
回転速度計50で測定される。この回転速度計50は測定値
ＶMESを制御ユニット30へ供給し、この制御ユニット30
はモータ34の回転速度が制御ユニット30によって与えら
れる所定値に導かれるように駆動信号ＰＷＭ１、ＰＷＭ
２およびＰＷＭ３を変更する。A DC voltage is supplied from a voltage source 38 to the inverter circuit. This voltage source 38 is connected to the mains power supply (reference number
(Schematically indicated at 42), a diode rectifier bridge 40 supplied with an AC voltage and a filter circuit 44 comprising a combination of a resistor R and a capacitor C. As can be seen from FIG. 2, the bypass circuit 46 is connected in parallel with the resistor R.
The bypass circuit 46 is provided with a switch element 48 which is closed when the device is operating normally. That is, it can be understood that the filter circuit 44 constitutes a variable impedance stage depending on the state of the switching element 48. The rotation speed of the motor 34 is measured by a tachometer 50. The tachometer 50 supplies the measured value V MES to the control unit 30 and the control unit 30
Drive signals PWM1, PWM so that the rotational speed of the motor 34 is guided to a predetermined value given by the control unit 30.
2 and PWM3 are changed.
【００１３】図２から分かるように、駆動信号ＰＷＭ
１、ＰＷＭ２およびＰＷＭ３は例えば光学的トランジス
タを基本にした遮断手段52と適当な整形回路54を介して
電源ステージ36に供給される。速度制限ユニット32の入
力側は、遮断手段52と整形回路54との間で、電源ステー
ジへ駆動信号を送るための少なくとも1つの駆動ライン
に接続されている。図２では、速度制限ユニット32は単
一の駆動ラインに接続されているが、変形例としてモー
タの速度に関係する情報を２つの駆動信号から伝送する
ことも当然できる。変換回路56は駆動信号によって送ら
れてくるモータ制御周波数をモータ34に与えられる回転
速度値に対応するモニタリング電圧ＵPWMに変換する。As can be seen from FIG. 2, the driving signal PWM
1, PWM2 and PWM3 are supplied to a power supply stage 36 via, for example, a blocking means 52 based on optical transistors and a suitable shaping circuit 54. The input side of the speed limiting unit 32 is connected to at least one drive line for sending a drive signal to the power supply stage between the cutoff means 52 and the shaping circuit 54. In FIG. 2, the speed limiting unit 32 is connected to a single drive line, but it is of course possible to transmit information relating to the speed of the motor from two drive signals as a variant. The conversion circuit 56 converts the motor control frequency sent by the drive signal into a monitoring voltage U PWM corresponding to the rotation speed value given to the motor 34.
【００１４】変換回路56の出力側は比較器58に接続され
ている。この比較器58は変換回路56から送られてくる電
圧ＵPWMと、モータ34に関する許容最大値に対応する閾
値ＶM AXとを比較する。比較器58の出力は、変換回路56
から送られてくる電圧ＵPWM値が閾値ＶMAXを超えた時に
トランジスタをオンにするように切替え領域で動作する
トランジスタ60のベースを駆動する。トランジスタ60は
同じく切替え領域で動作する第2トランジスタ62のベー
スを駆動する。この第2トランジスタ62のコレクタには
上記のイッチ48を作動させる継電器64が接続されてい
る。第２トランジスタ62のベースにはタイマー装置66も
接続されている。このタイマー装置66は以下で説明する
ように第２トランジスタ62を所定時間オンにする。最後
に、図２から分かるように、比較器58の出力側に接続さ
れた第１トランジスタ60のベースは制御ユニット30にも
接続されていて、制御ユニット30は整形回路54に信号Ｉ
ＮＨＩＢを供給し、この信号ＩＮＨＩＢがハイ状態にあ
るときには駆動信号をディスエーブルにするようになっ
ている。The output side of the conversion circuit 56 is connected to a comparator 58. The comparator 58 compares the voltage U PWM sent from the conversion circuit 56, a threshold V M AX corresponding to the allowable maximum value relates to a motor 34. The output of the comparator 58 is supplied to a conversion circuit 56.
The base of the transistor 60 operating in the switching region is driven so that the transistor is turned on when the voltage U PWM value sent from the switch exceeds the threshold value V MAX . Transistor 60 drives the base of second transistor 62, which also operates in the switching region. The collector of the second transistor 62 is connected to a relay 64 for operating the switch 48 described above. A timer 66 is also connected to the base of the second transistor 62. The timer device 66 turns on the second transistor 62 for a predetermined time as described below. Finally, as can be seen in FIG. 2, the base of the first transistor 60, which is connected to the output of the comparator 58, is also connected to the control unit 30, which in turn sends the signal I to the shaping circuit 54.
NHIB is supplied, and when the signal INHIB is in a high state, the driving signal is disabled.
【００１５】上記装置は下記のように運転される。図1
を参照した上記実施例の場合と同様に、モータ34の各運
転サイクルの前に、上記装置は速度制限ユニット32が正
確に動作するか否かをテストする段階を実施する。その
ために、制御ユニット30が信号ＩＮＨＩＢをハイ状態に
セットしてモータ34が回転しないようにし、モータ34の
許容最大速度より速い回転速度に対応する駆動信号ＰＷ
Ｍ１、ＰＷＭ２およびＰＷＭ３を出す。その結果、比較
器58からの出力はハイ状態になり、スイッチング素子48
が開放され、電気エネルギーが抵抗器Ｒによって吸収さ
れ、モータ34への供給が遮断される。制御ユニット30が
比較器58からの出力がハイ状態になったことを検出する
と、制御ユニット30はモータ34の起動を許す。装置に動
力が供給されると、同期回路66によってスイッチ48が瞬
間的に開放されてキャパシタＣを充電する電流を制限す
る。The above device operates as follows. Figure 1
Prior to each operating cycle of the motor 34, the device performs a step of testing whether the speed limiting unit 32 operates correctly, as in the embodiment described above with reference to FIG. For this purpose, the control unit 30 sets the signal INHIB to a high state so that the motor 34 does not rotate, and the drive signal PW corresponding to the rotation speed higher than the maximum allowable speed of the motor 34 is set.
Issue M1, PWM2 and PWM3. As a result, the output from the comparator 58 becomes high and the switching element 48
Is released, the electric energy is absorbed by the resistor R, and the supply to the motor 34 is cut off. When the control unit 30 detects that the output from the comparator 58 has gone high, the control unit 30 allows the motor 34 to start. When the device is powered, the switch 48 is momentarily opened by the synchronization circuit 66 to limit the current charging the capacitor C.
【図１】 本発明の第１実施例のモータの回転速度モニ
タリング装置の概念図。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor rotation speed monitoring device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の第２実施例のモニタリング装置の概
念図。FIG. 2 is a conceptual diagram of a monitoring device according to a second embodiment of the present invention.
10、34 電気モータ 14、32 速度制限ユニット 16、30 制御ユニット 20 比較器 26 第1手段 28、30 第2手段 36 電源ステージ 38 フィルターステージ 42 直流電源 46 バイアス回路 48 スイッチング素子 10, 34 Electric motor 14, 32 Speed limiting unit 16, 30 Control unit 20 Comparator 26 First means 28, 30 Second means 36 Power stage 38 Filter stage 42 DC power supply 46 Bias circuit 48 Switching element
Claims (8)
ニット(16、30)と、この制御ユニット(16、30)に接続さ
れた速度制限ユニット(14、32)とを有し、この速度制限
ユニット(14、32)は制御ユニット(16、30)によって与え
られたモータの回転速度を表す少なくとも1つのモニタ
リング信号(Ｓ、ＵPWM)とモータ(10、34)の最大許容運
転値に対応する閾値（ＶMAX、ＶMAX）とを比較する手段
(24、58)を有し、さらに、閾値を越えた場合にモータ(1
0、34)を電源から少なくとも一時的に切断する手段(26)
を備えた、電気モータ(10、34)の回転速度のモニタリン
グ装置において、 毎回モータを起動する前に、閾値より高い回転速度値に
対応するモニタリング信号(Ｓ、ＵPWM)を生成すること
によって制御ユニット(16、30)が速度制限ユニット(1
4、32)が正確に動作することをテストする段階を含むこ
とを特徴とする装置。A control unit configured to control a rotation speed of the motor; a speed limit unit connected to the control unit; The speed limiting units (14, 32) are provided with at least one monitoring signal (S, U PWM ) provided by the control unit (16, 30) and representing the rotational speed of the motor and the maximum permissible operating value of the motor (10, 34). For comparing with threshold values (V MAX , V MAX ) corresponding to
(24, 58), and when the threshold is exceeded, the motor (1
Means (26) for at least temporarily disconnecting (0, 34) from the power supply
In the monitoring device for the rotation speed of the electric motor (10, 34), the control is performed by generating the monitoring signal (S, U PWM ) corresponding to the rotation speed value higher than the threshold value before starting the motor every time. Unit (16, 30) is the speed limit unit (1
4, 32) comprising the step of testing for correct operation.
する第2切断手段(28、30)をさらに有する請求項1に記載
の装置。2. Apparatus according to claim 1, further comprising a second disconnecting means (28, 30) for disconnecting the motor from a power supply in the test stage.
が、制御ユニット(16)にから送られてくる初期設定信号
（Ｃ）とモータの回転速度の測定信号（ＶMES）とを入
力として受け、比較器（20）の出力信号からモニタリン
グ信号を形成する請求項1または２に記載の装置。3. A comparator (20) in a speed adjustment loop (18).
Receives as input the initialization signal (C) sent from the control unit (16) and the measurement signal (V MES ) of the rotation speed of the motor, and forms a monitoring signal from the output signal of the comparator (20). 3. The device according to claim 1 or 2, wherein
6）の出力に接続されていて、速度制限ユニット（14）
が正確に動作することを検出するために、モータを切断
する請求項３に記載の装置。4. The control unit (16) includes a first cutting means (2).
6) connected to the output of the speed limit unit (14)
4. The device according to claim 3, wherein the motor is turned off to detect that it operates correctly.
サを基本にした制御ユニットで構成され、この制御ユニ
ットはモータ用の三相電気エネルギー電源ステージ（3
6）に供給されるパルス幅変調制御信号として駆動信号
（ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３）を送り、この電源ス
テージ（36）は直流電圧源（42）から可変なインピーダ
ンスステージ（38）を経由して給電され、この少なくと
も1つのモニタリング信号は駆動信号から形成される請
求項1または２に記載の装置。5. The control unit (30) comprises a microprocessor-based control unit, said control unit comprising a three-phase electric energy power stage (3) for the motor.
A drive signal (PWM1, PWM2, PWM3) is sent as a pulse width modulation control signal supplied to 6), and this power supply stage (36) supplies power from a DC voltage source (42) via a variable impedance stage (38). 3. The device according to claim 1, wherein the at least one monitoring signal is formed from a drive signal.
抗エレメント（Ｒ）を備えるフィルタリングステージ
（38）で構成され、閾値を越えた場合に比較手段によっ
て開放されるスイッチング素子（48）を備えたバイパス
回路（46）が電気抵抗エレメント（Ｒ）に平行に接続さ
れる請求項５に記載の装置。6. The variable impedance stage comprises a filtering stage (38) with an electrical resistance element (R), and a bypass circuit (48) with a switching element (48) opened by a comparing means when a threshold value is exceeded. 6. The device according to claim 5, wherein (46) is connected in parallel with the resistance element (R).
ユニットである請求項１〜６のいずれか一項に記載の装
置。7. Apparatus according to claim 1, wherein the speed limit unit is an analog speed limit unit.
気モータの回転速度のモニタリング装置を備えることを
特徴とする、電気モータによって回転駆動されるロータ
を備えた遠心分離機。8. A centrifugal separator having a rotor driven by an electric motor, the centrifuge comprising the electric motor rotational speed monitoring device according to any one of claims 1 to 7.
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