JP2000066716A - 監視装置及び監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造ラインに設置するカメラの台数を追加す
る場合、新たに画面作成部を追加するとともに、既存の
画面作成部５，６のソフトウエアを変更する必要がある
ため（例えば、カメラが追加されると画面のレイアウト
等を変更する必要がある）、カメラの台数の追加には容
易に対応することができない課題があった。 【解決手段】 監視対象の画像情報を画像メモリ２４に
格納する一方、画像メモリ２４に格納されている画像情
報をハードディスク２６に周期的に保存する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製造ラインの工
作機械やロボット等の動作を監視する監視装置及び監視
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の監視装置を示す構成図であ
り、図において、１，２は工場の製造ライン等に設置さ
れ、監視対象を撮影するカメラ、３はカメラ１により撮
影された監視対象の画像情報を画面作成部５に転送する
画像転送部、４はカメラ２により撮影された監視対象の
画像情報を画面作成部６に転送する画像転送部、５，６
は画像転送部３，４から監視対象の画像情報を受ける
と、その画像情報に基づいて監視画面を作成する画面作
成部、７は画面作成部５，６により作成された監視画面
を表示するＣＲＴ、８は画面作成部５により作成された
監視画面の画像形式と画面作成部６により作成された監
視画面の画像形式を統一して、各監視画面の画面データ
をハードディスク９に保存させるデータ保存部、９は各
監視画面の画面データを保存するハードディスクであ
る。

【０００３】次に動作について説明する。製造ラインの
工作機械やロボット等の動作を監視するため、カメラ
１，２が工場の製造ライン等に設置され、監視対象を撮
影する。そして、画像転送部３，４は、カメラ１，２が
監視対象を撮影すると、カメラ１，２により撮影された
監視対象の画像情報をそれぞれ画面作成部５，６に転送
する。

【０００４】そして、画面作成部５，６は、画像転送部
３，４から監視対象の画像情報を受けると、その画像情
報に基づいて監視画面を作成する。例えば、画面作成部
５が、カメラ１により撮影された監視対象がＣＲＴ７の
画面左側に表示されるように監視画面を作成する一方、
画面作成部６が、カメラ２により撮影された監視対象が
ＣＲＴ７の画面右側に表示されるように監視画面を作成
する。

【０００５】このようにして、ＣＲＴ７に表示する監視
画面が作成されると、その監視画面がＣＲＴ７に表示さ
れるが、その監視画面を保存する必要がある場合には、
データ保存部８が監視画面の画面データをハードディス
ク９に保存させるようにしている。ただし、画面作成部
５により作成された監視画面の画像形式と、画面作成部
６により作成された監視画面の画像形式が一致しない場
合（例えば、一方の監視画面がグラフ形式の画面であ
り、他方の監視画面が図形形式の画面である場合）、各
監視画面の画像形式を統一して、各監視画面の画面デー
タをハードディスク９に保存させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の監視装置は以上
のように構成されているので、製造ラインの工作機械等
を監視することができるが、製造ラインに設置するカメ
ラの台数を追加する場合、新たに画面作成部を追加する
とともに、既存の画面作成部５，６のソフトウエアを変
更する必要があるため（例えば、カメラが追加されると
画面のレイアウト等を変更する必要がある）、カメラの
台数の追加には容易に対応することができない課題があ
った。また、画面作成部５，６により作成された監視画
面の画像形式が一致しない場合には、画像形式を統一す
る必要がある関係上、画面作成部の台数が増加すると、
その分、データ保存部８の処理負担が増大するため、高
価なプロセッサ等を用いてデータ保存部８を構成しない
と、画面データの保存を速やかに実施することができな
い課題があった。さらに、ＣＲＴ７が設置されている場
所以外の場所で、監視対象を監視する要求を受けた場
合、別の場所にも画面作成部５，６やＣＲＴ７を設置す
る必要があり、システムの製造コストが飛躍的に増大す
る課題もあった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、システムを安価に構成することが
できるとともに、システムの改造を安価かつ容易に対応
することができる監視装置及び監視方法を得ることを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る監視装置
は、複数の撮影手段により生成された画像情報を画像メ
モリに格納する格納手段と、その画像メモリに格納され
ている画像情報を周期的に保存する保存手段とを設けた
ものである。

【０００９】この発明に係る監視装置は、複数の撮影手
段により生成された画像情報を画像メモリに格納する格
納手段と、その画像メモリに格納されている画像情報の
保存要求を受けると、その画像情報を保存する保存手段
とを設けたものである。

【００１０】この発明に係る監視装置は、画像情報を保
存する際、その画像情報の画像形式を変換して保存する
ようにしたものである。

【００１１】この発明に係る監視装置は、画像情報を保
存する際、その画像情報の解像度又は色数を変更して保
存するようにしたものである。

【００１２】この発明に係る監視装置は、画像メモリが
格納する画像情報のうち、指定された範囲の画像情報を
保存するようにしたものである。

【００１３】この発明に係る監視装置は、時刻情報を画
像メモリに格納する時刻管理手段を設けたものである。

【００１４】この発明に係る監視装置は、複数の撮影手
段と格納手段の間をネットワークを介して接続するよう
にしたものである。

【００１５】この発明に係る監視装置は、ネットワーク
に接続された端末機器から画像情報の転送要求を受ける
と、保存手段が保存する画像情報を端末機器に転送する
転送手段を設けたものである。

【００１６】この発明に係る監視装置は、画像情報を転
送する際、その画像情報の画像形式を変換して転送する
ようにしたものである。

【００１７】この発明に係る監視装置は、画像情報を転
送する際、その画像情報の解像度又は色数を変更して転
送するようにしたものである。

【００１８】この発明に係る監視方法は、監視対象の画
像情報を画像メモリに格納する一方、その画像メモリに
格納されている画像情報をディスクに周期的に保存する
ようにしたものである。

【００１９】この発明に係る監視方法は、監視対象の画
像情報を画像メモリに格納する一方、その画像メモリに
格納されている画像情報の保存要求を受けると、その画
像メモリに格納されている画像情報をディスクに保存す
るようにしたものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による監
視装置を示す構成図であり、図において、１１，１２，
１３，１４は工場の製造ライン等に設置され、監視対象
を撮影するカメラ（撮影手段）、１５，１７，１９はＴ
Ｖ会議ソフトウエア１６，１８，２０を搭載するコンピ
ュータ、１６，１８，２０はカメラ１１，１２，１３に
より撮影された監視対象の画像情報を生成し、その画像
情報をネットワークを介してサーバコンピュータ２１に
送信するＴＶ会議ソフトウエア（撮影手段）である。

【００２１】また、２１はネットワークに接続されたサ
ーバコンピュータ、２２はコンピュータ１５，１７，１
９のＴＶ会議ソフトウエア１６，１８，２０により生成
された監視対象の画像情報及びＴＶ会議ソフトウエア２
３により生成された監視対象の画像情報を受けると、監
視画面のレイアウト情報にしたがって各画像情報を格納
する画像メモリ２４の格納番地を決定し、その格納番地
と各画像情報をＴＶ会議ソフトウエア２３に送信するＴ
Ｖ会議サーバ（格納手段）、２３はカメラ１４により撮
影された監視対象の画像情報を生成し、その画像情報を
ＴＶ会議サーバ２２に送信する一方、ＴＶ会議サーバ２
２から画像メモリ２４の格納番地と各画像情報を受ける
と、各画像情報を画像メモリ２４に格納するＴＶ会議ソ
フトウエア（撮影手段、格納手段）、２４は各画像情報
を格納する画像メモリである。

【００２２】さらに、２５は画像メモリ２４に格納され
ている画像情報をハードディスク２６に周期的に保存さ
せる画面ダンプ部（保存手段）、２６は画像メモリ２４
に格納されている画像情報を保存するハードディスク
（保存手段）、２７はＴＶ会議サーバ２２を介して時刻
情報を画像メモリ２４に格納させる時刻表示ソフト（時
刻管理手段）、２８は画像メモリ２４に格納されている
画像情報にしたがって監視対象を表示するＣＲＴモニタ
（表示手段）である。なお、図２はこの発明の実施の形
態１による監視方法を示すフローチャートである。

【００２３】次に動作について説明する。製造ラインの
工作機械やロボット等の動作を監視するため、カメラ１
１〜１４が工場の製造ライン等に設置され、監視対象を
撮影する（ステップＳＴ１）。そして、コンピュータ１
５，１７，１９のＴＶ会議ソフトウエア１６，１８，２
０は、カメラ１１，１２，１３により撮影された監視対
象の画像情報（静止画又は動画）を生成し、その画像情
報をネットワーク（例えば、インターネットやＬＡＮ）
を介してサーバコンピュータ２１のＴＶ会議サーバ２２
に送信する（ステップＳＴ２）。また、サーバコンピュ
ータ２１のＴＶ会議ソフトウエア２３も同様に、カメラ
１４により撮影された監視対象の画像情報を生成し、そ
の画像情報をＴＶ会議サーバ２２に送信する。

【００２４】そして、サーバコンピュータ２１のＴＶ会
議サーバ２２は、コンピュータ１５，１７，１９のＴＶ
会議ソフトウエア１６，１８，２０から監視対象の画像
情報を受けるとともに、ＴＶ会議ソフトウエア２３から
監視対象の画像情報を受けると、各画像情報を格納する
画像メモリ２４の格納番地を決定し（ステップＳＴ
３）、その格納番地と各画像情報をＴＶ会議ソフトウエ
ア２３に送信する。

【００２５】具体的には、マウス等の入力装置を用い
て、ＣＲＴモニタ２８に表示する画面のレイアウトが設
定されると（図３を参照）、そのレイアウト情報にした
がって各画像情報を格納する画像メモリ２４の格納番地
を決定するが、通常、画像メモリ２４はビデオＲＡＭで
構成され、ビデオＲＡＭのビットマップはＣＲＴモニタ
２８のビットマップと一致しているので、各画像情報に
対する画像メモリ２４上のレイアウトとＣＲＴモニタ２
８上のレイアウトが一致するように、画像メモリ２４の
格納番地を決定する。

【００２６】そして、サーバコンピュータ２１のＴＶ会
議サーバ２２は、各画像情報を格納する画像メモリ２４
の格納番地を決定すると、その格納番地と各画像情報を
ＴＶ会議ソフトウエア２３に送信するが、ＣＲＴモニタ
２８に現在時刻を表示するため、時刻表示ソフト２７か
ら出力される時刻情報を格納する画像メモリ２４の格納
番地をレイアウト情報にしたがって決定し、その格納番
地と時刻情報を各画像情報と一緒に送信する。

【００２７】そして、サーバコンピュータ２１のＴＶ会
議ソフトウエア２３は、ＴＶ会議サーバ２２から画像メ
モリ２４の格納番地と各画像情報及び時刻情報を受ける
と、その各画像情報と時刻情報を画像メモリ２４に格納
する（ステップＳＴ４）。上述したように、画像メモリ
２４は通常ビデオＲＡＭを用いて構成されるので、各画
像情報と時刻情報が画像メモリ２４に格納されると同時
に、監視対象と現在時刻がＣＲＴモニタ２８に表示され
ることになる。

【００２８】これにより、監視対象がＣＲＴモニタ２８
に表示されるので、監視対象の動作確認等が可能になる
が、後日、過去に発生した故障の解析等を可能にするた
め、画面ダンプ部２５は、画像メモリ２４に格納されて
いる画像情報をハードディスク２６に周期的に保存させ
る（ステップＳＴ５，ＳＴ６）。画像情報の保存周期は
任意であるが、保存周期を短くすれば監視精度が向上す
る一方、ハードディスク２６のメモリ容量を大きくする
必要があるので、製造ラインの重要度等を考慮して保存
周期を設定する必要がある。

【００２９】なお、ハードディスク２６に保存されてい
る画像情報にしたがって監視対象を表示する場合には、
画面ダンプ部２５がハードディスク２６から画像情報を
取得して、画像メモリ２４に格納することにより表示す
る。

【００３０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、監視対象の画像情報を画像メモリ２４に格納する一
方、画像メモリ２４に格納されている画像情報をハード
ディスク２６に周期的に保存するように構成したので、
例えば、カメラの台数を追加するシステム変更が生じて
も、ＴＶ会議ソフトウエア２３やＴＶ会議サーバ２２を
変更することなく対応することができるようになり（監
視画面のレイアウト情報については変更する必要がある
が、例えば、マルチウインドウシステムを採用するＯＳ
では、マウス等の入力装置を用いれば、極めて簡単にレ
イアウト情報を設定することができる）、その結果、シ
ステムの改造を安価かつ容易に対応することができる効
果を奏する。

【００３１】また、画面ダンプ部２５は、従来のように
画像形式の統一を図ることなく、単に、画像メモリ２４
に格納されている画像情報をハードディスク２６に保存
させるだけであるので、高価なプロセッサ等を用いるこ
となく、画面ダンプ部２５を構成することができるよう
になり、その結果、システムを安価に構築することがで
きる効果を奏する。

【００３２】実施の形態２．上記実施の形態１では、画
面ダンプ部２５が画像メモリ２４に格納されている画像
情報をハードディスク２６に周期的に保存するものにつ
いて示したが、ユーザ等がマウス等の入力装置を用い
て、画像メモリ２４に格納されている画像情報の保存要
求を入力したとき、画像メモリ２４に格納されている画
像情報をハードディスク２６に保存するようにしてもよ
い。これにより、必要な画像情報のみをハードディスク
２６に保存することができる効果を奏する。

【００３３】実施の形態３．上記実施の形態１では、画
面ダンプ部２５が画像メモリ２４に格納されている画像
情報の画像形式を変換することなく、その画像情報をハ
ードディスク２６に保存するものについて示したが、そ
の画像情報をＧＩＦ型式またはＪＰＥＧ型式（ＧＩＦ型
式及びＪＰＥＧ型式は、インターネットにおけるデータ
交換の場で、標準的に使用されている画像交換形式であ
る）等に変換して保存するようにしてもよい。これによ
り、画像情報が圧縮されるため、ハードディスク２６の
容量を低減することができる効果を奏する。

【００３４】実施の形態４．上記実施の形態３では、画
像情報をＧＩＦ型式またはＪＰＥＧ型式に変換して保存
するものについて示したが、その際、画像情報の解像度
又は色数を変更して保存するようにしてもよい。即ち、
画像情報をモノクロ化や２値化等して解像度を下げた
り、色数を減らすことにより、画像情報のデータサイズ
を小さくするようにしてもよい。これにより、ハードデ
ィスク２６の容量を低減することができる効果を奏す
る。

【００３５】実施の形態５．上記実施の形態１では、画
像メモリ２４に格納されている画像情報の全てをハード
ディスク２６に保存するものについて示したが、画像メ
モリ２４が格納する画像情報のうち、マウス等の入力装
置を用いて指定された範囲の画像情報を保存するように
してもよい。これにより、画像情報のデータサイズが小
さくなるため、ハードディスク２６の容量を低減するこ
とができる効果を奏する。

【００３６】なお、上記実施の形態１では、画像メモリ
２４に格納されている画像情報をハードディスク２６に
周期的に保存するものについて示したが、ハードディス
ク２６の容量を低減する観点から画像情報のファイル名
を変えず、最新の画像情報を上書き保存するようにして
もよい。一方、過去の画像情報を引き続き保存する必要
がある場合には、ファイル名に時刻情報を付加して保存
するようにしてもよい。

【００３７】実施の形態６．上記実施の形態１では、Ｔ
Ｖ会議ソフトウエア１６，１８，２０からＴＶ会議サー
バ２２に画像情報が送信されるものについて示したが、
図４に示すように、ＴＶ会議サーバ２２がＴＶ会議ソフ
トウエア２３から送信された画像情報をＴＶ会議ソフト
ウエア１６，１８，２０に送信するようにしてもよい。
これにより、コンピュータ１５，１７，１９とサーバコ
ンピュータ２１間で、画像情報の双方向通信が可能にな
り、コンピュータ１５，１７，１９にＣＲＴモニタを設
置すれば、色々な場所で監視対象を監視することができ
る効果を奏する。

【００３８】なお、上記実施の形態１では、ＴＶ会議ソ
フトウエア１６，１８，２０の種類が同一であることを
前提にして説明したが、図５に示すように、種類が異な
るＴＶ会議ソフトウエアが混在していてもよく、図５の
場合、ＴＶ会議ソフトウエアＡは、ＴＶ会議サーバＢを
介さずに、ＴＶ会議ソフトウエアＡと１対１で通信する
ようにしている。また、ＴＶ会議ソフトウエアＢは、Ｔ
Ｖ会議サーバＢを介して、ＴＶ会議ソフトウエアＢと多
対１で通信するようにしている。

【００３９】実施の形態７．図６はこの発明の実施の形
態７による監視装置を示す構成図であり、図において、
図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を
省略する。２９は端末機器３０から画像情報の転送要求
を受けると、ハードディスク２６に保存されている画像
情報を端末機器３０に転送するＷＷＷサーバ（転送手
段）、３０はＷＷＷブラウザ３１を搭載する端末機器、
３１は画像情報の転送要求をサーバコンピュータ２１の
ＷＷＷサーバ２９に発行し、ＷＷＷサーバ２９から画像
情報を受信するＷＷＷブラウザである。

【００４０】次に動作について説明する。上記実施の形
態１では、監視対象をＣＲＴモニタ２８に表示するもの
について示したが、ネットワークに接続された端末機器
３０が監視対象を表示するようにしてもよい。

【００４１】即ち、画面ダンプ部２５の保存処理等と非
同期に動作するＷＷＷサーバ２９は、端末機器３０から
画像情報の転送要求を受けると、ハードディスク２６に
保存されている画像情報を端末機器３０に転送する処理
を実行する。これにより、ＷＷＷブラウザ３１を搭載す
る端末機器３０は、ＷＷＷサーバ２９から画像情報を受
信できるので、サーバコンピュータ２１から離れた遠隔
地において監視対象を監視することができる効果を奏す
る。

【００４２】なお、ＷＷＷサーバ２９が画像情報を転送
する際、端末機器３０の処理能力に合わせて、その画像
情報をＧＩＦ型式またはＪＰＥＧ型式等に変換して転送
するようにしてもよい。また、端末機器３０の表示能力
に合わせて、その画像情報をモノクロ化や２値化等して
解像度を下げたり、色数を減らして転送してもよい。こ
れにより、例えば、端末機器３０が処理能力の低いコン
ピュータで構成されている場合、端末機器３０が解像度
の低い表示装置を接続している場合、ネットワークが低
速回線のＬＡＮ設備から構成されている場合等にも対応
することができるので、システム全体を安価に構築する
ことができる効果を奏する。

【００４３】実施の形態８．上記実施の形態１では、画
像情報の他に時刻情報を画像メモリ２４に格納するもの
について示したが、他の情報を画像メモリ２４に格納す
るようにしてもよく、上記実施の形態１と同様の効果を
奏する。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の撮影手段により生成された画像情報を画像メモリに格
納する格納手段と、その画像メモリに格納されている画
像情報を周期的に保存する保存手段とを設けるように構
成したので、例えば、カメラの台数を追加するシステム
変更が生じても、ＴＶ会議ソフトウエアやＴＶ会議サー
バを変更することなく対応することができるようにな
り、その結果、システムの改造を安価かつ容易に対応す
ることができる効果がある。また、保存手段は、従来の
ように画像形式の統一を図ることなく、単に、画像メモ
リに格納されている画像情報を保存するだけであるの
で、高価なプロセッサ等を用いることなく、保存手段を
構成することができるようになり、その結果、システム
を安価に構築することができる効果がある。

【００４５】この発明によれば、複数の撮影手段により
生成された画像情報を画像メモリに格納する格納手段
と、その画像メモリに格納されている画像情報の保存要
求を受けると、その画像情報を保存する保存手段とを設
けるように構成したので、例えば、カメラの台数を追加
するシステム変更が生じても、ＴＶ会議ソフトウエアや
ＴＶ会議サーバを変更することなく対応することができ
るようになり、その結果、システムの改造を安価かつ容
易に対応することができる効果がある。また、保存手段
は、従来のように画像形式の統一を図ることなく、単
に、画像メモリに格納されている画像情報を保存するだ
けであるので、高価なプロセッサ等を用いることなく、
保存手段を構成することができるようになり、その結
果、システムを安価に構築することができる効果があ
る。

【００４６】この発明によれば、画像情報を保存する
際、その画像情報の画像形式を変換して保存するように
構成したので、保存する画像情報を圧縮することができ
るようになり、その結果、ハードディスクの容量を低減
することができる効果がある。

【００４７】 この発明によれば、画像情報を保存する
際、その画像情報の解像度又は色数を変更して保存する
ように構成したので、画像情報のデータサイズを小さく
することができるようになり、その結果、ハードディス
クの容量を低減することができる効果がある。

【００４８】この発明によれば、画像メモリが格納する
画像情報のうち、指定された範囲の画像情報を保存する
ように構成したので、画像情報のデータサイズを小さく
することができるようになり、その結果、ハードディス
クの容量を低減することができる効果がある。

【００４９】この発明によれば、時刻情報を画像メモリ
に格納する時刻管理手段を設けるように構成したので、
表示手段が現在時刻を表示することができる効果があ
る。

【００５０】この発明によれば、複数の撮影手段と格納
手段の間をネットワークを介して接続するように構成し
たので、遠隔地にある製造ライン等を監視することがで
きる効果がある。

【００５１】この発明によれば、ネットワークに接続さ
れた端末機器から画像情報の転送要求を受けると、保存
手段が保存する画像情報を端末機器に転送する転送手段
を設けるように構成したので、保存手段を構成するコン
ピュータから離れた遠隔地において監視対象を監視する
ことができる効果がある。

【００５２】この発明によれば、画像情報を転送する
際、その画像情報の画像形式を変換して転送するように
構成したので、端末機器の処理能力に合わせて画像情報
を転送することができる効果がある。

【００５３】この発明によれば、画像情報を転送する
際、その画像情報の解像度又は色数を変更して転送する
ように構成したので、端末機器の表示能力に合わせて画
像情報を転送することができる効果がある。

【００５４】この発明によれば、監視対象の画像情報を
画像メモリに格納する一方、その画像メモリに格納され
ている画像情報をディスクに周期的に保存するように構
成したので、例えば、カメラの台数を追加するシステム
変更が生じても、ＴＶ会議ソフトウエアやＴＶ会議サー
バを変更することなく対応することができるようにな
り、その結果、システムの改造を安価かつ容易に対応す
ることができる効果がある。また、従来のように画像形
式の統一を図ることなく、単に、画像メモリに格納され
ている画像情報を保存するだけであるので、高価なプロ
セッサ等を用いることなくシステムを構成することがで
きるようになり、その結果、システムを安価に構築する
ことができる効果がある。

【００５５】この発明によれば、監視対象の画像情報を
画像メモリに格納する一方、その画像メモリに格納され
ている画像情報の保存要求を受けると、その画像メモリ
に格納されている画像情報をディスクに保存するように
構成したので、例えば、カメラの台数を追加するシステ
ム変更が生じても、ＴＶ会議ソフトウエアやＴＶ会議サ
ーバを変更することなく対応することができるようにな
り、その結果、システムの改造を安価かつ容易に対応す
ることができる効果がある。また、従来のように画像形
式の統一を図ることなく、単に、画像メモリに格納され
ている画像情報を保存するだけであるので、高価なプロ
セッサ等を用いることなくシステムを構成することがで
きるようになり、その結果、システムを安価に構築する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による監視装置を示
す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による監視方法を示
すフローチャートである。

【図３】 ＣＲＴモニタに表示する画面のレイアウトを
示す画面図である。

【図４】 ＴＶ会議ソフトウエアとＴＶ会議サーバ間の
伝送形態を説明する説明図である。

【図５】 ＴＶ会議ソフトウエアとＴＶ会議サーバ間の
伝送形態を説明する説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態７による監視装置を示
す構成図である。

【図７】 従来の監視装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１１〜１４ カメラ（撮影手段）、１６，１８，２０
ＴＶ会議ソフトウエア（撮影手段）、２２ ＴＶ会議サ
ーバ（格納手段）、２３ ＴＶ会議ソフトウエア（撮影
手段、格納手段）、２４ 画像メモリ、２５ 画面ダン
プ部（保存手段）、２６ ハードディスク（保存手
段）、２７ 時刻表示ソフト（時刻管理手段）、２８
ＣＲＴモニタ（表示手段）、２９ ＷＷＷサーバ（転送
手段）、３０端末機器。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象を撮影し、その監視対象の画像
   情報を生成する複数の撮影手段と、複数の撮影手段によ
   り生成された画像情報を画像メモリに格納する格納手段
   と、上記画像メモリに格納されている画像情報を周期的
   に保存する保存手段と、上記画像メモリに格納されてい
   る画像情報又は上記保存手段が保存する画像情報にした
   がって監視対象を表示する表示手段とを備えた監視装
   置。
2. 【請求項２】 監視対象を撮影し、その監視対象の画像
   情報を生成する複数の撮影手段と、複数の撮影手段によ
   り生成された画像情報を画像メモリに格納する格納手段
   と、上記画像メモリに格納されている画像情報の保存要
   求を受けると、その画像情報を保存する保存手段と、上
   記画像メモリに格納されている画像情報又は上記保存手
   段が保存する画像情報にしたがって監視対象を表示する
   表示手段とを備えた監視装置。
3. 【請求項３】 保存手段は、画像情報を保存する際、そ
   の画像情報の画像形式を変換して保存することを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の監視装置。
4. 【請求項４】 保存手段は、画像情報を保存する際、そ
   の画像情報の解像度又は色数を変更して保存することを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の監視装置。
5. 【請求項５】 保存手段は、画像メモリが格納する画像
   情報のうち、指定された範囲の画像情報を保存すること
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の監視装置。
6. 【請求項６】 時刻情報を画像メモリに格納する時刻管
   理手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５
   のうちのいずれか１項記載の監視装置。
7. 【請求項７】 複数の撮影手段と格納手段の間をネット
   ワークを介して接続することを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載の監視装置。
8. 【請求項８】 ネットワークに接続された端末機器から
   画像情報の転送要求を受けると、保存手段が保存する画
   像情報を上記端末機器に転送する転送手段を設けたこと
   を特徴とする請求項７記載の監視装置。
9. 【請求項９】 転送手段は、画像情報を転送する際、そ
   の画像情報の画像形式を変換して転送することを特徴と
   する請求項８記載の監視装置。
10. 【請求項１０】 転送手段は、画像情報を転送する際、
    その画像情報の解像度又は色数を変更して転送すること
    を特徴とする請求項８記載の監視装置。
11. 【請求項１１】 監視現場に設置された複数の監視カメ
    ラが監視対象を撮影して画像情報を生成すると、その画
    像情報を画像メモリに格納する一方、上記画像メモリに
    格納されている画像情報をディスクに周期的に保存し、
    上記画像メモリに格納されている画像情報又は上記ディ
    スクに保存されている画像情報にしたがって監視対象を
    表示する監視方法。
12. 【請求項１２】 監視現場に設置された複数の監視カメ
    ラが監視対象を撮影して画像情報を生成すると、その画
    像情報を画像メモリに格納する一方、上記画像メモリに
    格納されている画像情報の保存要求を受けると、上記画
    像メモリに格納されている画像情報をディスクに保存
    し、上記画像メモリに格納されている画像情報又は上記
    ディスクに保存されている画像情報にしたがって監視対
    象を表示する監視方法。