JP2000062906A - Waste disposal system - Google Patents

Waste disposal system

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JP2000062906A
JP2000062906A JP10232928A JP23292898A JP2000062906A JP 2000062906 A JP2000062906 A JP 2000062906A JP 10232928 A JP10232928 A JP 10232928A JP 23292898 A JP23292898 A JP 23292898A JP 2000062906 A JP2000062906 A JP 2000062906A
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garbage
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Ichiro Fukuwatari
一郎 福渡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce production of a hazardous substance such as dioxin or the like by macroscopically grasping quality of waste and classifying waste thereby to set a type, an amount, and a charging interval of waste to be charged into an incinerator such that the incinerator can operate under the most favorable conditions. SOLUTION: A collecting region is determined from data of an identifying number or the like of a sanitation truck 1. According quality of waste for the collecting region which is recorded in a waste database by region, the quality of waste accommodated in the sanitation truck 1 is classified far each sanitation truck 1 to direct a charging gate 6 thereto for charging waste from the charging gate 6 classified by the quality of waste. An automatic crane 4 loads the charged waste again to prepare multiple kinds of waste with different calorific value. A type, an amount, and an charging interval of waste to be charged into an incinerator 14 is set to operate under the most favorable conditions, and accordingly a feeder 18 of a dropping hopper 15 of the automatic crane 4 and the incinerator 14 is operated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ごみ処理システム
に関し、特に、ダイオキシン等の有害物質の生成を抑制
するようにしたごみ処理システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waste treatment system, and more particularly to a waste treatment system for suppressing the production of harmful substances such as dioxins.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ごみを焼却処理するごみ焼却場に
おいては、ごみ収集車により収集されたごみを、そのま
ま投入ゲートからピットに投入し、クレーンを用いてピ
ットに一時貯留していたごみを、投入ホッパ及びフィー
ダを介して焼却炉へ投入し、焼却炉から排出される焼却
灰及び排ガスを、焼却灰処理装置及び排ガス処理装置に
より処理するようにしていた。そして、従来のごみ焼却
場においては、ごみを焼却処理する場合、焼却炉の投入
ホッパのごみ堆積レベルが低くなれば、クレーンにごみ
投入要求を出し、無作為にごみを投入するようにしてい
た。ところで、ごみを焼却処理する際に、ダイオキシン
等の有害物質の生成を抑制するためには、焼却炉に投入
するごみ質を安定させるとともに、焼却炉の運転状況に
応じて適切なごみの種類、投入量等を選定して焼却炉内
の温度変動を小さくし、さらに、ピットに貯留されてい
るごみ量を勘案しながら、焼却炉をできるだけ長時間継
続して運転することが有効であるといわれている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a refuse incinerator that incinerates refuse, the garbage collected by a garbage truck is thrown into the pit from the loading gate as it is and temporarily stored in the pit using a crane. The incineration ash and the exhaust gas discharged from the incinerator through the input hopper and feeder are processed by the incinerator ash processing device and the exhaust gas processing device. In the conventional refuse incineration plant, when incinerating waste, if the dust accumulation level in the input hopper of the incinerator becomes low, a request for throwing dust is issued to the crane and random waste is thrown in. . By the way, when incinerating waste, in order to suppress the production of harmful substances such as dioxin, the quality of the waste to be put into the incinerator should be stabilized, and the appropriate type and type of waste should be input according to the operating conditions of the incinerator. It is said that it is effective to operate the incinerator as long as possible while taking into consideration the amount of waste stored in the pit by selecting the amount etc. to reduce temperature fluctuations in the incinerator. There is.

【0003】しかしながら、ごみ収集車により収集され
てごみ処理場に搬入されるごみは、ごみの収集地区や曜
日等によって、ごみのごみ質、量にばらつきが大きいた
め、上記のダイオキシン等の有害物質の生成を抑制する
ために有効であるとされている方法を一律にそのまま採
用することができないという問題があった。この問題点
に対処するため、現状では、ダイオキシン等の有害物質
の生成を抑制するために、次の〜の方法を適宜組み
合わせて実施するようにしていた。 投入ホッパから焼却炉に対してごみを投入するフィ
ーダの制御 供給酸素の制御 焼却促進用の重油などの燃料制御 バグフィルタ等の排ガス処理設備を取り付け、飛散
物質の集塵と有害物質の生成を抑制
However, since the garbage collected by the garbage truck and carried into the refuse disposal site has a large variation in the quality and quantity of the garbage depending on the garbage collection area, the day of the week, etc., the above-mentioned harmful substances such as dioxins. However, there is a problem in that it is impossible to uniformly adopt a method that is considered effective for suppressing the generation of In order to cope with this problem, at present, in order to suppress the production of harmful substances such as dioxin, the following methods (1) to (5) are appropriately combined and carried out. Feeder control from the input hopper to incinerator Feeder control Oxygen supply Fuel control such as heavy oil for incineration promotion Exhaust gas treatment equipment such as bag filters are installed to suppress dust collection of scattered substances and generation of harmful substances

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記〜の方法は、
ダイオキシン等の有害物質の生成を抑制するために一応
の効果を奏するものの、〜の方法によっては、ごみ
質の変動に迅速かつ正確に対処することができず、この
ため、焼却炉内の温度変動を小さくできず、温度変動が
生じた際に、また、ピットに貯留されているごみ量を勘
案しながら、焼却炉をできるだけ長時間継続して運転す
ることができず、焼却炉の運転を開始及び停止する際に
ダイオキシン等の有害物質が生成されるという問題があ
った。また、の方法は、ごみの焼却処理コストが高く
なり、また、の方法は、生成されるダイオキシン等の
有害物質の量が多くなればなるほど設備コストが高くな
るという問題があった。
The above-mentioned methods (1) to (3) are
Although it has a tentative effect to suppress the production of harmful substances such as dioxins, it is not possible to quickly and accurately deal with the fluctuation of the waste quality depending on the method of ~, and therefore the temperature fluctuation in the incinerator is not possible. The incinerator cannot be operated continuously for as long as possible when the temperature cannot be reduced and temperature fluctuations occur, and also considering the amount of waste stored in the pit, and the incinerator starts operating. In addition, there is a problem that harmful substances such as dioxins are generated when stopping. Further, the method (1) has a problem that the cost for incineration of waste is high, and the method (2) has a problem that the equipment cost increases as the amount of toxic substances such as dioxins produced increases.

【0005】本発明は、上記従来のごみ処理場における
ごみ処理方法の有する問題点に鑑み、ごみ質をマクロ的
に掌握して、ごみを分類し、焼却炉に投入するごみの種
類、投入量及び投入時間間隔を、焼却炉を最適状態で運
転できるように設定することによって、ダイオキシン等
の有害物質の生成を抑制することができるようにしたご
み処理システムを提供することを目的とする。
In view of the problems of the above-mentioned conventional waste treatment methods in the waste treatment plant, the present invention grasps the quality of the waste macroscopically to classify the waste, and the type and amount of the waste to be put into the incinerator. Another object of the present invention is to provide a waste treatment system capable of suppressing the production of harmful substances such as dioxins by setting the charging time intervals so that the incinerator can be operated in an optimum state.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のごみ処理システムは、ごみ収集車の識別番
号等のデータから収集地区を判定し、地区別ごみデータ
ベースに記録されている当該収集地区のごみ質の記録に
従ってごみ収集車に収容されているごみのごみ質をごみ
収集車毎に分類し、ごみ収集車に対して投入ゲートを指
示して、ごみ質に応じて分類した投入ゲートからごみを
投入するようにし、自動クレーンを用いて投入されたご
みを積み替えることによって発熱量の異なる複数種類の
ごみに調製し、焼却炉に投入するごみの種類、投入量及
び投入時間間隔を、焼却炉を最適状態で運転できるよう
に設定し、これに従って、自動クレーン及び焼却炉の投
入ホッパのフィーダを運転することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the waste disposal system of the present invention determines a collection area from data such as an identification number of a garbage collection vehicle and records it in a waste database for each area. According to the garbage quality record of the collection area, the garbage quality of the garbage stored in the garbage truck is classified according to the garbage truck, and the garbage collection vehicle is instructed to the loading gate, and the garbage is sorted according to the garbage quality. The waste is loaded from the gate, and the waste loaded by the automatic crane is reloaded to prepare multiple types of waste with different calorific values, and the type of waste to be loaded into the incinerator, the loading amount, and the loading time interval. Is set so that the incinerator can be operated in an optimal state, and the automatic crane and the feeder of the input hopper of the incinerator are operated accordingly.

【0007】このごみ処理システムによれば、ごみの収
集から焼却までの総合的な管理が可能となり、焼却炉に
投入するごみ質を安定させるとともに、焼却炉の運転状
況に応じて適切なごみの種類、投入量及び投入時間間隔
を選定して、焼却炉内の温度変動を小さくしてダイオキ
シン等の有害物質の生成を確実に抑制することができ
る。
According to this waste treatment system, comprehensive management from waste collection to incineration is possible, the quality of the waste to be put into the incinerator is stabilized, and an appropriate type of waste is selected according to the operating conditions of the incinerator. By selecting the input amount and the input time interval, it is possible to reduce the temperature fluctuation in the incinerator and reliably suppress the production of harmful substances such as dioxins.

【0008】この場合において、投入ゲートから投入さ
れたごみを、自動クレーンで掴み、自動クレーンのバケ
ット容量と吊り上げ重量から、投入されたごみの比重を
測定し、測定したごみの比重と、地区別ごみデータベー
スに記録されている当該収集地区のごみの比重とを比較
し、両者が一致しない場合に、地区別ごみデータベース
に記録されているごみ質の記録を修正することができ
る。
In this case, the garbage thrown in from the throwing gate is grabbed by the automatic crane, the specific gravity of the thrown garbage is measured from the bucket capacity and lifting weight of the automatic crane, and the measured specific gravity of the refuse and the area It is possible to compare the specific gravity of the waste in the collection area recorded in the waste database and, if the two do not match, correct the waste quality record recorded in the waste database by district.

【0009】これにより、地区別ごみデータベースに記
録されているごみ質の記録を、住環境等によって変化す
る当該収集地区から実際に出されるごみのごみ質に合わ
せて修正することができ、ごみ質の管理をより正確に行
うことができる。
[0009] As a result, the record of the quality of waste recorded in the waste database for each district can be corrected according to the quality of the waste actually discharged from the collection area, which varies depending on the living environment and the like. Can be managed more accurately.

【0010】また、焼却炉に投入するごみの種類、投入
量及び投入時間間隔を、焼却炉をできるだけ長時間継続
して運転できるように設定することができる。
Further, the type, amount and time interval of the refuse to be put into the incinerator can be set so that the incinerator can be operated continuously for as long as possible.

【0011】これにより、ダイオキシン等の有害物質が
生成されやすい焼却炉の運転の開始及び停止の回数を低
減し、ダイオキシン等の有害物質の生成を一層抑制する
ことができる。
As a result, it is possible to reduce the number of times of starting and stopping the operation of the incinerator where toxic substances such as dioxins are easily generated, and to further suppress the production of harmful substances such as dioxin.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明のごみ処理システム
の実施の形態を図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a waste treatment system of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】本発明のごみ処理システムは、収集ごみ識
別システムA、地区別ごみデータベースB、ピット投入
ゲート指定システムC、自動クレーンシステムD、ごみ
積替システムE及びごみ投入システムFとから構成され
る。
The waste treatment system of the present invention comprises a collected waste identification system A, a district-specific waste database B, a pit input gate designation system C, an automatic crane system D, a waste transfer system E and a waste input system F. .

【0014】収集ごみ識別システムAは、あらかじめ識
別番号と収集地区を登録したごみ収集車1の運転手が保
持したり、車体に取り付けられている磁気カード、IC
カード等を、ごみ処理場に入るときに読み込ませること
により、ごみ収集車1の識別番号を認識して、データベ
ースから、収集地区を特定する。このとき、ごみ重量な
ど搬入ごみのデータを併せて認識する。これにより、都
市構成や生活様式等によって大きく異なるごみ質を、収
集地区や収集の時間要素により分類できるものとなる。
The garbage collection system A is a magnetic card or IC that is held by the driver of the garbage truck 1 whose identification number and collection area are registered in advance, or is attached to the vehicle body.
By reading the card or the like when entering the garbage disposal site, the identification number of the garbage truck 1 is recognized and the collection area is specified from the database. At this time, the data of incoming waste such as the weight of waste is also recognized. As a result, it is possible to classify the waste quality that greatly varies depending on the city composition and lifestyle, etc., by the collection area and the time factor of collection.

【0015】地区別ごみデータベースBは、ごみ収集車
1の識別番号に対応したごみ収集車1が担当する収集地
区並びに季節、曜日及び収集時間に対応したごみ質及び
平均的な比重と単位重量当たりの発熱量を入力してい
る。この場合、生活様式は徐々に変化して行くととも
に、発生するごみ質も変化するのでデータを逐次修正す
ることが求められる。このため、地区別ごみデータベー
スBには、あらかじめ地区の生活様式の特異性を考慮
し、比重、発熱量等のごみ質を地区別に入力しておく
が、このデータは後述のごみ積替システムEで自動クレ
ーン4の扱いごみの比重から自動的に修正するか、又は
手動でも修正が可能なソフトを組み込むものとする。
[0015] The waste database B for each area is a collection area corresponding to the identification number of the waste collection vehicle 1 in charge of the waste collection vehicle 1 and the waste quality corresponding to the season, the day of the week and the collection time, and the average specific gravity and unit weight. Enter the heat value of. In this case, as the lifestyle gradually changes and the quality of the generated waste also changes, it is necessary to correct the data sequentially. Therefore, in the waste database B for each district, the waste quality such as specific gravity and calorific value is input for each district in consideration of the peculiarity of the lifestyle of the district in advance. This data is the waste transshipment system E described later. The automatic crane 4 handles automatically and corrects it based on the specific gravity of the waste, or incorporates software that can be manually corrected.

【0016】ピット投入ゲート指定システムCは、類似
のごみ質を投入ゲート毎に分類し、かつ、ごみの投入量
が各投入ゲート毎に平均化するよう順序を決め、ごみ収
集車1に対し、投入ゲートを指示する。ごみの投入ゲー
トは、単にごみ収集車1の到着順や自動クレーン4の効
率のみを考慮すると、ごみ質が不均一になり、後で多大
なごみのミキシング作業が必要になる。ピット投入ゲー
ト指定システムCにより、ごみ質別に投入すれば、積み
替えとミキシングを同時に行うことができ、ミキシング
の時間を大幅に削減できると同時に、ごみ質の管理の信
頼性が大幅に向上する。このため、ピット投入ゲート指
定システムCでは、収集ごみ識別システムA及び地区別
ごみデータベースBのデータにより上記のごみ収集車1
の収集地区とごみ質を判定し、さらに、ピット内のごみ
の堆積量から、同質のごみを収集したごみ収集車1が近
くの投入口に集中しないように、ごみ収集車1に行先の
投入ゲートの指示を出すようにする。
The pit entry gate designation system C classifies similar waste materials into each entry gate, and determines the order so that the amount of entered dust is averaged for each entry gate. Instruct the loading gate. Considering only the order of arrival of the garbage truck 1 and the efficiency of the automatic crane 4, the waste input gate becomes non-uniform in waste quality, and a large amount of waste mixing work is required later. If the pit input gate designation system C is used, it is possible to perform the transshipment and mixing at the same time if the waste is input according to the type of waste, and the mixing time can be greatly reduced, and at the same time the reliability of waste quality management is greatly improved. Therefore, in the pit entry gate designation system C, the above-mentioned garbage truck 1 is used by the data of the garbage collection system A and the garbage database B for each area.
Judgment area and waste quality are determined, and based on the amount of waste accumulated in the pit, the waste collection vehicle 1 that collects the same kind of waste does not concentrate at the nearby loading slot Try to give instructions from the gate.

【0017】自動クレーンシステムDは、荷重計を備
え、ごみの掴み重量を検出する機能、超音波計、バケッ
トの着床検出器等によるごみレベル測定装置等を装備
し、位置センサ等を設けた自動クレーン4に対し、投入
ゲート、投入ホッパ等とインタロックを取りながら自動
クレーン4の運転順序、運転ルートを指示するものであ
る。この自動クレーンシステムDは、他のシステムに必
要なクレーン側の情報を提供し、かつ、指令に基づき運
転の優先度を決め、必要なインタロック、移動ルート制
御の機能を持つと同時にクレーン上に必要なセンサを持
つ。レベルセンサを持つ自動クレーン4は、運転中に通
過番地のごみレベルを測定し、上位のコンピュータに状
態の報告を行い、ごみレベルセンサを持たない場合はご
みを掴んだ時の着床検知センサによりその番地のごみレ
ベルを上位のコンピュータに報告する。
The automatic crane system D is equipped with a load meter, equipped with a function for detecting the weight of the gripped dust, an ultrasonic meter, a dust level measuring device such as a bucket landing detector, and a position sensor. The operation order and the operation route of the automatic crane 4 are instructed to the automatic crane 4 while interlocking with the input gate, the input hopper and the like. This automatic crane system D provides the information on the crane side necessary for other systems, determines the operation priority based on the command, and has the necessary interlock and movement route control functions, and at the same time it is on the crane. Have the necessary sensors. The automatic crane 4, which has a level sensor, measures the level of dust at the passing addresses during operation and reports the status to the host computer. If it does not have a dust level sensor, it will use the landing detection sensor when gripping the dust. Report the garbage level at the address to the higher level computer.

【0018】ごみ積替システムEは、ピットを区分し、
番地を定め、番地毎に貯留するごみ質を決定し、自動ク
レーンに対し投入されたごみの積み替えの指示を行い、
クレーンからの掴み重量の報告と、地区別ごみデータベ
ースBとを比較、実際の比重がデータベースと大きく異
なっていなければ所定の番地へ、大きく異なっていれば
別の番地へ積み替え指示を出し、ごみ質別に貯留、区分
け結果のデータをファイリングする。投入されたごみ
は、そのままにすると、投入口にうず高く積まれるの
で、積み替えが必要である。この投入口近くのごみをピ
ット内の他の番地に積み替えの指示を出すのがごみ積替
システムEである。ごみ収集車1がごみをピット内に投
入している時、クレーンが同一場所にごみを掴みに行く
ことはできないので、互いに干渉しないように投入ゲー
トとクレーンを投入扉を介してインタロックを取り、ク
レーンに運転を指示する。積み替え指示を受けたクレー
ンは投入口でごみを掴み、重量を報告する。ごみ積替シ
ステムEは、ピット投入ゲート指定システムCから受け
たごみデータからごみが予定通りであったかどうかを判
定する。その数値が許容範囲を越えている場合は地区別
ごみデータベースBに変化があったことを記録し、この
傾向が続く場合は地区別ごみデータベースBのデータを
修正する。また、ごみ積替システムEは高カロリーのご
みをある一定量確保し、その他は平均的な発熱量のご
み、やや高い発熱量のごみ、やや低い発熱量のごみに分
ける。投入さらたごみはあらかじめごみ質が判明してい
るので、均等にごみを混ぜ合わせ、均質なごみを調製す
るように、行先の番地を指定する。このごみ質を均等に
するためには、ごみ投入実績を集計し、この平均を目標
に、比重を均等にする。条件が同じ番地がある場合は後
の積み替えを考慮して定められた目標ごみレベルに対し
て相対的にごみレベルの低い番地を選定する。一般にご
みの投入は昼間に行われ、積み替えが必要なため、クレ
ーンは稼働率が高いが、夜間は更にごみの均質化や、脱
水のため破袋(特別な装置によるものを含む)作業やミ
キシング作業を追加できる。
The garbage transshipment system E divides the pit,
Addresses are determined, the quality of waste to be stored is determined for each address, and instructions are given to the automatic crane to reload the waste that has been thrown in.
Compare the report of the gripping weight from the crane with the waste database B for each district. If the actual specific gravity is not significantly different from the database, give a transfer instruction to a designated address, if it is significantly different, issue a transfer instruction to another address, and Separately, data of the storage and classification results will be filed. If the waste is thrown in, it will be piled up high in the input port, so it is necessary to transship it. The waste transshipment system E issues an instruction to transship the waste near the loading slot to another address in the pit. When the garbage truck 1 is throwing garbage into the pit, the crane cannot go to the same place to grab the garbage, so the loading gate and the crane are interlocked via the loading door so that they do not interfere with each other. , Instruct the crane to operate. The crane that received the transshipment instruction grabs the trash at the loading port and reports the weight. The waste transshipment system E determines whether the waste was on schedule from the waste data received from the pit entry gate designating system C. If the value exceeds the allowable range, it is recorded that there is a change in the waste database B for each district, and if this tendency continues, the data in the waste database B for each district is corrected. The waste transshipment system E secures a certain amount of high-calorie waste, and the rest is divided into average calorific waste, slightly high calorific waste, and slightly low calorific waste. Since the waste quality of the input waste is known in advance, specify the destination address so that the waste will be mixed evenly and a uniform waste will be prepared. In order to equalize the quality of this waste, the waste input results should be aggregated, and the average should be the target, and the specific gravity should be equal. If there is an address with the same conditions, select an address with a relatively low waste level relative to the target waste level set in consideration of later transshipment. Generally, garbage is thrown in during the daytime, and transshipment is required, so the crane has a high operating rate, but at night, the garbage is homogenized and the bag is broken (including special equipment) for mixing and dehydration, and mixing. You can add work.

【0019】ごみ投入システムFは、焼却炉の運転の開
始時及び停止時等、燃焼条件が悪い場合には、紙等を多
く含み、発熱量が多く、燃焼時間が短いごみ質を供給し
て短時間で焼却の立ち上げと終了を行い、一方、安定焼
却している場合には、ごみのごみ質別堆積量から、焼却
炉(複数の炉がある場合には、すべての焼却炉)が最大
の燃焼時間となり、かつ、ピット内のごみが順調に焼却
できるよう、ごみの種類、投入量及び投入時間間隔を決
定し、クレーン及び投入ホッパのフィーダに運転指令を
出すと同時に、焼却炉の運転状況を燃焼温度、一酸化炭
素量等のデータから判定し、実際の焼却データが予定の
焼却データから解離しはじめたとき、投入ホッパ投入か
ら燃焼までの時定数を考慮し、クレーン及び投入ホッパ
のフィーダにその情報を出す。ピットで仕分け、均質化
されたピット内のごみは、焼却炉の投入ホッパの状況に
より、ごみ投入システムFはクレーンに投入指示を与え
る。焼却開始時のごみを掴む位置は発熱量が多いところ
とし、短時間で立ち上げを行う。焼却終了時は、上記の
とおり、発熱量が多く燃焼時間が短いごみの番地を選択
する。連続焼却の場合は、平均的な発熱量のごみを選択
する。ダイオキシン等の有害物質の生成を規定値内に抑
えるための最低の投入量、ピットの貯留可能容量、ごみ
の堆積量、1日のごみ投入量、焼却炉の最大燃焼能力、
クレーンの掴み容量から最大の投入間隔を計算し、自動
クレーンとごみ投入ホッパのフィーダに運転指令を与え
る。同じごみ質に対して複数の掴み位置の候補がある場
合は後の積み替えを考慮して相対的にごみレベルの高い
番地を選定する。連続焼却の途中で炉の温度が下がった
り、一酸化炭素の量が増えた場合にはやや高い発熱量の
ごみを投入し、一方、炉の温度が上がったり、一酸化炭
素の量が減った場合にはやや低い発熱量のごみを投入す
る。いずれも焼却炉の投入ホッパへの投入から焼却まで
の時定数を考慮し、早い目に平均的な発熱量のごみの投
入に戻す。投入の制御は、ダイオキシン等の有害物質の
生成が抑制されるように行うが、連続的に測定すること
が困難な場合は、焼却炉の温度や一酸化炭素の量など相
対関係が判っているもので連続に測定が容易な量を測定
し、制御に使用する。自動クレーンに対する運転指令方
法は、掴み点の番地と投入位置の番地で指示し、フィー
ダに対しては単位時間当たりの投入容積で指示する。
When the combustion condition is bad, such as when the incinerator is started and stopped, the waste throwing system F contains a large amount of paper and the like, generates a large amount of heat, and supplies a waste material having a short burning time. When incineration is started up and completed in a short time, on the other hand, in the case of stable incineration, the incinerator (when there are multiple furnaces, all incinerators) In order to maximize the combustion time and to incinerate the waste in the pit smoothly, determine the type of waste, the input amount and the input time interval, issue an operation command to the feeder of the crane and input hopper, and at the same time When the operating condition is judged from the data such as combustion temperature and carbon monoxide amount, and when the actual incineration data begins to dissociate from the scheduled incineration data, the crane and the input hopper are considered in consideration of the time constant from the input to the combustion of the input hopper. In the feeder Put out a broadcast. The waste in the pits sorted and homogenized in the pit is instructed by the waste injecting system F to the crane depending on the condition of the injecting hopper of the incinerator. At the start of incineration, the place where the dust is grabbed is the place where a large amount of heat is generated, and the startup is done in a short time. At the end of incineration, select an address for garbage that has a large amount of heat generation and a short burning time, as described above. In the case of continuous incineration, select waste with an average calorific value. Minimum input amount to keep the production of harmful substances such as dioxins within the specified value, pit storage capacity, dust accumulation amount, daily waste input amount, maximum combustion capacity of incinerator,
The maximum loading interval is calculated from the gripping capacity of the crane, and operation commands are given to the feeders of the automatic crane and the waste loading hopper. If there are multiple gripping position candidates for the same waste quality, consider a later transshipment and select an address with a relatively high waste level. When the furnace temperature drops or the amount of carbon monoxide increases during continuous incineration, dust with a slightly higher calorific value is added, while the furnace temperature rises or the amount of carbon monoxide decreases. The waste with a slightly lower calorific value is thrown in. In each case, consider the time constant from the input to the input hopper of the incinerator to the incineration, and return to the input of waste of average calorific value at an early stage. The input is controlled so that the production of harmful substances such as dioxins is suppressed, but if continuous measurement is difficult, the relative relationship such as the temperature of the incinerator and the amount of carbon monoxide is known. It is used for control by continuously measuring the amount that is easy to measure. The operation command method for the automatic crane is indicated by the address of the grip point and the address of the loading position, and the feeder is instructed by the loading volume per unit time.

【0020】次に本発明のごみ処理システムの動作につ
いて説明する。ごみ収集車1が、処理場の入場ゲート2
に入る前に持っているカードをカードリーダ3により収
集車1の識別番号を認識し、収集車テーブル4と照合
し、収集地区を特定する。この際、ごみ収集車1の重量
が秤量器5により測定され、収集車テーブル4に登録さ
れている自重との差よりごみ重量が計算される。これは
収集ごみ識別システムAにて行われる。
Next, the operation of the refuse processing system of the present invention will be described. Garbage truck 1 is at the entrance gate 2 of the treatment plant
Before entering, the card reader 3 recognizes the identification number of the collection vehicle 1 by the card reader 3, collates it with the collection vehicle table 4, and specifies the collection area. At this time, the weight of the garbage truck 1 is measured by the weighing device 5, and the weight of the garbage is calculated from the difference between the weight of the garbage truck 1 and the own weight registered in the truck table 4. This is performed by the collected waste identification system A.

【0021】次に、ピット投入ゲート指定システムCに
より、収集ごみ識別システムAで判定した収集地区をキ
ーに地区別ごみデータベースBからごみ質を判定、あら
かじめ予想したごみ質別の収集予定量から割り振られた
投入ゲート6の内の1つの候補を選定する。候補の投入
ゲート6が複数となった場合は、さらに投入口付近のピ
ット堆積量が少なく、かつ、同質のごみを収集したごみ
収集車1が近くの投入口に集中しないように、順序を決
めてごみ収集車1に行先の投入ゲート6を決定する。結
果は行先標示板7に表示され、入場ゲート2が開かれ
る。投入ゲート6にはゲート番号8が表示され、ごみ収
集車1は指定の投入ゲートの到着する。投入ゲート6に
はごみ積替システムEによって自動クレーン4とのイン
タロック制御によりごみの投入の可否が表示灯9に表示
されるので、運転手はその表示等に従ってゲート開閉操
作盤10を操作する。
Next, by the pit entry gate designation system C, the quality of the waste is determined from the waste database B for each area, using the collection area determined by the waste identification system A as a key, and is allocated from the expected amount of waste to be collected for each type of waste. One of the selected input gates 6 is selected. If there are multiple candidate input gates 6, determine the order so that the amount of pit accumulation near the input port is even smaller and that the garbage truck 1 that collects the same type of waste does not concentrate on the nearby input port. The destination entry gate 6 is determined for the garbage truck 1. The result is displayed on the destination signboard 7, and the entrance gate 2 is opened. The gate number 8 is displayed on the loading gate 6, and the garbage truck 1 arrives at the designated loading gate. The garbage transfer system E interlocks with the automatic crane 4 at the loading gate 6, and the indicator light 9 indicates whether or not garbage can be loaded. Therefore, the driver operates the gate opening / closing operation panel 10 in accordance with the display. .

【0022】このようにしてごみが投入され、投入ゲー
ト6が閉じたことを確認し、自動クレーン4に番地を指
定して掴み運転を指示する。ごみ収集車1とクレーンが
同時に同一場所に行き、互いに干渉しないように投入ゲ
ート6と表示灯9を制御する。自動クレーン4は指定の
投入口付近の番地でごみを掴み、ごみ積替システムEに
報告する。
In this way, it is confirmed that the waste has been thrown in and the loading gate 6 has been closed, and an address is specified for the automatic crane 4 to instruct a gripping operation. The garbage truck 1 and the crane go to the same place at the same time, and the loading gate 6 and the indicator lamp 9 are controlled so as not to interfere with each other. The automatic crane 4 grabs the trash at an address near the designated input port and reports it to the trash transfer system E.

【0023】ごみ積替システムEは、ピット投入ゲート
指定システムCから受けたごみデータと比較しごみが予
定通りであったかどうかを判定する。その数値が許容範
囲を越えている場合は、地区別ごみデータベースBに変
化があったことを記録し、この傾向か続く場合は最近の
データを制御コンピュータ11に表示し、管理者が修正
する必要性を認めた場合、地区別ごみデータベースBの
データを修正する。ごみ積替システムEでは紙などが多
く、比重が低く、高カロリーのごみをある一定量確保し
た後、過去の実績から平均的な発熱量のごみ、やや高い
発熱量のごみ、やや低い発熱量のごみに分け、いずれも
均質なごみを判断して、行先の番地を指定する。具体的
には、例えば、過去1週間のごみ投入実績を集計し、こ
の平均を目標に、比重を均等にする。ごみ質を均等にす
るため、番地後にある回数を限度に累積に比重を計算
し、最も平均値に近くなる番地を選定する。条件が同じ
場合は後の積み替えを考慮して定められた目標ごみレベ
ルに対して相対的にごみレベルの低い番地を選定する。
クレーンに余裕があり、積み替えや投入がない場合、破
袋作業やミキシング作業を追加し、ごみ質をより平均化
する。
The waste transshipment system E compares the waste data received from the pit entry gate designating system C and determines whether the waste was on schedule. If the value exceeds the allowable range, it is recorded that there is a change in the waste database B for each district, and if this tendency continues, recent data is displayed on the control computer 11 and the administrator needs to correct it. If sex is accepted, the data in the waste database B for each district is modified. The garbage transshipment system E has a large amount of paper, low specific gravity, and after securing a certain amount of high-calorie waste, the average amount of heat generated from the past results, the amount of heat generated is slightly high, and the amount of heat generated is slightly low. Specify the address of the destination by classifying the waste into homogeneous waste and judging whether or not it is homogeneous. Concretely, for example, the actual amount of waste input in the past one week is totaled, and the average is set as a target to make the specific gravity even. In order to make the waste quality even, calculate the specific gravity cumulatively up to the number of times after the address and select the address that is closest to the average value. If the conditions are the same, select an address with a relatively low waste level with respect to the target waste level determined in consideration of later transshipment.
If there is enough space in the crane and there is no transshipment or loading, add bag breaking work and mixing work to make the waste quality more uniform.

【0024】ごみ積替システムEにより、ピット12内
に仕分けられたごみ13を焼却炉14の投入ホッパ15
に取り付けられたレベルセンサ16のデータを参照し
て、自動クレーン4に下記の間隔を保って投入指示を与
える。焼却開始を炉からの信号により判別し、発熱量が
多いごみを、焼却終了時は同様に発熱量が多く燃焼時間
が短いごみの番地のごみを掴むよう自動クレーン4に指
示を与える。焼却開始時は炉の温度センサ17のデータ
より、温度が上がってきた時より、炉の時定数を考慮し
て平均的な発熱量のごみに投入を切り替える。焼却終了
時は、発熱量が多く燃焼時間が短いごみの一定量を供給
した後、供給を中止する。また、連続運転の場合は平均
的な発熱量のごみを選択する。投入ホッパ15に対する
供給量は、 ダイオキシン等の有害物質を規定値内に抑えるため
の焼却炉に対する最低の供給量 ピット内のごみの堆積量、ピットの貯留可能容量、
今後一定期間内の収集車からのごみ投入量から計算され
る投入ホッパへの投入量 焼却炉の最大の燃焼能力から投入ホッパへの投入量 を決定し、クレーン4のバケット20の掴み容量から投
入ホッパ15への投入間隔を決定し、クレーン4に対し
ては必要な間隔を開けて投入指示を与えるほか、焼却炉
14に対するごみの供給については投入ホッパ15への
投入量から換算したフィーダ18の運転速度指令を与え
る。
The waste 13 sorted by the waste transshipment system E into the pits 12 puts in the hopper 15 of the incinerator 14.
With reference to the data of the level sensor 16 attached to the automatic crane 4, the automatic crane 4 is given a loading instruction at the following intervals. The start of incineration is discriminated from the signal from the furnace, and the automatic crane 4 is instructed to grab the waste having a large amount of heat generation and the waste at the address of the waste having a large amount of heat generation and a short burning time at the end of the incineration. At the start of incineration, from the data of the temperature sensor 17 of the furnace, from the time when the temperature rises, the charging is switched to waste of an average calorific value in consideration of the time constant of the furnace. At the end of incineration, supply a fixed amount of waste with a large amount of heat and a short burning time, and then stop the supply. For continuous operation, select an average amount of heat generation waste. The supply amount to the input hopper 15 is the minimum supply amount to the incinerator for suppressing harmful substances such as dioxins within the specified value, the amount of dust accumulated in the pit, the storable capacity of the pit,
Input amount into the input hopper calculated from the input amount of waste from the collection vehicle within a certain period in the future Determine the input amount into the input hopper from the maximum combustion capacity of the incinerator, and input from the gripping capacity of the bucket 20 of the crane 4 The loading interval to the hopper 15 is determined, a loading interval is given to the crane 4 at a necessary interval, and the garbage is supplied to the incinerator 14 by the feeder 18 converted from the loading amount to the loading hopper 15. Give operating speed command.

【0025】焼却炉の立ち上げ時と終了時には有害物質
を発生しやすいので、極力連続運転時間を長くするよう
投入間隔をできるだけ長く取る。
Since harmful substances are easily generated at the time of starting and ending the incinerator, the feeding interval is set as long as possible so as to extend the continuous operation time as much as possible.

【0026】掴み位置の決定時に同じごみ質が複数の位
置にある場合は、後の積み替えを容易にするため、ピッ
ト12の長手方向の両側に較べ対して一定の以上高く、
かつ、その直角方向に対してピット投入ゲート6側に一
定以上の傾斜を持つ番地、つまり、望ましいごみの堆積
状態に相対的にごみレベルが高い番地を選定する。
When the same dust quality is present at a plurality of positions when the grip position is determined, in order to facilitate the subsequent transshipment, the pit 12 is higher than a certain length in both sides in the longitudinal direction,
Moreover, an address having a certain inclination or more on the pit entry gate 6 side with respect to the perpendicular direction, that is, an address having a relatively high dust level in a desired dust accumulation state is selected.

【0027】炉の温度センサ17のデータが下がった
り、一酸化炭素検出器19により一酸化炭素濃度が増大
したことが検出された場合には、投入量を増やすか、や
や高い発熱量のごみを投入し、逆に、炉の温度が上がっ
たり、一酸化炭素濃度が低下した場合にはやや低い発熱
量のごみを投入し、いずれも焼却炉の時定数を考慮し、
早い目に平均的な発熱量のごみの投入に戻す。
When the data of the temperature sensor 17 of the furnace is lowered, or when the carbon monoxide detector 19 detects that the carbon monoxide concentration is increased, the input amount is increased or dust having a slightly high heating value is generated. Inversely, when the temperature of the furnace rises or the carbon monoxide concentration decreases, dust with a slightly lower calorific value is charged, both taking into consideration the time constant of the incinerator,
Return to throwing in waste with an average calorific value early.

【0028】自動クレーン4に対する運転指示は、自動
クレーンシステムDで行い、通常は投入ホッパ15への
投入を最優先とし、続いて積み替え、ミキシングの順で
運転順位を決め、掴み点の番地と投入位置の番地と経由
ルートを指示する。自動クレーン4は掴み点でごみの重
量を計るほか、バケット20の着床レベルからごみの堆
積レベルを上位のコンピュータに提供する。また、超音
波センサによるピットごみレベル測定器を備え、運転中
に通過番地のごみレベルと測定し、より正確に上位のコ
ンピュータにごみの堆積状態の報告を行うことができ
る。
The operation instruction to the automatic crane 4 is given by the automatic crane system D. Normally, the input to the input hopper 15 is given the highest priority, and then the operation order is determined in the order of transshipment and mixing, and the address of the gripping point and the input are input. Indicate the address of the location and the route to go through. The automatic crane 4 not only weighs the waste at the gripping point but also provides the level of dust accumulation from the landing level of the bucket 20 to the host computer. Further, it is equipped with a pit dust level measuring device using an ultrasonic sensor, and it is possible to measure the dust level at a passing address during operation and more accurately report the dust accumulation state to a higher-level computer.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明のごみ処理システムによれば、ご
みの収集から焼却までの総合的な管理が可能となり、焼
却炉に投入するごみ質を安定させるとともに、焼却炉の
運転状況に応じて適切なごみの種類、投入量及び投入時
間間隔を選定して、焼却炉内の温度変動を小さくするこ
とができ、ごみの焼却処理コストや設備コストを増大さ
せることなく、ダイオキシン等の有害物質の生成を確実
に抑制することができる。
EFFECTS OF THE INVENTION According to the waste treatment system of the present invention, comprehensive management from waste collection to incineration is possible, the quality of waste to be put into the incinerator is stabilized, and the operation condition of the incinerator is changed. It is possible to reduce the temperature fluctuations in the incinerator by selecting an appropriate type of waste, input amount and input time interval, and to generate toxic substances such as dioxins without increasing the incineration treatment cost and facility cost of the waste. Can be reliably suppressed.

【0030】また、投入ゲートから投入されたごみを、
自動クレーンで掴み、自動クレーンのバケット容量と吊
り上げ重量から、投入されたごみの比重を測定し、測定
したごみの比重と、地区別ごみデータベースに記録され
ている当該収集地区のごみの比重とを比較し、両者が一
致しない場合に、地区別ごみデータベースに記録されて
いるごみ質の記録を修正することにより、地区別ごみデ
ータベースに記録されているごみ質の記録を、住環境等
によって変化する当該収集地区から実際に出されるごみ
のごみ質に合わせて修正することができ、ごみ質の管理
をより正確に行うことができる。
In addition, the dust thrown from the throwing gate is
Grasp it with an automatic crane, measure the specific gravity of the dumped garbage from the bucket capacity and lifting weight of the automatic crane, and measure the specific gravity of the garbage and the specific gravity of the garbage in the collection area recorded in the garbage database by district. If the two do not match, the record of the quality of waste recorded in the waste database by district is changed by modifying the record of the waste quality recorded in the waste database by district, depending on the living environment, etc. The waste quality can be corrected according to the waste quality actually discharged from the collection area, and the waste quality can be managed more accurately.

【0031】また、焼却炉に投入するごみの種類、投入
量及び投入時間間隔を、焼却炉をできるだけ長時間継続
して運転できるように設定することにより、ダイオキシ
ン等の有害物質が生成されやすい焼却炉の運転の開始及
び停止の回数を低減し、ダイオキシン等の有害物質の生
成を一層抑制することができる。
Further, by setting the type of waste to be put into the incinerator, the input amount and the input time interval so that the incinerator can be operated continuously as long as possible, incineration in which harmful substances such as dioxins are easily generated. The number of times of starting and stopping the operation of the furnace can be reduced, and the production of harmful substances such as dioxin can be further suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のごみ処理システムの一実施例を示す説
明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a refuse processing system of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 収集ごみ識別システム B 地区別ごみデータベース C ピット投入ゲート指定システム D 自動クレーンシステム E ごみ積替システム F ごみ投入システム 1 ごみ収集車 2 入場ゲート 3 カードリーダ 4 自動クレーン 5 秤量器 6 投入ゲート 7 行先表示板 8 ゲート番号 9 表示灯 10 ゲート開閉操作盤 11 制御コンピュータ 12 ピット 13 ごみ 14 焼却炉 15 投入ホッパ 16 レベルセンサ 17 温度センサ 18 フィーダ 19 一酸化炭素検出器 20 バケット A garbage collection system Garbage database according to B district C pit entry gate designation system D Automatic crane system E garbage transshipment system F garbage throwing system 1 garbage truck 2 entrance gates 3 card reader 4 Automatic crane 5 Weighing machine 6 input gate 7 Destination display board 8 gate numbers 9 indicator light 10 Gate opening / closing operation panel 11 Control computer 12 pits 13 garbage 14 incinerator 15 Input hopper 16 level sensor 17 Temperature sensor 18 feeder 19 Carbon monoxide detector 20 buckets

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F23K 1/00 B09B 5/00 L Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F23K 1/00 B09B 5/00 L

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ごみ収集車の識別番号等のデータから収
集地区を判定し、地区別ごみデータベースに記録されて
いる当該収集地区のごみ質の記録に従ってごみ収集車に
収容されているごみのごみ質をごみ収集車毎に分類し、
ごみ収集車に対して投入ゲートを指示して、ごみ質に応
じて分類した投入ゲートからごみを投入するようにし、
自動クレーンを用いて投入されたごみを積み替えること
によって発熱量の異なる複数種類のごみに調製し、焼却
炉に投入するごみの種類、投入量及び投入時間間隔を、
焼却炉を最適状態で運転できるように設定し、これに従
って、自動クレーン及び焼却炉の投入ホッパのフィーダ
を運転することを特徴とするごみ処理システム。
[Claim 1] The collection area is determined from the data such as the identification number of the garbage collection vehicle, and the garbage collected in the garbage collection vehicle according to the record of the quality of the collection area recorded in the garbage database by area is collected. The quality is classified by garbage truck,
Instruct the garbage collection vehicle to put in the garbage, and put the garbage into the garbage collection gate classified according to the quality of the garbage.
Prepare different types of waste with different calorific values by reloading the waste that is input using an automatic crane, and enter the type of waste, the input amount and the input time interval into the incinerator.
A waste treatment system characterized by setting the incinerator so that it can be operated in an optimal state and operating the automatic crane and the feeder of the input hopper of the incinerator accordingly.
【請求項2】 投入ゲートから投入されたごみを、自動
クレーンで掴み、自動クレーンのバケット容量と吊り上
げ重量から、投入されたごみの比重を測定し、測定した
ごみの比重と、地区別ごみデータベースに記録されてい
る当該収集地区のごみの比重とを比較し、両者が一致し
ない場合に、地区別ごみデータベースに記録されている
ごみ質の記録を修正することを特徴とする請求項1記載
のごみ処理システム。
2. The garbage thrown in from the throwing gate is grabbed by an automatic crane, the specific gravity of the thrown garbage is measured from the bucket capacity and hoisting weight of the automatic crane, and the measured specific gravity of the garbage and the garbage database by area The specific gravity of the waste in the collection area recorded in (1) is compared, and when the two do not match, the waste quality record recorded in the waste database by area is corrected. Garbage disposal system.
【請求項3】 焼却炉に投入するごみの種類、投入量及
び投入時間間隔を、焼却炉をできるだけ長時間継続して
運転できるように設定することを特徴とする請求項1又
は2記載のごみ処理システム。
3. The refuse according to claim 1, wherein the type, the amount and the time interval of the waste to be put into the incinerator are set so that the incinerator can be operated continuously for as long as possible. Processing system.
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