JP2000060516A - Device for processing onion - Google Patents

Device for processing onion

Info

Publication number
JP2000060516A
JP2000060516A JP10240213A JP24021398A JP2000060516A JP 2000060516 A JP2000060516 A JP 2000060516A JP 10240213 A JP10240213 A JP 10240213A JP 24021398 A JP24021398 A JP 24021398A JP 2000060516 A JP2000060516 A JP 2000060516A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
onion
cutting tool
stem
cutting
scraping means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10240213A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3026002B2 (en
Inventor
Hiroaki Fukuzaki
博昭 福崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tenchi Kikai Co Inc
Original Assignee
Tenchi Kikai Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tenchi Kikai Co Inc filed Critical Tenchi Kikai Co Inc
Priority to JP10240213A priority Critical patent/JP3026002B2/en
Publication of JP2000060516A publication Critical patent/JP2000060516A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3026002B2 publication Critical patent/JP3026002B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an onion-processing device capable of automatically cutting the roots of an anion only by setting the onion to a prescribed place and thereby capable of reducing the labors of a worker and improving the efficiency of works by forming the device in a specific structure. SOLUTION: This onion-processing device is provided with a brushing means for brushing up the root group C of an onion A from the periphery, a brushing means-driving source for driving the brushing means, a cutting tool 44, such as scissors, for cutting the base portion of the brushed root group in such a posture as nipping the base portion, and a cutting tool-driving source for driving the cutting tool 44. Therein, the brushing means comprises plural rotary rolls 21, 23 collected so that the outer peripheries of the rolls surround the base portion of the root group C of the onion A, and the rotary rolls comprise rotary brushes whose peripheries are flocked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱の根を出荷前
に切断する玉葱の加工器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an onion processing device for cutting onion roots before shipping.

【0002】[0002]

【従来の技術】玉葱は種々の料理の食材として用いられ
るが、収穫した状態の玉葱は、略球状に成長した鱗茎と
称される食用に供される部分と、その上端から延びる茎
と下端から延びる細い多数の根を有している。この玉葱
は、温乾風に晒した後に茎や根を切断して出荷するが、
従来は、鋏を利用した手作業で前記根等を切断してい
た。
2. Description of the Related Art Onions are used as ingredients for various dishes, but the harvested onions are edible portions called bulbs that have grown into a substantially spherical shape, and stems extending from the upper end and lower ends of the stems. It has many thin roots that extend. Although this onion is exposed to warm dry air, the stems and roots are cut and shipped.
Conventionally, the roots and the like have been cut manually by using scissors.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように根を手作業で切断する場合は、腕の疲労が激しく
長時間の継続作業が困難である。又、乾燥した根群が鱗
茎の一端から放射状に延びていることから、玉葱全体を
回転させながら根群を切断する必要があり、迅速な切断
作業には熟練を要する。
However, when the root is manually cut as described above, the arm is heavily fatigued and it is difficult to continue the work for a long time. Moreover, since the dried root group extends radially from one end of the bulb, it is necessary to cut the root group while rotating the entire onion, and skill is required for the quick cutting work.

【0004】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、玉葱を所定場所にセットするだけで根が自動的に切
断されるようにして、作業者の労力軽減と、作業効率の
向上を図ることをその課題とする。 *1項
The present invention has been made in view of the above point, and the roots are automatically cut only by setting an onion at a predetermined position, thereby reducing the labor of the operator and improving the working efficiency. The task is to achieve it. * 1

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために講じた本発明の解決手段は、『玉葱の根群を周囲
から掻き上げる掻上手段と、前記掻上手段を駆動する掻
上手段用駆動源と、掻き上げられた前記根群の基端部を
挟むように切断する切断具と、前記切断具を駆動する切
断具用駆動源とを具備する』ことである。
[Means for Solving the Problems] The solution means of the present invention taken to solve the above-mentioned problems are as follows: "Scraping means for scraping the root group of onion from the surroundings, and scraping means for driving the scraping means. And a cutting tool that cuts the root end of the scraped root group so as to sandwich it, and a cutting tool drive source that drives the cutting tool ”.

【0006】上記手段は次のように作用する。掻上手段
で処理できる部分に玉葱の根群が位置するように該玉葱
をセットすると、掻上手段用駆動源で駆動される掻上手
段は、玉葱の鱗茎の一端から放射状に延びている乾燥し
た根群をその周囲から掻き上げる。これにより、該根群
の基端部を起立させる。
The above means operates as follows. When the onion is set so that the root group of the onion is located in a portion that can be treated by the scraping means, the scraping means driven by the scraping means driving source is a drying method that extends radially from one end of the bulb of the onion. Scrap the roots that have been picked up from the surrounding area. As a result, the base end of the root group is erected.

【0007】次に、上記根群が起立した頃に切断具用駆
動源を作動させて切断具を動作させる。これにより、起
立状態にある前記根群の基端部が前記切断具で切断され
る。
Next, when the root group is erected, the cutting tool drive source is operated to operate the cutting tool. As a result, the base end portion of the root group in the upright state is cut by the cutting tool.

【0008】[0008]

【発明の効果】本発明は次の特有の効果を有する。掻上
手段で処理できる部分に玉葱の根群が位置するように該
玉葱をセットするだけで、前記根群が切断されるから、
既述従来のように根群を手作業で切断する必要がなく、
作業者の労力軽減が図れる。又、熟練を要する前記手作
業が不要となるから、作業効率が向上する。 〈その他〉 *2項 前記掻上手段の具体的な構成としては、『前記掻上手段
は、外周が玉葱の根群の基端部を囲むように集合する複
数の回転ロールで構成されている』ものを採用すること
ができる。このものでは、外周が根群の基端部を囲むよ
うに集合している回転ロールが、掻上用駆動源で回転せ
しめられ、該回転ロールで玉葱の根群が鱗茎から掻き上
げられる。 *3項 前記回転ロールとしては、外周面がスポンジや弾性ゴム
で構成されているものを採用することも可能であるが、
『前記回転ロールは、外周に植毛されている回転ブラシ
である』とすれば、ブラシ表面に根が引っ掛かってこれ
が効率よく掻き上げられる。
The present invention has the following unique effects. By simply setting the onion so that the root group of the onion is located in a portion that can be treated by the scraping means, the root group is cut,
As mentioned above, there is no need to manually cut the root group,
The labor of the operator can be reduced. Further, since the manual work requiring skill is not required, the work efficiency is improved. <Others> * 2 As a specific configuration of the scraping means, “the scraping means is composed of a plurality of rotating rolls whose outer periphery is gathered so as to surround the base end of the root group of the onion. 』\ Can be adopted. In this structure, the rotating rolls whose outer periphery is gathered so as to surround the base end portion of the root group are rotated by the scraping drive source, and the root group of the onion is scraped up from the bulb by the rotating roll. * 3 As the rotating roll, it is also possible to adopt one having an outer peripheral surface made of sponge or elastic rubber,
If "the rotating roll is a rotating brush having bristles planted on the outer circumference", the root is caught on the brush surface and the brush is efficiently scraped up.

【0009】*4項 上記2項又は3項のものにおいて、『前記回転ロール
は、回転軸から外周までの距離が他の部分に比べて短い
外周欠如部を具備し、前記掻上手段で前記根群を処理で
きる位置に玉葱がセットされたことを検知するセンサ
と、前記センサの検知信号に応答して前記掻上手段用駆
動源を作動させて前記外周欠如部が玉葱の鱗茎に対向し
たときに前記掻上手段用駆動源を停止させる第1制御手
段と、前記掻上手段用駆動源が停止した後に前記切断具
用駆動源に作動信号を印加する第2制御手段を具備す
る』ものでは、根群が掻上手段で処理できる位置にセッ
トされたときにセンサから出力される検知信号で前記掻
上手段用駆動源が一時的に作動する。即ち、根群が掻き
上げられて回転ロールの外周の外周欠如部(他の部分に
比べて半径が短い部分)が鱗茎に対向すると、掻上手段
を構成する回転ロールが停止する。従って、このロール
停止時においては、該回転ロールの外周の半径が短い外
周欠如部と玉葱の鱗茎の距離が大きく成ってこれら両者
間に広い空間が形成される。そして、この広い空間で切
断具が作動できる状態になる。即ち、根群を一回で確実
に切断できる程大きな切断具でも動作できる広い空間が
掻上手段と鱗茎の間に確保できる。そして、この状態で
第2制御手段から出力される作動信号で切断具用駆動源
が作動し、これにより、切断具で根群が切断される。
* 4 In the item 2 or 3 above, "The rotating roll has an outer peripheral lacking portion in which the distance from the rotation shaft to the outer periphery is shorter than other portions, and the scraping means described above is used. A sensor that detects that the onion has been set at a position where the root group can be processed, and in response to the detection signal of the sensor, the drive source for the scraping means is operated to cause the outer peripheral lacking portion to face the bulb of the onion. And a second control means for applying an operation signal to the cutting tool drive source after the scratching means drive source is stopped. Then, when the root group is set to a position where it can be processed by the scraping means, the drive signal for the scraping means is temporarily activated by the detection signal output from the sensor. That is, when the root group is scraped up and the outer peripheral lacking portion (the portion having a shorter radius than other portions) of the outer circumference of the rotating roll faces the bulb, the rotating roll constituting the scraping means stops. Therefore, when the roll is stopped, the distance between the outer peripheral lacking portion having a short outer radius of the rotating roll and the bulb of the onion becomes large, and a wide space is formed between them. Then, the cutting tool can be operated in this wide space. That is, a wide space can be secured between the scraping means and the bulb so that a large cutting tool can be operated so as to surely cut the root group once. Then, in this state, the cutting tool drive source is actuated by the actuation signal output from the second control means, whereby the root group is cut by the cutting tool.

【0010】*5項 前記1項〜4項のものにおいて、『前記切断具用駆動源
は、掻上手段と鱗茎の間隔部から離れた退避位置から前
記間隔部に前記切断具を進入させた後に該切断具を作動
させる機能を具備する』ものでは、根群の掻き上げ動作
時には前記根群近傍から離れた退避位置に切断具が退避
しているから、該切断具が根群の掻き上げの邪魔になる
ことがない。
* 5 In the above items 1 to 4, "The cutting tool drive source causes the cutting tool to enter the space from a retracted position away from the space between the scraping means and the bulb. When the root group is scraped up, the cutting tool is retracted to a retracted position away from the vicinity of the root group, so that the cutting tool scrapes up the root group. Will not get in the way.

【0011】*6項 前記1項〜5項のものにおいて、『前記掻上手段に対し
て玉葱のセット側から対向する部分には、前記掻上手段
によって前記根群を掻き上げる方向と垂直方向に延びる
茎挿入スリットが一端に開放するように形成された玉葱
当接板が設けられていると共に、前記茎挿入スリットに
前記玉葱の茎が挿入された状態で該玉葱が前記掻上手段
の対向部にセットされたことを検知する茎切断用センサ
と、前記茎切断用センサからの検知信号で作動し且つ前
記スリットから突出した茎を挟むように切断する茎切断
具とを具備し、前記掻上手段を作動させる為の信号を出
力する前記センサは、前記玉葱当接板から前記掻上手段
側に移動した玉葱を検知するものである』ものでは、一
連の連続した作業で玉葱の根と茎が切断できる。
* 6 In the above items 1 to 5, "at a portion facing the scraping means from the onion-setting side, a direction perpendicular to a direction in which the root group is scraped by the scraping means. Is provided with an onion contact plate formed so that the stem insertion slit extending to one end is open at one end, and the onion is opposed to the scraping means in a state where the stem of the onion is inserted into the stem insertion slit. A stem cutting sensor that detects that the stem has been set in a section, and a stem cutting tool that operates in response to a detection signal from the stem cutting sensor and that cuts the stem protruding from the slit so as to sandwich it. The sensor that outputs a signal for operating the upper means is for detecting the onion that has moved from the onion contact plate to the scraping means side '', and in the series of continuous work with the root of the onion. The stem can be cut.

【0012】即ち、玉葱当接板に形成されたスリットに
玉葱の茎を挿入して該玉葱を掻上手段の対向位置まで移
動させると、このときに出力される茎切断用センサから
の検知信号で茎切断具が作動し、これにより、玉葱当接
板から突出する茎が切断される。次に、玉葱を掻上手段
側に移動させると、該玉葱を検知するセンサの出力で掻
上手段を構成する回転ロールが作動し始め、既述したよ
うに根群が切断される。
That is, when a stem of an onion is inserted into a slit formed in the onion contact plate and the onion is moved to a position opposite to the scraping means, a detection signal from the stem cutting sensor is output at this time. The stem cutting tool is actuated by this, and thereby the stem protruding from the onion contact plate is cut. Next, when the onion is moved to the scraping means side, the rotary roll constituting the scraping means starts to operate by the output of the sensor detecting the onion, and the root group is cut as described above.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に、上記発明の実施の形態を説
明する。図1は本発明の実施の形態にかかる玉葱の加工
器の断面図であり、図2は図1のII−IIラインの断
面図である。上下に対向する矩形板状の底板(11)と天板
(12)の四隅は支柱(14a) 〜(14c) で連結されており、天
板(12)の近傍には玉葱の根を切断する為の根切断部(40)
が設けられていると共に、その下方には茎を切断する為
の茎切断部(60)が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. 1 is a sectional view of an onion processing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. A rectangular plate-shaped bottom plate (11) and a top plate facing each other vertically
The four corners of (12) are connected by struts (14a) to (14c), and the root cutting part (40) for cutting the root of the onion is near the top plate (12).
Is provided, and a stem cutting part (60) for cutting the stem is provided below it.

【0014】以下、各部の詳細を説明する。 [根切断部(40)について]根切断部(40)は根群を鱗茎か
ら掻き上げる回転ブラシ(21)(22)(23)(24)等で構成され
る掻上手段と、これを駆動する掻上手段用駆動源たるブ
ラシ用モータ(26)と、掻き上げられた根群の基端部を切
断する切断具たる鋏(44)と、これを駆動する切断具用駆
動源たるモータ(47)等と、玉葱が所定位置にセットされ
たことを検知する玉葱検出装置等を具備している。
The details of each unit will be described below. [Root cutting part (40)] The root cutting part (40) drives the scraping means composed of rotating brushes (21) (22) (23) (24) for scraping the roots from the bulbs. A brush motor (26) that is a drive source for the scraping means, a scissors (44) that is a cutting tool that cuts the base end of the scraped root group, and a motor that is a cutting tool drive source that drives this (44). 47) and the like, and an onion detecting device for detecting that the onion is set at a predetermined position.

【0015】*掻上手段について 図1〜図3に示すように、天板(12)の一つのコーナ部近
傍には、掻上手段を構成する回転ロールとしての四個の
回転ブラシ(21)(22)(23)(24)が配設されていると共に、
各回転ブラシ(21)(22)(23)(24)のブラシ部(21a) (22a)
(23a) (24a) は回転軸(21b) (22b) (23b) (24b) に放射
状に植毛されており、その植毛域は図1,図2に示すよ
うに約240度程度の範囲に制限されている。そして、
この植毛されていない非植毛部(74)が、半径が他の部分
に比べて短い既述外周欠如部となっている。又、ブラシ
部(21a) (22a) (23a) (24a) の外周は図3のように玉葱
の根群を接近させる為の掻上空間(42)を囲むように突き
合わせ状態になっている。
As to the scraping means, as shown in FIGS. 1 to 3, in the vicinity of one corner of the top plate (12), four rotary brushes (21) as rotary rolls constituting the scraping means. (22) (23) (24) is provided,
Brush part (21a) (22a) of each rotating brush (21) (22) (23) (24)
(23a) (24a) are flocked radially on the rotating shafts (21b) (22b) (23b) (24b), and the flocking area is limited to the range of about 240 degrees as shown in Figs. Has been done. And
This non-flocked part (74) where no flocking is performed is the above-mentioned outer peripheral lacking part whose radius is shorter than that of the other parts. Further, the outer circumferences of the brush parts (21a) (22a) (23a) (24a) are in a butted state so as to surround the raking space (42) for approaching the root groups of the onion as shown in FIG.

【0016】上記回転ブラシ(21)(22)(23)(24)の回転軸
(21b) (22b) (23b) (24b) は複数の笠歯車(25)を介して
連結されていると共に、これらは、ブラシ用モータ(26)
で回転されるようになっている。 *玉葱検出装置について 根群が上記回転ブラシで掻き上げられる位置にセットさ
れたことを検知する玉葱検知装置は、下端部が玉葱に当
接する昇降ロッド(51)と、該昇降ロッド(51)を昇降自在
に保持する筒状ホルダ(52)と、該筒状ホルダ(52)の上端
に配設されたセンサーとしてのリミットスイッチ(33)か
ら構成されている。このリミットスイッチ(33)は、自由
端近傍が支持ブロック(30)で下方から受け止められたレ
バー(31)の先端に取付けられていると共に、該レバー(3
1)の基端部は支軸(35)で上下に回動し得るように回動自
在に支持されている。
Rotating shaft of the rotating brush (21) (22) (23) (24)
(21b) (22b) (23b) (24b) are connected via a plurality of bevel gears (25), and these are brush motors (26).
It is designed to be rotated by. * Onion detection device The onion detection device that detects that the root group has been set at the position where the root brush is scraped up is a lifting rod (51) whose lower end contacts the onion, and the lifting rod (51). It is composed of a tubular holder (52) which is held so as to be able to move up and down, and a limit switch (33) which is a sensor arranged at the upper end of the tubular holder (52). The limit switch (33) is attached to the tip of a lever (31) which is received from below by a support block (30) in the vicinity of its free end, and at the same time, the lever (3)
The base end portion of 1) is rotatably supported by a support shaft (35) so as to be vertically rotatable.

【0017】又、図1,図2に示すように、天板(12)の
上面に設けられた起立板(36)の上端屈曲片(37)とレバー
(31)の間には圧縮バネ(38)が介装されており、該圧縮バ
ネ(38)の付勢力でレバー(31)が支持ブロック(30)上に押
し付けられている。又、レバー(31)の側部には後述の往
復カム(71)に上方から当接するカムフォロー(32)が突出
している。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper bending piece (37) of the standing plate (36) provided on the upper surface of the top plate (12) and the lever.
A compression spring (38) is interposed between the (31), and the lever (31) is pressed onto the support block (30) by the urging force of the compression spring (38). Further, a cam follower (32), which comes into contact with a reciprocating cam (71) described below from above, projects from a side portion of the lever (31).

【0018】*切断具等について 根群を切断する切断具たる鋏(44)は、モータ(47),ベー
ス(19),ロッド(55)及び鋏(44)の後端の水平板(82)(85)
に当接する当たり(16a) (16b) 等から構成される切断具
用駆動源で駆動されるようになっている。既述往復カム
(71)は天板(12)に形成された開口(15)内を移動すると共
に、該往復カム(71)はスライダー(18)の上面に固定され
ている。そして、スライダー(18)は、これを貫通する案
内杆(17)に案内されて直線的に移動するようになってい
る。
* About cutting tools Scissors (44), which are cutting tools for cutting the root group, are horizontal plates (82) at the rear end of the motor (47), the base (19), the rod (55) and the scissors (44). (85)
It is adapted to be driven by a cutting tool drive source composed of contact parts (16a) (16b) and the like. Reciprocating cam already mentioned
The (71) moves in the opening (15) formed in the top plate (12), and the reciprocating cam (71) is fixed to the upper surface of the slider (18). The slider (18) is linearly moved by being guided by a guide rod (17) passing through the slider (18).

【0019】上記スライダー(18)は、回転円板(48)の周
縁にピン(49)で一端が連結されたロッド(55)の他端にピ
ン(41)で連結されたベースに取付けられていると共に、
前記回転円板(48)はモータ(47)で回転されるようになっ
ている。上記ベース(19)の上面には、回転ブラシ(21)(2
2)(23)(24)側に向けて開放する直線状のスリット(130)
が形成されたガイド板(13)と、その上方の鋏(44)が配設
されている。この鋏(44)は、図4に示すように、結合軸
(45)で回動自在に結合された一対の切断刃(81)(84)を具
備し、これら切断刃(81)(84)の結合軸(45)側の端部から
互いに離反する方向に延びる水平板(82)(85)の端部は鋏
(44)を開く方向に付勢する引っ張りバネ(80)で引っ張ら
れている。
The slider (18) is attached to a base which is connected to the other end of a rod (55) whose one end is connected to the peripheral edge of the rotary disk (48) by a pin (49) with a pin (41). Along with
The rotating disk (48) is rotated by a motor (47). On the upper surface of the base (19), the rotating brushes (21) (2
2) Linear slit (130) that opens toward the (23) (24) side
A guide plate (13) formed with and a scissors (44) above it are arranged. This scissors (44), as shown in FIG.
(45) is provided with a pair of cutting blades (81) (84) rotatably coupled to each other, and the cutting blades (81) (84) are separated from each other on the coupling shaft (45) side end. The ends of the extending horizontal plates (82) (85) are scissors.
It is pulled by a tension spring (80) that biases (44) in the opening direction.

【0020】上記鋏(44)の結合軸(45)側端部から延びる
水平板(82)(85)の前方には、器具本体の底板(11)に立設
された起立板(10)に固定されている当り(16a) (16b) が
設けられている。従って、鋏(44)が回転ブラシ(21)(22)
(23)(24)側に移動してその基端部の水平板(82)(85)が当
り(16a) (16b) に当たると、図4の想像線で示すよう
に、引っ張りバネ(80)の付勢力に抗して鋏(44)の切断刃
(81)(84)が閉じ、逆に、鋏(44)が同図の実線で示す初期
位置まで後退すると引っ張りバネ(80)の付勢力で切断刃
(81)(84)が開放状態になる。 [茎切断部(60)について]図2に示すように、器具本体
の上下に対向する底板(11)と天板(12)の間に架設された
壁板(62)には、茎切断用モータ(63)が取付けられてお
り、その出力軸に取付けられた円板(64)の外周部に結合
ピン(65)で結合されたロッド(66)の出力端にはスライド
軸(67)が上下に貫通している。そして、該スライド軸(6
7)の上端は、玉葱当接板たる玉葱載置台(61)の下面に添
設された逆U字状断面の形成された案内レール(77)に沿
って移動するようになっている。又、スライド軸(67)に
は二本のアーム(68)(69)が回動自在に連結されていると
共に、これらアーム(68)(69)によって茎切断具たる茎切
断用鋏(57)が駆動されるようになっている。
In front of the horizontal plates (82) (85) extending from the end of the scissors (44) on the side of the connecting shaft (45), there is a standing plate (10) standing on the bottom plate (11) of the instrument body. Fixed hits (16a) (16b) are provided. Therefore, the scissors (44) are the rotating brushes (21) (22).
When the horizontal plates (82) (85) at the base end hit the (16a) (16b) after moving to the (23) (24) side, as shown by the imaginary line in FIG. 4, the tension spring (80) Cutting blade of scissors (44) against the urging force of
(81) (84) closes, and conversely, when the scissors (44) retreat to the initial position shown by the solid line in the figure, the cutting blade is biased by the tension spring (80).
(81) and (84) are open. [Stem cutting part (60)] As shown in FIG. 2, the wall plate (62) installed between the bottom plate (11) and the top plate (12) which face each other in the vertical direction of the instrument main body has a The motor (63) is attached, and the slide shaft (67) is attached to the output end of the rod (66) which is connected to the outer periphery of the disk (64) attached to the output shaft by the connecting pin (65). It penetrates up and down. Then, the slide shaft (6
The upper end of 7) moves along a guide rail (77) having an inverted U-shaped cross section attached to the lower surface of the onion placing table (61) which is an onion contact plate. Two arms (68) and (69) are rotatably connected to the slide shaft (67), and the stems (68) and (69) are used to cut the stems (57), which are stem cutting tools. Are being driven.

【0021】上記茎切断用鋏(57)は、図5に示すように
結合軸(50)で回動自在に結合された一対の切断刃(58)(5
9)を具備し、これら切断刃(58)(59)の結合軸(50)側の端
部から互いに離反する方向に延びる水平板(53)(54)に
は、既述したアーム(68)(69)がピン(78)(79)で回動自在
に結合されている。又、上記切断刃(58)(59)を回動自在
に結合する前記結合軸(50)の上端は、図2に示すように
玉葱載置台(61)に挿入されている。
The stem cutting scissors (57) is provided with a pair of cutting blades (58) (5) rotatably connected by a connecting shaft (50) as shown in FIG.
The horizontal plate (53) (54), which is provided with 9) and extends in the direction away from each other from the end of the cutting blades (58) (59) on the side of the connecting shaft (50), has the arm (68) described above. (69) is rotatably connected by pins (78) and (79). Further, the upper end of the coupling shaft (50) for rotatably coupling the cutting blades (58) (59) is inserted into the onion placing table (61) as shown in FIG.

【0022】尚、上記茎切断用鋏(57)の上方に位置する
玉葱載置台(61)には、その一端に開放する茎挿入スリッ
ト(611) (掻上手段たる回転ブラシ(21)(22)(23)(24)に
よって前記根群を掻き上げる方向と垂直方向に延びてい
る)が形成されていると共に、該茎挿入スリット(611)
の奥部には茎切断用センサ(612) が設けられている。
又、器具本体には上記ブラシ用モータ(26)やモータ(47)
等を図6の順序で制御する図示しない制御装置が設けら
れている。 [動作説明]次に、上記実施の形態にかかる玉葱の加工
器の動作を説明する。
The onion placing table (61) located above the stalk cutting scissors (57) has a stalk inserting slit (611) opened at one end thereof (rotating brushes (21) (22) as scraping means. ) (23) (24) extending in a direction perpendicular to the direction of scraping the root group) is formed, and the stem insertion slit (611)
A stem cutting sensor (612) is provided in the inner part of the.
In addition, the brush motor (26) and the motor (47) are attached to the instrument body.
A control device (not shown) for controlling the above in the order of FIG. 6 is provided. [Description of Operation] Next, the operation of the onion processing device according to the above embodiment will be described.

【0023】図2の想像線で示すように、玉葱(A) の茎
(B) を玉葱載置台(61)の茎挿入スリット(611) に挿入
し、該茎(B) が茎挿入スリット(611) の奥部に配設され
た茎切断用センサ(612) に当接すると、該茎切断用セン
サ(612) からの信号で茎切断用モータ(63)が回転し始め
る。図2の状態から茎切断用モータ(63)が回転し始める
と、ロッド(66)の出力端に取付けられたスライド軸(67)
が案内レール(77)に案内されて玉葱(A) 側に直線移動す
ると共に、前記スライド軸(67)に押されて移動するアー
ム(68)(69)の先端で切断刃(58)(59)が閉じるように結合
軸(50)を中心として回動せしめられる。これにより、玉
葱(A) の茎(B) が切断され、その後円板(64)が図2に示
す初期位置まで回動して停止する。
As shown by the phantom line in FIG. 2, the stem of the onion (A)
(B) is inserted into the stem insertion slit (611) of the onion placing table (61), and the stem (B) is applied to the stem cutting sensor (612) arranged at the back of the stem insertion slit (611). Upon contact, the stem cutting motor (63) starts to rotate by the signal from the stem cutting sensor (612). When the stem cutting motor (63) starts rotating from the state shown in FIG. 2, the slide shaft (67) attached to the output end of the rod (66).
Is guided by the guide rail (77) to move linearly toward the onion (A) side, and at the tip of the arm (68) (69) that is moved by being pushed by the slide shaft (67), the cutting blade (58) (59 ) Is rotated about the connecting shaft (50) so as to close. As a result, the stem (B) of the onion (A) is cut, and then the disc (64) is rotated to the initial position shown in FIG. 2 and stopped.

【0024】次に、手に持った玉葱(A) を上昇させる
と、該玉葱(A) の鱗茎(B) (食用に供する略球形の部
分)の上端の根(C) (C) 群の集合部で昇降ロッド(51)が
持ち上げられてセンサーたるリミットスイッチ(33)がO
N動作する。すると、図示しない制御装置が働いて各部
を図6に示す順序で制御する。即ち、リミットスイッチ
(33)のON信号をステップ(ST1) で確認した後に、ステ
ップ(ST2) で回転ブラシ(21)(22)(23)(24)が図1の状態
からn回転(nは整数)するまでブラシ用モータ(26)を
回転させ、これにより、回転ブラシ(21)(22)(23)(24)の
外周欠如部たる非植毛部(74)(74)が玉葱(A) の鱗茎(D)
に対向した状態でこれらを停止させる。すると、図7に
示すように、玉葱(A) の根(C) (C) 郡が回転ブラシ(21)
(22)(23)(24)の前記回転によって鱗茎(D) から掻き上げ
られる。即ち、玉葱(A) の根(C) (C) 群を包囲するよう
に集合した複数の回転ブラシ(21)(22)(23)(24)の外周回
転面で前記根(C) (C) 郡が鱗茎(D) から離反する方向に
掻き上げられる。尚、回転ブラシ(21)(22)(23)(24)の非
植毛部(74)(74)を玉葱(A)の鱗茎(D) に対向させた状態
で停止させる為には、例えばブラシ用モータ(26)として
サーボモータを使用し、根(C) (C) 群を切断する毎に前
記サーボモータを所定角度だけ回転させればよい。この
場合、上記サーボモータを所定角度だけ回転させる為の
制御装置が既述した第1制御手段に対応する。
Next, when the onion (A) held in the hand is raised, the roots (C) (C) of the bulbs (B) of the onion (A) at the upper end of the bulb (C) (C) When the lifting rod (51) is lifted at the gathering part, the limit switch (33) that is a sensor is
N work. Then, a control device (not shown) operates to control each part in the order shown in FIG. That is, the limit switch
After confirming the ON signal of (33) in step (ST1), in step (ST2) the rotating brushes (21) (22) (23) (24) rotate n times (n is an integer) from the state of FIG. By rotating the brush motor (26), the non-flocked part (74) (74), which is the outer peripheral lacking part of the rotating brush (21) (22) (23) (24), causes the bulb (D) of the onion (A) to move. )
These are stopped in the state facing to. Then, as shown in FIG. 7, the roots (C) (C) of the onion (A) turn into the rotating brush (21).
(22) The rotation of (23) and (24) causes the bulb (D) to be scraped up. That is, the roots (C) (C) (C) (C) (C) (C) (C) on the outer peripheral rotation surface of the rotating brushes (21) (22) (23) (24) gathered so as to surround the group. ) The county is scraped away from the bulb (D). In addition, in order to stop the non-planted part (74) (74) of the rotating brush (21) (22) (23) (24) while facing the bulb (D) of the onion (A), for example, brush A servomotor may be used as the drive motor (26), and the servomotor may be rotated by a predetermined angle each time the root (C) (C) group is cut. In this case, the control device for rotating the servo motor by a predetermined angle corresponds to the above-mentioned first control means.

【0025】次に、回転ブラシ(21)(22)(23)(24)が回転
し終えた後にステップ(ST3) を実行し、該ステップ(ST
3) で切断具用駆動源の構成部品たるモータ(47)を一回
転させる。尚、この実施の形態では回転ブラシ(21)(22)
(23)(24)が回転し終えた後にモータ(47)を駆動させる命
令を出す機能部(ステップ(ST3) を実行する制御装置の
機能部)が既述第2制御手段に対応している。
Next, after the rotating brushes (21) (22) (23) (24) have finished rotating, step (ST3) is executed,
In step 3), the motor (47) that is a component of the cutting tool drive source is rotated once. In this embodiment, the rotating brushes (21) (22)
(23) The functional unit that issues a command to drive the motor (47) after the rotation of (24) (the functional unit of the control device that executes step (ST3)) corresponds to the second control means. .

【0026】モータ(47)が回転し始めると、その出力軸
に取付けられた回転円板(48)の外周にピン(49)で連結さ
れたロッド(55)が移動し、その出力端でスライダー(18)
が回転ブラシ(21)(22)(23)(24)側に移動する。このと
き、前記スライダー(18)は、これを貫通する案内杆(17)
に案内されて直線的に移動すると共に、該スライダー(1
8)の頂面に連設された往復カム(71)がカムフォロー(32)
に当接してレバー(31)が支軸(35)を中心に起立回動す
る。これにより、玉葱(A) の上端に当接している昇降ロ
ッド(51)が持ち上げられて該昇降ロッド(51)が玉葱(A)
から上方に離反せしめられる。
When the motor (47) starts to rotate, the rod (55) connected by the pin (49) moves to the outer circumference of the rotating disk (48) attached to the output shaft of the motor (47), and the slider is output at its output end. (18)
Moves to the rotating brush (21) (22) (23) (24) side. At this time, the slider (18) has a guide rod (17) passing through it.
The slider (1
The reciprocating cam (71) connected to the top surface of 8) is the cam follower (32).
Then, the lever (31) rotates upright about the support shaft (35). As a result, the lifting rod (51) that is in contact with the upper end of the onion (A) is lifted, and the lifting rod (51) is moved to the onion (A).
It is separated from above.

【0027】モータ(47)の回転継続によってスライダー
(18)が更に回転ブラシ(21)(22)(23)(24)側に移動する
と、ガイド板(13)のスリット(130) 内に玉葱(A) の根
(C) (C)群の基端部が進入状態になる。又、図4の想像
線で示すように鋏(44)の基端部の水平板(82)(85)が当り
(16a) (16b) に当接し、これにより、切断刃(81)(84)で
根(C) (C) の基端部が切断される。その後更にモータ(4
7)が回転すると、スライダー(18)が図1に示す初期位置
に復帰してモータ(47)が停止する。 [その他] 上記実施の形態では、回転ロールとして回転ブラシ
(21)(22)(23)(24)を使用したが、回転軸(21b) (22b) (2
3b) (24b) の軸線に対する垂直断面形状が扇形に形成さ
れたスポンジや弾性ゴムをブラシ部(21a) 〜(24a) に代
えて適用することも可能である。 上記実施の形態では、回転ブラシ(21)(22)(23)(24)
に非植毛部(74)(74)を形成したが、該非植毛部(74)(74)
を形成することなく、回転ブラシ(21)(22)(23)(24)の外
周面を完全な円柱面に形成してもよい。 上記実施の形態では、回転ブラシ(21)(22)(23)(24)
の停止後に根を切断する鋏(44)用の駆動源たるモータ(4
7)が自動的に動作するようにしたが、鋏(44)を駆動させ
る為の手動のスイッチを配設し、これを作業者が投入し
たときにモータ(47)が作動して鋏(44)が切断動作するよ
うにしてもよい。 上記実施の形態では、根(C) (C) を切断する鋏(44)
が茎(B) を切断する茎切断用鋏(57)の上方に位置する姿
勢で器具本体を設置してこれを使用する場合について説
明したが、器具本体は横に倒しても使用できることは言
うまでもない。即ち、根(C) (C) を切断する鋏(44)と茎
切断用鋏(57)の位置関係は既述のものと逆の関係にあっ
ても、又、横方向に対向するように配設されていてもよ
く、これらが対向部に配設されている限り、両者の位置
関係が上記実施の形態のものに限定されるものではな
い。
By continuing rotation of the motor (47), the slider
When (18) moves further toward the rotating brushes (21), (22), (23) and (24), the root of the onion (A) is inserted into the slit (130) of the guide plate (13).
(C) The proximal end of the (C) group is in an approaching state. Also, as shown by the imaginary line in FIG. 4, the horizontal plates (82) (85) at the base end of the scissors (44) are in contact.
The roots (C) and (C) are cut by the cutting blades (81) and (84) by abutting against (16a) and (16b). After that, the motor (4
When 7) rotates, the slider (18) returns to the initial position shown in FIG. 1 and the motor (47) stops. [Others] In the above embodiment, the rotating brush is used as the rotating roll.
(21) (22) (23) (24) was used, but the rotary shaft (21b) (22b) (2
3b) It is also possible to apply sponge or elastic rubber having a fan-shaped cross section perpendicular to the axis of (24b) instead of the brush parts (21a) to (24a). In the above embodiment, the rotating brush (21) (22) (23) (24)
The non-flocked part (74) (74) was formed on the non-flocked part (74) (74).
The outer peripheral surfaces of the rotating brushes (21), (22), (23) and (24) may be formed into a perfect cylindrical surface without forming the. In the above embodiment, the rotating brush (21) (22) (23) (24)
The motor (4) that is the drive source for the scissors (44) that cuts the root after stopping the
7) was made to operate automatically, but a manual switch for driving the scissors (44) was provided, and when the operator turned on the switch, the motor (47) operated and the scissors (44 ) May perform a disconnection operation. In the above embodiment, the scissors (44) for cutting the roots (C) (C)
The explanation was given for the case where the instrument body is installed and used with the posture above the stem cutting scissors (57) for cutting the stem (B), but it goes without saying that the instrument body can also be used by tilting it sideways. Yes. That is, even if the positional relationship between the scissors (44) for cutting the roots (C) (C) and the scissors for cutting the stem (57) is opposite to that described above, it should be arranged so that they are laterally opposed to each other. They may be provided, and the positional relationship between the two is not limited to that of the above-described embodiment as long as they are provided at the facing portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る玉葱の加工器の断面
FIG. 1 is a cross-sectional view of an onion processing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−IIラインの切断断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】回転ブラシ(21)(22)(23)(24)の平面図FIG. 3 is a plan view of rotating brushes (21) (22) (23) (24).

【図4】鋏(44)の近傍の平面図FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the scissors (44).

【図5】茎切断用鋏(57)の配設部の底面図FIG. 5 is a bottom view of an arrangement portion of scissors for cutting stems (57).

【図6】玉葱(A) の根(C) (C) 群を切断する制御動作の
フローチャート
FIG. 6 is a flowchart of control operation for cutting the root (C) (C) group of the onion (A)

【図7】玉葱(A) の根(C) (C) 群を掻き起こす動作の説
明図
[Fig. 7] An explanatory view of the action of scratching the roots (C) (C) of the onion (A)

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(A) ・・・玉葱 (C) ・・・根 (21)(22)(23)(24)・・・回転ブラシ (33)・・・センサ (44)・・・鋏 (57)・・・茎切断用鋏 (A) ・ ・ ・ Onion (C) ・ ・ ・ Root (21) (22) (23) (24) ・ ・ ・ Rotating brush (33) ... Sensor (44) ・ ・ ・ Scissors (57) ・ ・ ・ Scissors for cutting stems

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年11月4日(1999.11.
4)
[Submission date] November 4, 1999 (1999.11.
4)

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0005[Name of item to be corrected] 0005

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために講じた本発明の解決手段は、『玉葱の根群を周囲
から掻き上げる掻上手段と、前記掻上手段を駆動する掻
上手段用駆動源と、掻き上げられた前記根群の基端部を
挟むように切断する切断具と、前記切断具を駆動する切
断具用駆動源とを具備する玉葱の加工器において、前記
掻上手段は、外周が玉葱の根群の基端部を囲むように集
合する複数の回転ロールで構成され、前記回転ロール
は、外周に植毛されている回転ブラシである』ことであ
る。
[Means for Solving the Problems] The solution means of the present invention taken to solve the above-mentioned problems are as follows: "Scraping means for scraping the root group of onion from the surroundings, and scraping means for driving the scraping means. In the onion processing device, a cutting tool that cuts the root end of the scraped root group so as to sandwich the root end, and a cutting tool drive source that drives the cutting tool. The upper means is composed of a plurality of rotating rolls whose outer periphery is gathered so as to surround the base end portion of the root group of the onion, and the rotating roll is a rotating brush having bristles planted on the outer periphery. ”

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0007】次に、上記根群が起立した頃に切断具用駆
動源を作動させて切断具を動作させる。これにより、起
立状態にある前記根群の基端部が前記切断具で切断され
る。また、前記掻上手段は、外周が玉葱の根群の基端部
を囲むように集合する複数の回転ロールで構成されてい
るので、外周が根群の基端部を囲むように集合している
回転ロールが、掻上用駆動源で回転せしめられ、該回転
ロールで玉葱の根群が鱗茎から掻き上げられる。また、
前記回転ロールとしては、外周面がスポンジや弾性ゴム
で構成されているものを採用することも可能であるが、
外周に植毛されている回転ブラシであれば、ブラシ表面
に根が引っ掛かってこれが効率よく掻き上げられる。
Next, when the root group is erected, the cutting tool drive source is operated to operate the cutting tool. As a result, the base end portion of the root group in the upright state is cut by the cutting tool. Further, the scraping means is composed of a plurality of rotating rolls whose outer periphery is gathered so as to surround the base end of the root group of onion, so that the outer periphery is gathered so as to surround the base end of the root group. The rotating roll is rotated by a scraping drive source, and the onion root group is scraped up from the bulb by the rotating roll. Also,
As the rotating roll, it is also possible to adopt one having an outer peripheral surface made of sponge or elastic rubber,
In the case of a rotating brush with bristles planted on the outer circumference, roots are caught on the brush surface and can be efficiently scraped up.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0008】[0008]

【発明の効果】本発明は次の特有の効果を有する。掻上
手段で処理できる部分に玉葱の根群が位置するように該
玉葱をセットするだけで、前記根群が切断されるから、
既述従来のように根群を手作業で切断する必要がなく、
作業者の労力軽減が図れる。又、熟練を要する前記手作
業が不要となるから、作業効率が向上する。
The present invention has the following unique effects. By simply setting the onion so that the root group of the onion is located in a portion that can be treated by the scraping means, the root group is cut,
As mentioned above, there is no need to manually cut the root group,
The labor of the operator can be reduced. Further, since the manual work requiring skill is not required, the work efficiency is improved.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0009】*2項 上記1項のものにおいて、『前記回転ロールは、回転軸
から外周までの距離が他の部分に比べて短い外周欠如部
を具備し、前記掻上手段で前記根群を処理できる位置に
玉葱がセットされたことを検知する玉葱検出センサと、
前記玉葱検出センサの検知信号に応答して前記掻上手段
用駆動源を作動させて前記外周欠如部が玉葱の鱗茎に対
向したときに前記掻上手段用駆動源を停止させる第1制
御手段と、前記掻上手段用駆動源が停止した後に前記切
断具用駆動源に作動信号を印加する第2制御手段を具備
する』ものでは、根群が掻上手段で処理できる位置にセ
ットされたときに玉葱検出センサから出力される検知信
号で前記掻上手段用駆動源が一時的に作動する。即ち、
根群が掻き上げられて回転ロールの外周の外周欠如部
(他の部分に比べて半径が短い部分)が鱗茎に対向する
と、掻上手段を構成する回転ロールが停止する。従っ
て、このロール停止時においては、該回転ロールの外周
の半径が短い外周欠如部と玉葱の鱗茎の距離が大きく成
ってこれら両者間に広い空間が形成される。そして、こ
の広い空間で切断具が作動できる状態になる。即ち、根
群を一回で確実に切断できる程大きな切断具でも動作で
きる広い空間が掻上手段と鱗茎の間に確保できる。そし
て、この状態で第2制御手段から出力される作動信号で
切断具用駆動源が作動し、これにより、切断具で根群が
切断される。
* 2 Item 1) In the above item 1, "The rotating roll has an outer peripheral lacking portion in which the distance from the rotating shaft to the outer periphery is shorter than other portions, and the root group is removed by the scraping means. An onion detection sensor that detects that the onion has been set at a position where it can be processed,
First control means for operating the scratching means drive source in response to the detection signal of the onion detection sensor, and stopping the scratching means drive source when the outer peripheral lacking portion faces the bulb of the onion; A second control means for applying an actuating signal to the cutting tool drive source after the scraping means drive source is stopped. ”, When the root group is set to a position where it can be processed by the scraping means. The drive signal for the scratching means is temporarily activated by the detection signal output from the onion detection sensor. That is,
When the root group is scraped up and an outer peripheral lacking portion (a portion having a shorter radius than other portions) of the outer circumference of the rotating roll faces the bulb, the rotating roll constituting the scraping means stops. Therefore, when the roll is stopped, the distance between the outer peripheral lacking portion having a short outer radius of the rotating roll and the bulb of the onion becomes large, and a wide space is formed between them. Then, the cutting tool can be operated in this wide space. That is, a wide space can be secured between the scraping means and the bulb so that a large cutting tool can be operated so as to surely cut the root group once. Then, in this state, the cutting tool drive source is actuated by the actuation signal output from the second control means, whereby the root group is cut by the cutting tool.

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0010】*3項 前記1項又は2項のものにおいて、『前記切断具用駆動
源は、掻上手段と鱗茎の間隔部から離れた退避位置から
前記間隔部に前記切断具を進入させた後に該切断具を作
動させる機能を具備する』ものでは、根群の掻き上げ動
作時には前記根群近傍から離れた退避位置に切断具が退
避しているから、該切断具が根群の掻き上げの邪魔にな
ることがない。
* 3 In the item 1 or 2, "The cutting tool drive source causes the cutting tool to enter the space from a retracted position away from the space between the scraping means and the bulb. When the root group is scraped up, the cutting tool is retracted to a retracted position away from the vicinity of the root group, so that the cutting tool scrapes up the root group. Will not get in the way.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0011】*4項 前記2項のものにおいて、『前記掻上手段に対して玉葱
のセット側から対向する部分には、前記掻上手段によっ
て前記根群を掻き上げる方向と垂直方向に延びる茎挿入
スリットが一端に開放するように形成された玉葱当接板
が設けられていると共に、前記茎挿入スリットに前記玉
葱の茎が挿入された状態で該玉葱が前記掻上手段の対向
部にセットされたことを検知する茎切断用センサと、前
記茎切断用センサからの検知信号で作動し且つ前記スリ
ットから突出した茎を挟むように切断する茎切断具とを
具備し、前記玉葱検出センサは、前記玉葱当接板から前
記掻上手段側に移動した玉葱を検知するものである』も
のでは、一連の連続した作業で玉葱の根と茎が切断でき
る。
* 4 In the item 2), "Stems extending in a direction perpendicular to the direction of picking up the root group by the scraping means at the portion facing the scraping means from the setting side of the onion. An onion contact plate formed so that the insertion slit is opened at one end is provided, and the onion is set in the facing portion of the scraping means in a state where the stalk of the onion is inserted into the stalk insertion slit. A stem cutting sensor that detects that the stem cutting sensor is operated, and a stem cutting tool that operates by a detection signal from the stem cutting sensor and cuts so as to sandwich the stem protruding from the slit, the onion detection sensor, , Which detects the onion that has moved from the onion contact plate to the scraping means side ", the root and stem of the onion can be cut by a series of continuous operations.

【手続補正8】[Procedure Amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0012】即ち、玉葱当接板に形成されたスリットに
玉葱の茎を挿入して該玉葱を掻上手段の対向位置まで移
動させると、このときに出力される茎切断用センサから
の検知信号で茎切断具が作動し、これにより、玉葱当接
板から突出する茎が切断される。次に、玉葱を掻上手段
側に移動させると、該玉葱を検知する玉葱検出センサの
出力で掻上手段を構成する回転ロールが作動し始め、既
述したように根群が切断される。
That is, when a stem of an onion is inserted into a slit formed in the onion contact plate and the onion is moved to a position opposite to the scraping means, a detection signal from the stem cutting sensor is output at this time. The stem cutting tool is actuated by this, and thereby the stem protruding from the onion contact plate is cut. Next, when the onion is moved to the scraping means side, the output of the onion detecting sensor for detecting the onion starts to operate the rotary roll, and the root group is cut as described above.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 玉葱の根群を周囲から掻き上げる掻上手
段と、 前記掻上手段を駆動する掻上手段用駆動源と、 掻き上げられた前記根群の基端部を挟むように切断する
切断具と、 前記切断具を駆動する切断具用駆動源とを具備する玉葱
の加工器。
1. A raking means for raking the root group of an onion from the surroundings, a drive source for a raking means for driving the raking means, and cutting so as to sandwich the root end of the raked root group. And a cutting tool drive source that drives the cutting tool.
【請求項2】 前記掻上手段は、外周が玉葱の根群の基
端部を囲むように集合する複数の回転ロールで構成され
ている請求項1の玉葱の加工器。
2. The onion processing device according to claim 1, wherein the scraping means is composed of a plurality of rotating rolls whose outer periphery is gathered so as to surround the base end portion of the root group of the onion.
【請求項3】 前記回転ロールは、外周に植毛されてい
る回転ブラシである請求項2の玉葱の加工器。
3. The onion processing device according to claim 2, wherein the rotating roll is a rotating brush having bristles planted on the outer periphery thereof.
【請求項4】 前記回転ロールは、回転軸から外周まで
の距離が他の部分に比べて短い外周欠如部を具備し、 前記掻上手段で前記根群を処理できる位置に玉葱がセッ
トされたことを検知するセンサと、 前記センサの検知信号に応答して前記掻上手段用駆動源
を作動させて前記外周欠如部が玉葱の鱗茎に対向したと
きに前記掻上手段用駆動源を停止させる第1制御手段
と、 前記掻上手段用駆動源が停止した後に前記切断具用駆動
源に作動信号を印加する第2制御手段を具備する請求項
2又は請求項3の玉葱の加工器。
4. The rotating roll is provided with an outer peripheral lacking portion in which a distance from a rotation shaft to an outer periphery is shorter than other portions, and an onion is set at a position where the scraping means can process the root group. A sensor for detecting that, and in response to the detection signal of the sensor, the drive means for scratching means is operated to stop the drive source for scratching means when the outer peripheral lacking part faces the bulb of the onion. 4. The onion processing machine according to claim 2, further comprising a first control means and a second control means for applying an operation signal to the cutting tool drive source after the scraping means drive source is stopped.
【請求項5】 前記切断具用駆動源は、掻上手段と鱗茎
の間隔部から離れた退避位置から前記間隔部に前記切断
具を進入させた後に該切断具を作動させる機能を具備す
る請求項1から請求項4の何れかの玉葱の加工器。
5. The cutting tool drive source has a function of operating the cutting tool after the cutting tool is moved into the gap from a retracted position away from the gap between the scraping means and the bulb. Item 1. An onion processing device according to any one of items 1 to 4.
【請求項6】 前記掻上手段に対して玉葱のセット側か
ら対向する部分には、前記掻上手段によって前記根群を
掻き上げる方向と垂直方向に延びる茎挿入スリットが一
端に開放するように形成された玉葱当接板が設けられて
いると共に、 前記茎挿入スリットに前記玉葱の茎が挿入された状態で
該玉葱が前記掻上手段の対向部にセットされたことを検
知する茎切断用センサと、前記茎切断用センサからの検
知信号で作動し且つ前記スリットから突出した茎を挟む
ように切断する茎切断具とを具備し、 前記掻上手段を作動させる為の信号を出力する前記セン
サは、前記玉葱当接板から前記掻上手段側に移動した玉
葱を検知するものである請求項1から請求項5の何れか
の玉葱の加工器。
6. A stem insertion slit extending in a direction perpendicular to a direction in which the root group is picked up by the scraping means is opened at one end in a portion facing the scraping means from the onion setting side. The onion contact plate formed is provided, and for cutting the stem detecting that the onion is set in the facing portion of the scraping means in a state where the stem of the onion is inserted into the stem insertion slit. A sensor and a stem cutting tool that operates by a detection signal from the stem cutting sensor and cuts so as to sandwich the stem protruding from the slit, and outputs a signal for operating the scraping means. The onion processing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the sensor detects an onion that has moved from the onion contact plate toward the scraping means.
JP10240213A 1998-08-26 1998-08-26 Onion processing machine Expired - Lifetime JP3026002B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10240213A JP3026002B2 (en) 1998-08-26 1998-08-26 Onion processing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10240213A JP3026002B2 (en) 1998-08-26 1998-08-26 Onion processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000060516A true JP2000060516A (en) 2000-02-29
JP3026002B2 JP3026002B2 (en) 2000-03-27

Family

ID=17056142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10240213A Expired - Lifetime JP3026002B2 (en) 1998-08-26 1998-08-26 Onion processing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3026002B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101488977B1 (en) 2014-03-20 2015-02-11 주식회사 청하기계 Onion processing device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104664559B (en) * 2015-02-05 2017-01-25 杨李益 Automatic detection device and method for fruit and vegetable height
CN110883818B (en) * 2019-12-11 2021-06-29 邢台职业技术学院 Bottom stem cutting mechanism for cutting off pineapple bottom stems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101488977B1 (en) 2014-03-20 2015-02-11 주식회사 청하기계 Onion processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3026002B2 (en) 2000-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111823331B (en) Equipment for uniformly cutting and segmenting wood
US6151876A (en) Method and apparatus for shaping a part of a plant
CA2747098A1 (en) Tete d&#39;ebranchage-tronconnage
JP2000060516A (en) Device for processing onion
JP6232326B2 (en) Onion leaf excision machine
CN109124280B (en) Fruit peeling device
KR100399484B1 (en) An end effector for harvesting fruits and vegetables
JP2004065208A (en) Electric fruit picker
CN208480307U (en) A kind of pineapple picking auxiliary device
RU2132599C1 (en) Horticultural machine for tilling land strips between tree trunks
JP2000354478A (en) Calyx cutting off apparatus, skin peeling apparatus and skin peeling machine
TWI844333B (en) Lateral bud cutting machine
EP4101273A1 (en) A weeding mechanism and a weeding vehicle including the weeding mechanism
CN205142897U (en) Electronic leaf device of holding up of tea -leaf picker
CN114885672B (en) Common head cabbage picking system
CN220882900U (en) Glass cutting device
TWI458618B (en) The cutting method and device of the soft side of the hard board
JPS6338789Y2 (en)
CN117530070A (en) Fruit and vegetable branch and leaf trimming end effector and method thereof
JPS593705Y2 (en) electric twig cutter
JPH0224491B2 (en)
JP3050221U (en) Leek root cutting device
JPS60133810A (en) Fruit harvesting robot
CN115922753A (en) Integrated mechanical arm
JPH0870610A (en) Root-cutting implement for lawn surface