JP2000056635A

JP2000056635A - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2000056635A
Application number: JP10225540A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Yoshida; 一義吉田; Hideichiro Ogata; 秀一郎尾形; Shuichi Fujikura; 秀一藤倉; Daisuke Kobayashi; 大輔小林; Hiroyuki Inoue; 弘之井上
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2000-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】画像記録装置のコストを低くすることができ、
オペレータによる操作性を向上させることができるよう
にする。【解決手段】トナー像を形成するための像担持体を備
え、装置本体に対して着脱自在に配設された画像形成部
と、前記像担持体と対向させて配設され、前記トナー像
を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段に転写電
圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写電圧の印加
に伴って、転写手段から像担持体に向けて流れる転写電
流ｉ_Yを検出する転写電流検出手段と、検出された転写
電流ｉ_Yに基づいて、異常が発生したことを検出する異
常検出手段とを有する。転写電流ｉ_Yが検出され、検出
された転写電流ｉ_Yに基づいて異常が発生したことが検
出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真プリンタ等のように電子
写真方式を利用した画像記録装置においては、感光体ド
ラムの表面が、帯電手段によって一様にかつ均一に帯電
させられ、露光手段によって光が照射されて静電潜像が
形成されるようになっている。続いて、該静電潜像は現
像手段によって現像されてトナー像になり、該トナー像
は転写手段によって記録媒体に転写される。そして、該
記録媒体に転写されたトナー像は定着手段によって定着
される。このようにして画像が記録される。

【０００３】そして、カラー画像を記録するための画像
記録装置においては、搬送ベルトに沿ってイエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラックの画像形成部が配設され、
前記搬送ベルトを走行させることによって記録媒体が搬
送され、各画像形成部において形成されたトナー像が順
次前記記録媒体に転写され、カラーのトナー像が形成さ
れる。その後、記録媒体は定着器に送られ、該定着器に
おいて前記カラーのトナー像は記録媒体に定着される。
このようにしてカラー画像が記録される。

【０００４】ところで、各感光体ドラムは、寿命になっ
たときに新しい感光体ドラムと交換する必要がある。そ
こで、各画像形成部を印刷プロセスカートリッジに収容
し、各印刷プロセスカートリッジをそれぞれ独立させて
画像記録装置の装置本体にセットしたり、交換したりす
ることができるようにした画像記録装置が提供されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の画像記録装置においては、各印刷プロセスカートリ
ッジが装置本体にセットされていないのに記録を開始す
ると、異常が発生してしまう。そこで、装着状態検出セ
ンサを配設し、該装着状態検出センサによって各印刷プ
ロセスカートリッジが装置本体にセットされていないこ
とを検出するようにしている。

【０００６】ところが、各画像形成部が搬送ベルトに沿
って配設されるので、記録媒体の搬送路が長くなり、ま
た、各印刷プロセスカートリッジに対応させて複数の装
着状態検出センサを配設する必要があるだけでなく、各
装着状態検出センサのセンサ出力を読み取る手段が必要
になる。したがって、画像記録装置のコストが高くなっ
てしまうだけでなく、オペレータによる操作性が低下し
てしまう。

【０００７】本発明は、前記従来の画像記録装置の問題
点を解決して、コストを低くすることができ、オペレー
タによる操作性を向上させることができる画像記録装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の画
像記録装置においては、トナー像を形成するための像担
持体を備え、装置本体に対して着脱自在に配設された画
像形成部と、前記像担持体と対向させて配設され、前記
トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段
に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写電
圧の印加に伴って、転写手段から像担持体に向けて流れ
る転写電流を検出する転写電流検出手段と、検出された
転写電流に基づいて、異常が発生したことを検出する異
常検出手段とを有する。

【０００９】本発明の他の画像記録装置においては、記
録媒体を搬送するために走行させられる搬送手段と、像
担持体を備え、前記搬送手段に沿って、かつ、装置本体
に対して着脱自在に配設された複数の画像形成部と、前
記搬送手段を挟んで各像担持体と対向させて配設され、
各像担持体に形成されたマーカを、互いに位置を異なら
せて搬送手段に転写する転写手段と、前記マーカを検出
するマーカ検出手段とを有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態における画像記録装置の第１の概略
図、図３は本発明の第１の実施の形態における画像記録
装置の第２の概略図である。なお、本実施の形態におい
ては、画像記録装置としてカラーの画像記録装置１１に
ついて説明する。

【００１１】図に示されるように、画像記録装置１１に
は、印刷機構部を構成する第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４が記録媒体３７の搬送方向における上流側（挿入
側）から下流側（排出側）にかけて配設される。なお、
前記第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４は、電子写真方式
のイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各ＬＥＤ
（発光ダイオード）プリント機構をそれぞれ備えるが、
いずれも同じ構成を有するので、第１の印刷機構Ｐ１に
ついてだけ説明し、第２〜第４の印刷機構Ｐ２〜Ｐ４に
ついては同一の符号を付与することによって説明を省略
する。

【００１２】前記第１の印刷機構Ｐ１は、画像形成部１
２、画像データに従って露光して静電潜像を形成する露
光手段としてのＬＥＤヘッド１３、及び前記画像形成部
１２において形成されたトナー像を記録媒体３７に転写
する転写手段としての転写ローラ１４によって構成され
る。なお、本実施の形態においては、露光手段としてＬ
ＥＤヘッド１３を使用しているが、該ＬＥＤヘッド１３
に代えてレーザー光照射装置、液晶シャッタ等を使用す
ることもできる。

【００１３】前記画像形成部１２は、軸１５を中心に矢
印ａ方向に回転させられる像担持体としての感光体ドラ
ム１６、該感光体ドラム１６の表面を一様にかつ均一に
帯電させる帯電手段としての帯電ローラ１７、及び前記
静電潜像を現像してトナー像にする現像手段としての現
像器１８によって構成され、印刷プロセスカートリッジ
５０に収容される。該印刷プロセスカートリッジ５０
は、画像記録装置１１の装置本体に対して着脱自在に配
設される。

【００１４】前記現像器１８は、半導電性ゴム材によっ
て形成された現像ローラ１８ａ、現像ブレード１８ｂ、
前記現像ローラ１８ａに図示されない非磁性一成分のト
ナーを適量だけ供給するスポンジローラ１８ｃ、及び前
記トナーを収容し、該トナーが無くなると交換されるト
ナータンク１８ｄから成る。また、前記感光体ドラム１
６に当接させて図示されないクリーニングブレードが配
設され、該クリーニングブレードによって感光体ドラム
１６の表面に残留したトナーを削り落とし、図示されな
いスクリューシャフトによって前記トナーを第１の印刷
機構Ｐ１の外部に配設された図示されない廃トナータン
クに排出するようにしている。

【００１５】前記トナータンク１８ｄ内のトナーは、ス
ポンジローラ１８ｃを介して現像ローラ１８ａに供給さ
れ、現像ブレード１８ｂによって現像ローラ１８ａの表
面に薄層化させて付着させられ、現像ローラ１８ａと感
光体ドラム１６との接触面に到達する。そして、前記ト
ナーは、薄層化されるときに現像ローラ１８ａ及び現像
ブレード１８ｂによって強く擦（こす）られて摩擦帯電
させられる。なお、本実施の形態において、前記トナー
は負の極性に摩擦帯電させられる。

【００１６】前記ＬＥＤヘッド１３は、図示されないＬ
ＥＤアレイ、該ＬＥＤアレイを駆動する図示されないド
ライブＩＣを搭載した基板１３ａ、前記ＬＥＤアレイの
光を集束させるロッドレンズアレイ１３ｂ等から成り、
ばねによって図における下方に向けて付勢されている。
そして、前記ＬＥＤヘッド１３は、後述されるインタフ
ェース部から画像データが入力されると、該画像データ
に対応させてＬＥＤアレイを発光させ、感光体ドラム１
６を露光し、該感光体ドラム１６の表面に、画像部と非
画像部とから成る静電潜像を形成する。

【００１７】次に、該静電潜像の画像部に、現像ローラ
１８ａの表面のトナーが静電気力によって付着させら
れ、前記静電潜像はトナー像になる。なお、感光体ドラ
ム１６と転写ローラ１４との間には、搬送手段としての
エンドレスの搬送ベルト１９が前記感光体ドラム１６及
び転写ローラ１４によって挟まれた状態で走行させられ
る。

【００１８】そして、前記第１の印刷機構Ｐ１における
現像器１８のトナータンク１８ｄにはイエローのトナー
が、前記第２の印刷機構Ｐ２における現像器１８のトナ
ータンク１８ｄにはマゼンタのトナーが、前記第３の印
刷機構Ｐ３における現像器１８のトナータンク１８ｄに
はシアンのトナーが、前記第４の印刷機構Ｐ４における
現像器１８のトナータンク１８ｄにはブラックのトナー
がそれぞれ収容される。

【００１９】また、第１の印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド
１３にはカラーの画像データのうちイエローの画像デー
タが、第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド１３にはカラ
ーの画像データのうちマゼンタの画像データが、第３の
印刷機構Ｐ３のＬＥＤヘッド１３にはカラーの画像デー
タのうちシアンの画像データが、第４の印刷機構Ｐ４の
ＬＥＤヘッド１３にはカラーの画像データのうちブラッ
クの画像データがそれぞれ入力される。

【００２０】前記搬送ベルト１９は、抵抗値の高い半導
電性プラスチックフィルムから成り、駆動ローラ２０、
従動ローラ２１及び張設ローラ２２の間に張設される。
なお、前記抵抗値は、静電気力によって記録媒体３７を
搬送ベルト１９に吸着させることが可能であり、しか
も、記録媒体３７を搬送ベルト１９から分離させたとき
に、該搬送ベルト１９に残留する静電気力を自然に除電
することが可能な範囲に設定される。

【００２１】前記駆動ローラ２０は、駆動手段としての
図示されない第１のモータに接続され、該第１のモータ
を駆動することによって矢印ｂ方向に回転させられ、そ
の結果、従動ローラ２１も矢印ｂ方向に回転させられ
る。また、前記張設ローラ２２は図示されないばねによ
って矢印ｃ方向に付勢されるので、搬送ベルト１９は常
に張設される。そして、該搬送ベルト１９の上半部１９
ａは、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各感光体ドラ
ム１６と各転写ローラ１４との間を矢印ｄ方向に走行さ
せられる。その結果、前記搬送ベルト１９によって記録
媒体３７を設定された搬送速度で搬送することができ
る。

【００２２】また、搬送ベルト１９を挟んで駆動ローラ
２０と対向させてクリーニングブレード２３が配設さ
れ、該クリーニングブレード２３の先端が搬送ベルト１
９に押し付けられる。なお、前記クリーニングブレード
２３は、可撓（とう）性のゴム、プラスチック材等によ
って形成される。このようにして、前記クリーニングブ
レード２３の先端が搬送ベルト１９に押し付けられるの
で、該搬送ベルト１９の表面に残留して付着している図
示されないトナー、ゴミ等を、削り落として廃トナータ
ンク２４に排出することができる。なお、本実施の形態
においては、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各感光
体ドラム１６及び転写ローラ１４は搬送ベルト１９に接
触させられている。

【００２３】また、前記画像記録装置１１の図２におけ
る右下側には給紙機構３０が配設される。該給紙機構３
０は、媒体収容カセットとしての用紙収容カセット３０
Ａ、ホッピング機構３０Ｂ、搬送ローラ４２、及び該搬
送ローラ４２に圧接させられる第１、第２のレジストロ
ーラ４１、８１から成る。そして、前記用紙収容カセッ
ト３０Ａは、記録媒体収容箱３１、押上板３２及び押圧
手段３３から成り、前記ホッピング機構３０Ｂは、弁別
手段３４、ばね３５及び給紙ローラ３６から成る。前記
弁別手段３４は、ばね３５によって給紙ローラ３６に圧
接され、該給紙ローラ３６との間に弁別部を形成する。

【００２４】前記給紙機構３０において、まず、記録媒
体収容箱３１に収容されている記録媒体３７は、押圧手
段３３によって押上板３２を介して給紙ローラ３６に圧
接させられ、弁別手段３４によって１枚ずつ弁別され
る。この状態において、図示されない第２のモータを駆
動して給紙ローラ３６を矢印ｅ方向に回転させると、給
紙ローラ３６及び弁別手段３４によって挟まれた記録媒
体３７は、弁別されながら前記弁別部から繰り出され、
ガイド３８、３９によって案内され、搬送ローラ４２と
第１のレジストローラ４１との間に到達する。

【００２５】そして、前記第２のモータを駆動して前記
搬送ローラ４２を矢印方向に回転させると、記録媒体３
７は、搬送ローラ４２及び第２のレジストローラ８１に
よって矢印ｄ方向に搬送され、ガイド８２によって案内
され、吸着ローラ８３と搬送ベルト１９との間に送られ
る。なお、前記吸着ローラ８３は、搬送ベルト１９を挟
んで従動ローラ２１に圧接されるとともに、給紙機構３
０によって送られてきた記録媒体３７を帯電させ、静電
気力によって搬送ベルト１９に吸着させる。そのため
に、吸着ローラ８３は抵抗値の高い半導電性ゴム材によ
って形成される。そして、前記吸着ローラ８３と第１の
印刷機構Ｐ１との間には、記録媒体３７の前端を検出す
るホトセンサ７０が配設される。

【００２６】また、８４は手差給紙部を構成する手差ト
レイであり、該手差トレイ８４及びガイド８５に沿って
記録媒体３７を手差しで挿入することができるようにな
っている。８６は手差しで挿入された記録媒体３７の前
端を検出するホトセンサである。手差しで挿入された記
録媒体３７は、前述されたように、搬送ローラ４２及び
第２のレジストローラ８１によって、吸着ローラ８３と
搬送ベルト１９との間に送られる。

【００２７】また、駆動ローラ２０側における搬送ベル
ト１９の上半部１９ａに対向させて、除電器４３が配設
される。該除電器４３は、搬送ベルト１９に吸着されて
搬送されてきた記録媒体３７を、除電して吸着状態を解
除し、搬送ベルト１９から分離する。そして、前記除電
器４３の図３における左方には、記録媒体３７の後端を
検出するホトセンサ７１が配設される。

【００２８】さらに、前記除電器４３の図３における左
方には、ガイド４４及び定着器４５が配設される。該定
着器４５は、記録媒体３７上のトナー像を加熱するヒー
トローラ４６、及び該ヒートローラ４６と共に記録媒体
３７を加圧する加圧ローラ４７から成り、記録媒体３７
に転写されたトナー像を定着する。また、前記定着器４
５の図３における上方には、フェルトによって形成され
たクリーニングパッド２８が配設され、該クリーニング
パッド２８によってヒートローラ４６の表面がクリーニ
ングされる。

【００２９】そして、前記定着器４５の図３における左
方に排出口４８が、該排出口４８の左側に排出スタッカ
４９が配設され、該排出スタッカ４９に、印刷が終了し
カラー画像が記録された記録媒体３７が排出される。ま
た、前記廃トナータンク２４の近傍に環境センサとして
の温度センサ２９が配設され、該温度センサ２９によっ
て画像記録装置１１の置かれた環境条件としての温度が
常時検出される。

【００３０】次に、前記構成の画像記録装置１１の制御
回路について説明する。図４は本発明の第１の実施の形
態における画像記録装置の制御回路のブロック図であ
る。図において、５１はマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、タイマ、Ｉ／Ｏポート等から成る制御回路であ
り、該制御回路５１は画像記録装置１１（図２及び３）
の全体の制御を行う。前記制御回路５１には、各第１〜
第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各現像器１８の各スポンジ
ローラ１８ｃにそれぞれ電圧を印加するＳＰバイアス電
源５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２ＢＫ、前記各第１〜第
４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各現像ローラ１８ａにそれぞ
れ電圧を印加するＤＢバイアス電源５３Ｙ、５３Ｍ、５
３Ｃ、５３ＢＫ、前記各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ
４の各帯電ローラ１７にそれぞれ電圧を印加する帯電用
電源５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４ＢＫ、及び前記各第
１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写ローラ１４にそ
れぞれ電圧を印加する転写電圧印加手段としての転写用
電源５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５ＢＫがそれぞれ接続
される。本実施の形態においては、ＳＰバイアス電源５
２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２ＢＫ、ＤＢバイアス電源５
３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫ、帯電用電源５４Ｙ、
５４Ｍ、５４Ｃ、５４ＢＫ、及び転写用電源５５Ｙ、５
５Ｍ、５５Ｃ、５５ＢＫを、それぞれオン・オフさせる
ことができるだけでなく、電圧切替手段として機能さ
せ、電圧を変更することもできる。

【００３１】また、制御回路５１には、吸着ローラ８３
に帯電用の電圧を印加する吸着帯電用電源５６、及び除
電器４３に除電用の高電圧を印加する除電用電源５７が
それぞれ接続される。なお、従動ローラ２１は接地さ
れ、該従動ローラ２１と吸着ローラ８３との電位差によ
って静電気力が発生させられ、該静電気力によって、記
録媒体３７は搬送ベルト１９に吸着される。

【００３２】また、前記各ＳＰバイアス電源５２Ｙ、５
２Ｍ、５２Ｃ、５２ＢＫ、各ＤＢバイアス電源５３Ｙ、
５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫ、各帯電用電源５４Ｙ、５４
Ｍ、５４Ｃ、５４ＢＫ、各転写用電源５５Ｙ、５５Ｍ、
５５Ｃ、５５ＢＫ、吸着帯電用電源５６、及び除電用電
源５７は、前記制御回路５１の指示によってオン・オフ
させられる。

【００３３】さらに、制御回路５１には、各第１〜第４
の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４に対応させて印刷制御回路５８が
接続される。そして、該印刷制御回路５８には第１〜第
４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各ＬＥＤヘッド１３が接続さ
れ、印刷制御回路５８から各ＬＥＤヘッド１３に画像デ
ータが転送される。前記印刷制御回路５８は、メモリ５
９からイエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シアン画
像信号及びブラック画像信号を読み出し、制御回路５１
からの指示によって各ＬＥＤヘッド１３に転送し、図示
されないＬＥＤアレイの露光時間を制御する。

【００３４】そのために、インタフェース部６０は、図
示されない外部装置、例えば、ホストコンピュータから
送信されてきたカラー画像信号を受信すると、該カラー
画像信号を色別に分解してイエロー画像信号、マゼンタ
画像信号、シアン画像信号及びブラック画像信号を発生
させ、前記イエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シア
ン画像信号及びブラック画像信号を各色の画像データと
してメモリ５９に格納する。

【００３５】そして、定着器ドライバ６１は、定着器４
５のヒートローラ４６を所定の温度に保つようにヒート
ローラ４６内の図示されないヒータをオン・オフさせ
る。また、モータ駆動回路６２は、駆動ローラ２０を回
転させる第１のモータ（Ｍ）６３、給紙ローラ３６及び
搬送ローラ４２を回転させる第２のモータ（Ｍ）６４、
定着器４５を駆動する第３のモータ（Ｍ）６５、及び第
１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写ローラ１４を回
転させる第４〜第７のモータ（Ｍ）９０〜９３を駆動す
る。

【００３６】そして、センサレシーバドライバ６６は、
各ホトセンサ７０、７１、８６及び温度センサ２９を作
動させ、各ホトセンサ７０、７１、８６及び温度センサ
２９の出力波形の信号を制御回路５１に送る。次に、前
記構成の画像記録装置１１の動作について説明する。ま
ず、画像記録装置１１の図示されない電源がオンにされ
ると、制御回路５１はモータ駆動回路６２を介して所定
の初期設定を行った後、前記第３のモータ６５を駆動し
て定着器４５内のヒートローラ４６を回転させ、クリー
ニングパッド２８によってヒートローラ４６の表面をク
リーニングしながら定着器ドライバ６１を駆動し、ヒー
トローラ４６が所定の温度になるまでウォーミングアッ
プを行う。

【００３７】なお、一定時間印刷動作が行われない場
合、スリープモードが設定され、一時的にヒートローラ
４６への電源の供給が遮断されて画像記録装置１１の消
費電力が少なくされるが、前記スリープモードから通常
モードに復帰する際においても、前述されたようなウォ
ーミングアップが行われる。また、前記定着器ドライバ
６１は、ヒートローラ４６が常に所定の温度に保たれる
ように定着温度を制御する。

【００３８】そして、前記ヒートローラ４６が所定の温
度になると、制御回路５１は、モータ駆動回路６２を介
して第１のモータ６３を駆動し、駆動ローラ２０を回転
させて搬送ベルト１９を矢印ｄ方向に走行させる。該搬
送ベルト１９が１周分よりわずかに長く走行させられる
と、第１のモータ６３が停止させられ、搬送ベルト１９
も停止させられる。これにより、搬送ベルト１９の表面
に付着しているトナー、ゴミ等が、クリーニングブレー
ド２３によって削り落とされ、廃トナータンク２４に排
出される。

【００３９】なお、このクリーニング動作中において、
前記各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の第４〜第７の
モータ９０〜９３が駆動され、制御回路５１は、各ＳＰ
バイアス電源５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２ＢＫ、各Ｄ
Ｂバイアス電源５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫ、及
び各帯電用電源５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４ＢＫをオ
ンにし、スポンジローラ１８ｃ、現像ローラ１８ａ、及
び帯電ローラ１７に所定の電圧を印加する。また、感光
体ドラム１６の表面に残留しているトナーは図示されな
いクリーニングブレードによって削り落とされる。

【００４０】続いて、インタフェース部６０は前記外部
装置からカラー画像信号が送信されてくるのを待機す
る。なお、前記初期設定は、ジャムを解除するとき、各
画像形成部１２を交換したとき等に行われ、また、画像
記録装置１１の図示されないカバーを開閉した後にも行
われる。そして、前記インタフェース部６０が前記カラ
ー画像信号を受信すると、制御回路５１は、インタフェ
ース部６０及びメモリ５９に指示を出し、該指示に基づ
いて、前記インタフェース部６０は、受信されたカラー
画像信号を色別に分解してイエロー画像信号、マゼンタ
画像信号、シアン画像信号及びブラック画像信号を発生
させ、該イエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シアン
画像信号及びブラック画像信号を各色の画像データとし
てメモリ５９に格納する。この場合、メモリ５９には、
記録媒体３７上に印刷される１ページ分の画像データが
格納されるようになっている。

【００４１】次に、記録媒体３７に画像を記録する動作
について説明する。まず、制御回路５１は、モータ駆動
回路６２を介して第２のモータ６４を駆動し、給紙ロー
ラ３６を矢印ｅ方向に回転させる。該給紙ローラ３６が
回転すると、弁別手段３４及び給紙ローラ３６によっ
て、記録媒体収容箱３１に収容された記録媒体３７が弁
別され、１枚ずつ繰り出される。そして、繰り出された
記録媒体３７は、ガイド３８、３９によって案内され、
前端が搬送ローラ４２と第１のレジストローラ４１との
間に到達するが、その後、わずかな量だけ更に搬送され
る。

【００４２】その結果、記録媒体３７は、前端が搬送ロ
ーラ４２及び第１のレジストローラ４１に当接してわず
かに撓（たわ）み、この撓みによって記録媒体３７のス
キューが修正される。次に、制御回路５１は、モータ駆
動回路６２を介して第１、第３〜第７のモータ６３、６
５、９０〜９３を駆動し、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４の各感光体ドラム１６、各帯電ローラ１７、各現像
ローラ１８ａ、各スポンジローラ１８ｃ及び各転写ロー
ラ１４、駆動ローラ２０並びにヒートローラ４６をそれ
ぞれ回転させる。また、同時に、制御回路５１は、ＳＰ
バイアス電源５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２ＢＫ、及び
ＤＢバイアス電源５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫを
オンにする。そして、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４
の各感光体ドラム１６の表面はそれぞれ帯電ローラ１７
によって一様にかつ均一に帯電させられ、各スポンジロ
ーラ１８ｃ及び各現像ローラ１８ａは所定の高電圧に帯
電させられる。

【００４３】続いて、前記第２のモータ６４を駆動し、
搬送ローラ４２を矢印方向に回転させると、記録媒体３
７は、搬送ローラ４２及び第１、第２のレジストローラ
４１、８１によって搬送され、ガイド８２によって案内
される。その結果、記録媒体３７の前端が吸着ローラ８
３と搬送ベルト１９との間に到達する。この時点におい
て、制御回路５１は吸着帯電用電源５６をオンにし、吸
着ローラ８３に電圧を印加する。

【００４４】そして、記録媒体３７の前端は、吸着ロー
ラ８３と従動ローラ２１との間に発生させられる静電気
力によって搬送ベルト１９に吸着される。その後、記録
媒体３７は搬送ベルト１９に吸着された状態で矢印ｄ方
向に搬送される。そして、制御回路５１は、センサレシ
ーバドライバ６６を介してホトセンサ７０によって記録
媒体３７の前端を検出する。

【００４５】なお、記録媒体３７の後端が前記弁別部か
ら離れると、制御回路５１はモータ駆動回路６２を介し
て第２のモータ６４を停止させる。次に、搬送ローラ４
２が回転を開始して一定時間が経過すると、前記制御回
路５１は、イエローの画像データが格納されているメモ
リ５９に指示を出し、該メモリ５９から１ライン分のイ
エローの画像データを読み出し、該イエローの画像デー
タを印刷制御回路５８に送る。該印刷制御回路５８は、
制御回路５１からの指示によってメモリ５９から送られ
てきたイエローの画像データを、第１の印刷機構Ｐ１の
ＬＥＤヘッド１３に転送することができる形に変え、該
ＬＥＤヘッド１３に転送する。

【００４６】そして、第１の印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッ
ド１３は、印刷制御回路５８から転送されたイエローの
画像データに対応する図示されないＬＥＤアレイを発光
させ、一様にかつ均一に帯電させられた感光体ドラム１
６の表面に、前記イエローの画像データに対応した１ラ
イン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライ
ンごとにメモリ５９から読み出されたイエローの画像デ
ータに従って、感光体ドラム１６の表面に静電潜像が形
成され、記録媒体３７における副走査方向の長さ分のイ
エローの画像データに従って静電潜像が形成されると、
露光が終了される。そして、静電潜像が形成された感光
体ドラム１６の表面に、帯電させられた現像ローラ１８
ａの静電気力によってイエローのトナーが付着される。
したがって、前記感光体ドラム１６の回転に伴って、静
電潜像はイエローのトナーによって順次現像され、イエ
ローのトナー像になる。

【００４７】そして、前記記録媒体３７の前端が第１の
印刷機構Ｐ１の感光体ドラム１６と転写ローラ１４との
間の転写部に到達すると、制御回路５１は第１の印刷機
構Ｐ１の転写用電源５５Ｙをオンにする。その結果、感
光体ドラム１６上のイエローのトナー像は、転写ローラ
１４によって電気的に記録媒体３７に１ラインずつ転写
される。そして、前記感光体ドラム１６の回転に伴っ
て、１ページ分のイエローのトナー像が記録媒体３７に
転写される。このようにして、第１の印刷機構Ｐ１によ
る記録媒体３７へのイエローのトナー像の転写が終了す
る。

【００４８】次に、記録媒体３７の後端が第１の印刷機
構Ｐ１の感光体ドラム１６と転写ローラ１４との間を通
過してから一定時間が経過すると、制御回路５１は第１
の印刷機構Ｐ１の転写用電源５５Ｙをオフにする。そし
て、前記搬送ベルト１９は継続して走行させられ、記録
媒体３７は第１の印刷機構Ｐ１から第２の印刷機構Ｐ２
に送られ、該第２の印刷機構Ｐ２においてマゼンタのト
ナー像が記録媒体３７に転写される。

【００４９】すなわち、制御回路５１は、メモリ５９に
指示を出し、メモリ５９から１ライン分のマゼンタの画
像データを読み出し、該マゼンタの画像データを印刷制
御回路５８に送る。該印刷制御回路５８は、制御回路５
１からの指示によってメモリ５９から送られてきたマゼ
ンタの画像データを、第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッ
ド１３に転送することができる形に変え、該ＬＥＤヘッ
ド１３に転送する。

【００５０】そして、第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッ
ド１３は、印刷制御回路５８から転送されたマゼンタの
画像データに対応させて図示されないＬＥＤアレイを発
光させ、帯電させられた感光体ドラム１６の表面に、前
記マゼンタの画像データに対応した１ライン分の静電潜
像を形成する。このようにして、１ラインごとにメモリ
５９から読み出されたマゼンタの画像データに従って、
感光体ドラム１６の表面に静電潜像が形成され、前記副
走査方向の長さ分のマゼンタの画像データに従って静電
潜像が形成されると、露光が終了される。第２の印刷機
構Ｐ２における現像及び転写の動作については、前述さ
れた第１の印刷機構Ｐ１における現像及び転写の動作と
同様であるので説明を省略する。

【００５１】次に、記録媒体３７は、第２の印刷機構Ｐ
２から第３の印刷機構Ｐ３に送られ、該第３の印刷機構
Ｐ３においてシアンのトナー像が記録媒体３７に転写さ
れる。そして、シアンのトナー像が記録媒体３７に転写
されると、記録媒体３７は第３の印刷機構Ｐ３から第４
の印刷機構Ｐ４に送られ、該第４の印刷機構Ｐ４におい
てブラックのトナー像が記録媒体３７に転写される。

【００５２】このように、各色のトナー像が記録媒体３
７に重ねて転写され、カラーのトナー像になる。続い
て、記録媒体３７は搬送ベルト１９によって除電器４３
に送られる。ここで、制御回路５１は、除電用電源５７
をオンにして除電器４３によって記録媒体３７を除電す
る。これにより、記録媒体３７は、搬送ベルト１９から
分離し、駆動ローラ２０の上部で搬送ベルト１９から離
れ、ガイド４４によって案内され、定着器４５に送られ
る。そして、前記記録媒体３７が除電器４３から離れる
と、制御回路５１は除電用電源５７をオフにする。

【００５３】前記定着器４５においては、既に定着可能
な所定の温度に達しているヒートローラ４６、及び加圧
ローラ４７によって、カラーのトナー像が記録媒体３７
に定着され、カラー画像になる。そして、定着が終了す
ると、記録媒体３７は排出スタッカ４９に排出される。
この場合、前記制御回路５１は、センサレシーバドライ
バ６６を介してホトセンサ７１によって記録媒体３７の
後端を検出し、記録媒体３７が排出されたことを知る。

【００５４】このようにして、前記記録媒体３７の排出
が終了すると、制御回路５１は、モータ駆動回路６２を
介して第１、第３のモータ６３、６５を停止させる。な
お、各第２〜第４の印刷機構Ｐ２〜Ｐ４において、１ペ
ージ分の各色のトナー像の転写が終了すると、各ＳＰバ
イアス電源５２Ｍ、５２Ｃ、５２ＢＫ、及び各ＤＢバイ
アス電源５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫはそれぞれオフにさ
れる。

【００５５】このように、給紙機構３０から繰り出され
た記録媒体３７にカラー画像を記録することができる。
なお、手差トレイ８４から挿入された記録媒体３７に
も、同様にカラー画像を記録することができる。この場
合、記録媒体３７を手差トレイ８４にセットすると、制
御回路５１は、センサレシーバドライバ６６を介してホ
トセンサ８６によって記録媒体３７を検出し、次に、モ
ータ駆動回路６２を介して第１〜第７のモータ６３〜６
５、９０〜９３を駆動し、搬送ローラ４２、各第１〜第
４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各感光体ドラム１６、各帯電
ローラ１７、各現像ローラ１８ａ、各スポンジローラ１
８ｃ及び各転写ローラ１４、駆動ローラ２０並びにヒー
トローラ４６をそれぞれ回転させる。また、同時に、制
御回路５１は、吸着帯電用電源５６をオンにして吸着ロ
ーラ８３に電圧を印加する。

【００５６】その結果、前記搬送ローラ４２は矢印方向
に回転させられるので、手差トレイ８４から挿入された
記録媒体３７は、前記搬送ローラ４２と第２のレジスト
ローラ８１とによって搬送されてガイド８２によって案
内され、前端が吸着ローラ８３と搬送ベルト１９との間
に到達する。このとき、記録媒体３７の前端は、吸着ロ
ーラ８３と従動ローラ２１との間に発生させられる静電
気力によって搬送ベルト１９に吸着される。さらに、搬
送ローラ４２が矢印方向に回転させられると、記録媒体
３７は搬送ベルト１９に吸着されながら矢印ｄ方向に搬
送される。そして、制御回路５１は、センサレシーバド
ライバ６６を介してホトセンサ７０によって記録媒体３
７の前端を検出する。

【００５７】以下、記録動作については、前述されたも
のと同じであるので、説明を省略する。また、印刷動作
中にジャムが発生したことが検出された場合、制御回路
５１はすべての動作を停止し、ヒートローラ４６に押圧
されている加圧ローラ４７を、第３のモータ６５を逆回
転させることによって離反させた状態で停止させる。こ
れにより、例えば、記録媒体３７がヒートローラ４６に
巻き付いても容易に取り除くことができる。

【００５８】次に、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４
において転写ローラ１４に転写電圧が印加される状態に
ついて説明する。なお、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ
４において転写ローラ１４に転写電圧が印加される状態
は、いずれも同じであるので、第１の印刷機構Ｐ１にお
いて転写ローラ１４に転写電圧が印加される状態につい
てだけ説明する。

【００５９】図１は本発明の第１の実施の形態における
転写ローラに転写電圧が印加される状態を示す概念図で
ある。図において、１４は転写ローラ、１６は感光体ド
ラム、１９は搬送ベルト、５５Ｙはイエローの転写用電
源、１０１は高圧電源部、１０２は転写電流検出手段と
しての転写電流検出部である。

【００６０】前述されたように、画像記録装置１１（図
２及び３）の図示されない電源がオンにされると、ウォ
ーミングアップ及びクリーニングが開始され、各第１〜
第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４は作動を開始し、搬送ベルト
１９は走行を開始する。このとき、制御回路５１の指示
によって高圧電源部１０１はイエローの転写電圧を発生
させる。そして、転写電流ｉ_Yは、矢印方向に流れ、転
写ローラ１４、搬送ベルト１９及び感光体ドラム１６を
順次流れた後、転写電流検出部１０２に流れる。

【００６１】次に、転写電流ｉ_Yが流れる原理について
説明する。図５は本発明の第１の実施の形態における感
光体ドラムを停止させたときの転写ローラに転写電圧が
印加される状態を示す等価回路図、図６は本発明の第１
の実施の形態における感光体ドラムを回転させたときの
第１の等価回路図、図７は本発明の第１の実施の形態に
おける感光体ドラムを回転させたときの第２の等価回路
図である。なお、図５は、感光体ドラム１６を停止させ
た状態の等価回路図であり、転写ローラ１４（図１）及
び搬送ベルト１９は抵抗体であるのでそれぞれ抵抗Ｒ
_TRY、Ｒ_Bで表し、感光体ドラム１６は絶縁体であるの
でコンデンサＣ _DYで表す。

【００６２】そして、高圧電源部１０１がオンになり、
高電圧（５５０〔Ｖ〕以上）が発生させられると、搬送
ベルト１９と感光体ドラム１６との間の微小空間におい
てパッシェン放電が起こり、感光体ドラム１６における
搬送ベルト１９の近傍が帯電させられ、コンデンサＣ_DY
が充電するまで瞬間的に転写電流ｉ_Yが矢印方向に流れ
る。ところが、転写電流ｉ_Yは瞬間的に流れるだけであ
るので、転写電流検出部１０２によって転写電流ｉ_Yを
検出することはできない。

【００６３】これに対して、感光体ドラム１６を回転さ
せた状態においては、感光体ドラム１６の表面は、円周
方向において絶縁性を有するので、図７に示されるよう
に、感光体ドラム１６は複数のコンデンサＣ_i（ｉ＝
１、２、…）で表される。そして、前記感光体ドラム１
６が矢印ａ方向に回転させられると、コンデンサＣ_iと
抵抗Ｒ_Bとの間に配設されたスイッチＳ₁、Ｓ₂、
Ｓ₃、…が順に接続されることになるので、感光体ドラ
ム１６における搬送ベルト１９の近傍は帯電していない
部分が常に存在する。

【００６４】したがって、常にパッシェン放電が起こ
り、転写電流ｉ_Yが矢印方向に流れるので、転写電流検
出部１０２によって転写電流ｉ_Yを検出することができ
る。ところで、転写用電源５５Ｙ、５５Ｍ（図４）、５
５Ｃ、５５ＢＫにおいて、イエロー、マゼンタ、シアン
及びブラックの転写電圧がそれぞれ発生させられると、
制御回路５１は、各転写用電源５５Ｙ、５５Ｍ、５５
Ｃ、５５ＢＫに指示を出し、イエロー、マゼンタ、シア
ン及びブラックの各転写電流検出部１０２によって検出
されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの転写
電流ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BKの値を読み込んでモニタす
る。

【００６５】そして、閾（しきい）値より大きい転写電
流ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BKが一定時間流れると、ウォー
ミングアップ及びクリーニングをそのまま継続し、転写
電流ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BKのうちの少なくとも一つが
閾値より小さい場合、制御回路５１の図示されない異常
検出手段は、画像記録装置１１に異常が発生したこと、
すなわち、転写電流ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BKが流れなか
った第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４において印刷プロ
セスカートリッジ５０が画像記録装置１１にセットされ
ていないことを検出し、画像記録装置１１のすべての動
作を停止させ、図示されない表示部に指示を出し、転写
電流ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BKが流れなかった第１〜第４
の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４において印刷プロセスカートリッ
ジ５０が画像記録装置１１にセットされていないことを
表示する。

【００６６】このように、本実施の形態においては、各
第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４にそれぞれ高圧電源部
１０１及び転写電流検出部１０２が配設され、感光体ド
ラム１６を回転させながら高圧電源部１０１において高
電圧を発生させ、転写電流検出部１０２によって転写電
流ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BKを検出することにより、各第
１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の印刷プロセスカートリ
ッジ５０が画像記録装置１１にセットされているかどう
かを判断することができる。したがって、ホトセンサが
不要になるので、画像記録装置１１のコストを低くする
ことができるだけでなく、オペレータによる操作性を向
上させることができる。

【００６７】なお、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４
の印刷プロセスカートリッジ５０が画像記録装置１１に
セットされているかどうかの判断は、画像記録装置１１
の図示されない電源がオンにされたときに行われる。ま
た、前記判断を画像記録装置１１の図示されないカバー
を開閉した後に行うこともできる。次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。なお、第１〜第４の印
刷機構Ｐ１〜Ｐ４において転写ローラ１４に転写電圧が
印加される状態は、いずれも同じであるので、第１の印
刷機構Ｐ１において転写ローラ１４に転写電圧が印加さ
れる状態についてだけ説明する。

【００６８】図８は本発明の第２の実施の形態における
転写ローラに転写電圧が印加される状態を示す概念図で
ある。図において、１４は転写手段としての転写ロー
ラ、１６は像担持体としての感光体ドラム、１９は搬送
手段としての搬送ベルト、３７は記録媒体、５５Ｙは転
写電圧印加手段としてのイエローの転写用電源、１０１
は高圧電源部、１０６は該高圧電源部１０１をオン・オ
フするためのスイッチ素子、Ｒ１は転写電流ｉ_Yの変化
を検出するための転写電流検出手段としての抵抗、１０
８は該抵抗Ｒ１の端子間に発生する検出電圧Ｖ１と基準
電圧Ｖｒとを比較し、比較結果を制御回路５１に出力す
る比較回路である。

【００６９】次に、前記構成の画像記録装置の動作につ
いて説明する。図９は本発明の第２の実施の形態におけ
る画像記録装置の動作を示すタイムチャート、図１０は
本発明の第２の実施の形態における画像記録装置の動作
を示す第１のフローチャート、図１１は本発明の第２の
実施の形態における画像記録装置の動作を示す第２のフ
ローチャート、図１２は本発明の第２の実施の形態にお
ける画像記録装置の動作を示す第３のフローチャート、
図１３は本発明の第２の実施の形態における画像記録装
置の動作を示す第４のフローチャートである。

【００７０】図９に示されるように、印刷開始のタイミ
ングＴ０から時間ＴＹが経過すると、記録媒体３７（図
８）の前端がイエローの感光体ドラム１６と転写ローラ
１４との間の転写部に到達する。その結果、イエローの
転写部における抵抗が大きくなり、前記転写部を流れる
転写電流ｉ_Yが少なくなる。印刷動作が行われている印
刷時間ＴｐＹの間、転写電流ｉ_Yは印刷デューティに対
応して更に少なくなる。すなわち、該印刷デューティが
高いほど感光体ドラム１６の表面の電位はＬＥＤヘッド
１３によって露光されて低くなる。したがって、感光体
ドラム１６と転写ローラ１４との間の電位差が小さくな
るので、転写部を流れる転写電流ｉ_Yも少なくなる。

【００７１】そして、イエローの印刷時間ＴｐＹが経過
すると、記録媒体３７の後端がイエローの転写部を通過
するので、再び転写電流ｉ_Yが多くなり、その後、転写
電圧が０になると、転写電流ｉ_Yも０になる。なお、Ｔ
ｐＭ、ＴｐＣ、ＴｐＢＫは、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの印刷時間である。そこで、制御回路５１の図示され
ない異常検出手段は、タイミングＴ０から時間ＴＹが経
過したときに転写電流ｉ_Yが変化するかどうかを判断す
ることによって、記録媒体３７に異常が発生したこと、
すなわち、記録媒体３７が正常に搬送されておらず、イ
エローの転写部を通過していないことを検出することが
できる。

【００７２】また、前記異常検出手段は、タイミングＴ
０から時間ＴＭ、ＴＣ、ＴＢＫが経過したときに転写電
流ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BKの変化を検出することによって記録
媒体３７が正常に搬送されておらず、マゼンタ、シアン
及びブラックの各転写部を通過していないことを検出す
ることができる。なお、各転写電流ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、
ｉ_BKの変化は、比較回路１０８によって検出電圧Ｖ１と
基準電圧Ｖｒとを比較することにより検出することがで
きる。例えば、図９においては、ブラックの転写電流ｉ
_BKが抵抗Ｒ１を流れたときの比較回路１０８の出力が示
される。

【００７３】該比較回路１０８の出力は記録媒体検出信
号として制御回路５１に送られ、該制御回路５１は、前
記記録媒体検出信号に対してプログラム処理を行い、記
録媒体３７が正常に搬送されているかどうかを判断し、
正常に搬送されていないと判断すると、画像記録装置１
１のすべての動作を停止させ、図示されない表示部に指
示を出し、記録媒体３７の搬送異常を表示する。

【００７４】前記制御回路５１におけるプログラム処理
は、タイマ割込処理によって行われ、一定時間が経過す
るたびに、制御回路５１に割込要求が発生させられるよ
うになっている。まず、制御回路５１は、印刷が開始さ
れているかどうかを判断し、印刷が開始されている場
合、イエロー通過フラグがオンになっているかどうかを
判断することによって、記録媒体３７がイエローの転写
部を通過したかどうかを判断する。そして、イエロー通
過フラグがオンでない場合、印刷が開始されてから、す
なわち、印刷開始から時間ＴＹ−Δｔが経過しているか
どうかを判断し、時間ＴＹ−Δｔが経過している場合、
記録媒体検出信号がオンであるかどうか、すなわち、記
録媒体３７がイエローの転写部を通過しているかどうか
を判断する。そして、記録媒体３７がイエローの転写部
を通過している場合、イエロー通過フラグをオンにす
る。

【００７５】また、前記異常検出手段は、記録媒体３７
がイエローの転写部を通過していない場合、印刷開始か
ら時間ＴＹ＋Δｔが経過しているかどうかを判断し、時
間ＴＹ＋Δｔが経過している場合は、異常が発生したこ
とを検出し、イエロージャムフラグをオンにし、エラー
情報をセットしてエラー処理に進む。そして、マゼン
タ、シアン及びブラックについても同様に、印刷開始か
ら時間ＴＭ−Δｔ、ＴＣ−Δｔ、ＴＢＫ−Δｔが経過し
た後に、記録媒体３７が各転写部を通過したかどうかを
判断し、ジャムが発生したかどうかの監視を行う。

【００７６】次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ１印刷が開始されているかどうかを判断す
る。印刷が開始されている場合はステップＳ２に進み、
開始されていない場合は処理を終了する。ステップＳ２イエロー通過フラグがオンになっている
かどうかを判断する。イエロー通過フラグがオンになっ
ている場合はステップＳ８に、オフになっている場合は
ステップＳ３に進む。ステップＳ３印刷開始から時間ＴＹ−Δｔが経過して
いるかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＹ−Δｔ
が経過している場合はステップＳ４に、経過していない
場合はステップＳ８に進む。ステップＳ４記録媒体３７がイエローの転写部を通過
したかどうかを判断する。記録媒体３７がイエローの転
写部を通過した場合はステップＳ５に、通過していない
場合はステップＳ６に進む。ステップＳ５イエロー通過フラグをオンにする。ステップＳ６印刷開始から時間ＴＹ＋Δｔが経過して
いるかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＹ＋Δｔ
が経過している場合はステップＳ７に、経過していない
場合はステップＳ８に進む。ステップＳ７イエロージャムフラグをオンにし、エラ
ー処理を行う。ステップＳ８マゼンタ通過フラグがオンになっている
かどうかを判断する。マゼンタ通過フラグがオンになっ
ている場合はステップＳ１４に、オフになっている場合
はステップＳ９に進む。ステップＳ９印刷開始から時間ＴＭ−Δｔが経過して
いるかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＭ−Δｔ
が経過している場合はステップＳ１０に、経過していな
い場合はステップＳ１４に進む。ステップＳ１０記録媒体３７がマゼンタの転写部を通
過したかどうかを判断する。記録媒体３７がマゼンタの
転写部を通過した場合はステップＳ１１に、通過してい
ない場合はステップＳ１２に進む。ステップＳ１１マゼンタ通過フラグをオンにする。ステップＳ１２印刷開始から時間ＴＭ＋Δｔが経過し
ているかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＭ＋Δ
ｔが経過している場合はステップＳ１３に、経過してい
ない場合はステップＳ１４に進む。ステップＳ１３マゼンタジャムフラグをオンにし、エ
ラー処理を行う。ステップＳ１４シアン通過フラグがオンになっている
かどうかを判断する。シアン通過フラグがオンになって
いる場合はステップＳ２０に、オフになっている場合は
ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５印刷開始から時間ＴＣ−Δｔが経過し
ているかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＣ−Δ
ｔが経過している場合はステップＳ１６に、経過してい
ない場合はステップＳ２０に進む。ステップＳ１６記録媒体３７がシアンの転写部を通過
したかどうかを判断する。記録媒体３７がシアンの転写
部を通過した場合はステップＳ１７に、通過していない
場合はステップＳ１８に進む。ステップＳ１７シアン通過フラグをオンにする。ステップＳ１８印刷開始から時間ＴＣ＋Δｔが経過し
ているかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＣ＋Δ
ｔが経過している場合はステップＳ１９に、経過してい
ない場合はステップＳ２０に進む。ステップＳ１９シアンジャムフラグをオンにし、エラ
ー処理を行う。ステップＳ２０ブラック通過フラグがオンになってい
るかどうかを判断する。ブラック通過フラグがオンにな
っている場合はリターンし、オフになっている場合はス
テップＳ２１に進む。ステップＳ２１印刷開始から時間ＴＢＫ−Δｔが経過
しているかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＢＫ
−Δｔが経過している場合はステップＳ２２に進み、経
過していない場合はリターンする。ステップＳ２２記録媒体３７がブラックの転写部を通
過したかどうかを判断する。記録媒体３７がブラックの
転写部を通過した場合はステップＳ２３に、通過してい
ない場合はステップＳ２４に進む。ステップＳ２３ブラック通過フラグをオンにする。ステップＳ２４印刷開始から時間ＴＢＫ＋Δｔが経過
しているかどうかを判断する。印刷開始から時間ＴＢＫ
＋Δｔが経過している場合はステップＳ２５に進み、経
過していない場合はリターンする。ステップＳ２５ブラックジャムフラグをオンにする。

【００７７】次に、前記タイマ割込処理が行われた記録
媒体３７の状態に対応させて行われる用紙監視処理につ
いて説明する。図１４は本発明の第２の実施の形態にお
ける用紙監視処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。まず、制御回路５１は、印刷が開始されている
かどうかを判断し、印刷が開始されていない場合はリタ
ーンする。また、印刷が開始されている場合はイエロー
の処理を行い、該イエローの処理において、イエロー通
過フラグがオンになっているかどうかを判断することに
よって、記録媒体３７がイエローの転写部を通過したか
どうかを判断し、イエロー通過フラグがオンになってい
る場合は、イエローランプを点灯して次の色の処理に進
む。

【００７８】一方、イエロー通過フラグがオフになって
いる場合は、イエロージャムフラグがオンになっている
かどうかを判断することによって、ジャムであるかどう
かのチェックを行い、イエロージャムフラグがオンにな
っている場合は、イエローランプを点滅させ、印刷停止
処理を行って処理を終了する。そして、イエロージャム
フラグがオフになっている場合は、次の色の処理に進
む。

【００７９】続いて、前述されたようなイエローの処理
と同様にマゼンタ、シアン及びブラックの処理を行う。
このような処理を行うことによって、記録媒体３７が所
定の時間内にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック
の各転写部を通過した場合は、イエローランプ、マゼン
タランプ、シアンランプ、ブラックランプ等の表示ラン
プが点灯させられ、前記記録媒体３７が所定の時間より
早く、又は遅く各色の転写部を通過したり、各色の転写
部を通過しなかったりした場合は、前記表示ランプが点
滅させられるので、オペレータは、記録媒体３７が正常
に搬送されているかどうかを知ることができる。

【００８０】また、オペレータはジャムになった箇所を
知ることができるので、画像記録装置１１（図２及び
３）の保守・管理が容易になるとともに、オペレータに
よる操作性を向上させることができる。次に、フローチ
ャートについて説明する。ステップＳ３１印刷が開始されているかどうかを判断
する。印刷が開始されている場合はステップＳ３２に進
み、開始されていない場合はリターンする。ステップＳ３２イエロー通過フラグがオンになってい
るかどうかを判断する。イエロー通過フラグがオンにな
っている場合はステップＳ３３に、オフになっている場
合はステップＳ３４に進む。ステップＳ３３イエローランプを点灯する。ステップＳ３４イエロージャムフラグがオンになって
いるかどうかを判断する。イエロージャムフラグがオン
になっている場合はステップＳ３５に、オフになってい
る場合はステップＳ３７に進む。ステップＳ３５イエローランプを点滅する。ステップＳ３６印刷停止処理を行う。ステップＳ３７マゼンタ通過フラグがオンになってい
るかどうかを判断する。マゼンタ通過フラグがオンにな
っている場合はステップＳ３８に、オフになっている場
合はステップＳ３９に進む。ステップＳ３８マゼンタランプを点灯する。ステップＳ３９マゼンタジャムフラグがオンになって
いるかどうかを判断する。マゼンタジャムフラグがオン
になっている場合はステップＳ４０に、オフになってい
る場合はステップＳ４１に進む。ステップＳ４０マゼンタランプを点滅する。ステップＳ４１シアン通過フラグがオンになっている
かどうかを判断する。シアン通過フラグがオンになって
いる場合はステップＳ４２に、オフになっている場合は
ステップＳ４３に進む。ステップＳ４２シアンランプを点灯する。ステップＳ４３シアンジャムフラグがオンになってい
るかどうかを判断する。シアンジャムフラグがオンにな
っている場合はステップＳ４４に、オフになっている場
合はステップＳ４５に進む。ステップＳ４４シアンランプを点滅する。ステップＳ４５ブラック通過フラグがオンになってい
るかどうかを判断する。ブラック通過フラグがオンにな
っている場合はステップＳ４６に、オフになっている場
合はステップＳ４７に進む。ステップＳ４６ブラックランプを点灯する。ステップＳ４７ブラックジャムフラグがオンになって
いるかどうかを判断する。ブラックジャムフラグがオン
になっている場合はステップＳ４８に、オフになってい
る場合はリターンする。ステップＳ４８ブラックランプを点滅する。

【００８１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図１５は本発明の第３の実施の形態における
画像記録装置のブロック図、図１６は本発明の第３の実
施の形態における搬送ベルトの斜視図、図１７は本発明
の第３の実施の形態における画像記録装置の動作を示す
タイムチャートである。図１５に示されるように、制御
回路５１にはＡ／Ｄコンバータ１１２が、該Ａ／Ｄコン
バータ１１２には増幅器１１１が、該増幅器１１１には
ホトセンサ１１０が接続される。さらに、制御回路５１
にはタイミング発生回路１１３が接続される。

【００８２】また、図１６に示されるように、駆動ロー
ラ２０と従動ローラ２１との間に搬送手段としての搬送
ベルト１９が張設され、図示されない駆動手段を駆動す
ることによって前記駆動ローラ２０を矢印ｂ方向に回転
させると、従動ローラ２１が矢印ｂ方向に回転させら
れ、搬送ベルト１９は矢印ｄ方向に走行させられる。そ
して、前記ホトセンサ１１０は搬送ベルト１９を挟んで
駆動ローラ２０と対向させて配設される。

【００８３】前記構成の画像記録装置において、図示さ
れない電源がオンにされると、前述されたように、図示
されないヒータのウォーミングアップ、搬送ベルト１９
のクリーニング、像担持体としての感光体ドラム１６
（図２）のクリーニング等が行われ、その後、制御回路
５１は、印刷制御回路５８（図４）に指示を出し、各色
のＬＥＤヘッド１３を駆動する。このとき、各ＬＥＤヘ
ッド１３は、各感光体ドラム１６を露光し、マーカとし
てのパッチパターンを発生させる。

【００８４】その結果、図１６に示されるように、搬送
ベルト１９上の中央にイエロー、マゼンタ、シアン及び
ブラックのパッチパターンｑ、ｐ、ｇ、ｒが各画像形成
部１２によって順次形成される。そして、前記搬送ベル
ト１９の走行に伴って、各パッチパターンｒ、ｇ、ｐ、
ｑが順次ホトセンサ１１０を通過し、該ホトセンサ１１
０から、図１７に示されるように、タイミング発生回路
１１３によって発生させられたタイミング信号ＳＧ１に
従って、各色のパッチパターンｒ、ｇ、ｐ、ｑに対応し
たアナログの微小出力から成るパッチ信号ＳＧ２が出力
される。

【００８５】該パッチ信号ＳＧ２において、各色のパッ
チパターンｒ、ｇ、ｐ、ｑに対応しない部分の電圧は、
搬送ベルト１９の反射率によって定まる出力レベルを表
す。そして、ブラックのパッチパターンｒの反射率は搬
送ベルト１９の反射率より低いので、ブラックのパッチ
パターンｒに対応する部分の電圧は、前記搬送ベルト１
９の反射率によって定まる出力レベルより低く、イエロ
ー、マゼンタ及びシアンのパッチパターンｑ、ｐ、ｇに
対応する部分の電圧は、前記搬送ベルト１９の反射率に
よって定まる出力レベルより高くなる。

【００８６】前記パッチ信号ＳＧ２は増幅器１１１によ
って増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１１２によってディジ
タル化されて制御回路５１に入力される。該制御回路５
１のマーカ検出手段は、前記タイミング信号ＳＧ１に同
期させて、Ａ／Ｄコンバータ１１２からのディジタル信
号をスキャンし、パッチ信号ＳＧ２の電圧の変化を認識
する。

【００８７】ここで、各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ
４の印刷プロセスカートリッジ５０のうちの一つでも画
像記録装置１１にセットされていないと、制御回路５１
は、タイミング信号ＳＧ１に同期させて入力された前記
パッチ信号ＳＧ２の電圧の変化を認識することができな
い。したがって、オペレータは、パッチ信号ＳＧ２の電
圧の変化に基づいて、各印刷プロセスカートリッジ５０
が画像記録装置１１にセットされているかどうかを容易
に知ることができる。

【００８８】しかも、一つのホトセンサ１１０を配設す
るだけでよいので、センサの数を少なくすることがで
き、画像記録装置１１のコストを低くすることができ
る。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが
可能であり、それらを本発明の範囲から排除するもので
はない。

【００８９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像記録装置においては、トナー像を形成するた
めの像担持体を備え、装置本体に対して着脱自在に配設
された画像形成部と、前記像担持体と対向させて配設さ
れ、前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、該
転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、前
記転写電圧の印加に伴って、転写手段から像担持体に向
けて流れる転写電流を検出する転写電流検出手段と、検
出された転写電流に基づいて、異常が発生したことを検
出する異常検出手段とを有する。

【００９０】この場合、転写電圧印加手段によって転写
手段に転写電圧が印加されると、転写手段から像担持体
に向けて転写電流が流れる。このとき、該転写電流が転
写電流検出手段によって検出され、異常検出手段は、検
出された転写電流に基づいて異常が発生したことを検出
する。したがって、異常が発生したことを検出するため
に、センサを配設する必要がなくなるので、画像記録装
置のコストを低くすることができる。また、オペレータ
による操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における転写ローラ
に転写電圧が印加される状態を示す概念図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の第１の概略図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の第２の概略図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の制御回路のブロック図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における感光体ドラ
ムを停止させたときの転写ローラに転写電圧が印加され
る状態を示す等価回路図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における感光体ドラ
ムを回転させたときの第１の等価回路図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における感光体ドラ
ムを回転させたときの第２の等価回路図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態における転写ローラ
に転写電圧が印加される状態を示す概念図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態における画像記録装
置の動作を示すタイムチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における画像記録
装置の動作を示す第１のフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施の形態における画像記録
装置の動作を示す第２のフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における画像記録
装置の動作を示す第３のフローチャートである。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における画像記録
装置の動作を示す第４のフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施の形態における用紙監視
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第３の実施の形態における画像記録
装置のブロック図である。

【図１６】本発明の第３の実施の形態における搬送ベル
トの斜視図である。

【図１７】本発明の第３の実施の形態における画像記録
装置の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１１画像記録装置１２画像形成部１４転写ローラ１６感光体ドラム１９搬送ベルト３７記録媒体５１制御回路５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５ＢＫ転写用電源１０２転写電流検出部ｉ_Y、ｉ_M、ｉ_C、ｉ_BK 転写電流Ｒ１抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤倉秀一東京都港区芝浦四丁目11番地22号株式会社沖データ内 (72)発明者小林大輔東京都港区芝浦四丁目11番地22号株式会社沖データ内 (72)発明者井上弘之東京都港区芝浦四丁目11番地22号株式会社沖データ内Ｆターム(参考） 2H027 DA01 DA09 DC15 DE10 EC03 EC10 ED16 ED17 ED24 FA28 HB15 HB18 ZA01 2H032 AA05 BA11 BA18 CA02 CA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）トナー像を形成するための像担持
体を備え、装置本体に対して着脱自在に配設された画像
形成部と、（ｂ）前記像担持体と対向させて配設され、
前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、（ｃ）
該転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
（ｄ）前記転写電圧の印加に伴って、転写手段から像担
持体に向けて流れる転写電流を検出する転写電流検出手
段と、（ｅ）検出された転写電流に基づいて、異常が発
生したことを検出する異常検出手段とを有することを特
徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記異常検出手段は、画像形成部が装置
本体にセットされていないことを検出する請求項１に記
載の画像記録装置。
【請求項３】前記異常検出手段は、前記記録媒体が転
写部を正常に搬送されていないことを検出する請求項１
に記載の画像記録装置。
【請求項４】（ａ）前記記録媒体を搬送するために走
行させられる搬送手段を有するとともに、（ｂ）前記画
像形成部は、搬送手段に沿って複数配設される請求項２
又は３に記載の画像記録装置。
【請求項５】（ａ）記録媒体を搬送するために走行さ
せられる搬送手段と、（ｂ）像担持体を備え、前記搬送
手段に沿って、かつ、装置本体に対して着脱自在に配設
された複数の画像形成部と、（ｃ）前記搬送手段を挟ん
で各像担持体と対向させて配設され、各像担持体に形成
されたマーカを、互いに位置を異ならせて搬送手段に転
写する転写手段と、（ｄ）前記マーカを検出するマーカ
検出手段とを有することを特徴とする画像記録装置。