JP2000048500A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボセクタを信頼性高く検出できるように
する。 【解決手段】 予め設定したアサート禁止期間にサーボ
信号が発生されないことを監視する手段と、それに続く
アサート許可期間にサーボ信号が発生することを監視す
る手段とを備える。 【効果】 サーボ信号のタイミングの異常を検出できる
ので、サーボセクタを信頼性高く検出でき、誤ったデー
タの読み出しや誤った位置へのデータの書き込みを防止
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に関
し、さらに詳しくは、サーボセクタを信頼性高く検出す
ることが出来るディスク装置、データセクタパルスを正
確に生成することが出来るディスク装置およびＲeadＧa
te信号とＷriteＧate信号の異常を検出することが出来
るディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に、データ面サーボ方式の場合の
媒体７２１のデータ格納フォーマットを示す。１つの円
周状のデータ記録領域をトラック２０４と呼ぶ。１つの
トラック２０４には、複数のサーボセクタ２０２があ
る。先頭のサーボセクタをインデックスサーボセクタと
いう。サーボセクタ２０２間には、データセクタ２０３
がある。前記サーボセクタ２０２には、データセクタ２
０３を特定するための情報を記録する。また、データセ
クタ２０３には、ユーザデータを記録する。

【０００３】図１３に、サーボセクタ２０２に記録され
る情報を例示する。この例では、サーボセクタ２０２
に、当該サーボセクタがインデックスサーボセクタであ
るかそれ以外の通常のサーボセクタであるかを示すイン
デックス／セクタマーク２０５と、サーボセクタ番号２
０６（Ｓervo Ｓector Ａdress＝ＳＳＡ）とを記録す
る。なお、サーボセクタ番号２０６にエラー検出コード
を付ける場合もある。

【０００４】指定されたデータセクタ２０３にユーザデ
ータを書き込み／読み出しする場合、前記サーボセクタ
番号２０６を基に、データセクタ２０３のＩＤ情報を算
出する。そして、そのＩＤ情報を基にデータセクタパル
ス（Data Sector Pulse）を生成し、そのデータセクタ
パルスにより指定のデータセクタ２０３の位置を特定
し、ヘッドを位置決めする。

【０００５】なお、関連する従来技術は、特開平５−１
７４４９８号公報や特開平６−２６７２１３号公報など
に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、サーボ
セクタ２０２の情報からデータセクタ２０３のＩＤ情報
を算出するようにしている理由つまりデータセクタ２０
３毎にＩＤ情報を入れないようにしている理由は、デー
タセクタ２０３にユーザデータをなるべく多く記録でき
るようにするためである。また、書き込みヘッドと読み
出しヘッドを分離したＭＲヘッドを採用した場合に、デ
ータセクタ２０３毎にＩＤ情報をチェックするのが困難
になったためである。このようにデータセクタ２０３毎
にＩＤ情報を入れず、サーボセクタ２０２の情報からデ
ータセクタ２０３のＩＤ情報を算出するフォーマットの
ディスク装置では、サーボセクタ２０２を信頼性高く検
出することが重要になる。しかし、従来のディスク装置
では、かかる考慮がなされていなかった。そこで、本発
明の第１の目的は、サーボセクタを信頼性高く検出する
ことが出来るディスク装置を提供することにある。

【０００７】また、サーボセクタ２０２の情報を基にデ
ータセクタパルスを生成する際、従来はバイトクロック
を基準にしていた。このバイトクロックは、データ読み
出し中の場合、ユーザの読み出し周波数に追従するよう
にＰＬＬで同期がとられている。しかし、高密度記録に
よりユーザデータの読み出しの信頼性が低下しユーザデ
ータの読み出し周波数が変動した場合、ＰＬＬの同期が
外れ、バイトクロックが大幅に遅くなり、データセクタ
パルスのタイミングがずれ、これ以降のデータセクタ２
０３の読み出し位置がずれてしまう問題点があった。そ
こで、本発明の第２の目的は、データセクタパルスを正
確に生成することが出来るディスク装置を提供すること
にある。

【０００８】また、データセクタからデータを読み出す
タイミング信号となるＲeadＧate信号や、データセクタ
にデータを書き込むタイミング信号となるＷriteＧate
信号は、前記バイトクロックを基準にしている。このた
め、前述のようにユーザデータの読み出し周波数が変動
した場合、タイミングがずれてしまい、誤ったデータの
読み出しや書き込みを行う問題点があった。そこで、本
発明の第３の目的は、ＲeadＧate信号やＷriteＧate信
号の異常を検出することが出来るディスク装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、データを記録する媒体と、該媒体に対してデータの
読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行なうヘッド
と、前記媒体の回転と前記ヘッドの移動を行う機構部
と、前記媒体に対するデータの読み出し及び書き込みの
処理のうち少なくとも一方の処理を行うデータ処理部と
を有するディスク装置において、前記媒体に記録された
データの位置に関する情報を格納したサーボセクタを示
すサーボ信号の検出から所定の期間までのサーボ信号の
発生の有無を確認するサーボタイミング確認手段を具備
したことを特徴とするディスク装置を提供する。サーボ
信号はサーボセクタを検出した時に生成されるが、サー
ボセクタが無いのに検出したと誤認してサーボ信号を生
成したり（これを「湧き出し」という）、サーボセクタ
を検出してもサーボ信号を生成しなかったり（これを
「歯抜け」という）、サーボセクタを検出してサーボ信
号を生成してもそのタイミングがずれていたり（これを
「ずれ」という）するエラーが起りうる。上記第１の観
点によるディスク装置では、所定の期間、例えばサーボ
信号のアサートが禁止される期間（以下、アサート禁止
期間という）あるいはサーボ信号のアサートが許可され
る期間（以下、アサート許可期間という）中にサーボパ
ルスが発生するか否かを確認するので、上記「湧き出
し」，「ずれ」及び「歯抜け」を検出できる。このよう
に、サーボ信号のエラーを看過することがないため、サ
ーボセクタを信頼性高く検出することが出来る。

【００１０】第２の観点では、本発明は、上記第１の観
点のディスク装置において、前記サーボタイミング確認
手段は、前記サーボ信号の検出から次のサーボ信号の検
出までの時間をカウントするカウンタと、前記所定の期
間の値を保持するレジスタと、前記カウンタによってカ
ウントされた時間と前記レジスタに保持された前記所定
の期間の値とを比較する比較器とを有することを特徴と
するディスク装置を提供する。上記第２の観点によるデ
ィスク装置では、カウンタのカウント値と前記レジスタ
に保持された所定の期間の値との比較により、サーボ信
号の「湧き出し」，「ずれ」及び「歯抜け」を判定でき
る。なお、アサート禁止期間およびアサート許可期間の
それぞれに対してカウンタと比較器の組を設けてもよい
が、セレクタで切り替えるようにすれば、カウンタと比
較器は１組で済む。さらに、カウンタをインクリメント
カウンタにすれば、比較器での判断までに時間的余裕が
生れ、セレクタの切り替えをＭＰＵで行えるようにな
る。

【００１１】第３の観点では、本発明は、上記第２の観
点のディスク装置において、前記所定の期間の値とし
て、前記ヘッドがヘッドチェンジをしない場合とヘッド
チェンジをする場合で異なった値を使用することを特徴
とするディスク装置を提供する。ヘッドチェンジをしな
い場合とヘッドチェンジをする場合では、その所定の期
間は、具体的にはアサート禁止期間およびアサート許可
期間の値は、ヘッド倒れがあると異なった値となる。従
って、ヘッドチェンジをしない場合の所定の期間の値だ
けを使用すると、本来はエラーでないのにヘッドチェン
ジをした時にエラーが検出され、サーボセクタの再検出
といったオーバヘッドが発生する。上記第３の観点によ
るディスク装置では、ヘッドチェンジをしない場合の所
定の期間の値とヘッドチェンジを行う場合の所定期間の
値という２種類の値を持つため、ヘッドチェンジをして
もエラーとならず、オーバヘッドの発生を防止できる。

【００１２】第４の観点では、本発明は、サーボセクタ
の位置を基準としてデータセクタの先頭位置を示すデー
タセクタパルスを生成するディスク装置において、媒体
からのデータ読み出し周波数に依存しないクロックに基
づくタイミングで前記データセクタパルスを生成するこ
とを特徴とするディスク装置を提供する。上記第４の観
点によるディスク装置では、媒体からのデータ読み出し
周波数に依存するバイトクロックを使わず、媒体からの
データ読み出し周波数に依存しないクロックを使ってデ
ータセクタパルスを生成するため、媒体からのデータ読
み出し周波数が変動しても、データセクタパルスを正確
なタイミングで生成することが出来る。

【００１３】第５の観点では、本発明は、データを記録
する媒体と、該媒体に対してデータの読み出し及び書き
込みの少なくとも一方を行なうヘッドと、前記媒体の回
転と前記ヘッドの移動を行う機構部と、前記媒体に対す
るデータの読み出し及び書き込みの処理のうち少なくと
も一方を行うための処理を行うデータ処理部とを有する
ディスク装置において、データセクタパルスとＲeadＧa
te信号のタイミングが重なった時またはデータセクタパ
ルスとＷriteＧate信号のタイミングが重なった時に異
常検出信号を出力する異常検出手段を具備したことを特
徴とするディスク装置を提供する。上記第５の観点によ
るディスク装置では、データセクタパルスを基準にして
ＲeadＧate信号やＷriteＧate信号のタイミングを監視
することにより、ＲeadＧate信号やＷriteＧate信号の
タイミングの異常を検出できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した一実施形態について説明する。なお、これに
より本発明が限定されるものではない。

【００１５】図１に、本発明の一実施形態の磁気ディス
ク装置の構成を示す。この磁気ディスク装置７１２を標
準的なデータリード時の動作を例にとって説明する。デ
ィスク装置７１２には、ホストコンピュータ７１３より
データリード指示が送られてくる。ディスク装置７１２
のデータ処理部７０２にあるホストＩ／Ｆコントロール
部７１０は、前記データリード指示を受け取り、ＭＰＵ
Ｉ／Ｆコントロール部７０４を介してＭＰＵ７０５に
送る。ＭＰＵ７０５は、データリード指示を解釈し、媒
体７２１の指定されたデータセクタ２０３のデータを読
み出すようにメカ制御部７１１に指示を出す。

【００１６】メカ制御部７１１は、Ｒ／Ｗ回路７０１か
らの位置信号に基づいて、機構部７１４に指示を出し、
ヘッド７２２を駆動するためのＶＣＭ（Voice Coil Mot
or）７１５を制御して、スピンドルモータ７１６で回転
する媒体７２１のトラック２０４に、ヘッド７２２を位
置づける。

【００１７】Ｒ／Ｗ回路７０１は、媒体７２１のトラッ
ク２０４から読み出したサーボセクタ２０２の情報をシ
リアルパルスデータとしてServo ID処理部７２３に送
る。Servo ID処理部７２３は、バイトシンク検出を行
い、これを基にシリパラ変換を行ってサーボセクタ番号
２０６を得て、そのサーボセクタ番号２０６からデータ
セクタ２０３の物理セクタ番号を算出し、デフェクト処
理後の論理を行い、論理セクタ番号を算出してドライブ
Ｉ／Ｆコントロール部７０３に渡す。

【００１８】Ｒ／Ｗ回路７０１は、渡された論理セクタ
番号から指定されたデータセクタ２０３か否かを判断
し、指定されたデータセクタ２０３ならデータを読み出
し、アナログ信号をＮＲＺ信号に変換し、ドライブＩ／
Ｆコントロール部７０３に送る。ドライブＩ／Ｆコント
ロール部７０３は、ＮＲＺ信号として得られたデータを
ＥＣＣ処理部７０６に送ると共にバッファコントロール
部７０７を経由してデータバッファ７０９に送る。

【００１９】ホストインタフェースコントロール部７１
０は、ＥＣＣ処理部７０６でエラー無しと判断される
と、データバッファ７０９に格納されていたデータをホ
ストコンピュータ７１３に転送する。

【００２０】前記Ｒ／Ｗ回路７０１は、データ読み出し
時には、媒体７２１から読み出した信号に同期してバイ
トクロックを生成し、データ処理部７０２に供給する。
また、データ書き込み時には、予め設定された周波数を
基にバイトクロックを生成し、データ処理部７０２に供
給する。従って、データ読み出し時のバイトクロック
は、媒体７２１の回転の変動に追従して変動する。

【００２１】図２に、前記SERVO ID処理部７２３の構成
を示す。SERVO ID処理部７２３は、Ｓervo信号生成部８
０１と、データセクタ番号生成部８０２とを具備してな
る。前記Ｓervo信号生成部８０１は、Ｒ／Ｗ回路７０１
から取り込んだサーボセクタ２０２の情報を基に、イン
デックスサーボセクタであることを知らせる信号である
INDEX PLUSE１０１と、サーボセクタであることを知ら
せる信号であるSERVO_PULSE１０６と、サーボ期間であ
ることを知らせる信号であるSERVO_GATE１０２と、異常
を知らせる信号であるDRV FLT８０３とを生成する。な
お、Ｓervo信号生成部８０１で検出される異常には、サ
ーボの位置ずれが規定範囲を超えた異常やショックセン
サの出力が検知された等の異常がある。

【００２２】前記データセクタ番号生成部８０２は、Ｒ
／Ｗ回路７０１から取り込んだサーボセクタ２０２の情
報を基にサーボセクタ番号２０６を得て、このサーボセ
クタ番号２０６を基にデータセクタ２０３のセクタ番号
を生成すると共に、サーボタイミングの確認などを行
う。サーボタイミングの確認方法を図３〜図５に示す。

【００２３】図３は、INDEX_PULSE１０１のタイミング
の確認方法の説明図である。INDEX_PULSE１０１は、１
回転周期ごとに生成される。そこで、INDEX_PULSE１０
１のタイミングを監視するために、INDEX_PULSE１０１
が本来アサートされるはずのないアサート禁止期間とし
てＩＰＷＣ１（INDEX_PULSE Wait Counter 1）を設定す
ると共に、INDEX_PULSE１０１が本来アサートされるは
ずのアサート許可期間としてＩＰＷＣ２（INDEX_PULSE
Wait Counter 2）を設定する。これらアサート禁止期間
ＩＰＷＣ１およびアサート許可期間ＩＰＷＣ２を設ける
ことにより、INDEX_PULSE１０１が生成されるべきでな
いのに生成される「湧き出し」やINDEX_PULSE１０１が
生成されるべきなのに生成されない「歯抜け」を監視で
きる。なお、SRV SECTORはサーボセクタを示す。

【００２４】図４は、SERVO_PULSE１０６のタイミング
の確認方法の説明図である。SERVO_PULSE１０６は、１
サーボ周期ごとに生成される。そこで、SERVO_PULSE１
０６のタイミングを監視するために、SERVO_PULSE１０
６が本来アサートされるはずのないアサート禁止期間と
してＳＰＷＣ１（SERVO_PULSE Wait Counter 1）を設定
すると共に、SERVO_PULSE１０６が本来アサートされる
はずのアサート許可期間としてＳＰＷＣ２（SERVO_PULS
E Wait Counter 2）を設定する。これらアサート禁止期
間ＳＰＷＣ１およびアサート許可期間ＳＰＷＣ２を設け
ることにより、SERVO_PULSE１０６が生成されるべきで
ないのに生成される「湧き出し」やSERVO_PULSE１０６
が生成されるべきなのに生成されない「歯抜け」を監視
できる。なお、SRV SECTORはサーボセクタを示し、Data
SECTORはデータセクタ２０３を示す。

【００２５】図５は、SERVO_GATE１０２のタイミングの
確認方法の説明図である。SERVO_GATE１０２は、１サー
ボ周期ごとに生成される。そこで、SERVO_GATE１０２の
タイミングを監視するために、SERVO_GATE１０２が本来
アサートされるはずのないアサート禁止期間としてＳＧ
ＷＣ１（SERVO_GATE Wait Counter 1）を設定すると共
に、SERVO_GATE１０２が本来アサートされるはずのアサ
ート許可期間としてＳＧＷＣ２（SERVO_GATE Wait Coun
ter 2）を設定する。これらアサート禁止期間ＳＧＷＣ
１およびアサート許可期間ＳＧＷＣ２を設けることによ
り、SERVO_GATE１０２が生成されるべきでないのに生成
される「ずれ」やSERVO_GATE１０２が生成されるべきな
のに生成されない「歯抜け」を監視できる。なお、SRV
SECTORはサーボセクタを示し、Data SECTORはデータセ
クタ２０３を示す。

【００２６】なお、SERVO_GATE１０２はサーボクロック
を基準に作られているため、SERVO_GATE１０２のチェッ
クを行う前記回路の基本動作クロックをサーボクロック
と異なる水晶発振器のクロックとするのが好ましい。こ
れにより、サーボクロックの異常によるSERVO_GATE異常
を別発振器で動く回路で正しく検出することが出来る。

【００２７】さて、磁気ディスク装置７１２では、複数
の媒体７２１とそれら媒体７２１の各表面に対応した複
数のヘッド７２２が用意されている。これら複数のヘッ
ド間の位置ずれは、組立精度や温度等の影響で不可避で
ある。いま、図６に示すように、面αのヘッドＨａと面
βのヘッドＨｂの間でヘッド間の位置ずれ（ヘッド倒
れ）があったとする。ヘッドＨａのみ又はヘッドＨｂの
みを使っている場合（同一面のデータを読み書きしてい
る場合）は、サーボセクタ間隔はＡである。なお、Ａ
は、INDEX_PULSE１０１に対しては約１回転周期であ
り、SERVO_PULSE１０６およびSERVO_GATE１０２に対し
て約１サーボ周期である。ところが、ヘッドＨａからヘ
ッドＨｂへのヘッドチェンジを行う場合（面αから面β
へデータを読み書きする面を変える場合）、サーボセク
タ間の間隔は１回だけＡからＡ’に変化してしまう。な
お、サーボセクタ２０２の位置ではヘッドチェンジは行
われないため、サーボセクタ期間Ｂは変化しない。

【００２８】上記のように、サーボチェンジ時にサーボ
セクタ間隔が１回だけ変化してしまうため、上記ＩＰＷ
Ｃ１、ＳＰＷＣ１、ＳＧＷＣ１をＡに固定していると、
サーボチェンジ毎にタイミング異常が検出され、サーボ
セクタの再検出といったオーバヘッドが発生し、効率が
低下する。そこで、ヘッドチェンジ時には、上記ＩＰＷ
Ｃ１、ＳＰＷＣ１、ＳＧＷＣ１をＡからＡ’に切り替え
るようにすると、タイミング異常とならず、オーバヘッ
ドが発生せず、効率の低下を防止できる。

【００２９】図７は、上述のようにＩＰＷＣ１、ＳＰＷ
Ｃ１、ＳＧＷＣ１の値をヘッドチェンジ時にＡからＡ’
に切り替えるようにしたサーボタイミング確認回路の回
路図である。このサーボタイミング確認回路４００は、
図２のデータセクタ番号生成部８０２に含まれており、
比較器４０２によりリセットされシステムクロックをカ
ウントアップするインクリメントカウンタ４０１と、同
一ヘッドを用いた時のアサート禁止期間に相当する期待
値Ａ（ＩＰＷＣ１、ＳＰＷＣ１またはＳＧＷＣ１の値）
を保持する期待値レジスタ４０４１と、ヘッドチェンジ
を行った時のアサート禁止期間に相当する期待値Ａ’
（ＩＰＷＣ１、ＳＰＷＣ１またはＳＧＷＣ１の値）を保
持する期待値レジスタ４０４２と、アサート許可期間に
相当する期待値Ｂ（ＩＰＷＣ２、ＳＰＷＣ２またはＳＧ
ＷＣ２の値）を保持する期待値レジスタ４０４３と、前
記期待値レジスタ４０４１の期待値Ａと前記期待値レジ
スタ４０４２の期待値Ａ’のいずれか一方をＭＰＵ（図
１の７０５）の指示によって切り替えるセレクタ４０３
と、そのセレクタ４０３で選択した期待値Ａ又はＡ’と
前記期待値レジスタ４０４３の期待値Ｂのいずれか一方
を比較器４０２の指示によって切り替えるセレクタ４０
５と、そのセレクタ４０３で選択した期待値Ａ又はＡ’
又はＢと前記インクリメントカウンタ４０１のカウント
値を比較する比較器４０２とを具備している。

【００３０】前記サーボタイミング確認回路４００は、
次のように動作する。 (０)前提として、セレクタ４０３，４０５で期待値Ａを
選択しており、インクリメントカウンタ４０１がカウン
トアップ中であるとする。 (１)比較器４０２は、インクリメントカウンタ４０１の
カウント値と前記セレクタ４０３，４０５で選択した期
待値Ａとを比較し、一致した時、インクリメントカウン
タ４０１をリセットすると共に期待値Ｂを選択するよう
にセレクタ４０５を切り替える。 (２)比較器４０２は、インクリメントカウンタ４０１の
カウント値と前記セレクタ４０５で選択した期待値Ｂと
を比較し、一致する前にチェックしたい信号（INDEX_PU
LSE１０１，SERVO_PULSE１０６またはSERVO_GATE１０
２）の後エッジを検出した時、インクリメントカウンタ
４０１をリセットすると共に期待値Ａ又はＡ’を選択す
るようにセレクタ４０５を切り替える。 (３)ヘッドチェンジしない時は前記(１)に戻る。 (４)ヘッドチェンジした時は、ＭＰＵ７０５は、セレク
タ４０３で期待値Ａ’を選択する。比較器４０２は、イ
ンクリメントカウンタ４０１のカウント値と前記セレク
タ４０３，４０５で選択した期待値Ａ’とを比較し、一
致した時、インクリメントカウンタ４０１をリセットす
ると共に期待値Ｂを選択するようにセレクタ４０５を切
り替える。そして、前記(２)に戻る。なお、ＭＰＵ７０
５は、セレクタ４０３を切り替えて期待値Ａに戻す。 (５)比較器４０２は、インクリメントカウンタ４０１の
カウント値が前記セレクタ４０３，４０５で選択した期
待値Ａ又はＡ’に一致する前に、チェックしたい信号
（Index Pulse１０１，Servo Pulse１０６，Servo Gate
１０２）の後エッジを検出した時、「湧き出し」（チェ
ックしたい信号がINDEX_PULSE１０１またはSERVO_PULSE
１０６のとき）または「ずれ」（チェックしたい信号が
SERVO_GATE１０２のとき）の検出をＭＰＵ７０５に通知
する。 (６)比較器４０２は、インクリメントカウンタ４０１の
カウント値が前記セレクタ４０５で選択した期待値Ｂに
一致した時、「歯抜け」の検出をＭＰＵ７０５に通知す
る。

【００３１】上記サーボタイミング確認回路４００は、
チェックしたい信号であるINDEX_PULSE１０１，SERVO_P
ULSE１０６およびSERVO_GATE１０２のそれぞれについて
設ける。

【００３２】以上のサーボタイミング確認回路４００に
よれば、サーボ信号が正しいタイミングで生成されたか
否かを確認できるため、サーボセクタを信頼性高く検出
することが出来る。また、ヘッドチェンジ時にオーバヘ
ッドが発生することを防止でき、効率を向上できる。

【００３３】なお、インクリメントカウンタ４０１を用
いることにより、ＭＰＵ７０５でセレクタ４０３を切り
替えるようにしてもタイミング的に支障は生じないが、
比較器４０２でセレクタ４０３を切り替えるようにして
もよい。また、磁気ディスク装置によっては、期待値レ
ジスタをＡ，Ａ’，Ａ”というように複数個持たせても
よい。

【００３４】上記サーボタイミング確認回路４００によ
れば、サーボ信号が正しいタイミングで生成されたか否
かを確認できるが、異常を１回検出する毎にＭＰＵ７０
５に報告していたのでは、ＭＰＵ７０５における割り込
みが増えて、オーバヘッドが増加してしまう。そこで、
異常の検出回数をカウントし、そのカウント値が既定値
を超えたならば初めてＭＰＵ７０５に報告するようにし
た方がオーバヘッドを小さく出来る。

【００３５】すなわち、図８に示すように、INDEX_PULS
E１０１の「湧き出し」の検出回数を異常カウンタ６０
２でカウントし、そのカウント値と既定値とを比較器６
０３で比較し、カウント値が既定値を超えたならば、Ｍ
ＰＵ７０５に報告する。また、図９に示すように、SERV
O_PULSE１０６の「歯抜け」の検出回数を異常カウンタ
６０５でカウントし、そのカウント値と既定値とを比較
器６０６で比較し、カウント値が既定値を超えたなら
ば、ＭＰＵ７０５に報告する。図示していないが、SERV
O_GATE１０２の場合も同様である。以上により、ＭＰＵ
７０５での頻繁な割り込みを防止でき、オーバヘッドを
小さく出来る。

【００３６】なお、異常検出後に正常にサーボ信号を検
出しなかったら又は正常にサーボ信号を検出したら異常
カウンタ６０２，６０５をクリアするようにしてもよ
い。

【００３７】図１０に、データセクタパルスの生成タイ
ミングを示す。ｓｓａ［7:0］は、ヘッド７２２が通過
したサーボセクタ２０２のサーボセクタ番号２０６を示
す信号であり、SERVO ID処理部７２３で生成される。SE
RVO_GATE１０２は、サーボ期間を示す信号であり、SERV
O ID処理部７２３で生成され、Ｒ／Ｗ回路７０１に与え
られる。このSERVO_GATE１０２がアサートされているサ
ーボ期間中、Ｒ／Ｗ回路７０１は、媒体７２１からサー
ボ信号を読み出すモードになる。ＲeadＧate信号は、デ
ータ読み出し期間を示す信号であり、Ｒ／Ｗ回路７０１
から供給されるバイトクロックを基にドライブＩ／Ｆコ
ントロール部７０３で生成され、Ｒ／Ｗ回路７０１に与
えられる。このＲeadＧate信号がアサートされているデ
ータ読み出し期間中、Ｒ／Ｗ回路７０１は、媒体７２１
からデータを読み出すモードになる。データセクタパル
スは、データセクタ２０３の先頭位置を示す信号であ
り、SERVO ID処理部７２３で生成され、ドライブＩ／Ｆ
コントロール部７０３等に与えられる。すなわち、SERV
O ID処理部７２３は、サーボセクタ２０２から読み出さ
れた情報に含まれている基点（サーボアドレスマーク）
から所定期間Ｃを、水晶発振器で生成されたシステムク
ロックを基にカウントし、その所定期間Ｃ後にアサート
される。このデータセクタパルスを基準として、ドライ
ブＩ／Ｆコントロール部７０３等の媒体７２１の位置に
依存する回路が動作する。

【００３８】以上のように、バイトクロックを基準にせ
ず、水晶発振器で生成されたシステムクロックを基に正
確にデータセクタパルスを生成するため、読み出しデー
タの読み出し周波数が変動してもそれに影響されて読み
出しデータの位置がずれてしまうことがなく、正しい位
置でデータを正しく読み出すことが出来る。

【００３９】図１１は、ＲeadＧate信号やＷriteＧate
信号の異常を検出する異常検出回路の回路図である。こ
の異常検出回路９００は、Ｒ／Ｗ回路７０１に含まれ、
ＲeadＧate信号とデータセクタパルスのＡＮＤをとるＡ
ＮＤ回路９０１と、ＷriteＧate信号とデータセクタパ
ルスのＡＮＤをとるＡＮＤ回路９０２と、ＡＮＤ回路９
０１と９０２の出力のＯＲをとるＯＲ回路９０３とを具
備してなる。データ読み出し時にバイトクロックが変動
すれば、ＲeadＧate信号とデータセレクタパルスが重な
るため、ＯＲ回路９０３から異常検出信号が出力され
る。そして、異常検出信号が出力されると、Ｒ／Ｗ回路
７０１は、フォーマットテーブルを読み出すフォーマッ
タの動作を停止する。フォーマットテーブルを読み出す
の動作については、例えば特開平９−８２０３８号公報
に記載されている。ＷriteＧate信号の異常も同様に検
出できる。

【００４０】以上の異常検出回路９００によれば、誤ま
ったデータをホストコンピュータ７１３に転送してしま
うことを防止でき、信頼性の高いディスク装置を実現で
きる。

【００４１】なお、本発明は、ハード，ソフトのいずれ
で実現してもよいし、これらの組合わせで実現してもよ
い。また、本発明は、フロッピーディスク装置，光磁気
ディスク装置，ＭＤ装置等のディスク装置全般に適用可
能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明のディスク装置によれば、次の効
果が得られる。 （１）サーボセクタを信頼性高く検出することが出来る
ので、誤ったデータの読み出しや誤った位置へのデータ
の書き込みを防止できる。 （２）カウンタのカウント値と期待値レジスタの期待値
との比較により、サーボ信号の「湧き出し」「歯抜け」
「ずれ」を判定できる。 （３）ヘッドチェンジ時にオーバヘッドが発生すること
を防止でき、効率を向上できる。 （４）媒体からのデータ読み出し周波数の変動の影響を
受けずに、データセクタパルスを正確なタイミングで生
成することが出来るので、データセクタ位置を特定する
信頼性を向上できる。 （５）ＲeadＧate信号やＷriteＧate信号のタイミング
の異常を検出できるので、誤まったデータをホストコン
ピュータに転送してしまうことを防止でき、信頼性を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の磁気ディスク装置７１２
の構成図である。

【図２】SERVO ID処理部７２３のブロック図である。

【図３】INDEX_PULSE１０１の説明図である。

【図４】SERVO_PULSE１０６の説明図である。

【図５】SERVO_GATE１０２の説明図である。

【図６】ヘッドチェンジ時のサーボセクタ間隔の変化の
説明図である。

【図７】サーボタイミング確認回路４００の回路図であ
る。

【図８】INDEX_PULSE１０１の異常検出時のＭＰＵへの
報告の説明図である。

【図９】SERVO_PULSE１０６の異常検出時のＭＰＵへの
報告の説明図である。

【図１０】データセクタパルスの生成タイミングの説明
図である。

【図１１】異常検出回路９００の回路図である。

【図１２】データ面サーボ方式の場合の媒体７２１のデ
ータ格納フォーマットの説明図である。

【図１３】トラックフォーマットの説明図である。

【符号の説明】

４００ サーボタイミング確認回路 ４０１ インクリメントカウンタ ４０２ 比較器 ４０３，４０５ セレクタ ４０４１〜４０４３ 期待値レジスタ ６０２，６０５ 異常カウンタ ６０３，６０６ 比較器 ７０１ Ｒ／Ｗ回路 ７０５ ＭＰＵ ７１２ 磁気ディスク装置 ７２３ Servo ＩＤ処理部 ９００ 異常検出回路 ９０２，９０２ ＡＮＤ回路 ９０３ ＯＲ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仁科 昌俊 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 山本 克己 東京都小平市上水本町五丁目20番１号 株 式会社日立製作所半導体事業部内 (72)発明者 磯野 聡一 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 Ｆターム(参考） 5D044 AB01 BC01 CC04 GL43 GM04 GM26 5D096 AA03 CC01 DD01 DD02 DD09 EE03 GG05 KK05 KK11 KK13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを記録する媒体と、該媒体に対し
   てデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行
   なうヘッドと、前記媒体の回転と前記ヘッドの移動を行
   う機構部と、前記媒体に対するデータの読み出し及び書
   き込みの処理のうち少なくとも一方の処理を行うデータ
   処理部とを有するディスク装置において、 前記媒体に記録されたデータの位置に関する情報を格納
   したサーボセクタを示すサーボ信号の検出から所定の期
   間までのサーボ信号の発生の有無を確認するサーボタイ
   ミング確認手段を具備したことを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のディスク装置におい
   て、前記サーボタイミング確認手段は、前記サーボ信号
   の検出から次のサーボ信号の検出までの時間をカウント
   するカウンタと、前記所定の期間の値を保持するレジス
   タと、前記カウンタによってカウントされた時間と前記
   レジスタに保持された前記所定の期間の値とを比較する
   比較器とを有することを特徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のディスク装置におい
   て、前記所定の期間の値として、前記ヘッドがヘッドチ
   ェンジをしない場合とヘッドチェンジをする場合で異な
   った値を使用することを特徴とするディスク装置。
4. 【請求項４】 サーボセクタの位置を基準としてデータ
   セクタの先頭位置を示すデータセクタパルスを生成する
   ディスク装置において、 媒体からのデータ読み出し周波数に依存しないクロック
   に基づくタイミングで前記データセクタパルスを生成す
   ることを特徴とするディスク装置。
5. 【請求項５】 データを記録する媒体と、該媒体に対し
   てデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を行
   なうヘッドと、前記媒体の回転と前記ヘッドの移動を行
   う機構部と、前記媒体に対するデータの読み出し及び書
   き込みの処理のうち少なくとも一方を行うための処理を
   行うデータ処理部とを有するディスク装置において、 データセクタパルスとＲeadＧate信号のタイミングが重
   なった時またはデータセクタパルスとＷriteＧate信号
   のタイミングが重なった時に異常検出信号を出力する異
   常検出手段を具備したことを特徴とするディスク装置。