JP2000048490A - Signal processor and data recording/reproducing device installed with the processor - Google Patents

Signal processor and data recording/reproducing device installed with the processor

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JP2000048490A
JP2000048490A JP11139698A JP13969899A JP2000048490A JP 2000048490 A JP2000048490 A JP 2000048490A JP 11139698 A JP11139698 A JP 11139698A JP 13969899 A JP13969899 A JP 13969899A JP 2000048490 A JP2000048490 A JP 2000048490A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve data reliability at a data recovery time by providing a storage means for storing a reproducing signal and reproducing the data with a different control parameter based on the stored reproducing signal. SOLUTION: A selection circuit 165 selects one of a phase error signal, a complementary frequency error and an amplitude error by a conditional selection signal to output it to a comparator 166 as the error signal. A delay circuit 167 stores the output of the comparator 166 at every sample, and a decision circuit 168 judges the lapse of time of the error signal from the output of the delay circuit 167 to assert a switch condition. For instance, when a phase error or the amplitude error of a threshold or above is continued, the decision circuit 168 detects the continuance of '1' in the outputs of the delay circuit 167 to make the switch condition active. Further, when the complementary frequency error is different to the threshold or above, the decision circuit 168 makes similarly the switch condition active. This switch condition is imparted to a microcomputer through a register.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクある
いは光ディスク装置等の信号処理方式に関わり、特に、
データリカバリ時のデータ信頼度を向上させる信号処理
方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal processing method for a magnetic disk or an optical disk device or the like.
The present invention relates to a signal processing method for improving data reliability during data recovery.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置等の信号処理装
置では、所望のデータ誤り率を低S/Nで実現できるパー
シャルレスポンス最尤復号方式(Partial Response Max
imum Likelihood 以下PRMLと略す)が一般的に利用さ
れている。磁気ディスク装置の代表的なPRML信号処理方
式は、ROGER W.WOOD等による「Viterbi Detection of C
lass IV Partial Response on a Magnetic Recording C
hannel」(IEEE Transactions on communications.VOL.C
OM-34,No.5,MAY 1986 p.p.454-461)に示されている。さ
らに、より低S/Nの信号再生を実現するExtended PRML(E
PRML)信号処理方式もディスク装置の信号処理方式とし
て採用されるようになり、特開平7−201135、特
開平8−116275等に示されている。一方、PRML信
号処理方式における信号波形のサンプリングは位相同期
装置によって行われ、特開平1-143447、特開平2-2719等
に示されるようなもので行われる。最近では、特開平9-
231506に記載のような、非同期にサンプリングされたデ
ータから、同期した所望のサンプルデータを補完により
生成する補完型位相同期回路(Interpolated Timing Rec
overy、以下ITRと略す)も提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, in a signal processing device such as a magnetic disk device, a partial response maximum likelihood decoding (Partial Response Max.
imum Likelihood (hereinafter abbreviated as PRML) is commonly used. A typical PRML signal processing method of a magnetic disk drive is “Viterbi Detection of C” by ROGER W. WOOD and the like.
lass IV Partial Response on a Magnetic Recording C
hannel '' (IEEE Transactions on communications.VOL.C
OM-34, No. 5, MAY 1986 pp 454-461). In addition, Extended PRML (E
PRML) signal processing methods have also been adopted as signal processing methods for disk devices, and are disclosed in JP-A-7-201135 and JP-A-8-116275. On the other hand, sampling of a signal waveform in the PRML signal processing method is performed by a phase synchronizer, and is performed as shown in JP-A-1-143447 and JP-A-2-21919. Recently, Japanese Patent Application Laid-Open
As described in 231506, from an asynchronously sampled data, a complementary phase locked loop (Interpolated Timing Rec) which generates synchronized desired sample data by interpolation.
overy (hereinafter abbreviated as ITR) has also been proposed.

【0003】図38にPRML信号処理方式を用いた一般的な
磁気ディスク装置の構成例を示す。
FIG. 38 shows a configuration example of a general magnetic disk drive using a PRML signal processing method.

【0004】磁気記録媒体54は、円形の回転する磁気記
録媒体であって、外部処理装置からのデータを記憶する
ものである。データの記録/再生処理は、同心円状のト
ラックにセクタと呼ばれるブロックを単位として行われ
る。また、磁気記録媒体54上のトラックには、一定間隔
ごとにサーボ情報があり、サーボ制御回路52は回転する
トラックに対し記録再生ヘッド53を追従させるため、サ
ーボ情報をもとに記録再生ヘッド53の位置決めを行う。
その他のブロックは、外部処理装置からのデータを記録
/再生するものであって、以下のように動作する。
The magnetic recording medium 54 is a circular rotating magnetic recording medium for storing data from an external processing device. Data recording / reproducing processing is performed on concentric tracks in units of blocks called sectors. The track on the magnetic recording medium 54 has servo information at regular intervals, and the servo control circuit 52 causes the recording / reproducing head 53 to follow the rotating track. Perform positioning.
The other blocks record / reproduce data from the external processing device, and operate as follows.

【0005】データの記録動作は、外部処理装置からの
ライト命令によって開始される。ライト命令は、コント
ローラ51を介してマイコン55に送られ、マイコン55は、
コントローラ51、サーボ制御回路52に記録の制御コマン
ドを発行する。コントローラ51は、記録命令に続く外部
処理装置からの記録データをRAM56に一時的に記憶す
る。サーボ制御回路52は、磁気記録媒体54上の決められ
たトラックに記録再生ヘッド53を移動させる。記録再生
ヘッド53の移動が完了した後、RAM56に一時的に記憶さ
れたデータは、再生時に必要となる同期信号とECC生成
訂正回路57で生成する誤り訂正符号とともに記録回路58
に送出される。記録回路58はこのデータに対しPRML信号
処理方式に必要な変調を行い、記録データは、RWアンプ
59、記録再生ヘッド53を介して指定されたトラックのセ
クタに記録される。
A data recording operation is started by a write command from an external processing device. The write command is sent to the microcomputer 55 via the controller 51, and the microcomputer 55
The controller 51 issues a recording control command to the servo control circuit 52. The controller 51 temporarily stores the recording data from the external processing device following the recording instruction in the RAM 56. The servo control circuit 52 moves the recording / reproducing head 53 to a predetermined track on the magnetic recording medium 54. After the movement of the recording / reproducing head 53 is completed, the data temporarily stored in the RAM 56 includes a synchronizing signal required for reproduction and an error correction code generated by the ECC generation / correction circuit 57, and a recording circuit 58.
Sent to The recording circuit 58 modulates this data as required for the PRML signal processing method, and the recorded data is
59, recorded in the sector of the designated track via the recording / reproducing head 53.

【0006】一方、磁気ディスク装置からのデータの再
生動作は、外部処理装置からのリード命令により開始さ
れる。リード命令を受けたマイコン55は、サーボ制御回
路52、コントローラ51に読出し制御コマンドを発行す
る。サーボ制御回路52は、指定されたデータが記憶され
たトラックに記録再生ヘッド53を移動させる。記録再生
ヘッド53の移動が完了した後、コントローラ51は、再生
回路60に読み出し処理の開始を指示する。磁気記録媒体
54上の記録情報は、記録再生ヘッド53、RWアンプ59を介
して再生回路60に再生信号とし伝送される。再生回路60
は、記録時に付加された同期信号をもとに再生信号に同
期したサンプルデータ系列にし、これをもとにPRML信号
処理回路によりデータの復調を行う。復調されたデータ
はRAM56に一時的に記憶され、データに誤りが存在する
場合、ECC生成訂正回路57によりデータエラーの誤り訂
正を行う。復調されたデータにエラーがないか、あるい
はECC生成訂正回路57でエラーが訂正できた場合、コン
トローラ51を介して、外部処理装置に再生データとして
転送される。一方、ECC生成訂正回路57で誤りが訂正で
きない場合、各種の制御パラメータを変更しながらデー
タが正しく再生できるまで、マイコン55は、再度読み出
し処理を実行する。データが正しく読み出された場合、
RAM56の再生データは、コントローラ51を介して外部処
理装置に転送される。正しく読みとられなければ再生エ
ラーとして外部処理装置に報告する。以上述べたデータ
の記録再生動作以外に、磁気記録媒体54の欠陥位置と長
さを検出する欠陥登録処理や、記録回路58、再生回路60
の特性変動を補正する回路定数最適化処理も行われる。
On the other hand, the operation of reproducing data from the magnetic disk device is started by a read command from an external processing device. The microcomputer 55 that has received the read command issues a read control command to the servo control circuit 52 and the controller 51. The servo control circuit 52 moves the recording / reproducing head 53 to a track where the specified data is stored. After the movement of the recording / reproducing head 53 is completed, the controller 51 instructs the reproducing circuit 60 to start a reading process. Magnetic recording media
The recording information on 54 is transmitted as a reproduction signal to a reproduction circuit 60 via a recording / reproduction head 53 and an RW amplifier 59. Regeneration circuit 60
Is converted into a sample data sequence synchronized with the reproduction signal based on the synchronization signal added at the time of recording, and the PRML signal processing circuit demodulates the data based on this. The demodulated data is temporarily stored in the RAM 56, and when an error exists in the data, the ECC generation / correction circuit 57 corrects the data error. If there is no error in the demodulated data, or if the error can be corrected by the ECC generation / correction circuit 57, the data is transferred to the external processing device via the controller 51 as reproduction data. On the other hand, when the error cannot be corrected by the ECC generation / correction circuit 57, the microcomputer 55 executes the reading process again until the data can be correctly reproduced while changing various control parameters. If the data is read correctly,
The reproduction data in the RAM 56 is transferred to an external processing device via the controller 51. If it is not read correctly, it is reported to the external processing device as a reproduction error. In addition to the data recording / reproducing operations described above, a defect registration process for detecting the defect position and length of the magnetic recording medium 54, a recording circuit 58, and a reproducing circuit 60
A circuit constant optimizing process for correcting the variation in the characteristic is also performed.

【0007】以上述べたような構成によって、従来の磁
気記録再生装置はデータの記録再生動作を行っている。
With the above-described configuration, the conventional magnetic recording / reproducing apparatus performs a data recording / reproducing operation.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述のようなデータ記
録再生処理において、符号語がECC生成訂正回路57のエ
ラー訂正範囲であれば訂正されたデータを即座に外部処
理装置に転送する。しかしながら、ECC生成訂正回路57
で訂正できないようなエラーが発生した場合、再度読み
出し処理を実行する。このため、磁気記録媒体54が回転
して当該セクタが読めるまでのデータ待ち時間、いわゆ
る回転待ちが発生し、データアクセス時間の低下が問題
となる。
In the data recording / reproducing process as described above, if the code word is within the error correction range of the ECC generation / correction circuit 57, the corrected data is immediately transferred to the external processing device. However, the ECC generation and correction circuit 57
When an error that cannot be corrected by the above occurs, the reading process is executed again. For this reason, a data waiting time until the magnetic recording medium 54 rotates and the sector can be read, that is, a so-called rotation waiting occurs, and a reduction in data access time becomes a problem.

【0009】さらに、磁気記録媒体54の磁性膜の欠陥等
によって生じる部分的な記録情報の欠落は、位相同期回
路の誤動作を引き起こす場合がある。このような場合、
再度データ再生動作を行っても成功する可能性は低く、
むだな回転待ちが生じる。この結果、データアクセス時
間の大幅な低下が生じる。
Furthermore, a partial loss of recorded information caused by a defect in the magnetic film of the magnetic recording medium 54 may cause a malfunction of the phase locked loop circuit. In such a case,
It is unlikely that success will occur even if the data playback operation is performed again.
Unnecessary rotation waiting occurs. As a result, the data access time is significantly reduced.

【0010】さらに、信号処理回路の回路定数最適化
や、ディスクの欠陥チェック等のテストは、回路定数を
変更しながらディスクからの再生信号をもとに繰り返し
行うことで実施しているため、テスト時間の増加が問題
となる。
Further, tests such as optimization of the circuit constants of the signal processing circuit and checking of disk defects are performed by repeatedly performing a test based on a reproduced signal from the disk while changing circuit constants. The increase in time becomes a problem.

【0011】本発明の第一の目的はデータエラーによる
回転待ちを低減する信号処理装置を提供することにあ
る。
A first object of the present invention is to provide a signal processing device for reducing rotation waiting due to a data error.

【0012】さらに、本発明の第二の目的は、位相同期
回路の誤動作によるデータのバーストエラーを低減する
信号処理装置を提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a signal processing apparatus for reducing a data burst error caused by a malfunction of a phase locked loop.

【0013】さらに、本発明の第三の目的は、回路定数
の最適化、あるいは、磁気記録再生装置のテスト時間の
短縮が可能な信号処理装置を提供することにある。
A third object of the present invention is to provide a signal processing device capable of optimizing a circuit constant or shortening a test time of a magnetic recording / reproducing device.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明の第一の目的は、
再生信号を記憶する記憶手段を設け、記憶された再生信
号をもとに異なる制御パラメータでデータ再生を行うこ
とにより実現される。
SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide:
This is realized by providing storage means for storing a reproduction signal and performing data reproduction with different control parameters based on the stored reproduction signal.

【0015】記憶手段によって回転待ちのない、異なる
制御パラメータで繰り返し再生動作を行える。
By the storage means, the reproduction operation can be repeatedly performed with different control parameters without waiting for rotation.

【0016】これ以外に、同一セクタを複数回再生する
ことによって得られる再生信号を記憶する記憶手段と、
入力された再生信号を平均化する平均化手段を設けるこ
とでも本発明の第一の目的は達成される。記憶手段と平
均化手段による信号S/Nの改善により二回目以降のデー
タ再生動作の信頼性を高めることができる。
In addition, a storage means for storing a reproduction signal obtained by reproducing the same sector a plurality of times,
The first object of the present invention is also achieved by providing an averaging means for averaging the input reproduced signal. By improving the signal S / N by the storage means and the averaging means, the reliability of the second and subsequent data reproducing operations can be improved.

【0017】本発明の第二の目的は、再生信号を記憶す
る記憶手段と、記憶された再生信号から位相同期したサ
ンプリングデータを再生するサンプリングデータ生成手
段とを設け、データ欠陥以降の位相同期回路の誤動作を
サンプルデータ生成手段によって抑えることで達成され
る。
A second object of the present invention is to provide a storage means for storing a reproduction signal and a sampling data generating means for reproducing sampling data phase-synchronized from the stored reproduction signal, wherein a phase synchronization circuit after a data defect is provided. Is achieved by suppressing the erroneous operation by the sample data generating means.

【0018】本発明の第三の目的は、再生信号を記憶す
る記憶手段を設け、回路定数の最適化、あるいは、磁気
記録再生装置のテストを記憶手段に記憶された再生信号
を用いて繰返し処理することで実現される。
A third object of the present invention is to provide a storage means for storing a reproduction signal, to optimize circuit constants, or to repeat a test of a magnetic recording / reproducing apparatus using the reproduction signal stored in the storage means. It is realized by doing.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図を用いて詳
述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0020】図1は、本発明の第一の目的を達成する信
号処理回路と、これを使った磁気記録再生装置の一実施
例を示したものである。基本的な構成は従来例と同一で
あるが再生回路60を構成するブロックが異なる。記録回
路58は、データ記録周波数を決定するライトシンセサイ
ザ61、記録データ列をランダム化するスクランブラ62、
データの変調を行うエンコーダ63、プリコーダ64、磁気
記録固有の非線形歪みを補正する記録補正回路65とから
構成される。再生回路60は、RWアンプ59からのアナログ
信号を処理するアナログブロックと、アナログ信号をサ
ンプリングしたデジタル信号を処理するデジタルブロッ
クとに大別される。アナログブロックは、低周波の信号
を遮断するHPF1、入力信号振幅を一定に保つための可変
ゲインアンプ2(以下VGAと略す)と、高周波の雑音を除去
するLPF3、アナログ信号をサンプリングしてデジタル信
号に変換するAD変換器(以下ADと略す)4、サンプリング
周波数を決定するリードシンセサイザ5、さらに、記録
再生ヘッド53と磁気記録媒体54が接触することによって
生じる信号波形のベースライン変動を検出するサーマル
アスペリティ(TA)検出回路17、とから構成される。デジ
タルブロックは、AD4でサンプリングされたデジタル信
号を記憶するFIFO6と、デジタル信号を選択する選択回
路7、アナログ信号の上下非対称をデジタル的に補正す
るAs補正回路8、TAによるベースライン変動をデジタル
的に補正するDC補正回路9、波形等化を行う等化器10、
等化器10の特性を最適化する係数学習回路18、非同期に
サンプリングされたデジタル信号から記録タイミングに
同期したデジタル信号を生成する補完形位相同期回路
(以下ITRと略す)11、デジタル信号振幅を一定に調整す
る利得制御回路19、振幅補正回路(以下AGC回路と略す)1
2、デジタル信号を最尤復号方式によってデータ復号す
る最尤復号回路(以下MLと略す)13、バイト同期を行うた
めのSYNC検出器14、データの復調を行うデコーダ15、ス
クランブラ62でランダム化されたデータを再度もとのデ
ータ列に変換するデスクランブラ16、さらに、再生回路
60の動作モードを制御するレジスタ20から構成される。
FIG. 1 shows an embodiment of a signal processing circuit for achieving the first object of the present invention and a magnetic recording / reproducing apparatus using the same. The basic configuration is the same as that of the conventional example, but the blocks constituting the reproducing circuit 60 are different. The recording circuit 58 includes a write synthesizer 61 for determining a data recording frequency, a scrambler 62 for randomizing a recording data sequence,
It comprises an encoder 63 for modulating data, a precoder 64, and a recording correction circuit 65 for correcting nonlinear distortion inherent to magnetic recording. The reproduction circuit 60 is roughly classified into an analog block that processes an analog signal from the RW amplifier 59 and a digital block that processes a digital signal obtained by sampling the analog signal. The analog block consists of an HPF1 that blocks low-frequency signals, a variable gain amplifier 2 (hereinafter abbreviated as VGA) to keep the input signal amplitude constant, an LPF3 that removes high-frequency noise, and a digital signal that samples analog signals. AD converter (hereinafter abbreviated as AD) 4, a read synthesizer 5 for determining a sampling frequency, and a thermal for detecting a baseline fluctuation of a signal waveform caused by contact between the recording / reproducing head 53 and the magnetic recording medium 54. And an asperity (TA) detection circuit 17. The digital block consists of a FIFO 6 that stores the digital signal sampled by the AD 4, a selection circuit 7 that selects the digital signal, an As correction circuit 8 that digitally corrects the vertical asymmetry of the analog signal, DC correction circuit 9, which corrects the waveform, equalizer 10 which performs waveform equalization,
A coefficient learning circuit 18 for optimizing the characteristics of the equalizer 10, and a complementary phase-locked loop circuit for generating a digital signal synchronized with the recording timing from a digital signal sampled asynchronously.
(Hereinafter abbreviated as ITR) 11, a gain control circuit 19 for adjusting the digital signal amplitude to be constant, and an amplitude correction circuit (hereinafter abbreviated as AGC circuit) 1
2, a maximum likelihood decoding circuit (hereinafter abbreviated as ML) 13 for decoding data of a digital signal by a maximum likelihood decoding method, a SYNC detector 14 for performing byte synchronization, a decoder 15 for demodulating data, and randomizing with a scrambler 62 Descrambler 16, which converts the reconstructed data back into the original data sequence, and a playback circuit
It comprises a register 20 for controlling 60 operation modes.

【0021】以上の磁気記録再生装置の動作を説明す
る。まず、記録動作について詳述する。外部処理装置か
らのライト命令によって記録動作が開始される。ライト
命令は、コントローラ51を介してマイコン55に送られ、
マイコン55は、コントローラ51、サーボ制御回路52に記
録の制御コマンドを発行する。コントローラ51は、記録
命令に続く外部処理装置からのユーザデータをRAM56に
一時的に記憶する。サーボ制御回路52は、記録の制御コ
マンドを受け、磁気記録媒体54上の決められたトラック
に記録再生ヘッド53を移動する。コントローラ51は、記
録再生ヘッド53の移動が完了した後、当該セクタの記録
位置をサーボ情報から検出し、ライトゲートを記録回路
58に対してアサートする。これと同時に、コントローラ
51は、記録回路58に対し、ビット同期を行うPLOデータ
(PLO)、バイト同期を行うSYNCデータ(SYNC)を出力した
のち、RAM56に記憶されたユーザデータ(DATA)、さら
に、ECC生成訂正回路57で生成する誤り訂正符号(ECC)を
出力する。記録回路58は、ライトシンセサイザ61で発生
するクロックを基準に一連のデータ列を処理する。SYNC
以降のDATA、および、ECCは、バイトデータを単位とし
てスクランブラ62によるデータのランダム化、エンコー
ダ63によるデータの変調(たとえば8bitから9bitへのブ
ロック変調)が行われる。さらに、プリコーダ64は、PL
O以降の全体のデータ列に対し1/(1+D^2)等の変調を行
う。ここで、記号D^2は変調後の記録データの2クロッ
ク前のビットを示しており、また、演算子+は排他的論
理和を示している。記録補正回路65は、磁気記録固有の
非線形歪みを低減するため複数ビットのデータパターン
を判定して当該記録ビット位置を1ビット間隔の数十%
程度前後させる。以上のようにして得られた一連のデー
タ列は、RWアンプ59、記録再生ヘッド53を介して磁気記
録媒体54上の当該セクタに記録される。
The operation of the above magnetic recording / reproducing apparatus will be described. First, the recording operation will be described in detail. The recording operation is started by a write command from the external processing device. The write command is sent to the microcomputer 55 via the controller 51,
The microcomputer 55 issues a recording control command to the controller 51 and the servo control circuit 52. The controller 51 temporarily stores the user data from the external processing device following the recording instruction in the RAM 56. The servo control circuit 52 receives the recording control command and moves the recording / reproducing head 53 to a predetermined track on the magnetic recording medium 54. After the movement of the recording / reproducing head 53 is completed, the controller 51 detects the recording position of the sector from the servo information, and sets the write gate to the recording circuit.
Assert for 58. At the same time, the controller
51 is PLO data for performing bit synchronization with the recording circuit 58
(PLO), and after outputting SYNC data (SYNC) for performing byte synchronization, outputs the user data (DATA) stored in the RAM 56 and the error correction code (ECC) generated by the ECC generation and correction circuit 57. The recording circuit 58 processes a series of data strings based on a clock generated by the write synthesizer 61. SYNC
In the subsequent DATA and ECC, data randomization by the scrambler 62 and data modulation by the encoder 63 (for example, block modulation from 8 bits to 9 bits) are performed in units of byte data. In addition, the precoder 64
Modulation such as 1 / (1 + D ^ 2) is performed on the entire data string after O. Here, the symbol D ^ 2 indicates a bit two clocks before the modulated recording data, and the operator + indicates an exclusive OR. The recording correction circuit 65 determines a data pattern of a plurality of bits in order to reduce the non-linear distortion inherent to magnetic recording, and sets the recording bit position to several tens% of one bit interval.
Back and forth. A series of data strings obtained as described above is recorded in the sector on the magnetic recording medium 54 via the RW amplifier 59 and the recording / reproducing head 53.

【0022】次に再生動作について詳述する。磁気記録
再生装置からのデータの再生動作は、外部処理装置から
のリード命令により開始される。リード命令を受けたマ
イコン55は、サーボ制御回路52、コントローラ51に読出
し制御コマンドを発行する。
Next, the reproducing operation will be described in detail. The operation of reproducing data from the magnetic recording / reproducing device is started by a read command from an external processing device. The microcomputer 55 that has received the read command issues a read control command to the servo control circuit 52 and the controller 51.

【0023】サーボ制御回路52は、指定されたトラック
に記録再生ヘッド53を移動する。コントローラ51は、記
録再生ヘッド53の移動が完了した後、当該セクタの再生
位置をサーボ情報から検出し、リードゲートを再生回路
60に対してアサートする。磁気記録媒体54上の記録情報
は、記録再生ヘッド53、RWアンプ59を介して再生回路60
に再生信号として伝送される。再生信号は、HPF1、LPF3
で信号帯域外の雑音が除去され、さらに、ML回路13への
入力振幅が一定になるようにVGA2、利得制御回路19、AG
C回路12で制御される。TA検出回路17によってTAが検出
された場合、マイコン55はレジスタ20を介してTA発生を
検知するとともに、HPF1のカットオフ周波数を高くしTA
によるベースライン変動を最小限に抑える。このように
波形処理された再生信号は、リードシンセサイザ5の発
生するサンプリングクロックにしたがって、AD4により
デジタル信号としてサンプリングされる。リードシンセ
サイザ5のサンプリングクロック周波数は再生信号の周
波数と位相に必ずしも同期している必要はなく、ITR回
路11によって周波数、および、位相の同期が行われる。
AD4でサンプリングされたデジタル信号は、FIFO6に蓄積
されるとともに選択回路7を介してAs補正回路8に出力さ
れる。通常、選択回路7は、マイコン55が設定するレジ
スタ20のsel信号(=0)によってAD4の出力を選択してい
る。FIFO6の出力は、マイコン55が再度データ再生が必
要と判断した場合にレジスタ20のsel信号(=1)を設定す
ることでAs補正回路8に出力される。選択回路7の出力信
号は、sel信号によってその特性が変更可能なAs補正回
路8、DC補正回路9、等化器10、ITR回路11、AGC回
路12、ML回路13を経てビット列に復号される(これらの
構成例は後述する)。さらに、SYNC検出器14は、得られ
たビット列をもとにバイト同期を行い、デコーダ15はエ
ンコーダ63の逆変換してデータの復調を行い、デスクラ
ンブラ16はもとのユーザデータに変換する。得られたユ
ーザデータはRAM56に一時的に記憶され、ECC生成訂正回
路57によりデータの誤り訂正が行われる。読み取れらた
データにエラーがないか、あるいはECC生成訂正回路57
でエラーが訂正できた場合、変換されたデータ列は、コ
ントローラ51を介して、外部処理装置に再生データとし
て転送される。一方、ECC生成訂正回路57で誤りが訂正
できない場合、マイコン55は、sel信号(=1)を設定し、F
IFO6の出力を使って、特性の異なるAs補正回路8、DC補
正回路9、等化器10、ITR回路11、AGC回路12、ML回路1
3、SYNC検出器14によって、データが正しく再生できる
まで、データ再生動作を再生回路60の内部でのみ繰り返
し処理する。データが正しく読み出された場合、RAM56
の再生データは、コントローラ51を介して外部記録装置
に転送されるが、正しく読みとられなければ、再度磁気
記録再生装置のデータ再生動作を繰り返す。
The servo control circuit 52 moves the recording / reproducing head 53 to a designated track. After the movement of the recording / reproducing head 53 is completed, the controller 51 detects the reproducing position of the sector from the servo information and sets the read gate to the reproducing circuit.
Assert for 60. Information recorded on the magnetic recording medium 54 is transmitted to a reproducing circuit 60 via a recording / reproducing head 53 and an RW amplifier 59.
Is transmitted as a reproduction signal. Playback signals are HPF1, LPF3
VGA2, gain control circuit 19, AG so that the noise outside the signal band is removed and the input amplitude to the ML circuit 13 is constant.
It is controlled by the C circuit 12. When TA is detected by the TA detection circuit 17, the microcomputer 55 detects the occurrence of TA through the register 20 and increases the cutoff frequency of HPF1 to increase the TA.
Minimize baseline fluctuations. The reproduced signal subjected to the waveform processing in this manner is sampled as a digital signal by the AD 4 in accordance with the sampling clock generated by the read synthesizer 5. The sampling clock frequency of the read synthesizer 5 does not necessarily need to be synchronized with the frequency and phase of the reproduction signal, and the ITR circuit 11 synchronizes the frequency and phase.
The digital signal sampled by the AD 4 is stored in the FIFO 6 and output to the As correction circuit 8 via the selection circuit 7. Normally, the selection circuit 7 selects the output of the AD4 by the sel signal (= 0) of the register 20 set by the microcomputer 55. The output of the FIFO 6 is output to the As correction circuit 8 by setting the sel signal (= 1) of the register 20 when the microcomputer 55 determines that data reproduction is necessary again. The output signal of the selection circuit 7 is decoded into a bit string via an As correction circuit 8, a DC correction circuit 9, an equalizer 10, an ITR circuit 11, an AGC circuit 12, and an ML circuit 13 whose characteristics can be changed by the sel signal. (These configuration examples will be described later.) Further, the SYNC detector 14 performs byte synchronization based on the obtained bit string, the decoder 15 performs inverse conversion of the encoder 63 to demodulate data, and the descrambler 16 converts the data to the original user data. The obtained user data is temporarily stored in the RAM 56, and error correction of the data is performed by the ECC generation / correction circuit 57. There is no error in the read data or the ECC generation and correction circuit 57
If the error can be corrected in step (1), the converted data string is transferred to the external processing device via the controller 51 as reproduction data. On the other hand, when the error cannot be corrected by the ECC generation and correction circuit 57, the microcomputer 55 sets the sel signal (= 1) and
Using the output of IFO6, As correction circuit 8, DC correction circuit 9, equalizer 10, ITR circuit 11, AGC circuit 12, ML circuit 1 with different characteristics
3. Until the data can be correctly reproduced by the SYNC detector 14, the data reproducing operation is repeated only inside the reproducing circuit 60. If data is read correctly, RAM56
Is transferred to the external recording device via the controller 51, but if it is not read correctly, the data reproducing operation of the magnetic recording / reproducing device is repeated again.

【0024】これでも尚データが正しく再生されない場
合は、再生エラーとして外部処理装置に報告する。
If the data is still not correctly reproduced, a reproduction error is reported to an external processing device.

【0025】以上のような処理で磁気記録再生装置の記
録/再生動作が実現される。
The recording / reproducing operation of the magnetic recording / reproducing apparatus is realized by the above processing.

【0026】ここで、特性の異なるAs補正回路8、DC補
正回路9、等化器10、ITR回路11、AGC回路12、ML回路13
の回路構成例を示す。あわせて、ECC生成訂正回路57に
よるエラー訂正可否以外のsel信号生成条件の生成方法
も示す。
Here, an As correction circuit 8, a DC correction circuit 9, an equalizer 10, an ITR circuit 11, an AGC circuit 12, an ML circuit 13 having different characteristics.
The following shows an example of the circuit configuration. In addition, a method of generating sel signal generation conditions other than whether or not error correction is possible by the ECC generation and correction circuit 57 will be described.

【0027】最初にAs補正回路8の一実施例を図6に示
す。図6(a)は、As補正回路8の入力信号振幅に対する出
力信号振幅の入出力特性を示したもので、入出力特性
は、sel信号=0で直線、sel信号=1で折れ線となることを
示している。このような入出力特性を実現するAs補正回
路8の一実施例は、図6(b)に示される。図中100は乗算
器、101、103は選択回路、102は符号判定回路を示して
いる。符号判定回路102は入力信号の符号を判定するも
のであって、判定結果によって、選択回路103の入力を
切り換えるものである。ここでは、選択回路103は、入
力信号が正の場合乗算器100の出力を、負の場合入力そ
のものをそれぞれ出力する。選択回路101は入力信号の
正側のゲインを決定し折れ線の度合いを決定するもので
ある。通常状態であるsel信号=0の場合、gain1が選択さ
れ、結果として乗算器100の乗数は、gain1(=1.0)とな
る。一方、sel信号=1の場合、gain2が選択され、乗算器
100の乗数はgain2(=0.5)となる。したがって、As補正回
路8の入出力特性は、sel信号=0の場合直線、sel信号=1
の場合正側で0.5の折れ線となる。以上のようのような
構成によって回路定数の変更が可能なAs補正回路8が実
現される。
First, one embodiment of the As correction circuit 8 is shown in FIG. FIG. 6 (a) shows the input / output characteristics of the output signal amplitude with respect to the input signal amplitude of the As correction circuit 8. Is shown. One embodiment of the As correction circuit 8 for realizing such input / output characteristics is shown in FIG. 6 (b). In the figure, 100 is a multiplier, 101 and 103 are selection circuits, and 102 is a sign determination circuit. The sign judgment circuit 102 judges the sign of the input signal, and switches the input of the selection circuit 103 according to the judgment result. Here, the selection circuit 103 outputs the output of the multiplier 100 when the input signal is positive, and outputs the input itself when the input signal is negative. The selection circuit 101 determines the gain on the positive side of the input signal and determines the degree of the polygonal line. When the sel signal = 0 in the normal state, gain1 is selected, and as a result, the multiplier of the multiplier 100 is gain1 (= 1.0). On the other hand, when the sel signal = 1, gain2 is selected and the multiplier
The multiplier of 100 is gain2 (= 0.5). Therefore, the input / output characteristics of the As correction circuit 8 are linear when the sel signal = 0, and the sel signal = 1
In the case of, the polygonal line is 0.5 on the positive side. With the configuration as described above, the As correction circuit 8 capable of changing the circuit constant is realized.

【0028】次にDC補正回路9の一実施例を図7に示す。
図中、110は遅延回路、111、112は平均化回路、113、11
4は減算器、115は選択回路を示している。ITR回路110は
入力データを1サンプリングクロックごとに遅延させた
ものであり、時刻nでの入力データをx(n)とすると、図
中に示すごとく各ITR回路110の出力はx(n),x(n-
1),.....x(n-8)となる。平均化回路111、112は入力デー
タの平均を算出するものであって、平均化回路111の出
力y1(n)は以下の式で与えられる。
Next, one embodiment of the DC correction circuit 9 is shown in FIG.
In the figure, 110 is a delay circuit, 111 and 112 are averaging circuits, 113 and 11
4 is a subtractor, and 115 is a selection circuit. The ITR circuit 110 is obtained by delaying the input data for each sampling clock. If the input data at time n is x (n), the output of each ITR circuit 110 is x (n), x (n-
1), ..... x (n-8). The averaging circuits 111 and 112 calculate the average of the input data, and the output y1 (n) of the averaging circuit 111 is given by the following equation.

【0029】[0029]

【数1】 y1(n)=Σ{x(k)}/6 k=n〜n-5 ……数1 また、平均化回路112の出力y2(n)は以下の式で与えられ
る。
Y1 (n) = Σ {x (k)} / 6 k = n〜n−5 Expression 1 The output y2 (n) of the averaging circuit 112 is given by the following equation.

【0030】[0030]

【数2】 y2(n)=Σ{x(k)}/9 k=n〜n-8 ……数2 平均長の異なる平均化回路111、112は、周波数特性の異
なる低域通過フィルタであって、TA波形等の低周波信号
の抽出特性が異なる。減算器113、114の出力は、平均化
回路111,112の出力とDC補正回路9の入力信号とを減算す
ることで異なるTA除去特性を有するDC補正回路となる。
選択回路115はこのような異なるDC補正回路をsel信号に
よって選択する。この結果として、DC補正回路9はDC補
正特性が変更可能な回路となる。
Y2 (n) = Σ {x (k)} / 9 k = n to n−8 Expression 2 The averaging circuits 111 and 112 having different average lengths are low-pass filters having different frequency characteristics. Therefore, the extraction characteristics of the low frequency signal such as the TA waveform are different. The outputs of the subtractors 113 and 114 become DC correction circuits having different TA removal characteristics by subtracting the outputs of the averaging circuits 111 and 112 and the input signal of the DC correction circuit 9.
The selection circuit 115 selects such a different DC correction circuit based on the sel signal. As a result, the DC correction circuit 9 is a circuit whose DC correction characteristics can be changed.

【0031】次に等化特性の異なる等化器10の一実施例
を図8に示す。図中、120は遅延回路、121は乗算器、122
は加算器、123は係数選択回路を示している。遅延回路1
20、乗算器121、加算器122はFIRフィルタを構成してお
り、乗算器121の係数を変更することでその周波数特性
が変化する。係数選択回路123は、あらかじめ用意し
た、あるいは、係数学習回路18で得られた係数グループ
1あるいは係数グループ2をsel信号によって選択するも
のである。これにより、等化器10は、異なる周波数特性
での等化処理が可能になる。
FIG. 8 shows an embodiment of the equalizer 10 having different equalization characteristics. In the figure, 120 is a delay circuit, 121 is a multiplier, 122
Denotes an adder and 123 denotes a coefficient selection circuit. Delay circuit 1
The multiplier 20, the adder 121, and the adder 122 constitute an FIR filter, and changing the coefficient of the multiplier 121 changes its frequency characteristic. The coefficient selection circuit 123 is a coefficient group prepared in advance or obtained by the coefficient learning circuit 18.
1 or coefficient group 2 is selected by the sel signal. As a result, the equalizer 10 can perform equalization processing with different frequency characteristics.

【0032】次に位相同期応答の異なるITR回路11の一
実施例を図9に示す。図中、125は波形補完フィルタ、12
6は位相誤差検出器、127はデジタルフィルタ、128は積
分器を示している。波形補完フィルタ125は非同期にサ
ンプリングされたデジタル信号をもとに、積分器128で
示されるサンプル位相の波形を補完する線形フィルタで
あって、具体的には、遅延回路130、乗算器131、加算器
132のFIRフィルタから構成されている。乗算器131の補
完係数は補完係数1-133、補完係数2-134によって与えら
れ、sel信号によって選択回路135で切り換えることで、
その補完特性の変更が可能となる。位相誤差検出器126
は従来のものと同一でデータ判定器136、遅延回路137、
乗算器138、減算器139から構成される。得られた位相誤
差は、乗算器140a,140b、加算器141、遅延回路142から
構成されるデジタルフィルタ127と、加算器145、遅延回
路146から構成される積分器128により平滑化され、積分
器128の出力は、波形補完フィルタ125のサンプル位相を
決定する。
Next, an embodiment of the ITR circuit 11 having a different phase synchronization response is shown in FIG. In the figure, 125 is the waveform complement filter, 12
6 is a phase error detector, 127 is a digital filter, and 128 is an integrator. The waveform complementing filter 125 is a linear filter that complements the waveform of the sample phase indicated by the integrator 128 based on the asynchronously sampled digital signal, and specifically, a delay circuit 130, a multiplier 131, vessel
It consists of 132 FIR filters. The complement coefficient of the multiplier 131 is given by a complement coefficient 1-133 and a complement coefficient 2-134.
It is possible to change the complementary characteristic. Phase error detector 126
Is the same as the conventional one, the data decision unit 136, the delay circuit 137,
It comprises a multiplier 138 and a subtractor 139. The obtained phase error is smoothed by a digital filter 127 composed of multipliers 140a and 140b, an adder 141 and a delay circuit 142, and an integrator 128 composed of an adder 145 and a delay circuit 146. The output of 128 determines the sample phase of the waveform complement filter 125.

【0033】ここで、sel信号によってその特性が変更
可能となる回路ブロックの動作を説明する。
Here, the operation of a circuit block whose characteristics can be changed by the sel signal will be described.

【0034】デジタルフィルタ127の周波数特性は、乗
算器140a,140bの乗数によって決定され、係数グループ1
あるいは係数グループ2を選択回路144によって選択する
ことによって可変することができる。デジタルフィルタ
127の伝達関数Hf(z)、および、ITR回路11の開ループ伝
達関数Ho(z)は、乗算器140aの係数をA1、乗算器140bの
係数をA2、ループゲインをKとすると、以下の式で表わ
される。
The frequency characteristic of the digital filter 127 is determined by the multiplier of the multipliers 140a and 140b,
Alternatively, it can be changed by selecting the coefficient group 2 by the selection circuit 144. Digital filter
The transfer function Hf (z) of 127 and the open loop transfer function Ho (z) of the ITR circuit 11 are as follows, where A1 is the coefficient of the multiplier 140a, A2 is the coefficient of the multiplier 140b, and K is the loop gain. It is represented by the formula.

【0035】[0035]

【数3】 Hf(z)=A1*{(1+A2/A1)-z}/(1-z) ……数3 Ho(z)=K*Hf(z)/(1-z) これらの周波数特性は、z=exp(-j2πf/fs)を上記関数に
代入することで得られる。ここで、fは周波数、fsはサ
ンプリング周波数、jは虚数単位、exp( )は指数関数を
表わす。以上のような構成のデジタルフィルタ127は、
ラグリード特性を有するデジタルフィルタとして知られ
ており、そのコーナ周波数は、係数A2/A1の比率によっ
て決定される。比率A2/A1が高い場合、デジタルフィル
タ127のコーナ周波数が高くなり、結果的にITR回路11の
開ループ周波数特性Ho(z)のゼロクロス周波数も高くな
る。開ループ周波数特性Ho(z)が高くなると、ITR回路11
の位相同期応答追従性が向上するが、雑音に対するサン
プリング誤差が大きくなる。したがって、再生信号のS/
N低下による再リード動作では、位相同期を安定に追従
させるため、係数比率A2/A1を小さめに設定する。
[Formula 3] Hf (z) = A1 * {(1 + A2 / A1) -z} / (1-z)... Formula 3 Ho (z) = K * Hf (z) / (1-z) Can be obtained by substituting z = exp (-j2πf / fs) into the above function. Here, f is a frequency, fs is a sampling frequency, j is an imaginary unit, and exp () represents an exponential function. The digital filter 127 configured as above is
It is known as a digital filter having lag-lead characteristics, and its corner frequency is determined by the ratio of the coefficient A2 / A1. When the ratio A2 / A1 is high, the corner frequency of the digital filter 127 increases, and as a result, the zero-cross frequency of the open loop frequency characteristic Ho (z) of the ITR circuit 11 also increases. When the open loop frequency characteristic Ho (z) increases, the ITR circuit 11
Is improved, but the sampling error with respect to noise increases. Therefore, the S /
In the re-read operation due to the decrease in N, the coefficient ratio A2 / A1 is set small in order to stably follow the phase synchronization.

【0036】遅延回路142はサンプリング周波数と再生
信号周波数との差に関するデータが記憶されている。通
常のITR回路11は、PLO領域内で周波数/位相同期を完了
させる。しかし、記録再生ヘッド53の回転数が変動し、
サンプリング周波数と再生信号周波数との誤差が大きく
なるとPLO領域内で周波数同期時間が確保できず、これ
以降のデータ再生が不可能となる。そこで、この初期値
であるF0、F1を選択回路143で選択することで、サンプ
リング周波数と再生信号周波数との差を同期可能な範囲
まで低減し、PLO領域で周波数/位相同期を完了させ
る。
The delay circuit 142 stores data relating to the difference between the sampling frequency and the reproduction signal frequency. The normal ITR circuit 11 completes frequency / phase synchronization within the PLO region. However, the rotation speed of the recording / reproducing head 53 fluctuates,
If the error between the sampling frequency and the reproduction signal frequency becomes large, the frequency synchronization time cannot be secured in the PLO region, and the subsequent data reproduction becomes impossible. Therefore, by selecting the initial values F0 and F1 by the selection circuit 143, the difference between the sampling frequency and the reproduction signal frequency is reduced to a synchronizable range, and the frequency / phase synchronization is completed in the PLO region.

【0037】遅延回路146は波形補完フィルタ125で波形
補完するサンプル位相を決定するものであって、通常
は、上述と同様に、PLO領域内で周波数/位相同期を完
了させる。しかし、再生波形の欠陥等により十分な長さ
のPLOデータがITR回路11に入力されない場合、PLO領域
内での位相同期時間が確保できず、同様に、これ以降の
データ再生が不可能となる。そこで、この初期値である
P0、P1を選択回路147で選択することで、初期位相の変
更が可能となる。適切な初期位相を与えると、ITR回路1
1はゼロフェーズスタートとなり、PLO領域の短縮が可能
となる。サンプル位相の初期値を変更しながらFIFO6の
再生データを位相同期することで、PLO領域が短くとも
確実な位相同期が可能となる。さらに、PLO領域がなく
ともSYNC領域でSyncバイトが検出されるまでP0,P1の初
期値を変更し、位相同期を行うことが可能である。これ
は、FIFO6にサンプリングデータが記憶されているため
に実現できるもので、従来の方法では実現不可能であ
る。この方法によれば、PLO領域を削減することが可能
でデータを記録する領域を拡大することが可能である。
The delay circuit 146 determines the sample phase for which the waveform is to be complemented by the waveform complementing filter 125, and normally completes the frequency / phase synchronization within the PLO region as described above. However, if PLO data of a sufficient length is not input to the ITR circuit 11 due to a defect in a reproduced waveform or the like, the phase synchronization time in the PLO region cannot be secured, and similarly, subsequent data reproduction becomes impossible. . So this is the initial value
By selecting P0 and P1 by the selection circuit 147, the initial phase can be changed. Given an appropriate initial phase, ITR circuit 1
1 is the zero phase start, and the PLO area can be shortened. By synchronizing the reproduction data of the FIFO 6 with the phase while changing the initial value of the sample phase, the phase synchronization can be reliably performed even if the PLO area is short. Further, even if there is no PLO area, it is possible to perform the phase synchronization by changing the initial values of P0 and P1 until a Sync byte is detected in the SYNC area. This can be realized because the sampling data is stored in the FIFO 6, and cannot be realized by the conventional method. According to this method, the PLO area can be reduced, and the area for recording data can be expanded.

【0038】選択回路135は波形補完フィルタ125の補完
係数を変更するものであって、サンプリング周波数と再
生信号周波数との誤差が大きくなると、データ補完によ
る推定誤差が大きくなり、結果的にデータ復調性能の低
下につながる。そこで、sel信号によって補完係数を変
更し、データ補完精度の向上を図ることも可能となる。
The selection circuit 135 changes the interpolation coefficient of the waveform interpolation filter 125. When the error between the sampling frequency and the reproduction signal frequency increases, the estimation error due to data interpolation increases, and as a result, the data demodulation performance increases. Leads to a decrease in Therefore, it is also possible to change the complement coefficient by the sel signal and improve the data complement accuracy.

【0039】以上述べた本実施例は、サンプリングの追
い越し/追い越されによるクロック制御は考慮していな
いが、従来と同様の処理方法であるので、説明は省略す
る。
Although the present embodiment described above does not consider the clock control based on the overtaking / overtaking of the sampling, the processing method is the same as the conventional one, and therefore, the description is omitted.

【0040】次に振幅同期応答の異なるAGC回路12の一
実施例を図10に示す。図中、150は乗算器、151は振幅誤
差検出器、152は乗算器、153は積分器を示している。振
幅誤差検出器151は従来のものと同一のデータ判定器15
5、減算器156、乗算器157、遅延回路158、加算器159か
ら構成され、出力信号と選択回路164で決定される目標
振幅との振幅誤差を生成する。乗算器152は、振幅誤差
を選択回路163で決定される乗数を乗じて、加算器160、
遅延回路161から構成される積分器153に出力する。積分
器153は、振幅誤差を積分することで誤差ゲインを算出
し、乗算器150は、入力信号を誤差ゲイン倍してAGC回路
12の出力とする。
Next, one embodiment of the AGC circuit 12 having different amplitude synchronization responses is shown in FIG. In the figure, 150 is a multiplier, 151 is an amplitude error detector, 152 is a multiplier, and 153 is an integrator. The amplitude error detector 151 is the same data decision unit 15 as the conventional one.
5, composed of a subtractor 156, a multiplier 157, a delay circuit 158, and an adder 159, and generates an amplitude error between the output signal and the target amplitude determined by the selection circuit 164. The multiplier 152 multiplies the amplitude error by a multiplier determined by the selection circuit 163,
Output to the integrator 153 composed of the delay circuit 161. An integrator 153 calculates an error gain by integrating the amplitude error, and a multiplier 150 multiplies the input signal by the error gain to obtain an AGC circuit.
Assume 12 outputs.

【0041】これら一巡の動作は、通常、PLO領域内で
完了し、遅延回路161に入力波形と目標振幅との誤差ゲ
インが与えられる。しかし、PLO領域内での欠陥等によ
り振幅同期が完了しない場合、その後のユーザデータ再
生が不可能となる。そこで、FIFO6からの再生データ時
に、その初期値であるG00、G01を選択回路162で選択す
ることで、初期誤差ゲインの変更が可能となる。適切な
初期誤差ゲインを与えるとAGC回路12はゼロゲインスタ
ートとなり、PLO領域の短縮が可能となる。
These round operations are usually completed within the PLO region, and the delay circuit 161 is given an error gain between the input waveform and the target amplitude. However, if amplitude synchronization is not completed due to a defect or the like in the PLO area, subsequent reproduction of user data becomes impossible. Therefore, at the time of reproduction data from the FIFO 6, by selecting the initial values G00 and G01 by the selection circuit 162, the initial error gain can be changed. When an appropriate initial error gain is given, the AGC circuit 12 starts at zero gain, and the PLO region can be shortened.

【0042】選択回路163で選択される乗数G0、G1は、
たとえば、再生波形中の欠陥による振幅低下が大きくな
った場合、欠陥以降の再生データも振幅低下によりデー
タエラーとなる可能性が高くなる。このため、FIFO6か
らの再生データ時に、乗算器152に与える乗数を小さく
することで欠陥以降のデータ再生を確実に行えるように
なる。
The multipliers G0 and G1 selected by the selection circuit 163 are:
For example, when the amplitude decrease due to a defect in the reproduced waveform increases, the possibility that a reproduced data after the defect causes a data error due to the amplitude decrease is increased. For this reason, by reducing the multiplier applied to the multiplier 152 at the time of the reproduction data from the FIFO 6, data reproduction after the defect can be reliably performed.

【0043】選択回路164は目標振幅を変更するもので
あって、再生波形中の欠陥による振幅低下が発生した場
合、目標振幅を通常の設定より下げてデータ再生するこ
とで欠陥以外のデータ再生性能の低下はあるものの、欠
陥部分の振幅低下に対してデータ再生能力を高めること
が可能となる。したがって、FIFO6からの再生データ時
に、目標振幅を選択回路164で選択して再生すること
で、全体のデータ再生能力を高めることが可能となる。
The selection circuit 164 changes the target amplitude. When the amplitude is reduced due to a defect in the reproduced waveform, the target amplitude is reduced from the normal setting to reproduce the data, thereby improving the data reproduction performance other than the defect. , But the data reproduction capability can be improved against a decrease in the amplitude of the defective portion. Therefore, when reproducing data from the FIFO 6, by selecting and reproducing the target amplitude by the selection circuit 164, it is possible to enhance the entire data reproducing capability.

【0044】次に上述したITR回路11、AGC回路12を用い
た切替検出条件生成の一実施例を図11に示す。図中、16
5は選択回路、166は比較器、167は遅延回路、168は判定
回路を示している。選択回路165は、ITR回路11の内部信
号である位相誤差信号、補完周波数誤差と、AGC回路12
の内部信号である振幅誤差のうち条件選択信号によって
一つを選択し、誤差信号として比較器166に出力する。
比較器166は、選択された誤差信号と所定のしきい値と
比較し、誤差信号がしきい値以上の場合"1"、それ以外
は"0"を出力するものとする。遅延回路167は比較器166
の出力を各サンプルごとに記憶する。判定回路168は遅
延回路167の出力から誤差信号の時間的経過を判断し、
切替条件をアサートする。たとえば、しきい値以上の位
相誤差、あるいは振幅誤差が連続した場合、位相同期外
れや振幅同期外れが発生したと考え、判定回路168は遅
延回路167の出力のうち"1"が連続することを検出し、切
替条件をアクティブとする。また、補完周波数誤差がし
きい値以上に異なる場合、判定回路168は周波数同期外
れが発生したと判断し、同様に切替条件をアクティブと
する。以上述べた切替条件は、たとえば、レジスタ20を
介してマイコン55に通知される。
Next, an embodiment of the generation of the switching detection condition using the above-mentioned ITR circuit 11 and AGC circuit 12 is shown in FIG. In the figure, 16
5 is a selection circuit, 166 is a comparator, 167 is a delay circuit, and 168 is a judgment circuit. The selection circuit 165 includes a phase error signal and a complementary frequency error, which are internal signals of the ITR circuit 11, and the AGC circuit 12
One of the amplitude errors, which is an internal signal, is selected by a condition selection signal and output to the comparator 166 as an error signal.
The comparator 166 compares the selected error signal with a predetermined threshold value, and outputs “1” when the error signal is equal to or larger than the threshold value, and outputs “0” otherwise. The delay circuit 167 is a comparator 166
Is stored for each sample. The determination circuit 168 determines the time lapse of the error signal from the output of the delay circuit 167,
Assert the switching condition. For example, when the phase error or the amplitude error equal to or larger than the threshold value continues, it is considered that the phase synchronization or the amplitude synchronization has occurred, and the determination circuit 168 determines that “1” of the output of the delay circuit 167 is continuous. Detect and activate the switching condition. If the complementary frequency error differs by more than the threshold value, the determination circuit 168 determines that the frequency synchronization has been lost, and similarly sets the switching condition to active. The switching conditions described above are notified to the microcomputer 55 via the register 20, for example.

【0045】次にデータ復号性能の変更が可能なML回路
13の一実施例を図12に示し説明する。図中、170はPRML
復号回路、171はEPRML復号回路、172は比較器、173は選
択回路を示している。通常状態では、sel信号は"0"であ
り、選択回路173はPRML復号回路170の復号結果を出力す
る。このとき、比較器172は、PRML復号回路170の判定マ
ージンを示すメトリック値と既知のしきい値を比較し、
メトリック値がしきい値以下になると、切替条件をアサ
ートし、データ判定マージンが低下したことを、例えば
マイコン55に通知する。この結果、マイコン55は、sel
信号を"1としてFIFO6からの再生データを用いてEPRML復
号回路171で復号し、その結果は選択回路173を介して出
力される。選択回路173はEPRML復号回路171の復号結果
を出力する。このような構成により、PRML復号回路170
でのデータ再生が困難であると判断された場合、より低
S/Nの信号でも所望のエラーレートで復号可能なEPRML復
号回路171を使用することで、データ復号性能の向上が
可能となる。
Next, an ML circuit capable of changing the data decoding performance
One embodiment of 13 is shown in FIG. 12 and described. In the figure, 170 is PRML
A decoding circuit, 171 indicates an EPRML decoding circuit, 172 indicates a comparator, and 173 indicates a selection circuit. In the normal state, the sel signal is “0”, and the selection circuit 173 outputs the decoding result of the PRML decoding circuit 170. At this time, the comparator 172 compares a metric value indicating a decision margin of the PRML decoding circuit 170 with a known threshold,
When the metric value becomes equal to or less than the threshold value, the switching condition is asserted, and the microcomputer 55 is notified that the data determination margin has decreased, for example. As a result, the microcomputer 55
The signal is set to "1" and decoded by the EPRML decoding circuit 171 using the reproduction data from the FIFO 6, and the result is output via the selection circuit 173. The selection circuit 173 outputs the decoding result of the EPRML decoding circuit 171. With such a configuration, the PRML decoding circuit 170
If it is determined that data playback on the
By using the EPRML decoding circuit 171 that can decode even an S / N signal at a desired error rate, data decoding performance can be improved.

【0046】さらにより複雑なデータ復号性能の変更が
可能な図13のその他の実施例をML回路13に示し説明す
る。図中、175、176はブランチメトリック生成回路、18
1は選択回路、182はACS回路、183はパスメモり、184は
比較器を示している。ブランチメトリック生成回路175
とブランチメトリック生成回路176は遅延回路177、乗算
器178、加算器179、ブランチメトリック生成回路180と
から構成されており、ブランチメトリック生成回路175
はレスポンス1の特性、たとえばEEPRML(1,2,1)を、ブラ
ンチメトリック生成回路176はレスポンス2の特性、たと
えばMEEPRML(2,2,1)を、それぞれ有する点が異なる。選
択回路181は異なるレスポンスのブランチメトリック生
成回路の出力を選択し、ACS回路182に出力する。ACS回
路182では、ブランチメトリックをもとにパスの加算・
比較・選択を行い、確からしいパスの選択情報をパスメ
モり183に出力する。パスメモり183は、パスの確からし
さを時系列で判定し、もっとも確からしい復号結果を出
力する。一方、比較器184は、ACS回路182のパスの加算
・比較時のマージンであるメトリック値を既知のしきい
値と比較し、メトリック値がしきい値以下になると、切
替条件をアサートし、データ判定マージンが低下したこ
とを、例えばマイコン55に通知する。この結果を上述の
ML回路と同様に、マイコン55はsel信号を"1として、FIF
O6からの再生データを用いてデータ復号を行うように設
定し、選択回路181はブランチメトリック生成回路176の
ブランチメトリックをACS回路182に出力する。以上述べ
た構成によってもデータ復号性能の異なる最尤復号回路
が実現可能である。
Another embodiment of FIG. 13 in which the data decoding performance can be changed more complicatedly will be described with reference to the ML circuit 13. In the figure, 175 and 176 are branch metric generation circuits, 18
1 is a selection circuit, 182 is an ACS circuit, 183 is a path memory, and 184 is a comparator. Branch metric generation circuit 175
The branch metric generation circuit 176 includes a delay circuit 177, a multiplier 178, an adder 179, and a branch metric generation circuit 180.
Is different in that it has the characteristic of response 1, for example, EEPROMR (1,2,1), and the branch metric generation circuit 176 has the characteristic of response 2, for example, MEEPRML (2,2,1). The selection circuit 181 selects the output of the branch metric generation circuit having a different response, and outputs it to the ACS circuit 182. The ACS circuit 182 adds and subtracts paths based on branch metrics.
The comparison and selection are performed, and the selection information of the likely path is output to the path memory 183. The path memory 183 determines the likelihood of the path in time series and outputs the most likely decoding result. On the other hand, the comparator 184 compares the metric value, which is the margin at the time of addition and comparison of the paths of the ACS circuit 182, with a known threshold value. For example, the microcomputer 55 is notified that the judgment margin has decreased. This result is described above.
Similarly to the ML circuit, the microcomputer 55 sets the sel signal to "1" and
The setting is made to perform data decoding using the reproduced data from O6, and the selection circuit 181 outputs the branch metric of the branch metric generation circuit 176 to the ACS circuit 182. Even with the configuration described above, maximum likelihood decoding circuits having different data decoding performances can be realized.

【0047】本実施例では、相異なるレスポンスを選択
するようにしたが、ブランチメトリック生成回路176の
レスポンスがブランチメトリック生成回路175のレスポ
ンスのk倍(k:有理数)であっても同様の処理で最尤復
号回路を構成することができる。
In this embodiment, different responses are selected. However, even if the response of the branch metric generation circuit 176 is k times (k: rational number) the response of the branch metric generation circuit 175, the same processing is performed. A maximum likelihood decoding circuit can be configured.

【0048】次に最尤復号回路における他の切替条件生
成回路の一実施例を図14に示し説明する。図中、185は
遅延回路、186は自己相関演算回路、187は比較回路を示
している。遅延回路185はML回路13の入力信号を遅延さ
せた信号を記憶するものであって、時刻nの入力信号をx
(n)とすると、自己相関演算回路186への入力信号は、入
力x(n)、および、遅延回路185の出力x(n-1),...,x(n-4)
となる。自己相関演算回路186は、以下に示す自己相関
関数を算出し、再生信号の特性を判断する。ただし入力
信号のDC成分は除去されているものとする。
Next, an embodiment of another switching condition generating circuit in the maximum likelihood decoding circuit will be described with reference to FIG. In the figure, 185 is a delay circuit, 186 is an autocorrelation operation circuit, and 187 is a comparison circuit. The delay circuit 185 stores a signal obtained by delaying the input signal of the ML circuit 13, and converts the input signal at time n to x
(n), the input signal to the autocorrelation operation circuit 186 is the input x (n) and the outputs x (n−1),..., x (n−4) of the delay circuit 185.
Becomes The autocorrelation operation circuit 186 calculates the following autocorrelation function and determines the characteristics of the reproduced signal. However, it is assumed that the DC component of the input signal has been removed.

【0049】[0049]

【数4】 a(-j)={Σ(x(n)*x(n-j))/x(n)*x(n)}/N n=0〜N-1, j=0〜4 ……数4 自己相関関数は、等化器10の出力再生波形、および、雑
音の相関を示したもので、この特性が既知のものと大き
く異なると、ML回路13の再生性能が大幅に劣化する。そ
こで、比較回路187は、以上の自己相関関数から求めら
れたa(-j)と、既知の自己相関関数との比較を行い、そ
れらの誤差がしきい値以上であるかを判断し、その結果
を切替条件としてマイコン55に出力する。このような構
成によっても切替条件の生成回路を構成することが可能
である。
A (-j) = {Σ (x (n) * x (nj)) / x (n) * x (n)} / N n = 0 to N-1, j = 0 to 4 ... The autocorrelation function shows the correlation between the output reproduction waveform of the equalizer 10 and the noise, and if this characteristic is significantly different from the known one, the reproduction performance of the ML circuit 13 is significantly deteriorated. . Therefore, the comparison circuit 187 compares a (-j) obtained from the above autocorrelation function with a known autocorrelation function, and determines whether the error is equal to or greater than a threshold. The result is output to the microcomputer 55 as a switching condition. With such a configuration, it is also possible to configure a switching condition generation circuit.

【0050】次に検出条件が切替可能なSYNC検出器14の
一実施例を図15に示し説明する。ここでは、Syncコード
は、二つのSyncA、SyncBから構成されているものとす
る。190はSyncAの検出器、191はSyncBの検出器、192は
シンク検出器、193は選択回路、194は論理和を示してい
る。検出条件1は、SyncA、SyncBともに検出された場合
をシンク検出条件とするものである。検出条件2はSync
A、あるいは、SyncBのどちらか一方が検出された場合を
シンク検出条件とするものである。通常、選択回路193
は検出条件1をシンク検出器192に与え、シンク検出器19
2は、SyncA検出回路190、SyncB検出回路191でそれぞれ
のSyncコードがともに検出された時のみSync検出出力を
アサートする。この際、論理和回路194は、ともにシン
クコードが検出されない場合、シンク未検出として切替
条件をアサートし、マイコン55に通知する。この結果、
sel信号は検出条件2を選択するように設定され、シンク
検出器192は、SyncA検出回路190、SyncB検出回路191ど
ちらか一方のシンク検出が行われた場合に、Sync検出出
力をアサートする。以上のように、シンクの検出条件が
切替可能なSYNC検出器14が構成可能となる。
Next, an embodiment of the SYNC detector 14 whose detection conditions can be switched will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the Sync code is composed of two SyncA and SyncB. Reference numeral 190 denotes a SyncA detector, 191 denotes a SyncB detector, 192 denotes a sync detector, 193 denotes a selection circuit, and 194 denotes a logical sum. The detection condition 1 is a condition in which both SyncA and SyncB are detected as a sync detection condition. Detection condition 2 is Sync
The case where either A or SyncB is detected is set as a sync detection condition. Normally, the selection circuit 193
Gives the detection condition 1 to the sink detector 192,
2 asserts the Sync detection output only when both the Sync codes are detected by the SyncA detection circuit 190 and the SyncB detection circuit 191. At this time, if neither of the sync codes is detected, the OR circuit 194 asserts the switching condition as sync not detected and notifies the microcomputer 55. As a result,
The sel signal is set so as to select the detection condition 2, and the sync detector 192 asserts a sync detection output when either the sync A detection circuit 190 or the sync B detection circuit 191 detects sync detection. As described above, the SYNC detector 14 capable of switching the sync detection condition can be configured.

【0051】次に切替条件を生成するデコーダ15の一実
施例を図16に示し、説明する。図中、195はデコーダ、1
96はエンコーダ、197は比較器、198はRLL検出器、199は
論理和を示している。エンコーダ196は上述したエンコ
ーダ63と同じもので、説明の都合上符号を分けた。上述
したとおりデータの記録動作は、エンコーダ63によっ
て、例えば8ビットのバイトデータを9ビットの記録デー
タに一対一に変換されてディスク54に記録される。一
方、データの再生動作では、データ復号されたビット列
からデコーダ195によって、たとえば、9ビットのビット
列から8ビットのバイトデータに変換される。ここでデ
コード処理は、エンコーダ63の変換と一対一に対応した
ビット列からバイトデータヘの逆変換処理以外に、割り
当てられないビット列を強制的にあるバイトデータに変
換する逆変換処理とで構成される。データ復調時にエラ
ーがなければ、デコーダ195は、入力されたビット列(例
えば9ビットのビット列)を、エンコーダ63の逆変換で与
えられるバイトデータに正しく変換する。したがって、
デコーダ195で復調されたバイトデータを再度エンコー
ダ196で変調したビット列と入力されたビット列とは同
じものとなる。一方、データ復調時にエラーがある場
合、デコーダ195は、エンコーダ63で変換されたビット
列と異なるビット列が入力されるため、入力ビット列を
強制的に適当なバイトデータに変換する。変換されたバ
イトデータを再度エンコーダ196で変調したビット列と
入力されたビット列とはむろん一致しない。したがっ
て、データ復号時のエラーは、以上の入力ビット列とエ
ンコーダ196の出力のビット列とを比較することで検出
可能である。比較器197は、これらのビット列の比較を
行い、論理和回路199を介してデータ復号エラーが発生
したことを切替条件として出力する。
Next, an embodiment of the decoder 15 for generating the switching condition will be described with reference to FIG. In the figure, 195 is a decoder, 1
96 is an encoder, 197 is a comparator, 198 is an RLL detector, and 199 is a logical sum. The encoder 196 is the same as the encoder 63 described above, and the reference numerals are divided for convenience of description. As described above, in the data recording operation, for example, 8-bit byte data is converted one-to-one into 9-bit recording data by the encoder 63 and recorded on the disk 54. On the other hand, in the data reproducing operation, for example, a 9-bit bit string is converted into 8-bit byte data by the decoder 195 from the data decoded bit string. Here, the decoding process includes an inverse conversion process of forcibly converting an unallocated bit sequence into certain byte data, in addition to an inverse conversion process of converting the bit sequence corresponding to the one-to-one correspondence and a byte sequence into byte data. If there is no error at the time of data demodulation, the decoder 195 correctly converts the input bit string (for example, a 9-bit bit string) into byte data given by the inverse conversion of the encoder 63. Therefore,
The bit sequence obtained by modulating the byte data demodulated by the decoder 195 again by the encoder 196 is the same as the input bit sequence. On the other hand, if there is an error during data demodulation, the decoder 195 forcibly converts the input bit string into appropriate byte data because a bit string different from the bit string converted by the encoder 63 is input. The bit string obtained by modulating the converted byte data by the encoder 196 again does not coincide with the input bit string. Therefore, an error at the time of data decoding can be detected by comparing the above input bit string with the bit string output from the encoder 196. The comparator 197 compares these bit strings, and outputs the occurrence of a data decoding error via the OR circuit 199 as a switching condition.

【0052】一方、RLL検出器198は、デコーダ15の入力
データ列の"0"の連続長(0ランレングス)が既定値以上で
あるか否かを判断するものである。減算器113の出力で
ある記録データは、あらかじめ0ランレングスが制限さ
れた、たとえば、7ビット以上の連続した"0"は発生しな
いようなコードが使用される。したがって、再生時にエ
ラーが存在しなければ、デコーダ15の入力データ列も0
ランレングスが制限されているはずである。RLL検出器1
98は、0ランレングスが既定値以上であった場合に論理
和回路199を介して切替条件をアサートする。このよう
に、切替条件を生成するデコーダ15の構成が可能であ
る。
On the other hand, the RLL detector 198 determines whether or not the continuous length (0 run length) of “0” of the input data string of the decoder 15 is equal to or larger than a predetermined value. As the recording data output from the subtractor 113, a code whose 0 run length is limited in advance, for example, a code that does not generate a continuous “0” of 7 bits or more is used. Therefore, if there is no error at the time of reproduction, the input data string of the decoder 15 is also 0.
Run length should be limited. RLL detector 1
Reference numeral 98 asserts the switching condition via the OR circuit 199 when the 0 run length is equal to or greater than the predetermined value. Thus, the configuration of the decoder 15 that generates the switching condition is possible.

【0053】次にエラー訂正能力を変更可能なECC生成
訂正回路57の一実施例を図17に示し、説明する。図中、
200、201はECC訂正回路、202は選択回路、203はエラー
検出回路を示している。ECC訂正回路200、ECC訂正回路2
01はエラー訂正可能なバイト数が異なるECC回路であっ
て、たとえば、ECC訂正回路200は12バイトの訂正能力を
有するECC訂正回路で、ECC訂正回路201は20バイトの訂
正能力を有するECC訂正回路であったとする。通常状態
では、sel信号が"0"であり、選択回路202は、ECC訂正能
力が低いECC訂正回路200の訂正結果を出力するものとす
る。エラー検出回路203は、ECC訂正回路200では訂正不
可能なエラーが存在したことを検出する回路であって、
このような条件が発生した場合、切替条件としてマイコ
ン55に通知する。切替条件がアサートされると、sel信
号は"1"に設定され、エラー訂正能力の高いECC訂正回路
201の訂正結果が出力される。このようにエラー訂正能
力の異なるECC訂正回路を設け、これらを切り換えるこ
とでエラー訂正能力の変更が可能となる。
Next, an embodiment of the ECC generation / correction circuit 57 capable of changing the error correction capability will be described with reference to FIG. In the figure,
200 and 201 are ECC correction circuits, 202 is a selection circuit, and 203 is an error detection circuit. ECC correction circuit 200, ECC correction circuit 2
01 is an ECC circuit having a different number of error-correctable bytes. Assume that In the normal state, the sel signal is “0”, and the selection circuit 202 outputs a correction result of the ECC correction circuit 200 having a low ECC correction capability. The error detection circuit 203 is a circuit that detects that there is an error that cannot be corrected by the ECC correction circuit 200,
When such a condition occurs, the microcomputer 55 is notified as a switching condition. When the switching condition is asserted, the sel signal is set to "1" and the ECC correction circuit with high error correction capability
The correction result of 201 is output. As described above, the ECC correction circuits having different error correction capabilities are provided, and the error correction capabilities can be changed by switching these.

【0054】以上述べたAs補正回路8,DC補正回路9,等化
器10,ITR回路11,AGC回路12,ML回路13,SYNC検出器14,デ
コーダ15,ECC生成訂正回路57によって、特性の異なる回
路構成が実現される。結果的に、本発明の第一の目的
は、これら回路ブロックを上述の図1に適用することで
達成することが可能となる。具体的には、データエラー
によってFIFOに記憶された再生信号をもとにデータ再生
を行う。この時、磁気記録再生装置は即座に磁気記録媒
体54上の再生信号を再生する必要がない。したがって、
回路定数の変更で読み出しが可能な再生信号の場合、回
転待ちを発生させることなくデータの再生が行われ、デ
ータアクセスの高速化が達成される。
The characteristics of the characteristic are controlled by the As correction circuit 8, the DC correction circuit 9, the equalizer 10, the ITR circuit 11, the AGC circuit 12, the ML circuit 13, the SYNC detector 14, the decoder 15, and the ECC generation / correction circuit 57 described above. Different circuit configurations are realized. As a result, the first object of the present invention can be achieved by applying these circuit blocks to the above-described FIG. Specifically, data reproduction is performed based on a reproduction signal stored in the FIFO due to a data error. At this time, the magnetic recording / reproducing apparatus does not need to immediately reproduce the reproduction signal on the magnetic recording medium 54. Therefore,
In the case of a reproduced signal that can be read out by changing the circuit constant, data is reproduced without causing a rotation wait, and a high-speed data access is achieved.

【0055】さらに、FIFO6に記憶された再生信号によ
るデータ再生動作の起動は、図1ではECC生成訂正回路57
のエラー訂正可否により行ったが、TA検出回路17によっ
てTAが検出された場合や上述の各構成ブロック内での切
替条件によっても同様の制御方法で実現できる。さらに
これら切替条件の発生状況を分析することで、最適な回
路特性の変更部位を判断することが可能となる。たとえ
ば、TA検出回路17でTAを検出した場合に等化器10の周波
数特性を変更するよりは、DC補正回路9の特性を変更し
た方が適切に対処できることはいうまでもないことであ
る。
Further, the activation of the data reproduction operation by the reproduction signal stored in the FIFO 6 is started by the ECC generation and correction circuit 57 in FIG.
However, the same control method can be used when a TA is detected by the TA detection circuit 17 or according to the switching condition in each of the above-described constituent blocks. Further, by analyzing the state of occurrence of these switching conditions, it is possible to determine an optimum portion where the circuit characteristics are changed. For example, when the TA detection circuit 17 detects a TA, it is needless to say that changing the characteristics of the DC correction circuit 9 is more appropriate than changing the frequency characteristics of the equalizer 10.

【0056】以上述べたFIFO6を使ったデータ再生動作
を実施するにあたって、図18に示すような処理方法が考
えられる。図中、(a)はデータエラーを検出した場合、
データ処理単位である1セクタ全体の再生処理をセクタ
の開始位置から、また、(b)はデータエラーが発生した
領域の再生処理をその前後の再生データから処理するも
のである。さらに、(c)はデータエラーが発生した領域
のみの再生データをFIFO6に記憶し、後にその領域のみ
のデータ再生を行うものである。図1の構成と関連づけ
てその動作を説明する。ここでは、データエラー発生を
検出する条件、すなわち、切替条件として、TA検出回路
17がセクタ中にTAを検出した場合について説明する。
In carrying out the data reproducing operation using the FIFO 6 described above, a processing method as shown in FIG. 18 can be considered. In the figure, (a) indicates that when a data error is detected,
Reproduction processing of one entire sector, which is a unit of data processing, is performed from the start position of the sector, and (b) is processing of reproduction processing of an area where a data error has occurred from reproduction data immediately before and after that. Further, (c) stores the reproduction data of only the area where the data error has occurred in the FIFO 6, and subsequently reproduces the data of only that area. The operation will be described with reference to the configuration of FIG. Here, the condition for detecting the occurrence of a data error, that is, the switching condition, is a TA detection circuit.
The case where 17 detects a TA in a sector will be described.

【0057】まず、図18(a)について説明する。動作1の
時刻は、通常のリード動作であって、FIFO6に入力され
るデータ列を示している。記録再生ヘッド53の再生信号
は、AD4でサンプリングされた後、サンプリングデータ
は、As補正回路8以降のデータ復号回路と同時に、FIFO6
へ送出され、FIFO6ではセクタの先頭からサンプリング
データを記憶する。データ再生中にTA検出信号が本図に
示すようなタイミングで発生した場合、TA検出信号の立
ち上がりエッジでレジスタ20の内容がセットされ、TA発
生が記憶される。マイコン55は、コントローラ51からの
通知により一つのセクタ再生動作が完了した後、レジス
タ20の内容を読み取り、現在処理したセクタにTAが発生
したことを検知する。TAが発生した場合、動作2の時刻
でFIFO6のデータを使ってデータ再生動作を行う。マイ
コン55は、FIFO6に記憶された再生信号を用いてデータ
再生動作を行うため、sel信号をレジスタ20を介して'1'
にセットする。この結果、上述した、例えば、等化器10
の係数は、係数グループ1から係数グループ2に切替わ
り、その周波数特性が変更される。コントローラ51は、
FIFO6の再生データを用いでデータ処理するため、リー
ドゲートをアサートする。
First, FIG. 18A will be described. The time of the operation 1 is a normal read operation, and indicates a data string input to the FIFO 6. The reproduced signal of the recording / reproducing head 53 is sampled by the AD4, and the sampled data is sent to the FIFO 6 at the same time as the data decoding circuit after the As correction circuit 8.
The FIFO 6 stores sampling data from the beginning of the sector. When a TA detection signal is generated at the timing shown in this figure during data reproduction, the contents of the register 20 are set at the rising edge of the TA detection signal, and the TA occurrence is stored. The microcomputer 55 reads the contents of the register 20 after one sector reproducing operation is completed by the notification from the controller 51, and detects that a TA has occurred in the currently processed sector. When a TA occurs, a data reproducing operation is performed using the data in the FIFO 6 at the time of the operation 2. The microcomputer 55 performs the data reproduction operation using the reproduction signal stored in the FIFO 6, so that the sel signal is set to '1' through the register 20.
Set to. As a result, as described above, for example, the equalizer 10
Are switched from coefficient group 1 to coefficient group 2, and their frequency characteristics are changed. Controller 51 is
The read gate is asserted to perform data processing using the reproduced data in the FIFO6.

【0058】FIFO6は、動作2の時刻で、記憶された再生
信号を先頭から、すなわち、セクタの先頭から出力し、
As補正回路8以降の回路でデータ復号される。復号され
たデータは、前回復号したデータを破棄し、RAM56に再
度記憶しつつ、ECC生成訂正回路57でデータのエラー検
出/訂正を行う。これ以降の処理については上述した通
りである。このような処理方法では、動作2の時刻でエ
ラー発生後1セクタのデータを再度処理し直す必要があ
り処理時間の増加を伴うが、コントローラ51の処理方法
が簡略化されるという特徴がある。
At the time of the operation 2, the FIFO 6 outputs the stored reproduction signal from the beginning, that is, from the beginning of the sector.
The data is decoded by the circuits after the As correction circuit 8. The ECC generation / correction circuit 57 performs error detection / correction on the decoded data while discarding the previously decoded data and storing the data again in the RAM 56. The subsequent processing is as described above. In such a processing method, it is necessary to reprocess data of one sector after an error occurs at the time of the operation 2 and the processing time increases, but the processing method of the controller 51 is simplified.

【0059】次に、(b)の処理方法について説明する。F
IFO6は、動作1の時刻に示すように(a)と同様にセクタの
先頭以降のサンプリングデータを記憶する。レジスタ20
は、リードゲートアサート後からのTA検出信号の発生位
置とそのパルス幅を記録する。このような回路は、図示
するまでもなく、一般的なカウンタの組み合わせによっ
て実現され、リードゲートアサート後、データ転送の基
準となるビットクロック、あるいはバイトクロックをカ
ウントし、TA検出信号発生時のカウント値から容易に誤
りデータ範囲を求めることができる。動作1の時刻でリ
ード動作が完了するとマイコン55はレジスタ20の内容を
確認し、TAが発生したことを検知する。
Next, the processing method (b) will be described. F
The IFO 6, as shown at the time of the operation 1, stores the sampling data after the head of the sector as in (a). Register 20
Records the position and pulse width of the TA detection signal after the read gate is asserted. Such a circuit is realized by a general combination of counters, not shown, and counts a bit clock or a byte clock as a reference for data transfer after read gate assertion, and counts when a TA detection signal is generated. The error data range can be easily obtained from the value. When the read operation is completed at the time of the operation 1, the microcomputer 55 checks the contents of the register 20 and detects that a TA has occurred.

【0060】その後、マイコン55は、sel信号を'1'にセ
ットする。さらに、マイコン55は、レジスタ20に記録さ
れたTA検出信号発生位置をもとに、FIFO6の再生データ
出力開始位置をレジスタ20を介してFIFO6に設定する。
この場合、FIFO6に設定する開始位置は、ITR回路11、AG
C回路12の同期時間、あるいは、ML回路13の復号処理遅
延時間を考慮して、TA検出信号発生位置より若干前に設
定する。また、SYNC検出器14のバイト同期位置を基準に
バイト区切り位置に対応したサンプリングデータの記憶
位置からFIFO6の出力位置を決定する。以上のFIFO6の出
力開始位置が設定された後、動作2の時刻でコントロー
ラ51は再度リード動作を実行し、TAが発生した領域のサ
ンプリングデータのみをAs補正回路8以降の回路でデー
タ復号を行う。コントローラ51は、TA信号発生位置と長
さに対応した前回のバイトデータのみを、再生したデー
タで置き換え、RAM56に記憶する。動作2の再生データで
一部のバイトデータを置換した動作1の再生データは、1
セクタのデータを構成し、再度、1セクタのデータは、E
CC生成訂正回路57でデータエラーの検出/訂正が行われ
る。以降は上述の動作である。この処理方法によれば、
FIFO6、コントローラ51等のデータ処理方法は複雑にな
るものの、動作2の時刻では、TA発生位置のみのデータ
が復号されるため、その処理時間は方法(A)に比べて短
縮することができる。
Thereafter, the microcomputer 55 sets the sel signal to '1'. Further, the microcomputer 55 sets the reproduction data output start position of the FIFO 6 in the FIFO 6 via the register 20, based on the TA detection signal generation position recorded in the register 20.
In this case, the start position to be set in FIFO6 is ITR circuit 11, AG
In consideration of the synchronization time of the C circuit 12 or the decoding processing delay time of the ML circuit 13, it is set slightly before the TA detection signal generation position. Further, the output position of the FIFO 6 is determined from the storage position of the sampling data corresponding to the byte separation position with reference to the byte synchronization position of the SYNC detector 14. After the output start position of the FIFO 6 is set, the controller 51 executes the read operation again at the time of the operation 2 and decodes only the sampling data in the area where the TA has occurred in the circuits after the As correction circuit 8. . The controller 51 replaces only the previous byte data corresponding to the TA signal generation position and the length with the reproduced data and stores it in the RAM 56. The playback data of operation 1 in which part of the byte data has been replaced with the playback data of operation 2 is 1
The sector data is composed, and again, the data of one sector is E
The CC generation / correction circuit 57 detects / corrects a data error. The following is the operation described above. According to this processing method,
Although the data processing method of the FIFO 6, the controller 51, and the like becomes complicated, at the time of the operation 2, since only the data at the TA occurrence position is decoded, the processing time can be reduced as compared with the method (A).

【0061】次に(c)の処理方法について説明する。記
録再生ヘッド53の再生信号は、再生回路60でデータ復号
された後、コントローラ51を介してRAM56に記憶され
る。この際、FIFO6は、TA検出信号がアサートされる少
し前の時刻から、TA検出信号がネゲートされるまでのサ
ンプリングデータを記憶する。レジスタ20は、方法(b)
と同様に、TA検出信号の開始位置と長さを記憶する。こ
こで、TA検出信号アサート前のデータ記録長は、方法
(b)と同様に、ITR回路11、AGC回路12の同期時間、SYNC
検出器14のバイト区切り位置とから決定する。マイコン
55は、レジスタ20の結果からTA発生の有無を検出し、コ
ントローラ51に再度リード動作の実行を依頼する。コン
トローラ51はリードゲートをアサートし、As補正回路8
以降のデータ復号回路は、動作2の時刻でFIFO6に記憶さ
れたデータ、つまり、TA検出信号がアクティブな時刻に
おけるサンプリングデータのみを処理する。コントロー
ラ51は、方法(b)と同様に、処理されたデータのみを動
作1の時刻で再生したデータの一部と置き換え、RAM56に
記憶する。ECC生成訂正回路57は、RAM56に記憶された1
セクタのデータをもとに、データエラーの検出/訂正を
行う。以降は、上述の動作と同じである。この処理方法
は、方法(b)と同じ処理時間でTA発生位置のみのデータ
を復号できる。さらに、FIFO6のデータ記憶量は、TA発
生長程度と、方法(a)(b)に比べて低減することが可能で
回路規模の削減が可能となる。
Next, the processing method (c) will be described. The reproduced signal from the recording / reproducing head 53 is stored in the RAM 56 via the controller 51 after the data is decoded by the reproducing circuit 60. At this time, the FIFO 6 stores sampling data from a time shortly before the TA detection signal is asserted until the TA detection signal is negated. Register 20 uses method (b)
Similarly, the start position and length of the TA detection signal are stored. Here, the data recording length before the TA detection signal is asserted depends on the method
As in (b), the synchronization time of the ITR circuit 11 and the AGC circuit 12, SYNC
It is determined from the byte break position of the detector 14. Microcomputer
55 detects the occurrence of TA from the result of the register 20, and requests the controller 51 to execute the read operation again. The controller 51 asserts the read gate and the As correction circuit 8
The subsequent data decoding circuit processes only the data stored in the FIFO 6 at the time of the operation 2, that is, only the sampling data at the time when the TA detection signal is active. As in the method (b), the controller 51 replaces only the processed data with a part of the data reproduced at the time of the operation 1, and stores the data in the RAM 56. The ECC generation and correction circuit 57 stores the 1
Data error detection / correction is performed based on the sector data. Subsequent operations are the same as those described above. This processing method can decode data only at the TA occurrence position in the same processing time as the method (b). Furthermore, the amount of data stored in the FIFO 6 can be reduced to about the TA generation length, as compared with the methods (a) and (b), and the circuit scale can be reduced.

【0062】以上述べたような図1の信号処理回路、お
よび、処理手順によって、本発明の第一の目的を達成す
ることが可能となる。
The first object of the present invention can be achieved by the signal processing circuit and the processing procedure of FIG. 1 described above.

【0063】次に図1を使った等化器10の係数学習方法
の一手順を以下に示す。本実施例における等化器10の係
数学習方法は、従来、複数のセクタを何度も再生しなが
ら係数学習を行っていたのに対し、FIFO6に記憶したサ
ンプリングデータを用いて係数学習することを特徴とす
る。具体的には、トラック上の一つのセクタを再生する
ために、コントローラ51はリードゲートをアサートす
る。リードゲートがアサートされることにより、記録再
生ヘッド53の再生信号は、上述のアナログ回路で信号処
理された後、AD4でサンプリングデータに変換される。
サンプリングデータは、FIFO6に記憶されながら、As補
正回路8以降の回路によってデータ復号処理が行われ
る。この時、係数学習回路18は、ITR回路11の出力であ
るデジタルデータと、内部に有する等化目標との誤差を
もとに、係数学習回路18の係数更新量を得て係数の更新
を行う。一セクタの再生動作が完了すると、FIFO6はサ
ンプリングデータの記憶を停止し、係数学習回路18は係
数更新を一旦終了する。次に、マイコン55は、レジスタ
20を介してsel信号を変更し、FIFO6の出力をAs補正回路
8の入力に接続する。その後、コントローラ51はリー
ドゲートをアサートする。FIFO6は、特定の位置に記憶
されたサンプリングデータ以降のデータをAs補正回路8
に出力する。係数学習回路18は、先の係数を初期値とし
て係数更新動作を再開する。さらに、FIFO6に記憶され
た特定の位置のサンプリングデータまでが処理される
と、コントローラ51はリードゲートをネゲートし、係数
学習回路18は係数更新動作を一旦終了する。これに続
き、コントローラ51はリードゲートを再度アサートし、
以降、上述の係数学習動作を行う。以上のFIFO6のサン
プリングデータを使った係数学習動作を規定回数行った
後、記録再生ヘッド53からの再生動作を再び実行した
後、FIFO6のサンプリングデータを使った係数学習動作
を行う。このような動作を繰返し行うことで、等化器10
の係数は係数学習回路18によって決定される。本実施例
によれば、従来のセクタの再生信号を複数回読み込んで
係数学習をする代わりに、FIFO6に記憶されたサンプリ
ングデータを用いて係数学習動作を行うことで、係数学
習時間の高速化が可能となる。
Next, one procedure of the coefficient learning method of the equalizer 10 using FIG. 1 will be described below. The coefficient learning method of the equalizer 10 in the present embodiment has conventionally performed coefficient learning while regenerating a plurality of sectors many times.On the other hand, coefficient learning using sampling data stored in the FIFO 6 is performed. Features. Specifically, the controller 51 asserts the read gate to reproduce one sector on the track. When the read gate is asserted, the reproduced signal of the recording / reproducing head 53 is signal-processed by the above-described analog circuit, and then converted into sampling data by the AD4.
While the sampling data is stored in the FIFO 6, data decoding processing is performed by the circuits after the As correction circuit 8. At this time, the coefficient learning circuit 18 obtains a coefficient update amount of the coefficient learning circuit 18 and updates the coefficient based on an error between digital data output from the ITR circuit 11 and an internal equalization target. . When the reproduction operation of one sector is completed, the FIFO 6 stops storing the sampling data, and the coefficient learning circuit 18 once ends the coefficient update. Next, the microcomputer 55
The sel signal is changed via 20 and the output of the FIFO 6 is connected to the input of the As correction circuit 8. Thereafter, the controller 51 asserts the read gate. The FIFO 6 stores data after the sampling data stored in a specific position as an As correction circuit 8.
Output to The coefficient learning circuit 18 restarts the coefficient update operation using the previous coefficient as an initial value. Further, when the processing up to the sampling data at the specific position stored in the FIFO 6 is processed, the controller 51 negates the read gate, and the coefficient learning circuit 18 once ends the coefficient updating operation. Following this, controller 51 reasserts the read gate,
Thereafter, the above-described coefficient learning operation is performed. After the coefficient learning operation using the sampling data of the FIFO 6 is performed a specified number of times, the reproducing operation from the recording / reproducing head 53 is executed again, and then the coefficient learning operation using the sampling data of the FIFO 6 is performed. By repeating such an operation, the equalizer 10
Are determined by the coefficient learning circuit 18. According to the present embodiment, the coefficient learning time is shortened by performing the coefficient learning operation using the sampling data stored in the FIFO 6 instead of reading the reproduction signal of the conventional sector a plurality of times and performing the coefficient learning. It becomes possible.

【0064】次に図1の磁気記録再生装置における磁気
記録媒体54の欠陥領域の探索、および、その登録方法の
一手順を示す。一般的な磁気記録再生装置では、磁気記
録媒体54上の欠陥領域は、信号処理回路の回路定数を変
更しながら複数のセクタを再生することでリードマージ
ンの低いセクタを欠陥領域として判断する方式が採られ
ている。このため、回路定数の変更回数分だけ、同一セ
クタを読み続ける必要がある。本実施例では、例えば、
上述した係数学習方法と同じように、特定のセクタの再
生信号は、FIFO6にサンプリングデータとして記憶さ
れ、As補正回路8以降の回路定数を変更しながらFIFO6の
サンプリングデータを再生する。具体的には、トラック
上の一つのセクタを再生するために、コントローラ51は
リードゲートをアサートする。リードゲートがアサート
されることにより、記録再生ヘッド53の再生信号は、上
述のアナログ回路で信号処理された後、AD4でサンプリ
ングデータに変換される。サンプリングデータは、FIFO
6に記憶されながら、As補正回路8以降の回路によってデ
ータ復号処理が行われる。一セクタの再生動作が完了す
ると、例えば、データエラーの有無がECC生成訂正回路5
7によって検出される。次に、RAM56はレジスタ20を介し
てsel信号を変更し、この結果FIFO6の出力はAs補正回路
8に入力される。マイコン55は、As補正回路8以降の信号
処理回路の特性を変更し、例えば、AGC回路12の目標振
幅を変更してデータ再生動作の開始をコントローラ51に
依頼する。コントローラ51が再びリードゲートをアサー
トすると、FIFO6のサンプリングデータを使って、As補
正回路8以降の異なる特性によってデータ復号される。
以上の手順を繰返し行い、得られたデータ復号結果か
ら、マイコン55はセクタ中のデータエラー分布を解析
し、磁気記録媒体54の欠陥領域の位置、および長さの情
報を得る。これをもとに、欠陥領域の登録を行うことが
できる。このような処理手順によって、回路定数変更回
数だけ毎回セクタを再生する必要がなく、最低でも一回
の再生動作のみで欠陥領域の探索を行うことができ、欠
陥領域の検索時間を短縮することができる。
Next, a procedure for searching for a defective area of the magnetic recording medium 54 in the magnetic recording / reproducing apparatus of FIG. 1 and for registering the defective area will be described. In a general magnetic recording / reproducing apparatus, a method of determining a defective area on the magnetic recording medium 54 as a defective area by reproducing a plurality of sectors while changing a circuit constant of a signal processing circuit to determine a sector having a low read margin. Has been adopted. Therefore, it is necessary to keep reading the same sector for the number of times the circuit constant is changed. In this embodiment, for example,
As in the coefficient learning method described above, the reproduction signal of a specific sector is stored as sampling data in the FIFO 6, and reproduces the sampling data of the FIFO 6 while changing circuit constants after the As correction circuit 8. Specifically, the controller 51 asserts the read gate to reproduce one sector on the track. When the read gate is asserted, the reproduced signal of the recording / reproducing head 53 is signal-processed by the above-described analog circuit, and then converted into sampling data by the AD4. Sampling data is FIFO
While being stored in 6, the data decoding process is performed by the circuits after the As correction circuit 8. When the reproduction operation of one sector is completed, for example, the presence or absence of a data error is determined by the ECC generation and correction circuit 5.
Detected by 7. Next, the RAM 56 changes the sel signal via the register 20, and as a result, the output of the FIFO 6 is
Entered in 8. The microcomputer 55 changes the characteristics of the signal processing circuits after the As correction circuit 8, and requests the controller 51 to start the data reproduction operation by changing the target amplitude of the AGC circuit 12, for example. When the controller 51 asserts the read gate again, the data is decoded using the sampling data of the FIFO 6 with different characteristics after the As correction circuit 8.
The above procedure is repeated, and based on the obtained data decoding result, the microcomputer 55 analyzes the data error distribution in the sector, and obtains information on the position and length of the defective area of the magnetic recording medium 54. Based on this, it is possible to register a defective area. By such a processing procedure, it is not necessary to reproduce the sector every time the number of times of changing the circuit constant, and it is possible to search for the defective area by at least one reproduction operation, thereby shortening the search time for the defective area. it can.

【0065】次に、FIFO6の位置を変更したその他の信
号処理回路の構成例を図2に示し説明する。図2は、FIFO
6の位置を等化器10の出力に変更したものであって、図
中、図1と同一のものには同符号を付した。adin入力信
号は、記録再生ヘッド53からの再生信号を上述した回路
で処理したアナログ信号である。AD4は、adin入力信号
をリードシンセサイザ5の発生する入力信号とは非同期
のサンプリングクロックでサンプリングされ、サンプリ
ングデータとしてAs補正回路8に出力する。As補正回路
8、DC補正回路9、等化器10は、上述の機能を実現するも
のであって、等化器10の出力には入力信号の符号間干渉
を除去した信号が得られる。得られたデジタル信号は、
選択回路7とFIFO6に同時に入力される。FIFO6には処理
するセクタのサンプリングデータが先頭から記憶され
る。通常のデータ再生時には、レジスタ20のsel信号は
例えば'0'に設定されており、選択回路7は等化器10の出
力をITR回路11に入力するように制御されている。ITR回
路11は、等化器10のデジタル信号をもとに周波数、位相
の同期した補完データをデジタル的な演算によって処理
し、さらにAGC回路12は、信号振幅を一定にするように
制御する。得られた信号は、ML回路13で最尤復号され、
mlout信号としてSYNC検出器14に出力される。
Next, a configuration example of another signal processing circuit in which the position of the FIFO 6 is changed will be described with reference to FIG. Figure 2 shows the FIFO
The position of 6 is changed to the output of the equalizer 10, and in the figure, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The adin input signal is an analog signal obtained by processing the reproduction signal from the recording / reproduction head 53 by the above-described circuit. The AD4 samples the adin input signal with a sampling clock that is asynchronous with the input signal generated by the read synthesizer 5, and outputs it to the As correction circuit 8 as sampling data. As correction circuit
8. The DC correction circuit 9 and the equalizer 10 realize the above-mentioned functions, and a signal from which the intersymbol interference of the input signal is removed is obtained at the output of the equalizer 10. The obtained digital signal is
Input to the selection circuit 7 and FIFO 6 at the same time. The FIFO 6 stores the sampling data of the sector to be processed from the beginning. At the time of normal data reproduction, the sel signal of the register 20 is set to, for example, “0”, and the selection circuit 7 is controlled so that the output of the equalizer 10 is input to the ITR circuit 11. The ITR circuit 11 processes complementary data whose frequency and phase are synchronized by digital operation based on the digital signal of the equalizer 10, and the AGC circuit 12 controls the signal amplitude to be constant. The obtained signal is subjected to maximum likelihood decoding in the ML circuit 13,
The signal is output to the SYNC detector 14 as an mlout signal.

【0066】一方、ECC生成訂正回路57等でエラーが検
出され再度リード動作が起動された時、sel信号は、マ
イコン55によってレジスタ20を介し、例えば'1'に設定
される。この結果、ITR回路11には、FIFO6に記憶された
サンプリングデータが入力され、かつ、ITR回路11、AGC
回路12、ML回路13のうち少なくともいずれかの特性が上
述したような構成によって変更される。FIFO6に記憶さ
れたサンプリングデータは、特性の異なるITR回路11、A
GC回路12、ML回路13で処理された後、mlout信号としてS
YNC検出器14に出力される。本実施例によっても、図1と
同様の処理が実現され、本発明の第一の目的を達成する
ことができる。
On the other hand, when an error is detected by the ECC generation / correction circuit 57 or the like and the read operation is started again, the sel signal is set to, for example, “1” by the microcomputer 55 via the register 20. As a result, the sampling data stored in the FIFO 6 is input to the ITR circuit 11, and the ITR circuit 11, the AGC
At least one of the characteristics of the circuit 12 and the ML circuit 13 is changed by the above-described configuration. The sampling data stored in the FIFO 6 is stored in the ITR circuits 11 and A having different characteristics.
After being processed by the GC circuit 12 and the ML circuit 13, S
Output to YNC detector 14. According to this embodiment, the same processing as that of FIG. 1 is realized, and the first object of the present invention can be achieved.

【0067】さらに、FIFO6をいづれの位置に配置して
も図1と同様の処理が可能なことが、図3によって理解さ
れる。図3は、その一実施例を示したもので、21、22、2
3、24、25は2to1の選択回路、26は6to1の選択回路を示
している。その他図1と同一の機能は同符号を付してい
る。各信号処理回路、As補正回路8、DC補正回路9、等化
器10、ITR回路11、AGC回路12、ML回路13の入力には、選
択回路7、21、22、23、24、25が設けられ、さらに、FIF
O6の入力には選択回路26が設けられている。それぞれの
選択回路はすべて独立な選択信号によって制御されてお
り、通常のリード動作では、AD4の出力は、As補正回路
8、DC補正回路9、等化器10、ITR回路11、AGC回路12、ML
回路13によって直列に処理される。選択回路26は、これ
ら信号処理回路のうちのいづれか一つの出力を選択し
て、FIFO6は選択されたデジタル信号を記憶する。一
方、リトライ時は、選択回路26で選択された信号処理回
路の出力に接続される選択回路7、21、22、23、24、25
のうちの一つだけがFIFO6の出力を選択するように制御
される。例えば、通常のリード動作では選択回路26が選
択した等化器10の出力を、リトライ時は選択回路23のみ
がFIFO6の出力をITR回路11に入力するように制御され
る。この例は図2と同様のデータ再生動作が実現される
ことは説明するまでもない。同様に、ML回路13のみの特
性をリトライ時に変更する場合には、通常のリード動作
では、選択回路26はAGC回路12の出力をFIFO6に記憶し、
リトライ時は、選択回路25のみがFIFO6の出力を選択す
る。
Further, it can be understood from FIG. 3 that the same processing as in FIG. 1 can be performed regardless of the position of the FIFO 6. FIG. 3 shows one embodiment of the present invention.
Reference numerals 3, 24, and 25 denote 2to1 selection circuits, and 26 denotes a 6to1 selection circuit. The same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Selection circuits 7, 21, 22, 23, 24, and 25 are input to the inputs of each signal processing circuit, As correction circuit 8, DC correction circuit 9, equalizer 10, ITR circuit 11, AGC circuit 12, and ML circuit 13. Provided, and FIF
A selection circuit 26 is provided at the input of O6. Each selection circuit is controlled by an independent selection signal.In normal read operation, the output of AD4
8, DC correction circuit 9, equalizer 10, ITR circuit 11, AGC circuit 12, ML
It is processed in series by the circuit 13. The selection circuit 26 selects one of the outputs of the signal processing circuits, and the FIFO 6 stores the selected digital signal. On the other hand, at the time of retry, the selection circuits 7, 21, 22, 23, 24, 25 connected to the output of the signal processing circuit selected by the selection circuit 26
Only one of them is controlled to select the output of FIFO6. For example, in the normal read operation, the output of the equalizer 10 selected by the selection circuit 26 is controlled so that only the selection circuit 23 inputs the output of the FIFO 6 to the ITR circuit 11 at the time of retry. Needless to say, in this example, the same data reproduction operation as in FIG. 2 is realized. Similarly, when changing only the characteristics of the ML circuit 13 at the time of retry, in a normal read operation, the selection circuit 26 stores the output of the AGC circuit 12 in the FIFO 6,
At the time of retry, only the selection circuit 25 selects the output of the FIFO 6.

【0068】以上述べた図2、図3のような一実施例によ
れば、データエラーが発生する要因ごとに、回路の処理
動作範囲を切り替えることが可能となる。例えば、経験
的に記録再生ヘッド53の再生信号の歪みによって位相同
期が動作不良となり、この結果としてデータエラーが多
発することが判っている場合、リトライ時に、FIFO6の
サンプリングデータは、ITR回路11以降のデータ復号回
路のみを動作させて処理すればよく、無関係な等化器10
などを動作させる必要はない。よって、リトライ時に動
作させる部位を絞ることで、不必要な電力の浪費を抑え
ることができる。
According to the embodiment as described above with reference to FIGS. 2 and 3, it is possible to switch the processing operation range of the circuit for each factor causing a data error. For example, empirically, if it is known that the phase synchronization malfunctions due to the distortion of the reproduction signal of the recording / reproducing head 53, and as a result that data errors frequently occur, the sampling data of the FIFO 6 is retried after the ITR circuit 11 It is only necessary to operate and process only the data decoding circuit of
There is no need to operate such. Therefore, unnecessary power consumption can be suppressed by narrowing down the parts to be operated at the time of retry.

【0069】ここで、FIFO6の回路規模を削減する回路
構成の一実施例を、図19に示し説明する。本実施例では
FIFO6の前後に演算回路を設け、FIFO6に記憶するビット
数を削減するものであって、図中、210はデータ判定回
路、211は加算器、212、214は遅延回路、213はシーケン
サ、215は減算器を示している。FIFO回路の入力であるx
(n)は、符号付きの2の補数表現のデジタルデータであ
って、磁気記録再生装置で使用されるチャネル特性か
ら、例えば、Partial Response Class-4では(1,0,-1)の
相関を有する。これは、入力信号にある時刻nに'1'が発
生すると、時刻(n+1)には相関がなく、時刻(n+2)には、
信号系列の組み合わせから'0'、あるいは'-1'が発生す
ることを示している。このデータの相関を使って、FIFO
6に記憶するビット数を削減する。データ判定回路210は
x(n)のデータ判定を行い、x(n)>0.5で'1'、x(n)<-0.5
で'-1'、それ以外を'0'として、シーケンサ213に出力す
る。シーケンサ213は、データ判定回路210の判定結果を
もとにセクタ開始時のPLO領域の信号が(1,1,-1,1)の連
続パターンであることから、このデータ列を検出してwc
md信号を出力する。このタイミングは、図20(a)に示す
ように、リードゲートがアサートされた後、(1,1,-1,-
1)を検出して次の時刻でwcmd信号を出力する。遅延回路
212は、wcmd信号のアサートによってクリアされた後、
加算器211の出力y(n) を2クロック遅延させて加算器211
に出力する。wcmd信号アサート後、y(n-2)は2クロック
間に渡って'0'となる。加算器211は、入力x(n)とy(n-2)
とを加算し、出力ynをFIFO6に出力する。以降このよう
な動作を繰り返すと、加算器211の出力y(n)は、図20(a)
のようになり、符号のない信号列となる。FIFO6へのデ
ータの書き込み動作は、wcmd信号のアサート後に行われ
る。したがって、FIFO6に記憶されるデータのビット数
は、例えば、入力x(n)のビット数を6ビットとすると、y
(n) は5ビットとなり、1ビット削減することが可能とな
る。
Here, an embodiment of a circuit configuration for reducing the circuit scale of the FIFO 6 will be described with reference to FIG. In this embodiment,
Arithmetic circuits are provided before and after the FIFO 6 to reduce the number of bits stored in the FIFO 6. In the figure, 210 is a data determination circuit, 211 is an adder, 212 and 214 are delay circuits, 213 is a sequencer, and 215 is 4 shows a subtractor. X which is the input of the FIFO circuit
(n) is signed two's complement digital data. For example, the correlation of (1,0, -1) in Partial Response Class-4 is obtained from the channel characteristics used in the magnetic recording and reproducing apparatus. Have. This is because when '1' occurs at time n in the input signal, there is no correlation at time (n + 1), and at time (n + 2),
This indicates that "0" or "-1" is generated from a combination of signal sequences. Using the correlation of this data, FIFO
Reduce the number of bits stored in 6. The data judgment circuit 210
x (n) data judgment, x (n)> 0.5 when '1', x (n) <-0.5
And outputs it to the sequencer 213 as '-1' and the rest as '0'. The sequencer 213 detects this data sequence based on the determination result of the data determination circuit 210 because the signal in the PLO area at the start of the sector is a continuous pattern of (1,1, -1,1), and
Output md signal. At this timing, as shown in FIG. 20 (a), after the read gate is asserted, (1,1, -1,-
1) is detected and the wcmd signal is output at the next time. Delay circuit
212 is cleared by assertion of wcmd signal,
The output y (n) of the adder 211 is delayed by two clocks so that the adder 211
Output to After the wcmd signal is asserted, y (n-2) becomes '0' for two clocks. Adder 211 has inputs x (n) and y (n-2)
And outputs the output yn to FIFO6. Thereafter, when such an operation is repeated, the output y (n) of the adder 211 becomes as shown in FIG.
And a signal sequence with no sign. The operation of writing data to the FIFO 6 is performed after the assertion of the wcmd signal. Therefore, the number of bits of data stored in FIFO6 is, for example, when the number of bits of input x (n) is 6 bits, y
(n) has 5 bits, and can be reduced by 1 bit.

【0070】一方、FIFO6からデータを読み出す場合、
もとのx(n)と同じデータb(n)になる必要があり、データ
b(n)は、シーケンサ213と、FIFO6のデジタルデータa(n)
と遅延回路214の出力a(n-2)とから復元される。シーケ
ンサ213は、リードゲート信号を受けると、rcmd信号を
発生し、遅延回路214をクリアする。減算器215は、FIFO
6の読み出しデータa(n)と遅延回路214の出力a(n-2)とを
減算し、データb(n)として出力する。この演算例を図20
(b)に示す。rcmd信号アサート後、2クロック期間に渡
り、a(n-2)は'0'となる。FIFO6の出力a(n)は、図20(a)
のy(n)と同じであって、この信号からa(n-2)を減算する
ことで、b(n)のようになる。このようにして求められた
b(n)と図20(a)とを比較すると同一の数値が得られてい
ることがわかる。
On the other hand, when reading data from FIFO 6,
It must be the same data b (n) as the original x (n),
b (n) is the sequencer 213 and FIFO6 digital data a (n)
And the output a (n−2) of the delay circuit 214. Upon receiving the read gate signal, the sequencer 213 generates an rcmd signal and clears the delay circuit 214. Subtractor 215 is FIFO
The read data a (n) of No. 6 is subtracted from the output a (n−2) of the delay circuit 214 and output as data b (n). This calculation example is shown in FIG.
It is shown in (b). After the rcmd signal is asserted, a (n−2) becomes “0” for two clock periods. The output a (n) of FIFO6 is shown in FIG.
Is the same as y (n), and by subtracting a (n−2) from this signal, it becomes like b (n). Sought in this way
Comparing b (n) with FIG. 20 (a) shows that the same numerical value is obtained.

【0071】以上の動作を演算式で表すと、以下のよう
になる。
The above operation is represented by the following arithmetic expression.

【0072】[0072]

【数5】 y(n)=x(n)+y(n-2) ……数5 b(n)=a(n)-a(n-2) y(n)=a(n), y(n)-y(n-2)=x(n) であることから、 b(n)=x(n)+y(n-2)-x(n-2)-y(n-4)=x(n)-x(n-2)+x(n-2)=
x(n) 以上の演算式から理解されるように、上述の回路を付加
しても、b(n)とx(n)はともに等しFIFO6のビット数を削
減による回路規模を低減しつつ、遅延させたサンプリン
グデータを出力することが可能となる。
[Equation 5] y (n) = x (n) + y (n−2) Equation 5 b (n) = a (n) −a (n−2) y (n) = a (n), Since y (n) -y (n-2) = x (n), b (n) = x (n) + y (n-2) -x (n-2) -y (n-4 ) = x (n) -x (n-2) + x (n-2) =
x (n) As can be understood from the above equations, even if the above circuit is added, b (n) and x (n) are equal, and the circuit scale is reduced by reducing the number of bits of FIFO6. , It is possible to output delayed sampling data.

【0073】以上述べた実施例における信号処理回路で
は、リトライ時に従来の回路を選択回路7等の回路によ
って切り換えて使用していた。しかしながら、このよう
な構成では、磁気ディスク装置のように、連続したセク
タを絶え間なく処理する様な場合、リトライ動作によっ
てその処理が途絶えてしまう。例えば、連続する1セク
タと2セクタをデータ復号する場合、1セクタにエラーが
発生した場合、2セクタ目をデータ復号する代わりに、F
IFO6の出力を用いて同一の信号処理回路を用いて1セク
タ目のデータ復号を行うため、2セクタ目のデータ復号
を中断する必要がある。したがって、2セクタ目のデー
タ復号は、回転待ちを経た後、実行されるため、アクセ
ス時間の低下が発生する。図4は、これを回避するため
の信号処理回路の一実施例を示したもので、30はAs補正
回路、31はDC補正回路、32は等化器、33はITR、34はAG
C、35はMLを示しており、それぞれ対応するAs補正回路
8、DC補正回路9、等化器10、ITR回路11、AGC回路12、ML
回路13とは特性が異なるが基本的な構成は同じである。
36、37、38はそれぞれSYNC検出器14、デコーダ15、デス
クランブラ16と同一の機能を有するが、説明のために異
なる符号を付した。これらの動作を、1セクタと2セクタ
のデータが連続して処理される場合を例に説明する。こ
こでは、FIFO6のデータ記憶容量は、二つのセクタのサ
ンプリングデータを記憶できるだけの容量を有すること
を前提とする。通常の動作では、最初に、1セクタ目の
データがAD4に入力され、AD4のデジタルデータは、As補
正回路8を経てデスクランブラ16に出力されると同時
に、FIFO6に記憶される。コントローラ51は、デスクラ
ンブラ16が出力する1セクタ目の再生データを、RAM56に
記憶しつつ、ECC生成訂正回路57でエラー検出を行う。
ここで、ECC生成訂正回路57によってデータエラーが検
出された場合、続く2セクタ目のサンプリングデータ
は、As補正回路8以降の信号処理回路で処理されデスク
ランブラ16に再生データとして出力されるとともに、1
セクタ目のデータに続き、FIFO6に記憶される。一方、
先に記憶されたFIFO6の1セクタ目のサンプリングデータ
は、As補正回路30以降の信号処理回路によって復号さ
れ、デスクランブラ38に出力される。それぞれの信号処
理回路は、特性が異なるのみでその動作は上述したもの
と同一であるので説明は省略する。コントローラ51は、
デスクランブラ16から出力される2セクタ目のデータ
と、デスクランブラ38に出力される1セクタ目のデータ
とをRAM56上の別々の領域に記憶する。ECC生成訂正回路
57は、2セクタ目のデータの誤りを検出した後、RAM56に
記憶された1セクタ目のデータをもとに誤り検出を行
う。仮に、2セクタ目のデータにも誤りが検出された場
合、2セクタ目のサンプリングデータはFIFO6に記憶され
ている。2セクタ目のリード動作完了後、再度、FIFO6の
サンプリングデータを用いてAs補正回路30以降の信号処
理回路でデータ再生を行う。
In the signal processing circuit according to the above-described embodiment, the conventional circuit is switched and used by a circuit such as the selection circuit 7 at the time of retry. However, in such a configuration, when continuous sectors are continuously processed as in a magnetic disk device, the processing is interrupted by a retry operation. For example, when decoding data in consecutive one and two sectors, if an error occurs in one sector, instead of decoding data in the second sector, F
Since the data of the first sector is decoded using the same signal processing circuit by using the output of the IFO6, the data decoding of the second sector needs to be interrupted. Therefore, the data decoding of the second sector is performed after the rotation wait, and the access time is reduced. FIG. 4 shows an embodiment of a signal processing circuit for avoiding this, in which 30 is an As correction circuit, 31 is a DC correction circuit, 32 is an equalizer, 33 is ITR, and 34 is AG
C and 35 indicate ML, and the corresponding As correction circuits
8, DC correction circuit 9, equalizer 10, ITR circuit 11, AGC circuit 12, ML
Although the characteristics are different from those of the circuit 13, the basic configuration is the same.
36, 37, and 38 have the same functions as the SYNC detector 14, the decoder 15, and the descrambler 16, respectively, but have been given different reference numerals for explanation. These operations will be described by taking as an example a case where data of one sector and two sectors are continuously processed. Here, it is assumed that the data storage capacity of the FIFO 6 is large enough to store the sampling data of two sectors. In a normal operation, first, the data of the first sector is input to the AD4, and the digital data of the AD4 is output to the descrambler 16 via the As correction circuit 8, and is stored in the FIFO 6 at the same time. The controller 51 causes the ECC generation / correction circuit 57 to detect an error while storing the reproduction data of the first sector output by the descrambler 16 in the RAM 56.
Here, when a data error is detected by the ECC generation and correction circuit 57, the sampling data of the subsequent second sector is processed by a signal processing circuit after the As correction circuit 8 and output to the descrambler 16 as reproduction data. 1
Following the data of the sector, it is stored in FIFO6. on the other hand,
The previously stored sampling data of the first sector of the FIFO 6 is decoded by a signal processing circuit after the As correction circuit 30 and output to the descrambler 38. The operation of each of the signal processing circuits is the same as that described above except for the characteristics, and a description thereof will be omitted. Controller 51 is
The second sector data output from the descrambler 16 and the first sector data output to the descrambler 38 are stored in separate areas on the RAM 56. ECC generation correction circuit
After detecting an error in the data of the second sector, the 57 performs error detection based on the data of the first sector stored in the RAM 56. If an error is also detected in the data of the second sector, the sampling data of the second sector is stored in the FIFO 6. After the read operation of the second sector is completed, the data is reproduced again by the signal processing circuit after the As correction circuit 30 using the sampling data of the FIFO6.

【0074】このように、データエラーが検出されたセ
クタを別途処理する信号処理回路を設けることによっ
て、一つまでのセクタエラーについてアクセス時間の低
下のないデータ再生装置が構成される。さらに、三系統
の信号処理回路を並列に設けることで、二つのセクタエ
ラーまでに対応できることはいうまでもないことであ
る。
As described above, by providing a signal processing circuit for separately processing a sector in which a data error is detected, a data reproducing apparatus in which the access time is not reduced for up to one sector error is configured. Further, it goes without saying that by providing three signal processing circuits in parallel, up to two sector errors can be dealt with.

【0075】以上、本実施例によれば、データエラーが
発生しても通常のデータ処理を妨げることなく、また、
データエラーが検出されたセクタの信号処理も並行して
処理することが可能となるため、アクセス時間の低下が
発生しない。
As described above, according to this embodiment, even if a data error occurs, normal data processing is not hindered.
Since the signal processing of the sector in which the data error has been detected can be performed in parallel, the access time does not decrease.

【0076】本実施例では並列に信号処理回路を設けた
が、図5に示すような構成によっても同様の処理が実現
される。図5は、リトライ時のデータ再生をソフトウェ
アで処理する構成の一実施例を示したもので、図中、図
1と同一の機能は同符号を付した。説明の都合上、デー
タエラーの有無は、ECC生成訂正回路57のデータエラー
検出によって判断するものとする。記録再生ヘッド53か
らの再生信号は、上述の信号処理回路を経てAD4にadin
信号として入力される。AD4は、リードシンセサイザ5の
発生するサンプリングクロックによって、入力信号周波
数とは非同期に入力されるadin信号をサンプリングし、
サンプリングデータとしてFIFO6、及び、As補正回路8に
出力する。As補正回路8以降のデータ復調処理は、上述
したものと同じであるので、説明を省略する。デスクラ
ンブラ16に得られた再生データは、コントローラ51を介
して、RAM56に一時的に蓄えられながら、ECC生成訂正回
路57によってデータエラーを検出する。この結果、デー
タエラーが発生した場合、ECC生成訂正回路57は、RAM56
の内容とデータエラー検出とともに得られるシンドロー
ム情報とを使ってデータ訂正を行う。エラー訂正範囲外
のエラーが発生した場合、コントローラ51は、マイコン
55に対し、FIFO6のデータを使ったデータ復号の処理を
依頼する。マイコン55は、例えば、図21に示すような処
理手順にしたがってデータ再生を行い、得られたデータ
をRAM56に記憶する。ECC生成訂正回路57は、マイコン55
から送られるデータをもとに、再度データエラーの検出
と、全データの処理完了後のエラー訂正を行う。ここ
で、マイコン55のソフト処理手順を図21を使って説明す
る。FIFO6には、セクタの先頭からのサンプリングデー
タが記憶されており、マイコン55はその一つずつを読み
出して処理を行う。step1では、FIFO6のデータを読み込
み、step2のデータ復号処理を行う。データ復号処理
は、以下の処理で行われる。step100はサンプリングデ
ータの上下非対称性を補正し、step101は波形の直流成
分をフィルタで除去する。step102は等化処理を行い波
形の符号間干渉を除去し、step103は非同期にサンプリ
ングされた波形から同期した波形を補完する波形補完処
理を行い、step104は振幅調整を行う。最終的に得られ
たデータを使って、step105は最尤復号処理を行う。こ
のような処理を行った後、step3はバイト同期用の特定
パターン(Sync)を検出し、Sync検出するまで上述の処理
を繰り返す。Sync検出後、step4では、FIFO6からのサン
プリングデータを読み込み、step5でデータ復号処理を
行う。得られたデータをもとにstep6ではデコード処理
し、step7はデスクランブル処理を行う。step8はコント
ローラ51を介してRAM56に再生したバイトデータを記憶
する。step9は、FIFO6のデータを最後まで処理したか判
定し、処理が完了するまで、step4からの処理を実行す
る。このような手順によってデータ復調を処理するが、
これは、すでに明らかなように図4のAs補正回路30以降
のデータ処理をソフトウェアで処理したものと同一であ
る。したがって、ソフトウェアでリトライ再生動作を行
う場合、step100、101、102、103、104、105のデータ再
生特性を決定する各定数をAs補正回路8、DC補正回路9、
等化器10、ITR回路11、AGC回路12、ML回路13での定数と
変更する事で、データの復号が可能となる。とくに、本
実施例で示したソフトウェアで処理するデータ復号方法
は、各定数を容易に変更できるため、異なる定数の複数
の組み合わせによってデータ復号を行うことができる。
したがって、本実施例によれば、データを読み取れる確
率が高くなる。
In this embodiment, the signal processing circuits are provided in parallel. However, the same processing can be realized by the configuration shown in FIG. FIG. 5 shows one embodiment of a configuration in which data reproduction at the time of retry is processed by software.
The same functions as those in 1 are denoted by the same reference numerals. For the sake of explanation, it is assumed that the presence or absence of a data error is determined by the ECC generation and correction circuit 57 detecting a data error. The reproduced signal from the recording / reproducing head 53 is fed to the AD4 via the signal processing circuit described above.
Input as a signal. AD4 samples the adin signal input asynchronously with the input signal frequency by the sampling clock generated by the read synthesizer 5,
The data is output to the FIFO 6 and the As correction circuit 8 as sampling data. Since the data demodulation processing after the As correction circuit 8 is the same as that described above, the description is omitted. The reproduction data obtained by the descrambler 16 is temporarily stored in the RAM 56 via the controller 51, and a data error is detected by the ECC generation / correction circuit 57. As a result, when a data error occurs, the ECC generation and correction circuit 57
The data is corrected using the contents of the above and the syndrome information obtained together with the data error detection. When an error out of the error correction range occurs, the controller 51
Request the 55 to perform data decryption processing using the data in FIFO6. The microcomputer 55 reproduces data according to a processing procedure as shown in FIG. 21, for example, and stores the obtained data in the RAM 56. The ECC generation and correction circuit 57 includes a microcomputer 55
Based on the data sent from, data error detection and error correction after processing of all data is completed again. Here, the software processing procedure of the microcomputer 55 will be described with reference to FIG. The sampling data from the head of the sector is stored in the FIFO 6, and the microcomputer 55 reads out each one of them and performs processing. In step 1, the data in the FIFO 6 is read, and the data decoding process in step 2 is performed. The data decoding process is performed by the following process. Step 100 corrects the vertical asymmetry of the sampling data, and step 101 removes the DC component of the waveform by a filter. Step 102 performs equalization processing to remove intersymbol interference of waveforms, step 103 performs waveform complementing processing for complementing synchronized waveforms from asynchronously sampled waveforms, and step 104 performs amplitude adjustment. Step 105 performs maximum likelihood decoding processing using the finally obtained data. After performing such processing, step 3 detects a specific pattern (Sync) for byte synchronization, and repeats the above processing until Sync is detected. After the Sync is detected, in step 4, the sampled data from the FIFO 6 is read, and in step 5, data decoding is performed. Based on the obtained data, decoding is performed in step 6, and descrambling is performed in step 7. In step 8, the reproduced byte data is stored in the RAM 56 via the controller 51. In step 9, it is determined whether the data in the FIFO 6 has been processed to the end, and the processing from step 4 is executed until the processing is completed. Data demodulation is processed by such a procedure.
This is the same as the data processing performed by the software after the As correction circuit 30 in FIG. Therefore, when performing the retry reproduction operation by software, the constants for determining the data reproduction characteristics of steps 100, 101, 102, 103, 104, and 105 are determined by the As correction circuit 8, the DC correction circuit 9,
Data can be decoded by changing the constant in the equalizer 10, the ITR circuit 11, the AGC circuit 12, and the ML circuit 13. In particular, in the data decoding method performed by software described in this embodiment, since each constant can be easily changed, data decoding can be performed by a plurality of combinations of different constants.
Therefore, according to the present embodiment, the probability that data can be read increases.

【0077】次に、メモリと信号処理回路を組み合わせ
た信号処理回路の一実施例を示す。
Next, an embodiment of a signal processing circuit combining a memory and a signal processing circuit will be described.

【0078】図22は、メモリと位相同期回路とを組み合
わせた信号処理回路の例を示したもので、図中、220はR
AM、221はRAM制御回路を示しており、その他、図1と同
一のものは同符号を付した。本実施例では、メモリとIT
R回路とを組み合わせることで、位相同期を繰返し行う
ことで位相同期精度を向上させる方式を示すものであ
る。AD4でサンプリングされたサンプリングデータは、A
s補正回路8、DC補正回路9、等化器10の信号処理回路で
処理された後、RAM220に入力される。ITR回路11、RAM22
0、RAM制御回路221の具体的な構成例を図23に示す。図
中、230、231、232、233はアドレス発生器を示してい
る。等化器10の出力であるeqout信号は、二つに分けら
れたRAM220のうちのRAM234に入力され、アドレス発生器
230で示されるアドレスに記憶される。書き込まれたデ
ータは、一旦、アドレス発生器231のアドレスより読み
出され、ITR回路11によって位相同期したデジタルデー
タに処理される。この時、ITR回路11で処理を行う際の
ワークエリアもアドレス発生器231で示されるアドレス
を使用する。ITR回路11で生成されたデータは、再度、
アドレス発生器232で示されるアドレスのRAM235に記憶
され、再び、アドレス発生器233によって読み出され、a
gcin信号に出力する。agcin信号は、AGC回路12に出力さ
れて振幅調整された後、ML回路13でデータ復号される。
以上の構成で、アドレス発生器230とアドレス発生器233
は、通常のFIFOを構成するためのアドレスカウンタとし
て作用しており、本実施例で示した位相同期精度を向上
させる回路は、アドレス発生器231、232、ITR回路11で
実現される。
FIG. 22 shows an example of a signal processing circuit in which a memory and a phase locked loop are combined. In FIG.
AM and 221 denote RAM control circuits, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the memory and the IT
It shows a method of improving the phase synchronization accuracy by repeatedly performing phase synchronization by combining with an R circuit. The sampling data sampled by AD4 is A
After being processed by the s correction circuit 8, the DC correction circuit 9, and the signal processing circuit of the equalizer 10, they are input to the RAM 220. ITR circuit 11, RAM22
0, a specific configuration example of the RAM control circuit 221 is shown in FIG. In the figure, 230, 231, 232 and 233 indicate address generators. The eqout signal output from the equalizer 10 is input to the RAM 234 of the RAM 220 divided into two parts,
Stored at the address indicated by 230. The written data is temporarily read from the address of the address generator 231 and processed by the ITR circuit 11 into digital data that is phase-synchronized. At this time, an address indicated by the address generator 231 is also used as a work area when processing is performed by the ITR circuit 11. The data generated by the ITR circuit 11 again
It is stored in the RAM 235 at the address indicated by the address generator 232, read again by the address generator 233, and
Output to gcin signal. The agcin signal is output to the AGC circuit 12 and subjected to amplitude adjustment, and then data is decoded by the ML circuit 13.
With the above configuration, the address generator 230 and the address generator 233
Functions as an address counter for configuring a normal FIFO, and the circuit for improving the phase synchronization accuracy described in the present embodiment is realized by the address generators 231, 232 and the ITR circuit 11.

【0079】具体的なアドレス生成手順を図24に示す。
RAM220のアドレス管理は、RAM234のアドレスを管理して
いるwr_a、rd_a、RAM235のアドレスを管理しているwr_
b、rd_bで行われている。また、RAM234のデータ構造
は、eqout信号を記憶する変数raw_data、ITR回路11のワ
ークエリア用変数に大別され、ITR回路11のワークエリ
ア用変数は、例えば、図9におけるデジタルフィルタ127
の記憶変数(遅延回路142の内容)である変数filter_inte
rnal、積分器128の記憶変数(遅延回路146の内容)である
変数nco_internalから構成される。step1は各アドレス
ポインタの初期化処理を行っておりリードゲートアサー
ト時にのみ実行される。このうちN_offsetは繰返し処理
を行う処理遅延時間を示している。step2〜step6は、eq
out信号が入力されるたびに処理される。step2は、eqou
t信号をwr_aで示される領域のraw_data変数に書き込
み、step3は、rd_aで示されるデータをadc_inに出力す
る。step4は、fixed_start変数によっ
てその処理を制御し、仮に、fixed_start変数が真の場
合、rd_a、wr_bのアドレスはN_delayだけ減算され位置
が戻される。さらに、rd_aからrd_a+N_area間のraw_dat
aをクリアし、nco_internalをfixed_ncoで固定する。こ
れらの処理は、例えば、TA信号がアサートされた場合
に、RAM234に記憶されたデータをもとに再度ITRにより
データ補完を行う準備をしている。step5では、rd_aで
示されるアドレスをワークエリアとして、wr_bで示され
るアドレスのRAM235に補完データを記憶する。step4、5
により、rd_aからrd_a+N_area間のITR回路11ヘの入力デ
ータが'0'となるため、位相制御はホールドされ、結果
的にITR回路11の出力は固定周期(fixed_ncoで示される
サンプリング間隔)でサンプリングされた補完データと
なる。step6は、各アドレスポインタを更新する。step7
は、ITR回路11の処理手順をプログラムで記述したもの
と等価であって、関数phase_error()は、入力データraw
_dataから位相誤差filter_inを生成し、関数filter()
は、得られた位相誤差と内部変数であるfilter_interna
lとを使って、補完周波数誤差nco_inを演算する。関数n
co()は、得られた補完周波数誤差nco_inと内部変数であ
るnco_internalとを使って、サンプル位相phase_offset
を出力する。関数interpolater()は、phase_offsetで示
されるサンプル位相と入力データから補完データを出力
する。このようにアドレスポインタを制御することで、
仮にITRの位相追従が不可能となった場合にも、位相追
従が不可能になった時刻までさかのぼって再度データ処
理を開始することができるようになる。
FIG. 24 shows a specific address generation procedure.
The address management of the RAM 220 is wr_a, rd_a, which manages the address of the RAM 234, and wr_, which manages the address of the RAM 235.
b, rd_b. Further, the data structure of the RAM 234 is roughly divided into a variable raw_data for storing an eqout signal and a work area variable of the ITR circuit 11, and the work area variable of the ITR circuit 11 is, for example, a digital filter 127 shown in FIG.
The variable filter_inte which is the storage variable (contents of the delay circuit 142)
rnal, a variable nco_internal which is a storage variable of the integrator 128 (contents of the delay circuit 146). Step 1 performs initialization processing of each address pointer, and is executed only when the read gate is asserted. Among them, N_offset indicates a processing delay time for performing the repetitive processing. step2 to step6 are eq
Processed each time an out signal is input. step2 is eqou
The t signal is written to the raw_data variable in the area indicated by wr_a, and step 3 outputs the data indicated by rd_a to adc_in. In step 4, the processing is controlled by the fixed_start variable. If the fixed_start variable is true, the addresses of rd_a and wr_b are subtracted by N_delay and the position is returned. Furthermore, raw_dat between rd_a and rd_a + N_area
Clear a and fix nco_internal with fixed_nco. In these processes, for example, when the TA signal is asserted, preparations are made to perform data complementation again by the ITR based on the data stored in the RAM 234. In step 5, using the address indicated by rd_a as a work area, the complementary data is stored in the RAM 235 at the address indicated by wr_b. step4,5
As a result, the input data to the ITR circuit 11 between rd_a and rd_a + N_area becomes '0', so the phase control is held, and as a result, the output of the ITR circuit 11 has a fixed period (sampling interval indicated by fixed_nco). It becomes sampled complementary data. In step 6, each address pointer is updated. step7
Is equivalent to a program describing the processing procedure of the ITR circuit 11, and the function phase_error ()
Generate a phase error filter_in from _data and use the function filter ()
Is the obtained phase error and the internal variable filter_interna
Using l, a complementary frequency error nco_in is calculated. Function n
co () calculates the sample phase phase_offset using the obtained complementary frequency error nco_in and the internal variable nco_internal.
Is output. The function interpolater () outputs complementary data from the sample phase indicated by phase_offset and the input data. By controlling the address pointer in this way,
Even if the phase tracking of the ITR becomes impossible, the data processing can be started again to the time when the phase tracking becomes impossible.

【0080】例えば、図25に示すような波形が信号処理
回路に入力された場合について具体的な処理方法を説明
する。入力波形は、データの一部に記録媒体欠落による
データ欠陥を有する。この入力信号による位相同期応答
は、条件(a)に示すように、時刻Aの欠陥波形が入力され
るまでは安定しているが、時刻Aから時刻Bまでの間は欠
陥波形によって不安定となる。時刻B以降入力波形が正
常となったため位相同期応答はこれに追従し、時刻Cに
位相同期が安定する。この場合、時刻Aから時刻Cまでが
データエラーとなる。時刻Bでは、例えば、上述の位相
誤差を使ったデータエラー検出方法により時刻Cでデー
タエラーが検出されると、入力データを時刻Aであるτ
(0)まで戻すため、変数N_delayをτ(0)に設定する。さ
らに、τ(0)からτ(1)に対応したN_areaを設定し、この
間の位相同期をホールドする。τ(1)以降、位相同期が
再開されるが、依然、欠陥波形が位相同期回路に入力さ
れるためその位相同期応答は不安定となる。しかし、デ
ータエラー長は、時刻Bでの位相誤差が条件(a)に比べて
小さいため短くなる(時刻Aから時刻T(1))。さらに、条
件(c)は、位相同期のホールド時間をτ(1)からτ(2)に
伸ばして、時刻Bでの位相変動量を抑えたのものであ
る。以上のような位相同期のホールド期間であるN_area
長を変更しながらエラーの有無を確認し、最終的に条件
(d)のようになると、時刻Aから時刻Bまでの期間の位相
同期がホールドされ、時刻B以降の位相変動は最小とな
る。このように位相同期の安定したデータ再生が可能と
なる。
For example, a specific processing method when a waveform as shown in FIG. 25 is input to the signal processing circuit will be described. The input waveform has a data defect in a part of data due to a missing recording medium. The phase synchronization response due to this input signal is stable until the defect waveform at time A is input, but is unstable due to the defect waveform from time A to time B, as shown in condition (a). Become. Since the input waveform becomes normal after time B, the phase synchronization response follows this, and the phase synchronization stabilizes at time C. In this case, a data error occurs from time A to time C. At time B, for example, when a data error is detected at time C by the data error detection method using the above-described phase error, the input data is
To return to (0), the variable N_delay is set to τ (0). Further, an N_area corresponding to τ (0) to τ (1) is set, and the phase synchronization during this period is held. After τ (1), the phase synchronization is restarted, but the defect waveform is still input to the phase synchronization circuit, so that the phase synchronization response becomes unstable. However, the data error length becomes shorter because the phase error at time B is smaller than the condition (a) (from time A to time T (1)). Further, the condition (c) is such that the phase synchronization hold time is extended from τ (1) to τ (2) to suppress the amount of phase fluctuation at time B. N_area which is the hold period of the above phase synchronization
Check for errors while changing the length, and finally
In the case of (d), the phase synchronization in the period from time A to time B is held, and the phase fluctuation after time B is minimized. Thus, data reproduction with stable phase synchronization can be performed.

【0081】本実施例では、位相同期のホールド期間を
変更しながら、データ再生を行ったが、図26に示すよう
な特別な位相同期回路を設けることで、さらに効率的な
データ再生処理が可能になる。図26は、その構成の一実
施例を示したもので、図中、222はReverce ITR(RITRと
略記する)を示し、ITR回路11への入力信号と逆順、すな
わち、サンプル時刻が逆に向かうサンプリングデータを
もとに、このような入力信号に対して補完データを生成
するものである。その他の符号は図22と同一の機能を示
している。AD4でサンプルされたサンプリングデータ
は、As補正回路8、DC補正回路9、等化器10で上述のよう
な処理をされた後、RAM220に入力される。RAM220の具体
的な構成は、図28に示すごとく、図23に対してRITR222
の入出力を管理するアドレス発生器240と241を設けたも
のとなっている。アドレス発生器230、アドレス発生器2
31、アドレス発生器232、アドレス発生器233の生成する
アドレスは上述したようにカウントアップ動作である
が、アドレス発生器240、アドレス発生器241はカウント
ダウンの動作を行う。これにより、ITR回路11に入力さ
れるデジタルデータをx(0),x(1),x(2),x(3),....とする
と、RITR222に入力されるデジタルデータは、アドレス
発生器230で記憶したデータ順とは逆の方向、すなわ
ち、...,x(3),x(2),x(1),x(0)が入力される。また、ITR
回路11の出力をy(0),y(1),y(2),y(3),....とすると、RI
TR222の出力は、時間的に逆の信号を使って補完データ
を算出し、...,y(3),y(2),y(1),y(0)となる。具体的なR
ITR222の構成は後述する。ITR回路11で補完されたデー
タは、アドレス発生器232で示されるアドレスにまず入
力される。一方、RITR222から出力される補完データ
は、データエラーがあったときのみ、アドレス発生器24
1で示されるアドレスに、先にアドレス発生器232で書き
込まれた補完データを逆方向に書き換える。最終的にRA
M235に残った補完データは、アドレス発生器233で読み
だされ、agcin信号として出力される。
In this embodiment, data is reproduced while changing the hold period of phase synchronization. However, by providing a special phase synchronization circuit as shown in FIG. 26, more efficient data reproduction can be performed. become. FIG. 26 shows an embodiment of the configuration, in which 222 indicates a Reverce ITR (abbreviated as RITR), in the reverse order to the input signal to the ITR circuit 11, that is, the sample time goes in the reverse direction. Complementary data is generated for such an input signal based on the sampling data. Other symbols indicate the same functions as in FIG. The sampling data sampled by the AD 4 is processed by the As correction circuit 8, the DC correction circuit 9, and the equalizer 10 as described above, and then input to the RAM 220. The specific configuration of the RAM 220 is, as shown in FIG.
Are provided with address generators 240 and 241 for managing the input and output. Address generator 230, address generator 2
The addresses generated by the address generator 31, the address generator 232, and the address generator 233 are count-up operations as described above, but the address generator 240 and the address generator 241 perform count-down operations. Thus, if the digital data input to the ITR circuit 11 is x (0), x (1), x (2), x (3), ..., the digital data input to the RITR 222 .., X (3), x (2), x (1), x (0) are input in a direction opposite to the data order stored in the generator 230. Also, ITR
Assuming that the output of the circuit 11 is y (0), y (1), y (2), y (3), ..., RI
The output of TR222 calculates complementary data by using signals that are temporally reversed, and becomes, y (3), y (2), y (1), y (0). Specific R
The configuration of the ITR 222 will be described later. The data complemented by the ITR circuit 11 is first input to the address indicated by the address generator 232. On the other hand, the complementary data output from the RITR 222 is only output when there is a data error.
The complementary data previously written by the address generator 232 is rewritten to the address indicated by 1 in the reverse direction. Eventually RA
The complementary data remaining in M235 is read out by the address generator 233 and output as an agcin signal.

【0082】RITR222の具体的な構成は、図29に示され
る。基本的な構成は図9と同じであるが、補完係数1-133
の補完係数を逆転した選択回路237を有する点が異な
る。RITR222に入力される信号は時間的に逆転したサン
プリングデータであるため、波形補完フィルタ125の補
完係数選択回路237は、図9に示した補完係数1-133に対
して時間的に線対称となる。波形補完フィルタ125で補
完させたデータを使って位相誤差検出器126は位相誤差
を演算により求める。ここで、波形補完フィルタ125の
出力が時間的に逆転しているため、位相誤差検出器126
は、図9の位相検出とは逆の検出を行う。すなわち、位
相進みを位相遅れと判断する。しかし、127、積分器128
の処理で得られたサンプル位相も位相方向が逆転してい
るため、全体の位相制御方向はなんら変わりない。以上
の構成により時間的に逆転したサンプリングデータをも
とに、補完データを生成することが可能となる。本実施
例では、図9の補完係数1-133に対して、選択回路237を
置き換えた構成として説明したが、補完係数1-133は直
線位相のフィルタを構成することが多く元の係数が線対
称となっているため、選択回路237で与えられる係数
は、補完係数1-133等と同じでも良い。よって、RITR222
はITR回路11と同じ回路によっても実現可能である。
The specific configuration of the RITR 222 is shown in FIG. The basic configuration is the same as that of FIG.
In that it has a selection circuit 237 in which the complement coefficient is inverted. Since the signal input to the RITR 222 is sampling data inverted in time, the complement coefficient selection circuit 237 of the waveform complement filter 125 is temporally symmetric with respect to the complement coefficient 1-133 shown in FIG. . Using the data complemented by the waveform complementing filter 125, the phase error detector 126 calculates the phase error by calculation. Here, since the output of the waveform complement filter 125 is inverted in time, the phase error detector 126
Performs the opposite detection to the phase detection of FIG. That is, it is determined that the phase advance is a phase delay. But 127, integrator 128
Since the phase direction of the sample phase obtained by the above process is reversed, the overall phase control direction does not change at all. With the above configuration, it is possible to generate complementary data based on sampling data inverted in time. In the present embodiment, the configuration in which the selection circuit 237 is replaced with the complementary coefficient 1-133 in FIG. 9 has been described. Because of the symmetry, the coefficient given by the selection circuit 237 may be the same as the complement coefficient 1-133 or the like. Therefore, RITR222
Can be realized by the same circuit as the ITR circuit 11.

【0083】以上、RITR222を使った1セクタのデータ再
生動作を図30を用いて説明する。入力波形は、図25のそ
れと同一のものが入力されたものとする。ITR回路11の
位相同期応答は、この入力信号によって条件(a)に示す
ような時刻Aから時刻Cまでの間が不安定となる。この結
果、時刻Aから時刻Cまでがデータエラーとなる。データ
エラーの終了が図示しない他の手段によって時刻Cで検
出されると、RITR222は、条件Bに示すように、時刻Cの
位相同期情報を使って時刻Cから時刻Aにむかって補完デ
ータを演算し、位相が不安定と判断されるまでの時刻A
までの補完データをRAM235に記憶する。このとき、時刻
Cから時刻BまでのRITR222は、入力信号自体に欠陥がな
いためその位相同期応答は安定しており、正しい補完デ
ータを出力する。しかし、時刻Bから時刻Aは入力波形の
欠陥波形によって位相同期応答が不安定となる。最終的
にRAM235は、ITR回路11で生成された時刻A以前、時刻C
以降の補完データと、RITR222で生成された時刻Aから時
刻Cまでの補完データが記憶され、アドレス発生器233
は、記憶された補完データをagcin信号として出力す
る。得られたagcin信号は、RITR222の補完データのうち
時刻Bから時刻Cまでの補完データは正しく演算されてい
る。このため、位相同期が不安定になることによるデー
タエラーは、時刻Aから時刻Bまでの期間に短縮される。
また、RITR222を使った信号処理回路では、上述したよ
うな複数の繰返し処理が不要となるので短時間でのデー
タ復号が可能である。
The operation of reproducing data of one sector using the RITR 222 will be described with reference to FIG. It is assumed that the same input waveform as that of FIG. 25 has been input. The phase synchronization response of the ITR circuit 11 becomes unstable from time A to time C as shown in the condition (a) due to this input signal. As a result, a data error occurs from time A to time C. When the end of the data error is detected at time C by other means (not shown), the RITR 222 calculates the complementary data from time C to time A using the phase synchronization information at time C as shown in condition B. Time A until the phase is determined to be unstable
Is stored in the RAM 235. At this time,
The RITR 222 from C to time B has a stable phase synchronization response since the input signal itself has no defect, and outputs correct complementary data. However, from time B to time A, the phase synchronization response becomes unstable due to the defective waveform of the input waveform. Finally, the RAM 235 stores the time C before the time A generated by the ITR circuit 11 and the time C
The subsequent complementary data and the complementary data from time A to time C generated by the RITR 222 are stored, and the address generator 233
Outputs the stored complementary data as an agcin signal. In the obtained agcin signal, among the complementary data of the RITR 222, the complementary data from time B to time C is correctly calculated. For this reason, a data error due to unstable phase synchronization is reduced to a period from time A to time B.
Further, the signal processing circuit using the RITR 222 does not require a plurality of repetitive processes as described above, so that data can be decoded in a short time.

【0084】本実施例では、時刻Cで位相同期応答が安
定になる場合について示したが、欠陥波形によって位相
同期が動作不能となる場合もある。これに対しては、図
31のようなセクタフォーマットにすることでデータ復号
性能の向上が図れる。図31のセクタフォーマットは、通
常のデータ再生では、セクタの先頭よりPLO、SYNC、DAT
A、ECCの順に処理される。一方、データエラーが検出さ
れた場合、セクタの後方からの再生動作を可能にするた
め、ECCの後にSYNC、POST領域が付加されている。POST
領域は、PLO領域と同程度以下の長さがあれば十分であ
って、POST領域内での位相同期が可能な長さを有するも
のとする。セクタの後方からの再生は、POST、SYNC、EC
C、DATA、SYNC、PLOを読み取り、RITR222にてセクタ後
方からすべての補完データを生成する。最終的にRAM235
に記憶された補完データは、セクタの先頭から出力さ
れ、以降の回路でデータ復号処理が行われる。具体的
な、データ処理方法を図32に示す。セクタの先頭からデ
ータ復号を行った場合の位相同期応答は、時刻D以降の
欠陥波形によって不安定となり、欠陥波形通過後も位相
同期が安定にならず動作不能となる。次に、時刻Fまで
データ復号処理が進みデータエラーが検出されると、RI
TR222はRAM234に記憶されたサンプルデータを使って補
完データの生成を開始する。RITR222は、まず、POST領
域で位相同期を行った後、時刻Eを通過し時刻Dまでの補
完データをRAM235に記憶する。時刻Dで再び、位相同期
応答が不安定になると、ここで、RAM235への補完データ
の書込みを中止し、アドレス発生器233によってRAM235
の補完データをセクタの先頭から読み出し、agcin信号
として以降のデータ復号処理を行う。以上の処理によ
り、位相同期が何らかの要因で誤動作し以降の位相同期
が不可能となった場合にも、再度再生信号を読み込まな
くともリトライ処理が可能となる。
In this embodiment, the case where the phase synchronization response becomes stable at the time C has been described. However, there are cases where the phase synchronization becomes inoperable due to a defective waveform. In contrast, the figure
The data decoding performance can be improved by using a sector format such as 31. In the sector format shown in FIG. 31, the PLO, SYNC, DAT
A and ECC are processed in this order. On the other hand, when a data error is detected, SYNC and POST areas are added after the ECC to enable a reproducing operation from the back of the sector. POST
It is sufficient that the region has a length equal to or less than that of the PLO region, and has a length that enables phase synchronization in the POST region. For playback from the back of the sector, POST, SYNC, EC
The C, DATA, SYNC, and PLO are read, and the RITR 222 generates all complementary data from the back of the sector. Eventually RAM235
Is output from the beginning of the sector, and the subsequent circuits perform data decoding processing. FIG. 32 shows a specific data processing method. The phase synchronization response when data decoding is performed from the head of the sector becomes unstable due to the defective waveform after time D, and the phase synchronization becomes unstable and inoperable even after passing the defective waveform. Next, when the data decoding process proceeds until time F and a data error is detected, RI
The TR 222 starts generating complementary data using the sample data stored in the RAM 234. The RITR 222 first performs phase synchronization in the POST area, and then stores, in the RAM 235, complementary data that passes from time E to time D. When the phase synchronization response becomes unstable again at time D, the writing of the complementary data to the RAM 235 is stopped here, and the address generator 233 stops writing the complementary data.
Is read from the beginning of the sector and the subsequent data decoding process is performed as an agcin signal. By the above processing, even when the phase synchronization malfunctions for some reason and the subsequent phase synchronization becomes impossible, the retry processing can be performed without reading the reproduced signal again.

【0085】本実施例ではPOST領域長はPLO領域長以下
かあるいは同程度として説明したが、たとえば、POST領
域長を1バイト以下、あるいは、なくとも同様の処理は
実現可能である。具体的には、上述したITR回路11の初
期値を変更しゼロフェーズスタートを実現する手段と同
様に、RITR222のサンプル位相の初期値たとえば遅延回
路146の初期値を変更しながら位相同期動作を実施する
ことでRITR222もゼロフェーズスタートが可能である。
この結果、位相同期を行う領域の削減が可能となる。
In the present embodiment, the POST area length has been described as being equal to or less than the PLO area length. However, for example, the same processing can be realized even if the POST area length is equal to or less than 1 byte. Specifically, the phase synchronization operation is performed while changing the initial value of the sample phase of the RITR 222, for example, the initial value of the delay circuit 146, in the same manner as the means for changing the initial value of the ITR circuit 11 to realize the zero phase start. By doing so, the zero phase start of the RITR 222 is also possible.
As a result, it is possible to reduce an area for performing phase synchronization.

【0086】また、本実施例ではスクランブラ62につい
て言及していないが、一般的なスクランブラ62は、記録
時にシンクバイト以降のdata,ECC,POST領域をランダム
なデータに変更する。本実施例で述べたデータフォーマ
ット中のPOST領域はPLO領域と同様のデータである必要
があり、スクランブラ62はPOST領域を除くdata,ECC領域
をランダムなデータとして取り扱う必要がある。このた
め、スクランブラ62はdata,ECC領域とPOST領域とを判別
する図31に示すようなスクランブル制御信号によって制
御される。このような制御信号は、コントローラ51内部
ではECC生成訂正回路57、RAM56を制御するために必要不
可欠な信号であって、記録回路58に出力することは容易
である。
Although the present embodiment does not refer to the scrambler 62, the general scrambler 62 changes the data, ECC, and POST areas after the sync byte to random data during recording. The POST area in the data format described in this embodiment needs to be the same data as the PLO area, and the scrambler 62 needs to handle the data and the ECC area excluding the POST area as random data. Therefore, the scrambler 62 is controlled by a scramble control signal as shown in FIG. 31 for discriminating between the data, the ECC area and the POST area. Such a control signal is an indispensable signal for controlling the ECC generation and correction circuit 57 and the RAM 56 inside the controller 51, and is easily output to the recording circuit 58.

【0087】以上の述べた実施例のほかに、図27に示す
ような構成によっても、同様の処理が実現できる。図
中、223はRAM220と同じRAM、224,225はAGC回路12,ML回
路13と同一の機能を示しており、説明の都合上付加し
た。AD4の出力であるサンプリングデータは、As補正回
路8以降等化器10までの信号処理回路で処理される。等
化器10の出力は、RAM220、RAM223に入力され、セクタの
先頭から後方にむかってRAM220、ITR回路11、RAM制御回
路221で処理される補完データをもとに、AGC回路12、ML
回路13でデータ復号処理を行う。一方、RAM223、RAM制
御回路221は、一度、セクタの先頭データからセクタの
最終データまでを記憶した後、RITR222によってセクタ
の最終データから先頭データの方向に補完データを生成
する。得られた補完データは、RAM制御回路221、RAM223
によってセクタの先頭データから最終データの方向に出
力され、AGC224、ML回路225でデータ復号処理を行う。M
L回路13、ML回路225から得られた二つの復号データは、
図4に示すようなML回路13、ML回路35の出力と等価であ
って、例えば、図4のSYNC検出器14、36の入力に接続す
ることで、信号処理回路として機能する。
The same processing can be realized by the configuration shown in FIG. 27 in addition to the above-described embodiment. In the figure, 223 indicates the same RAM as the RAM 220, and 224 and 225 indicate the same functions as the AGC circuit 12 and the ML circuit 13, which are added for convenience of explanation. The sampling data output from the AD 4 is processed by a signal processing circuit from the As correction circuit 8 to the equalizer 10. The output of the equalizer 10 is input to the RAM 220 and the RAM 223, and based on complementary data processed by the RAM 220, the ITR circuit 11, and the RAM control circuit 221 from the beginning of the sector to the rear, the AGC circuit 12, the ML
The circuit 13 performs a data decoding process. On the other hand, the RAM 223 and the RAM control circuit 221 once store the data from the start data of the sector to the end data of the sector, and then generate the complementary data in the direction from the end data of the sector to the start data by the RITR 222. The obtained complementary data is stored in the RAM control circuit 221, RAM 223.
The AGC 224 and the ML circuit 225 perform data decoding processing in the direction from the head data to the last data of the sector. M
The two decoded data obtained from the L circuit 13 and the ML circuit 225 are:
It is equivalent to the outputs of the ML circuits 13 and 35 as shown in FIG. 4, and functions as a signal processing circuit by being connected to, for example, the inputs of the SYNC detectors 14 and 36 in FIG.

【0088】さらに、その他メモリを使用した信号処理
回路の一実施例を図33に示す。図中、245は位相同期回
路(VFO)を示しており、具体的な構成の説明は省略す
る。246はサンプリングクロック選択回路を示してい
る。リードゲート信号は、記録再生ヘッド53からの再生
信号を使ったヘッドリード動作時と、FIFO6のサンプリ
ングデータを使った内部リトライリード動作時において
アサートされる。AD4のサンプリングクロックを決定す
るsel信号は、上記ヘッドリード動作のみ例えば"0"とな
り、それ以外の状態では、"1"になるものとする。AD4の
サンプリングクロックは、sel="0"のとき(すなわちヘ
ッドリード動作時)、VFO245の出力するクロックとな
る。一方、ヘッドリード動作が完了し内部リトライリー
ド動作となると、cksel="1"となり、AD4のサンプリング
クロックは、リードシンセサイザ5の出力するクロック
となる。以降、ヘッドリード動作について各部の動作を
説明する。
FIG. 33 shows another embodiment of a signal processing circuit using a memory. In the figure, reference numeral 245 denotes a phase locked loop (VFO), and a detailed description of the configuration will be omitted. Reference numeral 246 denotes a sampling clock selection circuit. The read gate signal is asserted during a head read operation using a reproduction signal from the recording / reproduction head 53 and during an internal retry read operation using sampling data of the FIFO 6. The sel signal that determines the sampling clock of AD4 is, for example, “0” only in the above-described head read operation, and is “1” in other states. The sampling clock of the AD4 is a clock output from the VFO 245 when sel = "0" (that is, during a head read operation). On the other hand, when the head read operation is completed and the internal retry read operation is performed, cksel = "1", and the sampling clock of AD4 is the clock output from the read synthesizer 5. Hereinafter, the operation of each unit in the head read operation will be described.

【0089】AD4は、上述の再生信号を処理されたアナ
ログ信号をVFO245の発生するサンプリングクロックによ
ってサンプリングする。VFO245は、AD4の出力であるサ
ンプリングデータをAs補正回路8、DC補正回路9で処理し
たデジタルデータと、それを等化器10で等化したデジタ
ルデータのどちらか一方を使って位相同期を行う。VFO2
45は、セクタ先頭にあるPLO領域にて、DC補正回路9の出
力を使って位相引き込み動作を行った後、等化器10の出
力を使ってPLO領域以降の位相追従動作を行う。
The AD 4 samples an analog signal obtained by processing the above-mentioned reproduced signal by a sampling clock generated by the VFO 245. The VFO 245 performs phase synchronization using one of the digital data obtained by processing the sampling data output from the AD 4 by the As correction circuit 8 and the DC correction circuit 9 and the digital data obtained by equalizing the processed data by the equalizer 10. . VFO2
45 performs a phase pull-in operation using the output of the DC correction circuit 9 in the PLO area at the head of the sector, and then performs a phase tracking operation in the PLO area and thereafter using the output of the equalizer 10.

【0090】等化器10は、TA検出回路17、選択回路7、F
IFO6に接続されており、TA検出回路17は上述のVGA2を制
御し、信号振幅を一定にする。FIFO6は等化器10の出力
であるデジタルデータをセクタ先頭から逐次記憶する。
選択回路7は、sel信号="0"のため、等化器10の出力をML
回路13に入力する。等化器10の出力は、ML回路13によっ
てデータ復号され、SYNC検出器14以降のブロックによっ
てデータ処理される。これらは上述の処理と同様であっ
て説明は省略する。
The equalizer 10 includes a TA detection circuit 17, a selection circuit 7,
The TA detection circuit 17 is connected to the IFO 6 and controls the VGA 2 to keep the signal amplitude constant. The FIFO 6 sequentially stores digital data output from the equalizer 10 from the head of the sector.
The selection circuit 7 outputs the output of the equalizer 10 to ML because the sel signal is “0”.
Input to the circuit 13. The output of the equalizer 10 is decoded by the ML circuit 13, and data is processed by blocks after the SYNC detector 14. These are the same as the above-mentioned processing, and the description is omitted.

【0091】ヘッドリード動作が完了し、例えば、ECC
生成訂正回路57でセクタデータ中にエラーがあると判定
された場合、sel信号="1"として、内部リトライリード
動作を行う。この動作は、FIFO6に記憶されたデジタル
データをもとにデータの復号を行うもので、AD4の出力
であるサンプリングデータを使って処理しない。このた
め、AD4のサンプリングクロックを入力する必要はない
が、一般的にAs補正回路8以降の回路ブロックは、AD4の
サンプリングクロックを使って動作することが多いた
め、ここでは、AD4のサンプリングクロックを切り替え
る構成とする。内部リトライリード動作では、FIFO6、M
L回路13の回路ブロックはリードシンセサイザ5のクロッ
クで動作する。FIFO6の出力は、当該処理セクタの先頭
から、例えば、ML回路13の特性を変更し、データ復号さ
れSYNC検出器14以降の回路によってデータ処理される。
この動作によって、データエラーがなくなったとすれ
ば、回転待ちを生じることなく、データ再生動作を行う
ことができる。
When the head read operation is completed, for example, ECC
When the generation and correction circuit 57 determines that there is an error in the sector data, the sel signal is set to "1" and the internal retry read operation is performed. This operation decodes data based on digital data stored in the FIFO 6, and does not perform processing using sampling data output from the AD 4. For this reason, it is not necessary to input the AD4 sampling clock, but generally the circuit blocks after the As correction circuit 8 often operate using the AD4 sampling clock. The configuration is switched. In internal retry read operation, FIFO6, M
The circuit block of the L circuit 13 operates with the clock of the read synthesizer 5. The output of the FIFO 6 is decoded from the beginning of the processing sector, for example, by changing the characteristics of the ML circuit 13, and is subjected to data processing by circuits after the SYNC detector 14.
If the data error is eliminated by this operation, the data reproduction operation can be performed without causing a rotation wait.

【0092】本実施例では、VFO245の位相同期応答が全
セクタにわたって安定であればFIFO6のデジタルデータ
でデータ復調してもデータエラーの確率は低くなるが、
VFO245が不安定で動作不能となった場合、この確率はき
わめて高くなる。そこで、VFO245が動作不能となった場
合にも、リトライ動作でのデータエラーを回避する一実
施例を、図34に示し説明する。図中、上述したものと同
一のものには、すべて同符号を付した。上述したヘッド
リード動作は、sel信号="0"となり、AD4のサンプリング
クロックはVFO245のクロックを、また、選択回路7は等
化器10の出力をML回路13に出力するように制御され、上
述した回路ブロックによって同様のデータ復号を行う。
In this embodiment, if the phase synchronization response of the VFO 245 is stable over all the sectors, the probability of a data error is reduced even if the data is demodulated with the digital data of the FIFO 6,
This probability is extremely high if the VFO 245 becomes unstable and inoperable. Therefore, one embodiment for avoiding a data error in the retry operation even when the VFO 245 becomes inoperable is shown in FIG. 34 and described. In the figure, the same components as those described above are all given the same reference numerals. In the above-described head read operation, the sel signal is set to “0”, the sampling clock of AD4 is controlled to output the clock of VFO 245, and the selection circuit 7 is controlled to output the output of the equalizer 10 to the ML circuit 13. The same data decoding is performed by the circuit block.

【0093】ここで、ヘッドリード動作が完了し、VFO2
45の位相同期が動作不能となった結果として、例えば、
ECC生成訂正回路57でセクタデータ中にエラーがあると
判定された場合、sel信号="1"として、内部リトライリ
ード動作を行う。FIFO6に記憶されたサンプリングデー
タは、位相同期が動作不能となったデジタルデータが記
憶されている。これは、入力されたアナログ信号との位
相同期がなされていないために、ML回路13でのデータ復
調が正しく行われなかっただけであり、データそのもの
が欠落しているわけではない。そこで、ITR回路11、AGC
回路12は、FIFO6に記憶されたサンプリングデータから
位相、振幅ともに安定した補完データの推定を行う。補
完データは、再度ML回路13によってデータ復号され以降
の処理が行われる。この結果、データエラーがなくなっ
たとすれば、回転待ちを生じることなく、データ再生動
作を行うことができる。
Here, the head read operation is completed, and VFO2
As a result of the inability to phase-lock 45, for example,
When the ECC generation and correction circuit 57 determines that there is an error in the sector data, the sel signal is set to "1" and the internal retry read operation is performed. The sampling data stored in the FIFO 6 stores digital data for which phase synchronization has been disabled. This is because the data is not correctly demodulated in the ML circuit 13 because the phase is not synchronized with the input analog signal, and the data itself is not lost. Therefore, ITR circuit 11, AGC
The circuit 12 estimates complementary data that is stable in both phase and amplitude from the sampling data stored in the FIFO 6. The complementary data is decoded again by the ML circuit 13, and the subsequent processing is performed. As a result, if the data error is eliminated, the data reproducing operation can be performed without causing a rotation wait.

【0094】次に、より低S/Nの信号を再生可能な信号
処理回路の一実施例を図35に示し説明する。図中、250
は平均化回路を示し、他のブロックは上述のものと同符
号を付した。FIFO6に記憶されるサンプリングデータ
は、同一セクタの前回の読み出し信号を記憶したデータ
である。具体的には図36に示すように、FIFO6のサンプ
リングデータは回転する磁気記録媒体54に記憶された1
トラック上の1セクタを記憶する。FIFO6に記憶するサン
プリングデータは、例えば、シンクバイト検出以降のデ
ジタルデータを記憶するものとする。次に、磁気記録媒
体54が一回転して同一のセクタを再生すると、平均化回
路250は、前回のリード動作で記憶したFIFO6のサンプリ
ングデータと現在AGC回路12で出力しているデジタルデ
ータと平均化してML回路13でデータ復号する。平均化
は、シンクバイト検出以降のデジタルデータとFIFO6に
記憶しているデジタルデータとを平均化するため、ML回
路13に入力されるシンクバイト以降のデジタルデータ
は、同一セクタの同期加算処理が行わる。このため処理
される信号振幅はそのままで、これに重畳する雑音のみ
が1/2の平方根だけ減衰し、結果的にML回路13に入力さ
れる信号S/Nは、3dB改善され、より低S/Nな信号の再生
が可能となる。
Next, an embodiment of a signal processing circuit capable of reproducing a lower S / N signal will be described with reference to FIG. In the figure, 250
Indicates an averaging circuit, and other blocks are denoted by the same reference numerals as those described above. The sampling data stored in the FIFO 6 is data that stores a previous read signal of the same sector. Specifically, as shown in FIG. 36, the sampling data of the FIFO 6 is stored in a rotating magnetic recording medium 54.
Stores one sector on a track. The sampling data stored in the FIFO 6 stores, for example, digital data after the sync byte detection. Next, when the magnetic recording medium 54 makes one rotation to reproduce the same sector, the averaging circuit 250 averages the sampling data of the FIFO 6 stored in the previous read operation and the digital data currently output by the AGC circuit 12. And the data is decoded by the ML circuit 13. In the averaging, the digital data after the sync byte is detected and the digital data stored in the FIFO 6 are averaged, so that the digital data after the sync byte input to the ML circuit 13 is subjected to synchronous addition processing of the same sector. You. Therefore, the signal amplitude to be processed is kept as it is, only the noise superimposed thereon is attenuated by a square root of 1/2, and as a result, the signal S / N input to the ML circuit 13 is improved by 3 dB, and the lower S / N signals can be reproduced.

【0095】次に、TAの除去回路の一実施例を図37に示
し説明する。本実施例でも上述の2セクタのデータリー
ド動作によってその処理を実行するものである。図中、
255,257は減算器、256はDA変換器を示しており、その他
上述の機能は同一符号を付した。減算器255はAs補正回
路8の出力からDC補正回路9の出力を減算して、As補正回
路8の出力のDC成分、たとえば、TAベースライン信号を
出力する。1回目のセクタリード動作でTAが検出された
場合、TAベースライン信号が減算器255を介してFIFO6に
記憶される。次に、2回目のセクタリード動作では、FI
FO6に記憶されたデジタルデータであるTAベースライン
信号をDA変換器256でアナログ信号に変換し、減算器257
でアナログ信号の減算を行う。TAは一般的にその位置が
固定されるため、減算器257の出力は、前回のリード動
作で記憶されたTA波形と減算することで、AD4にはTAに
よるベースライン変動のない波形が入力される。この結
果、TAによるベースライン変動がなく、等化器10以降の
信号処理回路の誤動作によるデータ復号エラーが発生し
なくなる。
Next, an embodiment of a TA removing circuit will be described with reference to FIG. Also in this embodiment, the processing is executed by the above-described two-sector data read operation. In the figure,
Reference numerals 255 and 257 denote subtracters, and reference numeral 256 denotes a DA converter. Other functions described above are denoted by the same reference numerals. The subtractor 255 subtracts the output of the DC correction circuit 9 from the output of the As correction circuit 8, and outputs a DC component of the output of the As correction circuit 8, for example, a TA baseline signal. When a TA is detected in the first sector read operation, the TA baseline signal is stored in the FIFO 6 via the subtractor 255. Next, in the second sector read operation, the FI
The TA baseline signal, which is digital data stored in FO6, is converted to an analog signal by the DA converter 256, and is subtracted by the subtractor 257.
Performs subtraction of the analog signal. Since the position of TA is generally fixed, the output of the subtracter 257 is subtracted from the TA waveform stored in the previous read operation, so that a waveform without baseline fluctuation due to TA is input to AD4. You. As a result, there is no baseline fluctuation due to TA, and a data decoding error due to a malfunction of the signal processing circuit after the equalizer 10 does not occur.

【0096】図39は、本発明の記録回路58と再生回路60
を一つのLSIに封止したリードチャネルLSIのチップレイ
アウトの一例を示したものである。本発明を使用したリ
ードチャネルLSIのチップレイアウトには、FIFOの主要
構成要素であるメモリ回路領域を、それとわかる程度の
大きさで含んでいることが特徴である。従来のリードチ
ャネルLSIのチップレイアウトでは、手配線でチップレ
イアウトを行うアナログ回路領域と、計算器等による自
動レイアウトで行うデジタル回路領域のみから構成され
るため、それとわかる程度の大きさのメモリ回路領域の
判別は、チップ写真から容易に可能である。
FIG. 39 shows a recording circuit 58 and a reproducing circuit 60 according to the present invention.
FIG. 1 shows an example of a chip layout of a read channel LSI in which is encapsulated in one LSI. The chip layout of a read channel LSI using the present invention is characterized in that it includes a memory circuit area, which is a main component of the FIFO, in a size that can be recognized. The conventional read channel LSI chip layout consists of only an analog circuit area where chip layout is performed by hand wiring and a digital circuit area where automatic layout is performed by a calculator or the like. Can be easily determined from the chip photograph.

【0097】本発明のFIFOを構成するメモリは、コンパ
クトなレイアウトを実現するため、ランダム回路で構成
されるデジタル回路領域とは別に規則正しい配置が行わ
れる。また、メモリの入出力ビット数や容量は、その用
途が特化されていることから、従来のアナログ回路領
域、デジタル回路領域に加え、本発明のメモリ領域の存
在がチップ写真から容易に確認される。
In order to realize a compact layout, the memory constituting the FIFO of the present invention is regularly arranged separately from a digital circuit area composed of random circuits. In addition, since the number of input / output bits and the capacity of the memory is specialized for its use, the presence of the memory area of the present invention can be easily confirmed from the chip photograph in addition to the conventional analog circuit area and digital circuit area. You.

【0098】具体的なメモリ回路の記憶容量は、ディス
クの記録再生動作の基本であるセクタが550バイト程度
であることから、16/17コードレートの変換によれば、4
700サンプル程度の記憶容量となる。更に、ディスク装
置に使用されるAD回路では、アナログ信号を6ビットの
デジタル信号として出力するものが一般的であるため、
これに接続されるメモリの入力ビット数も6ビットの整
数倍となる。メモリの入出力ビット数は、AD回路のサン
プリング周波数とメモリの動作速度の限界から決定され
る。転送速度が400Mbit/s程度の場合、一般的には4並列
化された24ビットとなる。メモリも高速性が要求される
ため、スタティクメモリ構成をとることが一般的であ
る。
The specific storage capacity of the memory circuit is about 550 bytes in the sector which is the basis of the recording / reproducing operation of the disk.
The storage capacity is about 700 samples. Furthermore, since an AD circuit used in a disk drive generally outputs an analog signal as a 6-bit digital signal,
The number of input bits of the memory connected to this also becomes an integer multiple of 6 bits. The number of input / output bits of the memory is determined from the sampling frequency of the AD circuit and the operating speed limit of the memory. When the transfer speed is about 400 Mbit / s, it is generally 24 bits that are parallelized in four. Since a high-speed memory is also required, a static memory configuration is generally used.

【0099】図40は、上述の記録回路58と再生回路60に
加え、コントローラ51、RAM56、ECC生成/訂正回路57、
マイコン55を一つのLSIに封止したデータ記録再生LSIの
チップレイアウトの一例を示したものである。コントロ
ーラ51、ECC生成/訂正回路57、マイコン55の一部は、ラ
ンダム回路であるため上述のデジタル回路と同様に自動
レイアウトが行われる。一方、RAM56は、FIFO6と同じメ
モリであるが、その容量と構造がに大きな違いがある。
FIFO6は、数キロバイト程度の高速スタティックメモリ
構成であり、RAM56は、数メガバイト程度のダイナミッ
クメモリ構成となる。このため、回路規模の大きなデー
タ記録再生LSIのチップ写真からも、本発明のメモリ領
域の存在が容易に確認される。
FIG. 40 shows a controller 51, a RAM 56, an ECC generation / correction circuit 57 in addition to the recording circuit 58 and the reproduction circuit 60 described above.
This shows an example of a chip layout of a data recording / reproducing LSI in which the microcomputer 55 is sealed in one LSI. Since the controller 51, the ECC generation / correction circuit 57, and a part of the microcomputer 55 are random circuits, automatic layout is performed in the same manner as the above-described digital circuit. On the other hand, the RAM 56 is the same memory as the FIFO 6, but has a large difference in capacity and structure.
The FIFO 6 has a high-speed static memory configuration of about several kilobytes, and the RAM 56 has a dynamic memory configuration of about several megabytes. Therefore, the presence of the memory area of the present invention can be easily confirmed even from a chip photograph of a data recording / reproducing LSI having a large circuit scale.

【0100】[0100]

【発明の効果】本発明により、記憶手段に記憶されたサ
ンプリングデータを用いた信号処理回路、および、これ
を実施する磁気記録再生装置では、記録媒体の欠陥等に
よって発生するデータエラーのリカバリ処理時間を短縮
することが可能となる。具体的な例として、記録媒体が
1回転する時間を10ms(回転数6000rpmに相当)、データ
リカバリ回数を10回、1セクタ当たりの処理時間250μs
とすると、従来のデータリカバリ処理では100ms程度(10
ms x 10回)を要したが、本発明によれば2.5ms程度(250
μs x 10回)で処理することが可能となる。このように
大幅なリカバリ時間の短縮が可能となる。
According to the present invention, in the signal processing circuit using the sampling data stored in the storage means, and in the magnetic recording / reproducing apparatus for executing the same, the recovery processing time of the data error caused by the defect of the recording medium or the like is obtained. Can be shortened. As a specific example, the time required for one rotation of the recording medium is 10 ms (corresponding to a rotation speed of 6000 rpm), the number of data recovery times is 10, and the processing time per sector is 250 μs.
Then, in the conventional data recovery process, about 100 ms (10
ms x 10 times), but according to the present invention, about 2.5 ms (250
μs x 10 times). Thus, the recovery time can be significantly reduced.

【0101】同様に、磁気記録媒体からの再生信号を使
って繰り返し処理を行うような場合にも、本発明を適用
することが可能である。たとえば、信号処理回路などの
回路パラメータの最適化、磁気記録再生装置の記録媒体
欠陥位置の登録にも適用可能で、これらの処理時間短縮
を図ることが可能である。
Similarly, the present invention can be applied to a case where repetitive processing is performed using a reproduction signal from a magnetic recording medium. For example, the present invention can be applied to optimization of circuit parameters of a signal processing circuit and the like and registration of a defect position of a recording medium of a magnetic recording / reproducing apparatus, and it is possible to reduce the processing time for these.

【0102】また、本発明により記録媒体の欠陥等によ
って発生するバースト的なデータエラー長を最小限に抑
えることが可能である。一般的には、記録媒体の欠陥に
よって生じる位相同期応答の変動によって欠陥媒体長以
上のバーストエラーが発生する。本発明によると、記憶
媒体の欠陥通過以降の位相同期応答変動を補正すること
で、欠陥媒体長以上のバーストエラー発生を抑止する効
果がある。
Further, according to the present invention, it is possible to minimize a burst-like data error length caused by a defect of a recording medium or the like. Generally, a burst error longer than the length of the defective medium occurs due to a change in the phase synchronization response caused by a defect in the recording medium. According to the present invention, there is an effect that the occurrence of a burst error longer than the length of the defective medium is suppressed by correcting the phase synchronization response fluctuation after the storage medium passes through the defect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の信号処理回路を使った磁気記録再生装
置の構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus using a signal processing circuit of the present invention.

【図2】本発明のその他の信号処理回路の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of another signal processing circuit of the present invention.

【図3】本発明のその他の信号処理回路の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of another signal processing circuit of the present invention.

【図4】本発明のその他の信号処理回路の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of another signal processing circuit of the present invention.

【図5】本発明のその他の信号処理回路の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of another signal processing circuit of the present invention.

【図6】本発明におけるAs補正回路の一実施例の構成
図。
FIG. 6 is a configuration diagram of an embodiment of an As correction circuit according to the present invention.

【図7】本発明におけるDC補正回路の一実施例の構成
図。
FIG. 7 is a configuration diagram of an embodiment of a DC correction circuit according to the present invention.

【図8】本発明における等化回路の一実施例の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of an embodiment of an equalization circuit according to the present invention.

【図9】本発明における補完形位相同期回路の一実施例
の構成図。
FIG. 9 is a configuration diagram of an embodiment of a complementary phase locked loop circuit according to the present invention.

【図10】本発明における振幅調整回路の一実施例の構
成図。
FIG. 10 is a configuration diagram of an embodiment of an amplitude adjustment circuit according to the present invention.

【図11】本発明における切替条件生成回路の一実施例
の構成図。
FIG. 11 is a configuration diagram of an embodiment of a switching condition generation circuit according to the present invention.

【図12】本発明における最尤復号回路の一実施例の構
成図。
FIG. 12 is a configuration diagram of an embodiment of a maximum likelihood decoding circuit according to the present invention.

【図13】本発明における最尤復号回路のその他の構成
図。
FIG. 13 is another configuration diagram of the maximum likelihood decoding circuit according to the present invention.

【図14】本発明における最尤復号回路における切替条
件生成回路の一実施例の構成図。
FIG. 14 is a configuration diagram of an embodiment of a switching condition generation circuit in the maximum likelihood decoding circuit according to the present invention.

【図15】本発明におけるシンク検出回路の一実施例の
構成図。
FIG. 15 is a configuration diagram of an embodiment of a sync detection circuit according to the present invention.

【図16】本発明におけるデコーダ回路の一実施例の構
成図。
FIG. 16 is a configuration diagram of an embodiment of a decoder circuit according to the present invention.

【図17】本発明におけるエラー検出訂正回路の一実施
例の構成図。
FIG. 17 is a configuration diagram of an embodiment of an error detection and correction circuit according to the present invention.

【図18】FIFOを使ったデータ処理方法の一例を示す
図。
FIG. 18 is a diagram showing an example of a data processing method using a FIFO.

【図19】本発明におけるFIFO回路の一実施例の構成
図。
FIG. 19 is a configuration diagram of an embodiment of a FIFO circuit according to the present invention.

【図20】FIFO回路の入出力信号の一例を示す図。FIG. 20 illustrates an example of input / output signals of a FIFO circuit.

【図21】本発明におけるソフトウェア処理手順を示す
図。
FIG. 21 is a diagram showing a software processing procedure in the present invention.

【図22】本発明におけるRAMを使った信号処理回路の
一実施例の構成図。
FIG. 22 is a configuration diagram of an embodiment of a signal processing circuit using a RAM according to the present invention.

【図23】本発明におけるRAM周辺回路の一実施例の構
成図。
FIG. 23 is a configuration diagram of an embodiment of a RAM peripheral circuit according to the present invention.

【図24】RAM制御手順の一例を示す図。FIG. 24 is a diagram showing an example of a RAM control procedure.

【図25】図22における信号処理回路の動作例を示す
図。
FIG. 25 is a diagram showing an operation example of the signal processing circuit in FIG. 22;

【図26】本発明におけるRAMを使った信号処理回路の
その他の構成図。
FIG. 26 is another configuration diagram of a signal processing circuit using a RAM according to the present invention.

【図27】本発明におけるRAMを使った信号処理回路の
その他の構成図。
FIG. 27 is another configuration diagram of a signal processing circuit using a RAM according to the present invention.

【図28】本発明におけるRAM周辺回路のその他の構成
図。
FIG. 28 is another configuration diagram of a RAM peripheral circuit according to the present invention.

【図29】本発明における逆補完形位相同期回路の一実
施例の構成図。
FIG. 29 is a configuration diagram of an embodiment of an inverse complementary phase locked loop circuit according to the present invention.

【図30】逆補完形位相同期回路の動作例を示す図。FIG. 30 is a diagram showing an operation example of an inverse complementary phase locked loop circuit.

【図31】逆補完形位相同期回路を有するデータフォー
マットを示す図。
FIG. 31 is a diagram showing a data format having a reverse complementary phase synchronization circuit.

【図32】逆補完形位相同期回路のその他の動作例を示
す図。
FIG. 32 is a diagram showing another operation example of the reverse complementary phase locked loop circuit.

【図33】本発明のその他の信号処理回路の構成図。FIG. 33 is a configuration diagram of another signal processing circuit of the present invention.

【図34】本発明のその他の信号処理回路の構成図。FIG. 34 is a configuration diagram of another signal processing circuit of the present invention.

【図35】本発明のその他の信号処理回路の構成図。FIG. 35 is a configuration diagram of another signal processing circuit of the present invention.

【図36】図35における信号処理回路の動作概念図。FIG. 36 is an operation conceptual diagram of the signal processing circuit in FIG. 35;

【図37】本発明におけるTA除去回路の一実施例の構成
図。
FIG. 37 is a configuration diagram of a TA removal circuit according to an embodiment of the present invention.

【図38】一般的な磁気記録再生装置の構成図。FIG. 38 is a configuration diagram of a general magnetic recording / reproducing apparatus.

【図39】本発明におけるリードチャネルLSIのチップ
レイアウトの一例の構成図。
FIG. 39 is a configuration diagram of an example of a chip layout of a read channel LSI according to the present invention.

【図40】本発明におけるデータ記録再生LSIのチップ
レイアウトの一例の構成図。
FIG. 40 is a configuration diagram of an example of a chip layout of a data recording / reproducing LSI according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…HPF、 2…可変ゲインアンプ、4…AD変換器、5…リー
ドシンセサイザ、6…FIFO、7…選択回路、 8…As補正
回路、 9…DC補正回路、10…等化回路、 11…補
完形位相同期回路、 12…振幅補正回路、13…最尤復号
回路、 14…SYNC検出回路、 15…デコーダ、16…
デスクランブラ、 18…係数学習回路、 55…マイコ
ン、57…ECC生成訂正回路、51…コントローラ、 56
…RAM、58…記録回路、 60…再生回路、 2
21…RAM制御回路、222…逆補完形位相同期回路。
1 ... HPF, 2 ... variable gain amplifier, 4 ... AD converter, 5 ... lead synthesizer, 6 ... FIFO, 7 ... selection circuit, 8 ... As correction circuit, 9 ... DC correction circuit, 10 ... Equalization circuit, 11 ... Complementary phase synchronization circuit, 12: amplitude correction circuit, 13: maximum likelihood decoding circuit, 14: SYNC detection circuit, 15: decoder, 16 ...
Descrambler, 18… coefficient learning circuit, 55… microcomputer, 57… ECC generation and correction circuit, 51… controller, 56
… RAM, 58… Recording circuit, 60… Reproduction circuit, 2
21: RAM control circuit, 222: reverse complementary phase synchronization circuit.

Claims (22)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記憶媒体等からの再生信号を記憶する記憶
手段と、該再生信号と該記憶手段の出力信号とを切り換
える選択手段と、該選択手段の出力信号を処理する信号
処理手段と、該信号処理手段の出力をデータ復号する復
号手段とを有することを特徴とする信号処理装置。
1. A storage means for storing a reproduction signal from a storage medium or the like, a selection means for switching between the reproduction signal and an output signal of the storage means, a signal processing means for processing an output signal of the selection means, Decoding means for decoding the output of the signal processing means.
【請求項2】前記信号処理手段の入出力特性を変更可能
な構成としたことを特徴とする請求項1記載の信号処理
装置。
2. The signal processing apparatus according to claim 1, wherein an input / output characteristic of said signal processing means is changeable.
【請求項3】前記信号処理手段あるいは復号手段のデー
タエラー発生要因となるエラー発生要因解析手段を設
け、該エラー発生要因解析手段の結果によって前記選択
手段の選択条件を決定することを特徴とする請求項1記
載の信号処理装置。
3. An apparatus according to claim 1, wherein said signal processing means or said decoding means includes an error occurrence factor analysis means for causing a data error, and a selection condition of said selection means is determined based on a result of said error occurrence factor analysis means. The signal processing device according to claim 1.
【請求項4】前記再生信号を前記信号処理手段、前記復
号手段によって処理する手順1と、前記記憶手段の出力
を一回以上前記信号処理手段および前記復号手段によっ
て繰り返し処理を行う手順2とを設け、手順1に続いて手
順2を実行することを特徴とする請求項1記載の信号処
理装置。
4. A procedure 1 for processing the reproduced signal by the signal processing means and the decoding means, and a procedure 2 for repeatedly processing the output of the storage means at least once by the signal processing means and the decoding means. 2. The signal processing device according to claim 1, wherein a procedure 2 is performed following the procedure 1.
【請求項5】前記再生信号を前記信号処理手段、前記復
号手段によって処理する手順1と、前記記憶手段の出力
の一部を一回以上前記信号処理手段および前記復号手段
によって繰り返し処理を行う手順2とを設け、手順1に続
いて手順2を実行することを特徴とする請求項1記載の
信号処理装置。
5. A procedure 1 for processing the reproduced signal by the signal processing means and the decoding means, and a procedure for repeatedly processing a part of the output of the storage means at least once by the signal processing means and the decoding means. 2. The signal processing apparatus according to claim 1, wherein step (2) is provided, and step (2) is performed after step (1).
【請求項6】前記再生信号の一部が前記記憶手段に記憶
され、前記再生信号を前記信号処理手段、前記復号手段
によって処理する手順1と、前記記憶手段に記憶される
部分的な再生信号を一回以上前記信号処理手段および復
号手段によって処理を繰り返し処理する手順2とを設
け、手順1に続いて手順2を実行することを特徴とする請
求項1記載の信号処理装置。
6. A procedure 1 in which a part of the reproduction signal is stored in the storage means, and the reproduction signal is processed by the signal processing means and the decoding means, and a partial reproduction signal stored in the storage means is provided. 2. The signal processing apparatus according to claim 1, further comprising: a procedure 2 for repeating the processing by the signal processing means and the decoding means at least once, and executing the procedure 2 after the procedure 1.
【請求項7】請求項4、請求項5または請求項6に記載
の信号処理装置により、再生信号に異常がある領域のデ
ータを復号するデータリカバリ処理を行うことを特徴と
するデータ記録再生装置。
7. A data recording / reproducing apparatus which performs data recovery processing for decoding data in an area where a reproduced signal is abnormal by the signal processing apparatus according to claim 4, 5 or 6. .
【請求項8】請求項4、請求項5または請求項6に記載
の信号処理装置により、再生信号に異常がある領域の探
索を行う欠陥登録処理を行うことを特徴とするデータ記
録再生装置。
8. A data recording / reproducing apparatus, wherein the signal processing apparatus according to claim 4, performs a defect registration process for searching for an area where a reproduced signal is abnormal.
【請求項9】前記記憶手段は、Nビットの入力信号をMビ
ットの信号に変換する第一の信号処理手段と、該第一の
信号処理手段の出力を記憶するデータ記憶手段と、該デ
ータ記憶手段のMビットの出力信号をNビットの信号に変
換する第二の信号処理手段で構成され、該データ記憶手
段の入力ビット数MはNよりも小さいことを特徴とする請
求項1記載の信号処理装置。
9. The storage means comprises: first signal processing means for converting an N-bit input signal into an M-bit signal; data storage means for storing an output of the first signal processing means; 2. The method according to claim 1, further comprising a second signal processing unit that converts an M-bit output signal of the storage unit into an N-bit signal, wherein the number M of input bits of the data storage unit is smaller than N. Signal processing device.
【請求項10】データを記憶するデータ記憶媒体と、該
データ記憶媒体にデータを記録する記録手段と、該デー
タ記憶媒体からデータを再生する再生手段を設け、該再
生手段は前記請求項1記載の信号処理装置で構成される
ことを特徴とするデータ記録再生装置。
10. A data storage medium for storing data, recording means for recording data on the data storage medium, and reproduction means for reproducing data from the data storage medium, wherein the reproduction means is as set forth in claim 1. A data recording / reproducing device, comprising: a signal processing device.
【請求項11】前記記録手段と、前記再生手段をひとつ
の部品の上に実装したことを特徴とする請求項10記載
のデータ記録再生装置。
11. A data recording / reproducing apparatus according to claim 10, wherein said recording means and said reproducing means are mounted on one component.
【請求項12】記憶媒体等からの再生信号を記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された再生信号を処理する
信号処理手段と、該信号処理手段の出力をデータ復号す
る復号手段とを有することを特徴とする信号処理装置。
12. A storage means for storing a reproduction signal from a storage medium or the like, a signal processing means for processing the reproduction signal stored in the storage means, and a decoding means for data decoding an output of the signal processing means. A signal processing device comprising:
【請求項13】記憶媒体等からの再生信号を記憶する記
憶手段と、該再生信号と該記憶手段の出力信号とを演算
する演算手段と、該演算手段の出力信号を処理する信号
処理手段と、該信号処理手段の出力をデータ復号する復
号手段とを有することを特徴とする信号処理装置。
13. A storage means for storing a reproduction signal from a storage medium or the like, an operation means for calculating the reproduction signal and an output signal of the storage means, and a signal processing means for processing an output signal of the operation means. And a decoding means for decoding the output of the signal processing means.
【請求項14】Mビットのデータをあらかじめ決められ
たデータ変換条件にしたがってNビットのデータに変換
するデータ変換手段と、データを記録再生する記録再生
手段と、該記録再生手段からのNビットのデータを前記
データ変換手段と逆変換しMビットのデータに変換する
データ逆変換手段とを設けた信号処理装置において、前
記記録再生手段からのNビットのデータと、該記録再生
手段からのデータを前記データ逆変換手段で変換し、該
データ逆変換手段の出力を前記データ変換手段に入力し
た結果得られる当該データ変換手段のNビットの出力と
を比較する比較手段を設け、変換エラーを検出すること
を特徴とする信号処理装置。
14. A data conversion means for converting M-bit data into N-bit data according to a predetermined data conversion condition, a recording / reproduction means for recording / reproducing data, and an N-bit data from the recording / reproduction means. In a signal processing apparatus provided with a data reverse conversion means for converting data to the data conversion means and converting the data to M-bit data, the N-bit data from the recording and reproduction means, the data from the recording and reproduction means A conversion unit that converts the data by the data inverse conversion unit and compares an output of the data inverse conversion unit with an N-bit output of the data conversion unit obtained as a result of inputting the output to the data conversion unit; A signal processing device characterized by the above-mentioned.
【請求項15】外部データを記憶する処理単位がビット
同期を行うための第一の位相同期領域、バイト同期を行
うための第一のバイト同期領域、該外部データを記憶す
るデータ領域、該外部データのデータエラーを検出/訂
正するデータ確認領域、バイト同期を行うための第二の
バイト領域、ビット同期を行うための第二の位相同期領
域で構成されことを特徴とするデータフォーマット。
15. A processing unit for storing external data includes a first phase synchronization area for performing bit synchronization, a first byte synchronization area for performing byte synchronization, a data area for storing the external data, and a data area for storing the external data. A data format comprising a data confirmation area for detecting / correcting a data error of data, a second byte area for performing byte synchronization, and a second phase synchronization area for performing bit synchronization.
【請求項16】請求項15に記載のデータフォーマット
で記録された外部データを、前記第一の位相同期領域、
前記第一のバイト同期領域、前記データ領域、前記デー
タ確認領域の順にデータ処理する第一のデータ処理手段
と、前記第二の位相同期領域、前記第二のバイト同期領
域、前記データ確認領域、前記データ領域の順にデータ
処理する第二のデータ処理手段とを設けたことを特徴と
するデータ記録再生装置。
16. An external data recorded in the data format according to claim 15, wherein the external data is stored in the first phase synchronization area,
The first byte synchronization area, the data area, a first data processing means for performing data processing in the order of the data confirmation area, the second phase synchronization area, the second byte synchronization area, the data confirmation area, And a second data processing means for performing data processing in the order of the data area.
【請求項17】外部データを記憶するデータ記録再生装
置において、ビット同期を行うための位相同期領域、バ
イト同期を行うためのバイト同期領域、データを記憶す
るデータ領域、データのエラーを検出/訂正するデータ
確認領域、データ処理遅延を補正する処理補正領域とを
単位として外部データを記憶し、前記データ領域及びデ
ータ確認領域のデータ列に対しあらかじめ決められた特
定のデータ列を加算するスクランブル処理を行い、前記
位相同期領域、バイト同期領域及び処理補正領域はスク
ランブル処理を行わないことを特徴とするデータ記録再
生装置。
17. A data recording / reproducing apparatus for storing external data, wherein a phase synchronization area for performing bit synchronization, a byte synchronization area for performing byte synchronization, a data area for storing data, and data error detection / correction. The external data is stored in units of a data confirmation area to be processed and a processing correction area for correcting data processing delay, and a scramble process of adding a predetermined specific data sequence to the data sequence of the data region and the data confirmation region is performed. A data recording / reproducing apparatus, wherein a scrambling process is not performed in the phase synchronization area, the byte synchronization area, and the processing correction area.
【請求項18】サンプリングされたサンプル入力値系列
X(n)をX(m)に変換する第一の時間軸変換手段と、該第一
の時間軸変換手段の出力から予め決められた位相のサン
プル出力系列Y(m)を出力する同期サンプル変換手段と、
該同期サンプル変換手段の出力値系列Y(m)をY(n)に変換
する第二の時間軸変換手段を設け、時刻nが0,1,2,3...N
とすると、時刻mがN,...3,2,1,0であることを特徴とし
た信号処理装置。
18. A sequence of sampled input values.
First time-axis conversion means for converting X (n) to X (m), and a synchronous sample for outputting a sample output sequence Y (m) having a predetermined phase from the output of the first time-axis conversion means Conversion means;
A second time axis converting means for converting the output value series Y (m) of the synchronous sample converting means into Y (n) is provided, and time n is 0, 1, 2, 3 ... N
Then, the time m is N,... 3,2,1,0.
【請求項19】信号振幅を一定に制御する振幅調整手段
と、該振幅調整手段の信号帯域外の信号を除去するフィ
ルタ手段と、該フィルタ手段の信号をサンプリングする
サンプリング手段と、該サンプリング手段のサンプリン
グクロックを生成するクロック生成手段と、該サンプリ
ング手段の出力の歪みを除去する補正手段と、該補正手
段の出力からデータを復号する復号手段とを設けた信号
処理装置において、前記サンプリング手段及び補正手段
のうちのいずれかの出力信号を記憶する記憶手段と、該
記憶手段の出力信号から異なる位相のサンプリングデー
タを生成するサンプルデータ生成手段を設け、前記記憶
手段に記憶された信号の一部、もしくは、全体から該サ
ンプルデータ生成手段によりサンプリングデータを生成
し、該生成したサンプリングデータから前記データ復号
手段でデータ復号を行うことを特徴とする信号処理装
置。
19. An amplitude adjusting means for controlling a signal amplitude to be constant, a filter means for removing a signal outside the signal band of the amplitude adjusting means, a sampling means for sampling a signal of the filter means, In a signal processing apparatus provided with a clock generation unit for generating a sampling clock, a correction unit for removing distortion of an output of the sampling unit, and a decoding unit for decoding data from an output of the correction unit, the sampling unit and the correction unit Storage means for storing an output signal of any of the means, and sample data generation means for generating sampling data of a different phase from the output signal of the storage means, a part of the signal stored in the storage means, Alternatively, sampling data is generated from the whole by the sample data generating means, and the generated Signal processing device and performs data decoded from pulling data by the data decoding means.
【請求項20】前記サンプリングデータは前記サンプル
データ生成手段の初期値によって変更され、該サンプル
データ生成手段の初期値を一回以上変更して該サンプリ
ングデータを生成し、前記データ復号手段でデータ復号
を行うことを特徴とする請求項19記載の信号処理装
置。
20. The sampling data is changed by an initial value of the sample data generating means, and the sampling data is generated by changing the initial value of the sample data generating means one or more times. 20. The signal processing device according to claim 19, wherein:
【請求項21】前記サンプルデータ生成手段は、前記サ
ンプリングデータ入力値系列X(n)をX(m)に変換する第一
の時間軸変換手段と、該第一の時間軸変換手段の出力か
ら予め決められた位相のサンプル出力系列Y(m)を出力す
る同期サンプル変換手段と、該同期サンプル変換手段の
出力値系列Y(m)をY(n)に変換する第二の時間軸変換手段
から構成され、時刻nが0,1,2,3...Nとすると、時刻mが
N,...3,2,1,0であるサンプリングデータを生成し、該サ
ンプリングデータを前記データ復号手段でデータ復号す
ることを特徴とする請求項19記載の信号処理装置。
21. A first time axis conversion means for converting the sampled data input value series X (n) into X (m), and a sample time data conversion means for converting the output of the first time axis conversion means. Synchronous sample conversion means for outputting a sample output sequence Y (m) having a predetermined phase, and second time axis conversion means for converting the output value sequence Y (m) of the synchronous sample conversion means into Y (n) If time n is 0,1,2,3 ... N, time m is
20. The signal processing apparatus according to claim 19, wherein sampling data of N,... 3,2,1,0 is generated, and the sampling data is decoded by the data decoding unit.
【請求項22】複数の分割されたデータ記憶領域にデー
タを記憶する記憶媒体と、該記憶媒体にデータを記録す
る記録手段と、該記憶媒体からデータを再生する再生手
段とを具備するデータ記録再生装置において、前記再生
手段が前記データ記憶領域のデータ再生途中に該データ
の記憶領域のデータを再度再生することを特徴とするデ
ータ記録再生装置。
22. A data recording apparatus comprising: a storage medium for storing data in a plurality of divided data storage areas; recording means for recording data on the storage medium; and reproduction means for reproducing data from the storage medium. In the reproducing apparatus, the reproducing means reproduces the data in the storage area of the data again during the reproduction of the data in the data storage area.
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