JP2000044124A - Spinning device for belt molding - Google Patents

Spinning device for belt molding

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JP2000044124A
JP2000044124A JP10216289A JP21628998A JP2000044124A JP 2000044124 A JP2000044124 A JP 2000044124A JP 10216289 A JP10216289 A JP 10216289A JP 21628998 A JP21628998 A JP 21628998A JP 2000044124 A JP2000044124 A JP 2000044124A
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JP
Japan
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core wire
tension
bobbin
arm
belt
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Pending
Application number
JP10216289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasumasa Yamada
恭正 山田
Junichi Muto
順一 武藤
Masakatsu Maetani
昌克 前谷
Shinji Kotani
伸二 小谷
Mitsuru Nomiyama
充 野見山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuboshi Belting Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the control of tension applied to a core wire without any fluctuation in the tension of the core wire during spinning in the process of spinning the core wire to a belt molding metallic mold. SOLUTION: This spinning device pulls out a core wire from a bobbin 4 where the core wire is wound, provides fixed tension and then wind the core wire on a belt molding metallic mold 14. In this case, the device is provided with an arm 6 for pulling out a core wire 10 by its tension while rotating the same around the bobbin 4, a core wire feeding means 2 having a braking device 8 for braking the rotation of the arm 6 for applying tension to the core wire 10, and a winding means 3 for spinning the core wire 10 fed by the core wire feeding means 2 to the rotating belt molding metallic mold 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はベルトの成形装置に
係り、詳しくは心線を巻き付けたボビンから心線に一定
の張力を持たせて送り出し金型上でスピニングを行うベ
ルトの成形装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for forming a belt, and more particularly to an apparatus for forming a belt in which a bobbin on which a core is wound is given a constant tension to feed the core and spinning is performed on a die.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、心線を巻き付けたボビンから引き
出し、一定の張力を持たせた後、金型に巻き付けるベル
ト成形用スピニング装置は、図8に示すようにブレーキ
を付したボビン40から心線10を引き出しテンション
装置5に供給してそこで張力を付与してスピニング装置
へと心線を送り出していた。ここでボビン40は、図9
にあるように水平方向に設置しさらにボビン40を回転
軸47に固定・一体化してパウダーブレーキ8等の制動
装置でベルト38及びプーリ44を通して軸受49で支
持された回転軸47の回転力を制御していた。これよ
り、回転軸47に掛かるトルクが一定となり、したがっ
て回転軸47と一体となったボビン17に掛かるトルク
も一定なり、心線10の量によって心線10を引き出す
ときの径が異なることによって、心線10に掛かる張力
が異なっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a belt forming spinning device for winding a core wire from a wound bobbin, applying a certain tension to the core wire, and then winding the core wire around a mold, as shown in FIG. The wire 10 was supplied to the drawing tension device 5 where tension was applied and the core wire was sent to the spinning device. Here, the bobbin 40 is shown in FIG.
And the bobbin 40 is fixed and integrated with the rotating shaft 47, and the torque of the rotating shaft 47 supported by the bearing 49 through the belt 38 and the pulley 44 is controlled by a braking device such as the powder brake 8 as shown in FIG. Was. As a result, the torque applied to the rotating shaft 47 becomes constant, and thus the torque applied to the bobbin 17 integrated with the rotating shaft 47 also becomes constant. The tension applied to the core wire 10 was different.

【0003】そこで、心線に掛かる張力を一定とする為
に図10のようにデコンベリングを用いて心線を引き出
しテンション装置に送るような装置が使用される。同図
においてデコンベリング50は、ボビン40上にボビン
40と同軸かつ回転可能に取り付けられたリング状部材
52と、このリング状部材52の軸部に設けられリング
状部材52の回転運動にブレーキを掛けるブレーキ装置
54とで形成されており、心線の送り出しに合わせてブ
レーキを掛けながら装置全体がボビン40の外周上を回
転し、心線10に張力を与える装置である。この装置の
回転トルクはブレーキ装置54の摩擦力により張力を一
定に保つものである。
[0003] In order to keep the tension applied to the core wire constant, a device is used in which the core wire is drawn out by using deconveying and sent to a tension device as shown in FIG. In the figure, a deconveying 50 is a ring-shaped member 52 mounted on the bobbin 40 so as to be coaxial and rotatable with the bobbin 40, and is provided on a shaft portion of the ring-shaped member 52 to brake the rotational movement of the ring-shaped member 52. The entire device rotates on the outer periphery of the bobbin 40 and applies tension to the core 10 while applying a brake in accordance with the feeding of the core. The rotational torque of this device keeps the tension constant by the frictional force of the brake device 54.

【0004】図11は特開平6−7841号公報に示さ
れた従来の心線送り出し装置である。特開平6−784
1号公報では、ボビン40の上部に同軸に設けられた基
部60と、その基部60に回転自在に設けられた回転リ
ング62と、基部60に取り付けられ磁力線を用いて回
転リング62のトルクが一定となるように制御するパー
マトルク装置58と、回転リング62の外側に突出して
取り付けられたアーム5の先端に設けられ線条体64を
着脱可能に保持すると共に送り出す保持具56とを備
え、回転リング62、アーム6及び保持具56を、アル
ミ、プラスチック等の軽量な部材で形成したことが記載
されている。
FIG. 11 shows a conventional cord feeding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-7841. JP-A-6-784
In Japanese Patent Publication No. 1 (1993), the base 60 provided coaxially on the upper part of the bobbin 40, the rotating ring 62 provided rotatably on the base 60, and the torque of the rotating ring 62 fixed to the base 60 using lines of magnetic force. And a holding tool 56 provided at the tip of the arm 5 protruding and attached to the outside of the rotating ring 62 for detachably holding and sending out the striated body 64. It is described that the ring 62, the arm 6, and the holder 56 are formed of lightweight members such as aluminum and plastic.

【0005】上記構成によれば、パーマトルク装置を用
いてトルク制御を行なっているため、線条体に与えられ
る張力を経時変化することなく一定に制御することがで
き、回転リング、アーム及び保持具等の回転部分を、ア
ルミ、プラスチック等の軽量な部材で形成しているため
アームの慣性力が小さくなりターン時の余分な回転を防
止すると共に、心線を着脱可能に保持すると共に送り出
す保持具を用いているので、ターン時に心線が線条体送
り出し装置に引っかかることがなくなりターンミスを防
止することができるとある。
[0005] According to the above configuration, since the torque control is performed by using the perm torque device, the tension applied to the striated body can be controlled without changing over time, and the rotating ring, the arm and the holding member can be controlled. The rotating parts such as tools are made of lightweight material such as aluminum and plastic, so the inertia force of the arm is reduced, preventing unnecessary rotation at the time of turn, and holding the core wire detachably and sending it out Since the tool is used, the core wire is not caught by the striatum delivery device at the time of turning, and a turn mistake can be prevented.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図10に示
した従来例の場合、デコンベリング50はその回転トル
クをフェルト等の摩擦力を利用しているため、フェルト
が経時変化して切れたり減ったりして摩擦力を一定に保
つことが困難になる。さらにボビン40を交換するとき
(ターン時)にキャッチミス(あるボビンの心線を全て
送り出し、次のボビンの送り出しに移行するとき、心線
10が線条体送り出し装置に正しく引っかからずにキン
クが発生する。)が頻繁に発生してしまう。
By the way, in the case of the conventional example shown in FIG. 10, since the deconveying 50 uses the frictional force of a felt or the like for its rotating torque, the felt changes over time and the felt is cut or reduced. Therefore, it is difficult to keep the friction force constant. Further, when replacing the bobbin 40 (at the time of a turn), a catch error (when all the core wires of a certain bobbin are sent out and the next bobbin is sent out, the kink is not correctly caught by the core wire 10 on the striated body feeding device, and the kink may be formed. Occurs frequently).

【0007】また図11に示した従来例の場合、線条体
64の張力を制御する装置がパーマトルク58であり、
ボビンの上部に連結して設置されているために、線条体
送り出し装置が作動中にパーマトルク58の設定を変え
ようとすれば、線条体64に引っかかってしまう為にパ
−マトルク58の設定が変更できず、線条体送り出し装
置を運転中は線条体64に掛かる張力は変えられない。
その為、この装置を使用して図1または図2に示すよう
にスピニング装置3に心線10を供給する場合、設定し
た心線の張力と実際の心線に掛かる張力が異なる場合、
ベルト成形用金型14に心線10を巻き付けながら目的
の張力に設定することができない、つまりフィードバッ
ク制御ができないという大きな問題点がある。
In the case of the conventional example shown in FIG. 11, a device for controlling the tension of the filament 64 is a perm torque 58,
Since it is installed in connection with the upper part of the bobbin, if the setting of the perm torque 58 is to be changed during the operation of the filament feeder, it is caught by the filament 64, so that the The setting cannot be changed, and the tension applied to the filament 64 cannot be changed during operation of the filament delivery device.
Therefore, when the core wire 10 is supplied to the spinning device 3 as shown in FIG. 1 or 2 using this device, when the tension of the set core wire is different from the tension applied to the actual core wire,
There is a great problem that the tension cannot be set to a desired value while the core wire 10 is wound around the belt molding die 14, that is, feedback control cannot be performed.

【0008】さらに、パーマトルク58がボビン40の
上で連結されているために、ボビン40を交換する際に
はパーマトルク58を脱着する必要が有り、容量が大き
いパーマトルクを使用する場合はパーマトルク自体が重
くなり交換に大変な労力と工数が必要となる。また、上
記のように容量の大きいパーマトルクをボビンの上部に
連結すると重心の位置が上がりバランスが悪くなり振動
が発生し易く、それによる心線の張力が変動するという
欠点がある。
Further, since the perm torque 58 is connected on the bobbin 40, it is necessary to attach and detach the perm torque 58 when replacing the bobbin 40. The torque itself becomes heavy, and replacement requires a great deal of labor and man-hours. In addition, when a large-capacity permanent magnet is connected to the upper part of the bobbin as described above, the position of the center of gravity rises, the balance is deteriorated, and vibration is apt to occur.

【0009】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、心線の送り出し工程において心線の送り出し張力
を、経時変化することなく一定に保つと共に、ターンミ
スが無くボビンの交換も容易で、工数が掛からず、さら
に心線の送り出し中に心線にかかる張力を容易に制御可
能とし、スピニング中に心線の張力が変動しないベルト
成形用スピニング装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to keep the feeding tension of the core wire constant without changing over time in the feeding process of the core wire, to make no turn mistakes and to easily replace the bobbin, It is an object of the present invention to provide a belt forming spinning apparatus which does not require any man-hour, easily controls the tension applied to the core wire during feeding of the core wire, and does not vary the tension of the core wire during spinning.

【0010】[0010]

【課題を解決する為の手段】係る目的を達成するため、
請求項1では心線を巻き付けたボビンから引き出し、一
定の張力を持たせた後、ベルト成形用金型に巻き付ける
ベルト成形用スピニング装置であって、心線をその引張
力によってボビンの周囲を回動させながら引き出すアー
ムと、心線に張力を与える為にアームの回転を制動する
制動装置を有する心線送り出し手段と、上記心線送り出
し手段から送り出された心線を回転しているベルト成形
用金型にスピニングする巻き付け手段とを、備えたこと
を特徴とするベルト成形用スピニング装置にある。 請求
項1によれば、上記心線送り出し手段が心線にその引張
力によってボビンの周囲を回動させながら引き出すアー
ムを有し、アームの回転を制動装置によって制動するこ
とによって上記アームの回転軸へ一定のトルクを伝達す
るようにしたことより、アームに一定の制動力が働き心
線を引き出す張力が一定となり、心線をボビンから引き
出すことができると同時に心線に張力を与えることがで
きることから、張力が小さい場合は、特に心線に張力を
かけるテンション装置が必要でなくなる。
Means for Solving the Problems In order to achieve the object,
In claim 1, the core wire is pulled out of the wound bobbin,
After giving a certain tension, it is wound around a belt molding die
This is a spinning device for belt forming.
An arm that pulls out while rotating around the bobbin with force
Brake arm rotation to apply tension to
Core feeding means having a braking device, and said core feeding
Belt rotating the core wire sent from the means
Winding means for spinning around the mold
And a spinning apparatus for forming a belt. Claim
According to Item 1, the core wire feeding means includes a core wire having a tension.
An arm that pulls out while rotating around the bobbin with force
Arm, and the rotation of the arm
To transmit a constant torque to the rotation axis of the arm
As a result, a constant braking force works on the arm
The tension for drawing the wire becomes constant, and the core wire is drawn from the bobbin.
Can be tensioned at the same time
Therefore, if the tension is small, apply
Eliminates the need for a tensioning device.

【0011】請求項2記載のベルト成形用スピニング装
置によれば、心線を巻き付けたボビンから、一定の張力
を持たせた後、金型に巻き付けるベルトの成形装置であ
って、心線をその引張力によってボビンの周囲を回動さ
せながら引き出すアームと、心線に張力を与える為にア
ームの回転を制動する制動装置を有する心線送り出し手
段と、該心線送り出し手段から送り出された心線にさら
に張力を付与するテンション装置と、所定張力に調節し
た心線を回転しているベルト成形用金型にスピニングす
る巻き付け手段とを、備えたことを特徴とするベルト成
形用スピニング装置にある。請求項2記載の発明によれ
ば、心線をその引張力によってボビンの周囲を回動させ
ながら引き出すアームと心線に張力を与える為にアーム
の回転を制動する制動装置を有する心線送り出し手段を
備えていることにより、一定の張力でベルト成形用金型
にスピニングが行え、二つの工程で張力を制御できる為
に張力のばらつきも少なくなる。また、該心線送り出し
手段から送り出された心線にさらに張力を付与するテン
ション装置を備えていることより、より高張力を安定的
に心線に付与できる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a belt forming apparatus for forming a belt on which a predetermined tension is applied from a bobbin around which a core wire is wound, and then the core wire is wound around a mold. An arm which is pulled out while rotating around a bobbin by a pulling force, a core wire sending means having a braking device for braking the rotation of the arm in order to apply tension to the core wire, and a core wire sent from the core wire sending means And a winding means for spinning a core wire adjusted to a predetermined tension on a rotating belt-forming die. According to the second aspect of the present invention, there is provided an arm for pulling out the core wire while rotating around the bobbin by its pulling force, and a core wire feeding means having a braking device for braking the rotation of the arm to apply tension to the core wire. Is provided, spinning can be performed on the belt molding die with a constant tension, and the tension can be controlled in two steps, so that the dispersion of the tension is reduced. Further, by providing a tension device for further applying tension to the core wire sent from the core wire sending means, higher tension can be stably applied to the core wire.

【0012】請求項3では前記心線送り出し手段がアー
ムの回転を伝動部材によって制動装置へ伝達し、かつ該
制動装置によって上記アームの回転軸へ一定のトルクを
伝達するようにしたベルト成形用スピニング装置にあ
る。請求項3によれば、アームの回転を伝動部材によっ
て制動装置へ伝達し、かつ該制動装置によって上記アー
ムの回転軸へ一定のトルクを伝達するようにしたことよ
り、アームに一定の制動力が働き心線を引き出す張力が
一定となる。
According to a third aspect of the present invention, in the belt forming spinning device, the core wire sending means transmits the rotation of the arm to a braking device by a transmission member, and transmits a constant torque to the rotation shaft of the arm by the braking device. In the device. According to the third aspect, the rotation of the arm is transmitted to the braking device by the transmission member, and the braking device transmits a constant torque to the rotation shaft of the arm, so that a constant braking force is applied to the arm. The tension for drawing the working core wire is constant.

【0013】請求項4では前記心線送り出し手段が、心
線を巻き付けたボビンと、ボビンの軸穴に沿ってこれと
空転可能に嵌挿した回転軸と、回転軸と連動して回転軸
のトルクが一定となるように制御し、心線の取り出し口
と反対側で設けた制動装置と、回転軸とともに連動しな
がらボビンから心線を引き出す前記アームと、を備えた
ものであるベルト成形用スピニング装置にある。
According to a fourth aspect of the present invention, the core wire feeding means includes: a bobbin around which the core wire is wound; a rotary shaft which is fitted along the shaft hole of the bobbin so as to be idle; For forming a belt, the braking device is provided so as to control the torque to be constant and provided on a side opposite to the outlet of the core wire, and the arm for extracting the core wire from the bobbin while interlocking with the rotating shaft. In the spinning device.

【0014】請求項4によれば、制動装置が心線の取り
出し口と反対側に設けられているので、パーマトルク等
トルクの設定変更をブレーキ本体にある目盛で調整する
必要がある場合でもアームおよび心線と接触することな
しにトルクの変更ができる。また、制動装置が心線の取
り出し口より反対側にあることよりボビンの下側とな
り、重心が下がり装置の振動が発生しにくくなる。さら
に、制動装置を心線の取り出し口より反対側に設けてい
る為、ボビンを交換する都度、制動装置を動かさなくて
済み、容易にボビンの交換が行える。また、回転軸をボ
ビンの軸穴に沿って空転可能に嵌挿したことより、ボビ
ンにアームの回転が伝わることなしに制動装置に回転を
伝えることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the braking device is provided on the side opposite to the outlet for taking out the cord, even when it is necessary to adjust the setting change of the torque such as the perm torque on the scale on the brake body, the arm can be used. And the torque can be changed without contacting the core wire. Further, since the braking device is located on the opposite side of the outlet for the core wire, the braking device is located below the bobbin, and the center of gravity is lowered, so that vibration of the device is less likely to occur. Further, since the braking device is provided on the opposite side from the outlet for taking out the core wire, it is not necessary to move the braking device every time the bobbin is replaced, and the bobbin can be easily replaced. In addition, since the rotation shaft is rotatably fitted along the shaft hole of the bobbin, the rotation can be transmitted to the braking device without transmitting the rotation of the arm to the bobbin.

【0015】請求項5によれば、前記制動装置を心線の
取り出し口と反対側に設け、前記制動装置の出力軸が前
記アームの回転軸と直交して設置されたベルト成形用ス
ピニング装置にある。請求項5記載の発明によれば、前
記制動装置が心線の取り出し口と反対側に設けられてい
るので、パーマトルク等トルクの設定変更をブレーキ本
体にある目盛で調整する必要がある場合でもアーム及び
心線と接触することなしにトルクの変更ができる。ま
た、制動装置が心線の取り出し口より反対側にあること
より、ボビンを交換する都度、制動装置を動かさなくて
済み、容易にボビンの交換が行える。さらに、前記制動
装置の出力軸が前記アームの回転軸と直交して設置され
ていることより、上記ベルト成形用スピニング装置をよ
りコンパクトにできる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a belt forming spinning device in which the braking device is provided on a side opposite to a wire outlet, and an output shaft of the braking device is installed orthogonal to a rotation axis of the arm. is there. According to the fifth aspect of the present invention, since the braking device is provided on the side opposite to the outlet of the cord, even when it is necessary to adjust the setting change of the torque such as the perm torque on the scale on the brake body. The torque can be changed without contacting the arm and the cord. Further, since the braking device is located on the opposite side of the outlet for taking out the cord, it is not necessary to move the braking device every time the bobbin is replaced, and the bobbin can be easily replaced. Further, since the output shaft of the braking device is installed orthogonal to the rotation shaft of the arm, the belt forming spinning device can be made more compact.

【0016】請求項6では前記アームには心線の脱落を
防止するように装着した少なくとも一つ以上の回転体を
含むガイドが備えられているベルト成形用スピニング装
置にある。請求項6ではアームに少なくとも一つ以上の
回転体を含むガイドが備えられていることより、ガイド
による抵抗が心線に付加されることなしに脱落せずに心
線をボビンから引き出すことができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a spinning apparatus for forming a belt, wherein the arm is provided with a guide including at least one or more rotating bodies mounted so as to prevent the core wire from falling off. According to the sixth aspect, since the arm is provided with the guide including at least one rotating body, the core wire can be pulled out from the bobbin without falling off without adding resistance by the guide to the core wire. .

【0017】請求項7では前記ガイドが少なくともひと
つのプーリと心線脱落防止ローラからなるものであっ
て、該プーリには心線を通す溝が刻設されているベルト
成形用スピニング装置にある。請求項7では前記ガイド
には少なくとも一つのプーリと心線脱落防止ローラから
なるものであって、該プーリには心線を通す溝が刻設さ
れていることより、心線を脱落することなしに安定した
張力で確実に送り出すことができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the belt forming spinning device, the guide comprises at least one pulley and a core wire drop prevention roller, and the pulley is provided with a groove through which the core wire passes. According to a seventh aspect of the present invention, the guide comprises at least one pulley and a core wire drop prevention roller, and the pulley is formed with a groove for passing the core wire, so that the core wire does not fall off. Can be sent out with stable tension.

【0018】請求項8は前記心線張力付与手段が心線を
通すプーリとそのプーリと連結したダンサーバーと該ダ
ンサーバーの端部に装着した錘によって張力を心線に付
与するテンション装置であるベルト成形用スピニング装
置にある。請求項8によると、ダンサーバーの端部に装
着した錘によって張力を心線に付与することができるこ
とから、ダンサーバーを剛直なものにすることによって
かなり大きい張力も心線に付与することができる。
An eighth aspect of the present invention is a tensioning device for applying tension to the core wire by the core wire tension applying means by a pulley through which the core wire passes, a dancer connected to the pulley, and a weight attached to an end of the dancer. In the spinning device for belt forming. According to the eighth aspect, since tension can be applied to the core wire by the weight attached to the end of the dancer, a considerably large tension can be applied to the core wire by making the dancer rigid. .

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1から図4は本発明のベルト成形用心線送り出
し装置の実施例を示したものである。図1において、ベ
ルト成形用スピニング装置1は、歯付ベルト、Vベル
ト、Vリブドベルト、平ベルト等に使用されるベルト成
形用の心線15としてアラミド繊維、ガラス繊維、ポリ
エステル繊維、ナイロン繊維、スチール、ステンレスの
うちの1種類が巻きつけられたボビン4から該心線10
を引き出し、心線10の引張力によってボビン4の周囲
を回動しつつ心線10を引き出すアーム6を具備し、こ
のアーム6の回転を制動装置8によって上記アーム6の
回転を制動している心線送り出し装置2と、上記心線送
り出し装置2からから送り出された心線10および12
を回転しているベルト成形用金型14にスピニングする
巻き付け手段3とを、備えたベルト成形用スピニング装
置1である。
Embodiments of the present invention will be described below. FIGS. 1 to 4 show an embodiment of a belt forming cord feeding device of the present invention. In FIG. 1, a belt forming spinning device 1 includes an aramid fiber, a glass fiber, a polyester fiber, a nylon fiber, and a steel as a belt forming core 15 used for a toothed belt, a V belt, a V-ribbed belt, a flat belt, and the like. From the bobbin 4 around which one of stainless steel is wound.
And an arm 6 for pulling out the core wire 10 while rotating around the bobbin 4 by the pulling force of the core wire 10, and the rotation of the arm 6 is braked by the braking device 8. The cord delivery device 2 and the cords 10 and 12 delivered from the cord delivery device 2
And a wrapping means 3 for spinning a belt-forming die 14 which is rotating the belt-forming die 14.

【0020】まず、図1について説明をおこなう。図1
の例は、心線を二つのボビン4、4から引き出してお
り、この心線はそれぞれS撚り、Z撚りの心線でありそ
れぞれの心線をベルト成形用金型に交互にスピニングし
ている。上記S撚り、Z撚りの心線を交互にスピニング
することによってベルトとして成形品を使用した場合、
ベルトは蛇行することなく走行することができる。
First, FIG. 1 will be described. FIG.
Is drawn from two bobbins 4 and 4, which are S-twisted and Z-twisted cores, respectively, and each core is alternately spun into a belt molding die. . When a molded product is used as a belt by alternately spinning the S-twisted and Z-twisted core wires,
The belt can run without meandering.

【0021】心線送り出し手段2の実施の形態として
は、アーム6をボビン4の上側に装着した場合と、ボビ
ン4の下側に装着した場合とがあ。図1の実施例では、
アーム6がボビン4の下側に取り付けられた場合であ
り、図5に該心線送り手段の概略図を示す。図5で、ア
ーム6は回転軸23に取り付けられている。アーム6は
回転軸23に固着していても回転軸23と一体に形成さ
れていてもどちらでも良い。また、アーム6は回転軸2
3に略垂直に取り付けられ、、その長さは少なくともボ
ビンのフランジ19の半径より長くする。さらにアーム
6をくの字形とし、アーム6の先端がボビン4の長手方
向の略中心の位置に来るように設定すればボビンのフラ
ンジ19に心線10が接触する危険性がなくなりより好
ましい。
As the embodiment of the core wire feeding means 2, there are a case where the arm 6 is mounted above the bobbin 4 and a case where the arm 6 is mounted below the bobbin 4. In the embodiment of FIG.
This is a case where the arm 6 is attached to the lower side of the bobbin 4, and FIG. In FIG. 5, the arm 6 is attached to the rotating shaft 23. The arm 6 may be fixed to the rotating shaft 23 or may be formed integrally with the rotating shaft 23. In addition, the arm 6 has the rotating shaft 2
3 is mounted substantially perpendicularly, and its length is at least longer than the radius of the flange 19 of the bobbin. Further, it is more preferable that the arm 6 is formed in a V-shape and the tip of the arm 6 is set at a position substantially at the center of the bobbin 4 in the longitudinal direction.

【0022】アーム6の回転軸23は、ベアリング71
の作用で回転自在となっており、従って回転軸23に取
り付けられたアーム6も回転自在となっている。上記の
ように回転軸23が回転自在となっていることで、図1
の巻き付け手段3が作動し、ベルト成形用金型14が回
転しながらベルト成形用金型14上に心線10を巻き付
けている時に心線10がベルト成形用金型に巻き付く速
度に合わせてアーム6が自在に回転しボビン4の周囲を
回動する。そしてアーム6はボビン4の周囲を回動しな
がら心線10を引き出す。
The rotating shaft 23 of the arm 6 has a bearing 71
Therefore, the arm 6 attached to the rotating shaft 23 is also freely rotatable. Since the rotation shaft 23 is rotatable as described above, FIG.
When the winding means 3 is operated and the core wire 10 is wound around the belt forming die 14 while the belt forming die 14 is rotating, the winding speed is adjusted in accordance with the speed at which the core wire 10 is wound around the belt forming die. The arm 6 rotates freely and rotates around the bobbin 4. Then, the arm 6 pulls out the core wire 10 while rotating around the bobbin 4.

【0023】ボビン4は上記アームの回転軸23と一体
となっていても分離していてもいずれでも良いが、少な
くとも回転せずに停止状態にしておく。ボビン4は懸架
することによってアームの回転軸23と分離した状態で
停止させることができるが、実施例ではボビン載置板2
5、ボビン支持軸41及びボビン支持台29を使用し、
ボビン4をボビン載置板25にピン等で固着している。
そしてボビン載置板25と、ボビン支持軸41及びボビ
ン支持台29は一体となっており、ボビン支持軸41に
はアーム6を取り付けた回転軸23がベアリング75を
介して取り付けられている。
The bobbin 4 may be either integral with or separated from the rotating shaft 23 of the arm, but is at least stopped without rotating. The bobbin 4 can be stopped by being suspended while being separated from the rotation shaft 23 of the arm.
5, using the bobbin support shaft 41 and the bobbin support base 29,
The bobbin 4 is fixed to the bobbin mounting plate 25 with a pin or the like.
The bobbin mounting plate 25 is integrated with the bobbin support shaft 41 and the bobbin support base 29. The rotary shaft 23 to which the arm 6 is mounted is mounted on the bobbin support shaft 41 via a bearing 75.

【0024】制動装置8は、上記巻き付け手段3上で、
ベルト成形用金型14の回転数に応じて回転しているア
ーム6を制動することによって、心線10に張力を与え
る作用をする機能を持つものである。図5の実施例の制
動装置8は上記アームの回転軸23に取り付けられ回転
軸23と同期回転をする伝動部材18としての駆動側歯
付プーリ21と歯付ベルト38で掛け渡された従動側歯
付プーリ15と従動側歯付プーリ15の軸75に連結さ
れた歯車9と歯車9と噛み合った歯車7とで回転軸23
の回転が伝えられている。従動側歯付プーリ15と制動
装置8を直接に連結して設置しても特に問題はないが、
ボビン4の長手方向と直交して設置した方が装置自体が
コンパクトになりより好ましい。図5の実施例では、ボ
ス23に取り付けられた駆動側歯付プーリ21と従動側
歯付プーリ15との間に掛け渡された歯付ベルト38と
従動側歯付プーリ15の軸75に取り付けられたかさ歯
車9とそのかさ歯車9に噛み合ったかさ歯車7に制動装
置8の出力軸73が連結している。
The braking device 8 is mounted on the winding means 3
It has a function of applying a tension to the core wire 10 by braking the arm 6 that is rotating according to the number of rotations of the belt forming die 14. The braking device 8 of the embodiment shown in FIG. 5 is a driven side pulley 21 as a transmission member 18 which is attached to the rotation shaft 23 of the above-mentioned arm and rotates synchronously with the rotation shaft 23 and is driven by a toothed belt 38. The gear 9 connected to the shaft 75 of the toothed pulley 15 and the driven toothed pulley 15 and the gear 7 meshed with the gear 9 constitute a rotating shaft 23.
The rotation of is reported. Although there is no particular problem if the driven toothed pulley 15 and the braking device 8 are directly connected and installed,
It is more preferable to install the bobbin 4 perpendicular to the longitudinal direction because the device itself becomes compact. In the embodiment shown in FIG. 5, the toothed belt 38 stretched between the driving toothed pulley 21 and the driven toothed pulley 15 attached to the boss 23 and the shaft 75 of the driven toothed pulley 15 are attached. The output shaft 73 of the braking device 8 is connected to the bevel gear 9 and the bevel gear 7 meshing with the bevel gear 9.

【0025】ここで使用される歯車9および7としては
従動側歯付プーリ15の軸75と制動装置8の出力軸7
3どうしを直交させてかみあわすことができる歯車であ
れば良く、ウォームギヤ、かさ歯車、ねじ歯車、ハイポ
イドギヤが使用できるが、これらには限定されない。ま
た、制動装置8は支持板36によって支持されている。
The gears 9 and 7 used here include the shaft 75 of the driven toothed pulley 15 and the output shaft 7 of the braking device 8.
Any gear can be used as long as the gears can mesh with each other at right angles, and worm gears, bevel gears, screw gears, and hypoid gears can be used, but are not limited thereto. The braking device 8 is supported by a support plate 36.

【0026】制動装置8としては、空隙形あるいは摩擦
形のブレーキが使用され、空隙形としては空隙内の磁性
粉体(パウダ)を介してトルクを伝達するパウダ式と、
完全な非接触で磁気を介してトルクを伝達するヒステリ
シス式とがあり、パウダ式としてはパウダブレーキを用
いヒステリシス式としてはパーマトルクやヒステリシス
ブレーキが用いられる。また、摩擦形のブレーキとして
はバンドブレーキやディスクブレーキが使用可能である
が、連続スリップで使用する為、空隙形を使用するのが
好ましい。本発明では、制動装置8としては主にパーマ
トルク又はパウダブレーキが使用される。
As the braking device 8, a gap type or friction type brake is used, and the gap type is a powder type which transmits torque through magnetic powder (powder) in the gap.
There is a hysteresis type in which torque is transmitted via magnetism in a completely non-contact manner. A powder brake uses a powder brake, and a hysteresis type uses a permanent torque or a hysteresis brake. As the friction type brake, a band brake or a disc brake can be used, but it is preferable to use a gap type for use in continuous slip. In the present invention, a perma torque or a powder brake is mainly used as the braking device 8.

【0027】実施例の制動装置3としてはパーマトルク
が使用され、歯車9,7、従動側歯付プーリ15、歯付
ベルト38、駆動側歯付プーリ21を介してボス23と
連動するようになっておりアーム6の回転を制動してい
る。パ−マトルクは、例えば複数の扇形の永久磁石を、
N極とS極とが交互になるようにかつ円盤状に配置して
形成した1対の永久磁石板と、永久磁石板の間に同軸に
配置された円板状のヒステリシス板とで構成され、永久
磁石板かヒステリシス板のいずれか一方を固定すると共
に他方を回転させると、1対の永久磁石板が互いに同極
が向かい合うように配置されているときには低トルクで
回転でき、異極が向かい合うように配置されているとき
には高トルクで回転できるようになっている。このパー
マトルクを用いることにより、心線10を送り出すとき
に一定の張力を与えることができるようになっている。
As the braking device 3 of the embodiment, a permanent torque is used, and the braking device 3 is interlocked with the boss 23 via the gears 9 and 7, the driven toothed pulley 15, the toothed belt 38, and the driving toothed pulley 21. And the rotation of the arm 6 is braked. The permanent torque is, for example, a plurality of sector-shaped permanent magnets,
A pair of permanent magnet plates formed by disposing N-poles and S-poles alternately and in a disk shape; and a disk-shaped hysteresis plate coaxially disposed between the permanent magnet plates. When either the magnet plate or the hysteresis plate is fixed and the other is rotated, when a pair of permanent magnet plates are arranged so that the same poles face each other, they can rotate with low torque, so that different poles face each other. When it is arranged, it can rotate with high torque. By using this permanent torque, a constant tension can be applied when the core wire 10 is sent out.

【0028】パウダブレーキは、主要部分として大きく
分けて静止部分と回転部分からなり、静止部分はコイル
を内蔵した電磁石部分で、回転部分は駆動側となるシリ
ンダ、および被動側となるロータにより構成される。そ
してシリンダとロータの間隙に磁性粉体いわゆるパウダ
が挿入されている。動作としては、コイルに通電し励磁
状態になると、発生した磁束によりパウダが磁路に沿っ
て鎖状につながって固体化し、その結合力によってロー
タとシリンダを連結し、ロータへの制動力が働く。この
パウダブレーキを用いることによっても、心線10を送
り出すときに一定の張力を与えることができるようにな
っている。制動装置8としてパウダブレーキを使用する
場合は、パウダが重力の影響を受けないためにも制動装
置8の軸を水平にして使用する必要が有る。従って、パ
ウダブレーキは回転軸11と直交させて設置する必要が
有る。
The powder brake is mainly composed of a stationary portion and a rotating portion, which are roughly divided into a stationary portion and a rotating portion. The stationary portion is constituted by an electromagnet portion having a built-in coil, and the rotating portion is constituted by a driving side cylinder and a driven side rotor. You. Magnetic powder, so-called powder, is inserted into the gap between the cylinder and the rotor. In operation, when the coil is energized and excited, the magnetic flux generated causes the powder to be connected in a chain along the magnetic path and solidifies, and the coupling force connects the rotor and cylinder, and a braking force acts on the rotor. . By using the powder brake, a constant tension can be applied when the core wire 10 is sent out. When a powder brake is used as the braking device 8, the axis of the braking device 8 needs to be used horizontally so that the powder is not affected by gravity. Therefore, it is necessary to install the powder brake perpendicular to the rotating shaft 11.

【0029】ガイド69は心線10の脱落を防止するよ
うにアーム6に装着されており、少なくともアーム6の
先端に取り付けられ、心線10を通す溝が刻設されたプ
ーリ11と心線を押え、心線がプーリから外れることを
防止する心線外れ防止具13からなっている。心線外れ
防止具13は、バネとローラからなっており、バネの力
でローラがプーリ11を押え、心線10の脱落を防止し
ている。
The guide 69 is mounted on the arm 6 so as to prevent the core wire 10 from falling off. The guide 69 is attached to at least the distal end of the arm 6 and connects the pulley 11 provided with a groove for passing the core wire 10 to the core wire. It is provided with a cord detachment preventing device 13 for preventing the presser and the cord from coming off the pulley. The cord detachment preventing device 13 includes a spring and a roller, and the roller presses the pulley 11 by the force of the spring, thereby preventing the cord 10 from falling off.

【0030】伝動部材18は、前記ボス23と制動装置
8とを連結するもので、一対の歯車をかみ合わせて使用
するか、あるいは一対の歯付プーリと歯付プーリ間に張
架する歯付ベルトとが使用できる。ここで、歯車として
は一般的な歯車が使用でき、平歯車、ハスバ歯車、ヤマ
バ歯車等が使用できる。実施例は一対の駆動側歯付プー
リ21及び従動側歯付プーリ15とこれに張架された歯
付ベルト38を使用している。ベルトとしては、Vベル
ト、Vリブドベルト等も考えられるが、スリップを起こ
すことなく制動装置8によって正確に心線10の張力を
制御するためには歯付ベルトを使用することが好まし
い。
The transmission member 18 connects the boss 23 and the braking device 8, and is used by meshing a pair of gears or a pair of toothed pulleys and a toothed belt stretched between the toothed pulleys. And can be used. Here, a general gear can be used as the gear, and a spur gear, a helical gear, a Yamaba gear, or the like can be used. In the embodiment, a pair of the drive-side toothed pulley 21 and the driven-side toothed pulley 15 and the toothed belt 38 stretched over the pair are used. As the belt, a V-belt, a V-ribbed belt or the like can be considered, but it is preferable to use a toothed belt in order to accurately control the tension of the core wire 10 by the braking device 8 without causing a slip.

【0031】実施例では、アームの回転軸23と駆動側
歯付プーリ21とは駆動側歯付プーリ21の軸穴に回転
軸23が挿入されホローセット等で駆動側歯付プーリ2
1と回転軸23とを固着している。そして、回転軸23
に制動装置8から出力されたトルクがかさ歯車7,9そ
して従動側歯付プーリ15、歯付ベルト38及び駆動側
歯付プーリ21を通して回転軸23の回転にブレーキを
かけ心線10に張力を与える作用をしている。
In the embodiment, the rotary shaft 23 of the arm and the drive-side toothed pulley 21 are inserted into the shaft hole of the drive-side toothed pulley 21 and the drive-side toothed pulley 2 is formed by a hollow set or the like.
1 and the rotating shaft 23 are fixed. And the rotating shaft 23
Then, the torque output from the braking device 8 is applied to the bevel gears 7, 9 and the driven-side toothed pulley 15, the toothed belt 38, and the driving-side toothed pulley 21 to apply a brake to the rotation of the rotary shaft 23 to apply tension to the core wire 10. Has the effect of giving.

【0032】巻き付け手段3は、図1のように心線送り
出し手段2から送り出された心線10、12をガイドプ
ーリ26,24にてガイドしながらタッチロール16を
経てベルト成形用金型14にスピニングされる。このと
き、タッチロール16は、支持台31上に支持されてお
り、モータ28とベルト29の働きでLMガイド30上
でベルト成形用金型14の回転につれて相対的にベルト
成形用金型14の長手方向と水平方向に動くようになっ
ている。上記ベルト成形用金型14の回転数とタッチロ
ール16の水平方向への移動速度は、ベルト成形用金型
14に巻き付ける心線のピッチによって適宜調整するこ
とができるものである。
As shown in FIG. 1, the winding means 3 guides the core wires 10 and 12 sent from the core wire sending means 2 by the guide pulleys 26 and 24 to the belt forming die 14 via the touch roll 16. Spinned. At this time, the touch roll 16 is supported on a support table 31, and the motor 28 and the belt 29 function to relatively rotate the belt forming die 14 on the LM guide 30 as the belt forming die 14 rotates. It moves in the longitudinal and horizontal directions. The number of rotations of the belt-forming mold 14 and the moving speed of the touch roll 16 in the horizontal direction can be appropriately adjusted by the pitch of the core wire wound around the belt-forming mold 14.

【0033】図2は、巻き付け手段3が縦型のものとな
っており、心線送り出し手段2としては、図1と同様の
ものを使用している。ここで、心線10としては、SZ
諸撚りの心線を使用している為に1種類の心線でも成形
したベルトの走行時に蛇行等は発生しない。巻き付け手
段3としては、心線引き出し手段2から引き出された心
線10からガイドプーリ24を通ってタッチプーリ16
に供給されタッチプーリ16で心線を押さえながらベル
ト成形用金型14に心線を一定の張力でスピニングして
いく。このとき、心線にかかる張力としては心線引き出
し手段2の制動装置8によって制御された張力であり安
定した張力でベルト成形用金型14に心線をスピニング
することができる。タッチプーリ16は、支持台31に
支持されており、該支持台31は、ボールネジ41上に
螺合しておりモータ44とボールネジ42の作用でタッ
チプーリ16は上下に移動可能となっている。上記ベル
ト成形用金型14の回転数とタッチプーリ16の上下方
向への移動速度は、ベルト成形用金型14に巻き付ける
心線のピッチによって適宜調整することができるもので
ある。
In FIG. 2, the winding means 3 is of a vertical type, and the same core wire feeding means 2 as that of FIG. 1 is used. Here, the core wire 10 is SZ
Since a twisted core wire is used, even a single type of core wire does not meander when the formed belt runs. As the winding means 3, the touch pulley 16 passes through the guide pulley 24 from the core wire 10 pulled out from the core wire pullout means 2.
The core wire is spun with a constant tension into the belt molding die 14 while holding the core wire with the touch pulley 16. At this time, the tension applied to the core wire is a tension controlled by the braking device 8 of the core wire pulling means 2, and the core wire can be spun into the belt molding die 14 with a stable tension. The touch pulley 16 is supported by a support base 31. The support base 31 is screwed onto a ball screw 41, and the touch pulley 16 can be moved up and down by the action of a motor 44 and a ball screw 42. The number of rotations of the belt forming die 14 and the moving speed of the touch pulley 16 in the vertical direction can be appropriately adjusted by the pitch of the core wire wound around the belt forming die 14.

【0034】図3は、図2のベルト成形用スピニング装
置に心線引き出し手段2と巻き付け手段3との間にテン
ション装置5を入れることによって、心線引き出し手段
2から一定の張力で引き出した心線10にさらに張力を
かけることによって、高張力が必要な心線を安定した高
張力でベルト成形用金型14に心線10をスピニングす
る場合に適用される。
FIG. 3 shows a state in which a tension device 5 is inserted between the cord drawing means 2 and the winding means 3 in the belt forming spinning apparatus of FIG. By applying further tension to the wire 10, the present invention is applied to the case where the core wire requiring a high tension is spun into the belt molding die 14 with a stable high tension.

【0035】心線引き出し手段2と巻き付け手段3とは
図2と同様のものを使用する。テンション装置5として
は、心線引き出し手段2から送り出されてきた心線10
がプーリ35、33及び37を通りプーリ39に送られ
る。プーリ39上で心線はプーリ39に連結したダンサ
ーバー32とその先端に装着した錘の作用で張力が付加
される。そして、より一層高張力となった心線10は巻
き付け手段3に送られる。ダンサーバー32は、心線1
0をプーリ37、39間に巻き付け心線を巻き付け手段
3側に送る時、錘41を装着するとダンサーバー32が
プーリの回転及び錘41の重さで振動する。その様子か
らダンサーバー32という命名になったものである。
The core wire pulling means 2 and the winding means 3 are the same as those shown in FIG. As the tension device 5, the core 10 sent out from the core lead-out means 2 is used.
Is sent to the pulley 39 through the pulleys 35, 33 and 37. On the pulley 39, tension is applied to the core wire by the action of the dancer 32 connected to the pulley 39 and the weight attached to the tip thereof. Then, the cord 10 having a higher tension is sent to the winding means 3. Dancer 32
When the center wire is wound between the pulleys 37 and 39 and sent to the winding means 3 side, when the weight 41 is attached, the dancer 32 vibrates due to the rotation of the pulley and the weight of the weight 41. From this situation, it was named Danserver 32.

【0036】図4は、図3の変形実施例であり、テンシ
ョン装置5と巻き付け手段3は図2と同様である。図4
の心線引き出し手段は、詳細に説明すると図6のように
心線送り出し手段2は、心線10としてアラミド繊維、
ガラス繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、スチー
ル、ステンレスのうちの1種類が巻き付けられたボビン
4と、該ボビン4の軸穴に沿ってこれを空転可能に嵌挿
した回転軸45と、回転軸45と連動して回転軸45の
トルクが一定となるように制御し、心線10の取り出し
口と反対側で設けた回転制動装置と、回転軸45の外側
に位置し、回転軸45とともに連動しながらボビン4か
ら心線10を引き出すアーム6と、心線の脱落を防止す
るようにアーム6に装着した少なくとも一つ以上の回転
体を含むガイド69を備えている。
FIG. 4 shows a modification of FIG. 3, in which the tension device 5 and the winding means 3 are the same as in FIG. FIG.
When the core wire drawing means is described in detail, as shown in FIG.
A bobbin 4 around which one of glass fiber, polyester fiber, nylon fiber, steel, and stainless steel is wound; a rotating shaft 45 in which the bobbin 4 is idlely fitted along a shaft hole of the bobbin 4; In conjunction with the rotation shaft 45, the torque of the rotation shaft 45 is controlled to be constant, and the rotation braking device provided on the side opposite to the outlet of the core wire 10 is located outside the rotation shaft 45 and interlocks with the rotation shaft 45. An arm 6 for pulling out the core 10 from the bobbin 4 and a guide 69 including at least one or more rotating bodies attached to the arm 6 so as to prevent the core from falling off.

【0037】図7は図6の心線送り出し手段の断面図を
示したものであり、回転軸45は、ボビン4の軸穴に貫
通して設置されており、ボビン固定軸61との間にベア
リング63が設置され回転軸固定ナット27によって該
回転軸45は空転可能となっている。このとき、ボビン
4はボビン固定軸61でボビン4をガイドするようにし
てボビン4の軸穴をボビン固定軸61に挿入しながら設
置する。ボビン固定軸61に挿入されたボビン4は軸穴
をボビン押さえ板57と回り止めピン65及びロックナ
ット55とによって固定していて回転することはない。
また、ボビン固定軸61の底部は制動装置8を内蔵して
いるケース23のフレーム67に固定されている。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the core wire feeding means shown in FIG. 6, in which the rotary shaft 45 is installed so as to penetrate through the shaft hole of the bobbin 4 and is provided between the rotary shaft 45 and the bobbin fixing shaft 61. A bearing 63 is provided, and the rotating shaft 45 can be idled by a rotating shaft fixing nut 27. At this time, the bobbin 4 is installed while inserting the shaft hole of the bobbin 4 into the bobbin fixing shaft 61 so that the bobbin 4 is guided by the bobbin fixing shaft 61. The bobbin 4 inserted into the bobbin fixing shaft 61 has its shaft hole fixed by the bobbin pressing plate 57, the detent pin 65 and the lock nut 55, and does not rotate.
The bottom of the bobbin fixing shaft 61 is fixed to a frame 67 of the case 23 in which the braking device 8 is built.

【0038】上記のように回転軸45が回転自在となっ
ていることで、図4にある巻き付け手段3が作動し、ベ
ルト成形用金型14が回転しながらベルト成形用金型1
4上に心線10を巻き付けているときに、心線10が金
型に巻き付く速度に合わせてアーム6が自在に回転す
る。
Since the rotating shaft 45 is rotatable as described above, the winding means 3 shown in FIG. 4 is operated, and the belt forming die 14 rotates while the belt forming die 14 rotates.
When the core wire 10 is wound around the arm 4, the arm 6 rotates freely in accordance with the speed at which the core wire 10 is wound around the mold.

【0039】制動装置8は、上記巻き付け手段3上で、
ベルト成形用金型14の回転数に応じて回転しているア
ーム6を制動することによって、心線10に張力を与え
る作用をするもので、回転軸45の下部にかさ歯車等の
歯車で噛み合わせることによって軸を直交させて設置し
ている。制動装置8は制動装置8がパウダーブレーキの
とき以外は同軸上で設置しても特に問題はないが、回転
軸45と直交して設置した方が装置自体がコンパクトに
なりより好ましい。実施例では、回転軸45の下端でカ
ップリング46を介してかさ歯車9を連結し、そのかさ
歯車9と直交するようにかさ歯車7を噛み合わせ、その
かさ歯車7にはカップリングを介して制動装置8の出力
軸が連結している。ここで使用される歯車や制動装置8
としては図1の実施例のものと同様のものが使用でき
る。
The braking device 8 is mounted on the winding means 3
By braking the arm 6 rotating in accordance with the number of rotations of the belt molding die 14, the tension is applied to the core wire 10 and the lower portion of the rotary shaft 45 is meshed with a bevel gear or other gear. The axes are set perpendicular to each other by matching. There is no particular problem if the braking device 8 is installed coaxially except when the braking device 8 is a powder brake, but it is more preferable to install the braking device 8 orthogonally to the rotation shaft 45 because the device itself becomes compact. In the embodiment, the bevel gear 9 is connected to the lower end of the rotating shaft 45 via a coupling 46, and the bevel gear 7 is engaged with the bevel gear 9 so as to be orthogonal to the bevel gear 9, and the bevel gear 7 is connected to the bevel gear 7 via a coupling. The output shaft of the braking device 8 is connected. Gears and braking devices 8 used here
The same one as in the embodiment of FIG. 1 can be used.

【0040】アーム6はこの回転軸45に略垂直に取り
付けられ、その長さはフランジ19の半径より長くす
る。さらにアーム6をくの字形とし、アームの先端がボ
ビン4の長手方向の略中心の位置にくるように設定すれ
ばフランジ19に心線10が接触する危険性がなくなり
より好ましい。
The arm 6 is mounted substantially perpendicular to the rotating shaft 45, and its length is longer than the radius of the flange 19. Further, it is more preferable that the arm 6 is formed in a U-shape and the end of the arm is set at a position substantially at the center of the bobbin 4 in the longitudinal direction, because there is no danger that the core wire 10 comes into contact with the flange 19.

【0041】ガイド69は少なくとも一つのアーム6の
先端に取り付けられ、心線を通す溝が刻設された回転体
としてのプーリ11と心線を押さえ、心線がプーリから
外れることを防止する心線外れ防止具13からなってい
る。心線外れ防止具13は、バネとローラからなってお
り、バネの力でローラがプーリ11を押さえ心線10の
脱落を防止している。該プーリ11は、アーム6の先端
だけではなく、アーム6の中間点やアーム6の根元にも
配し、心線を次の工程へ導く働きをする。
The guide 69 is attached to the tip of at least one arm 6 and holds the pulley 11 as a rotating body provided with a groove through which the core wire is formed and a core for preventing the core wire from coming off the pulley. It is composed of a line separation prevention device 13. The cord detachment preventing device 13 includes a spring and a roller, and the roller presses the pulley 11 with the force of the spring to prevent the cord 10 from falling off. The pulley 11 is arranged not only at the tip of the arm 6 but also at the midpoint of the arm 6 and at the base of the arm 6, and serves to guide the core wire to the next step.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように本発明では、請求項1によ
れば、上記心線送り出し手段が心線にその引張力によっ
てボビンの周囲を回動させながら引き出すアームを有
し、アームの回転を制動装置によって制動することによ
って上記アームの回転軸へ一定のトルクを伝達するよう
にしたことより、アームに一定の制動力が働き心線を引
き出す張力が一定となり、心線をボビンから引き出すこ
とができると同時に心線に張力を与えることができるこ
とから、張力が小さい場合は、特に心線に張力をかける
テンション装置が必要でなくなり、工程を1工程減らす
ことができ、設備のコストダウンがはかれるという効果
がある。
As described above, according to the present invention, according to the first aspect, the core wire feeding means has an arm for pulling out the core wire while rotating the bobbin around the bobbin by its pulling force. By transmitting a constant torque to the rotating shaft of the arm by braking the arm with a braking device, a constant braking force acts on the arm, the tension for drawing the core is constant, and the core is pulled from the bobbin. When the tension is small, a tension device for applying tension to the core wire is not required, and the number of steps can be reduced by one step, and the cost of equipment can be reduced. This has the effect.

【0043】請求項2記載の発明によれば、心線をその
引張力によってボビンの周囲を回動させながら引き出す
アームと心線に張力を与える為にアームの回転を制動す
る制動装置を有する心線送り出し手段を備えていること
により、一定の張力でベルト成形用金型にスピニングが
行える。また、該心線送り出し手段から送り出された心
線にさらに張力を付与するテンション装置を備えている
ことより、より高張力を安定的に心線に付与でき、高張
力が必要な径の大きいワイヤー心線等をスピニングする
場合でも十分な張力で巻き付けることができる効果があ
る。さらに心線送り出し手段とテンション装置との二工
程で心線の張力を制御することができる為に、張力のば
らつきが極めて小さくなる。
According to the second aspect of the present invention, there is provided a core having an arm for pulling out a core wire while rotating around a bobbin by its pulling force and a braking device for braking the rotation of the arm to apply tension to the core wire. The provision of the line feeding means makes it possible to spin the belt molding die with a constant tension. Further, by providing a tension device for further applying tension to the core wire sent from the core wire sending means, a wire having a large diameter which can apply a higher tension to the core wire stably and which requires a high tension. Even when spinning a core wire or the like, there is an effect that it can be wound with sufficient tension. Further, since the tension of the core wire can be controlled in two steps of the core wire feeding means and the tension device, the variation in the tension becomes extremely small.

【0044】請求項3によれば、アームの回転を伝動部
材によって制動装置へ伝達し、かつ該制動装置によって
上記アームの回転軸へ一定のトルクを伝達するようにし
たことより、アームに一定の制動力が働き心線を引き出
す張力が一定となる効果が有る。
According to the third aspect, the rotation of the arm is transmitted to the braking device by the transmission member, and a constant torque is transmitted to the rotation shaft of the arm by the braking device. There is an effect that the braking force acts and the tension for drawing the core wire is constant.

【0045】請求項4によれば、制動装置が心線の取り
出し口と反対側に設けられているので、パーマトルク等
トルクの設定変更をブレーキ本体にある目盛で調整する
必要がある場合でもアームおよび心線と接触することな
しにトルクの変更ができる。また、制動装置が心線の取
り出し口より反対側にあることよりボビンの下側とな
り、重心が下がり装置の振動が発生しにくくなる効果が
有る。さらに、制動装置を心線の取り出し口より反対側
に設けている為、ボビンを交換する都度、制動装置を動
かさなくて済み、容易にボビンの交換が行える。また、
回転軸をボビンの軸穴に沿って空転可能に嵌挿したこと
より、ボビンにアームの回転が伝わることなしに制動装
置に回転を伝えることができる効果も有る。
According to the fourth aspect, since the braking device is provided on the side opposite to the outlet for taking out the cord, even when it is necessary to adjust the setting of the torque such as the perm torque by the scale on the brake body, And the torque can be changed without contacting the core wire. In addition, since the braking device is located on the opposite side from the outlet of the core wire, the braking device is located below the bobbin, so that the center of gravity is lowered and the vibration of the device is less likely to be generated. Further, since the braking device is provided on the opposite side from the outlet for taking out the core wire, it is not necessary to move the braking device every time the bobbin is replaced, and the bobbin can be easily replaced. Also,
The fact that the rotation shaft is rotatably fitted along the shaft hole of the bobbin also has the effect of transmitting the rotation to the braking device without transmitting the rotation of the arm to the bobbin.

【0046】請求項5記載の発明によれば、前記制動装
置が心線の取り出し口と反対側に設けられているので、
パーマトルク等トルクの設定変更をブレーキ本体にある
目盛で調整する必要がある場合でもアーム及び心線と接
触することなしにトルクの変更ができる。また、制動装
置が心線の取り出し口より反対側にあることより、ボビ
ンを交換する都度、制動装置を動かさなくて済み、容易
にボビンの交換が行える効果が有る。さらに、前記制動
装置の出力軸が前記アームの回転軸と直交して設置され
ていることより、上記ベルト成形用スピニング装置をよ
りコンパクトにできる効果も有る。
According to the fifth aspect of the present invention, since the braking device is provided on the side opposite to the outlet for the cord,
Even when it is necessary to adjust the setting of the torque such as the perm torque with the scale on the brake body, the torque can be changed without contacting the arm and the core wire. Further, since the braking device is located on the opposite side of the outlet for taking out the core wire, it is not necessary to move the braking device every time the bobbin is replaced, so that the bobbin can be easily replaced. Further, since the output shaft of the braking device is installed orthogonal to the rotation shaft of the arm, there is an effect that the spinning device for forming a belt can be made more compact.

【0047】請求項6ではアームに少なくとも一つ以上
の回転体を含むガイドが備えられていることより、ガイ
ドによる抵抗が心線に付加されることなしに脱落せずに
心線をボビンから引き出すことができる。
According to the sixth aspect, since the arm is provided with the guide including at least one rotating body, the core wire is drawn out from the bobbin without falling off without adding the resistance by the guide to the core wire. be able to.

【0048】請求項7では前記ガイドには少なくとも一
つのプーリと心線脱落防止ローラからなるものであっ
て、該プーリには心線を通す溝が刻設されていることよ
り、心線を脱落することなしに安定した張力で確実に送
り出すことができる効果が有る。
According to a seventh aspect of the present invention, the guide comprises at least one pulley and a core wire drop-preventing roller. There is an effect that it is possible to surely send out with a stable tension without performing.

【0049】請求項8によると、ダンサーバーの端部に
装着した錘によって張力を心線に付与することができる
ことから、ダンサーバーを剛直なものにすることによっ
てかなり大きい張力も心線に付与することができる効果
が有る。
According to the eighth aspect, since tension can be applied to the core by the weight attached to the end of the dancer, a considerably large tension can be applied to the core by making the dancer rigid. There is an effect that can be.

【0050】本発明の総合的な効果として、心線の張力
をそれほど大きくしなくて良い、細い径のナイロンロー
プやテトロンロープ等をスピニングする場合は、上記心
線送り出し手段と巻き付け手段のみ使用するだけでベル
ト成形用金型に安定した張力でスピニングできるので、
設備のコンパクト化とコストダウンが図れる効果があ
る。
As an overall effect of the present invention, when spinning a narrow-diameter nylon rope or tetron rope or the like which does not require a large tension of the cord, only the above-mentioned cord feeding means and winding means are used. Can spin on the belt mold with stable tension
This has the effect of making the equipment compact and reducing costs.

【0051】大きい張力を必要とする太い径のワイヤー
ロープやアラミド繊維ロープをスピニングする場合は、
上記心線送り出し手段と巻き付け手段との間にテンショ
ン装置を設置することによって、心線送り出し手段とテ
ンション装置の両方で心線に張力を制御しながら与える
ことができ、高張力を必要とする心線をばらつきがなく
安定した張力で巻き付け手段にで送りスピニングできる
効果が有り、成形したベルトは、長さにバラツキがなく
精度の良いベルトとなる。
When spinning a thick wire rope or aramid fiber rope which requires a large tension,
By installing a tension device between the core wire feeding means and the winding means, the tension can be applied to the core wire while controlling the tension with both the core wire feeding means and the tension device, and a core requiring a high tension can be provided. There is an effect that the wire can be fed and spun by the winding means with a stable tension without variation, and the formed belt can be a belt with high accuracy without variation in length.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のベルト成形用スピニング装置の一実施
例の概略図である。
FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a spinning apparatus for forming a belt according to the present invention.

【図2】本発明のベルト成形用スピニング装置の一実施
例の概略図である。
FIG. 2 is a schematic view of one embodiment of a spinning apparatus for forming a belt of the present invention.

【図3】本発明のベルト成形用スピニング装置の一実施
例の概略図である。
FIG. 3 is a schematic view of one embodiment of a spinning apparatus for forming a belt of the present invention.

【図4】本発明のベルト成形用スピニング装置の一実施
例の概略図である。
FIG. 4 is a schematic view of one embodiment of a spinning apparatus for forming a belt of the present invention.

【図5】図1から図3で用いた心線送り出し手段の概略
図である。
FIG. 5 is a schematic view of a core wire feeding means used in FIGS. 1 to 3;

【図6】図4で用いた心線送り出し手段の概略図であ
る。
FIG. 6 is a schematic view of a core wire feeding means used in FIG.

【図7】図6の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of FIG. 6;

【図8】従来のベルト成形用スピニング装置で、心線送
り出し手段とテンション装置を表した概略図である。
FIG. 8 is a schematic view showing a core wire feeding means and a tension device in a conventional belt forming spinning device.

【図9】従来のベルト成形用スピニング装置に用いた従
来の心線送り手段の外観斜視図である。
FIG. 9 is an external perspective view of a conventional cord feeding means used in a conventional belt forming spinning device.

【図10】従来のベルト成形用スピニング装置でデコン
ベリングを用いた従来の心線送り手段の外観斜視図であ
る。
FIG. 10 is an external perspective view of a conventional core feeding means using deconveying in a conventional belt forming spinning apparatus.

【図11】従来のベルト成形用スピニング装置でパーマ
トルク装置を用いた従来の心線送り手段の概略図であ
る。
FIG. 11 is a schematic view of a conventional core feeding device using a perm torque device in a conventional belt forming spinning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベルト成形用スピニング装置 2 心線送り出し手段 3 巻き付け手段 4 ボビン 5 テンション装置 6 アーム 7 歯車 8 制動装置 9 歯車 10 心線 11 ガイドプーリ 12 心線 13 心線外れ防止具 14 ベルト成形用金型 16 タッチプーリ 18 伝動部材 21 駆動側プーリ 23 回転軸 24 ガイドプーリ 25 ボビン載置板 28 モータ 29 ベルト 30 LMガイド 31 支持台 32 ポールネジ 33 プーリ 35 プーリ REFERENCE SIGNS LIST 1 spinning device for belt forming 2 core wire feeding means 3 winding means 4 bobbin 5 tension device 6 arm 7 gear 8 braking device 9 gear 10 core wire 11 guide pulley 12 core wire 13 core wire release prevention tool 14 belt forming die 16 Touch pulley 18 Transmission member 21 Drive pulley 23 Rotary shaft 24 Guide pulley 25 Bobbin mounting plate 28 Motor 29 Belt 30 LM guide 31 Support base 32 Pole screw 33 Pulley 35 Pulley

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 伸二 神戸市長田区浜添通4丁目1番21号 三ツ 星ベルト株式会社内 (72)発明者 野見山 充 神戸市長田区浜添通4丁目1番21号 三ツ 星ベルト株式会社内 Fターム(参考) 3F111 AA01 AB01 AB07 AB10 AC00 BB02 BC12  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shinji Kotani 4-1-1-21 Hamazoedori, Nagata-ku, Kobe Mitsusei Belt Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuru Nomiyama 4-1-1, Hamazodori, Nagata-ku, Kobe-shi Mitsuboshi Belting Co., Ltd. F term (reference) 3F111 AA01 AB01 AB07 AB10 AC00 BB02 BC12

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 心線を巻き付けたボビンから引き出し、
一定の張力を持たせた後、ベルト成形用金型に巻き付け
るベルト成形用スピニング装置であって、心線をその引
張力によってボビンの周囲を回動させながら引き出すア
ームと、心線に張力を与える為にアームの回転を制動す
る制動装置を有する心線送り出し手段と、上記心線送り
出し手段から送り出された心線を回転しているベルト成
形用金型にスピニングする巻き付け手段とを、備えたこ
とを特徴とするベルト成形用スピニング装置。
1. A core wire is pulled out from a bobbin around which the core wire is wound,
A belt forming spinning device that winds a belt forming die after giving a certain tension, and an arm that pulls out a core wire while rotating around a bobbin by its pulling force, and applies tension to the core wire. And a winding means for spinning the core wire fed from the core wire feeding means around the rotating belt forming die. A spinning device for forming a belt.
【請求項2】 心線を巻き付けたボビンから、一定の張
力を持たせた後、金型に巻き付けるベルトの成形装置で
あって、心線をその引張力によってボビンの周囲を回動
させながら引き出すアームと、心線に張力を与える為に
アームの回転を制動する制動装置を有する心線送り出し
手段と、該心線送り出し手段から送り出された心線にさ
らに張力を付与するテンション装置と、所定張力に調節
した心線を回転しているベルト成形用金型にスピニング
する巻き付け手段とを、備えたことを特徴とするベルト
成形用スピニング装置。
2. A belt forming device for applying a predetermined tension to a bobbin around which a core wire is wound and then winding the core wire around a bobbin by pulling the core wire around the bobbin by the pulling force. An arm, a core wire feeding means having a braking device for braking the rotation of the arm to apply tension to the core wire, a tension device for further applying tension to the core wire fed from the core wire feeding means, and a predetermined tension And a winding means for spinning the adjusted core wire around the rotating belt forming die.
【請求項3】 前記心線送り出し手段がアームの回転を
伝動部材によって制動装置へ伝達し、かつ該制動装置に
よって上記アームの回転軸へ一定のトルクを伝達するよ
うにしたものである請求項1又は2に記載のベルト成形
用スピニング装置。
3. The power transmission device according to claim 1, wherein the transmission means transmits the rotation of the arm to a braking device by a transmission member, and transmits a constant torque to the rotation shaft of the arm by the braking device. Or the spinning apparatus for forming a belt according to 2.
【請求項4】 前記心線送り出し手段が、 心線を巻き付けたボビンと、 ボビンの軸穴に沿ってこれと空転可能に嵌挿した回転軸
と、 回転軸と連動して回転軸のトルクが一定となるように制
御し、心線の取り出し口と反対側で設けた制動装置と、 回転軸とともに連動しながらボビンから心線を引き出す
前記アームと、 を備えたものである請求項1または2に記載のベルト成
形用スピニング装置。
4. The core wire feeding means comprises: a bobbin around which a core wire is wound; a rotary shaft inserted in a bobbin along a shaft hole so as to be able to idle; and a torque of the rotary shaft interlocked with the rotary shaft. 3. A brake device which is controlled to be constant and is provided on a side opposite to an outlet of a core wire, and said arm which draws a core wire from a bobbin while interlocking with a rotating shaft. A spinning device for forming a belt according to item 1.
【請求項5】 前記制動装置を心線の取り出し口と反対
側に設け、前記制動装置の出力軸が前記アームの回転軸
と直交して設置された請求項1から4のいずれかに記載
のベルト成形用スピニング装置。
5. The brake device according to claim 1, wherein the braking device is provided on a side opposite to an outlet of a cord, and an output shaft of the braking device is installed orthogonal to a rotation axis of the arm. Spinning device for belt forming.
【請求項6】 前記アームには心線の脱落を防止するよ
うに装着した少なくとも一つ以上の回転体を含むガイド
が備えられている請求項1から5のいずれかに記載のベ
ルト成形用スピニング装置。
6. The belt forming spinning according to claim 1, wherein the arm includes a guide including at least one or more rotating bodies mounted so as to prevent the core wire from falling off. apparatus.
【請求項7】 前記ガイドが少なくともひとつのプーリ
と心線脱落防止ローラからなるものであって、該プーリ
には心線を通す溝が刻設されている請求項1から6のい
ずれかに記載のベルト成形用スピニング装置。
7. The guide according to claim 1, wherein the guide comprises at least one pulley and a core wire drop prevention roller, and the pulley is provided with a groove through which the core wire passes. Spinning equipment for belt forming.
【請求項8】前記心線張力付与手段が心線を通すプーリ
とそのプーリと連結したダンサーバーと該ダンサーバー
の端部に装着した錘によって張力を心線に付与するテン
ション装置である請求項2から7のいずれかに記載のベ
ルト成形用スピニング装置。
8. A tension device in which the cord tension applying means applies tension to the cord by means of a pulley passing through the cord, a dancer connected to the pulley, and a weight attached to an end of the dancer. 8. The spinning apparatus for forming a belt according to any one of 2 to 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105293189A (en) * 2014-08-02 2016-02-03 博尔富(江苏)实业有限公司 Thermal treatment double-station uninterrupted unwinding device
JP2017030200A (en) * 2015-07-30 2017-02-09 三ツ星ベルト株式会社 Spinning device for belt molding

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