JP2000016701A - Core wire feeding device for forming belt - Google Patents

Core wire feeding device for forming belt

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JP2000016701A
JP2000016701A JP10181787A JP18178798A JP2000016701A JP 2000016701 A JP2000016701 A JP 2000016701A JP 10181787 A JP10181787 A JP 10181787A JP 18178798 A JP18178798 A JP 18178798A JP 2000016701 A JP2000016701 A JP 2000016701A
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JP
Japan
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core wire
arm
bobbin
braking device
belt
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Application number
JP10181787A
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Japanese (ja)
Inventor
Masakatsu Maetani
昌克 前谷
Junichi Muto
順一 武藤
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Mitsuboshi Belting Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsuboshi Belting Ltd filed Critical Mitsuboshi Belting Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain a core wire feeding tension constant in a core wire feeding process without a change with time, easily replace a bobbin without a turn failure, reduce the number of processes, and control a tension applied to the core wire while feeding the core wire. SOLUTION: A core wire feeding device for forming a belt 1, wherein a core wire 15 is pulled out from a bobbin 17 around which the core wire 15 is wound, is provided with an arm 5 for pulling out the core wire by swinging around the periphery of the bobbin 17 fixed by a tensile force of the core wire 15. A transmission member 16 transmits the swing of the arm 5 to a restriction device 3, and the restriction device 3 transmits a constant torque to a rotation shaft 23 of the arm 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はベルト成形用心線の
送り出し装置に係り、詳しくは心線を巻き付けたボビン
から心線に一定の張力を持たせて送り出すベルト成形用
心線の送り出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for feeding a core wire for forming a belt, and more particularly to an apparatus for feeding a core wire for forming a belt from a bobbin around which the core wire is wound with a constant tension.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ボビンに巻き付けたベルト成形用
の心線をベルト成形用金型に心線を螺旋状に巻き付ける
スピニング工程に送り出すベルト成形用心線送り出し装
置は、図4に示すようにボビン17を水平方向に設置し
さらにボビン17を回転軸47に固定・一体化してパウ
ダーブレーキ3等の制動装置でベルト38及びプーリ4
4を通して軸受49で支持された回転軸47の回転力を
制御していた。これより、回転軸47に掛かるトルクが
一定となり、したがって回転軸47と一体となったボビ
ン17に掛かるトルクも一定なり、心線15の量によっ
て心線15を引き出すときの径が異なることによって、
心線15に掛かる張力が異なっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a belt forming core feeding device for feeding a core for forming a belt wound around a bobbin into a spinning process of spirally winding a core around a belt forming die is shown in FIG. The bobbin 17 is fixed and integrated with the rotating shaft 47, and the belt 38 and the pulley 4 are
4, the rotational force of the rotary shaft 47 supported by the bearing 49 is controlled. As a result, the torque applied to the rotating shaft 47 is constant, and therefore the torque applied to the bobbin 17 integrated with the rotating shaft 47 is also constant.
The tension applied to the core wire 15 was different.

【0003】そこで、心線に掛かる張力を一定とする為
に図5のようにデコンベリングを用いたベルト成形用心
線送り出し装置が使用されるようになった。同図におい
てデコンベリング50は、ボビン17上にボビン17と
同軸かつ回転可能に取り付けられたリング状部材52
と、このリング状部材52の軸部に設けられリング状部
材52の回転運動にブレーキを掛けるブレーキ装置54
とで形成されており、心線の送り出しに合わせてブレー
キを掛けながら装置全体がボビン17の外周上を回転
し、心線15に張力を与える装置である。この装置の回
転トルクはブレーキ装置54の摩擦力により張力を一定
に保つものである。
In order to keep the tension applied to the core wire constant, a belt forming core wire feeding device using deconveying has been used as shown in FIG. In the figure, a deconveying 50 is a ring-shaped member 52 mounted on the bobbin 17 coaxially and rotatably with the bobbin 17.
And a brake device 54 provided on a shaft portion of the ring-shaped member 52 to brake the rotational movement of the ring-shaped member 52.
The entire device rotates on the outer periphery of the bobbin 17 while applying a brake in accordance with the feeding of the core wire, and applies tension to the core wire 15. The rotational torque of this device keeps the tension constant by the frictional force of the brake device 54.

【0004】図6は特開平6−7841号公報に示され
た従来の線条体送り出し装置である。特開平6−784
1号公報では、ボビン17の上部に同軸に設けられた基
部60と、その基部60に回転自在に設けられた回転リ
ング62と、基部60に取り付けられ磁力線を用いて回
転リング62のトルクが一定となるように制御するパー
マトルク装置58と、回転リング62の外側に突出して
取り付けられたアーム5の先端に設けられ線条体64を
着脱可能に保持すると共に送り出す保持具56とを備
え、回転リング62、アーム5及び保持具56を、アル
ミ、プラスチック等の軽量な部材で形成したことが記載
されている。
FIG. 6 shows a conventional filament delivery device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-7841. JP-A-6-784
In Japanese Patent Publication No. 1 (1993), the base 60 provided coaxially on the upper part of the bobbin 17, the rotating ring 62 provided rotatably on the base 60, and the torque of the rotating ring 62 fixed to the base 60 using the lines of magnetic force. And a holding tool 56 provided at the tip of the arm 5 protruding and attached to the outside of the rotating ring 62 for detachably holding and sending out the striated body 64. It is described that the ring 62, the arm 5, and the holder 56 are formed of lightweight members such as aluminum and plastic.

【0005】上記構成によれば、パーマトルク装置を用
いてトルク制御を行なっているため、線条体に与えられ
る張力を経時変化することなく一定に制御することがで
き、回転リング、アーム及び保持具等の回転部分を、ア
ルミ、プラスチック等の軽量な部材で形成しているため
アームの慣性力が小さくなりターン時の余分な回転を防
止すると共に、心線を着脱可能に保持すると共に送り出
す保持具を用いているので、ターン時に心線が線条体送
り出し装置に引っかかることがなくなりターンミスを防
止することができるとある。
[0005] According to the above configuration, since the torque control is performed by using the perm torque device, the tension applied to the striated body can be controlled without changing over time, and the rotating ring, the arm and the holding member can be controlled. The rotating parts such as tools are made of lightweight material such as aluminum and plastic, so the inertia force of the arm is reduced, preventing unnecessary rotation at the time of turn, and holding the core wire detachably and sending it out Since the tool is used, the core wire is not caught by the striatum delivery device at the time of turning, and a turn mistake can be prevented.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図5に示し
た従来例の場合、デコンベリング50はその回転トルク
をフェルト等の摩擦力を利用しているため、フェルトが
経時変化して切れたり減ったりして摩擦力を一定に保つ
ことが困難になる。さらにボビン17を交換するとき
(ターン時)にキャッチミス(あるボビンの心線を全て
送り出し、次のボビンの送り出しに移行するとき、心線
15が線条体送り出し装置に正しく引っかからずにキン
クが発生する。)が頻繁に発生してしまう。
By the way, in the case of the conventional example shown in FIG. 5, since the deconveying 50 uses the frictional force of a felt or the like, the felt changes over time and the felt is cut or reduced. Therefore, it is difficult to keep the friction force constant. Further, when the bobbin 17 is replaced (at the time of turn), a catch mistake (when all the core wires of a certain bobbin are sent out and the next bobbin is sent out, the kink is not properly caught by the core wire 15 in the striated body feeding device and a kink is generated. Occurs frequently).

【0007】また図6に示した従来例の場合、線条体6
4の張力を制御する装置がパーマトルク58であり、ボ
ビンの上部に連結して設置されているために、線条体送
り出し装置が作動中にパーマトルク58の設定を変えよ
うとすれば、線条体64に引っかかってしまう為にパ−
マトルク58の設定が変更できず、線条体送り出し装置
を運転中は線条体64に掛かる張力は変えられない。そ
の為、この装置を使用して図3に示すようにスピニング
装置46に心線15を供給する場合、設定した心線の張
力と実際の心線に掛かる張力が異なる場合、金型39に
心線15を巻き付けながら目的の張力に設定することが
できない、つまりフィードバック制御ができないという
大きな問題点がある。
In the case of the prior art shown in FIG.
Since the device for controlling the tension of 4 is the perm torque 58, which is connected to the upper part of the bobbin, if the setting of the perm torque 58 is attempted to be changed while the striatum delivery device is operating, the line To get stuck on the strip 64
The setting of the mat torque 58 cannot be changed, and the tension applied to the filament 64 cannot be changed during operation of the filament delivery device. Therefore, when the core 15 is supplied to the spinning device 46 as shown in FIG. 3 using this device, if the tension of the set core is different from the tension applied to the actual core, the core 39 is There is a great problem that the desired tension cannot be set while winding the wire 15, that is, feedback control cannot be performed.

【0008】さらに、パーマトルク58がボビン17の
上で連結されているために、ボビン17を交換する際に
はパーマトルク58を脱着する必要が有り、容量が大き
いパーマトルクを使用する場合はパーマトルク自体が重
くなり交換に大変な労力と工数が必要となる。また、上
記のように容量の大きいパーマトルクをボビンの上部に
連結すると重心の位置が上がりバランスが悪くなり振動
が発生し易く、それによる心線の張力が変動するという
欠点がある。
Further, since the perm torque 58 is connected on the bobbin 17, it is necessary to detach the perm torque 58 when replacing the bobbin 17, and to use the perm torque 58 having a large capacity when replacing the bobbin 17. The torque itself becomes heavy, and replacement requires a great deal of labor and man-hours. In addition, when a large-capacity permanent magnet is connected to the upper part of the bobbin as described above, the position of the center of gravity rises, the balance is deteriorated, and vibration is apt to occur.

【0009】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、心線の送り出し工程において心線の送り出し張力
を、経時変化することなく一定に保つと共に、ターンミ
スが無くボビンの交換も容易で、工数が掛からず、さら
に心線の送り出し中に心線にかかる張力を制御可能なベ
ルト成形用心線送り出し装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to keep the feeding tension of the core wire constant without changing over time in the feeding process of the core wire, to make no turn mistakes and to easily replace the bobbin, It is an object of the present invention to provide a belt forming cord feeding device which requires no man-hours and can control the tension applied to the cord while feeding the cord.

【0010】[0010]

【課題を解決する為の手段】係る目的を達成するため、
請求項1では心線を巻き付けたボビンから該心線を引き
出すベルト成形用心線送り出し装置であって、心線の引
張力によって固定したボビンの周囲を回動しつつ心線を
引き出すアームを具備し、このアームの回転を伝動部材
によって制動装置へ伝達し、かつ該制動装置によって上
記アームの回転軸へ一定のトルクを伝達するようにした
ことを特徴とするベルト成形用心線送り出し装置にあ
る。請求項1によれば、アームの回転を伝動部材によっ
て制動装置へ伝達し、かつ該制動装置によって上記アー
ムの回転軸へ一定のトルクを伝達するようにしたことよ
り、アームに一定の制動力が働き心線を引き出す張力が
一定となる。
Means for Solving the Problems In order to achieve the object,
Claim 1 is a belt-forming core wire feeding device for drawing the core wire from a bobbin around which the core wire is wound, comprising an arm for pulling the core wire while rotating around the bobbin fixed by the tensile force of the core wire. A belt forming core feeding device, wherein the rotation of the arm is transmitted to a braking device by a transmission member, and the braking device transmits a constant torque to a rotation shaft of the arm. According to the first aspect, the rotation of the arm is transmitted to the braking device by the transmission member, and a constant torque is transmitted to the rotation shaft of the arm by the braking device. The tension for drawing the working core wire is constant.

【0011】請求項2記載のベルト成形用心線送り出し
装置によれば、前記制動装置を心線の取り出し口と反対
側に設け、前記制動装置の出力軸が前記アームの回転軸
と直交して設置されたものである。請求項2記載の発明
によれば、前記制動装置が心線の取り出し口と反対側に
設けられているので、パーマトルク等トルクの設定変更
をブレーキ本体にある目盛で調整する必要がある場合で
もアーム及び心線と接触することなしにトルクの変更が
できる。また、制動装置が心線の取り出し口より反対側
にあることより、ボビンを交換する都度、制動装置を動
かさなくて済み、容易にボビンの交換が行える。さら
に、前記制動装置の出力軸が前記アームの回転軸と直交
して設置されていることより、上記ベルト成形用心線送
り出し装置をよりコンパクトにできる。
According to a second aspect of the present invention, the braking device is provided on the side opposite to the wire outlet, and the output shaft of the braking device is installed orthogonal to the rotation axis of the arm. It was done. According to the second aspect of the present invention, since the braking device is provided on the side opposite to the outlet of the core wire, even when it is necessary to adjust the setting change of the torque such as the perm torque on the scale on the brake body. The torque can be changed without contacting the arm and the cord. Further, since the braking device is located on the opposite side of the outlet for taking out the cord, it is not necessary to move the braking device every time the bobbin is replaced, and the bobbin can be easily replaced. Furthermore, since the output shaft of the braking device is installed orthogonal to the rotation shaft of the arm, the above-described core forming device for forming a belt can be made more compact.

【0012】請求項3では前記制動装置がパーマトル
ク、パウダーブレーキ、ヒステリシスブレーキのうちか
ら選ばれたひとつである心線送り出し装置にある。請求
項3によれば、上記制動装置がパーマトルク、パウダー
ブレーキ、ヒステリシスブレーキのうちから選ばれたひ
とつであることにより、制動装置が連続スリップ使用に
適しており一定のトルクを保つことができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a cord feeding device, wherein the braking device is one selected from a perma torque, a powder brake, and a hysteresis brake. According to the third aspect, the braking device is one selected from a perm torque, a powder brake, and a hysteresis brake, so that the braking device is suitable for continuous slip use and can maintain a constant torque.

【0013】請求項4では前記伝動部材が一対のかみ合
った歯車または一対の歯付プーリに歯付ベルトを張架し
たものであるベルト成形用心線送り出し装置にある。請
求項4によれば、伝動部材が一対のかみ合った歯車また
は一対の歯付プーリに歯付ベルトを張架したものである
ので、伝動部材においてスリップせずに制動装置からの
トルクを前記アームの回転軸へ伝えることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a belt forming cord feeding device in which the transmission member comprises a pair of meshed gears or a pair of toothed pulleys on which a toothed belt is stretched. According to the fourth aspect, since the transmission member is a pair of meshed gears or a pair of toothed pulleys with a toothed belt stretched over, the transmission member does not slip and applies torque from the braking device to the arm. It can be transmitted to the rotation axis.

【0014】請求項5では前記制動装置及びアームを該
ボビンより下側に設けたベルト成形用心線送り出し装置
である。制動装置及びアームをボビンより下側に設けた
ことにより、装置全体の重心が下がることで装置が安定
し振動が発生しにくくなる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a belt forming cord feeding device in which the braking device and the arm are provided below the bobbin. The provision of the braking device and the arm below the bobbin lowers the center of gravity of the entire device, thereby stabilizing the device and making it difficult for vibration to occur.

【0015】請求項6では前記アームには心線の脱落を
防止するように装着した少なくとも一つ以上の回転体を
含むガイドが備えられているベルト成形用心線送り出し
装置にある。請求項6ではアームに少なくとも一つ以上
の回転体を含むガイドが備えられていることより、ガイ
ドによる抵抗が心線に付加されることなしに脱落せずに
心線をボビンから引き出すことができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a belt forming core wire feeding device, wherein the arm is provided with a guide including at least one or more rotating bodies mounted so as to prevent the core wire from falling off. According to the sixth aspect, since the arm is provided with the guide including at least one rotating body, the core wire can be pulled out from the bobbin without falling off without adding resistance by the guide to the core wire. .

【0016】請求項7は前記ガイドが少なくともひとつ
のプーリと心線脱落防止ローラからなるものであって、
該プーリには心線を通す溝が刻設されているベルト成形
用心線送り出し装置にある。請求項7によると、前記ガ
イドには少なくともひとつのプーリと心線脱落防止ロー
ラからなるものであって、該プーリには心線を通す溝が
刻設されていることより、心線を脱落することなしに安
定した張力で確実に送り出すことができる。
According to a seventh aspect of the present invention, the guide comprises at least one pulley and a core wire fall prevention roller,
The pulley is provided with a belt forming cord feeding device in which a groove through which a cord is passed is formed. According to the present invention, the guide comprises at least one pulley and a core drop prevention roller, and the pulley is provided with a groove for passing the core, so that the core falls off. It can be sent out with stable tension without any trouble.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明のベルト成形用心線送り出し装置の
一実施例の概念図を示したものであり、図2はその断面
図である。図1において、ベルト成形用心線送り出し装
置1は、歯付ベルト、Vベルト、Vリブドベルト、平ベ
ルト等に使用されるベルト成形用の心線15としてアラ
ミド繊維、ガラス繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊
維、スチール、ステンレスのうちの1種類が巻きつけら
れたボビン17から該心線15を引き出すベルト成形用
心線送り出し装置1であって、心線15の引張力によっ
て固定したボビン17の周囲を回動しつつ心線15を引
き出すアーム5を具備し、このアーム5の回転を伝動部
材14によって制動装置3へ伝達し、かつ該制動装置3
によって上記アーム5の回転軸23へ一定のトルクを伝
達するように構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a conceptual view of an embodiment of the belt forming cord feeding device of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view thereof. In FIG. 1, a belt forming cord feeding device 1 includes aramid fibers, glass fibers, polyester fibers, nylon fibers, and the like as belt forming cords 15 used for a toothed belt, a V belt, a V-ribbed belt, a flat belt, and the like. A belt forming cord feeding device 1 for pulling out a cord 15 from a bobbin 17 on which one kind of steel or stainless steel is wound, and rotates around the bobbin 17 fixed by the tensile force of the cord 15. An arm 5 for pulling out the core wire 15 while transmitting the rotation of the arm 5 to the braking device 3 by a transmission member 14;
Thus, a constant torque is transmitted to the rotation shaft 23 of the arm 5.

【0018】アーム5は、上記回転軸23に取り付けら
れている。アーム5は回転軸23に固着していても回転
軸23と一体に形成されていてもどちらでも良い。ま
た、アーム5は回転軸23に略垂直に取り付けられ、、
その長さは少なくともボビンのフランジ19の半径より
長くする。さらにアーム5をくの字形とし、アーム5の
先端がボビン17の長手方向の略中心の位置に来るよう
に設定すればボビンのフランジ19に心線15が接触す
る危険性がなくなりより好ましい。
The arm 5 is attached to the rotation shaft 23. The arm 5 may be fixed to the rotating shaft 23 or may be formed integrally with the rotating shaft 23. Further, the arm 5 is attached substantially vertically to the rotating shaft 23,
Its length is longer than at least the radius of the flange 19 of the bobbin. Further, it is more preferable that the arm 5 is formed in a V-shape and the end of the arm 5 is set at a position substantially at the center of the bobbin 17 in the longitudinal direction, since there is no danger that the core wire 15 will contact the flange 19 of the bobbin.

【0019】アーム5の回転軸23は、ベアリング35
の作用で回転自在となっており、従って回転軸23に取
り付けられたアーム5も回転自在となっている。上記の
ように回転軸23が回転自在となっていることで、図3
のスピニングマシン46が作動し、金型39が回転しな
がら金型39上に心線15を巻き付けている時に心線1
5が金型に巻き付く速度に合わせてアーム5が自在に回
転しボビン17の周囲を回動する。そしてアーム5はボ
ビン17の周囲を回動しながら心線15を引き出す。
The rotating shaft 23 of the arm 5 has a bearing 35
Therefore, the arm 5 attached to the rotating shaft 23 is also rotatable. Since the rotation shaft 23 is rotatable as described above, FIG.
When the spinning machine 46 is operated and the core 39 is wound around the die 39 while the die 39 is rotating, the core 1
The arm 5 freely rotates in accordance with the speed at which the 5 winds around the mold, and rotates around the bobbin 17. Then, the arm 5 pulls out the core wire 15 while rotating around the bobbin 17.

【0020】ボビン17は上記アームの回転軸23と一
体となっていても分離していてもいずれでも良いが、少
なくとも回転せずに停止状態にしておく。ボビン17は
懸架することによってがアームの回転軸23と分離した
状態で停止させることができるが、実施例ではボビン載
置板25、ボビン支持軸40及びボビン支持台29を使
用し、ボビン17をボビン載置板25にピン27で固着
している。そしてボビン載置板25と、ボビン支持軸4
0及びボビン支持台29は一体となっており、ボビン支
持軸40にはアーム5を取り付けた回転軸23がベアリ
ング35を介して取り付けられている。
The bobbin 17 may be either integral with or separated from the rotary shaft 23 of the arm, but is at least stopped without rotating. The bobbin 17 can be stopped by being suspended while being separated from the rotation shaft 23 of the arm. In the embodiment, the bobbin 17 is used by using the bobbin mounting plate 25, the bobbin support shaft 40, and the bobbin support base 29. The pin 27 is fixed to the bobbin mounting plate 25. The bobbin mounting plate 25 and the bobbin support shaft 4
The rotary shaft 23 to which the arm 5 is mounted is mounted on the bobbin support shaft 40 via a bearing 35.

【0021】制動装置3は、上記スピニングマシン46
上で、金型39の回転数に応じて回転しているアーム5
を制動することによって、心線15に張力を与える作用
をする機能を持つものである。実施例の制動装置3は上
記アームの回転軸23に取り付けられ回転軸23と同期
回転をする伝動部材14としての駆動側歯付プーリ21
と歯付ベルト38で掛け渡された従動側歯付プーリ9と
従動側歯付プーリ9の軸10に連結された歯車6と歯車
6と噛み合った歯車7とで回転軸23の回転が伝えられ
ている。従動側歯付プーリ9と制動装置3を直接に連結
して設置しても特に問題はないが、ボビン17の長手方
向と直交して設置した方が装置自体がコンパクトになり
より好ましい。実施例では、ボス23に取り付けられた
駆動側歯付プーリ21と従動側歯付プーリ9との間に掛
け渡された歯付ベルト38と従動側歯付プーリ9の軸1
0に取り付けられたかさ歯車6とそのかさ歯車6に噛み
合ったかさ歯車7に制動装置3の出力軸12が連結して
いる。
The braking device 3 includes the spinning machine 46 described above.
Above, the arm 5 rotating according to the rotation speed of the mold 39
Has a function of exerting an action of applying tension to the core wire 15 by braking the core wire 15. The braking device 3 of the embodiment is a drive-side toothed pulley 21 as a transmission member 14 which is attached to the rotation shaft 23 of the arm and rotates synchronously with the rotation shaft 23.
The rotation of the rotating shaft 23 is transmitted by the driven toothed pulley 9, which is wound around the toothed belt 38, the gear 6 connected to the shaft 10 of the driven toothed pulley 9, and the gear 7 meshed with the gear 6. ing. Although there is no particular problem if the driven toothed pulley 9 and the braking device 3 are directly connected and installed, it is more preferable to install the driven device in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bobbin 17 because the device itself becomes compact. In the embodiment, the toothed belt 38 and the shaft 1 of the driven-side toothed pulley 9 which are stretched between the driving-side toothed pulley 21 and the driven-side toothed pulley 9 attached to the boss 23.
The output shaft 12 of the braking device 3 is connected to a bevel gear 6 attached to the bevel gear 0 and a bevel gear 7 meshing with the bevel gear 6.

【0022】ここで使用される歯車6および7としては
従動側歯付プーリ9の軸10と制動装置3の出力軸12
どうしを直交させてかみあわすことができる歯車であれ
ば良く、ウォームギヤ、かさ歯車、ねじ歯車、ハイポイ
ドギヤが使用できるが、これらには限定されない。ま
た、制動装置3は支持板36によって支持されている。
The gears 6 and 7 used here are a shaft 10 of the driven toothed pulley 9 and an output shaft 12 of the braking device 3.
Any gear can be used as long as the gears can mesh with each other at right angles, and a worm gear, a bevel gear, a screw gear, and a hypoid gear can be used, but are not limited thereto. The braking device 3 is supported by a support plate 36.

【0023】制動装置3としては、空隙形あるいは摩擦
形のブレーキが使用され、空隙形としては空隙内の磁性
粉体(パウダ)を介してトルクを伝達するパウダ式と、
完全な非接触で磁気を介してトルクを伝達するヒステリ
シス式とがあり、パウダ式としてはパウダブレーキを用
いヒステリシス式としてはパーマトルクやヒステリシス
ブレーキが用いられる。また、摩擦形のブレーキとして
はバンドブレーキやディスクブレーキが使用可能である
が、連続スリップで使用する為、空隙形を使用するのが
好ましい。本発明では、制動装置3としては主にパーマ
トルク又はパウダブレーキが使用される。
As the braking device 3, an air gap type or friction type brake is used, and the air gap type is a powder type that transmits torque through magnetic powder (powder) in the air gap.
There is a hysteresis type in which torque is transmitted via magnetism in a completely non-contact manner. A powder brake uses a powder brake, and a hysteresis type uses a permanent torque or a hysteresis brake. As the friction type brake, a band brake or a disc brake can be used, but it is preferable to use a gap type for use in continuous slip. In the present invention, a perma torque or a powder brake is mainly used as the braking device 3.

【0024】実施例の制動装置3としてはパーマトルク
が使用され、歯車6,7、従動側歯付プーリ9、歯付ベ
ルト38、駆動側歯付プーリ21を介してボス23と連
動するようになっておりアーム5の回転を制動してい
る。パ−マトルクは、例えば複数の扇形の永久磁石を、
N極とS極とが交互になるようにかつ円盤状に配置して
形成した1対の永久磁石板と、永久磁石板の間に同軸に
配置された円板状のヒステリシス板とで構成され、永久
磁石板かヒステリシス板のいずれか一方を固定すると共
に他方を回転させると、1対の永久磁石板が互いに同極
が向かい合うように配置されているときには低トルクで
回転でき、異極が向かい合うように配置されているとき
には高トルクで回転できるようになっている。このパー
マトルクを用いることにより、心線15を送り出すとき
に一定の張力を与えることができるようになっている。
As the braking device 3 of the embodiment, a permanent torque is used, and the braking device 3 is interlocked with the boss 23 via the gears 6 and 7, the driven toothed pulley 9, the toothed belt 38, and the driving toothed pulley 21. And the rotation of the arm 5 is braked. The permanent torque is, for example, a plurality of sector-shaped permanent magnets,
A pair of permanent magnet plates formed by disposing N-poles and S-poles alternately and in a disk shape; and a disk-shaped hysteresis plate coaxially disposed between the permanent magnet plates. When either the magnet plate or the hysteresis plate is fixed and the other is rotated, when a pair of permanent magnet plates are arranged so that the same poles face each other, they can rotate with low torque, so that different poles face each other. When it is arranged, it can rotate with high torque. By using this permanent torque, a constant tension can be applied when the core wire 15 is sent out.

【0025】パウダブレーキは、主要部分として大きく
分けて静止部分と回転部分からなり、静止部分はコイル
を内蔵した電磁石部分で、回転部分は駆動側となるシリ
ンダ、および被動側となるロータにより構成される。そ
してシリンダとロータの間隙に磁性粉体いわゆるパウダ
が挿入されている。動作としては、コイルに通電し励磁
状態になると、発生した磁束によりパウダが磁路に沿っ
て鎖状につながって固体化し、その結合力によってロー
タとシリンダを連結し、ロータへの制動力が働く。この
パウダブレーキを用いることによっても、心線15を送
り出すときに一定の張力を与えることができるようにな
っている。制動装置3としてパウダブレーキを使用する
場合は、パウダが重力の影響を受けないためにも制動装
置3の軸を水平にして使用する必要が有る。従って、パ
ウダブレーキは回転軸9と直交させて設置する必要が有
る。
The powder brake is mainly composed of a stationary portion and a rotating portion, which are roughly divided into a stationary portion and a rotating portion. The stationary portion is constituted by an electromagnet portion having a built-in coil, and the rotating portion is constituted by a driving side cylinder and a driven side rotor. You. Magnetic powder, so-called powder, is inserted into the gap between the cylinder and the rotor. In operation, when the coil is energized and excited, the magnetic flux generated causes the powder to be connected in a chain along the magnetic path and solidifies, and the coupling force connects the rotor and cylinder, and a braking force acts on the rotor. . By using the powder brake, a constant tension can be applied when the core wire 15 is sent out. When a powder brake is used as the braking device 3, the axis of the braking device 3 needs to be used horizontally so that the powder is not affected by gravity. Therefore, it is necessary to install the powder brake perpendicular to the rotating shaft 9.

【0026】ガイド14は心線15の脱落を防止するよ
うにアーム5に装着されており、少なくともアーム5の
先端に取り付けられ、心線15を通す溝が刻設されたプ
ーリ11と心線を押え、心線がプーリから外れることを
防止する心線外れ防止具13からなっている。心線外れ
防止具13は、バネとローラからなっており、バネの力
でローラがプーリ11を押え、心線15の脱落を防止し
ている。
The guide 14 is mounted on the arm 5 so as to prevent the core wire 15 from falling off. The guide 14 is attached to at least the tip of the arm 5 and connects the pulley 11 with a groove for passing the core wire 15 to the core wire. It is provided with a cord detachment preventing device 13 for preventing the presser and the cord from coming off the pulley. The cord detachment preventing device 13 is composed of a spring and a roller, and the roller presses the pulley 11 by the force of the spring to prevent the cord 15 from falling off.

【0027】伝動部材14は、前記ボス23と制動装置
3とを連結するもので、一対の歯車をかみ合わせて使用
するか、あるいは一対の歯付プーリと歯付プーリ間に張
架する歯付ベルトとが使用できる。ここで、歯車として
は一般的な歯車が使用でき、平歯車、ハスバ歯車、ヤマ
バ歯車等が使用できる。実施例は一対の駆動側歯付プー
リ21及び従動側歯付プーリ9とこれに張架された歯付
ベルト38を使用している。ベルトとしては、Vベル
ト、Vリブドベルト等も考えられるが、スリップを起こ
すことなく制動装置3によって正確に心線15の張力を
制御するためには歯付ベルトを使用することが好まし
い。
The transmission member 14 connects the boss 23 and the braking device 3, and is used by engaging a pair of gears or a pair of toothed pulleys and a toothed belt stretched between the toothed pulleys. And can be used. Here, a general gear can be used as the gear, and a spur gear, a helical gear, a Yamaba gear, or the like can be used. In this embodiment, a pair of drive-side toothed pulleys 21 and driven-side toothed pulleys 9 and a toothed belt 38 stretched over the pair are used. As the belt, a V-belt, a V-ribbed belt or the like can be considered, but it is preferable to use a toothed belt in order to accurately control the tension of the core wire 15 by the braking device 3 without causing a slip.

【0028】実施例では、アームの回転軸23と駆動側
歯付プーリ21とは駆動側歯付プーリ21の軸穴にボス
23が挿入されホローセット31等で駆動側歯付プーリ
21と回転軸23とを固着している。そして、回転軸2
3に制動装置3から出力されたトルクがかさ歯車7,6
そして従動側歯付プーリ9、歯付ベルト38及び駆動側
歯付プーリ21を通してボス23の回転にブレーキをか
け心線15に張力を与える作用をしている。
In the embodiment, the rotating shaft 23 of the arm and the driving-side toothed pulley 21 are inserted into the shaft hole of the driving-side toothed pulley 21 and the driving-side toothed pulley 21 and the rotating shaft are inserted by a hollow set 31 or the like. 23. And the rotating shaft 2
The torque output from the braking device 3 is transmitted to the bevel gears 7 and 6.
The rotation of the boss 23 is braked through the driven toothed pulley 9, the toothed belt 38, and the driving toothed pulley 21 to apply tension to the core wire 15.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上のように本発明では、請求項1で
は、アームの回転を伝動部材によって制動装置へ伝達
し、かつ該制動装置によって上記アームの回転軸へ一定
のトルクを伝達するようにしたことにより、アームに一
定の制動力が働き心線を引き出す張力が一定となる効果
がある。
As described above, according to the present invention, according to the first aspect, the rotation of the arm is transmitted to the braking device by the transmission member, and a constant torque is transmitted to the rotating shaft of the arm by the braking device. This has the effect that a constant braking force acts on the arm and the tension for drawing out the core wire is constant.

【0030】請求項2の発明によれば、前記制動装置が
心線の取り出し口と反対側に設けられているので、パー
マトルク等トルクの設定変更を制動装置3の本体にある
目盛で調整する必要が有る場合でもアーム及び心線と接
触することなしにトルクの変更ができる。また、制動装
置が心線の取り出し口より反対側にあることより、ボビ
ンを交換する都度、制動装置を動かさなくてすみ、容易
にボビンの交換が行なえる。さらに、前記制動装置の出
力軸が前記アームの回転軸と直交して設置されているこ
とより、上記ベルト成形用心線送り出し装置をよりコン
パクトにできる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, since the braking device is provided on the side opposite to the outlet from which the cord is taken out, the setting change of the torque such as the perm torque is adjusted by the scale on the main body of the braking device 3. If necessary, the torque can be changed without contacting the arm and the cord. Also, since the braking device is located on the opposite side of the outlet for taking out the core wire, it is not necessary to move the braking device every time the bobbin is replaced, and the bobbin can be easily replaced. Further, since the output shaft of the braking device is installed orthogonal to the rotation shaft of the arm, there is an effect that the above-described core forming device for forming a belt can be made more compact.

【0031】請求項3記載の発明によれば、上記制動装
置がパーマトルク、パウダーブレーキ、ヒステリシスブ
レーキのうちから選ばれたひとつであることにより、制
動装置が連続スリップ使用に適しており一定のトルクを
保つことができる。
According to the third aspect of the present invention, since the braking device is one selected from a perm torque, a powder brake, and a hysteresis brake, the braking device is suitable for continuous slip use and has a constant torque. Can be kept.

【0032】請求項4記載の発明によれば、前記伝動部
材が一対のかみ合った歯車又は一対の歯付プーリに歯付
ベルトを張架したものであることより、連結装置におい
てスリップせずに制動装置からのトルクを前記ボスに伝
えることができる効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the transmission member is a pair of meshed gears or a pair of toothed pulleys with a toothed belt stretched thereon, so that the connecting device can be braked without slipping. There is an effect that torque from the device can be transmitted to the boss.

【0033】請求項5記載の発明によれば、制動装置及
びアームをボビンより下側に設けたことにより、装置全
体の重心が下ることで装置が安定し振動が発生しにくく
なるという効果がある。
According to the fifth aspect of the present invention, since the braking device and the arm are provided below the bobbin, the center of gravity of the entire device is lowered, so that the device is stabilized and vibration is hardly generated. .

【0034】請求項6記載の発明によれば、アームに少
なくとも一つ以上の回転体を含むガイドが備えられてい
ることより、ガイドによる抵抗が心線に付加されること
なしに脱落せずに心線をボビンから引き出すことができ
る。
According to the sixth aspect of the present invention, since the arm is provided with the guide including at least one or more rotating bodies, the resistance by the guide does not fall off without being added to the core wire. The core can be pulled out of the bobbin.

【0035】請求項7記載の発明によれば、前記ガイド
には少なくともひとつのプーリと心線脱落防止ローラか
らなるものであって、該プーリには心線を通す溝が刻設
されていることより、心線を脱落することなしに安定し
た張力で確実に送り出す効果がある。
According to the seventh aspect of the present invention, the guide includes at least one pulley and a core wire drop prevention roller, and the pulley is formed with a groove through which the core wire passes. As a result, there is an effect that the core wire is reliably sent out with a stable tension without falling off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のベルト成形用心線送り出し装置の一実
施例の概念図である。
FIG. 1 is a conceptual view of an embodiment of a belt forming cord feeding device of the present invention.

【図2】本発明のベルト成形用心線送り出し装置の一実
施例の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of an embodiment of a belt forming cord feeding device of the present invention.

【図3】従来のベルト成形用心線送り出し装置を利用し
て心線をスピニング装置に供給している概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram of supplying a core wire to a spinning device by using a conventional belt forming core wire feeding device.

【図4】従来のベルト成形用心線送り出し装置の外観斜
視図である。
FIG. 4 is an external perspective view of a conventional belt forming cord feeding device.

【図5】デコンベリングを用いた従来の線条体送り出し
装置の外観斜視図である。
FIG. 5 is an external perspective view of a conventional striated body feeding device using deconveying.

【図6】パーマトルク装置を用いた従来の線条体送り出
し装置の概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram of a conventional filament delivery device using a perma torque device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベルト成形用心線送り出し装置 3 制動装置 5 アーム 6 歯車 7 歯車 9 従動側歯付プーリ 11 ガイドプーリ 13 心線外れ防止具 14 伝動部材 15 心線 16 ガイド 17 ボビン 19 フランジ 21 駆動側歯付プーリ 23 回転軸 25 ボビン載置板 29 ボビン支持台 35 ベアリング 39 金型 46 スピニングマシン REFERENCE SIGNS LIST 1 belt forming core wire feeding device 3 braking device 5 arm 6 gear 7 gear 9 driven side toothed pulley 11 guide pulley 13 core wire slippage prevention device 14 transmission member 15 core wire 16 guide 17 bobbin 19 flange 21 drive side toothed pulley 23 Rotating shaft 25 Bobbin mounting plate 29 Bobbin support 35 Bearing 39 Mold 46 Spinning machine

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 心線を巻き付けたボビンから該心線を引
き出すベルト成形用心線送り出し装置であって、心線の
引張力によって固定したボビンの周囲を回動しつつ心線
を引き出すアームを具備し、このアームの回転を伝動部
材によって制動装置へ伝達し、かつ該制動装置によって
上記アームの回転軸へ一定のトルクを伝達するようにし
たことを特徴とするベルト成形用心線送り出し装置。
1. A belt forming core wire feeding device for drawing a core wire from a bobbin around which a core wire is wound, comprising: an arm that draws a core wire while rotating around a bobbin fixed by a tensile force of the core wire. And a transmission member for transmitting rotation of the arm to a braking device, and transmitting a constant torque to a rotation shaft of the arm by the braking device.
【請求項2】 前記制動装置を心線の取り出し口と反対
側に設け、前記制動装置の出力軸が前記アームの回転軸
と直交して設置された請求項1記載のベルト成形用心線
送り出し装置。
2. The belt-forming cord feeding device according to claim 1, wherein the braking device is provided on a side opposite to a wire outlet, and an output shaft of the braking device is installed orthogonal to a rotation axis of the arm. .
【請求項3】 前記制動装置がパーマトルク、パウダー
ブレーキ、ヒステリシスブレーキのうちから選ばれたひ
とつである請求項1または2に記載の心線送り出し装
置。
3. The cord feeding device according to claim 1, wherein the braking device is one selected from a perma torque, a powder brake, and a hysteresis brake.
【請求項4】 前記伝動部材が一対の噛み合った歯車ま
たは一対の歯付プーリに歯付ベルトを張架したものであ
る請求項1から3のいずれかに記載のベルト成形用心線
送り出し装置。
4. The cord forming device according to claim 1, wherein the transmission member comprises a pair of meshed gears or a pair of toothed pulleys with a toothed belt stretched over the transmission member.
【請求項5】 前記制動装置及びアームを該ボビンより
下側に設けた請求項1から4のいずれかに記載のベルト
成形用心線送り出し装置。
5. The belt forming cord feeding device according to claim 1, wherein the braking device and the arm are provided below the bobbin.
【請求項6】 前記アームには心線の脱落を防止するよ
うに装着した少なくとも一つ以上の回転体を含むガイド
が備えられている請求項1から5のいずれかに記載のベ
ルト成形用心線送り出し装置。
6. The belt forming core wire according to claim 1, wherein the arm includes a guide including at least one or more rotating bodies mounted so as to prevent the core wire from falling off. Delivery device.
【請求項7】 前記ガイドが少なくともひとつのプーリ
と心線脱落防止ローラからなるものであって、該プーリ
には心線を通す溝が刻設されている請求項1から6のい
ずれかに記載のベルト成形用心線送り出し装置。
7. The guide according to claim 1, wherein the guide comprises at least one pulley and a core wire drop prevention roller, and the pulley is provided with a groove through which the core wire passes. Core forming device for belt forming.
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