JP2000037050A - Motor - Google Patents

Motor

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JP2000037050A
JP2000037050A JP10219808A JP21980898A JP2000037050A JP 2000037050 A JP2000037050 A JP 2000037050A JP 10219808 A JP10219808 A JP 10219808A JP 21980898 A JP21980898 A JP 21980898A JP 2000037050 A JP2000037050 A JP 2000037050A
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coil
stator
winding start
winding
teeth
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JP10219808A
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Kazuya Shigemori
和也 重盛
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Nidec Corp
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of preventing the winding start section of a coil from floating without the need for troublesome work. SOLUTION: A stator core 32 is formed with a recessed groove into which at least the winding start section 40a of a coil is inserted. The winding start section of the coil is inserted into the recessed groove to be retained, and, when the second layer is wound so as to be overlapped on the top part of the first-layer coil layer, the winding start section is pressed completely by the top-layer coil. Thus, it is possible to prevent the winding start section from lifting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアのテ
ィース部分にコイルを巻装したステータを有するモータ
に関する。
The present invention relates to a motor having a stator in which coils are wound around teeth portions of a stator core.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種モータの一例として例えば
図4に示すものが知られている。図4において基板2に
固定された円筒状のベアリングブッシュ4に含油メタル
軸受よりなる一対の軸受6,8が内装され、ロータ10
のシャフト12が両軸受6,8を介してベアリングブッ
シュ4に回転自在に支持される。ベアリングブッシュ4
の下端開口はスラスト板14により施蓋され、シャフト
12の下端がスラスト板14に当接することによりシャ
フト12がスラスト支持される。シャフト12には上側
軸受6の上側においてスラストワッシャ16が固着され
ている。ロータ10の円筒状外周壁内面には円筒状のロ
ータマグネット18が装着されている。ベアリングブッ
シュ4の外周には、ロータマグネット18と適宜のギャ
ップを介して対向するステータ20が固定されている。
以上の構成において、ステータ20のコイルに通電する
ことにより、ステータ20とロータマグネット18間の
磁気的相互作用によりロータ10が回転する。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a motor shown in FIG. 4 is known as an example of this kind of motor. In FIG. 4, a pair of bearings 6 and 8 made of oil-impregnated metal bearings are provided in a cylindrical bearing bush 4
Shaft 12 is rotatably supported by the bearing bush 4 via the two bearings 6 and 8. Bearing bush 4
The lower end opening of the shaft 12 is covered with a thrust plate 14, and the lower end of the shaft 12 abuts on the thrust plate 14 to support the shaft 12 in the thrust direction. A thrust washer 16 is fixed to the shaft 12 above the upper bearing 6. A cylindrical rotor magnet 18 is mounted on the inner surface of the cylindrical outer peripheral wall of the rotor 10. A stator 20 facing the rotor magnet 18 via an appropriate gap is fixed to the outer periphery of the bearing bush 4.
In the above configuration, when the coil of the stator 20 is energized, the rotor 10 rotates due to the magnetic interaction between the stator 20 and the rotor magnet 18.

【0003】上述したモータに使用されるステータ20
は、周知のように、ステータコアと、このステータコア
の複数のティースに巻装されたコイルとからなる。例え
ば図5は、従来のステータ20のステータコア22を示
したものであり、このステータコア22は、強磁性体材
料によって形成される複数枚のコアプレートを軸方向に
積層してパックかしめ等の塑性加工で一体化積層され
る。ステータコア22は、円環状コア本体となるコアバ
ック24とこれから径方向外側に突出した9つのティー
ス26とからなり、各ティース26が放射状につまり周
方向に等間隔に配列される。各ティース26は先端部の
歯先部26とコイルが巻かれる巻線部26とからなる。
[0003] The stator 20 used in the motor described above.
, As is well known, includes a stator core and a coil wound around a plurality of teeth of the stator core. For example, FIG. 5 shows a stator core 22 of a conventional stator 20. This stator core 22 is formed by stacking a plurality of core plates formed of a ferromagnetic material in an axial direction and performing plastic working such as pack caulking. Are integrated and laminated. The stator core 22 includes a core back 24 serving as an annular core main body and nine teeth 26 projecting radially outward from the core back 24. The teeth 26 are arranged radially, that is, at equal intervals in the circumferential direction. Each tooth 26 includes a tip 26 at the tip and a winding 26 around which a coil is wound.

【0004】図6は前記モータに使用されるステータ2
0の下方斜視図で、ステータコア22の各ティース26
には3相コイル28が巻装されている。各相のコイル2
8の巻始め部の端部28aは基板2上にはんだ付けされ
る。各相のコイル28のティース26への巻回は、図7
に示すように、まず、巻線部26bの基部側から巻始
め、巻線部26bの先端側に順に巻回しながら移動し
(a→b)、次に巻線部26bに巻いたコイルを覆うよ
うに先端側から基部側に順に巻回しながら移動する(c
→d)。そして、このコイル28は当該の相と同相のテ
ィース26に渡り配線され、前記と同様にして巻回され
ていく。
FIG. 6 shows a stator 2 used in the motor.
0 is a lower perspective view of each tooth 26 of the stator core 22.
Is wound with a three-phase coil 28. Coil 2 for each phase
The end 28a of the winding start portion of No. 8 is soldered onto the substrate 2. The winding of the coil 28 of each phase around the teeth 26 is performed as shown in FIG.
As shown in (1), first, the winding is started from the base side of the winding portion 26b, and the winding is moved to the distal end side of the winding portion 26b while sequentially winding (a → b), and then the coil wound around the winding portion 26b is covered. Move from the distal end side to the base side while winding in order (c
→ d). Then, the coil 28 is wired over the teeth 26 having the same phase as the relevant phase, and wound in the same manner as described above.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図8は、ロータ10と
ステータ20との一部を示した平面図であり、上述した
ように、ステータ20のティース26に巻回したコイル
28は、その巻始め部の端部28aが基板2上のランド
30にはんだ付けされる。この場合、図7より理解され
るように、コイル28の巻始め(aの位置に相当)はそ
の上層(dの位置に相当)により押さえ込まれることに
よりその巻回位置が保持されることになるため、確実な
固定とは言えない構造になっている。特に、コイル28
の巻回作業を機械化する時には、コイル28の巻始め
(aの位置)の押さえ込みが不確実になる可能性が大で
ある。
FIG. 8 is a plan view showing a part of the rotor 10 and the stator 20. As described above, the coil 28 wound around the teeth 26 of the stator 20 is The beginning end 28 a is soldered to the land 30 on the substrate 2. In this case, as understood from FIG. 7, the beginning of winding of the coil 28 (corresponding to the position a) is held down by its upper layer (corresponding to the position d) so that the winding position is maintained. Therefore, it has a structure that cannot be said to be fixed securely. In particular, the coil 28
When the winding operation of (1) is mechanized, there is a large possibility that the pressing of the coil 28 at the start (position a) becomes uncertain.

【0006】そのためモータ作動中に振動など外部要因
によってコイル28の引き出し線(巻始め)が浮くこと
があり、図8に破線で示されるように、浮き上がったコ
イル28の引き出し線がロータ20と接触して、騒音が
したり、コイル5の断線などの事故につながる問題があ
る。ここで、前述のようなコイル28の浮き上がりを防
止するために、その巻始め部分を接着剤を用いて固定す
ることが考えられるが、モータ組立時の作業性が悪くな
る不都合がある。
For this reason, the lead wire (start of winding) of the coil 28 may float due to external factors such as vibration during the operation of the motor. As shown by a broken line in FIG. Thus, there is a problem that noise is generated or an accident such as disconnection of the coil 5 is caused. Here, in order to prevent the coil 28 from floating as described above, it is conceivable to fix the winding start portion using an adhesive, but there is a disadvantage that the workability at the time of assembling the motor is deteriorated.

【0007】本発明の目的は、前述のような、コイルの
巻始め部分の浮き上りを煩わしい作業を要することなく
完全に防止できるモータを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a motor which can completely prevent the above-described lifting of the winding start portion of the coil without any troublesome work.

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のモータはステータと、該ステータと同軸状
に配置され該ステータに対して相対的に回転自在なロー
タと、前記ステータに対向するように前記ロータに装着
されたロータマグネットとを有するモータにおいて、前
記ステータは、環状コア本体及び該環状コア本体から突
設され放射状に配列された複数のティースを備えたステ
ータコアと、該ステータコアのティースに巻着されたコ
イルとよりなり、前記ステータコアには、少なくとも前
記コイルの巻始め部が挿入される凹溝が形成されている
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a motor according to the present invention comprises a stator, a rotor disposed coaxially with the stator and rotatable relative to the stator, A motor having a rotor magnet attached to the rotor so as to face the stator, wherein the stator includes an annular core body and a plurality of radially arranged teeth protruding from the annular core body; and Wherein the stator core is formed with a concave groove into which at least the winding start portion of the coil is inserted.

【0008】これにより、コイルの巻始め部が該凹溝に
挿入され、保持される上、更に第1層目のコイル層の上
部に重なるように第2層目を巻いていった時に、巻始め
部を上層のコイルで確実に押さえ込む事が可能になり、
巻始め部の浮き上がりを防止できる。
Thus, the winding start portion of the coil is inserted and held in the groove, and when the second layer is wound so as to overlap the first coil layer, the winding starts. It is possible to securely hold the beginning with the coil of the upper layer,
Lifting of the winding start portion can be prevented.

【0009】[0009]

【本発明の実施の形態】以下、本発明に係るモータの実
施の形態について図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、第1の実施形態のモータにおける
ステータのステータコア32の上方斜視図である。
FIG. 1 is a top perspective view of a stator core 32 of the stator in the motor of the first embodiment.

【0011】ステータコア32は、コア本体となる円環
状コアバック34とコアバック34から径方向外方に突
設された9つのティース36にて構成され、各ティース
36は歯先部36aとコイルが巻回される巻線部36b
から成り、積層状態のコアプレートの適所に軸方向のパ
ック塑性加工を施す等により形成されている。径方向外
方に突出した9つのティース36は、周方向に等間隔に
配列され、それぞれのティース36の巻線部36bの基
部両側面には凹溝38が軸方向に形成されている。この
凹溝38の幅は、コイルの線径より若干大きく設定され
ている。
The stator core 32 includes an annular core back 34 serving as a core body and nine teeth 36 projecting radially outward from the core back 34. Each tooth 36 has a tooth tip 36a and a coil. Winding portion 36b to be wound
And formed by subjecting the core plate in a laminated state to pack plastic working in an axial direction at an appropriate position. The nine teeth 36 protruding radially outward are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and concave grooves 38 are formed in the axial direction on both side surfaces of the base of the winding portion 36b of each tooth 36. The width of the concave groove 38 is set slightly larger than the coil diameter.

【0012】図2は、ステータコア32に各相のコイル
40を巻装した状態の一部の拡大図である。ステータコ
ア32の各ティース36におけるコイル40の巻線は、
まずコイル40の巻始め部40aを凹溝38に挿入し、
従来と同様に、コイル40を基部から歯先部36aに向
かって巻回させていく。歯先部36aに到達すると、折
り返して第1層目のコイル40の上部に再びコイル40
を巻着させる。このコイル巻線時、コイル40の巻始め
部40aが凹溝38に挿入され、位置規制(保持)され
るため、巻始め部40aの浮き上がりを防止するための
作業者の手による煩雑な作業を省略することができ、非
常に効率が良い。
FIG. 2 is a partially enlarged view of a state where coils 40 of each phase are wound around the stator core 32. The winding of the coil 40 in each tooth 36 of the stator core 32 is
First, the winding start portion 40a of the coil 40 is inserted into the groove 38,
As in the conventional case, the coil 40 is wound from the base toward the tooth tip 36a. When it reaches the tooth tip portion 36a, it is folded back and the coil 40 is placed again on the coil 40 of the first layer.
Is wound. At the time of this coil winding, the winding start portion 40a of the coil 40 is inserted into the concave groove 38 and the position is regulated (held), so that a complicated operation by an operator for preventing the winding start portion 40a from floating is prevented. It can be omitted and is very efficient.

【0013】図2のように、ティース36への巻線部が
終了した状態においては、凹溝38に挿入されたコイル
40の巻始め部40aの上に第2層目以降のコイル40
が積層されるため、凹溝38における巻始め部40aの
位置保持の作用と合わせてコイル40の巻始め部40a
が確実に固定されることになる。
As shown in FIG. 2, when the winding of the teeth 36 is completed, the coils 40 of the second and subsequent layers are placed on the winding start portions 40a of the coils 40 inserted into the concave grooves 38.
Are stacked, the winding start portion 40a of the coil 40 is combined with the operation of maintaining the position of the winding start portion 40a in the concave groove 38.
Will be securely fixed.

【0014】次に、本発明に係る他の実施形態を図3を
用いて説明する。図3はステータコア32’におけるテ
ィース36’の拡大図である。ステータコア32’の円
環状コア本体34’においては、このコア本体34’よ
り径方向外方へ突出する各ティース36’のそれぞれの
側面に対応する位置に、コイル40’の巻始め部40
a’を保持するための凹溝38’が軸方向に形成されて
いる。この各ティース36’に対するコイル40’の巻
線は、まずコイル40’の巻始め部40a’を凹溝3
8’に挿入し、以降は従来と同様に巻回していく。図3
より明らかなように、巻線が完了した状態においては、
凹溝38’の巻始め部40a’はこれに隣接するコイル
部分と第2層目のコイル40’とで凹溝38’に押し込
められた状態になり、巻始め部40a’の固定が確実に
行われることになる。以上、本発明の具体例について説
明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上記具体例では、ティースの両側に凹溝を形成
しているが、コイルの巻始め部に対応する側の一方の側
面のみに設ける構成でも、上記と同様の作用効果が得ら
れる。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the teeth 36 'in the stator core 32'. In the annular core body 34 'of the stator core 32', the winding start portion 40 of the coil 40 'is located at a position corresponding to each side surface of each tooth 36' protruding radially outward from the core body 34 '.
A concave groove 38 'for holding a' is formed in the axial direction. First, the winding start portion 40a 'of the coil 40' is formed in the groove 3
8 'and then wound as before. FIG.
As is clearer, when the winding is completed,
The winding start portion 40a 'of the concave groove 38' is pushed into the concave groove 38 'by the coil portion adjacent thereto and the coil 40' of the second layer, so that the winding start portion 40a 'is securely fixed. Will be done. As mentioned above, although the specific example of the present invention was explained, the present invention is not limited to these,
Various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above specific example, the concave grooves are formed on both sides of the teeth. However, the same operation and effect as described above can be obtained with a configuration provided on only one side corresponding to the winding start portion of the coil.

【発明の効果】【The invention's effect】

【0015】以上の説明より明らかなように、本発明の
モータのステータは、環状コア本体及び該環状コア本体
から突設され放射状に配列された複数のティースを備え
たステータコアを有し、前記ステータコアには、少なく
ともコイルの巻始め部が挿入される凹溝が形成されてい
る。その結果コイルの巻始め部が該凹溝に挿入し保持さ
れるため、第1層目のコイル層の上部に重なるように第
2層目を巻いて行った時、巻始め部を上層のコイルで確
実に押さえ込む事が可能になり、巻始め部の浮き上がり
を確実に防止できる。そのため、従来行われていた接着
剤を用いたコイルの固定作業などの煩わしい作業を要す
ることなく完全にコイル巻始め部の浮き上がりを防止す
ることができる。
As is clear from the above description, the stator of the motor according to the present invention has an annular core body and a stator core having a plurality of teeth protruding from the annular core body and arranged radially. Is formed with a concave groove into which at least the winding start portion of the coil is inserted. As a result, since the winding start portion of the coil is inserted and held in the concave groove, when the second layer is wound so as to overlap the upper portion of the first coil layer, the winding start portion is positioned at the upper coil layer. It is possible to securely press down, and the lifting of the winding start portion can be reliably prevented. Therefore, it is possible to completely prevent the coil winding start portion from being lifted up, without requiring a cumbersome operation such as a conventional coil fixing operation using an adhesive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るステータコア本体を
示す上方斜視図である。
FIG. 1 is an upper perspective view showing a stator core body according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態に係るステータのティース
部分の拡大した平面図である。
FIG. 2 is an enlarged plan view of a teeth portion of a stator according to one embodiment of the present invention.

【図3】本実施例の他の実施形態に係るステータのティ
ース部分を拡大した平面図である。
FIG. 3 is an enlarged plan view of a tooth portion of a stator according to another embodiment of the present embodiment.

【図4】従来のモータの縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional motor.

【図5】従来のモータに使用されるステータコアの平面
図である。
FIG. 5 is a plan view of a stator core used in a conventional motor.

【図6】従来のステータの下方斜視図である。FIG. 6 is a lower perspective view of a conventional stator.

【図7】従来のステータのティース部分を拡大した平面
図である。
FIG. 7 is an enlarged plan view of a tooth portion of a conventional stator.

【図8】従来のステータの一部の平面図である。FIG. 8 is a partial plan view of a conventional stator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

32、 32’ ステータコア 33、 34’ コアバック 34、 36’ ティース 36a、36a’ 歯先部 36b、36b’ 巻線部 38、 38’ 凹溝 39、 40’ コイル 40a、40a’ 巻始め部 32, 32 'Stator core 33, 34' Core back 34, 36 'Teeth 36a, 36a' Tooth tip 36b, 36b 'Winding part 38, 38' Groove 39, 40 'Coil 40a, 40a' Winding start part

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ステータと、該ステータと同軸状に配置
され該ステータに対して相対的に回転自在なロータと、
前記ステータに対向するように前記ロータに装着された
ロータマグネットとを有するモータにおいて、前記ステ
ータは、環状コア本体及び該環状コア本体から突設され
放射状に配列された複数のティースを備えたステータコ
アと、該ステータコアのティースに巻着されたコイルと
よりなり、前記ステータコアには、少なくとも前記コイ
ルの巻始め部が挿入される凹溝が形成されている、こと
を特徴とするモータ。
1. A stator, a rotor disposed coaxially with the stator and rotatable relative to the stator,
In a motor having a rotor magnet mounted on the rotor so as to face the stator, the stator includes an annular core body and a stator core including a plurality of teeth arranged protruding from the annular core body and arranged radially. And a coil wound around teeth of the stator core, wherein the stator core is formed with a concave groove into which at least a winding start portion of the coil is inserted.
【請求項2】 前記凹溝は、前記コア本体より突出する
前記ティースの基部側面に形成されている請求項1記載
のモータ。
2. The motor according to claim 1, wherein the concave groove is formed on a base side surface of the tooth protruding from the core body.
【請求項3】 前記凹溝は、前記コア本体の前記ティー
ス側面に対応する位置に形成されている請求項1記載の
モータ。
3. The motor according to claim 1, wherein the concave groove is formed at a position corresponding to the side surface of the teeth of the core body.
【請求項4】 前記凹溝は、少なくとも前記コイルの巻
始め部に対応する前記ティースの側面側に形成されてい
る請求項1〜3のいずれかに記載のモータ。
4. The motor according to claim 1, wherein the concave groove is formed at least on a side surface of the tooth corresponding to a winding start portion of the coil.
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