JP2000036837A - Ａｒｑ画像通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 INTRA要求が１次局側に届かなかった場合に
も２次局側は、INTERフレームをINTRAフレームと間違っ
て画像復号化ブロックに入力することなく、再度INTRA
要求を送信出来るようにする。 【解決手段】 送信順序番号に対して割り当てられてい
る本来カウント可能な送信順序番号範囲から１マイナス
した範囲を送信順序番号カウント範囲に割り当て、残り
１つの或る特定の値を最初のINTRAフレームを含むINTRA
要求応答パケット用番号とし、INTRAフレームで通信を
おこなっている場合にはINTRA要求応答パケット用番号
を飛び越して巡回型でカウントし、INTRA要求応答パケ
ット用番号の付いたパケットを受信した場合にはINTRA
フレームの受信を開始したと判定して対応する復号化処
理をおこなうことにより、INTRA要求応答パケット用番
号から受信順序番号のカウントを再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＨＳなどの無線
通信のように伝送路誤り率の高い通信において、誤り訂
正方法としてＡＲＱ（Automatic Repeat Request、自動
再送信要求）を用いた場合の画像通信方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル通信を特徴とした第２世
代移動通信システムが急速に普及しつつある。例えばＰ
ＨＳ（Personal Handy Phone System）は、TDMA/TDD（T
ime Division Multiplex Access/Time Division Duple
x）方式を採用し、１スロットで３２kbpsの伝送能力を
有しているため、音声やデータ、静止画だけでなくビデ
オも伝送可能であり、モバイル・マルチメディア・コミ
ュニケーションを実現するインフラストラクチャとして
大きく期待されている。

【０００３】従来のＡＲＱ画像通信方法を図２、図４、
図５、図６、図７、図８、図９、図１０を参照しながら
説明する。図２は従来のＡＲＱ画像通信方法でINTRA
（フレーム内符号化）要求が正常に通信されずエラーが
発生した場合のシーケンス図である。図４は従来のＡＲ
Ｑ画像通信方法でINTRA要求が正常に通信された場合の
シーケンス図であり、図５は画像フレームをすべてINTR
Aマクロブロックで符号化した例を示すデータ図、図６
は画像フレームをすべてINTER（フレーム間符号化）マ
クロブロックで符号化した例を示すデータ図、図７は画
像フレームをINTERマクロブロックとINTRAマクロブロッ
クで符号化した例を示すデータ図、図８はＡＲＱ画像通
信方法が適用される一般的な画像通信装置を示す全体ブ
ロック図、図９は図８の多重・分離通信ブロックを示す
ブロック図、図１０はＡＲＱ画像通信方法において順序
番号エラー等によってINTRA要求手順が発生する例を示
すシーケンス図である。

【０００４】図８において、１はビデオカメラ、２はＡ
／Ｄコンバータ、３は画像符号化ブロック、４は多重・
分離通信ブロック、５は画像復号化ブロック、６はＤ／
Ａコンバータ、７はテレビモニタである。

【０００５】図９において、８、１７、２５、２６はス
イッチ、９は送信データ量測定部、１０、１６は誤り検
出符号演算部、１１はパケットサイズ決定部、１２は多
重化部、１３はベースバンド処理部、１４はＲＦモジュ
ール、１５は分離化部、１８は再送用データ保存メモ
リ、１９は再送用データ検索部、２０はローカルタイ
マ、２１は送信順序番号カウンタ、２２は受信順序番号
カウンタ、２３は誤り検出符号比較部、２４は受信順序
番号比較部である。

【０００６】図８を用いてＡＲＱ（Automatic Repeat R
equest）画像通信方法の概略を説明する。

【０００７】ビデオカメラ１から出力されるアナログビ
デオ信号をＡ／Ｄコンバータ２がデジタルビデオデータ
に変換し、画像符号化ブロック３が符号化して送信デー
タを出力する。画像符号化ブロック３は、図７もしくは
図６のように符号化する。図７は、画像フレームをINTE
RマクロブロックとINTRAマクロブロックで符号化した例
を示し、図６は、画像フレームをすべてINTERマクロブ
ロックで符号化した例を示す。図７では、１つの画像フ
レームを３つのパケットに分割した際、それぞれのパケ
ットの画像データにINTRAマクロブロックとINTERマクロ
ブロックが含まれており、そのパケットをINTERフレー
ムのパケットと称している。図６では、１つの画像フレ
ームを３つのパケットに分割した際、それぞれのパケッ
トの画像データにINTERマクロブロックのみ含まれてお
り、そのパケットをINTERフレームのパケットと称して
いる。すなわち、INTERフレームのパケットとは、INTER
マクロブロックのみを含むパケットと、INTRAマクロブ
ロックとINTERマクロブロックとの両方を含むパケット
とを意味する。多重・分離通信ブロック４は、送信デー
タの多重化及び受信データの分離化を行うとともに、IN
TRA要求を相手端末から受信した場合は、INTRA要求を画
像符号化ブロック３に対して出力する。画像符号化ブロ
ック３はINTRA要求を入力されるとINTRAで画像を符号化
する。画像符号化ブロック３は、図５のように符号化す
る。図５は、画像フレームをすべてINTRAマクロブロッ
クで符号化した例を示す。図５では、１つの画像フレー
ムを３つのパケットに分割した際、それぞれのパケット
の画像データにINTRAマクロブロックのみ含まれてお
り、そのパケットをINTRAフレームのパケットと称して
いる。画像復号化ブロック５は受信データの復号化をお
こない、デジタルビデオデータを出力する。デジタルビ
デオデータはＤ／Ａコンバータ６でアナログビデオ信号
に変換され、テレビモニタ７に表示される。

【０００８】図９は図８中の多重・分離通信ブロック４
を詳細に示す。図９を用いて従来のＡＲＱ画像通信方法
が適用される多重・分離通信ブロック４の動作を説明す
る。なお、用語の説明として、ここでいう１次局とはデ
ータを送信しようとする局であり、２次局とは１次局か
らのデータを受信して応答を返す局である。

【０００９】まず、図９において、通信網上でエラーが
発生していない状態での動作を説明する。この時１次局
において、スイッチ８に再送データ、送信する再送要求
メッセージ及び送信するINTRA要求メッセージが入力さ
れていない場合、スイッチ８は選択された送信データと
して送信データを出力する。スイッチ８から出力された
選択された送信データは、送信データ量測定部９、誤り
検出符号演算部１０、多重化部１２、再送用データ保存
メモリ１８及び送信順序番号カウンタ２１に入力され
る。再送用データ保存メモリ１８は、入力される選択さ
れた送信データを再送要求時に再送データとして出力す
るために保存する。送信データ量測定部９は、入力され
る選択された送信データのデータ量を測定し、測定結果
を送信データ量として出力する。誤り検出符号演算部１
０は、入力される選択された送信データの誤り検出符号
を演算し、これを出力する。パケットサイズ決定部１１
は、送信データ量及び受信した再送要求メッセージに基
づいてパケットサイズを決定する。送信順序番号カウン
タ２１は、送信順序番号を出力し、その後カウント値を
１カウントアップする。この時、カウンタ値範囲の最大
値に達していた場合には、カウンタ値範囲の最小値に戻
って、以降カウントアップを続けていく。多重化部１２
は、入力されるパケットサイズに基づいて、選択された
送信データ及び誤り検出符号を多重化及びパケット化
し、送信多重化データを出力する。この時多重化部１２
は、送信するINTRA要求メッセージ又は送信する再送要
求メッセージではなく通常の送信データを送信しようと
しているため、タイマ起動コマンドは出力しない。ベー
スバンド処理部１３は、送信多重化データをベースバン
ドデータに変換し、ＲＦモジュール１４に対して出力す
る。ＲＦモジュール１４は、ベースバンドデータを電波
に変換して無線伝送路に対し送信する。

【００１０】２次局において、ＲＦモジュール１４は、
無線伝送路からの電波を受信し、ベースバンドデータに
変換する。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータ
を入力されたベースバンド処理部１３は、ベースバンド
データを受信多重化データに変換する。分離化部１５
は、入力された受信多重化データを、受信した誤り検出
符号、受信データ及び受信した受信順序番号に分離して
出力する。受信データは誤り検出符号演算部１６及びス
イッチ１７に入力される。誤り検出符号演算部１６は、
入力される受信データの誤り検出符号を演算し、誤り検
出符号比較部２３に対し誤り検出符号を出力する。誤り
検出符号比較部２３は、受信した誤り検出符号と誤り検
出符号演算部１６から出力された誤り検出符号とを比較
し、誤り検出符号比較結果を出力する。誤り検出符号比
較結果は、受信順序番号比較部２４とスイッチ１７に入
力される。受信順序番号比較部２４は、誤り検出符号比
較結果として「一致」が入力されている場合のみ動作
し、受信順序番号カウンタ２２から出力されるカウンタ
出力の受信順序番号と分離化部１５から出力される受信
した受信順序番号とを比較する。受信順序番号比較部２
４は、比較結果が「一致」であるならば、タイマ停止コ
マンドを出力し、受信順序番号比較結果として「一致」
を出力し、比較結果が「不一致」であるならば、送信す
る再送要求メッセージを出力し、受信順序番号比較結果
として「不一致」を出力する。スイッチ１７は、入力さ
れる誤り検出符号比較結果及び受信順序番号比較結果が
「一致」で、受信した再送要求メッセージが入力されて
いない場合のみオンとなり、受信データを出力する。そ
れ以外の場合はオフとなり、受信データを出力しない。
スイッチ１７から受信データが出力された場合、受信順
序番号カウンタ２２は１カウンタアップする。この時、
カウンタ値範囲の最大値に達していた場合には、カウン
タ値範囲の最小値に戻って、以降カウントアップを続け
ていく。

【００１１】次に、通信網上でエラーが発生した場合
で、再送が機能している状態での動作を説明する。２次
局において、誤り検出符号演算部１６は、分離化部１５
から出力された受信データの誤り検出符号を演算し、出
力する。誤り検出符号比較部２３は、分離化部１５から
出力される受信した誤り検出符号と誤り検出符号演算部
１６から出力される誤り検出符号とを比較し、「不一
致」ならば、誤り検出符号比較結果として「不一致」を
出力する。受信順序番号比較部２４は、誤り検出符号比
較結果として「不一致」が入力された場合、動作しな
い。スイッチ１７は、誤り検出符号比較結果として「不
一致」が入力された場合、その他の入力に関係なくオフ
となり、スイッチ１７から受信データは出力されず、こ
の時の受信データは破棄される。このため、この時の受
信順序番号のデータは欠落することになる。以後、次の
受信多重化データを受信し続けていくが、誤り検出符号
比較結果が「不一致」の間は上記の処理が繰り返され
る。そして以降の受信データで誤りのない受信データを
受信できた時、つまり誤り検出符号比較部２３から「一
致」の誤り検出符号比較結果が出力された場合に、受信
順序番号比較部２４は動作する。この時、エラー発生中
カウンタ出力の受信順序番号はカウントアップしていな
いため、受信順序番号の「不一致」が発生する。受信順
序番号比較部２４は送信する再送要求メッセージ及び受
信順序番号比較結果として「不一致」を出力するととも
に、送信する再送要求メッセージを出力する。受信順序
番号比較結果として「不一致」が入力されたスイッチ１
７はオフとなり、スイッチ１７から受信データは出力さ
れず、この時の受信データは破棄される。送信する再送
要求メッセージを入力されたスイッチ８は切り換わり、
送信する再送要求メッセージを選択された送信データと
して出力する。この時、送信順序番号カウンタ２１は送
信順序番号を出力しない。誤り検出符号演算部１０は、
この選択された送信データ（つまり送信する再送要求メ
ッセージ）の誤り検出符号を演算し、誤り検出符号を出
力する。送信データ量測定部９は、入力された選択され
た送信データのデータ量を測定し、送信データ量として
出力する。パケットサイズ決定部１１は、入力された送
信データ量に基づいてパケットサイズを決定し、パケッ
トサイズを出力する。多重化部１２は、入力されたパケ
ットサイズに基づいて、選択された送信データと誤り検
出符号を多重化し、送信多重化データとして出力する。
同時に多重化部１２は、再送要求メッセージを送信しよ
うとしているため、タイマ起動コマンドを出力する。ロ
ーカルタイマ２０は、タイマ起動コマンドが入力された
ためタイマを起動する。このローカルタイマ２０は、動
画のリアルタイム性を確保するために、一定時間内に再
送データが再送されてこなかった場合に現在の画像を破
棄し、INTRA画像による画像更新を実現するために利用
される。ベースバンド処理部１３は、送信多重化データ
をベースバンドデータに変換し、ＲＦモジュール１４に
対して出力する。ＲＦモジュール１４は、ベースバンド
データを電波に変換して無線伝送路に対し送信する。

【００１２】１次局において、ＲＦモジュール１４は無
線伝送路からの電波を受信し、ベースバンドデータに変
換する。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを
入力されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデ
ータを受信多重化データに変換する。分離化部１５は、
入力された受信多重化データを、受信した誤り検出符号
及び受信した再送要求メッセージに分離して出力する。
誤り検出符号演算部１６は、入力された受信した再送要
求メッセージの誤り検出符号を演算し、誤り検出符号を
出力する。誤り検出符号比較部２３は、誤り検出符号演
算部１６から出力された誤り検出符号と受信した誤り検
出符号とを比較し、誤り検出符号比較結果を出力する。
誤り検出符号比較結果が「一致」の場合、スイッチ２５
はオンとなり、分離化部１５から出力された受信した再
送要求メッセージはスイッチ２５を通過し、再送用デー
タ検索部１９に入力される。再送用データ検索部１９
は、受信した再送要求メッセージの中から再送要求され
た順序番号を抽出し、対応するデータを再送用データ保
存メモリ１８から検索し、再送データを取得する。そし
て、再送データをスイッチ８に対して出力する。再送デ
ータを入力されたスイッチ８は切り換わり、再送データ
を選択された送信データとして出力する。この時、送信
順序番号カウンタ２１は送信順序番号を出力しない。誤
り検出符号演算部１０は、この選択された送信データの
誤り検出符号を演算し、誤り検出符号を出力する。送信
データ量測定部９は、入力された選択された送信データ
（つまり再送データ）のデータ量を測定し、送信データ
量として出力する。パケットサイズ決定部１１は、入力
された送信データ量及び受信した再送要求メッセージに
基づいてパケットサイズを決定し、パケットサイズを出
力する。多重化部１２は、入力されたパケットサイズに
基づいて、選択された送信データ、再送要求された順序
番号及び誤り検出符号を多重化し、送信多重化データと
して出力する。ベースバンド処理部１３は、送信多重化
データをベースバンドデータに変換し、ＲＦモジュール
１４に対して出力する。ＲＦモジュール１４は、ベース
バンドデータを電波に変換して無線伝送路に対し送信す
る。

【００１３】２次局において、ＲＦモジュール１４は無
線伝送路からの電波を受信し、ベースバンドデータに変
換する。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを
入力されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデ
ータを受信多重化データに変換する。分離化部１５は、
入力された受信多重化データを、受信した誤り検出符
号、受信データ及び受信した受信順序番号に分離して出
力する。受信データは誤り検出符号演算部１６及びスイ
ッチ１７に入力される。誤り検出符号演算部１６は、入
力される受信データの誤り検出符号を演算し、誤り検出
符号比較部２３に対し誤り検出符号を出力する。誤り検
出符号比較部２３は、受信した誤り検出符号と誤り検出
符号演算部１６から出力された誤り検出符号とを比較
し、誤り検出符号比較結果を出力する。誤り検出符号比
較結果は、受信順序番号比較部２４とスイッチ１７に入
力される。受信順序番号比較部２４は、誤り検出符号比
較結果として「一致」が入力されている場合のみ動作
し、受信順序番号カウンタ２２から出力されるカウンタ
出力の受信順序番号と分離化部１５から出力される受信
した受信順序番号とを比較する。受信順序番号比較部２
４は、比較結果が「一致」であるならば、タイマ停止コ
マンドを出力する。スイッチ１７は、入力される誤り検
出符号比較結果が「一致」で、受信した再送要求メッセ
ージ及び送信する再送要求メッセージが入力されていな
い場合のみオンとなり、受信データを出力する。スイッ
チ１７から受信データが出力された場合、受信順序番号
カウンタ２２は１カウンタアップする。この時、カウン
タ値範囲の最大値に達していた場合には、カウンタ値範
囲の最小値に戻って、以降カウントアップを続けてい
く。

【００１４】以上のように再送機能が動作し、通信網で
エラーが発生した場合にもエラーを修復することができ
る。

【００１５】次に、通信網上でエラーが発生した場合
で、再送が間に合わずINTRA要求手順が発生する場合の
動作について説明する。

【００１６】上記のような方法で再送要求を送信した２
次局は、受信され続ける受信多重化データの処理を続け
る。誤り検出符号演算部１６は、分離化部１５から出力
される受信データの誤り検出符号を演算し、誤り検出符
号を出力する。誤り検出符号比較部２３は、受信した誤
り検出符号と誤り検出符号演算部１６から出力される誤
り検出符号とを比較し、「不一致」であるならば、受信
順序番号比較部２４は動作しない。また、「一致」であ
っても、受信順序番号比較部２４は、受信した受信順序
番号とカウンタ出力の受信順序番号とを比較して「不一
致」であるならば、タイマ停止コマンドを出力しない。
このため、一定期間、誤り検出符号又は受信順序番号の
「不一致」の状態が続くとローカルタイマ２０がタイム
アウトし、送信するINTRA要求メッセージが出力され
る。受信順序番号カウンタ２２は、送信するINTRA要求
メッセージが入力された場合、カウントアップ動作をお
こなわず、INTRA要求後の受信データ入力待ち状態とな
る。受信順序番号比較部２４も、送信するINTRA要求メ
ッセージが入力された場合、INTRA要求後の受信データ
入力待ち状態となる。送信するINTRA要求メッセージが
入力されるとスイッチ８は切り換わり、送信するINTRA
要求メッセージを選択された送信データとして出力す
る。選択された送信データ（つまりINTRA要求メッセー
ジ）は送信データ量測定部９に入力され、送信データ量
が測定され出力される。パケットサイズ決定部１１は送
信データ量に基づいてパケットサイズを決定し、パケッ
トサイズを出力する。また送信データ量は誤り検出符号
演算部１０に入力され、誤り検出符号が演算され出力さ
れる。この時送信順序番号カウンタ２１は動作しない。
多重化部１２は、入力されるパケットサイズに基づい
て、選択された送信データ及び誤り検出符号を多重化
し、送信多重化データとして出力する。同時に多重化部
１２は、ローカルタイマ２０に対しタイマ起動コマンド
を出力する。ローカルタイマ２０は、或る一定期間内に
INTRAフレームが再送されてこない場合に再度INTRA要求
メッセージを送信するために、タイマを起動する。ベー
スバンド処理部１３は、送信多重化データをベースバン
ドデータに変換し、ＲＦモジュール１４に対して出力す
る。ＲＦモジュール１４は、ベースバンドデータを電波
に変換して無線伝送路に対し送信する。ここで図８の画
像復号化ブロック５は、受信データが途中までしか受信
できなかったために１画像フレームとして完成しなかっ
たデータについては破棄する。

【００１７】このようなINTRA要求が発生する例につい
て、１次局側と２次局側のデータの流れを表したのが図
１０である。図１０では、２次局側は、１次局側からの
通常のINTERフレームを受信できなかったために、次の
パケットを受信した段階で受信順序番号エラーを検出
し、再送要求メッセージにより再送要求をおこなう。し
かし、この再送要求メッセージを１次局側が受信できな
かったために、１次局側が対応する再送パケットを送信
することができず、２次局側で順序番号エラーが多発
し、２次局側でローカルタイマタイムアウトが発生し、
INTRA要求が発生する。

【００１８】２次局側のINTRA要求メッセージの送信に
対し、１次局側では、ＲＦモジュール１４は、無線伝送
路からの電波を受信し、ベースバンドデータに変換す
る。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを入力
されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデータ
を受信多重化データに変換する。分離化部１５は、入力
された受信多重化データを、受信した誤り検出符号、IN
TRA要求メッセージに分離する。INTRA要求メッセージは
誤り検出符号演算部１６に入力され、誤り検出符号が演
算され出力される。誤り検出符号比較部２３は、受信し
た誤り検出符号と誤り検出符号演算部１６から出力され
た誤り検出符号とを比較し、誤り検出符号比較結果を出
力する。誤り検出符号比較結果が「一致」ならばスイッ
チ２６はオンとなり、INTRA要求メッセージが図８の画
像符号化ブロック３に対し出力される。画像符号化ブロ
ック３はINTRAで画像を符号化し、多重・分離通信ブロ
ック４の中のスイッチ８に対し、送信データとして出力
する。送信データはスイッチ８を通過し、再送用データ
保存メモリ１８、送信データ量測定部９、送信順序番号
カウンタ２１、誤り検出符号演算部１０及び多重化部１
２に入力される。再送用データ保存メモリ１８は、入力
される選択された送信データ（つまりINTRAフレーム）
を再送要求時に再送データとして出力するために保存す
る。送信データ量測定部９は、入力される選択された送
信データのデータ量を測定し、測定結果を送信データ量
として出力する。誤り検出符号演算部１０は、入力され
る選択された送信データの誤り検出符号を演算し、これ
を出力する。パケットサイズ決定部１１は、送信データ
量及び受信した再送要求メッセージに基づいてパケット
サイズを決定する。送信順序番号カウンタ２１は、送信
順序番号を出力し、その後カウンタ値を１カウントアッ
プする。この時、カウンタ値範囲の最大値に達していた
場合には、カウンタ値範囲の最小値に戻って、以降カウ
ントアップを続けていく。多重化部１２は、入力される
パケットサイズに基づいて、選択された送信データ及び
誤り検出符号を多重化及びパケット化し、送信多重化デ
ータを出力する。この時多重化部１２は、送信するINTR
A要求メッセージ又は送信する再送要求メッセージでは
なく通常の送信データを送信しようとしているため、タ
イマ起動コマンドは出力しない。ベースバンド処理部１
３は、送信多重化データをベースバンドデータに変換
し、ＲＦモジュール１４に対して出力する。ＲＦモジュ
ール１４は、ベースバンドデータを電波に変換して無線
伝送路に対し送信する。

【００１９】２次局側のＲＦモジュール１４は、無線伝
送路からの電波を受信し、ベースバンドデータに変換す
る。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを入力
されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデータ
を受信多重化データに変換する。分離化部１５は、入力
された受信多重化データを、受信した誤り検出符号、受
信データ及び受信した受信順序番号に分離して出力す
る。受信データは誤り検出符号演算部１６及びスイッチ
１７に入力される。誤り検出符号演算部１６は、入力さ
れる受信データの誤り検出符号を演算し、誤り検出符号
比較部２３に対し誤り検出符号を出力する。誤り検出符
号比較部２３は、受信した誤り検出符号と誤り検出符号
演算部１６から出力された誤り検出符号とを比較し、誤
り検出符号比較結果を出力する。誤り検出符号比較結果
は、受信順序番号比較部２４とスイッチ１７に入力され
る。受信順序番号比較部２４は、以前INTRA要求メッセ
ージが入力された時にINTRAフレームの受信待ちの状態
になっており、誤り検出符号比較結果として「一致」が
入力されたならば、受信した受信順序番号にかかわらず
（受信順序番号カウンタ２２出力の受信順序番号と比較
を行わず）、受信順序番号比較結果として「一致」を出
力する。同時に受信順序番号比較部２４は、タイマ停止
コマンドを出力し、ローカルタイマ２０を停止させる。
スイッチ１７は、入力される誤り検出符号比較結果及び
受信順序番号比較結果が「一致」で、受信した再送要求
メッセージ及び送信する再送要求メッセージが入力され
ていないためオンとなり、受信データがスイッチ１７を
通過し、図８の画像復号化ブロック５に入力される。受
信データは画像復号化ブロック５でINTRAフレームの最
初のデータとして復号化処理される。同時に受信データ
は受信順序番号カウンタ２２にも入力される。以前INTR
A要求メッセージを入力されていた受信順序番号カウン
タ２２は、INTRAフレームの受信待ちの状態になってお
り、受信データが入力されるとINTRAフレームが入力さ
れたと判定して、保持していた受信順序番号を破棄し、
受信した受信順序番号を１カウントアップした値を次の
カウント出力の受信順序番号として保持する。この時、
カウンタ値範囲の最大値に達していた場合には、カウン
タ値範囲の最小値に戻って、以降カウントアップを続け
ていく。

【００２０】以上のようなINTRA要求手順のシーケンス
を図４に示す。図４は、従来のＡＲＱ画像通信方法でIN
TRA要求が正常に通信された場合のシーケンスを示して
いる。

【００２１】２次局側から送信されたINTRA要求メッセ
ージは１次局側で受信され、１次局はINTRAフレームの
先頭パケットを送信する。２次局側は、受信したデータ
を格納し、INTRAフレームの先頭パケットとして処理す
る。同時に、INTRA要求メッセージを送信した時に起動
したローカルタイマ２０を停止する。その後も順次、送
信されてくるパケットのデータを処理していく。

【００２２】以上のようにINTRA要求手順が実行される
ことにより、通信網でエラーが発生してタイマタイムア
ウトが発生した場合にもINTRAフレームにより画像通信
を再開することができる。

【００２３】ＡＲＱ画像通信方法は、このようにして誤
り検出、再送要求、タイマタイムアウトの場合のINTRA
要求、そして受信したINTRAフレームによる画像復号化
再開をおこなっていた。

【００２４】次に、通信網上でエラーが発生したが再送
が間に合わずINTRA要求手順が発生する場合のうち、２
次局側からのINTRA要求メッセージが１次局側に届かな
かった場合について説明する。

【００２５】図２は従来のＡＲＱ画像通信方法でINTRA
要求が正常に通信されずエラーが発生した場合のシーケ
ンス図で、２次局側はINTRA要求を送信すると同時にロ
ーカルタイマ２０を起動する。しかし、この時のINTRA
要求メッセージは、通信網でエラーが発生したために、
１次局側では受信することができず、１次局側は通常の
INTERフレームのパケットを送信する。これを受信した
２次局側は、ローカルタイマ２０を停止し、INTERフレ
ームのパケットをINTRAフレームの先頭パケットと間違
えてデータを格納してしまう。

【００２６】同様の動作を図９を用いて、INTRA要求を
送信してINTRAフレーム待ちになっていた２次局の動作
から説明する。２次局側のＲＦモジュール１４は無線伝
送路からの電波を受信してベースバンドデータに変換す
る。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを入力
されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデータ
を受信多重化データに変換する。分離化部１５は、入力
された受信多重化データを、受信した誤り検出符号、受
信データ（INTERフレーム）及び受信した受信順序番号
に分離して出力する。受信データ（INTERフレーム）は
誤り検出符号演算部１６及びスイッチ１７に入力され
る。誤り検出符号演算部１６は、入力される受信データ
（INTERフレーム）の誤り検出符号を演算し、誤り検出
符号比較部２３に対し誤り検出符号を出力する。誤り検
出符号比較部２３は、受信した誤り検出符号と誤り検出
符号演算部１６から出力された誤り検出符号とを比較
し、誤り検出符号比較結果を出力する。誤り検出符号比
較結果は、受信順序番号比較部２４とスイッチ１７に入
力される。受信順序番号比較部２４は、以前INTRA要求
メッセージが入力された時にINTRAフレームの受信待ち
の状態になっており、誤り検出符号比較結果として「一
致」が入力されたならば、受信した受信順序番号にかか
わらず（受信順序番号カウンタ２２出力の受信順序番号
と比較をおこなわず）、受信順序番号比較結果として
「一致」を出力する。同時に受信順序番号比較部２４
は、タイマ停止コマンドを出力し、ローカルタイマ２０
を停止させる。スイッチ１７は、入力される誤り検出符
号比較結果及び受信順序番号比較結果が「一致」で、受
信した再送要求メッセージ及び送信する再送要求メッセ
ージが入力されていないためオンとなり、受信データが
スイッチ１７を通過し、図８の画像復号化ブロック５に
入力される。受信データ（INTERフレーム）は画像復号
化ブロック５でINTERフレームであるにもかかわらず間
違ってINTRAフレームの最初のデータとして復号化処理
される。同時に受信データ（INTERフレーム）は受信順
序番号カウンタ２２にも入力される。以前INTRA要求を
入力されていた受信順序番号カウンタ２２は、INTRAフ
レームの受信待ちの状態になっており、受信データ（IN
TERフレーム）が入力されるとINTRAフレームが入力され
たと判定して、保持していた受信順序番号を破棄し、受
信した受信順序番号を１カウントアップした値を次のカ
ウント出力の受信順序番号として保持する。この時、カ
ウンタ値範囲の最大値に達していた場合には、カウンタ
値範囲の最小値に戻って、以降カウントアップを続けて
いく。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のＡ
ＲＱ画像通信方法では、INTERフレームがINTRAフレーム
と間違って画像復号化ブロック５に入力されるため、不
正な画像が表示されてしまったり、この不正な画像を引
きずって不正な画像の表示が続いてしまう可能性がある
という問題点を有していた。

【００２８】このＡＲＱ画像通信方法では、INTRA要求
メッセージが１次局側に届かなかった場合にも２次局側
は、INTERフレームをINTRAフレームと間違って画像復号
化ブロックに入力することなく、再度INTRA要求メッセ
ージを送信することが要求されている。

【００２９】本発明は、INTRA要求メッセージが１次局
側に届かなかった場合にも２次局側は、INTERフレーム
をINTRAフレームと間違って画像復号化ブロックに入力
することなく、再度INTRA要求メッセージを送信するＡ
ＲＱ画像通信方法を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明のＡＲＱ画像通信方法は、送信順序番号
に対して割り当てられている本来カウント可能な送信順
序番号範囲から１マイナスした範囲を送信順序番号カウ
ント範囲に割り当て、残り１つの或る特定の値を最初の
INTRAフレームを含むINTRA要求応答パケット用番号と
し、INTERフレームや再送要求応答ではないINTRAフレー
ムで通信をおこなっている場合にはINTRA要求応答パケ
ット用番号を飛び越して巡回型でカウントし、INTRA要
求応答パケット用番号の付いたパケットを受信した場合
にはINTRAフレームの受信を開始したと判定して対応す
る復号化処理をおこない、INTRA要求応答パケット用番
号から受信順序番号のカウントを再開する構成を備えて
いる。

【００３１】これにより、INTRA要求メッセージが１次
局側に届かなかった場合にも２次局側は、INTERフレー
ムをINTRAフレームと間違って画像復号化ブロックに入
力することなく、再度INTRA要求メッセージを送信する
ＡＲＱ画像通信方法が得られる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のＡＲＱ
画像通信方法は、送信順序番号に対して割り当てられて
いる本来カウント可能な送信順序番号範囲から１マイナ
スした範囲を送信順序番号カウント範囲に割り当て、残
り１つの或る特定の値を最初のINTRAフレームを含むINT
RA要求応答パケット用番号とし、INTERフレームや再送
要求応答ではないINTRAフレームで通信をおこなってい
る場合にはINTRA要求応答パケット用番号を飛び越して
巡回型でカウントし、INTRA要求応答パケット用番号の
付いたパケットを受信した場合にはINTRAフレームの受
信を開始したと判定して対応する復号化処理をおこな
い、INTRA要求応答パケット用番号から受信順序番号の
カウントを再開することとしたものであり、INTRA要求
メッセージが１次局側に届かなかった場合にも、２次局
側でINTERフレームとINTRAフレームを識別することによ
り、INTERフレームがINTRAフレームと間違って画像復号
化ブロックに入力されることなく、再度INTRA要求が送
信されるという作用を有する。

【００３３】以下、本発明の実施の形態について、図
１、図３、図５〜図１０を用いて説明する。

【００３４】（実施の形態１）本発明の実施の形態１に
よるＡＲＱ画像通信方法が適用される画像通信装置は従
来と同様に図８、図９に示す装置である。以下に、本実
施の形態によるＡＲＱ画像通信方法について、図１、図
３、図５〜図１０を用いて説明する。図１は本実施の形
態によるＡＲＱ画像通信方法を示すシーケンス図であ
り、INTRA要求メッセージが正常に通信されずエラーが
発生した場合を示す。図３は同じく本実施の形態による
ＡＲＱ画像通信方法を示すシーケンス図であり、INTRA
要求メッセージが正常に通信された場合を示す。

【００３５】まず、本実施の形態によるＡＲＱ（Automa
tic Repeat Request）画像通信方法が適用される多重・
分離通信ブロック４について、図９を用いて説明する。

【００３６】図９において、通信網上でエラーが発生し
ていない状態での動作を説明する。これは従来の動作と
同様であるが、送信順序番号カウンタ２１と受信順序番
号カウンタ２２のカウント値の範囲のみが異なる。順序
番号カウンタ２１、２２が本来カウント可能な範囲から
１マイナスした値を送信順序番号の値の範囲とし、残り
の１つの或る特定の値をINTRA要求応答パケット用の番
号として予約しておく。通常、INTERフレームで通信を
おこなっている場合、INTRA要求応答パケット用番号を
飛び越してカウントし、INTRA要求応答パケット用番号
は使用しない。

【００３７】例えば、順序番号のために７ビット割り当
てられているのならば、順序番号は０から１２７の値を
表現することが可能である。このうち１２７をINTRA要
求応答パケット用番号として予約しておき、１２６の次
は０というようなラウンドロビンでカウンタを動かして
いくというような方法をとる。

【００３８】通信網上でエラーが発生した場合で、再送
が機能している状態での動作も従来の動作と同様である
が、送信順序番号カウンタ２１と受信順序番号カウンタ
２２のカウント値の範囲のみが異なる。

【００３９】次に、通信網上でエラーが発生した場合
で、再送が間に合わずINTRA要求手順が発生する場合の
動作について説明する。従来の方法と同様の方法で再送
要求を送信した２次局は、受信され続ける受信多重化デ
ータの処理を続ける。誤り検出符号演算部１６は、分離
化部１５から出力される受信データの誤り検出符号を演
算し、誤り検出符号を出力する。誤り検出符号比較部２
３が、受信した誤り検出符号と誤り検出符号演算部１６
から出力される誤り検出符号とを比較し、「不一致」で
あるならば、受信順序番号比較部２４は動作しない。ま
た、「一致」であっても、受信順序番号比較部２４が、
受信した受信順序番号と受信順序番号カウンタ２２出力
の受信順序番号とを比較して「不一致」であるならば、
受信順序番号比較部２４からタイマ停止コマンドは出力
されない。このため、一定期間、誤り検出符号又は受信
順序番号の「不一致」の状態が続くとローカルタイマ２
０がタイムアウトし、ローカルタイマ２０から、送信す
るINTRA要求メッセージが出力される。受信順序番号カ
ウンタ２２は、送信するINTRA要求メッセージが入力さ
れた場合はカウントアップ動作をおこなわず、現在の受
信順序番号のカウント値を破棄して、INTRA要求応答パ
ケット用番号を保持して出力するようにする。

【００４０】受信順序番号比較部２４は送信するINTRA
要求メッセージが入力された場合でも、特に状態の変更
はない。送信するINTRA要求メッセージが入力されると
スイッチ８は切り換わり、送信するINTRA要求メッセー
ジを選択された送信データとして出力する。選択された
送信データは送信データ量測定部９に入力され、送信デ
ータ量が測定され出力される。パケットサイズ決定部１
１は送信データ量に基づいてパケットサイズを決定し、
パケットサイズを出力する。また送信データ量は誤り検
出符号演算部１０に入力され、誤り検出符号が演算され
出力される。この時送信順序番号カウンタ２１は動作し
ない。多重化部１２は、入力されるパケットサイズに基
づいて、選択された送信データ及び誤り検出符号を多重
化し、送信多重化データとして出力する。同時に多重化
部１２は、ローカルタイマ２０に対しタイマ起動コマン
ドを出力する。ローカルタイマ２０は、或る一定期間内
にINTRAフレームが再送されてこない場合に再度INTRA要
求メッセージを送信するために、タイマを起動する。ベ
ースバンド処理部１３は、送信多重化データをベースバ
ンドデータに変換し、ＲＦモジュール１４に対して出力
する。ＲＦモジュール１４は、ベースバンドデータを電
波に変換して無線伝送路に対し送信する。ここで図８の
画像復号化ブロック５は、受信データが途中までしか受
信できなかったために１画像フレームとして完成しなか
ったデータについては破棄する。

【００４１】このようなINTRA要求が発生する例につい
て、１次局側と２次局側のデータの流れを表したのが図
１０である。図１０では、２次局側が、１次局側からの
通常のINTERフレームを受信できなかったために、次の
パケットを受信した段階で受信順序番号エラーを検出
し、再送要求メッセージにより再送要求をおこなう。し
かし、この再送要求メッセージを１次局側が受信できな
かったために、１次局側が対応する再送パケットを送信
することができず、２次局側で順序番号エラーが多発
し、２次局側でローカルタイマ２０のタイムアウトが発
生し、INTRA要求が発生する。

【００４２】２次局側からINTRA要求メッセージが送信
された場合、１次局側では、ＲＦモジュール１４は無線
伝送路からの電波を受信し、ベースバンドデータに変換
する。

【００４３】ＲＦモジュール１４からベースバンドデー
タを入力されたベースバンド処理部１３は、ベースバン
ドデータを受信多重化データに変換する。分離化部１５
は、入力された受信多重化データを、受信した誤り検出
符号、INTRA要求メッセージに分離する。INTRA要求メッ
セージは誤り検出符号演算部１６に入力され、誤り検出
符号が演算され出力される。誤り検出符号比較部２３
は、受信した誤り検出符号と誤り検出符号演算部１６か
ら出力された誤り検出符号とを比較し、誤り検出符号比
較結果を出力する。誤り検出符号比較結果が「一致」な
らばスイッチ２６はオンとなり、INTRA要求メッセージ
が図８の画像符号化ブロック３に対し出力される。画像
符号化ブロック３はINTRAで画像を符号化し、多重・分
離通信ブロック４の中のスイッチ８に対し、送信データ
として出力する。送信データはスイッチ８を通過し、再
送用データ保存メモリ１８、送信データ量測定部９、送
信順序番号カウンタ２１、誤り検出符号演算部１０及び
多重化部１２に入力される。再送用データ保存メモリ１
８は、入力される選択された送信データ（つまりINTRA
フレーム）を再送要求時に再送データとして出力するた
めに保存する。送信データ量測定部９は、入力される選
択された送信データのデータ量を測定し、測定結果を送
信データ量として出力する。誤り検出符号演算部１０
は、入力される選択された送信データの誤り検出符号を
演算し、これを出力する。パケットサイズ決定部１１
は、送信データ量及び受信した再送要求メッセージに基
づいてパケットサイズを決定する。送信順序番号カウン
タ２１は、INTRAフレームの最初のパケットを送信する
ことから、現在保持している送信順序番号のカウンタ値
を破棄し、専用のINTRA要求応答パケット用番号を出力
し、その後カウンタ値を１カウントアップする。この
時、カウンタ値の範囲の最大値に達していた場合には、
カウンタ値範囲の最小値に戻って、以降カウントアップ
を続けていく。多重化部１２は、入力されるパケットサ
イズに基づいて選択された送信データ及び誤り検出符号
を多重化及びパケット化し、送信多重化データを出力す
る。この時多重化部１２は、送信するINTRA要求メッセ
ージ又は送信する再送要求メッセージではなく通常の送
信データを送信しようとしているため、タイマ起動コマ
ンドは出力しない。ベースバンド処理部１３は、送信多
重化データをベースバンドデータに変換し、ＲＦモジュ
ール１４に対して出力する。ＲＦモジュール１４は、ベ
ースバンドデータを電波に変換して無線伝送路に対し送
信する。

【００４４】２次局側のＲＦモジュール１４は、無線伝
送路からの電波を受信し、ベースバンドデータに変換す
る。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを入力
されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデータ
を受信多重化データに変換する。

【００４５】分離化部１５は、入力された受信多重化デ
ータを、受信した誤り検出符号、受信データ及び受信し
た受信順序番号に分離して出力する。受信データは誤り
検出符号演算部１６及びスイッチ１７に入力される。誤
り検出符号演算部１６は、入力される受信データの誤り
検出符号を演算し、誤り検出符号比較部２３に対し誤り
検出符号を出力する。誤り検出符号比較部２３は、受信
した誤り検出符号と誤り検出符号演算部１６から出力さ
れた誤り検出符号とを比較し、誤り検出符号比較結果を
出力する。誤り検出符号比較結果は、受信順序番号比較
部２４とスイッチ１７に入力される。受信順序番号比較
部２４は、誤り検出符号比較結果として「一致」が入力
されたならば動作し、受信順序番号カウンタ２２から出
力される受信順序番号（INTRA要求応答パケット用番
号）と受信した受信順序番号とを比較して、受信順序番
号比較結果を出力する。同時に受信順序番号比較部２４
は、受信順序番号比較結果が「一致」ならば、タイマ停
止コマンドを出力し、ローカルタイマ２０を停止させ
る。スイッチ１７は、入力される誤り検出符号比較結果
及び受信順序番号比較結果とが「一致」で、受信した再
送要求メッセージ及び送信する再送要求メッセージが入
力されていないためオンとなり、受信データがスイッチ
１７を通過し、図８の画像復号化ブロック５に入力され
る。受信データは画像復号化ブロック５でINTRA画像フ
レームの最初のデータとして復号化処理される。同時に
受信データは受信順序番号カウンタ２２にも入力され、
受信順序番号カウンタ２２は１カウンタアップする。こ
の時、カウンタ値の範囲の最大値に達していた場合に
は、カウンタ値範囲の最小値に戻って、以降カウントア
ップを続けていく。

【００４６】以上のようなINTRA要求手順のシーケンス
を図３に示す。図３は、本実施の形態によるＡＲＱ画像
通信方法を示し、INTRA要求が正常に通信された場合の
シーケンスを示している。２次局側から送信されたINTR
A要求メッセージは１次局側で受信され、１次局はINTRA
フレームの先頭パケットを送信する。１次局側は、受信
したデータを格納し、INTRAフレームの先頭パケットと
して処理する。同時に、INTRA要求を送信した時に起動
したローカルタイマ２０を停止する。その後も順次、送
信されてくるパケットのデータを処理していく。

【００４７】最後に、通信網上でエラーが発生したが再
送が間に合わずINTRA要求手順が発生する場合のうち、I
NTRA要求メッセージが１次局側に届かなかった場合につ
いて説明する。

【００４８】図１は本実施の形態によるＡＲＱ画像通信
方法を示し、INTRA要求が正常に通信されずエラーが発
生した場合のシーケンスを示している。２次局側はINTR
A要求メッセージを送信すると同時にローカルタイマ２
０を起動する。しかしこの時のINTRA要求メッセージ
は、通信網でエラーが発生したために、１次局側は受信
することができず、１次局側は通常の送信順序番号のIN
TERフレームのパケットを送信する。これを受信した２
次局側は、送信順序番号がINTRA要求応答パケット用番
号ではなく通常パケット用番号であることから、受信し
たデータを破棄する。その後、２次局側のローカルタイ
マ２０がタイムアウトするまでに送信順序番号がINTRA
要求応答パケット用番号のパケットが送信されてこなか
ったならば、ローカルタイマ２０のタイムアウトが発生
し、再度INTRA要求メッセージが１次局側に送信され
る。INTRA要求メッセージが１次局側に受信されると、
１次局はINTRAフレームの先頭パケットをINTRA要求応答
パケット用番号の送信順序番号で送信する。これを受信
した２次局側は、送信順序番号がINTRA要求応答パケッ
ト用番号であることから、受信したデータがINTRA要求
メッセージに対する応答パケットであると判定してデー
タを格納する。そしてINTRAフレームの先頭パケットと
して処理する。同時に、INTRA要求メッセージを再送信
した時に起動したローカルタイマ２０を停止する。その
後も順次、送信されてくるパケットのデータを処理して
いく。

【００４９】同様の動作を図９を用いて、INTRA要求を
送信しINTRAフレーム待ちになっていた２次局の動作か
ら説明する。２次局側のＲＦモジュール１４は、無線伝
送路からの電波を受信し、ベースバンドデータに変換す
る。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを入力
されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデータ
を受信多重化データに変換する。分離化部１５は、入力
された受信多重化データを、受信した誤り検出符号、受
信データ（INTERフレーム）及び受信した受信順序番号
に分離して出力する。受信データ（INTERフレーム）は
誤り検出符号演算部１６及びスイッチ１７に入力され
る。誤り検出符号演算部１６は、入力される受信データ
（INTERフレーム）の誤り検出符号を演算し、誤り検出
符号比較部２３に対し誤り検出符号を出力する。誤り検
出符号比較部２３は、受信した誤り検出符号と誤り検出
符号演算部１６から出力された誤り検出符号とを比較
し、誤り検出符号比較結果を出力する。誤り検出符号比
較結果は、受信順序番号比較部２４とスイッチ１７に入
力される。受信順序番号比較部２４は、誤り検出符号比
較結果として「一致」が入力されたならば、受信順序番
号カウンタ２２から出力される受信順序番号と受信した
受信順序番号とを比較し、受信順序番号比較結果を出力
する。この時の受信順序番号比較結果は、受信データと
してINTERフレームが入力されているため、「不一致」
が出力される。スイッチ１７は、受信順序番号比較結果
として「不一致」が入力された場合オフとなり、スイッ
チ１７から受信データは出力されず、この時の受信デー
タは破棄される。以後、次の受信多重化データを受信し
続けていくが、受信順序番号比較結果が「不一致」の間
は上記の処理が繰り返される。しかし、INTRA要求メッ
セージが１次局側に届いていないため、順序番号として
INTRA要求応答パケット用番号を持つパケットは送信さ
れてこず、一定期間後、必ずローカルタイマ２０でタイ
ムアウトが発生する。そして再度ローカルタイマ２０か
ら、送信するINTRA要求メッセージが出力される。受信
順序番号カウンタ２２は、送信するINTRA要求メッセー
ジが入力された場合はカウントアップ動作を行わず、現
在の受信順序番号のカウント値を破棄し、INTRA要求応
答パケット用番号を保持して出力するようにする。受信
順序番号比較部２４は送信するINTRA要求メッセージが
入力された場合でも、特に状態の変更はない。送信する
INTRA要求メッセージが入力されるとスイッチ８は切り
換わり、送信するINTRA要求メッセージを選択された送
信データとして出力する。選択された送信データは送信
データ量測定部９に入力され、送信データ量が測定され
出力される。パケットサイズ決定部１１は送信データ量
に基づいてパケットサイズを決定し、パケットサイズを
出力する。また送信データ量は誤り検出符号演算部１０
に入力され、誤り検出符号が演算され出力される。この
時送信順序番号カウンタ２１は動作しない。多重化部１
２は、入力されるパケットサイズに基づいて、選択され
た送信データ及び誤り検出符号を多重化し、送信多重化
データとして出力する。同時に多重化部１２は、ローカ
ルタイマ２０に対しタイマ起動コマンドを出力する。ロ
ーカルタイマ２０は、或る一定期間内にINTRAフレーム
が再送されてこない場合に再度INTRA要求メッセージを
送信するために、タイマを起動する。ベースバンド処理
部１３は、送信多重化データをベースバンドデータに変
換し、ＲＦモジュール１４に対して出力する。ＲＦモジ
ュール１４は、ベースバンドデータを電波に変換して無
線伝送路に対し送信する。

【００５０】１次局側では、ＲＦモジュール１４は無線
伝送路からの電波を受信してベースバンドデータに変換
する。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを入
力されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデー
タを受信多重化データに変換する。分離化部１５は、入
力された受信多重化データを、受信した誤り検出符号、
INTRA要求メッセージに分離する。INTRA要求メッセージ
は誤り検出符号演算部１６に入力され、誤り検出符号が
演算され出力される。誤り検出符号比較部２３は、受信
した誤り検出符号と誤り検出符号演算部１６から出力さ
れた誤り検出符号とを比較し、誤り検出符号比較結果を
出力する。誤り検出符号比較結果が「一致」ならばスイ
ッチ２６はオンとなり、INTRA要求が図８の画像符号化
ブロック３に対し出力される。画像符号化ブロック３は
INTRAで画像を符号化し、多重・分離通信ブロック４の
中のスイッチ８に対し、送信データとして出力する。送
信データはスイッチ８を通過し、再送用データ保存メモ
リ１８、送信データ量測定部９、送信順序番号カウンタ
２１、誤り検出符号演算部１０及び多重化部１２に入力
される。再送用データ保存メモリ１８は、入力される選
択された送信データを再送要求時に再送データとして出
力するために保存する。送信データ量測定部９は、入力
される選択された送信データのデータ量を測定し、測定
結果を送信データ量として出力する。誤り検出符号演算
部１０は、入力される選択された送信データの誤り検出
符号を演算し、これを出力する。パケットサイズ決定部
１１は、送信データ量及び受信した再送要求メッセージ
に基づいてパケットサイズを決定する。送信順序番号カ
ウンタ２１は、INTRAフレームの最初のパケットを送信
することから、現在保持している送信順序番号のカウン
タ値を破棄し、専用のINTRA要求応答パケット用番号を
出力し、その後カウンタ値を１カウントアップする。こ
の時、カウンタ値の範囲の最大値に達していた場合に
は、カウンタ値範囲の最小値に戻って、以降カウントア
ップを続けていく。多重化部１２は、入力されるパケッ
トサイズに基づいて、選択された送信データ及び誤り検
出符号を多重化及びパケット化し、送信多重化データを
出力する。この時多重化部１２は、送信するINTRA要求
メッセージ又は送信する再送要求メッセージではなく通
常の送信データを送信しようとしているため、タイマ起
動コマンドは出力しない。ベースバンド処理部１３は、
送信多重化データをベースバンドデータに変換し、ＲＦ
モジュール１４に対して出力する。ＲＦモジュール１４
は、ベースバンドデータを電波に変換して無線伝送路に
対し送信する。

【００５１】２次局側のＲＦモジュール１４は無線伝送
路からの電波を受信してベースバンドデータに変換す
る。ＲＦモジュール１４からベースバンドデータを入力
されたベースバンド処理部１３は、ベースバンドデータ
を受信多重化データに変換する。分離化部１５は、入力
された受信多重化データを、受信した誤り検出符号、受
信データ及び受信した受信順序番号に分離して出力す
る。受信データは誤り検出符号演算部１６及びスイッチ
１７に入力される。誤り検出符号演算部１６は、入力さ
れる受信データの誤り検出符号を演算し、誤り検出符号
比較部２３に対し誤り検出符号を出力する。誤り検出符
号比較部２３は、受信した誤り検出符号と誤り検出符号
演算部１６から出力された誤り検出符号とを比較し、誤
り検出符号比較結果を出力する。誤り検出符号比較結果
は、受信順序番号比較部２４とスイッチ１７に入力され
る。受信順序番号比較部２４は、誤り検出符号比較結果
として「一致」が入力されたならば動作し、受信順序番
号カウンタ２２から出力される受信順序番号（INTRA要
求応答パケット用番号）と受信した受信順序番号とを比
較して、受信順序番号比較結果を出力する。同時に受信
順序番号比較部２４は、受信順序番号比較結果が「一
致」ならば、タイマ停止コマンドを出力し、ローカルタ
イマ２０を停止させる。スイッチ１７は、入力される誤
り検出符号比較結果及び受信順序番号比較結果が「一
致」で、受信した再送要求メッセージ及び送信する再送
要求メッセージが入力されていないためオンとなり、受
信データがスイッチ１７を通過し、図８の画像復号化ブ
ロック５に入力される。受信データは画像復号化ブロッ
ク５でINTRAフレームの最初のデータとして復号化処理
される。同時に受信データは受信順序番号カウンタ２２
にも入力され、受信順序番号カウンタ２２は１カウンタ
アップする。この時、カウンタ値の範囲の最大値に達し
ていた場合には、カウンタ値範囲の最小値に戻って、以
降カウントアップを続けていく。

【００５２】以上のように本実施の形態によれば、INTR
A要求応答パケット用番号として特定の値を予約したこ
とにより、INTRA要求メッセージが１次局側に届かなか
った場合にも、２次局側ではINTERフレームが拒絶され
るので、INTERフレームがINTRAフレームと間違って画像
復号化ブロックに入力されることがなくなり、ローカル
タイマ２０のタイムアウトにより再度INTRA要求メッセ
ージを送信することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
ＡＲＱ画像通信方法によれば、送信順序番号に対して割
り当てられている本来カウント可能な送信順序番号範囲
から１マイナスした範囲を送信順序番号カウント範囲に
割り当て、残り１つの或る特定の値を最初のINTRAフレ
ームを含むINTRA要求応答パケット用番号とし、INTERフ
レームや再送要求応答ではないINTRAフレームで通信を
おこなっている場合にはINTRA要求応答パケット用番号
を飛び越して巡回型でカウントし、INTRA要求応答パケ
ット用番号の付いたパケットを受信した場合にはINTRA
フレームの受信を開始したと判定して対応する復号化処
理をおこない、INTRA要求応答パケット用番号から受信
順序番号のカウントを再開することにより、INTRA要求
メッセージが１次局側に届かなかった場合にも、２次局
側でINTRA要求応答パケット用番号に基づいてINTERフレ
ームとINTRAフレームを識別して、INTERフレームがINTR
Aフレームと間違って画像復号化ブロックに入力される
ことが阻止され、再度INTRA要求メッセージを送信する
ことができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるＡＲＱ画像通信方
法を示すシーケンス図

【図２】従来のＡＲＱ画像通信方法でINTRA（フレーム
内符号化）要求が正常に通信されずエラーが発生した場
合のシーケンス図

【図３】本発明の実施の形態１によるＡＲＱ画像通信方
法を示すシーケンス図

【図４】従来のＡＲＱ画像通信方法でINTRA要求が正常
に通信された場合のシーケンス図

【図５】画像フレームをすべてINTRAマクロブロックで
符号化した例を示すデータ図

【図６】画像フレームをすべてINTER（フレーム間符号
化）マクロブロックで符号化した例を示すデータ図

【図７】画像フレームをINTERマクロブロックとINTRAマ
クロブロックで符号化した例を示すデータ図

【図８】ＡＲＱ画像通信方法が適用される一般的な画像
通信装置を示す全体ブロック図

【図９】図８の多重・分離通信ブロックを示すブロック
図

【図１０】ＡＲＱ画像通信方法において順序番号エラー
等によってINTRA要求手順が発生する例を示すシーケン
ス図

【符号の説明】

１ ビデオカメラ ２ Ａ／Ｄコンバータ ３ 画像符号化ブロック ４ 多重・分離通信ブロック ５ 画像復号化ブロック ６ Ｄ／Ａコンバータ ７ テレビモニタ ８、１７、２５、２６ スイッチ ９ 送信データ量測定部 １０、１６ 誤り検出符号演算部 １１ パケットサイズ決定部 １２ 多重化部 １３ ベースバンド処理部 １４ ＲＦモジュール １５ 分離化部 １８ 再送用データ保存メモリ １９ 再送用データ検索部 ２０ ローカルタイマ ２１ 送信順序番号カウンタ ２２ 受信順序番号カウンタ ２３ 誤り検出符号比較部 ２４ 受信順序番号比較部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK40 MA05 PP05 RB02 RC22 RF02 RF04 RF14 RF15 SS10 TA25 TA74 TC21 TC22 TC45 TD11 UA02 UA05 5K030 GA12 HB02 HC09 JL01 LA01 MB13 5K034 AA06 CC02 EE03 MM03 MM18 5K067 BB04 BB21 CC08 DD23 DD24 DD52 EE02

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送信順序番号に対して割り当てられている
   本来カウント可能な送信順序番号範囲から１マイナスし
   た範囲を送信順序番号カウント範囲に割り当て、残り１
   つの或る特定の値を最初のINTRAフレームを含むINTRA要
   求応答パケット用番号とし、INTERフレームや再送要求
   応答ではないINTRAフレームで通信をおこなっている場
   合には前記INTRA要求応答パケット用番号を飛び越して
   巡回型でカウントし、前記INTRA要求応答パケット用番
   号の付いたパケットを受信した場合にはINTRAフレーム
   の受信を開始したと判定して対応する復号化処理をおこ
   ない、前記INTRA要求応答パケット用番号から受信順序
   番号のカウントを再開することを特徴とするＡＲＱ画像
   通信方法。